JP4822866B2 - インターネットプロトコルを用いたシリアルバスを介したデータ電送を実行するための方法及び当該方法を利用するための装置 - Google Patents

インターネットプロトコルを用いたシリアルバスを介したデータ電送を実行するための方法及び当該方法を利用するための装置 Download PDF

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Description

本発明は、インターネットプロトコル(IP)を用いたシリアルバスを介したデータ通信を実行する技術分野に関する。より詳細には、本発明は、インターネットプロトコルを用いたシリアルバス上のリアルタイムストリーミングを実行する技術分野に関する。
インターネット上の映像ストリーミングについて、多数の高圧縮映像符号化技術が存在する。このような技術として、MPEG2やMPEG4映像/音声符号化技術があげられる。他の技術としては、H.263、H.264、DIVX、Windows(登録商標) Media 9などがあげられる。これらの技術は、100以上のファクタによる25Hz=184Mbit/sでの3色カラーコンポーネントにおける8ビットの640×480画素による標準画質ストリームの圧縮を可能にし、これにより、DSL(Digital Subscriber Line)モデムによるアナログ電話線を介した映像ストリーミングが可能となる。
映像チェーンの他方のエンドにおいては、すなわち、映像生成のエンドにおいては、排他的冗長性低減が利用されても、ほとんどの圧縮技術は許容されない。従って、より高いデータレートが、バスプロトコルを介したデータ通信に対してサポートされる必要がある。
約1.5Gbit/sに対応するHDSDI(SMPTE 292M)と呼ばれる業務用映像生成の分野では、1つのバス規格が存在する。また、将来的には、ますます高いレベルの高品位映像が生成され、より高いデータレートが求められる。例えば、2K映画映像では、1秒あたり24フレームの3色カラーコンポーネントの10ビットの1920×1080画素と音声及びメタデータにより、1.6Gbit/sが必要となる。さらに、4K映画映像は、3840×2160の解像度が実現されようとしている。また、映画業界では、6Gbit/sに対応する必要がある。
従ってスタジオでは、2Gbit/s以上のデータ伝送能力を提供するバス技術に基づく映像サーバ及びシンクのネットワークを構築することが望ましい。イーサネット(登録商標)バス技術が、これら高データレートに指定される。イーサネット(登録商標)には、1000BASE−SX、1000BASE−LX、1000BASE−CX、1000BASE−Tなどの1Gbit/sデータレートを提供するいくつかの変形が存在する。さらに、光ファイバに基づく10Gbit/sデータレートを提供するイーサネット(登録商標)の変形が指定される。これらは、10GBASE−LX4、10GBASE−SR、−LR、−ER、10GBASE−SW、−LW及び−EWと呼ばれている。
イーサネット(登録商標)物理層を介した映像ストリーミングが、業務用映像制作に利用される可能性はますます高くなっている。また、各種プロトコルレイヤを有するスタック/ドライバが各種オペレーティングシステム(OS)に搭載されているため、この映像ストリーミングに対してTCP(Transmission Control Protocol)、UDP(User Datagram Protocol)、RTP(Real Time Transport Protocol)、IP(Internet Protocol)などの既にインストールされている上位レイヤを利用することが望まれる。これにより、既存の(off the shelf)多数のソフトウェアツールが映像ストリームを抽出/表示又は格納/記録するため、TCP/UDP及びIPプロトコルをサポートするという効果が得られる。
IPを介した映像ストリーミングのための既知のアプリケーションの大部分は、ソフトウェアベースのものである。リアルタイムストリーミングを実現するため、プリケーションを実行するプロセッサのパフォーマンスは、極めて高いものである必要がある。IPパケットを処理するためのプロセッサの割込み応答時間は、イーサネット(登録商標)の物理的スピードレベル(1000BASET、10GbitEthernet(登録商標)(10GbE))の上昇に従ってより望まれるようになっている。10GbEのIPパケットの処理について、現在のプロセッサは、必要とされるパフォーマンスを提供することができない。次の上位プロトコルレイヤ、特にTCPを考慮すると、プロセッサは十分なパフォーマンスを有していない。
上記問題点を解決するため、本発明の課題は、埋め込みソフトウェア/ハードウェアアーキテクチャのTCP/UDP/RTP及びIPプロトコルレベルを分割し、TCPでなくUDP/RTPを介しリアルタイムストリーミングを実行するため、インターネットプロトコルを用いてシリアルバスを介しデータ伝送を実行する方法を提供することである。本提案では、タイムクリティカルRTP/UDP/IPプロトコルは、ハードウェアにより完全にサポートされ、非タイムクリティカルTCP/(UDP)/IPレベルは、埋め込みマイクロプロセッサ上でソフトウェアにより実現される。同様に、本発明は、リアルタイムストリーミングがRTPの代わりに、ファイルシステムのプロシージャコールにより実行される場合に、プロトコルレベルを分割する技術に関する。
本発明による方法に用いられる装置について、当該装置がリアルタイムクリティカルデータパケットを処理するハードウェア手段と、リアルタイム非クリティカルデータパケットを処理するソフトウェア手段と、リアルタイムクリティカルデータパケットをハードウェア手段に、リアルタイム非クリティカルデータパケットをソフトウェア手段にわたすデマルチプレクサに関するフィルタ手段とを有する場合に効果的である。
さらなる効果的な実施例が、各従属クレームから明らかである。
インターネット技術が用いられる場合、フィルタアルゴリズムが次の3つの決定を行うことが特に効果的である。
1.IPデータパケットが、リアルタイムクリティカルに処理される。
2.IPデータパケットが、リアルタイム非クリティカルに処理される。
3.IPデータパケットが、ブロックされるか、あるいは処理されない。
フィルタリング手段のための判断基準は、TCP/UDP/IPパケットヘッダの解析により得られる。この判定は、
1.入力IPデータパケットのIPソースアドレス、
2.入力IPデータパケットのIPデスティネーションアドレス、
3.入力IPデータパケットの「プロトコル」―フィールドのエントリ、
4.入力TCP/UDPデータパケットのソースポート番号
5.入力TCP/UDPデータパケットのデスティネーションポート番号、
6.入力TCP/UDPデータパケットのリモートプロシージャコールファンクション(プログラム番号及びプロシージャ番号)、
に依存させるようにしてもよい。
このようにして、フィルタ判定に応じて、適切な処理段階にデータパケットをわたすデマルチプレクサが利用可能である。
一般に、上記フィルタ判定1)及び2)は、予見されない入力データパケットの処理をブロックするか、あるいは、「ビジー」をアクノリッジするなど、簡単な方法によりソフトウェアによりリアルタイム非クリティカルとしてアクノリッジするのに利用される。こでは、データパケットヘッダの一意的なIPソースアドレス及びIPデスティネーションアドレスに従って実行される。
本発明の実施例は、ストリーミングのためネットワーク層を使用するということである。ここでは、RTP(Real−time Transport Protocol)とRTSP(Real−time Streaming Protocol)が、UDP/IPと共に利用される。ここでは、ストリームはリアルタイム非クリティカルにRTSPにより制御され、データパケットは、リアルタイムクリティカルにRTPによりストリーミングされる。あるいは、UDP/IPレイヤ及びRTPレイヤは、ハードウェアアクセラレートされる必要があり、RTSPはソフトウェア処理によりサポートすることができる。このため、フィルタ判定3)、4)及び5)が、各自の「プロトコル」フィールドの一意的エントリ、TCP/UDPパケットのソースポート番号、TCP/UDPパケットのデスティネーションポート番号によって、リアルタイム動作のためハードウェア処理されるべきデータパケットを決定するのに利用される。他のすべてのデータは、リアルタイム非クリティカルであり、ソフトウェアにより処理可能である。
ファイルシステムがネットワークにおけるデータアクセスを制御するのに利用される本発明の実施例では、ファイルシステムは、各タスクを実行するため実現されるいくつかのプロシージャを有する。この場合、ネットワークステーションは、プロシージャコールをハードウェア手段又はソフトウェア手段にわたすため、リアルタイムクリティカルプロシージャコールとリアルタイム非クリティカルプロシージャコールを分離するプロシージャフィルタを有することが効果的である。
このため、フィルタ判定6)が、プロシージャ「READ」と「WRITE」に従ってリアルタイムクリティカルデータパケットを決定し、それらをハードウェアにより処理するのに利用される。「create_file」などのプロシージャによる他のすべてのデータパケットは、ソフトウェアによりリアルタイム非クリティカルに処理することが可能である。
ソフトウェアに依存する現在知られている手段と比較して、本実施例は、リアルタイムクリティカルプロシージャとリアルタイム非クリティカルプロシージャとを区別することにより、記憶装置などへのアクセスのための必要とされるデータスループットレートを保証する。
本発明によると、ネットワークを介するなどの記憶装置とのタイムクリティカルデータストリームは、ハードウェアにより実現されるデータパスによりアクセラレートされる2Gbit/s以上のスループットスピードにより動作可能である。
本発明は、既存のNFS(Network File System)が実現されている場合に特に有用である。
図1において、参照番号10は、業務用ビデオカメラを示す。このカメラは、イーサネット(登録商標)バス接続13を介し記憶装置12と接続されている。圧縮されていない映像ストリーミングがバス接続を介し実行されるとき、1000BASE−xyや10GBASE−xyなどのイーサネット(登録商標)変形の1つが利用される。これらイーサネット(登録商標)変形は、光ファイバや銅線ケーブルに基づくバス技術を有する。記憶装置は、毎秒2ギガビット以上の音声/映像データを記録することができる。
図2は、データ通信の周知のOSI/ISO参照モデルを示す。各レイヤについて、どの具体的技術が本例において利用されているか記されている。物理層PHLは、イーサネット(登録商標)物理層である。データリンク層は、イーサネット(登録商標)MACレイヤである。ネットワーク層NLを実現するのに、インターネットプロトコル(IP)が利用される。トランスポート層のレベルでは、UDP/TCPプロトコルが実現される。より上位のレイヤであるセッション層SL及びプレゼンテーション層PRLは、本例では指定されていない。アプリケーション層ALは、ネットワークファイルシステム(NFS)ではRTP、RTSP及びRPC(Remote Procedure Call)により表されている。
図3aは、映像ストリームの一部を伝送するイーサネット(登録商標)パケットのフォーマットを示す。映像データを含むピュアペイロードデータが、図面上部に示される。上から2番目のレベルは、RTPヘッダと最上位レベルのペイロードデータを示す。上から3番目のレベルは、RTPヘッダの前にUDPヘッダを追加したRTPヘッダとペイロードデータを示す。第2レベルは、UDPヘッダの前にIPヘッダを有する第3レベルのパケットの拡張を示す。図3の下部では、イーサネット(登録商標)パケットのデータフィールドにおいてペイロードデータ、IP−、UDP−、RTP−ヘッダ及びイーサネット(登録商標)ヘッダアップフロントを有する完全なイーサネット(登録商標)パケットが示される。
図3bは、RTPレイヤがNFSのRPCコールとやりとりする実施例のためのイーサネット(登録商標)パケットの対応するフォーマットを示す。
図4は、本発明による装置のソフト及びハードウェアアーキテクチャのブロック図を示す。すべてのリアルタイムクリティカル及び非クリティカルイーサネット(登録商標)データパケットが、10ギガビットイーサネット(登録商標)媒体20などを介し装置に到着する。参照番号21は、イーサネット(登録商標)物理層を示す。ハードウェアにより実現される当該レイヤの後、パケットはイーサネット(登録商標)MACハードウェア層に入る。ここで、当該装置に対してMAC識別番号フィルタリングが実行される。イーサネット(登録商標)MACハードウェア層22の上位には、いくつかのFIFOメモリ23が、時間に関してイーサネット(登録商標)バス20から装置を切断するよう配置される。受信RX−及び送信TX−DMAマシーン24及び33は、上位プロトコルレイヤに対しFIFOメモリ23をそれぞれ充填することにより読み込む。
ユニット25は、受信パスのためのIP−ヘッダ、上位層ヘッダフィルタ、データパケットデマルチプレクサ、及び送信パスの場合には、データパケットマルチプレクサである。ここで、特定ポート上の所定の特定ソース/デスティネーションIPアドレスID=xyを有するリアルタイムクリティカルデータパケット、及び特定のリモートプロシージャの呼び出しによるファイルシステムネットワーキングのため、それはフィルタリングされる。フィルタリングに必要なすべての情報は、パケットヘッダに見つけることができる。従って、このユニットは、パケット内の各ヘッダを評価するのに必要となる。IP IDは図3に示されるようなIPヘッダに与えられ、UDPポートは図3に示され得ようなUDPヘッダに見つけられる。特定されるリアルタイムクリティカルUDPパケットは、ハードウェアベースIP復号化ユニット26に提供される。次の処理段階は、ハードウェアベースUDP処理ユニット27である。UDPレイヤの上位には、アプリケーション層30が配置される。当該レイヤの一部は、専用のハードウェア手段により実現される。それは、RTPプロトコル用のハードウェアである。リアルタイムストリーミングがNFSリモートプロシージャ呼び出しにより行われる場合、ハードウェア28は、RPCフォーマットをサポートする。この場合、フィルタユニット25は、UDPパケットのプログラム番号とプロシージャ番号の影響を受ける。
ユニット25は、TCP又はUDPポートのタイム非クリティカルパケットを、これに応じたソース/デスティネーションIP ID(図5では、=xy)によりフィルタリングする。これらのパケットは、埋め込みプロセッサ31による処理のため、RAM32に一時的に格納される。ここでは、ソフトウェアがTCP/(UDP)/IPプロトコル層を実現する。処理時間は、上述のリアルタイムクリティカルパケットのデータパスを介するよりかなり遅くなる。パケットの処理後、必要に応じて、アプリケーションパケットマルチプレクサ(図示せず)において、それらはタイムクリティカルパケットストリームにより多重化することができ、アプリケーション層30に提供することができる。対象アプリケーションは、リアルタイム非クリティカルパケットと共に高速に到来するリアルタイムクリティカルパケットのマージされたストリームを最終的に実行する。
次に、他の方向、すなわち、図5に示される装置からデータを送信する方法の処理パスが説明される。再生装置(図示せず)などの接続された装置が対象となる装置の専用のソースIP IDによりUDPを介しリアルタイムクリティカルデータを要求する場合、埋め込みプロセッサ31は、所望のデータに対するリクエストをアプリケーション30に送信する。当該データは、アプリケーション30から図示されないアプリケーションパケットデマルチプレクサに提供される。当該ユニットは、データを直接ハードウェアRTP/RPCユニット28、UDPユニット27及びIPユニット26にわたす。これらのユニットは、それぞれRTP/RPC、UDP及びIPパケット規格に従ってデータをフォーマット化する。その後、これらのパケットはパケットマルチプレクサ25に提供され、データパケットの多重化されたストリームがハードウェアTX−DMAユニット33に送信される。次の処理ユニットはFIFOメモリ23、イーサネット(登録商標)ハードウェアMACレイヤ22、イーサネット(登録商標)物理層21及び最後にイーサネット(登録商標)ケーブル20である。
次に、同一方向のリアルタイム非クリティカルパケットの処理パスが説明される。接続されている装置(Windows(登録商標)/Linux PCなど)が、対象装置からFTP/TCPを介しデータパケットをリクエストする場合、FTP/TCPパケットリクエストが上述のように埋め込みプロセッサ31により受信される。埋め込みプロセッサは、FTPコマンドを解釈し、所望のデータをアプリケーション30に要求する。このデータは、アプリケーション30からアプリケーションパケットデマルチプレクサに提供される。当該ユニットは、データをRAM32に書き込む。埋め込みプロセッサ31は、データからTCP/IPパケットを構成し、ヘッダフィルタ及びデータパケットマルチプレクサユニット25にデータパケットをTX−DMAユニット33に送信するよう要求する。次の処理ユニットは、FIFOメモリ23、イーサネット(登録商標)MACレイヤハードウェアユニット22、イーサネット(登録商標)物理層21及び最後にイーサネット(登録商標)ケーブル20である。
図5は、本発明の実施例のより詳細なブロック図を示す。図4と同一のコンポーネントには、同一の参照番号が利用される。これらのコンポーネントについては、再度の説明はされない。
受信及び送信パスが、個別に説明される。受信パスについて、高速到来するデータパケットは、時間でカップリングのため、FIFOメモリユニット23のFIFOメモリ40に収集される。各種ハードウェアモジュールには設定ブロック42が存在し、それはFIFOメモリブロックに設けられる。RXデータパケットは、上述のフィルタアルゴリズムに従って、フィルタブロック25のヘッダパーサブロック43において処理される。リアルタイムクリティカルパケットは、リアルタイムプロトコルスタックのため、ハードウェアブロック62のTXエンジン63に直接提供される。リアルタイム非クリティカルパケットは、DRAMタイミングとシステムタイミングとを切断するFIFO44に書き込みされる。FIFO44からのパケットは、4チャネルDRAMコントロール48を介しDRAM32に提供される。ここでは、これらのデータパケットは、プロセッサコアPPC405に基づくマイクロコントローラ31により処理することができる。このプロセッサは、4チャネルDRAMコントローラ48とそれのインタフェースポート55を介し接続される。TXエンジン63は、リアルタイムプロトコルスタック62のため、リアルタイムクリティカルデータパケットをハードウェア処理モジュールMACクライアント65、IP26及びUDP27に提供している。これらのモジュールの内部で、各規格に従ってパケット評価が実行される。アプリケーションインタフェース66は、RTP又はRPC処理が特定のリアルタイムハードウェアモジュール28において実行されるアプリケーションモジュール29にリアルタイムクリティカルデータパケットを提供する。受信したイーサネット(登録商標)データパケットにより発信されるすべてのリアルタイム非クリティカルトピックスは、DRAM24のリアルタイム非クリティカルイーサネット(登録商標)パケットの処理を担当するマイクロコントローラ31と、アプリケーションインタフェース61のアプリケーション処理のマイクロプロセッサコア67との間で処理される。
送信のため、アプリケーション29のマイクロプロセッサコア67は、送信のため必要なすべてのモジュールを設定するマイクロコントローラ31に送信リクエストを発信している。その後、アプリケーション29は、RTP/RPCモジュール28及びアプリケーションインタフェース61を介し、各リアルタイム規格に従ってデータパケットをフォーマット化するためのUDP27、IP26及びMACクライアント65のハードウェアモジュールにそれぞれ「オンザフライ(on−the−fly)」にリアルタイムクリティカルデータパケットを提供する。RX−エンジン64は、FIFO45を介しスケジューリングされたデータパスマルチプレクサ46にデータパケットを提供している。ここで、リアルタイムクリティカルデータパケットは、DRAM32のマイクロコントローラ31より提供されたリアルタイム非クリティカルデータパケットと合成され、ここで、これらのパケットはDRAMコントローラ48によりフェッチされ、FIFO47に提供される。その後、すべてのデータパケットは、タイムデカップリングのためTX−FIFO41に書き込まれ、イーサネット(登録商標)MAC22及びイーサネット(登録商標)物理層モジュール21を介し光媒体又は銅媒体20に送信される。
上述のRPCトピックスに関して、本発明のさらなる実施例が図6を参照して説明される。
図4に示されるものと同様のデータ処理アーキテクチャは、オーディオ/ビジュアル(AV)システムなどのリアルタイムデータ処理用のアーキテクチャである。これらの領域のアプリケーションのすべてに対し、記憶装置への高速アクセスがキーとなる問題となる。PCドメインのアプリケーションは高速データアクセスを有することに興味があるが、それらはまた記憶装置に関するデータセキュリティ(データ冗長性)に高い優先度を有している。従って、PCドメインのデータアクセスの制御は、現状では依然としてリアルタイムに対応するものではなく、ソフトウェアにより実現される。
AVリアルタイムドメインの新たなアプリケーションは、2Gbit/sの持続的データスループットレートを求めているが、ソフトウェアによりこの高いデータスループットをサポートすることはもはや不可能である(インテリジェンスファイルシステム(FS)制御による)。
ネットワークにおけるファイルへのデータアクセスを管理するため、NFS(Network File System)と呼ばれるファイルシステムが存在する。NFSは、RPC−、UDP−及びIP−レイヤスタックの上のネットワークにおいて利用されるUNIX(登録商標)ベース擬似ファイルシステムであり、NFSは、一組のリモートプロシージャコールRPCである。本発明の当該実施例では、NFSレイヤのプロシージャをソフトウェアによりサポートされるタスク及びハードウェアにより実現されるタスクに分割する機構を導入することが核となる。
ソフトウェア部分は、NFSプロシージャであるREAD及びWRITEを除き、GETATTR、CREATE又はREMOVEなどの「非リアルタイム」動作によりNFSコントロールプロシージャを管理する(テーブル1を参照されたい)。
Figure 0004822866
図6は、RPCフィルタリングの場合における図5のフィルタユニット25の構成を示す。フィルタユニット25は、ソフトウェアパスとハードウェアパスのための2つのテーブルを有する。これらのテーブルは、通過するプロシージャの名前を有する。NFSバージョン番号がこれらのテーブルをインデックス処理する。READ及びWRITE(リアルタイムクリティカルデータストリームに基づくプロシージャ)の2つのプロシージャのみが、NFSレイヤのハードウェア部分を通過する。その他のものは、NFSレイヤのソフトウェアパスに転送される。
ソフトウェアにのみ依存する現在の既知の手段と比較して、提案される本発明は、リアルタイムクリティカルNFSプロシージャとリアルタイム非クリティカルプロシージャとを区別することにより、記憶装置などへのアクセスのために必要とされる(高)データスループットレートを保証する。
本発明によると、ネットワークなどを介したNFS記憶装置とのタイムクリティカルデータストリームは、ハードウェアにより実現されるデータパスにより加速される2Gbit/s以上のスループット速度により動作することが可能となる。
上記実施例の各種変更が可能であり、列挙された請求項の範囲内に属するものである。
図1は、リアルタイム記憶装置に接続されたビデオカメラを示す。 図2は、データ通信のOSI/ISO参照モデルの各レイヤを示す。 図3aは、IP−、UDP−及びRTP−ヘッダを含むイーサネット(登録商標)データパケットのパケットフォーマットを示す。 図3bは、IP−、UDP−及びRPC−ヘッダを含むイーサネット(登録商標)データパケットのパケットフォーマットを示す。 図4は、本発明による装置のソフトウェア/ハードウェアブロック図である。 図5は、本発明による10Gイーサネット(登録商標)のリアルタイム高速ストリーミングインタフェースのためのハードウェア/ソフトウェア実現形態を示す。 図6は、RPCプロトコルによるプロシージャフィルタの構成を示す。
符号の説明
10 ビデオカメラ
12 記憶装置
13 イーサネット(登録商標)バス接続
21 イーサネット(登録商標)物理層
22 MACレイヤ
23 FIFO
24 RX−DMA
25 フィルタユニット
26 IPユニット
27 UDPユニット
28 RTP/RPCユニット
30 アプリケーション層
31 埋め込みプロセッサ
32 RAM
33 TX−DMAユニット

Claims (5)

  1. インターネットプロトコルを用いてシリアルバスを介しデータ伝送を実行する装置であって、
    シリアルバスのためのインタフェースと、
    UDP(User Datagram Protocol)によって伝送され、少なくとも1つのタイプのリモートプロシージャコールを含むリアルタイムクリティカルデータパケットを処理するハードウェア手段と、
    TCP(Transmission Control Protocol)及び/又はUDPの少なくとも1つを利用して伝送され、NFS(Network File System)からの前記少なくとも1つのタイプのリモートプロシージャコールを含むリアルタイム非クリティカルデータパケットを処理するソフトウェア手段と、
    前記リアルタイムクリティカルデータパケットを前記ハードウェア手段にわたし、前記リアルタイム非クリティカルデータパケットを前記ソフトウェア手段にわたすフィルタユニットと、
    を有し、
    前記ハードウェア手段にわたされるリモートプロシージャコールのタイプは、NFS_READとNFS_WRITEのプロシージャコールのみである装置。
  2. 請求項記載の装置であって、
    前記フィルタユニットは、ソース又はデスティネーション装置のIPアドレス、データパケットのIPパケットタイプ及びポート番号に基づき、前記データパケットをフィルタリングする手段を有することを特徴とする装置。
  3. 請求項記載の装置であって、
    前記フィルタリングする手段は、リモートプロシージャコールのタイプに基づきさらに前記フィルタリングを実行するリモートプロシージャコールフィルタを有し、
    前記リモートプロシージャコールフィルタは、リアルタイムクリティカルプロシージャコールであるNFS_READとNFS_WRITEのみを前記ハードウェア手段にわたし、リアルタイム非クリティカルリモートプロシージャコールを前記ソフトウェア手段にわたすよう構成されることを特徴とする装置。
  4. 請求項記載の装置であって、
    前記リモートプロシージャコールフィルタは、前記ハードウェア手段にわたされるリモートプロシージャコールのテーブルと、前記ソフトウェア手段にわたされるリモートプロシージャコールのテーブルとを有することを特徴とする装置。
  5. インターネットプロトコルを用いてシリアルバスを介しリアルタイムクリティカルデータパケットとリアルタイム非クリティカルデータパケットとを含むデータ伝送を実行する方法であって、
    対応するハードウェア手段が、UDP(User Datagram Protocol)と共にこれのトップにある少なくとも1つのタイプのリモートプロシージャコールとにより伝送される前記リアルタイムクリティカルデータパケットを処理する第1ステップと、
    ソフトウェア手段が、TCP(Transmission Control Protocol)とUDPとの少なくとも1つに基づき伝送される前記リアルタイム非クリティカルデータパケットを処理する第2ステップと、
    前記リアルタイムクリティカルデータパケットを前記ハードウェア手段にわたし、前記リアルタイム非クリティカルデータパケットを前記ソフトウェア手段にわたすようフィルタリングする第3ステップと、
    を有し、
    前記プロトコルはまた、NFS(Network File System)から伝送される前記少なくとも1つのタイプのリモートプロシージャコールを有し、
    前記ハードウェア手段にわたされるリモートプロシージャコールのタイプは、NFS_READとNFS_WRITEのプロシージャコールのみである方法。
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