JP4822109B2 - Speed display device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両の速度を表示する車両用速度表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle speed display device that displays the speed of a vehicle.

車両の車内のインストルメントパネルには、メータ装置が設置され、そのメータ装置には、スピードメータが搭載されている。スピードメータによって、運転者に走行速度を表示するとともに、制限速度を検出して運転者へ制限速度、安全速度等を表示し、安全運転を喚起することも行われている(例えば、特許文献1)。   A meter device is installed on an instrument panel in a vehicle, and a speedometer is mounted on the meter device. A speedometer displays the running speed to the driver, detects the speed limit, displays the speed limit, the safety speed, etc. to the driver, and calls for safe driving (for example, Patent Document 1). ).

そして、走行速度と制限速度とを重畳表示する場合に、以下の2種類の方法が採用されている。(1)アナログメータによって走行速度を表示し、それとは別の場所に制限速度を表示する。(2)走行速度を表示するアナログメータのゲージ部分を通常の表示とは区別して、制限速度部分が認識できるように表示する。   The following two methods are employed when the traveling speed and the speed limit are displayed in a superimposed manner. (1) The traveling speed is displayed by an analog meter, and the speed limit is displayed at a different location. (2) The gauge portion of the analog meter that displays the traveling speed is distinguished from the normal display so that the speed limit portion can be recognized.

特開平5−225496号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-225296

しかしながら、(1)の方法では、走行速度を表示するアナログメータと、それとは分離した制限速度の表示部とを見る必要があり、視線移動が必要になる。また(2)の方法では、制限速度が、走行中の道路により変化するため、注視すべきポイントが移動する。   However, in the method (1), it is necessary to look at the analog meter that displays the traveling speed and the display unit for the speed limit that is separated from the analog meter. In the method (2), since the speed limit changes depending on the road on which the vehicle is traveling, the point to be watched moves.

本発明の課題は、制限速度に対して、現在の走行速度が超過しているか否かを捉えやすくする車両用速度表示装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the vehicle speed display apparatus which makes it easy to catch whether the present traveling speed is over the speed limit.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための本発明の車両用速度表示装置は、
車両の車速を取得する車速取得手段と、
走行中の走行道路の制限速度を取得する制限速度取得手段と、
前記車速を示すための円弧状の車速目盛と車速表示数字とを含む文字盤と前記円弧の中心部に配置された指針とを画像として書き換え表示可能であり、前記制限速度に対応する前記車速目盛が前記指針の直立位置にくるように、且つ、前記制限速度が変化した場合であってもその変化前後で前記車速目盛の間隔を保持するように前記文字盤を表示し、前記指針をアナログ的に回動表示して前記車速を示す表示手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a vehicle speed display device of the present invention comprises:
Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
Speed limit acquisition means for acquiring a speed limit of a traveling road while traveling;
A dial including an arcuate vehicle speed scale for indicating the vehicle speed and a vehicle speed display number and a pointer arranged at the center of the arc can be rewritten and displayed as an image, and the vehicle speed scale corresponding to the speed limit is displayed. The dial is displayed so that the distance between the speed scales is maintained before and after the change, even when the speed limit changes, and the dial is displayed in an analog manner. Display means for rotating and displaying the vehicle speed;
It is characterized by providing.

上記構成によれば、表示手段は、制限速度に対応する車速目盛を運転者が認識しやすい所定の位置に表示する。そして走行中に制限速度が変化すると、その制限速度に合わせて制限速度に対応する車速目盛が所定の定位置に表示されるため、運転者は、常に定位置に表示された車速目盛が現在の制限速度であると認識することができる。 According to the above configuration, the display means displays the vehicle speed scale corresponding to the speed limit at a predetermined position where the driver can easily recognize . If the speed limit during traveling varies in its, because the vehicle speed graduation in correspondence with the speed limit in accordance with the speed limit is displayed at a predetermined position, the driver, the vehicle speed graduation always displayed in place It can be recognized that it is the current speed limit.

車速目盛が円弧状となるように、かつ制限速度に対応する車速目盛を円弧の所定の位置にして文字盤を表示する。上記構成によれば、表示手段が、制限速度に対応する車速目盛を円弧の所定の位置にして文字盤を表示することから、制限速度に対応する車速目盛が常に同じ位置に表示され、運転者が制限速度を認識しやすくすることができる。   The dial is displayed so that the vehicle speed scale is arcuate and the vehicle speed scale corresponding to the speed limit is set at a predetermined position of the arc. According to the above configuration, since the display means displays the dial with the vehicle speed scale corresponding to the speed limit set at a predetermined position of the arc, the vehicle speed scale corresponding to the speed limit is always displayed at the same position, and the driver Can make it easier to recognize the speed limit.

そして、制限速度に対応する車速目盛を表示する所定の位置は、指針の直立位置であるように構成することができる。このように構成することにより、運転者は、常に指針の直立位置に視点を移すことにより、走行中の走行道路の制限速度を瞬時に認識することができる。 The predetermined position where the vehicle speed scale corresponding to the speed limit is displayed can be configured to be the upright position of the pointer . With this configuration, the driver can instantly recognize the speed limit of the traveling road while traveling by always shifting the viewpoint to the upright position of the pointer .

表示手段は、車速目盛の所定以上高速な目盛を省略して表示するように構成してもよい。高速な目盛は、通常使用されないため、このような領域の車速目盛を省略して車速目盛を表示することにより、文字盤がすっきりとした感じとなり、運転者が制限速度を認識しやすくすることができる。   The display means may be configured to display the vehicle speed scale by omitting a scale higher than a predetermined speed. Since the high-speed scale is not normally used, displaying the vehicle speed scale by omitting the vehicle speed scale in such a region may make the dial feel clear and make it easier for the driver to recognize the speed limit. it can.

表示手段は、車速目盛の0点と最高速度とを所定の位置に固定して文字盤を表示するように構成してもよい。0点と最高速度が移動すると、瞬時に認識しにくくなるが、上記構成のように0点と最高速度とが固定して表示されると、運転者は、どの位置に表示されているかを認識しやすい。   The display means may be configured to display the dial face by fixing the zero point of the vehicle speed scale and the maximum speed at predetermined positions. When the zero point and the maximum speed move, it becomes difficult to recognize instantly. However, when the zero point and the maximum speed are fixed and displayed as in the above configuration, the driver recognizes where the point is displayed. It's easy to do.

表示手段は、制限速度の十の位が奇数の場合、十の位が奇数の車速表示数字を文字盤として表示し、制限速度の十の位が偶数の場合、十の位が偶数の車速表示数字を文字盤として表示するように構成することもできる。上記構成によれば、制限速度が認識しやすく、さらに他の車速表示数字も認識しやすくなる。   The display means displays the vehicle speed display number with an odd number of tens places as a dial when the tens of the speed limit is odd, and displays the vehicle speed with an even number of tens places when the tens place of the speed limit is an even number. It can also be configured to display numbers as dials. According to the above configuration, the speed limit can be easily recognized, and other vehicle speed display numbers can be easily recognized.

表示手段は、文字盤に標識のイメージを合わせて表示するように構成することもできる。このように構成することにより、運転者は、車両用速度表示装置を見ることより、同時に標識のイメージも見ることになるため、制限速度を認識しやすくなる。   The display means may be configured to display the sign image on the dial. By configuring in this way, the driver can easily recognize the speed limit because the driver sees the image of the sign at the same time by looking at the vehicle speed display device.

表示手段は、文字盤に制限速度以上の速度超過領域を着色して警告する警告表示部を表示するように構成することもできる。制限速度以上の速度超過領域を着色して警告する警告表示部が文字盤に表示されることにより、速度超過領域を運転者が認識しやすくなる。   The display means can also be configured to display a warning display section that gives a warning by coloring an overspeed area above the speed limit on the dial. By displaying a warning display section for coloring and warning the overspeed area above the speed limit on the dial, the driver can easily recognize the overspeed area.

さらに表示手段は、警告表示部を色分けして表示するように構成してもよい。色分けは、例えば、多色分け、階調分けにより行うことができる。或いは、表示手段は、警告表示部をグラデーション表示してもよい。グラデーション表示は、モノカラー、マルチカラーによって行うことができる。このように構成することにより、速度超過領域が目立つようになり、また速度超過領域内において、色が異なるため、速度超過を抑制する心理的効果が得られる。   Further, the display means may be configured to display the warning display portion in different colors. The color classification can be performed by, for example, multicolor classification or gradation classification. Alternatively, the display means may display the warning display portion in gradation. The gradation display can be performed in mono-color or multi-color. By configuring in this way, the overspeed area becomes conspicuous, and since the color is different in the overspeed area, a psychological effect for suppressing the overspeed can be obtained.

表示手段は、文字盤に制限速度以下の領域を着色して示す制限速度内表示部を表示する。このように構成することにより、制限速度内であるか制限速度以上であるかをより認識しやすくすることができる。   The display means displays a display section within the speed limit that indicates a colored area below the speed limit on the dial. By comprising in this way, it can make it easier to recognize whether it is within a speed limit or more than a speed limit.

制限速度取得手段は、車両の走行道路を判定する走行道路判定手段を有し、判定された走行道路に適する制限速度を表示手段に出力するように構成することができる。上記構成によれば、走行道路判定手段を有することから、走行中の走行道路を判定し、その制限速度を表示手段に出力することができる。   The speed limit acquisition means includes travel road determination means for determining the travel road of the vehicle, and can be configured to output a speed limit suitable for the determined travel road to the display means. According to the above configuration, since the traveling road determination unit is included, it is possible to determine the traveling road during traveling and output the speed limit to the display unit.

さらに制限速度取得手段は、道路の制限速度が記憶された制限速度データベースを有し、その制限速度データベースから走行道路の制限速度を取得して表示手段に出力するように構成することもできる。制限速度データベースを有することにより、走行中の走行道路における制限速度を取得して、車両用速度表示装置にて表示することができる。   Further, the speed limit acquisition means may have a speed limit database storing road speed limits, and may be configured to acquire the speed limit of the traveling road from the speed limit database and output it to the display means. By having the speed limit database, it is possible to acquire the speed limit on the traveling road while traveling and display it on the vehicle speed display device.

制限速度取得手段は、ナビゲーション装置を有し、道路判定手段は、ナビゲーション装置からの位置情報に基づいて走行道路を判定するように構成できる。また、道路判定手段は、道路に設置されたビーコン又は路側センサからの情報に基づいて走行道路を判定するように構成してもよい。さらに、制限速度取得手段は、車両に搭載された車載カメラからの映像を認識する画像認識手段を有し、道路判定手段は、画像認識手段からの情報に基づいて走行道路を判定するように構成することもできる。以上のように、ナビゲーション装置、ビーコン、路側センサからの情報、車載カメラの映像等により、車両用速度表示装置は、現在位置を取得して、その走行道路の制限速度を取得することができる。   The speed limit acquisition means includes a navigation device, and the road determination means can be configured to determine a traveling road based on position information from the navigation device. Moreover, you may comprise a road determination means to determine a traveling road based on the information from the beacon installed in the road or the roadside sensor. Further, the speed limit acquisition means has image recognition means for recognizing video from an in-vehicle camera mounted on the vehicle, and the road determination means is configured to determine the traveling road based on information from the image recognition means. You can also As described above, the vehicle speed display device can acquire the current position and the speed limit of the traveling road based on the information from the navigation device, the beacon, the roadside sensor, the video of the vehicle-mounted camera, and the like.

表示手段の表示部をディスプレイデバイスにて構成することができる。ディスプレイデバイスとしては、例えば、EL、VFD、CRT、SED、プラズマディスプレイ等を利用することができる。これにより、文字盤の警告表示部や制限速度内表示部等をモノカラーやマルチカラーによりカラー表示したり、階調分け表示等を行ったりして、運転者に認識しやすくすることができる。   The display unit of the display means can be configured by a display device. As the display device, for example, EL, VFD, CRT, SED, plasma display or the like can be used. Thereby, the warning display part of the dial, the display part within the speed limit, etc. can be displayed in mono-color or multi-color, or gradation display can be made easier for the driver to recognize.

以下図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に本発明の車両用速度表示装置の実施例1のメータ装置1を示す。メータ装置1は、車両の走行速度を示すスピードメータ3等を表示する表示部2、ランプ類の点灯により運転者に警告を促す警告表示灯部8、メータ部9等を備える。   FIG. 1 shows a meter device 1 according to a first embodiment of a vehicle speed display device of the present invention. The meter device 1 includes a display unit 2 that displays a speedometer 3 indicating the traveling speed of the vehicle, a warning display lamp unit 8 that prompts the driver to warn by lighting of lamps, a meter unit 9, and the like.

表示部2は、ディスプレイデバイス(カラー液晶2aとバックライト2b)で構成され、スピードメータ3、タコメータ4、ODO/TRIPメータ5、シフトポジション6、時計7など各種の情報を表示する。また外気温、平均燃費、ナビゲーション用地図、案内情報を表示するように構成してもよい。表示部2を構成するディスプレイデバイスとしては、例えば、EL、VFD、CRT、SED、プラズマディスプレイ等を利用することができる。   The display unit 2 includes a display device (color liquid crystal 2a and backlight 2b), and displays various information such as a speedometer 3, a tachometer 4, an ODO / TRIP meter 5, a shift position 6, and a clock 7. Moreover, you may comprise so that external temperature, average fuel consumption, a map for navigation, and guidance information may be displayed. As a display device constituting the display unit 2, for example, EL, VFD, CRT, SED, plasma display or the like can be used.

警告表示灯部8は、油圧警告、ブレーキ警告灯等のランプ類を有し、ランプの点灯、消灯により、運転者への警告を行うものである。   The warning indicator lamp unit 8 has lamps such as a hydraulic warning and a brake warning lamp, and warns the driver by turning on and off the lamp.

メータ部9は、燃料表示メータ9a、水温表示メータ9b等を有し、指針43(図5参照)によって、それぞれの状態を運転者へ表示するものである。   The meter unit 9 includes a fuel display meter 9a, a water temperature display meter 9b, and the like, and displays each state to the driver by a pointer 43 (see FIG. 5).

図2に本発明のメータ装置1のブロック図を示す。メータ装置1は、カラー液晶2aとバックライト2bによって構成された表示部2、警告表示灯部8、メータ部9等を備え、これらが、制御装置11に接続されている。また、メータ装置1は、走行道路の制限速度を取得する制限速度取得手段12も備え、制限速度取得手段12、さらに車内LAN18、車両内の制御機器19が制御装置11に接続されている。   FIG. 2 shows a block diagram of the meter device 1 of the present invention. The meter device 1 includes a display unit 2 constituted by a color liquid crystal 2a and a backlight 2b, a warning indicator lamp unit 8, a meter unit 9, and the like, and these are connected to a control device 11. The meter device 1 also includes a speed limit obtaining unit 12 that obtains a speed limit of the traveling road. The speed limit obtaining unit 12, an in-vehicle LAN 18, and a control device 19 in the vehicle are connected to the control device 11.

制御装置11は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU13,ROM14,RAM15,I/O16およびこれらの構成を接続するバスライン17が備えられている。   The control device 11 is configured as a normal computer, and includes a known CPU 13, ROM 14, RAM 15, I / O 16, and a bus line 17 for connecting these configurations.

CPU13は、ROM14およびRAM15に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。ROM14にはオペレーティングシステム(以下、OSと称する)14sとOS14s上で動作する表示制御プログラム14pが格納される。またRAM15には、OS14sのOS用ワークメモリ15sが形成され、表示制御プログラム14pは、OS14s上にて表示制御プログラム用ワークメモリ15pを作業領域とする形で作動する。   The CPU 13 controls the program and data stored in the ROM 14 and RAM 15. The ROM 14 stores an operating system (hereinafter referred to as OS) 14s and a display control program 14p operating on the OS 14s. The RAM 15 is provided with an OS work memory 15s for the OS 14s, and the display control program 14p operates on the OS 14s with the display control program work memory 15p as a work area.

制限速度取得手段12は、走行中の走行道路の制限速度を取得する機能を有する。図3に制限速度取得手段12の構成例を示す。制限速度取得手段12は、マイコンが搭載され、制限速度を算出する制限速度取得制御部21を備える。そして制限速度取得制御部21に、車載カメラ28、画像認識手段29が接続されるとともに、走行道路に設置された外部のビーコン26、路側センサ27からの信号が入力されるように構成されている。さらに制限速度取得制御部21には、ナビゲーション装置31も接続されている。   The speed limit acquisition means 12 has a function of acquiring the speed limit of the traveling road that is running. FIG. 3 shows a configuration example of the speed limit acquisition means 12. The speed limit acquisition unit 12 includes a microcomputer and includes a speed limit acquisition control unit 21 that calculates the speed limit. The speed limit acquisition control unit 21 is connected to the in-vehicle camera 28 and the image recognition means 29 and is also configured to receive signals from an external beacon 26 and a roadside sensor 27 installed on the traveling road. . Furthermore, a navigation device 31 is also connected to the speed limit acquisition control unit 21.

制限速度取得制御部21は、位置情報取得部22、道路判定手段23、制限速度データベース24、制限速度算出部25を備える。位置情報取得部22は、ナビゲーション装置31によって取得した現在位置により現在位置情報や走行中の道路情報を取得する。   The speed limit acquisition control unit 21 includes a position information acquisition unit 22, a road determination unit 23, a speed limit database 24, and a speed limit calculation unit 25. The position information acquisition unit 22 acquires current position information and traveling road information based on the current position acquired by the navigation device 31.

ここで、ナビゲーション装置31について説明する。ナビゲーション装置31は、ジャイロスコープ32、距離センサ33、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機34、地図データを入力するための地図データ入力器35、これらが接続される位置情報取得制御部36を備えている。   Here, the navigation device 31 will be described. The navigation device 31 includes a gyroscope 32, a distance sensor 33, a GPS receiver 34 for detecting the position of the vehicle based on radio waves from a satellite, a map data input device 35 for inputting map data, A position information acquisition control unit 36 to be connected is provided.

ジャイロスコープ32、距離センサ33、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機34は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用して現在位置を検出するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。   The gyroscope 32, the distance sensor 33, and the GPS receiver 34 for the GPS that detects the position of the vehicle based on the radio wave from the satellite each have an error of different nature, and therefore are supplemented by a plurality of sensors, respectively. While being used, it is configured to detect the current position. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器35は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVD,ハードディスクドライブ(以降、HDDと称する)を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。   The map data input unit 35 is a device for inputting various data including so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and road data representing road connections from a storage medium. As a storage medium, a CD-ROM, DVD, or hard disk drive (hereinafter referred to as HDD) is generally used because of the amount of data, but other media such as a memory card may be used.

位置情報取得制御部36は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のCPU,ROM,RAM,I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられており、ジャイロスコープ32、距離センサ33、GPS受信機34からの情報に基づいて、車両の現在位置を取得し、制限速度取得制御部21の位置情報取得部22に出力する。そしてナビゲーション装置31からの現在位置情報の出力に基づいて、制限速度取得制御部21の位置情報取得部22は、現在位置を取得する。   The position information acquisition control unit 36 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line connecting these configurations, and the gyroscope 32. Based on information from the distance sensor 33 and the GPS receiver 34, the current position of the vehicle is acquired and output to the position information acquisition unit 22 of the speed limit acquisition control unit 21. Based on the output of the current position information from the navigation device 31, the position information acquisition unit 22 of the speed limit acquisition control unit 21 acquires the current position.

道路判定手段23は、位置情報取得部22からの現在位置、走行道路に設置されたビーコン26や路側センサ27からの道路交通情報を基に走行道路の種別を判定する。又は、車載カメラ28の映像を画像認識手段29によって認識した情報により走行道路の種別を判定する。つまり、これらの情報に基づいて、高速道路であるか一般道であるか、さらに国道等であれば何号線であるか等を判定する。   The road determination unit 23 determines the type of the traveling road based on the current position from the position information acquisition unit 22 and the road traffic information from the beacon 26 and the roadside sensor 27 installed on the traveling road. Alternatively, the type of the traveling road is determined based on information obtained by recognizing the video of the in-vehicle camera 28 by the image recognition unit 29. That is, based on these pieces of information, it is determined whether the road is an expressway or a general road, and if it is a national road or the like, what number line it is.

制限速度データベース24は、走行道路の法定制限速度を記憶する。道路判定手段23は、制限速度データベース24から走行中の走行道路における法定制限速度を取得する。   The speed limit database 24 stores the legal speed limit of the traveling road. The road determination means 23 acquires the legal speed limit on the traveling road that is running from the speed limit database 24.

制限速度算出部25は、走行中の走行道路の制限速度を道路判定手段23、制限速度データベース24から取得する。或いは、車載カメラ28から、走行道路上の制限速度標識を画像認識手段29により読み取って制限速度を取得したり、走行道路上の走行道路名の標識(「国道1号線」など)から、制限速度を算出したりするように構成してもよい。   The speed limit calculation unit 25 acquires the speed limit of the traveling road while traveling from the road determination means 23 and the speed limit database 24. Alternatively, the speed limit sign on the travel road is read by the image recognition means 29 from the in-vehicle camera 28 and the speed limit is obtained, or the speed limit is obtained from the sign of the travel road name on the travel road (such as “National Route 1”). May be calculated.

以上の構成により制御装置11は、車内LAN18、車両内の制御機器19からの情報により、車両が走行中であると判断すると、表示部2に走行速度を表示するとともに、制限速度取得手段12から制限速度を取得して、制限速度を表示する。   With the above configuration, when the control device 11 determines that the vehicle is traveling based on information from the in-vehicle LAN 18 and the control device 19 in the vehicle, the control device 11 displays the traveling speed on the display unit 2 and from the speed limit obtaining unit 12. Get the speed limit and display the speed limit.

図4を用いて、制限速度表示処理について説明する。制御装置11のCPU13は、車内LAN18、車両内の制御機器19からの情報を基に車両が走行中であるかを判断する(S1)。走行中であれば(S1:Yes)、制御装置11のCPU13は、走行中の走行道路の制限速度を制限速度取得手段12に要求する(S2)。   The speed limit display process will be described with reference to FIG. The CPU 13 of the control device 11 determines whether the vehicle is traveling based on information from the in-vehicle LAN 18 and the control device 19 in the vehicle (S1). If the vehicle is running (S1: Yes), the CPU 13 of the control device 11 requests the speed limit obtaining means 12 for the speed limit of the running road (S2).

具体的には、制限速度取得手段12は、ナビゲーション装置31から位置情報取得部22が取得した現在位置情報、ビーコン26、路側センサ27、画像認識手段29からの情報を基に道路判定手段23が走行道路を判定し、制限速度算出部25が制限速度データベース24から制限速度を取得して、メータ装置1の制御装置11に制限速度を出力する。   Specifically, the speed limit acquisition means 12 is based on the current position information acquired by the position information acquisition unit 22 from the navigation device 31, information from the beacon 26, the roadside sensor 27, and the image recognition means 29. The travel speed is determined, the speed limit calculation unit 25 acquires the speed limit from the speed limit database 24, and outputs the speed limit to the control device 11 of the meter device 1.

もし制限速度取得手段12が制限速度を取得、算出できず、制限速度が出力されないため、制御装置11のCPU13が制限速度を取得できなければ(S3:No)、CPU13は、図5に示すように標準状態で表示部2にスピードメータ3を表示する(S4)。すなわち、CPU13は、速度が0km/hの0点を左下、最高速度を右下の所定の位置になるように車速目盛41が円弧状となるようにして文字盤40を表示部2に表示する。そして、その文字盤40に合わせて、車速を示すように指針43を表示する。   If the speed limit acquisition means 12 cannot acquire or calculate the speed limit and the speed limit is not output, and if the CPU 13 of the control device 11 cannot acquire the speed limit (S3: No), the CPU 13 is as shown in FIG. In the standard state, the speedometer 3 is displayed on the display unit 2 (S4). That is, the CPU 13 displays the dial 40 on the display unit 2 so that the vehicle speed scale 41 has an arc shape so that the zero point at the speed of 0 km / h is a predetermined position at the lower left and the maximum speed is at the lower right. . And according to the dial 40, the pointer | guide 43 is displayed so that a vehicle speed may be shown.

これら文字盤40、指針43は、カラー液晶2aによって表示される。つまりメータ装置1の表示部2に、スピードメータ3のメータ画像として、車速目盛41及び車速表示数字42が、表示部2の中央に円弧状に配置されて表示され、その円弧の中心部に指針43が回動自在に配置されたように表示される。速度が0km/hを示す0点は、左下方に配置され、時計回りに最高速度が右下方となるように描画されている。車速目盛41には、所定の間隔で、車速表示数字42が併せて表示されている。そして、車速目盛41及び車速表示数字42を指示して車速を示すように指針43がアナログ的に表示される。制限速度をCPU13が取得できない場合には、以上のような配置で制限速度が表示されない標準状態の表示がなされる。   The dial 40 and the hands 43 are displayed by the color liquid crystal 2a. That is, on the display unit 2 of the meter device 1, a vehicle speed scale 41 and a vehicle speed display number 42 are arranged and displayed in the center of the display unit 2 as a meter image of the speedometer 3, and a pointer is displayed at the center of the arc. 43 is displayed as if it was rotatably arranged. The zero point indicating the speed of 0 km / h is arranged at the lower left and is drawn so that the maximum speed is at the lower right in the clockwise direction. On the vehicle speed scale 41, vehicle speed display numbers 42 are also displayed at predetermined intervals. The indicator 43 is displayed in an analog manner so as to indicate the vehicle speed by instructing the vehicle speed scale 41 and the vehicle speed display numeral 42. When the CPU 13 cannot acquire the speed limit, a standard state display in which the speed limit is not displayed with the above arrangement is performed.

制御装置11のCPU13が制限速度取得手段12から制限速度を取得できれば(S3:Yes)、CPU13は、制限速度が以前に対して切り替わったかを判断する(S5)。制限速度が切り替わっていれば(S5:Yes)、スピードメータ3の文字盤40を新しい制限速度に対する車速目盛41を円弧の所定の位置にして描き換えて、図1に示すように表示する(S6)。制限速度が切り替わっていなければ(S5:No)、走行道路の制限速度に合わせて更新して描画する(S7)。   If the CPU 13 of the control device 11 can acquire the speed limit from the speed limit acquisition means 12 (S3: Yes), the CPU 13 determines whether the speed limit has been switched from before (S5). If the speed limit has been switched (S5: Yes), the dial 40 of the speedometer 3 is redrawn with the vehicle speed scale 41 for the new speed limit set at a predetermined position on the arc, and displayed as shown in FIG. 1 (S6). ). If the speed limit is not switched (S5: No), it is updated and drawn according to the speed limit of the traveling road (S7).

制御装置11のCPU13が制限速度を取得した場合のスピードメータ3の表示例を図6以下にて、さらに具体的に説明する。図6にメータ上部に制限速度を固定する場合について示す。CPU13は、制限速度が50km/hと取得した場合、図6(a)に示すように、車速表示数字42の「50」をメータ上部となるようにして車速目盛41を描画する。そして、そのスピードメータ3の車速目盛41に合わせて、指針43を車両の走行速度を示すように描画する。CPU13は、文字盤40に制限速度以上の速度超過領域を着色して警告する警告表示部44を表示する。これにより、一層、運転者が制限速度を認識しやすくなるとともに、制限速度以上の速度で走行した場合の警告としての機能も有する。   A display example of the speedometer 3 when the CPU 13 of the control device 11 acquires the speed limit will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 6 shows the case where the speed limit is fixed to the upper part of the meter. When the speed limit is acquired as 50 km / h, the CPU 13 draws the vehicle speed scale 41 so that the vehicle speed display numeral 42 is “50” at the upper part of the meter as shown in FIG. And according to the vehicle speed scale 41 of the speedometer 3, the pointer 43 is drawn so as to indicate the traveling speed of the vehicle. The CPU 13 displays on the dial 40 a warning display unit 44 that gives a warning by coloring an overspeed area that exceeds the speed limit. This further facilitates the driver's recognition of the speed limit, and also has a function as a warning when the vehicle travels at a speed higher than the speed limit.

また制御装置11のCPU13は、制限速度が100km/hと取得した場合、図6(b)に示すように、車速目盛41の「100」をスピードメータ3の上部となるようにして車速目盛41を描画する。このように制限速度に対応する車速目盛41及び車速表示数字42をスピードメータ3の上部に表示することにより、運転者は、制限速度が常に一定の場所に表示されるため、制限速度を認識しやすい。   In addition, when the speed limit is acquired as 100 km / h, the CPU 13 of the control device 11 makes the vehicle speed scale 41 so that “100” of the vehicle speed scale 41 becomes the upper part of the speedometer 3 as shown in FIG. Draw. By displaying the vehicle speed scale 41 and the vehicle speed display number 42 corresponding to the speed limit on the top of the speedometer 3 in this way, the driver recognizes the speed limit because the speed limit is always displayed at a constant place. Cheap.

図7に示すように制限速度(図では、50km/h)をメータ左部に表示するように構成しても、運転者は、制限速度が常に一定の場所に表示されるため、制限速度を認識しやすいという効果が得られる。以上のように、制限速度を一定の位置に表示することにより、運転者は、常に同じ位置が制限速度を示すという認識でいることができるため、運転者が制限速度を認識しやすくなる。   Even if it is configured to display the speed limit (50 km / h in the figure) on the left side of the meter as shown in FIG. 7, the driver always displays the speed limit because the speed limit is always displayed at a fixed location. The effect that it is easy to recognize is acquired. As described above, by displaying the speed limit at a fixed position, the driver can recognize that the same position always indicates the speed limit, so that the driver can easily recognize the speed limit.

図8に、制限速度を上部等に移動させた場合に、高速の目盛(図では、140km/hを超える目盛)を省略する場合について示す。高速領域は不要なため省略してもよい。このようにすることにより、文字盤40をすっきりとした感じに表示することができ、運転者が制限速度等をより認識しやすくなる。   FIG. 8 shows a case where a high-speed scale (scale exceeding 140 km / h in the figure) is omitted when the speed limit is moved upward. The high speed region is unnecessary and may be omitted. By doing in this way, the dial 40 can be displayed in a clean feeling, and the driver can more easily recognize the speed limit and the like.

図9を用いて制限速度を上部に固定して0点と最高速度を所定の位置に固定した場合について説明する。図9(a)に示すように、0点が左下方、最高速度の180km/hが右下方に固定され、制限速度が50km/hである場合には、0〜50までの車速目盛41が粗く表示され、50〜180までの車速目盛41が詰まって表示される。0点と最高速度とが所定の位置に固定されることから、運転者は、文字盤40を認識しやすい。   The case where the speed limit is fixed at the top and the zero point and the maximum speed are fixed at predetermined positions will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9A, when the zero point is fixed to the lower left, the maximum speed of 180 km / h is fixed to the lower right, and the speed limit is 50 km / h, the vehicle speed scale 41 from 0 to 50 is The vehicle speed scale 41 from 50 to 180 is displayed in a rough manner. Since the zero point and the maximum speed are fixed at predetermined positions, the driver can easily recognize the dial 40.

しかし、高速な領域については表示する必要がないため、図9(b)に示すように、高速な領域の表示を省略し、例えば、「140」までの表示として、車速目盛41を詰めないようにしてもよい。   However, since it is not necessary to display the high-speed area, as shown in FIG. 9B, the display of the high-speed area is omitted and, for example, the vehicle speed scale 41 is not filled as a display up to “140”. It may be.

図10(a)に示すように、目盛が詰まる場合は、車速目盛41や車速表示数字42を間引いて表示してもよい。このようにすることで、文字盤40がすっきりとした感じに表示され、運転者が文字盤40を認識しやすい。   As shown in FIG. 10 (a), when the scale is clogged, the vehicle speed scale 41 or the vehicle speed display number 42 may be thinned and displayed. By doing in this way, the dial 40 is displayed in a refreshing feeling, and the driver can easily recognize the dial 40.

図10(b)に示すように、制限速度の十の位が奇数の場合、十の位が奇数の車速表示数字42を文字盤40として表示してもよい。このようにすることにより、制限速度に対応する車速表示数字42をはっきりと表示して、運転者が文字盤40を認識しやすくすることができる。   As shown in FIG. 10 (b), when the tens place of the speed limit is an odd number, the vehicle speed display number 42 having an odd number of the tens place may be displayed as the dial 40. By doing in this way, the vehicle speed display number 42 corresponding to the speed limit can be clearly displayed, and the driver can easily recognize the dial 40.

図10(c)に示すように、走行中の走行道路の制限速度に合わせた標識45のイメージを文字盤40に合わせて表示してもよい。このようにすることにより、走行道路の制限速度を運転者がよりはっきりと認識することができる。   As shown in FIG. 10 (c), an image of the sign 45 matched to the speed limit of the traveling road that is running may be displayed on the dial 40. By doing so, the driver can more clearly recognize the speed limit of the traveling road.

さらに図11(a)に示すように、警告表示部44を、例えば、20km/h超過までと、それ以上とを異なる色によって着色(図は、点の濃淡により着色の違いを示している)するように構成してもよい。20km/h超過の領域が、それ以下の領域と異なった色により着色されて表示されることにより、20km/h以上超過して走行することを抑止する心理的な効果が期待できる。また階調を変えて表示するようにしてもよい。図11(b)に示すように、警告表示部44の制限速度の超過領域をグラデーション(図は、点の濃淡の変化によってグラデーションを示している。モノカラー又はマルチカラーによって行うことができる。)によって表示しても、同様な心理的な効果が期待できる。   Further, as shown in FIG. 11 (a), the warning display unit 44 is colored with a different color, for example, exceeding 20 km / h and beyond (the figure shows the difference in coloring depending on the density of the points). You may comprise. The area exceeding 20 km / h is displayed in a different color from the area below it, so that a psychological effect of suppressing traveling exceeding 20 km / h can be expected. Further, it may be displayed with different gradations. As shown in FIG. 11 (b), the area exceeding the speed limit of the warning display unit 44 is gradation (in the figure, gradation is shown by the change in shading of the points. This can be done in mono-color or multi-color). A similar psychological effect can be expected even if displayed by.

図11(c)に示すように、制限速度以下の領域を着色して示す制限速度内表示部46を表示するようにしてもよい。これにより、制限速度内か制限速度超過領域かを運転者がよりはっきりと認識することができる。   As shown in FIG. 11 (c), an in-limit speed display unit 46 may be displayed by coloring a region below the limit speed. As a result, the driver can more clearly recognize whether the vehicle is within the speed limit range or over the speed limit range.

車両が走行中に走行道路の制限速度が切り替わった場合について説明する。図12に、制限速度が50km/hから100km/hへ切り替わった場合を示す。図12(a)に示すように、制限速度が50km/hの場合には、制限速度の「50」が円弧の上部に位置して描かれている。このとき、制限速度が100km/hに切り替わった場合には、図12(b)に示すように、警告表示部44の表示が、制限速度の「100」以上の領域に変化し、図12(b)及び図12(c)に示すように制限速度の「100」の相当する車速目盛41及び車速表示数字42が、徐々にスピードメータ3の上部に移動する。このように表示が変化することにより、制限速度が切り替わった場合にも、運転者が制限速度や車速を誤認しないようにすることができる。   A case where the speed limit of the traveling road is switched while the vehicle is traveling will be described. FIG. 12 shows a case where the speed limit is switched from 50 km / h to 100 km / h. As shown in FIG. 12A, when the speed limit is 50 km / h, the speed limit “50” is drawn at the top of the arc. At this time, when the speed limit is switched to 100 km / h, as shown in FIG. 12 (b), the display of the warning display section 44 changes to an area where the speed limit is “100” or more, and FIG. As shown in b) and FIG. 12C, the vehicle speed scale 41 and the vehicle speed display number 42 corresponding to the speed limit “100” gradually move to the upper part of the speedometer 3. By changing the display in this way, it is possible to prevent the driver from misidentifying the speed limit and the vehicle speed even when the speed limit is switched.

図13に、スピードメータ3の文字盤40の他の実施例を示す。図13(a)は、制限速度が50km/hの場合を示し、制限速度に対応する「50」が左右方向の中央部に描かれている。つまり0点から制限速度の「50」まで、左下から右上の中央部へ直線状に描かれ、さらに中央部から左右方向右側へ速度が大きくなるように直線状に車速目盛41が描かれている。そして、制限速度が50km/hから100km/hへ切り替わった場合には、図13(b)に示すように、制限速度の「100」が左右方向の中央部となるように車速目盛41が書き換えられる。このように、制限速度に対応する車速目盛41を所定の位置(本実施例においては、左右方向の中央部)に常に表示するようにすることにより、運転者は、その位置を見れば、制限速度をすぐに認識することできる。   FIG. 13 shows another embodiment of the dial 40 of the speedometer 3. FIG. 13A shows a case where the speed limit is 50 km / h, and “50” corresponding to the speed limit is drawn in the center in the left-right direction. That is, the vehicle speed scale 41 is drawn linearly from the 0 point to the speed limit “50” from the lower left to the upper right center, and further from the center to the right in the left-right direction. . When the speed limit is switched from 50 km / h to 100 km / h, the vehicle speed scale 41 is rewritten so that the speed limit “100” is in the center in the left-right direction, as shown in FIG. It is done. In this way, by always displaying the vehicle speed scale 41 corresponding to the speed limit at a predetermined position (in the present embodiment, the central portion in the left-right direction), if the driver sees the position, the speed limit 41 is limited. The speed can be recognized immediately.

図13に示した車速目盛41が直線状に表示されるスピードメータ3においても、車速目盛41が円弧状に表示される実施例1〜実施例6のスピードメータ3のような表示を行うことができ、運転者が制限速度を認識しやすくすることができる。   Also in the speedometer 3 in which the vehicle speed scale 41 shown in FIG. 13 is displayed in a straight line, the display like the speedometer 3 in the first to sixth embodiments in which the vehicle speed scale 41 is displayed in an arc shape can be performed. This makes it easier for the driver to recognize the speed limit.

以上のように、メータ装置1が、車速を示すための車速目盛41と車速表示数字42とを含む文字盤40と指針43とを画像として書き換え表示可能な表示部2を有するように構成し、表示部2において、制限速度に対応する車速目盛41を所定の位置にして文字盤40を表示し、指針43をアナログ的に回動表示して車速を示すようにすることにより、運転者が制限速度を認識しやすくすることができる。また文字盤40に制限速度以上の速度超過領域を着色して警告する警告表示部44を表示することにより、さらに運転者が現在の走行速度が超過しているか否かを捉えやすくすることができる。   As described above, the meter device 1 is configured to have the display unit 2 capable of rewriting and displaying the dial 40 and the pointer 43 including the vehicle speed scale 41 for indicating the vehicle speed and the vehicle speed display numeral 42 as an image, The display unit 2 displays the dial 40 with the vehicle speed scale 41 corresponding to the speed limit in a predetermined position and displays the dial 43 in an analog manner to indicate the vehicle speed. Speed can be easily recognized. In addition, by displaying a warning display section 44 that gives a warning by coloring a region where the speed exceeds the speed limit on the dial 40, it is possible to make it easier for the driver to grasp whether or not the current traveling speed is exceeded. .

本発明の一実施例としてのメータ装置を示す図。The figure which shows the meter apparatus as one Example of this invention. 図1のメータ装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the meter apparatus of FIG. 制限速度取得手段を示すブロック図。The block diagram which shows a speed limit acquisition means. スピードメータの表示処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the display process of a speedometer. スピードメータの標準状態の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the standard state of a speedometer. スピードメータの上部に制限速度を固定する場合の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in the case of fixing a speed limit to the upper part of a speedometer. スピードメータの左部に制限速度を固定する場合の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in the case of fixing a speed limit to the left part of a speedometer. 高速な領域の表示を省略する場合の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in the case of omitting the display of a high-speed area | region. 0点と最高速度を固定する場合の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in the case of fixing 0 point and the maximum speed. 表示上の工夫例を示す図。The figure which shows the example of a device on a display. 警告表示部及び制限速度内表示部の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a warning display part and the display part within a speed limit. 制限速度が切り替わった場合の表示の変更方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the change method of a display when a speed limit switches. スピードメータの文字盤の他の実施例を示す図。The figure which shows the other Example of the dial of a speedometer.

符号の説明Explanation of symbols

1 メータ装置
2 表示部
3 スピードメータ(車両用速度表示装置)
11 制御装置
12 制限速度取得手段
13 CPU
14 ROM
15 RAM
21 制限速度取得制御部
22 位置情報取得部
23 道路判定手段
24 制限速度データベース
25 制限速度算出部
31 ナビゲーション装置
36 位置情報取得制御部
40 文字盤
41 車速目盛
42 車速表示数字
43 指針
44 警告表示部
45 標識
46 制限速度内表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Meter apparatus 2 Display part 3 Speedometer (Vehicle speed display apparatus)
11 Control device 12 Speed limit acquisition means 13 CPU
14 ROM
15 RAM
21 speed limit acquisition control unit 22 position information acquisition unit 23 road determination means 24 speed limit database 25 speed limit calculation unit 31 navigation device 36 position information acquisition control unit 40 dial 41 vehicle speed scale 42 vehicle speed display number 43 pointer 44 warning display unit 45 Sign 46 Speed limit display

Claims (15)

車両の車速を取得する車速取得手段と、
走行中の走行道路の制限速度を取得する制限速度取得手段と、
前記車速を示すための円弧状の車速目盛と車速表示数字とを含む文字盤と前記円弧の中心部に配置された指針とを画像として書き換え表示可能であり、前記制限速度に対応する前記車速目盛が前記指針の直立位置にくるように、且つ、前記制限速度が変化した場合であってもその変化前後で前記車速目盛の間隔を保持するように前記文字盤を表示し、前記指針をアナログ的に回動表示して前記車速を示す表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用速度表示装置。
Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
Speed limit acquisition means for acquiring a speed limit of a traveling road while traveling;
A dial including an arcuate vehicle speed scale for indicating the vehicle speed and a vehicle speed display number and a pointer arranged at the center of the arc can be rewritten and displayed as an image, and the vehicle speed scale corresponding to the speed limit is displayed. The dial is displayed so that the distance between the speed scales is maintained before and after the change, even when the speed limit changes, and the dial is displayed in an analog manner. Display means for rotating and displaying the vehicle speed;
A vehicle speed display device comprising:
前記表示手段は、前記車速目盛の所定以上高速な目盛を省略して表示する請求項1に記載の車両用速度表示装置。   2. The vehicle speed display device according to claim 1, wherein the display unit displays the vehicle speed scale by omitting a scale faster than a predetermined speed. 前記表示手段は、前記車速目盛の0点と最高速度とを所定の位置に固定して前記文字盤を表示する請求項1または2に記載の車両用速度表示装置。   3. The vehicle speed display device according to claim 1, wherein the display unit displays the dial with the zero point and the maximum speed of the vehicle speed scale fixed at predetermined positions. 前記表示手段は、前記制限速度の十の位が奇数の場合、十の位が奇数の前記車速表示数字を前記文字盤として表示し、前記制限速度の十の位が偶数の場合、十の位が偶数の前記車速表示数字を前記文字盤として表示する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 The display means displays the vehicle speed display number with an odd tens place as the dial when the tens place of the speed limit is an odd number, and displays a tens place when the tens place of the speed limit is an even number. The vehicle speed display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle speed display number is an even number as the dial . 前記表示手段は、前記文字盤に標識のイメージを合わせて表示する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 5. The vehicle speed display device according to claim 1 , wherein the display unit displays a sign image on the dial . 前記表示手段は、前記文字盤に前記制限速度以上の速度超過領域を着色して警告する警告表示部を表示する請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 6. The vehicle speed display device according to claim 1, wherein the display unit displays a warning display unit that gives a warning by coloring an overspeed area that is equal to or higher than the speed limit on the dial . 7. 前記表示手段は、前記警告表示部を色分けして表示する請求項6に記載の車両用速度表示装置。 The vehicle speed display device according to claim 6 , wherein the display means displays the warning display portion in different colors . 前記表示手段は、前記警告表示部をグラデーション表示する請求項6または7に記載の車両用速度表示装置。 The speed display device for a vehicle according to claim 6 or 7 , wherein the display means displays the warning display portion in gradation . 前記表示手段は、前記文字盤に前記制限速度以下の領域を着色して示す制限速度内表示部を表示する請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 9. The vehicle speed display device according to claim 1, wherein the display unit displays an in-limit speed display unit that colors and displays an area of the dial speed or less on the dial . 9. 前記制限速度取得手段は、前記車両の前記走行道路を判定する道路判定手段を有し、
判定された前記走行道路に適する前記制限速度を前記表示手段に出力する請求項1ないし9のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。
The speed limit acquisition means includes road determination means for determining the traveling road of the vehicle,
The vehicle speed display device according to any one of claims 1 to 9, wherein the speed limit suitable for the determined travel road is output to the display means .
前記制限速度取得手段は、道路の制限速度が記憶された制限速度データベースを有し、その制限速度データベースから前記走行道路の前記制限速度を取得して前記表示手段に出力する請求項10に記載の車両用速度表示装置。 The said speed limit acquisition means has a speed limit database in which the speed limit of the road was memorize | stored, The said speed limit of the said traveling road is acquired from the speed limit database, and it outputs to the said display means . Vehicle speed display device. 前記制限速度取得手段は、ナビゲーション装置を有し、
前記道路判定手段は、前記ナビゲーション装置からの位置情報に基づいて前記走行道路を判定する請求項10又は11に記載の車両用速度表示装置。
The speed limit acquisition means has a navigation device,
The vehicle speed display device according to claim 10 or 11 , wherein the road determination means determines the travel road based on position information from the navigation device.
前記道路判定手段は、道路に設置されたビーコン又は路側センサからの情報に基づいて前記走行道路を判定する請求項10ないし12のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 The vehicle speed display device according to any one of claims 10 to 12, wherein the road determination means determines the travel road based on information from a beacon or a roadside sensor installed on the road . 前記制限速度取得手段は、車両に搭載された車載カメラからの映像を認識する画像認識手段を有し、
前記道路判定手段は、前記画像認識手段からの情報に基づいて前記走行道路を判定する請求項10ないし13のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。
The speed limit acquisition means includes image recognition means for recognizing video from a vehicle-mounted camera mounted on a vehicle,
The vehicle speed display device according to any one of claims 10 to 13, wherein the road determination unit determines the travel road based on information from the image recognition unit .
前記表示手段の表示部がディスプレイデバイスにて構成されている請求項1ないし14のいずれか1項に記載の車両用速度表示装置。 The vehicle speed display device according to any one of claims 1 to 14, wherein a display unit of the display means is configured by a display device.
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