JP4820116B2

JP4820116B2 - Method for welding motorcycle frame

Info

Publication number: JP4820116B2
Application number: JP2005161994A
Authority: JP
Inventors: 裕一芹川; 直次山岡; 勉朝稲; 経久立山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2025-06-01
Also published as: JP2006334629A

Description

本発明は、自動二輪車用フレームの溶接方法の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a welding method for a motorcycle frame.

従来の自動二輪車用フレームの溶接方法として、複数のフレームの各端部をそれぞれ別々に溶接したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
国際公開第ＷＯ２００３／０００５４０号パンフレット As a conventional method for welding a frame for a motorcycle, there is known a method in which respective end portions of a plurality of frames are separately welded (see, for example, Patent Document 1).
International Publication No. WO2003 / 000540 Pamphlet

特許文献１の図５を以下の図１５で説明する。なお、符号は振り直した。
図１５は従来の自動二輪車のフレームを示す斜視図であり、車体フレーム３０１は、ヘッドパイプ３０２と、このヘッドパイプ３０２から後方斜め下方に延ばしたメインフレーム３０３と、このメインフレーム３０３の後部から下方に延ばしたピボットプレート３０４と、メインフレーム３０３の後部から後方斜め上方に延ばした左右一対のリヤフレーム３０６，３０６とからなる。 FIG. 5 of Patent Document 1 will be described with reference to FIG. 15 below. In addition, the code | symbol was reassigned.
FIG. 15 is a perspective view showing a frame of a conventional motorcycle. The vehicle body frame 301 includes a head pipe 302, a main frame 303 extending obliquely downward and rearward from the head pipe 302, and a lower portion from the rear portion of the main frame 303. And a pair of left and right rear frames 306, 306 extending obliquely upward and rearward from the rear portion of the main frame 303.

上記した車体フレーム３０１のメインフレーム３０３は角パイプ、ピボットプレート３０４は板材、リヤフレーム３０６は丸パイプであり、それぞれの素材が異なる。
例えば、車体フレーム３０１の素材のコストを低減するために、メインフレーム３０３、ピボットプレート３０４及びリヤフレーム３０６を、幾つかの部分に分けてそれぞれの部分を同一の素材である板材をプレス成形して造り、各部分を溶接で接合して閉断面のフレームとすることも可能である。この場合、例えば、リヤフレームを、その長手方向に沿って分割した２部材を溶接で結合する構造とした場合には、細長く剛性の低い部材を合わせて溶接することになり、溶接ひずみが大きくなって、例えば、リヤフレームの後端が反り返るため、溶接ひずみがより小さくなる溶接方法が望まれる。また、左右一対のリヤフレームは、溶接条件をうまく合わせないと、溶接ひずみが左右で異なることもある。 The main frame 303 of the vehicle body frame 301 is a square pipe, the pivot plate 304 is a plate material, and the rear frame 306 is a round pipe.
For example, in order to reduce the material cost of the body frame 301, the main frame 303, the pivot plate 304, and the rear frame 306 are divided into several parts, and each part is press-molded with the same material. It is also possible to make a frame with a closed cross section by welding and joining each part by welding. In this case, for example, when the rear frame has a structure in which two members divided along the longitudinal direction are joined by welding, the long and low-rigidity members are welded together and welding distortion increases. For example, since the rear end of the rear frame is warped, a welding method is desired in which welding distortion is further reduced. Further, the pair of left and right rear frames may have different welding strains on the left and right unless the welding conditions are matched well.

本発明の目的は、自動二輪車用フレームの溶接方法を改良することで、溶接ひずみを抑えることにある。 An object of the present invention is to suppress welding distortion by improving a welding method for a motorcycle frame.

請求項１に係る発明は、メインフレームと、前記メインフレームの後部上部から二股状に後方に延ばした左右一対のシートレールとを有する自動二輪車用フレームを仮結合工程で仮結合し、この仮結合工程に続いて前部溶接工程、後部溶接工程とで溶接する溶接方法であって、自動二輪車用フレームは、前部の左メインフレーム半体及び後部の左シートレール半体からなる左フレーム半体と、前部の右メインフレーム半体及び後部の右シートレール半体からなる右フレーム半体と、左右のシートレール半体の内側を構成するＵ字形のシートレール内半部、との三部材からなり、仮結合工程は、左右一対のシートレールの外側を構成するシートレール外半部、左右一対のシートレールの内側を構成するシートレール内半部とを、溶接線が上面と下面とに現れるように仮結合する仮結合工程と、メインフレームを構成する左右のメインフレーム半体同士を合わせて仮結合する工程であり、前部溶接工程は、仮結合したメインフレームの上面を、前部から中央部に向かって溶接し、メインフレームの下面を前端部から中央部に向かう順で溶接し、次の後部溶接工程は、仮結合した左右のシートレールの一方の上面を後端部から中央部に向かって溶接し、この一方のシートレールの下面を後端部から中央部に向かって溶接し、左右のシートレールの他方の上面を後端部から中央部に向かって溶接し、この他方のシートレールの下面を後端部から中央部に向かう順で溶接することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, a motorcycle frame having a main frame and a pair of left and right seat rails extending rearward in a bifurcated manner from the rear upper part of the main frame is temporarily joined in a temporary joining step. A welding method for welding in a front welding process and a rear welding process following the process, wherein the motorcycle frame is composed of a left main frame half in the front part and a left seat rail half in the rear part. And a right frame half composed of a front right main frame half and a rear right seat rail half, and a U-shaped seat rail inner half constituting the inside of the left and right seat rail halves. from it, the temporary bonding step the seat rails outside halves constituting the outer pair of left and right seat rails, and the seat rail halves constituting the inner of the pair of left and right seat rails, the welding wire and the upper surface A temporary coupling step for temporarily coupling to appear in the surface, a step of temporarily coupling together the left and right main frame halves that constitute the main frame, the front welding process, the upper surface of the main frame temporarily coupled Welding from the front to the center, and welding the lower surface of the main frame in the order from the front end to the center, and the next rear welding step is to connect the upper surface of one of the temporarily joined left and right seat rails to the rear end. Weld from the rear to the center, weld the lower surface of this seat rail from the rear end to the center, and weld the other upper surface of the left and right seat rails from the rear end to the center. The lower surface of the other seat rail is welded in the order from the rear end portion toward the center portion .

後部溶接工程にて、シートレール外半部とシートレール内半部とをそれぞれの後端部から自動二輪車用フレームの中央部に向かって溶接することで、シートレール外半部とシートレール内半部とをそれぞれの後端部側の剛性の低い部分から中央部の剛性の高い部分へと溶接することになり、初めに溶接する後端部側の剛性の低い部分では、絶対的な剛性が低く、且つ剛性の高い部分から離れているために溶融した電極ワイヤ及び母材の収縮がどの方向でもほぼ同等となり、中央部側の剛性の高い部分を溶接するときまでに溶接ひずみが累積され難い。 In the rear welding process, the outer half of the seat rail and the inner half of the seat rail are welded from the respective rear end toward the center of the motorcycle frame, so that the outer half of the seat rail and the inner half of the seat rail are welded. Are welded from the low rigidity part on the rear end side to the high rigidity part on the center part, and the absolute rigidity is reduced in the low rigidity part on the rear end side to be welded first. Because it is low and away from the high-rigidity part, the contraction of the molten electrode wire and the base metal is almost the same in any direction, and it is difficult to accumulate welding strain until the high-rigidity part on the center side is welded. .

また本発明は、仮結合工程に、メインフレームを構成する左右のメインフレーム半体同士を合わせて仮結合し、この後に、メインフレーム半体同士を、それぞれの前端部から自動二輪車用フレームの中央部に向かって溶接する前部溶接工程を含むことを特徴とする。 Further, the present invention provides a temporary joining step in which the left and right main frame halves constituting the main frame are temporarily joined together, and then the main frame halves are joined to the center of the motorcycle frame from the respective front end portions. Including a front welding step of welding toward the portion.

前部溶接工程にて、左右のメインフレーム半体のそれぞれの前端部から自動二輪車用フレームの中央部に向かって溶接することで、左右のメインフレーム半体をそれぞれの前端部側の剛性が低い部分から自動二輪車用フレームの中央部側の剛性が高い部分へと溶接することになり、初めの前端部側の剛性の低い部分では、絶対的な剛性が低く、且つ剛性の高い部分から離れているために溶融した電極ワイヤ及び母材の収縮がどの方向でもほぼ同等となり、中央部側の剛性の高い部分を溶接するときまでに溶接ひずみが累積され難い。 In the front welding process, the left and right main frame halves have low rigidity on the front end side by welding from the front ends of the left and right main frame halves toward the center of the motorcycle frame. We will weld from the part to the part with high rigidity on the center side of the motorcycle frame, and in the part with low rigidity on the first front end side, the absolute rigidity is low and away from the part with high rigidity Therefore, the contraction of the melted electrode wire and the base material becomes almost equal in any direction, and the welding strain is hardly accumulated until the highly rigid portion on the center side is welded.

請求項１に係る発明では、メインフレームと、前記メインフレームの後部上部から二股状に後方に延ばした左右一対のシートレールとを有する自動二輪車用フレームを仮結合工程で仮結合し、この仮結合工程に続いて前部溶接工程、後部溶接工程とで溶接する溶接方法であって、自動二輪車用フレームは、前部の左メインフレーム半体及び後部の左シートレール半体からなる左フレーム半体と、前部の右メインフレーム半体及び後部の右シートレール半体からなる右フレーム半体と、左右のシートレール半体の内側を構成するＵ字形のシートレール内半部、との三部材からなり、仮結合工程は、左右一対のシートレールの外側を構成するシートレール外半部、左右一対のシートレールの内側を構成するシートレール内半部とを、溶接線が上面と下面とに現れるように仮結合する仮結合工程と、メインフレームを構成する左右のメインフレーム半体同士を合わせて仮結合する工程であり、前部溶接工程は、仮結合したメインフレームの上面を、前部から中央部に向かって溶接し、メインフレームの下面を前端部から中央部に向かう順で溶接し、次の後部溶接工程は、仮結合した左右のシートレールの一方の上面を後端部から中央部に向かって溶接し、この一方のシートレールの下面を後端部から中央部に向かって溶接し、左右のシートレールの他方の上面を後端部から中央部に向かって溶接し、この他方のシートレールの下面を後端部から中央部に向かう順で溶接するようにしたので、シートレール外半部とシートレール内半部のそれぞれの後端部から自動二輪車用フレームの中央部に向かって溶接することとなり、フレームの剛性の低い部分（即ち、シートレール後端部側）から剛性の高い部分（即ち、中央部側）に向かって溶接するため、溶接の初めのうちの剛性の小さい部分では収縮量がどの方向でもほぼ同等となるため、特定の方向に溶接ひずみが累積し難く、溶接ひずみが少ない状態でフレーム、詳しくは、シートレールを溶接することができる。従って、寸法精度の高い自動二輪車用フレームを製造することができる。 According to the first aspect of the present invention, a motorcycle frame having a main frame and a pair of left and right seat rails extending rearwardly in a bifurcated manner from the rear upper part of the main frame is temporarily joined in a temporary joining step. A welding method for welding in a front welding process and a rear welding process following the process, wherein the motorcycle frame is composed of a left main frame half in the front part and a left seat rail half in the rear part. And a right frame half composed of a front right main frame half and a rear right seat rail half, and a U-shaped seat rail inner half constituting the inside of the left and right seat rail halves. made, the temporary bonding step the seat rails outside halves constituting the outer pair of left and right seat rails, and the seat rail halves constituting the inner of the pair of left and right seat rails, the welding wire is the upper surface A temporary coupling step for temporarily coupling to appear in the lower surface, a step of temporarily coupling together the left and right main frame halves that constitute the main frame, the front welding process, the upper surface of the main frame temporarily coupled Welding from the front to the center, and welding the lower surface of the main frame in the order from the front end to the center, and the next rear welding step is to connect the upper surface of one of the temporarily joined left and right seat rails to the rear end. Weld from the rear to the center, weld the lower surface of this seat rail from the rear end to the center, and weld the other upper surface of the left and right seat rails from the rear end to the center. Since the lower surface of the other seat rail is welded in the order from the rear end portion toward the center portion, the center of the motorcycle frame is separated from the rear end portions of the outer half portion of the seat rail and the inner half portion of the seat rail. Part Will be welded headed, low rigidity portion of the frame (i.e., seat rail rear end side) high from the rigid portion (i.e., the central portion side) for welding towards, the rigidity of the beginning of the welding Since the shrinkage amount is almost the same in any direction in a small portion, it is difficult to accumulate welding strain in a specific direction, and the frame, more specifically, the seat rail can be welded with little welding strain. Therefore, a motorcycle frame with high dimensional accuracy can be manufactured.

また本発明では、メインフレーム半体同士を、それぞれの前端部から自動二輪車用フレームの中央部に向かって溶接するので、フレームの剛性の小さい部分（即ち、メインフレーム前端部）から剛性の高い部分（即ち、中央部）に向かって溶接するため、溶接の初めのうちの剛性の小さい部分では収縮量がどの方向でもほぼ同等となるため、特定の方向に溶接ひずみが累積し難く、溶接ひずみが少ない状態でフレーム、詳しくは、メインフレームを溶接することができる。従って、寸法精度の高い自動二輪車用フレームを製造することができる。 Further, in the present invention, the main frame halves are welded from the respective front end portions toward the central portion of the motorcycle frame, so that a portion having a low rigidity of the frame (that is, a main frame front end portion) and a portion having a high rigidity. Since welding is performed toward the center portion (that is, the center portion), the shrinkage amount is almost the same in any direction at the beginning of the welding, so it is difficult to accumulate welding strain in a specific direction. The frame, more specifically, the main frame can be welded in a small state. Therefore, a motorcycle frame with high dimensional accuracy can be manufactured.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る溶接装置を示す斜視図であり、溶接装置１０は、ワークとしての自動二輪車用の車体フレーム１１を保持するワーク保持具１２と、保持した車体フレーム１１を溶接するためのＭＩＧ溶接用の溶接トーチ１３，１３を備える溶接機構１４と、ワーク保持具１２を駆動する保持具駆動装置１６と、これらの溶接機構１４及び保持具駆動装置１６を制御する制御装置１７とからなる。上記のワーク保持具１２及び保持具駆動装置１６は、ワーク保持機構１８を構成するものである。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a perspective view showing a welding apparatus according to the present invention. A welding apparatus 10 is used for welding a workpiece holder 12 that holds a body frame 11 for a motorcycle as a workpiece and a body frame 11 that is held. It comprises a welding mechanism 14 having welding torches 13 for MIG welding, a holder driving device 16 for driving the work holder 12, and a controller 17 for controlling the welding mechanism 14 and the holder driving device 16. . The workpiece holder 12 and the holder driving device 16 constitute a workpiece holding mechanism 18.

車体フレーム１１は、プレス成形した複数の板材とパイプ材とからなり、その板材は、板厚の異なる鋼板を予め接合したテーラードブランク材である。
ワーク保持具１２は、同一形状の車体フレーム１１を複数台、ここでは、２台をＸ軸方向に一列に配置して保持可能な第１ワーク保持部２１及び第２ワーク保持部２２を備える。 The vehicle body frame 11 includes a plurality of press-formed plate materials and pipe materials, and the plate materials are tailored blank materials in which steel plates having different plate thicknesses are joined in advance.
The workpiece holder 12 includes a first workpiece holding portion 21 and a second workpiece holding portion 22 that can hold a plurality of body frames 11 having the same shape, here two arranged in a row in the X-axis direction.

第１ワーク保持部２１は、車体フレーム１１を載せる横バー８１と、車体フレーム１１の前端部であるヘッドパイプ３１を保持するヘッドパイプ保持部８２と、車体フレーム１１のほぼ中央に位置する左右一対の左ピボット支持プレート３２及び右ピボット支持プレート３３（不図示）を保持するピボット保持部８３と、車体フレーム１１の後端部を保持する後端保持部８４とからなる。第２ワーク保持部２２は第１ワーク保持部２１と同一構造であり、説明は省略する。なお、８６は保持具駆動装置１６に連結する駆動装置連結部である。 The first work holding portion 21 includes a horizontal bar 81 on which the vehicle body frame 11 is placed, a head pipe holding portion 82 that holds the head pipe 31 that is the front end portion of the vehicle body frame 11, and a pair of left and right members that are positioned substantially at the center of the vehicle body frame 11. The pivot holding portion 83 holds the left pivot support plate 32 and the right pivot support plate 33 (not shown), and the rear end holding portion 84 holds the rear end portion of the vehicle body frame 11. The second work holding part 22 has the same structure as the first work holding part 21, and a description thereof will be omitted. Reference numeral 86 denotes a driving device connecting portion that connects to the holder driving device 16.

溶接機構１４は、車体フレーム１１毎に設けた溶接トーチ１３，１３と、これらの溶接トーチ１３，１３を図中のＸ軸回りに回転させるトーチ第１駆動モータ２０３と、一方の溶接トーチ１３をＸ軸方向に移動させるトーチ第２駆動モータ２０４と、溶接トーチ１３，１３を図中のＺ軸回りに回転させるトーチ第３駆動モータ２０６，２０７とを備える。 The welding mechanism 14 includes a welding torch 13, 13 provided for each vehicle body frame 11, a torch first drive motor 203 that rotates these welding torches 13, 13 around the X axis in the figure, and one welding torch 13. A torch second drive motor 204 that moves in the X-axis direction and torch third drive motors 206 and 207 that rotate the welding torches 13 and 13 around the Z-axis in the figure are provided.

保持具駆動装置１６は、多関節ロボットからなり、ワーク保持具１２を水平動（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の移動）、鉛直動（Ｚ軸方向の移動）及び回転動（Ｘ軸回りの回転）させることが可能な装置である。 The holder driving device 16 is an articulated robot, and moves the workpiece holder 12 horizontally (moving in the X-axis direction and Y-axis direction), vertically moving (moving in the Z-axis direction), and rotating (rotating around the X-axis). ).

図２は本発明に係るワークの結合前の状態を示す斜視図であり、ワークとしての溶接前の車体フレームを、ここでは１１Ａとする。
車体フレーム１１Ａは、左右に結合する左フレーム半体３４及び右フレーム半体３５と、これらの左フレーム半体３４及び右フレーム半体３５のそれぞれの後半部の内側に結合する後半部フレーム体３６と、前述のヘッドパイプ３１と、筒状のピボット支持部３７と、後半部フレーム体３６の後端に取付けたリヤクロスフレーム３８とからなる。なお、４１，４２はクロスパイプ、４３はクロス部材である。
上記した左フレーム半体３４及び右フレーム半体３５は、フロントフレーム半体４４を構成する部材である。 FIG. 2 is a perspective view showing a state before joining of workpieces according to the present invention, and a body frame before welding as a workpiece is 11A here.
The body frame 11A includes a left frame half body 34 and a right frame half body 35 coupled to the left and right, and a rear frame part 36 coupled to the inner side of each of the left frame half body 34 and the right frame half body 35. And the above-described head pipe 31, a cylindrical pivot support portion 37, and a rear cross frame 38 attached to the rear end of the rear half frame body 36. In addition, 41 and 42 are cross pipes, 43 is a cross member.
The left frame half 34 and the right frame half 35 described above are members constituting the front frame half 44.

左フレーム半体３４は、左メインフレーム部４５と、この左メインフレーム部４５の後部に設けた左外側シートレール部４６と、これらの左メインフレーム部４５及び左外側シートレール部４６の連結部から下方に延ばした左ピボット支持プレート３２とを一体に成形した部材である。この左フレーム半体３４の中央部、即ち、左メインフレーム部４５及び左外側シートレール部４６のそれぞれの左ピボット支持プレート３２側の部分及び左ピボット支持プレート３２は、テーラードブランク材において他よりも板厚が厚い鋼板で形成した部分である。 The left frame half 34 includes a left main frame portion 45, a left outer seat rail portion 46 provided at a rear portion of the left main frame portion 45, and a connecting portion between the left main frame portion 45 and the left outer seat rail portion 46. And a left pivot support plate 32 extending downward from the bottom. The center portion of the left frame half 34, that is, the left pivot support plate 32 side portion of the left main frame portion 45 and the left outer seat rail portion 46 and the left pivot support plate 32 are more than the others in the tailored blank material. This is a portion formed by a thick steel plate.

右フレーム半体３５は、右メインフレーム部５１と、この右メインフレーム部５１の後部に設けた右外側シートレール部５２と、これらの右メインフレーム部５１及び右外側シートレール部５２の連結部から下方に延ばした右ピボット支持プレート３３とを一体に成形した部材であり、右メインフレーム部５１にヘッドパイプ３１を予め仮結合しておく。 The right frame half 35 includes a right main frame portion 51, a right outer seat rail portion 52 provided at a rear portion of the right main frame portion 51, and a connecting portion between the right main frame portion 51 and the right outer seat rail portion 52. The head pipe 31 is temporarily joined to the right main frame portion 51 in advance.

この右フレーム半体３５の中央部、即ち、右メインフレーム部５１及び右外側シートレール部５２のそれぞれの右ピボット支持プレート３３側の部分及び右ピボット支持プレート３３は、テーラードブランク材において他よりも板厚が厚い鋼板で形成した部分である。従って、上記の左フレーム半体３４及び右フレーム半体３５を合わせて形成した車体フレーム１１Ａの中央部の剛性は高くなる。 The center portion of the right frame half 35, that is, the right pivot support plate 33 side portion of the right main frame portion 51 and the right outer seat rail portion 52 and the right pivot support plate 33 are more than the others in the tailored blank material. This is a portion formed by a thick steel plate. Therefore, the rigidity of the central portion of the body frame 11A formed by combining the left frame half 34 and the right frame half 35 is increased.

ピボット支持部３７は、左ピボット支持プレート３２と右ピボット支持プレート部３３とにそれぞれ開けたピボット取付穴３２ａ，３３ａに通して溶接により結合する部材である。 The pivot support portion 37 is a member that is joined by welding through pivot mounting holes 32a and 33a formed in the left pivot support plate 32 and the right pivot support plate portion 33, respectively.

クロスパイプ４２は、左ピボット支持プレート３２と右ピボット支持プレート部３３とにそれぞれ開けたクロスパイプ取付穴３２ｂ，３３ｂに通して溶接により結合する部材である。 The cross pipe 42 is a member that is joined to the left pivot support plate 32 and the right pivot support plate portion 33 by welding through the cross pipe mounting holes 32b and 33b that are respectively opened.

後半部フレーム体３６は、幅広とした前部５５と、この前部５５の左右から後方へ延ばした左内側シートレール部５６及び右内側シートレール部５７とを一体に成形した部材である。
リヤクロスフレーム３８は、複数の板材からなる部材であり、左右一対の後方突出部３８ａ，３８ａを備える。 The rear half frame body 36 is a member formed by integrally forming a wide front portion 55 and a left inner seat rail portion 56 and a right inner seat rail portion 57 extending rearward from the left and right of the front portion 55.
The rear cross frame 38 is a member made up of a plurality of plates, and includes a pair of left and right rear protrusions 38a, 38a.

図３は本発明に係るワークの結合後の状態を示す斜視図であり、ワークとしての溶接後の車体フレームを、ここでは１１Ｂとする。
車体フレーム１１Ｂは、左メインフレーム部４５と右メインフレーム部５１とを合わせて溶接し、これらの左メインフレーム部４５及び右メインフレーム部５１のそれぞれの後端部と後半部フレーム体３６の前部５５とを合わせて溶接し、左外側シートレール部４６と左内側シートレール部５６とを合わせて溶接し、右外側シートレール部５２と右内側シートレール部５７と合わせて溶接した部材である。 FIG. 3 is a perspective view showing a state after the workpieces according to the present invention are joined. Here, the body frame after welding as the workpiece is 11B.
The body frame 11B is welded together with the left main frame portion 45 and the right main frame portion 51, and the rear end portion of each of the left main frame portion 45 and the right main frame portion 51 and the front portion of the rear half frame body 36. The members 55 are welded together, the left outer seat rail portion 46 and the left inner seat rail portion 56 are welded together, and the right outer seat rail portion 52 and the right inner seat rail portion 57 are welded together. .

上記した左メインフレーム部４５及び右メインフレーム部５１は、メインフレーム６１を構成し、左外側シートレール部４６及び左内側シートレール部５６は、シートレール６２を構成し、右外側シートレール部５２及び右内側シートレール部５７は、シートレール６３を構成する部分である。 The left main frame portion 45 and the right main frame portion 51 constitute a main frame 61, the left outer seat rail portion 46 and the left inner seat rail portion 56 constitute a seat rail 62, and the right outer seat rail portion 52. The right inner seat rail portion 57 is a portion constituting the seat rail 63.

図４は本発明に係る車体フレームの断面図である。
（ａ）は図３のａ−ａ線断面図であり、メインフレーム６１は、断面をほぼＣ字形状に成形した右メインフレーム部５１の外側に、断面をほぼＣ字形状に成形した左メインフレーム部４５を被せ、右メインフレーム部５１の上壁５１ａと左メインフレーム部４５の上壁４５ａとを重ね合わせ、右メインフレーム部５１の下壁５１ｂと左メインフレーム部４５の下壁４５ｂとを重ね合わせてそれぞれすみ肉溶接した部材である。溶接トーチ１３は上壁５１ａ，４５ａ、下壁５１ｂ，４５ｂのそれぞれに対して４５°傾けて溶接する。この角度はシートレール６２，６３（図３参照）でも同一である。 FIG. 4 is a cross-sectional view of a vehicle body frame according to the present invention.
3A is a cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 3, and the main frame 61 has a left main body having a substantially C-shaped cross section outside the right main frame portion 51 having a substantially C-shaped cross section. Covering the frame portion 45, the upper wall 51a of the right main frame portion 51 and the upper wall 45a of the left main frame portion 45 are overlapped, and the lower wall 51b of the right main frame portion 51 and the lower wall 45b of the left main frame portion 45 are These are the members welded by fillet welding. The welding torch 13 is welded with an inclination of 45 ° with respect to the upper walls 51a and 45a and the lower walls 51b and 45b. This angle is the same for the seat rails 62 and 63 (see FIG. 3).

（ｂ）は図３のｂ−ｂ線断面図であり、シートレール６３は、断面をコ字形状に成形した右外側シートレール部５２の外側に右内側シートレール部５７を被せ、右外側シートレール部５２の上壁５２ａと右内側シートレール部５７の上壁５７ａとを重ね合わせ、右外側シートレール部５２の下壁５２ｂと右内側シートレール部５７の下壁５７ｂとを重ね合わせてそれぞれすみ肉溶接した部材である。 3B is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG. 3, and the seat rail 63 covers the right inner seat rail portion 57 on the outer side of the right outer seat rail portion 52 whose cross section is formed in a U shape, and the right outer seat. The upper wall 52a of the rail portion 52 and the upper wall 57a of the right inner seat rail portion 57 are overlapped, and the lower wall 52b of the right outer seat rail portion 52 and the lower wall 57b of the right inner seat rail portion 57 are overlapped, respectively. This is a fillet welded member.

（ｃ）は図３のｃ−ｃ線断面図であり、シートレール６２は、断面をコ字形状に成形した左外側シートレール部４６の外側に左内側シートレール部５６を被せ、左外側シートレール部４６の上壁４６ａと左内側シートレール部５６の上壁５６ａとを重ね合わせ、左外側シートレール部４６の下壁４６ｂと左内側シートレール部５６の下壁５６ｂとを重ね合わせてそれぞれすみ肉溶接した部材である。 3C is a cross-sectional view taken along the line cc of FIG. 3, and the seat rail 62 covers the left inner seat rail portion 56 on the outer side of the left outer seat rail portion 46 having a U-shaped cross section, and the left outer seat. The upper wall 46a of the rail portion 46 and the upper wall 56a of the left inner seat rail portion 56 are overlapped, and the lower wall 46b of the left outer seat rail portion 46 and the lower wall 56b of the left inner seat rail portion 56 are overlapped, respectively. This is a fillet welded member.

図５は本発明に係るワーク保持具の斜視図であり、ワーク保持具１２は、縦フレーム９０と、この縦フレーム９０の両端に取付けた横フレーム９１及び鉛直フレーム９２と、横フレーム９１の両端部に取付けた前述のヘッドパイプ保持部８２，８２と、縦フレーム９０及び鉛直フレーム９２の両側方に配置したサイド保持機構９４，９６と、鉛直フレーム９２の上部に取付けた後部保持機構９７と、保持具駆動装置１６（図１参照）に連結する駆動装置連結部８６とからなる。なお、９８は駆動装置連結部８６に含まれる連結フレームであり、鉛直フレーム９２の下部から一側方に延ばしたものである。 FIG. 5 is a perspective view of the workpiece holder according to the present invention. The workpiece holder 12 includes a vertical frame 90, a horizontal frame 91 and a vertical frame 92 attached to both ends of the vertical frame 90, and both ends of the horizontal frame 91. The above-mentioned head pipe holding parts 82 and 82 attached to the parts, side holding mechanisms 94 and 96 arranged on both sides of the vertical frame 90 and the vertical frame 92, a rear holding mechanism 97 attached to the upper part of the vertical frame 92, It comprises a drive device connecting portion 86 connected to the holder drive device 16 (see FIG. 1). Reference numeral 98 denotes a connecting frame included in the driving device connecting portion 86, which extends from the lower part of the vertical frame 92 to one side.

ヘッドパイプ保持部８２は、横フレーム９１に取付けた台座１０１と、この台座１０１に取付けたヘッドパイプ下部保持部材１０２及び支柱１０３と、この支柱１０３の側部に取付けたシリンダ装置１０４と、支柱１０３の上端にスイング自在に取付けるとともに一端にシリンダ装置１０４のロッド１０６を連結したアーム１０７と、このアーム１０７の他端に取付けたヘッドパイプ上部保持部材１０８とからなる。 The head pipe holding portion 82 includes a pedestal 101 attached to the horizontal frame 91, a head pipe lower holding member 102 and a column 103 attached to the pedestal 101, a cylinder device 104 attached to a side portion of the column 103, and a column 103. And an arm 107 having a rod device 106 coupled to one end thereof and a head pipe upper holding member 108 attached to the other end of the arm 107.

シリンダ装置１０４は、シリンダ本体１１１と、このシリンダ本体１１１内に移動自在に挿入したピストン（不図示）と、このピストンに取付けたロッド１０６とからなり、シリンダ本体１１１の側面に設けたオイル供給排出口１１３，１１４の一方からオイルを供給し、他方からオイルを排出することにより、ロッド１０６を進退動させ、アーム１０７をスイングさせて、ヘッドパイプ下部保持部材１０２とヘッドパイプ上部保持部材１０８との間にヘッドパイプ３１（図２参照）をクランプ又はアンクランプする。 The cylinder device 104 includes a cylinder main body 111, a piston (not shown) movably inserted into the cylinder main body 111, and a rod 106 attached to the piston. By supplying oil from one of the outlets 113 and 114 and discharging oil from the other, the rod 106 is moved forward and backward, the arm 107 is swung, and the head pipe lower holding member 102 and the head pipe upper holding member 108 are In between, the head pipe 31 (see FIG. 2) is clamped or unclamped.

サイド保持機構９４は、縦フレーム９０及び鉛直フレーム９２の両側面に取付けたサイドプレート１１６，１１６と、サイドプレート１１６に取付けた横バー８１及びピボット保持部８３とからなる。サイド保持機構９６は、サイド保持機構９４と同一構造であり、説明は省略する。 The side holding mechanism 94 includes side plates 116 and 116 attached to both side surfaces of the vertical frame 90 and the vertical frame 92, a horizontal bar 81 and a pivot holding portion 83 attached to the side plate 116. The side holding mechanism 96 has the same structure as the side holding mechanism 94, and a description thereof will be omitted.

ピボット保持部８３は、サイドプレート１１６に直に取付けた内側保持部１１８と、サイドプレート１１６に２本の支柱１２１，１２１を介して取付けた外側保持部１２２とからなる。 The pivot holding portion 83 includes an inner holding portion 118 that is directly attached to the side plate 116 and an outer holding portion 122 that is attached to the side plate 116 via two support columns 121 and 121.

内側保持部１１８は、ベース部１２４と、このベース部１２４の側端部に取付けたピン受け台１２６と、ピボット支持部３７（図２参照）の一端部を支持するためにピン受け台１２６の先端に取付けた内側ピボット支持ピン１２７とからなる。 The inner holding portion 118 includes a base portion 124, a pin cradle 126 attached to a side end portion of the base portion 124, and one end of the pivot support portion 37 (see FIG. 2). It consists of an inner pivot support pin 127 attached to the tip.

外側保持部１２２は、支柱１２１，１２１の先端に取付けたベース板１３１と、このベス板１３１に取付けた２つのシリンダ装置１３２，１３２（一方の符号１３２のみ示す。）と、これらのシリンダ装置１３２，１３２を構成するロッド１３３，１３３（不図示）に取付けたピン受けプレート１３４と、ピボット支持部３７の他端部を支持するためにピン受けプレート１３４に取付けた外側ピボット支持ピン１３６とからなる。 The outer holding portion 122 includes a base plate 131 attached to the tips of the columns 121 and 121, two cylinder devices 132 and 132 (only one symbol 132 is shown) attached to the base plate 131, and these cylinder devices 132. , 132, a pin receiving plate 134 attached to rods 133, 133 (not shown), and an outer pivot support pin 136 attached to the pin receiving plate 134 to support the other end of the pivot support portion 37. .

シリンダ装置１３２は、シリンダ本体１３８と、このシリンダ本体１３８内に移動自在に挿入したピストン（不図示）と、このピストンに取付けたロッド１３３（不図示）とからなり、シリンダ本体１３８内に油圧を供給することでロッド１３３を介してピン受けプレート１３４を移動させ、内側ピボット支持ピン１２７と外側ピボット支持ピン１３６とでピボット支持部３７の両端部を支持する。 The cylinder device 132 includes a cylinder body 138, a piston (not shown) that is movably inserted into the cylinder body 138, and a rod 133 (not shown) attached to the piston. By supplying, the pin receiving plate 134 is moved via the rod 133, and both end portions of the pivot support portion 37 are supported by the inner pivot support pin 127 and the outer pivot support pin 136.

後部保持機構９７は、鉛直フレーム９２の背面から後方斜め上方に延びる傾斜フレーム１４１と、この傾斜フレーム１４１の先端に直交するように取付けた後部横フレーム１４２と、この後部横フレーム１４２の両端部に設けた後端保持部８４，８４とからなる。 The rear holding mechanism 97 includes an inclined frame 141 extending obliquely rearward and upward from the back surface of the vertical frame 92, a rear horizontal frame 142 attached so as to be orthogonal to the tip of the inclined frame 141, and both ends of the rear horizontal frame 142. The rear end holding portions 84 and 84 are provided.

図６は本発明に係るワーク保持具の後部保持機構を示す斜視図であり、後部保持機構９７の後端保持部８４は、後部横フレーム１４２の両端部にベースプレート１４４を介して取付けた下部プレート１４５及びシリンダ装置１４６と、下部プレート１４５の上部にスイング自在に取付けたスイングアーム１４７と、車体フレームを保持するときのガイドとするために下部プレート１４５に左右に間隔を空けて取付けた一対のガイドプレート１４８，１５１（図５も参照）とからなる。
下部プレート１４５は上辺に歯部１５２，１５２を備え、スイングアーム１４７は下辺に、歯部１５２，１５２に噛み合う歯部１５３，１５３を備える。 FIG. 6 is a perspective view showing the rear holding mechanism of the work holder according to the present invention, and the rear end holding portion 84 of the rear holding mechanism 97 is a lower plate attached to both ends of the rear horizontal frame 142 via the base plate 144. 145 and the cylinder device 146, a swing arm 147 swingably attached to the upper portion of the lower plate 145, and a pair of guides attached to the lower plate 145 with a space left and right to serve as a guide for holding the vehicle body frame Plate 148, 151 (see also FIG. 5).
The lower plate 145 includes teeth 152, 152 on the upper side, and the swing arm 147 includes teeth 153, 153 that mesh with the teeth 152, 152 on the lower side.

シリンダ装置１４６は、シリンダ本体１５５と、このシリンダ本体１５５内に移動自在に挿入したピストン（不図示）と、このピストンに取付けたロッド１５６とからなり、ロッド１５６の先端をスイングアーム１４７の一端に連結することで、シリンダ本体１５５内にオイル供給排出口１５７（又はオイル供給排出口１５８）からオイルを供給したときに、ロッド１５６を伸ばし、スイングアーム１４７をスイングさせて、車体フレームのリヤクロスフレーム３８（図２参照）、詳しくは、後方突出部３８ａ，３８ａ（図２参照）を歯部１５２と歯部１５３とで挟み込み、固定する。 The cylinder device 146 includes a cylinder body 155, a piston (not shown) movably inserted into the cylinder body 155, and a rod 156 attached to the piston. The tip of the rod 156 is connected to one end of the swing arm 147. By connecting, when oil is supplied into the cylinder body 155 from the oil supply / discharge port 157 (or the oil supply / discharge port 158), the rod 156 is extended and the swing arm 147 is swung, so that the rear cross frame of the vehicle body frame. 38 (see FIG. 2), specifically, the rear protrusions 38a and 38a (see FIG. 2) are sandwiched between the tooth portions 152 and the tooth portions 153 and fixed.

図７は本発明に係るワーク保持具の平面図であり、ワーク保持具１２は、ヘッドパイプ保持部８２，８２及び駆動装置連結部８６を除いて、縦フレーム９０上を通る直線１６０に対して対称な構造で、保持具駆動装置１６（図１参照）により、直線１６１を軸として回転可能としたものである。また、第１ワーク保持部２１と第２ワーク保持部２２とは、ヘッドパイプ保持部８２，８２を除いて直線１６０に対して対称である。 FIG. 7 is a plan view of the work holder according to the present invention. The work holder 12 is arranged with respect to a straight line 160 passing on the vertical frame 90 except for the head pipe holding portions 82 and 82 and the drive device connecting portion 86. It has a symmetrical structure and can be rotated around a straight line 161 by a holder driving device 16 (see FIG. 1). The first work holding part 21 and the second work holding part 22 are symmetrical with respect to the straight line 160 except for the head pipe holding parts 82 and 82.

図８は本発明に係る溶接機構の正面図であり、溶接機構１４は、床面から立ち上げた支柱２１１と、この支柱２１１の上部にブラケット２１２，２１３で取付けたトーチ第１駆動モータ２０３と、このトーチ第１駆動モータ２０３の回転軸２０３ａを回転自在に支持するために支柱２１１の上端部に取付けた軸受部２１５，２１５と、回転軸２０３ａの先端に取付けたＬ字状フレーム２１６と、このＬ字状フレーム２１６の先端部に取付けたトーチ第３駆動モータ２０６と、このトーチ第３駆動モータ２０６の回転軸２０６ａに円弧状ブラケット２１７を介して取付けた一方の溶接トーチ１３と、Ｌ字状フレーム２１６に取付けたトーチ第２駆動モータ２０４及びトーチ移動レール２１８と、このトーチ移動レール２１８に移動自在に取付けたトーチ第３駆動モータ２０７と、このトーチ第３駆動モータ２０７の回転軸２０７ａに円弧状ブラケット２１７を介して取付けた他方の溶接トーチ１３と、トーチ第２駆動モータ２０４の回転軸２０４ａに連結することでトーチ第３駆動モータ２０７側に設けたナット部材（不図示）とねじ結合する送りねじ部材２２１と、支柱２１１の上部から側方に延ばしたビーム部材２２２と、溶接時にワークの溶接面に対して他側のワーク面を支持するためにビーム部材２２２の上面に伸縮自在に取付けたワーク支持部材２２３，２２３とからなる。 FIG. 8 is a front view of the welding mechanism according to the present invention. The welding mechanism 14 includes a column 211 raised from the floor, and a torch first drive motor 203 attached to the upper portion of the column 211 with brackets 212 and 213. , Bearings 215 and 215 attached to the upper end of the column 211 to rotatably support the rotary shaft 203a of the first drive motor 203, an L-shaped frame 216 attached to the tip of the rotary shaft 203a, A torch third drive motor 206 attached to the tip of the L-shaped frame 216, one welding torch 13 attached to the rotating shaft 206a of the torch third drive motor 206 via an arc-shaped bracket 217, and an L-shape The torch second drive motor 204 and the torch moving rail 218 attached to the frame frame 216, and attached to the torch moving rail 218 so as to be movable. The torch third drive motor 207, the other welding torch 13 attached to the rotation shaft 207a of the torch third drive motor 207 via the arc-shaped bracket 217, and the rotation shaft 204a of the torch second drive motor 204 are connected. A feed screw member 221 that is screw-coupled to a nut member (not shown) provided on the torch third drive motor 207 side, a beam member 222 that extends laterally from the top of the column 211, and a welding surface of the workpiece during welding In order to support the work surface on the other side, work support members 223 and 223 attached to the upper surface of the beam member 222 so as to be extendable and contractable.

トーチ第３駆動モータ２０６は、Ｌ字状フレーム２１６に固定し、トーチ第３駆動モータ２０７は、トーチ第２駆動モータ２０４を駆動することにより送りねじ部材２２１を回転させてＬ字状フレーム２１６のトーチ移動レール２１８上を移動自在としたものであり、ワーク保持具１２（図７参照）で保持したワークの間隔に合わせて溶接トーチ１３を移動可能にする。 The torch third drive motor 206 is fixed to the L-shaped frame 216, and the torch third drive motor 207 drives the torch second drive motor 204 to rotate the feed screw member 221, thereby rotating the L-shaped frame 216. The torch moving rail 218 is movable, and the welding torch 13 can be moved in accordance with the interval between the workpieces held by the workpiece holder 12 (see FIG. 7).

円弧状ブラケット２１７は、溶接トーチ１３の取付位置を変更することによりワークに対する溶接トーチ１３の角度を変更可能にする部材である。
図中の２２５はトーチ第１駆動モータ２０３の回転軸２０３ａの軸線であり、Ｌ字状フレーム２１６が回転する軸である。Ｌ字状フレーム２１６の回転に伴って溶接トーチ１３，１３がＸ軸回りに回転する。 The arc-shaped bracket 217 is a member that can change the angle of the welding torch 13 with respect to the workpiece by changing the mounting position of the welding torch 13.
In the figure, reference numeral 225 denotes an axis of the rotation shaft 203a of the torch first drive motor 203, which is an axis on which the L-shaped frame 216 rotates. As the L-shaped frame 216 rotates, the welding torches 13 and 13 rotate around the X axis.

以上に述べた溶接装置１０による車体フレーム１１Ａの溶接要領を図９〜図１３で説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第１作用図である。
（ａ）において、まず、溶接トーチ１３を車体フレーム１１Ａに対する相対的な進行方向（即ち、Ｙ軸方向である。）に鉛直方向に対して４５°傾け（且つ、図４に示したように、車体フレームの列の方向（即ち、Ｘ軸方向である。）にも鉛直方向に対して４５°傾ける。）、この溶接トーチ１３の先端に溶接箇所であるメインフレーム６１の溶接開始点（メインフレーム６１のヘッドパイプ３１側の端部である。）が臨むようにワーク保持具１２を保持具駆動装置１６で移動させ、且つ溶接トーチ１３に対して溶接面が側面視で４５°となるようにワーク保持具１２を、図１に示したヘッドパイプ３１が直立した状態から矢印Ａで示すように、軸となる直線１６１（直線１６１を黒丸で示す。以下同じ。）回りに保持具駆動装置１６で回転させる。以降、車体フレーム１１Ａの溶接面は常に溶接トーチ１３に対して４５°溶接の進行方向に傾いた状態とする。即ち、車体フレーム１１Ａの溶接時の溶接面は常に上方を向く。このように溶接面を上方へ向けることで、溶接時の溶融金属が垂れ落ちるのを防止し、良好な溶接品質を得ることができる。 The welding procedure of the vehicle body frame 11A by the welding apparatus 10 described above will be described with reference to FIGS.
9 (a) and 9 (b) are first operational views showing the welding procedure of the vehicle body frame according to the present invention.
In (a), first, the welding torch 13 is inclined by 45 ° with respect to the vertical direction relative to the body frame 11A (that is, the Y-axis direction) (and as shown in FIG. The direction of the row of the vehicle body frames (that is, the X-axis direction) is also inclined by 45 ° with respect to the vertical direction.) 61, the workpiece holder 12 is moved by the holder driving device 16 so that the welding pipe faces the head pipe 31 side, and the welding surface with respect to the welding torch 13 is 45 ° in a side view. As shown by an arrow A from the state in which the head pipe 31 shown in FIG. 1 is upright, the workpiece holder 12 is rotated around a straight line 161 (straight line 161 is indicated by a black circle; the same applies hereinafter) 16. Rotated by That. Thereafter, the welding surface of the body frame 11 </ b> A is always inclined with respect to the welding torch 13 in the direction of 45 ° welding. That is, the welding surface at the time of welding the body frame 11A always faces upward. In this way, by directing the welding surface upward, it is possible to prevent the molten metal from dripping during welding and to obtain good welding quality.

（ｂ）は、（ａ）の状態からワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させるとともに矢印Ｂのように軸となる直線１６１回りに回転させて車体フレーム１１Ａに対して溶接トーチ１３を破線の矢印Ｃで示すように相対移動させてメインフレーム６１の上面を溶接することを示す。 (B) moves the workpiece holder 12 from the state of (a) in the Y-axis direction, the Z-axis direction and the X-axis direction (front and back in the figure) and rotates around the straight line 161 as an arrow B. The welding torch 13 is moved relative to the vehicle body frame 11A as indicated by the dashed arrow C to weld the upper surface of the main frame 61.

図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第２作用図である。
（ａ）は、メインフレーム６１の上面を溶接した後、トーチ第３駆動モータ２０６，２０７（図８参照）を駆動して鉛直軸回りに溶接トーチ１３を１８０°回転させるとともに、ワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させ、且つ直線１６１回りに回転させてメインフレーム６１の下面が上方を向くように車体フレーム１１Ａをほぼ１８０°回転させて逆さまの状態とし、溶接トーチ１３にメインフレーム６１の下面の溶接開始位置を臨ませる。 10 (a) and 10 (b) are second operational views showing the welding procedure of the vehicle body frame according to the present invention.
(A) After the upper surface of the main frame 61 is welded, the torch third drive motors 206 and 207 (see FIG. 8) are driven to rotate the welding torch 13 about the vertical axis by 180 ° and the workpiece holder 12. Is moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (front and back directions in the figure), and rotated about the straight line 161 so that the body frame 11A is rotated by approximately 180 ° so that the lower surface of the main frame 61 faces upward. The welding torch 13 is exposed to the welding start position on the lower surface of the main frame 61.

即ち、溶接トーチ１３は、車体フレーム１１Ａに対する相対的な進行方向（即ち、Ｙ軸方向である。）に鉛直方向に対して４５°傾き、且つ、図４に示したように、車体フレームの列の方向（即ち、Ｘ軸方向である。）にも鉛直方向に対して４５°傾き、図１０に示したように、車体フレーム１１Ａの溶接時の溶接面は常に上方を向く。 That is, the welding torch 13 is inclined by 45 ° with respect to the vertical direction in the direction of travel relative to the body frame 11A (that is, the Y-axis direction), and as shown in FIG. (Ie, the X-axis direction) is also inclined by 45 ° with respect to the vertical direction, and as shown in FIG. 10, the welding surface of the vehicle body frame 11 </ b> A always faces upward.

この状態から、ワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させるとともに直線１６１回りに回転させて、溶接トーチ１３を車体フレーム１１Ａに対して破線の矢印Ｅで示すように相対移動させて、メインフレーム６１の下面を溶接することを示す。 From this state, the work holder 12 is moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (front and back directions in the figure) and rotated around the straight line 161 so that the welding torch 13 is broken with respect to the vehicle body frame 11A. The relative movement as shown by the arrow E indicates that the lower surface of the main frame 61 is welded.

（ｂ）は、メインフレーム６１の下面を溶接した後、ワーク保持具１２を、直線１６１回りに回転させるとともにＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させて、溶接トーチ１３に一方のシートレール６３の溶接開始位置である後端部を臨ませる。そして、ワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させるとともに直線１６１回りに回転させて車体フレーム１１Ａに対して溶接トーチ１３を破線の矢印Ｆで示すように中央部側へ相対移動させる。 (B) After the lower surface of the main frame 61 is welded, the work holder 12 is rotated around the straight line 161 and moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (front and back directions in the figure) The rear end portion that is the welding start position of one of the seat rails 63 is allowed to face the welding torch 13. Then, the work holder 12 is moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (front and back in the figure) and rotated around the straight line 161 so that the welding torch 13 is indicated by a broken arrow F with respect to the vehicle body frame 11A. Move relative to the center as shown.

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第３作用図である。
（ａ）は、図１０（ｂ）に続いてシートレール６３の上面を矢印Ｇの方向に溶接する状態を示す。ワーク保持具１２の移動と共に直線１６１回りの回転によって、車体フレーム１１Ａのヘッドパイプ３１側が大きく上がる。 FIGS. 11 (a) and 11 (b) are third operation views showing the welding procedure of the vehicle body frame according to the present invention.
(A) shows the state which welds the upper surface of the seat rail 63 in the direction of arrow G following FIG.10 (b). As the work holder 12 moves, the head pipe 31 side of the body frame 11A is greatly raised by the rotation around the straight line 161.

（ｂ）は、一方のシートレール６３の上面の溶接が終了し、更に、一方のシートレール６３の上面と同様に他方のシートレール６３の上面を溶接した後に、トーチ第３駆動モータ２０６，２０７（図８参照）を駆動して鉛直軸回りに溶接トーチ１３を１８０°回転させるとともに、ワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させ、且つ直線１６１回りに回転させてシートレール６３の下面が上方を向くように車体フレーム１１Ａをほぼ１８０°回転させて逆さまの状態とし、溶接トーチ１３に一方のシートレール６３の下面の溶接開始位置である後端部を臨ませる。 (B), after the welding of the upper surface of one seat rail 63 is completed and the upper surface of the other seat rail 63 is welded in the same manner as the upper surface of one seat rail 63, the torch third drive motors 206, 207 (Refer to FIG. 8), the welding torch 13 is rotated by 180 ° around the vertical axis, the work holder 12 is moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (front and back in the figure), and The body frame 11A is rotated approximately 180 ° so that the lower surface of the seat rail 63 faces upward by rotating around the straight line 161, and the welding torch 13 is the welding start position of the lower surface of one seat rail 63. Let the rear end face.

そして、ワーク保持具１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向（図の表裏方向）へ移動させるとともに直線１６１回りに回転させて車体フレーム１１Ａに対して溶接トーチ１３を破線の矢印Ｈのように相対移動させて、シートレール６３の下面を中央部に向かって溶接することを示す。
次に、一方のシートレール６３の下面と同様に他方のシートレール６３の下面を後端部から中央部に向かって溶接する。 Then, the work holder 12 is moved in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the X-axis direction (the front and back directions in the figure) and rotated around the straight line 161 so that the welding torch 13 is indicated by the broken arrow H with respect to the body frame 11A It is shown that the lower surface of the seat rail 63 is welded toward the center part by relative movement as described above.
Next, similarly to the lower surface of one seat rail 63, the lower surface of the other seat rail 63 is welded from the rear end portion toward the center portion.

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第４作用図であり、シートレール６３の溶接要領を平面図で再度示す。
（ａ）において、溶接トーチ１３の先端に車体フレーム１１Ａのシートレール６３の後端部を臨ませる。 FIGS. 12A and 12B are fourth operation views showing the welding procedure for the vehicle body frame according to the present invention, and the welding procedure for the seat rail 63 is shown again in plan view.
In (a), the rear end portion of the seat rail 63 of the body frame 11 </ b> A is caused to face the front end of the welding torch 13.

（ｂ）において、ワーク保持具１２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向（図の表裏方向）へ移動させるとともに直線１６１（図１０（ｂ）参照）回りに回転させて、溶接トーチ１３を破線の矢印Ｋで示すように、車体フレーム１１Ａに対して中央部側へ相対移動させる。図中に示した６５はメインフレーム６１の上面の溶接線、６６はシートレール６２の上面の溶接線、６７はシートレール６３の上面の溶接線である。（メインフレーム６１、シートレール６２，６３の下面の各溶接線７１〜７３については図４（ａ）〜（ｃ）参照。） In (b), the work holder 12 is moved in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction (front and back in the figure) and rotated around a straight line 161 (see FIG. 10B), so that the welding torch 13 is rotated. Is moved relative to the vehicle body frame 11A toward the center as shown by the broken arrow K. In the figure, 65 is a weld line on the upper surface of the main frame 61, 66 is a weld line on the upper surface of the seat rail 62, and 67 is a weld line on the upper surface of the seat rail 63. (See FIGS. 4A to 4C for the weld lines 71 to 73 on the lower surfaces of the main frame 61 and the seat rails 62 and 63.)

以上の図９〜図１２で述べた溶接順序及び溶接方向を再度図１３でまとめて説明する。
図１３は本発明に係る車体フレームの溶接順序及び溶接方向を示す作用図である。
車体フレーム１１Ａでは、溶接ひずみが最も小さくなるように以下の順序及び方向で溶接する。
（１）メインフレーム６１の上面６１ａを矢印で示すように前端部６１ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。
（２）メインフレーム６１の下面６１ｂ（不図示）を矢印で示すように前端部６１ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。 The welding sequence and the welding direction described in FIGS. 9 to 12 will be described again with reference to FIG.
FIG. 13 is an operation diagram showing the welding sequence and the welding direction of the vehicle body frame according to the present invention.
The body frame 11A is welded in the following order and direction so that the welding distortion is minimized.
(1) The upper surface 61a of the main frame 61 is welded from the front end portion 61c toward the center portion 11c as indicated by an arrow.
(2) The lower surface 61b (not shown) of the main frame 61 is welded from the front end portion 61c toward the central portion 11c as indicated by an arrow.

（３）シートレール６３の上面６３ａを矢印で示すように後端部６３ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。
（４）シートレール６２の上面６２ａを矢印で示すように後端部６２ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。
（５）シートレール６３の下面６３ｂ（不図示）を矢印で示すように後端部６３ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。
（６）シートレール６２の下面６２ｂ（不図示）を矢印で示すように後端部６２ｃから中央部１１ｃに向かって溶接する。なお、シートレール６２とシートレール６３の溶接順序は上記とは逆でも差し支えない。 (3) The upper surface 63a of the seat rail 63 is welded from the rear end portion 63c toward the central portion 11c as indicated by an arrow.
(4) The upper surface 62a of the seat rail 62 is welded from the rear end portion 62c toward the center portion 11c as indicated by an arrow.
(5) The lower surface 63b (not shown) of the seat rail 63 is welded from the rear end portion 63c toward the central portion 11c as indicated by an arrow.
(6) The lower surface 62b (not shown) of the seat rail 62 is welded from the rear end portion 62c toward the central portion 11c as indicated by an arrow. Note that the welding order of the seat rail 62 and the seat rail 63 may be reversed.

図１３に示した溶接方向を設定した根拠を以下に説明する。
図１４（ａ）〜（ｄ）は溶接方向の設定の根拠を示す作用図である。
（ａ）の比較例において、例えば、車体フレーム３３１の中央部３３２から、車体フレーム３３１を構成するメインフレーム３３３の前端部３３４までを、車体フレーム３３１に対して溶接トーチ３３６を相対移動させて溶接する場合、中央部３３２は剛性が高く、メインフレーム３３３の前端部３３４側は剛性が低いため、剛性の高い中央部３３２から溶接を開始すると、溶接トーチ３３６の電極ワイヤ及び車体フレーム３３１の母材が溶融し、そして凝固し、溶接トーチ３３６の相対移動に伴って溶融と凝固を繰り返すときに、（Ａ）剛性の高い側から剛性の低い側に収縮する量と、（Ｂ）剛性の低い側から剛性の高い側へ収縮する量とを比較すると、剛性の高い側よりも剛性の低い側が収縮し易いから、（Ｂ）＞（Ａ）（矢印参照）となる。 The basis for setting the welding direction shown in FIG. 13 will be described below.
FIGS. 14A to 14D are operation diagrams showing the basis for setting the welding direction.
In the comparative example (a), for example, welding is performed by moving the welding torch 336 relative to the vehicle body frame 331 from the central portion 332 of the vehicle body frame 331 to the front end portion 334 of the main frame 333 constituting the vehicle body frame 331. In this case, since the center portion 332 has high rigidity and the front end 334 side of the main frame 333 has low rigidity, when welding is started from the center portion 332 having high rigidity, the electrode wire of the welding torch 336 and the base material of the vehicle body frame 331 are used. Is melted and solidified, and when the melting and solidification are repeated with relative movement of the welding torch 336, (A) the amount of contraction from the high rigidity side to the low rigidity side, and (B) the low rigidity side (B)> (A) (see arrow) because the lower stiffness side is more likely to shrink than the higher stiffness side. That.

従って、剛性の高い部分を基礎として近傍の剛性の低い部分が変形し、次に、この変形した部分を基礎として更に剛性の低い部分が変形するというように、その変形が剛性の低い部分に近づくにつれて累積し、メインフレーム３３３の前端部３３４を溶接するときにはメインフレーム３３３の前端部３３４側の変形量、即ち溶接ひずみは大きくなると考えられる。実際の溶接時は、車体フレーム３３１はワーク保持具に固定されているため、変形は表れないが、車体フレーム３３１をワーク保持具から外すと、車体フレーム３３１に内在する変形しようとする力によって、メインフレーム３３３の前端部３３４は想像線で示すように上方へ大きく反り返る。 Accordingly, the lower rigidity portion in the vicinity is deformed on the basis of the high rigidity portion, and then the lower rigidity portion is deformed on the basis of the deformed portion, so that the deformation approaches the low rigidity portion. It is considered that the amount of deformation on the front end portion 334 side of the main frame 333, that is, the welding strain increases when the front end portion 334 of the main frame 333 is welded. During actual welding, since the body frame 331 is fixed to the work holder, the deformation does not appear. However, when the body frame 331 is removed from the work holder, the force inherent in the body frame 331 tries to deform, The front end 334 of the main frame 333 largely warps upward as indicated by an imaginary line.

（ｂ）の実施例（本実施形態）において、車体フレーム１１Ａのメインフレーム６１の前端部６１ｃ側から中央部１１ｃ側までを、車体フレーム１１Ａに対して溶接トーチ１３を相対移動させて溶接する場合、中央部１１ｃは剛性が高く、メインフレーム６１の前端部６１ｃ側は剛性が低いため、剛性の低い前端部６１ｃ側から溶接を開始すると、（ａ）に示した比較例と同様に電極ワイヤ及び車体フレーム１１Ａの母材の溶融と凝固を繰り返すが、（Ａ）剛性の高い側から剛性の低い側に収縮する量と、（Ｂ）剛性の低い側から剛性の高い側へ収縮する量とを比較すると、剛性の絶対値は低く、且つ剛性の高い部分から離れているから、（Ａ）及び（Ｂ）の各方向を問わずほぼ均等に収縮するため、各部の変形はあるものの、中央部１１ｃ側の剛性の高い部分に至るまでに変形が累積され難く、前端部６１ｃ側の変形量（溶接ひずみ）は大きくならないと考えられる。 In the example (this embodiment) of (b), welding is performed by moving the welding torch 13 relative to the vehicle body frame 11A from the front end portion 61c side to the center portion 11c side of the main frame 61 of the vehicle body frame 11A. Since the central portion 11c has high rigidity and the front end portion 61c side of the main frame 61 has low rigidity, when welding is started from the front end portion 61c side having low rigidity, the electrode wire and The base material of the body frame 11A is repeatedly melted and solidified. (A) An amount of contraction from a high rigidity side to a low rigidity side and (B) An amount of contraction from a low rigidity side to a high rigidity side. In comparison, since the absolute value of rigidity is low and it is far from the highly rigid part, it contracts almost uniformly regardless of the directions of (A) and (B). 11c Hardly deformed before reaching the portion with high rigidity cumulative amount of deformation of the front end portion 61c side (the welding strain) is considered not large.

（ｃ）の比較例は、例えば、車体フレーム３３１の中央部３３２から、車体フレーム３３１を構成するシートレール３４１の後端部３４２までを、車体フレーム３３１に対して溶接トーチ３３６を相対移動させて溶接する場合の例であり、中央部３３２は剛性が高く、この中央部３３２からシートレール３４１の後端部３４２側に近づくにつれて剛性は次第に低くなるため、剛性の高い中央部３３２から剛性の低い後端部３４２へ向けて溶接すると、（ａ）の場合と同様に、車体フレーム３３１をワーク保持具から外したときに、車体フレーム３３１に内在する変形しようとする力によって、シートレール３４１の後端部３４２側は大きく変形する、即ち、想像線で示すように上方へ大きく反り返る。 In the comparative example (c), for example, the welding torch 336 is moved relative to the vehicle body frame 331 from the center portion 332 of the vehicle body frame 331 to the rear end portion 342 of the seat rail 341 constituting the vehicle body frame 331. This is an example in the case of welding, and the central portion 332 has high rigidity, and the rigidity gradually decreases from the central portion 332 toward the rear end portion 342 side of the seat rail 341. Therefore, the rigidity from the central portion 332 having high rigidity is low. When welding toward the rear end portion 342, as in the case of (a), when the vehicle body frame 331 is removed from the work holder, the rearward of the seat rail 341 is caused by the force that tends to deform in the vehicle body frame 331. The end 342 side is greatly deformed, that is, greatly warps upward as indicated by an imaginary line.

（ｄ）の実施例は、車体フレーム１１Ａのシートレール６２の後端部６２ｃ側から中央部１１ｃまでを、車体フレーム１１Ａに対して溶接トーチ１３を相対移動させて溶接する場合の例であり、剛性の低い後端部６２ｃ側から剛性の高い中央部１１ｃに向けて溶接すると、（ｃ）の場合と同様に、シートレール６２の後端部６２ｃ側の変形は大きくならなず、上方への反り返りが抑えられる。 The embodiment of (d) is an example in which welding is performed by moving the welding torch 13 relative to the vehicle body frame 11A from the rear end 62c side of the seat rail 62 of the vehicle body frame 11A to the center portion 11c. If welding is performed from the rear end portion 62c with low rigidity toward the central portion 11c with high rigidity, the deformation on the rear end portion 62c side of the seat rail 62 does not increase as in the case of (c), and the upward Warpage is suppressed.

以上の図２、図１３及び図１４（ｄ）で説明したように、本発明は第１に、メインフレーム６１と、このメインフレーム６１の後部下部に設けた左右一対の左ピボット支持プレート３２及び右ピボット支持プレート３３と、メインフレーム６１の後部上部から二股状に後方に延ばした左右一対のシートレール６２，６３とを有する自動二輪車用車体フレーム１１Ａの溶接方法であって、左右一対のシートレール６２，６３の外側を構成するシートレール外半部としての左外側シートレール部４６及び右外側シートレール部５２、メインフレーム６１、左ピボット支持プレート３２及び右ピボット支持プレート３３で構成したフロントフレーム半体４４と、左右一対のシートレール６２，６３の内側を構成するシートレール内半部としての左内側シートレール部５６及び右内側シートレール部５７とを、溶接線６５〜６７が上面６１ａ，６２ａ，６３ａ、溶接線７１〜７３（図４（ａ）〜（ｃ）参照）が下面６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ（図４（ａ）〜（ｃ）参照）に現れるように仮結合する仮結合工程と、シートレール外半部４６，５２とシートレール内半部５６，５７とを後端部６２ｃ，６３ｃから自動二輪車用車体フレーム１１Ａの中央部１１ｃに向かって溶接する後部溶接工程と、を含むことを特徴とする。 As described above with reference to FIGS. 2, 13, and 14 (d), the present invention firstly includes a main frame 61, a pair of left and right left pivot support plates 32 provided at the lower rear portion of the main frame 61, and A welding method for a motorcycle body frame 11A having a right pivot support plate 33 and a pair of left and right seat rails 62, 63 extending rearwardly in a bifurcated manner from the rear upper part of the main frame 61, and comprising a pair of left and right seat rails A front frame half constituted by a left outer seat rail portion 46 and a right outer seat rail portion 52 as the outer half portion of the seat rail constituting the outer sides of 62, 63, the main frame 61, the left pivot support plate 32 and the right pivot support plate 33. The left inner portion of the body 44 and the inner half of the seat rail constituting the inside of the pair of left and right seat rails 62 and 63 The seat rail portion 56 and the right inner seat rail portion 57 are welded lines 65 to 67 with the upper surfaces 61a, 62a, and 63a, and the weld lines 71 to 73 (see FIGS. 4A to 4C) with the lower surfaces 61b, 62b, 63b (see FIGS. 4 (a) to 4 (c)), the provisional coupling step of provisional coupling, and the seat rail outer half portions 46 and 52 and the seat rail inner half portions 56 and 57 are connected to the rear end portions 62c and 63c. And a rear welding step of welding toward the center portion 11c of the motorcycle body frame 11A.

シートレール外半部４６，５２とシートレール内半部５６，５７の後端部６２ｃ，６３ｃから自動二輪車用車体フレーム１１Ａの中央部１１ｃに向かって溶接するので、車体フレーム１１Ａの剛性の低い部分（即ち、シートレール６２，６３の後端部６２ｃ，６３ｃ側）から剛性の高い部分（即ち、中央部１１ｃ側）に向かって溶接するため、溶接の初めのうちの剛性の小さい部分では、絶対的な剛性が低く、且つ剛性の高い部分から離れているために溶融した電極ワイヤ及び母材の収縮量がどの方向でもほぼ同等となり、特定の方向に溶接ひずみが累積し難く、溶接ひずみが少ない状態で車体フレーム１１Ａ、詳しくは、シートレール６２，６３を溶接することができる。従って、寸法精度の高い自動二輪車用車体フレーム１１Ｂ（図３参照）を製造することができる。 Since the outer half portions 46 and 52 of the seat rail and the rear end portions 62c and 63c of the inner half portions 56 and 57 of the seat rail are welded toward the central portion 11c of the motorcycle body frame 11A, the low rigidity portion of the body frame 11A Since the welding is performed from the rear end portions 62c and 63c side of the seat rails 62 and 63 toward the portion having high rigidity (that is, the central portion 11c side), the portion having low rigidity at the beginning of welding is absolutely Since the rigidity of the electrode wire and the base metal is almost the same in any direction because the rigidity is low and it is far from the high rigidity part, the welding strain is difficult to accumulate in a specific direction and the welding strain is small. In this state, the vehicle body frame 11A, specifically, the seat rails 62 and 63 can be welded. Therefore, the motorcycle body frame 11B (see FIG. 3) with high dimensional accuracy can be manufactured.

本発明は第２に、図２、図１３及び図１４（ｂ）で説明したように、仮結合工程に、メインフレーム６１を構成する左右のメインフレーム半体としての左メインフレーム部４５及び右メインフレーム部５１同士を合わせて仮結合し、この後に、メインフレーム半体４５，５１同士を、それぞれの前端部６１ｃから自動二輪車用車体フレーム１１Ａの中央部１１ｃに向かって溶接する前部溶接工程を含むことを特徴とする。 Secondly, as described in FIGS. 2, 13, and 14 (b), in the present invention, the left main frame portion 45 as the left and right main frame halves constituting the main frame 61, and A front welding step in which the main frame parts 51 are temporarily joined together and then the main frame halves 45, 51 are welded from the front end parts 61c toward the central part 11c of the motorcycle body frame 11A. It is characterized by including.

メインフレーム半体４５，５１同士を、それぞれの前端部６１ｃから中央部１１ｃに向かって溶接するので、車体フレーム１１Ａの剛性の小さい部分（即ち、メインフレーム６１の前端部６１ｃ）から剛性の高い部分（即ち、中央部１１ｃ）に向かって溶接するため、溶接の初めのうちの剛性の小さい部分では、絶対的な剛性が低く、且つ剛性の高い部分から離れているために溶融した電極ワイヤ及び母材の収縮量がどの方向でもほぼ同等となり、特定の方向に溶接ひずみが累積し難く、溶接ひずみが少ない状態で車体フレーム１１Ａ、詳しくは、メインフレーム６１を溶接することができる。従って、寸法精度の高い自動二輪車用車体フレーム１１Ｂ（図３参照）を製造することができる。 Since the main frame halves 45 and 51 are welded from the respective front end portions 61c toward the center portion 11c, a portion having a low rigidity from the body frame 11A (ie, a front end portion 61c of the main frame 61) has a high rigidity. (Ie, the center portion 11c) is welded toward the central portion 11c, the portion having low rigidity at the beginning of welding has low absolute rigidity and is separated from the portion having high rigidity. The shrinkage amount of the material is substantially the same in any direction, and it is difficult for the welding strain to accumulate in a specific direction, and the body frame 11A, specifically, the main frame 61 can be welded in a state where the welding strain is small. Therefore, the motorcycle body frame 11B (see FIG. 3) with high dimensional accuracy can be manufactured.

尚、本発明は、自動二輪車用フレームの溶接方法であるが、自動二輪車用フレームに限らず、剛性の大きい部分と剛性の小さい部分とを有する部材を複数仮結合した状態で溶接するものに適用してもよい。 The present invention is a method for welding a motorcycle frame, but is not limited to a motorcycle frame, and is applicable to welding in a state where a plurality of members having a portion having a high rigidity and a portion having a low rigidity are temporarily joined. May be.

本発明の溶接方法は、自動二輪車用フレームに好適である。 The welding method of the present invention is suitable for a motorcycle frame.

本発明に係る溶接装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the welding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワークの結合前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the coupling | bonding of the workpiece | work which concerns on this invention. 本発明に係るワークの結合後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state after the coupling | bonding of the workpiece | work which concerns on this invention. 本発明に係る車体フレームの断面図である。It is sectional drawing of the vehicle body frame which concerns on this invention. 本発明に係るワーク保持具の斜視図である。It is a perspective view of the workpiece holder which concerns on this invention. 本発明に係るワーク保持具の後部保持機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rear part holding | maintenance mechanism of the workpiece holder which concerns on this invention. 本発明に係るワーク保持具の平面図である。It is a top view of the workpiece holder which concerns on this invention. 本発明に係る溶接機構の正面図である。It is a front view of the welding mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第１作用図である。It is the 1st operation view showing the welding point of the body frame concerning the present invention. 本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第２作用図である。It is a 2nd operation | movement figure which shows the welding procedure of the vehicle body frame which concerns on this invention. 本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第３作用図である。It is the 3rd operation figure showing the welding point of the body frame concerning the present invention. 本発明に係る車体フレームの溶接要領を示す第４作用図である。It is the 4th operation view showing the welding point of the body frame concerning the present invention. 本発明に係る車体フレームの溶接順序及び溶接方向を示す作用図である。It is an effect | action figure which shows the welding order and welding direction of the vehicle body frame which concern on this invention. 溶接方向の設定の根拠を示す作用図である。It is an effect | action figure which shows the basis of the setting of a welding direction. 従来の自動二輪車のフレームを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a frame of a conventional motorcycle.

Explanation of symbols

１１，１１Ａ，１１Ｂ…自動二輪車用フレーム（車体フレーム）、１１ｃ…車体フレームの中央部、３２，３３…ピボット支持プレート、４４…フロントフレーム半体、４５，５１…メインフレーム半体（左メインフレーム部、右メインフレーム部）、４６，５２…シートレール外半部（左外側シートレール部、右外側シートレール部）、５６，５７…シートレール内半部（左内側シートレール部、右内側シートレール部）、６１…メインフレーム、６１ｃ…メインフレームの前端部、６２，６３…シートレール、６２ａ，６３ａ…シートレールの上面、６２ｂ，６３ｂ…シートレールの下面、６２ｃ，６３ｃ…シートレールの後端部、６６，６７，７２，７３…溶接線。 11, 11A, 11B ... motorcycle frame (body frame), 11c ... center part of body frame, 32, 33 ... pivot support plate, 44 ... front frame half, 45, 51 ... main frame half (left main frame) , 46, 52 ... seat rail outer half (left outer seat rail part, right outer seat rail part), 56, 57 ... seat rail inner half (left inner seat rail part, right inner seat) Rail portion), 61 ... main frame, 61c ... front end portion of main frame, 62, 63 ... seat rail, 62a, 63a ... upper surface of seat rail, 62b, 63b ... lower surface of seat rail, 62c, 63c ... rear of seat rail End, 66, 67, 72, 73 ... weld line.

Claims

A motorcycle frame having a main frame and a pair of left and right seat rails extending rearwardly in a bifurcated manner from the upper rear portion of the main frame is temporarily joined in a temporary joining step, and the front welding step is followed by the temporary joining step. A welding method for welding in the rear welding process ,
The motorcycle frame includes a left frame half composed of a front left main frame half and a rear left seat rail half, and a right frame composed of a front right main frame half and a rear right seat rail half. It consists of three members: a frame half and a U-shaped seat rail inner half constituting the inside of the left and right seat rail halves,
The temporary bonding step includes
Temporarily join the outer half of the seat rail that forms the outside of the pair of left and right seat rails and the inner half of the seat rail that forms the inside of the pair of left and right seat rails so that the weld line appears on the upper and lower surfaces A temporary joining step, and a step of temporarily joining together the left and right main frame halves constituting the main frame,
The front welding process includes
The upper surfaces of the left and right main frames that have been temporarily joined are welded from the front portion toward the center portion, and the lower surfaces of the main frames are welded in order from the front end portion toward the center portion,
The next rear welding process is:
Welding one upper surface of the left and right seat rails temporarily joined from the rear end portion toward the central portion, and welding the lower surface of the one seat rail toward the central portion from the rear end portion,
The other upper surface of the left and right seat rails is welded from the rear end portion toward the center portion, and the lower surface of the other seat rail is welded in order from the rear end portion toward the center portion.
A method for welding a frame for a motorcycle.