JP4819455B2 - VEHICLE ROTATION DETECTION DEVICE AND MOTORCYCLE WITH THE SAME - Google Patents

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Description

本発明は、回転センサにより車輪の回転を検出する回転検出装置とこれを備えた自動二輪車に関する。   The present invention relates to a rotation detection device that detects rotation of a wheel by a rotation sensor and a motorcycle including the rotation detection device.

従来、自動二輪車における回転検出装置として、車輪を支持する例えばフロントフォークのような支持部材に、車輪の回転を検出する回転センサを取り付けたものがある（例えば特許文献１参照）
実公平７―１７６１０号 2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotation detection device in a motorcycle, there is one in which a rotation sensor that detects rotation of a wheel is attached to a support member such as a front fork that supports a wheel (see, for example, Patent Document 1).
Reality 7-17610

ところが、上記自動二輪車における回転検出装置の場合、その走行中、タイヤの回転によって路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物が前記回転センサに当たることがある。このような異物が回転センサに接触することによって、回転センサの検出機能に影響を及ぼすことがある。   However, in the case of the rotation detection device in the motorcycle described above, foreign matters such as mud, pebbles, and gravel rolled up from the road surface due to the rotation of the tire may hit the rotation sensor during traveling. When such a foreign substance contacts the rotation sensor, the detection function of the rotation sensor may be affected.

そこで、本発明は、走行中に泥、小石、砂利のような異物が回転センサに接触するのを防止できる車両の回転検出装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle rotation detection device that can prevent foreign matter such as mud, pebbles, and gravel from coming into contact with the rotation sensor during traveling.

上記した目的を達成するために、本発明に係る車両の回転検出装置は、車輪を支持する支持部材に取り付けられ、ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパホルダと、前記ディスクブレーキ装置のブレーキディスクに取り付けられ、前記車輪の車軸と同心の環状に並べて形成された被検出部を有するエンコーダと、前記車軸と前記ブレーキキャリパとの間で前記ブレーキキャリパホルダに装着され、先端に前記エンコーダの被検出部に対向するように車体内側に向いた検出部を有し、車輪の回転を検出する回転センサと、前記ブレーキキャリパホルダに一体的に設けられて走行中に異物が前記回転センサに接触するのを防止するブロッキング壁とを備え、前記ブロッキング壁は前記回転センサの検出部に対して車両の前方に位置している。 In order to achieve the above-described object, a vehicle rotation detection device according to the present invention is attached to a support member that supports a wheel, a brake caliper holder that holds a brake caliper of a disc brake device, and a brake of the disc brake device. An encoder attached to a disk and having a detected portion arranged in a ring concentric with the axle of the wheel, and mounted on the brake caliper holder between the axle and the brake caliper, and at the tip thereof A detection unit facing the vehicle body to face the detection unit is provided, and a rotation sensor that detects the rotation of the wheel and a brake caliper holder that are integrally provided with the foreign object come into contact with the rotation sensor during traveling. and a blocking wall to prevent the blocking wall vehicle with respect to the detection portion of the rotation sensor Which are located in the front.

この構成によれば、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物はブロッキング壁でブロックされて回転センサに接触するのが防止される。したがって、回転センサの検出機能が異物によって影響を受けるのを回避することができる。また、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物は、主として車両進行方向の前方から後方へ飛散することから、前記回転センサの前方にブロッキング壁を位置させたことで、前記異物をブロッキング壁で受け止め、回転センサに異物が接触するのを効果的に阻止することができる。さらに、前記ホルダとして、専用の部品を追加することなく、既存のディスクブレーキ装置のブレーキキャリパホルダを兼用できるので、部品点数および組立工数を削減できる。 According to this configuration, foreign matters such as mud, pebbles and gravel rolled up from the road surface while the vehicle is traveling are blocked by the blocking wall and are prevented from coming into contact with the rotation sensor. Therefore, it is possible to avoid the detection function of the rotation sensor from being affected by the foreign matter. In addition, foreign matters such as mud, pebbles, and gravel rolled up from the road surface mainly scatter from the front to the rear in the vehicle traveling direction. Therefore, the blocking wall is positioned in front of the rotation sensor, thereby blocking the foreign matter. It can be received by a wall and effectively prevented foreign matter from coming into contact with the rotation sensor. Furthermore, since the holder can also be used as a brake caliper holder of an existing disc brake device without adding dedicated parts, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.

本発明に係る車両の回転検出装置によれば、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物はブロッキング壁でブロックされて回転センサに接触するのが防止される。したがって、回転センサの検出機能が異物によって影響を受けるのを回避することができる。   According to the vehicle rotation detection device of the present invention, foreign matters such as mud, pebbles, and gravel rolled up from the road surface while the vehicle is traveling are blocked by the blocking wall and are prevented from coming into contact with the rotation sensor. Therefore, it is possible to avoid the detection function of the rotation sensor from being affected by the foreign matter.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る回転検出装置を備えた自動二輪車の側面図である。同図に示す自動二輪車は、車体フレームＦＲの前半部を構成するメインフレーム１の前端にヘッドパイプ２が取り付けられ、このヘッドパイプ２に回動自在に挿通されたステアリングシャフト（図示せず）を介してアッパブラケット４およびロワブラケット５が支持され、これらアッパブラケット４およびロワブラケット５にフロントフォーク８が支持され、このフロントフォーク８の下端部に前輪９が支持されている。フロントフォーク８の上端部のアッパブラケット４にはハンドル１０が取り付けられている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with a rotation detection device according to an embodiment of the present invention. In the motorcycle shown in the figure, a head pipe 2 is attached to the front end of the main frame 1 constituting the front half of the vehicle body frame FR, and a steering shaft (not shown) rotatably inserted into the head pipe 2 is provided. The upper bracket 4 and the lower bracket 5 are supported via the upper bracket 4, the front fork 8 is supported on the upper bracket 4 and the lower bracket 5, and the front wheel 9 is supported on the lower end portion of the front fork 8. A handle 10 is attached to the upper bracket 4 at the upper end of the front fork 8.

前記メインフレーム１の後端下部には、スイングアームブラケット１１が設けられ、このスイングアームブラケット１１に、スイングアーム１２が、前端部のピボット軸１３を介して上下揺動自在に支持されている。このスイングアーム１２の後端部には後輪１４が支持されている。メインフレーム１の中央下部には多気筒エンジンＥが支持されている。また、前記エンジンＥのシリンダヘッド１７には複数の排気管１８が接続され、これら排気管１８は、車体後部の両側に一つずつ配置されたマフラ２０に接続されている。   A swing arm bracket 11 is provided at the lower rear end of the main frame 1, and a swing arm 12 is supported on the swing arm bracket 11 via a pivot shaft 13 at the front end portion so as to be swingable up and down. A rear wheel 14 is supported at the rear end of the swing arm 12. A multi-cylinder engine E is supported at the lower center of the main frame 1. A plurality of exhaust pipes 18 are connected to the cylinder head 17 of the engine E, and these exhaust pipes 18 are connected to mufflers 20 arranged one by one on both sides of the rear part of the vehicle body.

前記メインフレーム１の後部に連結されたリヤフレーム（シートレール）２１が車体フレームＦＲの後半部を構成しており、このリヤフレーム２１にはライダー用と同乗者用とを連ねる単一のシート２２が支持されている。メインフレーム１の上部、つまり、車体上部で、前記ハンドル１０とシート２２との間には、燃料タンク１９が取り付けられている。また、車体前部に、ハンドル１０の前方から車体前部の側方にかけての部分を覆う樹脂製のカウリング２４が装着されている。   A rear frame (seat rail) 21 connected to the rear portion of the main frame 1 constitutes the rear half of the vehicle body frame FR. The rear frame 21 has a single seat 22 that connects the rider and the passenger. Is supported. A fuel tank 19 is attached between the handle 10 and the seat 22 at the upper part of the main frame 1, that is, the upper part of the vehicle body. A resin cowling 24 that covers a portion from the front of the handle 10 to the side of the front portion of the vehicle body is attached to the front portion of the vehicle body.

ディスクブレーキ装置２５は、後輪１４に固定されたブレーキディスク２６と、後輪１４の支持部材であるスイングアーム１２に取り付けられたブレーキキャリパホルダ２７と、このブレーキキャリパホルダ２７の下部に固定されたブレーキキャリパ２８とを有している。ブレーキキャリパホルダ２７は、この例では、アルミニウム合金製の鋳物である。図２に示すように、ブレーキディスク２６にはエンコーダ３３が４本のボルト３４によって取り付けられている。   The disc brake device 25 is fixed to a brake disc 26 fixed to the rear wheel 14, a brake caliper holder 27 attached to the swing arm 12 that is a support member of the rear wheel 14, and a lower portion of the brake caliper holder 27. And a brake caliper 28. In this example, the brake caliper holder 27 is a casting made of an aluminum alloy. As shown in FIG. 2, an encoder 33 is attached to the brake disk 26 by four bolts 34.

図３に示すように、スイングアーム１２の車軸挿通孔１２ａに車軸１５が挿通されて固定されており、この車軸１５に、後輪１４のハブ１４ａが軸受２９を介して回転自在に支持されている。前記ブレーキキャリパホルダ２７は、その挿通孔２７ａを車軸１５に挿通させ、軸受２９とスイングアーム１２の間に、スペーサ３０を介して挟持されている。ブレーキディスク２６は前記ボルト３４により、エンコーダ３３と共締めでハブ１４ａに固定されている。油圧式のディスクブレーキ装置２５は、ブレーキキャリパ２８に装着されたパッド２９を油圧でブレーキディスク２６に押圧することにより、ブレーキを作動させる。図４に示すように、スイングアーム１２には回り止め突起３６が設けられ、この回り止め突起３６に、ブレーキキャリパホルダ２７の回り止め溝３７が係合している。これにより、ブレーキを作動させたときの反作用でブレーキキャリパホルダ２７が車軸１５の回りに回転するのを防止している。   As shown in FIG. 3, the axle 15 is inserted and fixed in the axle insertion hole 12 a of the swing arm 12, and the hub 14 a of the rear wheel 14 is rotatably supported by the axle 15 via a bearing 29. Yes. The brake caliper holder 27 is inserted between the bearing 29 and the swing arm 12 through a spacer 30 with the insertion hole 27 a inserted through the axle 15. The brake disk 26 is fixed to the hub 14a by the bolt 34 together with the encoder 33. The hydraulic disc brake device 25 operates a brake by pressing a pad 29 mounted on the brake caliper 28 against the brake disc 26 with hydraulic pressure. As shown in FIG. 4, the swing arm 12 is provided with an anti-rotation protrusion 36, and an anti-rotation groove 37 of the brake caliper holder 27 is engaged with the anti-rotation protrusion 36. As a result, the brake caliper holder 27 is prevented from rotating around the axle 15 due to a reaction when the brake is operated.

図２に示すように、車軸１５とディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパ２８との間でブレーキキャリパホルダ２７に、磁気センサからなる回転センサ４０が２つのボルト４２により取り付けられている。つまり、ディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパホルダ２７を回転センサ４０を保持するホルダとして利用している。回転センサ４０には電気信号を伝達するケーブル６０が接続されている。前記エンコーダ３３には回転センサ４０によって検出される多数の凹凸または孔を車軸１５と同心の環状に並べて形成した被検出部４４が設けられている。回転センサ４０は、被検出部４４の移動による磁界の変化を検出することにより、後輪１４の回転速度を検知する。   As shown in FIG. 2, a rotation sensor 40 including a magnetic sensor is attached to the brake caliper holder 27 between the axle 15 and the brake caliper 28 of the disc brake device 25 by two bolts 42. That is, the brake caliper holder 27 of the disc brake device 25 is used as a holder for holding the rotation sensor 40. A cable 60 that transmits an electrical signal is connected to the rotation sensor 40. The encoder 33 is provided with a detected portion 44 formed by arranging a large number of irregularities or holes detected by the rotation sensor 40 in an annular shape concentric with the axle 15. The rotation sensor 40 detects the rotation speed of the rear wheel 14 by detecting a change in the magnetic field due to the movement of the detected portion 44.

図５に示すように、ブレーキキャリパホルダ２７には、センサ挿通孔４５を有するセンサ取付ボス４６と、その両側に位置してねじ孔４７を有する２つのボルト取付ボス４８とが形成されており、図３のように、センサ取付ボス４６に水平方向（左右方向）に回転センサ４０を挿通し、図２に示すセンサフランジ４０ａに設けた挿通孔４９にボルト４２を挿通して、ブレーキキャリパホルダ２７に設けた図５のねじ孔４７にねじ込むことにより、回転センサ４０がブレーキキャリパホルダ２７に取り付けられている。ブレーキキャリパホルダ２７の下部には、ブレーキキャリパ２８をボルト止めするための２つのねじ孔５１が設けられている。   As shown in FIG. 5, the brake caliper holder 27 is formed with a sensor mounting boss 46 having a sensor insertion hole 45 and two bolt mounting bosses 48 having screw holes 47 located on both sides thereof. As shown in FIG. 3, the rotation sensor 40 is inserted into the sensor mounting boss 46 in the horizontal direction (left-right direction), and the bolt 42 is inserted into the insertion hole 49 provided in the sensor flange 40a shown in FIG. The rotation sensor 40 is attached to the brake caliper holder 27 by being screwed into the screw hole 47 of FIG. Two screw holes 51 for bolting the brake caliper 28 are provided in the lower part of the brake caliper holder 27.

図６に示すように、ブレーキキャリパホルダ２７の裏面、つまり、車体中央側の面に、センサ取付ボス４６およびボルト取付ボス４８を通る補強用のリブ５２が一体形成され、さらに、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇを受け止めるブロッキング壁５３が一体的に設けられている。このブロッキング壁５３は、回転センサ４０の前方に位置しており、図４に示すように、回転センサ４０の先端の車体内側に向いた検出部４０ｂと左右方向のほぼ同一位置まで延びて、検出部４０ｂに異物Ｇが接触するのを防止している。   As shown in FIG. 6, a reinforcing rib 52 that passes through the sensor mounting boss 46 and the bolt mounting boss 48 is integrally formed on the back surface of the brake caliper holder 27, that is, the surface on the vehicle body center side. A blocking wall 53 for receiving foreign matter G such as mud, pebbles and gravel rolled up from the road surface is integrally provided. This blocking wall 53 is located in front of the rotation sensor 40, and as shown in FIG. 4, extends to substantially the same position in the left-right direction as the detection portion 40b facing the vehicle body at the tip of the rotation sensor 40. The foreign matter G is prevented from contacting the portion 40b.

図６に示すように、ブロッキング壁５３は、ほぼ平行四辺形の側面形状を持つブレーキキャリパホルダ２７の前縁に沿って、前方上方から後方下方にまで延びており、上端５３ａが回転センサ４０よりも十分上方に位置し、下端５３ｂが回転センサ４０よりも十分下方に位置している。下端５３ｂは下方から後方に向かうように湾曲しているが、水平向きにまでは曲がっていない。したがって、ブロッキング壁５３で阻止できないで、ブロッキング壁５３の内側（後側）に入った異物が、ブロッキング壁５３の下端５３ｂから円滑に下方へ排出され、ブロッキング壁５３の下部の内側に残ることがなくなる。   As shown in FIG. 6, the blocking wall 53 extends from the front upper side to the rear lower side along the front edge of the brake caliper holder 27 having a substantially parallelogram side surface shape, and the upper end 53 a from the rotation sensor 40. Is positioned sufficiently above, and the lower end 53b is positioned sufficiently below the rotation sensor 40. The lower end 53b is curved from the lower side to the rear side, but is not bent horizontally. Therefore, foreign matter that cannot be blocked by the blocking wall 53 and that has entered the inside (rear side) of the blocking wall 53 is smoothly discharged downward from the lower end 53 b of the blocking wall 53 and remains inside the lower portion of the blocking wall 53. Disappear.

上記構成において、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇは、図２に示すブロッキング壁５３でブロックされて、回転センサ４０に当たったり、あるいは接触するのが防止される。したがって、回転センサ４０の検出機能が異物Ｇによって影響を受けるのを回避することができる。   In the above configuration, foreign matter G such as mud, pebbles, and gravel rolled up from the road surface while the vehicle is running is blocked by the blocking wall 53 shown in FIG. 2 and is prevented from hitting or contacting the rotation sensor 40. Is done. Therefore, the detection function of the rotation sensor 40 can be avoided from being affected by the foreign matter G.

また、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇは、主として車両進行方向の前方から後方へ飛散することから、前記回転センサ４０の前方にブロッキング壁５３を位置させたことで、前記異物Ｇをブロッキング壁５３で受け止め、回転センサ４０に異物Ｇが接触するのを効果的に阻止することができる。   Further, since foreign matter G such as mud, pebbles, and gravel rolled up from the road surface mainly scatters from the front to the rear in the vehicle traveling direction, the blocking wall 53 is positioned in front of the rotation sensor 40. The foreign matter G can be received by the blocking wall 53, and the foreign matter G can be effectively prevented from coming into contact with the rotation sensor 40.

さらに、ホルダとして、専用の部品を追加することなく、既存のディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパホルダ２７を兼用しているので、部品点数および組立工数を削減できる。また、前記ブレーキキャリパ２８がブレーキキャリパホルダ２７における回転センサ４０の下側に位置しているので、下側の路面から上方に巻き上げられた泥、小石、砂利のような異物Ｇの侵入はブレーキキャリパ２８によって阻止されるので、回転センサ４０に下方から前記異物Ｇが侵入して接触するのも阻止することができる。   Further, since the brake caliper holder 27 of the existing disc brake device 25 is also used as a holder without adding a dedicated part, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. Further, since the brake caliper 28 is located below the rotation sensor 40 in the brake caliper holder 27, the intrusion of foreign matter G such as mud, pebbles and gravel rolled up from the lower road surface is caused by the brake caliper. Therefore, it is possible to prevent the foreign matter G from entering and contacting the rotation sensor 40 from below.

なお、上記実施形態では、ブレーキキャリパホルダ２７を回転センサ４０のホルダとして利用したが、これとは異なり、専用のホルダに回転センサ４０を装着してもよい。また、上記実施形態では、図１の後輪１４の回転検出装置について説明したが、前輪９の支持部材であるフロントフォーク８にホルダを介して回転センサ４０を設けることにより、回転検出装置を配置することができる。ブレーキキャリパ２８は回転センサ４０の下側に配置されなくてもよい。さらに、図２のブロッキング壁５３は、異物Ｇをブロックできるなら、回転センサ４０の前方に限らず、他の位置に配置してもよい。本発明に係る回転検出装置は、自動二輪車のみならず、三輪車、不整地走行用四輪車にも適用することができる。   In the above embodiment, the brake caliper holder 27 is used as the holder of the rotation sensor 40. However, unlike this, the rotation sensor 40 may be attached to a dedicated holder. In the above embodiment, the rotation detection device for the rear wheel 14 in FIG. 1 has been described. However, the rotation detection device 40 is arranged by providing the rotation sensor 40 via the holder on the front fork 8 that is a support member of the front wheel 9. can do. The brake caliper 28 may not be disposed below the rotation sensor 40. Furthermore, the blocking wall 53 of FIG. 2 may be disposed not only in front of the rotation sensor 40 but at other positions as long as the foreign matter G can be blocked. The rotation detection device according to the present invention can be applied not only to motorcycles but also to tricycles and rough terrain vehicles.

本発明の一実施形態に係る回転検出装置を備えた自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle including a rotation detection device according to an embodiment of the present invention. 後輪の回転検出装置を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the rotation detection apparatus of a rear wheel. 図２のIII −III 線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図２のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. ブレーキキャリパホルダの表面を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the surface of a brake caliper holder. ブレーキキャリパホルダの裏面を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the back surface of a brake caliper holder.

符号の説明Explanation of symbols

１４ 後輪（車輪）
２５ ディスクブレーキ装置
２８ ブレーキキャリパ
２７ ブレーキキャリパホルダ（ホルダ）
４０ 回転センサ
５３ ブロッキング壁
Ｇ 異物 14 Rear wheel
25 Disc brake device 28 Brake caliper 27 Brake caliper holder (holder)
40 Rotation sensor 53 Blocking wall G Foreign matter

Claims (5)

車輪を支持する支持部材に取り付けられ、ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパホルダと、
前記ディスクブレーキ装置のブレーキディスクに取り付けられ、前記車輪の車軸と同心の環状に並べて形成された被検出部を有するエンコーダと、
前記車軸と前記ブレーキキャリパとの間で前記ブレーキキャリパホルダに装着され、先端に前記エンコーダの被検出部に対向するように車体内側に向いた検出部を有し、車輪の回転を検出する回転センサと、
前記ブレーキキャリパホルダに一体的に設けられて走行中に異物が前記回転センサに接触するのを防止するブロッキング壁と、
を備え、
前記ブロッキング壁は前記回転センサの検出部に対して車両の前方に位置している車両の回転検出装置。 A brake caliper holder that is attached to a support member that supports the wheel and holds a brake caliper of the disc brake device ;
An encoder attached to a brake disc of the disc brake device, and having a detected portion formed in a ring concentric with the wheel axle;
A rotation sensor that is mounted on the brake caliper holder between the axle and the brake caliper and has a detection portion facing the inner side of the vehicle body at the tip so as to face the detected portion of the encoder, and detects rotation of the wheel When,
A blocking wall provided integrally with the brake caliper holder to prevent foreign matter from contacting the rotation sensor during traveling;
With
The rotation detection device for a vehicle, wherein the blocking wall is positioned in front of the vehicle with respect to the detection unit of the rotation sensor. 請求項１において、前記ブロッキング壁は、ブレーキキャリパホルダの車体中央側の面に設けられ、前記回転センサの検出部と車体左右方向のほぼ同一位置まで延びている車両の回転検出装置。The vehicle rotation detection device according to claim 1, wherein the blocking wall is provided on a surface of the brake caliper holder on a center side of the vehicle body and extends to substantially the same position in a left-right direction of the vehicle body as a detection unit of the rotation sensor. 請求項１または２において、前記ブロッキング壁は、上端が前記回転センサよりも上方に位置し、下端が前記回転センサよりも下方に位置している車両の回転検出装置。3. The vehicle rotation detection device according to claim 1, wherein the blocking wall has an upper end located above the rotation sensor and a lower end located below the rotation sensor. 請求項１、２または３において、前記ブロッキング壁は、前方上方から後方下方に向かって斜めに延びている車両の回転検出装置。4. The vehicle rotation detection device according to claim 1, wherein the blocking wall extends obliquely from the front upper side to the rear lower side. 請求項１から４のいずれか一項に記載の回転検出装置を備えたことを特徴とする自動二輪車。   A motorcycle comprising the rotation detection device according to any one of claims 1 to 4.
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