JP4819036B2 - 金属パイプおよびケーブルの位置探索装置中における漏出に起因する干渉を分離させる方法 - Google Patents
金属パイプおよびケーブルの位置探索装置中における漏出に起因する干渉を分離させる方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4819036B2 JP4819036B2 JP2007511369A JP2007511369A JP4819036B2 JP 4819036 B2 JP4819036 B2 JP 4819036B2 JP 2007511369 A JP2007511369 A JP 2007511369A JP 2007511369 A JP2007511369 A JP 2007511369A JP 4819036 B2 JP4819036 B2 JP 4819036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- coupled
- phase
- frequency
- conductor line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
Description
501…ミキサ、502…アークタンジェント関数、503…数値制御発振器、504…位相エラー信号、505…差信号、
601…FM信号の大きさ、602…フィルタ、603…総信号強度信号、604…フィルタ、605…フィルタ、606…対象導体ライン信号強度、610…レシーバ、611…ミキサ、612…アークタンジェント関数ブロック、613…数値制御発振器、614…ミキサ、615…直交フィルタ、616…同相フィルタ、617…フィルタ、620…ディスプレイ、622…プロセッサ、624…ユーザインターフェース、
701…基準位置、702…方向、
802…3-軸の慣性位置追跡システム、803…電子地球コンパス、804…基準コイル、805…ガイダンスコイル、807,808,809…トレース、810…センターラインエラー
Claims (26)
- 入力信号を受け取り、前記入力信号の搬送波周波数にロックするように結合された第1のデジタル位相ロックループであって、前記搬送波周波数に関連した周波数と位相を有する周期的フィードバック関数と前記入力信号を混合し、混合された信号を供給するミキサと、前記混合された信号を受け取り、前記位相エラー信号を供給するように結合されたアークタンジェント関数と、前記位相エラー信号に応じて前記周期的フィードバック関数を供給するように結合された数値制御発振器と、を備える第1のデジタル位相ロックループと、
前記第1のデジタル位相ロックループからのFM信号を受け取り、前記入力信号の変調周波数にロックするように結合された第2のデジタル位相ロックループであって、前記変調周波数に関連した周波数と位相を有する第2の周期的フィードバック関数と前記FM信号を混合し、第2の混合された信号を供給する第2のミキサと、前記第2の混合された信号を受け取り、第2の位相エラー信号を供給するように結合された第2のアークタンジェント関数と、前記第2の位相エラー信号を受け取り、前記第2の位相エラー信号に応じて前記周波数信号を供給するように結合された第2の数値制御発振器と、を備える第2のデジタル位相ロックループと、
前記入力信号、および前記第2のデジタル位相ロックループからの周波数信号を受け取り、同相信号を供給するように結合された直交復調器と
を備えるライン位置探索装置のためのレシーバ。 - 総信号強度信号が、前記混合された信号の大きさに応じて供給される、請求項1に記載のレシーバ。
- 前記直交復調器が、前記周波数信号と前記入力信号を混合するように結合された第3のミキサと、前記第3のミキサからの信号を受け取り、対象導体ライン信号強度信号を供給するように結合された実フィルタとを含む、請求項1に記載のレシーバ。
- 信号方向信号が、前記対象導体ライン信号強度信号の符号から決定される、請求項3に記載のレシーバ。
- 前記第3のミキサからの前記信号を受け取り、非抵抗性漏出信号強度信号を供給するように結合された直交フィルタをさらに含む、請求項3に記載のレシーバ。
- 前記第1のデジタル位相ロックループと前記第2のデジタル位相ロックループとの間に結合されたダウンサンプラをさらに含む、請求項1に記載のレシーバ。
- 前記第2のデジタル位相ロックループと前記直交復調器との間に結合された直交アップサンプラをさらに含む、請求項1に記載のレシーバ。
- 対象導体からの信号強度が、前記同相信号から導き出される、請求項1に記載のレシーバ。
- 位置探索装置の所に存在する電磁界に関連した少なくとも1つの信号を供給する検出器システムと、
前記少なくとも1つの信号を受け取るように結合され、それぞれが、
前記少なくとも1つの信号のうちの1つの搬送波周波数にロックする第1のデジタル位相ロックループと、
前記第1のデジタル位相ロックループからFM信号を受け取り、前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つの変調周波数にロックするように結合された第2のデジタル位相ロックループと、
前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つと、前記第2のデジタル位相ロックループからの周波数信号を受け取り、同相信号を供給するように結合された直交復調器と、
前記同相信号を受け取り、ユーザ情報をユーザに対して提供するように結合されたディスプレイと
を含む少なくとも1つのレシーバと
を備え、
前記第1のデジタル位相ロックループが、
前記搬送波周波数に関連した周波数と位相を有する周期的フィードバック関数と前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つを混合し、混合された信号を供給するミキサと、
前記混合された信号を受け取り、前記位相エラー信号を供給するように結合されたアークタンジェント関数と、
前記位相エラー信号に応じて前記周期的フィードバック関数を供給するように結合された数値制御発振器と、
を備え、
前記第2のデジタル位相ロックループが、
前記変調周波数に関連した周波数と位相を有する第2の周期的フィードバック関数と前記FM信号を混合し、第2の混合された信号を供給する第2のミキサと、
前記第2の混合された信号を受け取り、前記周波数信号を供給するように結合された第2のアークタンジェント関数と、
前記第2の位相エラー信号を受け取り、前記第2の位相エラー信号に応じて前記周波数信号を供給するように結合された第2の数値制御発振器と
を備える位置探索装置。 - 前記検出器システムが、前記電磁界のうちの磁界に対して感受性がある1つまたは複数の検出器と、前記1つまたは複数の検出器が供給する信号から前記少なくとも1つの信号をデジタル化する1つまたは複数のデジタイザとを含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 総信号強度信号が、前記複素FM信号の大きさに応じて供給される、請求項9に記載の位置探索装置。
- 前記直交復調器が、前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つを前記周波数信号と混合するように結合された第3のミキサと、前記第3のミキサからの信号を受け取り、対象導体ライン信号強度信号を供給するように結合された実フィルタとを含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 信号方向信号が、前記対象導体ライン信号強度信号の符号から決定される、請求項12に記載の位置探索装置。
- 前記第3のミキサからの前記信号を受け取り、非抵抗性漏出信号強度信号を供給するように結合された直交フィルタをさらに含む、請求項12に記載の位置探索装置。
- 前記第1のデジタル位相ロックループと前記第2のデジタル位相ロックループとの間に結合されたダウンサンプラをさらに含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 前記第2のデジタル位相ロックループと前記直交復調器との間に結合された直交アップサンプラをさらに含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 前記ディスプレイに結合されて方向情報を供給するコンパスをさらに含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 前記ディスプレイに結合されて位置情報を供給する慣性位置追跡部をさらに含む、請求項9に記載の位置探索装置。
- 対象導体からの電磁界強度が、前記同相信号から導き出される、請求項9に記載の位置探索装置。
- 隣接する導体に対する漏出に関連する信号を阻止しながら、対象導体に関連する信号を検出する方法であって、
電磁界に応じて入力信号を供給すること、
前記入力信号の搬送波信号に第1のデジタル位相ロックループをロックし、位相エラー信号を供給すること、
FM信号に第2のデジタル位相ロックループをロックし、周波数信号を供給すること、および
前記周波数信号を前記入力信号と混合して、同相信号を供給すること
を含む方法であって、
前記第1のデジタル位相ロックループが、
前記搬送波周波数に関連した周波数と位相を有する周期的フィードバック関数と前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つを混合し、混合された信号を供給するミキサと、
前記混合された信号を受け取り、前記位相エラー信号を供給するように結合されたアークタンジェント関数と、
前記位相エラー信号に応じて前記周期的フィードバック関数を供給するように結合された数値制御発振器と、
を備え、
前記第2のデジタル位相ロックループが、
前記変調周波数に関連した周波数と位相を有する第2の周期的フィードバック関数と前記FM信号を混合し、第2の混合された信号を供給する第2のミキサと、
前記第2の混合された信号を受け取り、前記周波数信号を供給するように結合された第2のアークタンジェント関数と、
前記第2の位相エラー信号を受け取り、前記第2の位相エラー信号に応じて前記周波数信号を供給するように結合された第2の数値制御発振器と
を備えることを特徴とする、方法。 - 前記複素FM信号の大きさから総信号強度信号を供給することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記同相信号から対象導体ライン信号強度信号を供給することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記対象導体ライン信号強度信号から信号方向信号を供給することをさらに含む、請求項22に記載の方法。
- 直交信号を供給することをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記直交信号から非抵抗性漏出信号強度信号を供給することをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 対象導体の深さを決定する方法であって、
搬送波周波数における、変調周波数で変調されている信号を含む電流信号を前記対象導体に供給すること、
前記対象導体の移動線に実質的に垂直なラインに沿って配置される複数の位置において対象導体ライン信号強度を決定すること、および
前記複数の位置における前記対象導体ライン信号強度から前記深さを決定すること
を含み、前記複数の位置のそれぞれにおける前記対象導体ライン信号強度が、
前記位置における電磁界に応じて入力信号を供給すること、
前記入力信号の搬送波周波数に第1のデジタル位相ロックループをロックし、FM信号を供給すること、
前記FM信号中の前記変調周波数に第2のデジタル位相ロックループをロックし、周波数信号を供給すること、
前記周波数信号を前記入力信号と混合して、同相信号を供給すること、および
前記同相信号から前記対象導体ライン信号強度を決定すること
により、決定される方法であって、
前記第1のデジタル位相ロックループが、
前記搬送波周波数に関連した周波数と位相を有する周期的フィードバック関数と前記少なくとも1つの信号のうちの前記1つを混合し、混合された信号を供給するミキサと、
前記混合された信号を受け取り、前記位相エラー信号を供給するように結合されたアークタンジェント関数と、
前記位相エラー信号に応じて前記周期的フィードバック関数を供給するように結合された数値制御発振器と、
を備え、
前記第2のデジタル位相ロックループが、
前記変調周波数に関連した周波数と位相を有する第2の周期的フィードバック関数と前記FM信号を混合し、第2の混合された信号を供給する第2のミキサと、
前記第2の混合された信号を受け取り、前記周波数信号を供給するように結合された第2のアークタンジェント関数と、
前記第2の位相エラー信号を受け取り、前記第2の位相エラー信号に応じて前記周波数信号を供給するように結合された第2の数値制御発振器と
を備えることを特徴とする、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/842,239 | 2004-05-06 | ||
US10/842,239 US7057383B2 (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Method for decoupling interference due to bleedover in metallic pipe and cable locators |
PCT/US2005/010582 WO2005111662A1 (en) | 2004-05-06 | 2005-03-30 | Method for decoupling interference due to bleedover in a metallic pipe and cable locators |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007536514A JP2007536514A (ja) | 2007-12-13 |
JP4819036B2 true JP4819036B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=34964273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007511369A Active JP4819036B2 (ja) | 2004-05-06 | 2005-03-30 | 金属パイプおよびケーブルの位置探索装置中における漏出に起因する干渉を分離させる方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7057383B2 (ja) |
EP (1) | EP1743193B1 (ja) |
JP (1) | JP4819036B2 (ja) |
CN (1) | CN1973215B (ja) |
WO (1) | WO2005111662A1 (ja) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7834801B2 (en) * | 2003-11-25 | 2010-11-16 | Metrotech Corporation, Inc. | Sensor fusion for model-based detection in pipe and cable locator systems |
US7274184B1 (en) * | 2004-12-20 | 2007-09-25 | Tasco, Inc. | Systems and methods for locating a circuit |
US7151375B2 (en) | 2005-04-13 | 2006-12-19 | Marlin Technology, Inc. | Distinguishing false signals in cable locating |
GB2427476B (en) * | 2005-06-20 | 2008-06-25 | Radiodetection Ltd | A detector for detecting a buried current carrying conductor |
GB2427475B (en) * | 2005-06-20 | 2008-07-09 | Radiodetection Ltd | A detector for detecting a buried current carrying conductor |
GB2427474B8 (en) * | 2005-06-20 | 2009-04-22 | Radiodetection Ltd | A method of and apparatus for determining if a buried current carrying conductor is buried above a predetermined minimum depth |
WO2007106388A2 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Metrotech Corporation | Long line monitoring and locating system |
US8473209B2 (en) | 2007-03-13 | 2013-06-25 | Certusview Technologies, Llc | Marking apparatus and marking methods using marking dispenser with machine-readable ID mechanism |
US8060304B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-11-15 | Certusview Technologies, Llc | Marking system and method |
US7640105B2 (en) | 2007-03-13 | 2009-12-29 | Certus View Technologies, LLC | Marking system and method with location and/or time tracking |
US8700325B2 (en) | 2007-03-13 | 2014-04-15 | Certusview Technologies, Llc | Marking apparatus and methods for creating an electronic record of marking operations |
DE102007015493A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Cairos Technologies Ag | Bewegungsbereich für einen mobilen Gegenstand und Auswertungsvorrichtung zum Feststellen einer Position eines mobilen Gegenstands |
US8209136B2 (en) * | 2007-05-18 | 2012-06-26 | Metrotech Corporation, Inc. | Enhanced precise location |
DE102007048818A1 (de) * | 2007-09-19 | 2009-04-02 | Cairos Technologies Ag | Automatische Positionsbestimmung eines Objektes, insbesondere eines Fußballs |
GB2457953B (en) | 2008-02-29 | 2012-02-08 | Radiodetection Ltd | Transmitter of a system for detecting a buried conductor |
GB2457956B (en) * | 2008-02-29 | 2012-03-28 | Radiodetection Ltd | System for and method of detecting a buried conductor |
US8280631B2 (en) | 2008-10-02 | 2012-10-02 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating an electronic record of a marking operation based on marking device actuations |
US8965700B2 (en) | 2008-10-02 | 2015-02-24 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating an electronic record of environmental landmarks based on marking device actuations |
US8442766B2 (en) | 2008-10-02 | 2013-05-14 | Certusview Technologies, Llc | Marking apparatus having enhanced features for underground facility marking operations, and associated methods and systems |
CA2739272A1 (en) | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for generating electronic records of locate operations |
US8188745B2 (en) * | 2008-12-05 | 2012-05-29 | Metrotech Corporation Inc. | Precise location and orientation of a concealed dipole transmitter |
CA2897462A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-05-04 | Certusview Technologies, Llc | Management system, and associated methods and apparatus, for providing automatic assessment of a locate operation |
CN101852865B (zh) * | 2009-04-03 | 2011-12-07 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 一种自适应消除地震勘探工业交流电干扰的方法 |
CA2771286C (en) | 2009-08-11 | 2016-08-30 | Certusview Technologies, Llc | Locating equipment communicatively coupled to or equipped with a mobile/portable device |
CA2710189C (en) | 2009-08-20 | 2012-05-08 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for assessing marking operations based on acceleration information |
CA2809013A1 (en) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Certusview Technologies, Llc | Methods and marking devices with mechanisms for indicating and/or detecting marking material color |
CA2713282C (en) | 2009-08-20 | 2013-03-19 | Certusview Technologies, Llc | Marking device with transmitter for triangulating location during marking operations |
WO2011075639A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Christopher Gary Sentelle | Moving entity detection |
US9151822B2 (en) * | 2009-12-31 | 2015-10-06 | Optimal Ranging, Inc. | Precise positioning using a distributed sensor network |
USD634655S1 (en) | 2010-03-01 | 2011-03-22 | Certusview Technologies, Llc | Handle of a marking device |
USD634657S1 (en) | 2010-03-01 | 2011-03-22 | Certusview Technologies, Llc | Paint holder of a marking device |
USD643321S1 (en) | 2010-03-01 | 2011-08-16 | Certusview Technologies, Llc | Marking device |
USD634656S1 (en) | 2010-03-01 | 2011-03-22 | Certusview Technologies, Llc | Shaft of a marking device |
US9046413B2 (en) | 2010-08-13 | 2015-06-02 | Certusview Technologies, Llc | Methods, apparatus and systems for surface type detection in connection with locate and marking operations |
US9124780B2 (en) | 2010-09-17 | 2015-09-01 | Certusview Technologies, Llc | Methods and apparatus for tracking motion and/or orientation of a marking device |
US8742747B2 (en) * | 2010-12-06 | 2014-06-03 | Radiodetection Limited | Detector for detecting a current carrying conductor |
EP2742367B1 (en) * | 2011-08-08 | 2021-05-05 | SeeScan, Inc. | Phase-synchronized buried object locator system and method |
US9927545B2 (en) * | 2011-11-14 | 2018-03-27 | SeeScan, Inc. | Multi-frequency locating system and methods |
USD684067S1 (en) | 2012-02-15 | 2013-06-11 | Certusview Technologies, Llc | Modular marking device |
AU2013256443B2 (en) | 2012-04-30 | 2017-05-25 | Metrotech Corporation | Signal select in underground line location |
CN102778631B (zh) * | 2012-08-13 | 2014-06-18 | 重庆大学 | 基于分压补偿的传感电缆泄漏检测精确定位方法 |
US20140312903A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-23 | SeeScan, Inc. | Multi-frequency locating systems and methods |
EP3022588A2 (en) * | 2013-07-15 | 2016-05-25 | SeeScan, Inc. | Utility locator transmitter devices, systems, and methods with dockable apparatus |
US9733379B2 (en) | 2014-06-19 | 2017-08-15 | Metrotech Corporation | Line locator with a metal detector |
AU2016211236B2 (en) | 2015-01-30 | 2021-10-21 | Metrotech Corporation | Antenna for underground line location |
EP3250949B1 (en) * | 2015-01-30 | 2022-01-12 | Metrotech Corporation | Antenna for underground line location |
US9857494B2 (en) | 2015-12-01 | 2018-01-02 | Mclaughlin Group, Inc. | System and method for locating an underground utility |
US11474262B2 (en) * | 2019-05-22 | 2022-10-18 | Metrotech Corporation | Underground line locator system with real time kinematic and global satellite positioning |
CN114421517B (zh) * | 2021-11-25 | 2022-12-13 | 广州鼎汉轨道交通装备有限公司 | 锁相环系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01227088A (ja) * | 1988-03-05 | 1989-09-11 | Iwatsu Electric Co Ltd | 埋設物ロケータ |
JP2002189083A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設管探査装置における誤検知防止方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0457809B1 (en) * | 1989-02-13 | 1993-08-18 | Radiodetection Limited | Conductor tracing system |
JPH0786534B2 (ja) * | 1991-05-16 | 1995-09-20 | 株式会社横井製作所 | 埋設物探査装置 |
GB9414847D0 (en) * | 1994-07-22 | 1994-09-14 | Radiodetection Ltd | Identification of buried cables |
US5798644A (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-25 | At&T Corp | Method and apparatus for locating buried conveyances using locating & confirmation signals with an array of sensors |
US6215888B1 (en) * | 1998-06-10 | 2001-04-10 | At&T Corp. | Cable location method and apparatus using modeling data |
US6407550B1 (en) * | 1998-08-19 | 2002-06-18 | Metrotech Corporation | Line locator with accurate horizontal displacement detection |
US6756783B2 (en) * | 1999-06-01 | 2004-06-29 | Merlin Technology, Inc | Multi-frequency boring tool locating system and method |
DE19933333C1 (de) * | 1999-07-16 | 2001-02-15 | Hagenuk Kmt Kabelmestechnik Gm | Verfahren und Vorrichtung zur Ortung einer metallischen Leitung |
GB0031092D0 (en) | 2000-12-20 | 2001-01-31 | Radiodetection Ltd | Conductor tracing system |
US6549011B2 (en) * | 2000-12-20 | 2003-04-15 | Radiodetection Limited | Conductor tracing system |
US7079591B2 (en) | 2001-08-01 | 2006-07-18 | Radiodetection Limited | Method and system for recovering information from a magnetic field signal usable for locating an underground object |
-
2004
- 2004-05-06 US US10/842,239 patent/US7057383B2/en active Active
-
2005
- 2005-03-30 EP EP05731800.8A patent/EP1743193B1/en active Active
- 2005-03-30 WO PCT/US2005/010582 patent/WO2005111662A1/en not_active Application Discontinuation
- 2005-03-30 JP JP2007511369A patent/JP4819036B2/ja active Active
- 2005-03-30 CN CN2005800143288A patent/CN1973215B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01227088A (ja) * | 1988-03-05 | 1989-09-11 | Iwatsu Electric Co Ltd | 埋設物ロケータ |
JP2002189083A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設管探査装置における誤検知防止方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050248333A1 (en) | 2005-11-10 |
WO2005111662A1 (en) | 2005-11-24 |
EP1743193A1 (en) | 2007-01-17 |
EP1743193B1 (en) | 2013-05-15 |
JP2007536514A (ja) | 2007-12-13 |
CN1973215A (zh) | 2007-05-30 |
US7057383B2 (en) | 2006-06-06 |
CN1973215B (zh) | 2010-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4819036B2 (ja) | 金属パイプおよびケーブルの位置探索装置中における漏出に起因する干渉を分離させる方法 | |
US7356421B2 (en) | Precise location of buried metallic pipes and cables in the presence of signal distortion | |
US8515689B2 (en) | Enhanced precise location | |
US8515690B2 (en) | Enhanced precise location | |
US8188745B2 (en) | Precise location and orientation of a concealed dipole transmitter | |
US10928538B1 (en) | Keyed current signal utility locating systems and methods | |
US7062414B2 (en) | Method and apparatus for digital detection of electromagnetic signal strength and signal direction in metallic pipes and cables | |
US6051977A (en) | Method and apparatus for locating coating faults on buried pipelines | |
EP1611463B1 (en) | Buried line locator with integral position sensing | |
US9151822B2 (en) | Precise positioning using a distributed sensor network | |
EP2098890B1 (en) | Detector for calculating the depth of a buried conductor | |
EP0825456A2 (en) | Detecting the condition of a concealed object | |
US6313755B1 (en) | Downhole buried utility sensing and data transmission system and method | |
EP0087271A2 (en) | Electromagnetic geophysical surveying apparatus and system | |
US5798644A (en) | Method and apparatus for locating buried conveyances using locating & confirmation signals with an array of sensors | |
JP2005509862A (ja) | 誘導測定によって伝導性土壌中の地中物体を位置決定するための装置および方法 | |
WO2012091726A1 (en) | Precise positioning using a distributed sensor network | |
JP3063027B2 (ja) | 位置検出方法 | |
CN109791199B (zh) | 用于公用设施的同时感应激励和定位的方法和设备 | |
US11953643B1 (en) | Map generation systems and methods based on utility line position and orientation estimates | |
JPH11281750A (ja) | 電磁誘導式パイプロケータの検知コイル | |
US6859162B2 (en) | Underground object locating system without direction ambiguity | |
JP3041415B2 (ja) | 楕円体パラメータを測定する電磁探査法 | |
JPH04313097A (ja) | 埋設ケーブル位置測定方法 | |
JPH04198889A (ja) | 誘導送信式埋設管検知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110111 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110405 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110831 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4819036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |