JP4818388B2

JP4818388B2 - stretcher

Info

Publication number: JP4818388B2
Application number: JP2009091702A
Authority: JP
Inventors: 信之田澤; 雅英山本
Original assignee: A AND A CO., LTD.
Current assignee: A AND A CO., LTD.
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2009-04-06
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2029-04-06
Also published as: JP2010240128A

Description

本発明は、病院などの諸施設において患者を移送し移載するために用いられるストレッチャーに関する。 The present invention relates to a stretcher used for transferring and transferring a patient in various facilities such as a hospital.

従来から図１３に示すように、病院などの諸施設において患者を移送し移載するために用いられるストレッチャーａが知られており、このストレッチャーａは、当該ストレッチャーａとベッド又は検査台などとの間で患者を移載するため、ベッドプレートｂの上面、側面及び下面を患者移載用無端ベルトｃでエンドレス状に覆い、該無端ベルトｃが回転作動する移載機構を有している。したがって作動時には、無端ベルトｃが一方向へ回転（正回転）することにより患者をストレッチャー上からベッド上へ移載し、無端ベルトｃが他方向へ回転（逆回転）することにより患者をベッド上からストレッチャー上へ移載し易くされている。 Conventionally, as shown in FIG. 13, a stretcher a used for transferring and transferring a patient in various facilities such as a hospital is known, and the stretcher a includes the stretcher a and a bed or an examination table. In order to transfer a patient between the upper and lower sides of the bed plate b, an endless belt c for the patient transfer is covered with an endless belt c, and a transfer mechanism in which the endless belt c rotates is provided. Yes. Therefore, during operation, the endless belt c is rotated in one direction (forward rotation) to transfer the patient from the stretcher onto the bed, and the endless belt c is rotated in the other direction (reverse rotation) to move the patient to the bed. Easy to transfer onto the stretcher from above.

ところで、上記移載機構では、無端ベルトに余分な弛み（たるみ）があると無端ベルトが正常に回転しにくくなるところ、従来技術では、無端ベルトの弛み解消について有効な対策が備えられていない。したがってこの弛みにより無端ベルトの正常な回転作動が妨げられることがある。 By the way, in the above-mentioned transfer mechanism, if the endless belt has excessive slack (slack), the endless belt is difficult to rotate normally. However, the conventional technology does not provide an effective measure for eliminating the slack of the endless belt. Accordingly, the slack may prevent normal rotation of the endless belt.

また、従来のストレッチャーには、その重量がきわめて重いうえにベッドプレートの昇降又は水平移動に伴ってストレッチャーの重心位置が大きく変化するため、ストレッチャーが転倒し易くストレッチャーを取り扱いにくいと云う不都合があり、その対策が求められている。 In addition, the conventional stretcher is extremely heavy, and the center of gravity of the stretcher changes greatly as the bed plate moves up and down or horizontally. There are inconveniences and countermeasures are required.

特開２００３−６４５号公報JP 2003-645 A

本発明は以上の点に鑑みて、患者移載用無端ベルトに弛みが発生するのを有効に抑制することができるストレッチャーを提供することを目的とする。またこれに加えて、転倒しにくく、取り扱い性が良好なストレッチャーを提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a stretcher that can effectively suppress the occurrence of slack in an endless belt for patient transfer. In addition, an object is to provide a stretcher that does not easily fall over and has good handleability.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるストレッチャーは、車輪を備えて走行可能な台車部の上方に患者を載せるベッドプレートが配置され、前記ベッドプレートは水平なまま昇降可能かつストレッチャー幅方向に水平移動可能とされ、前記ベッドプレートの上面、側面及び下面は回転可能な患者移載用無端ベルトで覆われている患者移送・移載用のストレッチャーであって、前記台車部の上方であって前記ベッドプレートの下方に昇降駆動部の駆動によって昇降動作する昇降部が設けられ、前記昇降部は、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、前記昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとを有し、前記昇降フレームに前記無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、前記ベルト押さえ部は、前記上部昇降フレームを挟む位置に配置された左右一対の上部回転ローラと、前記上部昇降フレームよりも下方に配置された左右一対の下部回転ローラとを有し、前記上部昇降フレームに前記ベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部及び前記無端ベルトを回転させるベルト駆動部が固定され、このうち前記ベルト駆動部は、前記下部回転ローラの上方に配置され前記下部回転ローラとの間に前記無端ベルトを挟み込み前記無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラを有し、前記無端ベルトは前記一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに前記一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられることにより前記ベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部を形成し、前記空間部内に前記上部昇降フレーム並びに前記水平移動駆動部及び前記ベルト駆動部が配置され、前記左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて前記揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され前記無端ベルトの弛みを低減すべく前記無端ベルトを締め付ける構造とされ、さらに、人体の重量（Ｗｍ）及び載台の重量（Ｗｕ）の和よりなる支持すべき重量荷重（Ｗ）が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _１）及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _２）として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stretcher according to claim 1 of the present invention has a bed plate on which a patient is placed above a carriage unit that can be run with wheels, and the bed plate can be moved up and down while being horizontal. A stretcher for transferring / transferring a patient, wherein the bed plate is horizontally movable in the direction of the letcher width, and the upper surface, the side surface and the lower surface of the bed plate are covered with a rotatable endless belt for transferring a patient. A lifting part that is lifted and lowered by driving of a lifting drive part is provided below the bed plate, and the lifting part is disposed above the lifting frame and a lifting frame extending in the longitudinal direction of the stretcher An upper lifting frame, and a belt pressing portion that suppresses looseness of the endless belt is fixed to the lifting frame, and the belt pressing portion is A pair of left and right upper rotating rollers disposed at a position sandwiching the upper lifting frame, and a pair of left and right lower rotating rollers disposed below the upper lifting frame, and the bed plate is disposed on the upper lifting frame. A horizontal movement driving unit for horizontally moving and a belt driving unit for rotating the endless belt are fixed, and the belt driving unit is disposed above the lower rotating roller and the endless belt is interposed between the lower rotating roller and the belt driving unit. It has a pair of left and right drive rollers for sandwiching and rotating the endless belt, and the endless belt is changed in direction downward by the pair of upper rotation rollers and horizontally changed by the pair of drive rollers. To form a space surrounded by the endless belt at the center of the bottom surface of the bed plate in the width direction. The upper elevating frame, the horizontal movement driving unit and the belt driving unit are disposed in the space, and the pair of left and right upper rotating rollers are respectively attached to the upper ends of the swinging arms to swing the swinging arms. The endless belt is urged in a direction approaching each other to tighten the endless belt so as to reduce the slackness of the endless belt, and the weight to be supported is the sum of the weight of the human body (Wm) and the weight of the mount (Wu). The load (W) is sandwiched between both rollers by being applied to the lower rotating roller as a load (P ₁ ) applied from one driving roller to the lower rotating roller and a load (P ₂ ) applied from the other driving roller to the lower rotating roller. A structure for suppressing the slip of the endless belt is provided .

また、本発明の請求項２によるストレッチャーは、上記した請求項１記載のストレッチャーにおいて、前記ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされていることを特徴とする。 The stretcher according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the stretcher according to claim 1, the bed plate is horizontally movable in both the left and right directions in the stretcher width direction.

また、本発明の請求項３によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記昇降駆動部は、昇降用駆動源としての回転モータと、前記回転モータのストレッチャー長手方向一方に設けられた第１ねじ軸部と、前記回転モータのストレッチャー長手方向他方に設けられるとともに前記第１ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部と、前記第１ねじ軸部に螺合された第１移動体と、前記第２ねじ軸部に螺合された第２移動体とを有し、前記昇降部はリンク機構を介して前記昇降駆動部及び台車部に接続され、前記リンク機構は、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した上部リンクバーを備える第１リンク部と、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した上部リンクバーを備える第２リンク部とを有してストレッチャー長手方向に対称な構造とされていることを特徴とする。 The stretcher according to a third aspect of the present invention is the stretcher according to the first or second aspect, wherein the elevating drive unit includes a rotary motor as an elevating drive source, and a stretcher longitudinal direction of the rotary motor. A first screw shaft portion provided on one side, a second screw shaft portion provided on the other side in the longitudinal direction of the stretcher of the rotary motor and the first screw shaft portion set in the opposite direction of the screw spiral; A first moving body screwed to the first screw shaft portion; and a second moving body screwed to the second screw shaft portion, wherein the elevating unit is connected to the elevating drive unit via a link mechanism. The link mechanism is connected to the cart part and has a lower link bar having a swing end connected to the first moving body and a fixed end connected to the lift part and swings. The first movement of the end A first link portion having an upper link bar connected to the lower link bar having a fixed end connected to the carriage unit and a swing end connected to the second moving body and a fixed end connected to the elevating unit. It has a second link portion having an upper link bar having a swing end connected to the second moving body, and has a symmetrical structure in the longitudinal direction of the stretcher.

また、本発明の請求項４によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記水平移動駆動部は水平移動用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記ベッドプレートは、前記回転モータ側のピニオンが前記ベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されていることを特徴とする。 The stretcher according to claim 4 of the present invention is the stretcher according to claim 1 or 2, wherein the horizontal movement drive unit has a rotation motor as a horizontal movement drive source, and the rotation motor and the bed The plates are connected via a rack and pinion mechanism in which a pinion on the rotary motor side meshes with a rack installed on the lower surface of the bed plate.

また、本発明の請求項５によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記一対の駆動ローラはギヤ機構を介して接続されていることを特徴とする。 The stretcher according to claim 5 of the present invention is the stretcher according to claim 1 or 2, wherein the belt drive unit has a rotation motor as a drive source for rotating the belt, and the pair of the rotation motor and the pair of stretchers. The drive roller is connected through a gear mechanism.

また、本発明の請求項６によるストレッチャーは、上記した請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが前記台車部の側面部に設けられていることを特徴とする。 A stretcher according to a sixth aspect of the present invention is the stretcher according to any one of the first to fifth aspects, wherein a side assist bar that can be put in and out by turning is provided on a side surface of the carriage portion. It is characterized by being.

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーは、上記した請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが前記台車部又は昇降部に設けられていることを特徴とする。 Furthermore, the stretcher according to claim 7 of the present invention is the stretcher according to any one of claims 1 to 5, wherein an oxygen cylinder holder that can be folded is provided in the cart or the lift. It is characterized by that.

上記構成を備えるストレッチャーにおいては、車輪による走行のほか、（１）患者を載せるベッドプレートが水平なまま昇降する、（２）ベッドプレートがストレッチャー幅方向に水平移動する、（３）患者移載用無端ベルトが回転すると云う３種類の作動が行なわれる。ストレッチャーの構造としては、車輪を備えて走行可能な台車部が設けられ、台車部の上に昇降部が載せられ、昇降部の上にベッドプレートが載せられ、ベッドプレートに無端ベルトが被せられている。昇降駆動部が駆動すると昇降部が昇降作動し、昇降部と共にベッドプレートが昇降する。昇降駆動部としては、回転モータ、ねじ軸及びリンク機構などの組み合わせによる機構（請求項３）が考えられるが、そのほか、油圧若しくは空圧式又は電動式のアクチュエータなどを利用するものであっても良い。昇降部にはそのフレーム構造として、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとが設けられ、このうち昇降フレームに無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、上部昇降フレームにベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部と、無端ベルトを回転させるベルト駆動部とが固定されている。水平移動駆動部が駆動すると昇降部は移動することなくベッドプレートのみが水平移動する。 In the stretcher having the above configuration, in addition to traveling by wheels, (1) the bed plate on which the patient is placed is moved up and down horizontally, (2) the bed plate moves horizontally in the width direction of the stretcher, (3) patient transfer Three types of operations are performed in which the mounting endless belt rotates. As the structure of the stretcher, a cart unit that can run with wheels is provided, an elevator unit is placed on the cart unit, a bed plate is placed on the elevator unit, and an endless belt is put on the bed plate. ing. When the elevating drive unit is driven, the elevating unit moves up and down, and the bed plate moves up and down together with the elevating unit. As the elevating drive unit, a mechanism (Claim 3) based on a combination of a rotary motor, a screw shaft, a link mechanism, and the like is conceivable. In addition, a hydraulic, pneumatic or electric actuator may be used. . As the frame structure of the elevating part, an elevating frame extending in the longitudinal direction of the stretcher and an upper elevating frame arranged above the elevating frame are provided, and among these, the belt pressing part that suppresses the looseness of the endless belt. Are fixed, and a horizontal movement drive unit that horizontally moves the bed plate on the upper lift frame and a belt drive unit that rotates the endless belt are fixed. When the horizontal movement drive unit is driven, only the bed plate moves horizontally without moving the elevating unit.

昇降フレームに固定されたベルト押さえ部において、上部昇降フレームを挟む位置に左右一対の上部回転ローラが配置され、上部昇降フレームよりも下方に左右一対の下部回転ローラが配置され、また上部昇降フレームに固定された水平移動駆動部において、下部回転ローラの上方に、下部回転ローラとの間に無端ベルトを挟み込み無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラが配置され、これらのローラを巡るようにして無端ベルトが巻架されている。すなわち無端ベルトはベッドプレートの上面、側面及び下面を覆うほか、ベッドプレートの下面において一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられ、これによりベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部が形成されている。また左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され無端ベルトの弛みを低減すべく無端ベルトを締め付ける。したがってこのようなローラによる方向転換及び揺動アームによる締め付けにより無端ベルトは弛みの発生が抑制され、また弛みが発生しても揺動アームによる締め付けを強めることにより弛みを速やかに解消することが可能とされている。ベルト駆動部が駆動するとベッドプレートは移動することなく無端ベルトのみが回転する。ベッドプレートの下面に形成される空間部はこれをスペース上有効活用するため、ここに上部昇降フレーム並びに水平移動駆動部及びベルト駆動部が配置されている。 In the belt holding part fixed to the lifting frame, a pair of left and right upper rotating rollers are disposed at a position sandwiching the upper lifting frame, a pair of left and right lower rotating rollers are disposed below the upper lifting frame, and the upper lifting frame In the fixed horizontal movement drive unit, a pair of left and right drive rollers that rotate the endless belt with the endless belt sandwiched between the lower rotation roller and the lower rotation roller are disposed above the lower rotation roller, and endlessly go around these rollers. A belt is wound around. In other words, the endless belt covers the upper surface, side surface and lower surface of the bed plate, and is turned downward on the lower surface of the bed plate by a pair of upper rotating rollers and horizontally turned by a pair of driving rollers. Thus, a space portion surrounded by the endless belt is formed in the center of the bottom surface of the bed plate in the width direction. The pair of left and right upper rotating rollers are respectively attached to the upper end of the swing arm, and are urged toward each other by the swing of the swing arm to tighten the endless belt to reduce the slack of the endless belt. Therefore, the direction change by the roller and the tightening by the swing arm suppress the occurrence of the slack in the endless belt, and even if the slack occurs, the tightening by the swing arm can be strengthened to quickly eliminate the slack. It is said that. When the belt driving unit is driven, only the endless belt rotates without moving the bed plate. In order to make effective use of the space formed on the lower surface of the bed plate in terms of space, an upper elevating frame, a horizontal movement drive unit, and a belt drive unit are disposed here.

また、本発明の請求項２によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされており、これによればストレッチャーはベッドプレートの水平移動について左右の方向性を持たないもの（作動方向が左右何れかに限定されないもの）とされている。 Moreover, in the stretcher according to claim 2 of the present invention, the bed plate is horizontally movable in both the left and right directions in the width direction of the stretcher, and according to this, the stretcher can move in the left and right directions with respect to the horizontal movement of the bed plate. (The operation direction is not limited to either left or right).

また、本発明の請求項３によるストレッチャーにおいては、昇降駆動部は昇降用駆動源としての回転モータを有し、この回転モータのストレッチャー長手方向一方に第１ねじ軸部が設けられ、回転モータのストレッチャー長手方向他方に第１ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部が設けられ、第１ねじ軸部に第１移動体が螺合され、第２ねじ軸部に第２移動体が螺合されている。昇降部はリンク機構を介して昇降駆動部及び台車部に接続されている。リンク機構は、固定端を台車部に接続するとともに揺動端を第１移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を昇降部に接続するとともに揺動端を第１移動体に接続した上部リンクバーを備える第１リンク部と、固定端を台車部に接続するとともに揺動端を第２移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を昇降部に接続するとともに揺動端を第２移動体に接続した上部リンクバーを備える第２リンク部とを有し、両リンク部はストレッチャー長手方向に対称な構造とされている。このような対称構造のリンク機構によれば、昇降部の高さ位置の如何にかかわらず昇降部の重心位置が常に一定であることから、ストレッチャーが倒れにくい構造とされている。 In the stretcher according to claim 3 of the present invention, the elevating drive unit has a rotary motor as a drive source for elevating, and a first screw shaft is provided on one side of the stretcher in the longitudinal direction of the stretcher. A second screw shaft portion having a screw spiral direction opposite to that of the first screw shaft portion is provided on the other longitudinal direction of the stretcher of the motor, and the first moving body is screwed to the first screw shaft portion. The second moving body is screwed onto the two screw shafts. The elevating unit is connected to the elevating drive unit and the carriage unit via a link mechanism. The link mechanism includes a lower link bar having a fixed end connected to the carriage unit and a rocking end connected to the first moving body, and an upper link having a fixed end connected to the elevating unit and the rocking end connected to the first moving body. A first link portion having a bar; a lower link bar having a fixed end connected to the carriage portion and a swing end connected to the second moving body; and a fixed end connected to the elevating portion and the swing end serving as the second moving body. And a second link portion having an upper link bar connected to the two, and both link portions are symmetrical in the stretcher longitudinal direction. According to the link mechanism having such a symmetric structure, the position of the center of gravity of the elevating part is always constant regardless of the height position of the elevating part, so that the stretcher is not easily tilted.

また、本発明の請求項４によるストレッチャーにおいては、水平移動駆動部は水平移動用駆動源としての回転モータを有し、この回転モータとベッドプレートが、回転モータ側のピニオンがベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されている。回転モータが駆動すると動力がラックアンドピニオン機構を介してベッドプレートに伝達され、ベッドプレートが水平移動する。 In the stretcher according to claim 4 of the present invention, the horizontal movement drive unit has a rotation motor as a horizontal movement drive source, and the rotation motor and the bed plate have a pinion on the rotation motor side on the lower surface of the bed plate. It is connected via a rack and pinion mechanism that meshes with the installed rack. When the rotary motor is driven, power is transmitted to the bed plate via the rack and pinion mechanism, and the bed plate moves horizontally.

また、本発明の請求項５によるストレッチャーにおいては、ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、この回転モータと一対の駆動ローラがギヤ機構を介して接続されている。回転モータが駆動すると動力がギヤ機構を介して駆動ローラに伝達され、駆動ローラが回転し、無端ベルトを回転させる。 In the stretcher according to claim 5 of the present invention, the belt drive unit has a rotation motor as a belt rotation drive source, and the rotation motor and a pair of drive rollers are connected via a gear mechanism. When the rotary motor is driven, power is transmitted to the drive roller via the gear mechanism, and the drive roller rotates to rotate the endless belt.

また、本発明の請求項６によるストレッチャーにおいては、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが台車部の側面部に設けられており、これによればベッドプレートが水平移動して重心位置が移動してもサイドアシストバーが支えとなってストレッチャーが倒れにくい構造とされている。 Further, in the stretcher according to claim 6 of the present invention, a side assist bar that can be taken in and out by turning is provided on a side surface portion of the carriage portion. According to this, the bed plate moves horizontally and the center of gravity moves. Even so, the side assist bar is the support, and the stretcher is designed not to easily collapse.

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーにおいては、折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが台車部又は昇降部に設けられており、これによればホルダーはボンベ使用時のみ組み立てられ、不使用時には折り畳み収容され、不使用時に邪魔にならない取り扱い性の良好なホルダーが提供される。 Furthermore, in the stretcher according to claim 7 of the present invention, the foldable oxygen cylinder holder is provided in the cart or the lift section. According to this, the holder is assembled only when the cylinder is used, and when it is not used. A holder that is folded and accommodated and that does not get in the way when not in use is provided.

本発明は、以下の効果を奏する。 The present invention has the following effects.

すなわち、本発明のストレッチャーにおいては上記したようにローラによる方向転換及び揺動アームによる締め付けによって無端ベルトに弛みが発生するのを有効に抑制することができ、弛みが発生した場合には揺動アームによる締め付けを強めることによって弛みを速やかに解消することができる。またベッドプレートの下面に形成される空間部に昇降部の上部昇降フレーム並びに水平移動駆動部及びベルト駆動部を収容することから、限られたスペースを有効活用することができる。また人体の重量（Ｗｍ）及び載台の重量（Ｗｕ）の和よりなる支持すべき重量荷重（Ｗ）が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _１）及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _２）として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられているために、無端ベルトのスリップを有効に抑制することができる。 That is, in the stretcher of the present invention, as described above, it is possible to effectively suppress the occurrence of slack in the endless belt due to the direction change by the roller and the tightening by the swing arm. The slack can be quickly eliminated by increasing the tightening by the arm. Further, since the upper elevating frame of the elevating unit, the horizontal movement driving unit, and the belt driving unit are accommodated in the space formed on the lower surface of the bed plate, a limited space can be effectively used. Further, the weight load (W) to be supported, which is the sum of the weight of the human body (Wm) and the weight of the mounting base (Wu), is the load (P ₁ ) applied from one drive roller to the lower rotating roller and the lower portion from the other drive roller. Since a structure for suppressing slip of the endless belt sandwiched between both rollers by being applied to the lower rotating roller as a load (P ₂ ) applied to the rotating roller, the slip of the endless belt is effectively suppressed. be able to.

また、本発明の請求項２によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートの水平移動について左右の方向性を持たず、よって取り扱い性の良好なストレッチャーを提供することができる。 Moreover, in the stretcher according to claim 2 of the present invention, it is possible to provide a stretcher that does not have the left-right directionality with respect to the horizontal movement of the bed plate, and thus has good handleability.

また、本発明の請求項３によるストレッチャーにおいては、対称構造のリンク機構によって、昇降部の高さ位置の如何にかかわらず昇降部の重心位置が常に一定で、転倒の虞がないストレッチャーを提供することができる。 Further, in the stretcher according to claim 3 of the present invention, the link mechanism having a symmetrical structure is provided with a stretcher in which the position of the center of gravity of the elevating part is always constant regardless of the height position of the elevating part and there is no risk of falling. Can be provided.

また、本発明の請求項４によるストレッチャーにおいては、回転モータの動力がラックアンドピニオン機構を介してベッドプレートに伝達され、ベッドプレートが円滑に水平移動するストレッチャーを提供することができる。 Further, in the stretcher according to claim 4 of the present invention, it is possible to provide a stretcher in which the power of the rotary motor is transmitted to the bed plate via the rack and pinion mechanism, and the bed plate moves smoothly and horizontally.

また、本発明の請求項５によるストレッチャーにおいては、回転モータの動力がギヤ機構を介して駆動ローラに伝達され、駆動ローラ及び無端ベルトが円滑に回転するストレッチャーを提供することができる。 In the stretcher according to claim 5 of the present invention, it is possible to provide a stretcher in which the power of the rotary motor is transmitted to the drive roller via the gear mechanism, and the drive roller and the endless belt rotate smoothly.

また、本発明の請求項６によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートが水平移動したときにサイドアシストバーが支えとなって転倒の虞がないストレッチャーを提供することができる。 Further, in the stretcher according to claim 6 of the present invention, it is possible to provide a stretcher that does not fall over with the side assist bar being supported when the bed plate moves horizontally.

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーにおいては、ホルダーはボンベ使用時のみ組み立てられ、不使用時には折り畳み収容され、不使用時に邪魔にならないホルダーを備えるストレッチャーを提供することができる。 Furthermore, in the stretcher according to claim 7 of the present invention, it is possible to provide a stretcher having a holder that is assembled only when the cylinder is used, is folded and accommodated when not in use, and does not get in the way when not in use.

本発明の実施例に係るストレッチャーを正面方向から見た説明図Explanatory drawing which looked at the stretcher which concerns on the Example of this invention from the front direction. 同ストレッチャーを側面方向から見た説明図Explanatory drawing of the stretcher viewed from the side 同ストレッチャーにおける台車部及び昇降駆動部を平面方向から見た説明図Explanatory drawing which looked at the trolley | bogie part and the raising / lowering drive part in the stretcher from the plane direction. 同ストレッチャーにおいて昇降部が上昇した状態を示す正面方向から見た説明図Explanatory drawing which looked at the state where the raising / lowering part rose in the stretcher from the front direction （Ａ）は同ストレッチャーにおける昇降用駆動源の連結構造を示す説明図、（Ｂ）はその昇降部上昇状態を示す説明図(A) is explanatory drawing which shows the connection structure of the raising / lowering drive source in the stretcher, (B) is explanatory drawing which shows the raising / lowering part raising state （Ａ）は図５（Ａ）の状態からベッドプレートが左右一方の方向へ水平移動した状態を示す説明図、（Ｂ）は図５（Ａ）の状態からベッドプレートが左右他方の方向へ水平移動した状態を示す説明図(A) is explanatory drawing which shows the state which the bed plate moved horizontally to the left-right one direction from the state of FIG. 5 (A), (B) is the bed plate horizontal to the other left-right direction from the state of FIG. 5 (A). Explanatory drawing showing the moved state 同ストレッチャーにおける水平移動駆動部の説明図Explanatory drawing of the horizontal movement drive part in the stretcher 同ストレッチャーにおけるベッドプレートを平面方向から見た説明図Explanatory drawing of the bed plate in the stretcher as seen from the plane. 同ストレッチャーにおけるベッド支え部及びベルト駆動部の説明図Explanatory drawing of bed support and belt drive in the stretcher （Ａ）は同ストレッチャーにおけるサイドアシストバーの説明図、（Ｂ）は同サイドアシストバーに備えられるカム面の説明図(A) is explanatory drawing of the side assist bar in the stretcher, (B) is explanatory drawing of the cam surface with which the side assist bar is equipped. 同ストレッチャーに備えられる酸素ボンベホルダーの組立て状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the assembly state of the oxygen cylinder holder with which the stretcher is equipped 同酸素ボンベホルダーの折り畳み状態を示す説明図Explanatory drawing showing the folded state of the oxygen cylinder holder 従来例に係るストレッチャーの説明図Explanatory drawing of the stretcher according to the conventional example

つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明すると、当該実施例に係るストレッチャーは以下のように構成されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A stretcher according to the embodiment is configured as follows.

すなわち先ず図１乃至図３に示すように、所要数の車輪１５を備えて走行可能な台車部１１が設けられており、この台車部１１の上に昇降動作する昇降部２１が載せられ、昇降部２１の上にストレッチャー幅方向（図１における紙面直交方向、図２における左右方向）に水平移動するベッドプレート（載台）６１が載せられ、ベッドプレート６１に回転可能な無端ベルト６８がエンドレス状に被せられている。尚、作図の都合上、図１は無端ベルト６８を取り外した状態を示し、無端ベルト６８は図２に描かれている。台車部１１はストレッチャー長手方向（図１における左右方向、図２における紙面直交方向）に延びる左右一対の縦フレーム１２及びストレッチャー幅方向に延びる前後一対の横フレーム１３（図２又は図３参照）を基本としてフレームを組み合わせたもので、その四隅それぞれに車輪１５が方向転換可能に設けられている。台車部１１は自走せず人力により押され引かれて走行する。また図３に示すように台車部１１の側面部にはそれぞれ、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバー１１１が設けられているが、これについては後述する。符号１６は各駆動源作動用の電源バッテリー、符号１７は介護者用の把手、符号１８は上下方向に揺動可能な患者落下防止用フレームである。 That is, first, as shown in FIGS. 1 to 3, a cart unit 11 having a required number of wheels 15 and capable of traveling is provided, and an elevator unit 21 that moves up and down is placed on the cart unit 11. A bed plate (mounting table) 61 that horizontally moves in the stretcher width direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1, the left-right direction in FIG. 2) is placed on the section 21, and a rotatable endless belt 68 is endless on the bed plate 61. It is covered in a shape. For convenience of drawing, FIG. 1 shows a state in which the endless belt 68 is removed, and the endless belt 68 is depicted in FIG. The carriage unit 11 has a pair of left and right vertical frames 12 extending in the longitudinal direction of the stretcher (the horizontal direction in FIG. 1, the direction orthogonal to the plane of FIG. 2) and a pair of front and rear horizontal frames 13 extending in the width direction of the stretcher (see FIG. 2 or FIG. 3). ) On the basis of the frame, and wheels 15 are provided at the four corners so as to be able to change directions. The cart unit 11 does not run on its own, but is pushed and pulled by human power. Further, as shown in FIG. 3, side assist bars 111 that can be put in and out by turning are provided on the side portions of the carriage unit 11, which will be described later. Reference numeral 16 denotes a power source battery for operating each driving source, reference numeral 17 denotes a handle for a caregiver, and reference numeral 18 denotes a patient fall prevention frame that can swing vertically.

台車部１１の上方に配置される昇降部２１は、昇降駆動部３１の駆動により昇降動作するものであって、前後一対の端面部２２の間にストレッチャー長手方向のほぼ全長に亙って延びる昇降フレーム２３が水平に架設されるとともにその上方に位置して上部昇降フレーム２４が架設され、これらを基本としてフレームが組み合わされている。昇降フレーム２３及び上部昇降フレーム２４はそれぞれ左右一対として設けられている。昇降フレーム２３及び上部昇降フレーム２４はストレッチャー長手方向に適宜分割されていても良く、ほかに支えがあればストレッチャー長手方向のうち必要な一部のみに設けられても良い。 The raising / lowering part 21 arrange | positioned above the trolley | bogie part 11 raises / lowers by the drive of the raising / lowering drive part 31, Comprising: It extends over the substantially full length of a stretcher longitudinal direction between a pair of front-and-back end surface parts 22. An elevating frame 23 is installed horizontally, and an upper elevating frame 24 is installed above the elevating frame 23, and the frames are combined based on these. The elevating frame 23 and the upper elevating frame 24 are provided as a pair of left and right. The elevating frame 23 and the upper elevating frame 24 may be appropriately divided in the longitudinal direction of the stretcher, and may be provided only in a necessary part in the longitudinal direction of the stretcher as long as there is support.

昇降部２１を昇降動作させる昇降駆動部３１は、昇降用駆動源としての回転モータ３２と、この回転モータ３２のストレッチャー長手方向一方（前方）に設けられた第１ねじ軸部３３と、回転モータ３２のストレッチャー長手方向他方（後方）に設けられるとともに第１ねじ軸部３３とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部３４と、第１ねじ軸部３３に螺合された第１移動体３５と、第２ねじ軸部３４に螺合された第２移動体３６とを有している。昇降部２１はリンク機構４１を介して昇降駆動部３１及び台車部１１に接続されている。リンク機構４１は、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられているが対称構造であるので一方のみを説明すると、固定端４３ａを台車部１１に接続するとともに揺動端４３ｂを第１移動体３５に接続した下部リンクバー４３及び固定端４４ａを昇降部２１に接続するとともに揺動端４４ｂを第１移動体３５に接続した上部リンクバー４４を備えるストレッチャー長手方向一方（前方）側の逆「く」字状の第１リンク部４２と、固定端４６ａを台車部１１に接続するとともに揺動端４６ｂを第２移動体３６に接続した下部リンクバー４６及び固定端４７ａを昇降部２１に接続するとともに揺動端４７ｂを第２移動体３６に接続した上部リンクバー４７を備えるストレッチャー長手方向他方（後方）側の「く」字状の第２リンク部４５とを有し、全体としてストレッチャー長手方向に対称な構造とされている。 The lifting / lowering drive unit 31 that lifts and lowers the lifting / lowering unit 21 includes a rotation motor 32 as a drive source for lifting / lowering, a first screw shaft portion 33 provided on one side (front) of the stretcher in the longitudinal direction of the stretcher, and rotation. The second screw shaft 34 is provided on the other side (rear) of the stretcher in the longitudinal direction of the motor 32 and the direction of the screw spiral is opposite to that of the first screw shaft 33, and is screwed to the first screw shaft 33. The first moving body 35 and the second moving body 36 screwed into the second screw shaft portion 34 are provided. The elevating unit 21 is connected to the elevating drive unit 31 and the cart unit 11 via a link mechanism 41. The link mechanism 41 is provided as a pair of left and right in the stretcher width direction, but has a symmetrical structure, so only one will be described. The fixed end 43a is connected to the carriage unit 11 and the swing end 43b is connected to the first moving body 35. The lower link bar 43 and the fixed end 44a connected to the elevating part 21 and the upper link bar 44 having the swing end 44b connected to the first moving body 35 are provided. The lower link bar 46 and the fixed end 47a connected to the second moving body 36 and the lower link bar 46 and the fixed end 47a connected to the lifting / lowering unit 21 while the first link portion 42 having a square shape and the fixed end 46a are connected to the carriage unit 11. And a second link portion 45 having a “<” shape on the other side (rear side) of the stretcher in the longitudinal direction of the stretcher, and an upper link bar 47 having the swing end 47 b connected to the second moving body 36. Has been the stretcher longitudinally symmetrical structure as a whole.

図４に示すように、回転モータ３２が一方の回転方向に駆動すると第１及び第２ねじ軸部３３，３４がそれぞれ同方向に回転し、ねじ作用により第１及び第２移動体３５，３６が互いに離れる方向に移動する。すると各リンク部４２，４５において上下リンクバー４３，４４、４６，４７のなす交差角度が徐々に大きくなり、これに伴って昇降部２１が上昇する（図１→図４）。また反対に回転モータ３２が他方の回転方向に駆動すると第１及び第２ねじ軸部３３，３４がそれぞれ同方向に回転し、ねじ作用により第１及び第２移動体３５，３６が互いに近付く方向に移動する。すると各リンク部４２，４５において上下リンクバー４３，４４、４６，４７のなす交差角度が徐々に小さくなり、これに伴って昇降部２１が下降する（図４→図１）。何れの場合も両リンク部４２，４５の動きは同時的対称的であってかつ重心位置がストレッチャー長手方向に移動しないため、重心位置がストレッチャー長手方向一方に偏ってしまってストレッチャーが転倒することはない。 As shown in FIG. 4, when the rotary motor 32 is driven in one rotation direction, the first and second screw shaft portions 33 and 34 rotate in the same direction, respectively, and the first and second moving bodies 35 and 36 are caused by screw action. Move away from each other. Then, the crossing angle formed by the upper and lower link bars 43, 44, 46, 47 is gradually increased in each of the link portions 42, 45, and accordingly, the elevating portion 21 is raised (FIG. 1 → FIG. 4). On the other hand, when the rotary motor 32 is driven in the other rotation direction, the first and second screw shaft portions 33 and 34 rotate in the same direction, respectively, and the first and second moving bodies 35 and 36 approach each other by the screw action. Move to. Then, the crossing angle formed by the upper and lower link bars 43, 44, 46, 47 is gradually reduced in each of the link parts 42, 45, and the elevating part 21 is lowered accordingly (FIG. 4 → FIG. 1). In either case, the movements of both link portions 42 and 45 are simultaneously symmetric and the center of gravity does not move in the longitudinal direction of the stretcher, so the center of gravity is biased to one side in the longitudinal direction of the stretcher and the stretcher falls. Never do.

尚、昇降時、昇降部２１が昇降するとこれに伴って回転モータ３２も半量昇降するが、図５に示すように回転モータ３２はその左右に設けられたＬＭガイド５１に案内されて昇降する。ＬＭガイド５１は直線軌道状のレール５２にスライド可能なテーブル５３を高精度に組み付けた案内用組立品であって、図５（Ａ）左側のＬＭガイド５１は回転モータ３２にレール５２が取り付けられるとともにテーブル５３が連結部材５４を介して台車部１１のフレーム１２に取り付けられている。一方、図５（Ａ）右側のＬＭガイド５１は回転モータ３２にレール５２が取り付けられるとともにテーブル５３が連結部材５５を介して昇降部２１のフレーム２５に取り付けられている。図５（Ａ）は昇降部２１が昇降の下限にある状態を示し、この状態から昇降部２１が上昇するとＬＭガイド５１がそれぞれ図５（Ｂ）に示すように作動（変位）して回転モータ３２の昇降を案内する。したがって回転モータ３２は昇降時、ストレッチャー長手方向にまったく移動しない。 In addition, at the time of raising / lowering, when the raising / lowering part 21 moves up and down, the rotary motor 32 also moves up and down by half, but as shown in FIG. The LM guide 51 is a guide assembly in which a slidable table 53 is assembled to a linear track rail 52 with high accuracy. The LM guide 51 on the left side of FIG. At the same time, a table 53 is attached to the frame 12 of the carriage unit 11 via a connecting member 54. On the other hand, in the LM guide 51 on the right side of FIG. 5A, a rail 52 is attached to the rotary motor 32 and a table 53 is attached to the frame 25 of the elevating unit 21 via a connecting member 55. FIG. 5A shows a state in which the elevating unit 21 is at the lower limit of elevating, and when the elevating unit 21 rises from this state, the LM guide 51 operates (displaces) as shown in FIG. Guide up and down 32. Therefore, the rotary motor 32 does not move at all in the longitudinal direction of the stretcher when moving up and down.

また、昇降部２１及びベッドプレート６１は平面上大きなものであるから昇降作動に際して傾くことが懸念される場合は、傾き防止用のガイド若しくは荷重支持部材を適宜追加すると良く、例えば台車部１１と昇降部２１との間にＬＭガイド５７を縦向きに配置する。図１及び図４では台車部１１の後方位置にＬＭガイド５７が１本配置されているが、このようなガイド５７を必要に応じて複数配置する（例えば台車部１１の前方位置及び後方位置に１本ずつ）。 In addition, since the elevating part 21 and the bed plate 61 are large on a plane, if there is a concern that the elevating part 21 may be tilted during the elevating operation, a tilt prevention guide or a load support member may be appropriately added. The LM guide 57 is arranged vertically between the unit 21. 1 and 4, one LM guide 57 is arranged at the rear position of the cart unit 11. However, a plurality of such guides 57 are arranged as necessary (for example, at the front position and the rear position of the cart unit 11). One by one).

また、図５（Ａ）及び（Ｂ）は何れもベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置にある状態を示しているが、この状態からベッドプレート６１は図６（Ａ）に示すように幅方向一方へ向けて水平移動し、また図６（Ｂ）に示すように幅方向他方へ向けて水平移動する（左右双方向へ水平移動する）。符号５６は内部機構目隠し用の覆い板及び蛇腹を示している。 5 (A) and 5 (B) both show a state in which the bed plate 61 is in the central position of the horizontal movement. From this state, the bed plate 61 has a width as shown in FIG. 6 (A). It moves horizontally in one direction, and horizontally moves in the other direction in the width direction (moves horizontally in the left and right directions) as shown in FIG. Reference numeral 56 denotes a cover plate and bellows for blinding the internal mechanism.

ベッドプレート６１の水平移動は以下のようにして行なわれる。すなわち図７に拡大して示すように、昇降部２１における左右一対の上部昇降フレーム２４に水平移動駆動部７１が固定され、この水平移動駆動部７１は、上部昇降フレーム２４に仕切り板７２を介して固定された水平移動用駆動源としての回転モータ７３を有し、この回転モータ７３とベッドプレート６１とが、回転モータ７３側のピニオン７５がベッドプレート６１下面に設置したラック６７に歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されている。回転モータ７３の駆動ギヤ７４は中間ギヤ７６を介してピニオン７５に接続されている。したがって回転モータ７３が一方の回転方向に駆動するとラックアンドピニオン機構を介してベッドプレート６１がストレッチャー幅方向の一方へ向けて水平移動し、また回転モータ７３が他方の回転方向に駆動するとラックアンドピニオン機構を介してベッドプレート６１がストレッチャー幅方向の他方へ向けて水平移動する。上記ラックアンドピニオン機構は図１及び図４に示すように、回転モータ７３の駆動軸７３ａが長く延ばされることにより、ストレッチャー長手方向の前方位置及び後方位置に１組ずつ配置されている。 The horizontal movement of the bed plate 61 is performed as follows. That is, as shown in an enlarged view in FIG. 7, the horizontal movement driving unit 71 is fixed to the pair of left and right upper lifting frames 24 in the lifting unit 21, and the horizontal movement driving unit 71 is connected to the upper lifting frame 24 via the partition plate 72. The rotation motor 73 as a horizontal movement drive source fixed to the rotation motor 73 and the bed plate 61 are engaged with a rack 67 in which a pinion 75 on the rotation motor 73 side is installed on the bottom surface of the bed plate 61. They are connected via a rack and pinion mechanism. The drive gear 74 of the rotary motor 73 is connected to the pinion 75 via the intermediate gear 76. Therefore, when the rotation motor 73 is driven in one rotation direction, the bed plate 61 is moved horizontally toward one of the stretcher width directions via the rack and pinion mechanism, and when the rotation motor 73 is driven in the other rotation direction, the rack and pinion mechanism is used. The bed plate 61 moves horizontally toward the other side in the stretcher width direction via the pinion mechanism. As shown in FIGS. 1 and 4, the rack and pinion mechanism is arranged one by one at the front position and the rear position in the longitudinal direction of the stretcher by extending the drive shaft 73 a of the rotation motor 73 long.

図８に示すようにベッドプレート６１は、平面長方形状の薄板の周辺を下方へ折り曲げる（幅方向両端部には患者を移載し易いように端部へ向けて徐々に下降する向きのスロープ６２（図２など参照）が付けられている）とともに周辺及び下面に補強部材（図示せず）を多数取り付けたものであって、その下面に上記ラック６７のほかにカムフォロアのレール６３やＬＭガイドのレール６４などが所要数取り付けられている。ベッドプレート６１の長手方向両端にはカムフォロア６５が取り付けられている。そしてこれらに対する係合若しくは組み合わせの相手方部品がそれぞれ昇降部２１のフレーム部に取り付けられたうえで係合若しくは組み合わされているので、ベッドプレート６１は全体としてその重量を支えられるとともに患者の重量などにより撓むことなく歪むことなく水平移動する。またベッドプレート６１の幅方向両端にはそれぞれ無端ベルト６８を支持し方向転換させるための回転ローラ６６が取り付けられている。 As shown in FIG. 8, the bed plate 61 bends the periphery of the flat rectangular thin plate downward (the slope 62 is gradually lowered toward the end so that the patient can be easily transferred to both ends in the width direction. (Refer to FIG. 2 and the like) and a number of reinforcing members (not shown) are attached to the periphery and the lower surface of the cam follower rail 63 and the LM guide in addition to the rack 67 on the lower surface. A required number of rails 64 and the like are attached. Cam followers 65 are attached to both ends of the bed plate 61 in the longitudinal direction. Since the mating counterpart parts are attached to the frame part of the elevating part 21 and are engaged or combined, the bed plate 61 can support its weight as a whole and can be controlled by the patient's weight and the like. It moves horizontally without distortion without distortion. Further, rotating rollers 66 for supporting and changing the direction of the endless belt 68 are attached to both ends of the bed plate 61 in the width direction.

図９に拡大して示すように昇降部２１の昇降フレーム２３に、無端ベルト６８の弛みを抑制するためのベルト押さえ部８１が固定されている。無端ベルト６８の弛みは初期的或いは経時的に発生する。このベルト押さえ部８１は、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられているが対称構造であるので一方のみを説明すると、昇降フレーム２３に固定された固定枠体８２と、固定枠体８２に軸８４を中心として揺動可能に取り付けられた揺動アーム８３と、揺動アーム８３の上端に取り付けられた上部回転ローラ８５と、揺動アーム８３の揺動停止位置を調整するためのねじ込み式の調整部８６（たとえば図９左側の調整部８６のねじ込みを深くすると、ねじが左方向へ変位して揺動アーム８３の下端を押圧するので、揺動アーム８３が右回りに回転し、この分上部回転ローラ８５が右回り方向に変位する）と、固定枠体８２に設けた縦長穴８７に上下方向に変位可能に取り付けられた下部回転ローラ８８と、下部回転ローラ８８の上下位置を調整するためローラ８８の下側に設けられた楔状部材８９と、楔状部材８９の押し込み量を調整するためのねじ込み式の調整部９０（たとえば図９左側の調整部９０のねじ込みを深くすると、ねじが右方向へ変位して楔状部材８９を押圧するので、楔状部材８９が右方向へ変位し、その楔作用によって下部回転ローラ８８が上方向へ変位する）とを有している。そして左右一対の上部回転ローラ８５が同じく一対の上部昇降フレーム２４を左右から挟む位置に配置されるとともに左右一対の下部回転ローラ８８が上部昇降フレーム２４よりも下方に配置されている。 As shown in an enlarged view in FIG. 9, a belt pressing portion 81 for suppressing looseness of the endless belt 68 is fixed to the lifting frame 23 of the lifting portion 21. The slack of the endless belt 68 occurs initially or with time. The belt pressing portion 81 is provided as a pair of left and right in the stretcher width direction, but has a symmetrical structure, so only one will be described. A fixed frame 82 fixed to the elevating frame 23, and a shaft to the fixed frame 82. Oscillating arm 83, which is slidably mounted around 84, an upper rotating roller 85, which is attached to the upper end of oscillating arm 83, and a screw-in type for adjusting the oscillating stop position of oscillating arm 83. When the screwing of the adjusting unit 86 (for example, the adjusting unit 86 on the left side of FIG. 9 is deepened), the screw is displaced to the left and presses the lower end of the swinging arm 83, so that the swinging arm 83 rotates clockwise. The upper rotating roller 85 is displaced clockwise), the lower rotating roller 88 mounted in a vertically elongated hole 87 provided in the fixed frame 82 so as to be vertically displaceable, and the upper rotating roller 88 A wedge-shaped member 89 provided on the lower side of the roller 88 for adjusting the position, and a screw-type adjusting unit 90 for adjusting the pushing amount of the wedge-shaped member 89 (for example, when the screwing of the adjusting unit 90 on the left side of FIG. The screw is displaced rightward to press the wedge-shaped member 89, so that the wedge-shaped member 89 is displaced rightward, and the lower rotating roller 88 is displaced upward by the wedge action). A pair of left and right upper rotating rollers 85 are also disposed at positions sandwiching the pair of upper lifting frames 24 from the left and right, and a pair of left and right lower rotating rollers 88 are disposed below the upper lifting frames 24.

また、昇降部２１の上部昇降フレーム２４に、無端ベルト６８を回転させるベルト駆動部９１が固定されている。このベルト駆動部９１は、上部昇降フレーム２４に仕切り板９２を介して固定されたベルト回転用駆動源としての回転モータ９３と、下部回転ローラ８８の上方に配置された左右一対の駆動ローラ９５とを有し、この回転モータ９３と駆動ローラ９５がギヤ機構を介して接続されている。回転モータ９３の駆動ギヤ９４は中間ギヤ９６を介して駆動ローラ９５のギヤ部に接続されている。 A belt driving unit 91 that rotates the endless belt 68 is fixed to the upper lifting frame 24 of the lifting unit 21. This belt drive unit 91 includes a rotation motor 93 as a belt rotation drive source fixed to the upper elevating frame 24 via a partition plate 92, and a pair of left and right drive rollers 95 disposed above the lower rotation roller 88. The rotary motor 93 and the drive roller 95 are connected via a gear mechanism. The drive gear 94 of the rotary motor 93 is connected to the gear portion of the drive roller 95 via an intermediate gear 96.

ベッドプレート６１の上面、側面及び下面を覆う無端ベルト６８は、左右一対の上部回転ローラ８５の上方及び左右一対の駆動ローラ９５の下方を巡るように掛け渡されている。したがって無端ベルト６８は上部回転ローラ８５よって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに駆動ローラ９５によって水平方向に方向転換せしめられ、更に駆動ローラ９５と下部回転ローラ８８に挟まれ、駆動ローラ９５が回転すると無端ベルト６８全体が回転する。すなわち回転モータ９３が一方の回転方向に駆動すると駆動ローラ９５が回転し、これに伴って無端ベルト６８が一方の方向へ回転し、回転モータ９３が他方の回転方向に駆動すると駆動ローラ９５が回転し、これに伴って無端ベルト６８が他方の方向へ回転する。下部回転ローラ８８は調整部９０及び楔状部材８９によって上下位置を調整されるので、駆動ローラ９５との間に無端ベルト６８を強く挟み込み、よって無端ベルト６８が空回り（スリップ）するのを有効に抑制することができる。 An endless belt 68 that covers the upper surface, the side surface, and the lower surface of the bed plate 61 is looped over the pair of left and right upper rotating rollers 85 and the pair of left and right drive rollers 95. Therefore, the endless belt 68 is turned downward by the upper rotating roller 85 and horizontally changed by the driving roller 95, and is further sandwiched between the driving roller 95 and the lower rotating roller 88, and the driving roller 95 rotates. The entire endless belt 68 rotates. That is, when the rotation motor 93 is driven in one rotation direction, the drive roller 95 is rotated, and accordingly, the endless belt 68 is rotated in one direction, and when the rotation motor 93 is driven in the other rotation direction, the drive roller 95 is rotated. As a result, the endless belt 68 rotates in the other direction. Since the lower rotary roller 88 is adjusted in the vertical position by the adjusting unit 90 and the wedge-shaped member 89, the endless belt 68 is strongly sandwiched between the lower end roller 68 and the driving roller 95, and thus the endless belt 68 is effectively prevented from idling (slipping). can do.

Ｗ＝Ｗｍ＋Ｗｕ
Ｗ：支持すべき重量荷重
Ｗｍ：人体の重量
Ｗｕ：載台の重量
Ｐ_１＝Ｐ_２＝Ｗ／２
Ｐ_１：一方の駆動ローラ９５から下部回転ローラ８８へかかる荷重
Ｐ_２：他方の駆動ローラ９５から下部回転ローラ８８へかかる荷重
ベルト駆動力（引張力）：Ｆ_２＋Ｆ_３＝２・（（Ｗ／２）・μ_２）＝Ｗ・μ_２
Ｆ_２：一方の駆動ローラ９５におけるベルト駆動力
Ｆ_３：他方の駆動ローラ９５におけるベルト駆動力
μ_２：駆動ローラ９５におけるベルト摩擦係数（μ_２＝０．４）
ベルト抵抗力：Ｆ_１＝Ｗｍ・μ_１
Ｆ_１：載台上面におけるベルト抵抗力
μ_１：載台上面におけるベルト摩擦係数（μ_１＝０．３）
故に、仮にμ_１とμ_２が同じ値でも、Ｗ＞Ｗｍなので、Ｆ_２＋Ｆ_３＞Ｆ_１となり、モータ９３にパワーがあればスリップしない。 W = Wm + Wu
W: Weight load to be supported Wm: Weight of human body Wu: Weight of mounting base P ₁ = P ₂ = W / 2
P ₁ : Load applied from one driving roller 95 to the lower rotating roller 88 P ₂ : Load belt driving force (tensile force) applied from the other driving roller 95 to the lower rotating roller 88: F ₂ + F ₃ = 2 · ((W / 2) · μ ₂ ) = W · μ ₂
F ₂ : Belt driving force in one driving roller 95 F ₃ : Belt driving force in the other driving roller 95 μ ₂ : Belt friction coefficient in the driving roller 95 (μ ₂ = 0.4)
Belt resistance: F ₁ = Wm · μ ₁
F ₁ : Belt resistance force on the top surface of the table μ ₁ : Belt friction coefficient on the top surface of the table (μ ₁ = 0.3)
Therefore, even if μ ₁ and μ ₂ are the same value, W> Wm, so that F ₂ + F ₃ > F ₁ , and if the motor 93 has power, it will not slip.

また、左右一対の上部回転ローラ８５は調整部８６によって揺動アーム８３の揺動停止位置を調整されるので、左右一対の上部回転ローラ８５が互いに近付く方向に締め込みを行なうことによって無端ベルト６８の弛みを有効に低減することができる。またこの方式はベッドプレート６１の重量を無端ベルト６８で支える構造であるため、ベッドプレート６１に反りが発生しにくい。 Further, since the pair of left and right upper rotating rollers 85 adjust the swing stop position of the swing arm 83 by the adjusting portion 86, the endless belt 68 is tightened by tightening the pair of left and right upper rotating rollers 85 toward each other. Can be effectively reduced. In addition, since this system has a structure in which the weight of the bed plate 61 is supported by the endless belt 68, the bed plate 61 is unlikely to be warped.

尚、無端ベルト６８が上記のように方向転換せしめられることによりベッドプレート６１の下面幅方向中央には、その上方をベッドプレート６１、左右側方及び下方を無端ベルト６８で囲まれる空間部１００が形成されるが、この空間部１００に上部昇降フレーム２４、ベルト駆動部９１及び上記水平移動駆動部７１が収容されることから、限られたスペースが最大限有効活用されている。 In addition, as the endless belt 68 is changed in direction as described above, a space portion 100 surrounded by the bed plate 61 at the upper side and the left and right sides and the lower side by the endless belt 68 at the center in the lower surface width direction of the bed plate 61. However, since the upper elevating frame 24, the belt driving unit 91, and the horizontal movement driving unit 71 are accommodated in the space portion 100, the limited space is utilized to the maximum extent.

また、無端ベルト６８は患者を載せるものであることからベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙る長さ（ベルト幅）を有しており、これを支持し方向転換させる各ローラもベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って配置されており、具体的には上部回転ローラ８５、下部回転ローラ８８及び駆動ローラ９５並びにベッドプレート幅方向両端の回転ローラ６６はそれぞれベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って取り付けられている。但しこれらの各ローラはストレッチャー長手方向に適宜分割されていても良く、この場合、分割体同士の間には間隔が設定されても良く、また無端ベルト６８の支持が充分であればストレッチャー長手方向のうち必要な一部のみに設けられても良い。空間部１００はこれもベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って形成され、ここを上部昇降フレーム２４が貫通し、仕切り板が複数枚（例えば７枚）所定間隔毎に並べられ、その１つにベルト駆動部９１が取り付けられ、別の１つに水平移動駆動部７１が取り付けられている。ベルト駆動部９１はストレッチャー長手方向の前方後方位置に１組ずつ配置されている。ベルト押さえ部８１はこれも複数が所定間隔毎に並べられている。 In addition, since the endless belt 68 is used for carrying a patient, the endless belt 68 has a length (belt width) almost the entire length in the longitudinal direction of the bed plate. Specifically, the upper rotating roller 85, the lower rotating roller 88, the driving roller 95, and the rotating rollers 66 at both ends in the bed plate width direction are respectively arranged over the substantially entire length of the bed plate. Attached. However, each of these rollers may be appropriately divided in the longitudinal direction of the stretcher. In this case, an interval may be set between the divided bodies, and if the endless belt 68 is sufficiently supported, the stretcher It may be provided only in a necessary part in the longitudinal direction. The space 100 is also formed over almost the entire length of the bed plate in the longitudinal direction. The upper elevating frame 24 penetrates the space 100, and a plurality of (for example, seven) partition plates are arranged at predetermined intervals. A belt driving unit 91 is attached to the other, and a horizontal movement driving unit 71 is attached to the other one. One set of the belt driving unit 91 is disposed at a front rear position in the longitudinal direction of the stretcher. A plurality of belt pressing portions 81 are also arranged at predetermined intervals.

以上までの構成において、当該実施例に係るストレッチャーは、所要数の車輪１５による走行のほか、（１）患者を載せるベッドプレート６１が水平なまま昇降する、（２）ベッドプレート６１がストレッチャー幅方向左右双方向にそれぞれ水平移動する、（３）患者移載用無端ベルト６８が正逆双方向に回転すると云う３種類の作動が行なわれる。作動はそれぞれ介護者が有線式又は無線式の操作ボックス（図示せず）を操作することにより行なわれる。そして当該ストレッチャーによれば、ローラ８５，９５による方向転換及び揺動アーム８３による締め付け機構が無端ベルト６８に対して設けられているため、無端ベルト６８に弛みが発生するのを有効に抑制することができ、弛みが発生した場合には揺動アーム８３による締め付けを強めることによって弛みを速やかに解消することができる。またベッドプレート６１の下面に形成される空間部１００に昇降部２１の上部昇降フレーム２４、水平移動駆動部７１、ベルト駆動部９１が収容されることから、限られたスペースを有効活用することができる。 In the configuration described above, the stretcher according to the embodiment is not only traveling by the required number of wheels 15, but also (1) the bed plate 61 on which the patient is placed is moved up and down horizontally, (2) the bed plate 61 is the stretcher Three types of operations are performed: (3) the patient transfer endless belt 68 rotates in both forward and reverse directions. Each operation is performed by the caregiver operating a wired or wireless operation box (not shown). According to the stretcher, since the direction change by the rollers 85 and 95 and the tightening mechanism by the swing arm 83 are provided for the endless belt 68, the endless belt 68 is effectively suppressed from being slackened. If slack occurs, the slack can be quickly eliminated by increasing the tightening by the swing arm 83. Further, since the upper elevating frame 24, the horizontal movement driving unit 71, and the belt driving unit 91 of the elevating unit 21 are accommodated in the space unit 100 formed on the lower surface of the bed plate 61, it is possible to effectively utilize the limited space. it can.

尚、ベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置から左右何れかへ水平移動するときにこのベッドプレート６１に対して無端ベルト６８が同期的に回転しないと、ベッドプレート６１とベッドプレート６１の上面に被せられた無端ベルト６８とが相対変位することになって患者をうまく移動させることができない。そこで当該ストレッチャーでは、ベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置から左右何れかへ水平移動するときに必ず無端ベルト６８が同方向へ同期回転するものとされている。すなわちベッドプレート６１が図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した中央位置から図６（Ａ）に示すように図上左方向へ水平移動する場合は、無端ベルト６８も図上左回りで等距離同期回転する（ベッドプレート６１が２０ｃｍ移動すれば無端ベルト６８も２０ｃｍ分回転する）。また反対にベッドプレート６１が図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した中央位置から図６（Ｂ）に示すように図上右方向へ水平移動する場合は、無端ベルト６８も図上右回りで等距離同期回転する（ベッドプレート６１が２０ｃｍ移動すれば無端ベルト６８も２０ｃｍ分回転する）。したがってベッドプレート６１とベッドプレート６１の上面に被せられた無端ベルト６８とがずれることがないので、患者をうまく移動させることができる。患者をベッドなどに移載する場合にはこの状態からベッドプレート６１は停止したまま無端ベルト６８のみを更に回転させることになる。またベッドプレート６１の水平移動はその方向の患者落下防止用フレーム１８が降りていなければ作動せず、足踏みシーソー構造の車輪ロック１９（図３参照）がロック状態となっていなければ作動しないように設定され、これらによる安全対策が施されている。 In addition, if the endless belt 68 does not rotate synchronously with respect to the bed plate 61 when the bed plate 61 moves horizontally from the central position of the horizontal movement to the left or right, the bed plate 61 and the upper surface of the bed plate 61 The covered endless belt 68 is relatively displaced, and the patient cannot be moved well. Therefore, in the stretcher, the endless belt 68 is always rotated synchronously in the same direction when the bed plate 61 horizontally moves from the horizontal neutral position to either the left or right. That is, when the bed plate 61 moves horizontally from the central position shown in FIGS. 5A and 5B to the left in the figure as shown in FIG. 6A, the endless belt 68 also rotates counterclockwise in the figure. Rotates synchronously (if the bed plate 61 moves 20 cm, the endless belt 68 also rotates 20 cm). On the other hand, when the bed plate 61 moves horizontally from the center position shown in FIGS. 5A and 5B to the right in the figure as shown in FIG. 6B, the endless belt 68 also turns clockwise in the figure. (The endless belt 68 also rotates by 20 cm if the bed plate 61 moves 20 cm). Therefore, since the bed plate 61 and the endless belt 68 placed on the upper surface of the bed plate 61 do not shift, the patient can be moved well. When the patient is transferred to a bed or the like, only the endless belt 68 is further rotated while the bed plate 61 is stopped from this state. Further, the horizontal movement of the bed plate 61 does not operate unless the patient fall prevention frame 18 in that direction is lowered, and does not operate unless the step lock seesaw structure wheel lock 19 (see FIG. 3) is locked. These are set and safety measures are taken.

台車部１１の側面部に設けられたサイドアシストバー（補助足）１１１は、上記したように旋回による出し入れが可能な構造とされており、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられ、ベッドプレート６１がストレッチャー幅方向へ水平移動するときにその方向のサイドアシストバー１１１が作動してストレッチャーの転倒を防止する（ベッドプレート６１が左方向へ水平移動するときは左側のサイドアシストバー１１１のみが作動し、反対にベッドプレート６１が右方向へ水平移動するときは右側のサイドアシストバー１１１のみが作動する）。図３の平面図では実線でサイドアシストバー１１１の収容位置を示すとともに鎖線で作動位置を示し、このようにサイドアシストバー１１１は収容位置及び作動位置間でほぼ９０度の角度範囲に亙って旋回する。一対のサイドアシストバー１１１は対称構造であるので一方のみを説明すると、以下のように構成されている。 The side assist bars (auxiliary feet) 111 provided on the side surface of the carriage unit 11 have a structure that can be taken in and out by turning as described above, and are provided as a pair of left and right in the stretcher width direction, and the bed plate 61 When the horizontal movement of the stretcher in the width direction of the stretcher, the side assist bar 111 in that direction is actuated to prevent the stretcher from overturning (when the bed plate 61 moves horizontally to the left, only the left side assist bar 111 is moved. On the contrary, when the bed plate 61 moves horizontally in the right direction, only the right side assist bar 111 operates). In the plan view of FIG. 3, the storage position of the side assist bar 111 is indicated by a solid line and the operating position is indicated by a chain line, and thus the side assist bar 111 extends over an angle range of approximately 90 degrees between the storage position and the operating position. Turn. Since the pair of side assist bars 111 has a symmetrical structure, only one of them will be described as follows.

すなわち図１０（Ａ）に示すように、台車部１１のフレーム１２に固定した取付フレーム１１２に旋回モータ１１３が取り付けられ、その駆動軸１１４が下向きに配置され、駆動軸１１４に旋回部材１１５が取り付けられている。旋回部材１１５は駆動軸１１４に対し回転ドライブ１１６によって水平方向に同期回転（旋回）するが、球面軸受１１７によって上下方向に揺動することは可能とされている。旋回部材１１５の一端にバー本体１１８が固定され、その先端１１８ａに走行輪１１９が取り付けられている。走行輪１１９の中心軸１２０はバー本体１１８の長手方向と同じ向きに設定されている。また旋回部材１１５の他端に回転ローラ１２１が取り付けられ、その上下に段差形状のカム面１２３を備えるスペーサ１２２が設けられ（取付フレーム１１２に固定されている）、旋回部材１１５が旋回すると回転ローラ１２１がカム面１２３に沿って走行する。 That is, as shown in FIG. 10 (A), the turning motor 113 is attached to the mounting frame 112 fixed to the frame 12 of the carriage unit 11, the drive shaft 114 is arranged downward, and the turning member 115 is attached to the drive shaft 114. It has been. The turning member 115 is synchronously rotated (turned) in the horizontal direction by the rotary drive 116 with respect to the drive shaft 114, but can be swung in the vertical direction by the spherical bearing 117. A bar main body 118 is fixed to one end of the turning member 115, and a traveling wheel 119 is attached to a tip 118a thereof. The central axis 120 of the traveling wheel 119 is set in the same direction as the longitudinal direction of the bar body 118. A rotating roller 121 is attached to the other end of the turning member 115, and a spacer 122 having a cam surface 123 having a step shape is provided on the upper and lower sides thereof (fixed to the mounting frame 112). 121 travels along the cam surface 123.

図１０（Ｂ）に拡大して示すようにカム面１２３は、旋回部材１１５が収容位置から作動位置へ旋回するとき、旋回当初はバー本体１１８の先端１１８ａを持ち上げておくような低位の面１２３ａとされ（バー本体１１８は水平状態）、旋回部材１１５が所定角度（例えば２０度）旋回した位置に段差部１２３ｂが設けられ、その後はバー本体１１８の先端１１８ａが所定角度（例えば４度）下がった位置となるように高位の面１２３ｃとされている（低位面１２３ａ及び高位面１２３ｃの高低差を符号ｄで示している）。 As shown in an enlarged view in FIG. 10 (B), the cam surface 123 is a lower surface 123a that lifts the tip 118a of the bar body 118 at the beginning of the turning when the turning member 115 turns from the housed position to the operating position. (The bar body 118 is in a horizontal state), a stepped portion 123b is provided at a position where the swiveling member 115 is swung by a predetermined angle (for example, 20 degrees), and thereafter the tip 118a of the bar body 118 is lowered by a predetermined angle (for example, 4 degrees) The upper surface 123c is set so as to be in the same position (the difference in height between the lower surface 123a and the higher surface 123c is indicated by a symbol d).

したがってバー本体１１８は、台車部１１と平行な収容状態にあるときはその先端１１８ａが持ち上げられていて走行輪１１９は接地しておらず、所定角度旋回すると先端１１８ａが下がって走行輪１１９が接地し、以後は走行輪１１９が接地回転しながら作動位置まで旋回する。また反対に台車部１１と直角な作動状態にあるときは先端１１８ａが下がっていて走行輪１１９は接地しており、所定角度旋回すると先端１１８ａが上がって走行輪１１９が浮き上がり、以後は走行輪１１９が浮き上がった状態で収容位置まで旋回する。作動位置において走行輪１１９はその中心軸１２０が荷重入力方向と直角をなすため、走行することなくストレッチャー荷重を受け止める。 Therefore, when the bar main body 118 is in the accommodated state parallel to the carriage unit 11, the tip 118a is lifted and the traveling wheel 119 is not grounded. When the bar body 118 turns a predetermined angle, the tip 118a is lowered and the traveling wheel 119 is grounded. Thereafter, the traveling wheel 119 turns to the operating position while rotating on the ground. On the other hand, the tip 118a is lowered and the traveling wheel 119 is grounded when in an operation state perpendicular to the carriage unit 11, and the tip 118a is raised and the traveling wheel 119 is lifted when turning a predetermined angle, and thereafter the traveling wheel 119 is turned on. It turns to the accommodation position in the state where it floated. In the operating position, the traveling wheel 119 receives the stretcher load without traveling because its central axis 120 is perpendicular to the load input direction.

また、当該ストレッチャーには、図１１及び図１２に示すような折り畳みが可能な酸素ボンベホルダー１３１が台車部１１又は昇降部２１に着脱可能に設けられている。折り畳みが可能としたのは酸素ボンベをセットしないとき（ホルダー不使用時）に折り畳み収容として邪魔にならずスペースを有効活用するためである。 Further, the stretcher is provided with a foldable oxygen cylinder holder 131 detachably attached to the carriage unit 11 or the lifting unit 21 as shown in FIGS. 11 and 12. The reason why the folding is possible is that when the oxygen cylinder is not set (when the holder is not used), the space is effectively used as a folding accommodation without being disturbed.

すなわちこのホルダー１３１は、台車部１１又は昇降部２１のフレームに取付ねじ１３３によって取り付けられる背面部（取付部）１３２と、カップ乃至皿状の底面部（ボンベ支持部）１３４と、リング状の上部ホルダー部（ボンベ倒れ防止部）１３５とを有し、上部ホルダー部１３５の上方から酸素ボンベを差し込むようにして収容する。 That is, the holder 131 includes a back surface portion (mounting portion) 132 attached to the frame of the carriage unit 11 or the lifting / lowering portion 21 by a mounting screw 133, a cup or dish-shaped bottom surface portion (cylinder support portion) 134, and a ring-shaped upper portion. It has a holder part (cylinder collapse prevention part) 135 and accommodates the oxygen cylinder by inserting it from above the upper holder part 135.

背面部１３２は、上端部１３２ａ、下端部１３２ｂ及び左右一対の上下方向フレーム１３２ｃを一体に有し、両フレーム１３２ｃの上下方向ほぼ中央に幅広部１３２ｄが互いに平行に設けられている。上部ホルダー部１３５はその背面に左右一対のフランジ部１３６を有し、このフランジ部１３６先端の第１枢着部１３７にて背面部１３２の上端部１３２ａに対して上下方向に回転可能に接続されている。また上部ホルダー部１３５にはその左右両端位置の第２枢着部１３８にて左右一対のリンクバー１３９の一端が相対回転可能に接続され、両リンクバー１３９の他端は第３枢着部１４０にて、底面部１３４の背面に備えられた左右一対のＬ字状フランジ部１４１の先端に相対回転可能に接続されている。底面部１３４はＬ字状フランジ部１４１角部の第４枢着部１４２にて背面部１３２の下端部１３２ｂに回転可能に接続されている。背面部１３２における幅広部１３２ｄの前縁にはそれぞれ組立て時にＬ字状フランジ部１４１が係合（前止め）する爪状の係合部１４３が設けられている。一方の幅広部１３２ｄの内側にはＬ字状を呈する回転構造のロック部材１４４が取り付けられている。ロック部材１４４はロック突起１４５を有し、このロック突起１４５が一方の幅広部１３２ｄに設けた穴１４６に挿通されて一方の幅広部１３２ｄの外側に突出し、この突出するロック突起１４５先端と爪状の係合部１４３との間に一方のＬ字状フランジ部１４１を挟んでおり、この状態で当該ホルダー１３１は組み立てられた状態でロックされている。 The back surface portion 132 integrally includes an upper end portion 132a, a lower end portion 132b, and a pair of left and right vertical frames 132c, and a wide portion 132d is provided in parallel to each other at substantially the center in the vertical direction of both frames 132c. The upper holder portion 135 has a pair of left and right flange portions 136 on the back surface thereof, and is connected to the upper end portion 132a of the back surface portion 132 so as to be vertically rotatable at a first pivotally attached portion 137 at the front end of the flange portion 136. ing. Also, one end of a pair of left and right link bars 139 is connected to the upper holder portion 135 at the second pivoting portions 138 at both left and right end positions, and the other ends of both link bars 139 are connected to the third pivoting portion 140. Thus, the pair of left and right L-shaped flange portions 141 provided on the back surface of the bottom surface portion 134 are connected to the distal ends of the pair of L-shaped flange portions 141 so as to be relatively rotatable. The bottom surface portion 134 is rotatably connected to the lower end portion 132b of the back surface portion 132 at a fourth pivoting portion 142 at the corner portion of the L-shaped flange portion 141. At the front edge of the wide portion 132d in the back surface portion 132, a claw-like engaging portion 143 is provided for engaging (front-stopping) the L-shaped flange portion 141 during assembly. A rotating structure lock member 144 having an L-shape is attached to the inside of one wide portion 132d. The lock member 144 has a lock protrusion 145. The lock protrusion 145 is inserted into a hole 146 provided in one wide portion 132d and protrudes to the outside of the one wide portion 132d. The L-shaped flange portion 141 is sandwiched between the engagement portion 143 and the holder 131 is locked in an assembled state in this state.

当該ホルダー１３１を折り畳むときはロック部材１４４を手動回転してロック突起１４５の先端を穴１４６に没入し、Ｌ字状フランジ部１４１及びこれに接続されたリンクバー１３９を回転できるようにする。そしてこの状態で上部ホルダー部１３５を第１枢着部１３７を中心として下方へ回転させるとともに底面部１３４を第４枢着部１４２を中心として上方へ回転させるとリンクバー１３９が倒れるように回転し、上部ホルダー部１３５を下向きにほぼ９０度、底面部１３４を上向きにほぼ９０度回転させることができ、折り畳み状態となる（組み立てるときの手順は反対となる）。したがって当該ホルダー１３１はきわめて容易に折り畳み及び組立てが可能とされている。 When the holder 131 is folded, the lock member 144 is manually rotated to immerse the tip of the lock projection 145 into the hole 146 so that the L-shaped flange 141 and the link bar 139 connected thereto can be rotated. In this state, when the upper holder part 135 is rotated downward about the first pivot part 137 and the bottom part 134 is pivoted upward about the fourth pivot part 142, the link bar 139 is rotated so that it falls down. The upper holder portion 135 can be rotated approximately 90 degrees downward and the bottom surface portion 134 can be rotated approximately 90 degrees upward, resulting in a folded state (the procedure for assembling is reversed). Therefore, the holder 131 can be folded and assembled very easily.

尚、当該ホルダー１３１は上記ストレッチャーに装着されるが、ベッドや車椅子などに装着することもできる。 The holder 131 is attached to the stretcher, but can also be attached to a bed, a wheelchair, or the like.

１１台車部
１５車輪
２１昇降部
２３昇降フレーム
２４上部昇降フレーム
３１昇降駆動部
３２，７３，９３回転モータ
３３第１ねじ軸部
３４第２ねじ軸部
３５第１移動体
３６第２移動体
４１リンク機構
４２第１リンク部
４３，４６下部リンクバー
４４，４７上部リンクバー
４５第２リンク部
５１，５７ＬＭガイド
５２レール
５３テーブル
６１ベッドプレート
６７ラック
６８無端ベルト
７１水平移動駆動部
７３ａモータ駆動軸
７５ピニオン
８１ベルト押さえ部
８３揺動アーム
８５上部回転ローラ
８８下部回転ローラ
９１ベルト駆動部
９５駆動ローラ
１００空間部
１１１サイドアシストバー
１３１酸素ボンベホルダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bogie part 15 Wheel 21 Elevating part 23 Elevating frame 24 Upper elevating frame 31 Elevating drive part 32, 73, 93 Rotating motor 33 First screw shaft part 34 Second screw shaft part 35 First moving body 36 Second moving body 41 Link Mechanism 42 First link portion 43, 46 Lower link bar 44, 47 Upper link bar 45 Second link portion 51, 57 LM guide 52 Rail 53 Table 61 Bed plate 67 Rack 68 Endless belt 71 Horizontal movement drive portion 73a Motor drive shaft 75 Pinion 81 Belt pressing portion 83 Oscillating arm 85 Upper rotating roller 88 Lower rotating roller 91 Belt driving portion 95 Driving roller 100 Space portion 111 Side assist bar 131 Oxygen cylinder holder

Claims

A bed plate on which a patient is placed is disposed above a carriage unit that can run with wheels, and the bed plate can be moved up and down while being horizontal and can be moved horizontally in the stretcher width direction. The lower surface is a stretcher for patient transfer / transfer covered with a rotatable endless belt for patient transfer,
An elevating part that is moved up and down by driving of an elevating drive unit is provided above the carriage part and below the bed plate, and the elevating part extends above and below the elevating frame. An upper lifting frame arranged,
A belt pressing part that suppresses the slack of the endless belt is fixed to the lifting frame, and the belt pressing part is more than a pair of left and right upper rotating rollers disposed at a position sandwiching the upper lifting frame and the upper lifting frame. A pair of left and right lower rotating rollers disposed below,
A horizontal movement drive unit that horizontally moves the bed plate and a belt drive unit that rotates the endless belt are fixed to the upper lifting frame, and the belt drive unit is disposed above the lower rotation roller and is rotated below the lower rotation roller. A pair of left and right drive rollers that sandwich the endless belt between the rollers and rotate the endless belt;
The endless belt is turned downward by the pair of upper rotating rollers and horizontally changed by the pair of drive rollers, so that the endless belt is surrounded by the endless belt at the center in the width direction of the bottom surface of the bed plate. A space portion is formed, and the upper elevating frame, the horizontal movement drive portion and the belt drive portion are disposed in the space portion,
The pair of left and right upper rotating rollers are respectively attached to the upper end of a swing arm, and are biased in a direction approaching each other by swinging of the swing arm to tighten the endless belt to reduce looseness of the endless belt. And
Furthermore, the weight load (W) to be supported, which is the sum of the weight of the human body (Wm) and the weight of the mounting base (Wu), is applied from the one driving roller to the lower rotating roller (P ₁ ) and from the other driving roller. A stretcher provided with a structure for suppressing slip of an endless belt sandwiched between both rollers by being applied to the lower rotating roller as a load (P ₂ ) applied to the lower rotating roller .

The stretcher according to claim 1,
The stretcher is characterized in that the bed plate is horizontally movable in both the left and right directions in the width direction of the stretcher.

The stretcher according to claim 1 or 2,
The elevating drive unit is provided on the other side in the longitudinal direction of the stretcher of the rotary motor, the first screw shaft provided on one side in the longitudinal direction of the stretcher of the rotary motor, A second screw shaft portion in which the screw spiral direction is set opposite to that of the first screw shaft portion, a first moving body screwed to the first screw shaft portion, and a screw connection to the second screw shaft portion A second moving body,
The elevating unit is connected to the elevating drive unit and the cart unit via a link mechanism,
The link mechanism includes a lower link bar having a fixed end connected to the carriage unit and a swing end connected to the first moving body, a fixed end connected to the elevating unit, and a swing end connected to the first moving body. A first link portion having an upper link bar connected to the lower link bar having a fixed end connected to the carriage unit and a swing end connected to the second moving body and a fixed end connected to the elevating unit. A stretcher having a second link portion having an upper link bar having a swing end connected to the second moving body and having a symmetrical structure in the longitudinal direction of the stretcher.

The stretcher according to claim 1 or 2,
The horizontal movement drive unit has a rotation motor as a horizontal movement drive source, and the rotation motor and the bed plate have a rack and pinion mechanism in which a pinion on the rotation motor side meshes with a rack installed on the lower surface of the bed plate. Stretcher characterized by being connected via.

The stretcher according to claim 1 or 2,
The belt drive unit has a rotation motor as a belt rotation drive source, and the rotation motor and the pair of drive rollers are connected via a gear mechanism.

In the stretcher in any one of Claims 1 thru | or 5,
A stretcher characterized in that a side assist bar that can be taken in and out by turning is provided on a side surface of the carriage.

In the stretcher in any one of Claims 1 thru | or 5,
A stretcher characterized in that a foldable oxygen cylinder holder is provided in the cart or elevating part.