JP4815191B2 - Printing sticking device - Google Patents
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Description
本発明は、ラベルに印字を行い、印字後のラベルを物品等の被貼付物に貼付する印字貼付装置に関し、特にコンベア等の搬送手段によって搬送されている被貼付物に印字後のラベルを貼付する印字貼付装置に関する。 The present invention relates to a printing and pasting apparatus that prints a label and pastes the printed label onto an article to be pasted, and in particular, affixes the label after printing on an article to be transported by transport means such as a conveyor. The present invention relates to a printing sticking apparatus.
コンベアによって搬送されている被貼付物にラベルを貼付する場合には、被貼付物へのラベルの貼付位置に応じて、印字貼付装置は、コンベアに対して様々な位置に配置される。すなわち、被貼付物の上面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの上方に配置され、被貼付物の下面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの下方に配置され、被貼付物の側面にラベルを貼付する場合には、印字貼付装置がコンベアの左右いずれかの側方に配置されることになる。 When a label is affixed to the adherend being conveyed by the conveyor, the printing affixing device is arranged at various positions with respect to the conveyor according to the label affixing position on the adherend. That is, when sticking a label on the top surface of the object to be pasted, the printing sticking device is arranged above the conveyor, and when sticking a label on the bottom surface of the object to be stuck, the printing sticking device is placed below the conveyor. When a label is affixed to the side surface of the article to be pasted, the printing affixing device is arranged on either the left or right side of the conveyor.
このようにコンベアに対して様々な位置に配置される印字貼付装置において、ホストコンピュータ等の外部装置で作成された共通の印字データを使用した場合には、印字データによって印字レイアウトや印字方向が決定されているため、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面(特に側面)によっては、ラベルが上下逆さに貼付されてしまう恐れがある。そこで従来では、印字貼付装置のコンベアに対する配置に応じて、ホストコンピュータ等の外部装置で印字データそのものを修正し、被貼付物に貼付するラベルの方向を変更していた。 When the common print data created by an external device such as a host computer is used in the print pasting device arranged at various positions with respect to the conveyor in this way, the print layout and print direction are determined by the print data. Therefore, the label may be attached upside down depending on the flow direction of the label with respect to the conveyor and the surface (particularly the side surface) of the object to be attached. Therefore, conventionally, the print data itself is corrected by an external device such as a host computer in accordance with the arrangement of the print sticking device with respect to the conveyor, and the direction of the label to be stuck on the object to be pasted is changed.
また、被貼付物に貼付するラベルの方向を変更する装置としては、ラベルをファン等の風圧で吸着し、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させ指定された位置に貼り付ける貼付装置が存在する(例えば、特許文献1参照)。 In addition, as a device that changes the direction of the label to be applied to the object, the label is adsorbed by the wind pressure of a fan, moved to the application position by a robot arm, etc., and the label is rotated to the specified direction There is a pasting device that is pasted on a sheet (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来技術では、コンベアに対して様々な位置に配置される印字貼付装置毎に、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮して行う印字データの修正作業を、印字貼付装置から離れたホストコンピュータ等の外部装置で行わなければならず、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面の正確な把握が容易ではなく、方向を誤った印字データが作成され、ラベルが上下逆さに貼付されてしまう恐れがあるという問題点があった。 However, in the prior art, for each printing application device arranged at various positions with respect to the conveyor, the correction work of the printing data is performed in consideration of the flow direction of the label with respect to the conveyor and the surface of the object to be attached. Must be performed by an external device, such as a host computer, away from the printing and pasting device, and it is not easy to accurately grasp the flow direction of the label with respect to the conveyor and the surface of the object to be pasted. There is a problem that print data is created and the label may be attached upside down.
また、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させる場合には、ラベルの方向を機械的に変更することが可能であるが、大規模で高価なラベル貼付機構が必要になってしまう。 In addition, when the label is moved in the application direction by moving it to the application position using a robot arm or the like, the direction of the label can be changed mechanically, but a large-scale and expensive label application mechanism is required. Become.
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができる印字貼付装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is print data created without considering the flow direction of the label with respect to the conveyor and the surface of the object to be attached to which the label is attached. It is in the point which provides the printing sticking apparatus which can stick a label to a to-be-pasted thing in the right direction even if it uses.
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項1 記載の発明の要旨は、ラベルに印字を行う印字手段と、該印字手段によって印字された前記ラベルをコンベア等の搬送手段によって搬送されている被貼付物に貼付する貼付手段とを有する印字貼付装置であって、外部から入力された印字データを印字イメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、該イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、該イメージデータ回転手段に前記印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを具備し、前記回転指示手段は、回転軸に回動可能に支持され、前記イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータが表示される表示手段と、該表示手段の回動角度を検出し、検出した回転角度を前記イメージデータ回転手段に出力する回転角度検出手段とからなり、前記イメージデータ回転手段は、前記回転角度検出手段から入力される回転角度に応じて前記印字イメージデータを回転させ、前記印字手段により印字することを特徴とする印字貼付装置に存する。
また請求項2記載の発明の要旨は、前記イメージデータ回転手段は、90 °単位で前記印字イメージデータを回転させることを特徴とする請求項1 記載の印字貼付装置に存する。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The gist of the invention described in
The gist of the invention described in
本発明の印字貼付装置は、イメージデータ変換手段によって変換された印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、イメージデータ回転手段に印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを設け、回転指示手段によって回転が指示された場合には、イメージデータ回転手段によって回転された印字イメージデータに基づいて印字を行うように構成することにより、高価なラベル貼付機構を用いることなく印字貼付装置自体でラベルの方向を変更することができるため、コンベアに対するラベルの流れ方向や、ラベルを貼付する被貼付物の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができ、印字データの互換性を保つことが可能となるという効果を奏する。 The printing and pasting apparatus according to the present invention includes an image data rotation unit that rotates the print image data converted by the image data conversion unit, and a rotation instruction unit that instructs the image data rotation unit to rotate the print image data. When the rotation is instructed by the means, the printing and pasting apparatus itself can perform labeling without using an expensive label pasting mechanism by performing printing based on the print image data rotated by the image data rotating means. Because the direction of the label can be changed, the correct direction of the label on the pasting object can be obtained even if print data created without considering the flow direction of the label with respect to the conveyor and the surface of the pasting object to which the label is pasted. Can be attached to the printer, and the print data compatibility can be maintained.
さらに、本発明の印字貼付装置は、イメージデータ変換手段によって変換された印字イメージデータが表示される表示手段を回転軸に回動可能に支持させ、表示手段の回動角度に応じて印字イメージデータを回転させるように構成することにより、貼付手段によって被貼付物に貼付されるラベルへの印字状態を感覚的に把握することができ、被貼付物にラベルを正しい方向に貼付することができるという効果を奏する。 Furthermore, the printing and pasting apparatus of the present invention has a display unit on which a print image data converted by the image data conversion unit is displayed rotatably supported on a rotation shaft, and print image data according to a rotation angle of the display unit. It is said that it is possible to grasp the printing state on the label attached to the object by the attaching means sensuously and to attach the label to the object to be attached in the correct direction. There is an effect.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明に係る印字貼付装置の第1の実施の形態の構成を示す外観側面図であり、図2は、本発明に係る印字貼付装置の第1の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図3は、図1に示す回転指示ボタンの押下による印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external side view showing the configuration of the first embodiment of the printing sticking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows the configuration of the first embodiment of the printing sticking apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a schematic configuration diagram, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a print image rotation operation when the rotation instruction button shown in FIG. 1 is pressed.
第1の実施の形態の印字貼付装置は、図1および図2を参照すると、ラベル1が帯状台紙2に間隔を置いて仮着されたラベル連続体3を回転可能に保持するラベル保持部4と、ラベル1に印字を施すと共に、印字後のラベル1を帯状台紙2から剥離する印字剥離部5と、ラベル1が剥離された帯状台紙2を巻き取る台紙巻取部6と、コンベア7上を搬送される被貼付物8に帯状台紙2から剥離されたラベル1を貼付する貼付部9と、ラベル1に印字される印字イメージが表示されるLCD等の表示部10と、ラベル1に印字される印字イメージの回転を指示する回転指示ボタン11とからなる。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
印字剥離部5は、図2を参照すると、ホストコンピュータ等の図示しない外部装置からラベル1に印字を行う印字データを受信する受信部12と、受信部12によって受信された印字データを印字イメージデータに変換する印字制御部13と、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ51と、複数の発熱体がプラテンローラ51に対向する面に形成されているサーマルヘッド52と、先端が鋭角に形成され剥離板53とを備えている。
Referring to FIG. 2, the print peeling unit 5 includes a receiving
ラベル保持部4から繰り出されたラベル連続体3を、プラテンローラ51とサーマルヘッド52とで挟持搬送すると共に、印字制御部13の制御によって変換した印字イメージデータに基づいてサーマルヘッド52に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル1に印字が行われると共に、剥離板53の先端で帯状台紙2を折り返すことにより、ラベル1を帯状台紙2から剥離される。
The label continuum 3 fed from the
貼付部9は、図2を参照すると、吸着盤91と、吸着盤91を支持するロッド92と、ロッド92を伸縮させることでコンベア7上を搬送される被貼付物8に向けて吸着盤91を進退させるシリンダ93とを備えている。吸着盤91は、図示しない真空装置に連通され、真空装置の吸引作用により剥離板53によって帯状台紙2から剥離されたラベル1を吸引保持し、図示しない被貼付物検出センサによって吸着盤91に対向する位置まで被貼付物8が搬送されたことが検出されると、ラベル1を吸引保持した吸着盤91は、被貼付物8近傍まで移動され、真空装置によりエアー噴射させ、被貼付物8にラベル1を貼付する。
Referring to FIG. 2, the affixing unit 9 has an
回転指示ボタン11は、印字制御部13によって印字データから変換された印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段であり、回転指示ボタン11が押下される毎に、印字制御部13は、印字イメージデータを左に90°回転させ、回転させた印字イメージデータを表示部10に表示させると共に、回転させた印字イメージデータに基づいて印字を制御する。例えば、図3(a)に示すように、印字制御部13によって変換された印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の右方側に位置する場合には、回転指示ボタン11が1回押下されると、印字イメージデータは、図3(b)に示すように、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の前方側に位置するように左に90°回転されてラベル1に印字される。また、図3(a)に示す印字イメージデータの状態から2回押下されると、印字イメージデータは、図3(c)に示すように、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の左方側に位置するように左に180°回転されてラベル1に印字される。さらに、図3(a)に示す印字イメージデータの状態から3回押下されると、印字イメージデータは、図3(d)に示すように、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の後方側に位置するように左に270°回転されてラベル1に印字される。
The
以上説明したように、第1の実施の形態によれば、回転指示ボタン11が押下され、印字イメージデータの回転が指示された場合には、印字制御部13は、変換した印字イメージデータを回転させ、印字制御部13によって回転された印字イメージデータに基づいて印字を行うように構成することにより、高価なラベル貼付機構を用いることなく印字貼付装置自体でラベル1の方向を変更することができるため、コンベア7に対するラベル1の流れ方向や、ラベル1を貼付する被貼付物8の面を考慮することなく作成された印字データを用いても、被貼付物8にラベル1を正しい方向に貼付することができ、印字データの互換性を保つことが可能となるという効果を奏する。
As described above, according to the first embodiment, when the
なお、第1の実施の形態では、回転指示ボタン11の押下に応じて、印字イメージデータを90°単位で回転させるように構成したが、異なる回転角度(左に90°、180°、270°)を指示する複数の回転指示ボタン11を設け、押下された回転指示ボタン11に基づいた印字イメージデータを回転させるように構成しても良い。
In the first embodiment, the print image data is rotated in units of 90 ° in response to pressing of the
(第2の実施の形態)
図4は、本発明に係る印字貼付装置の第2の実施の形態の構成を示す外観側面図であり、図5は、本発明に係る印字貼付装置の第2の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図6は、図4に示す表示部の回転に伴う印字イメージ回転動作を説明するための説明図である。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is an external side view showing the configuration of the second embodiment of the printing sticking apparatus according to the present invention, and FIG. 5 shows the configuration of the second embodiment of the printing sticking apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a schematic configuration diagram, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the print image rotation operation accompanying the rotation of the display unit shown in FIG.
第2の実施の形態は、図4を参照すると、表示部10が回転軸14によって回動可能に支持されており、回転軸14を中心に表示部10を回動させることにより、印字イメージデータの回転が指示されるように構成されている。
In the second embodiment, referring to FIG. 4, the
表示部10の回動は、図5に示す回転角度検出部15によって検出され、回転角度検出部15は、表示部10の回動角度を検出し、検出した回動角度を印字制御部13に出力する。なお、本実施の形態では、回転角度検出部15は、表示部10の回動角度として、
左に90°、180°、270°回動された場合に、検出した回動角度を印字制御部13に出力するように構成し、印字制御部13は、入力された回動角度に応じて印字イメージデータを左に90°、180°、270°回転させる。
The rotation of the
It is configured to output the detected rotation angle to the
例えば、図6(a)に示すように、印字制御部13によって変換された印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の右方側に位置する場合には、図6(b)に示すように、表示部10が左に90°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の前方側に位置するように左に90°回転されてラベル1に印字される。また、図6(c)に示すように、表示部10が左に180°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の左方側に位置するように左に180°回転されてラベル1に印字される。さらに、また、図6(d)に示すように、表示部10が左に270°回動されると、印字イメージデータは、印字イメージデータの上方がラベル1の進行方向の後方側に位置するように左に270°回転されてラベル1に印字される。
For example, as shown in FIG. 6A, when the print image data converted by the
以上説明したように、第2の実施の形態によれば、印字制御部13によって変換された印字イメージデータが表示される表示部10を回転軸14に回動可能に支持させ、印字制御部13は、表示部10の回動角度に応じて印字イメージデータを回転させるように構成することにより、貼付部9によって被貼付物8に貼付されるラベル1への印字状態を感覚的に把握することができ、被貼付物8にラベル1を正しい方向に貼付することができるという効果を奏する。
As described above, according to the second embodiment, the
なお、第1の実施の形態および第2の実施の形態では、表示部10の表示面と、貼付部9によって被貼付物8に貼付されるラベル1の表面とが、直交する向きに配置されているが、表示部10の表示面を、貼付部9によって被貼付物8に貼付されるラベル1の表面と平行になるように配置するようにしても良い。この場合には、表示部10に表示される印字イメージデータによって、貼付部9によって被貼付物8に貼付されるラベル1への印字状態をより感覚的に把握することが可能になる。
In the first embodiment and the second embodiment, the display surface of the
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.
1 ラベル
2 帯状台紙
3 ラベル連続体
4 ラベル保持部
5 印字剥離部
6 台紙巻取部
7 コンベア
8 被貼付物
9 貼付部
10 表示部
11 回転指示ボタン(回転指示手段)
12 受信部
13 印字制御部(イメージデータ変換手段、イメージデータ回転手段)
14 回転軸
15 回転角度検出部
51 プラテンローラ
52 サーマルヘッド
53 剥離板
91 吸着盤
92 ロッド
93 シリンダ
DESCRIPTION OF
12 receiving
DESCRIPTION OF
Claims (2)
外部から入力された印字データを印字イメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、該イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータを回転させるイメージデータ回転手段と、該イメージデータ回転手段に前記印字イメージデータの回転を指示する回転指示手段とを具備し、
前記回転指示手段は、回転軸に回動可能に支持され、前記イメージデータ変換手段によって変換された前記印字イメージデータが表示される表示手段と、該表示手段の回動角度を検出し、検出した回転角度を前記イメージデータ回転手段に出力する回転角度検出手段とからなり、前記イメージデータ回転手段は、前記回転角度検出手段から入力される回転角度に応じて前記印字イメージデータを回転させ、前記印字手段により印字することを特徴とする印字貼付装置。 A printing sticking apparatus comprising printing means for printing on a label, and sticking means for sticking the label printed by the printing means to an object to be stuck being conveyed by a conveying means such as a conveyor ,
Image data conversion means for converting print data input from the outside into print image data, image data rotation means for rotating the print image data converted by the image data conversion means, and the print on the image data rotation means Rotation instruction means for instructing rotation of the image data,
The rotation instruction means is rotatably supported on a rotating shaft, detects display means for displaying the print image data converted by the image data conversion means, and detects a rotation angle of the display means. A rotation angle detection unit that outputs a rotation angle to the image data rotation unit, and the image data rotation unit rotates the print image data according to the rotation angle input from the rotation angle detection unit, and printing applicator device, characterized by printing by means.
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