JP4814836B2 - Hot rolling method in sheet rolling - Google Patents
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Description
本発明は複数の圧延スタンドを有する熱間圧延機列を用いて適正な板クラウンおよび形状スケジュールを設定して行う熱間圧延方法に関する。 The present invention relates to a hot rolling method performed by setting an appropriate plate crown and shape schedule using a hot rolling mill row having a plurality of rolling stands.
圧延材の板クラウンおよび板形状を計算機制御によって、圧延後の目標板クラウンおよび板形状を達成するためには、圧延条件が与えられた時点で、先ず、その圧延で生じる板クラウンおよび板形状を実用的精度で表現するモデル、すなわち板クラウン形状予測モデルが必要となる。このモデルは、圧延現象を表現する物理モデルとして、たとえば、特許文献１で開示されている『圧延制御方法』が知られている。この方法では、ロール変形を代表するパラメータとして、圧延材とワークロールとの間の幅方向荷重分布が一様である場合に実現される板クラウン定義点位置での板クラウンをメカニカル板クラウンＣとして定義している。圧延条件によって計算されるメカニカル板クラウンＣは、ミル形式によって異なるが、たとえば、次式のように計算されることが知られている。
Ｃ＝ＡP・Ｐ＋ＡF・Ｆ＋Ｃo (1)
ここで、Ｐは圧延荷重、Ｆはワークロールベンディング力、Ｃoはロールプロフィルの影響項、ＡP、ＡFはミル形式、ミルディメンジョン、圧延材板幅などの圧延条件の関数として求められるモデル係数である。
In order to achieve the target plate crown and plate shape after rolling by computer control of the plate crown and plate shape of the rolled material, at the time when rolling conditions are given, the plate crown and plate shape generated by the rolling are first determined. A model expressed with practical accuracy, that is, a plate crown shape prediction model is required. As this model, for example, a “rolling control method” disclosed in Patent Document 1 is known as a physical model expressing a rolling phenomenon. In this method, as a representative parameter of roll deformation, a plate crown at a plate crown definition point position realized when the load distribution in the width direction between the rolled material and the work roll is uniform is defined as a mechanical plate crown C. Defined. The mechanical plate crown C calculated depending on the rolling conditions varies depending on the mill type, but is known to be calculated as follows, for example.
C = A P · P + A F · F + Co (1)
Here, P is a rolling load, F is a work roll bending force, Co is an influence term of a roll profile, A P and A F are model coefficients obtained as a function of rolling conditions such as a mill type, a mill dimension, and a rolled sheet width. It is.
このメカニカル板クラウンＣは、圧延機の変形特性のみで決まる変形量であるが、実圧延での幅方向荷重分布は入側板クラウンや圧延材の幅方向メタルフローなどに起因する材料変形特性によって様々に変化することから、出側板クラウンＣｈは、メカニカル板クラウンには一致せず、一般的に次式で表される。
Ｃｈ＝(１−η) Ｃ＋η(１−ｒ) ＣH (2)
ここで、ηはクラウン比率遺伝係数、ｒは圧下率、ＣHは入側板クラウンである。
This mechanical plate crown C is a deformation amount determined only by the deformation characteristics of the rolling mill, but the width direction load distribution in actual rolling varies depending on the material deformation characteristics caused by the inlet side plate crown and the width direction metal flow of the rolled material. since the change, delivery side crown C h does not match the mechanical strip crown, it is generally expressed by the following equation.
C h = (1-η) C + η (1-r) C H (2)
Here, η is a crown ratio genetic coefficient, r is a rolling reduction, and C H is an entrance plate crown.
また、複数の圧延スタンドを有する熱間圧延機列で、最終スタンドの目標板クラウンおよび形状を達成するための最適スケジュール計算、すなわち上述したメカニカル板クラウン、上記関係式と圧延材の板形状の通板限界値(端伸び(上限値)、中伸(下限値))を考慮して、板クラウン形状制御装置における制御量を計算する方法が特許文献２に開示されている。以降、ここでは板形状の通板限界値を板形状上下限値と称す。この従来技術による場合、最終スタンド出側での目標板クラウン、形状を出発点とし、上記板形状上下限値を考慮(範囲内)して、上流側(前段側)へ向けて、達成可能な各スタンドでのスケジュール(板形状、板クラウン)計算が開示されている(この際、各スタンドでの板クラウン形状制御装置の制御範囲が考慮されることはいうまでもない)。ここで、上記制御装置とは、たとえばワークロールベンダ装置、ペアクロス装置、６Hiミルの中間ロールシフト装置など当該スタンドで板クラウンおよび板形状を変更できる制御装置である。すなわち、この計算方法には、実圧延操業で与えられた最終スタンド出側の目標板クラウンおよび板形状を達成し、かつ各圧延スタンド出側での板形状上下限を考慮した最適な各スタンド出側の板クラウンおよび板形状を算出する方法が記載されている。 Further, in a hot rolling mill having a plurality of rolling stands, the optimum schedule calculation for achieving the target plate crown and shape of the final stand, that is, the above-described mechanical plate crown, the above relational expression, and the plate shape of the rolled material are passed. Patent Document 2 discloses a method for calculating a control amount in a plate crown shape control device in consideration of a plate limit value (end elongation (upper limit value), middle elongation (lower limit value)). Hereinafter, the plate-shaped plate passing limit value is referred to as a plate shape upper and lower limit value. In the case of this prior art, the target plate crown and shape on the final stand exit side can be achieved toward the upstream side (previous stage side), taking into consideration (within the range) the above plate shape upper and lower limits. A schedule (plate shape, plate crown) calculation at each stand is disclosed (in this case, it goes without saying that the control range of the plate crown shape control device at each stand is taken into consideration). Here, the control device is a control device that can change the plate crown and plate shape with the stand, such as a work roll bender device, a pair cross device, a 6Hi mill intermediate roll shift device, and the like. In other words, this calculation method achieves the target plate crown and plate shape on the final stand exit side given in the actual rolling operation, and considers the optimum upper and lower limits for each stand considering the plate shape upper and lower limits on each roll stand exit side. A method of calculating the side plate crown and plate shape is described.
特許文献２で記載されている方法による場合、最終スタンド出側での狙い板クラウンおよび板形状を満足させるために、前記板形状上下限を最大限に使った計算を実施することになる。この場合、たとえば図５に示したように、最終スタンド板クラウンは満足するが、熱間圧延機列のいずれかのスタンドで形状上下限値に張り付いた設定計算(板クラウン、板形状スケジュール計算)を行い、そのスケジュールを適用し、板クラウン形状制御端の設定を行う場合がある。ところで、前記設定計算は、圧延材温度予測、圧延荷重予測、板厚・板幅設定などの圧延条件下での計算が行われている。このとき、たとえば圧延荷重予測(板厚設定含む)が大きく外れた場合、実際の圧延では、図５に示すように前記形状上下限値を大きく外した圧延が行われることがある。すなわち、設定形状上下限値の範囲外で圧延を行うことから板形状起因の圧延トラブルを引き起こす危険性があった。 In the case of the method described in Patent Document 2, in order to satisfy the target plate crown and plate shape on the final stand exit side, calculation using the plate shape upper and lower limits to the maximum is performed. In this case, for example, as shown in FIG. 5, the final stand plate crown is satisfied, but the setting calculation (plate crown, plate shape schedule calculation) stuck to the upper and lower limits of the shape in any stand of the hot rolling mill row. ), Applying the schedule, and setting the plate crown shape control end. By the way, the setting calculation is performed under rolling conditions such as rolling material temperature prediction, rolling load prediction, plate thickness / plate width setting, and the like. At this time, for example, when the rolling load prediction (including the thickness setting) is greatly deviated, the actual rolling may be performed with the shape upper and lower limit values largely deviated as shown in FIG. That is, since rolling is performed outside the upper and lower limits of the set shape, there is a risk of causing a rolling trouble due to the plate shape.
本発明では、上述した従来技術の問題点を解決し、板クラウン精度を確保しつつ、圧延トラブルのない、板クラウンおよび形状スケジュール設定を行う板圧延における熱間圧延方法を提供する。 The present invention provides a hot rolling method in plate rolling that solves the above-described problems of the prior art and performs plate crown and shape schedule setting without causing rolling trouble while ensuring plate crown accuracy.
上記目的を達成するために本発明の要旨とするところは、
(1)複数の圧延スタンドを有する熱間圧延機列で、最終スタンド出側で目標とする板クラウンおよび板形状を得るために、板形状上下限値を用いて板クラウンおよび板形状スケジュール設定を行う板圧延における熱間圧延方法において、
熱間圧延機列の各圧延スタンドの板形状最大上下限値、前記各圧延スタンドの板形状最大上下限値の間の各圧延スタンドの狙い板形状スケジュール、および最終スタンドの狙い板クラウン上下限値を設定し、
先ず、前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールを用いた板クラウンおよび形状スケジュール設定計算を行い、ついで前記設定計算で算出される最終スタンド出側板クラウンが前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲外である場合、前記板クラウンおよび板形状スケジュール設定計算に適用する各圧延スタンドの板形状上下限値を、前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから前記板形状最大上下限値へ向けて段階的に広げて前記設定計算を実施し、前記設定計算から算出される最終スタンド出側板クラウンが前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲内である場合、前記設定計算から算出される板クラウンおよび形状スケジュールを適用し、板クラウン形状制御装置の設定値を算出することを特徴とする板圧延における熱間圧延方法である。
(2)前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュール、前記各圧延スタンドの板形状最大上下限値および前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値を圧延材鋼種別、最終スタンド出側板厚、板幅別に設定することを特徴とする請求項１に記載の板圧延における熱間圧延方法である。
In order to achieve the above object, the gist of the present invention is as follows.
(1) In a hot rolling mill row having a plurality of rolling stands, in order to obtain the target plate crown and plate shape on the final stand exit side, the plate crown and plate shape schedule are set using the plate shape upper and lower limits. In the hot rolling method in plate rolling,
The maximum plate shape upper and lower limit values of each rolling stand of the hot rolling mill row, the target plate shape schedule of each rolling stand between the plate shape maximum upper and lower limit values of each rolling stand, and the target plate crown upper and lower limit values of the final stand Set
First, plate crown and shape schedule setting calculation using the target plate shape schedule of each rolling stand is performed, and then the final stand exit side plate crown calculated by the setting calculation is the range of the upper and lower limit values of the target plate crown of the final stand If it is outside, the plate shape upper and lower limit values of each rolling stand to be applied to the plate crown and plate shape schedule setting calculation are stepped from the target plate shape schedule of each rolling stand toward the plate shape maximum upper and lower limit values. When the final stand exit side plate crown calculated from the setting calculation is within the range of the target plate crown upper and lower limit values of the final stand, the plate crown calculated from the setting calculation and A plate pressure characterized by applying a shape schedule and calculating a set value of a plate crown shape control device A hot rolling method in a.
(2) The target plate shape schedule of each rolling stand, the plate shape maximum upper and lower limit values of each rolling stand, and the target plate crown upper and lower limit values of the final stand are classified by rolling steel type, final stand exit side plate thickness, plate width It is set, It is the hot rolling method in the plate rolling of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
本発明による場合、熱間圧延での板クラウンおよび形状制御技術において、従来技術に比べて、各圧延スタンドの通板形状が安定し、かつ最終スタンド板クラウンを有効な範囲において満足させることが可能となることから、板形状起因による通板トラブルなく安定的に熱延鋼板を製造するための板圧延における熱間圧延方法を提供することができる。 According to the present invention, in the sheet crown and shape control technology in hot rolling, the plate shape of each rolling stand can be stabilized and the final stand plate crown can be satisfied in an effective range as compared with the prior art. Therefore, it is possible to provide a hot rolling method in plate rolling for stably producing a hot-rolled steel plate without any trouble in passing through the plate shape.
特開文献２に記載されている従来技術の場合、最終スタンドの目標とする板形状を予め設定し、それを加味して最終スタンドの目標板クラウンを達成し得る板クラウンスケジュールが計算されている。しかしながら、[背景技術]でも述べたように、図５に示すように、最終スタンド出側での板クラウンおよび板形状を満足させるために、たとえばF4スタンド出側板形状が板形状下(中伸)限値(予め設定した板形状限界値：従来技術による板形状上下限値は、操業条件から決定される)に張り付いた設定計算を行う場合があり、実際、この圧延では圧延荷重予測の誤差が大きく、F4スタンドで更に大きな中伸圧延となり、圧延材先端で板形状起因による通板トラブルを起こしていた。 In the case of the prior art described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-228620, a plate crown schedule is calculated in which the target plate crown of the final stand is achieved by setting the target plate shape of the final stand in advance. . However, as described in [Background Art], as shown in FIG. 5, in order to satisfy the plate crown and the plate shape on the final stand exit side, for example, the F4 stand exit side plate shape is lower than the plate shape (medium extension). There is a case where the setting calculation sticks to the limit value (the preset plate shape limit value: the upper and lower limit values of the plate shape according to the prior art are determined from the operating conditions). However, the F4 stand had an even larger length of rolling, causing troubles at the end of the rolled material due to the plate shape.
上述した圧延設定計算が行われた場合、発明者らは、図４に示すように、予め各スタンドで狙い形状を設定(通板重視、板クラウン軽視)し、圧延を行うことを試みた。その結果、表１(b)に示すように狙い板クラウンは満足できなかったが、通板トラブルを起こすことなく圧延が行われることがわかった。一方、発明者らは、最終スタンド出側板クラウンには、狙い板クラウンは設定するが、圧延材によっては、その狙い値(例えば0.040mm)に対して、0.020〜0.060mmの公差（許容範囲）であれば、板クラウン不合(不合格)にはならず、出荷できることを認識していた。しかしながら、今回、発明者らが試みた設定計算(図４の形状スケジュール)では、表１(b)に示すように、板クラウン不合になることも判明した。 When the rolling setting calculation described above is performed, the inventors tried to perform rolling by setting a target shape in advance on each stand as shown in FIG. As a result, as shown in Table 1 (b), it was found that the target plate crown was not satisfactory, but the rolling was performed without causing a plate passing trouble. On the other hand, the inventors set a target plate crown for the final stand exit side plate crown, but depending on the rolled material, a tolerance (allowable range) of 0.020 to 0.060 mm with respect to the target value (for example, 0.040 mm). If so, it was recognized that the sheet crown was not incompatible (failed) and could be shipped. However, this time, in the setting calculation (shape schedule of FIG. 4) attempted by the inventors, it was also found that the plate crowns do not match as shown in Table 1 (b).
つぎに発明者らは、図３に示すように、上述した各スタンドで狙い形状設定と従来技術の設定計算に用いる板形状上下限値の間を新たな板形状上下限値として設定計算を実施した。その結果、図3に示すような各スタンド形状スケジュールを算出し、表１(c)に示すように、狙い板クラウンは達成しなかったものの、十分に出荷可能な板クラウンになることが確認された。 Next, as shown in FIG. 3, the inventors performed setting calculation with the new plate shape upper and lower limit values between the target shape setting and the plate shape upper and lower limit values used for the setting calculation of the prior art in each stand described above. did. As a result, each stand shape schedule as shown in Fig. 3 was calculated, and as shown in Table 1 (c), the target crown was not achieved, but it was confirmed that it would be a fully shipable crown. It was.
このことから、発明者らは、予め通板重視の観点から各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールと各圧延スタンドの板形状最大上下限値(特許文献２における板形状の通板限界値(板形状上下限値)に相当するもの)、および最終スタンドの狙い板クラウン上下限値を設定し、図６に示すように、先ず、当初設定した各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールを用いた設定計算を行う。ついでその設定計算で算出される最終スタンド出側板クラウンが前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲外である場合、前記板クラウンおよび板形状スケジュール設定計算に適用する各圧延スタンドの板形状上下限値を、前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから前記板形状最大上下限値へ向けて段階的に広げて前記設定計算を実施する。設定計算結果である最終スタンド出側板クラウンが予め設定した最終スタンドの狙い板クラウン上下限値内に入れば設定計算を終了する。上述した設定計算ロジックを従来技術の設定計算に組み込めば、従来技術のように熱間圧延機列のいずれかのスタンドで板形状を上下限値(本発明では最大上下限値)に張り付かせることなく、有効な板クラウンを確保可能であることがわかった。本発明の具体的な計算方法を実施例の欄で詳しく説明するものとする。 From this, the inventors have previously considered the target plate shape schedule of each rolling stand and the plate shape maximum upper and lower limit values of each rolling stand (plate shape passing plate limit values in Patent Document 2 (plate shape). Equivalent to the upper and lower limit values), and the target plate crown upper and lower limit values of the final stand, and as shown in FIG. 6, first, setting calculation using the initially set target plate shape schedule of each rolling stand is performed. Do. Next, when the final stand exit side plate crown calculated by the setting calculation is outside the range of the target plate crown upper and lower limit values of the final stand, the plate crown and the plate shape of each rolling stand to be applied to the plate shape schedule setting calculation The setting calculation is performed by gradually expanding the lower limit value from the target plate shape schedule of each rolling stand toward the plate shape maximum upper and lower limit values. If the final stand exit side plate crown, which is the setting calculation result, falls within the preset target plate crown upper and lower limit values of the final stand, the setting calculation ends. If the setting calculation logic described above is incorporated into the setting calculation of the prior art, the plate shape is stuck to the upper and lower limit values (maximum upper and lower limit values in the present invention) by any one of the stands of the hot rolling mill as in the prior art. Thus, it was found that an effective plate crown can be secured. The specific calculation method of the present invention will be described in detail in the section of the examples.
また、上記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールと板形状最大上下限値(従来技術)、最終スタンドの狙い板クラウン上下限値、および各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから板形状最大上下限値へ向けて段階的に板形状上下限値を広げて行く回数などは、圧延操業上通板トラブルが発生しない範囲で設定すればよい。その設定値は、たとえば出側板厚、板幅、圧下率、ロール径などの圧延操業条件や鋼種(材質別)でテーブル化した値を使用してもよい。また、本発明は、複数の圧延スタンドを有する熱間圧延機列のみならず、厚板のようなリバースミルにも適用できる。 In addition, aim plate shape schedule and plate shape maximum upper and lower limit values of each rolling stand (prior art), target plate crown upper and lower limit values of final stand, and target plate shape schedule of each rolling stand to plate shape maximum upper and lower limit values The number of times the plate shape upper and lower limit values are gradually increased toward the plate may be set within a range in which no trouble occurs in the plate operation during rolling operation. As the set value, for example, a value tabulated by rolling operation conditions such as a delivery side plate thickness, a plate width, a rolling reduction, a roll diameter, and a steel type (by material) may be used. The present invention can be applied not only to a hot rolling mill having a plurality of rolling stands but also to a reverse mill such as a thick plate.
本発明を複数の圧延スタンドを有する熱間連続圧延機列で適用した具体事例を以下に示す。発明者らは、最終スタンド出側での目標板クラウンおよび形状を達成するための各スタンドにおける最適板クラウン形状スケジュール計算手法は、基本的には特許文献２に開示されている従来技術を用い、本発明の設定計算ロジックを組み込んだ板クラウンおよび板形状設定計算ロジックを構築した。 Specific examples in which the present invention is applied to a hot continuous rolling mill having a plurality of rolling stands are shown below. The inventors basically use the conventional technique disclosed in Patent Document 2 as the optimal plate crown shape schedule calculation method in each stand to achieve the target plate crown and shape on the final stand exit side. A plate crown and plate shape setting calculation logic incorporating the setting calculation logic of the present invention was constructed.
本発明の設定計算手順の一例を図２に示す。従来技術では、最終スタンド出側での目標板クラウン、形状および板形状上下限値を設定し、[背景技術]で述べたように、板クラウン形状スケジュールの計算が行われる。一方、本発明では、従来技術に加えて、各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールと板形状最大上下限値(特許文献２における板形状の通板限界値(板形状上下限値)に相当するもの)、最終スタンドの狙い板クラウン上下限値、および各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから板形状最大上下限値へ向けて段階的に板形状上下限値を広げて行く回数などが予め設定(初期設定)される。図１を用いて具体的に説明すると、各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールを基に設定計算が行われ、板クラウンが算出される。ここで、その最終スタンドの板クラウンが予め設定した最終スタンドの狙い板クラウン上下限値範囲内か範囲外かを判定し、範囲外である場合、各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから板形状最大上下限値へ向けて段階的に、形状上下限値を広げた設定計算を実施する。今回の場合、図１(a)に示すように、上記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールを基に板クラウンが設定計算され、図１(b)に示すように、その算出された最終スタンド出側板クラウンが予め設定した最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲外であるため、各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから板形状最大上下限値へ向けて段階的に、板形状上下限値を広げた設定計算を行っている。このとき、段階的に広げる回数は予め設定しておく(今回は６回)。ここで、段階的に形状上下限値を広げていき、最終スタンド出側板クラウンが予め設定した最終スタンドの狙い板クラウン上下限値範囲内に入れば、そのスケジュールを適用する。ついでそのスケジュールに基づいて板クラウン形状制御端の設定値の計算を行うことになる。 An example of the setting calculation procedure of the present invention is shown in FIG. In the prior art, the target plate crown, shape, and plate shape upper and lower limits on the final stand exit side are set, and the plate crown shape schedule is calculated as described in [Background Art]. On the other hand, in the present invention, in addition to the prior art, the target plate shape schedule of each rolling stand and the plate shape maximum upper and lower limit values (corresponding to the plate shape passage limit values (plate shape upper and lower limit values in Patent Document 2)) ), The target plate crown upper and lower limit values of the final stand, and the number of times the plate shape upper and lower limit values are gradually expanded from the target plate shape schedule of each rolling stand toward the plate shape maximum upper and lower limit values, etc. Set). If it demonstrates concretely using FIG. 1, setting calculation will be performed based on the target plate shape schedule of each rolling stand, and a plate crown will be calculated. Here, it is determined whether the plate crown of the final stand is within the preset upper and lower limit range of the target stand crown of the final stand. If it is out of range, the maximum plate shape is determined from the target plate shape schedule of each rolling stand. A setting calculation is performed in which the upper and lower limits of the shape are expanded step by step toward the upper and lower limits. In this case, as shown in Fig. 1 (a), the plate crown is set and calculated based on the target plate shape schedule of each rolling stand, and the calculated final stand output is shown in Fig. 1 (b). Since the side plate crown is outside the range of the target plate crown upper and lower limit values of the final stand set in advance, the plate shape upper and lower limit values are gradually increased from the target plate shape schedule of each rolling stand toward the plate shape maximum upper and lower limit values. An expanded setting calculation is performed. At this time, the number of times of stepwise expansion is set in advance (6 times this time). Here, the upper and lower limit values of the shape are expanded step by step, and the schedule is applied when the final stand exit side plate crown is within the target plate crown upper and lower limit value range of the final stand set in advance. Then, the set value of the plate crown shape control end is calculated based on the schedule.
図１(a)には本発明と従来技術とで設定した各スタンド形状スケジュール、および図１(b)には最終スタンド出側板クラウン計算値の比較結果を示す。本発明による場合、段階的に形状上下限値を広げる回数が２回(最大６回で最大形状上下限値に達するように均等に広げた)で、最終スタンド出側板クラウンが予め設定した最終スタンドの狙い板クラウン上下限値範囲内に入った。また、従来技術では、初期狙い板クラウンに達成するものの、F4スタンドで最大形状上下限値(中伸限界)に張り付いた設定計算になっていることがわかる。 FIG. 1 (a) shows the respective stand shape schedules set in the present invention and the prior art, and FIG. 1 (b) shows the comparison result of the final stand outlet side plate crown calculation values. In the case of the present invention, the number of times the shape upper and lower limit values are expanded stepwise is 2 times (evenly expanded so that the maximum shape upper and lower limit values are reached in a maximum of 6 times). The target plate crown was within the upper and lower limits. In addition, in the prior art, although it is achieved with the initial target plate crown, it can be seen that the setting calculation sticks to the maximum shape upper and lower limit values (medium elongation limit) with the F4 stand.
本発明による場合、スタンド間の通板トラブルにつながる板形状悪化を極力抑え、かつ各圧延スタンドの狙い形状の近傍で、狙い板クラウン有効範囲内に到達可能であることが分かる。 In the case of the present invention, it can be seen that deterioration of the plate shape leading to a trouble of passing the plates between the stands can be suppressed as much as possible, and the effective range of the target plate crown can be reached in the vicinity of the target shape of each rolling stand.
Claims (2)
熱間圧延機列の各圧延スタンドの板形状最大上下限値、前記各圧延スタンドの板形状最大上下限値の間の各圧延スタンドの狙い板形状スケジュール、および最終スタンドの狙い板クラウン上下限値を設定し、
先ず、前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールを用いた板クラウンおよび形状スケジュール設定計算を行い、ついで前記設定計算で算出される最終スタンド出側板クラウンが前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲外である場合、前記板クラウンおよび板形状スケジュール設定計算に適用する各圧延スタンドの板形状上下限値を、前記各圧延スタンドの狙い板形状スケジュールから前記板形状最大上下限値へ向けて段階的に広げて前記設定計算を実施し、前記設定計算から算出される最終スタンド出側板クラウンが前記最終スタンドの狙い板クラウン上下限値の範囲内である場合、前記設定計算から算出される板クラウンおよび形状スケジュールを適用し、板クラウン形状制御装置の設定値を算出することを特徴とする板圧延における熱間圧延方法。 In a hot rolling mill row having a plurality of rolling stands, plate rolling is performed by setting the plate crown and plate shape schedule using the plate shape upper and lower limit values in order to obtain the target plate crown and plate shape on the final stand exit side. In the hot rolling method in
The maximum plate shape upper and lower limit values of each rolling stand of the hot rolling mill row, the target plate shape schedule of each rolling stand between the plate shape maximum upper and lower limit values of each rolling stand, and the target plate crown upper and lower limit values of the final stand Set
First, plate crown and shape schedule setting calculation using the target plate shape schedule of each rolling stand is performed, and then the final stand exit side plate crown calculated by the setting calculation is the range of the upper and lower limit values of the target plate crown of the final stand If it is outside, the plate shape upper and lower limit values of each rolling stand to be applied to the plate crown and plate shape schedule setting calculation are stepped from the target plate shape schedule of each rolling stand toward the plate shape maximum upper and lower limit values. When the final stand exit side plate crown calculated from the setting calculation is within the range of the target plate crown upper and lower limit values of the final stand, the plate crown calculated from the setting calculation and A plate pressure characterized by applying a shape schedule and calculating a set value of a plate crown shape control device Hot rolling method in a.
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