JP4812101B2 - Ironing type pump and method for removing flexible tube thereof - Google Patents

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Description

本発明は、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるためのしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法に関するものである。   The present invention relates to a squeezing pump for causing blood to flow in the blood circuit by compressing the flexible tube constituting a part of the blood circuit for circulating the blood extracorporeally in the radial direction, and the same The present invention relates to a method for removing a flexible tube.

一般に、透析治療においては、患者の血液を体外循環させるべく可撓性チューブから成る血液回路が使用されている。この血液回路は、患者から血液を採取する動脈側穿刺針が先端に取り付けられた動脈側血液回路と、患者に血液を戻す静脈側穿刺針が先端に取り付けられた静脈側血液回路とから主に成り、これら動脈側血液回路と静脈側血液回路との間にダイアライザを介在させ、体外循環する血液の浄化を行っている。   Generally, in dialysis treatment, a blood circuit composed of a flexible tube is used to circulate a patient's blood extracorporeally. This blood circuit is mainly composed of an arterial blood circuit in which an arterial puncture needle for collecting blood from a patient is attached to the tip, and a venous blood circuit in which a venous puncture needle for returning blood to the patient is attached to the tip. The dialyzer is interposed between the arterial blood circuit and the venous blood circuit to purify blood circulating outside the body.

動脈側血液回路の一部には、他より軟質且つ太径な可撓性チューブが接続されており、かかる部位が、透析装置に配設されたしごき型血液ポンプに取り付けられるよう構成されている。このしごき型血液ポンプは、通常、可撓性チューブを取付可能な取付凹部を有したステータと、取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを固く挟持し得る挟持手段と、当該取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ローラに形成されて可撓性チューブを圧縮しつつしごくローラと、ロータから取付凹部の内周壁面に向かって突出形成されて取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとから主に構成されている。   A part of the arterial blood circuit is connected to a flexible tube that is softer and thicker than the others, and such a part is configured to be attached to the ironing blood pump disposed in the dialysis machine. . This ironing type blood pump usually has a stator having a mounting recess to which a flexible tube can be attached, clamping means capable of firmly holding the flexible tube attached to the mounting recess, and rotation within the mounting recess. A rotor that can be driven, a roller that is formed on the roller and compresses the flexible tube, and a flexible tube that is formed to protrude from the rotor toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess. It is mainly composed of a guide pin held at a predetermined position.

しごき型血液ポンプから可撓性チューブを取り外すには、従来、医療従事者等の作業者が手でロータを少しずつ回転させつつ可撓性チューブを取付凹部から取り外す必要があった。即ち、ロータから取付凹部の内周壁面に向かってガイドピンが突出形成されているため、可撓性チューブを取付凹部から取り外すとき、ガイドピンが干渉してしまうことから、ロータを少しずつ手で回転させ、ガイドピンとの干渉を避ける必要があったのである。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。   In order to remove the flexible tube from the squeezed blood pump, it has been conventionally necessary for an operator such as a medical worker to remove the flexible tube from the mounting recess while rotating the rotor little by little by hand. In other words, since the guide pin protrudes from the rotor toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, the guide pin interferes when the flexible tube is removed from the mounting recess. It was necessary to rotate and avoid interference with the guide pin. In addition, since this prior art does not relate to the literature known invention, there is no prior art document information to be described.

しかしながら、上記従来のしごき型ポンプにおいては、手でロータを少しずつ回転させつつ取付凹部から可撓性チューブを取り外す必要があったので、取り外し作業が煩わしく手間がかかってしまうという問題があった。また、取り外し時、誤ってガイドピンにて可撓性チューブを噛み込んでしまうと、当該可撓性チューブやガイドピンが破損してしまう虞があった。   However, in the above conventional ironing type pump, it is necessary to remove the flexible tube from the mounting recess while rotating the rotor little by little by hand. In addition, if the flexible tube is accidentally bitten by the guide pin during removal, the flexible tube or the guide pin may be damaged.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、取付凹部からの可撓性チューブの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができるしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can improve the workability of removing the flexible tube from the mounting recess, and prevent breakage of the flexible tube and the guide pin during the removal work. An object of the present invention is to provide an ironing type pump that can be used and a method for removing the flexible tube.

請求項1記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側及び下流側を挟持する挟持手段と、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとを具備したしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、少なくとも当該可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により前記取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされるとともに、前記ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is attached, and the flexible tube in a state in which the flexible tube is attached to the mounting recess. A clamping means for clamping the upstream side and the downstream side of the tube, a rotor that can be driven to rotate in the mounting recess, and a flexible tube that is formed in the rotor and attached to the mounting recess is compressed in the radial direction. However, by squeezing in the longitudinal direction with the rotation of the rotor, a roller for flowing a fluid in the flexible tube, and a protrusion protruding from the rotor toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, the mounting In the ironing pump having a guide pin for holding the flexible tube in the recess in a predetermined position, the clamping means clamps at least the upstream side of the flexible tube. One said the guide pin to the upper is permitted to rise operation, Rutotomoni is a removable flexible tube from the mounting recess by the upward motion, the clearance between the tip and the inner peripheral wall surface of the guide pin is allowed The flexible tube is set to be insertable in a state of being elastically deformed in the radial direction .

請求項2記載の発明は、請求項1記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the ironing pump according to the first aspect, the clamping means moves upward while pulling the clamped flexible tube in the longitudinal direction.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、可撓性チューブの上流側を挟持する上流部挟持溝と下流側を挟持する下流部挟持溝とを有するとともに当該下流部挟持溝側を軸として前記ステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the ironing type pump according to the first or second aspect, the clamping means includes an upstream portion clamping groove for clamping the upstream side of the flexible tube and a downstream portion clamping for clamping the downstream side. And a swing member that is swingable in the vertical direction with respect to the stator about the downstream sandwiching groove side as an axis.

請求項4記載の発明は、請求項3記載のしごき型ポンプにおいて、前記揺動部材は、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ironing pump according to the third aspect, the swinging member is swingable in a direction of pulling the sandwiched flexible tube.

請求項5記載の発明は、請求項1〜請求項4の何れか1つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、前記可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ironing pump according to any one of the first to fourth aspects, the clamping means fixes the upstream side of the flexible tube to move in the longitudinal direction. In addition to being regulated, the flexible tube is clamped while allowing movement in the longitudinal direction on the downstream side of the flexible tube.

請求項記載の発明は、請求項1〜請求項の何れか1つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the ironing pump according to any one of the first to fifth aspects, the detecting pump includes a detecting unit that detects the rotational position of the rotor, and based on the detection by the detecting unit. The rotor is stopped at a predetermined position.

請求項記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとを具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法において、前記ロータを回転駆動させた状態で、少なくとも前記可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is attached, a rotor capable of being driven to rotate within the mounting recess, and the rotor. A roller for causing fluid to flow in the flexible tube by compressing the flexible tube attached to the mounting recess in the longitudinal direction while compressing the flexible tube in the radial direction, and the rotor In the method for removing the flexible tube of the ironing pump, the guide tube is provided so as to protrude from the inner peripheral wall surface of the mounting recess to hold the flexible tube in the mounting recess in a predetermined position. In a state where it is driven to rotate, it is raised above the guide pin while holding at least the upstream side of the flexible tube.

請求項1及び請求項の発明によれば、挟持手段が、少なくとも可撓性チューブの上流側を挟持しつつガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされたので、ロータを回転駆動させれば自動的に取付凹部から可撓性チューブを取り外すことができる。従って、取付凹部に対する可撓性チューブの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができる。
さらに、ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されているので、可撓性チューブの上流側を上昇動作させる際、可撓性チューブがガイドピンに噛み込まれてしまうのを回避することができる。また、取付凹部に可撓性チューブを取り回しした後、ロータを回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブを取付凹部に取り付けることができる。
According to the first and seventh aspects of the present invention, the clamping means can be moved up to above the guide pin while holding at least the upstream side of the flexible tube, and is flexible from the mounting recess by the lifting operation. Since the tube can be removed, the flexible tube can be automatically removed from the mounting recess by rotating the rotor. Therefore, it is possible to improve the workability of removing the flexible tube from the mounting recess, and it is possible to prevent the flexible tube and the guide pin from being damaged during the removal work.
Furthermore, since the clearance between the protruding end of the guide pin and the inner peripheral wall surface is set so that it can be inserted in a state where the flexible tube is elastically deformed in the radial direction, the upstream side of the flexible tube is moved upward. At this time, the flexible tube can be prevented from being bitten by the guide pin. Further, if the rotor is driven to rotate after the flexible tube is routed in the mounting recess, the flexible tube can be automatically mounted in the mounting recess while avoiding biting.

請求項2の発明によれば、挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作するので、よりスムーズに取付凹部からの可撓性チューブの取り外し作業を行わせることができる。   According to the invention of claim 2, since the clamping means moves upward while pulling the clamped flexible tube in its longitudinal direction, the flexible tube can be removed from the mounting recess more smoothly. it can.

請求項3の発明によれば、挟持手段が下流部挟持溝側を軸としてステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有するので、挟持された可撓性チューブの上流側が下流側よりも高い位置とされ、ロータの回転動作を有効的に利用しつつ取付凹部から可撓性チューブを取り外すことができる。   According to the invention of claim 3, since the clamping means has the swinging member that is swingable in the vertical direction with respect to the stator with the downstream portion sandwiching groove side as an axis, the upstream side of the sandwiched flexible tube is The position is higher than the downstream side, and the flexible tube can be removed from the mounting recess while effectively using the rotational operation of the rotor.

請求項4の発明によれば、揺動部材が、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたので、当該揺動部材をステータに対して上向きに揺動させる過程で挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張ることができる。従って、取付凹部に対する可撓性チューブの取り外し作業性をより向上させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the swing member can swing in the direction of pulling the sandwiched flexible tube, the swing member is sandwiched in the process of swinging upward with respect to the stator. The flexible tube can be pulled in its longitudinal direction. Therefore, the workability of removing the flexible tube from the mounting recess can be further improved.

請求項5の発明によれば、挟持手段は、可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持するので、可撓性チューブの上流側を上昇動作させる際、下流側が長手方向に移動して過度な張力が付与されるのを回避することができる。また、取付凹部に可撓性チューブを取り回しした後、ロータを回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブを取付凹部に取り付けることができる。   According to the invention of claim 5, the clamping means fixes the upstream side of the flexible tube to restrict the movement in the longitudinal direction, and clamps while allowing the movement in the longitudinal direction on the downstream side of the flexible tube. Therefore, when raising the upstream side of the flexible tube, it is possible to avoid that the downstream side moves in the longitudinal direction and an excessive tension is applied. Further, if the rotor is driven to rotate after the flexible tube is routed in the mounting recess, the flexible tube can be automatically mounted in the mounting recess while avoiding biting.

請求項の発明によれば、ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させるので、次に取付凹部に対して可撓性チューブを取り付ける際、取付が容易な所望位置とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the detection means for detecting the rotational position of the rotor is provided, and the rotor is stopped at a predetermined position based on the detection by the detection means. When attaching a flexible tube, it can be set to a desired position where attachment is easy, and attachment workability can be further improved.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第1の実施形態に係るしごき型ポンプは、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプから成る。以下、本しごき型血液ポンプが適用される血液透析装置(血液回路含む)について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The ironing type pump according to the first embodiment causes blood to flow in the blood circuit by compressing the flexible tube constituting a part of the blood circuit for circulating blood extracorporeally in the radial direction. It consists of a squeezing blood pump. Hereinafter, a hemodialysis apparatus (including a blood circuit) to which the perforated blood pump is applied will be described.

血液透析装置は、図1に示すように、ダイアライザ2が接続された血液回路1、及びダイアライザ2に透析液を供給しつつ除水する透析装置本体5から主に構成されている。血液回路1は、同図に示すように、可撓性チューブから成る動脈側血液回路1a及び静脈側血液回路1bから主に構成されており、これら動脈側血液回路1aと静脈側血液回路1bの間にダイアライザ2が接続されている。   As shown in FIG. 1, the hemodialysis apparatus mainly includes a blood circuit 1 to which a dialyzer 2 is connected, and a dialyzer body 5 that removes water while supplying dialysate to the dialyzer 2. As shown in the figure, the blood circuit 1 is mainly composed of an arterial blood circuit 1a and a venous blood circuit 1b made of a flexible tube. The arterial blood circuit 1a and the venous blood circuit 1b A dialyzer 2 is connected between them.

ダイアライザ2は、微小孔(ポア)が形成された複数の中空糸を筐体部に収容して成るものであり、その筐体部に、血液導入ポート2a、血液導出ポート2b、透析液導入ポート2c及び透析液導出ポート2dが形成されており、このうち血液導入ポート2aには動脈側血液回路1aの基端が、血液導出ポート2bには静脈側血液回路1bの基端がそれぞれ接続されている。また、透析液導入ポート2c及び透析液導出ポート2dは、透析装置本体6から延設された透析液導入ラインLn1及び透析液排出ラインLn2とそれぞれ接続されている。 The dialyzer 2 is formed by housing a plurality of hollow fibers in which micropores (pores) are formed in a casing portion, and the blood inlet port 2a, blood outlet port 2b, dialysate inlet port are provided in the casing portion. 2c and dialysate outlet port 2d are formed, and the blood introduction port 2a is connected to the proximal end of the arterial blood circuit 1a, and the blood outlet port 2b is connected to the proximal end of the venous blood circuit 1b. Yes. Also, the dialysate inlet port 2c and the dialysate outlet port 2d are connected respectively extending dialysate introduction line Ln1 and the dialysate discharge line Ln2 from the dialysis device body 6.

動脈側血液回路1aには、その先端に動脈側穿刺針aが接続されているとともに、途中にしごき型血液ポンプ3が配設される一方、静脈側血液回路1bには、その先端に静脈側穿刺針bが接続されているとともに、途中に除泡用のドリップチャンバ4が接続されている。そして、動脈側穿刺針a及び静脈側穿刺針bを患者に穿刺した状態で、しごき型血液ポンプ3を駆動させると、患者の血液は、動脈側血液回路1aを通ってダイアライザ2に至り、該ダイアライザ2によって血液浄化が施された後、ドリップチャンバ4で除泡がなされつつ静脈側血液回路1bを通って患者の体内に戻る。即ち、患者の血液を血液回路1にて体外循環させつつダイアライザ2にて浄化するのである。 An arterial puncture needle a is connected to the tip of the arterial blood circuit 1a, and a squeezed blood pump 3 is disposed in the middle, while the venous blood circuit 1b has a venous side at the tip. The puncture needle b is connected, and a drip chamber 4 for removing bubbles is connected on the way. Then, when the iron blood pump 3 is driven in a state where the patient has punctured the arterial puncture needle a and the venous side puncture needle b, the patient's blood reaches the dialyzer 2 through the arterial blood circuit 1a. After blood purification is performed by the dialyzer 2, the bubble is removed in the drip chamber 4 and returns to the patient's body through the venous blood circuit 1 b. That is, the blood of the patient is purified by the dialyzer 2 while circulating outside the body by the blood circuit 1.

一方、動脈側血液回路1aの一部には、図2に示すように、他より軟質且つ太径な可撓性チューブDが接続されており、かかる部位(可撓性チューブD)が、透析装置本体5に配設されたしごき型血液ポンプ3に取り付けられるよう構成されている。かかるしごき型血液ポンプ3は、図3及び図4に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン15a、15bと、カバー14と、挟持手段としての挟持部材9及び揺動部材10とから主に構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a flexible tube D that is softer and thicker than the others is connected to a part of the arterial blood circuit 1a, and this portion (flexible tube D) is connected to dialysis. It is configured to be attached to the ironing blood pump 3 disposed in the apparatus body 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the ironing blood pump 3 includes a stator 6, a rotor 7 that can be driven to rotate within the stator 6, a roller 8 formed on the rotor 7, and a pair of upper and lower guide pins. 15a and 15b, the cover 14, and the clamping member 9 and the rocking member 10 as clamping means are mainly comprised.

ステータ6は、可撓性チューブDが取り付けられる取付凹部Rが形成されたもので、当該取付凹部Rを形成する内周壁面6aに沿って可撓性チューブDが取り付けられるよう構成されている。取付凹部Rの略中央には、モータ(不図示)により回転軸L1を中心として回転駆動可能なロータ7が配設されている。かかるロータ7の側面(内周壁面6aと対向する面)には、一対のローラ8と、ガイドピン15a、15bとが配設されている。   The stator 6 is formed with an attachment recess R to which the flexible tube D is attached, and is configured such that the flexible tube D is attached along the inner peripheral wall surface 6a that forms the attachment recess R. A rotor 7 that can be driven to rotate about a rotation axis L1 by a motor (not shown) is disposed at substantially the center of the mounting recess R. A pair of rollers 8 and guide pins 15a and 15b are disposed on a side surface of the rotor 7 (a surface facing the inner peripheral wall surface 6a).

ローラ8は、ロータ7の外縁側に形成された回転軸L2を中心として回転可能とされたもので、取付凹部Rに取り付けられた可撓性チューブDを径方向に圧縮しつつ当該ロータ7の回転に伴い長手方向(血液の流動方向)にしごくことにより、血液回路1内で血液を流動させ得るものである。即ち、取付凹部R内に可撓性チューブDを取り付けてロータ7を回転駆動させると、ローラ8と内周壁面6aとの間で当該可撓性チューブDが圧縮されるとともに、ロータ7の回転駆動に伴ってその回転方向(長手方向)にしごき得るのである。かかるしごき作用により、血液回路1内の血液がロータ7の回転方向に流動することとなるので、当該血液回路1内で体外循環させることが可能とされている。   The roller 8 is rotatable about a rotation axis L2 formed on the outer edge side of the rotor 7, and the roller 8 of the rotor 7 is compressed while radially compressing the flexible tube D attached to the attachment recess R. By squeezing in the longitudinal direction (blood flow direction) with rotation, blood can flow in the blood circuit 1. That is, when the flexible tube D is mounted in the mounting recess R and the rotor 7 is driven to rotate, the flexible tube D is compressed between the roller 8 and the inner peripheral wall surface 6a, and the rotation of the rotor 7 is also performed. With the driving, the rotation direction (longitudinal direction) can be squeezed. Such ironing action causes blood in the blood circuit 1 to flow in the direction of rotation of the rotor 7, so that it can be circulated extracorporeally in the blood circuit 1.

ガイドピン15a、15bは、図8に示すように、ロータ7の上端側及び下端側から内周壁面6aに向かってそれぞれ突出形成されたピン状部材から成るものであり、これらの間に可撓性チューブDが保持されることとなる。即ち、ロータ7の駆動時、上下のガイドピン15a、15bにより可撓性チューブDを正規の位置に保持させるとともに、上側のガイドピン15aにより取付凹部Rから離脱しないようになっているのである。   As shown in FIG. 8, the guide pins 15a and 15b are formed of pin-like members that are respectively projected from the upper end side and the lower end side of the rotor 7 toward the inner peripheral wall surface 6a. The sex tube D will be held. That is, when the rotor 7 is driven, the upper and lower guide pins 15a and 15b hold the flexible tube D in a proper position, and the upper guide pin 15a does not leave the mounting recess R.

本実施形態においては、同図に示すように、上側のガイドピン15aの突端と内周壁面6aとの間のクリアランスt1が、下側のガイドピン15bの突端と内周壁面6aとの間のクリアランスt2より大きく設定されており、特にクリアランスt1は、取り付けられる可撓性チューブDが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されている。即ち、クリアランスt1に可撓性チューブDが至ると、従来であれば当該可撓性チューブDが噛み込まれてしまうのに対し、本実施形態によれば、径方向に弾性変形した状態で挿通可能な寸法とされているため、噛み込みが抑制されるのである。挿通可能な寸法t1は、可撓性チューブDがガイドピン15aにて径方向に圧縮され、且つ、弾性変形した状態で挿通し、取付凹部Rに対して上側又は下側に逃げ得るよう構成すれば足りる。   In this embodiment, as shown in the figure, the clearance t1 between the protruding end of the upper guide pin 15a and the inner peripheral wall surface 6a is between the protruding end of the lower guide pin 15b and the inner peripheral wall surface 6a. The clearance t2 is set to be larger than the clearance t2. In particular, the clearance t1 is set so as to be inserted in a state where the flexible tube D to be attached is elastically deformed in the radial direction. That is, when the flexible tube D reaches the clearance t1, the flexible tube D is bitten in the conventional case, whereas according to the present embodiment, the flexible tube D is inserted in a state of being elastically deformed in the radial direction. Since the dimensions are possible, biting is suppressed. The insertable dimension t1 is configured so that the flexible tube D is compressed in the radial direction by the guide pin 15a and is inserted in an elastically deformed state so that it can escape upward or downward with respect to the mounting recess R. It's enough.

尚、下側のガイドピン15bについては、可撓性チューブDの取り付け及び取り外しが行われない側(取付凹部Rの底面側)であるため、その突出寸法を考慮することはないが、例えばガイドピン15aと略同一の突出寸法としてもよい。また、ガイドピン15a、15bに代えて、弾力を持って屈曲自在な突出部材とすれば、ガイドピンの突出寸法をあまり考慮することなく、可撓性チューブDの取付凹部Rへの取付及び取り外し時における可撓性チューブDの噛み込みを防止することができる。   Since the lower guide pin 15b is a side where the flexible tube D is not attached or detached (the bottom side of the attachment recess R), its protruding dimension is not considered, but for example, a guide It is good also as a protrusion dimension substantially the same as the pin 15a. If a projecting member that can be bent with elasticity is used in place of the guide pins 15a and 15b, the flexible tube D can be attached to and detached from the mounting recess R without much consideration of the projecting dimension of the guide pin. Biting of the flexible tube D at the time can be prevented.

揺動部材10は、可撓性チューブDの上流側(これを上流側取付部位D1とする)を挟持する上流部挟持溝9aと下流側(これを下流側取付部位D2とする)を挟持する下流部挟持溝9bとが形成された挟持部材9が固定されて成り、揺動軸Laを中心に上下方向(図6中a1方向)と挟持した可撓性チューブDを引っ張る方向(図5中a2方向)とに揺動自在とされたものである。 The swing member 10 holds the upstream portion holding groove 9a that holds the upstream side of the flexible tube D (this is referred to as an upstream side attachment portion D1) and the downstream side (this is referred to as a downstream side attachment portion D2). The holding member 9 formed with the downstream portion holding groove 9b is fixed, and pulls the flexible tube D held in the vertical direction (direction a1 in FIG. 6) around the swing axis La (in FIG. 5). a2 direction).

即ち、ステータ6には、固定ベース11がボルトBにて固定されており、当該固定ベース11から突出させた揺動軸Laを中心として揺動部材10が揺動することにより挟持部材9も上下方向(a1方向)に揺動するよう構成されているのである。また、揺動軸Laには、スプリング12が介装されており、当該スプリング12の付勢力に抗して揺動部材10がa2方向に揺動することにより挟持部材9も同方向に揺動するよう構成されている。   That is, the fixed base 11 is fixed to the stator 6 by the bolt B, and the swinging member 10 swings around the swinging shaft La projecting from the fixed base 11 so that the holding member 9 is also moved up and down. It is configured to swing in the direction (a1 direction). Further, a spring 12 is interposed on the swing shaft La, and when the swing member 10 swings in the a2 direction against the urging force of the spring 12, the clamping member 9 also swings in the same direction. It is configured to

上流部挟持溝9aは、その溝幅が上流側取付部位D1の外径より若干小さく形成されており、当該上流側取付部位D1を固く挟持し得るよう構成されている一方、下流部挟持溝9bは、その溝幅が下流側取付部位D2と略同一又は若干大きく形成されており、当該下流側取付部位D2を緩く挟持し得るよう構成されている。これにより、可撓性チューブDの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することができる。 Upstream portion holding grooves 9a, the groove width are slightly smaller than the outer diameter of the upstream-side mounting portion D1, while being configured to be tightly held between the upstream-side mounting portion D1, the downstream portion holding grooves 9b , the groove width are larger downstream mounting portion D2 substantially the same or slightly is configured to be loosely held between the downstream side mounting portion D2. Accordingly, the upstream side of the flexible tube D can be fixed to restrict the movement in the longitudinal direction, and can be sandwiched while allowing the movement in the longitudinal direction on the downstream side.

また、固定ベース11には、揺動部材10に向かって突起部材13が配設されている。かかる突起部材13は、図示しないスプリング等の弾性部材により揺動部材10側に付勢されており、当該揺動部材10がa1方向に揺動して所定位置(図6の状態)に達すると、揺動部材10に形成された図示しない穴部と嵌合するよう構成されている。これにより、揺動部材10が所定位置で保持され、可撓性チューブDの取り外し作業をより容易に行い得るようになっている。   In addition, a protruding member 13 is disposed on the fixed base 11 toward the swing member 10. The protruding member 13 is biased toward the swing member 10 by an elastic member such as a spring (not shown), and when the swing member 10 swings in the a1 direction and reaches a predetermined position (state shown in FIG. 6). , And is configured to be fitted into a hole (not shown) formed in the swing member 10. Thereby, the rocking | swiveling member 10 is hold | maintained in a predetermined position, and the removal operation | work of the flexible tube D can be performed more easily.

そして、取付凹部Rからの可撓性チューブDの取り外し時、上流部挟持溝9a及び下流側挟持溝9bにて上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2をそれぞれ挟持した状態で挟持部材9がa1方向に揺動することにより、少なくとも上流側取付部位D1をガイドピン15a(具体的には、可撓性チューブの取付凹部Rからの脱落を防止するための上側のガイドピン)より上方まで上昇動作し得るよう構成されている。しかして、ロータ7を回転駆動させておけば、自動的に取付凹部Rから可撓性チューブDを取り外すことができるので、可撓性チューブDの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブDやガイドピン15aの破損を防止することができる。   When the flexible tube D is removed from the mounting recess R, the clamping member 9 is in a state in which the upstream mounting site D1 and the downstream mounting site D2 are respectively clamped by the upstream clamping groove 9a and the downstream clamping groove 9b. By swinging in the a1 direction, at least the upstream attachment portion D1 is raised above the guide pin 15a (specifically, the upper guide pin for preventing the flexible tube from falling off the attachment recess R). It is configured to operate. Thus, if the rotor 7 is driven to rotate, the flexible tube D can be automatically removed from the mounting recess R, so that the workability of removing the flexible tube D can be improved and removed. It is possible to prevent the flexible tube D and the guide pin 15a from being damaged during work.

一方、挟持部材9をa1方向に揺動させつつa2方向にも揺動させれば、ステータ6に対して上向き(a1)に揺動させる過程で挟持した可撓性チューブDをその長手方向に引っ張ることができる。従って、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取り外し作業性をより向上させることができる。   On the other hand, if the clamping member 9 is also swung in the a2 direction while swinging in the a1 direction, the flexible tube D held in the process of swinging upward (a1) with respect to the stator 6 is moved in the longitudinal direction. Can be pulled. Therefore, the workability of removing the flexible tube D from the mounting recess R can be further improved.

更に、図7に示すように、揺動部材10における突起部材13との当接部位には、傾斜面10aが形成されており、挟持部材9をa1方向に揺動させる過程で上流部挟持溝9a及び下流部挟持溝9bがステータ6から離間する如く当該挟持部材9及び揺動部材10を傾斜させ、上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2を引っ張ることができる。これにより、揺動部材10のa2方向への揺動角度を抑えつつ可撓性チューブDの長手方向に対する引っ張り力を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 7, an inclined surface 10 a is formed at the contact portion of the swing member 10 with the projection member 13, and in the process of swinging the sandwiching member 9 in the a1 direction, the upstream portion sandwiching groove The holding member 9 and the swinging member 10 can be tilted so that the 9a and the downstream portion holding groove 9b are separated from the stator 6, and the upstream attachment portion D1 and the downstream attachment portion D2 can be pulled. Thereby, the pulling force with respect to the longitudinal direction of the flexible tube D can be improved while suppressing the swing angle of the swing member 10 in the a2 direction.

カバー14は、ステータ6に開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で取付凹部Rを覆うものであり、ロータ7の回転駆動時において取付凹部R内への異物等の侵入等を防止し得るものである。かかるカバー14には、図4に示すように、当該カバー14が閉じた状態で上流部挟持溝9a及び下流部挟持溝9bにて挟持された可撓性チューブD(具体的には、上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2の近傍)を上方から押圧し得る押圧凸部14aが形成されている。尚、カバー14の揺動軸(即ち開閉方向を決定する軸)は、取付凹部Rへの可撓性チューブDの取付に支障がなければステータ6の何れの位置であってもよい。   The cover 14 is attached to the stator 6 so as to be openable and closable, and covers the mounting recess R in a closed state. The cover 14 can prevent foreign matter and the like from entering the mounting recess R when the rotor 7 is rotationally driven. is there. As shown in FIG. 4, the cover 14 has a flexible tube D (specifically, upstream side) sandwiched between the upstream portion sandwiching groove 9a and the downstream portion sandwiching groove 9b with the cover 14 closed. A pressing convex portion 14a is formed which can press the attachment portion D1 and the vicinity of the downstream attachment portion D2) from above. The swing axis of the cover 14 (that is, the axis that determines the opening / closing direction) may be at any position of the stator 6 as long as it does not interfere with the mounting of the flexible tube D to the mounting recess R.

然るに、本しごき型血液ポンプ3には、ロータ7を回転駆動させるためのモータ(不図示)と、ロータ7の回転位置を検出するとともにモータと電気的に接続された検出手段としてのセンサ(不図示)が配設されており、該センサの検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させるよう構成されている。従って、センサの検出に基づきロータを所定位置にて停止させるので、次に取付凹部Rに対して可撓性チューブDを取り付ける際、取付が容易な所望位置(例えば、図3で示す如きローラ8が同図中上下に位置する状態)とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。 However, the ironing blood pump 3 includes a motor (not shown) for rotationally driving the rotor 7, and a sensor (not shown) that detects the rotational position of the rotor 7 and is electrically connected to the motor. The rotor 7 is stopped at a predetermined position based on detection of the sensor. Accordingly, since the rotor 7 is stopped at a predetermined position based on the detection of the sensor, the next time the flexible tube D is attached to the attachment recess R, a desired position (for example, a roller as shown in FIG. 8 is a state in which it is positioned up and down in the figure), and the mounting workability can be further improved.

次に、上記しごき型血液ポンプにおける可撓性チューブDの取り外し作業について説明する。
血液透析治療後(血液回収がされた後)において、ロータ7の回転駆動を維持させておく(一旦停止させた後、再び回転駆動させるようにしてもよい)とともに、揺動部材10をa2方向(揺動部材10をステータ6から離間させる方向)へ揺動させつつa1方向(上方向)にも揺動させる。これにより、可撓性チューブDをその長手方向に引っ張って張力を付与しつつ上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2を上方へ持ち上げることができる。
Next, the removal operation of the flexible tube D in the ironing blood pump will be described.
After the hemodialysis treatment (after blood is collected), the rotational drive of the rotor 7 is maintained (may be stopped once and then rotated again), and the swinging member 10 is moved in the a2 direction. While swinging in the direction in which the swing member 10 is separated from the stator 6, the swing member 10 is also swung in the a1 direction (upward). Thereby, the upstream attachment site | part D1 and the downstream attachment site | part D2 can be lifted upward, applying the tension | tensile_strength by pulling the flexible tube D to the longitudinal direction.

そして、上流側取付部位D1がガイドピン15aより上方まで上昇動作すると、取付凹部Rに取り付けられた可撓性チューブDがロータ7の回転駆動に伴い上流側から順次外れることとなる。即ち、本実施形態によれば、挟持部材9が下流部挟持溝9側を軸(揺動軸La)としてステータ6に対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材10に取り付けられているので、挟持された可撓性チューブDの上流側が下流側よりも高い位置とされ、ロータ7の回転動作を有効的に利用しつつ取付凹部Rから可撓性チューブDを取り外すことができる。 And if the upstream attachment site | part D1 raises above the guide pin 15a, the flexible tube D attached to the attachment recessed part R will remove | deviate sequentially from an upstream side with the rotational drive of the rotor 7. FIG. That is, according to this embodiment, the clamping member 9 is attached to the swing member 10 which is swingable in the vertical direction relative to the stator 6 to the downstream portion holding grooves 9 b side as an axis (swing axis La) Therefore, the upstream side of the sandwiched flexible tube D is positioned higher than the downstream side, and the flexible tube D can be removed from the mounting recess R while effectively using the rotational operation of the rotor 7. .

また、可撓性チューブDの上流側が固定されて長手方向の移動が規制されるとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持しているので、可撓性チューブDの上流側(上流側取付部位D1)を上昇動作させる際、下流側が長手方向に移動して過度な張力が付与されるのを回避することができる。即ち、取り外し時、可撓性チューブDに付与される張力は主に上流側に及ぼされ、取り外し作用をスムーズに行わせているのである。尚、かかる構成により、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取付時においても、取付凹部Rに可撓性チューブDを取り回しした後、ロータ7を回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けることができる。 In addition, since the upstream side of the flexible tube D is fixed and the movement in the longitudinal direction is restricted and is held while allowing the movement in the longitudinal direction on the downstream side, the upstream side of the flexible tube D (upstream) When the side attachment part D1) is moved up, it is possible to avoid that the downstream side moves in the longitudinal direction and an excessive tension is applied. That is, the tension applied to the flexible tube D during removal is mainly exerted on the upstream side, and the removal action is performed smoothly. With this configuration, even when the flexible tube D is attached to the attachment recess R, if the rotor 7 is driven to rotate after the flexible tube D is routed in the attachment recess R, the biting is avoided. The flexible tube D can be automatically attached to the attachment recess R.

上述の如く取付凹部Rから可撓性チューブDが取り外された後、上流部挟持溝9a及び下流部挟持溝9bにおける上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2の挟持を解くことにより、しごき型血液ポンプ3から可撓性チューブDを取り外すことができる。尚、可撓性チューブDの取り外しが完了した後は、センサの検出に基づき所望位置にてロータ7が停止することとなる。 After the flexible tube D is removed from the mounting recess R as described above, the clamping type of the upstream side mounting portion D1 and the downstream side mounting portion D2 in the upstream portion holding groove 9a and the downstream portion holding groove 9b is released. The flexible tube D can be removed from the blood pump 3. Incidentally, after the removal of the flexible tube D is completed, so that the rotor 7 at a desired position based on the detection of the sensor is stopped.

本実施形態によれば、ガイドピン15aの突端と内周壁面6aとの間のクリアランスt1は、可撓性チューブDが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されているので、可撓性チューブDの上流側を上昇動作させる際、可撓性チューブDがガイドピン15aに噛み込まれてしまうのを回避することができる。尚、取付凹部Rに可撓性チューブDを取り回しした後、ロータ7を回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けることができる。更に、ロータ7の回転位置を検出するセンサ(検出手段)を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータ7を所定位置にて停止させるので、取り外し作業が完了した後、次に取付凹部Rに対して可撓性チューブDを取り付ける際、取付が容易な所望位置とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。   According to the present embodiment, the clearance t1 between the protruding end of the guide pin 15a and the inner peripheral wall surface 6a is set so that it can be inserted in a state where the flexible tube D is elastically deformed in the radial direction. When raising the upstream side of the flexible tube D, the flexible tube D can be prevented from being bitten by the guide pin 15a. If the rotor 7 is rotationally driven after the flexible tube D is routed in the mounting recess R, the flexible tube D can be automatically mounted in the mounting recess R while avoiding biting. Further, a sensor (detecting means) for detecting the rotational position of the rotor 7 is provided, and the rotor 7 is stopped at a predetermined position based on the detection by the detecting means. When the flexible tube D is attached to R, it can be set to a desired position where attachment is easy, and attachment workability can be further improved.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第1の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図9〜図12に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン15a、15bと、カバー14と、挟持手段としての揺動フレーム16とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
As with the first embodiment, the ironing pump according to the present embodiment compresses a flexible tube that constitutes a part of a blood circuit for circulating blood extracorporeally while compressing the blood in the radial direction. As shown in FIG. 9 to FIG. 12, the stator 6, a rotor 7 that can be driven to rotate in the stator 6, and a rotor 7 are formed. The roller 8, a pair of upper and lower guide pins 15 a and 15 b, a cover 14, and a swing frame 16 as a clamping means. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to previous embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

揺動フレーム16は、図9に示すように、ステータの側面(正面、右側面及び左側面)を囲みつつ左右一対の揺動軸Lbにて揺動可能とされるとともに、可撓性チューブDの上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2をそれぞれ挟持し得る上流部挟持溝16a及び下流部挟持溝16b(図10参照)が形成されたものである。各揺動軸Lbにはねじりバネ17が介装されており、揺動フレーム16を上方に揺動させる方向に付勢している。また、揺動フレーム16の所定部位からは、ステータに形成された係合穴6bに挿通して係合し得るピン状の突起部材Pが突出形成されている。 As shown in FIG. 9, the swing frame 16 can swing on a pair of left and right swing shafts Lb while surrounding the side surfaces (front, right side, and left side) of the stator 6 , and a flexible tube. An upstream portion sandwiching groove 16a and a downstream portion sandwiching groove 16b (see FIG. 10) that can sandwich the upstream attachment portion D1 and the downstream attachment portion D2 of D are formed. Each swing shaft Lb is provided with a torsion spring 17 and urges the swing frame 16 to swing upward. Further, a pin-like protruding member P that protrudes from a predetermined portion of the swing frame 16 and can be engaged through an engagement hole 6 b formed in the stator 6 is formed.

然るに、取付凹部Rに取り付けられた可撓性チューブDを取り外すには、揺動フレーム16を図9中右方向にスライドさせ、突起部材Pを係合穴6bから離間させて係合を解けば、ねじりバネ17の付勢力で揺動フレーム16が揺動軸Lbを中心として上方へ揺動することとなる(図11及び図12)。これにより、可撓性チューブDの上流側(上流側取付部位D1)と共に下流側(下流側取付部位D2)をガイドピン15aより上方へ上昇動作することができる。 However, in order to remove the flexible tube D attached to the attachment recess R, the swing frame 16 is slid rightward in FIG. 9 and the projection member P is separated from the engagement hole 6b to release the engagement. The oscillating frame 16 oscillates about the oscillating axis Lb by the urging force of the torsion spring 17 (FIGS. 11 and 12). Thereby, the upstream side (upstream side attachment site D1) and the downstream side (downstream side installation site D2) of the flexible tube D can be moved upward from the guide pin 15a.

しかして、取り外し作業時、第1の実施形態と同様、ロータ7を回転駆動させておけば、その回転作用によって取付凹部R内の可撓性チューブDが上流側から下流側に順次自動的に外れることとなり、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブDやガイドピン15aの破損を防止することができる。   Thus, if the rotor 7 is rotationally driven during the detaching operation, the flexible tube D in the mounting recess R is automatically and sequentially turned from the upstream side to the downstream side by the rotational action. As a result, the workability of removing the flexible tube D from the mounting recess R can be improved, and the flexible tube D and the guide pin 15a can be prevented from being damaged during the removal work.

次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第1及び第2の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図13及び図14に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン15a、15bと、カバー14と、挟持手段としての揺動フレーム19とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、ロータ7、ガイドピン15a、15b、カバー14等については、先の実施形態と同様なため図示を省略した。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
As with the first and second embodiments, the ironing pump according to the present embodiment compresses the flexible tube that constitutes a part of the blood circuit for circulating blood extracorporeally while squeezing in the radial direction. As shown in FIGS. 13 and 14, the stator 6, a rotor 7 that can be driven to rotate within the stator 6, and the rotor 7, which are applied to a iron-type blood pump that causes blood to flow in the blood circuit. And a pair of upper and lower guide pins 15a and 15b, a cover 14, and a swing frame 19 as a clamping means. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to previous embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted. Further, the rotor 7, the guide pins 15a and 15b, the cover 14 and the like are not shown because they are the same as those in the previous embodiment.

揺動フレーム19は、図13に示すように、ベース18に形成された一対の揺動軸Lcを中心に揺動自在とされるとともに、可撓性チューブDの上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2をそれぞれ挟持し得る上流部挟持溝19a及び下流部挟持溝19bが形成されたものである。各揺動軸Lcにはねじりバネ21が介装されており、揺動フレーム19を上方に揺動させる方向(図14の矢印方向)に付勢している。 As shown in FIG. 13, the swing frame 19 is swingable about a pair of swing shafts Lc formed on the base 18, and the upstream mounting portion D1 and the downstream side of the flexible tube D. An upstream portion holding groove 19a and a downstream portion holding groove 19b capable of holding the attachment portion D2 are formed. A torsion spring 21 is interposed in each swing shaft Lc, and biases the swing frame 19 in the direction of swinging upward (in the direction of the arrow in FIG. 14 ).

また、揺動フレーム19の所定部位には、ピン状の突起部材22が突出形成されており、かかる突起部材22がストッパ部材20の切欠き20aに嵌合することにより当該揺動フレーム19が係止された状態とされている。このストッパ部材20は、揺動軸Ldを中心に揺動自在とされており、図14で示すように、切欠き20aが突起部材22と嵌合する位置(同図実線の嵌合状態)から退避位置(同図二点鎖線の退避状態)まで揺動し得るようになっている。   Further, a pin-like protruding member 22 protrudes from a predetermined portion of the swing frame 19, and the swing frame 19 is engaged with the protrusion member 22 by fitting into the notch 20 a of the stopper member 20. It is in a stopped state. The stopper member 20 is swingable about the swing axis Ld. As shown in FIG. 14, the stopper member 20 is moved from the position where the notch 20a is fitted to the protruding member 22 (fitted state shown by the solid line in FIG. 14). It can swing to the retracted position (the retracted state of the two-dot chain line in the figure).

然るに、取付凹部Rに取り付けられた可撓性チューブDを取り外すには、ストッパ部材20を揺動して嵌合状態から退避位置とすると、切欠き20aと突起部材22との嵌合が解かれるので、ねじりバネ21の付勢力で揺動フレーム19が揺動軸Lcを中心として上方(図14中矢印方向)に揺動することとなる。これにより、可撓性チューブDの上流側(上流側取付部位D1)と共に下流側(下流側取付部位D2)がガイドピン15aより上方へ上昇動作することとなる。 However, in order to remove the flexible tube D attached to the attachment recess R, when the stopper member 20 is swung to the retracted position from the fitted state, the fitting between the notch 20a and the protruding member 22 is released. Therefore, the swing frame 19 swings upward (in the direction of the arrow in FIG. 14) about the swing axis Lc by the biasing force of the torsion spring 21. As a result, the upstream side (upstream side attachment site D1) of the flexible tube D and the downstream side (downstream side installation site D2) move upward from the guide pin 15a.

しかして、第1及び第2の実施形態と同様、ロータ7を回転駆動させておけば、その回転作用によって取付凹部R内の可撓性チューブDが上流側から下流側に順次自動的に外れることとなり、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブDやガイドピン15aの破損を防止することができる。   Thus, as in the first and second embodiments, if the rotor 7 is rotationally driven, the flexible tube D in the mounting recess R is automatically and sequentially removed from the upstream side to the downstream side by the rotational action. Thus, it is possible to improve the workability of removing the flexible tube D from the mounting recess R, and to prevent the flexible tube D and the guide pin 15a from being damaged during the removal work.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば可撓性チューブDを挟持する挟持手段において、上流側取付部位D1を挟持する部位と下流側取付部位D2を挟持する部位とを別個形成するようにし、可撓性チューブDの取り外し時、少なくとも上流側がガイドピンより上方へ上昇動作するよう構成してもよい。また、本実施形態(特に第1の実施形態)においては、上流側の可撓性チューブをガイドピンより上方へ上昇動作させる際、挟持した可撓性チューブDを引っ張っているが、少なくとも取付凹部内の可撓性チューブが弛まなければ引っ張り動作を行わない構成としてもよい。   Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to these embodiments. For example, in a clamping unit that clamps the flexible tube D, the upstream mounting site D1 and the downstream mounting site D2 are clamped. The part may be formed separately, and at the time of removing the flexible tube D, at least the upstream side may be configured to move upward from the guide pin. Further, in this embodiment (particularly the first embodiment), when the upstream flexible tube is moved upward from the guide pin, the clamped flexible tube D is pulled, but at least the mounting recess If the inner flexible tube does not loosen, the pulling operation may not be performed.

更に、本実施形態においては、挟持手段が、可撓性チューブDの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持するよう構成されているが、上流側及び下流側の両者を固く挟持して可撓性チューブの長手方向の移動を規制するものとしてもよい。尚、本実施形態においては、センサにてモータの回転位置を検出し、ロータ7を所定位置に停止させるようにしているが、かかるセンサを具備せず、ロータ7の停止位置が一定でないものにも適用することができる。更に、本実施形態においては、血液透析治療を行う透析装置に適用されているが、患者の血液を体外させ得るための血液回路におけるしごき型ポンプを具備したものであれば、他の治療のものにも適用することができる。また更に、本実施形態においては、血液回路内において血液を流動させ得る血液ポンプに適用されているが、他のしごき型ポンプ(例えば補液を流動させ得る補液ポンプや患者に定量の薬剤等を注入するための輸液ポンプ等)に適用してもよい。   Further, in the present embodiment, the clamping means is configured to fix the upstream side of the flexible tube D to restrict the movement in the longitudinal direction and to clamp while allowing the movement in the longitudinal direction on the downstream side. However, it is also possible to restrict the movement of the flexible tube in the longitudinal direction by firmly holding both the upstream side and the downstream side. In this embodiment, the rotational position of the motor is detected by a sensor and the rotor 7 is stopped at a predetermined position. However, such a sensor is not provided, and the stop position of the rotor 7 is not constant. Can also be applied. Furthermore, in the present embodiment, the present invention is applied to a dialysis apparatus that performs hemodialysis treatment. However, as long as it has a peristaltic pump in a blood circuit for allowing the patient's blood to be removed from the body, other treatments can be used. It can also be applied to. Furthermore, in this embodiment, the present invention is applied to a blood pump that can flow blood in a blood circuit, but other squeeze type pumps (for example, a replacement fluid pump that can flow a replacement fluid or a fixed amount of medicine or the like is injected into a patient. It may be applied to an infusion pump or the like.

少なくとも可撓性チューブの上流側を挟持しつつガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされるとともに、ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。 Is permitted to rise operation until above the guide pin while nipping the upstream side of at least the flexible tube, is a removable flexible tube from the mounting recess by the upward motion Rutotomoni, tip and the inner peripheral wall surface of the guide pin The clearance between the outer tube and the flexible tube is set so that it can be inserted in a state where the flexible tube is elastically deformed in the radial direction, and if it is a method for removing the flexible tube, the clearance shape is different or other The present invention can also be applied to those with functions added.

本発明のしごき型ポンプが適用される透析装置を示す模式図The schematic diagram which shows the dialysis apparatus with which the ironing type pump of this invention is applied. 同しごき型ポンプに取り付けられる血液回路の可撓性チューブを示す拡大模式図An enlarged schematic diagram showing a flexible tube of a blood circuit attached to the peristaltic pump 本発明の第1の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 1st Embodiment of this invention 同しごき型ポンプを示す正面図Front view showing the same type pump 同しごき型ポンプを示す平面図であって挟持手段のa2方向への揺動動作を示す模式図It is a top view which shows the same ironing type pump, Comprising: The schematic diagram which shows the rocking | fluctuation operation | movement to the a2 direction of a clamping means 同しごき型ポンプを示す正面図であって挟持手段のa1方向への揺動動作を示す模式図It is a front view which shows the same ironing type pump, and is a schematic diagram which shows rocking | fluctuation operation | movement to the a1 direction of a clamping means 図5におけるVII矢視図VII arrow view in FIG. 同しごき型ポンプにおけるロータと、該ロータに形成されたローラ及びガイドピンを示す断面模式図Cross-sectional schematic diagram showing a rotor, a roller and a guide pin formed on the rotor in the ironing pump 本発明の第2の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同しごき型ポンプを示す正面図Front view showing the same type pump 同しごき型ポンプを示す正面図であってカバー及び挟持手段を揺動させた状態を示す模式図It is a front view which shows the same ironing type pump, and is a schematic diagram which shows the state which rock | fluctuated the cover and the clamping means 同しごき型ポンプを示す右側面図であってカバー及び挟持手段を揺動させた状態を示す模式図It is a right view which shows the same ironing type pump, and is a schematic diagram which shows the state which rock | fluctuated the cover and the clamping means 本発明の第3の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同しごき型ポンプを示す側面図Side view showing the ironing pump

符号の説明Explanation of symbols

1 血液回路
1a 動脈側血液回路
1b 静脈側血液回路
2 ダイアライザ
しごき型血液ポンプ
4 ドリップチャンバ
5 透析装置本体
6 ステータ
7 ロータ
8 ローラ
9 挟持部材(挟持手段)
9a 上流部挟持溝
9b 下流部挟持溝
10 揺動部材(挟持手段)
11 固定ベース
12 スプリング
13 突起部材
14 カバー
15a、15b ガイドピン
16 揺動フレーム(挟持手段)
16a 上流部挟持溝
16b 下流部挟持溝
17 ねじりバネ
18 ベース
19 揺動フレーム(挟持手段)
19a 上流部挟持溝
19b 下流部挟持溝
20 ストッパ部材
21 ねじりバネ
22 突起部材
R 取付凹部
D 可撓性チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood circuit 1a Arterial side blood circuit 1b Venous side blood circuit 2 Dializer 3 Ironing type blood pump 4 Drip chamber 5 Dialyzer main body 6 Stator 7 Rotor 8 Roller 9 Clamping member (clamping means)
9a Upstream part clamping groove 9b Downstream part clamping groove 10 Oscillating member (clamping means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed base 12 Spring 13 Projection member 14 Cover 15a, 15b Guide pin 16 Oscillation frame (clamping means)
16a Upstream portion clamping groove 16b Downstream portion clamping groove 17 Torsion spring 18 Base 19 Oscillating frame (clamping means)
19a Upstream portion clamping groove 19b Downstream portion clamping groove 20 Stopper member 21 Torsion spring 22 Projection member R Mounting recess D Flexible tube

Claims (7)

血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側及び下流側を挟持する挟持手段と、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンと、
を具備したしごき型ポンプにおいて、
前記挟持手段は、少なくとも当該可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により前記取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされるとともに、前記ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とするしごき型ポンプ。
A stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is mounted;
Clamping means for clamping the upstream side and the downstream side of the flexible tube in a state where the flexible tube is attached to the mounting recess;
A rotor capable of being driven to rotate in the mounting recess;
For fluidizing the fluid in the flexible tube by compressing the flexible tube formed in the rotor and attached to the attachment recess in the longitudinal direction while compressing the flexible tube in the radial direction. Laura,
A guide pin formed to protrude from the rotor toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, and holding the flexible tube in the mounting recess in a predetermined position;
In the ironing type pump equipped with
The clamping means is permitted to rise operation until above said guide pin while nipping at least upstream of the flexible tube, is a removable flexible tube from the mounting recess by the upward movement Rutotomoni, A clearance pump between a protruding end of the guide pin and an inner peripheral wall surface is set so as to be able to be inserted in a state where the flexible tube is elastically deformed in a radial direction .
前記挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作することを特徴とする請求項1記載のしごき型ポンプ。   2. The ironing pump according to claim 1, wherein the clamping means moves up while pulling the clamped flexible tube in the longitudinal direction. 前記挟持手段は、可撓性チューブの上流側を挟持する上流部挟持溝と下流側を挟持する下流部挟持溝とを有するとともに当該下流部挟持溝側を軸として前記ステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のしごき型ポンプ。   The clamping means includes an upstream portion clamping groove that clamps the upstream side of the flexible tube and a downstream portion clamping groove that clamps the downstream side, and the vertical direction with respect to the stator about the downstream portion clamping groove side as an axis. 3. The ironing pump according to claim 1, further comprising a swinging member that is swingable. 前記揺動部材は、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたことを特徴とする請求項3記載のしごき型ポンプ。   4. The ironing pump according to claim 3, wherein the swing member is swingable in a direction of pulling the sandwiched flexible tube. 前記挟持手段は、前記可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1つに記載のしごき型ポンプ。   The clamping means fixes the upstream side of the flexible tube to restrict the movement in the longitudinal direction, and clamps the flexible tube while allowing the movement in the longitudinal direction on the downstream side of the flexible tube. The ironing type pump according to any one of claims 1 to 4. 前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする請求項1〜請求項の何れか1つに記載のしごき型ポンプ。 As well as comprising a detecting means for detecting a rotational position of the rotor, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that stopping at a predetermined position the rotor on the basis of the detection of the detection means Noshigaki type pump. 血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンと、
を具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法において、
前記ロータを回転駆動させた状態で、少なくとも前記可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇させることを特徴とするしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法。
A stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is mounted;
A rotor capable of being driven to rotate in the mounting recess;
For fluidizing the fluid in the flexible tube by compressing the flexible tube formed in the rotor and attached to the attachment recess in the longitudinal direction while compressing the flexible tube in the radial direction. Laura,
A guide pin formed to protrude from the rotor toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, and holding the flexible tube in the mounting recess in a predetermined position;
In the method of removing the flexible tube of the ironing pump comprising
A method of removing a flexible tube of an ironing pump, wherein the rotor is driven to rotate and is raised above the guide pin while sandwiching at least the upstream side of the flexible tube.
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