JP4810610B2 - Tray movement control device, method thereof, and disk device - Google Patents

Tray movement control device, method thereof, and disk device Download PDF

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Description

本発明は、トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置に関する。   The present invention relates to a tray movement control device that controls the movement state of a tray, a method thereof, and a disk device.

従来、記録媒体をトレイに載置して、ケース体内部に搬送する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a configuration is known in which a recording medium is placed on a tray and conveyed into a case body (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載のものは、トレイに設けたラックに係合するピニオンの回転により、装置内にトレイが出入りする。樹脂製筐体には、略Ｊ字状の弾性板が設けられている。この弾性板の先端を、トレイの一側縁に設けられた略Ｕ字状ガイド溝の一側面に押し付けることにより、略Ｕ字状ガイド溝の他側面をガイド片の側面に接触させる。
この略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片の接触により、トレイ後進開始時のピニオンの回転に伴うトレイの回動を防止して、トレイ後進時における移動方向と略直交する方向への揺れ（以下、横揺れと称す）を抑制する構成が採られている。In the device described in Patent Document 1, the tray enters and leaves the apparatus by the rotation of a pinion that engages with a rack provided on the tray. The resin casing is provided with a substantially J-shaped elastic plate. The other side surface of the substantially U-shaped guide groove is brought into contact with the side surface of the guide piece by pressing the end of the elastic plate against one side surface of the substantially U-shaped guide groove provided on one side edge of the tray.
The contact between the substantially U-shaped guide groove and the guide piece prevents the tray from rotating due to the rotation of the pinion at the start of the backward movement of the tray, and swings in a direction substantially perpendicular to the moving direction at the backward movement of the tray (hereinafter referred to as the following). The structure which suppresses rolling) is taken.

特開２００４−２５９３３６号公報JP 2004-259336 A

しかしながら、特許文献１のような構成では、樹脂製筐体に弾性板を設けるための金型が複雑になり、金型の製造が困難になるおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。また、弾性体の付勢により略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片を接触させるので、トレイの動作時に、略Ｕ字状ガイド溝およびガイド片の間や、弾性体およびガイド片の間に、大きな摺動抵抗が発生し、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすおそれがあるという問題点も一例として挙げられる。   However, in the configuration as disclosed in Patent Document 1, a mold for providing an elastic plate on a resin casing becomes complicated, and there is a problem that it may be difficult to manufacture the mold. Further, since the substantially U-shaped guide groove and the guide piece are brought into contact with each other by the urging of the elastic body, a large gap is formed between the substantially U-shaped guide groove and the guide piece or between the elastic body and the guide piece during the operation of the tray. Another problem is that sliding resistance may occur, which may cause abnormal noise and dusting at the sliding portion, and increase in operating load.

本発明は、トレイ後進時における横揺れを簡単な構成で適切に抑制可能なトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置を提供することを１つの目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray movement control device, a method thereof, and a disk device that can appropriately suppress rolls when the tray moves backward with a simple configuration.

本発明のトレイ移動制御装置は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置に設けられ、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置であって、前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて、前記トレイを当該第１方向に対応する方向に傾かせつつ前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させることで当該第２方向に対応する方向に前記トレイを傾かせる第２回転制御処理と、を実施する回転制御手段を具備したことを特徴とする。 The tray movement control device of the present invention includes a chassis, a disk processing unit that is provided in the chassis and processes a disk-shaped recording medium, and a processing position on the chassis where the disk processing unit can process the recording medium. And a tray that conveys the recording medium along the surface direction of the recording medium between the outer positions where the recording medium is located outside the chassis, and is provided on either the chassis or the tray. , An engaging groove formed in a groove shape along the moving direction of the tray, and a protrusion provided on either the chassis or the tray and engaged with the engaging groove and the engaging projection which is to regulate the movement of the tray relative to the chassis is, about the axis of rotation times perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray And capable the pinion chassis has kicked set to, engaged with the pinion, a rack provided along the moving direction of the tray to the tray, provided in a disk apparatus having a, a rotation of the pinion a tray movement control apparatus for controlling the moving state of the tray with, as a process for moving the tray located at the processing position to the outer position, by rotating the pinion to the first direction, the said tray a first rotation control process is moved to the outer position while inclined in a direction corresponding to the first direction, by said pinion to rotate in a second direction opposite to the first direction after the first rotation control process And a second rotation control process for tilting the tray in a direction corresponding to the second direction .

本発明のディスク装置は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御する上述したトレイ移動制御装置と、を具備したことを特徴とする。 The disk device of the present invention includes a chassis, a disk processing unit that is provided in the chassis and processes a disk-shaped recording medium, a processing position on the chassis where the disk processing unit can process the recording medium, and A tray that conveys the recording medium along a surface direction of the recording medium between the outer positions where the recording medium is located outside the chassis, and is provided on any one of the chassis and the tray, An engaging groove formed in a groove shape along the direction of movement of the tray, and a convex shape provided on one of the chassis and the tray and engaged with the engaging groove. and engaging portion for restricting the movement of the tray with respect to the chassis, rotatable about a rotation axis perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray A pinion kicked set in the chassis, engaged with the pinion, a rack provided along the moving direction of the tray to the tray, described above to control the moving state of the tray with the rotation of the pinion And a tray movement control device.

本発明のトレイ移動制御方法は、シャーシと、このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置における前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御方法であって、前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて、前記トレイを当該第１方向に対応する方向に傾かせつつ前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させることで当該第２方向に対応する方向に前記トレイを傾かせる第２回転制御処理と、を実施することを特徴とする。 The tray movement control method of the present invention includes a chassis, a disk processing unit that is provided in the chassis and processes a disk-shaped recording medium, and a processing position on the chassis where the disk processing unit can process the recording medium. And a tray that conveys the recording medium along the surface direction of the recording medium between the outer positions where the recording medium is located outside the chassis, and is provided on either the chassis or the tray. , An engaging groove formed in a groove shape along the moving direction of the tray, and a protrusion provided on either the chassis or the tray and engaged with the engaging groove and the engaging projection which is to regulate the movement of the tray relative to the chassis is, about the axis of rotation times perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray The tray can be a pinion that is kicked set in the chassis, engaged with the pinion, caused by the rotation of the pinion in the tray and the rack provided along a moving direction of the tray, the disk apparatus having a a tray movement control method for controlling the moving state of, as a process of moving the tray located at the processing position to the outer position, the pinion is rotated in a first direction, said tray the first direction And a second rotation control process for moving the pinion to the outer position while tilting in a direction corresponding to the second rotation direction, and rotating the pinion in a second direction opposite to the first direction after the first rotation control process . And a second rotation control process for tilting the tray in a direction corresponding to the direction .

本発明の一実施形態に係るディスクドライブの構成を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a configuration of a disk drive according to an embodiment of the present invention. 前記一実施形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the chassis and disc tray in which the opening-and-closing drive means in said one Embodiment was arrange | positioned. 前記一実施形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で示す平面図である。It is a top view which shows the chassis by which the opening-and-closing drive means in one said embodiment was arrange | positioned in relation to a disk tray. 前記一実施形態における第１，第２開口側案内リブの第１係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state engaged in the 1st engagement ditch | groove part of the 1st, 2nd opening side guide rib in the said one Embodiment. 前記一実施形態および実施例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了直前時、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the disc tray with respect to a case body at the time of the start of the opening process at the time of the movement control of the said one Embodiment and an Example, the middle, just before completion, and completion. 前記一実施形態および前記実施例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the disc tray with respect to a case body at the time of the start of the closing process at the time of the movement control of the said embodiment and the said Example, the middle, and completion. 前記実施例における試験方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the test method in the said Example. 前記実施例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the rolling state of the disk tray at the time of movement control of the embodiment. 比較例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the rolling state of a disk tray at the time of movement control of a comparative example. 前記比較例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the disc tray with respect to a case body at the time of the start of the open process at the time of the movement control of the said comparative example, the middle, and completion. 前記比較例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the disc tray with respect to a case body at the time of the start of the closing process at the time of the movement control of the said comparative example, the middle, and completion. 本発明の他の実施形態に係る移動制御時における電圧印加制御状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the voltage application control state at the time of movement control concerning other embodiments of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１５ｆ１，１５ｆ３…係合凸部としての第１，第３案内リブ
１５ｈ１，１５ｈ２…係合凸部としての第１，第２開口側案内リブ
２０…ディスク処理部としての本体部
５０…トレイとしてのディスクトレイ
５１ｃ１，５１ｃ２…第１，第２係合凹溝部
５１ｄ…ラックを構成するガイドリブ
５１ｄ１…ラックを構成するラッチ
６１…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する駆動伝達プーリ
６２…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する駆動伝達ギヤ
６３…ピニオンとしての移動ギヤ
６４…トレイ移動制御装置および回転制御手段を構成するモータとしての出入用電動モータ
６５…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成するプーリ
６６…トレイ移動制御装置、回転制御手段、回転伝達手段を構成する無端ベルト
７１…トレイ移動制御装置および回転制御手段を構成する電力供給制御手段としても機能する制御部
１００…ディスク装置としてのディスクドライブ
２００…記録媒体としての光ディスク15 f 1, 15 f 3... First and third guide ribs 15 h 1 and 15 h 2 as engaging convex portions. First and second opening side guide ribs 20 as engaging convex portions 20. Main body portion 50 as a disc processing portion 50. Disc trays 51c1, 51c2 ... first and second engaging grooves 51d ... guide ribs constituting the rack 51d1 ... latches constituting the rack 61 ... tray movement control device, rotation control means, drive transmission pulley constituting rotation transmission means 62 ... Tray movement control device, rotation control means, drive transmission gear constituting rotation transmission means 63 ... movement gear as pinion 64 ... electric motor for entering and exiting as motor constituting tray movement control device and rotation control means 65 ... tray movement Pulley constituting control device, rotation control means, rotation transmission means 66 ... tray movement control device, rotation control means, Optical disk as a disk drive 200 ... recording medium as the endless belt 71 ... tray movement control apparatus and a control unit 100 ... disk apparatus which also functions as a power supply control means constituting the rotation control means constituting the rolling transmission means

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、ディスク状の記録媒体としての光ディスクに情報を記録および読み出す処理装置であるディスク装置としてのディスクドライブを例示して説明する。なお、例えば携帯型のディスク装置やディスクドライブを備えた例えば映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置、記録装置あるいはゲーム機など、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれの記録媒体に各種情報を記録、あるいは読み出すいずれのディスク装置を対象とすることができる。また、記録媒体としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク）、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition DVD）などが例示できる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a disk drive as a disk device, which is a processing device for recording and reading information on an optical disk as a disk-shaped recording medium, will be described as an example. It should be noted that, for example, a playback device, a recording device, a game machine, or the like that has a portable disk device or a disk drive and performs processing for recording and playback of video data, etc. Any disk device that records or reads various information on any recording medium such as a disk can be targeted. Examples of the recording medium include a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD (Blu-ray Disc), and an HD-DVD (High Definition DVD).

［ディスクドライブの構成］
図１は、本実施形態のディスクドライブの構成を示す分解斜視図である。図２は、開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイを示す分解斜視図である。図３は、開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で示す平面図である。図４は、第１，第２開口側案内リブの第１係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。[Disk Drive Configuration]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the disk drive of the present embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the chassis and the disk tray in which the opening / closing drive means is disposed. FIG. 3 is a plan view showing the chassis provided with the opening / closing drive means in relation to the disk tray. FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the first and second opening-side guide ribs are engaged in the first engagement grooves.

図１において、１００はディスクドライブで、このディスクドライブ１００は、金属製のケース体１０を有している。このケース体１０は、下面および前面が２面に亘って開口する上ケース１１と、この上ケース１１の下面を閉塞する下ケース１２と、上ケース１１の前面を閉塞する化粧板１３とを有している。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a disk drive, and this disk drive 100 has a metal case body 10. The case body 10 includes an upper case 11 having a lower surface and a front surface that open over two surfaces, a lower case 12 that closes the lower surface of the upper case 11, and a decorative plate 13 that closes the front surface of the upper case 11. is doing.

そして、上ケース１１は、長方形平板状の天板部１１ａと、天板部１１ａの長手方向の両側縁に略垂直で一連に折曲形成された側板部１１ｂと、天板部１１ａの長手方向の後端部となる一端縁に側板部１１ｂと同方向に略垂直で一連に折曲形成された図示しない端板部とにより、下面および前面を開口して形成されている。   The upper case 11 includes a rectangular flat plate-shaped top plate portion 11a, side plate portions 11b formed in a series of substantially vertical bends on both side edges in the longitudinal direction of the top plate portion 11a, and the longitudinal direction of the top plate portion 11a. The lower surface and the front surface are opened by an end plate portion (not shown) which is formed in a series of bent substantially vertically in the same direction as the side plate portion 11b at one end edge serving as a rear end portion.

また、下ケース１２は、上ケース１１の天板部１１ａと略同形状の長方形平板状に形成されている。   The lower case 12 is formed in a rectangular flat plate shape that is substantially the same shape as the top plate portion 11 a of the upper case 11.

さらに、化粧板１３には、一面に略垂直に突出され、先端部にそれぞれ上ケース１１の側板部１１ｂおよび下ケース１２に係脱可能に係合する図示しない係合爪部が突設されている。また、化粧板１３には、長手方向となる左右方向に長手状の窓部１３ａが開口形成されている。さらに、化粧板１３には、スイッチ操作部１３ｂと、動作確認窓１３ｃとが設けられている。   Further, the decorative plate 13 is provided with an engaging claw portion (not shown) that protrudes substantially vertically on one surface and engages with the side plate portion 11b of the upper case 11 and the lower case 12 so as to be detachably engageable with the tip portion. Yes. In addition, the decorative plate 13 is formed with a long window portion 13a in the left-right direction which is the longitudinal direction. Further, the decorative board 13 is provided with a switch operation unit 13b and an operation confirmation window 13c.

また、ケース体１０は、剛性および絶縁性を有し弾性変形可能な部材である例えばＡＢＳなどの合成樹脂製のシャーシ１５を備えている。
このシャーシ１５は、上ケース１１、下ケース１２および化粧板１３とにてケース体１０を構成し、内部に収容空間１８を区画形成する。そして、シャーシ１５は、図１ないし図３に示すように、上ケース１１の側板部１１ｂの内面に密着する側面部１５ａと、上ケース１１の端板部の内面に密着する端面部１５ｂと、側面部１５ａおよび端面部１５ｂの内面側に内方に向けて突出する支持リブ１５ｃと、側面部１５ａの端面部１５ｂと反対側である前面側の端部に架橋するように設けられた開閉駆動配設部１５ｄとを有し、軸方向の両端面を開口する略長方形枠状に形成されている。Further, the case body 10 includes a chassis 15 made of synthetic resin such as ABS, which is a member having rigidity and insulation and capable of elastic deformation.
The chassis 15 comprises the case body 10 with the upper case 11, the lower case 12, and the decorative plate 13, and the housing space 18 is partitioned and formed therein. As shown in FIGS. 1 to 3, the chassis 15 includes a side surface portion 15 a that is in close contact with the inner surface of the side plate portion 11 b of the upper case 11, an end surface portion 15 b that is in close contact with the inner surface of the end plate portion of the upper case 11, Opening and closing drive provided so as to bridge the support rib 15c projecting inwardly on the inner surface side of the side surface portion 15a and the end surface portion 15b, and the end portion on the front surface side opposite to the end surface portion 15b of the side surface portion 15a. It has a disposing portion 15d and is formed in a substantially rectangular frame shape that opens both end faces in the axial direction.

さらに、シャーシ１５の短手方向である左右方向の左側の支持リブ１５ｃには、図２および図３に示すように、係合凸部としての第１案内リブ１５ｆ１と、第２案内リブ１５ｆ２と、がそれぞれ複数ずつ突設されている。
これら第１，第２案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の長手方向である前後方向に沿って直線状に位置する状態にそれぞれ直列状に複数突設されている。そして、これら第１，第２案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の幅方向での間隔が所定の距離となる状態に配設されている。また、第１案内リブ１５ｆ１は、前側である開閉駆動配設部１５ｄに向けて次第に幅狭となる平面視で涙粒状の柱状に所定の高さ寸法で突設されている。さらに、第２案内リブ１５ｆ２は、前後方向に細長壁状で突出する先端縁が略円弧状となるように、第１案内リブ１５ｆ１より低い所定の高さ寸法で突設されている。Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, the left support rib 15c in the left-right direction, which is the short direction of the chassis 15, has a first guide rib 15f1 and a second guide rib 15f2 as engaging protrusions. , Each projecting a plurality.
A plurality of the first and second guide ribs 15f1 and 15f2 are provided in series so as to be linearly positioned along the front-rear direction which is the longitudinal direction of the chassis 15. And these 1st, 2nd guide ribs 15f1 and 15f2 are arrange | positioned in the state from which the space | interval in the width direction of the chassis 15 turns into a predetermined distance. Further, the first guide rib 15f1 projects in a tear-drop-like columnar shape with a predetermined height in a plan view gradually narrowing toward the opening / closing drive arrangement portion 15d which is the front side. Further, the second guide rib 15f2 protrudes with a predetermined height dimension lower than that of the first guide rib 15f1 so that the front end edge protruding in the shape of an elongated wall in the front-rear direction has a substantially arc shape.

さらに、シャーシ１５の右側の支持リブ１５ｃには、図３に示すように、第２案内リブ１５ｆ２と同数の係合凸部としての第３案内リブ１５ｆ３が設けられている。
この第３案内リブ１５ｆ３は、第２案内リブ１５ｆ２と等しい形状に形成され、第２案内リブ１５ｆ２に対向する位置に設けられている。Further, as shown in FIG. 3, the support rib 15c on the right side of the chassis 15 is provided with the same number of third guide ribs 15f3 as the engagement protrusions as the second guide ribs 15f2.
The third guide rib 15f3 is formed in the same shape as the second guide rib 15f2, and is provided at a position facing the second guide rib 15f2.

また、シャーシ１５には、端面部１５ｂ側の基端部でシャーシ１５の長手方向である前後方向の一側（図２および図３における右側）に位置して、略円筒状の弾性規制部１５ｇが突設されている。   Further, the chassis 15 has a substantially cylindrical elastic regulating portion 15g located on one side of the longitudinal direction of the chassis 15 (the right side in FIGS. 2 and 3) at the base end portion on the end face portion 15b side. Is protruding.

また、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄには、シャーシ１５の長手方向の他側（図２および図３における左側）に位置して、かつ第１案内リブ１５ｆ１と直列状となる位置に、係合凸部としての第１開口側案内リブ１５ｈ１と、係合凸部としての第２開口側案内リブ１５ｈ２と、がシャーシ１５から一連に突設されている。
第１開口側案内リブ１５ｈ１は、シャーシ１５の外縁側に設けられている。また、第２開口側案内リブ１５ｈ２は、第１開口側案内リブ１５ｈ１よりもシャーシ１５の面内側に設けられている。そして、第１開口側案内リブ１５ｈ１には、シャーシ１５の長手方向に対して交差する幅方向となる左右方向のそれぞれに向けて膨出する第１右膨出部１５ｈ１１と、第１左膨出部１５ｈ１２と、がそれぞれ設けられている。また、第２開口側案内リブ１５ｈ２には、左右方向のそれぞれに向けて膨出する第２右膨出部１５ｈ２１と、第２左膨出部１５ｈ２２と、がそれぞれ設けられている。Further, the opening / closing drive arrangement portion 15d of the chassis 15 is located on the other side in the longitudinal direction of the chassis 15 (left side in FIGS. 2 and 3) and in a position in series with the first guide rib 15f1. A first opening side guide rib 15h1 as an engaging convex portion and a second opening side guide rib 15h2 as an engaging convex portion are projected in series from the chassis 15.
The first opening side guide rib 15 h 1 is provided on the outer edge side of the chassis 15. The second opening side guide rib 15h2 is provided on the inner surface of the chassis 15 than the first opening side guide rib 15h1. The first opening-side guide rib 15h1 includes a first right bulge portion 15h11 that bulges in the left-right direction that is the width direction intersecting the longitudinal direction of the chassis 15, and a first left bulge. Part 15h12 is provided. The second opening-side guide rib 15h2 is provided with a second right bulge portion 15h21 and a second left bulge portion 15h22 that bulge in the left and right directions, respectively.

さらに、シャーシ１５の側面部１５ａには、内方に向けて突出する規制爪部１５ｉがそれぞれ突設されている。
これら規制爪部１５ｉは、下面の先端と、シャーシ１５の支持リブ１５ｃの上面との間の距離が所定の間隔となる状態に複数突設されている。そして、これら規制爪部１５ｉのうちの少なくとも１つは、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２に近接する位置に設けられている。Further, on the side surface portion 15 a of the chassis 15, a regulation claw portion 15 i that protrudes inwardly protrudes.
A plurality of the restricting claw portions 15i are provided so as to protrude in a state where the distance between the tip of the lower surface and the upper surface of the support rib 15c of the chassis 15 is a predetermined interval. At least one of the restricting claw portions 15i is provided at a position close to the first and second opening side guide ribs 15h1 and 15h2.

また、このシャーシ１５には、ディスク処理部としての本体部２０が配設されている。
この本体部２０は、例えば金属製の平板枠状に形成された台座部２１を有している。この台座部２１は、シャーシ１５の端面部１５ｂから突出する支持リブ１５ｃに一縁が上下方向に回動可能に他縁がねじ止めされて取り付けられている。この台座部２１の一縁には、台座部２１の他縁を中心とした回動を案内する回動案内部２２が一体的に取り付けられている。The chassis 15 is provided with a main body 20 as a disk processing unit.
The main body 20 has a pedestal 21 formed in, for example, a metal flat frame shape. The pedestal portion 21 is attached to a support rib 15c protruding from the end surface portion 15b of the chassis 15 by screwing the other edge so that one edge can be rotated in the vertical direction. On one edge of the pedestal portion 21, a rotation guide portion 22 that guides rotation about the other edge of the pedestal portion 21 is integrally attached.

さらに、台座部２１には、回動する一縁側に位置して回転駆動部としてのディスク回転駆動手段２５が配設されている。
このディスク回転駆動手段２５は、ターンテーブル２７を有している。このターンテーブル２７は、光ディスク２００の中心に開口形成された軸孔２１０に嵌挿する。そして、ターンテーブル２７の先端部には、図示しない磁石が埋設されている。Further, the pedestal portion 21 is provided with a disk rotation driving means 25 as a rotation driving portion located on one edge side of the rotation.
The disk rotation driving means 25 has a turntable 27. The turntable 27 is inserted into a shaft hole 210 formed in the center of the optical disc 200. A magnet (not shown) is embedded at the tip of the turntable 27.

また、台座部２１には、処理移動手段３０が配設されている。
この処理移動手段３０は、一対のガイドシャフト３１および移動用電動モータ３２を備えている。そして、一対のガイドシャフト３１は、台座部２１の軸支された他縁から回動側の一縁へ向けた方向に軸方向を有して配設されている。さらに、移動用電動モータ３２は、図示しない出力軸の軸方向がガイドシャフト３１の軸方向に沿う状態で配設されている。この移動用電動モータ３２の出力軸の外周面には、螺旋状に図示しない係合溝が設けられている。Further, the processing movement means 30 is disposed on the pedestal portion 21.
The processing moving means 30 includes a pair of guide shafts 31 and a moving electric motor 32. The pair of guide shafts 31 are disposed with an axial direction in a direction from the other edge of the pedestal portion 21 that is pivotally supported toward one edge of the rotation side. Further, the electric motor 32 for movement is arranged in a state where the axial direction of an output shaft (not shown) is along the axial direction of the guide shaft 31. On the outer peripheral surface of the output shaft of the electric motor 32 for movement, an engagement groove (not shown) is provided in a spiral shape.

さらに、処理移動手段３０には、記録再生手段４０が配設されている。
この記録再生手段４０は、一対のガイドシャフト３１に架橋する状態で保持された移動保持部４１を有している。この移動保持部４１には、ガイドシャフト３１を移動可能に嵌挿する図示しない保持部と、移動用電動モータ３２の出力軸の係合溝に係合する図示しない移動規制爪部とが設けられている。また、記録再生手段４０の移動保持部４１には、光ディスク２００の記録面に記録された各種情報を読み取る読取処理や、各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するピックアップ４２が配設されている。Further, the processing moving means 30 is provided with a recording / reproducing means 40.
The recording / reproducing means 40 has a movement holding portion 41 held in a state of being bridged by a pair of guide shafts 31. The movement holding portion 41 is provided with a holding portion (not shown) that is movably inserted into the guide shaft 31 and a movement restriction claw portion (not shown) that engages with the engagement groove of the output shaft of the electric motor 32 for movement. ing. In addition, the movement holding unit 41 of the recording / reproducing means 40 is provided with a pickup 42 for performing reading processing for reading various information recorded on the recording surface of the optical disc 200 and recording processing for recording various information on the recording surface. ing.

また、シャーシ１５には、このシャーシ１５の内側に支持リブ１５ｃの上方側で水平方向に進退可能に移動するトレイとしてのディスクトレイ５０が配設されている。
このディスクトレイ５０は、図１ないし図３に示すように、例えば合成樹脂にて略長方形板状に形成され、光ディスク２００が載置されるトレイ部５１を有している。そして、このトレイ部５１の長手方向の前側となる一縁には、化粧板１３と同材質にて形成され、ケース体１０の化粧板１３の窓部１３ａを閉塞する長手板状の窓閉塞板部５２が着脱可能に取り付けられている。Further, the chassis 15 is provided with a disk tray 50 as a tray that moves in the horizontal direction on the upper side of the support rib 15 c so as to be movable back and forth in the chassis 15.
As shown in FIGS. 1 to 3, the disc tray 50 is formed in a substantially rectangular plate shape, for example, with synthetic resin, and has a tray portion 51 on which the optical disc 200 is placed. A longitudinal plate-like window closing plate that is formed of the same material as that of the decorative plate 13 and closes the window portion 13a of the decorative plate 13 of the case body 10 is formed on the front edge of the tray portion 51 in the longitudinal direction. The part 52 is detachably attached.

さらに、トレイ部５１の長手方向の両側部には、下端縁から側方に向けてフランジ状に突出するガイド鍔部５１ｃがそれぞれ設けられている。
これらガイド鍔部５１ｃの先端間となるトレイ部５１の幅寸法は、シャーシ１５の側面部１５ａの内面間の幅寸法と略同等もしくは若干幅狭に形成されている。Further, guide flange portions 51c that protrude in a flange shape from the lower end edge to the side are provided on both side portions in the longitudinal direction of the tray portion 51, respectively.
The width dimension of the tray portion 51 between the tips of the guide flange portions 51c is formed to be substantially the same as or slightly narrower than the width dimension between the inner surfaces of the side surface portions 15a of the chassis 15.

さらに、トレイ部５１の裏面となる光ディスク２００が載置される面と反対側の面における左側縁側に、下方に向けて開口する第１係合凹溝部５１ｃ１が設けられている。
この第１係合凹溝部５１ｃ１は、図３および図４に示すように、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、第１案内リブ１５ｆ１が端部の開口から係脱する状態となっている。この第１係合凹溝部５１ｃ１の幅寸法は、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１の幅寸法よりも若干幅広に形成されている。そして、第１係合凹溝部５１ｃ１には、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合される。さらに、第１係合凹溝部５１ｃ１には、図４に示すように、この第１係合凹溝部５１ｃ１との間に若干の隙間が形成された状態で第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１が係合される。Furthermore, a first engagement groove 51c1 that opens downward is provided on the left edge side of the surface opposite to the surface on which the optical disk 200 is placed, which is the back surface of the tray portion 51.
As shown in FIGS. 3 and 4, the first engaging groove 51c1 is opened at the rear end of the disc tray 50, that is, when the disc tray 50 is advanced and retracted, the first guide rib 15f1 is an end portion. It is in a state of being disengaged from the opening of The width dimension of the first engagement groove 51c1 is slightly wider than the width dimension of the first and second opening side guide ribs 15h1, 15h2 and the first guide rib 15f1. Then, the first engagement groove 51c1 is engaged with the first and second opening side guide ribs 15h1, 15h2 and the first guide rib 15f1 so that the disc tray 50 can be engaged and disengaged. Further, as shown in FIG. 4, the first engagement groove 51c1 has a small gap formed between the first engagement groove 51c1 and the first opening-side guide rib 15h1. 15h2 and the first guide rib 15f1 are engaged.

また、トレイ部５１の裏面における右側縁側には、下方に向けて開口し、第１係合凹溝部５１ｃ１と略平行な第２係合凹溝部５１ｃ２が設けられている。
この第２係合凹溝部５１ｃ２は、第１係合凹溝部５１ｃ１と同様に、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、第３案内リブ１５ｆ３が端部の開口から係脱する状態となっている。この第２係合凹溝部５１ｃ２は、第３案内リブ１５ｆ３の幅寸法と略同寸法もしくは略幅広に形成されている。そして、第２係合凹溝部５１ｃ２には、第３案内リブ１５ｆ３がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合される。A second engagement groove 51c2 that opens downward and is substantially parallel to the first engagement groove 51c1 is provided on the right edge side of the rear surface of the tray 51.
Similar to the first engagement groove 51c1, the second engagement groove 51c2 is opened at the rear end of the disk tray 50, that is, when the disk tray 50 is advanced and retracted, the third guide rib 15f3 is the end. It is in a state of being engaged / disengaged from the opening of the part. The second engaging groove 51c2 is formed to have substantially the same or substantially the same width as the third guide rib 15f3. The third guide rib 15f3 is engaged with the second engagement groove 51c2 so that the third guide rib 15f3 can be engaged and disengaged by the forward and backward movement of the disc tray 50.

さらに、トレイ部５１の裏面には、第１係合凹溝部５１ｃ１の開口縁に沿って長手方向に沿った壁状にラックを構成するガイドリブ５１ｄが設けられている。
そして、このガイドリブ５１ｄの内面側には、第１係合凹溝部５１ｃ１の下方に位置する状態で、長手方向に沿ったラックを構成するラッチ５１ｄ１が設けられている。また、ガイドリブ５１ｄの外面側は、第２案内リブ１５ｆ２が摺接可能に形成されている。Furthermore, on the back surface of the tray portion 51, a guide rib 51d that constitutes a rack is provided in a wall shape along the longitudinal direction along the opening edge of the first engagement groove portion 51c1.
A latch 51d1 is provided on the inner surface side of the guide rib 51d. The latch 51d1 forms a rack along the longitudinal direction in a state of being positioned below the first engaging groove 51c1. Further, the second guide rib 15f2 is formed on the outer surface side of the guide rib 51d so as to be slidable.

また、トレイ部５１の長手方向の後側となる他端縁で長手方向の一側（図２および図３における右側）、すなわちディスクトレイ５０が後退移動する際の先端部分となる後端面には、係合凹部５１ｅが切欠形成されている。
この係合凹部５１ｅは、図２および図３に示すように、後方に向けて凹状でかつトレイ部５１の厚さ方向に軸方向を有する状態に形成されている。また、この係合凹部５１ｅは、弾性規制部１５ｇの外周面に対応する略半円状の凹面を有している。さらには、係合凹部５１ｅの開口縁は、後方に向けて拡開する状態に円弧状に形成されている。Further, the other end edge on the rear side in the longitudinal direction of the tray portion 51 is on one side in the longitudinal direction (the right side in FIGS. 2 and 3), that is, on the rear end surface that is the leading end portion when the disc tray 50 moves backward. The engagement recess 51e is notched.
As shown in FIGS. 2 and 3, the engaging recess 51 e is formed in a state of being concave toward the rear and having an axial direction in the thickness direction of the tray portion 51. The engaging recess 51e has a substantially semicircular concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the elastic restricting portion 15g. Furthermore, the opening edge of the engaging recess 51e is formed in an arc shape so as to expand rearward.

そして、ディスクトレイ５０の第１係合凹溝部５１ｃ１には、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１が係合され、第２係合凹溝部５１ｃ２には、第３案内リブ１５ｆ３が係合され、ガイドリブ５１ｄの外面側に、第２案内リブ１５ｆ２が略摺接する状態で係合される。
これらの係合により、ディスクトレイ５０は、幅方向で移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。
さらに、ディスクトレイ５０は、第１係合凹溝部５１ｃ１に係合する第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２および第１案内リブ１５ｆ１の先端が第１係合凹溝部５１ｃ１の底面に摺接するとともに、ガイドリブ５１ｄの外面側に略摺接する第２案内リブ１５ｆ２の先端がガイド鍔部５１ｃの下面に摺接する状態で載置され、かつ、ガイド鍔部５１ｃの上面が規制爪部１５ｉの下面に係合すなわち略摺接する状態で対向し、上下方向に移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。
また、以上の構成により、ディスクトレイ５０は、ケース体１０内における本体部２０が光ディスク２００を処理可能な処理位置としてのクローズ完了位置と、ケース体１０外に光ディスク２００が位置して利用者により光ディスク２００を取出可能な外側位置としてのオープン完了位置との間で適宜移動する。The first engagement groove 51c1 of the disc tray 50 is engaged with the first and second opening-side guide ribs 15h1, 15h2 and the first guide rib 15f1, and the second engagement groove 51c2 The third guide rib 15f3 is engaged, and the second guide rib 15f2 is engaged with the outer surface side of the guide rib 51d in a substantially sliding contact state.
Due to these engagements, the disc tray 50 is disposed so as to be able to advance and retreat in the chassis 15 while being restricted in movement in the width direction.
Further, in the disc tray 50, the tips of the first and second opening side guide ribs 15h1 and 15h2 and the first guide rib 15f1 engaged with the first engagement groove 51c1 slide on the bottom surface of the first engagement groove 51c1. The front end of the second guide rib 15f2 that is in contact with the outer surface of the guide rib 51d and is in contact with the lower surface of the guide collar 51c, and the upper surface of the guide collar 51c is the lower surface of the restriction claw 15i. Are engaged with each other, that is, substantially in sliding contact with each other, are restricted in movement in the vertical direction, and are disposed so as to be able to advance and retreat in the chassis 15.
In addition, with the above configuration, the disc tray 50 is closed by the user when the optical disc 200 is positioned outside the case body 10 and the closing completion position as a processing position where the main body 20 in the case body 10 can process the optical disc 200. The optical disk 200 is appropriately moved between an open completion position as an outer position where the optical disk 200 can be taken out.

そして、シャーシ１５には、図１ないし図３に示すように、開閉駆動配設部１５ｄに位置してディスクトレイ５０を進退移動させる開閉駆動手段６０が配設されている。
この開閉駆動手段６０は、互いに係合して開閉駆動配設部１５ｄに回転自在に軸支された、駆動伝達プーリ６１と、この駆動伝達プーリ６１に係合する駆動伝達ギヤ６２と、この駆動伝達ギヤ６２およびディスクトレイ５０のラッチ５１ｄ１に係合するピニオンとしての移動ギヤ６３とを有している。また、開閉駆動手段６０は、モータとしての出入用電動モータ６４を備えている。この出入用電動モータ６４の出力軸６４ａには、プーリ６５が一体的に設けられている。このプーリ６５と駆動伝達プーリ６１とには無端ベルト６６が掛け渡され、出入用電動モータ６４の駆動により、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３が回転し、ディスクトレイ５０が化粧板１３の窓部１３ａから進退可能に移動される。As shown in FIGS. 1 to 3, the chassis 15 is provided with opening / closing driving means 60 that is positioned at the opening / closing driving arrangement portion 15 d and moves the disk tray 50 forward and backward.
The opening / closing drive means 60 is engaged with each other and rotatably supported by the opening / closing drive arrangement portion 15d, a drive transmission pulley 61 engaged with the drive transmission pulley 61, and the drive A transmission gear 62 and a moving gear 63 as a pinion that engages with the latch 51d1 of the disk tray 50 are provided. Further, the opening / closing drive means 60 includes an electric motor 64 for entering and exiting as a motor. A pulley 65 is integrally provided on the output shaft 64a of the electric motor 64 for entry / exit. An endless belt 66 is stretched between the pulley 65 and the drive transmission pulley 61, and the pulley 65, the drive transmission pulley 61, the drive transmission gear 62, and the moving gear 63 are rotated by the drive of the electric motor 64. 50 is moved from the window part 13a of the decorative board 13 so that advancement / retraction is possible.

また、開閉駆動手段６０は、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄに側面部１５ａの対向方向に沿って移動可能に配設された移動カム６８を有している。
この移動カム６８には、移動ギヤ６３に係合する移動ラッチ６８ｂと、台座部２１に一体的に取り付けられた回動案内部２２が係合する略クランク状の図示しないリンク溝部と、などが設けられている。そして、移動カム６８は、出入用電動モータ６４の駆動にて駆動伝達ギヤ６２が回転すると、回転する移動ギヤ６３により移動カム６８がシャーシ１５の幅方向に沿って移動し、回動案内部２２が係合するリンク溝部内で摺動すなわち相対的に移動して台座部２１をシャーシ１５の軸方向である上下方向に回動させる。Further, the opening / closing drive means 60 has a moving cam 68 that is arranged on the opening / closing drive arrangement portion 15d of the chassis 15 so as to be movable along the opposing direction of the side surface portion 15a.
The moving cam 68 includes a moving latch 68b that engages with the moving gear 63, a link groove portion (not shown) having a substantially crank shape that engages with the rotation guide portion 22 that is integrally attached to the pedestal portion 21, and the like. Is provided. When the drive transmission gear 62 is rotated by driving the entrance / exit electric motor 64, the moving cam 68 is moved along the width direction of the chassis 15 by the rotating moving gear 63. The base slide 21 is rotated in the vertical direction, which is the axial direction of the chassis 15, by sliding, that is, relatively moving within the link groove portion engaged with each other.

そして、上述したディスク回転駆動手段２５、処理移動手段３０、記録再生手段４０および開閉駆動手段６０により、本体部２０が構成される。   The disk rotation driving means 25, the processing moving means 30, the recording / reproducing means 40, and the opening / closing driving means 60 described above constitute the main body section 20.

また、シャーシ１５には、側面部１５ａ間に架橋する状態でねじにて固定される回転子支持部材１７が設けられている。
この回転子支持部材１７は、図１に示すように、ディスクトレイ５０を略覆って光ディスク２００が収容される収容空間１８を区画形成する。また、回転子支持部材１７には、ディスク回転駆動手段２５のターンテーブル２７に対向する位置に支持孔１７ｂが開口形成されている。この支持孔１７ｂの周縁には、支持孔１７ｂを閉塞する状態で略円盤状の回転子２９が回転可能に載置されている。また、この回転子２９には、図示しない磁性材料が一体的に取り付けられ、回転子２９は、ターンテーブル２７の磁石の磁力にて光ディスク２００をターンテーブル２７とにより挾持する。Further, the chassis 15 is provided with a rotor support member 17 that is fixed with screws in a state of being bridged between the side surface portions 15a.
As shown in FIG. 1, the rotor support member 17 substantially covers the disc tray 50 and defines an accommodation space 18 in which the optical disc 200 is accommodated. Further, a support hole 17 b is formed in the rotor support member 17 at a position facing the turntable 27 of the disk rotation driving means 25. A substantially disk-shaped rotor 29 is rotatably mounted on the periphery of the support hole 17b so as to close the support hole 17b. Further, a magnetic material (not shown) is integrally attached to the rotor 29, and the rotor 29 holds the optical disk 200 between the turntable 27 and the magnetic force of the magnet of the turntable 27.

さらに、シャーシ１５には、図示しないオープン検出スイッチが設けられている。
このオープン検出スイッチは、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置からオープン完了位置に到達する直前の位置（以下、オープン完了直前位置と称す）まで移動したことを検出する。例えば、オープン検出スイッチは、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置およびオープン完了直前位置の間に位置する際にオン状態となり、オープン完了直前位置およびオープン完了位置との間に位置する際にオフ状態となる状態で設けられている。Further, the chassis 15 is provided with an open detection switch (not shown).
The open detection switch detects that the disc tray 50 has moved from the close completion position to a position immediately before reaching the open completion position (hereinafter referred to as an open completion position). For example, the open detection switch is turned on when the disc tray 50 is located between the close completion position and the position immediately before the open completion, and is turned off when located between the position immediately before the open completion and the open completion position. It is provided in the state.

また、シャーシ１５には、回路基板７０が取り付けられている。
この回路基板７０は、シャーシ１５に設けられた図示しない基板取付爪部により係脱可能に取り付けられる。回路基板７０は、ケース体１０の下ケース１２と略同寸法の平板状で、シャーシ１５の下面を閉塞して本体部２０を覆うように取り付けられる。この回路基板７０の例えば下ケース１２に対向する面には、回転制御手段を構成する電力供給制御手段としても機能する制御部７１が搭載されている。A circuit board 70 is attached to the chassis 15.
The circuit board 70 is detachably attached by a board attachment claw portion (not shown) provided in the chassis 15. The circuit board 70 is a flat plate having substantially the same dimensions as the lower case 12 of the case body 10, and is attached so as to close the lower surface of the chassis 15 and cover the main body 20. On the surface of the circuit board 70 facing the lower case 12, for example, a control unit 71 that functions also as a power supply control unit constituting a rotation control unit is mounted.

制御部７１は、ディスクドライブ１００の動作を制御する。また、制御部７１は、オープン検出スイッチの検出状態に基づいて、出入用電動モータ６４に印加する電圧を制御して、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２、移動ギヤ６３を回転させることにより、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置と、オープン完了位置との間で移動させる。   The control unit 71 controls the operation of the disk drive 100. Further, the control unit 71 controls the voltage applied to the electric motor 64 for entering and exiting based on the detection state of the open detection switch, and rotates the pulley 65, the drive transmission pulley 61, the drive transmission gear 62, and the moving gear 63. As a result, the disc tray 50 is moved between the close completion position and the open completion position.

具体的には、制御部７１は、クローズ完了位置に位置するディスクトレイ５０をオープン完了位置へ移動させる処理（以下、オープン処理と称す）として、移動ギヤ６３を図３における第１方向としての左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を第２方向としての右方向へ回転させる第２回転制御処理とを実施する。
第１回転制御処理では、制御部７１は、出入用電動モータ６４にプラスＡボルト（＋Ａボルト）の電圧を印加して、移動ギヤ６３を左方向へ回転させることにより、ディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる。そして、オープン検出スイッチの検出状態に基づいて、ディスクトレイ５０がオープン完了直前位置まで到達したことを認識すると、第２回転制御処理を開始する。
この第２回転制御処理では、ディスクトレイ５０がオープン完了位置に到達した後に、出入用電動モータ６４にマイナスＢボルト（−Ｂボルト、（｜Ａ｜＞｜Ｂ｜））の電圧を印加して、移動ギヤ６３を右方向へ回転させる。Specifically, the control unit 71 moves the disc gear 50 positioned at the close completion position to the open completion position (hereinafter referred to as an open process), and moves the moving gear 63 to the left as the first direction in FIG. A first rotation control process for rotating the disc tray 50 to the open completion position by rotating in the direction, and a second rotation control process for rotating the moving gear 63 to the right as the second direction after the first rotation control process. To implement.
In the first rotation control process, the control unit 71 completes opening the disc tray 50 by applying a voltage of plus A volts (+ A volts) to the electric motor 64 for entry and exit and rotating the moving gear 63 leftward. Move to position. Then, when it is recognized that the disk tray 50 has reached the position immediately before completion of opening based on the detection state of the open detection switch, the second rotation control process is started.
In the second rotation control process, after the disk tray 50 reaches the open completion position, a minus B bolt (−B bolt, (| A |> | B |)) voltage is applied to the electric motor 64 for entry / exit. Then, the moving gear 63 is rotated in the right direction.

また、制御部７１は、移動ギヤ６３を右方向へ回転させて、オープン完了位置に位置するディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる処理（以下、クローズ処理と称す）を実施する。
このクローズ処理では、制御部７１は、出入用電動モータ６４にマイナスＡボルト（−Ａボルト）の電圧を印加して、移動ギヤ６３を右方向へ回転させることにより、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置まで移動させる。
つまり、制御部７１は、第２回転制御処理時において、クローズ処理時に印加するマイナスの電圧よりも絶対値が小さいマイナスの電圧を印加する。In addition, the control unit 71 performs a process of rotating the moving gear 63 to the right to move the disc tray 50 located at the open completion position to the close completion position (hereinafter referred to as a close process).
In this closing process, the control unit 71 applies a minus A volt (−A volt) voltage to the in / out electric motor 64 to rotate the moving gear 63 in the right direction, thereby closing the disc tray 50 at the closing completion position. To move.
That is, in the second rotation control process, the control unit 71 applies a negative voltage whose absolute value is smaller than the negative voltage applied during the closing process.

［ディスクドライブの動作］
次に、上記一実施形態におけるディスクドライブ１００の動作について説明する。なお、ここでは、ディスクトレイ５０の移動状態について詳細に説明し、このディスクトレイ５０の移動に伴う本体部２０などの動作については、説明を省略する。[Disk Drive Operation]
Next, the operation of the disk drive 100 in the above embodiment will be described. Here, the moving state of the disc tray 50 will be described in detail, and the operation of the main body 20 and the like accompanying the movement of the disc tray 50 will be omitted.

〔ディスクトレイのオープン処理〕
まず、ディスクドライブ１００の動作として、ディスクトレイ５０のオープン処理について説明する。
図５は、オープン処理の開始時、途中、完了直前時、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。[Disc tray open processing]
First, as an operation of the disk drive 100, an opening process of the disk tray 50 will be described.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the state of the disc tray with respect to the case body at the start, midway, just before completion, and completion of the open process.

まず、利用者は、化粧板１３のスイッチ操作部１３ｂを操作する。回路基板７０の制御部７１は、このスイッチ操作部１３ｂの操作を認識すると、出入用電動モータ６４にプラスＡボルトの電圧を印加する第１回転制御処理を実施する。この電圧の印加により出入用電動モータ６４が駆動し、図５に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ１で示すような左方向に回転して、オープン処理開始時の状態となる。
ここで、上述したように、第１係合凹溝部５１ｃ１と、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２とは、若干の隙間が形成された状態で係合されている。このため、移動ギヤ６３が左方向に回転すると、この移動ギヤ６３にラッチ５１ｄ１が係合するディスクトレイ５０には、矢印Ｍ１で示すような左方向への回転に対応する付勢力が作用する。そして、この付勢力によりディスクトレイ５０が回転すると、第１係合凹溝部５１ｃ１に、第１開口側案内リブ１５ｈ１の第１左膨出部１５ｈ１２と、第２開口側案内リブ１５ｈ２の第２右膨出部１５ｈ２１とが接触して、ケース体１０に対して若干右側に傾いた状態でディスクトレイ５０の回転が規制される。First, the user operates the switch operation unit 13 b of the decorative board 13. When recognizing the operation of the switch operation unit 13b, the control unit 71 of the circuit board 70 performs a first rotation control process of applying a voltage of plus A volts to the electric motor 64 for entering / exiting. By applying this voltage, the in / out electric motor 64 is driven, and as shown in FIG. 5, the moving gear 63 rotates leftward as indicated by the arrow L1, and the opening process is started.
Here, as described above, the first engagement groove 51c1 and the first and second opening-side guide ribs 15h1 and 15h2 are engaged with each other with a slight gap formed therebetween. For this reason, when the moving gear 63 rotates in the left direction, a biasing force corresponding to the rotation in the left direction as indicated by the arrow M1 acts on the disc tray 50 in which the latch 51d1 is engaged with the moving gear 63. Then, when the disc tray 50 is rotated by this urging force, the first left bulge portion 15h12 of the first opening side guide rib 15h1 and the second right side of the second opening side guide rib 15h2 are formed in the first engaging groove portion 51c1. The rotation of the disc tray 50 is restricted in a state where the bulging portion 15h21 comes into contact with the case body 10 and is slightly tilted to the right.

この後、ディスクトレイ５０は、移動ギヤ６３の回転に伴い、矢印Ｍ１の方向への付勢力による若干右側に傾いた状態を維持しつつ、オープン完了位置へ向けて移動して、図５に示すようなオープン処理途中の状態となる。   Thereafter, as the moving gear 63 rotates, the disc tray 50 moves toward the open completion position while maintaining the state slightly tilted to the right side by the urging force in the direction of the arrow M1, as shown in FIG. Such a state is in the middle of the open process.

そして、制御部７１は、ディスクトレイ５０がオープン完了位置まで移動して、図５に示すようなオープン処理完了直前の状態となったことを認識すると、第１回転制御処理を終了する。   Then, when the control unit 71 recognizes that the disk tray 50 has moved to the open completion position and is in a state immediately before completion of the open process as shown in FIG. 5, the first rotation control process is ended.

さらに、制御部７１は、出入用電動モータ６４にマイナスＢボルトの電圧を印加する第２回転制御処理を、第１回転制御処理と連続的に実施する。
この電圧の印加により、図５に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ２で示すような右方向に回転して、ディスクトレイ５０は、矢印Ｍ２で示すような右方向へ回転する。そして、第１係合凹溝部５１ｃ１に、第１開口側案内リブ１５ｈ１の第１右膨出部１５ｈ１１と、第２開口側案内リブ１５ｈ２の第２左膨出部１５ｈ２２とが接触して、ディスクトレイ５０の回転が規制される。Furthermore, the control unit 71 continuously performs the second rotation control process of applying a minus B volt voltage to the electric motor 64 for entry / exit and the first rotation control process.
By applying this voltage, as shown in FIG. 5, the moving gear 63 rotates in the right direction as indicated by the arrow L2, and the disc tray 50 rotates in the right direction as indicated by the arrow M2. Then, the first engaging groove portion 51c1 is in contact with the first right bulging portion 15h11 of the first opening side guide rib 15h1 and the second left bulging portion 15h22 of the second opening side guiding rib 15h2, and the disc The rotation of the tray 50 is restricted.

ここで、移動ギヤ６３の回転に伴いディスクトレイ５０に作用する付勢力は、印加電圧が大きいほど大きくなる。
このため、第２回転制御処理時の電圧をクローズ処理時の電圧の絶対値よりも小さくすると、ディスクトレイ５０に作用する付勢力は、クローズ処理時よりも小さくなる。よって、電圧印加時間を比較的長く設定した場合であっても、ディスクトレイ５０は、右方向への回転が規制された後、クローズ完了位置へ向けて移動せずに、オープン完了位置に留まる。
すなわち、ディスクトレイ５０は、後退することなく若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態に移行して、図５に示すようなオープン処理完了の状態となる。Here, the urging force acting on the disc tray 50 with the rotation of the moving gear 63 increases as the applied voltage increases.
For this reason, if the voltage at the time of the second rotation control process is made smaller than the absolute value of the voltage at the time of the close process, the urging force acting on the disc tray 50 becomes smaller than that at the time of the close process. Therefore, even when the voltage application time is set to be relatively long, the disc tray 50 remains in the open completion position without being moved toward the close completion position after the rightward rotation is restricted.
That is, the disc tray 50 shifts from a state slightly tilted to the right side to a state slightly tilted to the left side without retreating, and is in a state where the open processing is completed as shown in FIG.

〔ディスクトレイのクローズ処理〕
次に、ディスクドライブ１００の動作として、ディスクトレイ５０のクローズ処理について説明する。
図６は、クローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。[Disc tray close processing]
Next, a disk tray 50 closing process will be described as an operation of the disk drive 100.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the state of the disc tray with respect to the case body at the start, midway, and completion of the closing process.

回路基板７０の制御部７１は、スイッチ操作部１３ｂの操作を認識すると、出入用電動モータ６４にマイナスＡボルトの電圧を印加するクローズ処理を実施する。この電圧の印加により、図６に示すように、移動ギヤ６３が矢印Ｌ２で示す右方向に回転して、クローズ処理開始時の状態となる。
ここで、図６におけるクローズ処理開始時を表す図の１点鎖線で示すように、ディスクトレイ５０を若干左側に傾けた状態でオープン処理を完了させている。このため、クローズ処理開始時にマイナスの電圧を印加して、ディスクトレイ５０に矢印Ｍ２で示すような右方向への回転に対応する付勢力が作用したとしても、ディスクトレイ５０は、回転せずに若干左側に傾いた状態を維持しつつ、クローズ完了位置へ向けて移動を開始する。つまり、制御部７１は、ディスクトレイ５０に横揺れを発生させることなく、移動を開始させる。When the control unit 71 of the circuit board 70 recognizes the operation of the switch operation unit 13b, the control unit 71 performs a closing process of applying a minus A volt voltage to the electric motor 64 for input / output. By applying this voltage, as shown in FIG. 6, the moving gear 63 rotates in the right direction indicated by the arrow L <b> 2, so that the closing process is started.
Here, the open process is completed with the disc tray 50 slightly tilted to the left, as indicated by the one-dot chain line in FIG. Therefore, even if a negative voltage is applied at the start of the closing process and a biasing force corresponding to the rightward rotation as indicated by the arrow M2 is applied to the disk tray 50, the disk tray 50 does not rotate. The movement toward the closing completion position is started while maintaining the state slightly tilted to the left. That is, the control unit 71 starts the movement without causing the disc tray 50 to roll.

この後、ディスクトレイ５０は、矢印Ｍ２の方向への付勢力による若干左側に傾いた状態を維持しつつ、クローズ完了位置へ向けて移動して、図６に示すようなクローズ処理途中の状態となる。   Thereafter, the disc tray 50 moves toward the closing completion position while maintaining the state of being slightly tilted to the left side by the urging force in the direction of the arrow M2, and is in the middle of the closing process as shown in FIG. Become.

そして、制御部７１は、ディスクトレイ５０がクローズ完了位置まで移動して、図６に示すようなクローズ処理完了の状態となったことを認識すると、電圧の印加を終了する。   Then, when the control unit 71 recognizes that the disk tray 50 has moved to the close completion position and has reached the close process completion state as shown in FIG. 6, the voltage application is finished.

［実施例］
次に、実施例として、本発明の効果を確認するために実施した試験について説明する。
図７は、試験方法を示す説明図である。図８は、実施例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。図９は、比較例の移動制御時におけるディスクトレイの横揺れ状態を示すタイミングチャートである。図１０は、比較例の移動制御時におけるオープン処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。図１１は、比較例の移動制御時におけるクローズ処理の開始時、途中、完了時におけるケース体に対するディスクトレイの状態を示す模式図である。[Example]
Next, as examples, tests conducted to confirm the effects of the present invention will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a test method. FIG. 8 is a timing chart showing the rolling state of the disc tray during the movement control of the embodiment. FIG. 9 is a timing chart showing the rolling state of the disc tray during the movement control of the comparative example. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the state of the disc tray with respect to the case body at the start, midway, and completion of the open process during the movement control of the comparative example. FIG. 11 is a schematic diagram showing the state of the disc tray with respect to the case body at the start, midway, and completion of the closing process during the movement control of the comparative example.

〔試験方法〕
まず、試験方法の構成について説明する。
本実施例における試験では、図７に示すような測定装置５００を用いた。
この測定装置５００は、いわゆる非接触式のレーザ変位計であり、装置本体５１０と、この装置本体５１０の一側面からレーザ光Ｒを出射する発光部５２０と、測定対象で反射されたレーザ光Ｒを受光する受光部５３０と、この受光部５３０での受光状態に基づいて測定対象の移動量を検出する図示しない検出部と、を備えている。
この測定装置５００を、装置本体５１０がケース体１０近傍に位置し、かつ、発光部５２０および受光部５３０がディスクトレイ５０の右側面に対向する状態で設置した。そして、オープン処理時およびクローズ処理時におけるディスクトレイ５０の移動方向と略直交する方向への横揺れを、この移動に伴い変化する受光部５３０での受光状態に基づいて検出した。ここで、オープン処理時におけるディスクトレイ５０の位置を基準として、つまりオープン処理時におけるディスクトレイ５０の変位量をほぼ０として、横揺れの変位量を検出した。〔Test method〕
First, the configuration of the test method will be described.
In the test in this example, a measuring apparatus 500 as shown in FIG. 7 was used.
The measuring apparatus 500 is a so-called non-contact type laser displacement meter, and includes an apparatus main body 510, a light emitting unit 520 that emits laser light R from one side surface of the apparatus main body 510, and a laser light R reflected by a measurement target. And a detection unit (not shown) that detects the amount of movement of the measurement object based on the light reception state of the light reception unit 530.
The measuring apparatus 500 was installed with the apparatus main body 510 positioned in the vicinity of the case body 10, and the light emitting unit 520 and the light receiving unit 530 opposed to the right side surface of the disc tray 50. Then, the rolling in the direction substantially orthogonal to the moving direction of the disc tray 50 during the open process and the close process was detected based on the light receiving state of the light receiving unit 530 that changes with this movement. Here, based on the position of the disk tray 50 at the time of the open process, that is, the displacement amount of the disk tray 50 at the time of the open process is set to approximately 0, the displacement amount of the roll is detected.

〔試験結果〕
（実施例の移動制御の試験結果）
実施例の移動制御では、図８に示すように、出入用電動モータ６４に印加する電圧の制御処理を実施して、ディスクトレイ５０の横揺れの変位量を検出した。以下に、詳細に説明する。〔Test results〕
(Test result of the movement control of the embodiment)
In the movement control of the embodiment, as shown in FIG. 8, a control process of the voltage applied to the electric motor 64 for entry / exit was performed to detect the amount of roll displacement of the disc tray 50. This will be described in detail below.

｛時間ｔ０から時間ｔ２（オープン処理の第１回転制御処理）｝
時間ｔ０からプラスＡボルトの電圧の印加を開始して、ディスクトレイ５０のオープン完了位置への移動を開始した。そして、オープン検出スイッチがオンからオフになる時間ｔ１に、ディスクトレイ５０がオープン完了直前位置に到達したことを認識しつつ、オープン完了位置に到達する時間ｔ２まで、プラスＡボルトの電圧の印加を継続した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図５に示すようなオープン処理開始時、オープン処理途中、オープン処理完了直前の状態へ順次移行して、若干右側に傾いた状態を維持しつつ移動した。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼ０となった。{Time t0 to time t2 (first rotation control process of the open process)}
Application of a voltage of plus A volts was started from time t0, and movement of the disk tray 50 to the open completion position was started. Then, at time t1 when the open detection switch is turned off from on, recognizing that the disk tray 50 has reached the position immediately before completion of opening, and applying a voltage of plus A volts until time t2 when reaching the opening completion position. Continued.
At this time, the disk tray 50 moved to the state immediately before the completion of the open process at the start of the open process as shown in FIG. 5 and moved while maintaining the state slightly tilted to the right.
Then, the amount of roll displacement was almost zero as shown in FIG.

｛時間ｔ２から時間ｔ３（オープン処理の第２回転制御処理）｝
時間ｔ２から時間ｔ３の間、例えば時間ｔ２から２０msecの間、マイナスＢボルトの電圧を連続的に印加した。つまり、詳しくは後述するが、クローズ処理時の電圧（マイナスＡボルト）よりも絶対値が小さいマイナスの電圧を連続的に印加した。なお、時間ｔ２から６０msecの間など、他の時間だけマイナスＢボルトの電圧を印加してもよい。
このとき、ディスクトレイ５０は、図５に示すようなオープン処理完了直前の状態からオープン処理完了の状態へ移行して、後退せずに若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態になった。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼ０からほぼＮへと変化した。{From time t2 to time t3 (second rotation control process of the open process)}
A voltage of minus B volts was continuously applied from time t2 to time t3, for example, from time t2 to 20 msec. That is, as will be described in detail later, a negative voltage having an absolute value smaller than the voltage during the closing process (minus A volt) was continuously applied. Note that a voltage of minus B volts may be applied for another time, such as between time t2 and 60 msec.
At this time, the disc tray 50 shifts from the state immediately before the completion of the open process as shown in FIG. 5 to the open process completed state, and is slightly inclined to the left side from the state slightly inclined to the right side without retreating. It was.
Then, the displacement amount of the roll changed from approximately 0 to approximately N as shown in FIG.

｛時間ｔ３から時間ｔ４（停止状態）｝
時間ｔ３から時間ｔ４の間まで、電圧印加を停止した。
このときの横揺れの変位量は、ほぼＮであった。{From time t3 to time t4 (stopped state)}
From time t3 to time t4, voltage application was stopped.
The amount of roll displacement at this time was approximately N.

｛時間ｔ４以降（クローズ処理）｝
時間ｔ４からマイナスＡボルトの電圧の印加を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図６に示すようなクローズ処理開始時、クローズ処理途中、クローズ処理完了の状態へ順次移行して、若干左側に傾いた状態を維持しつつ移動した。つまり、停止状態からクローズ処理へ移行する際、クローズ処理開始時の図における２点鎖線および１点鎖線で示すように、ディスクトレイ５０は、傾き状態を変化させることなく移動を開始した。
そして、横揺れの変位量は、図８に示すように、ほぼＮとなり変動がほとんどない状態であった。{After time t4 (close processing)}
Application of a voltage of minus A volts was started from time t4.
At this time, the disc tray 50 sequentially moved to the closed process completion state at the start of the closing process as shown in FIG. 6 and moved while maintaining the state slightly tilted to the left. That is, when shifting from the stopped state to the closing process, the disk tray 50 starts moving without changing the tilted state, as indicated by the two-dot chain line and the one-dot chain line in the drawing at the start of the closing process.
As shown in FIG. 8, the amount of roll displacement was almost N, and there was almost no fluctuation.

（比較例の移動制御の試験結果）
比較例の移動制御では、図９に示すように、出入用電動モータ６４に印加する電圧の制御処理を実施して、ディスクトレイ５０の横揺れの変位量を検出した。以下に、詳細に説明する。
なお、この比較例の移動制御では、オープン処理の際に移動ギヤ６３を左方向のみに回転させ、クローズ処理の際に実施例と同様に右方向のみに回転させる制御をする。(Test result of movement control of comparative example)
In the movement control of the comparative example, as shown in FIG. 9, the control process of the voltage applied to the electric motor 64 for entry / exit was performed, and the amount of displacement of the roll of the disc tray 50 was detected. This will be described in detail below.
In the movement control of this comparative example, the moving gear 63 is rotated only in the left direction during the opening process, and is controlled only in the right direction during the closing process as in the embodiment.

｛時間ｔ０から時間ｔ２（オープン処理）｝
時間ｔ０からプラスＡボルトの電圧の印加を開始して、ディスクトレイ５０のオープン完了位置への移動を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図１０に示すようなオープン処理開始時、オープン処理途中、オープン処理完了時の状態へ順次移行して、若干右側に傾いた状態を維持しつつ移動した。なお、図１０に示すオープン処理完了時の状態は、図５に示すオープン処理完了直前時の状態と同じである。
そして、横揺れの変位量は、図９に示すように、実施例と同様にほぼ０となった。{Time t0 to time t2 (open processing)}
Application of a voltage of plus A volts was started from time t0, and movement of the disk tray 50 to the open completion position was started.
At this time, the disk tray 50 sequentially moved to the state at the start of the open process, during the open process, and at the completion of the open process as shown in FIG. 10, and moved while maintaining a state slightly tilted to the right. 10 is the same as the state immediately before completion of the open process shown in FIG.
Then, as shown in FIG. 9, the amount of roll displacement was almost zero as in the example.

｛時間ｔ２から時間ｔ４（停止状態）｝
時間ｔ２から時間ｔ４の間まで、電圧印加を停止した。
このときの横揺れの変位量は、ほぼ０であった。{From time t2 to time t4 (stopped state)}
From time t2 to time t4, voltage application was stopped.
The amount of roll displacement at this time was almost zero.

｛時間ｔ４以降（クローズ処理）｝
時間ｔ４からマイナスＡボルトの電圧の印加を開始した。
このとき、ディスクトレイ５０は、図１１に示すようなクローズ処理開始時において、１点鎖線で示す若干右側に傾いた状態から、２点鎖線で示す若干左側へ傾いた状態へ移行した。そして、このときの傾き状態の変化に伴う揺れ戻しにより、ディスクトレイ５０は、図１１に示すようなクローズ処理途中、クローズ処理完了の状態へ順次移行する際に、横揺れしながら移動した。
このときの横揺れの変位量は、図９に示すように、ほぼ０からＮへ変化した後に、変動が大きい状態になった。{After time t4 (close processing)}
Application of a voltage of minus A volts was started from time t4.
At this time, at the start of the closing process as shown in FIG. 11, the disc tray 50 shifted from a state slightly inclined to the right side indicated by a one-dot chain line to a state slightly inclined to the left side indicated by a two-dot chain line. Then, due to the swinging back accompanying the change in the tilt state at this time, the disc tray 50 moved while shaking in the middle of the closing process as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the amount of roll displacement at this time changed substantially from 0 to N and then showed a large fluctuation.

（まとめ）
以上のことから、オープン処理完了直前に第２回転制御処理を実施して、ディスクトレイ５０をクローズ処理開始時の移動ギヤ６３の回転に伴い傾く方向にあらかじめ傾けることにより、クローズ処理時の横揺れを抑制できることが確認できた。
つまり、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用したとしても、大きな摺動抵抗あるいは摺動箇所での異音や粉ふきの発生、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できることが確認できた。(Summary)
From the above, the second rotation control process is performed immediately before the completion of the opening process, and the disc tray 50 is tilted in advance in a direction that is inclined with the rotation of the moving gear 63 at the start of the closing process. It was confirmed that it can be suppressed.
In other words, even if the same mold as the mold of the chassis 15 is applied, the side of the disk tray 50 is not caused without causing large sliding resistance, generation of abnormal noise or dusting at the sliding portion, and increase in operating load. It was confirmed that shaking can be suppressed.

［ディスクドライブの作用効果］
上述したように、上記実施形態では、ディスクドライブ１００の制御部７１にて、ディスクトレイ５０のオープン処理として、移動ギヤ６３を左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を右方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施している。
このため、第１回転制御処理終了時にケース体１０に対して右側に傾いたディスクトレイ５０を、第２回転制御処理の実施により、左側に傾いた状態に移行させることができる。すなわち、ディスクトレイ５０を、クローズ処理開始時に傾く方向にあらかじめ傾けることができる。したがって、クローズ処理開始時に移動ギヤ６３が回転したとしても、この回転に伴うディスクトレイ５０の傾き方向の変化を生じさせることがなく、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる際に横揺れが発生するのを抑制できる。
また、移動ギヤ６３の回転状態を制御するだけなので、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用でき、簡単な構成でディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。
さらに、第１，第２，第３案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２，１５ｆ３や、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２を、第１，第２係合凹溝部５１ｃ１，５１ｃ２に押し付けないので、これらの間に大きな摺動抵抗を発生させることがなく、かつ、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。[Effects of disk drive]
As described above, in the above embodiment, the control unit 71 of the disk drive 100 performs the opening process of the disk tray 50 by rotating the moving gear 63 leftward to move the disk tray 50 to the open completion position. A rotation control process and a second rotation control process for rotating the moving gear 63 to the right after the first rotation control process are performed.
For this reason, the disc tray 50 tilted to the right with respect to the case body 10 at the end of the first rotation control process can be shifted to a state tilted to the left by performing the second rotation control process. That is, the disc tray 50 can be tilted in advance in a direction that tilts when the close process starts. Therefore, even if the moving gear 63 rotates at the start of the closing process, the tilt direction of the disc tray 50 does not change with this rotation, and a roll occurs when the disc tray 50 is moved to the closing completion position. Can be suppressed.
Further, since only the rotation state of the moving gear 63 is controlled, the same mold as the conventional mold can be applied to the chassis 15, and the roll of the disc tray 50 can be suppressed with a simple configuration.
Furthermore, the first, second and third guide ribs 15f1, 15f2, 15f3 and the first and second opening side guide ribs 15h1, 15h2 are not pressed against the first and second engaging groove portions 51c1, 51c2. The rolling of the disc tray 50 can be suppressed without generating a large sliding resistance between them, and without causing abnormal noise or dusting at the sliding portion and an increase in the operating load.

そして、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を変更して、移動ギヤ６３の回転方向を変更している。
このため、電圧の極性を変更するタイミングを制御するだけの簡単な方法で、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。また、従来あるディスクドライブの機械的な構造を変更する必要がないので、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる構成を容易にかつ迅速に量産できる。And the polarity of the voltage applied to the electric motor 64 for entrance / exit is changed, and the rotation direction of the moving gear 63 is changed.
For this reason, the roll of the disc tray 50 can be suppressed by a simple method that only controls the timing of changing the voltage polarity. In addition, since it is not necessary to change the mechanical structure of a conventional disk drive, a structure that can suppress the roll of the disk tray 50 can be easily and quickly mass-produced.

また、第２回転制御処理時の電圧を、クローズ処理時の電圧の絶対値よりも小さくしている。
このため、第２回転制御処理時の電圧印加時間を比較的長く設定した場合であっても、ディスクトレイ５０を後退させることなく若干右側に傾いた状態から若干左側に傾いた状態に移行させることができる。したがって、電圧印加時間の設定の自由度を増すことができる。また、ディスクトレイ５０が後退しない程度の付勢力を作用させるので、ディスクトレイ５０の質量、ディスクトレイ５０上の光ディスク２００の有無などにより、影響を受けることなく、ディスクトレイ５０の傾き状態を変更することができる。Further, the voltage at the time of the second rotation control process is made smaller than the absolute value of the voltage at the time of the close process.
For this reason, even when the voltage application time during the second rotation control process is set to be relatively long, the disk tray 50 is shifted slightly from the right side to the left side without being retracted. Can do. Therefore, the degree of freedom in setting the voltage application time can be increased. In addition, since an urging force is applied so that the disc tray 50 does not retract, the tilt state of the disc tray 50 is changed without being affected by the mass of the disc tray 50, the presence or absence of the optical disc 200 on the disc tray 50, and the like. be able to.

さらに、オープン処理として、第１回転制御処理および第２回転制御処理を連続的に実施している。
このため、第１回転制御処理を実施してから例えば数秒経過後に、第２回転制御処理を実施する構成と比べて、利用者に感じさせる違和感を低減でき、動作品位を向上できる。Further, as the open process, the first rotation control process and the second rotation control process are continuously performed.
For this reason, compared with the structure which implements a 2nd rotation control process, for example after several second progress after implementing a 1st rotation control process, the uncomfortable feeling made to feel to a user can be reduced and operation quality can be improved.

［実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。[Modification of Embodiment]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.

すなわち、移動ギヤ６３の回転方向を変更する構成として、駆動伝達プーリ６１および駆動伝達ギヤ６２の間、あるいは、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３の間に係脱可能な奇数個のギヤを設けるとともに、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を一定にする構成を適用してもよい。
このような構成にすれば、奇数個のギヤを係合させない場合と、係合させる場合とで、出入用電動モータ６４に印加する電圧の極性を変更することなく、移動ギヤ６３の回転方向を変更できる。That is, as a configuration for changing the rotation direction of the moving gear 63, an odd number of gears that can be engaged and disengaged are provided between the drive transmission pulley 61 and the drive transmission gear 62 or between the drive transmission gear 62 and the movement gear 63. A configuration in which the polarity of the voltage applied to the in / out electric motor 64 is made constant may be applied.
With such a configuration, the rotational direction of the moving gear 63 can be changed without changing the polarity of the voltage applied to the electric motor 64 for entry and exit, depending on whether the odd number of gears are engaged or not. Can change.

また、第２回転制御処理時に印加する電圧として、クローズ処理時の電圧と極性が等しくかつ絶対値が等しい電圧、あるいは、極性が等しくかつ絶対値が大きい電圧を適用してもよい。具体的には、クローズ処理時の電圧がマイナスＡボルトの場合、第２回転制御処理時の電圧をマイナスＡボルトとしてもよいし、マイナスＣボルト（｜Ｃ｜＞｜Ａ｜）としてもよい。
さらに、上述したようなマイナスＡボルトやマイナスＣボルトの電圧を第２回転制御処理時に印加する構成の場合、図１２に示すように、断続的に印加する構成としてもよい。In addition, as the voltage applied during the second rotation control process, a voltage having the same polarity and the same absolute value as the voltage during the closing process, or a voltage having the same polarity and a larger absolute value may be applied. Specifically, when the voltage during the closing process is minus A volts, the voltage during the second rotation control process may be minus A volts or minus C volts (| C |> | A |).
Furthermore, in the case of the configuration in which the voltage of minus A volt or minus C volt as described above is applied during the second rotation control process, it may be configured to intermittently apply as shown in FIG.

そして、第１回転制御処理を実施してから、例えば数秒後に第２回転制御処理を実施してもよい。
さらに、第１回転制御処理時の電圧の絶対値と、クローズ処理時の電圧の絶対値とを異なる値にしてもよい。Then, for example, the second rotation control process may be performed several seconds after the first rotation control process is performed.
Furthermore, the absolute value of the voltage during the first rotation control process may be different from the absolute value of the voltage during the close process.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。   In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.

〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスクドライブ１００の制御部７１にて、ディスクトレイ５０のオープン処理として、移動ギヤ６３を左方向へ回転させてディスクトレイ５０をオープン完了位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に移動ギヤ６３を右方向へ回転させる第２回転制御処理と、を実施している。
このため、第１回転制御処理終了時にケース体１０に対して右側に傾いたディスクトレイ５０を、第２回転制御処理の実施により、左側に傾いた状態に移行させることができる。すなわち、ディスクトレイ５０を、クローズ処理開始時に傾く方向にあらかじめ傾けることができる。したがって、クローズ処理開始時に移動ギヤ６３が回転したとしても、この回転に伴うディスクトレイ５０の傾き方向の変化を生じさせることがなく、ディスクトレイ５０をクローズ完了位置へ移動させる際に横揺れが発生するのを抑制できる。
また、移動ギヤ６３の回転状態を制御するだけなので、シャーシ１５の金型として従来と同じものを適用でき、簡単な構成でディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。
さらに、第１，第２，第３案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２，１５ｆ３や、第１，第２開口側案内リブ１５ｈ１，１５ｈ２を、第１，第２係合凹溝部５１ｃ１，５１ｃ２に押し付けないので、これらの間に大きな摺動抵抗を発生させることがなく、かつ、摺動箇所での異音や粉ふき、動作負荷の増大を引き起こすことなく、ディスクトレイ５０の横揺れを抑制できる。[Effect of the embodiment]
As described above, in the above embodiment, the control unit 71 of the disk drive 100 performs the opening process of the disk tray 50 by rotating the moving gear 63 leftward to move the disk tray 50 to the open completion position. A rotation control process and a second rotation control process for rotating the moving gear 63 to the right after the first rotation control process are performed.
For this reason, the disc tray 50 tilted to the right with respect to the case body 10 at the end of the first rotation control process can be shifted to a state tilted to the left by performing the second rotation control process. That is, the disc tray 50 can be tilted in advance in a direction that tilts when the close process starts. Therefore, even if the moving gear 63 rotates at the start of the closing process, the tilt direction of the disc tray 50 does not change with this rotation, and a roll occurs when the disc tray 50 is moved to the closing completion position. Can be suppressed.
Further, since only the rotation state of the moving gear 63 is controlled, the same mold as the conventional mold can be applied to the chassis 15, and the roll of the disc tray 50 can be suppressed with a simple configuration.
Furthermore, the first, second and third guide ribs 15f1, 15f2, 15f3 and the first and second opening side guide ribs 15h1, 15h2 are not pressed against the first and second engaging groove portions 51c1, 51c2. The rolling of the disc tray 50 can be suppressed without generating a large sliding resistance between them, and without causing abnormal noise or dusting at the sliding portion and an increase in the operating load.

本発明は、トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置、その方法、および、ディスク装置として利用できる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a tray movement control device that controls the movement state of a tray, its method, and a disk device.

Claims (7)

シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置に設けられ、前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御装置であって、
前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、前記ピニオンを第１方向へ回転させて、前記トレイを当該第１方向に対応する方向に傾かせつつ前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させることで当該第２方向に対応する方向に前記トレイを傾かせる第２回転制御処理と、を実施する回転制御手段を具備した
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。The chassis,
A disk processing unit provided in the chassis for processing a disk-shaped recording medium;
Between the processing position where the disk processing unit on the chassis can process the recording medium and the outer position where the recording medium is located outside the chassis, the recording medium is arranged along the surface direction of the recording medium. A tray to carry,
An engagement groove portion provided in one of the chassis and the tray and formed in a groove shape along the movement direction of the tray; and
An engagement protrusion that is provided on the other of the chassis and the tray and is formed in a protrusion that engages with the engagement groove, and restricts movement of the tray relative to the chassis;
A pinion kicked set to rotatably said chassis about an axis of rotation perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray,
A tray movement control that is provided in a disk device that engages with the pinion and includes a rack that is provided on the tray along the movement direction of the tray, and that controls the movement state of the tray as the pinion rotates. A device,
As a process of moving the tray located at the processing position to the outer position, by rotating the pinion to the first direction, moving the tray to the outside position while inclined in a direction corresponding to the first direction A first rotation control process, and a second rotation for tilting the tray in a direction corresponding to the second direction by rotating the pinion in a second direction opposite to the first direction after the first rotation control process. A tray movement control device comprising: a rotation control means for performing control processing. 請求項１に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記回転制御手段は、
棒状のモータ軸を有し、供給される電力により前記モータ軸を回転させるモータと、
前記モータ軸の回転を前記ピニオンに伝達して前記ピニオンを回転させる回転伝達手段と、
前記第１回転制御処理および前記第２回転制御処理において互いに異なる極性の電力を前記モータに供給して、前記ピニオンを前記第１方向または前記第２方向へ回転させる電力供給制御手段と、を備えた
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。The tray movement control device according to claim 1,
The rotation control means includes
A motor having a rod-shaped motor shaft and rotating the motor shaft by supplied electric power;
Rotation transmission means for transmitting rotation of the motor shaft to the pinion to rotate the pinion;
Power supply control means for supplying electric powers having different polarities to the motor in the first rotation control process and the second rotation control process and rotating the pinion in the first direction or the second direction. A tray movement control device characterized by that. 請求項２に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記電力供給制御手段は、前記第２回転制御処理時において、前記外側位置に位置する前記トレイを前記処理位置へ移動させる際に前記モータに供給する電力と極性が等しく、かつ、この電力よりも絶対値が小さい電力を供給する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。The tray movement control device according to claim 2,
The power supply control means has the same polarity as the power supplied to the motor when the tray located at the outer position is moved to the processing position during the second rotation control process, and more than this power. A tray movement control device characterized by supplying power with a small absolute value. 請求項２に記載のトレイ移動制御装置であって、
前記電力供給制御手段は、前記第２回転制御処理時において、前記外側位置に位置する前記トレイを前記処理位置へ移動させる際に前記モータに供給する電力と極性および絶対値が等しい電力を断続的に供給する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。The tray movement control device according to claim 2,
The power supply control means intermittently supplies power having the same polarity and absolute value as the power supplied to the motor when the tray located at the outer position is moved to the processing position during the second rotation control process. A tray movement control device characterized by being supplied to 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトレイ移動制御装置であって、
前記回転制御手段は、前記第１回転制御処理および前記第２回転制御処理を連続的に実施する
ことを特徴としたトレイ移動制御装置。The tray movement control device according to any one of claims 1 to 4,
The tray movement control device, wherein the rotation control means continuously performs the first rotation control process and the second rotation control process. シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、
前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のトレイ移動制御装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。The chassis,
A disk processing unit provided in the chassis for processing a disk-shaped recording medium;
Between the processing position where the disk processing unit on the chassis can process the recording medium and the outer position where the recording medium is located outside the chassis, the recording medium is arranged along the surface direction of the recording medium. A tray to carry,
An engagement groove portion provided in one of the chassis and the tray and formed in a groove shape along the movement direction of the tray; and
An engagement protrusion that is provided on the other of the chassis and the tray and is formed in a protrusion that engages with the engagement groove, and restricts movement of the tray relative to the chassis;
A pinion kicked set to rotatably said chassis about an axis of rotation perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray,
A rack that engages with the pinion and is provided on the tray along the direction of movement of the tray;
The tray movement control device according to any one of claims 1 to 5, which controls a movement state of the tray as the pinion rotates.
A disk apparatus comprising: シャーシと、
このシャーシ内に設けられ、ディスク状の記録媒体を処理するディスク処理部と、
前記シャーシ上における前記ディスク処理部が前記記録媒体を処理可能な処理位置、および、前記シャーシ外に前記記録媒体が位置する外側位置の間において、前記記録媒体をこの記録媒体の面方向に沿って搬送するトレイと、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか一方に設けられ、前記トレイの移動方向に沿った凹溝状に形成された係合凹溝部と、
前記シャーシおよび前記トレイのうちいずれか他方に設けられ、前記係合凹溝部に係合される凸状に形成されて前記シャーシに対する前記トレイの移動を規制する係合凸部と、
前記トレイで搬送される前記記録媒体の一面と直交する回転軸を中心にして回転可能に前記シャーシに設けられたピニオンと、
このピニオンに係合し、前記トレイにこのトレイの移動方向に沿って設けられたラックと、を備えたディスク装置における前記ピニオンの回転に伴う前記トレイの移動状態を制御するトレイ移動制御方法であって、
前記処理位置に位置する前記トレイを前記外側位置に移動させる処理として、
前記ピニオンを第１方向へ回転させて、前記トレイを当該第１方向に対応する方向に傾かせつつ前記外側位置まで移動させる第１回転制御処理と、
この第１回転制御処理の後に前記ピニオンを前記第１方向と反対の第２方向へ回転させることで当該第２方向に対応する方向に前記トレイを傾かせる第２回転制御処理と、
を実施することを特徴とするトレイ移動制御方法。The chassis,
A disk processing unit provided in the chassis for processing a disk-shaped recording medium;
Between the processing position where the disk processing unit on the chassis can process the recording medium and the outer position where the recording medium is located outside the chassis, the recording medium is arranged along the surface direction of the recording medium. A tray to carry,
An engagement groove portion provided in one of the chassis and the tray and formed in a groove shape along the movement direction of the tray; and
An engagement protrusion that is provided on the other of the chassis and the tray and is formed in a protrusion that engages with the engagement groove, and restricts movement of the tray relative to the chassis;
A pinion kicked set to rotatably said chassis about an axis of rotation perpendicular to the one surface of the recording medium conveyed by the tray,
A tray movement control method for controlling a movement state of the tray in accordance with the rotation of the pinion in a disk device including a rack that is engaged with the pinion and is provided on the tray along a movement direction of the tray. And
As a process of moving the tray located at the processing position to the outside position,
By rotating the pinion in a first direction, a first rotation control process for moving the tray to the outside position while inclined in a direction corresponding to the first direction,
A second rotation control process for tilting the tray in a direction corresponding to the second direction by rotating the pinion in a second direction opposite to the first direction after the first rotation control process;
The tray movement control method characterized by implementing.
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