JP4804391B2 - Tilt correction control device - Google Patents

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本発明は、例えばDVD−RAM等の光ディスク上にランドトラック・グルーブトラック記録方式で情報を記録再生する光ディスク装置において、光ディスクと光ビームとのラジアルチルトずれに対する補正を制御する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for controlling correction for a radial tilt deviation between an optical disk and a light beam in an optical disk apparatus that records and reproduces information on an optical disk such as a DVD-RAM by a land track / groove track recording method.

近年の光ディスクに対する高容量化要求に応えるために、種々の高密度光ディスクフォーマットが提唱されている中、ランドトラック/グルーブトラックフォーマット(例えば、DVD−RAMディスク)がある。このフォーマットは、光ディスクの半径方向にトラッキング制御の極性が互いに反転する凸構造のランドトラックと、凹構造のグルーブトラックとを有する。これらのトラックは、光ディスク上にスパイラル状に形成されており、これらトラックに情報が記録された上で再生がなされる。   Among various high-density optical disk formats proposed in order to meet the recent demand for higher capacity for optical disks, there are land track / groove track formats (for example, DVD-RAM disks). This format has a land track with a convex structure in which the polarities of tracking control are reversed in the radial direction of the optical disk, and a groove track with a concave structure. These tracks are formed in a spiral shape on the optical disc, and are reproduced after information is recorded on these tracks.

ランドトラックやグルーブトラックのセクタの先頭にはヘッダ領域が設けられる。ヘッダ領域は、CAPA(Complementary Allocated Pit Adress:相補的に配置されたピットアドレス)と呼ばれるアドレス情報が形成されている領域である。ヘッダ領域は、読出し光ヘッドがグルーブトラックの位置にいてもランドトラックの位置にいてもアドレス情報を抽出できることを目的として、プリピットから構成される。光ディスクにおいては、ヘッダ領域としてCAPA1領域とCAPA2領域とを有する。   A header area is provided at the head of the land track or groove track sector. The header area is an area where address information called CAPA (Complementary Allocated Pit Address) is formed. The header area is composed of pre-pits for the purpose of extracting address information regardless of whether the reading optical head is at the groove track position or the land track position. An optical disc has a CAPA1 area and a CAPA2 area as header areas.

光ディスクに情報を記録再生する光ディスク装置(光学式記録再生装置など)では、光ビームが材料膜上で常に所定の集束状態となるように制御するフォーカス制御、及び光ビームが常に所定のトラック上を正しく走査するように制御するトラッキング制御が、並行して行なわれる。   In an optical disk apparatus (such as an optical recording / reproducing apparatus) for recording / reproducing information on an optical disk, focus control for controlling the light beam to be always in a predetermined focused state on the material film, and the light beam always on a predetermined track. Tracking control for controlling scanning correctly is performed in parallel.

上記のようなフォーカス制御およびトラッキング制御が行われた上で光ビームのスポットがディスク面に垂直に入射されている(ラジアルチルトが無い)状態では、光検出器の両出力の間で左右対称な反射回折分布が得られ、それ以外のジアルチルトが有る状態では、光検出器の両出力の間で光強度がずれる。その結果、ランドトラックやグルーブトラックの中心にビームスポットが位置している状態では、CAPA1領域とCAPA2領域の振幅は等しくなる。 In the state where the spot of the light beam is perpendicularly incident on the disk surface (no radial tilt) after the focus control and the tracking control as described above are performed, the both outputs of the photodetector are symmetrical. reflection diffraction distribution is obtained, in a state in which the other La Jiaruchiruto there, the light intensity is shifted between the two outputs of the photodetectors. As a result, when the beam spot is located at the center of the land track or the groove track, the amplitudes of the CAPA1 region and the CAPA2 region are equal.

光ディスクに対してラジアルチルトが生じた場合には、従来技術(例えば、特許文献1、2を参照)として、CAPA1領域を光ビームが通過する際の反射光とCAPA2領域を光ビームが通過する際の反射光とに基づいて第2のRF信号を生成し、生成した第2のRF信号に基づいて、上述したラジアルチルトを補正することで、光ビームとトラックとの間のラジアルチルトずれ補正のためのチルト制御の精度をさらに高めた構成が提案されている。
特開2000−293868号公報 特開2000−149296号公報
When a radial tilt occurs with respect to the optical disc, as a conventional technique (for example, refer to Patent Documents 1 and 2), when the light beam passes through the CAPA1 region and the reflected light when the light beam passes through the CAPA1 region, The second RF signal is generated on the basis of the reflected light and the radial tilt described above is corrected based on the generated second RF signal, thereby correcting the radial tilt deviation between the light beam and the track. For this reason, a configuration in which the accuracy of tilt control is further improved has been proposed.
JP 2000-293868 A JP 2000-149296 A

しかしながら、上記のような従来の光ディスク装置では、上述のようなランドトラックとグルーブトラックとを有する光ディスクに対しては、ラジアルチルトの要因で記録・再生品位が極端に悪くなる。   However, in the conventional optical disc apparatus as described above, the recording / reproduction quality is extremely deteriorated for the optical disc having the land track and the groove track as described above due to the factor of radial tilt.

その場合、CAPA1領域から得られるRF成分の信号と、CAPA2領域から得られるRF成分の信号との振幅に差が生じるが、その差分を補正するようにラジアルチルトを制御するには、それ相応の処理時間を要する。   In that case, there is a difference in amplitude between the RF component signal obtained from the CAPA1 region and the RF component signal obtained from the CAPA2 region. To control the radial tilt so as to correct the difference, a corresponding difference is generated. Processing time is required.

このような光ディスク装置に対して、昨今、記録・再生速度やランダムアクセスを速めることが要求されているが、上述したラジアルチルトずれの補正処理速度に関する問題は、記録再生速度の高速化要求に応えるうえで重大な課題となっている。   Recently, it has been demanded to increase the recording / reproducing speed and random access for such an optical disc apparatus. However, the above-described problem relating to the correction processing speed of the radial tilt deviation meets the demand for increasing the recording / reproducing speed. It is a serious issue.

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、光ディスクに対して記録・再生速度やランダムアクセスを確実に速めることができ、記録再生速度の高速化という市場要求に十分に応えることが可能な光ディスク装置を実現することができるチルト補正制御装置を提供する。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, can reliably increase the recording / reproducing speed and random access to the optical disc, and can sufficiently meet the market demand for higher recording / reproducing speed. providing a tilt correction control equipment which can realize an optical disk device.

上記の課題を解決するために、本発明の請求項1記載のチルト補正制御装置は、円形状ディスク体で、ディスク周方向に沿って設けられたランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の一方側にずれて設けられた第1のピット列と、前記ランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の他方側にずれて設けられた第2のピット列とを有する光ディスクに対して、前記ランドトラックおよびグルーブトラックに沿って光ビームを走査照射する光ヘッド部と、前記光ヘッド部による前記光ビームの走査照射により得られた前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する再生信号検出器と、前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にRF信号を検出するRF信号検出器と、前記RF信号検出器が検出した前記RF信号を基に、前記光ビームと前記ランドトラックおよびグルーブトラックとの位置ずれを示す信号として、前記第1のピット列に基づくCAPA1の信号振幅と前記第2のピット列に基づくCAPA2の信号振幅との差分量を検出するCAPA部信号検出器とを備え、前記光ヘッド部に任意の第1のラジアルチルトを設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、前記第1のラジアルチルトとは異なる第2のラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、前記第1のラジアルチルトおよび前記第2のラジアルチルトとは異なる第3、・・・、第m(m=4、5、・・・)互いに異なるラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記第3〜第mのラジアルチルトごとに、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出することにより、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータら1次関数近似式を求るとともに、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータから1次関数近似式を求めて、その2つの1次関数近似式の交点におけるラジアルチルトを、最適なラジアルチルト値として検出し、そのラジアルチルト値を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a tilt correction control device according to claim 1 of the present invention is a circular disk body, and is arranged in the disk radial direction from the center of land tracks and groove tracks provided along the disk circumferential direction. Meanwhile with respect to the optical disc having a first pit train provided deviated to the side, and a second pit arrays provided offset from the center of the land track and the groove track on the other side of the disk radial direction, wherein An optical head unit that scans and irradiates a light beam along a land track and a groove track, and a reproduction signal that detects information recorded on the optical disc obtained by scanning and irradiating the light beam by the optical head unit as a reproduction signal a detector, and the RF signal detector for detecting an RF signal based on the reproduction signal, wherein the reproduced signal detector detects the R Based on the RF signal signal detector detects the light beam and the land as a track and a signal indicating the displacement between the groove track, the first CAPA1 signal amplitude and said second pit based on pit row comprising a CAPA portion signal detector for detecting the amount of difference between the signal amplitude of CAPA2 based on columns, and then set a desired first radial tilt in the optical head section, by the CAPA portion signal detector, the It detects the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track, and detects the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track, the first radial tilt set different second radial tilt in the optical head unit and, by the CAPA portion signal detector, said Randotora It detects the amount of difference between the signal amplitude and the signal amplitude of CAPA2 of CAPA1 on click, to detect the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track, the first radial tilt and The CAPA section signal detector is configured such that third,..., M-th (m = 4, 5,...) Different radial tilts different from the second radial tilt are set in the optical head section . Accordingly, the each radial tilt of the third to m, and detects the amount of difference between the signal amplitude and the signal amplitude of CAPA2 of CAPA1 on the land track, CAPA1 signal amplitude and CAPA2 signal on the groove track By detecting the amount of difference from the amplitude , the C on the land track detected in each of the first to m-th radial tilts is detected. APA1 signal amplitude and the difference of m data or al linear function approximation determined Me Equation Rutotomoni the signal amplitude of CAPA2, the first to m the groove detected in, respectively, respectively of the radial tilt of A linear function approximate expression is obtained from m pieces of data of the difference between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the track, and the radial tilt at the intersection of the two linear function approximate expressions is determined as the optimal radial tilt. It is detected as a value, and its radial tilt value is set.

また、本発明の請求項記載のチルト補正制御装置は、円形状ディスク体で、ディスク周方向に沿って設けられたランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の一方側にずれて設けられた第1のピット列と、前記ランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の他方側にずれて設けられた第2のピット列とを有する光ディスクに対して、前記ランドトラックおよびグルーブトラックに沿って光ビームを走査照射する光ヘッド部と、前記光ヘッド部による前記光ビームの走査照射により得られた前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する再生信号検出器と、前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にRF信号を検出するRF信号検出器と、前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にウォブル信号を検出するウォブル信号検出器と、前記RF信号検出器が検出した前記RF信号または前記ウォブル信号検出器が検出した前記ウォブル信号を基に、前記光ビームと前記ランドトラックおよびグルーブトラックとの位置ずれを示す信号として、前記第1のピット列に基づくCAPA1の信号振幅と前記第2のピット列に基づくCAPA2の信号振幅との差分量を検出するCAPA部信号検出器とを備え、前記光ヘッド部に任意の第1のラジアルチルトを設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、前記第1のラジアルチルトとは異なる第2のラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、前記第1のラジアルチルトおよび前記第2のラジアルチルトとは異なる第3、・・・、第m(m=4、5、・・・)互いに異なるラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記第3〜第mのラジアルチルトごとに、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出することにより、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータら1次関数近似式を求るとともに、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータから1次関数近似式を求めて、その2つの1次関数近似式の交点におけるラジアルチルトを、最適なラジアルチルト値として検出し、そのラジアルチルト値を設定することを特徴とする。 Further, the tilt correction control device according to claim 2 of the present invention is a circular disk body, and is provided so as to be shifted from the center of the land track and groove track provided along the circumferential direction of the disk to one side in the disk radial direction. first and pit row has, with respect to the land track and a second optical disk having a pit array which is provided offset from the center of the groove track on the other side of the disk radial direction, along the land track and groove track a reproduction signal detector for detecting an optical head, the light beam information recorded on the optical disk obtained by scanning irradiation of by the optical head section as a reproduction signal for scanning a light beam Te, the reproduction signal an RF signal detector for detecting an RF signal based on the reproduction signal detector detects, the reproduction signal detector detects A wobble signal detector for detecting a wobble signal based on the serial reproduction signal, based on the wobble signal the RF signal or the wobble signal detector detects the RF signal detector detects the light beam and the land A CAPA signal detector for detecting the difference between the signal amplitude of CAPA1 based on the first pit row and the signal amplitude of CAPA2 based on the second pit row as a signal indicating the positional deviation between the track and the groove track And an arbitrary first radial tilt is set in the optical head unit , and the CAPA unit signal detector detects a difference amount between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track. as well as to detect the amount of difference between the signal amplitude and the signal amplitude of CAPA2 of CAPA1 on the groove track, the first The radial tilt by setting different second radial tilt in the optical head section, by the CAPA portion signal detector, for detecting the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track together with the signal amplitude CAPA1 on the groove tracks and detects the amount of difference between the signal amplitude of CAPA2, the first radial tilt and the second different third radial tilt, ..., the m ( m = 4, 5,...) are set in the optical head unit , and the CAPA signal detector detects the radial tilt on the land track for each of the third to mth radial tilts . detects the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1, signal amplitude CAPA1 on the groove track and CAPA2 M of by detecting the difference of the signal amplitude, the difference amount between the first to signal amplitude and the signal amplitude of CAPA2 of CAPA1 on the land track detected in, respectively, respectively of the radial tilt of the m pieces of data or al linear function approximation determined Me equation Rutotomoni, the difference between the signal amplitude and the signal amplitude of CAPA2 of CAPA1 on the groove track detected in, respectively, respectively of the radial tilt of the first to m amount seeking of m linear function approximation formula from the data, the radial tilt at the intersection of the two first-order function approximation expression is detected as the optimum radial tilt values, and Turkey set the radial tilt value It is characterized by.

また、本発明の請求項記載のチルト補正制御装置は、請求項1または請求項に記載のチルト補正制御装置であって、前記CAPA部信号検出器は、前記光ディスクと前記光ビームとのラジアルチルトずれ量を計測する際に、検出するRF信号として、前記光ディスクの情報を読み出すのに用いられるRF出力を用いるか、フォーカス及びトラッキング誤差信号を生成するために前記光ピックアップから出力される信号を加算したAS信号を用いるかを選択可能に構成されていることを特徴とする。 The tilt correction control apparatus according to claim 3 of the present invention is the tilt correction control apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the CAPA section signal detector includes the optical disk and the light beam. A signal output from the optical pickup to generate a focus and tracking error signal is used as an RF signal to be detected when measuring a radial tilt deviation amount, or an RF output used to read information on the optical disc is used. characterized in that it is selectably configured whether to use an aS signal obtained by adding.

以上のように、光ヘッド部に任意の第1のラジアルチルト(t1)を設定して、ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるL1を検出し、同様にグルーブトラック上でもCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるG1を検出する。 As described above, an arbitrary first radial tilt (t1) is set in the optical head section , and L1 which is the difference between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track is detected. Similarly, the groove track Also in the above, G1 which is the difference between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 is detected.

次に、前述に設定したラジアルチルトとは異なる第2のラジアルチルト(t2)を光ヘッド部に設定して、ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるL2を検出し、同様にグルーブトラック上でもCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるG2を検出する。 Next, a second radial tilt (t2) different from the previously set radial tilt is set in the optical head unit , and L2 which is the difference between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track is detected. Similarly, G2 which is the difference between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 is also detected on the groove track.

次に、前述に設定したラジアルチルトとは異なる第nのラジアルチルト(tn)を光ヘッド部に設定して、ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるLnを検出し、同様にグルーブトラック上でもCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分であるGnを検出する。 Next, an nth radial tilt (tn) different from the radial tilt set above is set in the optical head unit , and Ln, which is the difference between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track, is detected. Similarly, Gn, which is the difference between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude, is also detected on the groove track.

ここで、ラジアルチルトに対するCAPA1とCAPA2の信号振幅差分が、ある傾きを有した1次関数に近似される。つまり、

RFu・L=a*t+b・・・(式1)
RFu・G=c*t+d・・・(式2)

の式に置換できる。なお、式1と式2において、L及びGはランドトラック及びグルーブトラックのCAPA1とCAPA2の信号振幅差分で、tはラジアルチルトで、a、b、c、dは一次近似式によって求められた数を表す。
Here, the signal amplitude difference between CAPA1 and CAPA2 with respect to the radial tilt is approximated to a linear function having a certain inclination. In other words,

RFu · L = a * t + b (Formula 1)
RFu · G = c * t + d (Formula 2)

Can be replaced by In Equations 1 and 2, L and G are the difference in signal amplitude between CAPA1 and CAPA2 of the land track and groove track, t is the radial tilt, and a, b, c, and d are numbers obtained by a linear approximation equation. Represents.

前述のようにDVD−RAMのようなランドトラック/グルーブトラックフォーマットの光ディスクは、ディスク半径方向にトラッキングエラー信号の極性が互いに反転する凸構造のランドトラックと凹構造のグルーブトラックとを有する構造であるから、ランドトラックとグルーブトラックとで極性を切り替えて検出することが可能になるため、上式1、2の傾きも極性が逆になる。   As described above, the land track / groove track format optical disc such as the DVD-RAM has a structure having a convex land track and a concave groove track in which the polarities of the tracking error signals are reversed in the radial direction of the disc. Therefore, the polarity can be detected by switching the polarity between the land track and the groove track.

このことを利用し、式1と式2の交点t=(d−b)/(a−c)を適正なラジアルチルトとして検出することができる。
また、光ディスク上の任意の半径位置にて前述のように検出したラジアルチルト値を求めて、半径位置に対するラジアルチルトとして補間することで、再生・記録及びアクセス時に必要な情報の取得率を向上させることが可能になる。
By utilizing this fact, the intersection point t = (db) / (ac) of Equation 1 and Equation 2 can be detected as an appropriate radial tilt.
Also, by obtaining the radial tilt value detected as described above at an arbitrary radial position on the optical disk and interpolating it as a radial tilt with respect to the radial position, the acquisition rate of information necessary for reproduction / recording and access is improved. It becomes possible.

以上のように本発明によれば、ラジアルチルトに対するCAPA1とCAPA2との信号振幅差分量の関係から求めた1次関数近似式をランドトラックとグルーブトラックで各々求めて最適なラジアルチルト値を検出し、そのラジアルチルト値を設定することにより、アクセス時におけるラジアルチルトを安定させるために要する時間を短縮化し、迅速にラジアルチルト値を補正することを可能にすることができる。   As described above, according to the present invention, the optimal radial tilt value is detected by obtaining the linear function approximate expression obtained from the relationship between the signal amplitude difference amounts of CAPA1 and CAPA2 with respect to the radial tilt for each of the land track and the groove track. By setting the radial tilt value, the time required for stabilizing the radial tilt at the time of access can be shortened, and the radial tilt value can be corrected quickly.

以上により、光ディスクに対して記録・再生速度やランダムアクセスを確実に速めることができ、記録再生速度の高速化という市場要求に十分に応えることが可能な光ディスク装置を実現することができる。   As described above, it is possible to reliably increase the recording / reproducing speed and random access to the optical disk, and to realize an optical disk apparatus that can sufficiently meet the market demand for higher recording / reproducing speed.

以下、本発明の実施の形態を示すチルト補正制御装置およびチルト補正制御方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
まず、本実施の形態のチルト補正制御装置の構成を説明する前に、チルト補正制御装置が組み込まれた光ディスク装置において、光ディスクのヘッダ領域αについて説明する。
Hereinafter, a tilt correction control apparatus and a tilt correction control method according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, before describing the configuration of the tilt correction control apparatus of the present embodiment, the header area α of the optical disk in the optical disk apparatus incorporating the tilt correction control apparatus will be described.

図8に示すように、光ディスクのランドトラックLやグルーブトラックGのセクタの先頭にはヘッダ領域αが設けられる。ヘッダ領域αは、CAPA(Complementary Allocated Pit Address:相補的に配置されたピットアドレス)と呼ばれるアドレス情報が形成される領域である。ヘッダ領域αは、読出し光ヘッドがグルーブトラックの位置にいてもランドトラックの位置にいてもアドレス情報を抽出できることを目的として、プリピットから構成される。   As shown in FIG. 8, a header area α is provided at the head of the sector of the land track L or groove track G of the optical disc. The header area α is an area where address information called CAPA (Complementary Allocated Pit Address) is formed. The header area α is composed of pre-pits for the purpose of extracting address information regardless of whether the reading optical head is at the groove track position or the land track position.

ヘッダ領域αは、第1のピット列に該当するCAPA1領域と、第2のピット列に該当するCAPA2領域とを有する。CAPA1領域は、各セクタのグルーブトラックGに対応してその先頭に配置される。CAPA2領域は、各セクタのランドトラックLに対応してその先頭に配置される。CAPA1領域とCAPA2領域とは、各セクタの先頭において隣接するランドトラックLとグルーブトラックGとの間に配置されているものの、光ディスクの同一径位置に設けられておらず、ランドトラックLとグルーブトラックGとの間で交互に径方向位置を違えて配置される。   The header area α has a CAPA1 area corresponding to the first pit string and a CAPA2 area corresponding to the second pit string. The CAPA1 area is arranged at the head corresponding to the groove track G of each sector. The CAPA2 area is arranged at the head corresponding to the land track L of each sector. The CAPA1 area and the CAPA2 area are disposed between the land track L and the groove track G adjacent to each other at the head of each sector, but are not provided at the same diameter position of the optical disc, and the land track L and the groove track G are alternately arranged with different radial positions.

CAPA1,2領域は、Variable Frequency Osillator1,2(以下、VFO1,2と称す)とセクタアドレス1,2とから構成される。VFO1,2は、単一の周波数で記録されており、Phase Locked Loop(以下、PLLと称す)を引き込むために使用される。CAPA1領域に設けられるセクタアドレス1は、対応するグルーブトラックGのセクタのアドレスを示し、CAPA2領域に設けられるセクタアドレス2は、対応するランドトラックLのセクタのアドレスを示す。
(実施の形態)
図1は本実施の形態のチルト補正制御装置を組み込んだ光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
The CAPA 1 and 2 areas are composed of Variable Frequency Oscillators 1 and 2 (hereinafter referred to as VFO 1 and 2) and sector addresses 1 and 2, respectively. The VFOs 1 and 2 are recorded at a single frequency, and are used to pull in a Phase Locked Loop (hereinafter referred to as PLL). The sector address 1 provided in the CAPA1 area indicates the address of the corresponding groove track G sector, and the sector address 2 provided in the CAPA2 area indicates the address of the corresponding land track L sector.
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc apparatus incorporating the tilt correction control apparatus of the present embodiment.

この光ディスク装置は、構成要素を2つのブロックに分けることができる。すなわち、この光ディスク装置は、光ディスク3に光ビームを照射するため、および光ディスク3からの反射光を受けるためのディスク・光ヘッド部100と、チルト制御部200とを備える。チルト制御部200は、チルト補正をディジタル制御で実現するための回路とアドレス読み取りのための回路とで構成される。   This optical disk apparatus can divide components into two blocks. That is, the optical disc apparatus includes a disc / optical head unit 100 for irradiating the optical disc 3 with a light beam and receiving reflected light from the optical disc 3, and a tilt control unit 200. The tilt control unit 200 includes a circuit for realizing tilt correction by digital control and a circuit for reading an address.

以下、ディスク・光ヘッド部100とチルト制御部200について、その構成および動作を説明する。
(ディスク・光ヘッド部100)
ディスク・光ヘッド部100は、図2に示すように、情報記録媒体である光ディスク3を回転させるため、例えばスピンドルモータからなるディスクモータ4、光ディスク3に光ビームを照射するための光ヘッド部101、及び光ヘッド部101を移動させるための移送手段の一例である移送モータ13を備える。
Hereinafter, the configuration and operation of the disk / optical head unit 100 and the tilt control unit 200 will be described.
(Disk / optical head unit 100)
As shown in FIG. 2, the disk / optical head unit 100 rotates the optical disk 3 as an information recording medium, for example, a disk motor 4 comprising a spindle motor, and an optical head unit 101 for irradiating the optical disk 3 with a light beam. , And a transfer motor 13 which is an example of transfer means for moving the optical head unit 101.

光ヘッド部101は、光ビームを光ディスク3のディスク半径方向に移動させる移動手段を構成することができるもので、この光ヘッド部101の位置から光ビームが位置するゾーンを求めることができる。   The optical head unit 101 can constitute a moving unit that moves the light beam in the radial direction of the optical disk 3, and the zone where the light beam is located can be obtained from the position of the optical head unit 101.

光ヘッド部101は、半導体レーザー等の光源5、光源5より発生した光ビームが順に入射されるカップリングレンズ6、偏光ビームスプリッタ7、1/4波長板8、及び対物レンズ10、チルトアクチュエータ11、ならびに光ディスク3からの光ビームが入射される2分割光検出器12を備える。光ヘッド部101は上記構成要素を必ずしも必須とするものではなく一例としてその構成を示す。本実施の形態では、チルトアクチュエータ11と移送モータ13とから走査器が構成され、2分割光検出器12から再生信号検出器が構成される。   The optical head unit 101 includes a light source 5 such as a semiconductor laser, a coupling lens 6 into which a light beam generated from the light source 5 is sequentially incident, a polarization beam splitter 7, a quarter wavelength plate 8, an objective lens 10, and a tilt actuator 11. And a two-divided photodetector 12 on which the light beam from the optical disk 3 is incident. The optical head unit 101 does not necessarily require the above-described components, and the configuration thereof is shown as an example. In the present embodiment, the tilt actuator 11 and the transfer motor 13 constitute a scanner, and the two-divided photodetector 12 constitutes a reproduction signal detector.

チルトアクチュエータ11は、例えばラジアルチルト用のコイルを有する可動部と、永久磁石を有する固定部とにより構成される。チルトアクチュエータ11の可動部に、対物レンズ10は取り付けられる。2分割光検出器12は、2つに分割された受光領域を有し、その分割線の方向は受光面上におけるトラック方向と対応する。   The tilt actuator 11 is composed of, for example, a movable part having a coil for radial tilt and a fixed part having a permanent magnet. The objective lens 10 is attached to the movable part of the tilt actuator 11. The two-divided photodetector 12 has a light receiving region divided into two, and the direction of the dividing line corresponds to the track direction on the light receiving surface.

このような構成のディスク・光ヘッド部100の動作を説明する。
光ディスク3は、ディスクモータ4によって所定の回転数(回転速度)で回転される。光源5より発生する光ビームは、カップリングレンズ6で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ7及び1/4波長板8をこの順に通過し、対物レンズ10により光ディスク3上に集束して照射される。
The operation of the disk / optical head unit 100 having such a configuration will be described.
The optical disk 3 is rotated at a predetermined rotational speed (rotational speed) by the disk motor 4. The light beam generated from the light source 5 is collimated by the coupling lens 6, passes through the polarization beam splitter 7 and the quarter wavelength plate 8 in this order, and is focused and irradiated onto the optical disk 3 by the objective lens 10. .

光ディスク3に照射された光ビームの反射光は、対物レンズ10および1/4波長板8をこの順に通過し、偏光ビームスプリッタ7で反射された後に2分割光検出器12上に照射される。2分割光検出器12の2つの受光領域はそれぞれ照射光を電気信号TEP、TEN及び2分割光検出器の加算信号であるRFに変換して、チルト制御部200に出力する。   The reflected light of the light beam irradiated on the optical disk 3 passes through the objective lens 10 and the quarter-wave plate 8 in this order, and is reflected by the polarization beam splitter 7 and then irradiated onto the two-split photodetector 12. The two light receiving regions of the two-divided photodetector 12 respectively convert the irradiation light into electrical signals TEP and TEN and RF that is an addition signal of the two-divided photodetector, and output the result to the tilt control unit 200.

光ディスク3に対する光ビームの照射位置は、移送モータ13およびチルトアクチュエータ11により調整する。移送モータ13は、光ヘッド部101全体を光ディスク3のディスク半径方向に移動させる場合に用いられる。チルトアクチュエータ11は、可動部のコイルに流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、光ディスク3のそり(ラジアルチルト)に合わせて光ビームを可動させる。
(チルト制御部200)
チルト制御部200は、TE信号検出回路21と、RF信号検出回路22と、ウォブル信号検出回路23と、ランド・グルーブ極性検出スイッチ(SW)24と、ドライバ25と、CAPA部信号検出回路26と、マイクロコンピュータ(マイコン)27と、メモリ部28と、チルトずれ検出回路29とを備える。
The irradiation position of the light beam on the optical disk 3 is adjusted by the transfer motor 13 and the tilt actuator 11. The transfer motor 13 is used when the entire optical head unit 101 is moved in the disc radial direction of the optical disc 3. The tilt actuator 11 changes the relative position of the fixed portion with respect to the permanent magnet by using an electromagnetic force generated according to the current flowing in the coil of the movable portion, thereby allowing light to be adjusted in accordance with the warp (radial tilt) of the optical disc 3. Move the beam.
(Tilt control unit 200)
The tilt control unit 200 includes a TE signal detection circuit 21, an RF signal detection circuit 22, a wobble signal detection circuit 23, a land / groove polarity detection switch (SW) 24, a driver 25, and a CAPA unit signal detection circuit 26. A microcomputer 27, a memory unit 28, and a tilt deviation detection circuit 29.

TE信号検出回路21は、トラッキングエラー検出器を構成するもので、図3に示すように、差動回路15、低域通過フィルタ(以下、LPFと言う)16、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24を備える。差動回路15は、2分割光検出器12から出力される電気信号TEP、TENの差分を算出して、その差分をLPF16に通過させて、TE信号として出力する。ランド・グルーブ極性検出スイッチ24は、マイクロコンピュータ27から供給されるTRPOL信号に基づいて、トラッキング誤差(TE)信号として出力する。   The TE signal detection circuit 21 constitutes a tracking error detector. As shown in FIG. 3, the TE signal detection circuit 21 includes a differential circuit 15, a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) 16, and a land / groove polarity detection switch 24. Prepare. The differential circuit 15 calculates a difference between the electric signals TEP and TEN output from the two-divided photodetector 12, passes the difference through the LPF 16, and outputs the difference as a TE signal. The land / groove polarity detection switch 24 outputs a tracking error (TE) signal based on the TRPOL signal supplied from the microcomputer 27.

ここで、TRPOL信号は、ランドトラックからの出力とグルーブトラックからの出力とを判別する信号であって、マイクロコンピュータ27で生成される。
ランド・グルーブ極性検出スイッチ24は、TRPOL信号に基づいて出力を切り替える。すなわち、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24は、グルーブトラックGに対応する差動回路15の出力(差分)を反転アンプ17に出力し、ランドトラックLに対応する差動回路15の出力(差分)を反転アンプ17に経ることなく、そのままTE信号として出力する。
Here, the TRPOL signal is a signal for determining the output from the land track and the output from the groove track, and is generated by the microcomputer 27.
The land / groove polarity detection switch 24 switches the output based on the TRPOL signal. That is, the land / groove polarity detection switch 24 outputs the output (difference) of the differential circuit 15 corresponding to the groove track G to the inverting amplifier 17 and the output (difference) of the differential circuit 15 corresponding to the land track L. Without passing through the inverting amplifier 17, the TE signal is output as it is.

ウォブル信号検出回路23は、ウォブル信号検出器を構成するもので、図4に示すように、差動回路18、BPF19を備える。差動回路18は、2分割光検出器12から出力される電気信号TEP、TENの差分を出力し、その差分は、BPF19を通過してウォブル(WBL)信号として出力される。   The wobble signal detection circuit 23 constitutes a wobble signal detector and includes a differential circuit 18 and a BPF 19 as shown in FIG. The differential circuit 18 outputs a difference between the electrical signals TEP and TEN output from the two-split photodetector 12, and the difference passes through the BPF 19 and is output as a wobble (WBL) signal.

RF信号検出回路22は、RF信号検出器を構成するもので、図5に示すように、加算回路20を備える。加算回路20は、2分割光検出器12から出力される電気信号TEP、TENを加算して、AS信号として出力する。また、光ヘッド部101内部にて加算されて出力されるRF信号は、RF信号検出回路22を通じてRF0信号として出力される。   The RF signal detection circuit 22 constitutes an RF signal detector and includes an addition circuit 20 as shown in FIG. The adder circuit 20 adds the electrical signals TEP and TEN output from the two-divided photodetector 12 and outputs the result as an AS signal. Further, the RF signal added and output in the optical head unit 101 is output as an RF0 signal through the RF signal detection circuit 22.

CAPA部信号検出回路26は、ラジアルチルトを補正するための構成であって、図6に示すように、RF0・AS・ウォブル信号選択スイッチ(SW)47と、高域通過フィルタ(以下、HPFと言う)40と、打ち抜き回路41と、VFO振幅検出回路42と、第1のサンプルホールド回路43と、第2のサンプルホールド回路44と、差動回路45とを備える。   The CAPA section signal detection circuit 26 is configured to correct the radial tilt. As shown in FIG. 6, the CAPA section signal detection circuit 26 includes an RF0 / AS / wobble signal selection switch (SW) 47, a high-pass filter (hereinafter referred to as HPF). 40), a punching circuit 41, a VFO amplitude detection circuit 42, a first sample hold circuit 43, a second sample hold circuit 44, and a differential circuit 45.

RF0・AS・ウォブル信号選択SW47は、2分割光検出器12からRF信号検出回路22を通じて供給される電気信号RF(RF0、AS)、あるいはウォブル信号検出回路23から出力されるウォブル信号WBLのいずれかを選択して、HPF40へ出力する。   The RF0 / AS / wobble signal selection SW 47 is an electric signal RF (RF0, AS) supplied from the two-divided photodetector 12 through the RF signal detection circuit 22 or a wobble signal WBL output from the wobble signal detection circuit 23. Is selected and output to the HPF 40.

HPF40は、RF0・AS・ウォブル信号選択SW47から選択された一つの信号の直流成分を除去して打ち抜き回路41に出力する。
打ち抜き回路41は、マイクロコンピュータ27から供給されるCAPA検出信号(CAPA)に基づいて、電気信号RF0あるいはASにおいてヘッダ領域α(図8参照)に対応する領域の信号RFcを抽出してVFO振幅検出回路42に出力する。ここで、CAPA検出信号(CAPA)とは、RF信号におけるヘッダ領域α(図8参照)を判別する信号であって、マイクロコンピュータ27で生成される。
The HPF 40 removes the DC component of one signal selected from the RF0 / AS / wobble signal selection SW 47 and outputs the signal to the punching circuit 41.
Based on the CAPA detection signal (CAPA) supplied from the microcomputer 27, the punching circuit 41 extracts the signal RFc in the region corresponding to the header region α (see FIG. 8) in the electric signal RF0 or AS and detects the VFO amplitude. It outputs to the circuit 42. Here, the CAPA detection signal (CAPA) is a signal for determining the header region α (see FIG. 8) in the RF signal, and is generated by the microcomputer 27.

VFO振幅検出回路42は、信号RFcからその振幅RFc’を検出して、第1、第2のサンプルホールド回路43,44に出力する。
第1のサンプルホールド回路43は、マイクロコンピュータ27から供給されるVFO1検出信号(VFO1)に基づいて、振幅RFc’からVFO1に対応する信号領域の振幅RFc’1を抽出して差動回路45に出力する。ここで、VFO1検出信号(VFO1)とは、電気信号RF0あるいはASにおいてVFO1(図8参照)に対応する信号領域を判別する信号であって、マイクロコンピュータ27で生成される。
The VFO amplitude detection circuit 42 detects the amplitude RFc ′ from the signal RFc and outputs it to the first and second sample and hold circuits 43 and 44.
The first sample hold circuit 43 extracts the amplitude RFc′1 of the signal region corresponding to VFO1 from the amplitude RFc ′ based on the VFO1 detection signal (VFO1) supplied from the microcomputer 27, and supplies it to the differential circuit 45. Output. Here, the VFO1 detection signal (VFO1) is a signal for determining a signal area corresponding to VFO1 (see FIG. 8) in the electrical signal RF0 or AS, and is generated by the microcomputer 27.

第2のサンプルホールド回路44は、マイクロコンピュータ27から供給されるVFO2検出信号(VFO2)に基づいて、振幅RFc’からVFO2に対応する信号領域の振幅RFc’2を抽出して差動回路45に出力する。ここで、VFO2検出信号(VFO2)とは、電気信号RF0あるいはASにおいてVFO2(図8参照)に対応する信号領域を判別する信号であって、マイクロコンピュータ27で生成される。   Based on the VFO2 detection signal (VFO2) supplied from the microcomputer 27, the second sample and hold circuit 44 extracts the amplitude RFc′2 of the signal region corresponding to VFO2 from the amplitude RFc ′, and supplies it to the differential circuit 45. Output. Here, the VFO2 detection signal (VFO2) is a signal for determining a signal area corresponding to VFO2 (see FIG. 8) in the electric signal RF0 or AS, and is generated by the microcomputer 27.

差動回路45は、振幅RFc’1と振幅RFc’2との差分を生成して、その差分をRFsとして出力する。ここで、RFsは、ラジアルチルトずれ量に該当する。
チルトずれ検出回路29は、図7に示すように、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24と、反転アンプ50と、ゲインアンプ51と、LPF52とを備える。
The differential circuit 45 generates a difference between the amplitude RFc′1 and the amplitude RFc′2 and outputs the difference as RFs. Here, RFs corresponds to the amount of radial tilt deviation.
The tilt deviation detection circuit 29 includes a land / groove polarity detection switch 24, an inverting amplifier 50, a gain amplifier 51, and an LPF 52, as shown in FIG.

ランド・グルーブ極性検出スイッチ24は、マイクロコンピュータ27から供給されるTRPOL信号に基づいて、上記の差分信号RFsを切り替えて出力する。すなわち、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24は、グルーブトラックGに対応するRFs信号を反転アンプ50に出力し、ランドトラックLに対応するRFs信号を、反転アンプ50を経ることなくそのままゲインアンプ51に出力する。   The land / groove polarity detection switch 24 switches and outputs the difference signal RFs based on the TRPOL signal supplied from the microcomputer 27. That is, the land / groove polarity detection switch 24 outputs the RFs signal corresponding to the groove track G to the inverting amplifier 50 and outputs the RFs signal corresponding to the land track L to the gain amplifier 51 without passing through the inverting amplifier 50. To do.

反転アンプ50は、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24を介して供給されるグルーブトラックGに対応するRFs信号に反転処理を施したうえで、ゲインアンプ51に出力する。   The inverting amplifier 50 inverts the RFs signal corresponding to the groove track G supplied via the land / groove polarity detection switch 24, and then outputs it to the gain amplifier 51.

ゲインアンプ51は、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24ないし反転アンプ50から供給されるRFsのゲイン調整を行ってLPF52に出力する。LPF52は、ゲインアンプ51の出力(ゲイン調整されたRFs)から高周波成分を除去したうえでラジアルチルトずれ量RFuとして出力する。   The gain amplifier 51 adjusts the gain of RFs supplied from the land / groove polarity detection switch 24 or the inverting amplifier 50 and outputs the gain to the LPF 52. The LPF 52 removes a high frequency component from the output (gain-adjusted RFs) of the gain amplifier 51 and then outputs it as a radial tilt deviation amount RFu.

次に、ラジアルチルトの変化に対する電気信号RF及びウォブル信号WBLの信号波形の変動について、図8〜図10および図12〜図14を用いて説明する。ここで説明を簡単にするために、ヘッダ領域αを除くランドトラックLおよびグルーブトラックGには記録マークは形成されていない、即ち未記録状態であることと仮定する。この信号波形の変動は、対物レンズ10を通じて出力される光ビームのスポット(SP)とトラックL,Gとの間の位置整合性(チルト)に基づいて生じる。   Next, changes in the signal waveforms of the electric signal RF and the wobble signal WBL with respect to the change in radial tilt will be described with reference to FIGS. 8 to 10 and FIGS. 12 to 14. For simplicity of explanation, it is assumed that no recording mark is formed on the land track L and the groove track G excluding the header area α, that is, an unrecorded state. The fluctuation of the signal waveform is generated based on the positional consistency (tilt) between the spot (SP) of the light beam output through the objective lens 10 and the tracks L and G.

スポット(SP)が各トラックL,Gのトラックセンタに位置し、図12のように光ディスク3にそりが無くラジアルチルトが無い状態では、図8に示すように、電気信号RFのVFO1における振幅RFc’1と、VFO2における振幅RFc’2とほぼ等しくなる(RFc’1−RFc’2=0)。このような振幅差は、ウォブル信号においても同様に生じる。   When the spot (SP) is located at the track center of each of the tracks L and G and the optical disk 3 is not warped and has no radial tilt as shown in FIG. 12, the amplitude RFc of the electric signal RF in VFO 1 is shown in FIG. “1” is substantially equal to the amplitude RFc′2 in VFO2 (RFc′1−RFc′2 = 0). Such an amplitude difference also occurs in the wobble signal.

スポット(SP)が各トラックL,Gのトラックセンタに位置していても、図13のように外周に向かって光ディスク3が光ヘッド部101に近づく方向にそっている状態では、図9に示すように、電気信号RFのVFO1における振幅RFc’1は、VFO2における振幅RFc’2より大きくなる(RFc’1−RFc’2>0)。このような振幅差は、ウォブル信号においても同様に生じる。   Even when the spot (SP) is located at the track center of each of the tracks L and G, FIG. 9 shows a state in which the optical disc 3 is in the direction approaching the optical head unit 101 toward the outer periphery as shown in FIG. Thus, the amplitude RFc′1 of the electric signal RF in VFO1 is larger than the amplitude RFc′2 in VFO2 (RFc′1−RFc′2> 0). Such an amplitude difference also occurs in the wobble signal.

スポット(SP)が各トラックL,Gのトラックセンタに位置していても、図14のように外周に向かって光ディスク3が光ヘッド部101から遠ざかる方向にそっている状態では、図10に示すように、電気信号RFのVFO1における振幅RFc’1は、VFO2における振幅RFc’2より小さくなる(RFc’1−RFc’2<0)。このような振幅差は、ウォブル信号においても同様に生じる。   Even when the spot (SP) is located at the track center of each of the tracks L and G, FIG. 10 shows a state where the optical disk 3 is moving away from the optical head 101 toward the outer periphery as shown in FIG. Thus, the amplitude RFc′1 of the electric signal RF in VFO1 is smaller than the amplitude RFc′2 in VFO2 (RFc′1−RFc′2 <0). Such an amplitude difference also occurs in the wobble signal.

次に、CAPA部信号検出回路26の動作の詳細を、図11、図15〜図17および図22の波形図を参照して説明する。ここで説明を簡単にするために、ヘッダ領域αを除くランドトラックLおよびグルーブトラックGには記録マークは形成されていない、即ち未記録状態であることと仮定する。   Next, details of the operation of the CAPA section signal detection circuit 26 will be described with reference to the waveform diagrams of FIGS. 11, 15 to 17 and FIG. 22. For simplicity of explanation, it is assumed that no recording mark is formed on the land track L and the groove track G excluding the header area α, that is, an unrecorded state.

図11に示すように、マイクロコンピュータ27は、スポット(SP)がヘッダ領域αを通過する期間中の全期間においてHigh(以下、Hと称す)となるCAPA検出信号(CAPA)を、打ち抜き回路41に出力する。打ち抜き回路41は、供給されるCAPA検出信号(CAPA)がHの期間の間、CAPAを抽出し、その抽出結果として信号RFcをVFO振幅検出回路42に出力する。VFO振幅検出回路42は、供給されるCAPAの抽出結果である信号RFcの振幅RFc’を算出し、その算出結果(振幅RFc’)を第1のサンプルホールド回路43と第2のサンプルホールド回路44とに出力する。   As shown in FIG. 11, the microcomputer 27 generates a CAPA detection signal (CAPA) that becomes High (hereinafter referred to as “H”) during the entire period in which the spot (SP) passes through the header region α. Output to. The punching circuit 41 extracts CAPA while the supplied CAPA detection signal (CAPA) is H, and outputs the signal RFc to the VFO amplitude detection circuit 42 as the extraction result. The VFO amplitude detection circuit 42 calculates the amplitude RFc ′ of the signal RFc that is the extraction result of the supplied CAPA, and uses the calculation result (amplitude RFc ′) as the first sample hold circuit 43 and the second sample hold circuit 44. And output.

また図11に示すように、マイクロコンピュータ27は、VFO1の出力が完了した直後のタイミングで立ち上がるVFO1検出信号(VFO1)を生成して、第1のサンプルホールド回路43に出力し、VFO2の出力が完了した直後のタイミングで立ち上がるVFO2検出信号(VFO2)を生成して、第2のサンプルホールド回路44に出力する。   Further, as shown in FIG. 11, the microcomputer 27 generates a VFO1 detection signal (VFO1) that rises immediately after the output of VFO1 is completed, and outputs it to the first sample hold circuit 43, and the output of VFO2 is A VFO 2 detection signal (VFO 2) that rises immediately after completion is generated and output to the second sample and hold circuit 44.

第1のサンプルホールド回路43は、供給されるVFO1検出信号(VFO1)が立ち上がる時点での振幅RFc’を抽出することで、結果的にVFO1に対応する振幅RFc’1を抽出する。   The first sample-and-hold circuit 43 extracts the amplitude RFc ′ at the time when the supplied VFO1 detection signal (VFO1) rises, and consequently extracts the amplitude RFc′1 corresponding to VFO1.

第2のサンプルホールド回路44は、供給されるVFO2検出信号(VFO2)が立ち上がる時点での振幅RFc’を抽出することで、結果的にVFO2に対応する振幅RFc’2を抽出する。   The second sample and hold circuit 44 extracts the amplitude RFc ′ at the time when the supplied VFO2 detection signal (VFO2) rises, and as a result, extracts the amplitude RFc′2 corresponding to VFO2.

差動回路45は、第1のサンプルホールド回路43から出力されるVFO1に対応する振幅RFc’1と、第2のサンプルホールド回路44から出力されるVFO2に対応する振幅RFc’2との差分を算出し、算出した差分をRFsとしてチルトずれ検出回路29に出力する。すなわち、RFc’1=RFc’2の場合、差動回路45は、図15に示すように、零レベルのRFsを出力する。またRFc’1>RFc’2の場合、差動回路45は、図16に示すように、一方極性(例えば、+極性)であって振幅RFc’1と振幅RFc’2との間の差分に応じたレベルを有するRFsを出力する。またRFc’1<RFc’2の場合、差動回路45は、図17に示すように、他方極性(例えば、−極性)であって振幅RFc’1と振幅RFc’2との間の差分に応じたレベルを有するRFsを出力する。   The differential circuit 45 calculates a difference between the amplitude RFc′1 corresponding to VFO1 output from the first sample hold circuit 43 and the amplitude RFc′2 corresponding to VFO2 output from the second sample hold circuit 44. The calculated difference is output to the tilt deviation detection circuit 29 as RFs. That is, when RFc′1 = RFc′2, the differential circuit 45 outputs zero-level RFs as shown in FIG. When RFc′1> RFc′2, as shown in FIG. 16, the differential circuit 45 has one polarity (for example, + polarity) and determines the difference between the amplitude RFc′1 and the amplitude RFc′2. RFs having a corresponding level are output. When RFc′1 <RFc′2, as shown in FIG. 17, the differential circuit 45 has the other polarity (for example, −polarity) and the difference between the amplitude RFc′1 and the amplitude RFc′2. RFs having a corresponding level are output.

図22はラジアルチルトが発生しているときに、スポット(SP)がグルーブトラックGとランドトラックLを各1本ずつ連続して通過したときに出力されるRF信号波形とウォブル信号波形を示し、その特徴が、グルーブトラックGとランドトラックLとで特徴が現れていることを示す。   FIG. 22 shows an RF signal waveform and a wobble signal waveform that are output when a spot (SP) passes through each of the groove track G and the land track L one by one when radial tilt occurs. The feature indicates that the feature appears in the groove track G and the land track L.

以下、本実施の形態の光ディスク装置におけるチルト補正制御方法について、その詳細を、図18のフローチャートを参照しながら説明する。
以下のチルト補正制御方法は、基本的にマイクロコンピュータ27の指示に基づいて、各回路で実行される。
Hereinafter, the details of the tilt correction control method in the optical disc apparatus of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
The following tilt correction control method is basically executed by each circuit based on an instruction from the microcomputer 27.

まず、ディスクモータ4、光源(レーザー)5、および光ヘッド部101のフォーカス動作を駆動させる(S101)。次に、光ヘッド部101のトラッキング動作を駆動させる(S102)。次に、ランド・グルーブ極性検出スイッチ24を動作させる(S103)。これにより、RFuの出力が可能になる。   First, the focusing operation of the disk motor 4, the light source (laser) 5, and the optical head unit 101 is driven (S101). Next, the tracking operation of the optical head unit 101 is driven (S102). Next, the land / groove polarity detection switch 24 is operated (S103). As a result, RFu can be output.

次に、第1のラジアルチルトを設定するために、マイクロコンピュータ27からドライバ25へ任意のラジアルチルトを設定させる命令を発行し、ドライバ25からチルトアクチュエータ11をマイクロコンピュータ27から命令された量だけ可動させる(S104)。   Next, in order to set the first radial tilt, a command for setting an arbitrary radial tilt is issued from the microcomputer 27 to the driver 25, and the tilt actuator 11 is moved from the driver 25 by the amount commanded by the microcomputer 27. (S104).

次に、スチルジャンプを開始して、対物レンズ10を通じて出力された光ビームをグルーブトラックGに保持させる(S105)。具体的には、マイクロコンピュータ27から光ヘッド部101に出力されるスチルジャンプ命令(以下、JMPと称す)を1回転毎にHレベルにすることで、対物レンズ10を通じて出力された光ビームをグルーブトラックGにスチルジャンプさせて保持する。そして、スチルジャンプ(グルーブ)を実行しながら、チルトずれ検出回路29をクリアしたうえで、その測定操作を実行する。すなわち、マイクロコンピュータ27は、チルトずれ検出回路29にクリア命令(以下、CLRと称す)と、測定命令STARTとを出力する。チルトずれ検出回路29は、その命令を受けて測定を実行する。   Next, a still jump is started, and the light beam output through the objective lens 10 is held on the groove track G (S105). Specifically, the light beam output through the objective lens 10 is grooved by setting a still jump command (hereinafter referred to as JMP) output from the microcomputer 27 to the optical head unit 101 to H level for each rotation. The track G is still jumped and held. Then, while performing the still jump (groove), the tilt deviation detection circuit 29 is cleared and the measurement operation is performed. That is, the microcomputer 27 outputs a clear command (hereinafter referred to as “CLR”) and a measurement command START to the tilt deviation detection circuit 29. The tilt deviation detection circuit 29 performs the measurement in response to the command.

次に、対物レンズ10を通じて出力された光ビームが単一のグルーブトラックG上をトレースし、チルトずれ検出回路29は、差動回路45からの出力であるRFsを測定して、結果的にRFuとしてメモリ部28に出力し記憶させる(S106)。   Next, the light beam output through the objective lens 10 traces on the single groove track G, and the tilt deviation detection circuit 29 measures the RFs output from the differential circuit 45, and as a result, RFu. Is output and stored in the memory unit 28 (S106).

次に、スチルジャンプ位置を、ランドトラックLに位置するように、対物レンズ10を通じて出力された光ビームをランドトラックLに保持させる(S107)。具体的には、マイクロコンピュータ27から光ヘッド部101に出力されるJMP命令を1回転毎にHレベルにすることで、対物レンズ10を通じて出力された光ビームを、ランドトラックLにスチルジャンプさせて保持する。そして、スチルジャンプ(ランド)を実行しながら、チルトずれ検出回路29をクリアしたうえで、その測定操作を実行する。すなわち、マイクロコンピュータ27は、チルトずれ検出回路29にCLR命令と測定命令STARTとを出力する。チルトずれ検出回路29は、その命令を受けて測定を実行する。   Next, the light beam output through the objective lens 10 is held on the land track L so that the still jump position is located on the land track L (S107). Specifically, the JMP command output from the microcomputer 27 to the optical head unit 101 is set to H level every rotation, so that the light beam output through the objective lens 10 is still jumped to the land track L. Hold. Then, while performing the still jump (land), the tilt deviation detection circuit 29 is cleared and the measurement operation is performed. That is, the microcomputer 27 outputs a CLR command and a measurement command START to the tilt deviation detection circuit 29. The tilt deviation detection circuit 29 performs the measurement in response to the command.

次に、対物レンズ10を通じて出力された光ビームが単一のグルーブトラックL上をトレースし、チルトずれ検出回路29は、差動回路45からの出力であるRFsを測定して、結果的にRFuとしてメモリ部28に出力し記憶させる(S108)。   Next, the light beam output through the objective lens 10 traces on the single groove track L, and the tilt deviation detection circuit 29 measures the RFs output from the differential circuit 45, and as a result, RFu. Is output and stored in the memory unit 28 (S108).

次に、RFuを計測するラジアルチルトの設定ポイント数を決定し、その設定したチルト時のRFu振幅を計測し、当該計測回数が設定したポイント数に満たない場は、S104に戻す動作を繰り返す(S109)。例えば、S104で測定ポイントを10箇所(m=10)と設定した時のモデルを図19に示す。S104からS108の動作が10回(k=1〜10)繰り返され、各々の設定したラジアルチルトとチルトずれ検出回路29から出力であるRFuの値がメモリ部28に記憶される。   Next, the set number of radial tilt points for measuring RFu is determined, the RFu amplitude at the set tilt is measured, and when the number of times of measurement is less than the set number of points, the operation of returning to S104 is repeated ( S109). For example, FIG. 19 shows a model when 10 measurement points are set in S104 (m = 10). The operations from S104 to S108 are repeated 10 times (k = 1 to 10), and the set value of RFu as an output from the radial tilt and tilt deviation detection circuit 29 is stored in the memory unit 28.

次に、メモリ部28に蓄積された結果を基に得られる一次近似直線として、グルーブトラックからはRFu・G=c*t+d(式2)を導出し、ランドトラックからはRFu・L=a*t+b(式1)を導出し、それらの二式からRFu・G=RFu・Lとなるラジアルチルトt=(d−b)/(a―c)を求めて、マイクロコンピュータ27に格納する(S110)。   Next, RFu · G = c * t + d (Equation 2) is derived from the groove track as a linear approximation line obtained based on the result stored in the memory unit 28, and RFu · L = a * from the land track. t + b (Formula 1) is derived, and a radial tilt t = (db) / (ac) where RFu · G = RFu · L is obtained from these two formulas and stored in the microcomputer 27 (S110). ).

最後に、S104からS110までの計測・演算処理で求められたラジアルチルト値を、計測された光ディスク3の半径位置にて設定する(S111)。マイクロコンピュータ27による目標ラジアルチルトの設定方法として、光ディスク3の任意のトラック位置(半径位置)の複数個所のランドトラックとグルーブトラックそれぞれで、チルトずれ検出回路29からRFuを求め、最適なラジアルチルトを検出(算出)する。   Finally, the radial tilt value obtained by the measurement / calculation processing from S104 to S110 is set at the measured radial position of the optical disc 3 (S111). As a method of setting the target radial tilt by the microcomputer 27, RFu is obtained from the tilt deviation detection circuit 29 at each of a plurality of land tracks and groove tracks at an arbitrary track position (radial position) of the optical disc 3, and an optimum radial tilt is obtained. Detect (calculate).

なお、チルト値測定箇所により光ディスク3の記録領域を領域(ゾーン)毎に区分けする必要がある。図20では、光ディスク3に、その半径位置に応じて、7箇所(0半径位置、6半径位置、11半径位置、17半径位置、23半径位置、30半径位置、および34半径位置)で目標ラジアルチルト値を測定して設定している。   It is necessary to divide the recording area of the optical disc 3 into areas (zones) according to the tilt value measurement location. In FIG. 20, there are seven target radials (0 radius position, 6 radius position, 11 radius position, 17 radius position, 23 radius position, 30 radius position, and 34 radius position) on the optical disk 3 according to the radius position. The tilt value is measured and set.

なお、設定した複数個所(図20では7箇所)の間の領域は、その両端のどちらに位置するラジアルチルト値を用いてもよいし、両端に位置するラジアルチルト値を線形補間することにより別途算出してもよいが、制御精度を高めるためには、線形補間するのが好ましく、この方法は、前述した図18のフローチャートを改良した図21のフローチャートに基づいて処理を行う必要がある。   In addition, the area between the set plural places (seven places in FIG. 20) may use the radial tilt values located at either end thereof, or separately by linearly interpolating the radial tilt values located at both ends. Although calculation may be performed, linear interpolation is preferably performed in order to increase control accuracy, and this method needs to perform processing based on the flowchart of FIG. 21 obtained by improving the flowchart of FIG.

図21のフローチャートの処理を説明する。この処理は、図18のフローチャートにおいて、S103の処理とS104の処理との間にS201の処理を加入し、さらにS110の処理とS111の処理との間にS202の処理を加入している。   The process of the flowchart of FIG. 21 will be described. In this flowchart, in the flowchart of FIG. 18, the process of S201 is added between the process of S103 and the process of S104, and the process of S202 is added between the process of S110 and the process of S111.

S201では、移送モータ13によって、光ヘッド部101を光ディスク3の半径位置としてその目標半径位置に移動する。
S202では、光ディスク3の区分け(ゾーン化)した領域であり、区分けされた領域分に光ヘッド部101が移動する。ゾーンをp個に設定した場合はp箇所でラジアルチルト値を設定するまでS104からS110までを繰り返す。
In S <b> 201, the optical motor 101 is moved to the target radial position by the transfer motor 13 as the radial position of the optical disk 3.
In step S202, the optical head unit 101 is moved to the divided area of the optical disk 3 (zoned). When p zones are set, S104 to S110 are repeated until the radial tilt value is set at p points.

以上のように本実施の形態によれば、ラジアルチルトに対するCAPA1とCAPA2との信号振幅差分量の関係から求めた1次関数近似式を、ランドトラックとグルーブトラックで各々求めて最適なラジアルチルト値を検出し、そのラジアルチルト値を設定することにより、アクセス時におけるラジアルチルトを安定させるために要する時間を短縮化し、迅速にラジアルチルト値を補正することを可能にすることができる。   As described above, according to the present embodiment, the optimal radial tilt value is obtained by obtaining the linear function approximate expression obtained from the relationship between the signal amplitude difference amounts of CAPA1 and CAPA2 with respect to the radial tilt for each of the land track and the groove track. Is detected and the radial tilt value is set, the time required to stabilize the radial tilt at the time of access can be shortened, and the radial tilt value can be corrected quickly.

その結果、光ディスクに対して記録・再生速度やランダムアクセスを確実に速めることができ、記録再生速度の高速化という市場要求に十分に応えることが可能な光ディスク装置を実現することができる。   As a result, it is possible to reliably increase the recording / reproducing speed and random access to the optical disk, and to realize an optical disk apparatus that can sufficiently meet the market demand for higher recording / reproducing speed.

本発明のチルト補正制御装置は、光ディスクに対して記録・再生速度やランダムアクセスを確実に速めることができ、記録再生速度の高速化という市場要求に十分に応えることが可能な光ディスク装置を実現することができるもので、例えばDVD−RAMなどの光ディスク上にランドトラック・グルーブトラック記録方式で情報を記録再生する光ディスク装置等に適用できる。 Tilt correction control equipment of the present invention, the recording and reproducing speed, random access can be reliably accelerated to an optical disc, realizing an optical disc device capable of sufficiently met the market demand faster recording speed For example, the present invention can be applied to an optical disc apparatus that records and reproduces information on an optical disc such as a DVD-RAM by a land track / groove track recording method.

本発明の実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus using a tilt correction control apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるディスク・光ヘッド部の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a disk / optical head unit in an optical disk apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment. 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるTE信号検出回路の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a TE signal detection circuit in an optical disc apparatus using the tilt correction control device of the same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるウォブル信号検出回路の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a wobble signal detection circuit in an optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるRF信号検出回路の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of an RF signal detection circuit in an optical disc apparatus using the tilt correction control device of the same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるCAPA部信号検出回路の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a CAPA section signal detection circuit in an optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるチルトずれ検出回路の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a tilt deviation detection circuit in an optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが無い場合のRF信号とウォブル信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal and wobble signal when there is no radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが有る場合のRF信号とウォブル信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal and wobble signal when there is a radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが有る場合のRF信号とウォブル信号の他の状態説明図Other states explanatory view of RF signal and wobble signal when there is radial tilt in optical disc apparatus using tilt correction control device of same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが無い場合のRF信号とVFO信号とCAPA信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal, VFO signal and CAPA signal when there is no radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置において光ディスクに反りが無い場合の光ヘッド部の状態説明図State explanatory diagram of the optical head unit when the optical disk is not warped in the optical disk apparatus using the tilt correction control device of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置において光ディスクに反りが有る場合の光ヘッド部の状態説明図State explanatory diagram of the optical head unit when the optical disc is warped in the optical disc apparatus using the tilt correction control device of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置において光ディスクに反りが有る場合の光ヘッド部の他の状態説明図Another state explanatory view of the optical head unit when the optical disk is warped in the optical disk apparatus using the tilt correction control device of the same embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが無い場合のRF信号とRFc’信号とRF信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal, RFc ′ signal and RF s signal when there is no radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが有る場合のRF信号とRFc’信号とRF信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal, RFc ′ signal and RF s signal when there is a radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが有る場合のRF信号とRFc’信号とRF信号の他の状態説明図Another state explanatory diagram of the RF signal, the RFc ′ signal, and the RF s signal when there is a radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control device of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるチルト補正制御方法の行程を示すフローチャートA flowchart showing a process of a tilt correction control method in an optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるRFu信号とTilt(t)との関係説明図Explanatory drawing of the relationship between RFu signal and Tilt (t) in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるTilt(t)とディスク半径位置との関係説明図Explanatory drawing of the relationship between Tilt (t) and disc radial position in the optical disc apparatus using the tilt correction control device of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置におけるチルト補正制御方法の他の行程を示すフローチャートFlowchart showing another process of the tilt correction control method in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment 同実施の形態のチルト補正制御装置を用いた光ディスク装置においてラジアルチルトが有る場合のRF信号とウォブル信号とTRPOL信号の状態説明図State explanatory diagram of RF signal, wobble signal and TRPOL signal when there is a radial tilt in the optical disc apparatus using the tilt correction control apparatus of the embodiment

符号の説明Explanation of symbols

3 光ディスク
4 ディスクモータ
5 光源
6 カップリングレンズ
7 偏光ビームスプリッタ
8 1/4波長板
10 対物レンズ
11 チルトアクチュエータ
12 2分割光検出器
13 移送モータ
15 差動回路
16 LPF
17 反転アンプ
18 差動回路
19 BPF
20 加算回路
21 TE信号検出回路
22 RF信号検出回路
23 ウォブル信号検出回路
24 ランド・グルーブ極性検出SW(スイッチ)
25 ドライバ
26 CAPA部信号検出回路
27 マイクロコンピュータ(マイコン)
28 メモリ部
29 チルトずれ検出回路
30 レーザー制御部
40 HPF
41 打ち抜き回路
42 VFO振幅検出回路
43 第1のサンプルホールド回路
44 第2のサンプルホールド回路
45 差動回路
47 RF0・AS・ウォブル信号選択スイッチ(SW)
50 反転アンプ
51 ゲインアンプ
52 LPF
100 ディスク・光ヘッド部
101 光ヘッド部
200 チルト制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Optical disk 4 Disc motor 5 Light source 6 Coupling lens 7 Polarizing beam splitter 8 1/4 wavelength plate 10 Objective lens 11 Tilt actuator 12 Two-split photodetector 13 Transfer motor 15 Differential circuit 16 LPF
17 Inverting amplifier 18 Differential circuit 19 BPF
20 addition circuit 21 TE signal detection circuit 22 RF signal detection circuit 23 wobble signal detection circuit 24 land / groove polarity detection SW (switch)
25 Driver 26 CAPA Signal Detection Circuit 27 Microcomputer
28 Memory Unit 29 Tilt Deviation Detection Circuit 30 Laser Control Unit 40 HPF
41 punching circuit 42 VFO amplitude detection circuit 43 first sample and hold circuit 44 second sample and hold circuit 45 differential circuit 47 RF0 / AS / wobble signal selection switch (SW)
50 Inverting amplifier 51 Gain amplifier 52 LPF
100 disc / optical head unit 101 optical head unit 200 tilt control unit

Claims (3)

円形状ディスク体で、ディスク周方向に沿って設けられたランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の一方側にずれて設けられた第1のピット列と、前記ランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の他方側にずれて設けられた第2のピット列とを有する光ディスクに対して、前記ランドトラックおよびグルーブトラックに沿って光ビームを走査照射する光ヘッド部と、
前記光ヘッド部による前記光ビームの走査照射により得られた前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する再生信号検出器と
前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にRF信号を検出するRF信号検出器と、
前記RF信号検出器が検出した前記RF信号を基に、前記光ビームと前記ランドトラックおよびグルーブトラックとの位置ずれを示す信号として、前記第1のピット列に基づくCAPA1の信号振幅と前記第2のピット列に基づくCAPA2の信号振幅との差分量を検出するCAPA部信号検出器と
を備え、前記光ヘッド部に任意の第1のラジアルチルトを設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、
前記第1のラジアルチルトとは異なる第2のラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、
前記第1のラジアルチルトおよび前記第2のラジアルチルトとは異なる第3、・・・、第m(m=4、5、・・・)互いに異なるラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記第3〜第mのラジアルチルトごとに、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出することにより、
前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータら1次関数近似式を求るとともに、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータから1次関数近似式を求めて、その2つの1次関数近似式の交点におけるラジアルチルトを、最適なラジアルチルト値として検出し、そのラジアルチルト値を設定する
ことを特徴とするチルト補正制御装置。
A circular disc body, a first pit row provided on one side of the disc radial direction from a center of a land track and a groove track provided along the circumferential direction of the disc , and a center of the land track and the groove track An optical head unit that scans and irradiates a light beam along the land track and the groove track with respect to an optical disc having a second pit row that is shifted from the other side in the radial direction of the disc ,
A reproduction signal detector for detecting, as a reproduction signal, information recorded on the optical disc obtained by scanning irradiation of the light beam by the optical head unit ;
An RF signal detector for detecting an RF signal based on the reproduction signal detected by the reproduction signal detector;
Based on the RF signal detected by the RF signal detector, the signal amplitude of the CAPA1 based on the first pit row and the second signal are used as a signal indicating a positional deviation between the light beam and the land track and groove track . a CAPA portion signal detector for detecting the amount of difference between the signal amplitude of CAPA2 based on pit rows,
And an arbitrary first radial tilt is set in the optical head unit , and the CAPA unit signal detector detects the difference amount between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track. detects the difference of the signal amplitudes of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track,
A second radial tilt different from the first radial tilt is set in the optical head unit , and the difference between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 on the land track is detected by the CAPA unit signal detector. detects the to detect the amount of difference between the signal signal amplitude of the amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track,
A third,..., M-th (m = 4, 5,...) Different radial tilt different from the first radial tilt and the second radial tilt is set in the optical head unit. , by the CAPA portion signal detector, for each radial tilt of the third to m, and detects the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track, CAPA1 on the groove track by detecting the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of
The first to seek Me a difference of m data or al linear function approximation equation between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track detected in, respectively, respectively of the radial tilt of the m In addition, a linear function approximation expression is obtained from m pieces of data of the difference amount between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 on the groove track detected in each of the first to m-th radial tilts. A tilt correction control apparatus characterized in that a radial tilt at the intersection of the two linear function approximation equations is obtained and detected as an optimal radial tilt value, and the radial tilt value is set.
円形状ディスク体で、ディスク周方向に沿って設けられたランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の一方側にずれて設けられた第1のピット列と、前記ランドトラックおよびグルーブトラックの中心からディスク径方向の他方側にずれて設けられた第2のピット列とを有する光ディスクに対して、前記ランドトラックおよびグルーブトラックに沿って光ビームを走査照射する光ヘッド部と、
前記光ヘッド部による前記光ビームの走査照射により得られた前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する再生信号検出器と
前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にRF信号を検出するRF信号検出器と、
前記再生信号検出器が検出した前記再生信号を基にウォブル信号を検出するウォブル信号検出器と、
前記RF信号検出器が検出した前記RF信号または前記ウォブル信号検出器が検出した前記ウォブル信号を基に、前記光ビームと前記ランドトラックおよびグルーブトラックとの位置ずれを示す信号として、前記第1のピット列に基づくCAPA1の信号振幅と前記第2のピット列に基づくCAPA2の信号振幅との差分量を検出するCAPA部信号検出器と
を備え、前記光ヘッド部に任意の第1のラジアルチルトを設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、
前記第1のラジアルチルトとは異なる第2のラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出し、
前記第1のラジアルチルトおよび前記第2のラジアルチルトとは異なる第3、・・・、第m(m=4、5、・・・)互いに異なるラジアルチルトを前記光ヘッド部に設定して、前記CAPA部信号検出器により、前記第3〜第mのラジアルチルトごとに、前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出するとともに、前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅の差分量を検出することにより、
前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記ランドトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータら1次関数近似式を求るとともに、前記第1〜第mのラジアルチルトのぞれぞれにおいて検出した前記グルーブトラック上のCAPA1の信号振幅とCAPA2の信号振幅との差分量のm個のデータから1次関数近似式を求め、その2つの1次関数近似式の交点におけるラジアルチルトを、最適なラジアルチルト値として検出し、そのラジアルチルト値を設定す
とを特徴とするチルト補正制御装置。
A circular disc body, a first pit row provided on one side of the disc radial direction from a center of a land track and a groove track provided along the circumferential direction of the disc , and a center of the land track and the groove track An optical head unit that scans and irradiates a light beam along the land track and the groove track with respect to an optical disc having a second pit row that is shifted from the other side in the radial direction of the disc ,
A reproduction signal detector for detecting, as a reproduction signal, information recorded on the optical disc obtained by scanning irradiation of the light beam by the optical head unit ;
An RF signal detector for detecting an RF signal based on the reproduction signal detected by the reproduction signal detector;
A wobble signal detector for detecting a wobble signal based on the reproduction signal detected by the reproduction signal detector;
Based on the RF signal detected by the RF signal detector or the wobble signal detected by the wobble signal detector , a signal indicating a positional deviation between the light beam and the land track and groove track is used as the first signal. A CAPA section signal detector for detecting a difference amount between a signal amplitude of CAPA1 based on a pit string and a signal amplitude of CAPA2 based on the second pit string ;
And an arbitrary first radial tilt is set in the optical head unit , and the CAPA unit signal detector detects the difference amount between the CAPA1 signal amplitude and the CAPA2 signal amplitude on the land track. to detect the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track,
A second radial tilt different from the first radial tilt is set in the optical head unit , and the difference between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 on the land track is detected by the CAPA unit signal detector. detects the to detect the amount of difference between the signal signal amplitude of the amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the groove track,
A third,..., M-th (m = 4, 5,...) Different radial tilt different from the first radial tilt and the second radial tilt is set in the optical head unit. , by the CAPA portion signal detector, for each radial tilt of the third to m, and detects the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track, CAPA1 on the groove track by detecting the amount of difference between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of
The first to seek Me a difference of m data or al linear function approximation equation between the signal amplitude of the signal amplitude and CAPA2 of CAPA1 on the land track detected in, respectively, respectively of the radial tilt of the m In addition, a linear function approximation expression is obtained from m pieces of data of the difference amount between the signal amplitude of CAPA1 and the signal amplitude of CAPA2 on the groove track detected in each of the first to m-th radial tilts. determined, the radial tilt at the intersection of the two first-order function approximation expression is detected as the optimum radial tilt values, to set the radial tilt value
Tilt correction control unit according to claim and this.
前記CAPA部信号検出器は、前記光ディスクと前記光ビームとのラジアルチルトずれ量を計測する際に、検出するRF信号として、前記光ディスクの情報を読み出すのに用いられるRF出力を用いるか、フォーカス及びトラッキング誤差信号を生成するために前記光ピックアップから出力される信号を加算したAS信号を用いるかを選択可能に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項に記載のチルト補正制御装置。 The CAPA section signal detector uses an RF output used to read information on the optical disk as an RF signal to be detected when measuring a radial tilt deviation amount between the optical disk and the light beam. tilt correction control according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is selectably configured whether to use an aS signal obtained by adding the signal output from the optical pickup for generating a tracking error signal apparatus.
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