JP2005071545A - Optical disk drive and tracking balance adjustment method - Google Patents

Optical disk drive and tracking balance adjustment method Download PDF

Info

Publication number
JP2005071545A
JP2005071545A JP2003303692A JP2003303692A JP2005071545A JP 2005071545 A JP2005071545 A JP 2005071545A JP 2003303692 A JP2003303692 A JP 2003303692A JP 2003303692 A JP2003303692 A JP 2003303692A JP 2005071545 A JP2005071545 A JP 2005071545A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
error signal
signal
tracking error
balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003303692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nakane
博 中根
Takahisa Hagiwara
孝久 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2003303692A priority Critical patent/JP2005071545A/en
Publication of JP2005071545A publication Critical patent/JP2005071545A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust tracking balance by using a simple configuration. <P>SOLUTION: A tracking error signal generation means employs a phase difference method to generate a tracking error signal which corresponds to tracking shifting on the basis of a reproduced signal from a disk. Since the phase difference method is employed, the tracking error signal is not affected by the amplitude fluctuation of the reproduced signal. A tracking balance control means controls the DC component of the tracking error signal to control tracking balance. The DC component control can be realized with simple circuitry, and hence a device size can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ディスク上のトラックに対して光ビームを適切に追従させるためにトラッキングバランスを調整する光ディスク装置に関する。また、この発明は、光ディスク上のトラックに対して光ビームを適切に追従させるためにトラッキングバランスを調整するトラッキングバランス調整方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that adjusts tracking balance so that a light beam appropriately follows a track on an optical disc. The present invention also relates to a tracking balance adjustment method for adjusting a tracking balance in order to appropriately follow a light beam to a track on an optical disk.

近年、大容量で且つランダムアクセスに優れた記憶媒体として光ディスクが採用されてきている。光ディスク記録再生装置においては、レーザ光を回転中のディスクに照射するピックアップを採用する。ピックアップは、レーザ光を集光して集光スポットをディスク面に照射して情報を記録すると共に、ディスクからの反射光を電気信号に変換して再生を行う。   In recent years, an optical disk has been adopted as a storage medium having a large capacity and excellent random access. An optical disk recording / reproducing apparatus employs a pickup that irradiates a rotating disk with laser light. The pickup collects the laser light and irradiates the disc surface with a focused spot to record information, and also converts the reflected light from the disc into an electric signal for reproduction.

ディスク面には渦巻き状又は同心円上にピットが配列されたトラックが形成されており、ピックアップはこのトラックに沿って集光スポットを照射するようになっている。しかし、光ディスクの中心穴の偏心、トラックの偏心又はターンテーブルの回転軸の軸振れ等によって、ピックアップから放射されるレーザビームによる集光スポット位置に偏心が生じる。そこで、トラッキングサーボ用のエラー信号を検出して、このエラー信号に基づく制御によって、集光スポットがトラックを正確にトレースするようにトラッキング制御を行っている。   A track having pits arranged in a spiral shape or concentric circles is formed on the disk surface, and the pickup irradiates a focused spot along the track. However, due to the eccentricity of the center hole of the optical disk, the eccentricity of the track, the axial deflection of the rotating shaft of the turntable, etc., the focal spot position due to the laser beam emitted from the pickup is eccentric. Therefore, an error signal for tracking servo is detected, and tracking control is performed so that the focused spot accurately traces the track by control based on the error signal.

トラッキングエラー信号の検出方法としては、プッシュプル法、3ビーム法及び位相差法(DPD(Differential Phase Ditection))等がある。これらの方法によって取得されたトラッキングエラー信号をアクチュエータに与える。トラッキングエラー信号は、トラッキングずれ方向に応じた極性で基準となる電位の上又は下に変化する信号である。アクチュエータは、トラッキングエラー信号の極性に応じてレーザビームの集光スポット位置を変化させることで、集光スポットをオントラックさせるようになっている。   As a method for detecting a tracking error signal, there are a push-pull method, a three-beam method, a phase difference method (DPD (Differential Phase Ditection)), and the like. The tracking error signal acquired by these methods is given to the actuator. The tracking error signal is a signal that changes above or below a reference potential with a polarity corresponding to the tracking deviation direction. The actuator changes the focus spot position of the laser beam in accordance with the polarity of the tracking error signal, thereby turning the focus spot on-track.

ところで、トラッキングエラー信号は、トラックのウォブル(wobble)等によって、時間と共に基準となる電位に対して上下に変動する。基準となる電位に対して正,負極性側の振幅が対称なトラッキングエラー信号を用いることが望ましい。しかしながら、集光スポット形状の歪、トラック形状の歪等によって、検出されたトラッキングエラー信号は、基準となる電位に対して非対称な波形となって、正極性側の振幅と負極性側の振幅との比(トラッキングバランス)が適正とならないことがある。   By the way, the tracking error signal fluctuates up and down with respect to a reference potential with time due to wobble or the like of the track. It is desirable to use a tracking error signal whose amplitude on the positive and negative side is symmetrical with respect to the reference potential. However, the tracking error signal detected due to the distortion of the condensing spot shape, the distortion of the track shape, etc. becomes an asymmetric waveform with respect to the reference potential, and the amplitude on the positive side and the amplitude on the negative side Ratio (tracking balance) may not be appropriate.

近年の光ディスクの高密化の要求から、トラック線密度の増加及びトラックピッチの縮小が進んでいる。このような光ディスクの高密度化に伴って、トラッキングバランスのずれが、記録再生に大きな影響を与えてしまう。トラッキングバランスが適切でないことによって、記録再生精度が低下してしまうことがある。   Due to the recent demand for high-density optical disks, the track linear density is increasing and the track pitch is decreasing. As the density of such optical discs increases, the tracking balance shift greatly affects recording and reproduction. If the tracking balance is not appropriate, the recording / reproducing accuracy may decrease.

そこで、トラッキングバランスを調整するための技術が種々提案されている。例えば、特許文献1においては、トラッキングエラー信号を監視して必要に応じてトラッキングバランスを再調整する技術が開示されている。
特開2000−99964
Therefore, various techniques for adjusting the tracking balance have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for monitoring a tracking error signal and readjusting the tracking balance as necessary.
JP2000-99964

しかしながら、上記特許文献1に開示された技術によるトラッキングバランスの調整だけでは、十分な記録再生精度を得ることができない。特に、ディスクの高密度化に伴って、トラッキングバランスのずれによる影響が増大しており、記録再生精度を向上させることが困難になっているという問題点があった。   However, sufficient recording / reproducing accuracy cannot be obtained only by adjusting the tracking balance by the technique disclosed in Patent Document 1. In particular, as the density of the disk increases, the effect of tracking balance deviation increases, which makes it difficult to improve the recording / reproducing accuracy.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、記録及び再生精度を向上させるトラッキングバランス調整を可能にすることができる光ディスク装置及びトラッキングバランス調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an optical disc apparatus and a tracking balance adjustment method capable of performing tracking balance adjustment that improves recording and reproduction accuracy.

本発明に係る光ディスク装置は、ディスクからの再生信号に基づいてトラッキングずれに応じたトラッキングエラー信号を位相差法によって生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号の直流分を制御してトラッキングバランスを制御するトラッキングバランス制御手段とを具備したことを特徴とする。   An optical disc apparatus according to the present invention includes tracking error signal generating means for generating a tracking error signal corresponding to a tracking deviation by a phase difference method based on a reproduction signal from a disc, and tracking by controlling a direct current component of the tracking error signal. Tracking balance control means for controlling the balance is provided.

本発明において、トラッキングエラー信号生成手段は、位相差法を採用して、ディスクからの再生信号に基づいてトラッキングずれに応じたトラッキングエラー信号を生成する。位相差法を採用していることから、トラッキングエラー信号は再生信号の振幅変動に影響を受けない。トラッキングバランス制御手段は、トラッキングエラー信号の直流分を制御するという簡単な構成によって、トラッキングバランスを制御する。   In the present invention, the tracking error signal generating means employs a phase difference method to generate a tracking error signal corresponding to the tracking deviation based on the reproduction signal from the disk. Since the phase difference method is adopted, the tracking error signal is not affected by the amplitude variation of the reproduction signal. The tracking balance control means controls the tracking balance with a simple configuration that controls the DC component of the tracking error signal.

本発明によれば、記録及び再生精度を向上させるトラッキングバランス調整を可能にすることができるという効果を有する。   According to the present invention, it is possible to perform tracking balance adjustment that improves recording and reproduction accuracy.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態においては、光ディスク装置の動作モードに応じてトラッキングバランス調整を行うことにより、高精度のトラッキングを可能にする。具体的には、光ピックアップをディスクのラジアル方向に移動させて集光スポットを目標トラックに移動(シーク)させるジャンプモード時と、通常記録再生を行うフォローイングモード時とで、異なるトラッキングバランス調整を行うようになっている。   In the present embodiment, high-precision tracking is enabled by performing tracking balance adjustment according to the operation mode of the optical disc apparatus. Specifically, the tracking balance adjustment is different between the jump mode in which the optical pickup is moved in the radial direction of the disc and the focused spot is moved (seeked) to the target track, and the following mode in which normal recording / playback is performed. To do.

更に、本実施の形態においては、トラッキングバランス調整のための回路構成を簡単なものとするために、位相差法(DPD)によるトラッキングエラー信号の検出を採用し、直流分調整によって、トラッキングバランスの調整を行うようになっている。   Furthermore, in this embodiment, in order to simplify the circuit configuration for tracking balance adjustment, tracking error signal detection by the phase difference method (DPD) is employed, and tracking balance adjustment is performed by adjusting the DC component. Adjustments are made.

上述したように、トラッキングエラー信号の検出法としては、DPD法の他に、DPP法、3ビーム法及びプッシュプル法等がある。これらのDPP法、3ビーム法及びプッシュプル法は、いずれも、再生信号の振幅に応じて、トラッキングエラー信号の振幅が変化する。再生信号の振幅は、ディスク表面の傷やフィンガープリント等による反射率の変化に応じて、ディスク面内の各位置毎に変化する。ディスクの反射率が高い位置では、再生信号のレベルも高くなり、トラッキングエラー信号の振幅も大きくなる。一方、ディスクの反射率が低い位置では、トラッキングエラー信号の振幅は比較的小さくなる。振幅が比較的大きいトラッキングエラー信号に対して行う直流分調整は、相対的に調整レベルが比較的大きくなる。従って、調整レベルが一定であるものとすると、反射率が低い位置でのトラッキングエラー信号の振幅が、調整レベルに対して比較的小さくなる可能性が生じ、トラッキングサーボの引き込み範囲を越えてしまうことも考えられる。   As described above, tracking error signal detection methods include the DPP method, the three-beam method, the push-pull method, and the like in addition to the DPD method. In any of these DPP method, three-beam method, and push-pull method, the amplitude of the tracking error signal changes according to the amplitude of the reproduction signal. The amplitude of the reproduction signal changes for each position in the disk surface in accordance with a change in reflectance due to a scratch on the disk surface, a fingerprint, or the like. At a position where the reflectivity of the disk is high, the level of the reproduction signal becomes high and the amplitude of the tracking error signal also becomes large. On the other hand, the amplitude of the tracking error signal is relatively small at a position where the reflectance of the disk is low. In the DC component adjustment performed on the tracking error signal having a relatively large amplitude, the adjustment level is relatively large. Therefore, assuming that the adjustment level is constant, the amplitude of the tracking error signal at a position where the reflectance is low may be relatively small with respect to the adjustment level, and the tracking servo pull-in range may be exceeded. Is also possible.

これに対し、DPD法においては、トラッキングエラー信号の振幅は、再生信号の振幅には影響を受けない。この理由から、本実施の形態においては、トラッキングエラー信号の検出法として、DPD法を採用する。なお、DPD法においては、従来、検出される2つの位相差信号の遅延量を変化させることで、トラッキングバランスを調整する技術があった。しかし、この手法においては、2つの遅延素子を用いる必要があり、回路規模が増大してしまうという欠点がある。   On the other hand, in the DPD method, the amplitude of the tracking error signal is not affected by the amplitude of the reproduction signal. For this reason, in the present embodiment, the DPD method is adopted as a tracking error signal detection method. In the DPD method, there has conventionally been a technique for adjusting the tracking balance by changing the delay amount of two detected phase difference signals. However, this method requires the use of two delay elements, and has the disadvantage that the circuit scale increases.

図1の光ディスク装置は、例えば、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW、DVD−RAM等の光ディスクDに情報を記録すると共に、これら光ディスクDに記録されたデータを再生することができるようになっている。   1 records information on an optical disk D such as a CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, or DVD-RAM, and reproduces data recorded on the optical disk D, for example. Be able to.

図1において、光ディスク装置は、光ピックアップ10、変調回路21、記録再生制御部22、レーザ制御回路23、信号処理回路24、復調回路25、アクチュエータ26、フォーカストラッキング制御部30、コントローラ41、メモリ43、ジッタ検出回路44及びエラー検出回路45によって構成されている。なお、後述するように、ジッタ検出回路44及びエラー検出回路45は、省略することも可能である。   In FIG. 1, the optical disk apparatus includes an optical pickup 10, a modulation circuit 21, a recording / reproduction control unit 22, a laser control circuit 23, a signal processing circuit 24, a demodulation circuit 25, an actuator 26, a focus tracking control unit 30, a controller 41, and a memory 43. , A jitter detection circuit 44 and an error detection circuit 45. As will be described later, the jitter detection circuit 44 and the error detection circuit 45 can be omitted.

ディスクDは、図示しないディスクモータによって回転自在に支持された光学ディスクである。なお、ディスクDの回転は、後述する復調回路25からの再生データに含まれる信号に基づいて回転速度が制御されるようになっている。   The disk D is an optical disk that is rotatably supported by a disk motor (not shown). The rotation speed of the disk D is controlled based on a signal included in reproduction data from a demodulation circuit 25 described later.

光ピックアップ10はディスクDに対向した位置でレーザビームを出射して、ディスクDの記録面に集光スポットを照射し、ディスクDの記録面からの反射光を光電変換する。即ち、光ピックアップ10のレーザ11は、レーザ制御回路23に制御されて光ビームを照射する。コリメートレンズ12は、レーザ11からの光ビームを平行光に変換して、偏光ビームスプリッタ(以下、PBSという)13に出射する。PBS13はコリメートレンズ12からの入射光とディスクDからの反射光とを分離するもので、コリメートレンズ12からの入射光はそのまま透過させて4分の1波長板14に出射し、ディスクDからの反射光を反射させて集光レンズ16に導く。   The optical pickup 10 emits a laser beam at a position facing the disk D, irradiates a focused spot on the recording surface of the disk D, and photoelectrically converts reflected light from the recording surface of the disk D. That is, the laser 11 of the optical pickup 10 is controlled by the laser control circuit 23 to irradiate the light beam. The collimating lens 12 converts the light beam from the laser 11 into parallel light and emits it to a polarizing beam splitter (hereinafter referred to as PBS) 13. The PBS 13 separates the incident light from the collimating lens 12 and the reflected light from the disk D. The incident light from the collimating lens 12 is transmitted as it is and emitted to the quarter-wave plate 14, and from the disk D. The reflected light is reflected and guided to the condenser lens 16.

4分の1波長板14は、直線偏光と円偏光との変換を行い、PBS13からの直線偏光を円偏光に変換して対物レンズ15に出射する。対物レンズ15は4分の1波長板14の出射光を所定径の集光スポットとしてディスクDに照射すると共に、ディスクDからの反射光を4分の1波長板14に導く。また、4分の1波長板14は、ディスクDからの反射光が対物レンズ15を介して入射し、円偏光から直線偏光への変換を行って、PBS13に出射するようになっている。   The quarter-wave plate 14 converts linearly polarized light and circularly polarized light, converts the linearly polarized light from the PBS 13 into circularly polarized light, and outputs the circularly polarized light to the objective lens 15. The objective lens 15 irradiates the disc D with the light emitted from the quarter-wave plate 14 as a focused spot having a predetermined diameter, and guides the reflected light from the disc D to the quarter-wave plate 14. The quarter-wave plate 14 receives reflected light from the disk D via the objective lens 15, converts circularly polarized light into linearly polarized light, and emits the light to the PBS 13.

なお、対物レンズ15は、後述するアクチュエータ26によって移動されることにより、集光スポットをフォーカシング方向(ディスク面に垂直な方向)及びトラッキング方向(ラジアル方向)に移動させることができるようになっている。また、光ピックアップ10は、図示しない粗動モータによって、ディスクDのラジアル方向に移動可能となっており、集光スポットを目標トラックへ移動(シーク)させることができるようになっている。   The objective lens 15 is moved by an actuator 26, which will be described later, so that the focused spot can be moved in the focusing direction (direction perpendicular to the disk surface) and the tracking direction (radial direction). . Further, the optical pickup 10 can be moved in the radial direction of the disk D by a coarse motion motor (not shown), and the focused spot can be moved (seek) to the target track.

集光レンズ16は、PBS13からの反射光を集光させて光検出器17に導く。光検出器17は、ディスクDからの反射光を受ける4分割受光素子である。即ち、光検出器17は受光面が上下左右に4分割されており、各分割受光部17a〜17dの入射光に応じた4つの電気信号を出力する。図2はディスクDからの反射光と4分割受光素子からの4つの出力信号との関係を示す説明図である。   The condenser lens 16 collects the reflected light from the PBS 13 and guides it to the photodetector 17. The photodetector 17 is a four-divided light receiving element that receives the reflected light from the disk D. That is, the light detector 17 has a light receiving surface that is divided into four parts in the vertical and horizontal directions, and outputs four electric signals corresponding to the incident light of the divided light receiving parts 17a to 17d. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the reflected light from the disk D and the four output signals from the four-divided light receiving element.

図2はディスクDの記録面を示している。図2では記録面上に形成された3つのトラックが示されており、各トラックには斜線に示すピットが形成されている。円形の領域は集光スポットの照射領域を示しており、この照射領域の反射光が光検出器17の受光面に入射する。図2の照射領域中の4つの部分A〜Dの反射光が夫々光検出器17の4つの分割受光部17a〜17dに入射される。分割受光部17a〜17dの出力はフォーカストラッキング制御部30に出力される。   FIG. 2 shows the recording surface of the disk D. FIG. 2 shows three tracks formed on the recording surface, and pits shown by oblique lines are formed on each track. The circular area indicates the irradiation area of the focused spot, and the reflected light of this irradiation area enters the light receiving surface of the photodetector 17. Reflected light of the four portions A to D in the irradiation region of FIG. 2 is incident on the four divided light receiving portions 17 a to 17 d of the photodetector 17. Outputs of the divided light receiving units 17 a to 17 d are output to the focus tracking control unit 30.

フォーカストラッキング制御部30は、フォーカスエラー信号生成回路31、フォーカス制御回路32、トラッキングエラー信号生成回路33、トラッキング制御回路34及びバランス制御回路42によって構成されている。フォーカストラッキング制御部30は、図示しないホストからの記録再生指示がコントローラ41を介して与えられて、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ機能を達成する。   The focus tracking control unit 30 includes a focus error signal generation circuit 31, a focus control circuit 32, a tracking error signal generation circuit 33, a tracking control circuit 34, and a balance control circuit 42. The focus tracking control unit 30 receives a recording / playback instruction from a host (not shown) via the controller 41, and achieves a focus servo and tracking servo function.

即ち、フォーカスエラー信号生成回路31は、光検出器17からの出力を用いて、フォーカスサーボ用のフォーカスエラー信号を生成してフォーカス制御回路32に出力する。フォーカス制御回路32は、フォーカスエラー信号が0となるように、アクチュエータ26を駆動する。   In other words, the focus error signal generation circuit 31 generates a focus error signal for focus servo using the output from the photodetector 17 and outputs the focus error signal to the focus control circuit 32. The focus control circuit 32 drives the actuator 26 so that the focus error signal becomes zero.

一方、トラッキングエラー信号生成回路33は、光検出器17からの出力を用いて、トラッキングサーボ用のトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号はバランス制御回路42に与えられる。バランス制御回路42は、後述するように直流分の制御によってトラッキングバランスを調整した後トラッキングエラー信号をトラッキング制御回路34に出力する。トラッキング制御回路34は、トラッキングエラー信号が0となるように、アクチュエータ26を駆動する。   On the other hand, the tracking error signal generation circuit 33 uses the output from the photodetector 17 to generate a tracking error signal for tracking servo. This tracking error signal is given to the balance control circuit 42. The balance control circuit 42 outputs a tracking error signal to the tracking control circuit 34 after adjusting the tracking balance by controlling the direct current as will be described later. The tracking control circuit 34 drives the actuator 26 so that the tracking error signal becomes zero.

アクチュエータ26は、フォーカス制御回路32に制御されて、集光スポットをフォーカシング方向に移動させて良好なフォーカスを得るようになっている。また、アクチュエータ26は、トラッキング制御回路34に制御されて、集光スポットをトラッキング方向に移動させて良好なトラッキングを得るようになっている。また、アクチュエータ26は、記録再生制御部22に制御されて(図示省略)、目的の記録位置に光ビームが適切に集光させるように光ピックアップ10を駆動する。   The actuator 26 is controlled by the focus control circuit 32 to move the focused spot in the focusing direction to obtain a good focus. The actuator 26 is controlled by the tracking control circuit 34 to move the focused spot in the tracking direction so as to obtain good tracking. Further, the actuator 26 is controlled by the recording / reproducing control unit 22 (not shown), and drives the optical pickup 10 so that the light beam is appropriately condensed at a target recording position.

光検出器17からの信号は信号処理回路24にも与えられる。信号処理回路24は入力された信号を波形等化した後2値化する。信号処理回路24からの2値化信号は復調回路25に出力される。復調回路25は、入力された2値化信号に対して記録時の変調方式に対応した復調処理を施して再生データを出力するようになっている。   The signal from the photodetector 17 is also given to the signal processing circuit 24. The signal processing circuit 24 equalizes the input signal and then binarizes it. The binarized signal from the signal processing circuit 24 is output to the demodulation circuit 25. The demodulating circuit 25 performs a demodulation process corresponding to the modulation method at the time of recording on the input binarized signal and outputs reproduced data.

変調回路21は、図示しないホストから提供される記録情報(データシンボル)を、所定の変調方式に従ってチャネルビット系列に変調する。変調回路21からの記録情報に対応したチャネルビット系列は、記録再生制御部22に入力される。記録再生制御部22には、ホストからの記録再生指示がコントローラ41を介して入力される。   The modulation circuit 21 modulates recording information (data symbols) provided from a host (not shown) into a channel bit sequence according to a predetermined modulation method. The channel bit sequence corresponding to the recording information from the modulation circuit 21 is input to the recording / reproducing control unit 22. A recording / playback instruction from the host is input to the recording / playback control unit 22 via the controller 41.

記録再生制御部22は、コントローラ41に制御されて、チャネルビット系列をレーザ制御回路23に供給する。レーザ制御回路23は、チャネルビット系列をレーザ駆動波形に変換してレーザ11に与えて、レーザ11をパルス駆動する。これにより、レーザ11は、所望のビット系列に対応した記録用の光ビームを出射することができるようになっている。   The recording / reproducing control unit 22 is controlled by the controller 41 to supply the channel bit sequence to the laser control circuit 23. The laser control circuit 23 converts the channel bit sequence into a laser drive waveform and applies it to the laser 11 to drive the laser 11 in pulses. As a result, the laser 11 can emit a recording light beam corresponding to a desired bit sequence.

本実施の形態においては、光検出器17の出力はジッタ検出回路44にも供給されるようになっている。光検出器17の出力(再生信号)は、ピットの規則性に従った周波数エンベロープを有する。ジッタ検出回路44は、例えば、光検出器17からの再生信号の周波数エンベロープのずれから、再生信号に生じるジッタを検出して、コントローラ41に出力する。また、復調回路25の出力はエラー検出回路45に与えられる。エラー検出回路45は、再生データに含まれるエラーを検出して検出結果をコントローラ41に出力するようになっている。   In the present embodiment, the output of the photodetector 17 is also supplied to the jitter detection circuit 44. The output (reproduction signal) of the photodetector 17 has a frequency envelope according to the regularity of the pits. The jitter detection circuit 44 detects, for example, jitter generated in the reproduction signal from the deviation of the frequency envelope of the reproduction signal from the photodetector 17 and outputs it to the controller 41. The output of the demodulation circuit 25 is given to the error detection circuit 45. The error detection circuit 45 detects an error included in the reproduction data and outputs a detection result to the controller 41.

コントローラ41は、ジッタ検出回路44からのジッタの検出結果及びエラー検出回路45のエラー検出結果の少なくとも一方の情報を用いて、最適トラッキングバランス値を算出する。コントローラ41は、算出したトラッキングバランス値をメモリ43に与えて記憶させると共に、メモリ43から読み出したトラッキングバランス値を用いてバランス制御回路42を制御するためのDCオフセット制御信号を発生するようになっている。   The controller 41 calculates an optimum tracking balance value by using at least one information of the jitter detection result from the jitter detection circuit 44 and the error detection result of the error detection circuit 45. The controller 41 gives the calculated tracking balance value to the memory 43 for storage, and generates a DC offset control signal for controlling the balance control circuit 42 using the tracking balance value read from the memory 43. Yes.

例えば、コントローラ41は、トラッキング制御回路34を制御してトラッキングオフとする。そして、コントローラ41はトラッキングオフ時のトラッキングエラー信号生成回路33の出力のピーク及びボトムの値を検出する。コントローラ41は、検出したピークとボトムとの電位、及び設定するトラッキングバランス値に基づいて、設定すべき基準の電位を計算する。そして、この電位をDCオフセット制御信号としてバランス制御回路42に与えるようになっている。   For example, the controller 41 controls the tracking control circuit 34 to turn off tracking. Then, the controller 41 detects the peak and bottom values of the output of the tracking error signal generation circuit 33 at the time of tracking off. The controller 41 calculates a reference potential to be set based on the detected potential between the peak and the bottom and the tracking balance value to be set. This potential is supplied to the balance control circuit 42 as a DC offset control signal.

なお、再生信号に生じるジッタと再生データのエラーレートとは密接な関係を有しており、コントローラ41がジッタの発生を最小にするトラッキングバランス制御を実施することによって、エラーレートを最小にすることができるものと考えられる。   Note that the jitter generated in the reproduction signal and the error rate of the reproduction data have a close relationship, and the controller 41 performs tracking balance control that minimizes the generation of jitter, thereby minimizing the error rate. Can be considered.

例えば、コントローラ41は、ディスクDが挿入された時点、或いは装置の電源が投入された時点において、ジッタ等の検出結果に基づいてトラッキングバランス値を算出してメモリ43に記憶させる。なお、コントローラ41は、任意のタイミングで検出したジッタ等を用いて任意のタイミングでトラッキングバランス値を算出してメモリ43に記憶させるようにしてもよい。   For example, the controller 41 calculates the tracking balance value based on the detection result of jitter or the like and stores it in the memory 43 when the disk D is inserted or when the power of the apparatus is turned on. The controller 41 may calculate a tracking balance value at an arbitrary timing using jitter detected at an arbitrary timing and store the tracking balance value in the memory 43.

なお、ジッタは、光ピックアップ、回路系及びディスク並びに装置温度等の環境に応じたものとなる。従って、工場出荷時においてジッタをある程度予測することができる。そこで、メモリ43をROMで構成し、予測したジッタに応じて算出したトラッキングバランス値を工場出荷段階でメモリ43に記憶させておくようにしてもよい。この場合には、ジッタ検出回路44及びエラー検出回路45は省略可能である。   Note that the jitter corresponds to the environment such as the optical pickup, circuit system, disk, and device temperature. Therefore, jitter can be predicted to some extent at the time of factory shipment. Therefore, the memory 43 may be constituted by a ROM, and the tracking balance value calculated according to the predicted jitter may be stored in the memory 43 at the factory shipment stage. In this case, the jitter detection circuit 44 and the error detection circuit 45 can be omitted.

図3は図1のトラッキングサーボ系の一部を示すブロック図である。図3はDPD法によるトラッキングエラー信号の検出を行うものである。   FIG. 3 is a block diagram showing a part of the tracking servo system of FIG. FIG. 3 shows the detection of the tracking error signal by the DPD method.

光検出器17の分割受光部17a,17cの出力は増幅器51に与えられ、分割受光部17b,17dの出力は増幅器52に与えられる。増幅器51,52は入力された信号を増幅する。増幅器51の出力端はコンデンサ及び抵抗からなるハイパスフィルタ53を介して比較器55に与えられる。また、増幅器52の出力端はコンデンサ及び抵抗からなるハイパスフィルタ54を介して比較器56に与えられる。   The outputs of the divided light receiving portions 17a and 17c of the photodetector 17 are given to the amplifier 51, and the outputs of the divided light receiving portions 17b and 17d are given to the amplifier 52. The amplifiers 51 and 52 amplify the input signal. The output terminal of the amplifier 51 is given to the comparator 55 through a high-pass filter 53 composed of a capacitor and a resistor. The output terminal of the amplifier 52 is given to a comparator 56 through a high-pass filter 54 composed of a capacitor and a resistor.

分割受光部17a,17cの和信号は増幅器51によって増幅され、ハイパスフィルタ53によって変調成分のみが取り出される。また、分割受光部17b,17dの和信号は増幅器52によって増幅され、ハイパスフィルタ54によって変調成分のみが取り出される。比較器55,56によって、分割受光部17a,17cの和信号及び分割受光部17b,17dの和信号が夫々2値化されて、位相差信号として位相比較器57に与えられる。   The sum signal of the divided light receiving portions 17 a and 17 c is amplified by the amplifier 51, and only the modulation component is extracted by the high pass filter 53. The sum signal of the divided light receiving portions 17b and 17d is amplified by the amplifier 52, and only the modulation component is taken out by the high pass filter 54. The comparators 55 and 56 binarize the sum signal of the divided light receiving units 17a and 17c and the sum signal of the divided light receiving units 17b and 17d, respectively, and apply the binarized signal to the phase comparator 57 as a phase difference signal.

いま、集光スポットが図2の矢印方向に移動するものとすると、ピットの反射光は、先に分割受光部17a,17bに入射し、ピットの反射光が最後に入射しなくなるのは分割受光部17c,17d側である。これにより、分割受光部17a,17bからの信号に基づいて例えば立上がり、分割受光部17c,17dからの信号に基づいて例えば立下がる2つの位相差信号が位相比較器57に入力される。   Now, assuming that the focused spot moves in the direction of the arrow in FIG. 2, the reflected light from the pits is incident on the divided light receiving portions 17a and 17b first, and the reflected light from the pits is not incident last. It is the part 17c, 17d side. Thus, two phase difference signals that rise, for example, based on signals from the divided light receiving units 17a, 17b and fall, for example, based on signals from the divided light receiving units 17c, 17d, are input to the phase comparator 57.

この場合に、集光スポットがトラックからずれると、分割受光部17a,17bからの信号に基づく2つの位相差信号(2値化信号)同士の立上がりタイミングがずれ、分割受光部17c,17dからの信号に基づく2つの位相差信号同士の立下がりタイミングがずれる。位相比較器57は、これらの立上がりタイミング及び立下がりタイミングのずれで生じるパルス信号を発生する。位相比較器57からのパルス信号は、D/A変換器58に与えられる。D/A変換器58は位相比較器57からのパルス信号をアナログ信号に変換して、トラッキングエラー信号として出力する。   In this case, if the focused spot deviates from the track, the rising timings of the two phase difference signals (binarized signals) based on the signals from the divided light receiving portions 17a and 17b are shifted, and the light from the divided light receiving portions 17c and 17d is lost. The fall timings of the two phase difference signals based on the signals are shifted. The phase comparator 57 generates a pulse signal generated by the difference between the rising timing and the falling timing. The pulse signal from the phase comparator 57 is given to the D / A converter 58. The D / A converter 58 converts the pulse signal from the phase comparator 57 into an analog signal and outputs it as a tracking error signal.

図4はD/A変換器58からのトラッキングエラー信号を示す波形図である。トラッキングエラー信号は、基準となる電圧に対して正極性側及び負極性側にそれぞれ所定の振幅を有する。(トラッキングエラー信号のピーク電圧−基準電圧)/(基準電圧−トラッキングエラー信号のボトム電圧)がトラッキングバランス値である。なお、光検出器17から出力された信号が、各回路から受ける電気的オフセットは全てキャンセルされているものとする。   FIG. 4 is a waveform diagram showing a tracking error signal from the D / A converter 58. The tracking error signal has a predetermined amplitude on each of the positive polarity side and the negative polarity side with respect to a reference voltage. The tracking balance value is (peak voltage of tracking error signal−reference voltage) / (reference voltage−bottom voltage of tracking error signal). It is assumed that the electrical offset received from each circuit in the signal output from the photodetector 17 has been canceled.

本実施の形態においては、位相比較器57からのトラッキングエラー信号はバランス制御回路42の比較器60に供給される。バランス制御回路42は比較器60及びD/A変換器61によって構成される。D/A変換器61は、コントローラ41からDCオフセット制御信号が与えられる。D/A変換器61は、ディジタルのDCオフセット制御信号をアナログ信号に変換して比較器60に与える。比較器60は、位相比較器57からのトラッキングエラー信号とDCオフセット制御信号との差分を求めることで、トラッキングエラー信号の直流分を調整する。例えば、図4に示すように、DCオフセット制御信号に基づいて、トラッキングエラー信号の直流分を実線から破線に変化させる。なお、図4の破線はトラッキングバランス値が1の場合の直流分を示している。DCオフセットが調整されたトラッキングエラー信号は、トラッキング制御回路34に与えられる。   In the present embodiment, the tracking error signal from the phase comparator 57 is supplied to the comparator 60 of the balance control circuit 42. The balance control circuit 42 includes a comparator 60 and a D / A converter 61. The D / A converter 61 is supplied with a DC offset control signal from the controller 41. The D / A converter 61 converts the digital DC offset control signal into an analog signal and supplies it to the comparator 60. The comparator 60 adjusts the direct current component of the tracking error signal by obtaining the difference between the tracking error signal from the phase comparator 57 and the DC offset control signal. For example, as shown in FIG. 4, the DC component of the tracking error signal is changed from a solid line to a broken line based on the DC offset control signal. The broken line in FIG. 4 indicates the direct current component when the tracking balance value is 1. The tracking error signal whose DC offset has been adjusted is given to the tracking control circuit 34.

次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。   Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

まず、光ディスクDに対する情報の記録について説明する。変調回路21は、所定の変調方式に従ってホストから提供される記録情報(データシンボル)をチャネルビット系列に変調する。記録情報に対応したチャネルビット系列は、記録再生制御部22に入力される。さらに、この記録再生制御部22には、ホストからの記録再生指示(この場合、記録指示)が入力される。記録再生制御部22は、アクチュエータ26に制御信号を出力し、目的の記録位置に光ビームが適切に集光されるように光ピックアップを駆動させる。さらに、記録再生制御部22は、チャネルビット系列をレーザ制御回路23に供給する。レーザ制御回路23は、チャネルビット系列をレーザ駆動波形に変換し、レーザ11を駆動させる。つまり、レーザ制御回路23は、レーザ11をパルス駆動させる。これに伴い、レーザ11は、所望のビット系列に対応した記録用の光ビームを照射する。レーザ11から照射された記録用の光ビームは、コリメートレンズ12で平行光となり、PBS 1 3に入射し、透過する。 PBS 1 3を透過したビームは、4分の1波長板14を透過し、対物レンズ15により光ディスクDの情報記録面に集光される。集光された記録用の光ビームは、フォーカス制御回路32並びにアクチュエータ26によるフォーカス制御、及びにトラッキング制御回路34並びにアクチュエータ26によるトラッキング制御により、記録面上に最良の微小スポットが得られる状態で維持される。トラッキング制御方法については後述する。   First, recording of information on the optical disc D will be described. The modulation circuit 21 modulates recording information (data symbol) provided from the host into a channel bit sequence according to a predetermined modulation method. The channel bit sequence corresponding to the recording information is input to the recording / playback control unit 22. Further, a recording / reproducing instruction (in this case, a recording instruction) from the host is input to the recording / reproducing control unit 22. The recording / reproducing control unit 22 outputs a control signal to the actuator 26 and drives the optical pickup so that the light beam is appropriately focused at the target recording position. Further, the recording / reproducing control unit 22 supplies the channel bit sequence to the laser control circuit 23. The laser control circuit 23 converts the channel bit series into a laser driving waveform and drives the laser 11. That is, the laser control circuit 23 drives the laser 11 in pulses. Accordingly, the laser 11 emits a recording light beam corresponding to a desired bit sequence. The recording light beam emitted from the laser 11 is converted into parallel light by the collimating lens 12, enters the PBS 13, and is transmitted therethrough. The beam that has passed through the PBS 13 passes through the quarter-wave plate 14 and is focused on the information recording surface of the optical disc D by the objective lens 15. The focused light beam for recording is maintained in a state where the best minute spot can be obtained on the recording surface by the focus control by the focus control circuit 32 and the actuator 26 and the tracking control by the tracking control circuit 34 and the actuator 26. Is done. The tracking control method will be described later.

次に、光ディスク装置による光ディスクDからのデータの再生について説明する。   Next, reproduction of data from the optical disc D by the optical disc apparatus will be described.

記録再生制御部22には、ホストからの記録再生指示(この場合、再生指示)が入力される。記録再生制御部22は、ホストからの再生指示に従い、レーザ制御回路23に再生制御信号を出力する。レーザ制御回路23は、再生制御信号に基づきレーザ11を駆動させる。これに伴いレーザ11は、再生用の光ビームを照射する。レーザ11から照射された再生用の光ビームは、コリメートレンズ12で平行光となり、PBS 1 3に入射し、透過する。 PBS 1 3を透過した光ビームは4分の1波長板14を透過し、対物レンズ15により光ディスクDの情報記録面に集光される。集光された再生用の光ビームは、フォーカス制御回路32並びにアクチュエータ26によるフォーカス制御、及びトラッキング制御回路34並びにアクチュエータ26によるトラッキング制御により、記録面上に最良の微小スポットが得られる状態で維持される。なお、トラッキング制御の詳細については後に詳しく説明する。このとき、光ディスクD上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面内の反射膜あるいは反射性記録膜により反射される。反射光は対物レンズ15を逆方向に透過し、再度平行光となる。反射光は4分の1波長板14を透過し、入射光に対して垂直な偏光を持ち、PBS 1 3では反射される。PBS 1 3で反射されたビームは集光レンズ16により収東光となり、光検出器17に入射される。光検出器17に入射した光は光電変換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は信号処理回路24にて等化され2値化され、復調回路25に送られる。復調回路25では所定変調方式に対応した復調動作が施されて、再生データが出力される。   A recording / reproduction instruction (in this case, a reproduction instruction) is input from the host to the recording / reproduction control unit 22. The recording / reproduction control unit 22 outputs a reproduction control signal to the laser control circuit 23 in accordance with a reproduction instruction from the host. The laser control circuit 23 drives the laser 11 based on the reproduction control signal. Accordingly, the laser 11 irradiates a reproduction light beam. The reproduction light beam emitted from the laser 11 is converted into parallel light by the collimator lens 12 and is incident on the PBS 13 and transmitted therethrough. The light beam that has passed through the PBS 13 passes through the quarter-wave plate 14 and is focused on the information recording surface of the optical disc D by the objective lens 15. The condensed light beam for reproduction is maintained in a state where the best minute spot can be obtained on the recording surface by the focus control by the focus control circuit 32 and the actuator 26 and the tracking control by the tracking control circuit 34 and the actuator 26. The The details of the tracking control will be described later in detail. At this time, the reproducing light beam irradiated on the optical disk D is reflected by the reflective film or the reflective recording film in the information recording surface. The reflected light passes through the objective lens 15 in the reverse direction and becomes parallel light again. The reflected light passes through the quarter-wave plate 14, has a polarization perpendicular to the incident light, and is reflected by the PBS 13. The beam reflected by the PBS 13 becomes convergent light by the condenser lens 16 and enters the photodetector 17. Light incident on the photodetector 17 is photoelectrically converted into an electric signal and amplified. The amplified signal is equalized and binarized by the signal processing circuit 24 and sent to the demodulation circuit 25. The demodulation circuit 25 performs a demodulation operation corresponding to a predetermined modulation method and outputs reproduction data.

また、光検出器17から出力される電気信号の一部に基づき、フォーカスエラー信号生成回路31によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光検出器17から出力される電気信号の一部に基づき、トラッキングエラー信号生成回路33によりトラッキングエラー信号が生成される。フォーカス制御回路32は、フォーカスエラー信号に基づきアクチュエータ26を制御し、ビームスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御回路34は、トラッキングエラー信号に基づきアクチュエータ26を制御し、ビームスポットのトラッキングを制御する。   Further, a focus error signal is generated by the focus error signal generation circuit 31 based on a part of the electric signal output from the photodetector 17. Similarly, the tracking error signal generation circuit 33 generates a tracking error signal based on a part of the electrical signal output from the photodetector 17. The focus control circuit 32 controls the actuator 26 based on the focus error signal to control the focus of the beam spot. The tracking control circuit 34 controls the actuator 26 based on the tracking error signal and controls tracking of the beam spot.

従来の手法では、トラッキングバランスの対称性を重視してトラッキングバランス値が1となるように、光検出器から出力された信号に対して電気的補正が行なわれていた。これは、トラッキングサーボの安定性を向上させるためである。ただし、このような補正はサーボ性能に限定された調整法であるため、必ずしも再生・記録の品位を向上させる手段になるとは限らない。   In the conventional method, electrical correction is performed on the signal output from the photodetector so that the tracking balance value becomes 1 with emphasis on the symmetry of the tracking balance. This is for improving the stability of the tracking servo. However, since such correction is an adjustment method limited to servo performance, it is not always a means to improve the quality of reproduction / recording.

ここで、トラッキングバランスずれが発生する要因を考える。トラッキングバランスずれには、次のような要因が挙げられる。   Here, the cause of the tracking balance deviation is considered. The tracking balance deviation includes the following factors.

・要因1:光検出器の感度バランスずれ
・要因2:レンズシフト等による光学的オフセット
・要因3:集光スポットの品位
要因1の場合、光検出器17上のボールパターンが均等であれば、本来、分割受光部17a,17cで検出される信号の和信号と、分割受光部17b,17dで検出される信号の和信号とは、同一の信号になるはずである。しかしながら、光検出器17上のボールパターンが均等であっても、分割受光部17a〜17d相互間の感度の相違(感度の誤差)により、分割受光部17a,17cで検出される信号の和信号と、分割受光部17b,17dで検出される信号の和信号とが、同一の信号にならないことがある。このような例では、トラッキングバランスがずれていたとしても、実際に対物レンズは正しくトラックをトレースしているため、従来どおりの電気的補正が効果的である。
・ Factor 1: Photosensor sensitivity balance shift ・ Factor 2: Optical offset due to lens shift, etc. ・ Factor 3: Focus spot quality In the case of factor 1, if the ball pattern on the photodetector 17 is uniform, Originally, the sum signal of the signals detected by the divided light receiving units 17a and 17c and the sum signal of the signals detected by the divided light receiving units 17b and 17d should be the same signal. However, even if the ball pattern on the photodetector 17 is uniform, the sum signal of the signals detected by the divided light receiving portions 17a and 17c due to the difference in sensitivity (sensitivity error) between the divided light receiving portions 17a to 17d. And the sum signal of the signals detected by the divided light receiving portions 17b and 17d may not be the same signal. In such an example, even if the tracking balance is deviated, the objective lens actually traces the track correctly, so that the conventional electrical correction is effective.

また、要因2の場合は、ディスク上に結像される集光スポット自体が、レンズシフト等により正しくトラックをトレースすることができないケースである。このようなケースでは、トラッキングエラー信号を電気的に補正しただけでは正しくトラックをトレースすることができない。トラッキングアクチュエーターにバイアスを加え、対物レンズ15を正しい位置に動かした上でトラッキングエラー信号をモニタしなければならない。   In the case of factor 2, the focused spot itself imaged on the disk cannot correctly trace the track due to a lens shift or the like. In such a case, the track cannot be correctly traced only by electrically correcting the tracking error signal. A bias must be applied to the tracking actuator and the objective lens 15 must be moved to the correct position before monitoring the tracking error signal.

上記した要因1及び要因2は、集光スポットに収差が無い理想的なスポットの場合である。しかしながら、実際には理想的ではない集光スポットも存在する。要因3は、このようなケースを想定したものである。光学系に収差が存在する場合は、スポット形状が安定しないため光検出器17上に形成されるボールパターンも様々である。それによって得られるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングの理想サーボ点を探すことは難しい。また、例え全てが理想的な集光スポットであったとしても、トラッキングバランスずれの要因を切り分けることは、対物レンズ15の絶対位置を知る手段が無い現状では極めて困難である。そのため、サーボエラー信号のみで調整する従来法に替わる新しい指標が必要とされる。   Factor 1 and factor 2 described above are the ideal spots where there is no aberration in the focused spot. However, there are actually focused spots that are not ideal. Factor 3 assumes such a case. When there is aberration in the optical system, the spot shape is not stable, so the ball patterns formed on the photodetector 17 are various. It is difficult to find an ideal servo point for tracking based on the tracking error signal obtained thereby. Further, even if all of them are ideal condensing spots, it is extremely difficult to isolate the cause of tracking balance deviation under the current situation where there is no means for knowing the absolute position of the objective lens 15. For this reason, a new index is required to replace the conventional method in which adjustment is performed only with the servo error signal.

そこで、本実施の形態においては、モードに応じてトラッキングバランス調整方法を変更する。即ち、ジャンプモード時には、トラッキングエラー信号が基準となる電圧に対して対称になるように、即ち、トラッキングバランス値が1となるようにトラッキングバランスを調整する。また、フォローイングモード時には、再生信号のジッタ及び再生データのエラーが最小となるように、トラッキングバランスを調整する。   Therefore, in the present embodiment, the tracking balance adjustment method is changed according to the mode. That is, in the jump mode, the tracking balance is adjusted so that the tracking error signal is symmetric with respect to the reference voltage, that is, the tracking balance value is 1. In the following mode, the tracking balance is adjusted so that the jitter of the reproduction signal and the error of the reproduction data are minimized.

図5は横軸にトラッキングバランス値をとり縦軸に再生信号のジッタ量又は再生データのエラーレートをとって、トラッキングバランス値とジッタ量又はエラーレートとの関係を示すグラフである。また、図6はトラッキングバランスの調整方法を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the tracking balance value and the jitter amount or error rate, with the tracking balance value on the horizontal axis and the jitter amount of the reproduced signal or the error rate of the reproduced data on the vertical axis. FIG. 6 is a flowchart showing a tracking balance adjustment method.

いま、装置の電源が投入されたものとする。コントローラ41は、記録済みのディスクDが挿入されると(ステップS1 )、先ず、ジャンプモード時及びフォローイングモード時において設定すべきトラッキングバランス値を夫々求める。即ち、コントローラ41は、ステップS2 において、記録再生制御部22に再生指示を与える。   Assume that the device is turned on. When the recorded disk D is inserted (step S1), the controller 41 first obtains tracking balance values to be set in the jump mode and the following mode. That is, the controller 41 gives a reproduction instruction to the recording / reproduction control unit 22 in step S2.

光検出器17からの信号はトラッキングエラー信号生成回路33に与えられる。なお、フォーカスサーボの作用によって、ディスクDに対して光ピックアップ10からの集光スポットがジャストフォーカスしているものとする。トラッキングエラー信号生成回路33は、DPD法によってトラッキングエラー信号を発生して、バランス制御回路42に与えられる。コントローラ41は、ステップS3 において、トラッキングバランス値を1(TB1)にするためのDCオフセット制御信号を算出する。   A signal from the photodetector 17 is given to the tracking error signal generation circuit 33. It is assumed that the focused spot from the optical pickup 10 is just focused on the disk D by the action of the focus servo. The tracking error signal generation circuit 33 generates a tracking error signal by the DPD method and gives it to the balance control circuit 42. In step S3, the controller 41 calculates a DC offset control signal for setting the tracking balance value to 1 (TB1).

次に、コントローラ41は、バランス制御回路42にDCオフセット制御信号の初期値を出力して、トラッキングエラー信号のDCオフセットを初期値とする。トラッキングバランスが初期値に調整されたトラッキングエラー信号はトラッキング制御回路34に与えられ、トラッキング制御回路34は、トラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ26を制御する。これにより、対物レンズ15がトラッキング方向に移動してオントラックが維持される。   Next, the controller 41 outputs the initial value of the DC offset control signal to the balance control circuit 42 to set the DC offset of the tracking error signal as the initial value. The tracking error signal with the tracking balance adjusted to the initial value is given to the tracking control circuit 34, and the tracking control circuit 34 controls the actuator 26 based on the tracking error signal. Thereby, the objective lens 15 moves in the tracking direction, and the on-track is maintained.

光検出器17からの再生信号はジッタ検出回路44にも与えられている。ジッタ検出回路44は再生信号のジッタを検出して(ステップS5 )、検出結果をコントローラ41に出力する。更に、コントローラ41は、DCオフセット制御信号を所定の範囲で変化させて、トラッキングバランス値を順次シフトさせると共に、各トラッキングバランス値に応じたジッタ検出結果を取得する。ステップS6 において全範囲についてジッタを検出すると、コントローラ41はジッタの発生が最小となるトラッキングバランス値TBmを算出する(ステップS7 )。   The reproduction signal from the photodetector 17 is also given to the jitter detection circuit 44. The jitter detection circuit 44 detects the jitter of the reproduction signal (step S5) and outputs the detection result to the controller 41. Further, the controller 41 changes the DC offset control signal within a predetermined range to sequentially shift the tracking balance value, and obtains a jitter detection result corresponding to each tracking balance value. When jitter is detected for the entire range in step S6, the controller 41 calculates a tracking balance value TBm that minimizes the occurrence of jitter (step S7).

図5に示すように、ジッタの発生が最小となるトラッキングバランス値は、正極性と負極性との振幅が対称となるTB1とは異なる値となる。コントローラ41は、求めたトラッキングバランス値をメモリ43に記憶させる(ステップS8 )。これにより、各モードにおけるトラッキングバランス値の算出が終了する。   As shown in FIG. 5, the tracking balance value that minimizes the occurrence of jitter is different from TB1 in which the positive and negative polarities are symmetrical. The controller 41 stores the obtained tracking balance value in the memory 43 (step S8). Thereby, the calculation of the tracking balance value in each mode is completed.

以後、コントローラ41は、モードに応じてトラッキングバランス値を設定する(ステップS9 〜)。例えば、ホストからの記録再生指示に対応して目標のトラックがサーチされるものとする。この場合には、コントローラ41はステップS9 においてジャンプモードを設定する。即ち、コントローラ41は、トラッキングバランス値を1にするためのDCオフセット制御信号を発生してバランス制御回路42に出力する(ステップS10)。バランス制御回路42は、入力されたトラッキングエラー信号の直流成分を調整してトラッキングバランスを正極性と負極性とで振幅を対称にする(ステップS12)。トラッキング制御回路34は、トラッキングバランス値が1のトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ26を制御して、オントラックを達成する。ジャンプモード時には、比較的離れた位置から光ピックアップ10が高速にシークされて目標のトラックに近づくことから、集光スポットは目標のトラックに収束しにくい。この場合に、トラッキングバランスがシンメトリに設定されていることから、集光スポットは比較的短時間で目標トラックにオントラックする。   Thereafter, the controller 41 sets a tracking balance value in accordance with the mode (from step S9). For example, it is assumed that a target track is searched in response to a recording / playback instruction from the host. In this case, the controller 41 sets a jump mode in step S9. That is, the controller 41 generates a DC offset control signal for setting the tracking balance value to 1 and outputs it to the balance control circuit 42 (step S10). The balance control circuit 42 adjusts the DC component of the input tracking error signal to make the tracking balance symmetrical with respect to the positive polarity and the negative polarity (step S12). The tracking control circuit 34 controls the actuator 26 based on a tracking error signal having a tracking balance value of 1 to achieve on-track. In the jump mode, since the optical pickup 10 seeks at a high speed from a relatively distant position and approaches the target track, the focused spot is difficult to converge on the target track. In this case, since the tracking balance is set to symmetry, the focused spot is on-tracked to the target track in a relatively short time.

次に、通常の記録再生時等のフォローイングモードになると(ステップS9 )、コントローラ41は、ステップS11においてメモリ43に保持されたトラッキングバランス値を読み出し、このトラッキングバランス値を得るためのDCオフセット制御信号を発生する。バランス制御回路42はコントローラ41からのDCオフセット制御信号に基づいて、トラッキングエラー信号の直流成分を制御する(ステップS12)。これにより、トラッキングエラー信号は、直流成分が変化して、メモリ43に保持されたトラッキングバランス値となる。このトラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボがかけられる。これにより、光ピックアップ10からの再生信号は、発生するジッタが最小となる。   Next, when the following mode is entered during normal recording / reproduction (step S9), the controller 41 reads the tracking balance value held in the memory 43 in step S11, and performs DC offset control for obtaining this tracking balance value. Generate a signal. The balance control circuit 42 controls the direct current component of the tracking error signal based on the DC offset control signal from the controller 41 (step S12). As a result, the tracking error signal becomes a tracking balance value held in the memory 43 by changing the DC component. Tracking servo is applied using this tracking error signal. As a result, the reproduced signal from the optical pickup 10 has the smallest jitter.

このように本実施の形態においては、DPD法によって検出するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスをトラッキングエラー信号の直流成分を調整することで制御しており、簡単な構成で効果的なトラッキング制御が可能である。   As described above, in this embodiment, the tracking balance of the tracking error signal detected by the DPD method is controlled by adjusting the DC component of the tracking error signal, and effective tracking control is possible with a simple configuration. is there.

なお、上記実施の形態においては、フォローイングモード時にはジッタが最小となるようにDCオフセット制御信号を発生したが、再生データに生じているエラーが最小となるようにDCオフセット制御信号を発生してもよい。   In the above embodiment, the DC offset control signal is generated so as to minimize the jitter in the following mode, but the DC offset control signal is generated so that the error occurring in the reproduction data is minimized. Also good.

なお、本実施の形態においては、コントローラからのDCオフセット制御信号をD/A変換器61によってアナログ信号に変換して比較器60に与えることで、トラッキングエラー信号の直流成分を制御したが、トラッキングエラー信号の直流分を制御する方法としては種々の方法を採用することができる。   In this embodiment, the DC offset control signal from the controller is converted into an analog signal by the D / A converter 61 and applied to the comparator 60 to control the DC component of the tracking error signal. Various methods can be adopted as a method for controlling the DC component of the error signal.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not deviate from the summary. The above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. When an effect is obtained, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

以上のように、本発明に係る光ディスク装置及びトラッキングバランス調整方法は、記録及び再生が可能なディスク装置に有用であり、例えばDVD規格の光ディスク装置のトラッキング制御に適している。   As described above, the optical disk device and the tracking balance adjustment method according to the present invention are useful for a disk device capable of recording and reproduction, and are suitable for tracking control of a DVD standard optical disk device, for example.

本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. ディスクDからの反射光と4分割受光素子からの4つの出力信号との関係を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between reflected light from a disk D and four output signals from a four-divided light receiving element. 図1のトラッキングサーボ系を示すブロック図。The block diagram which shows the tracking servo system of FIG. D/A変換器からのトラッキングエラー信号を示す波形図。The wave form diagram which shows the tracking error signal from a D / A converter. トラッキングバランス値とジッタ量又はエラーレートとの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between a tracking balance value and a jitter amount or an error rate. トラッキングバランスの調整方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the adjustment method of tracking balance.

符号の説明Explanation of symbols

10…光ピックアップ、11…レーザ、12…コリメートレンズ、13…偏光ビームスプリッタ(PBS)、14…4分の1波長板、15…対物レンズ、16…集光レンズ、17…光検出器、21…変調回路、22…記録再生制御部、23…レーザ制御回路、24…信号処理回路、25…復調回路、26…アクチュエータ、30…フォーカストラッキング制御部、31…フォーカスエラー信号生成回路、32…フォーカス制御回路、33…トラッキングエラー信号生成回路、34…トラッキング制御回路、41…コントローラ、42…バランス制御回路、43…メモリ、44…ジッタ検出回路、45…エラー検出回路。
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical pick-up, 11 ... Laser, 12 ... Collimating lens, 13 ... Polarizing beam splitter (PBS), 14 ... Quarter wavelength plate, 15 ... Objective lens, 16 ... Condensing lens, 17 ... Photodetector, 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Modulation circuit, 22 ... Recording / reproduction control part, 23 ... Laser control circuit, 24 ... Signal processing circuit, 25 ... Demodulation circuit, 26 ... Actuator, 30 ... Focus tracking control part, 31 ... Focus error signal generation circuit, 32 ... Focus Control circuit 33 ... Tracking error signal generation circuit 34 ... Tracking control circuit 41 ... Controller 42 ... Balance control circuit 43 ... Memory 44 ... Jitter detection circuit 45 ... Error detection circuit
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (8)

ディスクからの再生信号に基づいてトラッキングずれに応じたトラッキングエラー信号を位相差法によって生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号の直流分を制御してトラッキングバランスを制御するトラッキングバランス制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク装置。
Tracking error signal generating means for generating a tracking error signal according to a tracking error based on a reproduction signal from a disc by a phase difference method;
An optical disc apparatus comprising tracking balance control means for controlling a tracking balance by controlling a direct current component of the tracking error signal.
前記トラッキングバランス制御手段を制御して、ジャンプモード時に前記トラッキングバランス値を1にすると共に、フォローイングモード時に前記再生信号に対するエラーレートを最低とするトラッキングバランス値に設定するコントローラを更に具備したことを特徴とする光ディスク装置。 And a controller for controlling the tracking balance control means to set the tracking balance value to 1 in the jump mode and to set the tracking balance value to the lowest error rate for the reproduction signal in the following mode. An optical disc device characterized. 前記コントローラは、前記再生信号のジッタを検出し、フォローイングモード時には検出したジッタを最低とするトラッキングバランス値に設定することを特徴とする光ディスク装置。 The optical disc apparatus, wherein the controller detects jitter of the reproduction signal, and sets the tracking balance value that minimizes the detected jitter in the following mode. フォローイングモード時に前記トラッキングバランス制御手段を制御するための情報を記憶する記憶手段を更に具備したことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 2. The optical disc apparatus according to claim 1, further comprising storage means for storing information for controlling the tracking balance control means in the following mode. 前記記憶手段は、フォローイングモード時に前記トラッキングバランス制御手段を制御するための情報がプリセットされていることを特徴とする請求項4に記載の光ディスク装置。 5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein the storage means is preset with information for controlling the tracking balance control means in the following mode. 前記コントローラは、電源投入時又はディスク挿入時に、フォローイングモード時に前記トラッキングバランス制御手段を制御するための情報を求めて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項4に記載の光ディスク装置。 5. The optical disk apparatus according to claim 4, wherein the controller obtains information for controlling the tracking balance control means in the following mode when power is turned on or when the disk is inserted, and stores the information in the storage means. ディスクからの再生信号に基づいてトラッキングずれに応じたトラッキングエラー信号を位相差法によって生成する手順と、
前記トラッキングエラー信号の直流分を制御してトラッキングバランスを制御する手順とを具備したことを特徴とするトラッキングバランス調整方法。
A procedure for generating a tracking error signal according to a tracking deviation based on a reproduction signal from a disc by a phase difference method
And a tracking balance adjustment method comprising: controlling a tracking balance by controlling a direct current component of the tracking error signal.
ディスクからの反射光を4分割された受光素子によって光電変換する光検出手段と、
前記光検出手段の各受光素子からの信号の位相ずれを検出してトラッキングずれに応じた位相差を有する2つの位相差信号を発生すると共に、前記2つの位相差信号の位相ずれに応じた振幅及び極性のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号の直流分を制御してトラッキングバランスを制御するトラッキングバランス制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク装置。
A light detecting means for photoelectrically converting the reflected light from the disk by a light receiving element divided into four;
A phase shift of a signal from each light receiving element of the light detection means is detected to generate two phase difference signals having a phase difference corresponding to the tracking shift, and an amplitude corresponding to the phase shift of the two phase difference signals. And tracking error signal generating means for generating a tracking error signal of polarity,
An optical disc apparatus comprising tracking balance control means for controlling a tracking balance by controlling a direct current component of the tracking error signal.
JP2003303692A 2003-08-27 2003-08-27 Optical disk drive and tracking balance adjustment method Pending JP2005071545A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003303692A JP2005071545A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Optical disk drive and tracking balance adjustment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003303692A JP2005071545A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Optical disk drive and tracking balance adjustment method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005071545A true JP2005071545A (en) 2005-03-17

Family

ID=34407586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003303692A Pending JP2005071545A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Optical disk drive and tracking balance adjustment method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005071545A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008287841A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Toshiba Alpine Automotive Technology Corp Disk reproduction device
JPWO2006129683A1 (en) * 2005-06-01 2009-01-08 松下電器産業株式会社 Phase error detector
US7660212B2 (en) 2006-03-03 2010-02-09 Funai Electric Co., Ltd. Optical disk apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006129683A1 (en) * 2005-06-01 2009-01-08 松下電器産業株式会社 Phase error detector
JP4514790B2 (en) * 2005-06-01 2010-07-28 パナソニック株式会社 Phase error detector
US7660212B2 (en) 2006-03-03 2010-02-09 Funai Electric Co., Ltd. Optical disk apparatus
JP2008287841A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Toshiba Alpine Automotive Technology Corp Disk reproduction device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4863601B2 (en) Recording / reproducing method of optical recording medium
US6493296B1 (en) Optical disc inclination detecting method, optical pickup device, and optical disc device
JP3727920B2 (en) Disk device, data recording method, and data reproducing method
US6882602B2 (en) Calibration method for control device of optical storage medium drive
JP2007115329A (en) Servo control signal generator and optical disk device using the same
JP2005071545A (en) Optical disk drive and tracking balance adjustment method
JP2009158067A (en) Spherical aberration correction apparatus and spherical aberration correction method
JP2000222747A (en) Optical disk device and servo parameter adjusting device
KR100662264B1 (en) Method for recording/playing of optical recording medium
US20040105357A1 (en) Recording and reproduction apparatus
JP4520906B2 (en) Tangential tilt detection device and optical disc device
JP4804391B2 (en) Tilt correction control device
JP2012203948A (en) Recording adjustment method, information recording and playback device, and information recording medium
JP2003173549A (en) Optical disk device and focus offset adjusting method
JP3932217B2 (en) Optical disk device
KR100640584B1 (en) Optical disc device and method for compensating tilt of disc
KR100556495B1 (en) Method for recording/playback of optical disc and apparatus for the same
JP2009140573A (en) Optical disk drive and focus jump method
KR100662263B1 (en) Method for recording/playing of optical record medium
US20060209621A1 (en) Optical disk recording/reproducing apparatus
US20060158978A1 (en) Optical disk apparatus
JP2005092992A (en) Optical disk drive
JP2004227747A (en) Disk device and the tracking balance adjusting method
JP5421776B2 (en) Method for improved focus optimization routine with somewhat optimal jump in optical disc system, optical disc system, and computer readable medium
JPH04245035A (en) Optical information recording and reproducing device