JP4803958B2 - Article management apparatus, article management system, and article management method - Google Patents
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Description
この発明は、格納棚に格納されるファイル等の各物品について在庫の有無、在庫位置等の管理を行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing presence / absence of inventory, inventory position, etc. for each article such as a file stored in a storage shelf.
例えば、物品管理システムとして、格納棚に格納される個々のファイルに、固有の識別符号を割当てたタグ装置を取付けるようにしたものがある。 For example, there is an article management system in which a tag device assigned with a unique identification code is attached to each file stored in a storage shelf.
この種の物品管理システムでは、所定の管理検索装置と各タグ装置との間で、光或は電波等を媒介とする相互通信を行う。これにより、各ファイルの取出し返却の状態や、格納位置等の管理を行う。また、ファイルの取出し時において、検索対象となるタグ装置を発光させることで、所定のファイルの格納位置を容易かつ迅速に特定できるようにしている。 In this type of article management system, mutual communication is performed between light and radio waves or the like between a predetermined management search device and each tag device. As a result, management of the state of storage and retrieval of each file is performed. In addition, when a file is taken out, the tag device to be searched is caused to emit light so that the storage location of a predetermined file can be specified easily and quickly.
この種の物品管理システムは、例えば、特許文献1,2に開示されている。 This kind of article management system is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
しかしながら、上述のような物品管理システムでは、管理検索装置と各タグ装置との間で通信を行う際や各タグ装置が発光する際に、タグ装置で電力が消費される。 However, in the article management system as described above, power is consumed in the tag device when communication is performed between the management search device and each tag device or when each tag device emits light.
一方、タグ装置に対しては、小型化が要求されるため、大容量の電池を搭載することは難しい。 On the other hand, since the tag device is required to be downsized, it is difficult to mount a large capacity battery.
そこで、この発明の課題は、タグ装置の消費電力を少なくすることが可能な技術を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the power consumption of the tag device.
上記課題を解決すべく、請求項1記載の発明は、格納手段に格納される物品にタグ装置が取付けられ、前記タグ装置に割当てられた固有の識別符号に基づいて物品の管理を行う物品管理装置であって、前記タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記物品が前記格納手段に格納されているか否かを管理する管理制御装置と、前記管理制御装置に対して、取出対象物品の特定情報及び返却予定時間を入力するための入力手段と、を備え、前記管理制御装置は、前記返却予定時間に対応する時間に、前記送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記物品のタグ装置との間で通信を行って、前記取出対象物品の在庫の有無を確認すると共に、所望の物品に対する前記在庫確認動作に際して、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行う、ものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an article management in which a tag device is attached to an article stored in a storage means, and the article is managed based on a unique identification code assigned to the tag apparatus. Whether the article is stored in the storage means by communicating with the tag device through the transmission / reception means, and transmission / reception means for transmitting / receiving signals to / from the tag apparatus. A management control device that manages the management control device, and input means for inputting the specific information of the articles to be taken out and the scheduled return time to the management control device, the management control device corresponding to the scheduled return time time to, communicating with the tag device of the articles stored in said storage means through said transmitting and receiving means, as well as check for stock of the extraction target object, the visited to the desired article In the confirmation operation, when communication is performed with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and there is no response from the desired tag device, the tag of each article in another area It communicates with the device .
請求項2記載の発明は、格納手段に格納される物品にタグ装置が取付けられ、前記タグ装置に割当てられた固有の識別符号に基づいて物品の管理を行う物品管理方法であって、取出対象物品の特定情報及び返却予定時間を入力する工程と、前記返却予定時間に対応する時間に、前記格納手段に格納された前記物品のタグ装置との間で通信を行って、前記取出対象物品の在庫の有無を確認する工程と、を含み、前記取出対象物品の在庫の有無を確認する工程において、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行うものである。 The invention according to claim 2 is an article management method in which a tag device is attached to an article stored in a storage means, and the article is managed based on a unique identification code assigned to the tag apparatus, Communication between the article identification information and the scheduled return time and the tag device of the article stored in the storage means at a time corresponding to the scheduled return time, and seen containing a step of confirming the presence or absence of stock, and in the step of confirming the presence or absence of inventory of the extraction target object, performs communication with the tag device of the respective article at a given optional areas in said storage means, When there is no response from a desired tag device, communication is performed with the tag device of each article in another area .
また、請求項3記載の発明は、複数の格納区画を有する格納手段に複数の物品が格納され、前記各物品にタグ装置が取り付けられると共に、前記タグ装置に割当てられた固有の識別符号に基づいて前記物品の管理を行う物品管理システムであって、前記各格納区画に対応して設けられ、対応する前記格納区画における前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記各物品の管理を行う管理制御手段と、を備え、前記管理制御手段は、前記物品の非取出し時における所定のタイミングで、前記各送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記各物品の在庫位置を検索することで、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新し、前記物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行う第1の管理処理動作と、前記物品の取出し時に、複数の前記格納区画において、前記各送受信手段から前記各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、取出し対象となる前記物品の検索を行う第2の管理処理動作と、が選択的に切換え可能であり、前記第1の管理処理動作では、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行うことで、前記各物品の在庫位置を検索して、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新するものである。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of articles are stored in a storage means having a plurality of storage sections, a tag device is attached to each of the articles, and a unique identification code assigned to the tag device is used. An article management system for managing the article, wherein the transmission / reception means is provided corresponding to each storage section, and transmits and receives signals to and from each tag device in the corresponding storage section; Management control means for managing each article by communicating with the tag device through the means, wherein the management control means transmits and receives each transmission / reception at a predetermined timing when the article is not taken out. By communicating with the tag device of each article stored in the storage means through the means, and searching for the inventory position of each article, each article and its inventory position are associated with each other. A first management processing operation for generating and updating a digit database and searching for the article to be taken out with reference to the database at the time of taking out the article; and at a plurality of storage compartments at the time of taking out the article And a second management processing operation for transmitting an identification code and an inventory inquiry command to be called from each transmission / reception means to each tag device at substantially the same time to search for the article to be taken out. In the first management processing operation, communication is performed with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and there is no response from the desired tag device. By communicating with the tag device of each article in another area, the inventory position of each article is searched, and each article and the inventory position are associated with each other. Generate the database, it is intended to update.
なお、請求項4記載のように、前記第1の管理処理動作は、前記物品の返却予定時間に前記データベースを更新する処理、及び、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行って検索を行う処理、のうち少なくとも一方を含むものであってもよい。 According to a fourth aspect of the present invention, the first management processing operation includes a process of updating the database at a scheduled return time of the article, and a tag device for each article in a predetermined candidate area in the storage means Including at least one of processes for performing communication and searching with the tag device of each article in another area when there is no response from the desired tag device. It may be.
また、請求項5記載のように、複数の前記送受信手段と前記管理制御手段との間で通信の中継を行う通信中継装置をさらに備え、前記各送受信手段は、前記各格納区画において前記タグ装置からの返答の有無を示す信号を時系列的に前記通信中継装置に送信し、前記通信中継装置は、複数の前記送受信手段からの応答信号をとりまとめて前記管理制御手段に送信するものであってもよい。
Furthermore, as according to
また、請求項6記載の発明は、複数の格納区画を有する格納手段に複数の物品が格納され、前記各物品にタグ装置が取り付けられると共に、前記タグ装置に割当てられた固有の識別符号に基づいて前記物品の管理を行う物品管理装置であって、前記物品の非取出し時における所定のタイミングで、前記各格納区画に対応して設けられた各送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記各物品の在庫位置を検索することで、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新し、前記物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行う第1の管理処理動作と、前記物品の取出し時に、複数の前記格納区画において、前記各送受信手段から前記各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、取出し対象となる前記物品の検索を行う第2の管理処理動作と、が選択的に切換え可能であり、前記第1の管理処理動作では、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行うことで、前記各物品の在庫位置を検索して、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新するものである。 According to the sixth aspect of the present invention, a plurality of articles are stored in a storage means having a plurality of storage sections, a tag device is attached to each of the articles, and a unique identification code assigned to the tag device is used. An article management device for managing the article, wherein each of the articles stored in the storage means through each transmission / reception means provided corresponding to each storage section at a predetermined timing when the article is not taken out By communicating with the tag device of the article and searching for the inventory position of each article, a database that associates each article with its inventory position is generated and updated, and at the time of taking out the article A first management processing operation for searching for the article to be taken out with reference to the database; and each of the transmission / reception means in the plurality of storage sections when the article is taken out The second management processing operation for transmitting the identification code to be called and the inventory inquiry command to each tag device at the same time and searching for the article to be taken out can be selectively switched. Yes, in the first management processing operation, communication is performed with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and when there is no response from the desired tag device, in another area By communicating with the tag device of each article, the inventory position of each article is searched, and a database in which each article is associated with the inventory position is generated and updated.
以上のように、この発明の請求項1記載の物品管理システムによると、返却予定時間に対応する時間に、各タグ装置との間で通信を行って、取出対象物品の在庫の有無を確認するため、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることできる。また、所定の候補エリアにおいて、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて各タグ装置との間で通信を行うので、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。 As described above, according to the article management system according to claim 1 of the present invention, communication with each tag device is performed at the time corresponding to the scheduled return time, and the presence / absence of inventory of the articles to be taken out is confirmed. Therefore, it is possible to reduce the number of operations of each tag device and reduce its power consumption. In addition, when there is no response from a desired tag device in a predetermined candidate area, communication is performed with each tag device in another area, so that the number of operations of each tag device is reduced and its power consumption is reduced. Can be reduced.
また、請求項2記載の発明によれば、返却予定時間に対応する時間に、各タグ装置との間で通信を行って、取出対象物品の在庫の有無を確認するため、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることできる。また、所定の候補エリアにおいて、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて各タグ装置との間で通信を行うので、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。 In addition, according to the invention described in claim 2, the operation of each tag device is performed to communicate with each tag device at the time corresponding to the scheduled return time to check whether or not the articles to be taken out are in stock. The power consumption can be reduced by reducing the number of times. In addition, when there is no response from a desired tag device in a predetermined candidate area, communication is performed with each tag device in another area, so that the number of operations of each tag device is reduced and its power consumption is reduced. Can be reduced.
請求項3記載の発明によると、第1の管理処理動作では、物品の非取出し時にデータベースを生成、更新し、物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行うため、多数の物品を格納している場合でも、短時間で物品の検索を行える。また、第2の管理処理動作では、データベースを用いずに、物品の取出し時において、各物品の検索を行うので、データベースの更新作業が不要となり、従って、各タグ装置の動作機会を減少させて、タグ装置の消費電力を少なくすることができる。また、複数の格納区画において、各送受信手段から各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、物品の検索を行うため、比較的短時間で物品の検索を行える。そして、上記のように多数の物品を格納した大規模な物品管理システムに適する第1の管理処理動作と、比較的小規模な物品管理システムに適する第2の管理処理動作とを選択的に切換えることができて便利である。また、第1の管理処理動作においては、所定の候補エリアにおいて、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて各タグ装置との間で通信を行うので、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。 According to the invention described in claim 3 , in the first management processing operation, a database is generated and updated when an article is not taken out, and the article to be taken out is searched with reference to the database when the article is taken out. Therefore, even when many articles are stored, the articles can be searched in a short time. Further, in the second management processing operation, the retrieval of each article is performed at the time of taking out the article without using the database, so that the database update work becomes unnecessary, and therefore the operation opportunity of each tag device is reduced. The power consumption of the tag device can be reduced. Also, in a plurality of storage compartments, the identification code and the inventory inquiry command to be called are transmitted almost simultaneously from each transmission / reception means to each tag device, and the article search is performed. Can be done. Then, the first management processing operation suitable for a large-scale article management system storing a large number of articles as described above and the second management processing operation suitable for a relatively small article management system are selectively switched. It can be convenient. In the first management processing operation, when there is no response from a desired tag device in a predetermined candidate area, communication is performed with each tag device in another area. The power consumption can be reduced by reducing the number of times.
請求項4記載の発明によると、前記物品の返却予定時間に前記データベースを更新する処理、及び、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行って検索を行う処理、のうち少なくとも一方を含むため、第1の管理処理動作に関しても、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。 According to the invention of claim 4, processing for updating the database at the scheduled return time of the article, and communication with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, a desired In the case where there is no response from the tag device, since it includes at least one of processes for performing a search by communicating with the tag device of each article in another area, also regarding the first management processing operation, The number of operations of each tag device can be reduced, and the power consumption can be reduced.
請求項5記載の発明によると、前記通信中継装置は、複数の前記送受信手段からの応答信号をとりまとめて前記管理制御手段に送信するため、より短時間で物品の検索を行える。 According to the fifth aspect of the present invention, the communication relay device collects response signals from the plurality of transmission / reception means and transmits them to the management control means, so that it is possible to search for articles in a shorter time.
請求項6記載の発明によると、第1の管理処理動作では、物品の非取出し時にデータベースを生成、更新し、物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行うため、多数の物品を格納している場合でも、短時間で物品の検索を行える。また、第2の管理処理動作では、データベースを用いずに、物品の取出し時において、各物品の検索を行うので、データベースの更新作業が不要となり、従って、各タグ装置の動作機会を減少させて、タグ装置の消費電力を少なくすることができる。複数の格納区画において、各送受信手段から各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、物品の検索を行うため、比較的短時間で物品の検索を行える。そして、上記のように多数の物品の格納した大規模な物品管理システムに適する第1の管理処理動作と、比較的小規模な物品管理システムに適する第2の管理処理動作とを選択的に切換えることができて便利である。また、第1の管理処理動作においては、所定の候補エリアにおいて、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて各タグ装置との間で通信を行うので、各タグ装置の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。
According to the invention described in claim 6 , in the first management processing operation, a database is generated and updated when an article is not taken out, and the article to be taken out is searched with reference to the database when the article is taken out. Therefore, even when many articles are stored, the articles can be searched in a short time. Further, in the second management processing operation, the retrieval of each article is performed at the time of taking out the article without using the database, so that the database update work becomes unnecessary, and therefore the operation opportunity of each tag device is reduced. The power consumption of the tag device can be reduced. In a plurality of storage compartments, the identification code and the inventory inquiry command to be called are transmitted almost simultaneously from each transmission / reception means to each tag device to search for the article, so that the article can be searched in a relatively short time. . Then, as described above, the first management processing operation suitable for a large-scale article management system storing a large number of articles and the second management processing operation suitable for a relatively small article management system are selectively switched. It can be convenient. In the first management processing operation, when there is no response from a desired tag device in a predetermined candidate area, communication is performed with each tag device in another area. The power consumption can be reduced by reducing the number of times.
<実施の形態1>
以下、この発明の実施の形態1に係る物品管理システムについて説明する。なお、本実施の形態では、格納棚に格納されたファイルを管理するシステムについて説明するが、その他、所定の格納手段に格納された書籍やビデオテープ、DVDディスク等の物品を管理するシステムに適用できる。
<Embodiment 1>
The article management system according to Embodiment 1 of the present invention will be described below. In this embodiment, a system for managing files stored in a storage shelf will be described. However, the present invention is applied to a system for managing articles such as books, video tapes, and DVD disks stored in predetermined storage means. it can.
図1は物品管理システムの全体構成を示す概略図であり、図2は物品管理システムを示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the article management system, and FIG. 2 is a block diagram showing the article management system.
この物品管理システムは、概略的には、格納棚30に格納されるファイル10にタグ装置20が取付けられており、各タグ装置20に割当てられた固有の識別符号に基づいて、該ファイル10の在庫の有無、在庫位置等に関する物品の管理を行うものである。
In this article management system, generally, a
この物品管理システムは、格納棚30に格納される個々のファイル10に取付けられるタグ装置20と、棚段制御装置50と、ラック制御装置80と、管理制御装置60と、この管理制御装置60に対する入力を受付ける入力部70とを備えている。これらのうち棚段制御装置50やラック制御装置80、管理制御装置60、入力部70等によって物品管理装置が構成されている。そして、概略的には、管理制御装置60が、各棚段制御装置50を通じて各タグ装置20との間で通信を行って、各ファイル10の管理を行う。
The article management system includes a
格納棚30は、上下方向に複数の棚段31を有している。本実施の形態では、複数の格納棚30によって格納手段が構成されている。また、各格納棚30は、上下方向に複数の棚段31を有している。本実施の形態では、各格納棚30の各棚段31が、ファイルの在庫位置等に関する管理単位となる取出エリアに設定されいている。なお、各棚段31における所定幅単位、或は、複数棚段単位で、取出エリアが設定されていてもよい。
The
図3はタグ装置20が取付けられたファイル10を示す斜視図であり、図4はタグ装置20を示す側面図であり、図5はタグ装置20を示すブロック図である。
3 is a perspective view showing the
ファイル10は、所定の情報を記録した用紙を綴じるものであり、側面視略方形状に形成されている。ファイル10の一辺にタグ装置20が取付けられており、各ファイル10は当該タグ装置20を外側に露出させた状態で、各棚段31に並列状態で収容される。
The
タグ装置20は、樹脂等により形成される一対のフィルム片21の3辺を袋状に接合し、その内部に所定の電気回路を組込んだ基板22や電池23等を収容した形態とされている。そして、一対のフィルム片21とファイルの一側部とを重ね合せた状態で、当該重ね合せ部分にホッチキス(商標)H等の止め具を打込むことによって、タグ装置20をファイル10に取付けることができるようになっている。このような構成では、既存のファイル10に対してタグ装置20を簡易に後付けすることができるという利点がある。もっとも、タグ装置20がファイル10の背表紙部分等に一体的に組込まれた形態であってもよい。
The
このタグ装置20の電気的構成について説明すると、タグ装置20は、受光部24と、タグ制御部25と、ID記憶部26と、通信用発光部27と、報知用発光部28とを備えている。
The electrical configuration of the
タグ制御部25は、CPUやROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。
The
また、ID記憶部26は、各タグ装置20に割当てられた固有の識別符号を記憶保持している。上記タグ制御部25は、当該ID記憶部26に記憶された固有の識別符号を読込んで所定の動作を行う。なお、ID記憶部26は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部25とID記憶部26とが1チップ化された形態であってもよい。
Further, the
受光部24は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換して、これをタグ制御部25に出力する。
The
通信用発光部27は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部25からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。
The communication
なお、例えば、一般的に発光ダイオードとして呼ばれている、PN接合を持つ半導体素子は、順バイアス電圧が印加されると光を発する一方、光を受光するとこれを電気信号に変換するので、このような光素子に印加する電圧を順バイアス電圧と逆バイアス電圧に切換えることで、単一の光素子を上記受光部24及び通信用発光部27として機能させてもよい。
For example, a semiconductor element having a PN junction, generally called a light-emitting diode, emits light when a forward bias voltage is applied, and converts it into an electrical signal when receiving light. By switching the voltage applied to such an optical element between a forward bias voltage and a reverse bias voltage, a single optical element may function as the
また、報知用発光部28は、可視光発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部25からの制御に応じて、所定の報知動作を行う。ここでは、予め設定された所定の動作時間だけ、報知動作として点滅動作を行う。なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部27と報知用発光部28との両機能を実現する構成であってもよい。
The notification
このタグ装置20の動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。
The operation of the
まず、棚段制御装置50又は後述する携帯型検索装置92からの光信号が、受光部24を通じて受信されると、ステップS1において、タグ制御部25がウエイクアップし、比較的消費電力の少ないスリープ状態から比較的消費電力の大きなアクティブ状態に移行する。
First, when an optical signal from the
次に、ステップS2において、タグ制御部25は、受信した光信号に含まれる呼出符号が自己の識別符号と一致するか否かを判別する。ここで、両符号が不一致の場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、両符号が一致した場合には、ステップS3に進んで、通信用発光部27を通じて応答光信号を送信する。
Next, in step S2, the
この後、ステップS4に進んで、タグ制御部25は、受信した光信号に含まれるコマンドの判定を行う。ここで、コマンドには、単に在庫の有無を検索するための問い合せコマンドと、ファイル10の在庫位置を報知するための表示指示コマンドの2種類がある(詳細は後述)。ステップS4において、問い合せコマンドであると判別された場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、表示指示コマンドであると判別された場合には、ステップS5に進んで、報知用発光部28を一定時間(例えば15秒間)点滅させて、動作を終了する。
Thereafter, the process proceeds to step S4, where the
要するに、本タグ装置20は、受光部24を通じて光信号を受信すると、比較的消費電力の低い状態であるスリープ状態から比較的消費電力の大きい状態であるアクティブ状態に移行して、所定の応答動作或は報知動作を行い、これらの動作後、スリープ状態に移行する。本物品管理システムは、タグ装置20がアクティブ状態に移行する機会を少なくして、タグ装置の消費電力を少なくするための技術に関連している。
In short, when receiving an optical signal through the
物品管理装置側の各構成要素について説明する。 Each component on the article management apparatus side will be described.
図1及び図2に戻って、管理制御装置60は、CPUやROM、RAM等の管理制御部61、さらにハードディスク装置等の記憶部61a等を含むコンピュータ本体部及びディスプレイ装置等の表示部を備えたコンピュータであり、コンピュータ本体部61に予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置60に対するファイルの特定情報や返却予定時間等の入力は、キーボード等の入力部70を通じて行われる。
1 and 2, the
上記記憶部61aには、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけた管理マスタと、これに各ファイルの在庫位置情報や返却予定時間等を対応づけたデータとを含む管理データベースが記憶されている。 The storage unit 61a stores a management database that includes a management master that associates identification information with specific information such as a file name, and data that associates inventory information of each file, estimated return time, and the like. Has been.
管理マスタは、例えば、タグ装置20を所定のファイル10に取付ける際に、後述するタグリーダ装置90によりタグ装置20の識別符号を読取りつつ、入力部70を介してそのファイルの特定情報を入力することで作成される。
For example, when attaching the
また、識別符号に対応づけられる在庫位置情報は、後に詳述するように、所定のタイミングで各棚段制御装置50を通じて各タグ装置20との間で通信を行うことで、適宜更新される。また、識別符号に対応づけられる返却予定時間は、所望のファイル10を取出す際に作業者が入力部70を介して入力することで、適宜更新される。
Further, the inventory position information associated with the identification code is appropriately updated by communicating with each
このようにして生成された管理データベースは、物品の取出しの際のデータ等として参照される。 The management database generated in this way is referred to as data at the time of taking out the article.
この管理制御装置60は、各棚段制御装置50を通じて、各タグ装置20に向けて所定の呼出符号及び問い合せコマンドを含む信号を送信すると共に、各タグ装置20からの応答信号を受信することで、各タグ装置20が取付けられたファイル10の在庫の有無及び在庫位置を検索する。さらに、管理制御装置60は、各棚段制御装置50を通じて各タグ装置20に向けて識別符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信することで、各タグ装置20に所定の発光動作を行わせる。
The
ラック制御装置80は、各格納棚30に設けられており、ラック制御部82と発光表示部84とを備えている。
The
ラック制御部82は、CPUやROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。すなわち、ラック制御部82は、それが設置された所定の格納棚30における各棚段制御装置50に接続されると共に、中継装置88を介して管理制御装置60に接続されており、管理制御装置60と所定の格納棚30における各棚段制御装置50との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚30に設置されたラック制御部82は、他の格納棚30のラック制御部82にも接続されており、他のラック制御部82と管理制御装置60との通信の中継をも行っている。
The
また、発光表示部84は、可視光発光ダイオード等により構成されており、セグメント表示等により数値表示可能に構成されている。そして、管理制御装置60からの指令に応じて、在庫を示す発光表示及び所定の数値を示す態様にて発光表示可能になっている。つまり、発光表示部84は、格納棚30におけるファイル10の在庫を表示する機能と、格納棚30における在庫ファイル数を表示する機能とを有している。もっとも、これらの各機能が、別々の表示手段によって実現されていてもよいし、また、音声報知手段等、他の報知手段によって実現されていてもよい。
The light emitting
このラック制御装置80は、例えば、略筺状のケース内に収容された形態で、各格納棚30の上部に設置される。
The
棚段制御装置50は、棚段制御部52と受発光部53と指示部54と報知用の発光部51とを備えている。
The
棚段制御部52は、CPUやROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。
The
受発光部53は、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合せにより構成されている。勿論、タグ装置20の説明において述べたように、単一の光素子を発光素子及び受光素子として機能させた構成であってもよい。
The light emitting / receiving
なお、図2では、一つの棚段制御部52に対して単一の受発光部53を示しているが、棚段31内に配列された複数のファイル10のタグ装置20との間で光通信を行うため、受発光部53は棚段31の幅方向に沿って複数配列される(図7参照)。
In FIG. 2, a single light emitting / receiving
上記棚段制御部52は、ラック制御装置80及び中継装置88を介して管理制御装置60との間で双方向の通信を行うと共に、受発光部53を介して対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20との間で光信号の送受信を行う。そして、管理制御装置60から所定の呼出符号及び問い合せコマンドを含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を、対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて送信する。また、タグ装置20からの応答光信号を受信すると、これに応じた所定の電気信号を管理制御装置60に送信する。さらに、管理制御装置60から所定の呼出符号及び表示指示コマンドを含む電気信号を受信すると、対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて所定の光信号を送信する。すなわち、棚段制御装置50は、各タグ装置20との間で信号の送受を行う送受信手段として機能する。
The
また、指示部54は、押し釦スイッチ等により構成されるものであり、報知指令を受付ける位置報知指示手段として機能する。本システムにおける作業者が指示部54を通じて報知指令を入力すると、その入力指令が棚段制御装置50からラック制御装置80等を介して管理制御装置60に送信される。
The
発光部51は、可視光発光ダイオード等により構成されている。そして、管理制御装置60からの指令に応じて、棚段制御部52が発光部51を発光させる。
The light emitting unit 51 is configured by a visible light emitting diode or the like. In response to a command from the
図7は棚段制御装置50の具体的構成を示す斜視図である。棚段制御装置50は、長尺状のフレーム55に組込まれる。フレーム55は、略方形板状の基板部55aの両長辺に一対の側壁部55bが略垂直姿勢で立設された、断面略U字状の形状を有している。このフレーム55は、棚段31の長手方向に対応する長手寸法を有している。
FIG. 7 is a perspective view showing a specific configuration of the
フレーム55内の奥部には、略方形板状の基板57が配設されている。この基板には、上記棚段制御部52を構成する電気回路が組込まれると共に、基板57の長手方向に沿って適宜間隔を有して複数の受発光部53が実装配列されている。
A substantially square plate-
各受発光部53は、棚段31に格納されたファイル10のタグ装置20に向けて光信号を送信すると共に該タグ装置20から送信された光信号を受信可能なように、各受発光エリアが設定されている。
Each light emitting / receiving
具体的には、基板57が基板部55aに対して傾いた姿勢で取付けられており、受発光部53が一方側の側壁部55b側に傾いた状態に指向している。また、フレーム55の開口部に、当該開孔を閉塞するようにして屈折部材58が取付けられている。屈折部材58は、透明樹脂等により形成されており、一方側の側壁部55bから他方側の側壁部55bに向うに従って順次薄くなる板状に形成されている。そして、上記受発光部53から照射される光が屈折部材58で屈折されて、より一方側の側壁部55bに対して傾斜する角度で進行するようになっている。勿論、タグ装置20側からの光は、上記光路とは逆の光路で受発光部53に進行する。なお、各受発光部53の姿勢や、各受発光部53とタグ装置20十の相対的な位置関係によっては、屈折部材58の代りに、一対の平行面を持つ平板状の透明部材を用いてもよい。
Specifically, the
また、各受発光部53の受発光エリアは、少なくとも一つのタグ装置20との間で、光信号を送受信可能な程度の範囲に設定されている。さらに、隣合う受発光部53による受発光エリアは互いに重複している。そして、各受発光部53から順次又は同時に光信号を送信すると共に、各タグ装置20からの光信号の受信待機を行わせることで、棚段制御装置50と所定の棚段31に配列された全ファイル10のタグ装置20との間で、光信号の送受が可能となる。
In addition, the light emitting / receiving area of each light emitting / receiving
さらに、このフレーム55のうち外部から操作可能な位置に上記指示部54が取付けられると共に、フレーム55のうち外部から視認可能な位置に発光部51が設けられている。
Further, the
図8〜図10は、棚段制御装置50の取付態様を示す図である。
8-10 is a figure which shows the attachment aspect of the
図8では、所定の棚段31の上側の棚板32に棚段制御装置50を取付けた態様を示している。この場合、開口部を下方に指向させた状態で、一方側の側壁部55bが棚板32の前端面に、ねじや接着剤、両面テープ等で取付けられる。これにより、各受発光部53からの光が棚段31内のファイル10の各タグ装置20に向けて照射されると共に、各タグ装置20からの光が各受発光部53に向けて照射されることとなる。
FIG. 8 shows an aspect in which the
図9では、所定の棚段31の上側の棚板32に棚段制御装置50を取付けた別の態様を示している。この場合、開口部を下方に指向させた状態で、基板部55aが棚板32の前端部下面に、ねじや接着剤、両面テープ等で取付けられる。これにより、上記と同様、各受発光部53と所定の棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20との間で、光通信が可能となる。
FIG. 9 shows another mode in which the
図10は、所定の棚段31の下側の棚板32に棚段制御装置50を取付けた態様を示している。この場合、開口部を上方に指向させた状態で、他方側の側壁部55bが棚板32の前端面に、ねじや接着剤、両面テープ等で取付けられる。これにより、上記と同様、各受発光部53と所定の棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20との間で、光通信が可能となる。
FIG. 10 shows a mode in which the
これら図8〜図10で示したいずれの取付態様を選択するかは、格納棚30及びファイル10の形状や大きさ、周辺スペース事情等を考慮して、適宜に選択される。
Which of the attachment modes shown in FIGS. 8 to 10 is selected is appropriately selected in consideration of the shape and size of the
また、物品管理装置では、上記管理制御装置60に、タグリーダ装置90及び携帯型検索装置92が接続されている。
In the article management device, a
タグリーダ装置90は、当該リーダ90にセットされた所定のタグ装置20との間で通信を行って、当該所定のタグ装置20に割当てられた識別符号を読取り可能に構成されている。この読取られた識別符号は、上記管理制御装置60に与えられる。これにより、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけて登録できるようになる。
The
携帯型検索装置92には、上記管理制御装置60との間で通信を行うことで、管理制御装置60側の管理データベースと略同一内容に保たれた管理データベースが記憶されている。そして、携帯型検索装置92自体に設けられた入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル10の特定情報を入力すると、前記管理データベースに基づいてその在庫位置が検索され、その在庫位置が携帯型検索装置92自体に設けられた液晶表示パネル等の表示手段に表示されるようになっている。また、入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル10の特定情報を入力した後、携帯型検索装置92を格納棚30に指向させた状態で、携帯型検索装置92自体に設けられた所定の取出ボタンを操作すると、所望の識別符号を含む光信号が送信されるようになっている。
The
この携帯型検索装置92を用いたファイル10の取出し手順については後に詳述する。
The procedure for taking out the
以上のように構成された物品管理システムの動作について説明する。ここでは、説明の便宜上、作業者の視点に立って、ファイル10の取出作業手順、返却作業手順及び携帯型検索装置92を用いた取出作業手順について説明してから、その作業手順中における管理制御装置60の処理動作について説明する。
The operation of the article management system configured as described above will be described. Here, for convenience of explanation, from the viewpoint of the operator, the extraction work procedure of the
まず、図11を参照してファイル10の取出作業手順について説明する。
First, the procedure for extracting the
はじめに、ステップS10において、作業者が、入力部70を介して管理制御装置60に、取出対象となるファイル10に関する特定情報を入力する。ここで、所望のファイル10が複数ある場合には、その各ファイル10に対応する特定情報を各別に入力する。なお、入力形式は、ファイル名等の文字情報を入力するものであってもよいし、または、表示手段に表示された一覧表の中から選択して入力する形式であってもよい。
First, in step S <b> 10, the worker inputs specific information regarding the
すると、所望のファイル10を格納した格納棚30のラック制御装置80が点灯するので、ステップS11において、作業者が当該点灯したラック制御装置80を備えた格納棚30の前に移動する。
Then, since the
また、このとき、所望のファイル10を格納した棚段31の棚段制御装置50も点灯しているので、ステップS12において、その点灯した棚段31を確認する。
At this time, since the
次に、ステップS13において、棚段制御装置50のうち点灯した管理制御装置60の指示部54を操作する。
Next, in step S <b> 13, the
続いて、ステップS14において、ラック制御装置80に表示されている数値情報を確認する。この数値情報は、作業対象となっている棚段31において、取出対象とされているファイル10の数を示している。
Subsequently, in step S14, the numerical information displayed on the
そして、ステップS15において、各ファイル10のタグ装置20の点滅状況を確認しつつ、タグ装置20が点滅しているファイル10を順次取出していく。
In step S15, while checking the blinking status of the
次に、ステップS16において、作業者が、作業対象となっている格納棚30において、一定時間(タグ装置20の点滅時間)以内に全てのファイル10が取出せたか否かを確認し、取出せなかった場合には、ステップS13に戻って、ステップS13〜S15の手順を繰返す。一方、作業対象の格納棚30から全てのファイル10を取出すことができた場合には、ステップS17に進み、作業者が、要求した全ファイル10を取出せたか否かを確認する。取出せなかった場合には、ステップS11に戻って、他の格納棚30についてステップS11以下の手順を繰返す。一方、要求した全ファイル10を取出せた場合には、取出作業を終了する。
Next, in step S16, the operator confirmed whether or not all the
次に、図12を参照してファイル10の返却作業手順について説明する。
Next, the procedure for returning the
すなわち、ファイル10を返却する際には、ステップS20に示すように、該ファイル10を格納棚30内に収納する。
That is, when the
この際、ファイル10を前回の在庫位置を含むエリア、即ち、前回格納されていた棚段31内に収納することが好ましい。
At this time, it is preferable to store the
次に、図13を参照して携帯型検索装置92を用いた取出作業手順について説明する。なお、携帯型検索装置92を用いた取出作業は、例えば、管理制御装置60側に不都合が生じて上記図11に示す取出作業を実行できない場合等に行われる。
Next, an extraction work procedure using the
まず、携帯型検索装置92を取出して、ステップS30において、該携帯型検索装置92に対して取出しを望むファイル10の特定情報又は識別符号を入力する。
First, the
これにより、携帯型検索装置92の表示手段側に、所望のファイル10の在庫位置が表示されるので、ステップS31においてこの在庫位置を確認する。
As a result, the stock position of the desired
次に、ステップS32において、前記表示に従って在庫位置前に移動する。 Next, in step S32, it moves to the stock position according to the display.
そして、ステップS32において、携帯型検索装置92を格納棚30に向けた状態で、その取出しボタンを押す。これにより、携帯型検索装置92から各タグ装置20に向けて呼出し用の符号を含む光信号が送信され、所望のファイル10に取付けられたタグ装置20が点滅する。
In step S32, the take-out button is pushed with the
最後に、ステップS34において、各タグ装置20の点滅状態を視認しつつ、タグ装置20が点滅しているファイル10を取出す。これにより、所望のファイル10の取出しが終了する。
Finally, in step S34, while visually checking the blinking state of each
上記作業における管理制御装置60の動作について説明する。
The operation of the
図14は、上記図11のステップS11においてファイル10の特定情報が入力された後に、管理制御装置60が取出対象とされたファイル10の在庫の有無を確認する動作、即ち、所望のタグ装置20を呼出すにあたって事前になされる在庫確認動作を示している。
FIG. 14 shows an operation in which the
すなわち、管理制御装置60の入力部70を通じて、所望のファイル10の特定情報が入力されると、ステップS40において、当該特定情報に基づいて、管理データベースから対応する識別符号と在庫位置とが抽出される。
That is, when the specific information of the desired
次に、ステップS41において、特定の格納棚30及び棚段31を指定して在庫確認を行う(検索1)。具体的には、管理制御装置60は特定の棚段31に対応する棚段制御装置50を通じて、当該特定の棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて、特定の識別符号及び問い合せコマンドを含む信号を送信する。なお、ここで、特定の特定の格納棚30及び棚段31とは、管理データベースから抽出された在庫位置(この在庫位置は、前回の在庫検索時において特定された在庫位置である)を含む格納棚30及び棚段31である。
Next, in step S41, a
この後、ステップS42において、タグ装置20からの応答が有ったか否かが判断される。すなわち、管理制御装置60は、棚段制御装置50を通じてタグ装置20から応答信号の受信があったか否かを判断する。ここで、タグ装置20からの応答が有ったと判断されると、ステップS43に進んで、前記特定の格納棚30におけるラック制御装置80を発光させると共に、前記特定の棚段31における棚段制御装置50を発光させて、処理を終了する。
Thereafter, in step S42, it is determined whether or not there is a response from the
一方、ステップS42において、タグ装置20からの応答が無かったと判断されたときには、他の棚段31におけるタグ装置20との間で通信を行って在庫の検索を行う。
On the other hand, when it is determined in step S42 that there is no response from the
すなわち、ステップS44に進んで、特定グループの格納棚30及び棚段31を指定して、上記ステップS41に説明したのと同様にして在庫確認を行う(検索2)。なお、ここで、特定グループの格納棚30及び棚段31とは、ステップS41における特定の格納棚30及び棚段31の近傍の格納棚30及び棚段31を含むグループである。要するに、特定の格納棚30及び棚段31において在庫が無い場合でも、その近傍に取出対象となるファイル11が格納された可能性が高いので、当該近傍の格納棚30及び棚段31に対して在庫確認を行う。
In other words, the process proceeds to step S44, where the
次に、ステップS45において、タグ装置20からの応答が有ったか否かが判断される。ここで、タグ装置20からの反応有りと判断されると、ステップS46に進んで、管理データベースの在庫位置情報を更新し、その後、ステップS43に進んで、応答のあった格納棚30におけるラック制御装置80及び棚段31における棚段制御装置50を発光させて、処理を終了する。
Next, in step S45, it is determined whether or not there is a response from the
一方、ステップS45において、タグ装置20からの応答が無かったと判断された場合には、ステップS47に進んで、検索1,2で指定した以外の格納棚30,棚段31を指定して、上記ステップS41に説明したのと同様にして在庫確認を行う(検索3)。
On the other hand, if it is determined in step S45 that there is no response from the
次に、ステップS48において、タグ装置20からの応答の有無が判断され、応答有りと判断された場合には、ステップS46,S43の処理を行う。
Next, in step S48, it is determined whether or not there is a response from the
一方、ステップS48において、タグ装置20からの応答が無いと判断された場合には、ステップS49において取出対象となるファイル10が不在である旨、管理制御装置60側の表示手段に表示され、処理が終了する。
On the other hand, if it is determined in step S48 that there is no response from the
図15は、図14において応答のあった格納棚30におけるラック制御装置80及び棚段31における棚段制御装置50を発光させた後の処理、即ち、図11のステップS13において所定の棚段31の指示部54を操作する段階以降における、管理制御装置60の動作を示している。
FIG. 15 shows processing after the
すなわち、所定のラック制御装置80及び棚段制御装置50を発光させた後、棚段31の指示部54に対する操作の有無が検出され、ステップS50において取出し要求のある棚段31の指示部54が操作されたと判断されると、ステップS51に進む。
That is, after the predetermined
ステップS51では、指示部54が操作された該当棚段31において取出要求された対象ファイル10の数を表示させる。つまり、管理制御装置60は、ラック制御装置80に指示を与えて、該当棚段31における取出要求ファイル10の数を表示させる。
In step S51, the number of target files 10 requested to be taken out in the
次に、ステップS52において該当棚段31におけるタグ装置20を点滅させる。つまり、管理制御装置60は、棚段制御装置50を通じて、該当棚段における各タグ装置20に向けて呼出し用の識別符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信する。これにより、前記信号を受信したタグ装置20であって、呼出し用の識別符号と一致する識別符号を持つものが、一定時間点滅することになる。
Next, in step S52, the
上記信号を送信すると、ステップS53において、取出確認時間の計時が開始される。この取出確認時間は、各ファイル10の取出しに要する総時間よりも長めに設定されている。
If the said signal is transmitted, time-measurement of the extraction confirmation time will be started in step S53. The extraction confirmation time is set longer than the total time required for extracting each
次に、ステップS54において、取出確認時間が経過したと判断されると、ステップS55に進んで、取出対象とされたタグ装置20の在庫確認を行う。
Next, when it is determined in step S54 that the take-out confirmation time has elapsed, the process proceeds to step S55 to check the inventory of the
そして、ステップS56において、タグ装置20からの応答があった場合には、ステップS57に進んで、取出し忘れを表示する。一方、ステップS56において、タグ装置20からの応答が無かった場合には、そのまま取出に関する動作を完了する。
If there is a response from the
図16は、ファイル10が取出された後の在庫確認に関する管理制御装置60の動作を示している。
FIG. 16 shows the operation of the
まず、ステップS60において、現在の時刻が、返却予定日時又は業務終了時間であるか否かが判断される。返却予定日時は、図14のステップS11において、ファイル10の特定情報と共に入力された日時又はその入力された日時に基づいて決定される日時(例えば、入力された日時の所定時間前或は所定時間後等)である。また、業務終了時間は、本システムの使用態様に応じて、予め任意に設定された日時である。ここで、返却予定日時又は業務終了時間であると判断されると、次のステップS61に進む。
First, in step S60, it is determined whether or not the current time is a scheduled return date or a work end time. The scheduled return date / time is the date / time input together with the specific information of the
ステップS61では、取出されているファイル10の識別符号及び前回在庫位置が、管理データベースより抽出される。
In step S61, the identification code and the previous inventory position of the
次に、ステップS62に進んで、特定の格納棚・棚段を指定して在庫確認を行う(検索1)。このステップS62は、図14に示すステップS42と同様の処理である。 Next, the process proceeds to step S62, and inventory confirmation is performed by specifying a specific storage shelf / shelf (search 1). This step S62 is the same processing as step S42 shown in FIG.
この後、ステップS63において、タグ装置20からの応答の有無が判断され、応答があった場合には、ステップS64に進む。
Thereafter, in step S63, it is determined whether or not there is a response from the
ステップS64では、在庫確認対象となったファイル10の在庫有りとする内容に、管理データベースの在庫情報を更新して、処理を終了する。
In step S64, the inventory information in the management database is updated to the content that the
一方、ステップS63において、タグ装置20からの応答が無しと判断されると、ステップS65に進んで特定グループの格納棚30及び棚段31を指定して在庫確認を行う(検索2)。このステップS65は、図14に示すステップS44と同様の処理である。
On the other hand, if it is determined in step S63 that there is no response from the
次に、ステップS66に進んで、タグ装置20からの応答の有無が判断され、応答があった場合には、ステップS67に進む。
Next, it progresses to step S66, the presence or absence of the response from the
ステップS67では、在庫確認対象となったファイル10の在庫位置を新たな在庫位置にすべく、管理データベースの在庫位置情報を更新する。この後、ステップS64に進む。
In step S67, the inventory position information in the management database is updated so that the inventory position of the
一方、ステップS66において、タグ装置20からの応答が無いと判断されると、ステップS68に進んで、現在時刻が業務終了時間か否かが判断される。ここで、業務終了時間で無いと判断されたときには、ステップS71に進んで、管理制御装置60の表示手段に、当該ファイル10が未返却である旨の表示を行って処理を終了する。一方、業務終了時間であると判断されたときには、ステップS69に進む。
On the other hand, if it is determined in step S66 that there is no response from the
ステップS69では、検索1,2で指定した以外の格納棚30及び棚段31を指定して在庫確認を行う(検索3)。このステップS69の処理は、図14におけるステップS47と同様の処理である。
In step S69, inventory checking is performed by specifying
次に、ステップS70において、タグ装置20からの応答の有無が判断される。ここで、タグ装置20からの応答が有ったと判断されると、ステップS67,S64の処理を行って、処理を終了する。一方、タグ装置20からの応答が無いと判断されると、ステップS71に進んで、未返却である旨表示して処理を終了する。
Next, in step S70, the presence / absence of a response from the
なお、上述した管理制御装置60の各処理は、棚段制御装置50やラック制御装置80において分散して処理されていてもよい。
Each process of the
以上のように構成された物品管理システムによると、予め入力された返却予定時間に対応する時間に、各タグ装置20との間で通信を行って、取出対象ファイル10の在庫の有無を確認することになる。このため、所定のファイル10を取出した後からその返却予定時間までの間において、該所定のファイル10の在庫の有無を管理するために、各タグ装置20に信号を送信して各タグ装置20をウエイクアップさせる必要がない。従って、各タグ装置20の動作回数を少なくすることができ、その消費電力を少なくすることできる。
According to the article management system configured as described above, communication with each
また、特定の格納棚30の棚段31を指定して在庫確認を行い、各タグ装置20からの応答が無かった場合に、特定グループの格納棚30及び棚段31を指定して在庫確認を行っている。すなわち、所定の候補エリアから徐々にエリアを広げて各タグ装置20との間で通信を行って、在庫確認を行っている。このため、最初又は比較的初期に指定した棚段31で所定のタグ装置20から応答が有った場合には、他の棚段31におけるタグ装置20に向けて信号を送信してウエイクアップさせる必要がない。このため、各タグ装置20の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。
Also, the inventory check is performed by designating the
特に、最初の棚段31として前回の在庫位置を含むエリアを指定することで、初期段階でタグ装置20からの応答を受けて在庫を確認できる可能性が高く、従って、各タグ装置20の消費電力をより少なくすることができる。
In particular, by designating the area including the previous inventory position as the
しかも、このようにエリアを徐々に広げて各タグ装置20との間で通信を行い在庫確認する動作を、在庫確認動作及び前記各タグ装置20からの応答の有無により前記所望のタグ装置20の検索及び呼出しを行う検索呼出動作の双方について行っているため、これらの両動作に関して、各タグ装置20の消費電力をより少なくすることができる。
In addition, the operation of checking the inventory by communicating with each
また、この物品管理システムによれば、所定の棚段制御装置50の指示部54に対して操作を行うと、その棚段制御装置50に対応する棚段31(取出エリア)に存在する取出対象ファイル10のタグ装置20が発光を行う。このため、取出作業の進捗状況等の必要性に応じて所望の棚段31(取出エリア)におけるタグ装置20だけに発光動作を行わせることができ、タグ装置20の消費電力を少なくすることができる。
In addition, according to this article management system, when an operation is performed on the
しかも、タグ装置20は、報知のための発光を予め設定された所定の時間行うため、この点からしても、消費電力を少なくすることができる。
In addition, since the
また、この物品管理システムによれば、指示部54に対して操作を行った後、取出確認時間後に、該取出対象となったファイル10の在庫の有無を確認している。このため、例えば、指示部54に対して操作を行った直後から在庫の確認をする場合に比べて、タグ装置20の動作回数を少なくして、その消費電力を少なくすることができる。
Further, according to the article management system, after the operation on the
また、上記棚段制御装置50は、長尺状のフレーム55と、そのフレーム55の長手方向に沿って配列された受発光部53とを備えた構成とされているため、該フレーム55を各棚段31に取付けることで、棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20との間で光通信を行うことができる。このため、既存の格納棚30への追加が容易である。
In addition, the
<実施の形態2>
上記実施の形態1における物品管理システムでは、基本的に、ファイル10の取出し時以外の所定のタイミングで、各タグ装置20との間で通信を行って各ファイル10の在庫位置を検索することで、各ファイル10とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新し、自在のファイル10の取出し時においては当該データベースを参照することで取出し対象となるファイル10の検索を行う(第1の管理処理動作)を行うシステムについて説明した。
<Embodiment 2>
In the article management system according to the first embodiment, basically, the inventory position of each
かかる第1の管理処理動作は、ファイル10の非取出し時に事前にデータベースを生成、更新し、実際のファイル10の取出し時には前記データベースを参照して取出し対象となるファイル10の検索を行うため、多数の物品を格納している場合でも、短時間で物品の検索を行える。従って、多数の物品の格納した比較的大規模な物品管理システムに適した処理である。
The first management processing operation generates and updates a database in advance when the
本実施の形態2では、上記第1の管理処理動作を行う機能を持つ物品管理システムに、データベースを利用せずに、ファイル10の検索を行う下記第2の処理動作を行う機能を付加したシステムについて説明する。
In the second embodiment, the article management system having the function of performing the first management processing operation is added with the function of performing the following second processing operation for searching the
なお、実施の形態2の説明では、実施の形態1で説明したものと同様構成要素についてはその説明を省略し、相違点である付加した処理機能を中心に説明する。 In the description of the second embodiment, the description of the same constituent elements as those described in the first embodiment will be omitted, and the description will focus on the added processing function that is the difference.
すなわち、本システムでは、上記第1の管理処理動作と第2の管理処理動作とが選択的に切換え可能である。 That is, in the present system, the first management processing operation and the second management processing operation can be selectively switched.
本システムでは、第2の管理処理動作として、管理制御装置60は、ファイル10の取出し時に、複数の棚段31(格納区画)において、その各棚段制御装置50(送受信手段)から各タグ装置20に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せコマンドを送信して、取出し対象となるファイル10の検索を行う。
In the present system, as the second management processing operation, the
より具体的に、図17を参照して説明する。 This will be described more specifically with reference to FIG.
まず、管理制御装置60に対して取出し対象となるファイル10の特定情報が入力されると、データベース(このデータベースは、ファイル10の特定情報と識別符号とを対応づけたデータベースであり、在庫位置情報を含まない)から対応する識別符号を抽出する。
First, when the specific information of the
この後、管理制御装置60は、中継装置88からラック制御装置80を経由して、各格納棚30の各棚段制御装置50に、所定の呼出符号及び問い合せコマンドを含む信号を略同時に送信する。この信号を受けて、全ての棚段制御装置50は、図18に示すように、各棚段31における各タグ装置20に向けて、略同時に所定の呼出符号及び問い合せコマンドを含む光信号を送信する。なお、全ての格納棚30における全棚段制御装置50から上記光信号を略同時に送信させるようにしてもよいし、また、各格納棚30毎に複数の棚段制御装置30から上記光信号を略同時に送信させるようにしてもよい。
Thereafter, the
ここで、例えば、所定の格納棚30において上から3段目の棚段31に、所望のタグ装置20が存在している場合、当該3段目の棚段31では、図19に示すように、当該所望のタグ装置20からの応答光信号が対応する棚段制御装置50で受信される。その他の、1段目、2段目等の棚段31では、各棚段制御装置50において応答光信号は受信されない。
Here, for example, when the desired
そして、各格納棚30において、複数の棚段制御装置50は、予め設定された時間間隔で順次応答を返す。例えば、上記光信号を送信後、設定されている段アドレス(段数)に0.1secを乗じた時間経過後に応答を返す。
In each
図17に示す例では、まず、1段目の棚段制御装置50が1段目に不在である旨の応答信号を送信する。この応答信号は、ラック制御装置80から中継装置88を経由して、管理制御装置60に伝達される。次に、2段目の棚段制御装置50が、2段目に不在である旨の応答信号を送信し、この応答信号が、上記と同様に管理制御装置60に伝達される。そして、3段目の棚段制御装置50が3段目に在庫がある旨の応答信号を送信し、この応答信号が、同様に管理制御装置60に伝達される。以降4段目以降の棚段制御装置50が、同様に、順次不在である旨の応答信号を送信する。
In the example illustrated in FIG. 17, first, the first
そして、各格納棚30において上記と同様の処理がなされて、所望のタグ装置20が存在する格納棚30側からのみ応答信号が送信され、或は、各格納棚30から順次応答の有無を示す信号が返信されることで、管理制御装置60において、いずれの棚段31に呼出し対象となるタグ装置20,即ち、ファイル10が存在するかが特定される。
Then, the same processing as described above is performed in each
このように、ファイル10の在庫位置が検索されると、管理制御装置60上にその在庫位置が表示され、或は、実施の形態1で述べたのと同様にして、所定のタグ装置20に在庫位置の報知を行わせる。
As described above, when the inventory position of the
この第2の管理処理動作は、上記第1の管理処理動作に比べて次の利点がある。 This second management processing operation has the following advantages over the first management processing operation.
すなわち、第1の管理処理動作では、ファイル10の特定情報と在庫位置とを対応づけたデータベースのリアルタイム性を向上させるようとすると、返却確認を行う間隔を短くする等、頻繁に検索を行う必要がある。しかしながら、頻繁に検索を行うと、各タグ装置20がウエイクアップする機会が多くなり、従って、電池寿命が短くなる。
That is, in the first management processing operation, if the real-time property of the database in which the specific information of the
これに対して、第2の管理処理動作では、在庫位置情報を含むデータベースは不要で頻繁な検索が不要であり、必要なとき(取出し時)にのみ検索を行うので、タグ装置20の消費電力を少なくすることができる。 On the other hand, in the second management processing operation, the database including the inventory position information is unnecessary and frequent search is unnecessary, and the search is performed only when necessary (at the time of retrieval). Can be reduced.
また、上記第1の管理処理動作は、基本的には、管理制御装置60を通じて取出し要求されたものに対して返却確認を行っているので、無断で取出されたものについては、管理対象外となってしまう。そして、無断で取出され、異なる位置に返却されると、データベースにおける在庫位置と実際の在庫位置との間で不一致が発生してまう。これに対して、第2の管理処理動作では、必要なとき(取出したいとき)にのみ検索を行うので、無断で取出され異なる場所に返却された場合でも、特別な処理を行うことなく、通常の上記検索処理を行えばよいことになる。
In addition, since the first management processing operation basically performs a return confirmation for the one requested to be taken out through the
また、この第2の管理処理動作では、データベースを頻繁に更新する必要がないので、ハードディスク装置等の記憶装置への頻繁な書込みがなくなり、記憶装置の長寿命化も図られる。 Further, in the second management processing operation, it is not necessary to update the database frequently, so that frequent writing to a storage device such as a hard disk device is eliminated, and the life of the storage device is extended.
ところで、全棚段31に対して検索を行う処理としては、管理制御装置60が一の棚段制御装置50に対して呼出符号及び問い合せコマンドを送信し、これを受信した棚段制御装置50が各タグ装置20に向けて呼出符号及び問い合せコマンドを含む光信号を送信し、この後、該棚段制御装置50がタグ装置20からの応答信号の有無、即ち、不在或は在庫を示す信号を管理制御装置60に送信する手順を、各棚段31毎に順次実行する処理を想定することもできる。しかしながら、この処理では、棚段31が多くなると非常に時間がかかってしまう。
By the way, as a process for searching for all the
これに対して、上記第2の管理処理動作では、複数の棚段制御装置50が、各棚段31における各タグ装置20に向けて、略同時に所定の呼出符号及び問い合せコマンドを含む光信号を送信するため、検索時間の短時間化が可能になる。
On the other hand, in the second management processing operation, the plurality of
もっとも、管理制御装置60やラック制御装置80(後述する変形例参照)等が、複数の棚段制御装置50からの応答を待つ処理上、ファイル10数が極端に多くなると、検索速度の低下に繋がる。この点からいうと、この第2の管理処理動作は、比較的小規模のシステムに適するといえる。
However, if the
本物品管理システムは、上記第1の管理処理動作と第2の管理処理動作とを、例えば、管理制御装置60の入力部70を通じて選択的に切換えて実行可能とされている。
In the article management system, the first management processing operation and the second management processing operation can be selectively switched through the
以上のように構成された物品管理システムによると、上記のように多数のファイル10を格納した大規模な物品管理システムに適する第1の管理処理動作と、比較的小規模な物品管理システムに適する第2の管理処理動作とを、構築する規模に応じて選択的に切換えることができ便利である。
According to the article management system configured as described above, the first management processing operation suitable for a large-scale article management system storing a large number of
なお、ここでは、各棚段制御装置50と各タグ装置20が光通信を行う例で説明したがその他、電波通信を行うものであってもよい。もっとも、光通信を利用した方が、通信範囲を限定し易く、従って、位置の特定性に優れるという利点がある。
Here, the example in which each
ところで、上記実施の形態2では、各棚段制御装置50が、一段ずつ順次管理制御装置60に応答しているため、応答の処理に関しては、棚段31の数が増加すると、これに応じて検索時間が長時間化してしまう。
By the way, in the said Embodiment 2, since each
そこで、図20に示す変形例のように、第2の管理処理動作として、下記動作を行うようにしてもよい。 Therefore, as in the modification shown in FIG. 20, the following operation may be performed as the second management processing operation.
すなわち、各ラック制御装置80に、各棚段制御装置50からの受信データ記憶機能と、所定の判断処理機能を持たせる。
That is, each
そして、応答の処理に関して、各棚段制御装置50から格棚段31におけるタグ装置20の不在或は在庫を示す信号が、ラック制御装置80に順次送信されると、ラック制御装置80は当該信号に含まれるデータを記憶する。そして、所定の格納棚30における全ての棚段制御装置50からの応答信号を受信すると、それらの応答信号をとりまとめて、所定の棚段31(図20に示す例では3段目)に在庫する旨の信号を送信する。
Then, regarding the response processing, when a signal indicating the absence or stock of the
このようにラック制御装置80に、複数の棚段制御装置50からの応答信号をとりまとめて管理制御装置60に送信する通信中継装置としての機能を持たせることで、図17に示すように、ラック制御装置80から管理制御装置60に向けて、各棚段31毎に応答信号を送信する必要がなくなり、従って、応答の処理に関しても、検索時間の短時間化が可能となる。
As shown in FIG. 17, the
10 ファイル
20 タグ装置
25 タグ制御部
27 通信用発光部
28 報知用発光部
30 格納棚
31 棚段
32 棚板
50 棚段制御装置
51 発光部
52 棚段制御部
53 受発光部
54 指示部
55 フレーム
60 管理制御装置
61 コンピュータ本体部
61a ID記憶部
70 入力部
80 ラック制御装置
82 ラック制御部
1 発光表示部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、
前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記物品が前記格納手段に格納されているか否かを管理する管理制御装置と、
前記管理制御装置に対して、取出対象物品の特定情報及び返却予定時間を入力するための入力手段と、
を備え、
前記管理制御装置は、前記返却予定時間に対応する時間に、前記送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記物品のタグ装置との間で通信を行って、前記取出対象物品の在庫の有無を確認すると共に、所望の物品に対する前記在庫確認動作に際して、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行う、物品管理装置。 A tag device is attached to an article stored in a storage means, and the article management device performs management of an article based on a unique identification code assigned to the tag device,
Transmitting and receiving means for transmitting and receiving signals to and from the tag device;
A management control device that communicates with the tag device through the transmission / reception means to manage whether the article is stored in the storage means;
Input means for inputting the specific information of the object to be taken out and the scheduled return time for the management control device;
With
The management control device communicates with the tag device of the article stored in the storage means through the transmission / reception means at a time corresponding to the scheduled return time, and determines whether the article to be taken out is in stock. In addition, in the inventory check operation for a desired article, when communication is performed with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage unit, and there is no response from the desired tag device An article management apparatus that performs communication with the tag apparatus of each article in another area.
取出対象物品の特定情報及び返却予定時間を入力する工程と、
前記返却予定時間に対応する時間に、前記格納手段に格納された前記物品のタグ装置との間で通信を行って、前記取出対象物品の在庫の有無を確認する工程と、
を含み、
前記取出対象物品の在庫の有無を確認する工程において、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行う、物品管理方法。 An article management method in which a tag device is attached to an article stored in a storage means, and the article is managed based on a unique identification code assigned to the tag apparatus,
A step of inputting the specific information of the articles to be taken out and the scheduled return time;
Performing communication with the tag device of the article stored in the storage means at a time corresponding to the scheduled return time, and confirming whether the article to be taken out is in stock,
Including
In the step of confirming whether or not the articles to be taken out are in stock, communication is performed with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and there is no response from the desired tag device. The article management method of communicating with the tag device of each article in the area.
前記各格納区画に対応して設けられ、対応する前記格納区画における前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、 Transmission / reception means provided corresponding to each of the storage compartments, for transmitting and receiving signals to and from each of the tag devices in the corresponding storage compartment;
前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記各物品の管理を行う管理制御手段と、 Management control means for performing communication with the tag device through the transmission / reception means to manage each article;
を備え、 With
前記管理制御手段は、 The management control means includes
前記物品の非取出し時における所定のタイミングで、前記各送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記各物品の在庫位置を検索することで、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新し、前記物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行う第1の管理処理動作と、 By communicating with the tag device of each article stored in the storage means through the transmission / reception means at a predetermined timing when the article is not taken out, and searching for the inventory position of each article. A first management processing operation for generating and updating a database in which each article is associated with its inventory position and searching for the article to be taken out with reference to the database at the time of taking out the article;
前記物品の取出し時に、複数の前記格納区画において、前記各送受信手段から前記各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、取出し対象となる前記物品の検索を行う第2の管理処理動作と、 At the time of taking out the article, in each of the plurality of storage compartments, the identification code and the inventory inquiry command to be called are transmitted almost simultaneously from the transmission / reception means to the tag devices to search for the article to be taken out. A second management processing operation for performing
が選択的に切換え可能であり、 Can be selectively switched,
前記第1の管理処理動作では、 In the first management processing operation,
前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行うことで、前記各物品の在庫位置を検索して、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新する、物品管理システム。 Communicate with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and when there is no response from the desired tag device, communicate with the tag device of each article in another area The article management system that searches for the inventory position of each article and generates and updates a database that associates each article with the inventory position.
前記第1の管理処理動作は、 The first management processing operation is as follows:
前記物品の返却予定時間に前記データベースを更新する処理、及び、前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行って検索を行う処理、のうち少なくとも一方を含む、物品管理システム。 Processing for updating the database at the scheduled return time of the article, and communication with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, when there is no response from the desired tag device An article management system including at least one of processes for performing a search by communicating with the tag device of each article in another area.
複数の前記送受信手段と前記管理制御手段との間で通信の中継を行う通信中継装置をさらに備え、 A communication relay device that relays communication between the plurality of transmission / reception means and the management control means;
前記各送受信手段は、前記各格納区画において前記タグ装置からの返答の有無を示す信号を時系列的に前記通信中継装置に送信し、前記通信中継装置は、複数の前記送受信手段からの応答信号をとりまとめて前記管理制御手段に送信する、物品管理システム。 Each of the transmission / reception means transmits a signal indicating the presence / absence of a response from the tag device in each storage section to the communication relay device in time series, and the communication relay device receives response signals from a plurality of the transmission / reception means. An article management system that collects and transmits to the management control means.
前記物品の非取出し時における所定のタイミングで、前記各格納区画に対応して設けられた各送受信手段を通じて前記格納手段に格納された前記各物品のタグ装置との間で通信を行って、前記各物品の在庫位置を検索することで、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新し、前記物品の取出し時において前記データベースを参照して取出し対象となる前記物品の検索を行う第1の管理処理動作と、 Communicating with the tag device of each article stored in the storage means through each transmission / reception means provided corresponding to each storage section at a predetermined timing when the article is not taken out, By searching the inventory position of each article, a database in which each article is associated with its inventory position is generated and updated, and the article to be taken out is retrieved by referring to the database when the article is taken out. A first management processing operation for performing
前記物品の取出し時に、複数の前記格納区画において、前記各送受信手段から前記各タグ装置に向けて略同時に呼出し対象となる識別符号及び在庫問い合せ指令を送信して、取出し対象となる前記物品の検索を行う第2の管理処理動作と、 At the time of taking out the article, in each of the plurality of storage compartments, the identification code and the inventory inquiry command to be called are transmitted almost simultaneously from the transmission / reception means to the tag devices to search for the article to be taken out. A second management processing operation for performing
が選択的に切換え可能であり、 Can be selectively switched,
前記第1の管理処理動作では、 In the first management processing operation,
前記格納手段における所定の候補エリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行い、所望のタグ装置からの応答が無い場合に、他のエリアにおいて前記各物品のタグ装置との間で通信を行うことで、前記各物品の在庫位置を検索して、前記各物品とその在庫位置とを対応づけたデータベースを生成、更新する、物品管理装置。 Communicate with the tag device of each article in a predetermined candidate area in the storage means, and when there is no response from the desired tag device, communicate with the tag device of each article in another area The article management device that searches for the inventory position of each article and generates and updates a database that associates each article with its inventory position.
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