JP2006268305A - Tag device management system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、識別符号が付与されたタグ装置を管理するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing a tag device to which an identification code is assigned.
複数の物品のそれぞれに識別符号を付与したタグ装置を取付け、所定の管理制御装置が前記各タグ装置との間で通信を行うことで、各タグ装置の管理を行うようにした技術がある。 There is a technique in which each tag device is managed by attaching a tag device to which an identification code is assigned to each of a plurality of articles, and a predetermined management control device communicates with each of the tag devices.
例えば、物品管理システムとして、格納棚に格納される個々の格納物に、固有の識別符号を割当てたタグ装置を取付けるようにしたものがある。この種の物品管理システムでは、所定の管理制御装置と各タグ装置との間で、光或は電波等を媒介とする相互通信を行う。そして、各タグ装置に割当てられた識別符号に基づいて、管理制御装置が、各格納物の取出し返却の状態や格納位置等の管理を行うようになっている。 For example, there is an article management system in which a tag device assigned with a unique identification code is attached to each stored item stored in a storage shelf. In this type of article management system, mutual communication is performed between light and radio waves or the like between a predetermined management control device and each tag device. Then, based on the identification code assigned to each tag device, the management control device manages the removal / return state and storage position of each stored item.
このような物品管理システムは、例えば、特許文献1に開示されている。
Such an article management system is disclosed in
ここで、管理制御装置と通信可能な領域に複数のタグ装置が存在する場合、管理制御装置は複数のタグ装置感での混信を回避しつつ、タグ装置の個数管理や識別符号の特定管理等を行う必要がある。 Here, when there are a plurality of tag devices in an area communicable with the management control device, the management control device avoids interference due to the feeling of the plurality of tag devices, and manages the number of tag devices, specific management of identification codes, etc. Need to do.
従来では、識別符号を一つずつ順次指定して、個々のタグ装置に対して応答指令を与えると共にこれに対する応答の有無を個々に確認することで、タグ装置の個数管理や識別符号の特定管理等を行っていた。 Conventionally, the number of tag devices and the specific management of identification codes are specified by sequentially specifying identification codes one by one, giving a response command to each tag device, and confirming whether or not there is a response to each command. Etc.
しかしながら、上記従来技術では、応答指令及び応答の有無の確認を、全てのタグ装置に対して、即ち、識別符号の種類数分、繰返し行う必要がある。 However, in the above prior art, it is necessary to repeatedly check the response command and the presence / absence of a response for all tag devices, that is, for the number of types of identification codes.
このため、総個数カウントのための処理時間が比較的長くなるという問題があった。 Therefore, there is a problem that the processing time for counting the total number becomes relatively long.
この場合、事前に、各タグ装置からの同報応答を受け、同報応答の信号受信状況から対象となるタグ装置の識別符号をある程度絞り込むことも可能ではある。しかしながら、この場合でも、絞り込みに限度があり、大幅な処理時間の短縮は難しい。 In this case, it is also possible to receive broadcast responses from each tag device in advance and narrow down the identification code of the target tag device to some extent from the signal reception status of the broadcast response. However, even in this case, there is a limit to narrowing down, and it is difficult to significantly reduce the processing time.
そこで、本発明の目的は、識別符号が付与されたタグ装置を迅速かつ適切に管理することができる技術を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique capable of quickly and appropriately managing a tag device to which an identification code is assigned.
この発明に係るタグ装置管理システムは、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、を備え、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するものである。 The tag device management system according to the present invention comprises a plurality of tag devices each assigned an identification code, and a management control means for managing each tag device by communicating with each tag device. Each tag device emits a response signal at a delay time corresponding to its own identification code in response to a response command from the management control means, and the management control means responds from each tag device. Each of the tag devices is managed based on a signal delay time.
この場合に、前記識別符号は、第1情報符号の部分と、第2情報符号の部分とを含み、前記管理制御手段は、前記第1情報符号を指定して前記応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記第2情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第1情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発するものであってもよい。 In this case, the identification code includes a first information code portion and a second information code portion, and the management control means issues the response command by designating the first information code, The tag device may issue a response signal at a timing shifted back and forth in accordance with a match / mismatch of the designated first information code within a delay time corresponding to the second information code.
また、前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第2情報符号を指定して応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第2情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第1情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第1情報符号を特定して管理するようにしてもよい。 When the management control unit determines that there is a tag device including a first information code that does not match the designated first information code, the management control unit designates a second information code corresponding to the tag device. In response to the response signal designating the second information code from the management control means, each tag device issues a response signal at a delay time corresponding to its own first information code, and The control means may identify and manage the first information code of each tag device based on the delay time of the response signal issued from each tag device.
さらに、第1情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられているとよい。 Furthermore, the first information code may be associated with the scheduled area of each tag device.
また、前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在する場合、そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第1情報符号を含む識別符号に書換える動作、または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行ってもよい。 In addition, when there is a tag device that includes a first information code that does not match the designated first information code, the management control means assigns an identification code assigned to the tag device to the designated first information code. You may perform the operation | movement for rewriting to the identification code | symbol containing 1 information code | cord | chord, or the operation | movement for prompting to move the article | item with which the tag apparatus was attached.
また、この発明に係るタグ装置管理方法は、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置を管理するタグ装置管理方法であって、前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程と備えている。 Moreover, the tag device management method according to the present invention is a tag device management method for managing a plurality of tag devices each assigned an identification code, the step of giving a response command to each of the tag devices, Each tag device issues a response signal at a delay time corresponding to its own identification code in response to the response command, and manages each tag device based on the delay time of the response signal emitted from each tag device And the process of carrying out.
また、この発明に係るタグ装置は、通信手段と、識別符号を記憶した記憶部と、前記通信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に応じた遅延時間に、前記通信手段を通じて応答信号を発するタグ制御手段とを備えたものである。 In addition, the tag device according to the present invention provides a communication unit, a storage unit storing an identification code, and a response time through the communication unit, with a delay time corresponding to its own identification code, through the communication unit. And tag control means for issuing a response signal.
さらに、この発明に係る管理制御装置は、識別符号が割当てられた複数のタグ装置の管理を行う管理制御装置であって、送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、を備え、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するものである。 Furthermore, the management control device according to the present invention is a management control device that manages a plurality of tag devices to which identification codes are assigned, and communicates between the tag device through the transmission / reception means and the transmission / reception means. Management control means for managing each of the tag devices, and the management control means gives a response command to each of the tag devices through the transmission / reception means, and each of the tags issued in response to the response command Each of the tag devices is managed based on the delay time of the response signal from the tag device.
また、この発明に係る物品管理システムは、複数のタグ装置に割当てられた識別符号に基づいて物品の管理を行う物品管理システムであって、複数の物品を格納するための格納手段と、前記格納手段に格納される各物品に取付けられ、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、前記格納手段に格納された前記各物品に取付けられた前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記格納手段に格納された物品を管理する管理制御手段とを備え、前記各タグ装置は、前記送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて、前記格納手段に格納された物品を管理するものである。 The article management system according to the present invention is an article management system for managing articles based on identification codes assigned to a plurality of tag devices, the storage means for storing a plurality of articles, and the storage Signal transmission / reception between a plurality of tag devices attached to each article stored in the means and assigned with an identification code, and each tag device attached to each article stored in the storage means Transmitting and receiving means, and management control means for managing the articles stored in the storage means by communicating with the tag device through the transmitting and receiving means, each tag device through the transmitting and receiving means When a response command is received, a delay time is obtained based on its own identification code, and a response signal is issued at the delay time. Giving a response command to the grayed device, based on the response signal of each tag device in accordance with the interrogation, and manages the stored goods in the storage unit.
この場合、前記格納手段は、複数の格納エリアを有し、前記送受信手段は、前記各格納エリアに対応して複数設けられると共に、対応する前記格納エリア内に格納された前記各物品の前記各タグ装置との間で信号を送受可能に構成され、前記管理制御手段は、前記各送受信手段を通じて、前記各格納エリア毎に、前記応答指令を与え、かつ、前記各物品の管理を行うものであってもよい。 In this case, the storage means has a plurality of storage areas, and a plurality of the transmission / reception means are provided corresponding to the respective storage areas, and each of the articles stored in the corresponding storage area. It is configured to be able to send and receive signals to and from the tag device, and the management control means gives the response command to each storage area and manages each article through each transmission / reception means. There may be.
さらに、前記各タグ装置に割当てられた前記各識別符号が複数の分割識別符号群に分割され、前記管理制御手段は、前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の前記識別符号を指定した応答対象情報と前記応答指令を前記タグ装置に与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記遅延時間に応答信号を発するものであってもよい。 Further, each identification code assigned to each tag device is divided into a plurality of divided identification code groups, and the management control means assigns a plurality of identification codes to be responded to for each divided identification code group. The specified response target information and the response command are given to the tag device, and the articles stored in the storage unit are managed based on the response signal of each tag device according to the response command. When receiving the response command, it determines whether or not it is a response target based on the response target information, and issues a response signal at the delay time when it is determined that it is a response target It may be.
この発明のタグ装置管理システムによると、各タグ装置は、管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、管理制御手段は、各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて各タグ装置を管理するため、従来のように、識別符号を順次全て指定して通信を行うことなく、各タグ装置を区別して迅速かつ適切に管理することができる。 According to the tag device management system of the present invention, each tag device issues a response signal at a delay time corresponding to its own identification code in response to a response command from the management control unit, and the management control unit receives the response from each tag device. Since each tag device is managed based on the delay time of the response signal issued, each tag device is distinguished and managed promptly and appropriately without performing communication by designating all the identification codes sequentially as in the past. be able to.
また、この場合に、前記管理制御手段は、前記第1情報符号を指定して前記応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記第2情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第1情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発することで、指定された第1情報符号を含む識別符号に関して、各タグ装置を区別して迅速かつ適切に管理することができる。 In this case, the management control means designates the first information code and issues the response command, and the tag devices are designated within the delay time corresponding to the second information code. By issuing a response signal at a timing shifted back and forth according to the coincidence / non-coincidence of the first information code, each tag device is distinguished and managed quickly and appropriately with respect to the identification code including the designated first information code. Can do.
さらに、この場合に、前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第2情報符号を指定して応答指令を発し、前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第2情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第1情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第1情報符号を特定して管理すると、上記指定された第1情報符号を含まないし識別符号に関して、各タグ装置を区別して管理できる。 Further, in this case, when the management control means determines that there is a tag device including the first information code that does not match the designated first information code, the second information code corresponding to the tag device is present. In response to a response signal designating the second information code from the management control means, each tag device sends a response signal at a delay time corresponding to its own first information code. The management control means identifies and manages the first information code of each tag device based on the delay time of the response signal issued from each tag device, Each tag device can be distinguished and managed with regard to the inclusion or identification code.
この場合に、第1情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられていると、エリア別に各タグ装置の存在可能性等を考慮して、迅速に各タグ装置の管理を行える。 In this case, when the first information code is associated with the planned existence area of each tag device, each tag device can be managed quickly in consideration of the possibility of existence of each tag device for each area. .
さらに、前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在する場合、そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第1情報符号を含む識別符号に書換える動作、または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行うようにすると、エリア単位の管理を適切に行える。 In addition, when there is a tag device including a first information code that does not match the designated first information code, the management control means assigns an identification code assigned to the tag device to the designated first information code. If the operation for rewriting the identification code including one information code or the operation for urging to move the article to which the tag device is attached is performed, the management of the area unit can be performed appropriately.
また、この発明のタグ装置管理方法によると、前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程とを備えているため、比較的迅速に各タグ装置を管理することができる。 Further, according to the tag device management method of the present invention, a step of giving a response command to each tag device, and each tag device outputs a response signal at a delay time corresponding to its own identification code according to the response command. Since each of the tag devices can be managed relatively quickly, the method includes a step of emitting and a step of managing each of the tag devices based on a delay time of a response signal emitted from each of the tag devices.
また、この発明のタグ装置によると、自己の識別符号に応じた遅延時間に、前記通信手段を通じて応答信号を発するため、その応答信号が発せられた遅延時間に基づいて、各タグ装置を識別して各タグ装置の迅速かつ適切に管理できる。 Further, according to the tag device of the present invention, since the response signal is issued through the communication means during the delay time according to the identification code of the tag device, each tag device is identified based on the delay time when the response signal is issued. Can manage each tag device quickly and appropriately.
また、この発明の管理制御装置によると、前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理するため、各タグ装置を迅速かつ適切に管理できる。 Further, according to the management control device of the present invention, the management control means gives a response command to each tag device through the transmission / reception means, and a response signal from each tag device issued in response to the response command. Since each tag device is managed based on the delay time, each tag device can be managed quickly and appropriately.
この発明の物品管理システムによると、各タグ装置は、送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に、応答信号を発し、管理制御手段は、送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた各タグ装置の応答信号に基づいて、各物品の管理を行うため、在庫有無の問い合せ及び応答の有無の確認等を、個々のタグ装置に対して繰返し行う場合と比べて、物品の総個数のカウント等の管理を迅速に行うことができる。 According to the article management system of the present invention, each tag device obtains a delay time based on its own identification code when receiving a response command through the transmission / reception means, and issues a response signal at the delay time, thereby managing control. The means gives a response command to each tag device through the transmission / reception means, and manages each article based on the response signal of each tag device according to the response command. Compared to the case where the confirmation is repeatedly performed for each tag device, it is possible to quickly manage the counting of the total number of articles.
また、この場合に、管理制御手段は、各送受信手段を通じて、格納手段の各格納エリア毎に、応答指令を与え、かつ、その応答信号に基づいて物品の管理を行うことで、各格納エリア単位で、物品を管理できる。 Further, in this case, the management control means gives a response command to each storage area of the storage means through each transmission / reception means, and manages the article based on the response signal, so that each storage area unit You can manage the goods.
さらに、前記管理制御手段は、前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の識別符号を指定した対象情報と前記応答指令を与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記待機時間経過後に応答信号を発する構成であると、各タグ装置が応答指令を受けた後応答信号を発するまでの時間を比較的短くすることができる。 Further, the management control means provides the target information specifying the plurality of identification codes to be responded to and the response command for each of the divided identification code groups, and the response of each tag device according to the response command Managing the articles stored in the storage means based on the signal, the tag device, when receiving the response command, to determine whether or not it is a response target based on the response target information, If it is configured to issue a response signal after the waiting time has elapsed when it is determined that it is a response target, the time until each tag device receives a response command and issues a response signal may be made relatively short. it can.
この発明の基本的構成は次の通りである。すなわち、複数のタグ装置のそれぞれに識別符号が割当てられている。管理制御装置は、各タグ装置との間で通信を行うことで、各タグ装置の数や存在するタグ装置の識別符号を識別する等、各タグ装置の管理を行う。通常、このようなタグ装置は、ファイルや貨物等の格納物に取付けられている。管理制御装置は、各タグ装置の管理を通じてそれら格納物品の管理を行う。 The basic configuration of the present invention is as follows. That is, an identification code is assigned to each of the plurality of tag devices. The management control device manages each tag device such as identifying the number of each tag device and the identification code of the existing tag device by communicating with each tag device. Usually, such a tag device is attached to a storage such as a file or a cargo. The management control device manages the stored articles through the management of each tag device.
そして、本発明では、管理制御装置からの応答指令に応じて、各タグ装置が自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発するようにしている。これにより、管理制御装置は、当該各応答信号の遅延時間に基づいて、各タグ装置の区別して認識し、それぞれの識別符号や個数等を求めて、各タグ装置の管理を行うようにしている。 In the present invention, in response to a response command from the management control device, each tag device issues a response signal at a delay time corresponding to its own identification code. As a result, the management control device distinguishes and recognizes each tag device based on the delay time of each response signal, determines each identification code, the number, etc., and manages each tag device. .
以下、より詳細に説明する。 This will be described in more detail below.
{第1実施形態}
以下、この発明の第1実施形態に係るタグ装置管理システム及びタグ装置管理方法について説明する。
{First embodiment}
Hereinafter, a tag device management system and a tag device management method according to a first embodiment of the present invention will be described.
図1は、タグ装置管理システムの全体構成を示す図である。同図に示すように、タグ装置管理システムは、複数のタグ装置120と、管理制御装置160とを備えている。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a tag device management system. As shown in the figure, the tag device management system includes a plurality of
図2はタグ装置の電気的構成を示すブロック図である。タグ装置120は、タグ制御部125と、ID記憶部126と、通信部127とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the tag device. The
タグ制御部125は、CPUやROM、RAM、タイマ回路等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。
The
また、ID記憶部126は、各タグ装置120に割当てられた固有の識別符号を記憶している。タグ制御部125は、このID記憶部126に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を行う。なお、ID記憶部126は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部125とID記憶部126とが1チップ化された形態であってもよい。
Further, the
このID記憶部126に記憶された識別符号は、図3に示すように、第1情報符号の部分と第2情報符号の部分とを含んでいる。第1情報符号は、例えば、各タグ装置120の存在予定エリアに関連づけられており、第2情報符号は、応答時間に関連づけられている(具体的な関連づけの内容については後述する)。なお、この識別符号とは別に、タグ装置120を識別するための符号が記憶されていてもよい。つまり、本処理で参照される識別符号とは別に、例えば、タグ装置120をデータベース等で識別して管理するための符号が各タグ装置120に付与されていてもよい。
As shown in FIG. 3, the identification code stored in the
通信部127は、管理制御装置160側の通信部169と通信を行うための手段である。通信部127は、光通信方式にて通信を行う構成であってもよいし、或は、電波方式にて通信を行う構成であってもよい。
The
各タグ装置120は、例えば、格納棚等の格納手段に格納されるファイルや書籍やビデオテープ、DVDディスク、カード類、また、集配センター等における格納手段に一時的に格納されるコンテナや宅配物等の格納物に取付けられる。通常、これらの格納物は、所定のエリア毎に分けて格納され、各エリア単位に管理される。管理制御装置160は、各タグ装置120の管理を通じて、各格納物の管理を行うことができる。図1では、各タグ装置120がエリアA1,A2に分けて配設、管理されている例を示している。
Each
管理制御装置160は、CPUやROM、RAM等の管理制御部161、さらにハードディスク装置等の記憶部161a等を含むコンピュータによって構成されており、予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置160に対する指示は、キーボード等の入力部を通じて行われる。
The
上記記憶部161aには、タグ装置120に割当てられた識別符号に対して、そのタグ装置120が取付けられた物品の特定情報(例えば、ファイル名)等を対応づけたデータベースが記憶されている。このデータベースは、タグ装置120の識別符号をタグリーダ装置等を通じて読取りつつ、入力部を介して格納物品の特定情報を入力することで作成、更新される。このようなデータベースは、タグ装置120の管理を行う際に適宜参照される。
The
また、この管理制御装置160は、通信部169を通じて、各エリアA1,A2別に、各タグ装置120に向けて所定の信号を送信すると共に、各タグ装置120からの信号を受信可能に構成されている。そして、管理制御装置160は、通信部169を通じて、各タグ装置120との間で通信を行うことで、各タグ装置120の管理動作を行う。ここでは、管理動作は、各エリアA1(又はA2)に存在するタグ装置120の識別符号を特定し、また、個数をカウントする動作を含む。
In addition, the
管理制御装置160及びタグ装置120の動作について説明する。なお、ここでの説明では、識別符号の全体が12ビット構成とされ、そのうちの上位4ビットが第1情報符号として存在予定エリアに対応づけられ、また、下位8ビットが第2情報符号として応答時間に対応づけられた例で説明する。
Operations of the
図4は、管理制御装置による管理動作を示すフローチャートである。なお、この管理制御装置160は、エリアA1,A2毎に、次述する各タグ装置120の存否及び識別符号を識別するための管理動作を実行する。
FIG. 4 is a flowchart showing a management operation by the management control device. The
すなわち、管理動作開始後、ステップS61において、識別符号のうち上位4ビットを指定して第1応答指令を与える。指定された上位4ビットは、対象となったエリアA1(又はA2)を示している。この第1応答指令に応じて対象となったエリアA1(又はA2)に存在する各タグ装置120が応答信号を発する。
That is, after starting the management operation, in step S61, the first response command is given by specifying the upper 4 bits of the identification code. The designated upper 4 bits indicate the target area A1 (or A2). In response to the first response command, each
続くステップS62では、各タグ装置120から発せられた応答信号に基づいて、指定された上位4ビットに関して当該エリアA1(又はA2)に存在する各タグ装置120の識別符号が特定される。どのように各識別符号を特定するかについては後に詳述する。
In subsequent step S62, the identification code of each
次に、ステップS63に進んで、各タグ装置120から発せられた応答信号に基づいて、識別符号を全て特定できたか否かが判断される。ここでの判断手法についても後に詳述する。識別符号を全て特定できたと判断された場合には、対象となったエリアA1(又はA2)に存在するタグ装置120の全てについて識別符号を特定できた状態となり、処理を終了する。一方、識別符号を全て特定できなかった場合は、ステップS64に進む。
Next, it progresses to step S63 and it is judged whether all the identification codes were able to be specified based on the response signal emitted from each
ステップS64では、識別符号のうち下位8ビットを指定して第2応答指令を与え、次に、ステップS65に進む。ここで指定された下位8ビットは、ステップS62において識別符号を特定できなかったタグ装置120が含む符号である。どのように下位8ビットを特定するかについては後に詳述する。
In step S64, the lower 8 bits of the identification code are designated to give a second response command, and then the process proceeds to step S65. The lower 8 bits designated here are codes included in the
この第2応答指令に応じて、指定された下位8ビットを含む各タグ装置120が応答信号を発する。そして、ステップS65で、各タグ装置120からの応答信号に基づいて、指定された下位8ビットに関して識別符号を特定する。
In response to the second response command, each
次に、ステップS66に進み、全てのタグ装置120の識別符号を特定できたか否かが判断され、特定できないものがある場合には、ステップS64に戻ってステップS64〜S66の処理を繰返す。全てのタグ装置120の識別符号を特定できた場合には、対象となったエリアA1(又はA2)に存在するタグ装置120の全てについて識別符号を特定できた状態となり、処理を終了する。
Next, it progresses to step S66, it is judged whether the identification code of all the
図5は、タグ装置の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the tag device.
タグ装置120は、管理制御装置160から応答指令が与えられると起動し、ステップS71において、その指令が第1応答指令であるか第2応答指令であるかを判断する。ここで、第1応答指令であると判断された場合には、ステップS74に進む。
The
ステップS74では、第1応答指令で指定された上位4ビットが自己の識別符号の上位4ビットと一致しているか否かが判断される。ここで、一致していると判断された場合には、ステップS75に進む。 In step S74, it is determined whether or not the upper 4 bits designated by the first response command match the upper 4 bits of its own identification code. If it is determined that they match, the process proceeds to step S75.
ステップS75では、タグ装置120は、自己の識別符号の下位8ビットに応じた遅延時間を決定し、この遅延時間内におけるタイミングAで応答信号を発する。このタイミングA及び後述するタイミングBは、決定された遅延時間内において前後にずらしたタイミングであり、具体例については後述する。ステップS75の後、タグ装置120は動作を終了する。
In step S75, the
一方、ステップS74において、第1応答指令で指定された上位4ビットが自己の識別符号の上位4ビットと不一致であると判断された場合には、ステップS76に進む。ステップS76では、タグ装置120は、自己の識別符号の下位8ビットに応じた遅延時間を決定し、この遅延時間内におけるタイミングBで応答信号を発する。この後、タグ装置120は動作を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S74 that the upper 4 bits designated by the first response command do not match the upper 4 bits of the self identification code, the process proceeds to step S76. In step S76, the
ステップS71において、管理制御装置160からの指令が第2応答指令であると判断された場合には、ステップS72に進む。ステップS72では、タグ装置120は、第2応答指令で指定された下位8ビットが自己の識別符号と一致しているか否かを判断する。一致しない場合には処理を終了し、一致している場合には、ステップS73に進む。
If it is determined in step S71 that the command from the
ステップS73では、タグ装置120は、自己の識別符号の上位4ビットに応じた遅延時間で応答信号を発し、この後、処理を終了する。
In step S73, the
図6は第1応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。図6は、図4におけるステップS61,S62及び図5におけるステップS74〜S76に示す処理における応答信号の発信タイミングを示している。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the transmission timing of the response signal according to the first response signal. FIG. 6 shows the response signal transmission timing in the processes shown in steps S61 and S62 in FIG. 4 and steps S74 to S76 in FIG.
ここでは、時間U0に第1応答信号が与えられる。すると、各タグ装置120は、下位8ビットに応じた遅延時間を決定する。例えば、識別符号の下位8ビットで示される10進法における数”n”に所定の計数”a”を乗じて得られた数に対応する期間が遅延時間U(1),U(2),…,U(m),U(m+1),U(m+2),U(m+3),U(m+5)…として決定される。なお、ここでの遅延時間は、タイミングAとタイミングBとを区別するため、一定の幅を持つ時間を意味している。もっとも、このような区別が必要無い場合には、そのような幅を持たない時間を決定してもよい。
Here, the first response signal is given at time U0. Then, each
そして、第1応答信号で指定された上位4ビットが自己の識別符号の上位4ビットと一致している場合には、当該決定された遅延時間U(1),U(2),…,U(m),U(m+1),U(m+2),U(m+3),U(m+5)…において前にずらしたタイミングAで応答信号を発する。 If the upper 4 bits designated by the first response signal match the upper 4 bits of the self identification code, the determined delay times U (1), U (2),. (M), U (m + 1), U (m + 2), U (m + 3), U (m + 5)...
そして、管理制御装置160では、タイミングAで受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された上位4ビットを持つタグ装置120の下位8ビットを特定することができる。
Based on the delay time of the response signal received at timing A, the
一方、第1応答信号で指定された上位4ビットが自己の識別符号の上位4ビットと不一致である場合には、当該決定された遅延時間U(1),U(2),…,U(m),U(m+1),U(m+2),U(m+3),U(m+5)…内において後ろにずらしたタイミングBで応答信号を発する。 On the other hand, if the upper 4 bits designated by the first response signal do not match the upper 4 bits of the self identification code, the determined delay times U (1), U (2),. m), U (m + 1), U (m + 2), U (m + 3), U (m + 5)...
そして、管理制御装置160では、タイミングBで受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された上位4ビットを持たないタグ装置120の下位8ビットを特定できる。
Based on the delay time of the response signal received at timing B, the
上記をまとめれば、対象となったエリアA1(又はA2)に存在するタグ装置120のうち、指定された上位4ビットを含むタグ装置120については、その識別符号を特定することができ、指定された上位4ビットを含まないタグ装置120については、その下位8ビットだけを特定することができる。
To summarize the above, among the
図6に示す例に則して説明すれば、遅延時間U(m)内にタイミングAで発せられた信号に基づいて、指定された上位4ビットを含み、かつ、遅延時間U(m)で区別される下位8ビットを含む識別符号の存在が認識される。 If it demonstrates in accordance with the example shown in FIG. 6, based on the signal emitted at the timing A within the delay time U (m), the designated upper 4 bits are included, and the delay time U (m) The presence of an identification code including the lower 8 bits to be distinguished is recognized.
また、遅延時間U(m+1)内にタイミングBで発せられた信号に基づいて、指定された上位4ビットを含まず、かつ、遅延時間U(m+1)で区別される下位8ビットを含む識別符号の存在が認識される。 Also, an identification code that does not include the designated upper 4 bits and includes the lower 8 bits that are distinguished by the delay time U (m + 1) based on the signal generated at timing B within the delay time U (m + 1). The existence of is recognized.
また、遅延時間U(m+3)では無信号状態であることから、上位4ビットに関わらず、遅延時間U(m+3)で区別される下位8ビットを含む識別符号は存在しないと認識される。 Further, since there is no signal state in the delay time U (m + 3), it is recognized that there is no identification code including the lower 8 bits distinguished by the delay time U (m + 3) regardless of the upper 4 bits.
また、遅延時間U(m+4)では、上記と同様に、タイミングAで発せられた信号に基づいて、指定された上位4ビットを含み、かつ、遅延時間U(m)で区別される下位8ビットを含む識別符号の存在が認識される。さらに、タイミングBで発せられた信号に基づいて、指定された上位4ビットを含まず、かつ、遅延時間U(m+1)で区別される下位8ビットを含む識別符号の存在も認識される。 In the delay time U (m + 4), the lower 8 bits including the upper 4 bits designated based on the signal transmitted at the timing A and distinguished by the delay time U (m), as described above. The presence of an identification code including is recognized. Furthermore, the presence of an identification code that does not include the designated upper 4 bits and includes the lower 8 bits distinguished by the delay time U (m + 1) is recognized based on the signal transmitted at timing B.
図7は第2応答信号に応じた応答信号の発信タイミングの例を示す図である。図4におけるステップS63〜S66及び図5におけるステップS72,S73における応答信号の発信タイミングを示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the transmission timing of the response signal according to the second response signal. The response signal transmission timings in steps S63 to S66 in FIG. 4 and steps S72 and S73 in FIG. 5 are shown.
すなわち、図6を参照して説明したように、上記処理により、指定された上位4ビットを持つタグ装置120の下位8ビットを特定することができる。また、指定された上位4ビットを持たないタグ装置120の下位8ビットを特定できる。ここでは、後者の下位8ビットだけが特定されたタグ装置120について、上位4ビットを特定する。
That is, as described with reference to FIG. 6, the lower 8 bits of the
すなわち、図7に示すように、時間V0に第2応答信号が与えられる。すると、各タグ装置120は、第2応答信号で指定された下位8ビットが自己の識別符号の下位8ビットに一致しているか否かを判断し(ステップS72参照)、一致している場合に、自己の識別符号の上位4ビットに応じた遅延時間を決定する。例えば、識別符号の上位4ビットで示される10進法における数”n”に所定の計数”a”を乗じて得られた数に対応する期間が遅延時間V(0),V(1),V(2),V(3),V(4),V(5),…,V(15)として決定される。なお、ここでの遅延時間V(0),V(1),V(2),V(3),V(4),V(5),…,V(15)は、幅を持たない時間を意味している。
That is, as shown in FIG. 7, the second response signal is given at time V0. Then, each
そして、管理制御装置160は、上記下位8ビットを指定した状況で、上記時間V0を基準として、受信された応答信号の遅延時間に基づいて、指定された下位8ビットを持つタグ装置120の上位4ビットを特定することができる。
Then, the
これを存在が認識されたタグ装置120の下位8ビットを指定して繰返し行うことで、対象エリアにおける全タグ装置120の識別符号を特定できる。
By repeating this by designating the lower 8 bits of the
以上のように構成されタグ装置管理システムによると、各タグ装置120は、管理制御装置160からの第1応答指令或は第2応答指令に応じて、自己の識別符号(ここでは、第1情報符号である上位4ビット又は第2情報符号である下位8ビット)に応じた遅延時間U(1),U(2),…,U(m),U(m+1),U(m+2),U(m+3),U(m+5)…又はV(0),V(1),V(2),V(3),V(4),V(5),…,V(15)に応答信号を発し、管理制御装置160は、各タグ装置120から発せられた応答信号の期間に基づいて各タグ装置120の識別符号を特定して管理している。このため、従来のように、識別符号を順次全て指定して通信を行うことなく、迅速に各タグ装置120の識別符号を特定して迅速かつ適切に管理することができる。
According to the tag device management system configured as described above, each
なお、管理制御装置160は、必ずしも各タグ装置120の識別符号を特定して把握する必要は無く、その個数のみをカウントしてタグ装置120を管理する処理であっても構わない。
Note that the
また、管理制御装置160は、第1情報符号を指定して第1応答指令を発し、各タグ装置120は、第2情報符号に応じた遅延時間U(1),U(2),…,U(m),U(m+1),U(m+2),U(m+3),U(m+5)…内で、指定された第1情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングA,Bで、応答信号を発している。これにより、管理制御装置160において、指定された第1情報符号を含む識別符号に関して、各タグ装置120を区別して迅速かつ適切に管理することができる。
Further, the
しかも、管理制御装置160は、指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置120が存在すると判断した場合、このタグ装置120に応じた第2情報符号を指定して第2応答指令を発し、各タグ装置120は、管理制御装置160からの第2情報符号を指定した第2応答信号に応じて、自己の第1情報符号に応じた遅延時間V(0),V(1),V(2),V(3),V(4),V(5),…,V(15)に応答信号を発している。これにより、管理制御装置160において、各タグ装置120から発せられた応答信号の遅延時間V(0),V(1),V(2),V(3),V(4),V(5),…,V(15)に基づいて、各タグ装置120の第1情報符号を特定することができ、上記指定された第1情報符号を含まないし識別符号に関しても、各タグ装置120を区別して管理できる。
In addition, when the
特に、第1情報符号が、各タグ装置120の存在予定エリアA1,A2に対応づけられていると、例えば、所定のエリアA1においてタグ装置120の管理を行う場合には、該エリアA1に対応づけられた第1情報符号を指定して第1応答信号を発すると、この時点で、多くのタグ装置120について識別符号を特定できる。識別符号を特定できないタグ装置120は、指定された第1情報符号を含まないもの、つまり、予定外にエリアA1に格納されたタグ装置120だけである。このため、各エリアA1、A2毎に迅速な管理を行うことができる。
In particular, when the first information code is associated with the scheduled areas A1 and A2 of each
なお、本実施形態において、管理制御装置160は、指定したものとは不一致である第1情報を含むタグ装置120の存在を検出した場合に次の2つの処理のうち一方を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the
一つ目の処理は、そのタグ装置120に割当てられた識別符号を、指定した第1情報符号を含む他の識別符号に書換える処理である。なお、この識別符号は、データベースを参照して、他の識別符号と重ならないように選定される。
The first process is a process of rewriting the identification code assigned to the
二つ目の処理は、そのタグ装置120(或は該タグ装置120が取付けられた格納物)を、他のエリア(場所)に移動させる処理である。他のエリアとは、そのタグ装置120の第1情報符号に対応づけられたエリアであることが好ましい。
The second process is a process of moving the tag device 120 (or a storage object to which the
これらの処理を行うことにより、対象となったエリアA1(又はA2)には、当該エリアA1(又はA2)に対応づけられた第1情報符号を含むタグ装置120を存在させるようにすることができ、次回の管理動作を迅速に行わせることができる。
By performing these processes, the
<適用例>
タグ装置管理システム及びタグ装置管理方法の適用例について説明する。
<Application example>
An application example of the tag device management system and the tag device management method will be described.
図8は第1適用例を示す説明図である。この第1適用例は、物流センター等の物品管理設備に、上記タグ装置管理システムを適用した例である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a first application example. The first application example is an example in which the tag device management system is applied to an article management facility such as a distribution center.
すなわち、物流センター等の倉庫内の製品棚210には、各種製品212が格納されている。各種製品212には、それぞれ上記タグ装置120が取付けられている。各タグ装置120には、各製品212に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
That is,
また、製品出荷のためのコンベア214の上流側に、上記管理制御装置160及び通信部169を備えたタグリーダーライター装置216が設けられている。そして、タグリーダーライター装置216は、コンベア214上を流れる製品212との間で上述したような通信を行ってその各識別符号を特定し、これにより各製品212の種別及び個数を特定できるようになっている。
A tag reader /
この第1適用例は、例えば、次のようにして利用される。すなわち、所定の発注に応じて製品棚210から製品212を選別し、これを取出して所定の搬送用トレイ211内に収納する。この搬送用トレイ211を順次コンベア214の上流側に載置して、コンベア214の下流側に搬送していく。搬送用トレイ211がコンベア214上を搬送される途中で、上記タグリーダーライター装置216により、搬送用トレイ211内の各製品212の種別及び個数が特定される。この特定内容が、別途登録された所定の発注書内容と合致しているか否かが判別され、不一致である場合には、例えば所定の警告を発する。
The first application example is used as follows, for example. That is, according to a predetermined order, the
これにより、出荷内容の間違い等を有効に防止できることになる。 As a result, it is possible to effectively prevent an error in shipping contents.
図9は第2適用例を示す説明図である。この第2適用例は、図面や版等の物品管理設備に上記タグ装置管理システムを適用した例である。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second application example. The second application example is an example in which the tag device management system is applied to an article management facility such as a drawing or a plate.
すなわち、これらの管理設備では、複数の図面や版等の収納物222が、格納棚220に並べて収納されている。この各収納物222には、それぞれ上記タグ装置120が取付けられている。各タグ装置120には、図面や版の識別情報に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
That is, in these management facilities, a plurality of
また、格納棚220の上方天井には、上記管理制御装置160及び通信部169を備えたタグリーダーライター装置226が取付けられている。そして、該タグリーダーライター装置226が格納棚220に格納された格納物222のタグ装置120との間で上述したような通信を行ってその各識別符号を特定し、これにより各格納物222の識別情報を特定する。
A tag reader /
この第2適用例は、例えば、格納棚220における各格納物222の在庫状態や格納位置等を把握、管理する等の用途で用いられる。
This second application example is used, for example, for purposes such as grasping and managing the inventory status and storage position of each stored
図10は第3適用例を示す説明図である。この第3適用例は、地下埋設物を管理するためのシステムとして、上記タグ装置管理システムを適用した例である。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing a third application example. This third application example is an example in which the tag device management system is applied as a system for managing underground objects.
同図に示すように、商工業区域や居住区域等の地下には、上水道や下水道、ガス等の配管232が埋設されている。この各配管232に、上記タグ装置120が取付けられている。各タグ装置120には、例えば、各配管232の種別に対応づけられた固有の識別符号が割当てられている。
As shown in the figure,
また、地上には、持運び可能な探知機236が設けられている。探知機236は、上記管理制御装置160及び通信部169としての機能を有している。そして、探知機236は、各タグ装置120との間で上述したような通信を行って各識別符号を特定し、これにより各配管232の種別を特定する。
A
この第3適用例は、地下に埋設された配管の種別や位置を把握する等の用途で用いられる。すなわち、地下工事を始めるにあたって、探知機236を所定の工事対象区域の地面上に配設する。すると、探知機236と、この該探知機236と通信可能な近傍領域に存在するタグ装置120との間で通信が行われ、該近傍領域に存在する配管232の種別が特定される。これにより、工事対象区域に存在する配管232の種別を知ることができ、これを手がかりに地下工事を適切に進めることができる。
This third application example is used for purposes such as grasping the type and position of a pipe buried underground. That is, when the underground construction is started, the
{第2実施形態}
以下、この発明の第2実施形態に係る物品管理システムについて説明する。なお、本実施形態では、格納棚に格納されたファイルを管理するシステムについて説明するが、その他、所定の格納手段に格納された書籍やビデオテープ、DVDディスク等の物品を管理するシステムに適用できる。
{Second Embodiment}
Hereinafter, an article management system according to a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a system for managing files stored in a storage shelf will be described. However, the present invention can be applied to a system for managing articles such as books, video tapes, and DVD disks stored in a predetermined storage unit. .
<物品管理システム全体の概要>
図11は物品管理システムの全体構成を示す概略図であり、図12は物品管理システムを示すブロック図である。
<Overview of the entire article management system>
FIG. 11 is a schematic diagram showing the overall configuration of the article management system, and FIG. 12 is a block diagram showing the article management system.
この物品管理システムは、複数の格納棚30と、格納棚30に格納される個々のファイル10に取付けられるタグ装置20と、棚段制御装置50と、ラック制御装置80と、管理制御装置60と、この管理制御装置60に対する入力を受付ける入力部70とを備えている。上記各タグ装置20には、それぞれ固有の識別符号が割当てられている。
The article management system includes a plurality of
本物品管理システムでは、上記管理制御装置60と、棚段制御装置50の棚段制御部53とを含む構成手段が、管理制御手段として、各棚段制御装置50の受発光部53を介して各タグ装置20との間で通信を行う。そして、各タグ装置20に割当てられた識別符号に基づいて、各ファイル10の在庫の有無、在庫位置等に関する物品の在庫管理、各タグ装置20に取出し対象となるファイル10の格納位置報知、さらに、格納総数のカウント動作等の物品管理動作を行う。
In this article management system, the configuration means including the
<格納棚>
図11及び図12に示すように、格納棚30は、上下方向に複数の棚段31を有している。本実施形態では、複数の格納棚30によって格納手段が構成されている。また、各格納棚30は、上下方向に複数の棚段31(格納エリア)を有しており、各棚段31毎に、ファイル10の格納数がカウントされる。
<Storage shelf>
As shown in FIGS. 11 and 12, the
<タグ装置>
図13はタグ装置20が取付けられたファイル10を示す斜視図であり、図14はタグ装置20を示す側面図であり、図15はタグ装置20を示すブロック図である。
<Tag device>
13 is a perspective view showing the
ファイル10は、所定の情報を記録した用紙を綴じるものであり、側面視略方形状に形成されている。ファイル10の一辺にタグ装置20が取付けられており、各ファイル10は当該タグ装置20を外側に露出させた状態で、各棚段31に並列状態で収容される。
The
タグ装置20は、樹脂等により形成される薄型筺状のケース部21内に所定の電気回路を組込んだ基板22や電池23等を収容した形態とされている。そして、ケース部21とファイル10の一側部とを重ね合せた状態で、当該重ね合せ部分にホッチキス(商標)H等の止め具を打込むことによって、タグ装置20をファイル10に取付けることができるようになっている。なお、タグ装置20のファイル10に対する取付構成は上記例に限られない。例えば、ファイル10の背表紙部分等に、タグ装置20を収容保持できるケース部を形成しておき、このケース部にタグ装置を収容保持させる構成であってもよい。
The
このタグ装置20の電気的構成について説明すると、タグ装置20は、受光部24と、タグ制御部25と、ID記憶部26と、通信用発光部27と、報知用発光部28とを備えている。
The electrical configuration of the
タグ制御部25は、CPUやROM、RAM、タイマ回路等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、後述する動作を行う。
The
また、ID記憶部26は、各タグ装置20に割当てられた固有の識別符号を記憶している。上記タグ制御部25は、当該ID記憶部26に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を行う。なお、ID記憶部26は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するものであってもよいし、また、書換え可能に記憶するものであってもよい。また、上記タグ制御部25とID記憶部26とが1チップ化された形態であってもよい。
The
受光部24は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換して、これをタグ制御部25に出力する。
The
通信用発光部27は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部25からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。
The communication
これらの受光部24及び通信用発光部27によって、タグ側の通信手段が構成されている。
The
なお、例えば、一般的に発光ダイオードとして呼ばれている、PN接合を持つ半導体素子は、順バイアス電圧が印加されると光を発する一方、光を受光するとこれを電気信号に変換するので、このような光素子に印加する電圧を順バイアス電圧と逆バイアス電圧に切換えることで、単一の光素子を上記受光部24及び通信用発光部27として機能させてもよい。
For example, a semiconductor element having a PN junction, generally called a light-emitting diode, emits light when a forward bias voltage is applied, and converts it into an electrical signal when receiving light. By switching the voltage applied to such an optical element between a forward bias voltage and a reverse bias voltage, a single optical element may function as the
また、報知用発光部28は、可視光発光ダイオード等の発光素子である。上記タグ制御部25は、内蔵されたタイマ回路の計時によって、報知用発光部28に、所定の点滅タイミング(点灯を継続している時間、点灯を行う間隔)で、予め設定された所定の動作時間、所定回数の点滅動作を行わせる。
The notification
なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部27と報知用発光部28との両機能を実現する構成であってもよい。また、報知用発光部28として、2色の可視光発光ダイオード等の発光素子を用いてもよい。
In addition, the structure which implement | achieves both functions of the
このタグ装置20の動作について、図16のフローチャートを参照して説明する。なお、本タグ装置20は、主として、問い合せコマンド及び表示指示コマンドに対する応答動作と、カウント開始指令に対するカウント応答動作を行うが、ここでは、前者の応答動作を中心に説明し、後者の動作については後に詳述する。
The operation of the
まず、棚段制御装置50の受発光部53又は後述する携帯型検索装置92からの光信号が、受光部24を通じて受信されると、ステップS1において、タグ制御部25がウエイクアップし、比較的消費電力の少ないスリープ状態から比較的消費電力の大きなアクティブ状態に移行する。
First, when an optical signal from the light receiving / emitting
次に、ステップS2において、タグ制御部25は、受信した光信号にカウント開始指令が含まれるか否かを判別する。ここで、カウント開始指令が含まれていると判別されたときには、ステップS8に進んで、後に詳述するカウント応答動作を行った後、スリープ状態に移行する。
Next, in step S2, the
一方、ステップS2において、カウント開始指令が含まれていないと判別されたときには、ステップS3に進んで、受信した光信号に含まれる呼出符号が自己の識別符号と一致するか否かを判別する。ここで、両符号が不一致する場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、両符号が一致した場合には、ステップS4に進んで、通信用発光部27を通じて応答光信号を送信する。この応答光信号は、例えば、所定時間における所定回数のパルス信号(点滅回数)でもって表される。なお、この応答光信号を受信することで、管理制御装置60側で、該識別符号を有するタグ装置20の在庫の有無、位置(少なくともファイル10が存在する棚段31の位置)等が把握される。
On the other hand, when it is determined in step S2 that the count start command is not included, the process proceeds to step S3, where it is determined whether or not the calling code included in the received optical signal matches the identification code of the self. Here, if the two codes do not match, the operation is terminated and the sleep state is entered. On the other hand, if the two codes match, the process proceeds to step S4, and a response light signal is transmitted through the communication
この後、ステップS5に進んで、タグ制御部25は、受信した光信号に含まれるコマンドの判定を行う。ここで、棚段制御装置50より与えられるコマンドには、単に在庫の有無を検索するための問合せコマンドと、ファイル10の在庫位置を報知するための表示指示コマンドの2種類がある。ステップS5において、問合せコマンドであると判別された場合には、動作を終了しスリープ状態に移行する。一方、表示指示コマンドであると判別された場合には、ステップS6に進む。
Thereafter, the process proceeds to step S5, where the
そして、ステップS5において、点滅開始コマンドが与えられたと判定されると、次ステップS6に進む。 If it is determined in step S5 that the blink start command has been given, the process proceeds to the next step S6.
ステップS6では、報知用発光部28を一定時間(例えば15秒間)に所定回数点滅させて、点滅発光動作を行い、スリープモードに移行して処理を終了する。なお、取出作業者は、この点滅発光を視認することで、所望の識別符号を有するタグ装置20の位置を把握する。
In step S6, the notification
本タグ装置20は、受光部24を通じて光信号を受信すると、比較的消費電力の低い状態であるスリープ状態から比較的消費電力の大きい状態であるアクティブ状態に移行して、所定の応答動作或は報知動作或はカウント応答動作を行い、これらの動作後、スリープ状態に移行する。
When receiving an optical signal through the
<管理制御装置>
図11及び図12に戻って、管理制御装置60は、CPUやROM、RAM等の管理制御部61、さらにハードディスク装置等の記憶部61a等を含むコンピュータ本体部及びディスプレイ装置等の表示部を備えたコンピュータであり、予め記憶されたプログラムに従って後述する動作を行う。この管理制御装置60に対するファイルの特定情報や返却予定時間、カウント開始指令等の入力は、キーボード等の入力部70を通じて行われる。
<Management control device>
11 and 12, the
上記記憶部61aには、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけた管理マスタと、これに各ファイルの在庫位置情報等を対応づけたデータとを含む管理データベースが記憶されている。 The storage unit 61a stores a management database including a management master in which identification codes and specific information such as file names are associated with each other, and data in which inventory position information of each file is associated with the management master.
管理マスタは、例えば、タグ装置20を所定のファイル10に取付ける際に、タグリーダ装置90によりタグ装置20の識別符号を読取りつつ、入力部70を介してそのファイルの特定情報を入力することで作成される。
For example, when the
また、識別符号に対応づけられる在庫位置情報は、予め設定された所定タイミングで各棚段制御装置50を通じて各タグ装置20との間で通信を行うことで、適宜更新される。
Further, the inventory position information associated with the identification code is updated as appropriate by communicating with each
このようにして生成された管理データベースは、物品の取出しの際のデータ等として参照される。 The management database generated in this way is referred to as data at the time of taking out the article.
この管理制御装置60は、各棚段制御装置50の受発光部53を通じて、各タグ装置20に向けて所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む信号を送信すると共に、各タグ装置20からの応答信号を受信することで、各タグ装置20が取付けられたファイル10の在庫の有無及び在庫位置を検索する。また、管理制御装置60は、各棚段制御装置50の受発光部53を通じて各タグ装置20に向けて呼出符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信することで、各タグ装置20に所定の点滅発光動作を行わせる。さらに、後に後述するように、管理制御装置60は、各棚段制御装置50の受発光部53を通じて、各タグ装置20に向けてカウント開始指令を送信する。これにより、各タグ装置が所定のカウント応答動作を行い、各棚段制御部52において各棚段31毎のファイル10の格納数がカウントされる。その後、管理制御装置60からのカウント数の問い合せ等に応じて、各棚段制御部52が各棚段31におけるファイル10の格納数を、管理制御装置60に与える。管理制御装置60において、各棚段31におけるファイル10の格納数を集計することで、ファイル10の格納総数が得られる。
The
<ラック制御装置>
ラック制御装置80は、各格納棚30に設けられており、ラック制御部82と発光表示部84とを備えている。
<Rack control device>
The
ラック制御部82は、CPUやROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。すなわち、ラック制御部82は、それが設置された所定の格納棚30における各棚段制御装置50に接続されると共に、中継装置88を介して管理制御装置60に接続されており、管理制御装置60と所定の格納棚30における各棚段制御装置50との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚30に設置されたラック制御部82は、他の格納棚30のラック制御部82にも接続されており、他のラック制御部82と管理制御装置60との通信の中継をも行っている。
The rack control unit 82 is a general microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs a predetermined operation according to a predetermined software program stored in advance. That is, the rack control unit 82 is connected to each
また、発光表示部84は、可視光発光ダイオード等により構成されており、セグメント表示等により数値表示可能に構成されている。そして、管理制御装置60からの指令に応じて、在庫数を示す発光表示が可能になっている。なお、この機能が、音声報知手段等、他の報知手段によって実現されていてもよい。また、該当する格納棚30等における在庫の有無のみを発光表示させるようにしてもよい。
The light emitting display unit 84 is configured by a visible light emitting diode or the like, and is configured to be capable of numerical display by segment display or the like. Then, in accordance with a command from the
このラック制御装置80は、例えば、略筺状のケース内に収容された形態で、各格納棚30の上部に設置される。
The
<棚段制御装置>
棚段制御装置50は、各格納棚30に対応して設けられるものであり、棚段制御部52と受発光部53と指示部54(シェルフスイッチ)と報知用の発光部51a(シェルフランプ)と取出数表示部51bとを備えている。この棚段制御装置50は、上記管理制御装置60からの指令に応じて、各タグ装置20に対して、呼出し対象となる識別符号を含む表示指示を与えるタグ点滅制御装置として機能する。
<Shelf control device>
The
棚段制御部52は、CPUやROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納された所定のソフトウエアプログラムに従って、所定の動作を行う。 The shelf control unit 52 is a general microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs a predetermined operation according to a predetermined software program stored in advance.
受発光部53は、各タグ装置20との間で通信(ここでは赤色光による光通信)を行うための通信手段であり、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合せにより構成されている。勿論、タグ装置20の説明において述べたように、単一の光素子を発光素子及び受光素子として機能させた構成であってもよい。
The light emitting / receiving
なお、図12では、一つの棚段制御部52に対して単一の受発光部53を示しているが、実際には、棚段31内に配列された複数のファイル10のタグ装置20との間で光通信を行うため、受発光部53は棚段31の幅方向に沿って複数配列される。
In FIG. 12, a single light emitting / receiving
上記棚段制御部52は、ラック制御装置80及び中継装置88を介して管理制御装置60との間で双方向の通信を行うと共に、受発光部53を介して対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20との間で光信号の送受信を行う。そして、管理制御装置60から所定の呼出符号及び問合せコマンドを含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を、受発光部53を通じて対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて送信する。また、受発光部53を通じてタグ装置20からの応答光信号を受信すると、これに応じた所定の電気信号を管理制御装置60に送信する。さらに、管理制御装置60から所定の呼出符号及び表示指示コマンドを含む電気信号を受信すると、対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて所定の光信号を送信する。
The shelf control unit 52 performs bidirectional communication with the
また、棚段制御部52は、管理制御装置60からカウント開始指令を含む電気信号を受信すると、これに応じた所定の光信号を受発光部53を通じて対応する棚段31に格納された各ファイル10のタグ装置20に向けて送信する。そして、棚段制御部52は、カウント開始指令を与えた後、所定の応答監視周期t毎に、各タグ装置20からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントし、所定のタイミングで該棚段31におけるカウント数を管理制御装置60に与える。
Further, when the shelf control unit 52 receives an electrical signal including a count start command from the
本実施形態では、管理制御装置60及び各棚段制御部52を含む構成により、送受信手段としての受発光部53を通じて各タグ装置20との間で通信を行って、格納物品数をカウントする管理制御手段が実現され、これに受発光部53を加えた構成により、物品管理装置が実現されている。もちろん、上記のように格納物品数をカウントする処理は、より多数の制御手段により分散されて実現され、或は、より少数又は単一の制御手段により実現されるものであってもよい。
In the present embodiment, the configuration including the
また、指示部54は、押し釦スイッチ等により構成されるものであり、作業者がONすることで報知指示を受付ける入力手段として機能する。本システムにおける作業者が指示部54を通じて報知指示を入力すると、その入力指令が棚段制御装置50からラック制御装置80等を介して管理制御装置60に送信される。この報知指示に応じて、管理制御装置60から所定の棚段制御装置50に対して、報知指令が与えられ、これにより、所定の棚段制御装置50は、対応する棚段31に格納されるファイル10であって取出し対象となるファイル10のタグ装置20に向けて、識別符号及び表示指示コマンドを含む信号を送信する。
The instruction unit 54 is configured by a push button switch or the like, and functions as an input unit that receives a notification instruction when the operator is turned on. When an operator in the system inputs a notification instruction through the instruction unit 54, the input command is transmitted from the
発光部51aは、可視光発光ダイオード等により構成されている。また、取出数表示部51bは、例えば、複数の可視光発光ダイオードがセグメント表示にて取出数を表示する構成とされている。そして、管理制御装置60からの指令に応じて、棚段制御部52が発光部51aを発光させ、また、取出数表示部51bに所定の取出数の表示を行わせる。
The light emitting unit 51a is configured by a visible light emitting diode or the like. In addition, the extraction
この各棚段制御装置50は、図示省略の長尺フレームに組込まれた状態で、対応する棚段31の上側の棚板32の前部に、ねじ止や接着、両面テープ等を介して固定されている。
Each of the
そして、各棚段制御装置50の各受発光部53は、対応する棚段31内に格納されたファイル10のタグ装置20に向けて光信号を送信すると共に該タグ装置20から送信された光信号を受信可能なように、各受発光エリアが設定されている。これにより、各棚段制御装置50が、その受発光部53を通じて、対応する棚段31に格納されたファイル10のタグ装置20との間で光信号の送受信を行う構成となっている。
Each light receiving / emitting
また、上記指示部54は、上記フレームにおいて外部から操作可能な位置に取付けられると共に、発光部51a及び取出数指示部51bはフレームにおいて外部から視認可能な位置に取付けられている。
The indicator 54 is attached to a position that can be operated from the outside in the frame, and the light emitting portion 51a and the
<タグリーダ装置及び携帯型検索装置>
この物品管理装置では、上記管理制御装置60に、タグリーダ装置90及び携帯型検索装置92が接続されている。
<Tag reader device and portable search device>
In this article management device, a
タグリーダ装置90は、当該リーダ装置90にセットされた所定のタグ装置20との間で通信を行って、当該所定のタグ装置20に割当てられた識別符号を読取り可能に構成されている。この読取られた識別符号は、上記管理制御装置60に与えられる。これにより、識別符号とファイル名等の特定情報とを対応づけて登録できるようになる。
The
携帯型検索装置92には、上記管理制御装置60との間で通信を行うことで、管理制御装置60側の管理データベースと略同一内容に保たれた管理データベースが記憶されている。そして、携帯型検索装置92自体に設けられた入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル10の特定情報を入力すると、前記管理データベースに基づいてその在庫位置が検索され、その在庫位置が携帯型検索装置92自体に設けられた液晶表示パネル等の表示手段に表示されるようになっている。また、入力キー等の入力手段を介して識別符号又はファイル10の特定情報を入力した後、携帯型検索装置92を格納棚30に指向させた状態で、携帯型検索装置92自体に設けられた所定の取出ボタンを操作すると、所望の識別符号や所定の指令を含む光信号が送信されるようになっている。
The portable search device 92 stores a management database that is kept substantially the same as the management database on the
<物品管理システムにおける取出動作>
以上のように構成された物品管理システムにおけるファイル10の取出操作について、図17に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、説明の便宜上、まず、作業者の視点に立って、ファイル10の取出作業手順について説明する。
<Removal operation in the article management system>
The operation for taking out the
はじめに、ステップS10において、作業者が、入力部70を介して管理制御装置60に、取出対象となるファイル10に関する特定情報を入力する。ここで、所望のファイル10が複数ある場合には、その各ファイル10に対応する特定情報を各別に入力する。なお、入力形式は、ファイル名等の文字情報を入力するものであってもよいし、または、表示手段に表示された一覧表の中から選択して入力する形式であってもよい。
First, in step S <b> 10, the worker inputs specific information regarding the
すると、管理制御装置60は、管理データベースを参照しつつ、各棚段制御装置50を通じて各棚段31に格納された各ファイル10に向けて、呼出し対象となる識別符号及び問合せコマンドを含む信号を送信し、その応答信号の有無に応じて、当該呼出し対象となったファイル10の在庫の有無及び在庫位置の確認を行う。
Then, the
そして、管理制御装置60は、呼出し対象となる各ファイル10が格納された各棚段31に対応する各棚段制御装置50を発光させると共に、その棚段31を含むラック制御装置80を発光させる。
Then, the
この後、ステップS11に進んで、作業者が点灯したラック制御装置80を備えた格納棚30の前に移動する。
Then, it progresses to step S11 and moves in front of the
また、このとき、所望のファイル10を格納した棚段31の棚段制御装置50も点灯しているので、ステップS12において、その点灯した棚段31を確認する。
At this time, since the
次に、ステップS13において、作業者が、複数の棚段制御装置50のうち点灯したものに対応する指示部54を操作する。
Next, in step S <b> 13, the operator operates the instruction unit 54 corresponding to the lighted one of the plurality of
続いて、ステップS14において、取出し対象となる棚段31に対応する棚段制御装置50の取出数表示部51bに表示されている取出数を確認する。この取出数は、取出作業対象となっている棚段31において、取出対象とされているファイル10の数を示している。
Subsequently, in step S14, the number of extractions displayed on the extraction
そして、ステップS15において、当該取出対象となっている棚段31において、各ファイル10のタグ装置20の点滅状況を確認しつつ、点滅しているタグ装置20を持つファイル10を順次取出していく。
In step S15, the
次に、ステップS16において、作業対象となっている棚段31において、一定時間(タグ装置20の点滅時間)以内に全てのファイル10が取出されたか否かが確認され、取出されなかった場合には、ステップS13に戻って、ステップS13〜S15の手順が繰返される。一方、作業対象の棚段31から全てのファイル10が取出された場合には、ステップS17に進み、要求した全ファイル10が取出されたか否かが確認される。取出されなかった場合には、ステップS11に戻って、他の棚段31についてステップS11以下の手順を繰返す。一方、要求した全ファイル10が取出された場合には、取出作業を終了する。
Next, in step S16, it is confirmed whether or not all the
<カウント動作に関する説明>
本物品管理システムは、基本的には、各タグ装置20に割当てられた固有の識別符号に基づいて、適宜タイミングで管理制御装置60側から各タグ装置20に対して問い合せコマンドを送信して在庫の有無、在庫位置を確認し、データベースを更新しつつ在庫管理を行っている。
<Explanation regarding count operation>
This article management system basically transmits an inquiry command to each
ところが、各タグ装置20におけるバッテリー寿命に関する問題等から、各タグ装置20に対して問い合せコマンドを送信してデータベースを更新できる頻度にも制約がある。また、管理制御装置60を介することなく、作業者が無断でファイル10を持出すこともあり得る。このため、データベースにおけるファイル10の格納総個数と、各格納棚30に実際に格納されたファイル10の総個数との間に不一致が生じ得る。
However, the frequency with which the database can be updated by sending an inquiry command to each
そこで、本システムでは、以下の構成を採用することで、各格納棚30に実際に格納されたファイル10の総個数を迅速にカウントしている。
Therefore, in this system, the total number of
図18は、管理制御手段として機能する管理制御装置60及び各棚段制御装置50側の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、入力部70を介して管理制御装置60にファイル10の格納総個数をカウントする旨入力されると、ステップS20に示すように、管理制御装置60から各棚段制御部52へカウント開始指令が送信される。
FIG. 18 is a flowchart showing operations on the
そして、ステップS21において、各棚段31において、各棚段制御部52から各受発光部53を介して、格納された各ファイル10に取付けられたタグ装置20へカウント開始指令が送信される。
In step S <b> 21, in each
すると、各タグ装置20から別々のタイミングで(後述する)応答信号が発信される。ステップS22において、各棚段制御部52が前記各応答信号を受信して、その応答数をカウントする。
Then, a response signal (described later) is transmitted from each
そして、ステップS23において、所定のタイミングで、各棚段31における応答数が、各棚段制御部52から管理制御装置60に送信され、管理制御装置60で各棚段31の応答数が集計される。この集計された数が、ステップS24において、各格納棚30に格納されたファイル10の格納総個数として、例えば、管理制御装置60の表示部に表示される。本システムの運用者は、かかる表示を視認することで、実際のファイル10の格納総個数を把握する。
In step S23, the number of responses in each
図19は、各タグ装置20におけるカウント応答動作を示すフローチャートである。すなわち、タグ装置20は、図16のフローチャートにおけるステップS2において、カウント開始指令が与えられたと判断されると、図19に示すカウント応答動作を行う。
FIG. 19 is a flowchart showing the count response operation in each
カウント開始指令が与えられると、ステップS30において、タグ制御部25は、識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。例えば、識別符号が自然数”n”で割当てられている場合には、これに予め設定された係数”a”を乗じて得られた数が、応答待機時間として算出される。より具体的な例としては、係数aが”1”である場合において、タグ装置20の識別符号が”1”のときは応答待機時間は、”1秒”となり、タグ装置20の識別符号が”2”のときは応答待機時間は、”2秒”となる。
When the count start command is given, in step S30, the
この際、各タグ装置20には別々の識別符号が割当てられているので、タグ制御部25が識別符号に基づいて応答待機時間を算出することで、各タグ装置20毎に別々の応答待機時間を算出することができる。なお、応答待機時間の求め方は上記例に限られない。要するに、識別符号に基づいて各タグ装置20毎に別々の応答待機時間が求められればよい。
At this time, since each
そして、上記のように応答待機時間が算出されると、ステップS31に進んで、カウント開始指令を受信した時点から前記算出された応答待機時間が経過したか否かが判断され、応答待機時間が経過したと判断されると、ステップS32に進む。そして、ステップS32で、応答信号を発信した後、カウント応答動作を終了する。 When the response waiting time is calculated as described above, the process proceeds to step S31, in which it is determined whether or not the calculated response waiting time has elapsed since the reception of the count start command. If it is determined that the time has elapsed, the process proceeds to step S32. Then, in step S32, after sending a response signal, the count response operation is terminated.
つまり、各タグ装置20は、カウント開始指令受信後、固有の識別符号に基づいて算出される応答待機時間経過後、別々のタイミングで応答信号を発することになる。
That is, after receiving the count start command, each
図20は、所定の棚段31において、棚段制御装置50と各タグ装置Tgとの間の信号の送受タイミングを示す図である。なお、図20では、説明の便宜上、各タグ装置を符号”Tg”で表し、それぞれに付与された識別符号1〜nを括弧内に付記している。
FIG. 20 is a diagram illustrating signal transmission / reception timing between the
同図に示すように、棚段制御部52が受発光部53を通じて所定の棚段31における各タグ装置Tg(1)〜Tg(n)に向けてカウント開始指令を送信する。
As shown in the figure, the shelf control unit 52 transmits a count start command to each tag device Tg (1) to Tg (n) in a
カウント開始指令送信後、棚段制御部52は、予め設定された応答監視周期t毎に、各タグ装置20からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。なお、棚段制御部52は、各タグ装置Tg(1)〜Tg(n)に付与された識別符号の数に基づいて、カウントに必要な期間を算出し(例えば、n×t秒)、その必要な期間中に応答の有無を確認して、応答があった数をカウントする。
After transmitting the count start command, the shelf control unit 52 confirms the presence / absence of a response from each
一方、各タグ装置Tg(1)〜Tg(n)は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。ここでは、タグ装置Tg(x)の応答待機時間がt×x秒、すなわち、タグ装置Tg(1)の応答待機時間はt秒、タグ装置Tg(2)の応答待機時間は2t秒・・・と算出されるとする。 On the other hand, each of the tag devices Tg (1) to Tg (n) calculates a response waiting time based on its own identification code. Here, the response waiting time of the tag device Tg (x) is t × x seconds, that is, the response waiting time of the tag device Tg (1) is t seconds, and the response waiting time of the tag device Tg (2) is 2 tsec. Suppose that
すると、カウント開始指令送信後、t秒後に、タグ装置Tg(1)から応答信号が送信され、これが棚段制御部52で加算カウントされる。また、2t秒後に、タグ装置Tg(2)から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部52で加算カウントされる。 Then, a response signal is transmitted from the tag device Tg (1) after t seconds from the transmission of the count start command, and this is added and counted by the shelf control unit 52. Further, after 2 t seconds, a response signal is transmitted from the tag device Tg (2), and this response is added and counted by the shelf control unit 52.
そして、タグ装置Tg(3)が取出され不在である場合には、3t秒後に、棚段制御部52側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。 When the tag device Tg (3) is taken out and absent, the response signal is not received on the side of the shelf control unit 52 after 3 t seconds, and therefore, the tag device Tg (3) is not counted.
以下、棚段制御部52が、n×t秒経過するまで、t秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その応答総数をもって、該棚段31に格納されたファイル10の総個数としてカウントされる。
Hereinafter, the shelf control unit 52 monitors the presence / absence of a response signal every t seconds until n × t seconds elapses, and counts up when there is a response signal. The total number of responses is counted as the total number of
以上、本実施形態によると、各タグ装置20は、カウント開始指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を求めると共に、カウント開始指令を受けた時点から応答待機時間経過後に、応答信号を発し、棚段制御部52は、前記カウント開始指令に応じた各タグ装置20からの応答数を、格納されたファイル10の個数としてカウントするため、在庫有無の問い合せ及び応答の有無の確認を個々のタグ装置に対して繰返し行う場合と比べて、ファイル10の総個数を迅速にカウントすることができる。
As described above, according to the present embodiment, each
しかも、各格納エリア毎(ここでは各棚段31毎)に、各棚段制御部52から各タグ装置20にカウント開始指令を与え、その応答数のカウントを行ってファイル10の個数をカウントしているため、各格納エリア単位(例えば、各棚段31単位、又は、複数棚段31の集合体である格納棚30単位)で、物品の格納数をカウントできる。
Moreover, for each storage area (here, each shelf 31), each shelf controller 52 gives a count start command to each
<変形例>
ところで、上記実施形態では、全てのタグ装置20に対してカウント開始指令を与える例について説明した。このため、場合によっては、タグ装置20の応答待機時間がかなり長くなり得る。例えば、図20に示す例では、一番最後に応答すべきタグ装置Tg(n)の場合、応答待機時間はn×t秒となるので、その時間ずっとウエイクアップ状態を継続している必要があり、電力消費量が大きくなる。
<Modification>
By the way, in the said embodiment, the example which gives a count start command with respect to all the
この変形例では、タグ装置20のウエイクアップ時間を短くするための例について説明する。
In this modification, an example for shortening the wake-up time of the
検出光は、変形例における管理制御装置60及び棚段制御部52側の動作を示すフローチャートである。本変形例では、要するに、各タグ装置20に割当てられた識別符号を複数群に分割し、分割された識別符号群毎にカウント対象ないし範囲を指定して(指定した情報をカウント対象情報という)、カウントすることで、各タグ装置20のウエイクアップ時間を短くしようとするものである。
The detection light is a flowchart showing operations on the
すなわち、入力部70を介して管理制御装置60にファイル10の格納総個数をカウントする旨入力されると、図21のフローチャートにおけるステップS40に示すように、管理制御装置60から各棚段制御部52へ、カウント対象を指定してカウント開始指令が送信される。例えば、各タグ装置20に対して1〜nの間の識別符号が付与されている場合、識別符号1〜k(1<k<n)の範囲をカウント対象と指定してカウント開始指令を送信する。
That is, when it is input to the
なお、上記カウント対象の指定は、各タグ装置20に割当てられた各識別符号を、複数の分割識別符号群に分割し、その分割識別符号群毎に、カウント対象となる複数の前記識別符号を指定することで行われる。各識別符号をどのような基準で複数の分割識別符号群に分割するかは、任意に設定できる。例えば、識別符号を、昇順に一定数単位(例えば、100単位で)分割したり、或は、総識別符号を、予め設定された数で等分に分割してもよい。
The count target is specified by dividing each identification code assigned to each
そして、ステップS41において、各棚段31において、各棚段制御部52から各受発光部53を介して、格納された各ファイル10に取付けられたタグ装置20へ、カウント対象を指定してカウント開始指令が送信される。
In step S41, in each
すると、各棚段31において、カウント対象とされたタグ装置20から順次別々のタイミングで応答信号が発信される。そして、ステップS42において、各棚段制御部52が前記各応答信号を受信して、その応答数をカウントする。
Then, in each
そして、ステップS43において、全タグ装置20の対象指定が終了したか否かが判断される。否と判断されると、ステップS40に戻って、残りのタグ装置20(例えば、識別符号k+1〜nの範囲)について、再度ステップS40〜S42の処理が行われ、個数のカウントがなされる。
In step S43, it is determined whether or not the target designation of all the
ステップS43で、全タグ装置20の対象指定が終了したと判断されると、ステップS43に進んで、各棚段31における応答数が、各棚段制御部52から管理制御装置60に送信される。ここで、各棚段31における応答数は、分割された識別符号群毎にカウントされたファイル10の総個数の和である。そして、管理制御装置60で各棚段31の応答数が集計される。この集計された数が、ステップS45で、各格納棚30に格納されたファイル10の格納総個数として、例えば、管理制御装置60の表示部に表示される。
If it is determined in step S43 that the target designation of all the
図22は、変形例におけるタグ装置20のカウント応答動作を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing the count response operation of the
すなわち、各タグ装置20は、カウント開始指令が与えられると、ステップS50において、指定されたカウント対象に基づいて、自己がカウント対象が否かを判別する。そして、カウント対象でないと判断された場合には、カウント応答動作を終了し、スリープモードに移行する(図16参照)。
That is, when a count start command is given, each
一方、ステップS50において、自己がカウント対象であると判断された場合には、タグ制御部25は、識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。この際、カウント対象と指定された各タグ装置20が、応答監視周期tの当初のタイミングから順次応答信号を発していくことができるように、応答待機時間を算出するようにする。
On the other hand, if it is determined in step S50 that self is to be counted, the
そして、応答待機時間が算出されると、ステップS52に進んで、カウント開始指令を受信してから前記算出された応答待機時間が経過したか否かが判断され、応答待機時間が経過したと判断されると、ステップS53に進む。そして、ステップS53で、応答信号を発信した後、カウント応答動作を終了する。 When the response waiting time is calculated, the process proceeds to step S52, where it is determined whether or not the calculated response waiting time has elapsed since receiving the count start command, and it is determined that the response waiting time has elapsed. Then, the process proceeds to step S53. In step S53, a response signal is transmitted, and then the count response operation is terminated.
図23(a)及び図23(b)は、所定の棚段31において、変形例に基づく棚段制御装置50と各タグ装置Tgとの間の信号の送受タイミングを示す図である。なお、図23(a)及び図23(b)では、説明の便宜上、各タグ装置を符号”Tg”で表し、それぞれに付与された識別符号1〜k、k+1〜nを括弧内に付記している。
FIG. 23A and FIG. 23B are diagrams illustrating signal transmission / reception timings between the
本例では、各タグ装置Tgに1〜nの識別符号が付与されており、図23(a)では識別符号1〜kの範囲を指定してカウント開始指令が与えられた場合を示しており、図23(b)では識別符号k+1〜nの範囲を指定してカウント開始指令が与えられた場合を示している。
In this example, each tag device Tg is assigned an identification code of 1 to n, and FIG. 23A shows a case where a count start command is given by specifying a range of
すなわち、最初に、図23(a)に示すように、棚段制御部52が識別符号1〜kのカウント対象の範囲を指定して、各タグ装置Tg(1)〜Tg(n)に向けてカウント開始指令を送信する。
That is, first, as shown in FIG. 23 (a), the shelf control unit 52 designates the range to be counted of the
そして、カウント開始指令送信後、棚段制御部52は、予め設定された応答監視周期t毎に、各タグ装置20からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。
Then, after transmitting the count start command, the shelf control unit 52 checks the presence / absence of a response from each
一方、各タグ装置Tg(1)〜Tg(k)は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。ここでは、タグ装置Tg(x)の応答待機時間がt×x秒、すなわち、タグ装置Tg(1)の応答待機時間はt秒、タグ装置Tg(2)の応答待機時間は2t秒・・・と算出されるとする。 On the other hand, each of the tag devices Tg (1) to Tg (k) calculates a response waiting time based on its own identification code. Here, the response waiting time of the tag device Tg (x) is t × x seconds, that is, the response waiting time of the tag device Tg (1) is t seconds, and the response waiting time of the tag device Tg (2) is 2 tsec. Suppose that
すると、図20と同様に、カウント開始指令送信後、t秒後に、タグ装置Tg(1)から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部52で加算カウントされる。また、2t秒後に、タグ装置Tg(2)から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部52で加算カウントされる。 Then, similarly to FIG. 20, a response signal is transmitted from the tag device Tg (1) t seconds after the count start command is transmitted, and this response is added and counted by the shelf control unit 52. Further, after 2 t seconds, a response signal is transmitted from the tag device Tg (2), and this response is added and counted by the shelf control unit 52.
そして、タグ装置Tg(3)が取出され不在である場合には、3t秒後に、棚段制御部52側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。 When the tag device Tg (3) is taken out and absent, the response signal is not received on the side of the shelf control unit 52 after 3 t seconds, and therefore, the tag device Tg (3) is not counted.
以下、棚段制御部52が、n×k秒経過するまで、t秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その各棚段31における応答数をもって、識別符号1〜kの範囲でのファイル10の個数としてカウントする。
Hereinafter, the shelf control unit 52 monitors the presence / absence of a response signal every t seconds until n × k seconds elapses, and counts up when there is a response signal. Then, the number of responses in each
指定されたファイルをカウントするのに必要な時間(ここではn×k秒)が経過すると、次の範囲についてカウントを行う。 When the time necessary for counting the specified file (here, n × k seconds) has elapsed, the next range is counted.
すなわち、図23(b)に示すように、棚段制御部52は、識別符号k+1〜nのカウント対象範囲を指定して、各タグ装置Tg(k+1)〜Tg(n)に向けてカウント開始指令を送信する。 That is, as shown in FIG. 23B, the shelf controller 52 specifies the count target range of the identification codes k + 1 to n and starts counting toward the tag devices Tg (k + 1) to Tg (n). Send a command.
カウント開始指令送信後、棚段制御部52は、上記と同様に、予め設定された応答監視周期t毎に、各タグ装置20からの応答の有無を確認し、応答があった数をカウントする。
After transmitting the count start command, the shelf control unit 52 checks the presence / absence of a response from each
一方、各タグ装置Tg(k+1)〜Tg(n)は、自己の識別符号に基づいて応答待機時間を算出する。この際、上述したように、カウント対象と指定された各タグ装置Tg(k+1)〜Tg(n)が、応答監視周期tの当初のタイミングから順次応答信号を発していくことができるように、応答待機時間を算出するようにする。例えば、識別符号から”k”(識別符号の最小値から1を減算した値)を減算して、これに所定の係数”a”を乗じた時間を、応答待機時間として算出する。つまり、一例としては、タグ装置Tg(x)の応答待機時間がt×(x−k)秒、すなわち、タグ装置Tg(k+1)の応答待機時間はt秒、タグ装置Tg(k+2)の応答待機時間は2t秒・・・と算出する。 On the other hand, each tag device Tg (k + 1) to Tg (n) calculates a response waiting time based on its own identification code. At this time, as described above, each tag device Tg (k + 1) to Tg (n) designated as a count target can sequentially issue response signals from the initial timing of the response monitoring period t. The response waiting time is calculated. For example, a time obtained by subtracting “k” (a value obtained by subtracting 1 from the minimum value of the identification code) from the identification code and multiplying this by a predetermined coefficient “a” is calculated as a response waiting time. That is, as an example, the response waiting time of the tag device Tg (x) is t × (x−k) seconds, that is, the response waiting time of the tag device Tg (k + 1) is t seconds, and the response of the tag device Tg (k + 2). The waiting time is calculated as 2 t seconds.
すると、カウント開始指令送信後、t秒後に、タグ装置Tg(k+1)から応答信号が送信され、この応答信号が棚段制御部52で加算カウントされる。また、2t秒後に、タグ装置Tg(k+2)から応答信号が送信され、この応答が棚段制御部52で加算カウントされる。 Then, a response signal is transmitted from the tag device Tg (k + 1) t seconds after the count start command is transmitted, and this response signal is added and counted by the shelf control unit 52. Further, after 2 t seconds, a response signal is transmitted from the tag device Tg (k + 2), and this response is added and counted by the shelf controller 52.
そして、タグ装置Tg(k+3)が取出され不在である場合には、3t秒後に、棚段制御部52側で応答信号が受信されず、従って、カウントされない状態となる。 When the tag device Tg (k + 3) is taken out and absent, the response signal is not received on the side of the shelf control unit 52 after 3 t seconds, and therefore, it is not counted.
以下、棚段制御部52が、t×(n−k)秒経過するまで、t秒毎に、応答信号の有無を監視し、応答信号があったときに加算カウントしていく。そして、その各棚段31における応答数をもって、識別符号k+1〜nの範囲におけるファイル10の個数としてカウントすることができる。
Hereinafter, the shelf control unit 52 monitors the presence / absence of a response signal every t seconds until t × (n−k) seconds elapse, and increments and counts when there is a response signal. The number of responses in each
そして、各棚段31について、識別符号1〜kの範囲におけるファイル10と個数と、識別符号k+1〜nの範囲におけるファイル10の個数とを加算することで、各棚段31におけるファイル10の総個数を求めることができる。
For each
この変形例では、管理制御装置60は、各分割識別符号群毎に、カウント対象となる複数の識別符号を指定した対象情報と前記カウント指令とを各タグ装置20に与えると共に、このカウント開始指令に応じた各タグ装置20の応答数をカウントし、各分割識別符号群毎にカウントされた応答数に基づいてファイル10の収納総個数を求め、タグ装置20は、カウント開始指令を受けたときに、自己がカウント対象であるか否かを判別し、自己がカウント対象であると判別されたときに待機時間経過後に応答信号を発する構成であるため、各タグ装置20がカウント開始指令を受けた後応答信号を発するまでの時間を比較的短くすることができる。
In this modified example, the
すなわち、図20に示す例では、各タグ装置Tgに対して、1〜nの範囲で識別符号が付与されている場合、応答待機時間は最大でおよそn×t秒となった。 That is, in the example shown in FIG. 20, when an identification code is assigned to each tag device Tg in the range of 1 to n, the response waiting time is about n × t seconds at the maximum.
これに対して、図23に示す例では、応答待機時間は、最大でもおよそn×k秒又はn×(n−k)秒となり、比較的小さくなく。また、カウント対象として指定されないタグ装置Tgについては、カウント対象でないと判断された後はすぐにスリープモードに移行する(図16及び図22のステップS50参照)。従って、各タグ装置20のウエイクアップ時間を比較的短くすることができ、省電力化を図ることができる。
On the other hand, in the example shown in FIG. 23, the response waiting time is at most approximately n × k seconds or n × (nk) seconds and is not relatively small. Further, the tag device Tg that is not designated as the count target shifts to the sleep mode immediately after being determined not to be the count target (see step S50 in FIGS. 16 and 22). Therefore, the wake-up time of each
また、各棚段制御部52が、各タグ装置20からの応答を監視する期間を比較的短くすることができるので、各棚段制御部52側でt秒毎に応答の有無を監視する各タイミングと、各タグ装置20が応答を発するタイミングとのずれを防止することができる。
Further, since each shelf control unit 52 can relatively shorten the period for monitoring the response from each
また、識別符号の範囲毎に格納された数を把握することができ、管理上便利でもある。 Further, the number stored for each range of the identification code can be grasped, which is convenient for management.
<その他の変形例>
なお、上記実施形態では、各棚段制御装置50と各タグ装置20との間で光通信を行う例で説明したが、電波による無線通信を行ってもよい。
<Other variations>
In the above embodiment, an example in which optical communication is performed between each
また、上記実施形態では、所定の棚段31毎に格納数をカウントする例で説明したが、単一又は複数の格納棚30に格納されたファイル10のタグ装置20に一括してカウント開始指令を与え、一つの格納棚30又は複数の格納棚30単位で格納数をカウントするようにしてもよい。また、各棚段31における所定幅毎、或は、複数棚段毎、或は、各格納棚30毎に、ファイルの格納数をカウントしてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which counts the number of storing for every predetermined | prescribed
10 ファイル
20 タグ装置
24 受光部
25 タグ制御部
26 ID記憶部
27 通信用発光部
30 格納棚
31 棚段
50 棚段制御装置
52 棚段制御部
53 受発光部
60 管理制御装置
61 管理制御部
61a 記憶部
70 入力部
120 タグ装置
125 タグ制御部
126 ID記憶部
160 管理制御装置
161 管理制御部
161a 記憶部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの応答指令に応じて、自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する、タグ装置管理システム。 A plurality of tag devices each assigned an identification code;
Management control means for performing communication with each tag device and managing each tag device;
With
Each tag device emits a response signal in a delay time according to its own identification code in response to a response command from the management control means,
The tag control system, wherein the management control means manages each tag device based on a delay time of a response signal issued from each tag device.
前記識別符号は、第1情報符号の部分と、第2情報符号の部分とを含み、
前記管理制御手段は、前記第1情報符号を指定して前記応答指令を発し、
前記各タグ装置は、前記第2情報符号に応じた遅延時間内で、前記指定された第1情報符号の一致不一致に応じて前後にずらしたタイミングで、応答信号を発する、タグ装置管理システム。 The tag device management system according to claim 1,
The identification code includes a first information code portion and a second information code portion,
The management control means issues the response command by designating the first information code,
The tag device management system, wherein each tag device issues a response signal at a timing shifted back and forth in accordance with a match / mismatch of the designated first information code within a delay time according to the second information code.
前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在すると判断した場合、このタグ装置に応じた第2情報符号を指定して応答指令を発し、
前記各タグ装置は、前記管理制御手段からの前記第2情報符号を指定した応答信号に応じて、自己の第1情報符号に応じた遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置の第1情報符号を特定して管理する、タグ装置管理システム。 The tag device management system according to claim 2,
When the management control means determines that there is a tag device including a first information code that does not match the designated first information code, the management control means designates a second information code corresponding to the tag device and issues a response command And
Each tag device emits a response signal in a delay time corresponding to its own first information code in response to the response signal designating the second information code from the management control means,
The tag control system, wherein the management control means specifies and manages a first information code of each tag device based on a delay time of a response signal issued from each tag device.
第1情報符号は、前記各タグ装置の存在予定エリアに対応づけられている、タグ装置管理システム。 A tag device management system according to claim 2 or claim 3,
The tag information management system, wherein the first information code is associated with the planned existence area of each tag device.
前記管理制御手段は、前記指定された第1情報符号とは不一致である第1情報符号を含むタグ装置が存在する場合、
そのタグ装置に割当てられた識別符号を、前記指定された第1情報符号を含む識別符号に書換える動作、
または、そのタグ装置が取付けられた物品を移動させるように促すための動作を行う、タグ装置管理システム。 The tag device management system according to claim 4,
The management control means, when there is a tag device including a first information code that does not match the designated first information code,
An operation of rewriting the identification code assigned to the tag device to an identification code including the designated first information code;
Or the tag apparatus management system which performs the operation | movement for encouraging to move the article | item with which the tag apparatus was attached.
前記各タグ装置に対して応答指令を与える工程と、
前記各タグ装置が前記応答指令に応じて自己の識別符号に応じた遅延時間に応答信号を発する工程と、
前記各タグ装置から発せられた応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する工程と、
備えたタグ装置管理方法。 A tag device management method for managing a plurality of tag devices each assigned an identification code,
Providing a response command to each tag device;
Each tag device emits a response signal at a delay time according to its own identification code in response to the response command;
Managing each tag device based on a delay time of a response signal emitted from each tag device;
Provided tag device management method.
送受信手段と、
前記送受信手段を通じて前記各タグ装置との間で通信を行って、前記各タグ装置を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じて発せられる前記各タグ装置からの応答信号の遅延時間に基づいて、前記各タグ装置を管理する、管理制御装置。 A management control device that manages a plurality of tag devices to which identification codes are assigned,
Transmitting and receiving means;
Management control means for performing communication with each tag device through the transmission / reception means to manage each tag device;
With
The management control means gives a response command to each tag device through the transmission / reception means, and sets each tag device based on a delay time of a response signal from each tag device issued in response to the response command. Management control device to manage.
複数の物品を格納するための格納手段と、
前記格納手段に格納される各物品に取付けられ、それぞれに識別符号が割当てられた複数のタグ装置と、
前記格納手段に格納された前記各物品に取付けられた前記各タグ装置との間で信号の送受を行う送受信手段と、
前記送受信手段を通じて前記タグ装置との間で通信を行って、前記格納手段に格納された物品を管理する管理制御手段と、
を備え、
前記各タグ装置は、前記送受信手段を通じて応答指令を受けたときに、自己の識別符号に基づいて遅延時間を求めると共に、前記遅延時間に応答信号を発し、
前記管理制御手段は、前記送受信手段を通じて前記各タグ装置に対して応答指令を与え、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて、前記格納手段に格納された物品を管理する、物品管理システム。 An article management system for managing articles based on identification codes assigned to a plurality of tag devices,
Storage means for storing a plurality of articles;
A plurality of tag devices attached to each article stored in the storage means, each assigned an identification code;
Transmission / reception means for transmitting / receiving signals to / from each tag device attached to each article stored in the storage means;
Management control means for communicating with the tag device through the transmission / reception means and managing articles stored in the storage means;
With
Each tag device, when receiving a response command through the transmission / reception means, obtains a delay time based on its own identification code and issues a response signal at the delay time,
The management control unit gives a response command to each tag device through the transmission / reception unit, and manages the articles stored in the storage unit based on the response signal of each tag device according to the response command. , Goods management system.
前記格納手段は、複数の格納エリアを有し、
前記送受信手段は、前記各格納エリアに対応して複数設けられると共に、対応する前記格納エリア内に格納された前記各物品の前記各タグ装置との間で信号を送受可能に構成され、
前記管理制御手段は、前記各送受信手段を通じて、前記各格納エリア毎に、前記応答指令を与え、かつ、前記各物品の管理を行う、物品管理システム。 The article management system according to claim 9,
The storage means has a plurality of storage areas,
A plurality of the transmission / reception means are provided corresponding to each storage area, and configured to be able to send and receive signals to and from each tag device of each article stored in the corresponding storage area,
The article management system, wherein the management control means gives the response command to each storage area through the transmission / reception means and manages each article.
前記各タグ装置に割当てられた前記各識別符号が複数の分割識別符号群に分割され、
前記管理制御手段は、
前記各分割識別符号群毎に、応答対象となる複数の前記識別符号を指定した応答対象情報と前記応答指令を前記タグ装置に与えると共に、この応答指令に応じた前記各タグ装置の応答信号に基づいて前記格納手段に格納された物品を管理し、
前記タグ装置は、前記応答指令を受けたときに、前記応答対象情報に基づいて自己が応答対象であるか否かを判別し、自己が応答対象であると判別されたときに前記遅延時間に応答信号を発する、物品管理システム。 The article management system according to claim 9 or 10,
Each identification code assigned to each tag device is divided into a plurality of divided identification code groups,
The management control means includes
For each of the divided identification code groups, response target information designating a plurality of identification codes to be responded and the response command are given to the tag device, and the response signal of the tag device corresponding to the response command is given to the tag device. Based on the goods stored in the storage means,
When receiving the response command, the tag device determines whether or not it is a response target based on the response target information, and determines that the tag device is a response target when the delay time is determined. An article management system that issues a response signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005084101A JP2006268305A (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Tag device management system |
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JP (1) | JP2006268305A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008152392A (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Fujitsu Ltd | Wireless tag, wireless tag reader, decoder, control method for wireless tag and management method for wireless tag |
WO2022065226A1 (en) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本電気株式会社 | Inventory management system, inventory management method, and recording medium |
-
2005
- 2005-03-23 JP JP2005084101A patent/JP2006268305A/en active Pending
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