JP4803485B2

JP4803485B2 - Doctor blade position setting method

Info

Publication number: JP4803485B2
Application number: JP2005331608A
Authority: JP
Inventors: 澤夏樹白
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2005-11-16
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2025-11-16
Also published as: JP2007136779A

Description

本発明は、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定方法に関する。 The present invention relates to a position setting method of a doctor blade with respect to a plate cylinder in a printing unit.

従来より、グラビア印刷機等の印刷ユニットの版胴に付着した余剰インキを掻き取るためのドクター装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷ユニットについて図５を用いて説明する。図５は、ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。 Conventionally, a doctor device for scraping off excess ink adhering to a plate cylinder of a printing unit such as a gravure printing machine is known (for example, see Patent Document 1). Such a printing unit will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the configuration of a printing unit of a gravure printing machine provided with a doctor device.

図５に示すように、グラビア印刷機の印刷ユニット１は、連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブ状被印刷物Ｗの表面に対してインキを付着させることにより印刷を行うよう構成されており、インキを貯留するインキパン（図示せず）と、インキパン内のインキがファニッシャーロール３を介して送られる版胴４と、版胴４との間でウェブ状被印刷物Ｗを挟持して印刷を行う圧胴５と、版胴４の表面に付着した余剰インキを掻き取るドクター装置１０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the printing unit 1 of the gravure printing machine is configured to perform printing by attaching ink to the surface of a web-like printed material W such as a film or paper that is continuously conveyed. The web-like substrate W is sandwiched between an ink pan (not shown) for storing ink, a plate cylinder 4 to which ink in the ink pan is sent via the finisher roll 3, and the plate cylinder 4. An impression cylinder 5 that performs printing and a doctor device 10 that scrapes off excess ink adhering to the surface of the plate cylinder 4 are provided.

ドクター装置１０は、版胴４の回転方向におけるファニッシャーロール３の下流側であって圧胴５の上流側に設けられている。このドクター装置１０は、版胴４の外表面を摺擦することにより、版胴４の各セル内に充填されたインキをそのままの状態で維持しながら外表面に付着した余剰インキを掻き落とすようになっている。 The doctor device 10 is provided on the downstream side of the finisher roll 3 in the rotation direction of the plate cylinder 4 and on the upstream side of the impression cylinder 5. The doctor device 10 scrapes off excess ink adhering to the outer surface while maintaining the ink filled in each cell of the plate cylinder 4 as it is by rubbing the outer surface of the plate cylinder 4. It has become.

図５に示すように、ドクター装置１０は、上下方向（図５の矢印Ａ方向）に移動自在となっているドクター架台２０と、ドクター架台２０に設けられ、印刷ユニット１の版胴４に向かって進退自在となっている（図５の矢印Ｂ方向に自在に移動する）ドクターブレードユニット３０と、を備えており、ドクターブレードユニット３０のドクターブレード３１が版胴４の外表面を摺擦するようになっている。ドクター架台２０には、当該ドクター架台２０を上下方向に移動させるためのドクター架台軸２１が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the doctor device 10 includes a doctor base 20 that is movable in the vertical direction (in the direction of arrow A in FIG. 5), and a doctor base 20 that faces the plate cylinder 4 of the printing unit 1. A doctor blade unit 30 that can move forward and backward (moves freely in the direction of arrow B in FIG. 5), and the doctor blade 31 of the doctor blade unit 30 rubs the outer surface of the plate cylinder 4. It is like that. A doctor mount shaft 21 for moving the doctor mount 20 in the vertical direction is attached to the doctor mount 20.

図５に示すような印刷ユニットにおいて、印刷ユニット１における版胴４に対するドクター装置１０の位置設定方法について以下に説明する。
ドクター装置１０のドクターブレード３１と版胴４との位置関係は、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなす角度であるブレード角度Ｍと、版胴４および圧胴５の間に形成されるニップ点４ｎからドクターブレード３１の版胴４に対する当接箇所までの円周距離Ｎ（図５参照）と、の２つの要素により決まるようになっている。そして、これらのブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎは、版胴４の外周長さｍと、ドクター架台２０の高さレベルｎと、ドクター架台２０上のドクターブレードユニット３０の版胴４に対する進退方向位置ｌの３つの設定要素により決まるようになっている。 In the printing unit as shown in FIG. 5, a method for setting the position of the doctor apparatus 10 with respect to the plate cylinder 4 in the printing unit 1 will be described below.
The positional relationship between the doctor blade 31 and the plate cylinder 4 of the doctor apparatus 10 is formed between the blade angle M, which is an angle formed by the doctor blade 31 with respect to the outer surface of the plate cylinder 4, and the plate cylinder 4 and the impression cylinder 5. The circumferential distance N (see FIG. 5) from the nip point 4n to the contact point of the doctor blade 31 with the plate cylinder 4 is determined by two factors. The blade angle M and the circumferential distance N are the outer peripheral length m of the plate cylinder 4, the height level n of the doctor gantry 20, and the advancing and retreating direction of the doctor blade unit 30 on the doctor gantry 20 with respect to the plate cylinder 4. It is determined by three setting elements at position l.

ここで、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを調整するにあたり、手動で、あるいはエンコーダやモータ等の公知の方法を用いて自動でこの調整が行われている。とりわけ、手動でこれらの高さレベルｎや進退方向位置ｌを調整する際には、上述のブレード角度Ｍや円周距離Ｎの要素に対応する版胴４の外周長さｍ、高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを設定表などに予めまとめておき、操作者がこの設定表を見て印刷機の様々な構成要素の目盛表示を設定表の数値に合わせるといった方法が用いられている。 Here, in adjusting the height level n of the doctor mount 20 and the forward / backward direction position 1 of the doctor blade unit 30, this adjustment is performed manually or automatically using a known method such as an encoder or a motor. . In particular, when manually adjusting the height level n and the advancing / retreating direction position l, the outer peripheral length m and the height level n of the plate cylinder 4 corresponding to the elements of the blade angle M and the circumferential distance N described above. Further, a method is used in which the advance / retreat direction position l of the doctor blade unit 30 is compiled in advance in a setting table or the like, and the operator looks at this setting table and adjusts the scale display of various components of the printing press to the values in the setting table. It has been.

しかしながら、インキの汚れ等により目盛が見えにくくなる場合も多く、とりわけ、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌを調整するための前後位置目盛はドクター架台２０上に設置されるためこの前後位置目盛が見えにくい位置となる場合がある。また、目盛表示を設定表の数値に合わせなければならないので、各々の操作者による違いや設定ミスが生じる場合がある。その結果、ある設定で印刷を行う場合であっても、実際には毎回わずかに異なる設定で印刷が行われる。このため、他の条件を同一にしても印刷結果が異なることとなり、この印刷結果を合わせるために毎回調整が必要となり、印刷開始までの準備時間の増加等の問題が発生するおそれがある。また、自動で進退方向位置ｌの調整を行う場合であっても、印刷を行うにあたり有機溶剤を含むインキを用いることが多いため、防爆規格を満たすエンコーダやモータ等を使用する必要があり、印刷ユニットの価格上昇や、形状・構成の複雑化、大型化が避けられないという問題があった。 However, the scale is often difficult to see due to ink stains and the like. In particular, the front / rear position scale for adjusting the position 1 in the advancing / retreating direction of the doctor blade unit 30 is installed on the doctor stand 20, so It may be difficult to see. Further, since the scale display must be matched with the numerical value of the setting table, there may be a difference or a setting error depending on each operator. As a result, even if printing is performed with certain settings, printing is actually performed with slightly different settings each time. For this reason, even if other conditions are the same, the printing results will be different, and adjustments will be required each time to match the printing results, which may cause problems such as an increase in preparation time until the start of printing. In addition, even when the advance / retreat direction position 1 is automatically adjusted, it is necessary to use an encoder or a motor that meets explosion-proof standards because ink containing an organic solvent is often used for printing. There was a problem that the price of the unit was increased, the shape and configuration were complicated, and the size was unavoidable.

ここで、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整作業を簡略化する方法として、ドクター架台２０を上下方向に移動させるにあたり、ドクター架台２０のドクター架台軸２１を、最大径および最小径の種類の版胴４に対するドクターブレード３１の各々の接触点を結ぶ仮想線と略平行に案内することにより、ドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整に係る作業負荷を減らすことができることが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、ドクター架台２０のドクター架台軸２１を直線的にではなくやや湾曲したラインに沿って案内することにより、よりドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌの調整に係る作業負荷を減らすような方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。 Here, as a method for simplifying the adjustment operation of the forward / backward direction position 1 of the doctor blade unit 30, when moving the doctor mount 20 in the vertical direction, the doctor mount shaft 21 of the doctor mount 20 is set to the types of the maximum diameter and the minimum diameter. It is known that the work load related to the adjustment of the position l in the advancing / retreating direction of the doctor blade unit 30 can be reduced by guiding substantially parallel to the imaginary line connecting the contact points of the doctor blade 31 to the plate cylinder 4 of (For example, refer to Patent Documents 1 and 2). In addition, there is a method in which the work load related to the adjustment of the position l in the advancing / retreating direction of the doctor blade unit 30 is further reduced by guiding the doctor mount shaft 21 of the doctor mount 20 along a slightly curved line rather than linearly. It is known (see, for example, Patent Document 3).

特許第２９５９７３０号公報Japanese Patent No. 2995930 特公平７−５９３９５号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-59395 特開平７−２４９９０号公報JP 7-24990 A

しかして、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなすブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎの組合せを精密に設定する場合には、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌは誤差１ｍｍ以下の精度となるような精密な設定を必要とし、操作者にとって非常に煩雑な作業となるととともに設定ミスを誘発しやすいという問題があった。このため、上述の各特許文献に示すようなドクターブレード３１の位置設定時の作業負荷を低減させる方法が考えられたが、いずれの方法においても、一組のブレード角度Ｍと円周距離Ｎとを予め設定しておき、進退方向位置ｌを一つの所定値に固定するために様々な種類の版胴４に対するドクター架台軸２１の移動軌跡を直線または湾曲曲線に近似させているので、ブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎにそれぞれ誤差が生じるおそれがあった。 Thus, when the combination of the blade angle M and the circumferential distance N formed by the doctor blade 31 with respect to the outer surface of the plate cylinder 4 is set precisely, the height level n of the doctor mount 20 and the forward / backward direction of the doctor blade unit 30 are determined. The position l requires a precise setting with an error of 1 mm or less, which is very troublesome for the operator and easily causes a setting error. For this reason, although the method of reducing the work load at the time of position setting of the doctor blade 31 as shown in each of the above-mentioned patent documents has been considered, in either method, a set of blade angles M and a circumferential distance N Since the movement trajectory of the doctor gantry shaft 21 with respect to various types of plate cylinders 4 is approximated to a straight line or a curved curve in order to fix the advance / retreat direction position l to one predetermined value, the blade angle There was a risk that errors would occur in M and the circumferential distance N, respectively.

さらに、実際の印刷において、上述のように一組のブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎで全ての印刷を行うことは困難である。基本のブレード角度Ｍや円周距離Ｎと異なる設定を行う場合には、ドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレードユニット３０の進退方向位置ｌは版胴４の外周長さｍによって異なることとなる。一方、ドクターブレード３１の位置決め操作の簡易化を図るためにこれらの操作量を版胴４の種類によらず共通とすると、所望のブレード角度Ｍや円周距離Ｎに対する誤差が拡大するので、実際の印刷における設定では、結局操作者による煩雑な作業あるいは誤差が避けられないという問題があった。 Further, in actual printing, it is difficult to perform all printing with a set of blade angles M and circumferential distances N as described above. When setting different from the basic blade angle M and the circumferential distance N, the height level n of the doctor mount 20 and the forward / backward direction position l of the doctor blade unit 30 differ depending on the outer peripheral length m of the plate cylinder 4. Become. On the other hand, in order to simplify the positioning operation of the doctor blade 31, if these operation amounts are made common regardless of the type of the plate cylinder 4, the error with respect to the desired blade angle M and the circumferential distance N increases. However, there is a problem that complicated operations or errors by the operator are unavoidable.

ここで、実際の印刷におけるドクターブレード３１の位置設定においては、一般的に用いられる平均的あるいは標準的な設定が存在し、一方、ブレード角度Ｍを大きくして円周距離Ｎを長くする設定およびブレード角度Ｍを小さくして円周距離Ｎを短くする設定が使用されることが印刷現場では経験的に知られている。ブレード角度Ｍが大きく円周距離Ｎが長い設定は、線や文字を主体とする絵柄において精細さを強める場合や、高速で印刷する場合に版かぶりを防止する等、版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへのインキの転移量を削減する際に用いられる。一方、ブレード角度Ｍが小さく円周距離Ｎが短い設定は、比較的薄い絵柄でも確実にインキが版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへ転移するようにする場合や、広範囲に一様に印刷する際にムラを防止する等、版胴４からウェブ状被印刷物Ｗへのインキの転移量を増加させる際に用いられる。
実際の運用では、ウェブ状被印刷物Ｗに転写すべき絵柄、使用インキ等の材料、機械構成等の影響といった要素に対して、操作者の勘、経験等により対応する場合が多く、傾向としては上述のような設定が用いられていることが多いが、具体的な設定数値が厳密には毎回の印刷で異なっている場合が多く、印刷条件の再現性を阻害している。 Here, in the setting of the position of the doctor blade 31 in actual printing, there is an average or standard setting that is generally used. On the other hand, a setting that increases the circumferential distance N by increasing the blade angle M and It is empirically known in the printing field that a setting is used in which the blade angle M is reduced and the circumferential distance N is shortened. The setting where the blade angle M is large and the circumferential distance N is long is that when the fineness is enhanced in the pattern mainly composed of lines and characters, or when the printing is performed at a high speed, the plate cover 4 is prevented from being covered with the web. Used to reduce the amount of ink transferred to the printed material W. On the other hand, when the blade angle M is small and the circumferential distance N is short, the ink is surely transferred from the plate cylinder 4 to the web-like substrate W even with a relatively thin pattern, or printing is performed uniformly over a wide range. It is used when increasing the amount of ink transferred from the plate cylinder 4 to the web-like substrate W, for example, to prevent unevenness.
In actual operation, there are many cases that respond to the elements such as the pattern to be transferred to the web-like substrate W, the material such as ink used, the influence of the machine configuration, etc. by the operator's intuition, experience, etc. Although the settings as described above are often used, there are many cases where specific setting numerical values are strictly different for each printing, which hinders the reproducibility of printing conditions.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、操作者の作業負担を低減しながら、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、しかも実用性を考慮した上で設定の再現性が得られるようなドクターブレードの位置設定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, eliminates uncertainties in the position setting of the doctor blade with respect to the plate cylinder in the printing unit, while reducing the burden on the operator, and is practical. It is an object of the present invention to provide a doctor blade position setting method capable of obtaining setting reproducibility in consideration of the above.

本発明は、印刷ユニットにおける版胴に対するドクターブレードの位置設定方法であって、版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎ、およびドクター架台における版胴から最も遠い側の基端点から、版胴に当接すべきドクターブレードの先端までの距離である進退方向位置ｌの３つの設定要素を調整することにより、印刷ユニットの版胴と圧胴との間に形成されるニップ点からドクターブレードの版胴に対する当接箇所までの当該版胴における円周距離Ｎと、版胴の外周面に対するドクターブレードのなす角度であるブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく工程と、制御ユニットにおいて、各組合せＩについて、版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌによりブレード角度Ｍを算出する式、および版胴の外周長さｍ、ドクター架台の高さレベルｎおよび進退方向位置ｌにより円周距離Ｎを算出する式に基づいて導かれる、版胴の外周長さｍとドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌとの関係式に基づいて、この関係式を示すグラフにおいて、予め設定された複数の設定進退方向位置ｌ´について、各設定進退方向位置ｌ´の間にある進退方向位置ｌに係る座標プロット（ｍ、ｌ）を、それぞれ値が最も近い設定進退方向位置ｌ´に係る座標のプロット（ｍ、ｌ´）とすることにより、階段状のグラフとし、この階段状のグラフにおいて、各設定進退方向位置ｌ´について、対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する工程と、実際に用いられるべきブレード角度Ｍを予め設定された複数の組合せＩにおけるブレード角度Ｍの群の中から選択して制御ユニットに入力するとともに使用されるべき版胴の種類を制御ユニットに入力する工程と、制御ユニットに入力されたブレード角度Ｍと、当該制御ユニットに入力された種類の版胴の外周長さｍとにより、前記の複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を用いて、前記のブレード角度Ｍおよび外周長さｍに対応する設定進退方向位置ｌ´を選択する工程と、選択された設定進退方向位置ｌ´に基づいてドクターブレードの版胴に対する位置決めを行う工程と、を備えたことを特徴とするドクターブレードの位置設定方法である。 The present invention relates to a method for setting the position of a doctor blade with respect to a plate cylinder in a printing unit, from the outer peripheral length m of the plate cylinder, the height level n of the doctor frame, and the base end point on the side farthest from the plate cylinder in the doctor frame. From the nip point formed between the plate cylinder and the impression cylinder of the printing unit by adjusting the three setting elements of the forward / backward direction position l which is the distance to the tip of the doctor blade to be brought into contact with the plate cylinder In the control unit, a one-to-one combination I of a circumferential distance N in the plate cylinder up to the contact point of the doctor blade with the plate cylinder and a blade angle M which is an angle formed by the doctor blade with respect to the outer peripheral surface of the plate cylinder a step to keep multiple sets, in the control unit, for each combination I, the outer periphery of the plate cylinder length m, the doctor frame height levels n and moving direction position l Formula for calculating the blade angle M, and the outer periphery of the plate cylinder length m, is derived based on the equation for calculating the circumferential length N by the height-level n and moving direction position l of the doctor frame, the outer peripheral length of the plate cylinder Based on the relational expression between m and the advance / retreat direction position l with respect to the plate cylinder of the doctor blade, in the graph showing this relational expression, for each of a plurality of preset advance / retreat direction positions l ′, By making the coordinate plot (m, l) related to the forward / backward direction position l between them into the plot (m, l ′) of the coordinates related to the set forward / backward direction position l ′ having the closest value, a stepped graph is obtained. in the graph of this stepped, each set moving direction position l', corresponding and setting the outer peripheral length range m of the plate cylinder which, actually a plurality of unions to set the blade angle M previously used Selecting from the group of blade angles M in I and inputting to the control unit and inputting the type of plate cylinder to be used to the control unit, the blade angle M input to the control unit, and the control unit And the range of the peripheral length m of the plate cylinder corresponding to each of the plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and the set advance / retreat direction position l ′, A step of selecting a set advance / retreat direction position l ′ corresponding to the blade angle M and the outer peripheral length m, and a step of positioning the doctor blade with respect to the plate cylinder based on the selected set advance / retreat direction position l ′. A doctor blade position setting method comprising:

このようなドクターブレードの位置設定方法によれば、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておき、さらに、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を制御ユニットにおいて予め設定しているので、実際の運転を行う際に制御ユニットにブレード角度Ｍおよび版胴の種類を入力することによりこのブレード角度Ｍおよび入力された種類の版胴の外周長さｍによって設定進退方向位置ｌ´が自動的に選択される。このように、制御ユニットにブレード角度Ｍおよび版胴の種類を入力すると、印刷ユニットに対するドクターブレードの進退方向の位置が決められるようになっているので、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。 According to such a doctor blade position setting method, a plurality of one-to-one combinations I of the circumferential distance N and blade angle M are set in advance in the control unit, and a plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and Since the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder corresponding to each set advance / retreat direction position l ′ is preset in the control unit, the blade angle M and the type of the plate cylinder are input to the control unit during actual operation. Thus, the set advance / retreat direction position l ′ is automatically selected according to the blade angle M and the input type outer peripheral length m of the plate cylinder. As described above, when the blade angle M and the type of the plate cylinder are input to the control unit, the position of the doctor blade in the advancing / retreating direction with respect to the printing unit can be determined, so that the burden on the operator can be reduced. In addition, uncertainties in the position setting of the doctor blade can be eliminated, and reproducibility can be obtained in consideration of practicality.

本発明のドクターブレードの位置設定方法においては、前記の円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニットにおいて複数設定しておく際に、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定するようになっていることが好ましい。 In the doctor blade position setting method of the present invention, when a plurality of one-to-one combinations I of the circumferential distance N and the blade angle M are set in advance in the control unit, the height of the doctor gantry of the doctor device is set. A plurality of combinations I are set in accordance with a distribution map of the circumferential distance N and the blade angle M calculated in advance based on the plurality of combinations of the height level n and the forward / backward direction position l with respect to the plate cylinder of the doctor blade. It is preferable that

本発明のドクターブレードの位置設定方法によれば、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレードの位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。 According to the position setting method of the doctor blade of the present invention, it is possible to reduce the work burden on the operator, and to eliminate the uncertainty in the position setting of the doctor blade and to reproduce it in consideration of practicality. Sex can be obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本発明によるドクターブレードの位置設定方法の実施の形態を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing an embodiment of a doctor blade position setting method according to the present invention.

まず、グラビア印刷機の印刷ユニットについて図５を用いて説明する。図５は、ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。
図５に示すように、グラビア印刷機の印刷ユニット１は、連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブ状被印刷物Ｗの表面に対してインキを付着させることにより印刷を行うよう構成されており、インキを貯留するインキパン（図示せず）と、インキパン内のインキがファニッシャーロール３を介して送られる版胴４と、版胴４との間でウェブ状被印刷物Ｗを挟持して印刷を行う圧胴５と、版胴４の表面に付着した余剰インキを掻き取るドクター装置１０とを備えている。
このような印刷ユニット１の各構成要素について以下に詳述する。 First, a printing unit of a gravure printing machine will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the configuration of a printing unit of a gravure printing machine provided with a doctor device.
As shown in FIG. 5, the printing unit 1 of the gravure printing machine is configured to perform printing by attaching ink to the surface of a web-like printed material W such as a film or paper that is continuously conveyed. The web-like substrate W is sandwiched between an ink pan (not shown) for storing ink, a plate cylinder 4 to which ink in the ink pan is sent via the finisher roll 3, and the plate cylinder 4. An impression cylinder 5 that performs printing and a doctor device 10 that scrapes off excess ink adhering to the surface of the plate cylinder 4 are provided.
Each component of the printing unit 1 will be described in detail below.

ファニッシャーロール３は、その外周面がインキパン内のインキに浸るよう設けられており、図５の矢印方向に回転することによりインキパン内のインキが外周面に付着するようになっている。 The furnisher roll 3 is provided so that its outer peripheral surface is immersed in the ink in the ink pan, and the ink in the ink pan adheres to the outer peripheral surface by rotating in the direction of the arrow in FIG.

版胴４は、ファニッシャーロール３に当接するとともに、圧胴５により押圧されてニップ点４ｎを形成するようになっている。この版胴４の表面には複数のセル（窪み）が形成されており、ファニッシャーロール３と当接することによりこのファニッシャーロール３の外表面に付着したインキが各セル内に充填される。しかしながら、ファニッシャーロール３の外表面から版胴４に送られるインキのうち、各セル内に充填されなかった余剰インキは当該版胴４の外表面に付着してしまう。
図５に示すように版胴４は版胴軸４ａを有しており、この版胴軸４ａが外部より矢印方向に回転駆動されることにより版胴４も同期して回転するようになっている。 The plate cylinder 4 abuts on the finisher roll 3 and is pressed by the impression cylinder 5 to form a nip point 4n. A plurality of cells (dents) are formed on the surface of the plate cylinder 4, and ink adhering to the outer surface of the finisher roll 3 is filled in each cell by contacting the finisher roll 3. The However, of the ink sent from the outer surface of the finisher roll 3 to the plate cylinder 4, excess ink that has not been filled in each cell adheres to the outer surface of the plate cylinder 4.
As shown in FIG. 5, the plate cylinder 4 has a plate cylinder shaft 4a. When the plate cylinder shaft 4a is rotationally driven from the outside in the direction of the arrow, the plate cylinder 4 also rotates in synchronization. Yes.

圧胴５は、版胴４を押圧してニップ点４ｎを形成し、この版胴４との間のニップ点４ｎでウェブ状被印刷物Ｗを挟持して当該版胴４の各セル内のインキをウェブ状被印刷物Ｗの表面に付着させるようになっている。 The impression cylinder 5 presses the plate cylinder 4 to form a nip point 4n, and sandwiches the web-like printed material W at the nip point 4n between the impression cylinder 4 and the ink in each cell of the plate cylinder 4 Is attached to the surface of the web-like substrate W.

図５に示すように、ドクター装置１０は、上下方向（図５の矢印Ａ方向）に移動自在となっているドクター架台２０と、ドクター架台２０に設けられ、印刷ユニット１の版胴４に向かって進退自在となっている（図５の矢印Ｂ方向に自在に移動する）ドクターブレードユニット３０と、ドクター架台２０上に設置され、ドクターブレードユニット３０の位置決めを行う位置決めユニット（図示せず）と、位置決めユニットの制御を行う制御ユニット４０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the doctor device 10 includes a doctor base 20 that is movable in the vertical direction (in the direction of arrow A in FIG. 5), and a doctor base 20 that faces the plate cylinder 4 of the printing unit 1. A doctor blade unit 30 that can move forward and backward (moves freely in the direction of arrow B in FIG. 5), and a positioning unit (not shown) that is installed on the doctor mount 20 and positions the doctor blade unit 30. And a control unit 40 for controlling the positioning unit.

ドクター架台２０は、版胴４の軸方向に対して平行に伸びるドクター架台軸２１を有しており、このドクター架台軸２１が外部より上下方向に駆動されることによりドクター架台２０が上下方向に移動することとなる。ここで、ドクター架台２０が「上下方向に移動自在となっている」とは、ドクター架台２０が鉛直方向のみに移動自在となっていることに限定されることはなく、図５の矢印Ａに示すようにやや斜め上方または下方に移動することができるようになっていてもよい。 The doctor gantry 20 has a doctor gantry shaft 21 extending in parallel to the axial direction of the plate cylinder 4, and the doctor gantry 20 is driven in the vertical direction from the outside, whereby the doctor gantry 20 is moved in the vertical direction. Will move. Here, “the doctor base 20 is movable in the vertical direction” is not limited to the doctor base 20 being movable only in the vertical direction. As shown, it may be able to move slightly upward or downward.

ドクターブレードユニット３０は、版胴４の外表面を摺擦して余剰インキを掻き落とすドクターブレード３１を有している。ドクターブレードユニット３０のドクターブレード３１は、例えば弾力性を有する鋼材からなり、その厚さは例えば０．１５〜０．２ｍｍとなっており、基端部から先端の刃先まで延びる長さは例えば５０〜６０ｍｍとなっている。 The doctor blade unit 30 has a doctor blade 31 that rubs the outer surface of the plate cylinder 4 to scrape off excess ink. The doctor blade 31 of the doctor blade unit 30 is made of, for example, a steel material having elasticity, and the thickness thereof is, for example, 0.15 to 0.2 mm. The length extending from the base end portion to the tip of the tip is, for example, 50. It is ˜60 mm.

次に、このような印刷ユニット１における版胴４に対するドクターブレード３１の位置設定方法について図１乃至図４を用いて説明する。
ここで、図１は、本実施の形態のドクターブレードの位置設定方法を示すブロック図であり、図２（ａ）〜（ｃ）は、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍと、版胴の外周長さｍ、ドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌおよびドクター架台の高さレベルｎとの関係式に関する説明図である。
また、図３（ａ）〜（ｃ）は、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて図２の関係式により事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定する方法を示す説明図である。
また、図４（ａ）〜（ｃ）は、図３において設定された各組合せＩについて、図２に示す関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する方法を示す説明図である。 Next, a method for setting the position of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 in the printing unit 1 will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is a block diagram showing a doctor blade position setting method of the present embodiment, and FIGS. 2A to 2C show the circumferential distance N and blade angle M, and the outer periphery of the plate cylinder. It is explanatory drawing regarding the relational expression with the length m, the advancing / retreating direction position 1 with respect to the plate cylinder of a doctor blade, and the height level n of a doctor stand.
3 (a) to 3 (c) are calculated in advance by the relational expression of FIG. 2 based on a plurality of combinations of the height level n of the doctor cradle of the doctor device and the position l in the advancing / retreating direction with respect to the plate cylinder of the doctor blade. It is explanatory drawing which shows the method of setting the some combination I along the distribution map of the circumferential distance N and blade angle M which were made.
4A to 4C show a plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and each set advance / retreat direction position l ′ for each combination I set in FIG. 3 based on the relational expression shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the method of setting the range of the outer periphery length m of the plate cylinder corresponding to.

前述のように、ドクター装置１０にはドクターブレードユニット３０の位置決めを行う位置決めユニット（図示せず）および位置決めユニットの制御を行う制御ユニット４０が設けられており、制御ユニット４０によりドクターブレード３１の位置設定が行われる。
このような制御ユニット４０の詳細について以下に説明する。 As described above, the doctor device 10 is provided with a positioning unit (not shown) for positioning the doctor blade unit 30 and a control unit 40 for controlling the positioning unit. The position of the doctor blade 31 is controlled by the control unit 40. Settings are made.
Details of the control unit 40 will be described below.

まず、制御ユニット４０における準備工程について説明する。
ドクター装置１０のドクターブレード３１と版胴４との位置関係は、版胴４の外表面に対するドクターブレード３１のなす角度であるブレード角度Ｍと、版胴４および圧胴５の間に形成されるニップ点４ｎからドクターブレード３１の版胴４に対する当接箇所までの円周距離Ｎ（図５参照）と、の２つの要素により決まるようになっている。そして、これらのブレード角度Ｍおよび円周距離Ｎは、版胴４の外周長さｍと、ドクター架台２０の高さレベルｎと、ドクター架台２０上のドクターブレードユニット３０の版胴４に対する進退方向（略水平方向）位置ｌの３つの設定要素により決まるようになっている。これらの関係については図２により後述する。 First, the preparation process in the control unit 40 will be described.
The positional relationship between the doctor blade 31 and the plate cylinder 4 of the doctor apparatus 10 is formed between the blade angle M, which is an angle formed by the doctor blade 31 with respect to the outer surface of the plate cylinder 4, and the plate cylinder 4 and the impression cylinder 5. The circumferential distance N (see FIG. 5) from the nip point 4n to the contact point of the doctor blade 31 with the plate cylinder 4 is determined by two factors. The blade angle M and the circumferential distance N are the outer peripheral length m of the plate cylinder 4, the height level n of the doctor gantry 20, and the advancing and retreating direction of the doctor blade unit 30 on the doctor gantry 20 with respect to the plate cylinder 4. (Substantially horizontal direction) is determined by three setting elements at position l. These relationships will be described later with reference to FIG.

制御ユニット４０の準備工程においては、まず円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め複数設定する。この制御ユニット４０に予め設定される各組合せＩは、当該組合せＩに係る円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍを満足するよう版胴４およびドクターブレード３１の位置設定を行ったときに、ドクターブレード３１の位置ずれによる印刷不良が発生しないようなものとなっている。 In the preparation process of the control unit 40, first, a plurality of one-to-one combinations I of the circumferential distance N and the blade angle M are set in advance. Each combination I set in advance in the control unit 40 has the doctor blade 31 when the positions of the plate cylinder 4 and the doctor blade 31 are set so as to satisfy the circumferential distance N and the blade angle M related to the combination I. Thus, there is no printing defect due to the misalignment.

具体的に説明すると、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの１対１の組合せＩを予め制御ユニット４０において設定しておく際に、事前に行われた試験におけるドクター装置１０のドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌの組合せに基づいて、所定の式（後述）により算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って複数の組合せＩを設定するようになっている。
このような事前に行われた試験内容について、図２および図３を用いて詳述する。 More specifically, when the one-to-one combination I of the circumferential distance N and the blade angle M is set in the control unit 40 in advance, the doctor cradle 20 of the doctor apparatus 10 in the test performed in advance is set. Based on the combination of the height level n and the forward / backward direction position 1 of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4, a plurality of distributions of the circumferential distance N and the blade angle M calculated by a predetermined formula (described later) are used. The combination I is set.
The details of the test performed in advance will be described in detail with reference to FIGS.

事前に行われる試験において、最初に版胴４の種類を予め設定しておき、操作者が手動により版胴４に対するドクターブレード３１の位置をこまめに調整して当該ドクターブレード３１による版胴４の表面上のインキの掻き取り不良が発生しないような操作を行う。この際に、版胴４に対するドクターブレード３１の当接位置を変化させ、その際のドクター架台２０の高さレベルｎおよびドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌを記録する。ここで、ドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌとは、図２（ｂ）に示すように、ドクター架台２０における版胴４から最も遠い側の基端点２０ａから、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端（刃先）３１ａまでの距離のことをいう。 In a test performed in advance, first, the type of the plate cylinder 4 is set in advance, and the operator manually adjusts the position of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 to adjust the plate cylinder 4 by the doctor blade 31. Perform an operation that does not cause poor ink scraping on the surface. At this time, the contact position of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 is changed, and the height level n of the doctor mount 20 and the forward / backward direction position l of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 are recorded. Here, the advancing / retreating direction position 1 of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 refers to the plate cylinder 4 from the base end point 20a farthest from the plate cylinder 4 in the doctor mount 20, as shown in FIG. It means the distance to the tip (blade edge) 31a of the doctor blade 31 in contact.

次に、予め設定された種類の版胴４の外周長さｍ、前記試験により記録された高さレベルｎおよび進退方向位置ｌに基づいて、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図を作成する。
図２（ｂ）に示すように、版胴４の軸心４ｐに対するドクター架台軸２１の中心の位置座標を（ｘ、ｙ）で表し、ドクター架台軸２１の中心と版胴４の軸心４ｐとの間の距離をａ、ドクター架台軸２１とドクターブレード３１の先端３１ａとの間の距離をｂ、版胴４の半径をｃとする。また、ドクター架台軸２１とドクターブレード３１の平面との間の距離をｔ（既定値）、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端３１ａに対するドクターブレード３１自体とドクター架台軸２１の中心とのなす角度をθ１、このドクターブレード３１の先端３１ａに対する版胴４の接線と、ドクター架台軸２１の中心からドクターブレード３１の先端３１ａまで延びる線とのなす角度をθ２とする。この場合、ブレード角度Ｍはθ１＋θ２となる。さらに、図２に示すように、版胴４に当接しているドクターブレード３１の先端３１ａに対する、ドクター架台軸２１と版胴４の軸心４ｐとのなす角度をα、版胴４の軸心４ｐに対する、ドクターブレード３１の先端３１ａとドクター架台軸２１とのなす角度をβとする。 Next, a distribution diagram of the circumferential distance N and the blade angle M based on the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 of a preset type, the height level n recorded in the test, and the forward / backward direction position l is shown. create.
As shown in FIG. 2B, the position coordinates of the center of the doctor gantry shaft 21 with respect to the axis 4p of the plate cylinder 4 are represented by (x, y), and the center of the doctor gantry shaft 21 and the axis 4p of the plate cylinder 4 are represented. Is a, the distance between the doctor mount shaft 21 and the tip 31a of the doctor blade 31 is b, and the radius of the plate cylinder 4 is c. The distance between the doctor mount shaft 21 and the plane of the doctor blade 31 is t (predetermined value), and the center of the doctor blade 31 itself and the doctor mount shaft 21 with respect to the tip 31a of the doctor blade 31 in contact with the plate cylinder 4 The angle between the tangent line of the plate cylinder 4 to the tip 31a of the doctor blade 31 and the line extending from the center of the doctor mount shaft 21 to the tip 31a of the doctor blade 31 is θ2. In this case, the blade angle M is θ1 + θ2. Further, as shown in FIG. 2, the angle formed by the doctor mount shaft 21 and the axis 4p of the plate cylinder 4 with respect to the tip 31a of the doctor blade 31 in contact with the plate cylinder 4 is α, and the axis of the plate cylinder 4 An angle between the tip 31a of the doctor blade 31 and the doctor mount shaft 21 with respect to 4p is β.

図２（ｂ）（ｃ）により、各距離および角度について下記の式が成り立つ。
ａ^２＝ｘ^２＋ｙ^２・・・式（１）
ｂ^２＝ｔ^２＋ｌ^２・・・式（２）
ｃ^２＝（ｍ／２π）^２・・・式（３）
ａ^２＝ｂ^２＋ｃ^２−２ｂｃ（ｃｏｓα）（余弦定理）・・・式（４） 2B and 2C, the following formulas are established for each distance and angle.
a ² = x ² + y ² (1)
b ² = t ² + l ² Formula (2)
c ² = (m / 2π) ² Formula (3)
a ² = b ² + c ² −2bc (cos α) (cosine theorem) Equation (4)

式（４）より、角度αについて下記式が成り立つ。また、角度θ１、角度θ２について下記式が成り立つ。
α＝ｃｏｓ^−１（（ａ^２−ｂ^２−ｃ^２）／２ｂｃ）・・・式（５）
θ１＝ｔａｎ^−１（ｔ／ｌ）・・・式（６）
θ２＝α−９０° ・・・式（７） From the equation (4), the following equation holds for the angle α. Further, the following expressions hold for the angle θ1 and the angle θ2.
α = cos ⁻¹ ((a ² −b ² −c ² ) / 2bc) (5)
θ1 = tan ⁻¹ (t / l) (6)
θ2 = α−90 ° (7)

式（５）〜式（７）より、ブレード角度Ｍについて下記式が成り立つ。
Ｍ＝θ１＋θ２＝ｔａｎ^−１（ｔ／ｌ）＋ｃｏｓ^−１（（ａ^２−ｂ^２−ｃ^２）／２ｂｃ）−９０° ・・・式（８）
ここで、ドクター架台軸２１は予め定められたラインＬに沿って案内されることになっているので、ドクター架台軸２１の高さレベルｎが決まるとこのドクター架台軸２１の座標（ｘ、ｙ）が決まり、式（１）により距離ａが決まることとなる。また、距離ｔは既定値なので、ドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌが決まると、式（２）により距離ｂが決まることとなる。さらに、版胴４の外周長さｍが決まると、式（３）により距離ｃが決まることとなる。
このようにして、外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌの値より、ブレード角度Ｍを算出することができる。 From the equations (5) to (7), the following equation is established for the blade angle M.
M = θ1 + θ2 = tan ⁻¹ (t / l) + cos ⁻¹ ((a ² −b ² −c ² ) / 2bc) −90 ° (8)
Here, since the doctor mount shaft 21 is to be guided along a predetermined line L, the coordinates (x, y) of the doctor mount shaft 21 are determined when the height level n of the doctor mount shaft 21 is determined. ) Is determined, and the distance a is determined by the equation (1). Further, since the distance t is a predetermined value, when the forward / backward direction position l of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4 is determined, the distance b is determined by the equation (2). Further, when the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 is determined, the distance c is determined by the equation (3).
In this way, the blade angle M can be calculated from the values of the outer peripheral length m, the height level n, and the forward / backward direction position l.

一方、円周距離Ｎについて下記式が成り立つ。
Ｎ＝ｍ×（９０°−β−ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ））／３６０° ・・・式（９）
また、余弦定理より下記式が成り立つ。
β＝ｃｏｓ^−１（（ｂ^２−ｃ^２−ａ^２）／２ａｃ）・・・式（１０）
式（９）、（１０）より円周距離Ｎについて下記式が成り立つ。
Ｎ＝ｍ×（９０°−ｃｏｓ^−１（（ｂ^２−ｃ^２−ａ^２）／２ａｃ）−ｔａｎ^−１（ｙ／ｘ））／３６０° ・・・式（１１）
式（１１）に基づいて、外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌの値より、円周距離Ｎを算出することができる。 On the other hand, the following equation holds for the circumferential distance N.
N = mx (90 [deg.]-[Beta] -tan < ^-1 > (y / x)) / 360 [deg.] (9)
The following equation holds from the cosine theorem.
β = cos ⁻¹ ((b ² −c ² −a ² ) / 2ac) (10)
From the equations (9) and (10), the following equation holds for the circumferential distance N.
^{N = m × (90 ° -cos} -1 ((b 2 -c 2 -a 2) / 2ac) -tan -1 (y / x)) / 360 ° ··· formula (11)
Based on the equation (11), the circumferential distance N can be calculated from the values of the outer peripheral length m, the height level n, and the forward / backward direction position l.

このようにして、事前に行われる試験により得られた外周長さｍ、高さレベルｎおよび進退方向位置ｌを用いて、図３（ａ）に示すような円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図が得られる。図３（ａ）における各プロットは、印刷の運転状況が良好な際における円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの関係を示している。 In this way, using the outer peripheral length m, the height level n, and the forward / backward direction position l obtained by the test performed in advance, the circumferential distance N and the blade angle M as shown in FIG. Is obtained. Each plot in FIG. 3A shows the relationship between the circumferential distance N and the blade angle M when the printing operation is good.

次に、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示すグラフにおいて各ブレード角度Ｍの最頻値や平均値を中心角度Ｍ_ｍｉｄと設定する。そして、この中心角度Ｍ_ｍｉｄから予め設定された間隔（例えば３°〜５°）をあけて、複数、例えば５つの設定ブレード角度Ｍ´（Ｍ_１´〜Ｍ_５´）を設定する。この際、中心角度Ｍ_ｍｉｄが各設定ブレード角度Ｍ´の中心値となるように設定を行うのが好ましい。図３（ｂ）における点線の横線が各設定ブレード角度Ｍ´となる。
一方、図３（ａ）に示すグラフにおける円周距離Ｎとブレード角度Ｍの分布について、図３（ｃ）に示すように各プロットの近似線を設ける。
そして、この近似線と、前述の５つの設定ブレード角度Ｍ´_１〜Ｍ´_５に係る横線（点線）との交点における円周距離Ｎをそれぞれ設定円周距離Ｎ´_１〜Ｎ´_５とする。
このようにして、円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの組合せＩについて、５種類の組合せ（Ｎ´_１、Ｍ´_１）、（Ｎ´_２、Ｍ´_２）、（Ｎ´_３、Ｍ´_３）、（Ｎ´_４、Ｍ´_４）、（Ｎ´_５、Ｍ´_５）が得られる。 Next, as shown in FIG. 3B, the mode value and the average value of each blade angle M are set as the center angle M _{mid in the} graph shown in FIG. Then, a plurality of, for example, five setting blade angles M ′ (M ₁ ′ to M ₅ ′) are set at a predetermined interval (for example, 3 ° to 5 °) from the center angle M _mid . At this time, the setting is preferably performed so that the center angle M _mid becomes the center value of each setting blade angle M ′. The dotted horizontal lines in FIG. 3B are the setting blade angles M ′.
On the other hand, with respect to the distribution of the circumferential distance N and the blade angle M in the graph shown in FIG. 3A, an approximate line of each plot is provided as shown in FIG.
Then, the circumferential distance N at the intersection of the approximate line and the horizontal line (dotted line) related to the _five setting blade angles M ′ _{1 to} M ′ 5 described above is set as the set circumferential distance N ′ _{1 to} N ′ ₅ . .
In this way, for the combination I of the circumferential distance N and the blade angle M, five kinds of combinations (N ′ ₁ , M ′ ₁ ), (N ′ ₂ , M ′ ₂ ), (N ′ ₃ , M ′ _{_{_{3), (N'4, M'}}} 4), (N'5, M'5) is obtained.

次に、上述のようにして求められた複数の組合せＩの各々について、版胴４の外周長さｍとドクターブレード３１の版胴４に対する進退方向位置ｌとの関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を設定しておく。
このような複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲の設定について、図４を用いて詳述する。 Next, for each of the plurality of combinations I obtained as described above, based on the relational expression between the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 and the forward / backward direction position l of the doctor blade 31 with respect to the plate cylinder 4, A range of the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 corresponding to the set advance / retreat direction position l ′ and each set advance / retreat direction position l ′ is set.
The setting of the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 corresponding to the plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and each set advance / retreat direction position l ′ will be described in detail with reference to FIG.

図４（ａ）に示すように、各組合せＩ（Ｎ´_１、Ｍ´_１）、（Ｎ´_２、Ｍ´_２）、（Ｎ´_３、Ｍ´_３）、（Ｎ´_４、Ｍ´_４）、（Ｎ´_５、Ｍ´_５）について（図４ではこのうち３つの組合せを示す）、図２（ｃ）に示す式を用いて、版胴４の外周長さｍの範囲にわたって、ドクター架台２０の高さレベルｎとドクターブレード３１の進退方向位置ｌとの関係を示すグラフを作成する。具体的には、式（８）や式（１１）を逆算することにより、円周距離Ｎ、ブレード角度Ｍ、外周長さｍの３つから、高さレベルｎと進退方向位置ｌの２つを算出することとなる。このようにして算出された進退方向位置ｌのグラフの例を図４（ａ）に示す。 Figure 4 (a), the respective combination _{_{_{_{I (N'1, M'1)}}}} , (N'2, M'2), (N'3, M'3), (N'4, M' ₄ ), (N ′ ₅ , M ′ ₅ ) (in FIG. 4, three combinations are shown), using the formula shown in FIG. 2 (c), over the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder 4, A graph showing the relationship between the height level n of the doctor pedestal 20 and the position 1 in the forward / backward direction of the doctor blade 31 is created. Specifically, by reversely calculating Equation (8) and Equation (11), two of the circumferential level N, the blade angle M, and the outer peripheral length m, two of the height level n and the forward / backward direction position 1 are obtained. Will be calculated. An example of the graph of the forward / backward direction position l calculated in this way is shown in FIG.

次に、この図４（ａ）に示す進退方向位置ｌのグラフから、複数の進退方向位置ｌを設定する。このようにして設定された複数の進退方向位置を設定進退方向位置ｌ´（ｌ´_１〜ｌ´_４）とする（図４（ｂ）の点線の横線参照）。なお、図４（ｂ）に示すように、各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４は、等間隔（例えば５ｍｍ毎）でも不等間隔でもよい（間隔の設定方法は後述）。 Next, a plurality of advance / retreat direction positions 1 are set from the graph of the advance / retreat direction position 1 shown in FIG. The plurality of advance / retreat direction positions set in this manner are set as set advance / retreat direction positions l ′ (l ′ _{1 to} l ′ ₄ ) (see the dotted horizontal lines in FIG. 4B). As shown in FIG. 4B, the set advance / retreat direction positions l ′ _{1 to} l ′ ₄ may be equally spaced (for example, every 5 mm) or unequally spaced (the method of setting the spacing will be described later).

次に、図４（ｃ）に示すように、各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４について、当該設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を設定する。
具体的には、各組合せＩのグラフについて、各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４の間にある進退方向位置ｌに係る座標のプロット（ｍ、ｌ）は、それぞれ値が最も近い設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４に係る座標のプロット（ｍ、ｌ´）とする。このようにして、図４（ｃ）に示すような階段状のグラフが形成される。この階段状のグラフにおいて、各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４について、対応する版胴４の外周長さｍの範囲が設定されることとなる。
各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４に集約した上で、各計算式を変形して、ブレード角度Ｍ、外周長さｍ、進退方向位置ｌの３つから、高さレベルｎと円周距離Ｎの２つを算出する式を求め、高さレベルｎおよび円周距離Ｎの算出を行うと、元々の組合せＩと比較して円周距離Ｎにずれが生じる。しかし通常のグラビア印刷では、円周距離Ｎのずれによる色の違いは、ブレード角度Ｍのずれによる影響と比較しても小さく、１０％（±５％）程度は許容範囲である。よって、各設定進退方向位置ｌ´_１〜ｌ´_４は、上記再計算により、組合せＩで目論んだ円周距離Ｎからのずれが許容範囲に収まるよう設定されるものである。 Next, as shown in FIG. 4 (c), each set moving direction position _{l'1 ~l'} _4, the outer peripheral length of the plate cylinder 4 corresponding to the set moving direction position _{l'1 ~l'} ₄ m Set the range.
Specifically, with respect to the graph of each combination I, the plots (m, l) of the coordinates relating to the advancing / retreating direction position l between the set advancing / retreating direction positions l ′ _{1 to} l ′ ₄ are the settings having the closest values. It is assumed that the coordinates (m, l ′) of the coordinates relating to the advance / retreat direction positions l ′ _{1 to} l ′ ₄ are obtained. In this way, a stepped graph as shown in FIG. 4C is formed. In the step-like graph, the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 corresponding to each set advance / retreat direction position l ′ _{1 to} l ′ ₄ is set.
After integrating each set advance / retreat direction position l ′ _{1 to} l ′ ₄ , each calculation formula is modified to obtain a height level n and a circle from three of blade angle M, outer peripheral length m, and advance / retreat direction position l. When an equation for calculating two of the circumferential distances N is obtained and the height level n and the circumferential distance N are calculated, a deviation occurs in the circumferential distance N as compared with the original combination I. However, in normal gravure printing, the color difference due to the deviation of the circumferential distance N is small compared to the influence of the deviation of the blade angle M, and about 10% (± 5%) is an allowable range. Accordingly, the set advance / retreat direction positions l ′ _{1 to} l ′ ₄ are set so that the deviation from the circumferential distance N intended for the combination I falls within the allowable range by the recalculation.

制御ユニット４０について上述の準備工程を行った後に、実際にこの制御ユニット４０によりドクターブレード３１の位置設定を行う工程について図１を用いて説明する。
図１に示すように、制御ユニット４０に対して、予め設定された複数の組合せＩにおけるブレード角度Ｍ（設定ブレード角度Ｍ´_１〜Ｍ´_５）の群の中から、実際に用いられるべきブレード角度Ｍを選択して入力する。また、使用されるべき版胴４の種類も同時に入力する。ここで、前述の実際に用いられるべきブレード角度Ｍの選択の際に、ウェブ状被印刷物Ｗに印刷される絵柄、版胴４の外周長さｍ、インキの種類等が考慮される。この入力されたブレード角度Ｍおよび版胴４の種類により、制御ユニット４０によってドクター架台２０の高さレベルｎが自動的に算出される。このようにして制御ユニット４０により算出された高さレベルｎに基づいて、ドクター架台軸２１がモータやエンコーダ等により自動的に駆動されてドクター架台２０の高さレベルｎの実際の調整が自動的に行われる。 A process of actually setting the position of the doctor blade 31 by the control unit 40 after performing the above-described preparation process for the control unit 40 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the blade to be actually used from the group of blade angles M (set blade angles M ′ _{1 to} M ′ ₅ ) in a plurality of preset combinations I with respect to the control unit 40. Select and input angle M. The type of the plate cylinder 4 to be used is also input at the same time. Here, when the blade angle M to be actually used is selected, the pattern printed on the web-shaped substrate W, the outer peripheral length m of the plate cylinder 4, the type of ink, and the like are considered. The control unit 40 automatically calculates the height level n of the doctor mount 20 based on the inputted blade angle M and the type of the plate cylinder 4. Based on the height level n calculated by the control unit 40 in this way, the doctor mount shaft 21 is automatically driven by a motor, an encoder, etc., and the actual adjustment of the height level n of the doctor mount 20 is automatically performed. To be done.

一方、制御ユニット４０に入力されたブレード角度Ｍと、制御ユニット４０に入力された種類の版胴４の外周長さｍとにより、前述の複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴４の外周長さｍの範囲を用いて、設定進退方向位置ｌ´が選択される。
具体的には、制御ユニット４０に入力されたブレード角度Ｍにより、図４（ｃ）に示す各組合せＩのグラフについてどのグラフを用いるかを選択し、選択されたグラフについて、制御ユニット４０に入力された種類の版胴４の外周長さｍにより、対応する設定進退方向位置ｌ´が決められる。
このようにして決められた設定進退方向位置ｌ´はモニタ等に表示され、操作者はこのモニタに表示された設定進退方向位置ｌ´に基づいて、ドクターブレード３１の版胴４に対する位置設定を行う。 On the other hand, depending on the blade angle M input to the control unit 40 and the outer peripheral length m of the type of plate cylinder 4 input to the control unit 40, the plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and each set advance / retreat direction position described above. Using the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder 4 corresponding to l ′, the set advance / retreat direction position l ′ is selected.
Specifically, it is selected which graph to use for each combination I graph shown in FIG. 4C by the blade angle M input to the control unit 40, and the selected graph is input to the control unit 40. The corresponding set advance / retreat direction position l ′ is determined by the outer peripheral length m of the type of plate cylinder 4 thus made.
The set advance / retreat direction position l ′ determined in this way is displayed on a monitor or the like, and the operator sets the position of the doctor blade 31 relative to the plate cylinder 4 based on the set advance / retreat direction position l ′ displayed on the monitor. Do.

以上のように本実施の形態のドクターブレード３１の位置設定方法によれば、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍの１対１の組合せＩを予め制御ユニット４０において複数設定しておき、さらに、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を制御ユニット４０において予め設定しているので、実際の運転を行う際に制御ユニット４０にブレード角度Ｍおよび版胴４の種類を入力することによりこのブレード角度Ｍおよび入力された種類の版胴４の外周長さｍによって設定進退方向位置ｌ´が自動的に選択される。このように、制御ユニット４０にブレード角度Ｍおよび版胴４の種類を入力すると、印刷ユニット１に対するドクターブレード３１の進退方向の位置が決められるようになっているので、操作者の作業負担を低減することができ、しかも、当該ドクターブレード３１の位置設定における不確実性を排除し、かつ実用性を考慮した上で再現性を得ることができる。 As described above, according to the position setting method of the doctor blade 31 of the present embodiment, a plurality of one-to-one combinations I of the circumferential distance N and the blade angle M are set in the control unit 40 in advance, Since the range of the outer peripheral length m of the plate cylinder corresponding to each set advance / retreat direction position l ′ and the set advance / retreat direction position l ′ is set in the control unit 40 in advance, By inputting the blade angle M and the type of the plate cylinder 4, the set advance / retreat direction position l 'is automatically selected according to the blade angle M and the outer peripheral length m of the input type of the plate cylinder 4. As described above, when the blade angle M and the type of the plate cylinder 4 are input to the control unit 40, the position of the doctor blade 31 in the advancing / retreating direction with respect to the printing unit 1 can be determined, thereby reducing the work burden on the operator. In addition, uncertainties in the position setting of the doctor blade 31 can be eliminated, and reproducibility can be obtained in consideration of practicality.

本実施の形態のドクターブレードの位置設定方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the position setting method of the doctor blade of this Embodiment. （ａ）〜（ｃ）は、円周距離Ｎおよびブレード角度Ｍと、版胴の外周長さｍ、ドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌおよびドクター架台の高さレベルｎとの関係式に関する説明図である。(A) to (c) relate to a relational expression of the circumferential distance N and the blade angle M, the outer peripheral length m of the plate cylinder, the position l in the advancing / retreating direction of the doctor blade with respect to the plate cylinder, and the height level n of the doctor mount. It is explanatory drawing. （ａ）〜（ｃ）は、ドクター装置のドクター架台の高さレベルｎおよびドクターブレードの版胴に対する進退方向位置ｌの複数の組合せに基づいて図２の関係式により事前に算出された円周距離Ｎとブレード角度Ｍとの分布図に沿って、複数の組合せＩを設定する方法を示す説明図である。(A)-(c) is the circumference calculated in advance by the relational expression of FIG. 2 based on a plurality of combinations of the height level n of the doctor cradle of the doctor device and the position l in the advance / retreat direction with respect to the plate cylinder of the doctor blade. It is explanatory drawing which shows the method of setting the some combination I along the distribution map of the distance N and the blade angle M. FIG. （ａ）〜（ｃ）は、図３において設定された各組合せＩについて、図２に示す関係式に基づいて、複数の設定進退方向位置ｌ´および各設定進退方向位置ｌ´に対応する版胴の外周長さｍの範囲を設定する方法を示す説明図である。(A) to (c) are plates corresponding to a plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and each set advance / retreat direction position l ′ for each combination I set in FIG. 3 based on the relational expression shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the method of setting the range of the outer periphery length m of a trunk | drum. ドクター装置が設けられたグラビア印刷機の印刷ユニットの構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the printing unit of the gravure printing machine provided with the doctor apparatus.

Explanation of symbols

１印刷ユニット
３ファニッシャーロール
４版胴
４ａ版胴軸
４ｎニップ点
５圧胴
１０ドクター装置
２０ドクター架台
２１ドクター架台軸
３０ドクターブレードユニット
３１ドクターブレード
４０制御ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing unit 3 Finisher roll 4 Plate cylinder 4a Plate cylinder axis 4n Nip point 5 Impression cylinder 10 Doctor apparatus 20 Doctor frame 21 Doctor frame axis 30 Doctor blade unit 31 Doctor blade 40 Control unit

Claims

A method for setting the position of a doctor blade relative to a plate cylinder in a printing unit,
Advancing and retreating position that is the distance from the base end point of the doctor stand that is farthest from the plate cylinder to the tip of the doctor blade that should contact the plate cylinder. By adjusting the three setting elements of l, the circumferential distance N in the plate cylinder from the nip point formed between the plate cylinder and the impression cylinder of the printing unit to the contact point of the doctor blade with the plate cylinder, A step of previously setting a plurality of one-to-one combinations I with a blade angle M, which is an angle formed by a doctor blade with respect to the outer peripheral surface of the plate cylinder, in the control unit;
In the control unit, for each combination I, an expression for calculating the blade angle M based on the outer peripheral length m of the plate cylinder, the height level n of the doctor frame and the position 1 in the advancing and retracting direction, and the outer peripheral length m of the plate cylinder, Based on a relational expression between the outer peripheral length m of the plate cylinder and the forward / backward direction position l with respect to the plate cylinder of the doctor blade , which is derived based on an expression for calculating the circumferential distance N from the height level n and the advance / retreat direction position l , In the graph showing this relational expression, for a plurality of preset advance / retreat direction positions l ′, the coordinate plots (m, l) relating to the advance / retreat direction position l between the set advance / retreat direction positions l ′ are respectively values. By making a plot (m, l ′) of coordinates related to the set advance / retreat direction position l ′ that is closest to each other, a staircase graph is obtained. , Setting the range of the perimeter length m of the corresponding plate cylinder ;
The step of selecting the blade angle M to be actually used from a group of blade angles M in a plurality of preset combinations I and inputting the selected blade angle M to the control unit and inputting the type of plate cylinder to be used to the control unit When,
Corresponding to the plurality of set advance / retreat direction positions l ′ and each set advance / retreat direction position l ′ according to the blade angle M inputted to the control unit and the outer peripheral length m of the type of plate cylinder inputted to the control unit. Selecting a set advance / retreat direction position l ′ corresponding to the blade angle M and the outer peripheral length m using the range of the outer peripheral length m of the printing cylinder,
Positioning the doctor blade with respect to the plate cylinder based on the selected set advance / retreat direction position l ′;
A doctor blade position setting method characterized by comprising:

When a plurality of one-to-one combinations I of the circumferential distance N and the blade angle M are set in advance in the control unit, the height level n of the doctor mount of the doctor device and the advance / retreat direction of the doctor blade with respect to the plate cylinder 2. A plurality of combinations I are set according to a distribution diagram of a circumferential distance N and a blade angle M calculated in advance based on a plurality of combinations of positions l. The doctor blade position setting method described.