JP4801658B2 - Data transmission control method and data transmission control device - Google Patents
Data transmission control method and data transmission control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4801658B2 JP4801658B2 JP2007504604A JP2007504604A JP4801658B2 JP 4801658 B2 JP4801658 B2 JP 4801658B2 JP 2007504604 A JP2007504604 A JP 2007504604A JP 2007504604 A JP2007504604 A JP 2007504604A JP 4801658 B2 JP4801658 B2 JP 4801658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- data transmission
- transmission
- master device
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
Description
本発明は、データの送信技術に係り、特に、通信相手装置とデータ到達の確認応答を取りながら装置間でデータの伝送を行う際のデータ送信を高速化するためのデータ送信制御方法及びデータ送信制御装置に関する。 The present invention relates to a data transmission technique, and in particular, a data transmission control method and data transmission for speeding up data transmission when transmitting data between devices while receiving a data arrival confirmation response with a communication partner device. The present invention relates to a control device.
装置間でのデータ伝送方法としては様々な方法があるが、シリアルインターフェースによりデータを伝送する方法としてはフィリップス社により提唱されたI2Cインターフェースが知られている。 There are various methods for transmitting data between devices, and an I2C interface proposed by Philips is known as a method for transmitting data through a serial interface.
図5はデータ伝送のための装置間の接続概念で、上記のI2Cインターフェースによる装置間の接続の例を概念的に示したものである。
I2Cインターフェースでは、クロック信号線SCL(Serial Clock Line)700、および、データ信号線SDA(Serial Data Line)800の2種類の信号線を用いて、マスター装置500と複数のスレーブ装置100、200、900との間でデータの伝送を行うことができる。図5ではスレーブ装置が3台の場合を示しているが、スレーブ装置には7ビットのスレーブアドレスが割り当てられ、そのスレーブアドレスであらわされる範囲の任意台数のスレーブ装置が接続可能である。FIG. 5 shows a concept of connection between devices for data transmission, and conceptually shows an example of connection between devices using the I2C interface.
In the I2C interface, a
クロック信号線SCL700はマスター装置からクロック信号を出力するための信号線であるが、スレーブ装置にてクロック信号線SCLを”Low”状態にしている場合はマスター装置はクロック信号線SCL700の出力を一時停止する。この状態を”クロックストレッチ”という。データ信号線SDA800はマスター装置とスレーブ装置の間でデータを送受信するための信号線であり、クロック信号線SCL700およびデータ信号線SDA800はそれぞれプルアップ抵抗(Rp)760、860を介して電源電圧(VDD)600に接続されている。 The clock signal line SCL700 is a signal line for outputting a clock signal from the master device. However, when the clock signal line SCL is in a “Low” state in the slave device, the master device temporarily outputs the clock signal line SCL700. Stop. This state is called “clock stretch”. The data signal line SDA800 is a signal line for transmitting and receiving data between the master device and the slave device. The clock signal line SCL700 and the data signal line SDA800 are connected to the supply voltage (Pp VDD) 600.
図6はデータ伝送のための装置間の信号線接続概念で、I2Cインターフェースによるマスター装置とスレーブ装置との間の信号線接続の例を概念的に示したものである。ここでは、上記図5の装置間の接続概念で示したスレーブ装置100とマスタ装置500と間の接続を例として示している。
クロック信号線SCL700およびデータ信号線SDA800は共にオープンドレイン駆動の双方向通信が可能な構成となっており、スレーブ装置100はオープンドレイン回路170、180及び対応する受信バッファ171、181を備え、また、送受信するデータ列111を記憶するデータ記憶部110を備えている。
マスター装置500も同様に、クロック信号線SCL700、データ信号線SDA800に対応するオープンドレイン回路570、580及び受信バッファ571、581を備えている。ここでは、マスター装置500のデータ記憶部の記述は省略している。FIG. 6 is a conceptual diagram of signal line connection between devices for data transmission, and conceptually shows an example of signal line connection between a master device and a slave device using an I2C interface. Here, the connection between the
Both the clock signal line SCL700 and the data signal line SDA800 are configured to be capable of bidirectional communication with open drain drive, and the
Similarly, the
図7はデータ伝送シーケンス(1)で、I2Cインターフェースによりマスター装置からスレーブ装置へデータ伝送する際のシーケンス例である。上記図5の装置間の接続概念で示したマスター装置500からスレーブ装置100へデータ列(データ1〜データn)を送信する場合を代表例として示している。
FIG. 7 shows a data transmission sequence (1), which is a sequence example when data is transmitted from the master device to the slave device through the I2C interface. A case where a data string (
マスター装置500側からみたデータ伝送タイミングを時間軸850に沿って、またスレーブ装置100側からみたデータ伝送タイミングを時間軸810に沿って示している。
マスター装置500は、まずデータ伝送を開始するための条件であるスタート条件Sを生成した後(シーケンスMS01)、最初のバイトデータとして送信先となるスレーブ装置のアドレス(スレーブアドレス:7ビット)およびデータの伝送方向を示すR/W(Read/Write)ビット(1ビット)を送信する(シーケンスMS02、MS03)。図7の例では、データの伝送方向はマスター装置からみて送信つまり”Write”となるので、R/Wビットの値は”Write”を意味するビット値”0”に設定されている。スレーブ装置100は自装置に割り当てられたスレーブアドレスと、マスター装置から送信されてきたスレーブアドレス情報を照合し、一致した場合は確認応答情報であるアクノリッジ信号Aをマスター装置へ返信する(シーケンスMS04)。I2Cインターフェースでは、アクノリッジ信号とはデータ信号線SDAを”Low”にすることを意味する。The data transmission timing seen from the
The
次にマスター装置500はスレーブ装置100のデータ記憶部110内のデータ格納領域のアドレスを意味するメモリアドレスを送信し(シーケンスMS05)、それに対するアクノリッジを受信後(シーケンスMS06)、マスタ装置500内のデータ記憶部から読み出した最初のデータであるデータ1を送信する(シーケンスMS07)。そして、それに対するアクノリッジが返送されたならば(シーケンスMS08)、同様にして順次データを送信していき、最後のデータであるデータnを送信して(シーケンスMS09)それに対するアクノリッジAを受信した(シーケンスMS10)後に、ストップ条件Pを生成して(シーケンスMS11)、データ伝送シーケンスを終結する。上記の伝送シーケンスの例では、データ列(データ1〜データn)を送信する直前に、そのデータ列を格納するスレーブ装置100のデータ格納領域のメモリアドレスを送信するシーケンスとなっているが、これについてはI2Cインターフェースでは特に規定されていない。
Next, the
図8はデータ伝送シーケンス(2)で、I2Cインターフェースによりスレーブ装置からマスター装置へデータ伝送する際のシーケンス例である。前記図5の装置間の接続概念で示したスレーブ装置100からマスター装置500へデータ列(データ1〜データn)を送信する場合を代表例として示している。
FIG. 8 shows a data transmission sequence (2), which is a sequence example when data is transmitted from the slave device to the master device through the I2C interface. A case where a data string (
マスター装置500側からみたデータ伝送タイミングを時間軸850に沿って、またスレーブ装置100側からみたデータ伝送タイミングを時間軸810に沿って示している。
マスター装置500は、まずデータ伝送を開始するための条件であるスタート条件Sを生成した後(シーケンスSM01)、スレーブ装置のアドレス情報(スレーブアドレス:7ビット)および次に送信する情報(メモリアドレス)の伝送方向を示すR/W(Read/Write)ビット(1ビット)を送信する(シーケンスSM02、SM03)。図8の例では、「メモリアドレス」情報の伝送方向はマスター装置からみて送信つまり”Write”となるので、”Write”を意味するビット値”0”にしておく。スレーブ装置100は自装置に割り当てられたスレーブアドレスと、マスター装置から送信されてきたスレーブアドレス情報を照合し、一致した場合は確認応答情報であるアクノリッジAをマスター装置へ返信する(シーケンスSM04)。次にマスター装置500はスレーブ装置100のデータ記憶部110内のデータ格納領域のアドレスである「メモリアドレス」情報を送信し(シーケンスMS05)、それに対するアクノリッジAを受信する(シーケンスSM06)。The data transmission timing seen from the
The
引き続いてマスタ装置500は再びスタート条件Sを生成し(シーケンスSM07)、同じスレーブ装置100のスレーブアドレス情報(7ビット)及び次のデータの伝送方向としてスレーブ装置100からマスター装置500への方向を意味するR/Wビット情報(“1”)を送信し(シーケンスSM08、SM09)、それに対する確認応答情報であるアクノリッジAを受信した後(シーケンスSM10)、スレーブ装置100からデータが送信されてくるのを待ち合わせる。
Subsequently, the
一方、上記のシーケンスSM08、SM09でスレーブアドレス情報およびスレーブ装置からマスター装置へのデータ伝送を意味する値”1”のR/Wビットを受信したスレーブ装置100は、データ記憶部110内の上記シーケンスSM05で指定された「メモリアドレス」が示すデータ領域から最初のデータであるデータ1を読み出してマスター装置500へ送信し(シーケンスSM11)、マスタ装置からの確認応答情報であるアクノリッジAが返信されるのを待ち合わせる(シーケンスSM12)。以後順次データ記憶部110からデータを読み出して同様の手順でマスター装置500へ送信し、最後のデータであるデータnを送信後(シーケンスSM13、SM14)、マスター装置500が送信終了情報であるノンアクノリッジNAを返信し、その後ストップ条件を生成して(シーケンスSM15)データ伝送シーケンスを終結する。
On the other hand, the
上記のシーケンスSM08、SM09でマスター装置からスレーブ装置へ送信されるデータ、つまり、スレーブアドレス情報(7ビット)と値”1”のR/Wビットは、スレーブ装置からマスター装置へのデータ送信要求を意味しているため、以降の記述ではこのデータのことを「データ送信要求」とも表記する。
また、上記の図8のデータ伝送シーケンス(2)に示されている「メモリアドレス」については、I2Cインターフェースでは特に規定されていない。The data transmitted from the master device to the slave device in the above-described sequences SM08 and SM09, that is, the slave address information (7 bits) and the R / W bit of the value “1” are data transmission requests from the slave device to the master device. This means that this data is also referred to as “data transmission request” in the following description.
Further, the “memory address” shown in the data transmission sequence (2) in FIG. 8 is not particularly defined in the I2C interface.
図9はデータ伝送時の信号タイミング(1)で、I2Cインターフェースによるスタート条件の生成、データビットの伝送、及びストップ条件の生成の際のクロック信号SCL701とデータ信号SDA801との間の時間関係を示している。
スタート条件C01とはクロック信号SCL701が”High”状態の間にデータ信号SDA801が”High”から”Low”に変化した状態のことで、データ伝送の開始を意味する。I2Cインターフェースではスタート条件C01のセットアップ時間を示すtSU.STAおよびスタート条件C01のホールド時間を示すtHD.STAのそれぞれ最小値が規定されている。FIG. 9 is a signal timing (1) at the time of data transmission, and shows a time relationship between the clock signal SCL701 and the data signal SDA801 at the time of generation of a start condition, transmission of a data bit, and generation of a stop condition by the I2C interface. ing.
The start condition C01 is a state in which the data signal SDA801 changes from “High” to “Low” while the clock signal SCL701 is in the “High” state, which means the start of data transmission. In the I2C interface, minimum values of t SU.STA indicating the setup time of the start condition C01 and t HD.STA indicating the hold time of the start condition C01 are defined.
データビットの伝送の際は、クロック信号SCL701が”High”の間はデータ信号SDA801の状態は一定でなければならず、データ信号SDA801が”High”と”Low”の間で状態を変更できるのはクロック信号SCL701が”Low”のときに限られ、データ信号SDA801はクロック信号SCL701の立ち上がりでサンプルされる。I2Cインターフェースでは、データ信号SDA801のセットアップ時間tSU.DAT、データ信号SDA801のホールド時間tHD.DAT、クロック信号SCL701の Low信号パルス幅tLOW、およびクロック信号SCL701のHigh信号パルス幅tHIGHのそれぞれの最小値が規定されている。During the transmission of data bits, the state of the data signal SDA801 must be constant while the clock signal SCL701 is “High”, and the state can be changed between the “High” and “Low” of the data signal SDA801. Is limited to when the clock signal SCL701 is "Low", and the data signal SDA801 is sampled at the rising edge of the clock signal SCL701. In the I2C interface, the setup time t SU.DAT of the data signal SDA801, the hold time t HD.DAT of the data signal SDA801, the low signal pulse width t LOW of the clock signal SCL701, and the high signal pulse width t HIGH of the clock signal SCL701, respectively. The minimum value is specified.
ストップ条件C02とはクロック信号SCL701が”High”状態の間にデータ信号SDA801が”Low”から”High”に変化した状態のことで、データ伝送の終結を意味する。I2Cインターフェースでは、ストップ条件C02のセットアップ時間tSU.STO、およびストップ条件C02と次のスタート条件C03との間隔tBUFのそれぞれの最小値が規定されている。The stop condition C02 is a state in which the data signal SDA801 changes from “Low” to “High” while the clock signal SCL701 is in the “High” state, and means the end of data transmission. In the I2C interface, the minimum value of the setup time t SU.STO of the stop condition C02 and the interval t BUF between the stop condition C02 and the next start condition C03 is defined.
図10はデータ伝送時の信号タイミング(2)で、I2Cインターフェースにおけるデータ信号SDA801の確定時間tAAとクロックストレッチ許容時間tStrechの時間関係について示している。
前記図9のデータ伝送時の信号タイミング(1)で示したように、データ信号SDA801はクロック信号SCL701の立ち上がりでサンプルされる。このため、例えば、スレーブ装置からマスター装置にデータを送信する際に、スレーブ装置のデータ記憶部からのデータ読み出しに時間を要し、データ信号SDA801の確定時間tAAが大きくなり、その結果データ信号SDA801の出力が遅延する場合がある。このようなときは、クロックストレッチ、つまり、スレーブ装置側でクロック信号SCL801を”Low”状態に保持しておくことによりデータ信号SDA801のサンプリングが行われないようにすることができ、これによりデータ信号SDA801の確定時間tAAを引き延ばすことができる。図10のデータ伝送時の信号タイミング(2)はこのような状況を示している。I2Cインターフェースではデータ信号SDA801の確定時間tAA、およびクロックストレッチ許容時間tStrechについてはその上限値は規定されていない。FIG. 10 shows a signal timing (2) at the time of data transmission, and shows the time relationship between the fixed time t AA of the data signal SDA801 and the clock stretch allowable time t Strech in the I2C interface.
As shown in the signal timing (1) at the time of data transmission in FIG. 9, the data signal SDA801 is sampled at the rising edge of the clock signal SCL701. For this reason, for example, when data is transmitted from the slave device to the master device, it takes time to read data from the data storage unit of the slave device, and the determination time t AA of the data signal SDA801 increases, and as a result, the data signal The output of SDA801 may be delayed. In such a case, sampling of the data signal SDA801 can be prevented from being performed by clock stretching, that is, by holding the clock signal SCL801 in the "Low" state on the slave device side. The determination time t AA of SDA 801 can be extended. Signal timing (2) during data transmission in FIG. 10 shows such a situation. In the I2C interface, the upper limit is not defined for the fixed time t AA of the data signal SDA801 and the clock stretch allowable time t Strech .
図11は従来技術のデータ送信制御の信号タイミング概要で、I2Cインターフェースにおいて、マスター装置500から従来技術で構成されるスレーブ装置900へ最初の1バイトを送信し、それに対してスレーブ装置900が最初の送信データであるデータ1をマスター装置500へ送信開始するまでの信号タイミング関係を概念的に示している。
従来技術で構成されているスレーブ装置900は、マスター装置500により生成されたスタート条件Sを検出後(タイミングT901)、マスター装置500から送信されてくる7ビットのスレーブアドレス情報と(タイミングT902)引き続いて送信されてくるR/Wビットを受信した時点(1バイト受信)でクロックストレッチを設定し、受信した1バイトに含まれるスレーブアドレス情報とR/Wビット情報を解析し、スレーブアドレスが自装置のアドレスと一致しかつR/Wビットの値が”1”であることから、マスター装置500からのスレーブ装置900に対するデータ送信要求であると判定する (タイミングT903) 。そして、データ記憶部910から最初の送信データであるデータ1を読み出した後に(タイミングT904)、アクノリッジAを送信してクロックストレッチを解除し(タイミングT905)、読み出したデータ1の送信を開始する(タイミングT906)。この例では、スレーブ装置900の内部メモリであるデータ記憶部910からのデータ読み出しに時間を要し(タイミングT904)、データ信号SDA801の確定時間tAAおよびクロックストレッチ時間tStrechが大きな値となっている場合を示している。FIG. 11 is an outline of signal timing of data transmission control in the prior art. In the I2C interface, the first one byte is transmitted from the
After detecting the start condition S generated by the master device 500 (timing T901), the
図12は従来技術のデータ送信制御装置の構成で、上記図5の接続概念で示したスレーブ装置900を従来技術で構成されているものとして示している。
マスタ装置500よりクロック信号線SCL700の制御の基にデータ信号線SDA800を介して送信されてくる情報はバッファ981を経由して受信レジスタ901に入力される。受信データ解析部902はクロックストレッチを設定した後、受信レジスタ901に格納されているデータを読み込んでその内容を解析し、例えば、それがマスター装置からのデータ送信要求を意味する情報であれば、データ読み出し送信部903を起動してデータ記憶部910に格納されているデータ列911から最初のデータを読み出して確認応答(アクノリッジ)を送信し、クロックストレッチ解除後にその読み出した最初のデータを送信する。
以降、マスタ装置500からの確認応答情報の受信を待ち合わせ、確認応答情報受信後にクロックストレッチを設定した状態でデータ列911から次に送信すべきデータを読み出し、クロックストレッチを解除してその読み出したデータを送信する、処理をマスター装置500から送信終了情報(ノンアクノリッジ)が返信されるまで繰り返す。ここで、クロックストレッチの設定および解除はオープンドレイン回路970を駆動することにより行われ、データおよび確認応答情報の送信はオープンドレイン回路980を駆動することにより行われる。FIG. 12 shows the configuration of a data transmission control device of the prior art, and shows that the
Information transmitted from the
After that, it waits for the receipt of the confirmation response information from the
一方、データ読み出し送信部903は、受信データ解析部902から起動された時のみ、データ記憶部910に格納されているデータ列911から所定の順序でデータを読み出し、その読み出したデータを受信データ解析部902に引き渡す。
このように、従来技術のデータ送信制御では、クロックストレッチの状態でデータ記憶部910からデータ読み出した後にその読み出したデータをデータ信号線SDA800へ出力する構成になっており、データ信号線SDA800へのデータ送出タイミングがデータ記憶部910からのデータ読み出し時間に影響され、その分だけ遅延する方向に変動していた。On the other hand, the data read / transmit
As described above, the conventional data transmission control is configured to output data to the data signal line SDA800 after the data is read from the data storage unit 910 in the clock stretch state, and to the data signal line SDA800. The data transmission timing is affected by the data reading time from the data storage unit 910, and fluctuates in a direction of delay by that amount.
図13は従来技術のデータ送信制御の動作フロー(1)で、マスター装置よりデータ送信要求情報の1バイト情報を受信した時点以降のスレーブ装置900(従来技術の送信制御装置として構成されている)のデータ送信制御の処理手順を示している。
従来技術で構成されているスレーブ装置900は、マスター装置500から最初の1バイト目のデータを受信すると(ステップS901)、まずクロックストレッチを設定してクロック信号線SCL900を”Low”に保持した後(ステップS902)、この受信した最初のバイトに含まれるスレーブアドレスとR/Wビットの内容を解析し、スレーブアドレスが自装置アドレスと一致しR/Wビットの値が”1”の場合は、スレーブ装置からマスター装置方向へのデータ送信要求を意味していると判定する(ステップS903)。そして、データ記憶部910内の送信データ列が格納されている領域の先頭から最初のデータを読み出した後(ステップS904)、上記ステップS901で受信した第1バイト目の情報に対する確認応答情報(アクノリッジ)をマスター装置500へ送信した後に(ステップS905)クロックストレッチを解除し(ステップS906)、上記ステップS904で読み出したデータをマスター装置500へ送信する(ステップS907)。FIG. 13 is an operation flow (1) of the data transmission control of the prior art, and the
When the
次に、マスター装置500から確認応答情報(アクノリッジ)または送信終了情報(ノンアクノリッジ)が受信されるのを待ち合わせ(ステップS908)、受信情報がアクノリッジかノンアクノリッジかを判定し(ステップS909)、ノンアクノリッジの場合(YES)は処理を終了し、アクノリッジの場合(NO)は次の処理を行う。
クロックストレッチを設定した後に(ステップS910)、データ記憶部910内の送信データ列911より次に送信するデータを読み出して(ステップS911)クロックストレッチを解除した後(ステップS912)読み出したデータを送信し(ステップS913)、ステップS908に戻る。
ここで、上記のデータ記憶部910内に格納されているデータ列911の先頭領域アドレスの決定方法については本動作フローには記載されていないが、前記図8のデータ伝送シーケンス(2)で示したシーケンスSM05において、マスター装置500からスレーブ装置900に予め通知される。Next, it waits for receipt of acknowledgment information (acknowledge) or transmission end information (non-acknowledge) from master device 500 (step S908), and determines whether the received information is acknowledge or non-acknowledge (step S909). If acknowledged (YES), the process is terminated, and if acknowledged (NO), the next process is performed.
After setting the clock stretch (step S910), the next data to be transmitted is read from the transmission data string 911 in the data storage unit 910 (step S911). After the clock stretch is canceled (step S912), the read data is transmitted. (Step S913), the process returns to Step S908.
Here, although the method for determining the head area address of the data string 911 stored in the data storage unit 910 is not described in this operation flow, it is shown by the data transmission sequence (2) in FIG. In the sequence SM05, the
図14は従来技術のデータ送信制御の動作フロー(2)で、従来技術のデータ送信制御装置として構成されたマスター装置が自律的にスレーブ装置に対してデータを送信する場合のマスター装置側のデータ送信制御の処理手順を示している。
従来技術で構成されているマスター装置は、自装置のデータ記憶部内に記憶されているデータ列からデータを読み取った後(S921)そのデータをスレーブ装置へ送信し(ステップS922)、スレーブ装置からの確認応答情報(アクノリッジ)の返信を待ち合わせる(ステップS923)。スレーブ装置から確認応答情報を受信したら、直前に送信したデータがデータ列の最終データか否かを判定し(S924)、最終データでなければ(NO)ステップS921に戻って次のデータ読み出しを行い、最終データの場合は(YES)処理を終了する。このように、従来技術のデータ送信制御方法では、自律的なタイミングで自装置からデータを送信する場合は、まずデータ記憶部よりデータを読み出した後にその読み出したデータを送信し、その送信したデータに対する確認応答情報が通信相手装置から返送されるのを待ち合わせる。そして、この処理手順を繰り返すことによりデータ列を送信するため、データ記憶部からのデータ読み出し処理時間の変動によりデータ送信タイミングが変動することになり、データ列全体の送信完了時間もかなり変動することになる。FIG. 14 is an operation flow (2) of the data transmission control of the prior art. Data on the master device side when the master device configured as the data transmission control device of the prior art autonomously transmits data to the slave device. The processing procedure of transmission control is shown.
The master device configured in the prior art reads the data from the data string stored in its own data storage unit (S921) and transmits the data to the slave device (step S922). It waits for a reply of confirmation response information (acknowledge) (step S923). When confirmation response information is received from the slave device, it is determined whether or not the data transmitted immediately before is the final data of the data string (S924). If it is not the final data (NO), return to step S921 to read the next data In the case of final data (YES), the process is terminated. As described above, in the data transmission control method of the prior art, when data is transmitted from the own device at an autonomous timing, the data is first read from the data storage unit, and then the read data is transmitted. Wait until the acknowledgment information for is returned from the communication partner device. Since the data sequence is transmitted by repeating this processing procedure, the data transmission timing varies due to variations in the data read processing time from the data storage unit, and the transmission completion time of the entire data sequence also varies considerably. become.
以上に述べたI2Cインターフェースによるデータ伝送技術については、非特許文献1にその詳細が開示されている。
(発明が解決しようとする課題)
従来のI2Cインターフェース仕様に準拠したスレーブ装置は、前記のようにクロックストレッチを利用してデータ送信のタイミング調整を行っていた。例えば、マスター装置からのデータ送信要求に対してスレーブ装置がデータ列を送信する際は、データ記憶部からデータを読み出すのに時間を要するため読み出し時間の間はクロックストレッチによりデータの伝送を一時停止させていた。このクロックストレッチ状態は1バイトのデータを読み出す毎に発生し、大量のデータ列の伝送の際はシステム全体のデータ伝送性能を低下させる要因になっていた。
また、前記のような従来のI2Cインターフェースをベースにしたデータ送信制御では、例えば、光モジュールの設計に使用されているSFP(Small Form-factor Pluggable)仕様に適合させようとする場合などは、データ信号SDAの確定時間tAA(例えば4.5μs以内)やクロックストレッチ許容時間tStrech(例えば5μs以内)が非常に短い為、マスター装置からデータを受信したらスレーブ装置は直ちにマスター装置へデータを送信しなければならず、従来のデータ送信制御方法では対応が困難な場合がある。
本発明は、装置間でデータ到達の確認応答を取りながらデータの送受信を行う際のデータ伝送を高速化するデータ送信制御方法及びデータ送信制御装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)(Problems to be solved by the invention)
A slave device compliant with the conventional I2C interface specification adjusts the timing of data transmission using clock stretching as described above. For example, when a slave device transmits a data string in response to a data transmission request from a master device, it takes time to read data from the data storage unit, so data transmission is temporarily suspended by clock stretching during the read time. I was letting. This clock stretch state occurs every time 1-byte data is read, and when transmitting a large amount of data string, it has been a factor of reducing the data transmission performance of the entire system.
In the data transmission control based on the conventional I2C interface as described above, for example, when trying to conform to the SFP (Small Form-factor Pluggable) specification used in the design of the optical module, The signal SDA decision time t AA (for example, within 4.5 μs) and the clock stretch allowable time t Strech (for example, within 5 μs) are very short, so when receiving data from the master device, the slave device must immediately send data to the master device. In other words, it may be difficult to cope with the conventional data transmission control method.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a data transmission control method and a data transmission control device for speeding up data transmission when data is transmitted / received while receiving acknowledgment of data arrival between devices.
(Means for solving the problem)
本発明は、データ記憶部に格納されているデータ列から所定の順序でデータを読み出し、通信相手装置からのデータ到達の確認応答を取りながらデータの送信を制御する方法において、予め前記データ記憶部から送信するデータを読み出して送信レジスタへ格納し、データ送信タイミング検出時に前記送信レジスタに格納されているデータを送信する、ように構成した。
これにより、データの送信タイミング検出時点にはすでに送信レジスタに次に送信すべきデータが格納されており、送信レジスタからデータ信号線へ送信スイッチを切り替えるだけの処理時間でデータを送出することができ、データ送信タイミングの遅延を最小限に抑えることができる。The present invention relates to a method for reading data in a predetermined order from a data string stored in a data storage unit and controlling transmission of data while receiving a confirmation of arrival of data from a communication partner device. The data to be transmitted is read out and stored in the transmission register, and the data stored in the transmission register is transmitted when the data transmission timing is detected.
As a result, the data to be transmitted next is already stored in the transmission register when the data transmission timing is detected, and the data can be transmitted within the processing time required to switch the transmission switch from the transmission register to the data signal line. The delay in data transmission timing can be minimized.
また本発明は、前記データ送信タイミングは通信相手装置からのデータ送信要求情報受信時、自装置からの自律的なデータ送信要求発生時、および通信相手装置からのデータ到達の確認応答情報受信時のいずれかである、ように構成することもできる。
これにより、データを送信する条件として考えられる全ての場合を網羅した形でデータ送信のタイミング遅延を抑制でき、装置全体のデータ送信の高速化を図ることができる。In the present invention, the data transmission timing is determined when the data transmission request information is received from the communication partner device, when the autonomous data transmission request is generated from the own device, and when the data arrival confirmation response information is received from the communication partner device. It can also be configured to be either.
Thereby, the timing delay of data transmission can be suppressed in a form that covers all cases considered as conditions for transmitting data, and the data transmission speed of the entire apparatus can be increased.
本発明はさらに、I2Cシリアルインターフェースの通信プロトコルに準拠してデータ送信およびデータ到達の確認応答を行う、ように構成することができる。
これによれば、I2Cシリアルインターフェースの通信プロトコルに準拠した形で、様々の装置間の接続に汎用的に対応しながらデータ送信の高速化を図ることができる。The present invention can be further configured to perform data transmission and confirmation of data arrival in accordance with the communication protocol of the I2C serial interface.
According to this, in accordance with the communication protocol of the I2C serial interface, it is possible to increase the speed of data transmission while generally supporting connection between various devices.
(発明の効果)
装置間でデータの確認応答を取りながらデータを伝送する際に、次に送信すべきデータを送信タイミング検出前に予めデータ記憶部から読み出して送信レジスタに格納しておくことにより、送信タイミング検出時点では送信レジスタに格納されているデータを直ちにデータ信号線へ出力することができ、データ伝送の高速化を図ることができる。(The invention's effect)
When transmitting data while receiving data acknowledgment between devices, the data to be transmitted next is read from the data storage unit in advance and stored in the transmission register before detecting the transmission timing, so that the transmission timing detection point In this case, the data stored in the transmission register can be immediately output to the data signal line, and the data transmission speed can be increased.
(実施例)
図1は本発明のデータ送信制御装置の構成で、ここでは前記図5の接続概念で示したスレーブ装置100が本発明のデータ送信制御装置として構成されている場合の例を示している。
本発明のデータ送信制御装置では、まずデータ読み出し部103はデータ記憶部110内に格納されているデータ列111からデータを読み出して送信レジスタ104に格納し、その旨を受信データ解析部102に通知する。
一方、マスター装置500よりデータ信号線SDA800を介して送信されてくる情報はバッファ181を経由して受信レジスタ101に入力され、受信データ解析部102は受信レジスタ101に格納されているデータを読み込んでクロックストレッチを設定した後その内容を解析し、それがマスター装置からのデータ送信要求情報の場合は確認応答情報(アクノリッジ)を返信した後クロックストレッチを解除する。クロックストレッチの設定および解除はクロック信号線SCL700のオープンドレイン回路170を駆動することにより行う。
その後送信スイッチ105をONにし、送信レジスタに格納されているデータをオープンドレイン回路180に出力してデータ信号線SDA800にシリアル信号として送信すると同時に、データ読み出し部103を起動してデータ記憶部110からの次のデータの読み出し処理を開始する。
一方、受信データ解析部102は上記で起動したデータ読み出し部103の次のデータ読み出し処理と並行してマスター装置からの確認応答情報(アクノリッジ)の受信を待ち合わせ、確認応答情報を受信した時点でデータ読み出し部103からの次のデータ読み出し完了の通知がきていれば送信スイッチ105をONにして送信レジスタに格納されているデータをマスター装置へ送信する。この時点では、次のデータ読み出し処理は先行して実施されているため、通常は送信レジスタ104には既に次に送信すべきデータが格納されており、送信スイッチ105をONにする処理のみで直ちに送信レジスタに格納されているデータがマスター装置へ送信される。ここで、確認応答情報を受信したか否かの判定処理の間は実際はクロックストレッチを設定する場合があるが、メモリからのデータ読み出し時間に比べると無視できる時間であるため、本発明の本質には影響しない。(Example)
FIG. 1 shows a configuration of a data transmission control device according to the present invention. Here, an example in which the
In the data transmission control device of the present invention, first, the
On the other hand, information transmitted from the
After that, the
On the other hand, the reception
また、受信データ解析部102はデータ読み出し部103の次のデータ読み出し処理と並行動作するのではなく、データ読み出し部103からの次のデータの読み出し完了通知を待ち合わせ、読み出し完了通知を認知した時点でマスター装置からの確認応答情報(アクノリッジ)の受信を待ち合わせるように構成してもよい。この場合でも、通常は確認応答情報(アクノリッジ)の受信タイミングの方がデータ記憶部からのデータ読み出し完了タイミングより遅くなるため、同様にデータの送信タイミングを速めることができる。
上記の処理手順を、マスター装置からのデータ送信の終了を示す送信終了情報(ノンアクノリッジ)を受信するまで繰り返して、データ送信シーケンスを終結する。
このようにして、従来技術のようにデータ記憶部110からデータを読み出した後にそのデータを送信するのではなく、通信相手装置からの応答確認情報の受信待ちの間に並行して次に送信するデータをデータ記憶部110から読み出して準備しておくために、データ読み出し時間の分だけデータ送信タイミングが速くなり、データ送信の高速化を図ることができる。
上記の実施例は、スレーブ装置側に本発明のデータ送信制御の構成を組み込んだ場合で説明したが、これをマスター装置に組み込んでマスター装置からスレーブ装置へデータ送信した場合も同様に構成することができ、データの送信相手であるスレーブ装置からの確認応答情報の受信待ちの間に次の送信データを送信レジスタに格納しておくことにより、データ記憶部からのデータ読み出し時間分の処理スピードを向上させることができる。In addition, the reception
The above processing procedure is repeated until the transmission end information (non-acknowledgement) indicating the end of data transmission from the master device is received, and the data transmission sequence is terminated.
In this way, instead of transmitting the data after reading the data from the
The above embodiment has been described in the case where the configuration of the data transmission control of the present invention is incorporated on the slave device side. However, the same configuration is also adopted when the data is transmitted from the master device to the slave device by incorporating it in the master device. By storing the next transmission data in the transmission register while waiting for reception of the acknowledgment information from the slave device that is the data transmission partner, the processing speed for the data read time from the data storage unit can be increased. Can be improved.
図2は本発明のデータ送信制御の動作フロー(1)で、マスター装置500からデータ送信要求情報を受信した際のスレーブ装置100のデータ送信制御の処理手順を示している。
本発明の送信制御装置で構成されているスレーブ装置100は、まずデータ記憶部110から最初に送信すべきデータを予め読み出して送信レジスタ104に格納しておく(ステップS101)。
次に、マスター装置500から最初の1バイトを受信した時点で(ステップS102)クロックストレッチを設定してクロック信号線SCL700を”Low”に保持した後(ステップS103)、受信した1バイト目に格納されているスレーブアドレス情報とR/Wビットの内容を解析し、スレーブアドレスが自装置に割り当てられているアドレスと一致し、R/Wビットの値が”1”でスレーブ装置からマスター装置へのデータ送信要求であると判定した場合は(ステップS104)、確認応答情報(アクノリッジ)をマスター装置500へ送信した後(ステップS105)、クロックストレッチを解除し(ステップS106)、送信スイッチ105をON(接続)状態に切り替えて送信レジスタのデータをマスター装置へ送信する(ステップ107)。ここで、データ記憶部110内の送信データ列111の先頭領域アドレスについては、本動作フローには記述されていないが、前記図8のデータ伝送シーケンス(2)で示したシーケンスSM05においてマスター装置500からスレーブ装置100に予め通知される。
次にデータ記憶部110内のデータ列111より次のデータを読み出して送信レジスタ104に格納した後(ステップS108)、マスター装置500からの確認応答情報(アクノリッジ)または送信終了情報(ノンアクノリッジ)の受信を待ち合わせ(ステップS109)、受信した情報がノンアクノリッジかアクノリッジかを判定し(ステップS110)、ノンアクノリッジの場合は(YES)処理を終了し、そうでなくアクノリッジの場合は(NO)、送信レジスタ104に格納されているデータを送信スイッチ105を切り替えて送信し(ステップS111)、上記のステップS108へ戻る。上記のステップS110の処理では、受信したデータが確認応答情報(アクノリッジ)か否かを判定する処理の間クロックストレッチを設定する場合があるが、メモリからのデータ読み出し時間に比較すると無視できるため、本発明の本質には影響しない。
このように、時間を要するメモリからのデータ読み出し処理の間ではクロックストレッチが設定されないためデータ送信タイミングの遅延が最小限に抑えられ、データ送信の高速化を図ることができる。FIG. 2 shows an operation flow (1) of data transmission control according to the present invention, and shows a processing procedure of data transmission control of the
The
Next, when the first byte is received from the master device 500 (step S102), the clock stretch is set and the clock signal line SCL700 is held "Low" (step S103), and then stored in the received first byte. The slave address information and the contents of the R / W bit are analyzed, the slave address matches the address assigned to the own device, the value of the R / W bit is “1”, and the slave device to the master device If it is determined that the request is a data transmission request (step S104), the acknowledgment information (acknowledge) is transmitted to the master device 500 (step S105), the clock stretch is canceled (step S106), and the
Next, after the next data is read from the
As described above, since the clock stretch is not set during the data reading process from the time-consuming memory, the delay of the data transmission timing can be minimized and the data transmission can be speeded up.
図3は本発明のデータ送信制御の動作フロー(2)で、本発明のデータ送信制御装置により構成されたマスター装置500が自律的にスレーブ装置100に対してデータを送信する場合のデータ送信制御の処理手順を示している。
マスター装置500は、自装置のデータ記憶部から送信データを読み出した後そのデータを送信レジスタへ格納する(ステップS121)。そして、送信レジスタに格納されているデータを送信スイッチを切り替えて送信した後(ステップS122)、データ記憶部から次に送信すべきデータを読み出して送信レジスタへ格納し(ステップS123)、直前にスレーブ装置100へ送信したデータに対するスレーブ装置100からの確認応答情報(アクノリッジ)の受信を待ち合わせ、確認応答情報を受信したら(ステップS124)直前に送信したデータが最終データか否かを判定し(ステップS125)、最終データでない場合は(NO)上記のステップS122に戻り、最終の場合は(YES)処理を終了する。このようにして、送信レジスタに格納されているデータを送信スイッチを切り替えるだけの処理で行い、時間を要するデータ記憶部からのデータ読み出し処理を、直前に送信したデータにたいする通信相手装置からの確認応答情報(アクノリッジ)の返送に要する時間帯の間に行うため、確認応答情報を受信した時点では通常は既に送信レジスタに次に送信すべきデータが格納された状態になっており、最小限の処理時間で次のデータを送信することができる。FIG. 3 is an operation flow (2) of the data transmission control of the present invention. Data transmission control when the
The
図4は本発明のデータ送信制御の信号タイミング概要で、I2Cインターフェースにより、本発明のデータ送信制御装置として構成されているスレーブ装置100がマスター装置500からデータ送信要求を受信時点から、最初の送信データであるデータ1をマスター装置500へ送信開始するまでの信号タイミング関係を概念的に示している。
スレーブ装置100は、マスター装置500により生成されたスタート条件Sを検出後(タイミングT101)、マスター装置500から送信されてくる7ビットのスレーブアドレス情報を受信し(タイミングT102)、引き続いて送信されてくるR/Wビットを受信した時点でクロックストレッチを設定して、受信した最初の1バイトに含まれるスレーブアドレス情報とR/Wビット情報を解析し、スレーブアドレスが自装置のアドレスと一致しかつR/Wビットの値が”1”であることから、スレーブ装置100に対するデータ送信要求であると判定する (タイミングT103) 。その後スレーブ装置100は確認応答情報(アクノリッジ)Aを送信してクロックストレッチを解除した後(タイミングT104)、送信レジスタ104に格納されているデータを送信開始する(タイミングT105)。このように、本発明の構成では、上記のタイミングT103とT104の間に従来技術では必要だったデータ記憶部110からのデータ読み出し処理時間が不要となり、クロックストレッチ状態の継続時間が最小限に抑制され、高速にデータ送信を行うことができる。FIG. 4 is an outline of signal timing for data transmission control according to the present invention. The
After detecting the start condition S generated by the master device 500 (timing T101), the
以上実施例においては、装置間の通信インターフェースとしてI2Cインターフェースを用いた場合を代表例として説明したが、他の通信インターフェースを用いた場合でも本発明は同様に適用できる。
また、本発明は実施例の構成の中のマスター装置、スレーブ装置のいずれにも適用できるだけでなく、データの到達の確認応答を行いながらデータ通信する任意の装置に対しても同様に適用できる。In the above embodiments, the case where the I2C interface is used as a communication interface between apparatuses has been described as a representative example. However, the present invention can be similarly applied even when other communication interfaces are used.
Further, the present invention can be applied not only to the master device and the slave device in the configuration of the embodiment, but also to any device that performs data communication while confirming the arrival of data.
100,200,900 スレーブ装置
101 受信レジスタ
102 受信データ解析部
103 データ読み出し部
104 送信レジスタ
105 送信スイッチ
110,910 データ記憶部
111,911 データ列
170,180,570,580,970,980 オープンドレイン回路
171,181,571,581,971,981 バッファ
500 マスター装置
600 電源電圧
700 クロック信号線SCL
701 クロック信号SCL
760,860 プルアップ抵抗(Rp)
800 データ信号線SDA
801 データ信号SDA
810 スレーブ装置側の時間軸
850 マスター装置側の時間軸100,200,900 slave device
101 Receive register
102 Received data analysis unit
103 Data reading part
104 Transmit register
105 Transmit switch
110,910 Data storage
111,911 data strings
170,180,570,580,970,980 Open drain circuit
171,181,571,581,971,981 buffer
500 master device
600 Supply voltage
700 Clock signal line SCL
701 Clock signal SCL
760,860 Pull-up resistor (Rp)
800 Data signal line SDA
801 Data signal SDA
810 Slave device time axis
850 Master device time axis
Claims (6)
前記通信相手装置からクロック信号線により送信されるクロック信号を受信し、
予め前記データ記憶部から送信するデータを読み出して送信レジスタへ格納し、
前記通信相手装置から情報を受信したとき、前記クロック信号線を送信停止状態に設定し、
前記通信相手装置から受信した前記情報がデータ送信要求情報であることを判定し、
前記クロック信号線の前記送信停止状態を解除し、
データ送信タイミング検出時に前記送信レジスタに格納されているデータを送信する、
ことを特徴とするデータ送信制御方法。In a method of reading data in a predetermined order from a data string stored in a data storage unit and controlling transmission of data while taking a confirmation response of data arrival from a communication partner device,
Receiving a clock signal transmitted by a clock signal line from the communication partner device;
Read the data to be transmitted from the data storage unit in advance and store it in the transmission register,
When receiving information from the communication partner device, set the clock signal line to a transmission stop state,
Determining that the information received from the communication partner device is data transmission request information;
Cancel the transmission stop state of the clock signal line,
Transmitting data stored in the transmission register at the time of data transmission timing detection;
And a data transmission control method.
前記データ送信タイミングは、前記通信相手装置となるマスタ装置の制御に基づいてデータ送受信するスレーブ装置が前記マスタ装置から前記データ送信要求情報を受信した時、または、前記スレーブ装置が前記マスタ装置へ送信したデータに対するデータ到達の確認応答情報を前記マスタ装置から受信した時である、
ことを特徴とするデータ送信制御方法。The data transmission control method according to claim 1,
Wherein the data transmission timing, the transmission when the slave device for data transmission and reception based on the control of the communication partner apparatus to become the master device receives the data transmission request information from the master device or the slave device to the master device The data arrival confirmation response information for the received data is received from the master device,
And a data transmission control method.
I2Cシリアルインターフェースの通信プロトコルに準拠してデータ送信およびデータ到達の確認応答を行う、
ことを特徴とするデータ送信制御方法。The data transmission control method according to claim 1,
In accordance with the communication protocol of the I2C serial interface, send data and confirm the arrival of data,
And a data transmission control method.
通信相手装置からクロック信号線により送信されるクロック信号を受信する手段と、
前記通信相手装置との間でデータ到達の確認応答を取りながらデータを送信する手段、
予め前記データ記憶部から送信するデータを読み出す手段と、
前記読み出したデータを格納する送信レジスタと、
前記通信相手装置から情報を受信したとき、前記クロック信号線を送信停止状態に設定して、受信した前記情報がデータ送信要求情報であることを判定してから、前記クロック信号線の前記送信停止状態を解除する手段と、
データ送信タイミング検出時に前記送信レジスタに格納されているデータを送信する手段を備える、
ことを特徴とするデータ送信制御装置。A data storage unit for storing a data string to be transmitted;
Means for receiving a clock signal transmitted by a clock signal line from a communication partner device;
It means for transmitting data while taking the acknowledgment data arrival with the communication partner apparatus,
Means for reading data to be transmitted from the data storage unit in advance;
A transmission register for storing the read data;
When receiving information from the communication partner device, the clock signal line is set to a transmission stop state, and it is determined that the received information is data transmission request information, and then the transmission of the clock signal line is stopped. Means for releasing the state;
Means for transmitting data stored in the transmission register when detecting data transmission timing;
A data transmission control device.
前記データ送信制御装置は前記通信相手装置となるマスタ装置の制御に基づいてデータ送受信を行い、前記データ送信タイミングは、前記マスタ装置から前記データ送信要求情報を受信した時、または、前記マスタ装置へ送信したデータに関するデータ到達の確認応答情報を前記マスタ装置から受信した時である、
ことを特徴とするデータ送信制御装置。In the data transmission control device according to claim 4 ,
Wherein the data transmission control unit performs data transmission and reception based on the control of the master device to be the communication partner device, wherein the data transmission timing, when receiving the data transmission request information from the master device, or to the master device When the data arrival confirmation response information regarding the transmitted data is received from the master device,
A data transmission control device.
I2Cシリアルインターフェースの通信プロトコルに準拠してデータ送信およびデータ到達の確認応答を行う、
ことを特徴とするデータ送信制御装置。In the data transmission control device according to claim 4 ,
In accordance with the communication protocol of the I2C serial interface, send data and confirm the arrival of data,
A data transmission control device.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2005/003204 WO2006090473A1 (en) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | Data transmission control method and data transmission control apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006090473A1 JPWO2006090473A1 (en) | 2008-07-24 |
JP4801658B2 true JP4801658B2 (en) | 2011-10-26 |
Family
ID=36927124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007504604A Expired - Fee Related JP4801658B2 (en) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | Data transmission control method and data transmission control device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4801658B2 (en) |
WO (1) | WO2006090473A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4918866B2 (en) * | 2006-03-13 | 2012-04-18 | ミツミ電機株式会社 | COMMUNICATION DEVICE, SEMICONDUCTOR INTEGRATED CIRCUIT DEVICE, AND COMMUNICATION SYSTEM |
JP2009244991A (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Fujitsu Ten Ltd | Data communication method, data communication system, electronic control unit, and circuit board |
US9588931B2 (en) * | 2012-02-15 | 2017-03-07 | Lattice Semiconductor Corporation | Communication bridging between devices via multiple bridge elements |
JP6178060B2 (en) | 2012-09-26 | 2017-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | Information processing apparatus and data communication method |
JP2016063359A (en) | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | Bus interface circuit |
CN113055289B (en) | 2016-07-01 | 2023-12-08 | 华为技术有限公司 | Message forwarding method, device and system based on service function chain SFC |
JP7207013B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-01-18 | 住友電気工業株式会社 | Optical transceiver control method and optical transceiver |
US11687475B1 (en) | 2021-12-22 | 2023-06-27 | Himax Technologies Limited | Large touch display integrated circuit and operation method thereof |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001168939A (en) * | 1999-12-06 | 2001-06-22 | Nippon Avionics Co Ltd | Data transmission system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06120986A (en) * | 1992-10-02 | 1994-04-28 | Hitachi Ltd | Buffer management system |
JP2003345732A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Serial communication device |
-
2005
- 2005-02-25 JP JP2007504604A patent/JP4801658B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-25 WO PCT/JP2005/003204 patent/WO2006090473A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001168939A (en) * | 1999-12-06 | 2001-06-22 | Nippon Avionics Co Ltd | Data transmission system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2006090473A1 (en) | 2008-07-24 |
WO2006090473A1 (en) | 2006-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4801658B2 (en) | Data transmission control method and data transmission control device | |
JP4773742B2 (en) | 2-wire interface between chips | |
US9544258B2 (en) | Network, head subscriber and data transmission method | |
JP4420009B2 (en) | Asynchronous serial communication method and asynchronous serial communication device | |
JP2019507926A (en) | Bus bridge for converting requests between module bus and AXI bus | |
CN114286992A (en) | Daisy chain complex commands | |
US20160224488A1 (en) | Bidirectional communication method between a master terminal and a slave terminal on a single transmission line | |
EP2846470A1 (en) | A method of mobile terminal internal communications | |
JP6197447B2 (en) | Optical transceiver | |
WO2010103987A1 (en) | Data transmission system and data read method thereof | |
JP2016111672A (en) | Communication method, communication system, and communication device | |
US8989203B2 (en) | Electronic device, communication control method, and recording medium | |
KR100855968B1 (en) | Method for compensating propagation delay of tri-state bidirectional bus and semiconductor device using the same | |
US20170091601A1 (en) | Control device, image forming apparatus, and control method | |
JP2011119999A (en) | Communication apparatus and master device | |
JP2010166309A (en) | Optical data link | |
JP5334173B2 (en) | Data transfer system and retry control method | |
JP2007156935A (en) | Data input/output system, slave equipment, and signal processing method thereof | |
US20160139860A1 (en) | Communication system, image forming apparatus and communication method | |
US6925111B2 (en) | Data communication method and communication control apparatus | |
JP2012094081A (en) | Bus arbitration circuit and bus arbitration method | |
JP6163941B2 (en) | Control device and image forming apparatus | |
JP2012203474A (en) | Memory card | |
JP3434787B2 (en) | HDLC frame conversion circuit | |
JP6440475B2 (en) | Parallel communication device and parallel communication method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110805 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |