JP4798651B2 - Inner rotor type motor - Google Patents

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Description

本発明は、インナーロータ型モータに係り、特に、組立工程を大幅に簡素化し、製造コストを削減したインナーロータ型モータの改良に関する。   The present invention relates to an inner rotor type motor, and more particularly to an improvement of an inner rotor type motor that greatly simplifies an assembly process and reduces manufacturing costs.

特許文献１に開示されているように、種々のインナーロータ型モータが実用に供されている。
以下、ここでは、回転子の軸受を固定するエンドブラケットを備えたインナーロータ型モータとして、ハイブリッド型ステッピングモータを例に、図１３及び図１４を用いてその一般的な構造を説明する。
図１３は、従来のインナーロータ型モータの構成を示す縦断正面図である。
図１４は、従来のインナーロータ型モータの構成を示す側面図である。 As disclosed in Patent Document 1, various inner rotor type motors are put into practical use.
Hereinafter, as an inner rotor type motor provided with an end bracket for fixing a rotor bearing, a hybrid stepping motor will be described as an example, and a general structure thereof will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a longitudinal front view showing a configuration of a conventional inner rotor type motor.
FIG. 14 is a side view showing a configuration of a conventional inner rotor type motor.

図１３及び図１４に示すように、従来のインナーロータ型モータ５０は、主要構成として、固定子巻線５６が巻回された固定子５１と、固定子巻線５６と固定子５１間の絶縁を行うスロット絶縁部品５８と、固定子５１の内側に配置され、永久磁石５７を挟持した回転子５２と、回転子５２の軸受５３と、この軸受５３を固定する前側エンドブラケット５４及び後側エンドブラケット５５とを備えている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the conventional inner rotor type motor 50 includes, as main components, a stator 51 around which a stator winding 56 is wound, and insulation between the stator winding 56 and the stator 51. Slot insulating component 58 for performing the above, a rotor 52 disposed inside the stator 51 and sandwiching the permanent magnet 57, a bearing 53 of the rotor 52, a front end bracket 54 and a rear end for fixing the bearing 53 A bracket 55 is provided.

また、軸受５３としては、ここでは、転がり軸受を用いている。
この従来のインナーロータ型モータ５０では、転がり軸受５３は、エンドブラケット５４、５５を介して固定子５１と接合される。 As the bearing 53, a rolling bearing is used here.
In this conventional inner rotor type motor 50, the rolling bearing 53 is joined to the stator 51 via end brackets 54 and 55.

また、従来のインナーロータ型モータ５０では、図１３及び図１４に示すように、ネジ５９を複数（図示のものは４）本用いて、前側エンドブラケット５４及び後側エンドブラケット５５でモータ本体を挟み込んで、固定される構造となっている。   Further, in the conventional inner rotor type motor 50, as shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of screws 59 (four shown) are used, and the motor main body is mounted by the front end bracket 54 and the rear end bracket 55. It is structured to be sandwiched and fixed.

特開２００５−１８５０５０JP 2005-185050 A

ところで、従来のインナーロータ型モータでは、上述したように、ネジを複数数本用いて、前側エンドブラケット及び後側エンドブラケットでモータ本体を挟み込んで、固定される構造となっているため、モータの組立工程の負担が過大になり、製造コストが増大するという問題を備えていた。   By the way, in the conventional inner rotor type motor, as described above, a plurality of screws are used and the motor body is sandwiched and fixed between the front end bracket and the rear end bracket. The burden of the assembly process was excessive, and the manufacturing cost was increased.

本発明は、上記従来の課題を解決し、組立工程の負担を大幅に軽減し、製造コストを低減したインナーロータ型モータを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an inner rotor type motor that solves the above-described conventional problems, greatly reduces the burden of the assembly process, and reduces the manufacturing cost.

請求項１に記載のインナーロータ型モータは、固定子巻線が巻回された固定子と、前記固定子巻線と前記固定子間の絶縁を行うスロット絶縁部品と、前記固定子の内側に配置される回転子と、前記回転子の軸受と、この軸受を固定するエンドブラケットとを具備したインナーロータ型モータにおいて、前記スロット絶縁部品には、前記エンドブラケットを装着固定するためのフック部が形成され、かつ、前記エンドブラケットの端部には前記スロット絶縁部品に設けられたフック部に装着固定するための突起部が形成されていると共に、前記スロット絶縁部品のフック部と前記エンドブラケットの係合面には、双方又はいずれか一方に、回転方向に勾配が形成されている構成とした。 The inner rotor type motor according to claim 1 , wherein a stator around which a stator winding is wound, a slot insulating component that insulates between the stator winding and the stator, and an inner side of the stator In an inner rotor type motor including a rotor to be arranged, a bearing of the rotor, and an end bracket for fixing the bearing, the slot insulating component has a hook portion for mounting and fixing the end bracket. The end bracket is formed with a protrusion for mounting and fixing to a hook portion provided in the slot insulation component, and the hook portion of the slot insulation component and the end bracket The engaging surface has a configuration in which a gradient is formed in the rotational direction on both or either side.

請求項２に記載のインナーロータ型モータは、前記固定子外周面には、前記エンドブラケットに形成された凸形状部を挿入させる凹形状部が形成されている構成とした。 The inner rotor type motor according to claim 2 has a configuration in which a concave portion for inserting a convex portion formed on the end bracket is formed on the outer peripheral surface of the stator.

請求項３に記載のインナーロータ型モータは、前記スロット絶縁部品の素材には、樹脂が用いられている構成とした。 The inner rotor type motor according to claim 3 is configured such that a resin is used as a material of the slot insulating component.

本発明のインナーロータ型モータは、上述のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項１に記載したように構成すると、エンドブラケットの端部に設けられた突起部を、スロット絶縁部品に設けられたフック部に装着固定することにより組み立てられるので、組立工程の負担を大幅に軽減し、製造コストを低減することができる。
（２）また、フック部のバネ効果により、固定子と回転子のアキシャル方向の位置関係は安定する。
（３）また、エンドブラケットを所定角回転させることにより、アキシャル方向に荷重を発生させることができるので、エンドブラケットと固定子との接合が確実に行える。 Since the inner rotor type motor of the present invention is configured as described above, it has the following excellent effects.
(1) With the configuration as described in claim 1, a projecting portion provided on an end portion of the end bracket, the assembled by mounting fixed to a hook portion provided in the slot insulation part, the burden of the assembly process Can be greatly reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
( 2 ) Further, the positional relationship in the axial direction between the stator and the rotor is stabilized by the spring effect of the hook portion.
( 3 ) Moreover, since the load can be generated in the axial direction by rotating the end bracket by a predetermined angle, the end bracket and the stator can be reliably joined.

（４）請求項２に記載したように構成すると、固定子のラジアル方向の回転止めや、位置決めが容易かつ正確に行える。 ( 4 ) If constituted as described in claim 2 , the radial rotation of the stator and the positioning can be easily and accurately performed.

（５）請求項３に記載したように構成すると、樹脂の柔軟性が利用できるので、エンドブラケットの組み立てが容易になり、一層、組立工程の負担を軽減し、製造コストの削減に寄与する。 ( 5 ) When configured as described in claim 3 , since the flexibility of the resin can be used, the assembly of the end bracket is facilitated, the burden of the assembly process is further reduced, and the manufacturing cost is reduced.

以下、本発明のインナーロータ型モータの第１乃至第４の実施の形態について、図１乃至図１２を用いて、順次説明する。   Hereinafter, first to fourth embodiments of the inner rotor type motor of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 12.

第１の実施の形態：
先ず、本発明のインナーロータ型モータの第１の実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
図１は、本発明のインナーロータ型モータの第１の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。
図２は、本発明のインナーロータ型モータの第１の実施の形態の構成を示す側面図である。
図３は、第１の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子の形状を示す正面図である。
図４は、第１の実施の形態のインナーロータ型モータに用いるエンドブラケットの形状を示す正面図である。 First embodiment:
First, a first embodiment of an inner rotor type motor of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a longitudinal front view showing the configuration of the first embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the first embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the shape of the stator used in the inner rotor type motor according to the first embodiment.
FIG. 4 is a front view showing the shape of the end bracket used in the inner rotor type motor according to the first embodiment.

先ず、本実施の形態のインナーロータ型モータの主要構成について、３相ハイブリッド型ステッピングモータを例として、図１乃至図４を用いて説明する。
図１乃至図４に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０は、従来のもの同様に、固定子巻線１６が巻回された固定子１１と、固定子巻線１６と固定子１１間の絶縁を行うスロット絶縁部品１８と、固定子１１の内側に配置され、永久磁石１７を挟持した回転子１２と、回転子１２の軸受１３と、この軸受１３を固定する前側エンドブラケット１４及び後側エンドブラケット１５とを具備している。
また、軸受１３としては、ここでは、転がり軸受を用いている。 First, the main configuration of the inner rotor type motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 by taking a three-phase hybrid stepping motor as an example.
As shown in FIGS. 1 to 4, the inner rotor type motor 10 of the present embodiment is similar to the conventional one, in which a stator 11 around which a stator winding 16 is wound, a stator winding 16 and a fixed portion are fixed. A slot insulation component 18 that insulates between the rotors 11, a rotor 12 that is disposed inside the stator 11 and sandwiches the permanent magnet 17, a bearing 13 of the rotor 12, and a front end bracket that fixes the bearing 13 14 and a rear end bracket 15.
As the bearing 13, a rolling bearing is used here.

一方、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０の特徴は、図１に示すように、スロット絶縁部品１８には、エンドブラケット１４、１５を装着固定するためのフック部１８ａ、１８ｂが形成されている。
また、図１に示すように、エンドブラケット１４、１５の端部には、前記したスロット絶縁部品１８に設けられたフック部１８ａ、１８ｂに装着固定するための突起部１４ａ、１５ａが形成されている。
更に、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０では、スロット絶縁部品１８の素材には、樹脂が用いられている。
また、図１に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０では、固定子１１は、その内径側が転がり軸受１３の外周面に直接嵌合される構造である。 On the other hand, the inner rotor type motor 10 according to the present embodiment is characterized in that, as shown in FIG. 1, hook portions 18 a and 18 b for mounting and fixing the end brackets 14 and 15 are formed on the slot insulating component 18. Yes.
Further, as shown in FIG. 1, projections 14a and 15a for mounting and fixing to the hook portions 18a and 18b provided in the slot insulating component 18 are formed at the end portions of the end brackets 14 and 15, respectively. Yes.
Furthermore, in the inner rotor type motor 10 of the present embodiment, resin is used as the material of the slot insulating component 18.
Further, as shown in FIG. 1, in the inner rotor type motor 10 of the present embodiment, the stator 11 has a structure in which the inner diameter side thereof is directly fitted to the outer peripheral surface of the rolling bearing 13.

次に、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０の基本動作について、図１及び図２を用いて説明する。
図１に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０は、従来のインナーロータ型モータ５０（図１３参照）とは異なり、エンドブラケット１４、１５の端部に設けられた突起部１４ａ、１５ａを、前記したスロット絶縁部品１８に設けられたフック部１８ａ、１８ｂに装着固定することにより組み立てられる。
そのため、従来に比べて、組立工程の負担を大幅に軽減し、製造コストを低減することができる。 Next, the basic operation of the inner rotor type motor 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the inner rotor type motor 10 of the present embodiment is different from the conventional inner rotor type motor 50 (see FIG. 13), and a protrusion 14 a provided at the end of the end brackets 14, 15. , 15a are mounted and fixed to hook portions 18a, 18b provided in the slot insulation component 18 described above.
Therefore, compared with the prior art, the burden of an assembly process can be reduced significantly and manufacturing cost can be reduced.

また、スロット絶縁部品１８の素材には、樹脂が用いられていることにより、その柔軟性が利用できるので、エンドブラケット１４、１５の組み立てが容易になり、一層、組立工程の負担を軽減し、製造コストの削減に寄与する。
更に、フック部１８ａ、１８ｂのバネ効果により、固定子１１と回転子１２のアキシャル方向の位置関係は安定する。 In addition, since the flexibility of the slot insulating component 18 is made of resin, the end brackets 14 and 15 can be easily assembled, further reducing the burden of the assembly process, Contributes to the reduction of manufacturing costs.
Furthermore, the positional relationship in the axial direction between the stator 11 and the rotor 12 is stabilized by the spring effect of the hook portions 18a and 18b.

また、本実施の形態のインナーロータ型モータ１０では、上記したように固定子１１は、その内径側が転がり軸受１３の外周面に直接嵌合される構造であるため、固定子１１の内径と回転子１２の外径との同軸が正確に得られると共に、固定子１１と回転子１２との空間距離を小さくできるので、モータ１０のトルク特性を向上させることができ、かつ、エンドブラケット１４、１５の加工が容易となる特徴を備えている。   Further, in the inner rotor type motor 10 of the present embodiment, the stator 11 has a structure in which the inner diameter side is directly fitted to the outer peripheral surface of the rolling bearing 13 as described above. Since the coaxiality with the outer diameter of the child 12 can be obtained accurately and the spatial distance between the stator 11 and the rotor 12 can be reduced, the torque characteristics of the motor 10 can be improved and the end brackets 14 and 15 can be improved. It has a feature that makes it easy to process.

第２の実施の形態：
次に、本発明のインナーロータ型モータの第２の実施の形態について、図５乃至図１０を用いて説明する。
図５は、本発明のインナーロータ型モータの第２の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。
図６は、本発明のインナーロータ型モータの第２の実施の形態の構成を示す側面図である。
図７は、第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子の形状を示す正面図である。
図８は、第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子鉄心の形状を示す正面図である。
図９は、第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いるエンドブラケットの形状を示す正面図である。
図１０は、第２の実施の形態のインナーロータ型モータの基本動作を説明するための側面図である。 Second embodiment:
Next, a second embodiment of the inner rotor type motor of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a longitudinal front view showing the configuration of the second embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing the configuration of the second embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing the shape of the stator used in the inner rotor type motor according to the second embodiment.
FIG. 8 is a front view showing the shape of the stator core used in the inner rotor type motor according to the second embodiment.
FIG. 9 is a front view showing the shape of the end bracket used in the inner rotor type motor according to the second embodiment.
FIG. 10 is a side view for explaining the basic operation of the inner rotor type motor according to the second embodiment.

先ず、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０の主要構成について、第１の実施の形態と同様に、３相ハイブリッド型ステッピングモータを例として、図５乃至図１０を用いて説明する。
図５乃至図９に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０は、第１の実施の形態もの同様に、固定子巻線２６が巻回された固定子２１と、固定子巻線２６と固定子２１間の絶縁を行うスロット絶縁部品２８と、固定子２１の内側に配置され、永久磁石２７を挟持した回転子２２と、回転子２２の軸受２３と、この軸受２３を固定する前側エンドブラケット２４及び後側エンドブラケット２５を具備している。 First, the main configuration of the inner rotor type motor 20 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 10 by taking a three-phase hybrid type stepping motor as an example, as in the first embodiment.
As shown in FIGS. 5 to 9, the inner rotor type motor 20 according to the present embodiment is similar to the first embodiment in that a stator 21 around which a stator winding 26 is wound, and a stator winding. A slot insulation component 28 that insulates between the wire 26 and the stator 21; a rotor 22 that is disposed inside the stator 21 and sandwiches the permanent magnet 27; a bearing 23 of the rotor 22; A front end bracket 24 and a rear end bracket 25 are provided.

また、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０は、第１の実施の形態と同様に、スロット絶縁部品２８には、エンドブラケット２４、２５を装着固定するためのフック部２８ａ、２８ｂが形成されている。
更に、図５に示すように、エンドブラケット２４、２５の端部には、前記したスロット絶縁部品２８に設けられたフック部２８ａ、２８ｂに装着固定するための突起部２４ａ、２５ａが用意されている。
なお、軸受２３としては、ここでは、転がり軸受を用いている。 Also, in the inner rotor type motor 20 of the present embodiment, hook portions 28a and 28b for mounting and fixing the end brackets 24 and 25 are formed in the slot insulating component 28, as in the first embodiment. ing.
Further, as shown in FIG. 5, protrusions 24a and 25a are prepared at the end portions of the end brackets 24 and 25 for mounting and fixing to the hook portions 28a and 28b provided in the slot insulating component 28 described above. Yes.
Here, as the bearing 23, a rolling bearing is used.

一方、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０の特徴は、図示による説明は省略するが、スロット絶縁部品２８のフック部２８ａ、２８ｂと、エンドブラケット２４、２５の係合面には、スロット絶縁部品２８のフック部２８ａ、２８ｂと、エンドブラケット２４、２５の双方又はいずれか一方に、回転方向に勾配が形成されている。   On the other hand, the feature of the inner rotor type motor 20 of the present embodiment is not shown in the drawings, but the hook portions 28a and 28b of the slot insulation component 28 and the engagement surfaces of the end brackets 24 and 25 are provided with slot insulation. Gradients are formed in the rotational direction on the hook portions 28a and 28b of the component 28 and / or the end brackets 24 and 25.

また、固定子鉄心２１ｔ外周面には、図８に示すように、エンドブラケット２５に形成された凸形状部２５ｃ（図１０参照）を挿入させる凹形状部２１ａが形成されている。
更に、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０では、スロット絶縁部品２８の素材には、樹脂が用いられている。
また、図５に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０では、固定子２１は、その内径側が転がり軸受２３の外周面に直接嵌合される構造である。 Further, as shown in FIG. 8, a concave portion 21a into which a convex portion 25c (see FIG. 10) formed on the end bracket 25 is inserted is formed on the outer peripheral surface of the stator core 21t.
Further, in the inner rotor type motor 20 of the present embodiment, resin is used as the material of the slot insulating component 28.
Further, as shown in FIG. 5, in the inner rotor type motor 20 of the present embodiment, the stator 21 has a structure in which the inner diameter side thereof is directly fitted to the outer peripheral surface of the rolling bearing 23.

次に、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０の基本動作について、図５及び図１０を用いて説明する。
図５に示すように、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０は、第１の実施の形態と同様に、エンドブラケット２４、２５の端部に設けられた突起部２４ａ、２５ａを、前記したスロット絶縁部品２８に設けられたフック部２８ａ、２８ｂに装着固定することにより組み立てられるので、従来に比べて、組立工程の負担を大幅に軽減し、製造コストを低減することができる。
また、フック部２８ａ、２８ｂのバネ効果により、固定子２１と回転子２２のアキシャル方向の位置関係は安定する。 Next, the basic operation of the inner rotor type motor 20 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the inner rotor type motor 20 of the present embodiment has the protrusions 24a and 25a provided at the end portions of the end brackets 24 and 25 as described above, as in the first embodiment. Since it is assembled by mounting and fixing to the hook portions 28a, 28b provided in the slot insulating component 28, the burden of the assembling process can be greatly reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional case.
Further, the positional relationship in the axial direction between the stator 21 and the rotor 22 is stabilized by the spring effect of the hook portions 28a and 28b.

一方、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０では、スロット絶縁部品２８のフック部２８ａ、２８ｂと、エンドブラケット２４、２５の係合面には、双方又はいずれか一方に、回転方向に勾配が形成されている。
このため、エンドブラケット２４、２５を装着後、図１０に示すように、エンドブラケット２４、２５を所定角（図示のものでは４５°）回転させることにより、丁度、ネジを回すような要領で、アキシャル方向に荷重を発生させることができるので、エンドブラケット２４、２５と固定子２１との接合が確実に行える。 On the other hand, in the inner rotor type motor 20 of the present embodiment, the hook portions 28a, 28b of the slot insulating component 28 and the engagement surfaces of the end brackets 24, 25 have a gradient in the rotational direction on either or either side. Is formed.
For this reason, after attaching the end brackets 24 and 25, as shown in FIG. 10, the end brackets 24 and 25 are rotated by a predetermined angle (45 ° in the illustrated example), so that the screw is just turned. Since a load can be generated in the axial direction, the end brackets 24 and 25 and the stator 21 can be reliably joined.

また、図８に示すように、固定子鉄心２１ｔ外周面には、エンドブラケット２４、２５に形成された凸形状部２５ｃを挿入させる凹形状部２１ａが形成されているので、固定子２１のラジアル方向の回転止め、位置決めが容易かつ正確に行える。
また、スロット絶縁部品２８の素材には、第１の実施の形態同様に樹脂が用いられているため、その柔軟性が利用できるので、エンドブラケット２４、２５の組み立てが容易になり、一層、組立工程の負担を軽減し、製造コストの削減に寄与する。 Further, as shown in FIG. 8, the outer surface of the stator core 21 t is formed with a concave portion 21 a into which the convex portion 25 c formed on the end brackets 24, 25 is inserted. Rotation stop and positioning can be performed easily and accurately.
Further, since the resin is used for the material of the slot insulating component 28 as in the first embodiment, its flexibility can be used, so that the assembly of the end brackets 24 and 25 is facilitated, and further assembly is performed. Reduce the burden on the process and contribute to the reduction of manufacturing costs.

また、本実施の形態のインナーロータ型モータ２０では、上記したように固定子２１は、その内径側が転がり軸受２３の外周面に直接嵌合される構造であるため、固定子２１の内径と回転子２２の外径との同軸が正確に得られると共に、固定子２１と回転子２２との空間距離を小さくできるので、モータ２０のトルク特性を向上させることができ、かつ、エンドブラケット２４、２５の加工が容易となる特徴を備えている。   Further, in the inner rotor type motor 20 of the present embodiment, the stator 21 has a structure in which the inner diameter side is directly fitted to the outer peripheral surface of the rolling bearing 23 as described above. Since the coaxiality with the outer diameter of the child 22 can be obtained accurately and the spatial distance between the stator 21 and the rotor 22 can be reduced, the torque characteristics of the motor 20 can be improved and the end brackets 24 and 25 can be improved. It has a feature that makes it easy to process.

第３の実施の形態：
次に、本発明のインナーロータ型モータの第３の実施の形態について、図１１を用いて説明する。
図１１は、本発明のインナーロータ型モータの第３の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。 Third embodiment:
Next, a third embodiment of the inner rotor type motor of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a longitudinal front view showing the configuration of the third embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.

先ず、本実施の形態のインナーロータ型モータ３０の主要構成及び基本動作は、上記した第１の実施の形態のインナーロータ型モータ１０とほぼ同一であるが、エンドブラケット３４、３５に、軸受挿入内径部と同時加工した切削部３４ｃ、３５ｃを設け、この切削部３４ｃ、３５ｃに固定子３１内径を嵌合させているところに、その構成上の相違点がある。   First, the main configuration and basic operation of the inner rotor type motor 30 of the present embodiment are almost the same as those of the inner rotor type motor 10 of the first embodiment described above, but bearings are inserted into the end brackets 34 and 35. Cutting portions 34c and 35c processed at the same time as the inner diameter portion are provided and the inner diameter of the stator 31 is fitted to the cutting portions 34c and 35c.

従って、本実施の形態のインナーロータ型モータ３０では、第１の実施の形態の長所を継承しつつ、固定子３１と回転子３２の同軸度の高精度を維持するという優れた特徴を有している。
なお、本実施の形態では、その他の構成及び基本動作は第１の実施の形態と同様であるので、図示及び基本動作の説明は割愛するものとする。 Therefore, the inner rotor type motor 30 of the present embodiment has an excellent feature of maintaining the high accuracy of the coaxiality of the stator 31 and the rotor 32 while inheriting the advantages of the first embodiment. ing.
In the present embodiment, other configurations and basic operations are the same as those in the first embodiment, and therefore illustration and description of the basic operations are omitted.

第４の実施の形態：
次に、本発明のインナーロータ型モータの第４の実施の形態について、図１２を用いて説明する。
図１２は、本発明のインナーロータ型モータの第４の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。 Fourth embodiment:
Next, a fourth embodiment of the inner rotor type motor of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is a longitudinal front view showing the configuration of the fourth embodiment of the inner rotor type motor of the present invention.

先ず、本実施の形態のインナーロータ型モータ４０の主要構成及び基本動作は、上記した第２の実施の形態のインナーロータ型モータ２０とほぼ同一であるが、エンドブラケット４４、４５に、軸受挿入内径部と同時加工した切削部４４ｃ、４５ｃを設け、この切削部４４ｃ、４５ｃに固定子４１内径を嵌合させているところに、その構成上の相違点がある。   First, the main configuration and basic operation of the inner rotor type motor 40 of the present embodiment are almost the same as those of the inner rotor type motor 20 of the second embodiment described above, but bearings are inserted into the end brackets 44 and 45. Cutting portions 44c and 45c processed at the same time as the inner diameter portion are provided and the inner diameter of the stator 41 is fitted to the cutting portions 44c and 45c.

従って、本実施の形態のインナーロータ型モータ４０では、第２の実施の形態の長所を継承しつつ、固定子４１と回転子４２の同軸度の高精度を維持するという優れた特徴を有している。
なお、本実施の形態では、その他の構成及び基本動作は第２の実施の形態と同様であるので、図示及び基本動作の説明は割愛するものとする。 Therefore, the inner rotor type motor 40 of the present embodiment has an excellent feature of maintaining the high accuracy of the coaxiality of the stator 41 and the rotor 42 while inheriting the advantages of the second embodiment. ing.
In the present embodiment, other configurations and basic operations are the same as those in the second embodiment, and therefore illustration and description of the basic operations are omitted.

本発明のインナーロータ型モータは上記実施の形態に限定されず種々の変更が可能である。
上記実施の形態では、インナーロータ型モータとして、３相ハイブリッド型ステッピングモータを用いて説明したが、この形態に限定されるものではなく、インナーロータ型モータ全般に適用できるのは勿論のことである。 The inner rotor type motor of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
In the above embodiment, a three-phase hybrid stepping motor has been described as the inner rotor type motor. However, the present invention is not limited to this mode, and can naturally be applied to the inner rotor type motor in general. .

本発明のインナーロータ型モータの第１の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the structure of 1st Embodiment of the inner rotor type | mold motor of this invention. 本発明のインナーロータ型モータの第１の実施の形態の構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of a 1st embodiment of the inner rotor type motor of the present invention. 第１の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子の形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the stator used for the inner rotor type motor of 1st Embodiment. 第１の実施の形態のインナーロータ型モータに用いるエンドブラケットの形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the end bracket used for the inner rotor type motor of 1st Embodiment. 本発明のインナーロータ型モータの第２の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the structure of 2nd Embodiment of the inner rotor type | mold motor of this invention. 本発明のインナーロータ型モータの第２の実施の形態の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of 2nd Embodiment of the inner rotor type | mold motor of this invention. 第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子の形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the stator used for the inner rotor type | mold motor of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いる固定子鉄心の形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the stator core used for the inner rotor type motor of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のインナーロータ型モータに用いるエンドブラケットの形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the end bracket used for the inner rotor type motor of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のインナーロータ型モータの基本動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the basic operation | movement of the inner rotor type motor of 2nd Embodiment. 本発明のインナーロータ型モータの第３の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the structure of 3rd Embodiment of the inner rotor type | mold motor of this invention. 本発明のインナーロータ型モータの第４の実施の形態の構成を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the structure of 4th Embodiment of the inner rotor type | mold motor of this invention. 従来のインナーロータ型モータの構成を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the structure of the conventional inner rotor type | mold motor. 従来のインナーロータ型モータの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the conventional inner rotor type | mold motor.

符号の説明Explanation of symbols

１０、２０、３０、４０：インナーロータ型モータ
１１、２１、３１、４１：固定子
２１ａ：固定子の凹形状部
１２、２２、３２、４２：回転子
１３、２３：転がり軸受
１４、２４、３４、４４：前側エンドブラケット
１５、２５、３５、４５：後側エンドブラケット
２５ｃ：エンドブラケットの凸形状部
１４ａ、１５ａ、２４ａ、２５ａ：エンドブラケットの突起部
１６、２６：固定子巻線
１７、２７：永久磁石
１８、２８：スロット絶縁部品
１８ａ、２８ａ、１８ｂ、２８ｂ：スロット絶縁部品のフック部 10, 20, 30, 40: Inner rotor type motor 11, 21, 31, 41: Stator
21a: Recessed portion of stator 12, 22, 32, 42: Rotor
13, 23: Rolling bearings 14, 24, 34, 44: Front end brackets 15, 25, 35, 45: Rear end brackets
25c: Convex-shaped portions 14a, 15a, 24a, 25a of the end bracket: Projection portions of the end bracket
16, 26: Stator winding
17, 27: Permanent magnet
18, 28: Slot insulating parts 18a, 28a, 18b, 28b: Hooks of slot insulating parts

Claims (3)

固定子巻線が巻回された固定子と、前記固定子巻線と前記固定子間の絶縁を行うスロット絶縁部品と、前記固定子の内側に配置される回転子と、前記回転子の軸受と、この軸受を固定するエンドブラケットとを具備したインナーロータ型モータにおいて、
前記スロット絶縁部品には、前記エンドブラケットを装着固定するためのフック部が形成され、かつ、前記エンドブラケットの端部には前記スロット絶縁部品に設けられたフック部に装着固定するための突起部が形成されていると共に、前記スロット絶縁部品のフック部と前記エンドブラケットの係合面には、双方又はいずれか一方に、回転方向に勾配が形成されていることを特徴とするインナーロータ型モータ。 A stator around which a stator winding is wound, a slot insulation component that insulates between the stator winding and the stator, a rotor disposed inside the stator, and a bearing of the rotor And an inner rotor type motor having an end bracket for fixing the bearing,
The slot insulating component is formed with a hook portion for mounting and fixing the end bracket, and a projection portion for mounting and fixing the end bracket to the hook portion provided in the slot insulating component. The inner rotor type motor is characterized in that the hook portion of the slot insulating component and the engagement surface of the end bracket are formed with a gradient in the rotational direction on both or either side. . 前記固定子外周面には、前記エンドブラケットに形成された凸形状部を挿入させる凹形状部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ。 2. The inner rotor type motor according to claim 1 , wherein the stator outer peripheral surface is formed with a concave portion into which the convex portion formed on the end bracket is inserted. 前記スロット絶縁部品の素材には、樹脂が用いられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロータ型モータ。 Wherein the slot insulation component material, an inner rotor type motor according to claim 1 or 2, characterized in that the resin is used.
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