JP4792178B2 - Chip type part sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ抵抗器等のようなチップ型部品を列状に並べて移送する途次において、各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を、移送列から除外するように選別するための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の選別装置は、チップ抵抗器等のようなチップ型部品をパーツフィーダから列状に並べて移送する途次、先ず、最初のステップにおいて、各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を検出して、次のステップにおいて、前記不良品のチップ型部品を、空気の噴出にて吹き飛ばすことによって、移送列から除外するようにしている(例えば、特開平6−96915号公報等参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、列状に移送されるチップ型部品のうち不良品のチップ型部品を、空気の噴出によって列外に吹き飛ばし除去するに際しては、前記不良品のチップ型部品に隣接する良品のチップ型部品をも同時に列外に吹き飛ばし除去するという誤選別が発生することになる。
【0004】
すなわち、列外に除外されたチップ型部品には、前記した誤選別によって良品のチップ型部品が混ざっているから、この除外された中から良品のチップ型部品を選び出して回収するようにしなければならず、この回収に多大の手数がかかるという問題がある。
【0005】
また、従来は、前記したように、列外に吹き飛ばし除去されたチップ型部品の全てを、再びパーツフィーダに戻すようにしているが、これでは、パーツフィーダに滞留する不良品のチップ型部品の割合が時間の経過とともに増大するので、パーツフィーダにおける整列速度の低下を招来するという問題がある。
【0006】
特に、前記不良品のチップ型部品を吹き飛ばし除去するときに発生する誤選別は、チップ型部品の移送速度に比例して増大するばかりか、チップ型部品が小型化に比例して増大するのである。
【0007】
本発明は、この問題を解消した選別装置を提供することを技術的課題とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項1は、
「パーツフィーダと、このパーツフィーダから列に並べて送り出されるチップ型部品の移送レールとを備え、前記移送レールの途中に、当該移送レールに沿って移送される各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を列外に吹き飛ばし除去するようにした空気噴出ノズルを設けて成る選別装置において、
前記移送レールのうち前記空気噴出ノズルの部分に、この空気噴出ノズルからの空気の噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第1受け部と、同じく空気のの噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第2受け部とを、前記空気噴出ノズルからの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設け、前記第2受け部のうち前記空気噴出ノズルと反対側の部位に、上向きに高く突出する部分を設けた。」
ことを特徴としている。
【0009】
また、本発明の請求項2は、
「前記請求項1の記載において、前記第1受け部を、当該第1受け部におけるチップ型部品を前記パーツフィーダに戻すように前記パーツフィーダに連通した。」
ことを特徴としている。
【0010】
更にまた、本発明の請求項3は、
「前記請求項1又は2の記載において、前記移送レールの底面のうち前記第1受け部の部分を水平又は略水平に構成する一方、前記空気噴出ノズルを、前記水平又は略水平に構成した底面と平行に空気を噴出する構成にした。」
ことを特徴としている。
これに加えて、本発明の請求項4は、
「部品供給容器に入れた多数個のチップ型部品を、前記部品供給容器の内周面に設けた移送レールに沿って列状に並べて送り出すようにしたパーツフィーダにおいて、
前記部品供給容器内における移送レールの途中に、当該移送レールに沿って移送される各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を、移送レールから部品供給容器内に吹き飛ばすようにした空気噴出ノズルを設け、更に、前記部品供給容器内に、前記空気噴出ノズルからの空気の噴出にて吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る受け口を、前記移送レールとの間に間隔をあけて設けて、この受け口に入るチップ型部品を前記部品供給容器外に排出するように構成した。」
ことを特徴としている。
【0011】
【発明の作用・効果】
移送レールに沿って移送されている各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を空気噴出ノズルからの空気の噴出にて列外に吹き飛ばし除去する場合において、一つのチップ型部品のみが吹き飛ばされるときには、この一つのチップ型部品は前記空気噴出ノズルから遠い箇所まで吹き飛ばされ、その吹き飛ばし距離は長いが、この一つのチップ型部品に加えてこれに隣接するチップ型部品も同時に吹き飛ばされるときには、その吹き飛ばし距離は、前記一つのチップ型部品のみにおける吹き飛ばし距離よりも短くなる。
【0012】
そこで、前記請求項1に記載したように、移送レールのうち前記空気噴出ノズルの部分に、この空気噴出ノズルからの空気の噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第1受け部と、同じく空気の噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第2受け部とを、前記空気噴出ノズルからの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設けることにより、前記空気噴出ノズルに近い箇所に位置する第1受け部には、二つ以上のチップ型部品が同時に吹き飛ばされたときにおけるチップ型部品が落下して入ることになる一方、前記空気噴出ノズルより遠い箇所に位置する第2受け部には、一つのチップ型部品のみが吹き飛ばされたときにおけるチップ型部品が落下して入ることになる。
【0013】
換言すると、第2受け部には、移送レールに沿って移送される各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品のみが入り、これに不良品のチップ型部品と一緒に良品のチップ型部品が入ることを確実に防止できることにより、不良品のチップ型部品のみを列外に除去するように選別することができるから、この選別したあとにおいて、不良品の中から良品のチップ型部品を回収する手数を省略できるのである。
【0014】
しかも、前記した不良品のチップ型部品を第2受け部に入れるという選別は、チップ型部品の移送速度と、及びチップ型部品の大きさにとは関係なく確実に達成できるから、選別の速度をアップできるとともに、小型化のチップ型部品に対して確実に適用できるのである。
【0015】
そして、前記第1受け部に入ったチップ型部品を、請求項2に記載したように構成することにより、不良品と一緒に列外に除去される良品のチップ型部品をパーツフィーダに戻して、再度の選別に供されるのであるが、不良品のチップ型部品を列外に除去するという選別は常時行われていることにより、パーツフィーダに滞留する不良品のチップ型部品の割合が増大することがないから、前記した効果に加えて、パーツフィータにおける整列性能の低下を確実に回避できるのである。
【0016】
また、請求項4に記載した構成にすることにより、空気噴出ノズルからの空気の噴出によって、二つ以上のチップ型部品が同時に吹き飛ばされたときには、この二つ以上のチップ型部品は、移送レールの受け口との間から部品供給容器内に戻される一方、一つのチップ型部品のみが吹き飛ばされたときには、この一つのチップ型部品は、二つのチップ型部品が同時に吹き飛ばされるときよりも遠くに吹き飛ばされることになるから、前記移送レールとの間に隙間をあけて設けた受け口には、不良品のチップ型部品のみが落下して入り、この受け口より前記部品供給容器の外に排出される。
【0017】
つまり、この請求項4によると、前記した選別を、パーツフィーダにおいて行うことができるから、装置の小型化、低価格化を図ることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。
【0019】
図1及び図2は、第1の実施の形態を示す。
【0020】
この図において、符号1は、チップ型抵抗器又はチップ型コンデンサ等のようなチップ型部品2を列状に並べたのち底面を水平面に対して傾斜した移送レール3に沿って送り出すようにしたパーツフィーダを示す。
【0021】
前記移送レール3の途中には、当該移送レール3に沿って移送される各チップ型部品を良否を検査するためのセンサー4が設けられているとともに、前記センサー4における検査結果に基づいて欠け又は割れている等のような不良品のチップ型部品を、空気の噴出によって移送レール3の外に吹き飛ばすようにした空気噴出ノズル5が設けられている。
【0022】
そして、前記移送レール3のうち前記空気噴出ノズル5の箇所に、樋状に構成した第1受け部6と貫通孔に構成した第2受け部7とを、前記空気噴出ノズル5からの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設けて、前記第1受け部6に、これに入るチップ型部品2を前記とパーツフィーダ1に戻し移送するための戻し移送レール8を接続する。
一方、前記第2受け部7のうち前記空気噴出ノズル5と反対側の部位には、上向きに高く突出する部分が設けられている。
【0023】
この構成において、パーツフィーダ1に供給された多数個のチップ型部品2は、列状に並べられたのち移送レール3に沿って送り出される。
【0024】
この移送レール3に沿って移送の途中において、各チップ型部品2の良否が検査され、不良品と判断されたチップ型部品は、空気噴出ノズル5の箇所まで移送された時点で、この空気噴出ノズル5からの空気の噴出によって移送レール3から除外するように吹き飛ばされる。
【0025】
このとき、一つのチップ型部品2のみが吹き飛ばされるときには、この一つのチップ型部品2は、図2に二点鎖線で示す放物線のように、前記空気噴出ノズル5から遠い箇所まで吹き飛ばされ、その吹き飛ばし距離は長いが、この一つのチップ型部品2に加えてこれに隣接するチップ型部品も同時に吹き飛ばされるときには、図2に一点鎖線で示す放物線のように、その吹き飛ばし距離は、前記一つのチップ型部品2のみにおける吹き飛ばし距離よりも短くなる。
【0026】
そこで、移送レール3のうち前記空気噴出ノズル5の部分に、第1受け部6と、第2受け部7とを、前記空気噴出ノズル5からの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設けることにより、前記空気噴出ノズル5に近い箇所に位置する第1受け部6には、二つ以上のチップ型部品が同時に吹き飛ばされたときにおけるチップ型部品が入ることになる一方、前記空気噴出ノズル5より遠い箇所に位置する第2受け部7には、一つのチップ型部品のみが吹き飛ばされたときにおけるチップ型部品が入ることになる。
【0027】
つまり、前記空気噴出ノズル5より遠い第2受け部7には、移送レール3に沿って移送される各チップ型部品のうち一つだけ吹き飛ばされる不良品のチップ型部品のみが入ることになるから、不良品のチップ型部品と一緒に良品のチップ型部品が入ることを確実に防止できて、不良品のチップ型部品のみを列外に除去するように選別することが確実に達成できる。
【0028】
一方、前記空気噴出ノズル5に近い第1受け部6には、不良品のチップ型部品と一緒に吹き飛ばされる良品のチップ型部品の一部も落下して入ることになるが、この第1受け部6に入ったチップ型部品は、戻し移送レール8を介してパーツフィーダ1に戻され、再度の選別に供される。
【0029】
また、前記第2受け部7に入った不良品のチップ型部品は、受け容器9に溜められる。
【0030】
次に、図3は、第2の実施の形態を示す。
【0031】
この第2の実施の形態は、前記移送レール3の底面を水平又は略水平にして、空気噴出ノズル5から空気を、前記底面と平行に噴出することによって、チップ型部品2を移送レール3の外に吹き飛ばすように構成した場合である。
【0032】
この第2の実施の形態においても、前記移送レール3のうち空気噴出ノズル5の箇所に、前記と同様に、第1受け部6と、第2受け部7とを、前記空気噴出ノズル5からの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設けることにより、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【0033】
そして、図4は、第3の実施の形態を示す。
【0034】
この第3の実施の形態は、前記した選別を、パーツフィーダ1内において行うように構成したものである。
【0035】
すなわち、前記パーツフィーダ1における部品供給容器1a内に入れた多数個のチップ型部品2を、前記部品供給容器1aの内周面に螺旋状に設けられいる移送レール1bに沿って列状に並べて移送する場合に、前記部品供給容器1a内における移送レール1bの途中に、当該移送レール1bに沿って移送される各チップ型部品2を良否を検査するためのセンサー(図示せず)を設けるとともに、前記センサーにおける検査結果に基づいて欠け又は割れている等のような不良品のチップ型部品を、空気の噴出によって移送レール1bから前記部品供給容器1a内に吹き飛ばすようにした空気噴出ノズル1cを設ける一方、前記部品供給容器1a内のうち前記空気噴出ノズル1cの該当する部分に、上面を受け口1dを有する排出パイプ1eを、前記移送レール1bとの間に間隔を隔てて設けて、この排出パイプ1eの下端を前記部品供給容器1aの外に突出するという構成にしたものである。
【0036】
この構成において、空気噴出ノズル1cからの空気の噴出によって、二つ以上のチップ型部品2が同時に吹き飛ばされたときには、この二つ以上のチップ型部品2は、移送レール1bの受け口1dとの間から部品供給容器1a内に戻される一方、一つのチップ型部品2のみが吹き飛ばされたときには、この一つのチップ型部品2は、二つのチップ型部品が同時に吹き飛ばされるときよりも遠くに吹き飛ばされることになるから、前記移送レールとの間に間隔をあけて設けた受け口1dには、不良品のチップ型部品のみが落下して入り、この受け口1dに入った不良品のチップ型部品は、排出パイプ1eより前記部品供給容器1aの外に排出されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す斜視図である。
【図2】図1のII−II視拡大断面図である。
【図3】本発明の第2の実施の形態を示す断面図である。
【図4】本発明の第3の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 パーツフィーダ
1a パーツフィーダの部品供給容器
2 チップ型部品
3,1b 移送レール
4 センサー
5,1c 空気噴出ノズル
6 第1受け部
7 第2受け部
8 戻し移送レール
1d 受け口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a method for selecting defective chip-type components from each chip-type component so as to be excluded from the transfer sequence in the course of transferring chip-type components such as chip resistors in a line. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this sort of sorting device, chip type parts such as chip resistors are transferred from the parts feeder in a row, first, in the first step, the chip type of defective chip type among the chip type parts. In the next step, the defective chip type part is blown off by blowing out air in the next step so as to be excluded from the transfer train (for example, see JP-A-6-96915). ).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when removing defective chip type parts out of the line by blowing out air among the chip type parts transferred in a row in this way, non-defective chip type parts adjacent to the defective chip type parts are removed. At the same time, a mis-sorting of chip-type components that are blown out of the row and removed will occur.
[0004]
That is, the chip-type components excluded from the row are mixed with good-quality chip-type components due to the above-described misselection. Therefore, it is necessary to select and collect non-defective chip-type components from among those excluded. However, there is a problem that this collection takes a lot of work.
[0005]
In addition, as described above, all of the chip-type parts that have been blown out of the row and removed are returned to the parts feeder again. However, in this case, defective chip-type parts that stay in the parts feeder Since the ratio increases with the passage of time, there is a problem in that the alignment speed in the parts feeder is lowered.
[0006]
In particular, the misselection that occurs when the defective chip-type parts are blown away and removed increases not only in proportion to the transfer speed of the chip-type parts, but also in proportion to the miniaturization of the chip-type parts. .
[0007]
An object of the present invention is to provide a sorting apparatus that solves this problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“A part feeder and a chip-type part transfer rail that is sent out in line from the part feeder, and a defective chip out of each chip-type part that is transferred along the transfer rail in the middle of the transfer rail. In a sorting apparatus provided with an air ejection nozzle that blows out mold parts out of a row and removes them,
The portion of the air ejection nozzle of the transfer rail, a first receiving unit for a chip-type component which is blown out of the column enters and falls in ejection of air from the air ejection nozzle, the same ejection of air And a second receiving portion into which chip-type components blown out of the row fall and enter are arranged in that order along the air ejection direction from the air ejection nozzle, and the air ejection of the second receiving portion A portion that protrudes high upward was provided on the opposite side of the nozzle . "
It is characterized by that.
[0009]
Further,
“In the description of claim 1, the first receiving portion is communicated with the parts feeder so that the chip-type component in the first receiving portion is returned to the parts feeder.”
It is characterized by that.
[0010]
Furthermore,
“ The bottom of the transfer rail according to claim 1, wherein the first receiving portion of the bottom surface of the transfer rail is configured to be horizontal or substantially horizontal, while the air ejection nozzle is configured to be horizontal or substantially horizontal. The air is blown out in parallel with the
It is characterized by that.
In addition, claim 4 of the present invention provides
"In a parts feeder in which a large number of chip-type parts put in a parts supply container are arranged and sent out in a line along a transfer rail provided on the inner peripheral surface of the parts supply container,
In the middle of the transfer rail in the component supply container, an air ejection nozzle that blows defective chip-type components among the chip-type components transferred along the transfer rail from the transfer rail into the component supply container. Furthermore, a receiving port into which the chip-type component blown off by the ejection of air from the air ejection nozzle falls into the component supply container is provided with an interval between the transfer rail. The chip-type component entering the receptacle is configured to be discharged out of the component supply container . "
It is characterized by that.
[0011]
[Operation and effect of the invention]
When removing defective chip type parts out of the row by blowing air from the air jet nozzle out of the chip type parts transferred along the transfer rail, only one chip type part is blown away. Sometimes, this one chip-type component is blown away to a location far from the air ejection nozzle, and the blow-off distance is long, but when a chip-type component adjacent to this one chip-type component is also blown simultaneously, The blow-off distance is shorter than the blow-off distance for only the one chip-type component.
[0012]
Therefore, as described in the first aspect, the chip-type component blown out of the line by the air ejection from the air ejection nozzle falls into the portion of the air ejection nozzle of the transfer rail. 1 receiving portion and a second receiving portion into which the chip-type components blown out of the row by air blowing fall and enter in order along the air blowing direction from the air blowing nozzle. As a result, when the two or more chip-type components are simultaneously blown off, the chip-type components fall into the first receiving portion located near the air-jet nozzle, while the air-jet nozzle The chip-type component when only one chip-type component is blown off falls into the second receiving portion located at a farther place.
[0013]
In other words, only the defective chip-type components among the chip-type components transferred along the transfer rail are placed in the second receiving portion, and the defective chip-type components together with the defective chip-type components are included in this. Since it can be surely prevented that only defective chip-type parts are removed from the line, it is possible to collect non-defective chip-type parts from defective products. You can save the effort to do.
[0014]
In addition, the sorting of placing the defective chip-type component into the second receiving portion can be reliably achieved regardless of the transfer speed of the chip-type component and the size of the chip-type component. And can be reliably applied to miniaturized chip-type components.
[0015]
Then, by configuring the chip-type component that has entered the first receiving portion as described in
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, when two or more chip-type parts are blown off simultaneously by the ejection of air from the air ejection nozzle, the two or more chip-type parts are transferred to the transfer rail. When only one chip-type part is blown away, the one chip-type part is blown farther than when two chip-type parts are blown simultaneously. Therefore, only defective chip-type components fall into the receiving port provided with a gap between the transfer rail and are discharged out of the component supply container through the receiving port.
[0017]
That is, according to the fourth aspect , since the above-described sorting can be performed by the parts feeder, the apparatus can be reduced in size and cost.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
1 and 2 show a first embodiment.
[0020]
In this figure, reference numeral 1 denotes a part in which
[0021]
In the middle of the
[0022]
Then, before the location of the
On the other hand, a portion of the
[0023]
In this configuration, a large number of chip-
[0024]
During the transfer along the
[0025]
At this time, when only one chip-
[0026]
Therefore, the first receiving
[0027]
That is, only the defective chip-type component blown out of the chip-type components transferred along the
[0028]
On the other hand, a non-defective chip type part blown off together with the defective chip type part also falls into the first receiving
[0029]
Further, defective chip-type components that have entered the
[0030]
Next, FIG. 3 shows a second embodiment.
[0031]
In the second embodiment, the bottom surface of the
[0032]
Also in the second embodiment, the first receiving
[0033]
FIG. 4 shows a third embodiment.
[0034]
In the third embodiment, the above-described sorting is performed in the parts feeder 1.
[0035]
That is, a large number of chip-
[0036]
In this configuration, when two or more chip-
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記移送レールのうち前記空気噴出ノズルの部分に、この空気噴出ノズルからの空気の噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第1受け部と、同じく空気のの噴出にて列外に吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る第2受け部とを、前記空気噴出ノズルからの空気噴出方向に沿ってその順番に並べて設け、前記第2受け部のうち前記空気噴出ノズルと反対側の部位に、上向きに高く突出する部分を設けたことを特徴とするチップ型部品の選別装置。A part feeder and a chip-type part transfer rail that is sent out in line from the part feeder, and a defective chip type among the chip-type parts that are transferred along the transfer rail in the middle of the transfer rail In a sorting apparatus provided with an air ejection nozzle that blows parts out of the row and removes them,
The portion of the air ejection nozzle of the transfer rail, a first receiving unit for a chip-type component which is blown out of the column enters and falls in ejection of air from the air ejection nozzle, the same ejection of air And a second receiving portion into which chip-type components blown out of the row fall and enter are arranged in that order along the air ejection direction from the air ejection nozzle, and the air ejection of the second receiving portion An apparatus for sorting chip-type components, characterized in that a portion that protrudes upward is provided at a portion opposite to the nozzle .
前記部品供給容器内における移送レールの途中に、当該移送レールに沿って移送される各チップ型部品のうち不良品のチップ型部品を、移送レールから部品供給容器内に吹き飛ばすようにした空気噴出ノズルを設け、更に、前記部品供給容器内に、前記空気噴出ノズルからの空気の噴出にて吹き飛ばされたチップ型部品が落下して入る受け口を、前記移送レールとの間に間隔をあけて設けて、この受け口に入るチップ型部品を前記部品供給容器外に排出するように構成したことを特徴とするチップ型部品の選別装置。In the middle of the transfer rail in the component supply container, an air ejection nozzle that blows defective chip-type components among the chip-type components transferred along the transfer rail from the transfer rail into the component supply container. Furthermore, a receiving port into which the chip-type component blown off by the ejection of air from the air ejection nozzle falls into the component supply container is provided with an interval between the transfer rail. An apparatus for sorting chip-type components, wherein the chip-type components entering the receiving port are discharged out of the component supply container.
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