JP4790248B2 - Observation device and fluorescence observation device - Google Patents

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Description

この発明は、顕微鏡観察装置等の観察装置および蛍光観察装置に関するものである。   The present invention relates to an observation apparatus such as a microscope observation apparatus and a fluorescence observation apparatus.

従来、顕微鏡観察装置として、特許文献1に示すものが知られている。この顕微鏡観察装置は、試料に対向配置される対物レンズと、CCDカメラ等の撮像手段に拡大像を結像させる結像レンズと、これら対物レンズと結像レンズとの間に挿脱可能に配置され、所定の倍率範囲にわたって連続的に倍率を変更可能な変倍リレーレンズとを備えている。   Conventionally, what is shown to patent document 1 is known as a microscope observation apparatus. This microscope observation apparatus is disposed so as to be detachable between an objective lens disposed opposite to a sample, an imaging lens that forms an enlarged image on an imaging means such as a CCD camera, and the objective lens and the imaging lens. And a variable magnification relay lens capable of continuously changing the magnification over a predetermined magnification range.

この顕微鏡観察装置によれば、対物レンズと結像レンズとを固定して、それらの間にアフォーカル変倍リレーレンズを挿脱しても撮像面の同焦位置の変化がなく、変倍による像の劣化が少なく、操作性や性能を向上することができる。
特開平7−104192号公報(図1等)
According to this microscope observation apparatus, even if an objective lens and an imaging lens are fixed and an afocal variable magnification relay lens is inserted / removed between them, there is no change in the focal position of the imaging surface, and the image due to the magnification change. It is possible to improve operability and performance.
JP-A-7-104192 (FIG. 1 etc.)

しかしながら、従来の顕微鏡観察装置は、アフォーカル変倍リレーレンズの変倍によって観察倍率を変更するものであるため、広い倍率範囲にわたる変倍が困難である。すなわち、小さい倍率から大きい倍率まで、同一の対物レンズおよび結像レンズを使用しているため、小さい倍率の場合には開口数が過度に小さくなって解像度が低下してしまう不都合がある。   However, since the conventional microscope observation apparatus changes the observation magnification by changing the magnification of the afocal variable magnification relay lens, it is difficult to change the magnification over a wide magnification range. That is, since the same objective lens and imaging lens are used from a small magnification to a large magnification, there is a disadvantage that the numerical aperture becomes excessively small and the resolution is lowered at a small magnification.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、倍率を小さくしても開口数を過度に小さくすることなく、高い解像度で画像を取得することができ、観察精度を向上することができる観察装置および蛍光観察装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even if the magnification is reduced, an image can be acquired with a high resolution without excessively reducing the numerical aperture, and the observation accuracy can be improved. An object of the present invention is to provide an observation device and a fluorescence observation device.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、励起光または照明光をステージに載置された試料に照射する光源と、ステージに対向配置され、試料からの蛍光または反射光を集光する倍率の異なる複数の対物レンズと、各対物レンズと組み合わせて使用され、各対物レンズの試料上の像を結像させる倍率の異なる複数の結像レンズと、結像レンズにより結像された試料上の像を撮像する撮像手段と、各対物レンズを切り替えて光軸上に配置する対物レンズ切替機構と、結像レンズを切り替えて前記光軸上に配置する結像レンズ切替機構と、高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記試料の上方から前記光軸に沿って照射する落射同軸照明に切り替え、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記光軸に対して傾斜する方向から前記試料に照射する偏射照明に切り替える照明切替手段とを備える観察装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a light source for irradiating excitation light or illumination light to the sample placed on the stage, is opposed to the stage, and the fluorescent or different objective magnifications of the reflected light for focusing light from the sample, the be used in combination with the objective lens, and a plurality of imaging lenses having different magnifications for forming an image on a sample of each of the objective lens, imaging means for imaging an image on the sample that are imaged by the imaging lens, an objective lens switching mechanism you arranged on the optical axis by switching the objective lens, and Ruyuizo lens switching mechanism be disposed on the optical axis by switching each imaging lens, the objective lens and the high magnification of the high magnification When the imaging lens is combined and disposed on the optical axis, the excitation light or illumination light from the light source is switched to epi-axial illumination that irradiates the sample along the optical axis from above the sample. Magnification of said When the object lens and the low-magnification imaging lens are combined and disposed on the optical axis, the sample is irradiated with excitation light or illumination light from the light source from a direction inclined with respect to the optical axis. An observation device is provided that includes illumination switching means for switching to oblique illumination .

この発明によれば、光源から発せられた励起光または照明光が試料に向けて照射されると、試料において発せられた蛍光または反射光が対物レンズに入射されて集光されるとともに、結像レンズに入射されることにより結像されて撮像手段によって撮像される。試料の像を倍率を変えて観察したい場合には、対物レンズ切替機構を作動させることにより対物レンズが切り替えられる。そして、結像レンズ切替機構を作動させることにより、対物レンズに適合する結像レンズを選択することが可能となる。その結果、低倍率の場合においても開口数を過度に小さくしてしまうことがなく、高い解像度で画像を取得することが可能となる。
そして、高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに照明切替手段が落射同軸照明に切り替えることで、高精細な高倍率の観察を行うことができ、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに照明切替手段が偏射照明に切り替えることで、照明光の経路を試料から戻る戻り光の経路から分離して、低倍率の観察を行うことができる。この場合には、照明光を対物レンズに通過させずに済み、対物レンズにおける自家蛍光の発生を低減することができ、その結果、コントラストのよい画像を取得することができる。
According to the present invention, when the excitation light or illumination light emitted from the light source is irradiated toward the sample, the fluorescence or reflected light emitted from the sample is incident on the objective lens to be condensed and imaged. An image is formed by being incident on the lens and is imaged by the imaging means. When it is desired to observe the image of the sample while changing the magnification, the objective lens is switched by operating the objective lens switching mechanism. Then, by operating the imaging lens switching mechanism, it is possible to select an imaging lens suitable for the objective lens. As a result, even at a low magnification, the numerical aperture is not excessively reduced, and an image can be acquired with a high resolution.
Then, when the high-magnification objective lens and the high-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, the illumination switching means switches to epi-axial illumination, so that high-definition and high-magnification observation is possible. When the low-magnification objective lens and the low-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, the illumination switching unit switches to the oblique illumination, thereby changing the path of the illumination light. It is possible to perform observation at a low magnification by separating from the return light path returning from the sample. In this case, it is not necessary to pass the illumination light through the objective lens, and the generation of autofluorescence in the objective lens can be reduced. As a result, an image with good contrast can be acquired.

上記発明においては、前記照明切替手段が、試料を照明する照明光をリレーするリレー光学系と、前記結像レンズに保持され、前記光源からの照明光を前記リレー光学系に向けて偏向する反射部材とを有することとしてもよい。
このようにすることで、照明光の経路を試料から戻る戻り光の経路から分離することができる。したがって、照明光を対物レンズに通過させずに済み、対物レンズにおける自家蛍光の発生を低減することができ、その結果、コントラストのよい画像を取得することができる。また、例えば、照明光が励起光で戻り光が蛍光の場合、励起光と蛍光とを分離するダイクロイックミラーが小さくて済み、安価な照明システムを提供することができる。
In the above invention, the illumination switching means is a relay optical system that relays the illumination light that illuminates the sample, and a reflection that is held by the imaging lens and deflects the illumination light from the light source toward the relay optical system. It is good also as having a member.
In this way, the illumination light path can be separated from the return light path returning from the sample. Therefore, it is not necessary to pass illumination light through the objective lens, and generation of autofluorescence in the objective lens can be reduced. As a result, an image with good contrast can be acquired. For example, when the illumination light is excitation light and the return light is fluorescence, a dichroic mirror that separates the excitation light and fluorescence can be small, and an inexpensive illumination system can be provided.

また、上記発明においては、前記照明切替手段が、前記試料を照明する照明光をリレーするリレー光学系と、複数のダイクロイックミラーおよび光源からの照明光を前記リレー光学系に向けて偏向する反射部材を保持して選択的に光源に対向配置させる回転ターレットとを有することとしてもよい。
このようにすることで、観察方法に合わせて、同軸照明と偏射照明とを自由に切り替え可能な照明システムを提供することができる。
In the above invention, the illumination switching means relays the illumination light that illuminates the sample, and a reflecting member that deflects the illumination light from the plurality of dichroic mirrors and the light source toward the relay optical system. It is good also as having a rotation turret which hold | maintains and selectively arrange | positions facing a light source.
By doing in this way, the illumination system which can freely switch between coaxial illumination and incident illumination according to the observation method can be provided.

また、上記発明においては、前記リレー光学系が、対物レンズまたは対物レンズ切替機構に保持されていることとしてもよい。
このようにすることで、各対物レンズの観察範囲を無駄なく照明することができ、効率のよい照明システムを実現することができる。
In the above invention, the relay optical system may be held by an objective lens or an objective lens switching mechanism.
By doing in this way, the observation range of each objective lens can be illuminated without waste, and an efficient illumination system can be realized.

さらに、上記発明においては、前記リレー光学系が、光源からの照明光を2以上に分割し、分割された2以上の照明光を標本に対して別々の方向から照射することが好ましい。
このようにすることで、試料にできる影の発生を低減でき、コントラストのよい観察像を取得可能な照明システムを実現することができる。
Furthermore, in the said invention, it is preferable that the said relay optical system divides the illumination light from a light source into 2 or more, and irradiates the divided 2 or more illumination light with respect to a sample from a separate direction.
By doing so, it is possible to realize an illumination system that can reduce the generation of shadows on the sample and can acquire an observation image with good contrast.

また、上記発明においては、高倍率の対物レンズと高倍率の結像レンズとが選択されたときに、これら高倍率の対物レンズと高倍率の結像レンズとの間の光軸上に挿入配置されるズーム機構を備えることとしてもよい。
また、上記発明においては、低倍率の対物レンズと低倍率の結像レンズとが選択されたときに、前記ズーム機構が、前記光軸上から取り外し可能に設けられていることが好ましい。
In the above invention, when a high-magnification objective lens and a high-magnification imaging lens are selected, they are inserted on the optical axis between the high-magnification objective lens and the high-magnification imaging lens. A zoom mechanism may be provided.
In the above invention, it is preferable that the zoom mechanism is detachable from the optical axis when a low-magnification objective lens and a low-magnification imaging lens are selected.

高倍率の対物レンズと高倍率の結像レンズとが選択された場合には、開口数を比較的大きく確保できるので、ズーム機構を挿入して倍率を連続的に変更することができる。この場合に、低倍率の対物レンズと低倍率の結像レンズとが選択された場合には、ズーム機構を光軸上から取り外すことにより、開口数を確保する対物レンズと結像レンズとの組合せを採用することができる。ズーム機構のみによって高倍率から低倍率まで倍率を変化させる場合には、低倍率側における開口数が過度に小さくなるため、ズーム機構を取り外すことにより、そのような弊害を防止することができる。   When a high-magnification objective lens and a high-magnification imaging lens are selected, a relatively large numerical aperture can be secured, so that a zoom mechanism can be inserted to continuously change the magnification. In this case, when a low-magnification objective lens and a low-magnification imaging lens are selected, a combination of the objective lens and the imaging lens that secures the numerical aperture by removing the zoom mechanism from the optical axis Can be adopted. When the magnification is changed from a high magnification to a low magnification only by the zoom mechanism, the numerical aperture on the low magnification side becomes excessively small. Therefore, such an adverse effect can be prevented by removing the zoom mechanism.

また、上記発明においては、前記結像レンズの結像位置を調整する同焦調整機構を備えることが好ましい。
組み合わせる結像レンズと対物レンズ、あるいはズーム機構の個体差により、結像レンズによる結像位置が変動した場合に、同焦調整機構の作動により、これを補正して、さらに鮮明な画像を得ることができる。
Moreover, in the said invention, it is preferable to provide the focusing adjustment mechanism which adjusts the image formation position of the said image formation lens.
When the imaging position of the imaging lens fluctuates due to individual differences between the combined imaging lens and objective lens, or zoom mechanism, this is corrected by the operation of the focusing adjustment mechanism to obtain a clearer image. Can do.

また、本発明においては、高倍率の結像レンズに、該結像レンズと前記撮像手段との間の光路を迂回させ、高倍率の結像レンズから撮像手段の像位置までの直線距離を低倍率の結像レンズのそれに一致させる光路迂回手段が設けられていることが好ましい。
結像レンズと対物レンズとは、その後ろ側焦点位置を略一致させた位置関係、すなわち、テレセントリックな位置関係にすることにより、収差等の光学性能を向上することができる。本発明のように、倍率の異なる結像レンズを、上記位置関係を維持したまま切り替えると、焦点距離の相違により高倍率の場合に光路長が長くなる。そこで、光路迂回手段を作動させて、高倍率の結像レンズから撮像手段の像位置までの直線距離を低倍率の結像レンズのそれに一致させることにより、撮像手段を移動させることなく、すべての倍率において鮮明な画像を得ることができる。
In the present invention, the high-magnification imaging lens bypasses the optical path between the imaging lens and the imaging unit, and the linear distance from the high-magnification imaging lens to the image position of the imaging unit is reduced. It is preferable that an optical path detour means is provided to match that of the magnification imaging lens.
Optical performance such as aberration can be improved by making the imaging lens and the objective lens have a positional relationship in which the rear focal positions are substantially coincident, that is, a telecentric positional relationship. If the imaging lenses having different magnifications are switched while maintaining the positional relationship as in the present invention, the optical path length becomes longer at high magnifications due to the difference in focal length. Therefore, by operating the optical path detouring means and matching the linear distance from the high magnification imaging lens to the image position of the imaging means with that of the low magnification imaging lens, all the imaging means can be moved without moving them. A clear image can be obtained at a magnification.

また、上記発明においては、前記光路迂回手段に、その光路長を調整可能な光路長調整手段が設けられていることとしてもよい。
また、上記発明においては、前記光路迂回手段に、その光軸の傾斜角度を調整可能な角度調整手段が設けられていることが好ましい。
結像レンズを異ならせる場合等に、レンズの個体差により上記光路長や光軸が変動することが考えられるため、光路長調整手段の作動により、光路長を基準となる結像レンズのそれと一致させ、あるいは角度調整手段の作動により、結像レンズの光軸が正確に撮像手段に向かうように角度を調整することができる。
In the above invention, the optical path detouring means may be provided with optical path length adjusting means capable of adjusting the optical path length.
Moreover, in the said invention, it is preferable that the said optical path detour means is provided with the angle adjustment means which can adjust the inclination angle of the optical axis.
When different imaging lenses are used, the optical path length and optical axis may vary due to individual lens differences, so the optical path length is matched with that of the imaging lens used as a reference by operating the optical path length adjustment means. Alternatively, the angle can be adjusted so that the optical axis of the imaging lens is accurately directed to the imaging means by the operation of the angle adjusting means.

また、上記発明においては、前記対物レンズの光軸方向位置を調整する対物同焦調整機構を備えることとしてもよい。
対物同焦調整機構の作動により、対物レンズの前記結像レンズの結像位置と共役な位置を調整することにより、レンズの個体差を補正することができる。
Moreover, in the said invention, it is good also as providing the objective focusing adjustment mechanism which adjusts the optical axis direction position of the said objective lens.
By operating the objective confocal adjustment mechanism, the individual difference between the lenses can be corrected by adjusting the position of the objective lens that is conjugate with the imaging position of the imaging lens.

また、上記発明においては、前記対物レンズ、ズーム機構および結像レンズが、鉛直方向に沿って配置される同一の軸線回りに回転可能に取り付けられていることとしてもよい。このようにすることで、切替機構をコンパクトに構成することができる。   In the above invention, the objective lens, the zoom mechanism, and the imaging lens may be attached so as to be rotatable about the same axis line arranged along the vertical direction. By doing in this way, a switching mechanism can be constituted compactly.

また、上記発明においては、前記対物レンズ、ズーム機構および結像レンズが、鉛直方向に沿って配置される2つ以上の軸線回りに回転可能に取り付けられ、前記対物レンズと前記ズーム機構とが異なる軸線回りに回転可能に取り付けられていることとしてもよい。
倍率の異なる対物レンズは、焦点位置の相違によって光軸方向にずれた位置に配置される。高倍率側の対物レンズは試料に近接して配置することができるが低倍率側の対物レンズは試料から離れた配置される。対物レンズとズーム機構とを異なる軸線回りに回転させることにより、同時に使用されない低倍率側の対物レンズとズーム機構とを光軸方向に干渉する位置に設定することも可能となり、高さ方向にコンパクトに構成することが可能となる。
In the above invention, the objective lens, the zoom mechanism, and the imaging lens are attached to be rotatable about two or more axes arranged along the vertical direction, and the objective lens and the zoom mechanism are different. It is good also as being attached so that rotation around an axis line is possible.
Objective lenses having different magnifications are arranged at positions shifted in the optical axis direction due to differences in focal position. The objective lens on the high magnification side can be arranged close to the sample, but the objective lens on the low magnification side is arranged away from the sample. By rotating the objective lens and zoom mechanism around different axes, it is possible to set the low-magnification side objective lens and zoom mechanism that are not used at the same time to interfere with each other in the optical axis direction, making it compact in the height direction. It becomes possible to comprise.

また、上記発明においては、水平に設置されるベースと、該ベースから鉛直方向に前記軸線に沿って延びる2つ以上の支柱と、これらの支柱の上端に掛け渡される梁部材とを備え、前記撮像手段が、前記梁部材に固定されていることとしてもよい。
このようにすることで、2つ以上の支柱により支持された梁部材に撮像手段を安定して支持させることができ、撮像手段の振動を抑えて、観察精度を向上することができる。
Further, in the above invention, a base installed horizontally, two or more struts extending from the base in the vertical direction along the axis, and a beam member spanned over the upper ends of these struts, Imaging means may be fixed to the beam member.
By doing in this way, an imaging means can be stably supported by the beam member supported by two or more support | pillars, the vibration of an imaging means can be suppressed, and observation accuracy can be improved.

さらに、上記発明においては、前記光軸が、前記2つ以上の支柱の軸線を含む平面から離れた位置に配置されていることが好ましい。このようにすることで、2本以上の支柱を相互に近接して配置することができ、幅方向にコンパクトに構成することが可能となる。   Furthermore, in the said invention, it is preferable that the said optical axis is arrange | positioned in the position away from the plane containing the axis line of the said 2 or more support | pillar. By doing in this way, two or more support | pillars can be arrange | positioned mutually close, and it becomes possible to comprise compactly in the width direction.

また、上記発明においては、前記対物レンズ切替機構、ズーム機構および結像レンズ切替機構が、前記支柱に上方から嵌合されて支柱に固定される筒状の固定ブラケットと、これら対物レンズ切替機構、ズーム機構または結像レンズ切替機構を固定する可動ブラケットと、該可動ブラケットを固定ブラケットに対して水平回転可能に組み付けるベアリングとからなる組立体により、支柱の軸線回りに回転可能に取り付けられていることが好ましい。
このように構成することで、外部で組み立てた組立体の固定ブラケットを支柱に嵌合させて固定することにより、支柱に可動ブラケットを回転可能に支持させることができる。したがって組み立てが容易であり、製造、保守、調整等を容易に行うことができる。
Further, in the above invention, the objective lens switching mechanism, the zoom mechanism, and the imaging lens switching mechanism are fitted to the support column from above and fixed to the support column, and the objective lens switching mechanism, The zoom mechanism or the imaging lens switching mechanism is fixedly mounted around the column axis by an assembly composed of a movable bracket for fixing the zoom mechanism or the imaging lens switching mechanism and a bearing for mounting the movable bracket to the fixed bracket so as to be horizontally rotatable. Is preferred.
By comprising in this way, the movable bracket can be rotatably supported by the support | pillar by fitting and fixing the fixed bracket of the assembly assembled outside to the support | pillar. Therefore, assembly is easy, and manufacture, maintenance, adjustment, and the like can be easily performed.

さらに、上記発明においては、前記ベースが、前記ステージを固定する第1ベースと、該第1ベースの上方に間隔をあけて配置された第2ベースとを備え、これら第1ベースと第2ベースとが間隔部材によって固定されているとともに、該第2ベースに前記支柱が固定されていることが好ましい。
このように構成することで、第2ベースに固定した支柱の間隔とは無関係に間隔部材の間隔寸法を決定することができる。その結果、間隔部材の間隔寸法を大きくしてステージ回りのスペースを確保することにより、試料を取り扱う際の操作性を向上することができる。
また、前記間隔部材を交換可能とすることにより、試料の大きさに合わせて、間隔部材を長さの異なるものに交換し、ステージ回りのスペースを確保することが可能となる。
Furthermore, in the above invention, the base includes a first base that fixes the stage, and a second base that is spaced above the first base, and the first base and the second base. Are fixed by a spacing member, and the column is preferably fixed to the second base.
By comprising in this way, the space | interval dimension of a space | interval member can be determined irrespective of the space | interval of the support | pillar fixed to the 2nd base. As a result, the operability when handling the sample can be improved by increasing the interval dimension of the interval member to ensure a space around the stage.
In addition, by making the spacing member replaceable, it is possible to replace the spacing member with a different length in accordance with the size of the sample and to secure a space around the stage.

さらに、上記発明においては、前記ステージに、試料を固定したトレー部材を位置決め状態に固定可能であることとしてもよい。
このようにすることで、ステージ以外の場所においてトレー部材の上に試料を固定しておき、試料を固定したトレー部材をステージに固定することができる。ステージ回りのスペースは、対物レンズが近接しているため、比較的狭くなりがちであるので、実験小動物等の試料を生きたまま固定する作業を行うには操作性が悪い場合がある。そこで、このような作業を外部で行い、トレー部材をステージに取り付ける作業のみを対物レンズ下で行うことにより、容易に観察準備を行うことができる。
Furthermore, in the said invention, it is good also as fixing the tray member which fixed the sample to the said stage in the positioning state.
By doing in this way, a sample can be fixed on a tray member in places other than a stage, and a tray member which fixed a sample can be fixed to a stage. The space around the stage tends to be relatively narrow because the objective lenses are close to each other. Therefore, there are cases where the operability is poor for performing a work of fixing a sample such as an experimental small animal alive. Therefore, preparation for observation can be easily performed by performing such work outside and performing only the work of attaching the tray member to the stage under the objective lens.

さらに、上記発明においては、前記トレー部材が、透明または光を吸収する材質からなることが好ましい。
このようにすることで、試料の上方から照射する照明光のうち、試料を外れてトレー部材に当たる照明光が、トレー部材を透過しあるいはトレー部材において吸収されるので、迷光として対物レンズ側に戻るのを防止することができる。
Furthermore, in the said invention, it is preferable that the said tray member consists of a material which is transparent or absorbs light.
By doing in this way, among the illumination light irradiated from above the sample, the illumination light that comes off the sample and strikes the tray member passes through the tray member or is absorbed by the tray member, so that it returns to the objective lens side as stray light. Can be prevented.

さらに、上記発明においては、前記撮像手段が交換可能に設けられていることが好ましい。
このようにすることで、試料の種類や観察方法にあわせた撮像手段を選択して使用することができ、観察目的に適した画像を得ることができる。
Furthermore, in the said invention, it is preferable that the said imaging means is provided so that replacement | exchange is possible.
By doing so, it is possible to select and use an imaging means suitable for the type of sample and the observation method, and an image suitable for the purpose of observation can be obtained.

上記発明においては。前記撮像手段が、前記光軸回りに回転可能に設けられていることが好ましい。
撮像手段を光軸回りに回転させることにより、得られる画像の向きを任意に選択することができる。また、撮像手段をモニタに接続してリアルタイムに観察する場合には、モニタ上に映る画像の向きを任意に選択でき、見やすい方向からの観察を行うことが可能となる。
In the above invention. It is preferable that the imaging means is provided so as to be rotatable around the optical axis.
By rotating the imaging means around the optical axis, the orientation of the obtained image can be arbitrarily selected. Further, when observing in real time by connecting the imaging means to a monitor, the direction of the image shown on the monitor can be arbitrarily selected, and observation from an easy-to-see direction can be performed.

また、本発明は、ステージに載置された試料に励起光を照射するレーザ光源と、ステージに対向配置され試料からの蛍光を拡大する、倍率の異なる複数の対物レンズと、各対物レンズと組み合わせて使用され、各対物レンズにより拡大された試料からの蛍光を結像させる結像レンズとを含む複数のレンズ群と、前記結像レンズにより結像された試料からの蛍光を撮像する撮像手段と、前記レンズ群を切り替えるレンズ群切替機構と、高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記試料の上方から前記光軸に沿って照射する落射同軸照明に切り替え、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記光軸に対して傾斜する方向から前記試料に照射する偏射照明に切り替える照明切替手段とを備える蛍光観察装置を提供する。 In addition, the present invention is a combination of a laser light source that irradiates a sample placed on a stage with excitation light, a plurality of objective lenses that are arranged opposite to the stage and that expands fluorescence from the sample, and has different magnifications, and each objective lens. A plurality of lens groups including an imaging lens that forms an image of fluorescence from the sample magnified by each objective lens, and an imaging means for imaging fluorescence from the sample imaged by the imaging lens; When the lens group switching mechanism for switching the lens group, the high-magnification objective lens, and the high-magnification imaging lens are combined and arranged on the optical axis, excitation light or illumination light from the light source Is switched to epi-axial illumination that irradiates from above the sample along the optical axis, and the low-magnification objective lens and the low-magnification imaging lens are combined on the optical axis. When it is location, to provide a fluorescence observation apparatus comprising an illumination switching means for switching the excitation light or illumination light from the light source biased illumination irradiating the sample from a direction inclined with respect to the optical axis.

この発明によれば、倍率を変更して観察を行いたい場合に、対物レンズと結像レンズとを含むレンズ群をレンズ群切替機構の作動によって切り替えるので、低倍率の観察を行う場合においても開口数を過度に小さくすることなく明るい蛍光像を得ることができる。
そして、高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに照明切替手段が落射同軸照明に切り替えることで、高精細な高倍率の観察を行うことができ、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに照明切替手段が偏射照明に切り替えることで、照明光の経路を試料から戻る戻り光の経路から分離して、低倍率の観察を行うことができる。この場合には、照明光を対物レンズに通過させずに済み、対物レンズにおける自家蛍光の発生を低減することができ、その結果、コントラストのよい画像を取得することができる。
According to this invention, when changing the magnification and performing observation, the lens group including the objective lens and the imaging lens is switched by the operation of the lens group switching mechanism. A bright fluorescent image can be obtained without excessively reducing the number.
Then, when the high-magnification objective lens and the high-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, the illumination switching means switches to epi-axial illumination, so that high-definition and high-magnification observation is possible. When the low-magnification objective lens and the low-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, the illumination switching unit switches to the oblique illumination, thereby changing the path of the illumination light. It is possible to perform observation at a low magnification by separating from the return light path returning from the sample. In this case, it is not necessary to pass the illumination light through the objective lens, and the generation of autofluorescence in the objective lens can be reduced. As a result, an image with good contrast can be acquired.

上記発明においては、撮像された蛍光にスペクトラルデコンボリューション処理を施す処理手段を備えることとしてもよく、前記処理手段が、スペクトラルブラインドデコンボリューション処理を施すこととしてもよい。   In the said invention, it is good also as providing the process means which performs the spectral deconvolution process to the imaged fluorescence, and the said process means is good also as performing a spectral blind deconvolution process.

本発明によれば、倍率の変更に応じて対物レンズを切り替えるのと同時に、結像レンズも切り替えることができる。特に、試料を低倍率で観察しようとする場合に、対物レンズを低倍率の対物レンズに切り替えるとともに結像レンズも低倍率の結像レンズに切り替えることにより、開口数を過度に小さくすることなく確保し、得られる画像の解像度の低下を抑制して観察精度を向上することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the imaging lens can be switched simultaneously with the switching of the objective lens according to the change in magnification. In particular, when observing a sample at a low magnification, the objective lens is switched to a low-magnification objective lens and the imaging lens is also switched to a low-magnification imaging lens to ensure that the numerical aperture is not excessively reduced. In addition, there is an effect that it is possible to improve the observation accuracy by suppressing the decrease in the resolution of the obtained image.

本発明の一実施形態に係る顕微鏡観察装置について、図1〜図15を参照して、以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置1は、図1に示されるように、マウス等の実験小動物その他の試料Aに照射する光を発生する光源2と、試料Aを載せるステージ3と、試料Aからの戻り光を拡大する対物レンズユニット4a〜4dと、対物レンズユニット4a〜4dにより拡大された試料A上の像を拡大して結像させる結像レンズユニット5a,5bと、結像レンズユニット5a,5bにより結像された試料A上の像を撮像するカメラ(撮像手段)6とを備えている。
A microscope observation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment includes a light source 2 that generates light to irradiate an experimental small animal such as a mouse or other sample A, a stage 3 on which the sample A is placed, and a sample A. Lens units 4a to 4d for enlarging the return light, imaging lens units 5a and 5b for enlarging and forming an image on the sample A magnified by the objective lens units 4a to 4d, and an imaging lens unit 5a , 5b and a camera (imaging means) 6 for capturing an image on the sample A.

ステージ3は、水平に設置されるベース7に設けられている。ベース7は、水平な設置面に設置される第1ベース7aと、該第1ベース7aの上方に間隔をあけて水平に配置される第2ベース7bとを備えている。第1ベース7aと第2ベース7bとの間には、両者間の間隔寸法を決定する複数の間隔部材8が交換可能に配置されている。   The stage 3 is provided on a base 7 installed horizontally. The base 7 includes a first base 7a installed on a horizontal installation surface and a second base 7b arranged horizontally above the first base 7a with a space therebetween. Between the 1st base 7a and the 2nd base 7b, the some space | interval member 8 which determines the space | interval dimension between both is arrange | positioned so that replacement | exchange is possible.

ステージ3は、第1ベース7a上に設置されており、搭載した試料Aを水平2方向および鉛直方向に移動させることができるようになっている。また、ステージ3には、図2に示されるように、貫通孔3aが設けられており、試料Aを載置したトレイ9を位置決め状態に嵌合させるようになっている。本実施形態において、トレイ9は透明な材質あるいは光を吸収する黒色の部材により構成されている。   The stage 3 is installed on the first base 7a, and the mounted sample A can be moved in two horizontal directions and in a vertical direction. Further, as shown in FIG. 2, the stage 3 is provided with a through hole 3a so that the tray 9 on which the sample A is placed is fitted in a positioning state. In the present embodiment, the tray 9 is made of a transparent material or a black member that absorbs light.

第2ベース7bは、ステージ3よりも上側に配置されており、ステージ3の全動作範囲にわたって、上方の空間を遮らないように切り欠かれている。また、前記間隔部材8は、ステージ3の周囲に、ステージ3の動作範囲よりも十分に広い間隔をあけて配置されている。これにより、作業者がステージ3上に試料Aを載置する際、あるいはステージ3上の試料を操作する際に、邪魔にならないように広いスペースが形成されている。   The second base 7 b is disposed above the stage 3 and is cut out so as not to block the upper space over the entire operation range of the stage 3. Further, the spacing member 8 is arranged around the stage 3 with a sufficiently wider interval than the operation range of the stage 3. Thereby, when the operator places the sample A on the stage 3 or operates the sample on the stage 3, a wide space is formed so as not to get in the way.

第2ベース7bの上面からは、2本の支柱10,11が鉛直方向に延びている。2本の支柱10,11の上端は、これらの支柱10,11に掛け渡すように上部プレート(梁部材)12によって連結されている。これにより、第2ベース7b上に、2本の支柱10,11と上部プレート12とからなる門型のフレームが構成されている。   From the upper surface of the second base 7b, two support columns 10 and 11 extend in the vertical direction. The upper ends of the two pillars 10 and 11 are connected by an upper plate (beam member) 12 so as to span the pillars 10 and 11. Thus, a gate-shaped frame including the two support columns 10 and 11 and the upper plate 12 is configured on the second base 7b.

前記対物レンズユニット4a〜4dは、第1の支柱10に、該支柱10の鉛直軸線回りに回転可能に取り付けられたターレット13に取り付けられている。
対物レンズユニット4a〜4dは、このターレット13に、周方向に間隔をあけて固定されている。これらの対物レンズユニット4a〜4dは、図3〜図6に示されるように、相互に倍率の異なるものであって、例えば、焦点距離の短いものから順に、50mm、90mm、180mmおよび300mmの焦点距離を有している。操作者は、必要に応じてターレット13を回転させることにより、所望の焦点距離を有する対物レンズユニット4a〜4dを選択することができるようになっている。これらの図においては、レンズは省略して示している。
The objective lens units 4 a to 4 d are attached to a turret 13 attached to the first support column 10 so as to be rotatable around the vertical axis of the support column 10.
The objective lens units 4a to 4d are fixed to the turret 13 at intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 3 to 6, these objective lens units 4 a to 4 d have different magnifications. For example, in order from the shortest focal length , the focal points of 50 mm, 90 mm, 180 mm, and 300 mm are used. Have a distance. The operator can select the objective lens units 4a to 4d having a desired focal length by rotating the turret 13 as necessary. In these drawings, the lens is omitted.

前記結像レンズユニット5a,5bは、第2の支柱11に、該支柱11の鉛直軸線回りに回転可能に取り付けられた2本の第1アーム14の先端にそれぞれ、低倍率用の結像レンズユニット5aと高倍率用の結像レンズユニット5bが取り付けられている。低倍率用の結像レンズユニット5aは75mmの焦点距離を有し、高倍率用の結像レンズユニット5bは210mmの焦点距離を有している。   The imaging lens units 5a and 5b are respectively provided with low magnification imaging lenses at the tips of two first arms 14 attached to the second support column 11 so as to be rotatable about the vertical axis of the support column 11. A unit 5a and an imaging lens unit 5b for high magnification are attached. The low-magnification imaging lens unit 5a has a focal length of 75 mm, and the high-magnification imaging lens unit 5b has a focal length of 210 mm.

また、第2の支柱11には、高倍率側において倍率を連続的に変更するためのズーム機構15および高倍率観察時に落射照明を行うための照明装置16が、支柱11の鉛直軸線回りにそれぞれ別々に回転可能に取り付けられている。図に示す例では、ズーム機構15は、第2の支柱11に回転可能に取り付けられた第2アーム17の先端に取り付けられている。また、照明装置16は、第2の支柱11に回転可能に取り付けられたブラケット18に固定されている。これら対物レンズユニット4a〜4d、結合レンズユニット5a,5bおよび高倍率の場合におけるズーム機構15を組み合わせたときの総合倍率は、1.26倍〜16.2倍である。   Further, the second support column 11 includes a zoom mechanism 15 for continuously changing the magnification on the high magnification side and an illumination device 16 for performing epi-illumination at the time of high magnification observation around the vertical axis of the support column 11, respectively. It is attached to be separately rotatable. In the example shown in the figure, the zoom mechanism 15 is attached to the tip of a second arm 17 that is rotatably attached to the second support column 11. The lighting device 16 is fixed to a bracket 18 that is rotatably attached to the second support column 11. The total magnification when the objective lens units 4a to 4d, the coupling lens units 5a and 5b, and the zoom mechanism 15 in the case of high magnification are combined is 1.26 times to 16.2 times.

これらターレット13、第1アーム14、ブラケット18、第2アーム17は、それぞれ、図7に示されるように、支柱10,11に嵌合される筒状の固定ブラケット19にベアリング20を介して回転可能に取り付けられることにより組立体21を構成している。図7は第2アーム17を例に挙げて説明している。これら組立体21は、上部プレート12を取り外した状態で、第1の支柱10または第2の支柱12の上端から挿入されて、それぞれ所定の位置に配置され、そこで、半径方向から止めネジ22を締結することにより支柱10,11に対して固定ブラケット19を固定し、その位置でそれぞれ水平回転できるようになっている。   The turret 13, the first arm 14, the bracket 18 and the second arm 17 are respectively rotated through a bearing 20 on a cylindrical fixed bracket 19 fitted to the columns 10 and 11, as shown in FIG. The assembly 21 is configured by being attached as possible. FIG. 7 illustrates the second arm 17 as an example. These assemblies 21 are inserted from the upper end of the first support column 10 or the second support column 12 with the upper plate 12 removed, and are respectively disposed at predetermined positions. By fastening, the fixing bracket 19 is fixed to the support columns 10 and 11, and can be horizontally rotated at each position.

また、各組立体21は、同じく各支柱10,11の上端から挿入されて、第2ベース7b上面、組立体21上面等に突き当てられることにより位置決めされるスリーブ23の上面に直接、または調整用スペーサ(図示略)を介して突き当てられることにより、上下方向に位置決めされる。すなわち、上部プレート12を取り外した状態の支柱10,11の上端から組立体21およびスリーブ23を挿入して積み重ねるようにして、簡単に位置決め状態に組み立てることができるようになっている。   Also, each assembly 21 is inserted from the upper end of each support column 10 and 11 and adjusted directly or on the upper surface of the sleeve 23 positioned by being abutted against the upper surface of the second base 7b, the upper surface of the assembly 21 or the like. It is positioned in the vertical direction by being abutted through a spacer (not shown). That is, the assembly 21 and the sleeve 23 are inserted and stacked from the upper ends of the columns 10 and 11 with the upper plate 12 removed, and can be easily assembled in a positioning state.

前記カメラ6は、図8に示されるように、上部プレート12に、光軸Cを鉛直下向きに配して固定されている。上部プレート12とカメラ6との間には、吸収フィルタ24が配置されている。吸収フィルタ24は、鉛直軸線回りに回転されるターレット25に複数種類のものが取り付けられており、撮像したい光のみを通過させるようになっている。   As shown in FIG. 8, the camera 6 is fixed to the upper plate 12 with the optical axis C arranged vertically downward. An absorption filter 24 is arranged between the upper plate 12 and the camera 6. A plurality of types of absorption filters 24 are attached to a turret 25 rotated about a vertical axis so that only light to be imaged is allowed to pass through.

吸収フィルタ24のケーシング26には、図8および図9に示されるように、雌アリ形状部分27aを有する取付孔27が設けられている。カメラ6には、上記取付孔27に挿入して止めネジ28で水平方向に押しつけることにより、雌アリ形状部分27aに係合されるアリ形状のボス部29が設けられている。ボス部29は、先端に向かって外径寸法が広がるテーパ状に形成されており、図9に矢印で示されるように止めネジ28を緩めることによって雌アリ形状部分27aと係合状態を維持したままカメラ6を光軸C回りに回転させることができるようになっている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the casing 26 of the absorption filter 24 is provided with a mounting hole 27 having a female ant-shaped portion 27a. The camera 6 is provided with an ant-shaped boss portion 29 that is engaged with the female ant-shaped portion 27 a by being inserted into the mounting hole 27 and pressed in the horizontal direction with a set screw 28. The boss portion 29 is formed in a tapered shape whose outer diameter increases toward the tip, and the engaged state with the female ant-shaped portion 27a is maintained by loosening the set screw 28 as indicated by an arrow in FIG. The camera 6 can be rotated around the optical axis C as it is.

カメラ6の光軸Cは、2つの支柱10,11の間に配置されている。光軸の位置は、図11に斜線で示されているように、2つの支柱10,11の軸線間の距離をL、第1の支柱10の軸線を中心とした対物レンズユニット4a〜4dの光軸の回転半径をA、対物レンズユニット4a〜4dの最外形の描く円弧の半径をB、第2の支柱11の軸線を中心とした結像レンズユニット5a,5bおよびズーム機構15の光軸の回転半径をC、これら結像レンズユニット5a,5bおよびズーム機構15の最外形の描く円弧の半径をD、第1の支柱の半径をr、第2の支柱11の半径をrとして以下の式を満たす範囲に設定された半径Aの円と半径Cの円とが交わる点に配置する。
C<D<L−r …(1)
L−C<A<B<L−r …(2)
The optical axis C of the camera 6 is disposed between the two support columns 10 and 11. The positions of the optical axes of the objective lens units 4a to 4d with the distance between the axes of the two columns 10 and 11 as L and the axis of the first column 10 as the center are indicated by hatching in FIG. The rotation radius of the optical axis is A, the radius of the arc drawn by the outermost shapes of the objective lens units 4 a to 4 d is B, and the optical axes of the imaging lens units 5 a and 5 b and the zoom mechanism 15 centering on the axis of the second support column 11. the rotation radius C, these imaging lens unit 5a, the radius of the circular arc drawn by the outermost shape D and 5b and the zoom mechanism 15, the radius of the first strut r 1, the radius of the second support column 11 as r 2 of It is arranged at a point where a circle with a radius A and a circle with a radius C set in a range satisfying the following expression intersect.
C <D <Lr 1 (1)
L−C <A <B <L−r 2 (2)

本実施形態においては、カメラ6の光軸Cは、この領域内のうち、2つの支柱10,11の軸線を含む平面内に配置されておらず、図10に示されるように、この平面から離れた位置に配置されている。第1の支柱10の軸線回りにターレット13を回転して、任意に選択した対物レンズユニット4a〜4dをカメラ6の光軸Cに一致する位置に配置し、第2の支柱11の軸線回りに第1アーム14を回転して、対物レンズユニット4a〜4dに適合する結像レンズユニット5a,5bを選択してカメラ6の光軸Cに一致する位置に配置することができるようになっている。   In the present embodiment, the optical axis C of the camera 6 is not arranged in a plane including the axes of the two support columns 10 and 11 in this region, and as shown in FIG. It is located at a distance. The turret 13 is rotated around the axis of the first support column 10, the arbitrarily selected objective lens units 4 a to 4 d are arranged at positions corresponding to the optical axis C of the camera 6, and the axis of the second support column 11 is rotated around the axis of the second support column 11. The first arm 14 is rotated to select the imaging lens units 5a and 5b suitable for the objective lens units 4a to 4d, and can be arranged at a position that coincides with the optical axis C of the camera 6. .

また、高倍率の対物レンズユニット4dおよび結像レンズユニット5bが選択されたときには、第2の支柱11の軸線回りに第2アーム17を回転して、ズーム機構15をカメラ6の光軸Cに一致する位置に配置することができるようになっている。このとき、対物レンズユニット4d、結像レンズユニット5bおよびズーム機構15は、支柱10,11に干渉することなく回転させることができるとともに、ターレット13やアーム14,17の寸法を小さくすることなく、支柱10,11間距離Lを小さくすることが可能となる。   When the high-magnification objective lens unit 4d and the imaging lens unit 5b are selected, the second arm 17 is rotated around the axis of the second support column 11 so that the zoom mechanism 15 is set to the optical axis C of the camera 6. It can be arranged at the matching position. At this time, the objective lens unit 4d, the imaging lens unit 5b, and the zoom mechanism 15 can be rotated without interfering with the support columns 10 and 11, and without reducing the dimensions of the turret 13 and the arms 14 and 17, The distance L between the support columns 10 and 11 can be reduced.

また、一般に対物レンズ4a〜4dと結像レンズ5a,5bとは、それらの後ろ側焦点位置が略一致する位置関係に配置することが光学性能を向上する上で好ましい。本実施形態に係る顕微鏡観察装置1においては、そのような位置関係を達成すると、図12(a)に示されるように、高倍率の対物レンズユニット4aおよび結像レンズユニット5aが選択されたときと、同図(b)に示されるように低倍率の対物レンズユニット4dおよび結像レンズユニット5bが選択されたときとで、各レンズユニットの焦点距離の差により、対物レンズユニット4a〜4dの結像位置から結像レンズユニット5a,5bの結像位置までの距離L1,L2が相違することになる。   In general, it is preferable to arrange the objective lenses 4a to 4d and the imaging lenses 5a and 5b in a positional relationship in which their rear focal positions substantially coincide with each other in order to improve optical performance. In the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, when such a positional relationship is achieved, as shown in FIG. 12A, when the high-magnification objective lens unit 4a and the imaging lens unit 5a are selected. When the low-magnification objective lens unit 4d and the imaging lens unit 5b are selected as shown in FIG. 5B, the objective lens units 4a to 4d have different focal lengths. The distances L1 and L2 from the imaging position to the imaging positions of the imaging lens units 5a and 5b are different.

そこで、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1は、図12(c)に示されるように、結像位置間の距離L1が長い高倍率の結像レンズユニット5aに、光路を屈曲させて迂回させることにより、結像位置間の直線距離L2を低倍率側の距離L2に一致させるプリズム(光路迂回手段)30を備えている。これにより、上部プレート12に固定したカメラ6を移動させること無く、低倍率から高倍率に至るまで、鮮明な画像を撮影することができるようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 12C, the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment causes the high-magnification imaging lens unit 5a having a long distance L1 between the imaging positions to bend the optical path and make a detour. Thus, a prism (optical path detouring means) 30 is provided that matches the linear distance L2 between the imaging positions with the distance L2 on the low magnification side. As a result, a clear image can be taken from a low magnification to a high magnification without moving the camera 6 fixed to the upper plate 12.

なお、プリズム30を水平な軸線回りに回転させる回転機構、例えば、モータや調節つまみを設けることにより、プリズム30の製造誤差等の個体差による光軸の傾斜を補正することにしてもよい。
また、図13に示されるように、光路迂回手段として、2個以上のプリズム31,32を組み合わせて構成したものを採用し、プリズム31,32間の距離を矢印の方向に調整する調整機構(図示略)を設けることでプリズム31,32の個体差による光路長の変動を補正することにしてもよい。さらに、図14に示されるように、光路迂回手段として3個のプリズム31,33,34を使用し、迂回させた光路をカメラ6に向かう鉛直光路に戻すように偏向させる最後のプリズム34を水平軸線回りに回転させる回転機構(図示略)を設けることにより、上述した光軸Cの傾斜を補正することにしてもよい。このようにすることで、カメラ6に向かう最後の光路の傾斜のみを調節できるので、光路を複雑に変化させることなく、簡易に精度のよい補正を行うことが可能となる。
Note that the tilt of the optical axis due to individual differences such as manufacturing errors of the prism 30 may be corrected by providing a rotation mechanism that rotates the prism 30 around a horizontal axis, for example, a motor or an adjustment knob.
Further, as shown in FIG. 13, an optical path detouring unit that employs a combination of two or more prisms 31 and 32 is adopted, and an adjustment mechanism that adjusts the distance between the prisms 31 and 32 in the direction of the arrow ( It is also possible to correct fluctuations in the optical path length due to individual differences between the prisms 31 and 32 by providing a not-shown). Further, as shown in FIG. 14, three prisms 31, 33, and 34 are used as the optical path detouring means, and the final prism 34 that deflects the detoured optical path back to the vertical optical path toward the camera 6 is horizontal. The inclination of the optical axis C described above may be corrected by providing a rotation mechanism (not shown) that rotates around the axis. In this way, since only the inclination of the last optical path toward the camera 6 can be adjusted, it is possible to easily perform accurate correction without changing the optical path in a complicated manner.

また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1においては、対物レンズユニット4a〜4dおよび結像レンズユニット5a,5bに、これらレンズユニットの焦点位置を調整する対物同焦機構35および結像同焦機構36が設けられている。
図3〜図5に示される対物レンズユニット4a〜4cの場合は、対物同焦機構35は、ターレット13に設けたネジ孔13aに締結されることにより固定され雌ネジ37aを有する固定ブラケット37と、対物レンズユニット4a〜4cに固定され前記雌ネジ37aに締結される雄ネジ38aを有する可動ブラケット38と、これらのブラケット37,38の相対変位を固定する止めネジ39とから構成されている。
In the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, the objective lens units 4a to 4d and the imaging lens units 5a and 5b are provided with an objective focusing mechanism 35 and an imaging focusing mechanism that adjust the focal positions of these lens units. 36 is provided.
In the case of the objective lens units 4 a to 4 c shown in FIGS. 3 to 5, the objective focusing mechanism 35 is fixed by being fastened to a screw hole 13 a provided in the turret 13 and has a fixed bracket 37 having a female screw 37 a. The movable bracket 38 has a male screw 38a fixed to the objective lens units 4a to 4c and fastened to the female screw 37a, and a set screw 39 for fixing the relative displacement of the brackets 37 and 38.

なお、図6に示される高倍率用の対物レンズユニット4dには、対物同焦機構35は設けられていない。本実施形態の場合には、高倍率用の対物レンズユニット4dと結像レンズユニット5bとの組合せは1通りであるため、対物レンズを異ならせる必要がない。しかしながら、このような対物レンズユニット4dに対物同焦機構を設けてもよく、また、高倍率用の対物レンズユニット4dとして複数の対物レンズユニットを使用する場合には、低倍率の場合と同様の対物同焦機構35を設けることが好ましい。   Note that the objective focusing unit 35 is not provided in the high-magnification objective lens unit 4d shown in FIG. In the case of the present embodiment, since there is only one combination of the objective lens unit 4d for high magnification and the imaging lens unit 5b, it is not necessary to make the objective lenses different. However, an objective focusing mechanism may be provided in such an objective lens unit 4d, and when a plurality of objective lens units are used as the high-magnification objective lens unit 4d, the same as in the case of low magnification is used. An objective focusing mechanism 35 is preferably provided.

結像同焦機構36は、図15に示されるように、第1アーム14に固定される固定ホルダ40と、該固定ホルダ40に対し水平方向に移動可能に固定される水平調整用ホルダ41と、該水平調整用ホルダ41に対し上下方向に移動可能に固定され結像レンズユニット5a,5bを固定する上下調整用ホルダ42とを備えている。水平調整用ホルダ41は、固定ホルダ40の下面に取り付けられ、固定ネジ43を緩めることで、水平調整用ホルダ41に設けた孔44と固定ネジ43との隙間分だけ水平方向に結像レンズユニット5a,5bを移動させ、固定ネジ43を締結することで、その調整された水平位置に結像レンズユニット5a,5bを位置決めすることができるようになっている。上下調整用ホルダ42は、水平調整用ホルダ41に設けた雌ネジ41aに螺合する雄ネジ42aを有し、雌ネジ41aに対して雄ネジ42aを回転させることで結像レンズユニット5a,5bを上下方向に移動させ、止めネジ45を締結することで結像レンズユニット5a,5bをその調整された上下方向位置に固定することができるようになっている。   As shown in FIG. 15, the imaging focusing mechanism 36 includes a fixed holder 40 fixed to the first arm 14, and a horizontal adjustment holder 41 fixed to the fixed holder 40 so as to be movable in the horizontal direction. And a vertical adjustment holder 42 fixed to the horizontal adjustment holder 41 so as to be movable in the vertical direction and fixing the imaging lens units 5a and 5b. The horizontal adjustment holder 41 is attached to the lower surface of the fixed holder 40, and by loosening the fixing screw 43, the imaging lens unit is horizontally aligned by a gap between the hole 44 provided in the horizontal adjustment holder 41 and the fixing screw 43. By moving the 5a and 5b and fastening the fixing screw 43, the imaging lens units 5a and 5b can be positioned at the adjusted horizontal positions. The vertical adjustment holder 42 has a male screw 42a that is screwed into a female screw 41a provided on the horizontal adjustment holder 41. The imaging lens units 5a and 5b are rotated by rotating the male screw 42a with respect to the female screw 41a. Is moved in the vertical direction and the set screw 45 is fastened to fix the imaging lens units 5a and 5b at the adjusted vertical position.

前記照明装置16は、外部に配置された光源2に光ファイバ46によって接続されている。ズーム機構15の上端には照明装置16から発せられた光を鉛直下方に反射して、ズーム機構15、対物レンズユニット4dを介して試料Aに照射させるダイクロイックミラー47が設けられている。また、光源2には、スイッチ48および光ファイバ49を介して試料A全体を照明するための第2の照明装置50がステージ3近くに配置されている。スイッチ48は、ガルバノミラー、あるいはシャッタのような任意の装置でよい。低倍率の対物レンズユニット4aおよび結像レンズユニット5aが選択された場合には、スイッチ48により第2の照明装置50に光が送られ、試料A全体に照射されるようになっている。   The illumination device 16 is connected to the light source 2 disposed outside by an optical fiber 46. A dichroic mirror 47 is provided at the upper end of the zoom mechanism 15 to reflect light emitted from the illumination device 16 vertically downward and irradiate the sample A via the zoom mechanism 15 and the objective lens unit 4d. In the light source 2, a second illumination device 50 for illuminating the entire sample A via the switch 48 and the optical fiber 49 is disposed near the stage 3. The switch 48 may be any device such as a galvanometer mirror or a shutter. When the low-magnification objective lens unit 4a and the imaging lens unit 5a are selected, light is sent to the second illumination device 50 by the switch 48 so that the entire sample A is irradiated.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置1の作用について、以下に説明する。
まず、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1を用いて、実験小動物等の試料Aを観察するには、顕微鏡観察装置1の外部においてトレー部材9に試料Aを固定し、試料Aが固定されたトレー部材9をステージ3に設けられた貫通孔3aに嵌合させて位置決めする。この場合に、第1ベース7aと第2ベース7bとの間に十分なスペースが確保されているので、トレー部材9の設置作業を容易に行うことができる。また、ステージ3の作動による試料Aの動作範囲も十分に確保されているので、観察者は、試料Aの観察位置を自由に変更して観察を行うことができる。
The operation of the microscope observation apparatus 1 according to this embodiment configured as described above will be described below.
First, in order to observe the sample A such as an experimental small animal using the microscope observation apparatus 1 according to this embodiment, the sample A is fixed to the tray member 9 outside the microscope observation apparatus 1, and the sample A is fixed. The tray member 9 is fitted into a through hole 3 a provided in the stage 3 and positioned. In this case, since a sufficient space is ensured between the first base 7a and the second base 7b, the installation work of the tray member 9 can be easily performed. In addition, since the operation range of the sample A due to the operation of the stage 3 is sufficiently ensured, the observer can perform observation by changing the observation position of the sample A freely.

次に、このようにして位置決めされた試料Aを低倍率で観察する場合には、第1の支柱10に取り付けられているターレット13を回転させて低倍率の対物レンズユニット4aをカメラ6の光軸Cに一致する位置に移動させる。低倍率の観察においては、ズーム機構15を使用しないので、図3に示されるように、ターレット13の上方に大きく突出する対物レンズユニット4aを採用でき、これによって、対物レンズの開口数が過度に小さくなるのを防止することができる。
また、第2の支柱11に取り付けられている第1アーム14を回転させて低倍率の結像レンズユニット5aをカメラ6の光軸Cに一致する位置まで移動させる。これにより、低倍率での観察に適した対物レンズユニット4aと結像レンズユニット5aとの組合せが選択される。
Next, when observing the sample A thus positioned at a low magnification, the turret 13 attached to the first support column 10 is rotated so that the low-magnification objective lens unit 4a is light of the camera 6. Move to a position that coincides with axis C. In low-magnification observation, the zoom mechanism 15 is not used. Therefore, as shown in FIG. 3, the objective lens unit 4a that protrudes greatly above the turret 13 can be adopted, and thereby the numerical aperture of the objective lens is excessively increased. It can be prevented from becoming smaller.
Further, the first arm 14 attached to the second support column 11 is rotated to move the low-magnification imaging lens unit 5 a to a position coinciding with the optical axis C of the camera 6. Thereby, a combination of the objective lens unit 4a and the imaging lens unit 5a suitable for observation at a low magnification is selected.

そして、スイッチ48を第2の照明装置50側に切り替えて、光源2から発せられた光を試料A全体に照射し、試料Aからの戻り光を対物レンズユニット4aおよび結像レンズユニット5aを介してカメラ6に結像させる。この場合において、結像レンズユニット5aには、光路迂回手段としてプリズム30が配置されているので、結像レンズユニット5aを透過した光は、上部プレート12に取り付けられているカメラ6に結像されることになる。   Then, the switch 48 is switched to the second illumination device 50 side, the light emitted from the light source 2 is irradiated to the entire sample A, and the return light from the sample A is passed through the objective lens unit 4a and the imaging lens unit 5a. To form an image on the camera 6. In this case, since the imaging lens unit 5a is provided with the prism 30 as an optical path detour means, the light transmitted through the imaging lens unit 5a is imaged on the camera 6 attached to the upper plate 12. Will be.

また、試料Aの観察倍率を大きくするには、ターレット13を回転させて、他の対物レンズユニット4b〜4dを選択する。この場合に、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1においては、低倍率の対物レンズユニット4a〜4cは3種類用意されているので、結像レンズユニット5aは変更することなく対物レンズユニット4b,4cのみを変更することにより倍率を変更することができる。このようにして対物レンズユニット4a〜4cを変更すると、各レンズユニット4a〜4d,5aの個体差等により、対物レンズの、結像レンズの結像位置と共役な位置が変動する場合があるが、本実施形態によれば、対物同焦調整機構35、結像同焦調整機構36により微調整することにより、精度よく調整されることになる。したがって、どの倍率においても精度よく焦点合わせされた鮮明な画像を得ることができる。   In order to increase the observation magnification of the sample A, the turret 13 is rotated and the other objective lens units 4b to 4d are selected. In this case, in the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, since three types of low-magnification objective lens units 4a to 4c are prepared, the objective lens units 4b and 4c are not changed without changing the imaging lens unit 5a. The magnification can be changed by changing only. When the objective lens units 4a to 4c are changed in this way, the position of the objective lens conjugate with the imaging position of the imaging lens may vary due to individual differences between the lens units 4a to 4d and 5a. According to the present embodiment, fine adjustment is performed by the objective confocal adjustment mechanism 35 and the imaging confocal adjustment mechanism 36, so that the adjustment is performed with high accuracy. Therefore, it is possible to obtain a clear image accurately focused at any magnification.

また、試料Aを高倍率で観察する場合には、まず、ターレット13を回転させて、高倍率の対物レンズユニット4dをカメラ6の光軸Cに一致する位置まで移動させる。これにより、ターレット13上方に突出していた低倍率の対物レンズユニット4a〜4cがカメラ6の光軸Cから取り外された位置に配置される。次いで、低倍率の対物レンズユニット4a〜4cが取り外されたことによりカメラ6の光軸Cの高倍率の対物レンズユニット4dの上方に形成されたスペースに、第2アーム17を回転させることによりズーム機構15を挿入する。また、第1アーム14を回転させることにより、高倍率の結像レンズユニット5bをカメラ6の光軸Cに一致する位置に配置することができる。
これにより、高倍率の観察に適した対物レンズユニット4d、ズーム機構15および結像レンズユニット5bの組合せが構成される。
When observing the sample A at a high magnification, first, the turret 13 is rotated, and the high-power objective lens unit 4d is moved to a position coinciding with the optical axis C of the camera 6. Thereby, the low-magnification objective lens units 4 a to 4 c protruding above the turret 13 are arranged at positions removed from the optical axis C of the camera 6. Next, zooming is performed by rotating the second arm 17 into a space formed above the high-magnification objective lens unit 4d of the optical axis C of the camera 6 by removing the low-magnification objective lens units 4a to 4c. The mechanism 15 is inserted. Further, by rotating the first arm 14, the high-magnification imaging lens unit 5 b can be disposed at a position that coincides with the optical axis C of the camera 6.
Thus, a combination of the objective lens unit 4d, the zoom mechanism 15 and the imaging lens unit 5b suitable for high-magnification observation is configured.

このように構成された高倍率のレンズユニット4d,5b,15を用いて試料Aを観察するには、上記と同様にしてステージ3上に載せた試料Aの観察位置を、ステージ3の作動によってカメラ6の光軸Cに一致させる。次いで、スイッチ48の作動により光源2から発せられた光を第1の照明装置16側に送り、ズーム機構15の上端に設けられたダイクロイックミラー47によって偏向して試料Aに向かわせる。ズーム機構15、対物レンズユニット4dを透過して試料Aを照射することにより試料Aから発せられた戻り光は、対物レンズユニット4dにより集光され、さらに試料Aの像がズーム機構15によって拡大され、ダイクロイックミラー47を透過して結像レンズユニット5bによりカメラ6に結像される。観察者は、必要に応じてズーム機構15を作動させ、任意の倍率に設定して観察を行うことができる。またこの際に、任意に選択された吸収フィルタ24を通過させられることにより、所望の波長の光のみがカメラ6によって撮像されることになる。   In order to observe the sample A using the high-magnification lens units 4d, 5b, and 15 configured as described above, the observation position of the sample A placed on the stage 3 is set by operating the stage 3 in the same manner as described above. It is made to coincide with the optical axis C of the camera 6. Next, the light emitted from the light source 2 by the operation of the switch 48 is sent to the first illumination device 16 side, deflected by the dichroic mirror 47 provided at the upper end of the zoom mechanism 15, and directed toward the sample A. The return light emitted from the sample A by irradiating the sample A through the zoom mechanism 15 and the objective lens unit 4d is condensed by the objective lens unit 4d, and the image of the sample A is further enlarged by the zoom mechanism 15. Then, the light passes through the dichroic mirror 47 and is imaged on the camera 6 by the imaging lens unit 5b. The observer can perform observation by operating the zoom mechanism 15 as necessary and setting the magnification to an arbitrary magnification. At this time, only the light having a desired wavelength is picked up by the camera 6 by passing through an arbitrarily selected absorption filter 24.

このように、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、ターレット13の回転により、簡易に対物レンズユニット4a〜4dを切り替えることができるとともに、第1アーム14の回転により、対物レンズユニット4a〜4dに適合する結像レンズユニット5a,5bを選択的に切り替えることができる。これにより、対物レンズユニット4a〜4dのみならず結像レンズユニット5a,5bによっても倍率を変更することができる。また、低倍率の場合に開口数を過度に小さくすることがない。   As described above, according to the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, the objective lens units 4a to 4d can be easily switched by the rotation of the turret 13, and the objective lens unit 4a by the rotation of the first arm 14. The imaging lens units 5a and 5b conforming to 4d can be selectively switched. Thereby, the magnification can be changed not only by the objective lens units 4a to 4d but also by the imaging lens units 5a and 5b. Further, the numerical aperture is not excessively reduced in the case of low magnification.

この場合において、対物レンズユニット4a〜4dと結像レンズユニット5a,5bの組合せを変更するため、レンズユニットの個体差等によって焦点ずれを生ずることが考えられるが、本実施形態によれば、対物レンズユニット4a〜4dおよび結像レンズユニット5a,5bにそれぞれ同焦調節機構35,36が設けられているので、対物レンズおよび結像レンズの転換時に観察像のピントずれがないように対物レンズおよび結像レンズの配置を簡易に補正することができる。
また、焦点距離の長い結像レンズユニット5a、すなわち、高倍率側の結像レンズユニット5aには光路迂回手段30が設けられているので、カメラ6の位置を変更することなく、低倍率から高倍率まで鮮明な画像を得ることができるとともに、試料Aからカメラ6までの直線距離を小さくすることができる。また、光路迂回手段30において同焦調整を行うことにより、結像レンズユニット5bを動かす必要がなく、簡易に調整できるという利点がある。
In this case, since the combination of the objective lens units 4a to 4d and the imaging lens units 5a and 5b is changed, it is conceivable that defocusing occurs due to individual differences of the lens units. Since the lens units 4a to 4d and the imaging lens units 5a and 5b are respectively provided with the in-focus adjusting mechanisms 35 and 36, the objective lens and the imaging lens are prevented from being out of focus when the objective lens and the imaging lens are changed. The arrangement of the imaging lens can be easily corrected.
Further, the imaging lens unit 5a having a long focal length, that is, the imaging lens unit 5a on the high magnification side is provided with the optical path detouring means 30, so that the position of the camera 6 can be changed from low magnification to high A clear image can be obtained up to the magnification, and the linear distance from the sample A to the camera 6 can be reduced. Further, by performing the in-focus adjustment in the optical path detour means 30, there is an advantage that the image forming lens unit 5b need not be moved and can be adjusted easily.

また、高倍率側の対物レンズユニット4dと結像レンズユニット5bとの間に配置可能なズーム機構15を備えたので、倍率を連続的に変化させて観察を行うことができる。そして、低倍率の対物レンズユニット4a〜4cと結像レンズユニット5aとを選択するときには、ズーム機構15をカメラ6の光軸Cから外すことができ、開口数の小さくなる低倍率観察時に観察像を明るくすることができる。
なお、この場合に、ズーム機構15のレンズを小さくすることによりズーム機構15を小型化することができる。
In addition, since the zoom mechanism 15 that can be disposed between the objective lens unit 4d on the high magnification side and the imaging lens unit 5b is provided, observation can be performed by continuously changing the magnification. When selecting the low-magnification objective lens units 4a to 4c and the imaging lens unit 5a, the zoom mechanism 15 can be removed from the optical axis C of the camera 6, and an observation image is obtained during low-magnification observation with a small numerical aperture. Can be brightened.
In this case, the zoom mechanism 15 can be downsized by reducing the lens of the zoom mechanism 15.

また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、第2ベース7b上に設けた2つの支柱10,11回りにズーム機構15と対物レンズユニット4a〜4dとを別々に回転可能に設けたので、同時に使用されることのない低倍率の対物レンズユニット4a〜4cとズーム機構15とを高さ方向に重複する位置に配置することができる。その結果、高さ方向の寸法を短縮して小型化することができるという利点がある。この場合に、2本の支柱10,11の軸線を含む平面から離れた位置にカメラ6の光軸Cを配置することにより、2つの支柱10,11を近接させることができ、幅方向のコンパクト化を図ることができる。
なお、支柱10,11は2本に限定されるものではなく、3本以上でもよい。
Moreover, according to the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, the zoom mechanism 15 and the objective lens units 4a to 4d are provided to be separately rotatable around the two support columns 10 and 11 provided on the second base 7b. Therefore, the low-magnification objective lens units 4a to 4c and the zoom mechanism 15 that are not used at the same time can be arranged at positions overlapping in the height direction. As a result, there is an advantage that the size in the height direction can be shortened to reduce the size. In this case, by arranging the optical axis C of the camera 6 at a position away from the plane including the axes of the two columns 10 and 11, the two columns 10 and 11 can be brought close to each other, and the width direction compact. Can be achieved.
In addition, the support | pillars 10 and 11 are not limited to two, Three or more may be sufficient.

なお、低倍率の対物レンズユニット4a〜4cとズーム機構15とを高さ方向に重複する位置に配置したので、レンズユニット切替時に対物レンズユニット4a〜4cとズーム機構15とが干渉することが考えられるが、ズーム機構15の挿脱と、対物レンズユニット4a〜4cの挿脱とを機械的にあるいは電気的に連動させることにより、そのような不都合を解消することとすればよい。また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1の場合のように、高倍率の対物レンズユニット4dとズーム機構15とが1対1に対応している場合には、高倍率の対物レンズユニット4dの上部にズーム機構15を固定してもよい。   Since the low-magnification objective lens units 4a to 4c and the zoom mechanism 15 are arranged at positions overlapping in the height direction, it is considered that the objective lens units 4a to 4c and the zoom mechanism 15 interfere when the lens unit is switched. However, such an inconvenience may be solved by mechanically or electrically interlocking the insertion and removal of the zoom mechanism 15 and the insertion and removal of the objective lens units 4a to 4c. Further, as in the case of the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, when the high-magnification objective lens unit 4d and the zoom mechanism 15 have a one-to-one correspondence, the high-magnification objective lens unit 4d The zoom mechanism 15 may be fixed to the upper part.

さらに、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、ターレット13、第1アーム14、第2アーム17および第1の照明装置用ブラケット18のように、支柱10,11に軸線回りに回転可能に取り付けられる部材が、外部において組立体21として構成された後に支柱10,11の上端から積み重ね式に組み付けられる構造を採用しているので、組立性が良好であり、かつ、他のレンズユニットの追加や変更を簡易に行うことができるという利点がある。   Furthermore, according to the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, like the turret 13, the first arm 14, the second arm 17, and the first illumination device bracket 18, the support columns 10 and 11 can be rotated around the axis. Since the member to be attached to the outside is configured as an assembly 21 outside and is assembled in a stacking manner from the upper ends of the columns 10 and 11, the assemblability is good, and other lens units There is an advantage that addition and change can be easily performed.

また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、ベース7が2段構造に構成され、下方の第1ベース7aにステージ3が設けられ、上方の第2ベース7bに支柱10,11が取り付けられているので、2つのベース7a,7b間の間隔部材8を支柱10,11の間隔寸法にかかわらず広い間隔をあけて配置することができる。その結果、ステージ3周りのスペースを広く確保して、試料Aの操作性を向上しながら、支柱10,11間距離を近接させて幅方向のコンパクト化を図ることができる。   Further, according to the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, the base 7 is configured in a two-stage structure, the stage 3 is provided on the lower first base 7a, and the columns 10 and 11 are provided on the upper second base 7b. Since it is attached, the spacing member 8 between the two bases 7a and 7b can be arranged at a wide interval regardless of the spacing dimension of the support columns 10 and 11. As a result, a wide space around the stage 3 can be secured to improve the operability of the sample A, and the distance between the columns 10 and 11 can be made closer to achieve compactness in the width direction.

さらに、間隔部材8を交換可能とすることにより、第1ベース7aに対する第2ベース7bの高さ位置を任意に設定できる。したがって、ステージ3上に載置する試料Aの大きさに合わせて間隔を設定することができる。
また、試料Aを直接ステージ3上に固定するのではなく、ステージ3に固定されるトレー部材9に試料Aを固定したので、試料Aの操作性がさらに良好である。さらに、トレー部材9を透明または黒色の材質により構成したので、試料Aから外れてトレー部材9に当たる光が、迷光となって対物レンズユニット4a〜4dに入射されてしまうことを防止できる。
Furthermore, the height position of the 2nd base 7b with respect to the 1st base 7a can be arbitrarily set by enabling the space | interval member 8 to be exchangeable. Therefore, the interval can be set in accordance with the size of the sample A placed on the stage 3.
Further, since the sample A is not directly fixed on the stage 3 but is fixed to the tray member 9 fixed to the stage 3, the operability of the sample A is further improved. Furthermore, since the tray member 9 is made of a transparent or black material, it is possible to prevent the light that comes off the sample A and impinges on the tray member 9 from entering the objective lens units 4a to 4d as stray light.

また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1によれば、2本の支柱10,11によって支持された上部プレート12にカメラ6が設置されているので、カメラ6に振動が生じにくく、観察画像のブレが防止できる。また、カメラ6が取り外し可能に設けられているので、観察する試料Aの種類や、観察方法に合わせてカメラ6を選択して使用できる。また、カメラ6をその光軸C回りに回転可能にすることによって、試料Aの方向に合わせてカメラ6の角度を設定できる。   Further, according to the microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment, since the camera 6 is installed on the upper plate 12 supported by the two columns 10 and 11, the camera 6 is unlikely to vibrate, and the observation image Blur can be prevented. Further, since the camera 6 is detachably provided, the camera 6 can be selected and used in accordance with the type of the sample A to be observed and the observation method. In addition, by making the camera 6 rotatable about the optical axis C, the angle of the camera 6 can be set in accordance with the direction of the sample A.

なお、本実施形態に係る顕微鏡観察装置1全体を暗幕または暗箱内に配置して観察を行うこととすれば、外来光等が対物レンズユニット4a,4bに入射されることを防止することができる。特に、蛍光観察の場合には、蛍光量が微弱であるため、暗幕または暗箱内における観察が好ましい。ターレット13、第1アーム14、第2アーム17、カメラ6等を任意の駆動手段によって遠隔的に操作することができるようにすれば、暗幕内または暗箱内における観察が容易である。また、手動で操作する場合には、暗幕の一部を捲り上げるようにしてもよく、暗箱の一部に開閉可能な窓部を設けることにしてもよい。   If the entire microscope observation apparatus 1 according to the present embodiment is arranged in a dark screen or dark box for observation, it is possible to prevent external light or the like from entering the objective lens units 4a and 4b. . In particular, in the case of fluorescence observation, since the amount of fluorescence is weak, observation in a dark curtain or dark box is preferable. If the turret 13, the first arm 14, the second arm 17, the camera 6, etc. can be remotely operated by any driving means, observation in the dark screen or in the dark box is easy. In the case of manual operation, a part of the dark curtain may be raised, or an openable / closable window may be provided in a part of the dark box.

次に、本発明の第2の実施形態に係る顕微鏡観察装置60について、図16を参照して説明する。本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を簡略化する。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置60は、図16に示されるように、単一の支柱61にターレット13、アーム17および第2ターレット62が回転可能に取り付けられている点において第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1と相違している。
Next, a microscope observation apparatus 60 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatus 1 according to the first embodiment described above, and the description will be simplified.
As shown in FIG. 16, the microscope observation apparatus 60 according to the present embodiment is the first embodiment in that the turret 13, the arm 17, and the second turret 62 are rotatably attached to a single column 61. This is different from the microscope observation apparatus 1 according to the above.

すなわち、本実施形態に係る顕微鏡観察装置60は、図16に示されるように、試料Aを搭載するステージ3が固定されたベース7と、該ベース7から鉛直方向に延びる支柱61と、該支柱61の長さ方向の途中位置に、下から、複数の対物レンズユニット4a〜4dを搭載したターレット13、ズーム機構15を搭載したアーム17および複数の結像レンズユニット5a〜5cを搭載した第2ターレット62とがそれぞれ独立して支柱61の鉛直軸線回りに回転可能に取り付けられている。支柱61の上端には、上部プレート12が固定されており、この上部プレート12には、鉛直下方に光軸Cを向けたカメラ6が固定されている。なお、光源については省略されている。   That is, as shown in FIG. 16, the microscope observation apparatus 60 according to the present embodiment includes a base 7 on which the stage 3 on which the sample A is mounted is fixed, a support column 61 extending vertically from the base 7, and the support column. From the bottom, a turret 13 equipped with a plurality of objective lens units 4a to 4d, an arm 17 equipped with a zoom mechanism 15 and a plurality of imaging lens units 5a to 5c are installed in the middle position in the length direction of 61. Turrets 62 are independently attached to the column 61 so as to be rotatable about the vertical axis. An upper plate 12 is fixed to the upper end of the column 61, and a camera 6 with the optical axis C directed downward is fixed to the upper plate 12. The light source is omitted.

ステージ3上に載せた試料Aを観察する場合には、観察したい倍率に合わせて対物レンズユニット4a〜4dおよび結像レンズユニット5a〜5cを選択して、カメラ6の光軸Cに一致する位置に配置し、高倍率の観察を行う場合には、さらに、ズーム機構15をカメラ6の光軸Cに一致する位置に配置することにより観察する。倍率の異なる対物レンズ4a〜4dに対して、それに適合する結像レンズ5a〜5cを選択できる点は第1の実施形態と同様である。   When observing the sample A placed on the stage 3, the objective lens units 4a to 4d and the imaging lens units 5a to 5c are selected in accordance with the magnification to be observed, and the positions coincide with the optical axis C of the camera 6. If the zoom mechanism 15 is arranged at a position that coincides with the optical axis C of the camera 6, the observation is performed. The objective lenses 4a to 4d having different magnifications are the same as in the first embodiment in that imaging lenses 5a to 5c suitable for the objective lenses 4a to 4d can be selected.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置60によれば、第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1と比較して構成が簡易である。また、1本の支柱61に全ての光学系がまとめられているので、幅方向にコンパクトに製造することができるという利点がある。また、ベース7に取り付けられたステージ3も周囲を取り囲まれることなく比較的広いスペースに配置することができるので、操作性が良好であるという利点もある。   According to the microscope observation apparatus 60 according to the present embodiment, the configuration is simple compared to the microscope observation apparatus 1 according to the first embodiment. In addition, since all the optical systems are collected in one support 61, there is an advantage that it can be manufactured compactly in the width direction. In addition, since the stage 3 attached to the base 7 can also be arranged in a relatively wide space without being surrounded, there is an advantage that the operability is good.

次に、本発明の第3の実施形態に係る顕微鏡観察装置70について、図17を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明においても、上述した各実施形態に係る顕微鏡観察装置1,60と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を簡略化する。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置70は、ベース7に固定された単一の支柱61を有している点において第2の実施形態に係る顕微鏡観察装置60と同様である。
Next, a microscope observation apparatus 70 according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
Also in the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatuses 1 and 60 according to the above-described embodiments, and the description will be simplified.
The microscope observation apparatus 70 according to the present embodiment is the same as the microscope observation apparatus 60 according to the second embodiment in that it has a single column 61 fixed to the base 7.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置70は、図17に示されるように、低倍率の対物レンズユニット4aと結像レンズユニット5aとを組み合わせた第1のレンズ群71と、高倍率の対物レンズユニット4dとズーム機構15と結像レンズユニット5bとを組み合わせた第2のレンズ群72とを備えている。図中、第1のレンズ群71および第2のレンズ群72は、それぞれ1つずつのみ示しているが、倍率の異なる複数の第1のレンズ群71を備えていてもよい。これらのレンズ群71,72は、支柱61に回転可能に支持されたターレット13上の同一の回転半径位置に周方向に間隔をあけて固定されている。   As shown in FIG. 17, the microscope observation apparatus 70 according to the present embodiment includes a first lens group 71 in which a low-magnification objective lens unit 4a and an imaging lens unit 5a are combined, and a high-magnification objective lens unit. 4d, the zoom mechanism 15, and the second lens group 72 that combines the imaging lens unit 5b. In the figure, only one each of the first lens group 71 and the second lens group 72 is shown, but a plurality of first lens groups 71 having different magnifications may be provided. These lens groups 71 and 72 are fixed to the same rotational radius position on the turret 13 rotatably supported by the support column 61 with an interval in the circumferential direction.

また、本実施形態に係る顕微鏡観察装置70は、蛍光観察装置であって、光源2と、シャッター73と、フィルターターレット74と、スイッチ48とを光源2側に有し、第1、第2の照明装置16,50がスイッチ48に接続されている。高倍率の観察用に、試料Aに落射照明を行うためのダイクロイックミラー47が、ズーム機構15と結像レンズユニット5bとの間に配置されている。
また、図中、符号75は、光源2、シャッタ73、フィルタターレット25,74、スイッチ48、ステージ3、ターレット13およびカメラ6を制御する制御装置を備えたコンピュータ、符号76はモニタである。
The microscope observation apparatus 70 according to the present embodiment is a fluorescence observation apparatus, and includes a light source 2, a shutter 73, a filter turret 74, and a switch 48 on the light source 2 side. The lighting devices 16 and 50 are connected to the switch 48. A dichroic mirror 47 for performing epi-illumination on the sample A for high magnification observation is disposed between the zoom mechanism 15 and the imaging lens unit 5b.
In the figure, reference numeral 75 denotes a computer provided with a control device for controlling the light source 2, shutter 73, filter turrets 25 and 74, switch 48, stage 3, turret 13 and camera 6, and reference numeral 76 denotes a monitor.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置70により試料Aを蛍光観察する場合について、以下に説明する。
第1に、実験小動物等の試料Aに色素を注入し、または蛍光タンパクを注入または発現させた試料Aを作り(ステップS1)、作成された試料Aをステージ3上に載せる(ステップS2)。
次に、任意の倍率を選択し、倍率に応じたレンズ群71,72をカメラ6の光軸Cに一致させる。そして、倍率に応じて、低倍率の場合には第2の照明装置50により試料A全体に光を照射して明視野像を取得する(ステップS3)。この状態で、ステージ3を作動させて撮像したい位置に試料Aを移動させ、レンズ群71,72を調整して焦点を合わせる(ステップS4)。
A case where the sample A is observed with fluorescence using the microscope observation apparatus 70 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
First, a dye A is injected into a sample A such as an experimental small animal, or a sample A is injected or expressed with a fluorescent protein (step S1), and the prepared sample A is placed on the stage 3 (step S2).
Next, an arbitrary magnification is selected, and the lens groups 71 and 72 corresponding to the magnification are made to coincide with the optical axis C of the camera 6. Then, according to the magnification, when the magnification is low, the second illumination device 50 irradiates the entire sample A with light and acquires a bright field image (step S3). In this state, the stage 3 is actuated to move the sample A to the position to be imaged, and the lens groups 71 and 72 are adjusted to adjust the focus (step S4).

次に、蛍光観察をしたい色素を選択して(ステップS5)、フィルタターレット25によって色素に対応する撮像波長を決定する(ステップS6)。また、選択した色素に対応する照明波長(励起波長)をフィルタターレット74によって設定する(ステップS7)。そして、露光量を決定して撮影し(ステップS8)、画像を保存する(ステップS9)とともに、経時的な観察を行う場合には、時間をおいて上記撮影作業を繰り返す(ステップS10)。   Next, the dye for which fluorescence observation is desired is selected (step S5), and the imaging wavelength corresponding to the dye is determined by the filter turret 25 (step S6). Further, the illumination wavelength (excitation wavelength) corresponding to the selected dye is set by the filter turret 74 (step S7). Then, the exposure amount is determined and photographed (step S8), the image is stored (step S9), and when performing observation over time, the above photographing operation is repeated with time (step S10).

本実施形態に係る顕微鏡観察装置70によれば、対物レンズユニット4a,4dと結像レンズユニット5a,5bとをレンズ群71,72として複数、あるいは、さらにズーム機構15を加えたものをレンズ群72として備えているので、同焦調整を行うことなく倍率を任意に変更し、低倍率においても開口数が過度に小さくならないようにすることができる。その結果、低倍率においても明るい像を撮像することができる。   According to the microscope observation apparatus 70 according to the present embodiment, a plurality of objective lens units 4a and 4d and imaging lens units 5a and 5b are used as lens groups 71 and 72, or a lens group to which a zoom mechanism 15 is further added. Since it is provided as 72, the magnification can be arbitrarily changed without performing the in-focus adjustment so that the numerical aperture does not become excessively small even at a low magnification. As a result, a bright image can be taken even at a low magnification.

また、実験小動物等の試料Aからは、目的の蛍光物質からの蛍光以外に、多くの自家蛍光が発生する。そこで、蛍光色素等の物質から発せられる蛍光のスペクトルを分析し、2つの異なる波長における蛍光量の比を求めておくことにより、得られた蛍光像から目的の蛍光物質の蛍光以外の蛍光を分離除去するスペクトラルデコンボリューション処理手段をコンピュータ24内に備えておくことにしてもよい。   In addition to the fluorescence from the target fluorescent substance, a lot of autofluorescence is generated from the sample A such as an experimental small animal. Therefore, by analyzing the spectrum of fluorescence emitted from a substance such as a fluorescent dye and determining the ratio of the amount of fluorescence at two different wavelengths, fluorescence other than the fluorescence of the target fluorescent substance is separated from the obtained fluorescence image. Spectral deconvolution processing means for removal may be provided in the computer 24.

すなわち、例えば、米国特許第6403332号明細書に示されているように、目的の蛍光物質の蛍光スペクトルと自家蛍光を発する物質の蛍光スペクトルとが既知である場合に、これらの蛍光スペクトルのうち、適当な2つの波長に対応する蛍光強度の比を予め求めておくことができる。したがって、これらの比を予め求めておくことで、観察された蛍光から目的の蛍光物質の蛍光スペクトルを抽出することができる。   That is, for example, as shown in US Pat. No. 6,403,332, when the fluorescence spectrum of a target fluorescent substance and the fluorescence spectrum of a substance that emits autofluorescence are known, among these fluorescence spectra, A ratio of fluorescence intensities corresponding to appropriate two wavelengths can be obtained in advance. Therefore, by obtaining these ratios in advance, the fluorescence spectrum of the target fluorescent substance can be extracted from the observed fluorescence.

また、試料A内の自家蛍光物質が未知または不確定の場合には、特開平7−50031号公報に示されているように、試料Aからの蛍光画像を撮像し、試料Aからの蛍光スペクトルと蛍光物質の空間分布を同時に算出するスペクトラルブラインドデコンボリューションを行うことが好ましい。この方法によれば、撮像した蛍光画像から各蛍光物質の蛍光スペクトルと、蛍光画像の各画素における蛍光物質の存在割合を同時に求め、試料A内における蛍光物質の分布を決定することができる。   When the autofluorescent substance in the sample A is unknown or uncertain, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 7-50031, a fluorescence image from the sample A is taken and the fluorescence spectrum from the sample A is captured. It is preferable to perform spectral blind deconvolution that simultaneously calculates the spatial distribution of the fluorescent substance. According to this method, the fluorescence spectrum of each fluorescent substance and the existence ratio of the fluorescent substance in each pixel of the fluorescent image can be simultaneously obtained from the captured fluorescent image, and the distribution of the fluorescent substance in the sample A can be determined.

次に、本発明の第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置80について、図19〜図21を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明においても、上述した第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を簡略化する。
Next, a microscope observation apparatus 80 according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatus 1 according to the first embodiment described above, and the description will be simplified.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置80は、第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置1のスイッチ48、光ファイバ49および照明装置50に代えて、低倍率用の結像レンズユニット5aに保持部材81を介して固定された反射部材82と、支柱11に、保持部材83を介して固定されたリレー光学系84とを備えている。また、第1の実施形態においては、ズーム機構15が支柱11に回転可能に支持されていたのに対し、本実施形態においては、高倍率観察用の対物レンズ4cにズーム機構15が固定されている。   The microscope observation device 80 according to the present embodiment replaces the switch 48, the optical fiber 49, and the illumination device 50 of the microscope observation device 1 according to the first embodiment with the holding member 81 in the low-magnification imaging lens unit 5a. And a relay optical system 84 fixed to the support 11 via a holding member 83. In the first embodiment, the zoom mechanism 15 is rotatably supported by the support column 11. In the present embodiment, the zoom mechanism 15 is fixed to the objective lens 4c for high magnification observation. Yes.

反射部材82は、低倍率用の結像レンズユニット5aが光軸C上に配置されたときに、第1の照明装置16の前方に対向配置されるようになっている。これにより、光源2からファイバ46を経由して導かれ第1の照明装置16から出射された照明光は、反射部材82によってリレー光学系84の方向へ折返されるようになっている。   The reflecting member 82 is arranged to face the front of the first illumination device 16 when the low-magnification imaging lens unit 5a is arranged on the optical axis C. As a result, the illumination light guided from the light source 2 via the fiber 46 and emitted from the first illumination device 16 is turned back toward the relay optical system 84 by the reflecting member 82.

図20にリレー光学系84の断面図を示す。リレー光学系84は、ターレット13の周方向の外方に配置された円筒形状の外筒85と、該外筒内に間隔管86を介して保持された複数のレンズ87a,87bと、外筒85の一端に配置されレンズ87a,87bによってリレーされた照明光を試料Aの方向へ折返す反射部材88とを備えている。   FIG. 20 shows a sectional view of the relay optical system 84. The relay optical system 84 includes a cylindrical outer cylinder 85 disposed outside the turret 13 in the circumferential direction, a plurality of lenses 87 a and 87 b held in the outer cylinder via a spacing tube 86, and an outer cylinder. And a reflecting member 88 that turns the illumination light relayed by the lenses 87a and 87b in the direction of the sample A.

ここで,間隔管86は試料Aへ照射される照明光の光束を調整している。例えば、試料Aをマウスとすると、マウスの体長は100mm程度なので、ステージ3上にて照明光束が直径100mmとなるように間隔管86の長さが調節されている。なお、必ずしも試料A全体を照明する必要はなく、最大の観察範囲だけが照明されていればよい場合もある。   Here, the spacing tube 86 adjusts the luminous flux of the illumination light applied to the sample A. For example, when the sample A is a mouse, the length of the spacing tube 86 is adjusted so that the illumination light beam has a diameter of 100 mm on the stage 3 since the body length of the mouse is about 100 mm. Note that it is not always necessary to illuminate the entire sample A, and only the maximum observation range may be illuminated.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置80の作用について以下に説明する。
図19および図20に示すように、光軸C上に低倍率観察用の結像レンズユニット5aが配置された低倍観察系では、光源2から発せられた照明光は、光ファイバ46を介して照明装置16に導かれる。そして、照明装置16の前方には反射部材82が配置されているので、照明装置16から射出された照明光は、反射部材82で偏向されてリレー光学系84に向かう。そして、リレー光学系84において光束が調整され、反射部材88により偏向された照明光が試料Aに照射されることになる。
The operation of the microscope observation apparatus 80 according to this embodiment configured as described above will be described below.
19 and 20, in the low magnification observation system in which the imaging lens unit 5a for low magnification observation is arranged on the optical axis C, the illumination light emitted from the light source 2 passes through the optical fiber 46. To the lighting device 16. Since the reflecting member 82 is disposed in front of the lighting device 16, the illumination light emitted from the lighting device 16 is deflected by the reflecting member 82 and travels toward the relay optical system 84. Then, the luminous flux is adjusted in the relay optical system 84, and the illumination light deflected by the reflecting member 88 is irradiated onto the sample A.

試料Aから発せられた戻り光は、ターレット13により選択的に結像レンズユニット5aと同軸に配されている対物レンズ4a,4b,4dのいずれかにより集められ、結像レンズユニット5aによりカメラ6において結像される。   The return light emitted from the sample A is selectively collected by the turret 13 by any one of the objective lenses 4a, 4b, and 4d arranged coaxially with the imaging lens unit 5a. Is imaged.

一方、図21に示すように、光軸C上にズーム機構15と高倍率観察用の結像レンズ5bとが配置された高倍観察系では、光源2から発せられた照明光はファイバ46を経由し照明装置16に送られる。結像レンズ5aを待避させることで、照明装置16の前方からは反射部材82が取り除かれ、代わりに、ズーム機構15の上端に設けられたダイクロイックミラー47が対面させられる。したがって、照明装置16から発せられた照明光はダイクロイックミラー47により鉛直下方に向けて偏向され、対物レンズ4cにより集光された後、試料Aへ照射されることになる。   On the other hand, as shown in FIG. 21, in the high magnification observation system in which the zoom mechanism 15 and the imaging lens 5b for high magnification observation are arranged on the optical axis C, the illumination light emitted from the light source 2 passes through the fiber 46. And sent to the lighting device 16. By retracting the imaging lens 5a, the reflecting member 82 is removed from the front of the illumination device 16, and instead, the dichroic mirror 47 provided at the upper end of the zoom mechanism 15 is faced. Therefore, the illumination light emitted from the illumination device 16 is deflected vertically downward by the dichroic mirror 47, collected by the objective lens 4c, and then irradiated onto the sample A.

また、試料Aから発せられた戻り光は、対物レンズ4cにより集められ、ズーム機構15により拡大された後にダイクロイックミラー47を通過し、結像レンズ5bによりカメラ6において結像される。   Return light emitted from the sample A is collected by the objective lens 4c, magnified by the zoom mechanism 15, passes through the dichroic mirror 47, and forms an image on the camera 6 by the imaging lens 5b.

本実施形態に係る顕微鏡装置80によれば、低倍観察において、照明光を対物レンズ4a,4b,4dに通過させないので、対物レンズ4a,4b,4dにおいて発生する自家蛍光を低減することができ、その結果、コントラストの良い画像を得ることができる。また、高倍観察系において、ズーム機構15で絞られた光束をダイクロイックミラー47にあてるだけで済むので、ダイクロイックミラー47の大きさを小さくすることができる利点がある。   According to the microscope apparatus 80 according to the present embodiment, since the illumination light is not passed through the objective lenses 4a, 4b, and 4d in the low magnification observation, the autofluorescence generated in the objective lenses 4a, 4b, and 4d can be reduced. As a result, an image with good contrast can be obtained. Further, in the high magnification observation system, since the light beam focused by the zoom mechanism 15 only needs to be applied to the dichroic mirror 47, there is an advantage that the size of the dichroic mirror 47 can be reduced.

次に、本発明の第5の実施形態に係る顕微鏡観察装置90について、図22〜図24を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明においては、上述した第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置80と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
Next, a microscope observation apparatus 90 according to a fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatus 80 according to the fourth embodiment described above, and the description thereof is omitted.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置90は、図22に示されるように、第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置80の結像レンズユニット5aに固定した反射部材82に代えて、対物レンズ4a〜4dと結像レンズユニット5a,5bとの間に、支柱10の軸線回りに回転可能に支持されたターレット91(回転ターレット)を備えている。ターレット91には、特性の異なる複数のダイクロイックミラー47a,47b,47cおよび反射部材82が固定されている。   As shown in FIG. 22, the microscope observation device 90 according to the present embodiment replaces the reflecting member 82 fixed to the imaging lens unit 5 a of the microscope observation device 80 according to the fourth embodiment with the objective lenses 4 a to 4. Between 4d and the imaging lens units 5a and 5b, a turret 91 (rotary turret) supported so as to be rotatable around the axis of the support column 10 is provided. A plurality of dichroic mirrors 47 a, 47 b, 47 c having different characteristics and a reflecting member 82 are fixed to the turret 91.

各ダイクロイックミラー47a,47b,47cは、図23に示されるように、それぞれ、ターレット91を上下方向に貫通する貫通孔92にホルダ93を介して取り付けられている。各ダイクロイックミラー47a,47b,47cは、それらが取り付けられている貫通孔92の中心軸が光軸Cに一致させられたときに、照明装置16に対向する位置に配置されるように設定されている。   As shown in FIG. 23, each dichroic mirror 47a, 47b, 47c is attached to a through-hole 92 penetrating the turret 91 in the vertical direction via a holder 93. Each dichroic mirror 47a, 47b, 47c is set to be disposed at a position facing the illumination device 16 when the central axis of the through-hole 92 to which they are attached is aligned with the optical axis C. Yes.

ホルダ93は、図23に示されるように、略円筒形状に形成され、ターレット91に設けられた段付きの貫通孔92に嵌合して位置決めされるとともに、ターレット91の外周面からセットビス94によって固定されている。ホルダ93には、軸方向および半径方向に貫通する貫通孔93a,93bが設けられており、ホルダ93の上端には、軸方向に貫通する貫通孔93aを閉塞する位置にダイクロイックミラー47a〜47cのいずれかが固定されている。   As shown in FIG. 23, the holder 93 is formed in a substantially cylindrical shape, is positioned by being fitted into a stepped through hole 92 provided in the turret 91, and is set from the outer peripheral surface of the turret 91. It is fixed by. The holder 93 is provided with through holes 93a and 93b penetrating in the axial direction and the radial direction. At the upper end of the holder 93, the dichroic mirrors 47a to 47c are disposed at positions where the through holes 93a penetrating in the axial direction are closed. Either is fixed.

ホルダ93の貫通孔93a,93bの内径,ダイクロイックミラー47a〜47cの大きさは、対物レンズユニット4a〜4dにより集められた光束を透過可能な大きさである。ダイクロイックミラー47a〜47cは、照明装置16から照射される照明光と光軸Cとの交わる点で、照明光および光軸Cのそれぞれに対して45°の角度をなして配置されるように、ホルダ93に固定されている。   The inner diameters of the through holes 93a and 93b of the holder 93 and the sizes of the dichroic mirrors 47a to 47c are large enough to transmit the light beams collected by the objective lens units 4a to 4d. The dichroic mirrors 47a to 47c are arranged at an angle of 45 ° with respect to each of the illumination light and the optical axis C at the point where the illumination light irradiated from the illumination device 16 and the optical axis C intersect. It is fixed to the holder 93.

また、反射部材82は、図24に示されるように、ターレット91に設けられた1つの貫通孔92aの近傍に、ホルダ95を介してネジ96により取り付けられている。反射部材82は、該貫通孔92aの中心軸が光軸Cに一致させられたときに、照明装置16に対向する位置に配置されるように固定されている。   Further, as shown in FIG. 24, the reflecting member 82 is attached to the vicinity of one through hole 92 a provided in the turret 91 with a screw 96 via a holder 95. The reflecting member 82 is fixed so as to be disposed at a position facing the illumination device 16 when the central axis of the through hole 92a is aligned with the optical axis C.

反射部材82は、図24に示されるように、ターレット91の端部に固定されたホルダ95に接着され、照明装置16から照射される照明光をリレー光学系84の方向へ偏向するような角度に設定されている。また、反射部材82が照明光路上に配置されたときに光軸C上に配置される貫通孔92aの大きさは、対物レンズ4a〜4dにより集められた光束を通過させることができる大きさに形成されている。   As shown in FIG. 24, the reflecting member 82 is bonded to a holder 95 fixed to the end of the turret 91 and has an angle that deflects the illumination light emitted from the illumination device 16 in the direction of the relay optical system 84. Is set to Further, when the reflecting member 82 is disposed on the illumination optical path, the size of the through hole 92a disposed on the optical axis C is such that the light beams collected by the objective lenses 4a to 4d can pass therethrough. Is formed.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置90の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置90を用いて高倍率の観察を行うには、ターレット13を回転させて対物レンズ4cおよびズーム機構15を光軸C上に配置するとともに、第1アーム14を回転させて結像レンズユニット5bを光軸C上に配置する。
The operation of the microscope observation apparatus 90 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
In order to perform high-magnification observation using the microscope observation apparatus 90 according to the present embodiment, the turret 13 is rotated to place the objective lens 4c and the zoom mechanism 15 on the optical axis C, and the first arm 14 is rotated. Thus, the imaging lens unit 5b is arranged on the optical axis C.

また、その観察の目的に合わせて、ターレット91を回転させることにより、特性の異なるダイクロイックミラー47a〜47cまたは貫通孔92aを選択的に光軸C上に配置する。ダイクロイックミラー47a〜47cはセットビス94を緩めてホルダ93をターレット91から外すことで着脱可能であり、観察に必要な特性のものを適宜交換配置することができる。   Further, by rotating the turret 91 in accordance with the purpose of the observation, the dichroic mirrors 47a to 47c or the through holes 92a having different characteristics are selectively arranged on the optical axis C. The dichroic mirrors 47a to 47c are detachable by loosening the set screw 94 and removing the holder 93 from the turret 91, and those having characteristics necessary for observation can be appropriately replaced and arranged.

ダイクロイックミラー47a〜47cを光軸C上に配置した場合、光源2からの照明光は、光ファイバ46を介して照明装置16から出射され、該照明装置の前方に対向配置されているダイクロイックミラー47a〜47cによって鉛直下方に偏向され、ズーム機構15および対物レンズ4cを介して試料Aに照射される。
この場合に、試料Aからの戻り光は対物レンズ4cによって集められ、ズーム機構15で拡大された後に、ターレット91のホルダ93の貫通孔93aおよびダイクロイックミラー47a〜47cを透過して、結像レンズユニット5bによりカメラ6に結像される。
When the dichroic mirrors 47a to 47c are arranged on the optical axis C, the illumination light from the light source 2 is emitted from the illumination device 16 through the optical fiber 46, and is disposed in front of the illumination device so as to face the dichroic mirror 47a. ˜47c is deflected vertically downward, and the sample A is irradiated through the zoom mechanism 15 and the objective lens 4c.
In this case, the return light from the sample A is collected by the objective lens 4c, enlarged by the zoom mechanism 15, and then transmitted through the through-hole 93a of the holder 93 of the turret 91 and the dichroic mirrors 47a to 47c to form the imaging lens. The image is formed on the camera 6 by the unit 5b.

一方、貫通孔92aを光軸C上に配置することで、光源2からの照明光は反射部材82によってリレー光学系84方向へ偏向される。このため、試料Aはズーム機構15および対物レンズ4cを通してではなく、ズーム機構15および対物レンズ4cを迂回して斜め側方から偏射照明されることになる。
この場合に、試料Aからの戻り光は対物レンズ4cによって集められ、ズーム機構15で拡大された後に、ターレット91の貫通孔92aを通過して結像レンズユニット5bによりカメラ6に結像される。
On the other hand, by arranging the through hole 92 a on the optical axis C, the illumination light from the light source 2 is deflected toward the relay optical system 84 by the reflecting member 82. For this reason, the sample A is not illuminated through the zoom mechanism 15 and the objective lens 4c, but is obliquely illuminated from an oblique side while bypassing the zoom mechanism 15 and the objective lens 4c.
In this case, the return light from the sample A is collected by the objective lens 4c, magnified by the zoom mechanism 15, and then passes through the through hole 92a of the turret 91 and is imaged on the camera 6 by the imaging lens unit 5b. .

一方、本実施形態に係る顕微鏡観察装置90を用いて低倍率の観察を行う場合には、ターレット13を回転させて、低倍率の対物レンズ4a,4b,4dのいずれかを選択的に光軸C上に配置する。また、第1アーム14を回転させて対物レンズユニット5aを光軸C上に配置する。   On the other hand, when performing low-magnification observation using the microscope observation apparatus 90 according to the present embodiment, the turret 13 is rotated to selectively select one of the low-magnification objective lenses 4a, 4b, and 4d as the optical axis. Place on C. Further, the first arm 14 is rotated to place the objective lens unit 5a on the optical axis C.

さらに、ターレット91を回転させることで、特性の異なるダイクロイックミラー47a〜47cまたは貫通孔92aを選択的に光軸C上に配置する。ダイクロイックミラー47a〜47cを配置した場合は、光源2より発せられた照明光は光ファイバ46を経由し照明装置16に送られ、ターレット91上のダイクロイックミラー47a〜47cにより偏向され、対物レンズ4a,4b,4dのいずれかにより集光された後、試料Aへ照射される。   Further, by rotating the turret 91, the dichroic mirrors 47a to 47c or the through holes 92a having different characteristics are selectively arranged on the optical axis C. When the dichroic mirrors 47a to 47c are arranged, the illumination light emitted from the light source 2 is sent to the illumination device 16 via the optical fiber 46, deflected by the dichroic mirrors 47a to 47c on the turret 91, and the objective lenses 4a, After being condensed by either 4b or 4d, the sample A is irradiated.

また、貫通孔92aを光軸C上に配置した場合は、光源2からの照明光は反射部材82にてリレー光学系84の方向へ偏向される。このため、試料Aは対物レンズ4a,4b,4dを通してではなく、対物レンズ4a,4b,4dを迂回して斜め側方から偏射照明されることになる。そして、試料Aからの戻り光は対物レンズ4a,4b,4dにて集められ、ターレット91の貫通孔92aを通過して、結像レンズ5aによりカメラ6に結像される。   When the through hole 92 a is arranged on the optical axis C, the illumination light from the light source 2 is deflected by the reflecting member 82 toward the relay optical system 84. For this reason, the sample A is not incident through the objective lenses 4a, 4b and 4d, but is deviated from the oblique side while bypassing the objective lenses 4a, 4b and 4d. The return light from the sample A is collected by the objective lenses 4a, 4b, and 4d, passes through the through-hole 92a of the turret 91, and is imaged on the camera 6 by the imaging lens 5a.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置90によれば、高倍率および低倍率の観察の両方において、ターレット91を回転し、ダイクロイックミラー47a〜47cまたは貫通孔92aを選択的に配置することで、対物レンズ4a〜4dを通しての試料Aを照明する同軸照明と対物レンズ4a〜4dを迂回して斜め側方から試料Aを照明する偏射照明を選択することができる。また、種々のダイクロイックミラー47a〜47cを選択できるため、観察したい戻り光に合せてダイクロイックミラー47a〜47cの特性を選ぶことができる。   According to the microscope observation apparatus 90 according to the present embodiment configured as described above, the turret 91 is rotated and the dichroic mirrors 47a to 47c or the through holes 92a are selectively arranged in both high magnification and low magnification observations. By doing so, it is possible to select the coaxial illumination that illuminates the sample A through the objective lenses 4a to 4d and the oblique illumination that illuminates the sample A from the oblique side while bypassing the objective lenses 4a to 4d. Further, since various dichroic mirrors 47a to 47c can be selected, the characteristics of the dichroic mirrors 47a to 47c can be selected according to the return light to be observed.

次に、本発明の第6の実施形態に係る顕微鏡観察装置100について、図25を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明においては、上述した第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置80と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
Next, a microscope observation apparatus 100 according to a sixth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatus 80 according to the fourth embodiment described above, and the description thereof is omitted.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置100においては、リレー光学系101が、支柱11ではなくターレット13上に保持されている点で第4の実施形態と相違している。さらに、リレー光学系101は各対物レンズ4a〜4dごとに、各対物レンズ4a〜4dを挟む位置に2個1セットずつ配置されている。   The microscope observation apparatus 100 according to the present embodiment is different from the fourth embodiment in that the relay optical system 101 is held on the turret 13 instead of the support 11. Furthermore, two sets of relay optical systems 101 are arranged for each of the objective lenses 4a to 4d at a position sandwiching the objective lenses 4a to 4d.

リレー光学系101は、2つの円筒形状の外筒102,103と、該外筒102,103に保持された集光レンズ104,105と、ハーフミラー106およびミラー107,108,109とを備えている。外筒102,103は、ターレット13を厚さ方向に貫通した状態で、図示しないセットビスによりターレット13に固定されている。   The relay optical system 101 includes two cylindrical outer cylinders 102 and 103, condenser lenses 104 and 105 held by the outer cylinders 102 and 103, a half mirror 106, and mirrors 107, 108, and 109. Yes. The outer cylinders 102 and 103 are fixed to the turret 13 with a set screw (not shown) while penetrating the turret 13 in the thickness direction.

リレー光学系101の一方の外筒102内には、上方から、ハーフミラー106,集光レンズ104,ミラー108の順にほぼ一直線に配置されている。また、他方の外筒103内には、上方から、ミラー107,集光レンズ105、ミラー109の順にほぼ一直線に配置されている。   In one outer cylinder 102 of the relay optical system 101, a half mirror 106, a condensing lens 104, and a mirror 108 are arranged in a substantially straight line from the top in this order. In the other outer cylinder 103, the mirror 107, the condensing lens 105, and the mirror 109 are arranged in a substantially straight line from above.

外筒102は、対物レンズ4a〜4dおよび結像レンズユニット5aが光軸C上に配されたときに、該結像レンズユニット5aに保持部材81を介して固定されている反射部材82により鉛直下方に偏向された照明光が入射する位置に配置されるようになっている。
この状態で、ハーフミラー106は、反射部材82により偏向された観察光が入射するように、反射部材82の鉛直下方に配置されている。また、ミラー107は、ハーフミラー106により偏向させられた照明光が入射するように水平方向に離れた位置に配置されている。
When the objective lenses 4a to 4d and the imaging lens unit 5a are arranged on the optical axis C, the outer cylinder 102 is vertically adjusted by a reflecting member 82 fixed to the imaging lens unit 5a via a holding member 81. The illumination light deflected downward is arranged at a position where it enters.
In this state, the half mirror 106 is disposed vertically below the reflecting member 82 so that the observation light deflected by the reflecting member 82 enters. Further, the mirror 107 is disposed at a position separated in the horizontal direction so that the illumination light deflected by the half mirror 106 enters.

ターレット13に対する外筒102,103の位置、外筒102,103内のハーフミラー106、ミラー107,108,109、集光レンズ104,105の位置および角度は、対物レンズ4a〜4dの観察範囲を無駄なく照明できるよう、それぞれのリレー光学系101で最適な位置に設定されている。   The positions of the outer cylinders 102 and 103 with respect to the turret 13, the positions and angles of the half mirrors 106, mirrors 107, 108 and 109, and the condenser lenses 104 and 105 in the outer cylinders 102 and 103 are within the observation range of the objective lenses 4 a to 4 d. Each relay optical system 101 is set at an optimum position so that illumination can be performed without waste.

このように構成された本実施形態に係る顕微鏡観察装置100の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡観察装置100を用いて、ズーム機構15が光軸C上に配されない低倍率の観察を行う場合には、ターレット13を回転させて対物レンズ4a,4b,4dのいずれかを選択的に光軸C上に配置する。このとき、各対物レンズ4a,4b,4dごとに備えられているリレー光学系101も設定される。
The operation of the microscope observation apparatus 100 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
When using the microscope observation apparatus 100 according to this embodiment to perform low-magnification observation in which the zoom mechanism 15 is not arranged on the optical axis C, the turret 13 is rotated to select one of the objective lenses 4a, 4b, and 4d. Are selectively arranged on the optical axis C. At this time, the relay optical system 101 provided for each objective lens 4a, 4b, 4d is also set.

光源2から発せられた照明光は、反射部材82で偏向されてリレー光学系101に指向される。外筒102の上端のハーフミラー106を透過した照明光は、集光レンズ104によって光束が調整され、ミラー108により偏向されて試料Aに照射される。ハーフミラー103において反射された照明光は、ミラー107により集光レンズ105の方向に偏向され、集光レンズ105によって光束が調整され、ミラー109により偏向されて試料Aに照射される。   The illumination light emitted from the light source 2 is deflected by the reflecting member 82 and directed to the relay optical system 101. The illumination light transmitted through the half mirror 106 at the upper end of the outer cylinder 102 is adjusted by the condenser lens 104, deflected by the mirror 108, and applied to the sample A. The illumination light reflected by the half mirror 103 is deflected by the mirror 107 in the direction of the condensing lens 105, the light beam is adjusted by the condensing lens 105, deflected by the mirror 109, and irradiated on the sample A.

このように、本実施形態に係る顕微鏡観察装置100によれば、1つの光源2から発せられた観察光を2つの経路を介して試料Aに照射できる。また、各対物レンズ4a〜4dを挟んで配置された2個のリレー光学系101はそれぞれの対物レンズ4a〜4dに合わせて、光学素子の位置を調整してあるので、各対物レンズ4a〜4dの観察範囲に合せた範囲を照明できる。
なお、本実施形態において光源2は1つでなく複数でもよい。その場合、各対物レンズ4a〜4dごとに少なくとも光源2の数以上のリレー光学系101が必要である。
Thus, according to the microscope observation apparatus 100 according to the present embodiment, it is possible to irradiate the sample A with the observation light emitted from one light source 2 through two paths. In addition, since the two relay optical systems 101 arranged with the objective lenses 4a to 4d interposed therebetween adjust the positions of the optical elements in accordance with the objective lenses 4a to 4d, the objective lenses 4a to 4d. A range that matches the observation range of
In the present embodiment, the number of the light sources 2 is not limited to one but may be plural. In that case, at least the number of relay optical systems 101 equal to the number of the light sources 2 is required for each of the objective lenses 4a to 4d.

次に、本発明の第7の実施形態に係る顕微鏡観察装置110について、図26を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明においては、上述した第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置80と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
Next, a microscope observation apparatus 110 according to the seventh embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration as the microscope observation apparatus 80 according to the fourth embodiment described above, and the description thereof is omitted.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置110は、対物レンズ4a〜4dに固定されたホルダ111,112に保持されたレンズ113,114と、結像レンズユニット5a,5bに固定されたホルダ115に保持されたハーフミラー116およびミラー117と、ベース12に固定されたホルダ118に保持されたミラー119とを備えるリレー光学系120を備えている。ハーフミラー116とミラー117とは鉛直方向に離れた位置に配置されている。また、例えば、図26に示されるように、結像レンズユニット5aが光軸C上に配置されたときには、ハーフミラー116が照明装置16の前方に対向して配置され、照明装置16,ハーフミラー116およびミラー118が、水平方向にほぼ一直線状に並んで配置されるようになっている。   The microscope observation apparatus 110 according to the present embodiment is held by lenses 113 and 114 held by holders 111 and 112 fixed to the objective lenses 4a to 4d and a holder 115 fixed by the imaging lens units 5a and 5b. The relay optical system 120 includes a half mirror 116 and a mirror 117, and a mirror 119 held by a holder 118 fixed to the base 12. The half mirror 116 and the mirror 117 are arranged at positions separated in the vertical direction. Further, for example, as shown in FIG. 26, when the imaging lens unit 5a is disposed on the optical axis C, the half mirror 116 is disposed in front of the illumination device 16, and the illumination device 16, half mirror 116 and the mirror 118 are arranged in a substantially straight line in the horizontal direction.

これにより、照明装置16から出射されハーフミラー116を透過した照明光は、ミラー118によって反射され、試料Aに指向されるようになっている。また、ハーフミラー116によって鉛直下方に偏向された照明光は、ミラー117によってさらに偏向され、別の経路から試料Aに指向されるようになっている。また、集光レンズ113,114は、ミラー117,118により偏向させられた照明光を試料Aの観察部分に集光するよう配置されている。
この場合、集光レンズ113,114は必ずしも全ての対物レンズ4a〜4dに固定しなくてもよい。
As a result, the illumination light emitted from the illumination device 16 and transmitted through the half mirror 116 is reflected by the mirror 118 and directed to the sample A. The illumination light deflected vertically downward by the half mirror 116 is further deflected by the mirror 117 and directed to the sample A from another path. Further, the condensing lenses 113 and 114 are arranged so as to condense the illumination light deflected by the mirrors 117 and 118 onto the observation portion of the sample A.
In this case, the condensing lenses 113 and 114 are not necessarily fixed to all the objective lenses 4a to 4d.

本実施形態に係る顕微鏡観察装置110によれば、結象レンズユニット5aが光軸C上に配置される低倍率の観察において、照明装置16から照射された照明光はハーフミラー116により透過側、偏向側に分けられる。ハーフミラー116を透過した照明光はミラー118にて直接試料Aの方向へ偏向させられる。一方、ハーフミラー116により偏向された照明光は、ミラー117によって再度偏向されることにより、試料Aの方向に指向される。ミラー117,118において偏向させられた照明光は、リレー光学系401によって試料Aの観察部分へ集光されるように照射されることになる。   According to the microscope observation device 110 according to the present embodiment, in the low-magnification observation in which the joint lens unit 5a is disposed on the optical axis C, the illumination light emitted from the illumination device 16 is transmitted through the half mirror 116, Divided into the deflection side. The illumination light transmitted through the half mirror 116 is directly deflected in the direction of the sample A by the mirror 118. On the other hand, the illumination light deflected by the half mirror 116 is directed again toward the sample A by being deflected again by the mirror 117. The illumination light deflected by the mirrors 117 and 118 is irradiated so as to be condensed on the observation portion of the sample A by the relay optical system 401.

このように、本実施形態に係る顕微鏡観察装置110によれば、上記第6の実施形態におけるのと同様の効果が得られるとともに、ミラー118によって照明光を試料Aに直接指向させることができ、ミラー反射の回数を少なくして、効率的に試料Aを照明することができる。
なお、第5の実施形態と第6の実施形態、または、第5の実施形態と第7の実施形態とを組合わせて実施してもよい。その場合、両者の効果を同時に得ることができる。
As described above, according to the microscope observation apparatus 110 according to the present embodiment, the same effect as in the sixth embodiment can be obtained, and the illumination light can be directly directed to the sample A by the mirror 118. The sample A can be efficiently illuminated by reducing the number of mirror reflections.
In addition, you may implement 5th Embodiment and 6th Embodiment, or combining 5th Embodiment and 7th Embodiment. In that case, both effects can be obtained simultaneously.

また、上記実施形態においては、第1ベース7a上に設置され、透明な材質あるいは光を吸収する黒色のトレイ9に搭載した試料Aを水平2方向および鉛直方向に移動させるステージ3を採用したが、これに代えて、図27〜図33に示されるように。第1ベース7aに固定され、あるいは第1ベース7aと一体的に設けられた固定式のステージ130を採用してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the stage 3 installed on the 1st base 7a and moving the sample A mounted in the black tray 9 which absorbs a transparent material or light was adopted in the horizontal 2 direction and the perpendicular direction, it was employ | adopted. Instead, as shown in FIGS. A fixed stage 130 fixed to the first base 7a or provided integrally with the first base 7a may be employed.

図27および図28のステージ130は、試料Aを搭載する搭載面131が周縁部132よりも一段窪んだ凹部133の底面となっている。凹部133の容積は、試料Aを切開したときに流れ出る体液や生理食塩水等の液体Wを貯留するのに十分な大きさを有していることが好ましい。これにより、観察中に液体Wがステージ130外に漏れて、ステージ130周りの拭き取り難い箇所あるいは洗浄し難い箇所に入り込むことを防止することができる。特に暗箱内に配置して観察する場合等には、ステージ130から液体Wが漏れ出ていることを目視し難いので、このようなステージ130を用いることが効果的である。   In the stage 130 of FIGS. 27 and 28, the mounting surface 131 on which the sample A is mounted is the bottom surface of the recess 133 that is recessed by one step from the peripheral edge 132. The volume of the recess 133 is preferably large enough to store a body fluid or a liquid W such as physiological saline that flows when the sample A is cut open. Thereby, it is possible to prevent the liquid W from leaking out of the stage 130 during observation and entering the portion around the stage 130 that is difficult to wipe or difficult to clean. In particular, when observing in a dark box, it is difficult to visually observe that the liquid W has leaked from the stage 130, so it is effective to use such a stage 130.

図29および図30のステージ140は、試料Aを搭載する搭載面141の周囲に、一段窪んだ周溝142を備えている。周溝142の容積は、試料Aを切開したときに流れ出る体液や生理食塩水等の液体Wを貯留するのに十分な大きさを有していることが好ましい。これにより、観察中に液体Wがステージ140外に漏れて、ステージ140周りの拭き取り難い箇所あるいは洗浄し難い箇所に入り込むことを防止するという上記ステージ130と同様の効果がある。また、このステージ140によれば、流れ出た液体Wは、搭載面141よりも低い周溝142に溜まるので、試料Aが液体W内に浸ることを防止できるという利点がある。   The stage 140 of FIGS. 29 and 30 includes a circumferential groove 142 that is recessed by one step around the mounting surface 141 on which the sample A is mounted. The volume of the circumferential groove 142 is preferably large enough to store a body fluid or a liquid W such as physiological saline that flows when the sample A is cut open. Thereby, there is an effect similar to that of the above-described stage 130 in which the liquid W is prevented from leaking out of the stage 140 during observation and entering the portion around the stage 140 that is difficult to wipe or difficult to clean. Further, according to the stage 140, the liquid W that has flowed out accumulates in the circumferential groove 142 that is lower than the mounting surface 141, so that the sample A can be prevented from being immersed in the liquid W.

さらに、図31および図32のステージ150は、試料Aを搭載する搭載面が凹面状に窪んだ凹部151となっている。この場合も、凹部151の容積は、試料Aを切開したときに流れ出る体液や生理食塩水等の液体Wを貯留するのに十分な大きさを有していることが好ましい。このステージ150によれば、上記ステージ150と同様の効果を奏する。   Further, the stage 150 of FIGS. 31 and 32 is a recess 151 in which the mounting surface on which the sample A is mounted is recessed in a concave shape. Also in this case, the volume of the recess 151 is preferably large enough to store the body fluid flowing out when the sample A is incised and the liquid W such as physiological saline. According to this stage 150, there exists an effect similar to the said stage 150. FIG.

さらに、図33のステージ160は、図27および図28のステージ130の周縁部132の一部に切欠161を設けたものであり、凹部133内に溜まった液体Wを外部に放出することができるようになっている。切欠161の外部には受け皿162が設けられており、流出した液体Wを貯留することができるようになっている。このようにすることで、図29のステージ140と同様に、試料Aが液体W内に浸ることを防止できる。なお、図31のステージ150に切欠161および受け皿162を設けてもよい。また、ステージ130,150の搭載面131,151に下方に向けて液体Wを流出させる貫通孔(図示略)を設け、その貫通孔の先に液体Wを受ける容器を配置することにしてもよい。   Further, the stage 160 of FIG. 33 is provided with a notch 161 in a part of the peripheral edge 132 of the stage 130 of FIGS. 27 and 28, and can discharge the liquid W accumulated in the recess 133 to the outside. It is like that. A tray 162 is provided outside the notch 161 so that the liquid W that has flowed out can be stored. By doing so, it is possible to prevent the sample A from being immersed in the liquid W, similarly to the stage 140 of FIG. In addition, you may provide the notch 161 and the saucer 162 in the stage 150 of FIG. Further, through holes (not shown) for allowing the liquid W to flow downward may be provided on the mounting surfaces 131 and 151 of the stages 130 and 150, and a container for receiving the liquid W may be disposed at the tip of the through holes. .

本発明の第1の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a microscope observation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1の顕微鏡観察装置におけるステージ上のトレー部材を示す一部を破断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which fractured | ruptured a part which shows the tray member on the stage in the microscope observation apparatus of FIG. 図1の顕微鏡観察装置の低倍率の対物レンズユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the low magnification objective lens unit of the microscope observation apparatus of FIG. 図3と同様の他の低倍率の対物レンズユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other low magnification objective lens unit similar to FIG. 図3と同様の他の低倍率の対物レンズユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other low magnification objective lens unit similar to FIG. 図1の顕微鏡観察装置の高倍率の対物レンズユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the high magnification objective lens unit of the microscope observation apparatus of FIG. 図1の顕微鏡観察装置の第2アームの取付構造を示す一部を破断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which fractured | ruptured a part which shows the attachment structure of the 2nd arm of the microscope observation apparatus of FIG. 図1の顕微鏡観察装置のカメラの取付構造を示す一部を破断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which fractured | ruptured a part which shows the attachment structure of the camera of the microscope observation apparatus of FIG. 図8の取付構造を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment structure of FIG. 図1の顕微鏡観察装置の支柱と間隔部材の配置を説明する平面図である。It is a top view explaining arrangement | positioning of the support | pillar and space | interval member of the microscope observation apparatus of FIG. 図1の顕微鏡観察装置のカメラの光軸の配置領域を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning area | region of the optical axis of the camera of the microscope observation apparatus of FIG. 図1の顕微鏡観察装置の光路迂回手段を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the optical path detour means of the microscope observation apparatus of FIG. 図12の光路迂回手段の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the optical path detour means of FIG. 図12の光路迂回手段の他の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other modification of the optical path detour means of FIG. 図1の顕微鏡観察装置の結像レンズユニットの取付構造を示す一部を破断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which fractured | ruptured a part which shows the attachment structure of the imaging lens unit of the microscope observation apparatus of FIG. 本発明の第2の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図17の顕微鏡観察装置における観察手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the observation procedure in the microscope observation apparatus of FIG. 本発明の第4の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図19の顕微鏡観察装置による偏射照明を説明する部分的な縦断面図である。FIG. 20 is a partial vertical cross-sectional view illustrating incident illumination by the microscope observation apparatus in FIG. 19. 図19の顕微鏡観察装置による高倍率観察時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of the high magnification observation by the microscope observation apparatus of FIG. 本発明の第5の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 図22の顕微鏡観察装置による同軸照明を説明する部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view explaining the coaxial illumination by the microscope observation apparatus of FIG. 図22の顕微鏡観察装置による偏射照明を説明する部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view explaining the incident illumination by the microscope observation apparatus of FIG. 本発明の第6の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る顕微鏡観察装置を示す部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the microscope observation apparatus which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の顕微鏡観察装置におけるステージの第1の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st modification of the stage in the microscope observation apparatus of this invention. 図27のステージの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the stage of FIG. 本発明の顕微鏡観察装置におけるステージの第2の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd modification of the stage in the microscope observation apparatus of this invention. 図29のステージの縦断面図である。FIG. 30 is a longitudinal sectional view of the stage of FIG. 29. 本発明の顕微鏡観察装置におけるステージの第3の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd modification of the stage in the microscope observation apparatus of this invention. 図31のステージの縦断面図である。FIG. 32 is a longitudinal sectional view of the stage of FIG. 31. 本発明の顕微鏡観察装置におけるステージの第4の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 4th modification of the stage in the microscope observation apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

A 試料
C 光軸
1、70,80,90,100,110 顕微鏡観察装置
2 光源(レーザ光源)
3,130,140,150,160 ステージ
4a〜4d 対物レンズ
5a,5b 結像レンズ
6 撮像手段
7a 第1ベース
7b 第2ベース(ベース)
8 間隔部材
9 トレー部材
10,11 支柱
12 上部プレート(梁部材)
13 ターレット(対物レンズ切替機構:可動ブラケット:レンズ群切替機構)
14 第1アーム(結像レンズ切替機構:可動ブラケット)
15 ズーム機構
17 第2アーム(可動ブラケット)
18 ブラケット(可動ブラケット)
19 固定ブラケット
20 ベアリング
21 組立体
30,31,32 プリズム(光路迂回手段)
35 対物同焦調整機構
36 結像同焦機構(同焦調整機構)
47,47a〜47c ダイクロイックミラー
71,72 レンズ群
70 蛍光顕微鏡観察装置
75 コンピュータ(処理手段)
82,116,117 反射部材
84,101 リレー光学系
91 ターレット(回転ターレット)
A Sample C Optical axis 1, 70, 80, 90, 100, 110 Microscope observation device 2 Light source (laser light source)
3, 130, 140, 150, 160 Stages 4a to 4d Objective lens 5a, 5b Imaging lens 6 Imaging means 7a First base 7b Second base (base)
8 Spacing member 9 Tray member 10, 11 Prop 12 Upper plate (beam member)
13 Turret (Objective lens switching mechanism: Movable bracket: Lens group switching mechanism)
14 First arm (imaging lens switching mechanism: movable bracket)
15 Zoom mechanism 17 Second arm (movable bracket)
18 Bracket (movable bracket)
19 Fixing bracket 20 Bearing 21 Assembly 30, 31, 32 Prism (optical path detour means)
35 Objective Confocal Adjustment Mechanism 36 Imaging Confocal Mechanism (Confocal Adjustment Mechanism)
47, 47a to 47c Dichroic mirror 71, 72 Lens group 70 Fluorescence microscope observation device 75 Computer (processing means)
82, 116, 117 Reflective member 84, 101 Relay optical system 91 Turret (rotary turret)

Claims (26)

励起光または照明光をステージに載置された試料に照射する光源と、
ステージに対向配置され、試料からの蛍光または反射光を集光する倍率の異なる複数の対物レンズと、
各対物レンズと組み合わせて使用され、各対物レンズの試料上の像を結像させる倍率の異なる複数の結像レンズと、
結像レンズにより結像された試料上の像を撮像する撮像手段と、
対物レンズを切り替えて光軸上に配置する対物レンズ切替機構と、
結像レンズを切り替えて前記光軸上に配置する結像レンズ切替機構と、
高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記試料の上方から前記光軸に沿って照射する落射同軸照明に切り替え、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記光軸に対して傾斜する方向から前記試料に照射する偏射照明に切り替える照明切替手段とを備える観察装置。
A light source that irradiates the sample placed on the stage with excitation light or illumination light;
A plurality of objective lenses that are arranged opposite to the stage and collect fluorescence or reflected light from the sample and have different magnifications ;
A plurality of imaging lenses having different magnifications that are used in combination with each objective lens to form an image on the sample of each objective lens;
Imaging means for imaging an image on the sample that are imaged by the imaging lens,
An objective lens switching mechanism you arranged on the optical axis by switching the objective lens,
And Ruyuizo lens switching mechanism be disposed on the optical axis by switching each imaging lens,
When the high-magnification objective lens and the high-magnification imaging lens are combined and arranged on the optical axis, excitation light or illumination light from the light source is emitted from above the sample along the optical axis. Switching to epi-axial illumination to irradiate, and when the low-magnification objective lens and the low-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, excitation light or illumination light from the light source is converted to the optical axis. And an illumination switching means for switching to oblique illumination that irradiates the sample from a direction inclined with respect to the specimen .
前記照明切替手段が、試料を照明する照明光をリレーするリレー光学系と、前記結像レンズに保持され、前記光源からの照明光を前記リレー光学系に向けて偏向する反射部材とを有する請求項1に記載の観察装置。 The illumination switching unit includes a relay optical system that relays illumination light that illuminates a sample, and a reflection member that is held by the imaging lens and deflects illumination light from the light source toward the relay optical system. Item 2. The observation device according to Item 1. 前記照明切替手段が、前記試料を照明する照明光をリレーするリレー光学系と、複数のダイクロイックミラーおよび光源からの照明光を前記リレー光学系に向けて偏向する反射部材を保持して選択的に光源に対向配置させる回転ターレットとを有する請求項1に記載の観察装置。 The illumination switching means selectively holds a relay optical system that relays illumination light that illuminates the sample, and a reflection member that deflects illumination light from a plurality of dichroic mirrors and a light source toward the relay optical system. The observation apparatus according to claim 1, further comprising: a rotating turret disposed to face the light source. 前記リレー光学系が、対物レンズまたは対物レンズ切替機構に保持されている請求項2または請求項3に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 2, wherein the relay optical system is held by an objective lens or an objective lens switching mechanism. 前記リレー光学系が、光源からの照明光を2以上に分割し、分割された2以上の照明光を標本に対して別々の方向から照射する請求項2から請求項4のいずれかに記載の観察装置。   The relay optical system divides illumination light from a light source into two or more and irradiates the sample with two or more divided illumination lights from different directions. Observation device. 高倍率の対物レンズと高倍率の結像レンズとが選択されたときに、これら高倍率の対物レンズと高倍率の結像レンズとの間の前記光軸上に挿入配置されるズーム機構を備える請求項1に記載の観察装置。 When the high magnification objective and a high magnification of the imaging lens is selected, including a zoom mechanism that is inserted and arranged on the optical axis between these high magnification objective and a high magnification of the imaging lens The observation apparatus according to claim 1. 低倍率の対物レンズと低倍率の結像レンズとが選択されたときに、前記ズーム機構が、前記光軸上から取り外し可能に設けられている請求項6に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 6, wherein the zoom mechanism is detachable from the optical axis when a low-magnification objective lens and a low-magnification imaging lens are selected. 前記結像レンズの結像位置を調整する同焦調整機構を備える請求項1から請求項7のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 1, further comprising a focusing adjustment mechanism that adjusts an imaging position of the imaging lens. 高倍率の結像レンズに、該結像レンズと前記撮像手段との間の光路を迂回させ、結像レンズから撮像手段の像位置までの直線距離を低倍率の結像レンズに一致させる光路迂回手段が設けられている請求項1から請求項8のいずれかに記載の観察装置。   The high-magnification imaging lens bypasses the optical path between the imaging lens and the imaging means, and the optical path bypass that matches the linear distance from the imaging lens to the image position of the imaging means with the low-magnification imaging lens. The observation apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a means is provided. 前記光路迂回手段に、その光路長を調整可能な光路長調整手段が設けられている請求項9に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 9, wherein the optical path detour means is provided with an optical path length adjustment means capable of adjusting an optical path length thereof. 前記光路迂回手段に、その光軸の傾斜角度を調整可能な角度調整手段が設けられている請求項9または請求項10に記載の観察装置。   The observation device according to claim 9 or 10, wherein the optical path detouring means is provided with an angle adjusting means capable of adjusting an inclination angle of an optical axis thereof. 前記対物レンズの前記結像レンズの結像位置と共役な位置を調整する対物同焦調整機構を備える請求項1から請求項11のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 1, further comprising an objective confocal adjustment mechanism that adjusts a position conjugate with an imaging position of the imaging lens of the objective lens. 前記対物レンズ、ズーム機構および結像レンズが、鉛直方向に沿って配置される同一の軸線回りに回転可能に取り付けられている請求項1から請求項12のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 1, wherein the objective lens, the zoom mechanism, and the imaging lens are attached so as to be rotatable around the same axis line arranged along the vertical direction. 前記対物レンズ、ズーム機構および結像レンズが、鉛直方向に沿って配置される2つ以上の軸線回りに回転可能に取り付けられ、
前記対物レンズと前記ズーム機構とが異なる軸線回りに回転可能に取り付けられている請求項1から請求項13のいずれかに記載の観察装置。
The objective lens, the zoom mechanism, and the imaging lens are attached to be rotatable around two or more axes arranged along the vertical direction,
The observation apparatus according to claim 1, wherein the objective lens and the zoom mechanism are attached so as to be rotatable around different axes.
水平に設置されるベースと、
該ベースから鉛直方向に前記軸線に沿って延びる2つ以上の支柱と、
これらの支柱の上端に掛け渡される梁部材とを備え、
前記撮像手段が、前記梁部材に固定されている請求項14または請求項15に記載の観察装置。
A base installed horizontally,
Two or more struts extending vertically from the base along the axis;
A beam member spanning the upper ends of these columns,
The observation apparatus according to claim 14, wherein the imaging unit is fixed to the beam member.
前記光軸が、前記2つ以上の支柱の軸線を含む平面から離れた位置に配置されている請求項15に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 15, wherein the optical axis is disposed at a position away from a plane including an axis of the two or more support columns. 前記対物レンズ、ズーム機構および結像レンズが、前記支柱に上方から嵌合されて支柱に固定される筒状の固定ブラケットと、これら対物レンズ、ズームレンズまたは結像レンズを固定する可動ブラケットと、該可動ブラケットを固定ブラケットに対して水平回転可能に組み付けるベアリングとからなる組立体により、支柱の軸線回りに回転可能に取り付けられている請求項13から請求項16のいずれかに記載の観察装置。   The objective lens, the zoom mechanism, and the imaging lens are fitted to the support column from above and fixed to the support column, and a movable bracket that fixes the objective lens, the zoom lens, or the imaging lens, The observation device according to any one of claims 13 to 16, wherein the observation device is rotatably mounted around an axis of a support column by an assembly including a bearing that is assembled so that the movable bracket can be horizontally rotated with respect to the fixed bracket. 前記ベースが、前記ステージを固定する第1ベースと、該第1ベースの上方に間隔をあけて配置された第2ベースとを備え、これら第1ベースと第2ベースとが間隔部材によって固定されているとともに、該第2ベースに前記支柱が固定されている請求項13から請求項16のいずれかに記載の観察装置。   The base includes a first base that fixes the stage, and a second base that is spaced above the first base, and the first base and the second base are fixed by a spacing member. The observation apparatus according to claim 13, wherein the support column is fixed to the second base. 前記間隔部材が交換可能である請求項18に記載の観察装置。   The observation device according to claim 18, wherein the spacing member is replaceable. 前記ステージに、試料を固定したトレー部材を位置決め状態に固定可能である請求項1から請求項19のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 1, wherein a tray member on which a sample is fixed can be fixed to the stage in a positioning state. 前記トレー部材が、透明または光を吸収する材質からなる請求項20に記載の観察装置。   21. The observation apparatus according to claim 20, wherein the tray member is made of a material that is transparent or absorbs light. 前記撮像手段が交換可能に設けられている請求項1から請求項21のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to any one of claims 1 to 21, wherein the imaging unit is provided in a replaceable manner. 前記撮像手段が、前記光軸回りに回転可能に設けられている請求項1から請求項22のいずれかに記載の観察装置。   The observation apparatus according to any one of claims 1 to 22, wherein the imaging unit is provided to be rotatable around the optical axis. ステージに載置された試料に励起光を照射するレーザ光源と、
ステージに対向配置され試料からの蛍光を拡大する、倍率の異なる複数の対物レンズと、
各対物レンズと組み合わせて使用され、各対物レンズにより拡大された試料からの蛍光を結像させる結像レンズとを含む複数のレンズ群と、
前記結像レンズにより結像された試料からの蛍光を撮像する撮像手段と、
前記レンズ群を切り替えるレンズ群切替機構と、
高倍率の前記対物レンズおよび高倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記試料の上方から前記光軸に沿って照射する落射同軸照明に切り替え、低倍率の前記対物レンズおよび低倍率の前記結像レンズが組み合わせられて前記光軸上に配置されたときに、前記光源からの励起光または照明光を前記光軸に対して傾斜する方向から前記試料に照射する偏射照明に切り替える照明切替手段とを備える蛍光観察装置。
A laser light source for irradiating the sample placed on the stage with excitation light;
A plurality of objective lenses with different magnifications that are arranged opposite to the stage and expand the fluorescence from the sample,
A plurality of lens groups including an imaging lens that is used in combination with each objective lens and forms an image of fluorescence from the sample magnified by each objective lens;
Imaging means for imaging fluorescence from the sample imaged by the imaging lens;
A lens group switching mechanism for switching the lens group;
When the high-magnification objective lens and the high-magnification imaging lens are combined and arranged on the optical axis, excitation light or illumination light from the light source is emitted from above the sample along the optical axis. Switching to epi-axial illumination to irradiate, and when the low-magnification objective lens and the low-magnification imaging lens are combined and placed on the optical axis, excitation light or illumination light from the light source is converted to the optical axis. A fluorescence switching device comprising illumination switching means for switching to oblique illumination for irradiating the sample from a direction inclined with respect to the sample .
撮像された蛍光にスペクトラルデコンボリューション処理を施す処理手段を備える請求項24に記載の蛍光観察装置。   The fluorescence observation apparatus according to claim 24, further comprising processing means for performing spectral deconvolution processing on the captured fluorescence. 前記処理手段が、スペクトラルブラインドデコンボリューション処理を施す請求項25に記載の蛍光観察装置。 The fluorescence observation apparatus according to claim 25 , wherein the processing means performs a spectral blind deconvolution process.
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