JP4789529B2

JP4789529B2 - フォークシフト装置

Info

Publication number: JP4789529B2
Application number: JP2005212887A
Authority: JP
Inventors: 信行山本
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-07-22
Also published as: JP2007031014A

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に適用されてフォークを左右方向に横動（シフト）させる際に用いられる動力螺子式のフォークシフト装置の改良に関する。

従来、この種のフォークシフト装置としては、例えば特許文献１〜７に記載されて図２に示したものが知られている。
当該フォークシフト装置５０は、基本的には、昇降可能なキャリッジ５１と、これに横動可能に懸架されたフォーク５２と、キャリッジ５１に回転可能に設けられてモータ（図示せず）に依り回転される螺子棒５３と、フォーク５２に設けられて螺子棒５３に螺合される螺子駒５４と、から構成されて居り、モータに依り螺子棒５３が回転されると、これに螺合する螺子駒５４に依りフォーク５２がキャリッジ５１に対して左右方向に横動される様になっている。
ところで、この様なフォークシフト装置に於て、使用目的に応じてフォークの横動範囲を制限したい場合があるが、この場合の構造としては、次の様なものが知られている。
（１）キャリッジ５１を構成する上下の横杆５５にフォーク５２の垂直片５６が当合するストッパブロック５７を設けたもの（図２参照）。
（２）螺子棒に径方向に貫通するボルトを設け又はリング等を設けて、これらをフォークのストッパとして利用したもの（特許文献７の明細書の段落番号［００１４］参照）。

実開昭５６−１４４０９８号公報実開昭５７−１８５９３号公報実開昭６２−８９２９９号公報特開昭６３−９２６００号公報特開昭６３−３０６２００号公報実開昭６４−４３０９７号公報実用新案登録第２５３２２１０号公報

ところが、前者のものは、フォークがストッパブロックに当合した際には、螺子棒に曲げ力が作用してこれが彎曲し、螺子駒との間で螺合がきつくなって所謂固渋が発生し、次に動かす時に動かなくなる惧れがあった。
他方、後者のものは、螺子棒に設けたストッパが螺子駒に当合するので、この様な問題がないものの、螺子棒を加工してボルトやリング等を取付けねばならないので、螺子棒の強度が低下してこれが剪断する可能性があった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、螺子棒に曲げ力や剪断力が掛からない様にしてフォークの横動が円滑且つ確実に行える様にしたフォークシフト装置を提供するにある。

本発明のフォークシフト装置は、基本的には、昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に懸架されたフォークと、キャリッジに回転可能に設けられてモータに依り回転される螺子棒と、フォークに設けられて螺子棒に螺合される螺子駒と、キャリッジに設けられてフォークと当合してこれの横動を規制するストッパブロックと、螺子棒に位置決め固定可能に螺合されてフォークがストッパブロックに当合された時に螺子駒が当合される様にその位置が調整されているストッパナットと、から構成した事に特徴が存する。

モータに依り螺子棒が回転されると、これに螺合する螺子駒に依りフォークがキャリッジに対して左右方向にシフト（横動）される。
螺子駒がストッパナットに当合されると、螺子駒及びフォークのそれ以上の横動が強制的に停止される。
この時、ストッパナットは、螺子棒に設けられているので、螺子駒が当合しても螺子棒に曲げ力が作用して曲がる事がなく、螺子棒と螺子駒の螺合がきつくなって固渋が発生する事がなくなる。その結果、次に動かす時も容易に動かす事ができ、フォークの横動を円滑且つ確実に行える。
ストッパナットは、螺子棒の雄螺子を利用してこれに螺合する事に依り設けるので、螺子棒を加工する必要がなく、螺子棒の強度が低下する惧れがない。

ストッパナットは、二つのナットから成るダブルナットであるのが好ましい。この様にすれば、構造が極めて簡単で位置決め固定が容易なものにする事ができる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）キャリッジ、フォーク、螺子棒、螺子駒、ストッパナットとで構成し、とりわけ螺子棒に位置決め固定可能に螺合されて螺子駒が当合されるストッパナットを設けたので、螺子棒に曲げ力や剪断力が掛からない様にしてフォークの横動を円滑且つ確実に行える。
（２）螺子棒に位置決め固定可能に螺合されて螺子駒が当合されるストッパナットを設けるだけであるので、コストが余り掛からず、既存のものへも容易に適用できる。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のフォークシフト装置の半分のみを示す斜視図である。

フォークシフト装置１は、キャリッジ２、フォーク３、螺子棒４、螺子駒５、ストッパナット６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。

キャリッジ２は、昇降可能なもので、この例では、左右のサイドプレート７と、これらの間に設けられた上下の横杆８と、左右のサイドプレート７の間で上位の横杆８の上方に設けられたガイドシャフト９と、上下の横杆８の中央間に設けられたセンタプレート１０と、上下の横杆８の背部に設けられた左右のリフトブラケット（図示せず）とを備えて居り、図略しているが、フォークリフト等の荷役車両の車体の前側に前後傾動可能に設けられたマストに沿って昇降可能に設けられている。

フォーク３は、キャリッジ２に横動可能に懸架されるもので、この例では、左右一対のものにしてあり、夫々垂直片１１と水平片１２とを備えた略Ｌ型を呈し、垂直片１１の上部には、キャリッジ２のガイドシャフト９に摺動可能に嵌合される円筒状のボス１３が付設されている。

螺子棒４は、キャリッジ２に回転可能に設けられてモータに依り回転されるもので、この例では、単一で中央を境にして夫々逆方向の雄螺子が螺設されたものにしてあり、両端がキャリッジ２のサイドプレート７に、中央がキャリッジ２のセンタプレート１０に夫々横軸（左右方向軸）廻りに回転可能に支持されている。
螺子棒４の一端には、図略しているが、チェーン・スプロケット等の減速機構を介してモータが連繋されている。モータは、流体圧モータにしてあり、減速機構と共に一方のサイドプレート７に設けられている。

螺子駒５は、フォーク３に設けられて螺子棒４に螺合されるもので、この例では、円筒状を呈し、フォーク３に呼応して左右一対のものにしてあり、夫々螺子棒４の各雄螺子に適合する雌螺子を備えている。
螺子駒５は、着脱手段１４を介してフォーク３に取付けられている。着脱手段１４は、フォーク３の垂直片１１の背面に付設された二股片１５と、螺子駒５に付設されて二股片１５に挿入される突片１６と、これらに連続して穿設された連通孔１７と、これに抜け止め可能に挿通されるピン（図示せず）とから成っている。

ストッパナット６は、螺子棒４に位置決め固定可能に螺合されて螺子駒５が当合されるもので、この例では、二つのナットから成る所謂ダブルナットにしてある。つまり、ストッパナット６は、螺子棒４に螺合されて螺子駒５が当合される当合ナット１８と、同じく螺子棒４に螺合されて当合ナット１８との間でロックをする為のロックナット１９とを備えている。

前記キャリッジ２には、フォーク３と当合してこれの横動を規制するストッパブロック２０が設けられている。
ストッパブロック２０は、上下一対のものにしてあり、キャリッジ２のセンタプレート１０に近い上下の横杆８の前側に付設されて居り、フォーク３の垂直片１１が当合してフォーク３がそれ以上にセンタプレート１０側に横動されない様にしてある。
ストッパナット６は、フォーク３がストッパブロック２０に当合された時に、螺子駒５が当合される様にその位置が調整されている。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
モータに依り螺子棒４が回転されると、これに螺合する螺子駒５に依りフォーク３がキャリッジ２に対して左右方向に横動される。
螺子駒５がストッパナット６に当合すると、これと同時にフォーク３の垂直片１１がストッパブロック２０に当合され、螺子駒５及びフォーク３のそれ以上の横動が強制的に停止される。
この時、ストッパナット６は、螺子棒４に設けられているので、螺子駒５が当合しても螺子棒４に曲げ力が作用して曲がる事がなく、螺子棒４と螺子駒５の螺合がきつくなって所謂固渋が発生する事がなくなる。その結果、次に動かす時も容易に動かす事ができ、フォーク３の横動を円滑且つ確実に行える。

ストッパナット６は、螺子棒４の雄螺子を利用してこれに螺合する事に依り設けるので、螺子棒４を加工する必要がなく、螺子棒４の強度が低下する惧れがない。
ストッパナット６は、二つのナット１８，１９から成る所謂ダブルナットにしてあるので、構造が極めて簡単で位置決め固定が容易である。

尚、螺子棒４は、先の例では、単一で中央を境にして夫々逆方向の雄螺子が螺設されたものであったが、これに限らず、例えば左右に二分割したもの（特許文献２参照）や上下に二つ設けたもの（特許文献３、特許文献４の第８図参照）でも良い。
螺子棒４を回転させるモータは、先の例では、流体圧モータを用いたが、これに限らず、例えば電動モータでも良い。
ストッパナット６は、先の例では、二つのナット１８，１９から成る所謂ダブルナットであったが、これに限らず、例えばナットの一箇所を割って拡縮径可能にすると共に、その割り部を締め付けるボルトを備えたもの等にしても良い。

本発明のフォークシフト装置の半分のみを示す斜視図。従来のフォークシフト装置の半分のみを示す斜視図。

符号の説明

１，５０…フォークシフト装置、２，５１…キャリッジ、３，５２…フォーク、４，５３…螺子棒、５，５４…螺子駒、６…ストッパナット、７…サイドプレート、８，５５…横杆、９…ガイドシャフト、１０…センタプレート、１１，５６…垂直片、１２…水平片、１３…ボス、１４…着脱手段、１５…二股片、１６…突起、１７…連通孔、１８…当合ナット、１９…ロックナット、２０，５７…ストッパブロック。

Claims

昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に懸架されたフォークと、キャリッジに回転可能に設けられてモータに依り回転される螺子棒と、フォークに設けられて螺子棒に螺合される螺子駒と、キャリッジに設けられてフォークと当合してこれの横動を規制するストッパブロックと、螺子棒に位置決め固定可能に螺合されてフォークがストッパブロックに当合された時に螺子駒が当合される様にその位置が調整されているストッパナットと、から構成した事を特徴とするフォークシフト装置。
ストッパナットは、二つのナットから成るダブルナットである請求項１に記載のフォークシフト装置。