JP4785316B2

JP4785316B2 - Interlocking device for block system

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Publication number: JP4785316B2
Application number: JP2001565229A
Authority: JP
Inventors: 坂井　　正善
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2000-08-01
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2020-08-01
Also published as: WO2001066400A1; EP1177965A1; EP1177965A4

Description

【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、移動体間の衝突及び移動体の脱輪等を回避するよう閉そくシステムにおける安全性を確保するためのインタロック装置に関し、特に、インタロック装置の安全性検証作業の容易化を図る技術に関する。
【０００２】
〔背景技術〕
移動体を安全に運行するためのシステムの１つとして閉そくシステムがある。閉そくシステムは、移動体の走行路を複数の区間に分割し、区間単位で移動体の走行を管理して、１つの区間には１つの移動体しか存在しないように移動体間隔を安全に保つ制御システムである。
【０００３】
かかる閉そくシステムにおいては、移動体間の衝突や分岐路での移動体の脱輪等を回避して移動体の走行安全性を確保するため、互いに隣接する区間の間での移動体走行制御、信号装置及び転てつ装置等の制御と相互に関連付けて移動体の走行を制御するようインタロック機能を持たせている。
【０００４】
従来、このようなインタロック機能を遂行するものとしては、電磁リレーを使用した継電連動装置等が知られている。継電連動装置は、多数の電磁リレーを電気的に配線し、ＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴ等の論理機能、自己保持機能及びタイマー機能等を実現している。そして、使用する電磁リレーは、接点溶着の問題のない銀カーボン接点が耐久性の点で充分でないことから、接点溶着の虞れがある金属接点使用の電磁リレーを使用せざるを得ない。この金属接点使用の電磁リレーを使用してインタロック機能の安全性を確保するため、従来では、バックチェックと呼ばれる手法（ｂ接点ONを確認してｂ接点と対となって動作するａ接点ＯＦＦを確認する手法）を用いて、接点溶着が生じた場合の問題に対処している。
【０００５】
しかしながら、銀カーボン接点使用の電磁リレーを使用すればａ接点だけで所与の機能を実現できるにも拘わらず、金属接点使用の電磁リレーを使用するためにａ接点の他にｂ接点も使用しなければならず接点数が増大する。また、回路の制御出力を生成する部分にバックチェック用のｂ接点を介在させなければならない。更には、インタロック装置の小型化を図るため、電磁リレーの個数を減らすような回路設計、例えば、複数のタイマーリレーを使用すれば回路構成が単純化されるのにタイマーリレーを１つにして共用させるような回路設計を行う必要がある。
【０００６】
上述したような理由により、従来のインタロック装置は、回路構成が複雑となりリレー配線が複雑になる。このため、インタロック装置の配線が正しいか否かのチェックに要するテストパターンの数が膨大となり、インタロック装置の安全性の検証作業が大変である。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、インタロック装置の安全性の検証作業を容易化したインタロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
〔発明の開示〕
このため、本発明では、移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、前記各閉そく区間毎に１つのモジュールを割当て、各モジュールは、隣接区間のモジュールと配線され、前記走行路の一方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記一方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成し、前記走行路の他方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記他方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成する論理部を備える構成とした。
【０００９】
かかる構成では、各閉そく区間にその区間の閉そく論理に応じた論理機能を備えるモジュールを割当て、隣接するモジュール間を配線し、モジュール間で移動体制御情報を送受信するだけで、移動体の安全を確保するためのインタロック機能を実現できるようになる。これにより、インタロック装置の安全性の検証作業は、モジュール間の配線が正しいか否かをチェックするだけでよく、従来に比較して極めて簡単に行うことができる。
【００１０】
モジュール間で送受信する移動体制御情報としては、具体的には、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号とすることができる。また、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号及び進行する移動体が存在しないことを通報する進行移動体不在確認信号とすれば、分岐路の存在する区間にも適用できるようになる。
【００１１】
ここにおいて、前記論理部は、閉そく区間内の移動体進行制御手段の有無及び分岐路の有無に応じて異なる構成とする。
かかる構成では、それぞれの閉そく区間専用のモジュールを設けることで、同一構成のモジュールを全ての閉そく区間に使用する場合に比較してモジュールの機能の無駄をなくせる。
【００１２】
また、前記移動体進行制御手段を有する閉そく区間の前記論理部は、外部から入力する移動体進行指令に基づいて前記移動体進行制御手段への制御出力を生成する構成とした。
【００１３】
具体的な論理部の構成としては、請求項１のように、隣接区間から自区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部では、前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算結果で前記進行許可信号を生成し、前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、手前側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令と自区間の進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成とするとよい。
【００１４】
請求項２のように、自区間から隣接区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部は、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向に向かう移動体に対する進行指令がないことを示す信号との論理積出力と先側隣接区間からの進行許可信号とを論理和演算し、該論理和演算出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行許可信号を生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、移動体に対する移動体進行指令と先側隣接区間からの進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成とするとよい。
【００１５】
請求項２の構成において、請求項３のように、前記進行移動体不在確認信号を、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号と、を論理和演算し、その論理和結果で生成する構成とすれば、進行移動体不在確認信号の発生の効率化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項４のように、前記移動体進行制御手段への制御出力を、移動体に対する移動体進行指令と、先側隣接区間からの進行許可信号と、先側隣接区間から通報される前記移動体進行制御手段によって走行が禁止されている状態を示す進行禁止確認信号と、の論理積結果で生成する構成とすれば、現状のシステムとの互換性を持たせることができる。
【００１７】
請求項５のように、分岐路を含む閉そく区間の論理部は、分岐方向側隣接区間からの進行許可信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、合流方向側隣接区間からの進行許可信号と、走行路開通確認信号と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と、走行路開通確認信号と、自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と他方の走行路開通確認信号との論理和結果で開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、全ての隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐装置の転換許可信号を生成する構成とするとよい。
【００１８】
ここにおいて、同じく請求項５のように、合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果を各分岐方向毎に演算し、これら演算結果の論理積結果で生成し、開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果で生成する構成とすれば、進行移動体不在確認信号の発生の効率化を図ることができる。
【００１９】
尚、前記論理部の生成する移動体制御情報を速度制御信号とすることもできる。かかる構成では、移動体の速度制御が可能となる。この場合、前記論理部は、先側隣接区間方向の複数の閉そく区間からの進行許可信号に基づいて前記速度制御信号を生成する構成とする。
【００２０】
〔発明を実施するための最良の形態〕
以下に、本発明に係る閉そくシステムのインタロック装置について添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
まず、分岐路を含まない閉そく区間のモジュールの実施形態について説明する。この場合、閉そく区間に移動体進行制御手段として例えば信号灯が存在しない場合と存在する場合がある。
最初に信号灯等の移動体進行制御手段が存在しない場合のモジュールの構成例について説明する。
【００２２】
図１において、信号灯が存在しない中継区間である閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３は、モジュール１〜３が割当てられる。各モジュール１〜３は、後述するインタロック機能を実現する論理部を備え、各モジュール１〜３の論理部は、隣接するモジュールの論理部と互いに配線される。
【００２３】
次に、前記論理部の構成について詳述する。
移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、図１に示すような中継区間Ｌ１において移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の安全を示す移動体無し情報との論理積出力を、自区間の移動体制御情報として生成し移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信することにより、前方閉そく区間の安全を確認して移動体を進行制御する。
【００２４】
即ち、移動体が図１中区間Ｌ２から区間Ｌ１方向へ進行する場合、先側隣接区間Ｌ３から移動体制御情報として進行移動体不在確認信号Ａａ′と進行許可信号Ｐａ′を受信し、これら信号Ａａ′、Ｐａ′と自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔの論理積出力を、自区間Ｌ１の移動体制御情報である進行移動体不在確認信号Ａｃと進行許可信号Ｐｃとして手前側隣接区間Ｌ２へ送信する。移動体が図１中区間Ｌ３から区間Ｌ１方向へ進行する場合は、先側隣接区間Ｌ２から進行移動体不在確認信号Ａｃ′と進行許可信号Ｐｃ′を受信し、これら信号Ａｃ′、Ｐｃ′と自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔの論理積出力を手前側隣接区間Ｌ３へ送信する。
【００２５】
ここで、進行移動体不在確認信号Ａは進行する移動体が存在しないことを通報するための信号であり、進行許可信号Ｐは進行を許可するための信号であり、移動体無し情報Ｔは、自区間に設けた移動体検出装置である例えば軌道回路による移動体不在を示す信号である。
【００２６】
信号が生成される状態を論理値１、生成されない状態を論理値０とすれば、図１の中継区間におけるモジュール１の論理部における前述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・Ａａ′
Ｐｃ＝Ｔ・Ｐａ′
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′
Ｐａ＝Ｔ・Ｐｃ′
尚、記号・は論理積演算を示す。
【００２７】
従って、図２のようにモジュール１の論理部１Ａは、４つのＡＮＤゲートを備えて構成される。尚、本実施形態では、自区間の移動体の有無を検出して移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路１Ｂをモジュール内に含める構成としている。また、区間Ｌ２，Ｌ３が中継区間であればモジュール２，３もモジュール１と同じ構成である。
【００２８】
本実施形態では、後述する分岐路が存在する閉そく区間が隣接する場合を配慮して、モジュール１が進行許可信号Ｐｃ，Ｐａと進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成して隣接区間に伝達する構成としたが、隣接区間に分岐路が存在しない場合であれば、進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａは不要であり、モジュール１の論理部１Ａは、進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成するだけでよく２つのＡＮＤゲートで構成できる。
【００２９】
次に、信号灯等の移動体進行制御手段が存在する閉そく区間（信号灯管理区間とする）の場合のモジュールの構成例について説明する。尚、本実施形態では、信号灯管理区間の区間長は移動体が停止するのに必要な距離より長いものとする。即ち、手前側隣接区間から進行してくる移動体が信号灯管理区間の信号灯によって先側隣接区間への進行が禁止された時には移動体は信号灯管理区間内で停止するものとする。ただし、移動体が信号灯管理区間に進行した後に信号灯現示が進行許可から進行禁止に変わった場合は、移動体が信号灯管理区間内で停止する保証はないものとする。
【００３０】
信号灯管理区間は、隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合と、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合とがある。
【００３１】
まず、隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合について図３及び図４に基づいて説明する。尚、図１及び図２と同一要素には同一符号を付してある。
【００３２】
図３において、図１と同様に各閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３に、モジュール１１〜１３が割当てられ配線される。閉そく区間Ｌ１の両区間端部には、モジュール１１により制御されて隣接区間Ｌ２，Ｌ３から区間Ｌ１に向かう移動体に対して進行の許可／禁止等を現示する信号灯１４，１５が設けられる。尚、信号灯１４，１５内の矢印は、信号灯１４，１５で制御される移動体の移動方向を示す。
【００３３】
この場合の移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、移動体の進行方向に対して先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積演算結果で進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積結果で進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成し、手前側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃと手前側隣接区間に対する自区間の進行許可信号Ｐｃ，Ｐａとの論理積結果で信号灯への進行許可制御出力ＰＸａ，ＰＸｃを生成することで実現できる。
【００３４】
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＴＤon（ＩＸｃ′））
Ｐｃ＝Ｔ・Ｐａ′
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＴＤon（ＩＸａ′））
Ｐａ＝Ｔ・Ｐｃ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐａ
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐｃ
【００３５】
尚、記号∨は論理和演算を示す。ＩＸａは、図３中、区間Ｌ２から区間Ｌ１方向に進行する移動体に対して外部装置の例えばＣＴＣ（列車集中制御装置）や運行管理装置等から与えられる移動体進行指令Ｉａが発生したことを示す信号、ＩＸａ′は移動体進行指令Ｉａが発生していないことを示す信号であり、ＩＸａ、ＩＸａ′は互いに双対な信号でＩＸａ・ＩＸａ′＝０の関係である。ＩＸｃ、ＩＸｃ′は図３中、区間Ｌ３方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃに基づく以外はＩＸａ、ＩＸａ′と同様である。ＰＸａ，ＰＸｃは、モジュール１１から信号灯１４，１５にそれぞれ出力される進行許可を示す制御出力である。ＴＤon（ＩＸａ′）、ＴＤon（ＩＸｃ′）は、移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃが所定時間以上発生していないことを示す信号である。
【００３６】
信号灯管理区間Ｌ１のモジュール１１の論理部１１Ａは、図４のような構成となる。
即ち、複数のＡＮＤゲート及びＯＲゲートに加えて、外部から入力する移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃを直接レベル検定してＩＸａ、ＩＸｃを生成するレベル検定回路と前記移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃの反転信号をそれぞれレベル検定してＩＸａ′、ＩＸｃ′を出力するレベル検定回路を備えてＩＸａ，ＩＸａ′とＩＸｃ，ＩＸｃ′をそれぞれ生成する回路１１ａ、１１ｂと、ＩＸａ′、ＩＸｃ′を所定時間遅延しＴＤon（ＩＸａ′）、ＴＤon（ＩＸｃ′）をそれぞれ出力するオン・ディレー回路１１ｃ、１１ｄを備える。尚、モジュール１１と隣接するモジュール１２，１３との間の送受信信号は、図１及び図２の場合と同じである。
【００３７】
次に、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合について図５及び図６に基づいて説明する。尚、図３及び図４と同一要素には同一符号を付してある。
【００３８】
図５において、図３と同様に各閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３に、モジュール２１〜２３が割当てられ配線される。信号灯管理区間Ｌ１の両区間端部には、モジュール２１により制御されて信号灯管理区間Ｌ１から隣接区間Ｌ２，Ｌ３に向かう移動体に対して進行の許可／禁止等を現示する信号灯２４，２５が設けられる。尚、信号灯２４，２５内の矢印は、信号灯２４，２５で制御される移動体の移動方向を示す。
【００３９】
この場合の移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向に向かう移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃがないことを示す信号との論理積出力と先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′とを論理和演算し、この論理和演算出力と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積結果で進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報Ｔとを論理積演算し、この論理積演算出力と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和結果で進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成し、移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃと先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′との論理積結果で信号灯への進行許可制御出力ＰＸａ，ＰＸｃを生成する。
【００４０】
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＩＸｃ′）∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
Ｐｃ＝Ｔ・（Ｐａ′∨ＩＸａ′・Ａａ′）
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
Ｐａ＝Ｔ・（Ｐｃ′∨ＩＸｃ′・Ａｃ′）
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′
【００４１】
信号灯管理区間Ｌ１のモジュール２１の論理部２１Ａは、図６のような構成となる。尚、図６ではモジュール２１の論理部２１Ａだけ示し軌道回路１Ｂは図示を省略してある。また、ＩＸａ，ＩＸａ′とＩＸｃ，ＩＸｃ′の生成回路１１ａ，１１ｂは図４と同様であり図示を省略する。
【００４２】
前述の隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する場合は、先側隣接区間の状態が判らなければ信号灯管理区間への進入を許可できないので、移動体の進行許可には先側隣接区間の情報が必要になる。一方、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯制御の場合は、信号灯管理区間の出口で移動体を停止できるので、自区間の制御によって自区間への移動体進入を許可することが可能となる利点がある。
【００４３】
ところで、図６に示すモジュール２１の論理処理は、隣接区間が分岐路を含む場合に効率上の欠点がある。
例えば、図５の隣接区間Ｌ３に分岐路が存在し、移動体が区間Ｌ２→Ｌ１へ進行する場合、区間Ｌ３における分岐路の転換を許可するための条件の１つは、区間Ｌ１から進行移動体不在確認信号Ａａが生成されることである。図６に示すモジュール２１の論理処理による進行移動体不在確認信号Ａａの生成条件は、
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
である。
【００４４】
かかる論理処理によると、例えば移動体が区間Ｌ１に進入する直前で区間Ｌ３方向への進行指令Ｉａが消滅した場合（図５で信号灯２５が進行禁止現示になった場合）は、移動体が区間Ｌ１に進入し存在する（Ｔ＝０になる）ことになるので、モジュール２１からの進行移動体不在確認信号Ａａは、移動体が区間Ｌ１内で停止できることが保証されているにも拘わらず、進行指令Ｉａのない状態が所定時間継続した後（ＴＤon（ＩＸａ′）＝１の発生）でないと発生しないことになる。
【００４５】
区間Ｌ１の直前で進行が禁止された時に移動体が区間Ｌ１内で停止できることが保証されていれば、進行指令Ｉａが消滅した時点で進行移動体不在確認信号Ａａを発生させてもよい。
【００４６】
進行指令Ｉａが消滅した時点で進行移動体不在確認信号Ａａを発生させるには、自己保持機能を使用して以下のような論理処理に変更すればよい。
即ち、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａｃ′と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａが発生していないことを示す信号と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積演算結果による出力で自区間の移動体無し情報Ｔを自己保持した自己保持出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号と、の論理和結果で進行移動体不在確認信号Ａａを生成するような論理処理とする。
【００４７】
上述の論理処理を論理式で表せば以下のようになる。
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′∨Ｑａ∨ＴＤon（ＩＸａ′）
ここで、Ｑａが自己保持出力であり、Ｑａ＝ＩＸａ′・（Ｔ∨Ｑａ）である。
進行移動体不在確認信号Ａｃについても同様であり、
Ａｃ＝Ｔ・Ａａ′∨Ｑｃ∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
ここで、Ｑｃ＝ＩＸｃ′・（Ｔ∨Ｑｃ）である。
【００４８】
この場合、区間Ｌ１のモジュール２１の論理部２１Ａにおける進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｃの生成のための回路構成は、図７のような構成となる。尚、他の信号に関する回路構成は図６と同様であるので省略する。図７中、１１ｅ，１１ｅが自己保持回路である。
【００４９】
次に、図８のような分岐路が存在する閉そく区間（分岐区間とする）の場合のモジュールの構成例について説明する。
図８において、各閉そく区間Ｌ、Ｌａ〜Ｌｃに、図９のモジュール３１〜３４が割当てられ配線される。分岐区間Ｌは、ａ〜ｃの方向に分岐され、図９に示す分岐装置４１により、ａ−ｃ方向開通又はｃ−ｂ方向開通とすべく走行路が切換え制御可能である。ここで、φａ、φｂ、φｃ、φａ′、φｂ′、φｃ′は移動体の移動方向を示す。また、ｃ方向を合流方向、ａ，ｂ方向を分岐方向とする。ただし、分岐区間Ｌでは、ｃ→ａ、ａ→ｃ、ｃ→ｂ、ｂ→ｃの各方向の移動は可能であるが、ａ→ｂ及びｂ→ａの方向の移動はできないものとする。
【００５０】
分岐区間Ｌのモジュールの構成を図９に示す。
図９において、モジュール３１は、軌道回路１Ｂと、論理部３１Ａと、擬似信号発生回路３１Ｂとを備える。モジュール３１の論理部３１Ａは、隣接区間の各モジュール３２〜３４の論理部と配線されて図示のように、隣接区間Ｌａ〜Ｌｃへの進行許可信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃと進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｂ，Ａｃを送信し、隣接区間Ｌａ〜Ｌｃからの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｂ′，Ｐｃ′と進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｂ′，Ａｃ′を受信する。また、論理部３１Ａは、分岐装置４１の転換動作を制御する転換制御装置４２との間で転換不能確認信号ＳＬと転換許可信号Ｓを送受信する。更に、分岐装置４１内の回路制御器の接点出力に基づいて転換方向を確認するための走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂを発生する開通方向確認回路４３から前記走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂが入力する。
【００５１】
前記転換不能確認信号ＳＬを生成する転換制御装置４２及び走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂを生成する開通方向確認回路４３の構成を図１０及び図１１に示す。
【００５２】
図１０において、ＬＸＡはｃ→ａ方向開通の転換指令、ＬＸＢはｃ→ｂ方向開通の転換指令を示す。転換制御装置４２は、全ての隣接区間Ｌａ〜Ｌｃから進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′が入力して全隣接区間Ｌａ〜Ｌｃから分岐区間Ｌへ移動体が進行しないことが確認され転換許可信号Ｓが発生している状態で、例えば外部から転換指令ＬＸＡが入力すると、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２がオンすると共に、ＡＮＤゲートの出力でリレーＲＹが励磁され、接点ａ１，ａ２がオンする。これにより、分岐装置４１内のモータが電源Ｅに接続されて図１０中矢印１Ａ方向に電流が流れ、図７のｃ→ａ方向が開通する。転換指令ＬＸＢが入力した場合は、スイッチＳＷ２１，ＳＷ２２がオンし図１０中矢印ＩＢ方向に電流が流れ、図８のｃ→ｂ方向が開通する。
【００５３】
リレーＲＹが励磁状態の時、即ち、転換動作中は、そのバック接点ｂ１がオフ状態であり、転換不能確認信号ＳＬは発生しない。転換許可信号Ｓと転換指令ＬＸＡ，ＬＸＢの両方又はどちらか一方がなければリレーＲＹが非励磁となり、接点ａ１，ａ２がオフしバック接点ｂ１がオンして転換不能確認信号ＳＬが発生する。
【００５４】
開通方向確認回路４３は、図１１に示すように、分岐装置４１がｃ→ａ方向開通側に転換して回路制御器の接点ｓａ１，ｓａ２がオンした時は、発振器４３Ａの交流信号の周波数に同期してフォトカプラＰＣ１がオン／オフし、発光ダイオードＤ２の点滅に基づいてフォトカプラＰＣ２からＬＳａが発生する。分岐装置４１がｃ→ｂ方向開通側に転換すると回路制御器の接点ｓｂ１，ｓｂ２がオンし、発振器４３Ａの交流信号の周波数に同期した発光ダイオードＤ３の点滅に基づいてフォトカプラＰＣ３からＬＳｂが発生する。尚、接点ｓａ１，ｓａ２がオンの時、接点ｓｂ１，ｓｂ２はオフし、接点ｓａ１，ｓａ２がオフの時、接点ｓｂ１，ｓｂ２はオンするよう互いに連動している。
【００５５】
かかる分岐区間Ｌにおいて移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能を実現する論理部３１Ａにおける信号の送受信構成は以下のようになる。
【００５６】
合流方向への進行許可信号Ｐｃは、分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂからの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｂ′とその方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂとの論理積出力と、分岐装置４１の転換不能確認信号ＳＬと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ｐｃ＝Ｔ・ＳＬ・（Ｐａ′・ＬＳａ∨Ｐｂ′・ＬＳｂ）
【００５７】
分岐方向への進行許可信号Ｐａ、Ｐｂは、合流方向側隣接区間Ｌｃからの進行許可信号Ｐｃ′と、それぞれの走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂと、分岐装置の転換不能確認信号ＳＬと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ｐａ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳａ
Ｐｂ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳｂ
【００５８】
合流方向側隣接区間Ｌｃへの進行移動体不在確認信号Ａｃは、分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂからの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｂ′とその方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂとの論理積出力と分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′・ＬＳａ∨Ａｂ′・ＬＳｂ）
【００５９】
分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂへの進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｂは、合流方向側隣接区間Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａｃ′と、それぞれの方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとを論理積演算し、該論理積演算出力と他方の走行路開通確認信号ＬＳｂ，ＬＳａとの論理和結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳａ∨ＬＳｂ
Ａｂ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳｂ∨ＬＳａ
【００６０】
分岐装置の転換許可信号Ｓは、前述したように、全ての隣接区間Ｌａ〜Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′と分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。分岐区間では、隣接区間から移動体が進入しないことを確認して分岐装置の転換動作をする必要があり、転換許可信号Ｓの生成のために進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′が必要になる。
論理式で表せば以下のようになる。
Ｓ＝Ｔ・Ａａ′・Ａｂ′・Ａｃ′
従って、分岐区間Ｌのモジュール３１の論理部３１Ａは、図１２のような構成となる。
【００６１】
ところで、図９に示すモジュール３１の論理処理は、以下で説明するような効率上の欠点がある。
例えば、図８において区間Ｌｂに存在する移動体が区間Ｌｂ→Ｌ→Ｌｃと進行する場合、区間Ｌの分岐路の転換許可タイミングについて考える。移動体が区間Ｌを出て区間Ｌｃに進入すると、区間Ｌａからの進行移動体不在確認信号Ａａ′と、区間Ｌｂからの進行移動体不在確認信号Ａｂ′は生成されるが、区間Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａｃ′は、移動体が区間Ｌｃを出て初めて生成される。区間Ｌｃが前方の区間から進行移動体不在確認信号を受信していても、自区間Ｌｃに移動体が存在するので区間Ｌに進行移動体不在確認信号Ａｃ′を出力しない。しかし、区間Ｌｃで移動体が移動方向を反転しないものとすれば、移動体が区間Ｌを出た時点で区間Ｌｃの前方区間からの進行移動体不在確認信号に基づいて区間Ｌｃから区間Ｌに進行移動体不在確認信号Ａｃ′を出力してもよい。
【００６２】
このようにするには、移動体進行方向とは反対の方向から受信される進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報Ｔの論理積演算出力で自区間の移動体無し情報Ｔを自己保持するようにすればよい。これにより、移動体が自区間に存在しても進行移動体不在確認信号を出力することができる。
【００６３】
この場合のモジュール３１の進行移動体不在確認信号Ａａ〜Ａｃの発生論理式は、以下のように変更すればよい。
Ａａ＝Ｑａ∨ＬＳｂ
Ａｂ＝Ｑｂ∨ＬＳａ
Ａｃ＝（Ｑｃａ∨ＬＳｂ）・（Ｑｃｂ∨ＬＳａ）
ここで、Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃａ，Ｑｃｂは自己保持出力であり、
Ｑａ＝Ａｃ′・（Ｑａ∨Ｔ）
Ｑｂ＝Ａｃ′・（Ｑｂ∨Ｔ）
Ｑｃａ＝Ａａ′・（Ｑｃａ∨Ｔ）
Ｑｃｂ＝Ａｂ′・（Ｑｃｂ∨Ｔ）
である。
【００６４】
この場合、モジュール３１の論理部３１Ａにおける進行移動体不在確認信号Ａａ〜Ａｃの生成回路構成は、図１３のような構成となる。尚、他の信号に関する回路構成は図１２と同様であるので省略する。図１３中、３１ａ〜３１ｄが自己保持回路である。
【００６５】
これまでに説明した論理処理は、現状のシステムとの互換性において以下の問題がある。
上述の論理処理では、移動体が存在しない時は、衝突や脱線の対象物が存在しないため基本的には信号灯や転換装置の状態に拘わらず安全は確保されることになり、競合する複数の進路に対して進行許可の生成は可能である。しかし、現状のシステムでは、移動体が存在しない時でも競合する複数の進路に対して進行許可の信号は生成されない構成としている。
【００６６】
例えば、図８で区間Ｌと区間Ｌｃとの境界及び区間Ｌと区間Ｌｂの境界にそれぞれ信号灯があるとし、区間Ｌと区間Ｌｃとの境界の信号灯により進行が許可されるＬｃ→Ｌ方向の進路と、区間Ｌと区間Ｌｂとの境界の信号灯により進行が許可されるＬｂ→Ｌ方向の進路とは競合する。上述の論理処理では、移動体が存在しなければ進行許可の指令に基づいて両信号灯が共に進行許可を示すことは可能であるが、両信号灯に対する進行許可の指令に同時発生の誤りがなければ、両信号灯が同時に進行許可を示すことはない。しかし、進行許可の指令は誤り方向が不定な信号のため、不具合を生じた場合に同時発生を回避できる保証はない。現状のシステムとの互換性を考慮する場合、移動体が不在であっても競合する複数の進路に対する同時進行許可の生成を、不具合発生時を含めて回避できる論理処理構成にすることが必要である。
【００６７】
図１４に、現状のシステムの移動体に対する制御例を示す。
図１４において、ＳＰ１〜ＳＰ３、ＳＱ１〜ＳＱ３は信号灯を示す。これら各信号灯ＳＰ１〜ＳＰ３、ＳＱ１〜ＳＱ３は以下の役割を果たす。
信号灯ＳＰ１は、区間Ｌ１を出発して区間Ｌ２を経由して区間Ｌ３までの進行を許可する制御
信号灯ＳＰ２は、区間Ｌ３を出発して区間Ｌ４を経由して区間Ｌ５までの進行を許可する制御
信号灯ＳＰ３は、区間Ｌ５から区間Ｌ６への進行を許可する制御
信号灯ＳＱ１は、区間Ｌ２から区間Ｌ１への進行を許可する制御
信号灯ＳＱ２は、区間Ｌ４を出発して区間Ｌ３を経由して区間Ｌ２までの進行を許可する制御
信号灯ＳＱ３は、区間Ｌ６を出発して区間Ｌ５を経由して区間Ｌ４までの進行を許可する制御
である。
【００６８】
これら信号灯で走行が許可される経路のうち、信号灯ＳＰ１で許可されるＬ１→Ｌ２→Ｌ３と信号灯ＳＱ２で許可されるＬ４→Ｌ３→Ｌ２、及び、信号灯ＳＰ２で許可されるＬ３→Ｌ４→Ｌ５と信号灯ＳＱ３で許可されるＬ６→Ｌ５→Ｌ４はそれぞれ競合する。
【００６９】
従って、移動体不在時であっても競合する経路に対して同時に進行許可を与えないためには、信号灯ＳＰ１とＳＱ２で同時に進行許可されないこと、信号灯ＳＰ２とＳＱ３で同時に進行許可されないこと、を保証する必要がある。
【００７０】
競合する複数の経路に同時進行許可が発生しない保証を与える論理処理構成について図１５に基づいて説明する。尚、図中のＳＰａは区間Ｌ１→Ｌ３方向（ａ方向とする）の進行を許可する信号灯、ＳＰｃは区間Ｌ１→Ｌ２方向（ｃ方向とする）の進行を許可する信号灯である。
【００７１】
図１５で、区間Ｌ１において、ａ方向（区間Ｌ３側）への進行が禁止されている状態は、以下の２通りが考えられる。
１）区間Ｌ２から区間Ｌ３への進行を許可する信号灯ＳＰａが存在しない場合は、区間Ｌ２から区間Ｌ１に対して進行禁止が通報されている状態。
２）区間Ｌ２から区間Ｌ３への進行を許可する信号灯ＳＰａが存在する場合は、信号灯ＳＰにより進行が禁止されている状態。
【００７２】
ここで、ｃ方向側の隣接区間Ｌ２から区間Ｌ１に対して通報される進行禁止確認信号をＮＰｃ′、ａ方向側の隣接区間Ｌ３に区間Ｌ１から通報する進行禁止確認信号をＮＰａとすると、上記１）、２）の状態は下記の論理式で表すことができる。尚、進行禁止確認信号は信号灯によって走行が禁止されている状態を示す信号である。
ＮＰａ＝（ＮＰｃ′・Ｄａ′）∨（ＩＸａ′・Ｄａ）
【００７３】
ここで、Ｄａ′＝１はａ方向の進行を許可する信号灯ＳＰａが存在しないことを示し、Ｄａ′＝０はそれ以外を示す。Ｄａ＝１は前記信号灯ＳＰａが存在することを示し、Ｄａ＝０はそれ以外を示す。ただし、Ｄａ・Ｄａ′＝０である。また、ＩＸａ′は、既に説明したａ方向への進行指令なしを示す信号であり、ＩＸａ′＝１の時は信号灯ＳＰａは必ず進行禁止状態を示す。
【００７４】
ｃ方向についても同様であり、ａ方向側の隣接区間Ｌ３から区間Ｌ１に対して通報される進行禁止確認信号をＮＰａ′、ｃ方向側の隣接区間Ｌ２に区間Ｌ１から通報する進行禁止確認信号をＮＰｃとすると、
ＮＰｃ＝（ＮＰａ′・Ｄｃ′）∨（ＩＸｃ′・Ｄｃ）
Ｄｃ′＝１はｃａ方向の進行を許可する信号灯ＳＰｃが存在しないこと、Ｄｃ′＝０はそれ以外、Ｄｃ＝１は前記信号灯ＳＰｃが存在すること、Ｄｃ＝０はそれ以外を、それぞれ示し、Ｄｃ・Ｄｃ′＝０である。ＩＸｃ′は、ｃ方向への進行指令なしを示す信号で、ＩＸｃ′＝１の時に信号灯ＳＰｃは進行禁止状態を示す。
【００７５】
従って、進行禁止確認信号を含んだ信号灯ＳＰａ、ＳＰｃへの進行許可制御出力の発生条件は、次式のようになる。
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′・ＮＰａ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′・ＮＰｃ′
【００７６】
このように、進行禁止確認信号を追加することによって、信号灯ＳＰａや信号灯ＳＰｃによって進行が許可される経路と競合する他の経路が進行禁止状態であることを確認することができる。従って、上記の論理処理をモジュールに組込むことで、移動体不在時であっても競合する複数の進路に対して同時に進行許可を生成することが回避でき、現状のシステムとの互換性が確保される。
【００７７】
図９の分岐区間Ｌのモジュール３１は、図８のφｂ，φｂ′方向について移動体の移動はないものとし、且つ、分岐路は常にｃ−ａ間が開通し転換できないものと見なすことにより、図１の中継区間用モジュール１として使用できる。
即ち、Ｐｂ、Ｐｂ′、Ａｂ、Ａｂ′、ＬＳｂ、Ｓの各信号ラインを非接続とし、ＬＳａ，ＳＬの信号ラインを擬似信号発生回路３１Ｂに接続して論理値１の信号を与えるようにすればよい。
【００７８】
また、分岐区間Ｌに進行する方向（φａ′，φｂ′，φｃ）の移動が禁止されている場合、例えば、φａ方向の移動だけでφａ′方向の移動がない場合、Ｐａの信号ラインは非接続とし、Ａａ′の信号ラインを擬似信号発生回路３１Ｂに接続して論理値１の信号を与えるようにすればよい。接続先のモジュール３２は、Ｐａ、Ａａ′の各信号ラインを非接続とすればよい。
【００７９】
図１６に示すように、図９の分岐区間用モジュール３１に図４や図６で説明した信号灯が存在する閉そく区間の論理機能を付加したモジュール５１とすれば、各閉そく区間に同一構成のモジュールを割当て、閉そく区間の設定条件に応じて上述したようにモジュール間の接続を設定するだけで全ての閉そく区間のインタロック機能を実現できる。尚、図中、５１Ａは論理部、４４は信号灯を示す。隣接区間のモジュール５２〜５４は、モジュール５１と同一構成である。
【００８０】
図６の信号灯管理区間用モジュール２１と図９の分岐区間用モジュール３１を組合わせて図１７のような走行路に適用したインタロック装置の構成例を図１８に示す。
図１７において、１０１〜１１０は閉そく区間、１２１〜１２７は信号灯、１３１〜１３３は分岐装置をそれぞれ示し、図中の矢印は移動体の移動方向を示す。
図１８において、１４１〜１５０は、閉そく区間１０１〜１１０にそれぞれ割当てられたモジュールを示し、細線矢印は進行移動体不在確認信号、太線矢印は進行許可信号、ＰＸａ、ＰＸｃは信号灯制御出力、Ｓは分岐装置１３１〜１３３へ出力する転換許可信号をそれぞれ示す。
【００８１】
図１９に、図１８のモジュール１４２〜１４９間の接続状態の詳細を示す。
図１９において、モジュール１４２，１４４，１４６，１４７，１４９の各信号Ａａ、Ｐａ、Ａｃ、Ｐｃ、ＰＸａ、ＰＸｃの生成論理は、前述の論理式に基づいている。
即ち、
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
Ｐａ＝Ｔ・（Ｐｃ′∨ＩＸｃ′・Ａｃ′）
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＩＸｃ′）∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
Ｐｃ＝Ｔ・（Ｐａ′∨ＩＸａ′・Ａａ′）
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′
である。
【００８２】
また、モジュール１４３，１４５，１４８の各信号Ａａ、Ｐａ、Ａｃ、Ｐｃ、Ａｂ、Ｐｂ、Ｓの生成論理は、前述の論理式に基づいている。
即ち、
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳａ∨ＬＳｂ
Ｐａ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳａ
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′・ＬＳａ∨Ａｂ′・ＬＳｂ）
Ｐｃ＝Ｔ・ＳＬ・（Ｐａ′・ＬＳａ∨Ｐｂ′・ＬＳｂ）
Ａｂ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳｂ∨ＬＳａ
Ｐｂ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳｂ
Ｓ＝Ｔ・Ａａ′・Ａｂ′・Ａｃ′
である。
【００８３】
尚、図１９では、モジュール１４３，１４６，１４７では、図中“１”で示す擬似信号を自身にフィードバックしている。モジュール１４３における擬似信号Ａａ′＝１は、区間１０４は区間１０３から（ａ方向から）の進行が禁止されており、区間１０４から区間１０３へ移動体が進行しないことを意味している。モジュール１４６における擬似信号Ａａ′＝１は、区間１０６の図中右側に走行路はなく、図中右側から（ａ方向から）移動体が進行しないことを意味している。モジュール１４７における擬似信号Ａｃ′＝１は、区間１０７は区間１０８から（ｃ方向から）の進行が禁止されており、区間１０８から区間１０７へ移動体が進行しないことを意味している。
【００８４】
以上の実施形態では、移動体の走行を進行許可信号Ｐの生成／非生成で制御する例を示したが、移動体の走行速度制御も可能である。
以下に、速度制御の例を示す。
【００８５】
図２０は、移動体進行制御手段としての信号灯が存在する閉そく区間の場合の実施形態を示す。尚、本実施形態では、禁止（Ｒ）、徐行（Ｙ）、進行（Ｇ）の３段階の速度制御の例を示し、信号灯に対応させると、Ｒ（赤）、Ｙ（黄）、Ｇ（青）となる。また、図２０では、移動体が図中の矢印Ｘ方向に移動するものとしているので、図２０では手前側隣接区間がＬ３、先側隣接区間がＬ２として説明する。
【００８６】
図２０において、閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３毎にモジュール２０１〜２０３を割当て配線する。各モジュール２０１〜２０３は同一構成であり、モジュール２０１について説明すると、速度制御信号Ｐ１１，Ｐ１２を出力する速度論理部２０１Ａと、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路２０１Ｂと、先側隣接区間Ｌ２のモジュール２０２からの速度制御信号Ｐ１１′，Ｐ１２′に基づいて信号灯２０４の現示を制御する速度制御回路２０１Ｃを備える。前記速度論理部２０１Ａは、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔと先側隣接区間Ｌ２からの速度制御信号Ｐ１１′の論理積を演算して速度制御信号Ｐ１２を生成し手前側隣接区間Ｌ３のモジュール２０３に出力するＡＮＤゲート２０１ａを備える。尚、図２０中、２０５はモジュール２０２で管理される信号灯である。
【００８７】
かかる構成では、自区間Ｌ１に移動体が存在せず（Ｔ＝１）、先側隣接区間Ｌ２にも移動体が存在しない時（Ｐ１１′＝１）には、ＡＮＤゲート２０１ａからＰ１２＝１が生成されて手前側隣接区間Ｌ３のモジュール２０３に送られる。また、先側隣接区間Ｌ３には移動体が存在し自区間Ｌ１だけ移動体が存在しない場合は、Ｐ１１＝１だけが生成される。尚、先側隣接区間Ｌ２のモジュール２０２からのＰ１１′，Ｐ１２′も、Ｐ１１，Ｐ１２と同様の論理で生成される。
【００８８】
従って、モジュール２０１の速度制御回路２０１Ｃでは、Ｐ１１′＝１，Ｐ１２′＝１が共に入力した時は、信号灯２０４に進行許可を示すＧ現示指令を出力し、Ｐ１１′＝１だけが入力した時は、信号灯２０４に徐行を示すＹ現示指令を出力し、Ｐ１１′，Ｐ１２′のどちらも入力しない時は、信号灯２０４に進行禁止を示すＲ現示指令を出力する。
【００８９】
図２１には、図１に示すような信号灯がない閉そく区間に適用する場合の実施形態を示す。尚、移動体の移動方向、先側隣接区間、手前側隣接区間については図２０と同様とする。
【００９０】
図２１において、閉そく区間Ｌ１に割当てられるモジュール２１１は、速度制御信号Ｐ１１，Ｐ１２を出力する速度論理部２１１Ａと、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路２１１Ｂを備える。速度論理部２１１Ａは、２つのＡＮＤゲート２１１ａ，２１１ｂを備える。先側隣接区間Ｌ２、手前側隣接区間Ｌ３にそれぞれ割当てられるモジュール２１２，２１３はモジュール２１１と同一構成である。
【００９１】
かかる構成では、少なくとも自区間Ｌ１と先側隣接区間Ｌ２に移動体が存在しない場合に限って、徐行又は進行の許可信号が手前側隣接区間Ｌ２のモジュール２１３に送信される。
【００９２】
図２２〜図２５に基づいて分岐路を含む閉そく区間に適用する場合の実施形態について説明する。
図２２において、移動体は図中の矢印Ｙ方向に移動するものとする。Ｐｃ１，Ｐｃ２は分岐区間Ｌのモジュールから合流側の隣接区間Ｌｃへ送信される速度制御信号、Ｐａ１′，Ｐａ２′は分岐側の隣接区間Ｌａから分岐区間Ｌへ送信される速度制御信号、Ｐｂ１′は分岐側の隣接区間Ｌｂから分岐区間Ｌへ送信される速度制御信号を示す。図中、２２１は信号灯を示す。
【００９３】
図２３に図２２の分岐区間Ｌに割当てるモジュールの速度論理部２３０を示す。前記速度論理部２３０は、複数のＡＮＤゲートと１つのＯＲゲートで構成される。そして、転換方向による速度制限機能を付加してある。即ち、ｃ−ｂ方向が開通している（ＬＳｂ＝１）場合、転換不能確認信号ＳＬ＝１を条件に区間Ｌｂに移動体が存在しなければ（Ｐｂ１′＝１）その先の区間の状況に関係無く徐行までは許可する（Ｐｃ１＝１）構成である。
【００９４】
また、ｃ−ａ方向が開通している場合は、分岐区間に信号灯が存在せず出発点としない場合は、図２４と図２５を用いて説明する速度論理に従った速度制御となる。
即ち、図２４において、Ｘ１，Ｘ４，Ｘ５は信号灯ＳＳ１〜ＳＳ３を管理する信号灯管理区間を示し、Ｘ２、Ｘ３は信号灯のない中継区間を示す。移動体は図の左方向から右方向に移動するものとする。この場合、手前側隣接区間へ送信するモジュールの速度制御信号Ｐａ１，Ｐａ２の生成条件は図２５に示す表１のようになる。表１では、区間Ｘ４から区間Ｘ１の各モジュールが手前側隣接区間のモジュールに対して送信する速度制御信号の生成条件を各区間Ｘ１〜Ｘ５の移動体無し情報Ｔ１〜Ｔ５で示してある。尚、表１中の記号・は論理積を表す。
従って、図２２においてｃ−ａ方向が開通している場合、速度論理部２３０からの速度制御信号Ｐｃ１，Ｐｃ２は表１中の区間Ｘ２→Ｘ１の条件で生成される。
【００９５】
図２６及び図２７は、図２０のモジュール２０１の論理部２０１Ａ及び速度制御回路２０１Ｃを故障時に出力を発生しないフェールセーフな回路で実現する場合のそれぞれの回路構成例である。
【００９６】
図２６の論理部２０１Ａでは、軌道回路２０１Ｂからの移動体無し情報Ｔの入力で電磁リレーＲＸが励磁されると、その接点（溶着故障のない銀カーボン接点）がオンとなり、発振器３０１が動作して速度制御信号Ｐ１１が発生する。この時、先側隣接区間のモジュールから速度制御信号Ｐ１１′が入力すればフォトカプラＰＣ２１がオンして速度制御信号Ｐ１２が発生する。
【００９７】
図２７の速度制御回路２０１Ｃでは、外部からの移動体進行指令１が入力すると図４と同様の回路を介して移動体進行指令Ｉが入力したことを示す信号Ｉｘが倍電圧整流回路ＲＥＣ１で整流されてＡＮＤゲートＡ１に入力する。この時、先側隣接区間から速度制御信号Ｐ１１′が入力していると、図２６に示すフォトカプラＰＣ２２の光信号Ｐ１によりフォトカプラＰＣ２２の受光トランジスタがオン／オフし、倍電圧整流回路ＲＥＣ２で整流されて前記ＡＮＤゲートＡ１に入力する。これにより、徐行に対応するＹ（黄）現示指令ＰＸ１を信号灯に出力する。また、先側隣接区間から速度制御信号Ｐ１２′も入力していると、図２６に示すフォトカプラＰＣ２３の光信号Ｐ２によりフォトカプラＰＣ２３の受光トランジスタがオン／オフし、倍電圧整流回路ＲＥＣ３で整流されて前記ＡＮＤゲートＡ２に入力する。ＡＮＤゲートＡ２は、ＡＮＤゲートＡ１の出力が倍電圧整流回路ＲＥＣ４で整流されて入力し、移動体進行指令Ｉが入力して進行に対応するＧ（青）現示指令ＰＸ２を出力する。
【００９８】
図２８は、図２３のモジュールの論理部２３０を故障時に出力を発生しないフェールセーフな回路で実現する場合の回路構成例である。
図２８の回路では、区間Ｌａからの信号Ｐａ１′が入力し、転換不能確認信号ＳＬが入力していることを条件にその方向の開通確認信号ＬＳａが入力すれば、それぞれ倍電圧整流回路を介してＡＮＤゲートＡ１１にそれぞれ論理値１の信号が入力しＡＮＤゲートＡ１１の出力でフォトカプラＰＣ３１がオン／オフし光信号ＰＧ１が発生する。更に、自区間の移動体無し情報Ｔの入力で電磁リレーＲＸ１が励磁されるとその接点がオンして速度制御信号Ｐｃ１が生成される。また、区間Ｌａからの信号Ｐａ２′も入力していればＡＮＤゲートＡ１２からの出力でフォトカプラＰＣ３２もオン／オフして光信号ＰＧ２が発生して速度制御信号Ｐｃ２が発生する。また、区間Ｌｂからの信号Ｐｂ１′が入力し、転換不能確認信号ＳＬが入力していることを条件にその方向の開通確認信号ＬＳｂが入力すれば、それぞれ倍電圧整流回路を介してＡＮＤゲートＡ１３に入力しＡＮＤゲートＡ１３の出力でフォトカプラＰＣ３３がオン／オフし光信号ＰＧ３が発生し、自区間Ｌの移動体無し情報Ｔの入力を条件に速度制御信号Ｐｃ１が生成される。
【００９９】
以上の説明では、安全が確保される場合、分岐区間を走行する移動体がどちらの方向に進行するかは問題としていない。即ち、分岐装置の転換方向に誤りがあっても、衝突が生じない確認ができれば進行許可信号が生成される。図１０と図１２を参照して説明すると、図１０の転換制御回路４２に入力される転換指令（ＬＸＡ，ＬＸＢ）に誤りがある場合、その誤りの転換方向の安全が確認される場合には、図１２の回路構成では合流側区間Ｌｃのモジュールに対して進行許可信号Ｐｃが出力される。
【０１００】
進行許可する方向を区別したい場合には、合流方向の区間のモジュールでは２つの信号灯を管理し、分岐区間のモジュールから合流方向のモジュールに対して各々の方向に対する２つの進行許可信号を出力する必要がある。
【０１０１】
図２９は、配線数を増やすことなく方向別に制御が可能な回路構成の例を示す。
図２９の回路では、進行許可信号Ｐｃの生成回路は分岐区間のモジュールに設け、信号Ｐｃの受信回路は合流側区間のモジュールに設ける。
【０１０２】
図２９の（Ａ）が、分岐区間のモジュールに設ける進行許可信号Ｐｃの生成回路であり、（Ｂ）が、合流側区間のモジュールに設ける信号Ｐｃの受信回路である。尚、図中ＡＮＤゲートＡ１２，Ａ１３は図２８に示すものである。
【０１０３】
（Ａ）図において、図８のｃ−ａ方向に進行を許可する場合、ＡＮＤゲートＡ１２からの出力で交流増幅回路ＡＰ１が動作し、その増幅出力がトランスＴ１１の２次側に伝達される。分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔにより軌道リレー接点はオンしているので、倍電圧整流回路ＲＥＣ１１の出力に基づいて発振器ＳＧの周期に同期したパルス信号として進行許可信号Ｐｃが生成される。
【０１０４】
一方、（Ｂ）図の合流側区間のモジュールでは、ａ方向の進行指令Ｉａが発生したことを示す信号ＩＸａが倍電圧整流回路で整流されてＡＮＤゲートＡ２１に入力する。また、前記進行許可信号Ｐｃが入力すると、Ｉａ方向に間欠的に電流が流れて光信号Ｐｃａが点滅してフォトカプラＰＣ４１がオン／オフし、フォトカプラＰＣ４１からの交流信号が倍電圧整流回路で整流されてＡＮＤゲートＡ２１に入力する。これにより、ａ方向への進行許可指令ＰＸａが生成される。
【０１０５】
一方、図８のｃ−ｂ方向に進行を許可する場合、ＡＮＤゲートＡ１３からの出力で交流増幅回路ＡＰ２が動作し、前述と同様にしてパルス信号の進行許可信号Ｐｃが生成される。この場合、合流側区間のモジュールでは、Ｉｂ方向に間欠的に電流が流れて光信号Ｐｃｂの点滅でフォトカプラＰＣ４２がオン／オフする。ｂ方向の進行指令Ｉｂが発生したことを示す信号ＩＸｂとフォトカプラＰＣ４２の整流出力によりＡＮＤゲートＡ２２からｂ方向への進行許可指令ＰＸｂが生成される。
【０１０６】
〔産業上の利用可能性〕
本発明は、移動体の走行を制御する閉そくシステムにおける安全性確保のためのインタロック装置をモジュール化することで、インタロック装置の回路、配線を簡素化でき、インタロック装置の安全性検証作業の容易化を図ることができるので、産業上の利用可能性が大である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係るインタロック装置の第１実施形態を示し中継区間の場合の構成図である。
図２は、同上第１実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図３は、本発明の第２実施形態を示し閉そく区間入口で移動体制御する信号灯を備える閉そく区間の場合の構成図である。
図４は、同上第２実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図５は、本発明の第３実施形態を示し閉そく区間出口で移動体制御する信号灯を備える閉そく区間の場合の構成図である。
図６は、同上第３実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図７は、同上第３実施形態に適用するモジュールの別の構成図である。
図８は、分岐区間を含む走行路の図である。
図９は、図８の分岐路を含む閉そく区間に適用する本発明の第４実施形態のモジュールの構成図である。
図１０は、図９の転換制御装置の回路図である。
図１１は、図９の開通方向確認回路の回路図である。
図１２は、図９に示すモジュールの論理部の構成図である。
図１３は、図１２に示すモジュールの論理部の別の構成図である。
図１４は、現状のシステムの移動体の進行制御例を説明するための図である。
図１５は、進行禁止確認信号を加えたモジュールの論理構成を説明するための図である。
図１６は、分岐区間及び信号灯管理区間の両方に適用可能なモジュールの構成図である。
図１７は、分岐区間を含む走行路の構成図である。
図１８は、図１７の走行路におけるモジュールの接続例を示す図である。
図１９は、図１８の要部詳細図である。
図２０は、モジュール間で速度制御信号を送受信する実施形態図である。
図２１は、モジュール間で速度制御信号を送受信する別の実施形態図である。
図２２は、分岐区間を含む走行路の図である。
図２３は、図２２の分岐区間に適用するモジュール間で速度制御信号を送受信する実施形態の図である。
図２４は、図２３のモジュールの信号生成条件の説明図である。
図２５は、図２３のモジュールの信号生成条件を説明するための表を示す図である。
図２６は、図２０のモジュールをフェールセーフに構成する回路図である。
図２７は、図２０の速度制御回路をフェールセーフに構成する回路図である。
図２８は、図２３のモジュールをフェールセーフに構成する回路図である。
図２９（Ａ）は、分岐区間のモジュールに設ける進行許可信号生成回路の回路図である。
図２９（Ｂ）は、合流側区間のモジュールに設ける進行許可信号の受信回路の回路図である。[0001]
〔Technical field〕
  The present invention relates to an interlock device for ensuring safety in a closing system so as to avoid collisions between moving bodies, removal of a moving body, and the like, and in particular, facilitates safety verification work of the interlock device. Regarding technology.
[0002]
[Background Technology]
  One of the systems for safely operating a moving body is a blocking system. The blocking system divides the travel path of the mobile body into a plurality of sections, manages the travel of the mobile body in units of sections, and keeps the distance between the mobile bodies safe so that there is only one mobile body in one section. Control system.
[0003]
  In such a blocking system, in order to avoid the collision between the moving bodies and the derailment of the moving body on the branch path, etc., to ensure the traveling safety of the moving body, the moving body traveling control between the adjacent sections, An interlock function is provided so as to control the traveling of the moving body in association with the control of the signal device and the turning device.
[0004]
  Conventionally, a relay interlocking device using an electromagnetic relay is known as a device that performs such an interlock function. In the relay interlocking device, a large number of electromagnetic relays are electrically wired to realize logical functions such as AND, OR, NOT, a self-holding function, a timer function, and the like. And since the silver carbon contact which does not have a problem of contact welding is not enough in terms of durability, an electromagnetic relay using a metal contact which has a possibility of contact welding must be used. In order to ensure the safety of the interlock function by using this electromagnetic relay using metal contacts, conventionally, a method called back check (a contact OFF which checks b contact ON and operates in pairs with b contact OFF To solve the problem when contact welding occurs.
[0005]
  However, if an electromagnetic relay using a silver carbon contact is used, a given function can be realized with only an a contact, but in order to use an electromagnetic relay using a metal contact, a b contact is used in addition to the a contact. The number of contacts must be increased. In addition, a back check b-contact must be interposed in the portion of the circuit that generates the control output. Furthermore, in order to reduce the size of the interlock device, a circuit design that reduces the number of electromagnetic relays, for example, if a plurality of timer relays are used, the circuit configuration is simplified, but one timer relay is used. It is necessary to design the circuit so that it can be shared.
[0006]
  For the reasons described above, the conventional interlock device has a complicated circuit configuration and complicated relay wiring. For this reason, the number of test patterns required for checking whether or not the wiring of the interlock device is correct becomes enormous, and it is difficult to verify the safety of the interlock device.
[0007]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an interlock device that facilitates a safety verification operation of the interlock device.
[0008]
[Disclosure of the Invention]
  For this reason,In the present invention,In a closing system that divides a traveling path of a moving body into a plurality of closed sections and controls the moving body so that one moving section occupies one closed section, one module is assigned to each closed section, The module is wired with the module of the adjacent section, and is used for logical operation of the mobile body control information received from the front side adjacent section with respect to the traveling direction of the mobile body in one direction of the travel path and the no-moving body information of the own section. Based on the moving body traveling direction in one direction based on the moving body control information to be transmitted to the adjacent side section, and received from the preceding adjacent section in the traveling direction of the traveling path in the other direction. A logic unit for generating mobile body control information to be transmitted to the adjacent section on the near side with respect to the moving body traveling direction in the other direction based on the logical operation of the mobile body control information and the mobile body absence information of the own section Constitution It was.
[0009]
  In such a configuration, a module having a logic function corresponding to the block logic of the section is allocated to each block section, wiring between adjacent modules, and transmission / reception of mobile unit control information between the modules is performed, thereby ensuring the safety of the mobile unit. Interlock function for securing can be realized. As a result, the safety verification of the interlock device only needs to be performed to check whether or not the wiring between the modules is correct, and can be performed extremely easily as compared with the prior art.
[0010]
  As mobile control information sent and received between modules,In particular,A progress permission signal that allows the moving object to travel to its own section.be able to. Also,If a progress permission signal for permitting the travel of the mobile body to its own section and a progress mobile body absence confirmation signal for notifying that there is no traveling mobile body, it can be applied to a section where a branch path exists.
[0011]
  put it here,The logic unit is configured differently depending on the presence / absence of the moving body progress control means and the presence / absence of the branch path in the closed section.
  In such a configuration, by providing a module dedicated to each block section, it is possible to eliminate the waste of the function of the module as compared with the case where the module having the same configuration is used for all the block sections.
[0012]
  Also,The logic section of the closed section having the moving body progress control means is configured to generate a control output to the moving body progress control means based on a moving body progress command input from the outside.
[0013]
  As a specific logic configuration,Claim 1As described above, in the logic section of the block section provided with the moving body progression control means for controlling the moving body progression from the adjacent section to the own section, the progress permission signal from the preceding adjacent section and the no moving body information of the own section The progress permission signal is generated as a result of the logical product operation, and the moving body absence confirmation signal from the preceding adjacent section and the moving body advance command for the moving body from the preceding adjacent section direction are generated for a predetermined time or more. A traveling body absence confirmation signal is generated based on a logical product result of a logical sum output of a signal indicating that there is no moving body and no moving body information of the own section, and a moving body progression command for the moving body from the adjacent side section direction; It may be configured to generate a progress permission control output to the mobile body progress control means based on a logical product result with a progress permission signal of its own section.
[0014]
  Claim 2As described above, the logic unit of the block section provided with the mobile body progress control means for controlling the mobile body progress from the own section to the adjacent section is the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the front side adjacent section direction. AND operation of the logical product output of the signal indicating that there is no progress command for the moving body heading to and the progress permission signal from the previous adjacent section, and the logical sum operation output and the no-moving body information of the own section The progress permission signal is generated as a logical product result, and a logical sum of a progress mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and a signal indicating that a progress command for the mobile body from the front side adjacent section direction is not generated The logical AND operation of the output and the no-moving body information of the own section, the logical product operation output and a signal indicating that the moving body advance command for the moving body from the adjacent side section direction has not occurred for a predetermined time or more The above-mentioned progress It may be configured to generate a body absence confirmation signal and to generate a progress permission control output to the moving body progress control means based on a logical product of a moving body progress command for the moving body and a progress permission signal from the preceding adjacent section. .
[0015]
  Claim 2In the configuration ofClaim 3As described above, the traveling mobile body absence confirmation signal is obtained by calculating a logical product operation of the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section, and the mobile body from the front side adjacent section direction. A self-holding output that self-maintains no moving body information of its own section with a logical product operation output of a signal indicating that no progress command has been generated and no moving body information of its own section, and from the adjacent side section direction If the configuration is such that a signal indicating that a moving object advance command for a moving object has not been generated for a predetermined time or more is generated, and the result of the OR operation is generated, the generation of a moving object absence confirmation signal is made more efficient. Can be achieved.
[0016]
  Also,Claim 4As described above, the control output to the mobile body progress control means includes the mobile body progress command for the mobile body, the progress permission signal from the front side adjacent section, and the mobile body progress control means notified from the front side adjacent section. If the configuration is generated based on the logical product of the progress prohibition confirmation signal indicating the state in which traveling is prohibited, the compatibility with the current system can be achieved.
[0017]
  Claim 5As described above, the logic part of the block section including the branch path includes a logical product output of the travel permission signal from the branch direction side adjacent section and the travel path opening confirmation signal in the direction, and the switchability confirmation signal of the branch device, A progress permission signal to the adjacent section on the merging direction side is generated based on the logical product result of the moving body absence information of the own section, a progress permission signal from the adjacent section on the merging direction side, a traveling path opening confirmation signal, and a switching of the branching device. A progress permission signal to the branch direction side adjacent section is generated from the logical product of the impossibility confirmation signal and the mobile unit absence information of its own section, and the traveling mobile body absence confirmation signal from the branch direction side adjacent section and traveling in that direction Generates a moving body absence confirmation signal to the adjacent section on the merging direction side based on the logical product of the logical product output of the road opening confirmation signal and the information on the absence of moving body in its own section, and the moving body from the adjacent section on the merging direction side Absence confirmation signal and roadway opening confirmation signal , A logical product operation with no moving body information of its own section, and a progressing mobile body absence confirmation signal to the branch direction side adjacent section on the opening side based on the logical sum result of the logical product operation output and the other traveling path opening confirmation signal It is preferable to generate the switch permission signal of the branching device based on the logical product result of the traveling mobile body absence confirmation signal from all adjacent sections and the mobile body absence information of the own section.
[0018]
  Here, also in claim 5As shown above, the traveling mobile unit absence confirmation signal to the adjacent section on the merging direction side is obtained by the logical product operation output of the traveling mobile unit absence confirmation signal from the branching direction side adjacent section and the mobile unit absence information on the own section. The logical sum of the self-maintained output that self-maintains no-moving-body information and the other travel path opening confirmation signal is calculated for each branch direction, and is generated as the logical product of these calculation results. The moving body absence confirmation signal in the direction side adjacent section is obtained by the AND operation output of the traveling body absence confirmation signal from the joining direction side adjacent section and the moving body absence information in the own section. If the self-holding output is generated as a result of the logical sum of the self-holding output and the other travel path opening confirmation signal, the generation of the traveling mobile body absence confirmation signal can be made more efficient.
[0019]
  still,The mobile unit control information generated by the logic unit is a speed control signal.You can alsoWith this configuration, the speed of the moving body can be controlled.in this case,The logic unit generates the speed control signal based on a progress permission signal from a plurality of block sections in the direction of the front side adjacent section;To do.
[0020]
[Best Mode for Carrying Out the Invention]
  Hereinafter, an interlock device of a blocking system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
  First, an embodiment of a module in a closed section that does not include a branch path will be described. In this case, for example, there is a case where there is no signal lamp as a moving body progression control means in the closed section, and there is a case where it exists.
  First, a configuration example of the module when there is no moving body progression control means such as a signal lamp will be described.
[0022]
  In FIG. 1, modules 1 to 3 are assigned to the closed sections L1 to L3, which are relay sections where there is no signal light. Each of the modules 1 to 3 includes a logic unit that realizes an interlock function to be described later. The logic units of the modules 1 to 3 are wired to the logic units of adjacent modules.
[0023]
  Next, the configuration of the logic unit will be described in detail.
  As shown in FIG. 1, in a closing system that divides a traveling path of a moving body into a plurality of closed sections and controls the moving body so that one moving section occupies one closed section.relayThe interlock function for safely controlling the moving object in the section L1 is a logic between the moving object control information received from the preceding adjacent section in the moving body traveling direction and the no moving object information indicating the safety of the own section. The product output is generated as the mobile unit control information of its own section and transmitted to the adjacent side section with respect to the moving body traveling direction, thereby confirming the safety of the forward block section and controlling the moving body.
[0024]
  That is, when the moving body travels from the section L2 to the section L1 in FIG. 1, the traveling body absence confirmation signal Aa ′ and the travel permission signal Pa ′ are received as the moving body control information from the front side adjacent section L3. A logical product output of Aa ′, Pa ′ and no moving body information T in its own section L1 is used as a traveling body absence confirmation signal Ac and a travel permission signal Pc, which are moving body control information in its own section L1, to the near side adjacent section L2. Send. When the mobile body travels from the section L3 to the section L1 in FIG. 1, the traveling mobile body absence confirmation signal Ac 'and the travel permission signal Pc' are received from the preceding adjacent section L2, and these signals Ac 'and Pc' The logical product output of the moving body absence information T in the own section L1 is transmitted to the near side adjacent section L3.
[0025]
  Here, the traveling mobile body absence confirmation signal A is a signal for notifying that there is no traveling mobile body, the progress permission signal P is a signal for permitting progress, and the mobile body absence information T is: It is a signal indicating the absence of a moving body, for example, by a track circuit, which is a moving body detection device provided in its own section.
[0026]
  If the state in which a signal is generated is a logical value 1, and the state in which a signal is not generated is a logical value 0, the above-described interlock function in the logical part of the module 1 in the relay section in FIG. 1 can be expressed by the following logical expression.
    Ac = T · Aa ′
    Pc = T · Pa ′
    Aa = T · Ac ′
    Pa = T · Pc ′
The symbol “·” indicates a logical product operation.
[0027]
  Therefore, as shown in FIG. 2, the logic unit 1A of the module 1 includes four AND gates. In this embodiment, the module includes a track circuit 1B that detects the presence or absence of a moving body in its own section and outputs the moving body absence information T. If the sections L2 and L3 are relay sections, the modules 2 and 3 have the same configuration as the module 1.
[0028]
  In the present embodiment, in consideration of the case where a block section where a branch path, which will be described later, is adjacent is adjacent, the module 1 generates the progress permission signals Pc, Pa and the progress mobile body absence confirmation signals Ac, Aa and transmits them to the adjacent sections. However, if there is no branch path in the adjacent section, the progress mobile body absence confirmation signals Ac and Aa are not necessary, and the logic unit 1A of the module 1 generates the progress permission signals Pc and Pa. It can be composed of two AND gates.
[0029]
  Next, a configuration example of the module in the case of a closed section where a moving body progression control means such as a signal lamp exists (referred to as a signal lamp management section) will be described. In this embodiment, the section length of the signal light management section is longer than the distance necessary for the moving body to stop. That is, it is assumed that when the mobile object traveling from the front side adjacent section is prohibited from traveling to the front side adjacent section by the signal lamp in the signal light management section, the mobile body is stopped in the signal light management section. However, there is no guarantee that the moving body will stop in the signal light management section if the signal lamp display changes from progress permission to progress prohibition after the mobile body has proceeded to the signal light management section.
[0030]
  The signal light management section may include a signal lamp that manages the progress of the moving body from the adjacent section to the signal lamp management section, and may include a signal lamp that manages the progress of the moving body from the signal lamp management section to the adjacent section.
[0031]
  First, the case where the signal light which manages the mobile body progress from an adjacent area to a signal light management area is provided is demonstrated based on FIG.3 and FIG.4. The same elements as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0032]
  In FIG. 3, modules 11 to 13 are assigned and wired to the respective closed sections L1 to L3 as in FIG. At both end portions of the block section L1, signal lights 14 and 15 are provided that indicate whether the moving object heading from the adjacent sections L2 and L3 toward the section L1 is permitted / prohibited or not. The arrows in the signal lights 14 and 15 indicate the moving direction of the moving body controlled by the signal lights 14 and 15.
[0033]
  In this case, the interlock function for safely controlling the moving body includes the travel permission signals Pa ′ and Pc ′ from the preceding adjacent section and the no-moving body information T in the own section with respect to the traveling direction of the moving body. To generate a travel permission signal Pc, Pa based on the result of the logical product of the above, and the progress mobile body absence confirmation signals Aa ′, Ac ′ from the front side adjacent section and the mobile body travel command Ic to the mobile body from the front side adjacent section direction, Progressive moving body absence confirmation signals Ac and Aa are generated based on the logical product of the logical sum output of the signal indicating that Ia has not occurred for a predetermined time or more and the moving body absence information T in its own section, and the adjacent section on the near side This is realized by generating the travel permission control outputs PXa and PXc to the signal lamp based on the logical product of the moving body travel commands Ia and Ic for the moving body from the direction and the travel permission signals Pc and Pa of the own section for the adjacent section on the near side. it can.
[0034]
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Ac = T · (Aa′∨TDon (IXc ′))
    Pc = T · Pa ′
    Aa = T · (Ac′∨TDon (IXa ′))
    Pa = T · Pc ′
    PXc = IXc · Pa
    PXa = IXa · Pc
[0035]
  The symbol ∨ indicates a logical sum operation. IXa indicates that a moving body advance command Ia given from an external device such as a CTC (train central control device) or an operation management device is generated for a moving body that travels in the direction from the section L2 to the section L1 in FIG. The signal IXa ′ is a signal indicating that the moving body advance command Ia is not generated, and IXa and IXa ′ are dual signals and have a relationship of IXa · IXa ′ = 0. IXc and IXc ′ are the same as IXa and IXa ′ except that they are based on the moving body advance command Ic for the moving body from the direction of the section L3 in FIG. PXa and PXc are control outputs indicating the progress permission output from the module 11 to the signal lamps 14 and 15, respectively. TDon (IXa ′) and TDon (IXc ′) are signals indicating that the moving body advance commands Ia and Ic have not been generated for a predetermined time or more.
[0036]
  The logic unit 11A of the module 11 in the signal light management section L1 has a configuration as shown in FIG.
  That is, in addition to a plurality of AND gates and OR gates, a level test circuit for generating a level IXa, IXc by directly level-testing the mobile body progress commands Ia, Ic inputted from the outside and the inversion of the mobile body progress commands Ia, Ic A level test circuit for level-testing the signals and outputting IXa ′ and IXc ′ is provided, and circuits IXa and IXa ′ and IXc and IXc ′ are generated respectively by delaying the circuits IXa ′ and IXc ′ by a predetermined time. On-delay circuits 11c and 11d for outputting TDon (IXa ') and TDon (IXc'), respectively. The transmission / reception signals between the module 11 and the adjacent modules 12 and 13 are the same as those in FIGS.
[0037]
  Next, the case where the signal light which manages the mobile body progress from a signal light management area to an adjacent area is provided is demonstrated based on FIG.5 and FIG.6. The same elements as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0038]
  In FIG. 5, modules 21 to 23 are assigned and wired to the respective closed sections L1 to L3 as in FIG. At both ends of the signal light management section L1, there are signal lights 24 and 25 which are controlled by the module 21 and indicate permission / prohibition of the progress of the moving body from the signal light management section L1 to the adjacent sections L2 and L3. Provided. The arrows in the signal lamps 24, 25 indicate the moving direction of the moving body controlled by the signal lamps 24, 25.
[0039]
  In this case, the interlock function for safely controlling the movement of the moving body includes the moving body absence confirmation signals Aa ′ and Ac ′ from the front side adjacent section and the moving body advance command to the mobile body toward the front side adjacent section. The logical product output of the signals indicating that there is no Ia and Ic and the progress permission signals Pa ′ and Pc ′ from the adjacent adjacent section are logically ORed. To generate a travel permission signal Pc, Pa as a result of AND operation, and a moving body advance command Ic for the moving body from the front side adjacent section direction and the moving body absence confirmation signal Aa ′, Ac ′ from the front side adjacent section, A logical product operation is performed on the logical sum output of the signal indicating that Ia is not generated and the moving body absence information T in its own section, and this logical product operation output and the moving body progress with respect to the moving body from the adjacent side section direction. The commands Ic and Ia A moving body absence confirmation signal Ac, Aa is generated as a result of a logical sum with a signal indicating that no movement has occurred, and a moving body advance command Ia, Ic for the moving body and a progress permission signal Pa ′, Progress permission control outputs PXa and PXc to the signal lamp are generated as a result of the logical product with Pc ′.
[0040]
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Ac = T · (Aa′∨IXc ′) ∨TDon (IXc ′)
    Pc = T · (Pa′∨IXa ′ · Aa ′)
    Aa = T · (Ac′∨IXa ′) ∨TDon (IXa ′)
    Pa = T · (Pc′∨IXc ′ · Ac ′)
    PXc = IXc · Pc ′
    PXa = IXa · Pa ′
[0041]
  The logic unit 21A of the module 21 in the signal light management section L1 has a configuration as shown in FIG. In FIG. 6, only the logic unit 21A of the module 21 is shown, and the track circuit 1B is not shown. The generation circuits 11a and 11b for IXa and IXa ′ and IXc and IXc ′ are the same as those in FIG.
[0042]
  When managing the progress of a moving body from the adjacent section to the signal light management section, it is not possible to permit entry into the signal light management section unless the state of the front side adjacent section is known. Section information is required. On the other hand, in the case of signal light control that manages the progress of a moving body from a signal light management section to an adjacent section, the mobile body can be stopped at the exit of the signal light management section, so that the mobile body is allowed to enter the own section by controlling the own section. There is an advantage that makes it possible.
[0043]
  By the way, the logic processing of the module 21 shown in FIG. 6 has a drawback in efficiency when the adjacent section includes a branch path.
  For example, when there is a branch road in the adjacent section L3 in FIG. 5 and the mobile body travels from the section L2 to L1, one of the conditions for permitting the switching of the branch path in the section L3 is the traveling from the section L1. That is, the absence confirmation signal Aa is generated. The generation condition of the progress mobile body absence confirmation signal Aa by the logic processing of the module 21 shown in FIG.
    Aa = T · (Ac′∨IXa ′) ∨TDon (IXa ′)
It is.
[0044]
  According to such logic processing, for example, when the traveling command Ia in the direction of the section L3 disappears immediately before the moving body enters the section L1 (when the signal lamp 25 is in the state of prohibiting traveling in FIG. 5), the moving body Since it enters and exists in the section L1 (T = 0), the advancing moving body absence confirmation signal Aa from the module 21 is guaranteed even though the moving body can be stopped in the section L1. If the state without the progress command Ia continues for a predetermined time (occurrence of TDon (IXa ′) = 1), it will not occur.
[0045]
  If it is guaranteed that the moving body can be stopped in the section L1 when the traveling is prohibited immediately before the section L1, the traveling moving body absence confirmation signal Aa may be generated when the traveling instruction Ia disappears.
[0046]
  In order to generate the progress mobile body absence confirmation signal Aa when the progress command Ia disappears, the self-holding function may be used to change to the following logical processing.
  That is, the logical product output of the traveling mobile body absence confirmation signal Ac 'from the front side adjacent section and the mobile body absence information T of the local section, and the mobile body progress command Ia for the mobile body from the front side adjacent section direction are generated. A self-holding output that self-holds the moving body absence information T in its own section by an output of a logical product operation result of the signal indicating that the moving section is absent and the moving body absence information T in its own section, and a moving body from the adjacent side section direction Logical processing is performed to generate a traveling mobile body absence confirmation signal Aa based on the logical sum of a signal indicating that the mobile body traveling command Ia has not occurred for a predetermined time or more.
[0047]
  The above logical processing can be expressed as a logical expression as follows.
    Aa = T · Ac'∨Qa∨TDon (IXa ')
  Here, Qa is a self-holding output, and Qa = IXa ′ · (T∨Qa).
  The same applies to the progress mobile body absence confirmation signal Ac,
  Ac = T · Aa′∨Qc∨TDon (IXc ′)
  Here, Qc = IXc ′ · (T∨Qc).
[0048]
  In this case, the circuit configuration for generating the traveling mobile unit absence confirmation signals Aa and Ac in the logic unit 21A of the module 21 in the section L1 is as shown in FIG. The circuit configuration relating to other signals is the same as in FIG. In FIG. 7, reference numerals 11e and 11e denote self-holding circuits.
[0049]
  Next, a configuration example of a module in the case of a closed section (a branch section) where a branch path as shown in FIG. 8 exists will be described.
  In FIG. 8, the modules 31 to 34 of FIG. 9 are allocated and wired to the respective closed sections L and La to Lc. The branch section L is branched in the directions a to c, and the traveling path can be switched and controlled to be opened in the a-c direction or the c-b direction by a branching device 41 shown in FIG. Here, φa, φb, φc, φa ′, φb ′, and φc ′ indicate the moving direction of the moving body. Also, the c direction is the merge direction, and the a and b directions are the branching directions. However, in the branch section L, it is possible to move in the directions c → a, a → c, c → b, and b → c, but not in the directions a → b and b → a.
[0050]
  FIG. 9 shows the configuration of the module in the branch section L.
  In FIG. 9, the module 31 includes a track circuit 1B, a logic unit 31A, and a pseudo signal generation circuit 31B. The logic part 31A of the module 31 is wired to the logic part of each of the modules 32 to 34 in the adjacent section, and as shown in the drawing, the progress permission signals Pa, Pb, Pc and the progressing mobile body absence confirmation signal to the adjacent sections La to Lc Aa, Ab, Ac are transmitted, and the progress permission signals Pa ′, Pb ′, Pc ′ and the traveling mobile unit absence confirmation signals Aa ′, Ab ′, Ac ′ from the adjacent sections La to Lc are received. In addition, the logic unit 31A transmits and receives the conversion impossible confirmation signal SL and the conversion permission signal S to and from the conversion control device 42 that controls the conversion operation of the branch device 41. Further, the travel path opening confirmation signals LSa and LSb are generated from the opening direction confirmation circuit 43 that generates the travel path opening confirmation signals LSa and LSb for confirming the direction of change based on the contact output of the circuit controller in the branching device 41. input.
[0051]
  10 and 11 show the configuration of the conversion control device 42 that generates the conversion disable confirmation signal SL and the opening direction confirmation circuit 43 that generates the travel path opening confirmation signals LSa and LSb.Show.
[0052]
  In FIG. 10, LXA indicates a change command for opening in the c → a direction, and LXB indicates a change command for opening in the c → b direction. The conversion control device 42 receives the traveling mobile body absence confirmation signals Aa ′ to Ac ′ from all the adjacent sections La to Lc and confirms that the mobile body does not travel from the all adjacent sections La to Lc to the branch section L. For example, when a conversion command LXA is input from the outside while the permission signal S is generated, the switches SW11 and SW12 are turned on, the relay RY is excited by the output of the AND gate, and the contacts a1 and a2 are turned on. As a result, the motor in the branching device 41 is connected to the power source E, current flows in the direction of the arrow 1A in FIG. 10, and the c → a direction in FIG. 7 is opened. When the conversion command LXB is input, the switches SW21 and SW22 are turned on, current flows in the direction of the arrow IB in FIG. 10, and the c → b direction in FIG. 8 is opened.
[0053]
  When the relay RY is in an excited state, that is, during the conversion operation, the back contact b1 is in an off state, and the conversion impossible confirmation signal SL is not generated. If either or both of the conversion permission signal S and the conversion commands LXA and LXB are not present, the relay RY is de-energized, the contacts a1 and a2 are turned off, the back contact b1 is turned on, and the conversion impossible confirmation signal SL is generated.
[0054]
  As shown in FIG. 11, when the branching device 41 switches from the c → a direction opening side and the contacts sa1 and sa2 of the circuit controller are turned on, the opening direction confirmation circuit 43 sets the frequency of the AC signal of the oscillator 43A. Synchronously, the photocoupler PC1 is turned on / off, and LSa is generated from the photocoupler PC2 based on the blinking of the light emitting diode D2. When the branch device 41 switches to the c → b direction opening side, the contacts sb1 and sb2 of the circuit controller are turned on, and LSb is generated from the photocoupler PC3 based on the flashing of the light emitting diode D3 synchronized with the frequency of the AC signal of the oscillator 43A. To do. The contacts sb1 and sb2 are turned off when the contacts sa1 and sa2 are turned on, and the contacts sb1 and sb2 are turned on when the contacts sa1 and sa2 are turned off.
[0055]
  In the branch section L, the signal transmission / reception configuration in the logic unit 31A that realizes an interlock function for safely controlling the movement of the moving object is as follows.
[0056]
  The travel permission signal Pc in the merging direction includes a logical product output of the travel permission signals Pa ′ and Pb ′ from the branch direction side adjacent sections La and Lb and the travel path opening confirmation signals LSa and LSb in that direction, and the branching device 41. Is generated as a logical product of the non-convertible confirmation signal SL and the moving body absence information T in the branch section L.
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Pc = T · SL · (Pa ′ · LSa∨Pb ′ · LSb)
[0057]
  The travel permission signals Pa and Pb in the branching direction include the travel permission signal Pc ′ from the adjacent section Lc in the merging direction side, the respective travel path opening confirmation signals LSa and LSb, the branch device non-changeable confirmation signal SL, and the branching. It is generated as a logical product with the moving body absence information T in the section L.
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Pa = T / SL / Pc ′ / LSa
    Pb = T.SL.Pc'.LSb
[0058]
  The traveling moving body absence confirmation signal Ac to the joining direction side adjacent section Lc includes the traveling moving body absence confirmation signals Aa ′ and Ab ′ from the branching direction side adjacent sections La and Lb and traveling path opening confirmation signals LSa and LSb in that direction. Is generated as a logical product result of the logical product output of and the no-moving body information T in the branch section L.
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Ac = T · (Aa ′ · LSa∨Ab ′ · LSb)
[0059]
  The traveling mobile body absence confirmation signals Aa and Ab to the branch direction side adjacent sections La and Lb are the traveling mobile body absence confirmation signals Ac ′ from the joining direction side adjacent section Lc and the traveling path opening confirmation signals LSa and A logical product operation is performed on the LSb and the no-moving-body information T in the branch section L, and is generated as a logical sum result of the logical product operation output and the other travel path opening confirmation signals LSb and LSa.
  The above interlock function can be expressed by the following logical expression.
    Aa = T ・ Ac ′ ・ LSa∨LSb
    Ab = T · Ac ′ · LSb∨LSa
[0060]
  As described above, the branch device conversion permission signal S is obtained as a logical product of the traveling mobile body absence confirmation signals Aa ′ to Ac ′ from all the adjacent sections La to Lc and the mobile body absence information T in the branch section L. Generated. In the branch section, it is necessary to confirm that the mobile body does not enter from the adjacent section and to perform the switching operation of the branch device, and in order to generate the conversion permission signal S, the traveling mobile body absence confirmation signals Aa ′ to Ac ′ are necessary. become.
  It can be expressed as a logical expression as follows.
    S = T, Aa ', Ab', Ac '
  Accordingly, the logic unit 31A of the module 31 in the branch section L is configured as shown in FIG.
[0061]
  By the way, the logic processing of the module 31 shown in FIG. 9 has an efficiency defect as described below.
  For example, in FIG. 8, when the moving body existing in the section Lb proceeds from the section Lb → L → Lc, the switching permission timing of the branch path in the section L is considered. When the mobile body leaves the section L and enters the section Lc, the traveling mobile body absence confirmation signal Aa ′ from the section La and the traveling mobile body absence confirmation signal Ab ′ from the section Lb are generated. The traveling mobile body absence confirmation signal Ac ′ is generated only after the mobile body leaves the section Lc. Even if the section Lc receives the traveling mobile body absence confirmation signal from the front section, the traveling body absence confirmation signal Ac ′ is not output to the section L because the mobile body exists in the section Lc. However, if it is assumed that the moving body does not reverse the moving direction in the section Lc, when the moving body leaves the section L, the section Lc changes to the section L based on the traveling moving body absence confirmation signal from the front section of the section Lc. The traveling mobile body absence confirmation signal Ac ′ may be output.
[0062]
  In order to do this, the moving body absence information T in the own section is obtained by the logical product operation output of the traveling moving body absence confirmation signal received from the direction opposite to the moving body moving direction and the moving body absence information T in the own section. It should be self-holding. Thereby, even if a mobile body exists in the own section, a progress mobile body absence confirmation signal can be output.
[0063]
  In this case, the generation logical expression of the traveling mobile body absence confirmation signals Aa to Ac of the module 31 may be changed as follows.
    Aa = Qa∨LSb
    Ab = Qb∨LSa
    Ac = (Qca∨LSb) · (Qcb∨LSa)
  Here, Qa, Qb, Qca, Qcb are self-holding outputs,
    Qa = Ac '· (Qa∨T)
    Qb = Ac ′ · (Qb∨T)
    Qca = Aa ′ · (Qca∨T)
    Qcb = Ab ′ · (Qcb∨T)
It is.
[0064]
  In this case, the generation circuit configuration of the traveling mobile unit absence confirmation signals Aa to Ac in the logic unit 31A of the module 31 is as shown in FIG. The circuit configuration relating to other signals is the same as in FIG. In FIG. 13, reference numerals 31a to 31d denote self-holding circuits.
[0065]
  The logical processing described so far has the following problems in compatibility with the current system.
  In the above-described logic processing, when there is no moving object, there is no collision or derailment object, so safety is basically ensured regardless of the state of the signal light or conversion device. A progress permission can be generated for the course. However, the current system is configured such that no progress permission signal is generated for a plurality of competing routes even when there is no moving object.
[0066]
  For example, in FIG. 8, it is assumed that there is a signal lamp at the boundary between the section L and the section Lc and the boundary between the section L and the section Lb, respectively, and the path in the Lc → L direction that is allowed to travel by the signal lamp at the boundary between the section L and the section Lc. And a path in the Lb → L direction that is permitted to travel by a signal lamp at the boundary between the section L and the section Lb. In the above logic processing, if there is no moving object, it is possible for both signal lamps to indicate progress permission based on the progress permission command. However, if there is no simultaneous error in the progress permission commands for both signal lights, Both signal lights will not indicate permission to proceed at the same time. However, since the progress permission command is a signal whose error direction is indefinite, there is no guarantee that simultaneous occurrence can be avoided if a failure occurs. When considering compatibility with the current system, it is necessary to have a logic processing configuration that can avoid the generation of simultaneous progress permission for multiple competing routes even when a moving body is absent, including when a failure occurs. is there.
[0067]
  FIG. 14 shows a control example for a moving body of the current system.
  In FIG. 14, SP1 to SP3 and SQ1 to SQ3 indicate signal lights. Each of these signal lights SP1 to SP3 and SQ1 to SQ3 play the following roles.
  The signal light SP1 is a control that permits the travel from the section L1 to the section L3 via the section L2.
  The signal light SP2 is a control that permits the travel from the section L3 to the section L5 via the section L4.
  The signal lamp SP3 is a control that permits the travel from the section L5 to the section L6.
  The signal lamp SQ1 is a control that permits the traveling from the section L2 to the section L1.
  The signal light SQ2 starts control from the section L4 and permits the travel to the section L2 via the section L3.
  The signal lamp SQ3 is a control that permits the traveling from the section L6 to the section L4 via the section L5.
It is.
[0068]
  Among the routes permitted to travel with these signal lights, L1 → L2 → L3 permitted with the signal light SP1, L4 → L3 → L2 permitted with the signal light SQ2, and L3 → L4 → L5 permitted with the signal light SP2. Signal light SQ3Allowed atL6 → L5 → L4 to compete with each other.
[0069]
  Therefore, in order not to give permission to travel to competing routes at the same time even when no moving object is present, it is guaranteed that travel is not permitted at the same time by signal lights SP1 and SQ2, and that travel is not permitted at the same time by signal lights SP2 and SQ3. There is a need to.
[0070]
  A logical processing configuration for giving a guarantee that simultaneous progress permission does not occur in a plurality of competing paths will be described with reference to FIG. In the figure, SPa is a signal lamp that permits the travel in the section L1 → L3 direction (a direction), and SPc is a signal lamp that permits the travel in the section L1 → L2 direction (c direction).
[0071]
  In FIG. 15, in the section L1, the following two ways can be considered in which the progress in the a direction (section L3 side) is prohibited.
  1) When there is no signal lamp SPa that permits the travel from the section L2 to the section L3, a state in which the travel prohibition is reported from the section L2 to the section L1.
  2) When there is a signal lamp SPa that permits the progress from the section L2 to the section L3, the progress is prohibited by the signal lamp SP.
[0072]
  Here, when the progress prohibition confirmation signal reported from the adjacent section L2 on the c direction side to the section L1 is NPc ′ and the progress prohibition confirmation signal reported from the section L1 to the adjacent section L3 on the a direction side is NPa, The states 1) and 2) can be expressed by the following logical expressions. The progress prohibition confirmation signal is a signal indicating a state in which traveling is prohibited by a signal lamp.
    NPa = (NPc ′ · Da ′) ∨ (IXa ′ · Da)
[0073]
  Here, Da ′ = 1 indicates that there is no signal lamp SPa that permits traveling in the a direction, and Da ′ = 0 indicates the other. Da = 1 indicates that the signal lamp SPa exists, and Da = 0 indicates the other. However, Da · Da ′ = 0. Further, IXa ′ is a signal indicating that there is no advance command in the a direction already described. When IXa ′ = 1, the signal lamp SPa always indicates a progress prohibited state.
[0074]
  The same applies to the c direction, and a progress prohibition confirmation signal notified from the adjacent section L3 on the a direction side to the section L1 is NPa ', and a progress prohibition confirmation signal is transmitted from the section L1 to the adjacent section L2 on the c direction side. If NPc,
  NPc = (NPa ′ · Dc ′) ∨ (IXc ′ · Dc)
  Dc ′ = 1 indicates that there is no signal lamp SPc permitting traveling in the ca direction, Dc ′ = 0 indicates otherwise, Dc = 1 indicates that the signal lamp SPc exists, and Dc = 0 indicates otherwise. Dc · Dc ′ = 0. IXc ′ is a signal indicating that there is no command to proceed in the c direction, and when IXc ′ = 1, the signal lamp SPc indicates a progress inhibition state.
[0075]
  Therefore, the conditions for generating the progress permission control output to the signal lamps SPa and SPc including the progress prohibition confirmation signal are as follows.
    PXa = IXa · Pa '· NPa'
    PXc = IXc · Pc ′ · NPc ′
[0076]
  In this way, by adding the progress prohibition confirmation signal, it is possible to confirm that another path that competes with the path permitted to travel by the signal lamp SPa or the signal lamp SPc is in the progress prohibition state. Therefore, by incorporating the above logic processing into the module, it is possible to avoid the generation of a progress permission simultaneously for a plurality of competing routes even when the mobile body is absent, and compatibility with the current system is ensured. The
[0077]
  The module 31 in the branch section L in FIG. 9 assumes that there is no movement of the moving body in the φb and φb ′ directions in FIG. 8, and that the branch path is always open between c−a and cannot be switched, It can be used as the relay section module 1 in FIG.
  That is, the signal lines of Pb, Pb ′, Ab, Ab ′, LSb, and S are disconnected, and the signal lines of LSa and SL are connected to the pseudo signal generation circuit 31B to give a signal of logical value 1. That's fine.
[0078]
  Further, when movement in the direction (φa ′, φb ′, φc) proceeding to the branch section L is prohibited, for example, when there is no movement in the φa ′ direction only by movement in the φa direction, the Pa signal line is not It is only necessary to connect the signal line Aa ′ to the pseudo signal generation circuit 31B so as to give a signal of logical value 1. The connection destination module 32 may disconnect the signal lines Pa and Aa ′.
[0079]
  As shown in FIG. 16, if a module 51 is added to the branch section module 31 of FIG. 9 to which the logic function of the closed section where the signal lamp described with reference to FIGS. , And by setting the connection between modules as described above according to the setting conditions of the closed section, the interlock function of all the closed sections can be realized. In the figure, 51A represents a logic unit, and 44 represents a signal lamp. The modules 52 to 54 in the adjacent section have the same configuration as the module 51.
[0080]
  FIG. 18 shows a configuration example of an interlock device in which the signal light management section module 21 of FIG. 6 and the branch section module 31 of FIG. 9 are combined and applied to a travel path as shown in FIG.
  In FIG. 17, 101 to 110 are block sections, 121 to 127 are signal lights, 131 to 133 are branch devices, and arrows in the figure indicate the moving direction of the moving body.
  In FIG. 18, reference numerals 141 to 150 denote modules respectively assigned to the closed sections 101 to 110, a thin arrow indicates a traveling body absence confirmation signal, a bold arrow indicates a progress permission signal, PXa and PXc indicate signal lamp control outputs, and S indicates The conversion permission signal output to the branch devices 131 to 133 is shown.
[0081]
  FIG. 19 shows details of the connection state between the modules 142 to 149 of FIG.
  In FIG. 19, the generation logic of the signals Aa, Pa, Ac, Pc, PXa, and PXc of the modules 142, 144, 146, 147, and 149 is based on the above-described logical expression.
  That is,
    Aa = T · (Ac′∨IXa ′) ∨TDon (IXa ′)
    Pa = T · (Pc′∨IXc ′ · Ac ′)
    Ac = T · (Aa′∨IXc ′) ∨TDon (IXc ′)
    Pc = T · (Pa′∨IXa ′ · Aa ′)
    PXa = IXa · Pa ′
    PXc = IXc · Pc ′
It is.
[0082]
  The generation logic of the signals Aa, Pa, Ac, Pc, Ab, Pb, and S of the modules 143, 145, and 148 is based on the above-described logical expression.
  That is,
    Aa = T ・ Ac ′ ・ LSa∨LSb
    Pa = T / SL / Pc ′ / LSa
    Ac = T · (Aa ′ · LSa∨Ab ′ · LSb)
    Pc = T · SL · (Pa ′ · LSa∨Pb ′ · LSb)
    Ab = T · Ac ′ · LSb∨LSa
    Pb = T.SL.Pc'.LSb
      S = T, Aa ', Ab', Ac '
It is.
[0083]
  In FIG. 19, the modules 143, 146, and 147 feed back a pseudo signal indicated by “1” in the figure to itself. The pseudo signal Aa ′ = 1 in the module 143 means that the section 104 is prohibited from traveling from the section 103 (from the direction a), and the moving body does not travel from the section 104 to the section 103. The pseudo signal Aa ′ = 1 in the module 146 means that there is no traveling path on the right side of the section 106 in the drawing, and the moving body does not travel from the right side (from the direction a) in the drawing. The pseudo signal Ac ′ = 1 in the module 147 means that the section 107 is prohibited from traveling from the section 108 (from the c direction), and the moving body does not proceed from the section 108 to the section 107.
[0084]
  In the above embodiment, the example in which the traveling of the moving body is controlled by the generation / non-generation of the progress permission signal P has been described. However, the traveling speed of the moving body can also be controlled.
  An example of speed control is shown below.
[0085]
  FIG. 20 shows an embodiment in the case of a closed section where there is a signal lamp as a moving body progression control means. In this embodiment, an example of speed control in three steps of prohibition (R), slow speed (Y), and progression (G) is shown. When corresponding to a signal lamp, R (red), Y (yellow), G ( Blue). In FIG. 20, since the moving body is assumed to move in the direction of arrow X in the figure, in FIG. 20, the front side adjacent section is described as L3 and the front side adjacent section is described as L2.
[0086]
  In FIG. 20, modules 201 to 203 are assigned and wired for each of the closed sections L1 to L3. The modules 201 to 203 have the same configuration. The module 201 will be described. A speed logic unit 201A that outputs speed control signals P11 and P12, a track circuit 201B that outputs no moving object information T of its own section L1, A speed control circuit 201 </ b> C that controls the display of the signal lamp 204 based on speed control signals P <b> 11 ′ and P <b> 12 ′ from the module 202 in the side adjacent section L <b> 2 is provided. The speed logic unit 201A calculates a logical product of the moving body absence information T of the own section L1 and the speed control signal P11 ′ from the front side adjacent section L2, and generates a speed control signal P12 to generate a module of the front side adjacent section L3. An AND gate 201 a that outputs to 203 is provided. In FIG. 20, reference numeral 205 denotes a signal light managed by the module 202.
[0087]
  In such a configuration, when there is no moving body in its own section L1 (T = 1) and there is no moving body in the front side adjacent section L2 (P11 ′ = 1), AND gates 201a to P12 = 1 are set. It is generated and sent to the module 203 in the near side adjacent section L3. Further, when there is a moving body in the front side adjacent section L3 and there is no moving body in the own section L1, only P11 = 1 is generated. Note that P11 ′ and P12 ′ from the module 202 in the front side adjacent section L2 are also generated with the same logic as P11 and P12.
[0088]
  Accordingly, in the speed control circuit 201C of the module 201, when both P11 '= 1 and P12' = 1 are input, a G indication command indicating permission of progress is output to the signal lamp 204, and only P11 '= 1 is input. At this time, a Y indication command indicating slow traveling is output to the signal lamp 204, and an R indication command indicating prohibition of travel is output to the signal lamp 204 when neither P11 'nor P12' is input.
[0089]
  FIG. 21 shows an embodiment when applied to a closed section without a signal lamp as shown in FIG. The moving direction of the moving body, the front side adjacent section, and the front side adjacent section are the same as those in FIG.
[0090]
  In FIG. 21, the module 211 assigned to the block section L1 includes a speed logic unit 211A that outputs speed control signals P11 and P12, and a track circuit 211B that outputs the moving object absence information T of the own section L1. The speed logic unit 211A includes two AND gates 211a and 211b. Modules 212 and 213 allocated to the front side adjacent section L2 and the front side adjacent section L3, respectively, have the same configuration as the module 211.
[0091]
  In such a configuration, only when there is no moving body in at least the own section L1 and the front side adjacent section L2, the slowing or progress permission signal is transmitted to the module 213 in the front side adjacent section L2.
[0092]
  Based on FIGS. 22-25, embodiment in the case of applying to the block area containing a branch path is described.
  In FIG. 22, it is assumed that the moving body moves in the direction of arrow Y in the figure. Pc1 and Pc2 are speed control signals transmitted from the module in the branch section L to the adjacent section Lc on the merge side, Pa1 ′ and Pa2 ′ are speed control signals transmitted from the adjacent section La on the branch side to the branch section L, and Pb1 ′. Indicates a speed control signal transmitted from the adjacent section Lb on the branch side to the branch section L. In the figure, 221 indicates a signal lamp.
[0093]
  FIG. 23 shows the speed logic unit 230 of the module assigned to the branch section L of FIG. The speed logic unit 230 includes a plurality of AND gates and one OR gate. A speed limiting function according to the direction of change is added. That is, when the c-b direction is open (LSb = 1), if there is no moving body in the section Lb (Pb1 ′ = 1) on the condition that the conversion impossible confirmation signal SL = 1, the situation in the section ahead Regardless of (3), it is possible to allow slow speeding (Pc1 = 1).
[0094]
  In addition, when the c-a direction is open, when there is no signal lamp in the branching section and the starting point is not used, speed control is performed according to the speed logic described with reference to FIGS. 24 and 25.
  That is, in FIG. 24, X1, X4, and X5 indicate signal lamp management sections for managing the signal lamps SS1 to SS3, and X2 and X3 indicate relay sections without a signal lamp. It is assumed that the moving body moves from the left to the right in the figure. In this case, the generation conditions of the speed control signals Pa1 and Pa2 of the modules transmitted to the adjacent section on the near side are as shown in Table 1 shown in FIG. In Table 1, the generation conditions of the speed control signal transmitted from the modules in the section X4 to the section X1 to the modules in the adjacent section on the near side are indicated by no moving body information T1 to T5 in the sections X1 to X5. In Table 1, the symbol • represents a logical product.
  Therefore, when the ca direction is opened in FIG. 22, the speed control signals Pc1 and Pc2 from the speed logic unit 230 are generated under the condition of the section X2 → X1 in Table 1.
[0095]
  26 and 27 are respective circuit configuration examples in the case where the logic unit 201A and the speed control circuit 201C of the module 201 in FIG. 20 are realized by a fail-safe circuit that does not generate an output at the time of failure.
[0096]
  In the logic unit 201A in FIG. 26, when the electromagnetic relay RX is excited by the input of the moving body absence information T from the track circuit 201B, the contact (silver carbon contact without welding failure) is turned on, and the oscillator 301 operates. Thus, the speed control signal P11 is generated. At this time, if the speed control signal P11 ′ is input from the module in the preceding adjacent section, the photocoupler PC21 is turned on and the speed control signal P12 is generated.
[0097]
  In the speed control circuit 201C of FIG. 27, when a moving body advance command 1 is input from the outside, a signal Ix indicating that the moving body advance command I is input through the same circuit as in FIG. And input to the AND gate A1. At this time, if the speed control signal P11 ′ is input from the preceding adjacent section, the light receiving transistor of the photocoupler PC22 is turned on / off by the optical signal P1 of the photocoupler PC22 shown in FIG. 26, and the voltage doubler rectifier circuit REC2 Rectified and input to the AND gate A1. As a result, a Y (yellow) indication command PX1 corresponding to slow travel is output to the signal lamp. If the speed control signal P12 'is also input from the front side adjacent section, the light receiving transistor of the photocoupler PC23 is turned on / off by the optical signal P2 of the photocoupler PC23 shown in FIG. 26, and rectified by the voltage doubler rectifier circuit REC3. And input to the AND gate A2. In the AND gate A2, the output of the AND gate A1 is rectified and input by the voltage doubler rectifier circuit REC4, and the moving body progression command I is inputted and the G (blue) indication command PX2 corresponding to the progression is outputted.
[0098]
  FIG. 28 is a circuit configuration example in the case where the logic unit 230 of the module of FIG. 23 is realized by a fail-safe circuit that does not generate an output upon failure.
  In the circuit of FIG. 28, if the opening confirmation signal LSa in that direction is input on condition that the signal Pa1 ′ from the section La is input and the non-convertible confirmation signal SL is input, each circuit passes through the voltage doubler rectifier circuit. Then, a signal having a logical value of 1 is input to the AND gate A11, and the photocoupler PC31 is turned on / off by the output of the AND gate A11 to generate the optical signal PG1. Further, when the electromagnetic relay RX1 is excited by the input of the no moving body information T in its own section, the contact is turned on and the speed control signal Pc1 is generated. If the signal Pa2 'from the section La is also input, the photocoupler PC32 is also turned on / off by the output from the AND gate A12, the optical signal PG2 is generated, and the speed control signal Pc2 is generated. Further, if the signal Pb1 'from the section Lb is input and the opening confirmation signal LSb in that direction is input on condition that the non-convertible confirmation signal SL is input, each AND gate A13 via the voltage doubler rectifier circuit. The photocoupler PC33 is turned on / off by the output of the AND gate A13 to generate the optical signal PG3, and the speed control signal Pc1 is generated on condition that the moving body absence information T in the own section L is input.
[0099]
  In the above description, when safety is ensured, it does not matter which direction the moving body traveling in the branch section travels. That is, even if there is an error in the switching direction of the branching device, a progress permission signal is generated if it can be confirmed that no collision occurs. Referring to FIGS. 10 and 12, if there is an error in the conversion command (LXA, LXB) input to the conversion control circuit 42 in FIG. 10, the safety of the error conversion direction is confirmed. In the circuit configuration of FIG. 12, the progress permission signal Pc is output to the module in the merging side section Lc.
[0100]
  When it is desired to distinguish the direction of travel permission, the module in the merging direction section needs to manage two signal lights, and output two travel permission signals for each direction from the branch section module to the merging direction module. There is.
[0101]
  FIG. 29 shows an example of a circuit configuration that can be controlled for each direction without increasing the number of wirings.
  In the circuit of FIG. 29, the generation circuit of the progress permission signal Pc is provided in the module in the branch section, and the reception circuit of the signal Pc is provided in the module in the merge side section.
[0102]
  FIG. 29A is a generation circuit of a progress permission signal Pc provided in the module in the branch section, and FIG.But,It is a receiving circuit of the signal Pc provided in the module of the merge side section. In the figure, AND gates A12 and A13 are as shown in FIG.
[0103]
  In FIG. 8A, when the traveling in the direction c-a in FIG. 8 is permitted, the AC amplifier circuit AP1 operates with the output from the AND gate A12, and the amplified output is transmitted to the secondary side of the transformer T11. Since the track relay contact is turned on by the no-moving-body information T in the branch section L, the progress permission signal Pc is generated as a pulse signal synchronized with the cycle of the oscillator SG based on the output of the voltage doubler rectifier circuit REC11.
[0104]
  On the other hand, in the module in the merging side section of (B), the signal IXa indicating that the a-direction travel command Ia has been generated is rectified by the voltage doubler rectifier circuit and input to the AND gate A21. When the progress permission signal Pc is input, a current flows intermittently in the direction Ia, the optical signal Pca blinks, the photocoupler PC41 is turned on / off, and the AC signal from the photocoupler PC41 is converted into a voltage doubler rectifier circuit. Rectified and input to the AND gate A21. Thereby, the advance permission command PXa in the a direction is generated.
[0105]
  On the other hand, when the progression is permitted in the direction cb of FIG. 8, the AC amplifier circuit AP2 operates with the output from the AND gate A13, and the progression permission signal Pc of the pulse signal is generated in the same manner as described above. In this case, in the module in the merge side section, current flows intermittently in the direction Ib, and the photocoupler PC42 is turned on / off by the blinking of the optical signal Pcb. A progress permission command PXb in the b direction is generated from the AND gate A22 based on the signal IXb indicating that the progress command Ib in the b direction has been generated and the rectified output of the photocoupler PC42.
[0106]
[Industrial applicability]
The present invention modularizes an interlock device for ensuring safety in a blocking system that controls the traveling of a moving body, thereby simplifying the circuit and wiring of the interlock device, and ensuring safety of the interlock device Therefore, industrial applicability is great.
[Brief description of the drawings]
  FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an interlock device according to the present invention in the case of a relay section.
  FIG. 2 is a block diagram of a module applied to the first embodiment.
  FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention in the case of a closed section provided with a signal lamp that controls a moving body at the entrance of the closed section.
  FIG. 4 is a block diagram of a module applied to the second embodiment.
  FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention in the case of a closed section provided with a signal lamp that controls a moving body at the outlet of the closed section.
  FIG. 6 is a block diagram of a module applied to the third embodiment.
  FIG. 7 is another configuration diagram of a module applied to the third embodiment.
  FIG. 8 is a diagram of a traveling path including a branch section.
  FIG. 9 is a block diagram of a module according to the fourth embodiment of the present invention applied to a closed section including the branch path of FIG.
  FIG. 10 is a circuit diagram of the conversion control device of FIG.
  FIG. 11 is a circuit diagram of the opening direction confirmation circuit of FIG.
  FIG. 12 is a block diagram of the logic part of the module shown in FIG.
  FIG. 13 is another configuration diagram of the logic unit of the module shown in FIG.
  FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the progress control of the moving body of the current system.
  FIG. 15 is a diagram for explaining a logical configuration of a module to which a progress prohibition confirmation signal is added.
  FIG. 16 is a configuration diagram of modules applicable to both the branch section and the signal light management section.
  FIG. 17 is a configuration diagram of a travel path including a branch section.
  FIG. 18 is a diagram illustrating an example of connection of modules in the travel path of FIG.
  FIG. 19 is a detailed view of essential parts of FIG.
  FIG. 20 is a diagram illustrating an embodiment in which a speed control signal is transmitted and received between modules.
  FIG. 21 is a diagram illustrating another embodiment in which a speed control signal is transmitted and received between modules.
  FIG. 22 is a diagram of a travel path including a branch section.
  FIG. 23 is a diagram of an embodiment in which a speed control signal is transmitted and received between modules applied to the branch section of FIG.
  FIG. 24 is an explanatory diagram of signal generation conditions of the module of FIG.
  FIG. 25 is a table illustrating a signal generation condition of the module in FIG.
  FIG. 26 is a circuit diagram for configuring the module of FIG. 20 in a fail-safe manner.
  FIG. 27 is a circuit diagram for configuring the speed control circuit of FIG. 20 in a fail-safe manner.
  FIG. 28 is a circuit diagram that configures the module of FIG. 23 in a fail-safe manner.
  FIG. 29A is a circuit diagram of a progress permission signal generation circuit provided in the module in the branch section.
  FIG. 29B is a circuit diagram of a progress permission signal receiving circuit provided in the module in the merging side section.

Claims

In a closing system that divides a traveling path of a moving body into a plurality of closed sections and controls the moving body so that one moving section occupies one closed section,
Assign one module for each block section,
Each module is wired with the module of the adjacent section, and the logical operation of the mobile body control information received from the front side adjacent section and the no-moving body information of the own section with respect to the moving body traveling direction in one direction of the travel path Based on the mobile body traveling direction in the one direction to generate the mobile body control information to be transmitted to the near side adjacent section, and from the front side adjacent section to the mobile body traveling direction in the other direction of the travel path A logic unit that generates mobile body control information to be transmitted to the adjacent section on the near side with respect to the moving body traveling direction in the other direction based on a logical operation of the received mobile body control information and no moving body information of the own section; Prepared,
The mobile unit control information generated by the logic unit is a progress permission signal that permits the progress of the mobile unit to its own section and a progress mobile unit absence confirmation signal that reports that there is no mobile unit to proceed,
The logic unit is configured differently depending on the presence / absence of the moving body progress control means in the closed section,
The logic part of the closed section without the moving body progression control means is
Generate a progress permission signal to be transmitted to the front side adjacent section with a logical product result of the progress permission signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
It is a configuration for generating a traveling mobile body absence confirmation signal to be transmitted to the front side adjacent section as a logical product result of the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
The logic section of the closed section having the moving body progress control means is configured to generate a control output to the moving body progress control means based on a moving body progress command input from the outside,
The logic unit of the block section provided with the mobile body progress control means for controlling the mobile body progress from the adjacent section to the own section,
The progress permission signal is generated by a logical product result of the progress permission signal from the preceding side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
A logical sum output of the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and a signal indicating that the mobile body advance command for the mobile body from the front side adjacent section direction has not been generated for a predetermined time or more and the movement of the own section Generate the progress mobile body absence confirmation signal by the logical product result with the bodyless information,
It is a configuration for generating a progress permission control output to the mobile body progress control means based on a logical product of a moving body progress command for a mobile body from the front side adjacent section direction and a progress permission signal of the own section for the front side adjacent section. An interlocking device for a closing system.

In a closing system that divides a traveling path of a moving body into a plurality of closed sections and controls the moving body so that one moving section occupies one closed section,
Assign one module for each block section,
Each module is wired with the module of the adjacent section, and the logical operation of the mobile body control information received from the front side adjacent section and the no-moving body information of the own section with respect to the moving body traveling direction in one direction of the travel path Based on the mobile body traveling direction in the one direction to generate the mobile body control information to be transmitted to the near side adjacent section, and from the front side adjacent section to the mobile body traveling direction in the other direction of the travel path A logic unit that generates mobile body control information to be transmitted to the adjacent section on the near side with respect to the moving body traveling direction in the other direction based on a logical operation of the received mobile body control information and no moving body information of the own section; Prepared,
The mobile unit control information generated by the logic unit is a progress permission signal that permits the progress of the mobile unit to its own section and a progress mobile unit absence confirmation signal that reports that there is no mobile unit to proceed,
The logic unit is configured differently depending on the presence / absence of the moving body progress control means in the closed section,
The logic part of the closed section without the moving body progression control means is
Generate a progress permission signal to be transmitted to the front side adjacent section with a logical product result of the progress permission signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
It is a configuration for generating a traveling mobile body absence confirmation signal to be transmitted to the front side adjacent section as a logical product result of the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
The logic section of the closed section having the moving body progress control means is configured to generate a control output to the moving body progress control means based on a moving body progress command input from the outside,
The logic unit of the block section provided with the mobile body progress control means for controlling the mobile body progress from the own section to the adjacent section,
ORed the logical product output of the signal for confirming the absence of the moving mobile unit from the front side adjacent section and the signal indicating that there is no progress command to the mobile unit moving in the direction of the front side adjacent section and the progress permission signal from the front side adjacent section And calculating the progress permission signal with a logical product result of the logical sum operation output and no moving body information in its own section,
Logically outputs a logical sum output of a traveling mobile unit absence confirmation signal from the front side adjacent section and a signal indicating that no traveling command is generated for the mobile body from the front side adjacent section direction and no moving body information of the own section. A product operation, and a result of logical sum of the logical product operation output and a signal indicating that a moving body advance command for the moving body from the direction of the preceding adjacent section has not been generated for a predetermined time or more, Generate
An interface of a blocking system characterized by generating a progress permission control output to the moving body progress control means based on a logical product of a moving body progress command for a moving body and a progress permission signal from a preceding adjacent section. Locking device.

The progress mobile body absence confirmation signal is a logical product operation output of the progress mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the mobile body absence information of the own section, and a progress command to the mobile body from the front side adjacent section direction. Self-maintained output that self-maintains no-moving-object information in its own section by AND operation output of a signal indicating that it does not occur and no-moving-body information in its own section, and movement with respect to the moving body from the direction of the previous adjacent section The interlock device of the blocking system according to claim 2, wherein a logical sum operation is performed on a signal indicating that a body progression command has not been generated for a predetermined time or more and a result of the logical sum is generated.

Control output to the mobile body progress control means is prohibited from traveling by the mobile body progress control means notified from the front side adjacent section and the mobile body progress command for the mobile body, the progress permission signal from the front side adjacent section The interlock device of the blocking system according to claim 2, wherein the interlock device is generated by a logical product result of a progress inhibition confirmation signal indicating a state of being performed.

In a closing system that divides a traveling path of a moving body into a plurality of closed sections and controls the moving body so that one moving section occupies one closed section,
Assign one module for each block section,
Each module is wired with the module of the adjacent section, and the logical operation of the mobile body control information received from the front side adjacent section and the no-moving body information of the own section with respect to the moving body traveling direction in one direction of the travel path Based on the mobile body traveling direction in the one direction to generate the mobile body control information to be transmitted to the near side adjacent section, and from the front side adjacent section to the mobile body traveling direction in the other direction of the travel path A logic unit that generates mobile body control information to be transmitted to the adjacent section on the near side with respect to the moving body traveling direction in the other direction based on a logical operation of the received mobile body control information and no moving body information of the own section; Prepared,
The mobile unit control information generated by the logic unit is a progress permission signal that permits the progress of the mobile unit to its own section and a progress mobile unit absence confirmation signal that reports that there is no mobile unit to proceed,
The logic unit is configured differently depending on the presence or absence of a branch path in the block section,
The logic part of the closed section not including the branch path is:
Generate a progress permission signal to be transmitted to the front side adjacent section with a logical product result of the progress permission signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
It is a configuration for generating a traveling mobile body absence confirmation signal to be transmitted to the front side adjacent section as a logical product result of the traveling mobile body absence confirmation signal from the front side adjacent section and the moving body absence information of the own section,
The logic part of the closed section including the branch path is
The direction of merging with the logical product output of the travel permission signal from the adjacent section on the branching direction side and the traveling path opening confirmation signal in that direction, the switchability confirmation signal of the branching device, and the no-moving body information of its own section Generate a progress permission signal to the side adjacent section,
Progress permission signal from the joining direction side adjacent section, traveling path opening confirmation signal, branching device non-changeable confirmation signal, and information on the absence of moving body in the own section, and permission to proceed to the branch direction side adjacent section Generate a signal,
Progressive movement to the adjacent section on the merging direction side based on the logical product of the logical product output of the traveling body absence confirmation signal from the adjacent section on the branching direction side and the traveling path opening confirmation signal in that direction and the information on the absence of the moving body in its section Generate an absence confirmation signal,
AND operation of the traveling moving body absence confirmation signal from the adjacent section on the merging direction side, the traveling path opening confirmation signal, and the moving body absence information of the own section, and the AND operation output and the other traveling path opening confirmation signal Generate a moving body absence confirmation signal to the adjacent branch direction side section on the opening side with the logical sum result of
It is a configuration for generating a switching permission signal of the branching device by a logical product result of the traveling mobile body absence confirmation signal from all adjacent sections and the mobile body absence information of the own section,
The moving body absence confirmation signal in the adjacent section on the merging direction side is output from the AND operation of the moving body absence confirmation signal from the adjacent section on the branching direction side and the moving body absence information in the own section. Is calculated for each branch direction, and a logical product result of these calculation results is generated.
The moving body absence confirmation signal to the adjacent section on the branching direction side on the opening side is converted to the movement of the own section by the logical product operation output of the traveling body absence confirmation signal from the adjacent section on the merging direction side and the moving body absence information of the own section. An interlock device for a closing system, characterized in that it is configured to generate a logical sum of a self-holding output that self-holds bodyless information and the other travel path opening confirmation signal.