JP4782277B2 - Infrared color image forming device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物についての画像を赤外線カメラで取得するとともに、その対象物の赤外線放射強度又は赤外線反射率の値を検出し、この値からその対象物のカラー情報を得てカラー画像を形成する赤外線カラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の赤外線カメラでは赤外線強度を有する画像しか得られなかった。赤外線カメラで着色画像が得られるものとしては、人体温度や地球画像を、温度範囲を色情報として着色した画像がある。この種のカラー表示映像装置は、被測定物体上の各点を水平、垂直走査して、被測定物体から放射される赤外線を赤外線検出装置により電気的に検出し、この信号強度に応じた複数階調に色付けし、ブラウン管等の表示装置に擬似カラー映像として映出し、映出された画像を定量、定性的に測定して分析等に供する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、赤外線カメラでは、赤外線強度画像しか得られない。そして、赤外線カメラで着色画像を作っても、疑似カラーであるため、対象物の実際に近いカラー画像は期待できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点を解決することを目的とするものであり、その具体的な課題は、対象物について赤外線カメラで得た画像に、適当なカラー情報を加えることによって、対象物の実際に近いカラー画像を得ることが可能な赤外線カラー画像形成装置を実現することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、対象物から放射又は反射される赤外線を受光し、赤外スペクトル画像を得る赤外線カメラと、該対象物について、色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データを予め記憶する記憶装置と、該対応データに基づいて、前記赤外スペクトル画像の各位置における赤外スペクトルの放射強度又は赤外スペクトル反射率の値から、前記赤外スペクトル画像の各位置における色を決定する第１の処理手段と、前記第１の処理手段で得た色情報を基に、前記対象物の画像の各位置に人工的に着色を施す第２の処理手段と、を備えていることを特徴とする赤外線カラー画像形成装置を提供する。
【０００６】
さらに、本発明は上記課題を解決するために、対象物に波長の異なる赤外線を照射する赤外線照射手段と、前記対象物からの反射光をそれぞれ別個に受光し画像を得る複数の赤外線カメラと、該対象物について、色と赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データを予め記憶する記憶装置と、前記各赤外線カメラ毎で取得した各波長毎の赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率の値から、前記対応データに基づいて、前記赤外スペクトル画像の各位置における色を決定する第１の処理手段と、前記第１の処理手段で得た色情報を基に、前記対象物の画像の各位置に人工的に着色を施す第２の処理手段と、を備えていることを特徴とする赤外線カラー画像形成装置を提供する。
【０００７】
さらに、本発明は上記課題を解決するために、対象物に波長の異なる赤外線を照射する複数の赤外線照射手段と、前記対象物に波長の異なる赤外線を照射する際に、前記複数の赤外線照射手段を順番に動作させ、前記波長の異なる赤外線を時分割で照射するよう制御する赤外線照射制御手段と、前記対象物からの前記波長の異なる赤外線の各波長の反射光を受光し画像を得る赤外線カメラと、該対象物について、色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データを予め記憶する記憶装置と、前記赤外線カメラで取得した各波長毎の画像に対する赤外ベクトル放射強度又は赤外ベクトル反射率の値から、前記対応データに基づいて、前記赤外スペクトル画像の各位置における色を決定する第１の処理手段と、前記第１の処理手段で得た色情報を基に、前記対象物の画像の各位置に人工的に着色を施す第２の処理手段と、を備えていることを特徴とする赤外線カラー画像形成装置を提供する。
【０００８】
さらに、本発明は上記課題を解決するために、対象物に波長の異なる赤外線を照射する赤外線照射手段と、前記対象物からの前記波長の異なる赤外線の各波長の反射光を時分割で受光し画像を得る赤外線カメラと、前記対象物に波長の異なる赤外線を受光する際に、前記赤外線分光フィルタ装置のフィルタを順番に受光路に置き、前記波長の異なる赤外線を時分割で受光するよう制御する赤外線フィルタ切換制御手段と、該対象物について、色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データを予め記憶する記憶装置と、前記赤外線カメラで取得した各波長毎の画像に対する赤外ベクトル放射強度又は赤外ベクトル反射率から、前記対応データに基づいて、前記赤外スペクトル画像の各位置における色を決定する第１の処理手段と、前記第１の処理手段で得たスペクトル情報を基に、前記対象物の画像の各位置に人工的に着色を施す第２の処理手段と、を備えていることを特徴とする赤外線カラー画像形成装置を提供する。
【０００９】
色と赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データは、各色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率の分布であるか、あるいは、可視領域におけるスペクトル放射強度又は反射率と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データである構成としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して説明する。
【００１１】
本発明の基本的な考えは、予め対象物について、その色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率を対応させたデータを取得しておき、対象物が放射及び／又は反射する赤外スペクトルを赤外分光光度計により測定して、上記対応させたデータに基づいて、対象物の色を判別し、対象物について色を付しカラー画像を得るようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
（実施例１）
図１は本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例１の全体構成を示すブロック図である。この実施例の赤外線カラー画像形成装置１では、対象物２（被測定物体）から放射される赤外線を、赤外線分光装置３で分光して赤外線カメラで検出して赤外スペクトル放射強度を求められるように構成されている。
【００１３】
あるいは、赤外線光源５から波長分布を有する（異なる波長を有する）赤外線を対象物２に照射し、その反射光を赤外線分光装置３で分光し赤外線カメラ４で検出して赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率を求め求められるように構成されている。
【００１４】
そして、予めその対象物２について、色と、赤外スペクトルの放射強度又赤外スペクトル反射率との対応データを予めコンピュータ６の記憶装置７に記憶しておく。そして、この対応データに基づいて、上記赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率をコンピュータ６において処理して、対象物２のカラー情報を得て、その色を確定するものである。
【００１５】
このコンピュータ６は、赤外線カメラ４で取得した画像に対する赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率のデータからカラー情報を得る第１の処理手段８と、第１の処理手段８で得られたカラー情報を基に対象物２に人工的な着色を施す第２の処理手段９とを備えている。そして、この画像をディスプレーで表示できる。この赤外線カラー画像形成装置１の構成を、以下さらに詳細に説明する。
【００１６】
赤外スペクトルを測定する赤外線分光装置３として、フーリエ変換型赤外分光光度計を用いる。このフーリエ変換型赤外分光光度計１０の原理を図２に示す。入射した赤外線をビームスプリッタ１１で２つに分割し、一方の赤外線に対する反射鏡を固定鏡１２とし、他方の赤外線に対する反射鏡を移動鏡１３とする。
【００１７】
これにより、分割された赤外線をそれぞれ固定鏡１２と移動鏡１３で反射させて、光路差を変化させて再度重ね合わせ、光路差で変化する干渉波形を作り、これを赤外線カメラ（赤外線検出器）で検出し、その干渉波形をフーリエ変換して、入射した赤外線の分光出力を計算で求め、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率を測定する。
【００１８】
なお、赤外スペクトル放射強度又は反射率は、プリズム、回折格子等を用いた周知の赤外分光光度計を用いて測定することも出来る。
【００１９】
このような赤外スペクトル放射強度又は反射率の測定を、二次元的走査で行うことにより、対象物２の画像の二次元のｘｙの各位置における赤外スペクトル放射強度又は反射率分布を測定することができる。
【００２０】
上記のフーリエ変換型赤外スペクトル検出において、結像光学系を用いて対象物２の画像スペクトル分布を、走査する事なしに同時に得ることも可能である。
【００２１】
対象物２（例えば、顔料や染料、樹木等）の各色と、その赤外スペクトルの関連について、図３に示すような青、緑、赤の各色に対応する赤外スペクトル放射強度又は反射率を予め測定して取得し、この対応データをコンピュータ６の記憶装置７に記憶しておく。要するに色と、赤外スペクトル放射強度又は反射率のパターンを記憶装置７に記憶しておく。
【００２２】
そして、対象物２から放射又は反射される赤外線を分光し赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率得て、コンピュータ６は、その記憶装置７に記憶された対象物の色と、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データ（図３参照。）に基づいてパターン認識し色を決定できる。そして、この色を画像に着色することでカラー画像を形成することができる。
【００２３】
対象物２の赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率を測定することで、その対象物２の色を判別するための別の手段について述べる。この別の手段では、対象物２（例えば、顔料や染料、樹木等）の可視領域スペクトル分布と、この可視スペクトル分布に対応する赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率をそれぞれ測定しておく。これを図４に示す。この図４において、可視領域スペクトルに対応する赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率を知り、図４（ａ）とこれに対応する図４（ｂ）、そして図４（ｃ）とこれに対応する図４（ｄ）のように、可視光領域の各波長と、これに対応する赤外スペクトル強度のデータをコンピュータ６の記憶装置７に記憶しておく。
【００２４】
そして、コンピュータ６は、その記憶装置７に記憶された対象物の可視スペクトルと、赤外スペクトル放射強度又は赤外スペクトル反射率との対応データ（図４参照。）に基づいて、可視スペクトル分布を推定し、色を確定できる。そして、その色情報により赤外線カメラで得た画像を着色する。
【００２５】
なお、可視スペクトル色情報を決定する方法は従来の測色学の手段が利用出来る。また、効率的な赤外スペクトル分布と色情報の対応づけ手段としては、ニューラルネットワークを用いた学習法が利用できる。
【００２６】
（実施例２）
図５は、本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例２を示すブロック図である。この実施例２は、波長の異なるいくつかの赤外線を実施例１のような赤外線分光装置で分光処理する煩雑さを無くす為、波長の異なる幾つかの赤外線を含む赤外線を対象物２に照射するとともに、その反射光を異なる波長の赤外光を受光する赤外線カメラで受光するものである。
【００２７】
図５において、赤外線カラー画像形成装置１４は、λ１用赤外線カメラ（受光手段）１５、λ２用赤外線カメラ１６及びλ３用赤外線カメラ１７を備え、コンピュータ６は各波長用の赤外線カメラ１５〜１７からそれぞれ入力されるλ１用赤外線反射情報、λ２用赤外線反射情報及びλ３用赤外線反射情報を分析して色を確定し、ディスプレーでカラー画像を提供する。
【００２８】
λ１用赤外線カメラ１５は、波長λ１にピーク感度のある赤外線カメラからなっており、赤外線カメラの画像を得ると共に、波長λ１の赤外線反射強度又は反射率を得る。λ２用赤外線カメラ１６は、波長λ２にピーク感度のある赤外線カメラからなっており、λ２の赤外線放射強度又は反射率を得る。λ３用赤外線カメラ１７は、λ３にピーク感度のある赤外線カメラからなっており、波長λ３の赤外線放射強度又は反射率を得る。
【００２９】
この実施例２では、コンピュータ６は、各対象物２についての色情報と、赤外スペクトル放射強度又は反射率との対応データを予め記憶している記憶装置を有している。さらに、コンピュータ６は、第１及び第２の処理手段を有している。第１の処理手段は、上記各赤外線カメラ毎で取得したλ１、λ２、λ３の各波長の画像に対する赤外スペクトル放射強度又は反射率を、上記色情報と赤外スペクトル放射強度又は反射率との対応データに基づいてパターン認識し、カラー情報を得る機能を有する。
【００３０】
そして、第２の処理手段は、第１の処理手段で得たカラー情報を基に画像に着色を施す機能を有するものである。
【００３１】
（実施例３）
図６は、本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例３を示すブロック図である。この実施例３の赤外線カラー画像形成装置１８は、特定波長赤外線放射・受光手段を有する。この特定波長赤外線放射・受光手段は、複数の波長を時分割で順次放射する複数の赤外線光源と、対象物２からの反射光を受光する赤外線カメラ２４とを備えている。
【００３２】
赤外線光源装置は、複数の波長の赤外線を照射する複数の赤外線光源、例えば図６に示すように、λ１用赤外線光源１９、λ２用赤外線光源２０、λ３用赤外線光源２１を備えている。そして、コンピュータ２２は、対象物２に複数の波長の赤外線を時分割で照射するように制御する赤外線光源制御装置２３を有しており、これらの複数の赤外線光源１９〜２１がコンピュータ２２からの同期信号に同期して時分割で順次放射可能である。
【００３３】
このように時分割で放射されたλ１、λ２、λ３の赤外線が対象物２で反射され、これを赤外線カメラ２４で受光し、赤外スペクトル放射強度又は反射率の表現された画像として取り込むように構成されている。
【００３４】
コンピュータ２２は、各対象物２についての色情報と、赤外スペクトル放射強度又は反射率との対応データを予め記憶している記憶装置７を設けており、さらに画像のカラー情報を得る第１の処理手段８と、第１の処理手段で得たカラー情報を基に対象物２を人工的に着色を施す第２の処理手段９とを有している。
【００３５】
上記赤外線カメラ２４で受光した赤外線強度の表現された画像データを、コンピュータ２２に入力し、第１の処理手段で、λ１、λ２、λ３の赤外線スペクトル放射強度又は反射率を、予め記憶装置７に記憶された対応データに基づいて、パターン認識して対象物２の色を確定し、第２の処理手段９で、画像に色を付けるデータ処理を行う。そして、ディスプレー２５でカラー画像を視認することができる。
【００３６】
（実施例４）
図７は、本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例４を示すブロック図である。この実施例４の赤外線カラー画像形成装置２６は、複数の波長を含む赤外線を放射する赤外線光源装置２７と、対象物２からの反射光を分光する赤外線分光フィルタ装置２８と、赤外線分光フィルタ装置２８で分光された赤外線を受光する赤外線カメラ２９とから構成されている。
【００３７】
そして、赤外線分光フィルタ装置２８は、赤外線カメラの前の受光路中に設けられ、コンピュータ２２のフィルタ切換制御装置３０からの同期信号に同期して時分割で受光路中に置くように切換可能な複数のフィルタを有する。即ち、赤外線光源から放射される赤外線は、コンピュータ２２のフィルタ切換制御装置３０からの同期信号に同期して時分割で切り換えられるフィルタを通過し分光された、例えば、λ１、λ２、λ３の波長の赤外線を赤外線カメラで受光することが可能である。
【００３８】
このように時分割で分光され受光されたλ１、λ２、λ３の赤外線を赤外線カメラ２９で順次受光し、赤外スペクトル放射強度又は反射率で表現された画像として取り込むように構成されている。
【００３９】
コンピュータ２２は、各対象物２についての色情報と、赤外スペクトル放射強度又は反射率との対応データを予め記憶している記憶装置７を設けており、さらに画像のカラー情報を得る第１の処理手段８と、第１の処理手段で得たカラー情報を基に対象物２を人工的に着色を施す第２の処理手段９とを有している。
【００４０】
上記赤外線カメラで受光した赤外線画像についてのλ１、λ２、λ３の赤外スペクトル放射強度又は反射率を処理手段８でコンピュータ２２に入力し、λ１、λ２、λ３の赤外スペクトル放射強度又は反射率を、予め記憶装置に記憶された対応データに基づいてパターン認識し、対象物２の色を確定し、第２の処理手段で取り込んだ画像に色を付けるデータ処理を行う。ディスプレー２５でカラー画像を視認することができる。
【００４１】
以上本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は、特にこのような実施例に限定されるものではなく特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
従来、赤外線カメラでは、赤外線強度画像しか得られず、たとえ赤外線カメラで着色画像を作っても、疑似カラーであるため、対象物の実際に近いカラー画像は期待できないという問題があったが、本発明に係る赤外線カラー画像形成装置計によれば、対象物について赤外線カメラで得た画像に、カラー情報を加えることができ、対象物の実際に近いカラー画像を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１の赤外線分光装置として利用されるフーリエ変換型赤外分光光度計の原理を示す図である。
【図３】対象物に関する色別の赤外スペクトルの分布を示す図である。
【図４】対象物に関する可視スペクトル分布と赤外スペクトル分布の対応を示す図である。
【図５】本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例２を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例３を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る赤外線カラー画像形成装置の実施例４を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１４、１８、２６ 赤外線カラー画像形成装置
２ 対象物
３ 赤外線分光装置
４、２４、２９ 赤外線カメラ
５ 赤外線光源
６、２２ コンピュータ
７ 記憶装置
８ 第１の処理手段
９ 第２の処理手段
１０ フーリエ変換赤外分光光度計
１１ ビームスプリッタ
２３ 赤外線光源制御装置
２８ 赤外線分光フィルタ装置
３０ フィルタ切換制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention acquires an image of an object with an infrared camera, detects an infrared radiation intensity or infrared reflectance value of the object, and obtains color information of the object from this value to form a color image. The present invention relates to an infrared color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventional infrared cameras can only obtain images having infrared intensity. As an image obtained with an infrared camera, there is an image obtained by coloring a human body temperature or an earth image by using a temperature range as color information. This type of color display video apparatus horizontally and vertically scans each point on the object to be measured, electrically detects infrared rays radiated from the object to be measured by an infrared detector, and a plurality of signals corresponding to the signal intensity. The gradation is colored, projected onto a display device such as a cathode ray tube as a pseudo color image, and the projected image is quantitatively and qualitatively measured and used for analysis or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, conventionally, only an infrared intensity image can be obtained with an infrared camera. And even if a colored image is made with an infrared camera, since it is a pseudo color, a color image close to the actual object cannot be expected.
[0004]
The present invention aims to solve such conventional problems, and its specific problem is that by adding appropriate color information to an image obtained by an infrared camera for an object, An infrared color image forming apparatus capable of obtaining a color image close to the actual object is realized.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention receives an infrared ray emitted or reflected from an object and obtains an infrared spectrum image, and the color, infrared spectrum radiant intensity or infrared of the object. Based on the correspondence data, a storage device that prestores the correspondence data with the spectral reflectance, and the infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance value at each position of the infrared spectral image. First processing means for determining a color at each position of the spectrum image; and second color for artificially coloring each position of the image of the object based on the color information obtained by the first processing means. And an infrared color image forming apparatus.
[0006]
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an infrared irradiation means for irradiating an object with infrared rays having different wavelengths, and a plurality of infrared cameras for separately receiving reflected light from the object and obtaining images, For the object, a storage device that stores in advance correspondence data between color and infrared spectrum radiant intensity or infrared spectral reflectance, and infrared spectrum radiant intensity or infrared for each wavelength acquired by each infrared camera. Based on the color information obtained by the first processing means for determining the color at each position of the infrared spectrum image based on the corresponding data from the value of the spectral reflectance, and the color information obtained by the first processing means, An infrared color image forming apparatus comprising: a second processing unit that artificially colors each position of an image of an object.
[0007]
Furthermore, in order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of infrared irradiation means for irradiating an object with infrared rays having different wavelengths, and the plurality of infrared irradiation means when irradiating the object with infrared rays having different wavelengths. Infrared irradiation control means for controlling the infrared rays having different wavelengths to be irradiated in a time-sharing manner, and an infrared camera that receives reflected light of each wavelength of the infrared rays having different wavelengths from the object to obtain an image A storage device that stores in advance correspondence data of colors and infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance for the object; and infrared vector radiant intensity for each wavelength image acquired by the infrared camera. Or a first processing means for determining a color at each position of the infrared spectrum image based on the corresponding data from the value of the infrared vector reflectance, and the first An infrared color image forming apparatus comprising: a second processing unit that artificially colors each position of the image of the object based on color information obtained by the processing unit. .
[0008]
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention receives, in a time division manner, an infrared irradiation means for irradiating an object with infrared rays having different wavelengths, and reflected light of each wavelength of the infrared rays with different wavelengths from the object. When receiving infrared rays having different wavelengths on the object and an infrared camera that obtains an image, the filters of the infrared spectral filter device are sequentially placed in the light receiving path, and control is performed so that infrared rays having different wavelengths are received in a time-sharing manner. Infrared filter switching control means, a storage device for preliminarily storing correspondence data of color and infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance for the object, and an image for each wavelength acquired by the infrared camera A first color for determining a color at each position of the infrared spectrum image based on the corresponding data from the infrared vector radiation intensity or the infrared vector reflectance. And a second processing means for artificially coloring each position of the image of the object based on the spectrum information obtained by the first processing means. An infrared color image forming apparatus is provided.
[0009]
Correspondence data between color and infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance is a distribution of each color and infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance, or spectral radiant intensity or reflectance in the visible region. And infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an infrared color image forming apparatus according to the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
[0011]
The basic idea of the present invention is to acquire data in which the color of an object is associated with the infrared spectrum radiant intensity or the infrared spectrum reflectance in advance, and the object is radiated and / or reflected red. An image obtained by measuring an outer spectrum with an infrared spectrophotometer, determining the color of the object based on the corresponding data, and adding a color to the object to obtain a color image. Forming device.
[0012]
Example 1
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of Embodiment 1 of an infrared color image forming apparatus according to the present invention. In the infrared color image forming apparatus 1 of this embodiment, the infrared radiation emitted from the object 2 (object to be measured) is dispersed by the infrared spectrometer 3 and detected by the infrared camera so that the infrared spectrum radiant intensity can be obtained. It is configured.
[0013]
Alternatively, infrared light having a wavelength distribution (having different wavelengths) is irradiated onto the object 2 from the infrared light source 5, the reflected light is dispersed by the infrared spectrometer 3 and detected by the infrared camera 4, and the infrared spectrum radiant intensity or red The outer spectral reflectance is obtained and obtained.
[0014]
For the object 2, the correspondence data between the color and the infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance is stored in advance in the storage device 7 of the computer 6. And based on this correspondence data, the said infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance is processed in the computer 6, the color information of the target object 2 is obtained, and the color is decided.
[0015]
The computer 6 includes a first processing unit 8 that obtains color information from infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance data for an image acquired by the infrared camera 4, and a color obtained by the first processing unit 8. And second processing means 9 for artificially coloring the object 2 based on the information. This image can be displayed on a display. The configuration of the infrared color image forming apparatus 1 will be described in more detail below.
[0016]
As the infrared spectroscopic device 3 for measuring the infrared spectrum, a Fourier transform type infrared spectrophotometer is used. The principle of the Fourier transform infrared spectrophotometer 10 is shown in FIG. The incident infrared ray is divided into two by the beam splitter 11, and the reflecting mirror for one infrared ray is a fixed mirror 12, and the reflecting mirror for the other infrared ray is a moving mirror 13.
[0017]
Thereby, the divided infrared rays are reflected by the fixed mirror 12 and the movable mirror 13, respectively, and the optical path difference is changed and superimposed again to create an interference waveform that changes due to the optical path difference, and this is an infrared camera (infrared detector). The interference waveform is Fourier-transformed, the incident infrared spectral output is obtained by calculation, and the infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance is measured.
[0018]
The infrared spectrum radiant intensity or reflectance can also be measured using a known infrared spectrophotometer using a prism, a diffraction grating, or the like.
[0019]
By measuring the infrared spectrum radiant intensity or reflectance in a two-dimensional scan, the infrared spectrum radiant intensity or reflectance distribution at each two-dimensional xy position of the image of the object 2 is measured. be able to.
[0020]
In the Fourier transform infrared spectrum detection described above, it is also possible to simultaneously obtain the image spectrum distribution of the object 2 using the imaging optical system without scanning.
[0021]
Regarding the relationship between each color of the object 2 (for example, pigment, dye, tree, etc.) and its infrared spectrum, the infrared spectrum radiant intensity or reflectance corresponding to each color of blue, green and red as shown in FIG. It is obtained by measuring in advance, and this correspondence data is stored in the storage device 7 of the computer 6. In short, the storage device 7 stores the color and the pattern of infrared spectrum radiant intensity or reflectance.
[0022]
Then, infrared rays emitted or reflected from the object 2 are dispersed to obtain infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectivity, and the computer 6 stores the color of the object stored in the storage device 7 and the infrared spectrum. The color can be determined by recognizing the pattern based on the correspondence data (see FIG. 3) with the radiation intensity or the infrared spectral reflectance. A color image can be formed by coloring this color into the image.
[0023]
Another means for discriminating the color of the object 2 by measuring the infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance of the object 2 will be described. In this other means, the visible region spectral distribution of the object 2 (for example, pigment, dye, tree, etc.) and the infrared spectral radiant intensity or infrared spectral reflectance corresponding to the visible spectral distribution are measured. . This is shown in FIG. In FIG. 4, the infrared spectrum radiant intensity or the infrared spectrum reflectance corresponding to the visible region spectrum is known, and FIG. 4 (a), FIG. 4 (b) corresponding to this, FIG. As shown in FIG. 4D, each wavelength in the visible light region and the corresponding infrared spectrum intensity data are stored in the storage device 7 of the computer 6.
[0024]
Then, the computer 6 calculates the visible spectrum distribution based on the correspondence data (see FIG. 4) between the visible spectrum of the object stored in the storage device 7 and the infrared spectrum radiant intensity or infrared spectrum reflectance. Estimate and confirm the color. And the image obtained with the infrared camera is colored with the color information.
[0025]
It should be noted that conventional colorimetric means can be used to determine the visible spectral color information. A learning method using a neural network can be used as means for efficiently associating infrared spectrum distribution with color information.
[0026]
(Example 2)
FIG. 5 is a block diagram showing Example 2 of the infrared color image forming apparatus according to the present invention. In the second embodiment, the object 2 is irradiated with infrared rays including several infrared rays having different wavelengths in order to eliminate the trouble of spectrally processing several infrared rays having different wavelengths by the infrared spectroscopic device as in the first embodiment. At the same time, the reflected light is received by an infrared camera that receives infrared light of different wavelengths.
[0027]
In FIG. 5, the infrared color image forming apparatus 14 includes an infrared camera (light receiving unit) 15 for λ 1 , an infrared camera 16 for λ 2 , and an infrared camera 17 for λ 3 , and the computer 6 includes infrared cameras 15 to 15 for each wavelength. The infrared reflection information for λ 1 , the infrared reflection information for λ 2 , and the infrared reflection information for λ 3 respectively input from 17 are analyzed to determine the color, and a color image is provided on the display.
[0028]
lambda 1 of infrared camera 15 is formed of a infrared camera with a peak sensitivity at a wavelength lambda 1, with obtaining an image of the infrared camera to obtain an infrared reflection intensity or reflectivity of the wavelength lambda 1. The infrared camera 16 for λ 2 is an infrared camera having a peak sensitivity at the wavelength λ 2 and obtains infrared radiation intensity or reflectance of λ 2 . lambda 3 of infrared camera 17 is formed of a infrared camera with a peak sensitivity at lambda 3, obtain the infrared radiation intensity or reflectance of the wavelength lambda 3.
[0029]
In the second embodiment, the computer 6 has a storage device that stores in advance correspondence data between color information about each object 2 and infrared spectrum radiation intensity or reflectance. Further, the computer 6 has first and second processing means. The first processing means uses the color information and the infrared spectrum radiant intensity or reflection as the infrared spectrum radiant intensity or reflectivity for the image of each wavelength of λ 1 , λ 2 , and λ 3 acquired by each infrared camera. It has a function of recognizing a pattern based on data corresponding to a rate and obtaining color information.
[0030]
The second processing means has a function of coloring the image based on the color information obtained by the first processing means.
[0031]
(Example 3)
FIG. 6 is a block diagram showing Embodiment 3 of the infrared color image forming apparatus according to the present invention. The infrared color image forming apparatus 18 of Example 3 has a specific wavelength infrared radiation / light receiving means. This specific wavelength infrared radiation / light receiving means includes a plurality of infrared light sources that sequentially radiate a plurality of wavelengths in a time division manner and an infrared camera 24 that receives reflected light from the object 2.
[0032]
Infrared light source device includes a plurality of infrared light sources for irradiating infrared rays of a plurality of wavelengths, for example, as shown in FIG. 6, lambda 1 for the infrared source 19, for lambda 2 infrared source 20, a lambda 3 for infrared light source 21 . The computer 22 has an infrared light source control device 23 that controls the object 2 to irradiate infrared rays of a plurality of wavelengths in a time-sharing manner, and the plurality of infrared light sources 19 to 21 are supplied from the computer 22. It is possible to radiate sequentially in time division in synchronization with the synchronization signal.
[0033]
The infrared rays of λ 1 , λ 2 , and λ 3 radiated in a time division manner are reflected by the object 2 and received by the infrared camera 24 as an image representing the infrared spectrum radiant intensity or reflectance. It is configured to capture.
[0034]
The computer 22 is provided with a storage device 7 that stores in advance correspondence data between color information about each object 2 and infrared spectrum radiant intensity or reflectance, and further, a first device for obtaining color information of an image. It has processing means 8 and second processing means 9 for artificially coloring the object 2 based on the color information obtained by the first processing means.
[0035]
The image data expressing the infrared intensity received by the infrared camera 24 is input to the computer 22 and the infrared spectrum radiation intensity or reflectance of λ 1 , λ 2 , λ 3 is stored in advance by the first processing means. Based on the correspondence data stored in the apparatus 7, the pattern recognition is performed to determine the color of the object 2, and the second processing unit 9 performs data processing for coloring the image. A color image can be visually recognized on the display 25.
[0036]
Example 4
FIG. 7 is a block diagram showing Embodiment 4 of the infrared color image forming apparatus according to the present invention. The infrared color image forming apparatus 26 according to the fourth embodiment includes an infrared light source device 27 that emits infrared light including a plurality of wavelengths, an infrared spectral filter device 28 that splits reflected light from the object 2, and an infrared spectral filter device 28. And an infrared camera 29 that receives the infrared rays separated by the.
[0037]
The infrared spectral filter device 28 is provided in the light receiving path in front of the infrared camera, and can be switched so as to be placed in the light receiving path in a time-sharing manner in synchronization with the synchronization signal from the filter switching control device 30 of the computer 22. It has a plurality of filters. That is, the infrared rays emitted from the infrared light source pass through a filter that is switched in a time-division manner in synchronization with the synchronization signal from the filter switching control device 30 of the computer 22, and are dispersed, for example, λ 1 , λ 2 , λ 3 It is possible to receive infrared rays having a wavelength of 5 by an infrared camera.
[0038]
The infrared rays of λ 1 , λ 2 , and λ 3 that have been spectrally divided and received in this way are sequentially received by the infrared camera 29 and captured as an image expressed by infrared spectrum radiation intensity or reflectance. Yes.
[0039]
The computer 22 is provided with a storage device 7 that stores in advance correspondence data between color information about each object 2 and infrared spectrum radiant intensity or reflectance, and further, a first device for obtaining color information of an image. It has processing means 8 and second processing means 9 for artificially coloring the object 2 based on the color information obtained by the first processing means.
[0040]
The infrared spectrum radiant intensity or reflectance of λ 1 , λ 2 , λ 3 for the infrared image received by the infrared camera is input to the computer 22 by the processing means 8, and infrared spectra of λ 1 , λ 2 , λ 3 are input. Pattern processing is performed on the radiant intensity or reflectance based on correspondence data stored in advance in a storage device, the color of the object 2 is determined, and data processing is performed to color the image captured by the second processing means. A color image can be visually recognized on the display 25.
[0041]
Although the embodiments of the present invention have been described based on examples, the present invention is not particularly limited to such examples, and various implementations can be made within the scope of the technical matters described in the claims. It goes without saying that there are examples.
[0042]
【The invention's effect】
Conventionally, an infrared camera can only obtain an infrared intensity image, and even if a colored image is created with an infrared camera, it is a pseudo color, so there is a problem that a color image close to the actual object cannot be expected. According to the infrared color image forming apparatus meter according to the invention, color information can be added to an image obtained by an infrared camera for an object, and a color image close to the actual object can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an infrared color image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of a Fourier transform infrared spectrophotometer used as the infrared spectroscopic device of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a distribution of infrared spectra by color for an object.
FIG. 4 is a diagram illustrating a correspondence between a visible spectrum distribution and an infrared spectrum distribution related to an object.
FIG. 5 is a block diagram showing Example 2 of an infrared color image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing Example 3 of an infrared color image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing Example 4 of the infrared color image forming apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 14, 18, 26 Infrared color image forming apparatus 2 Object 3 Infrared spectroscopic apparatus 4, 24, 29 Infrared camera 5 Infrared light source 6, 22 Computer 7 Storage device 8 First processing means 9 Second processing means 10 Fourier Conversion infrared spectrophotometer 11 Beam splitter 23 Infrared light source control device 28 Infrared spectral filter device 30 Filter switching control device

Claims (1)

対象物について、赤外線を照射し反射される赤外線からの赤外スペクトル反射率の測定を、二次元的走査で行うことにより、対象物の二次元的なスペクトル画像を得て、該スペクトル画像の各位置に人工的に着色を行う赤外線カラー画像形成装置であって、
波長分布を有する前記赤外線を対象物に照射する赤外線照射手段と、
対象物から反射される赤外線を分光する赤外線分光装置と、
分光された赤外線を受光し、赤外スペクトル画像を検出する赤外線カメラと、
対象物について、色と、赤外スペクトル反射率のパターンとの対応データを予め記憶する記憶装置と、
前記赤外線照射手段で対象物に照射し、その反射光を前記赤外線分光装置で分光して赤外線カメラで検出した赤外スペクトル画像について、該画像の各位置における赤外スペクトル反射率のパターンから、前記対応データに基づいてパターン認識して、前記赤外スペクトル画像の各位置における色を決定する第１の処理手段と、
前記第１の処理手段で得た色情報を基に、前記対象物の画像の各位置に人工的に着色を施す第２の処理手段と、を備えており、
前記対応データは、予め前記赤外線照射手段で対象物に照射し、その反射光を前記赤外線分光装置で分光して赤外線カメラで検出した赤外スペクトル画像について、該画像の赤外スペクトル反射率のパターンを予め得て、該対象物の色と、予め得た赤外スペクトル反射率のパターンの対応データであることを特徴とする赤外線カラー画像形成装置。 By measuring the infrared spectral reflectance from the infrared rays irradiated and reflected by the two-dimensional scanning for the object, a two-dimensional spectrum image of the object is obtained, and each of the spectrum images is obtained. An infrared color image forming apparatus for artificially coloring a position,
An infrared irradiation means for irradiating an object with the infrared having a wavelength distribution;
An infrared spectroscopic device that splits infrared rays reflected from an object;
An infrared camera that receives the dispersed infrared light and detects an infrared spectrum image;
A storage device that stores in advance correspondence data between colors and infrared spectral reflectance patterns for the object;
For an infrared spectrum image that is irradiated onto an object with the infrared irradiation means, the reflected light is dispersed with the infrared spectrometer and detected with an infrared camera, from the pattern of infrared spectral reflectance at each position of the image, First processing means for recognizing a pattern based on corresponding data and determining a color at each position of the infrared spectrum image ;
Second processing means for artificially coloring each position of the image of the object based on the color information obtained by the first processing means ,
The correspondence data is a pattern of infrared spectral reflectance of an infrared spectral image that is pre-irradiated on an object with the infrared irradiating means, and the reflected light is dispersed with the infrared spectroscopic device and detected with an infrared camera. The infrared color image forming apparatus is obtained by preliminarily obtaining data corresponding to the color of the object and the infrared spectral reflectance pattern obtained in advance .
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