JP4780454B2 - Route search device - Google Patents

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Description

本発明は、経路探索装置に係り、例えば、曲路における運転の支援に関する。   The present invention relates to a route search device, for example, driving assistance on a curved road.

目的地までの経路を探索し運転者に提供する経路探索装置が広く普及している。この経路探索装置では、交通情報を考慮した経路探索を行うようになっており、最短でいける経路や、走行したい道路を優先(一般道優先、有料道路優先等)した経路を設定することができる。
また、道路条件だけでなく、運転者の生体情報を考慮して、運転難易度を判定し経路探索する技術が特許文献1で提案されている。
2. Description of the Related Art Route search devices that search for a route to a destination and provide it to a driver are widely used. In this route search device, a route search is performed in consideration of traffic information, and a route that can be reached in the shortest time or a route that gives priority to the road that the user wants to travel (general road priority, toll road priority, etc.) can be set. .
Patent Document 1 proposes a technique for determining a driving difficulty level and searching for a route in consideration of not only road conditions but also a driver's biological information.

特開平7−121800号JP-A-7-121800

しかし、特許文献1記載技術では、走行した道路についてドライバの生理状態から運転負荷量を判定し、その道路に対する運転負荷量を記憶しておき、運転負荷量を記憶した区間が探索した経路中にどれだけ含まれているかに基づいて運転難易度を判定するようにしている。
このため、特許文献記載技術では、過去に走行したことのない経路については、運転者の生体情報を利用した(運転難易度を考慮した)経路探索を行うことはできなかった。
However, in the technique described in Patent Document 1, the driving load amount is determined from the physiological state of the driver for the road that has traveled, the driving load amount for the road is stored, and the section storing the driving load amount is in the searched route. The driving difficulty level is determined based on how much is included.
For this reason, in the patent document description technology, it is not possible to perform a route search using biometric information of a driver (considering driving difficulty) for a route that has not traveled in the past.

そこで本発明は、走行経験の有無に関わらず、生体情報を利用した快適な走行経路を探索することが可能な経路探索装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a route search device capable of searching for a comfortable travel route using biometric information regardless of whether or not the user has travel experience.

(1)請求項1記載の発明では、運転者の生体情報を取得し、その生体情報の異常を検出する生体異常検出手段と、前記生体情報の異常を検出した際の走行環境と異常状態とを記憶する異常状態記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、前記入力された目的地までの、前記異常状態となった走行環境の経路区間が少なくなる走行経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索した複数の走行経路に対して、走行経路に含まれる、前記異常状態記憶手段に記憶されている生体異常となった走行環境と同一環境の区間の長さの、該走行経路の全長に対する割合を環境適合指数として算出する環境適合指数算出手段と、環境適合指数に応じた各走行経路の快適度を前記各走行経路とともに表示する快適度表示手段と、前記探索された走行経路の案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とする経路探索装置を提供する。
(2)請求項2記載の発明では、運転者の生体情報を取得し、その生体情報の異常を検出する生体異常検出手段と、前記生体情報の異常を検出した際の走行環境と異常状態とを記憶する異常状態記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、前記入力された目的地までの、前記異常状態となった走行環境の経路区間が少なくなる走行経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索した各走行経路に対する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記取得した渋滞情報に基づき、各走行経路に含まれる、渋滞している区間の合計距離の、該走行経路の全長に対する割合を渋滞度として算出する渋滞度算出手段と、前記異常状態記憶手段に記憶されている渋滞に対する生体異常の量と、前記渋滞度とに応じた各走行経路の快適度を前記各走行経路とともに表示する快適度表示手段と、前記探索された走行経路の案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とする経路探索装置を提供する。
(3)請求項記載の発明では、前記経路探索手段は、前記異常状態記憶手段に記憶されている異常状態となった走行環境に対応するコストを増加して経路探索を行うことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の経路探索装置を提供する。
(4)請求項記載の発明では、前記経路探索手段は、現在の生体情報が異常である場合に、更に対応する走行環境のコストを増加して経路探索を行うことを特徴とする請求項に記載の経路探索装置を提供する。
(1) In the invention described in claim 1, the biological information of the driver is obtained, the biological abnormality detecting means for detecting abnormality of the biological information , the traveling environment and the abnormal state when the abnormality of the biological information is detected, Route search for searching for a travel route to which the route section of the travel environment in the abnormal state is reduced to the input destination, and an abnormal state storage means for storing the destination, and a destination input means for inputting the destination And a plurality of travel routes searched by the route search means, the length of a section of the same environment as the travel environment that is included in the travel route and that has become a biological abnormality stored in the abnormal state storage means An environmental suitability index calculating means for calculating a ratio of the total length of the travel route as an environmental suitability index, a comfort level display means for displaying the comfort level of each travel route according to the environmental suitability index together with each travel route, and the search The It and a route guidance means for performing guidance of the travel route to provide a route search device according to claim was.
(2) In the invention according to claim 2, the biological abnormality detection means for acquiring the biological information of the driver and detecting the abnormality of the biological information , the traveling environment and the abnormal state when the abnormality of the biological information is detected, Route search for searching for a travel route to which the route section of the travel environment in the abnormal state is reduced to the input destination, and an abnormal state storage means for storing the destination, and a destination input means for inputting the destination Means, traffic congestion information acquisition means for acquiring traffic jam information for each travel route searched by the route search means, and based on the acquired traffic jam information, the total distance of the congested section included in each travel route, Congestion degree calculating means for calculating a ratio of the total length of the travel route as a traffic congestion degree, the amount of biological abnormality with respect to the traffic jam stored in the abnormal state storage means, and the comfort level of each travel route according to the congestion degree Wherein providing the comfort level display means for displaying together with the travel route, the route search device characterized in that it comprises a route guidance means for performing guidance of the searched travel route.
(3) In the invention according to claim 3 , the route search means performs a route search by increasing the cost corresponding to the traveling environment in the abnormal state stored in the abnormal state storage means. The route search device according to claim 1 or claim 2 is provided.
(4) In the invention described in claim 4 , when the current biological information is abnormal, the route search means further performs a route search by increasing the cost of the corresponding driving environment. 3 is provided.

本発明によれば、運転者の生体情報の異常を検出した際の走行環境と異常状態とを記憶し、異常状態となった走行環境の経路区間が少なくなる走行経路を探索するように構成したので、走行経験の有無に関わらず、生体情報を利用した快適な走行経路を探索することができる。   According to the present invention, the driving environment and the abnormal state when the abnormality of the driver's biometric information is detected are stored, and the driving route in which the route section of the driving environment in the abnormal state is reduced is searched. Therefore, it is possible to search for a comfortable travel route using biometric information regardless of whether or not there is travel experience.

以下、本発明の経路探索装置における好適な実施の形態について、図1から図9を参照して詳細に説明する。
(1)実施形態の概要
本実施形態では、車両の走行中において運転者の生体情報(心拍、発汗量、筋電位、脳波、瞳孔等)を測定し、異常状態を検出する。異常状態か否かの判断は、予め判定データ(基準値)が規定されており、例えば、心拍の場合所定基準値を超えた場合に異常と判断し、また瞳孔や脳波などの自律神経系の場合には交感神経系優位の状態を異常と判断する。
そして、異常状態を検出した場合に、その異常の状態(内容と程度)及び異常状態となった地点や区間における環境情報(車両量、信号量、道路種別、車線数、等)を、その運転者が快適に走行することができない環境に関する個人的な特性として、個人特性データーベースに格納しておく。
Hereinafter, a preferred embodiment of the route search apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
(1) Outline of Embodiment In this embodiment, the driver's biological information (heart rate, sweat amount, myoelectric potential, brain wave, pupil, etc.) is measured while the vehicle is running, and an abnormal state is detected. The judgment data (reference value) is determined in advance as to whether or not it is abnormal. For example, in the case of a heartbeat, it is judged as abnormal when a predetermined reference value is exceeded, and an autonomic nervous system such as a pupil or an electroencephalogram is determined. In some cases, the state of sympathetic nervous system predominance is judged as abnormal.
When an abnormal state is detected, the abnormal state (contents and degree) and environmental information (vehicle amount, signal amount, road type, number of lanes, etc.) at the point or section where the abnormal state has occurred are It is stored in the personal characteristics database as personal characteristics regarding the environment in which the person cannot travel comfortably.

一方、目的地までの経路探索を行う場合、経路探索用のコスト計算の際に、異常状態となった走行環境と同じ走行環境の道路や区間についてのコストを変更して計算を行う。
この経路探索では、異常状態となった走行環境と同一の区間を探索対象から外すのではなく、該当区間が探索経路に含まれにくくなるように計算用のコストを変更するものである。例えば、500mの区間であっても、運転者にとって苦手な区間であればコストを2倍にし、1kmの区間として計算することで、選択されにくくする。
このため、探索した複数の走行経路中にも、異常状態となった経路を含む場合がある。そこで、本実施形態では、出発地点から目的地までの距離のなかに、苦手な区間(生体異常となった走行環境と同一環境の区間)以外の区間(苦手でない区間)が含まれている割合を環境適合指数として算出する。
On the other hand, when a route search to the destination is performed, when calculating the cost for route search, the calculation is performed by changing the cost for roads and sections in the same travel environment as the travel environment in an abnormal state.
In this route search, the cost for calculation is changed so that the same section as the traveling environment in an abnormal state is not excluded from the search target, but the corresponding section is not easily included in the searched route. For example, even if it is a section of 500 m, if it is a section that is not good for the driver, the cost is doubled and it is calculated as a section of 1 km to make it difficult to select.
For this reason, the searched route may include a route in an abnormal state. Therefore, in the present embodiment, the ratio of the section from the starting point to the destination includes a section (section that is not good at) other than the section that is not good (the section that has the same environment as the driving environment in which the biological abnormality has occurred). Is calculated as an environmental suitability index.

本実施形態では、経路探索をする際(目的地が入力された際)に、運転者の生体情報を検出し、異常となっている場合には、右左折や複雑な構造の交差点のコストを高くすることで、経路探索基準を変更するようにしている。
このように本実施形態では、運転者の経路探索の際の生体情報に基づいた経路探索も行うようになっている。
In this embodiment, when searching for a route (when a destination is input), the driver's biometric information is detected. If there is an abnormality, the cost of a right / left turn or a complicated intersection is reduced. By making it higher, the route search criteria are changed.
Thus, in this embodiment, the route search based on the biometric information at the time of the driver's route search is also performed.

また、探索した各経路における渋滞情報を取得し、渋滞区間の割合と、渋滞に対する運転者の適合度(渋滞時の生体異常の発生状況から算出)とから渋滞指数を算出する。
本実施形態では、経路探索された複数の走行経路に対して、環境適合指数と渋滞指数を算出し、その両者から各走行経路の運転者に対する快適度を求めて、快適度の高い順に運転者に提供する。提供の際には、快適度の高い経路を所定数(例えば、3経路)だけ地図中に表示する。各経路は、渋滞区間や苦手区間を色分け等により識別可能にし、各経路の快適度(お薦め度)と共に表示する。
In addition, the traffic jam information on each searched route is acquired, and the traffic jam index is calculated from the ratio of the traffic jam section and the driver's fitness for the traffic jam (calculated from the occurrence status of the biological abnormality at the time of the traffic jam).
In the present embodiment, an environmental suitability index and a traffic congestion index are calculated for a plurality of travel routes searched for routes, and the comfort level for the driver of each travel route is obtained from both of them, and the driver in descending order of comfort level. To provide. At the time of providing, a predetermined number of routes (for example, three routes) having a high degree of comfort are displayed on the map. Each route is displayed with a comfort level (recommended degree) of each route by making it possible to identify a traffic jam section or a weak section by color coding or the like.

(2)実施形態の詳細
図1は、本実施形態における経路探索装置の構成を表したものである。
この図1に示すように、経路探索装置は、各種プログラムやデータに従って経路探索装置全体を制御するECU(電子制御装置)10を備えており、ECU10には現在位置検出装置11、生体情報取得装置12、画像入力装置15、データ記憶部16、プログラム記憶部17、入力装置18、音声出力装置19、表示装置20、通信装置22が接続されている。
(2) Details of Embodiment FIG. 1 shows a configuration of a route search apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the route search device includes an ECU (electronic control device) 10 that controls the entire route search device according to various programs and data. The ECU 10 includes a current position detection device 11 and a biological information acquisition device. 12, an image input device 15, a data storage unit 16, a program storage unit 17, an input device 18, an audio output device 19, a display device 20, and a communication device 22 are connected.

現在位置検出装置11は、経路探索装置が搭載される車両の現在位置(緯度、経度からなる絶対座標値)を検出する装置である。
現在位置検出装置11は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するGPS(Global Positioning Systems)センサ111を備えている。
なお、現在位置検出装置11は、GPSセンサ111による現在位置検出を補足する装置として、車速センサ112、ジャイロセンサ113を備えている。
更に、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ等を備えるようにしてもよい。
The current position detection device 11 is a device that detects a current position (an absolute coordinate value composed of latitude and longitude) of a vehicle on which the route search device is mounted.
The current position detection device 11 includes a GPS (Global Positioning Systems) sensor 111 that measures the position of the vehicle using an artificial satellite.
The current position detection device 11 includes a vehicle speed sensor 112 and a gyro sensor 113 as devices for supplementing the current position detection by the GPS sensor 111.
Furthermore, a geomagnetic sensor or the like that detects geomagnetism and determines the direction of the vehicle may be provided.

生体情報取得装置12は、運転者の生体情報を取得するセンサとして、心拍センサ121と、発汗センサ122、筋電位センサ123、脳波センサ124、画像処理装置125を備えている。
本実施形態の経路探索装置では、車両が走行を開始すると、所定時間間隔で心拍数と発汗量等の各センサ121〜124及び画像処理装置125による測定を行い、その結果をECU10に供給するようになっている。
The biological information acquisition device 12 includes a heart rate sensor 121, a sweat sensor 122, a myoelectric potential sensor 123, an electroencephalogram sensor 124, and an image processing device 125 as sensors for acquiring the driver's biological information.
In the route search device according to the present embodiment, when the vehicle starts traveling, the sensors 121 to 124 such as the heart rate and the sweating amount are measured at predetermined time intervals and the image processing device 125, and the result is supplied to the ECU 10. It has become.

心拍センサ121は、運転者の心拍数を検出するセンサで、運転者の脈拍数から心拍数を検出する。本実施形態における心拍センサ121は、ステアリングに配置された電極により、運転中の運転者の手から心拍信号を採取することで心拍数を検出するようになっている。なお、心拍センサ121は、専用のセンサを手首等の運転者の身体に配置するようにしてもよい。
発汗センサ122は、ステアリングに配置され、発汗状態によって流れる電流値の変化から発汗状態を検出する。
The heart rate sensor 121 is a sensor that detects the heart rate of the driver, and detects the heart rate from the pulse rate of the driver. The heart rate sensor 121 according to the present embodiment detects a heart rate by collecting a heart rate signal from the hand of a driver who is driving by an electrode disposed on a steering wheel. The heart rate sensor 121 may be provided with a dedicated sensor on the driver's body such as a wrist.
The perspiration sensor 122 is disposed on the steering and detects the perspiration state from the change in the current value that flows depending on the perspiration state.

筋電位センサ123は、運転者の腕等に配置され、その筋電位の変化を測定する。
脳波センサ124は、脳波を測定し、何波(ベータ波、アルファ波、デルタ波、シータ波)が出ている状態かを測定する。
The myoelectric potential sensor 123 is disposed on the driver's arm or the like and measures changes in the myoelectric potential.
The electroencephalogram sensor 124 measures the electroencephalogram and measures how many waves (beta wave, alpha wave, delta wave, and theta wave) are emitted.

画像処理装置125は、後述する画像入力装置15で撮像された運転者の顔画像の画像処理を行い、瞳孔の変化を検出する。すなわち、瞳孔が開く方向に変化している場合には、交感神経系優位の状態であると判断する。   The image processing device 125 performs image processing of the driver's face image captured by the image input device 15 described later, and detects changes in the pupil. That is, when the pupil changes in the opening direction, it is determined that the sympathetic nervous system is dominant.

なお、生体情報として血圧センサにより運転者の血圧を検出するようにしてもよい。
本実施形態において、血圧センサは、例えば、人体において心臓の収縮に伴う血液の脈波が心臓から指先に到達するまでの脈波伝播時間(PWTT:Pulse Wave Transmit Time)と血圧との相関関係を利用して血圧測定を行うものである。
血圧センサは、心臓の拍動時に発生する電位変化を検知して心臓の収縮タイミングを検知するための電極センサと、指先の血流量の変化を赤外線により検知して脈波が指先に到達したタイミング(脈拍)を捉えるための赤外線センサを備えており、これらセンサにより検知した脈波伝播時間に基づいた演算により血圧を測定する。
なお、特開2000−107141号公報に記載されるように、心臓からの距離の差を利用して、脈拍を計測する脈拍センサを両センサ部に配置するようにしてもよい。
In addition, you may make it detect a driver | operator's blood pressure with a blood-pressure sensor as biometric information.
In the present embodiment, the blood pressure sensor, for example, shows a correlation between a pulse wave transmission time (PWTT: Pulse Wave Transmit Time) until the blood pulse wave accompanying the heart contraction reaches the fingertip from the heart and blood pressure in the human body. It is used to measure blood pressure.
The blood pressure sensor detects an electrical potential change that occurs when the heart beats and detects the heart contraction timing, and the timing when the pulse wave reaches the fingertip by detecting a change in blood flow at the fingertip using infrared rays. An infrared sensor for capturing (pulse) is provided, and blood pressure is measured by calculation based on the pulse wave propagation time detected by these sensors.
As described in JP 2000-107141 A, pulse sensors that measure a pulse by using a difference in distance from the heart may be arranged in both sensor units.

画像入力装置15は、車両内に配置されたCCDカメラを備えている。
画像入力装置15で撮像した運転者の顔画像は、画像処理装置125に供給されて、画像処理により瞳孔の変化の検出に使用される。
The image input device 15 includes a CCD camera arranged in the vehicle.
The driver's face image captured by the image input device 15 is supplied to the image processing device 125 and is used for detection of pupil changes by image processing.

データ記憶部16と、プログラム記憶部17は、ROM、RAMの他、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやICカード等の半導体記録媒体、CD−ROMやMO、PD(相変化書換型光ディスク)等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、その他各種方法でデータやコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。
記録媒体には、記録内容に応じて異なる媒体を使用するようにしてもよい。
The data storage unit 16 and the program storage unit 17 include a ROM, a RAM, a magnetic recording medium such as a flexible disk, a hard disk, and a magnetic tape, a semiconductor recording medium such as a memory chip and an IC card, a CD-ROM, an MO, a PD ( Recording medium on which information is optically read, such as a phase change rewritable optical disk), and other recording media on which data and computer programs are recorded by various methods.
Different recording media may be used depending on the recording contents.

データ記憶部16は、地図DB(データーベース)161、個人特性DB162、経路コストデータ163、生体情報判定データ164等の本実施形態で使用される各種データ、その他のデータが格納されている。   The data storage unit 16 stores various data used in the present embodiment such as a map DB (data base) 161, a personal characteristic DB 162, route cost data 163, biometric information determination data 164, and other data.

地図DB161は、地図情報、道路情報等の各種地図に関連した情報が格納されたデーターベースである。
道路情報は、現在位置検出装置11で検出された車両の現在位置と道路情報とのマップマッチングにより現在走行中の道路及び該道路上の位置を検出するのに使用される。また、道路情報のうち、信号の量、道路種別、車線数、右左折の量、カーブ、高低差等は、生体異常が検出された際の走行環境(快適経路判定データ)として記憶される。
The map DB 161 is a database in which information related to various maps such as map information and road information is stored.
The road information is used to detect a road currently running and a position on the road by map matching between the current position of the vehicle detected by the current position detection device 11 and the road information. Of the road information, the signal amount, road type, number of lanes, right / left turn amount, curve, height difference, etc. are stored as the travel environment (comfort route determination data) when a biological abnormality is detected.

なお、地図DB161は、車両の現在地周辺や目的地周辺等の各種地図や道路を表示装置に表示するために地図情報が使用され、目的地までの経路探索に道路情報が使用される。また、各施設に対する情報が格納された施設情報(POI情報)等も格納されている。   In the map DB 161, map information is used to display various maps and roads around the current location of the vehicle and around the destination on the display device, and road information is used for route search to the destination. In addition, facility information (POI information) in which information for each facility is stored is also stored.

個人特性DB162には、車両の走行中において、生体情報取得装置12で取得した各生体情報に異常が検出された場合、異常となった生体情報の項目(内容)と、異常の程度、及び異常状態となった地点や区間における環境情報(車両量、信号量、道路種別、車線数、等)が格納されるようになっている。   In the personal characteristic DB 162, when an abnormality is detected in each piece of biological information acquired by the biological information acquisition device 12 while the vehicle is running, the item (content) of the abnormal biological information, the degree of abnormality, and the abnormality Environmental information (vehicle quantity, signal quantity, road type, number of lanes, etc.) at the point or section where the state has been reached is stored.

図2は、生体情報の状態区分を表したものである。
この生体情報の状態区分に基づく正常か異常かを判断する基準については、生体情報判定データ164に格納されている。
FIG. 2 shows the state classification of biological information.
The reference for determining whether the biological information is normal or abnormal based on the state classification of the biological information is stored in the biological information determination data 164.

図2に示されるように、心拍については、高、中、低に区分され、高と低の場合に異常と判定される。
心拍は、生体情報判定データ164に基づき、1分当たりの心拍が50未満の場合に低、50以上110未満の場合に中、110以上の場合に高と判定される。
As shown in FIG. 2, the heart rate is classified into high, medium, and low, and abnormal is determined when the heart rate is high and low.
Based on the biometric information determination data 164, the heart rate is determined to be low when the heart rate per minute is less than 50, medium when it is 50 or more and less than 110, and high when it is 110 or more.

発汗については、多、適量、少に区分され、多と少の場合に異常と判定される。
発汗は、単位面積(1平方センチメートル)当たりの1分間の発汗量で判定され、0.1mg未満の場合に少、0.1mg以上0.5mg未満の場合に適量、0.5mg以上の場合に多と判定される。
About sweating, it is classified into many, proper amount, and small, and when it is many and small, it is judged as abnormal.
Sweating is determined by the amount of sweat per minute per unit area (one square centimeter). The amount is less when it is less than 0.1 mg, less than 0.1 mg and less than 0.5 mg, and more when it is 0.5 mg and more. It is determined.

筋電位については、強、適度、弱に区分され、強と弱の場合に異常と判定される。
筋電位は、測定電位が50μV未満の場合に低、50μV以上500μV未満の場合に適度、500μV以上の場合に強と判断される。
Myoelectric potential is classified into strong, moderate, and weak, and it is determined as abnormal when strong and weak.
The myoelectric potential is judged to be low when the measured potential is less than 50 μV, moderate when it is 50 μV or more and less than 500 μV, and strong when it is 500 μV or more.

脳波については、ベータ波の場合には正常、デルタ波、シータ波、アルファ波の場合に異常と判定される。
デルタ波は、0.5〜4Hz未満の脳波で、ぐっすり眠っている場合に現れる。
シータ波は、4〜8Hz未満の脳波で、とろとろと眠くなってきた時に現れる。
アルファ波は、8〜13Hz未満の脳波で、健康な成人の、安静、リラックス、閉眼時に後頭部に現れる。
ベータ波は、13〜40Hz未満の脳波で、精神活動をしている部位に現れる。
Regarding the electroencephalogram, it is determined to be normal in the case of a beta wave, and abnormal in the case of a delta wave, theta wave, and an alpha wave.
A delta wave is an electroencephalogram of less than 0.5-4 Hz and appears when sleeping well.
Theta wave is an electroencephalogram below 4-8 Hz, and appears when it becomes sleepy.
Alpha waves are brain waves below 8-13 Hz and appear in the occipital region of healthy adults at rest, relaxation, and closed eyes.
The beta wave is an electroencephalogram of 13 to less than 40 Hz and appears in a part where mental activity is performed.

瞳孔については、広、通常、狭に区分され、広、狭の場合に異常と判定される。
瞳孔の場合、明るい場所の場合(運転者周辺が明るい場合)、4mm未満の場合に狭、4〜7mm未満の場合に通常、7mm以上の場合に広と判定される。
一方、暗い場所の場合、2mm未満の場合に狭、2〜5mm未満の場合に通常、5mm以上の場合に広と判定される。
そして、明るさに応じた瞳孔変化がない場合にも、異常と判定される。
The pupil is classified into wide, normal, and narrow, and when wide and narrow, it is determined as abnormal.
In the case of a pupil, in a bright place (when the driver's surroundings are bright), it is narrow when it is less than 4 mm, and when it is less than 4 to 7 mm, it is usually determined as wide when it is 7 mm or more.
On the other hand, in the case of a dark place, it is determined to be narrow when it is less than 2 mm, and is generally wide when it is 5 mm or more when it is less than 2 to 5 mm.
Even when there is no pupil change corresponding to the brightness, it is determined as abnormal.

図3は、走行中に生体が異常と判定された際に、その異常状態(項目と区分)と共に個人特性DB162に保存される環境情報とその区分について表したものである。この環境情報は、快適経路判定用のデータとして使用される。
図3に示されるように、保存対象となる環境情報としては、時刻、天気、明るさ、気温、車両量、信号、道路種別、車線数、右左折、踏切、高低差、カーブ等がある。
時刻、天気、明るさ、気温については、センサや時計から検出する。
車両量については、通信装置22から取得するが、撮像装置による撮像画像から画像処理により取得するようにしてもよい。
信号、道路種別、車線数、右左折、踏切、高低差、カーブについては、地図DB161の道路情報から取得する。
FIG. 3 shows environmental information stored in the personal characteristic DB 162 and its classification together with the abnormal state (items and classification) when the living body is determined to be abnormal while traveling. This environmental information is used as data for comfortable route determination.
As shown in FIG. 3, the environmental information to be stored includes time, weather, brightness, temperature, vehicle quantity, signal, road type, number of lanes, right / left turn, railroad crossing, height difference, curve, and the like.
Time, weather, brightness, and temperature are detected from a sensor or a clock.
The vehicle amount is acquired from the communication device 22, but may be acquired from the captured image by the imaging device by image processing.
The signal, road type, number of lanes, right / left turn, level crossing, elevation difference, and curve are acquired from the road information in the map DB 161.

時刻については、朝、昼、夕、夜に区分され、天気については晴、曇、雨(霧)、雪に区分され、明るさについては明、暗に区分され、気温については、高、適温、低に区分されている。
また、他の項目については図3に示したように区分されている。
The time is divided into morning, noon, evening, and night, the weather is divided into clear, cloudy, rainy (mist), and snow, the brightness is divided into light and dark, and the temperature is high and appropriate temperature. Categorized as low.
Other items are classified as shown in FIG.

図1において、経路コストデータ163には、地図DB161に格納されている道路データの各区間に対応するコストが格納されており、このコストを使用して経路探索が行われるようになっている。
経路コストデータ163に格納されるコストは、一般的な基準経路や最短時間経路を算出するためのコストと、上記各経路の所要走行時間を算出するための時間データである。
時間コストは、各区間を走行する場合の所要走行時間である。
In FIG. 1, the route cost data 163 stores the cost corresponding to each section of the road data stored in the map DB 161, and the route search is performed using this cost.
The costs stored in the route cost data 163 are costs for calculating a general reference route and a shortest time route, and time data for calculating the required travel time of each route.
The time cost is a required travel time when traveling in each section.

一般的な基準経路を計算するために使用する基準コストは、例えば、道路の距離、種別、幅員(片道何車線かを示す値)の各道路の構造データにより次の式(1)で計算される。
基準コスト=距離×種別係数×幅員係数×生体異常係数r …式(1)
ここで、種別係数の値としては例えば国道の場合で1.0で、一般道=1.5と規定され、例えば、距離200mの区間に対する基準コストは、次のように計算される。
片側1車線の国道の距離コスト=200×1.5×1.0=300m
The reference cost used to calculate a general reference route is calculated by the following equation (1) based on the road structure data of road distance, type, width (value indicating how many lanes each way), for example. The
Standard cost = distance × type coefficient × width coefficient × biological abnormality coefficient r (1)
Here, the value of the type coefficient is, for example, 1.0 in the case of a national road, and is defined as a general road = 1.5. For example, the reference cost for a section with a distance of 200 m is calculated as follows.
Distance cost of national road on one lane on one side = 200 × 1.5 × 1.0 = 300m

生体異常係数rは、本実施形態の特性判定処理(後述)において、生体情報が頻繁に異常となる環境項目(交差点、渋滞、信号の多さ等、坂道、カーブ等)に対応して設定される係数である。
この生体異常係数は、時間コストに対しても適用される。
The biological abnormality coefficient r is set in correspondence with environmental items (intersections, traffic jams, a lot of signals, slopes, curves, etc.) in which biological information frequently becomes abnormal in the characteristic determination processing (described later) of this embodiment. Coefficient.
This biological abnormality coefficient is also applied to the time cost.

本実施形態では、後述する運転者の生体情報に基づく特性判定処理により、基準コストや交差点、カーブ等に対するコストが適宜変更される。   In the present embodiment, the cost for the reference cost, the intersection, the curve, and the like is appropriately changed by the characteristic determination process based on the driver's biometric information described later.

プログラム記憶部17には、本実施形態における快適経路探索プログラム171(図5に従って後述)、特性判定プログラム172(図6に従って後述)、個人特性取得プログラム173(図4に従って後述)、経路案内プログラム174、その他の各種プログラムが格納されている。
経路案内プログラム174は、本実施形態により探索された快適経路に従って、運転者に経路を表示装置20や音声出力装置19による画像や音声により案内するプログラムである。
The program storage unit 17 includes a comfortable route search program 171 (described later according to FIG. 5), a characteristic determination program 172 (described later according to FIG. 6), a personal characteristic acquisition program 173 (described later according to FIG. 4), and a route guidance program 174 according to the present embodiment. Various other programs are stored.
The route guidance program 174 is a program that guides the driver with images and voices by the display device 20 and the voice output device 19 in accordance with the comfortable route searched for in the present embodiment.

入力装置18は、タッチパネル(スイッチとして機能)、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコン、表示装置の表示画面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音声認識装置などの各種の装置が使用可能であり、各種情報を入力するための入力手段を構成する。
入力装置18は、本実施形態において目的地の設定等に使用される。
As the input device 18, various devices such as a touch panel (functioning as a switch), a keyboard, a mouse, a light pen, a joystick, an infrared remote control, a touch panel attached to the display screen of the display device, a remote control, and a voice recognition device can be used. It constitutes an input means for inputting various information.
The input device 18 is used for setting a destination in the present embodiment.

音声出力装置19は、車内に配置された複数のスピーカ及び音声制御装置で構成される。この音声出力装置19は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。   The audio output device 19 includes a plurality of speakers and an audio control device arranged in the vehicle. The audio output device 19 may also be used as an audio speaker.

表示装置20は、液晶表示装置、CRT、ヘッドアップディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
経路探索の際には、本実施形態により探索された複数の快適経路とその快適度等が表示される。
また、快適経路に従って走行を開始した場合には、表示装置20には、車両周辺や快適経路周辺の地図や、探索経路、周辺施設案内画面なども表示されるようになっている。
As the display device 20, various display devices such as a liquid crystal display device, a CRT, and a head-up display are used.
At the time of route search, a plurality of comfortable routes searched for by this embodiment and their comfort levels are displayed.
Further, when the vehicle starts traveling according to the comfortable route, the display device 20 displays a map around the vehicle and the comfortable route, a searched route, a surrounding facility guidance screen, and the like.

通信装置22は、通信手段として機能し、外部の情報センタやインターネットと接続して各種データの送信及び受信を行う。
本実施形態において通信装置22は、情報センタやVICSセンタ(VICSは登録商標)等から渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得するようになっている。
通信装置22で取得した渋滞情報については、本実施形態において、渋滞指数を算出する際に使用される。
The communication device 22 functions as a communication unit, and transmits and receives various data by connecting to an external information center and the Internet.
In the present embodiment, the communication device 22 acquires road traffic information such as traffic jams and traffic regulations from an information center, a VICS center (VICS is a registered trademark), or the like.
The traffic jam information acquired by the communication device 22 is used in calculating the traffic jam index in the present embodiment.

なお、図示しないが、本実施形態の経路探索装置は、運転者の生体情報異常時における環境情報として、時刻を判断するための時刻センサ、天候を判断するためのセンサとしワイパーの稼働状態を検出するワイパーセンサ、車幅灯のオン状態を検出する車幅灯センサ、ヘッドランプのオン状態を検出するヘッドランプセンサ、明るさを検出するセンサ、温度検出センサ等を備えている。   Although not shown, the route search device of this embodiment detects the operating state of the wiper as a time sensor for judging time and a sensor for judging weather as environment information when the driver's biological information is abnormal. A wiper sensor that detects the ON state of the vehicle lamp, a headlamp sensor that detects the ON state of the headlamp, a sensor that detects brightness, a temperature detection sensor, and the like.

次に、以上のように構成された経路探索装置における各処理について説明する。
図4は、個人特性蓄積処理の動作を表したフローチャートである。
この個人特性蓄積処理は、車両の走行開始により実行され走行中実行が継続されるが、イグニッションオンにより実行され、イグニッションオフにより終了するようにしてもよい。
Next, each process in the route search apparatus configured as described above will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the personal characteristic accumulation process.
This personal characteristic accumulation process is executed when the vehicle starts to run and continues to be executed while the vehicle is running, but may be executed when the ignition is turned on and may be terminated when the ignition is turned off.

また、個人特性(快適経路判定データ)が所定量蓄積された後は、所定の期間(例えば、1ヶ月、3ヶ月、6ヶ月、1年等、任意の期間Nヶ月))経過するまで、又は/及び、所定距離(例えば、50km、100km等、任意のMkm)走行するまで個人特性蓄積処理を停止し、期間が経過等した後に再度蓄積するようにしてもよい。再蓄積は蓄積が完了するまでは、従前のデータが使用され、再蓄積が完了した場合に更新されるようにする。   In addition, after a predetermined amount of personal characteristics (comfort route determination data) is accumulated, until a predetermined period (eg, 1 month, 3 months, 6 months, 1 year, etc., any period N months)), or / And the personal characteristic accumulation process may be stopped until the vehicle travels a predetermined distance (for example, 50 km, 100 km, etc., any Mkm), and may be accumulated again after a period of time has elapsed. Until re-accumulation is completed, the previous data is used and updated when re-accumulation is completed.

個人特性蓄積処理において、生体情報取得装置12により各生体情報の検出及び画像処理(以下画像処理を含めて検出という)を行う(ステップ10)。
ECU10は、検出した生体情報について、生体情報判定データ164に従って、異常となった項目(心拍、発汗等)があるか否かを判断する(ステップ11)。
In the personal characteristic accumulation process, the biological information acquisition device 12 detects each biological information and performs image processing (hereinafter referred to as detection including image processing) (step 10).
The ECU 10 determines whether there is an abnormal item (heartbeat, sweating, etc.) for the detected biological information according to the biological information determination data 164 (step 11).

いずれか1以上の生体情報についての異常が検出されると(ステップ11;Y)、ECU10は、異常となった生体情報の項目(内容)と、異常状態の区分、及び異常状態となった地点や区間における環境情報(車両量、信号量、道路種別、車線数、等)を、快適経路判定データとして個人特性DB162に格納する(ステップ12)。
なお、生体情報が正常か異常かについて、所定期間の計測が必要な項目や変化の計測が必要な項目(瞳孔の変化等)の場合には、所定量だけ計測値(取得値)をRAMに格納しておいて判定することになる。
When an abnormality is detected for any one or more pieces of biological information (step 11; Y), the ECU 10 determines the item (content) of the abnormal biological information, the classification of the abnormal condition, and the point where the abnormal condition has occurred. And environmental information (vehicle quantity, signal quantity, road type, number of lanes, etc.) in the section are stored in the personal characteristic DB 162 as comfortable route determination data (step 12).
In the case of items that require measurement for a predetermined period or items that require measurement of changes (such as changes in the pupil) as to whether the biological information is normal or abnormal, the measured values (acquired values) are stored in the RAM by a predetermined amount. It is determined by storing it.

生体情報の異常が1つも検出されない場合(ステップ11;N)、及び快適経路判定データの格納(ステップ12)の後、ECU10は、処理を終了するか否か判断する(ステップ13)。
すなわち、ECU10は、走行の停止やエンジンがオフされた場合、また、上記したように所定量蓄積後停止する場合の所定量に達した場合に(ステップ13;Y)、処理を終了し、それ以外は(ステップ13;N)ステップ10に戻って、生体異常の監視を継続する。
When no abnormality of the biological information is detected (step 11; N) and after storing the comfortable route determination data (step 12), the ECU 10 determines whether or not to end the process (step 13).
That is, the ECU 10 ends the process when the travel is stopped or the engine is turned off, or when the predetermined amount for stopping after the predetermined amount is accumulated as described above (step 13; Y), Otherwise (step 13; N), the process returns to step 10 to continue monitoring the biological abnormality.

次に、運転者の生体情報を利用した快適経路探索処理について図5から図7を用いてい説明する。
図5は、快適経路探索処理の動作を表したフローチャートである。
ECU10は、目的地設定において、ユーザが設定した目的地と出発地を取得する(ステップ21)。
次いでECU10は、運転者の現在の生体情報に応じて経路探索用の基準設定を行うための特性判定処理を行う(ステップ22)。
Next, comfortable route search processing using the driver's biological information will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the comfortable route search process.
In the destination setting, the ECU 10 acquires the destination and departure point set by the user (step 21).
Next, the ECU 10 performs a characteristic determination process for setting a reference for route search according to the current biological information of the driver (step 22).

図6は、特性判定処理の動作を表したフローチャートである。
ECU10は、生体情報取得装置12により各生体情報の検出を行い(ステップ31)、検出した生体情報について、生体情報判定データ164に従って、異常となった項目(心拍、発汗等)があるか否かを判断する(ステップ32)。
なお、生体情報の検出と異常の判定については、車両の走行中における個人特性蓄積処理(図4)のステップ10、11において行われている処理と同じなので、その判断を兼用するようにしてもよい。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the characteristic determination process.
The ECU 10 detects each piece of biological information using the biological information acquisition device 12 (step 31), and whether there is an abnormal item (heartbeat, sweating, etc.) according to the biological information determination data 164 for the detected biological information. Is determined (step 32).
The detection of biometric information and the determination of abnormality are the same as the processes performed in steps 10 and 11 of the personal characteristic accumulation process (FIG. 4) while the vehicle is running. Good.

検出した生体情報の全項目について異常が無い場合(ステップ32;N)、個人特性DB162から、個人特性蓄積処理により既に蓄積済みの(過去の)個人特性を抽出する(ステップ33)。
すなわち、ECU10は、個人特性DB162の蓄積データから、生体異常となっている項目と、その環境データを検索し、異常となった回数が所定のP回以上である環境項目を抽出する。例えば、交差点、細街路、渋滞している場合の生体異常回数が所定のP回を越えている場合に、かかる交差点等はユーザの苦手な環境と判断できるので、これをユーザの特性として抽出する。
If there is no abnormality for all items of the detected biometric information (step 32; N), the personal characteristics already accumulated (in the past) by the personal characteristics storage process are extracted from the personal characteristics DB 162 (step 33).
In other words, the ECU 10 searches the accumulated data in the personal characteristic DB 162 for items that are abnormal in the living body and the environmental data thereof, and extracts environmental items that are abnormal for a predetermined number of times P or more. For example, when the number of biological abnormalities in an intersection, narrow street, or traffic congestion exceeds a predetermined P times, such an intersection can be determined as an environment that the user is not good at, and this is extracted as a user characteristic. .

一方、生体情報のいずれか1つ以上の項目について異常が検出された場合(ステップ32;Y)、検出項目に対する生体情報の回数に係数q(q>1)を乗じた上で、ステップ33と同様にして、異常回数が所定のP回を越えている環境項目を抽出する(ステップ34)。
なお、係数qを乗じる代わりに/加えて、生体情報異常が検出された現時点の環境項目に対する所定回数に係数q2を乗じるようにしてもよい。
On the other hand, when an abnormality is detected for any one or more items of biological information (step 32; Y), the number of biological information for the detected item is multiplied by a coefficient q (q> 1), Similarly, environmental items whose abnormal count exceeds the predetermined P times are extracted (step 34).
Instead of / adding the coefficient q, the coefficient q2 may be multiplied by a predetermined number of times for the current environmental item where the biological information abnormality is detected.

次いでECU10は、抽出した特性(環境項目)から、経路探索の基準を設定し(ステップ35)、メインルーチンにリターンする。
経路探索の基準設定においてECU10は、ステップ33又はステップ34で抽出した環境項目に対応する時間コストと基準コストに乗ずる生体異常係数r(r>1、例えば、1)を設定する。
この生体異常係数は上記した式(1)で使用される。
例えば、抽出された右左折や複雑な構造の交差点(環境項目)などのコストを高くする等の経路探索基準が設定される。
Next, the ECU 10 sets a route search reference from the extracted characteristic (environment item) (step 35), and returns to the main routine.
In the reference setting for the route search, the ECU 10 sets the biological cost coefficient r (r> 1, for example, 1) multiplied by the time cost corresponding to the environmental item extracted in step 33 or step 34 and the reference cost.
This biological abnormality coefficient is used in the above equation (1).
For example, route search criteria such as increasing the cost of extracted left and right turns and intersections (environment items) of complicated structures are set.

なお、異常回数に応じて環境項目に対応する生体異常係数rを変更するようにしてもよい。例えば、P1〜P2回はr1=1.2、P2〜P3はr2=1.3、P3〜P4はr3=1.4、P4以上はr4=1.5というように、異常回数に応じて生体異常係数を変更することで、運転者にとってより苦手な走行環境の区間ほど、走行経路として選択されにくくなる。   The biological abnormality coefficient r corresponding to the environmental item may be changed according to the number of abnormalities. For example, r1 = 1.2 for P1 to P2 times, r2 = 1.3 for P2 to P3, r3 = 1.4 for P3 to P4, and r4 = 1.5 for P4 and above, depending on the number of abnormalities. By changing the biological anomaly coefficient, the section of the driving environment that is more difficult for the driver is less likely to be selected as the driving route.

特性判定による経路探索の基準設定が終わると(ステップ22)、ECU10は、設定された基準(コスト)に従って、ステップ21で設定された目的地までの走行経路を複数探索する(ステップ23)。
この経路探索では、コストに生体情報の異常に基づいて運転者が苦手と考えられる走行環境のコストを高くすることで、運転者に苦手な区間が選択されにくくなり、より快適な経路が選択されやすくなる。
When the reference setting for the route search by the characteristic determination is finished (step 22), the ECU 10 searches a plurality of travel routes to the destination set in step 21 according to the set reference (cost) (step 23).
In this route search, by increasing the cost of the driving environment that the driver is not good at based on the abnormality of the biological information in the cost, it becomes difficult to select the section that the driver is not good at, and a more comfortable route is selected. It becomes easy.

次にECU10は、探索された複数の走行経路における渋滞情報を、通信装置22を介して情報センタやVICSセンタ(VICSは登録商標)等から取得する(ステップ24)。
本実施形態では、ステップ23の経路探索をした後に、渋滞情報を取得することで、渋滞情報を取得する範囲を特定することができるので効率的に渋滞情報を取得することができる。
なお、渋滞情報については、経路探索の途中において該当区間についての渋滞情報を順次取得するようにしてもよい。
Next, the ECU 10 acquires the traffic congestion information on the searched plurality of travel routes from the information center, the VICS center (VICS is a registered trademark) or the like via the communication device 22 (step 24).
In the present embodiment, the traffic jam information is acquired after the route search in step 23, whereby the traffic information can be efficiently acquired because the range for acquiring the traffic jam information can be specified.
As for the traffic jam information, the traffic jam information for the corresponding section may be sequentially acquired during the route search.

次にECU10は、検索した各走行経路に対する快適度判定を行う(ステップ25)。
図7は、快適度判定について説明するための図である。
いま、図7(a)に示されるように、出発地点Sから目的地Gまでの生体情報を考慮した走行経路として、経路a、経路b、経路cの3経路が探索されたものとする。
各経路a、b、cの所要時間については、該当箇所や区間の時間コストに生体異常係数rを乗じて計算した値である。
そして、図7(a)では、ステップ24で取得した渋滞情報の区間が渋滞と混雑に分けて表示されている。
Next, the ECU 10 determines the comfort level for each searched travel route (step 25).
FIG. 7 is a diagram for explaining the comfort level determination.
Now, as shown in FIG. 7A, it is assumed that three routes of a route a, a route b, and a route c are searched as travel routes that take into account biological information from the departure point S to the destination G.
The time required for each of the routes a, b, and c is a value calculated by multiplying the time cost of the corresponding part or section by the biological abnormality coefficient r.
In FIG. 7A, the section of the traffic jam information acquired in step 24 is displayed separately for traffic jam and congestion.

快適度Vについては、図7(b)に示されるように、各経路に対する渋滞指数Jと、環境適合指数Eとから判定される。
いま、出発地点Sから目的地Gまでの経路の距離(実際の距離)をL1とし、経路中に存在する苦手区間の距離をL2とした場合の環境適合指数Eは、次の式(2)で表される。
環境適合指数E=((L1−L2)/L1)×100(%) …式(2)
The comfort level V is determined from the traffic jam index J and the environmental suitability index E for each route, as shown in FIG.
The environmental compatibility index E when the distance (actual distance) of the route from the departure point S to the destination G is L1 and the distance of the weak section existing in the route is L2 is expressed by the following equation (2). It is represented by
Environmental compatibility index E = ((L1-L2) / L1) × 100 (%) (2)

ここで苦手区間は、生体異常となった走行環境と同一環境の区間である。
従って、環境適合指数は、出発地点Sから目的地Gまでの距離のなかに、苦手区間以外の区間(苦手でない区間)が含まれている割合で表されることになる。
なお、環境適合指数を算出する場合、渋滞区間については考慮されず、次の渋滞指数として反映される。
Here, the weak section is a section having the same environment as the traveling environment in which a biological abnormality has occurred.
Therefore, the environmental suitability index is represented by a ratio in which the distance from the starting point S to the destination G includes a section other than the weak section (a section that is not good).
When calculating the environmental suitability index, the traffic jam section is not taken into consideration and is reflected as the next traffic jam index.

渋滞指数Jは渋滞度をj、嫌渋滞係数をSとした場合、次の式(3)で表される。
渋滞指数J=j×S …式(3)で表される。
The traffic jam index J is expressed by the following equation (3), where j is the traffic jam level and S is the traffic jam coefficient.
Congestion index J = j × S (represented by equation (3))

ここで、渋滞度jは、各経路に含まれる渋滞区間及び混雑区間の距離の合計をL3とした場合、次の式(4)で表される。
J=(L3/L1)×100(%) …式(4)
Here, the traffic jam degree j is expressed by the following equation (4), where L3 is the total distance between the traffic jam section and the congestion section included in each route.
J = (L3 / L1) × 100 (%) (4)

なお、距離L3については、単純に渋滞区間と混雑区間の距離の合計としたが、渋滞区間については、所定の係数d(例えば、d=1.2)を乗ずるようにしてもよい。   Note that the distance L3 is simply the sum of the distance between the congestion section and the congestion section, but the congestion section may be multiplied by a predetermined coefficient d (for example, d = 1.2).

また、嫌渋滞係数Sは、個人特性DB162に格納されている個人特性から判断され、渋滞に対して生体異常となる回数に応じて選択される。なお、生体異常となる項目(心拍、発汗等)については問われず全て計数される。
嫌渋滞係数Sは、例えば、異常回数がU1回未満は0(渋滞を嫌に思わない運転者)、異常回数がU1以上U2未満はS=1.2(渋滞が多少嫌いな運転者)、異常回数がU2以上はS=1.5(渋滞がとても嫌いな運転者)に設定されているが、この値は適宜変更可能である。
Further, the unfavorable traffic jam coefficient S is determined from the personal characteristics stored in the personal characteristics DB 162 and is selected according to the number of times that the biological abnormality occurs with respect to the traffic jam. It should be noted that all items that are abnormal in the body (heartbeat, sweating, etc.) are counted regardless.
The unpleasant traffic congestion coefficient S is, for example, 0 when the number of abnormalities is less than U1 (a driver who does not dislike traffic jams), S = 1.2 when the abnormal number of times is U1 or more and less than U2 (a driver who somewhat dislikes traffic) When the number of abnormalities is U2 or more, it is set to S = 1.5 (a driver who does not like traffic jams), but this value can be changed as appropriate.

以上の渋滞指数Jと環境適合指数Eを算出するとECU10は、快適度Vを求める。
この快適度Vは、環境適合指数E−渋滞指数Jの値をV(E,J)とした場合、次のように決められる。
快適度Vは、V(E,J)が50%未満を1、50%以上60%未満を2、60%以上70%未満を3、70%以上というように決定され、数値が大きいほど運転者にとって快適な経路であることを表している。
なお、本実施形態では、快適度Vを4段回に区分しているが、より多くの区分に分けるようにしてもよい。
When calculating the traffic jam index J and the environmental suitability index E, the ECU 10 calculates the comfort level V.
This comfort level V is determined as follows when the value of the environmental suitability index E−the traffic jam index J is V (E, J).
The comfort level V is determined such that V (E, J) is less than 50%, 1, 50% to less than 60%, 2, 60% to less than 70%, 3, 70% or more. It is a comfortable route for the person.
In this embodiment, the comfort level V is divided into four stages, but it may be divided into more sections.

ECU10は、各経路についての快適度Vの値が求まると、探索した各走行経路のうち快適度が最も高い経路を快適経路に決定し、地図情報と共に表示装置20に表示する。
その際、決定した快適経路と共に、他の経路についても快適度が高いW(例えば、快適経路を含めて3つ)の経路について、表示装置20に表示することで、ユーザに変更可能な経路として提供する。
When the value of the comfort level V for each route is obtained, the ECU 10 determines the route having the highest comfort among the searched travel routes as the comfortable route, and displays it on the display device 20 together with the map information.
At that time, the route that can be changed by the user by displaying on the display device 20 the W route having a high degree of comfort for the other route along with the determined comfortable route (for example, three routes including the comfortable route). provide.

なお、表示装置20に表示する各経路については、図7(a)に示されるように、渋滞区間、混雑区間、及び各経路a〜cの所要時間と快適度を併せて表示するようにする。
そして、苦手区間についても色分け等により識別可能に表示するようにしてもよい。
In addition, about each path | route displayed on the display apparatus 20, as shown to Fig.7 (a), it is made to display together with the congestion area, the congestion area, and the required time and comfort level of each path | route ac. .
The weak section may be displayed so as to be identifiable by color coding or the like.

各経路を表示装置20に表示した後ECU10は、表示経路以外の経路への変更をユーザ選択したか否かを監視し(ステップ26)、変更を選択した場合(ステップ26;Y)にはステップ22に戻って、他の経路を探索する。その際、ECU10は、経路変更が選択された際にユーザにより選択された項目を優先して再探索するようにする。   After displaying each route on the display device 20, the ECU 10 monitors whether or not the user has selected a change to a route other than the display route (step 26). If the change is selected (step 26; Y), the step is performed. Returning to step 22, another route is searched. At that time, the ECU 10 preferentially searches for the item selected by the user when the route change is selected.

一方、経路が変更されず、表示した経路のいずれかが選択された場合(ステップ26;N)、ECU10は、選択された走行経路に従って経路案内を開始し(ステップ27)処理を終了する。
なお、ユーザが表示した経路のいずれも選択せずに走行を開始した場合、ECU10は、決定した快適経路の案内を開始する。
On the other hand, when the route is not changed and any of the displayed routes is selected (step 26; N), the ECU 10 starts route guidance according to the selected travel route (step 27), and ends the process.
Note that when the travel is started without selecting any of the routes displayed by the user, the ECU 10 starts guidance of the determined comfortable route.

次に、本願発明の第2実施形態について説明する。
(3)第2実施形態の概要
この第2実施形態では、目的地まで経路探索した複数の走行経路上を走行している他車両のうち、自車両の運転者と同一の特性を持つ(生体異常となっている項目と、その環境項目が同一又は類似している場合)他車両の運転者が、現在どのような状態で運転しているかを、情報センタから取得する。
他車両の状態としては、生体情報の異常項目の数と程度に応じたストレス度(ストレス大、ストレス小、ストレス無の3の状態)をその車両位置と共に取得する。
そして、各経路に対して、その経路上の全車両数に対するストレス無の車両数の比率から快適指数Kを算出し、この快適指数Kの値に応じて快適度V2を決定する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(3) Overview of Second Embodiment In the second embodiment, among other vehicles traveling on a plurality of travel routes searched for a route to the destination, the vehicle has the same characteristics as the driver of the host vehicle (living body) When the abnormal item and the environmental item are the same or similar), the information center obtains what state the driver of the other vehicle is currently driving.
As the state of the other vehicle, the degree of stress (three states of high stress, low stress, and no stress) corresponding to the number and degree of abnormal items in the biological information is acquired together with the vehicle position.
Then, for each route, the comfort index K is calculated from the ratio of the number of unstressed vehicles to the total number of vehicles on the route, and the comfort level V2 is determined according to the value of the comfort index K.

なお、説明する第2実施形態では、更に、第1実施形態と同様に環境適合指数Eと渋滞指数Jを求め、これらと快適指数Kとから快適度V2を決定する場合について説明するが、快適指数Kから快適度V2を決定するようにしても、運転者の生体情報にもとづく快適な経路を探索することができる。   In the second embodiment to be described, the environmental suitability index E and the traffic congestion index J are obtained as in the first embodiment, and the comfort level V2 is determined from these and the comfort index K. Even if the comfort level V2 is determined from the index K, it is possible to search for a comfortable route based on the driver's biological information.

(4)第2実施形態の詳細
第2実施形態における経路探索装置の構成としては、図1に示した第1実施形態の構成に加え、他車特性取得プログラムがプログラム記憶部17に格納される。
また、快適経路探索プログラム171及び個人特性取得プログラム173の一部が変更される。
以下第2実施形態について相違点を中心に説明する。
(4) Details of Second Embodiment As a configuration of the route search apparatus in the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. .
In addition, a part of the comfortable route search program 171 and the personal characteristic acquisition program 173 is changed.
Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on the differences.

第2実施形態では、図4で説明した個人特性蓄積処理において、快適経路判定データを個人特性DBに記憶した(ステップ12)後、及び生体異常が検出されていない場合(ステップ11;N)に、特性データ(異常ありの場合には生体異常の項目と程度、異常なしの場合にはストレス無)と、現在位置と、車両IDとを情報センタに送信する。   In the second embodiment, after the comfortable route determination data is stored in the personal property DB (step 12) and when no biological abnormality is detected (step 11; N) in the personal property accumulation process described with reference to FIG. The characteristic data (the item and degree of the biological abnormality when there is an abnormality, no stress when there is no abnormality), the current position and the vehicle ID are transmitted to the information center.

なお、生体情報による快適度判定の精度を上げるために、車両IDに代えて、運転者IDを使用するようにしてもよい。
この場合、各車両は運転者の体重や座席位置、顔画像の画像認識等によって、運転者を区別し、各運転者毎に運転者IDを登録しておくようにする。
また、運転者自身が運転者IDを入力するようにしてもよい。
Note that a driver ID may be used instead of the vehicle ID in order to improve the accuracy of the comfort level determination based on the biological information.
In this case, each vehicle distinguishes the driver by the driver's weight, seat position, face image recognition, and the like, and the driver ID is registered for each driver.
Further, the driver himself may input the driver ID.

このように各車両が所定周期で自車両運転者の特性データを情報センタに送信することで、情報センタでは各車両の現在のストレス状態を把握することができる。
また情報センタでは、受信した各車両の特性データを車両ID毎に特性データーベースに蓄積しておくことで、問い合わせが有った特定運転者の特性と同一(類似)の特性を持つ車両を抽出することが可能になる。
Thus, each vehicle transmits the characteristic data of the driver of the own vehicle to the information center at a predetermined cycle, so that the information center can grasp the current stress state of each vehicle.
In addition, the information center extracts the vehicles that have the same (similar) characteristics as the characteristics of the specific driver who made the inquiry by accumulating the received characteristic data of each vehicle in the characteristic database for each vehicle ID. It becomes possible to do.

なお、情報センタでは、各時点で受信した特性データを蓄積することで、各車両の個人特性DBと同一のデータを保有することになるが、データが大量になる場合には、特性の同一類似を抽出可能なデータを作成して保存するようにしてもよい。
例えば、所定量蓄積した特性データから、その運転者の苦手な環境項目(図3の各項目)を記憶するようする。
In the information center, the characteristic data received at each time point is accumulated, so that the same data as the personal characteristic DB of each vehicle is held. May be created and stored.
For example, environmental items (items in FIG. 3) that the driver is not good at are stored from characteristic data accumulated in a predetermined amount.

また、第2実施形態では、図5で説明した快適経路探索処理において、経路探索(ステップ23)と快適経路判定(ステップ25)の間に、他車情報取得処理を行う。
この他車情報取得処理は、渋滞情報取得(ステップ24)の前後どちらでもよい。
In the second embodiment, the other vehicle information acquisition process is performed between the route search (step 23) and the comfortable route determination (step 25) in the comfortable route search process described in FIG.
This other vehicle information acquisition process may be performed before or after the traffic jam information acquisition (step 24).

図8は、第2実施形態における他車情報取得処理の動作、及び、その場合の情報センタによる他車情報送信処理について表したものである。
車両のECU10は、ステップ23で探索した各走行経路と車両IDを通信装置22を介して情報センタに送信する(ステップ41)。
FIG. 8 shows the operation of the other vehicle information acquisition process in the second embodiment and the other vehicle information transmission process by the information center in that case.
The ECU 10 of the vehicle transmits each travel route and vehicle ID searched in step 23 to the information center via the communication device 22 (step 41).

情報センタでは(実際には、処理は所定プログラムに従って情報センタのCPUが処理するが、情報センタの動作として説明する)、送信される経路データと車両IDを受信すると(ステップ42)、受信した経路上に存在する他車両を検出し、その位置とストレス情報を取得する(ステップ43)。
この場合、経路上に存在する他車両の検出は、各車両の個人特性蓄積処理において所定間隔毎に送信されてくる特性データと現在位置に基づいて行われる。
In the information center (actually, processing is performed by the CPU of the information center according to a predetermined program, but this will be described as the operation of the information center). When the route data and vehicle ID to be transmitted are received (step 42), the received route The other vehicle existing above is detected, and its position and stress information are acquired (step 43).
In this case, the detection of other vehicles on the route is performed based on the characteristic data and the current position transmitted at predetermined intervals in the personal characteristic accumulation process of each vehicle.

次いで情報センタでは、検出した他車両の中から、ステップ42で受信した車両IDに対応する特性データと同一特性を持つ車両を抽出する(ステップ44)。
ここで、同一特性については、問い合わせの有った車両IDに対応する特性(苦手な走行環境項目)と、他車両の特性とのあいだで、所定割合以上の一致があれば同一とみなすようになっている。
Next, the information center extracts a vehicle having the same characteristic as the characteristic data corresponding to the vehicle ID received in step 42 from the detected other vehicles (step 44).
Here, regarding the same characteristic, if there is a match of a predetermined ratio or more between the characteristic corresponding to the inquired vehicle ID (unfavorable driving environment item) and the characteristic of the other vehicle, it is considered to be the same. It has become.

次いで情報センタは、抽出した他車両の現在位置と、現時点でのストレス状態を問い合わせの有った車両に送信して(ステップ45)、処理を終了する。
一方、車両のECU10では、情報センタから送信される各車両の現在位置とストレス状態を受信し(ステップ46)、他車情報取得処理を終了する。
Next, the information center transmits the extracted current position of the other vehicle and the current stress state to the inquired vehicle (step 45), and ends the process.
On the other hand, the ECU 10 of the vehicle receives the current position and stress state of each vehicle transmitted from the information center (step 46), and ends the other vehicle information acquisition process.

図9は、第2実施形態における快適度判定について説明するための図である。
第2実施形態の快適度判定において、ECU10は、図9(a)に示されるように、出発地点Sから目的地Gまでの生体情報を考慮した走行経路a、経路b、経路cの3経路が表示装置20に表示される。
そして、第1実施形態の場合に加え、情報センタから受信した各他車両の位置とその運転者のストレス状態(ストレス大、ストレス小、ストレス無)を区別して表示する。
FIG. 9 is a diagram for describing comfort level determination in the second embodiment.
In the comfort level determination according to the second embodiment, as shown in FIG. 9A, the ECU 10 has three routes including a travel route a, a route b, and a route c in consideration of biological information from the departure point S to the destination G. Is displayed on the display device 20.
In addition to the case of the first embodiment, the position of each other vehicle received from the information center and the driver's stress state (high stress, low stress, no stress) are displayed separately.

そして、ECU10は、図9(b)に示されるように、取得した他車情報(車両位置とストレス状態)に基づいて快適指数Kを算出する。
すなわち、快適指数Kは、各経路上に存在する全車両数をX1とし、そのうちストレス無の車両数をX2とした場合、快適指数Kは次の式(5)により算出する。
快適指数K=(X2/X1)×100(%) …式(5)
Then, the ECU 10 calculates the comfort index K based on the acquired other vehicle information (vehicle position and stress state) as shown in FIG.
That is, the comfort index K is calculated by the following equation (5), where X1 is the total number of vehicles existing on each route, and X2 is the number of unstressed vehicles.
Comfort index K = (X2 / X1) × 100 (%) (5)

そして、第2実施形態ではまず、V(E,J,K)=環境適合指数E−渋滞指数J+快適指数Kを算出する。
ついで、ECU10は、V(E,J,K)が40%未満を1、40%以上50%未満を2、50%以上60%未満を3、60%以上の区分に従って、快適度Vを決定する。
In the second embodiment, first, V (E, J, K) = environment suitability index E−congestion index J + comfort index K is calculated.
Next, the ECU 10 determines the comfort level V according to the classification of V (E, J, K) of less than 40%, 1, from 40% to less than 50%, 2, from 50% to less than 60%, and 3, 60% or more. To do.

以上、本発明の経路探索装置における1実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、検出する生体情報として、脈拍数と発汗情報等を検出するようにしたが、他の生体情報として血圧センサにより運転者の血圧を検出するようにしてもよい。
この場合の血圧センサは、例えば、人体において心臓の収縮に伴う血液の脈波が心臓から指先に到達するまでの脈波伝播時間(PWTT:Pulse Wave Transmit Time)と血圧との相関関係を利用して血圧測定を行うものである。
血圧センサは、心臓の拍動時に発生する電位変化を検知して心臓の収縮タイミングを検知するための電極センサと、指先の血流量の変化を赤外線により検知して脈波が指先に到達したタイミング(脈拍)を捉えるための赤外線センサを備えており、これらセンサにより検知した脈波伝播時間に基づいた演算により血圧を測定する。
なお、特開2000−107141号公報に記載されるように、心臓からの距離の差を利用して、脈拍を計測する脈拍センサを両センサ部に配置するようにしてもよい。
Although one embodiment of the route search device of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in each claim. .
For example, in the embodiment described above, the pulse rate and sweating information are detected as the biological information to be detected, but the driver's blood pressure may be detected by a blood pressure sensor as other biological information.
The blood pressure sensor in this case uses, for example, the correlation between the pulse wave transmission time (PWTT: Pulse Wave Transmit Time) and blood pressure until the blood pulse wave accompanying the heart contraction reaches the fingertip from the heart in the human body. Blood pressure measurement.
The blood pressure sensor detects an electrical potential change that occurs when the heart beats and detects the heart contraction timing, and the timing when the pulse wave reaches the fingertip by detecting a change in blood flow at the fingertip using infrared rays. An infrared sensor for capturing (pulse) is provided, and blood pressure is measured by calculation based on the pulse wave propagation time detected by these sensors.
As described in JP 2000-107141 A, pulse sensors that measure a pulse by using a difference in distance from the heart may be arranged in both sensor units.

説明した第1実施形態では渋滞指数と環境適合指数の両項目に基づいて、また、第2実施形態では渋滞指数と環境適合指数と快適指数の全項目に基づいて、快適度、快適経路を決定する場合について説明したが、いずれか1つ以上の項目に基づいて快適経路を決定するようにしてもよい。   In the first embodiment described, the comfort level and the comfortable route are determined based on both items of the traffic congestion index and the environmental suitability index, and in the second embodiment, based on all items of the traffic congestion index, the environmental suitability index, and the comfort index. However, the comfortable route may be determined based on any one or more items.

本発明の1実施形態における経路探索装置の構成図である。It is a block diagram of the route search apparatus in one Embodiment of this invention. 生体情報の状態区分を表したものである。It represents the state classification of biological information. 走行中に生体が異常と判定された際に、個人特性DBに保存される環境情報とその区分について表した説明図である。It is explanatory drawing showing the environmental information preserve | saved in personal characteristic DB, and its division when it determines with a biological body being abnormal during driving | running | working. 個人特性蓄積処理の動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement of a personal characteristic storage process. 快適経路探索処理の動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the comfortable route search process. 特性判定処理の動作を表したフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the characteristic determination process. 快適度判定についての説明図である。It is explanatory drawing about comfort degree determination. 第2実施形態における他車情報取得処理の動作、及び、その場合の情報センタによる他車情報送信処理について表したフローチャートである。It is the flowchart showing the operation | movement of the other vehicle information acquisition process in 2nd Embodiment, and the other vehicle information transmission process by the information center in that case. 第2実施形態における快適度判定についての説明図である。It is explanatory drawing about the comfort degree determination in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 ECU
11 現在位置検出装置
111 GPSセンサ
112 車速センサ
113 ジャイロセンサ
12 生体情報取得装置
121 心拍センサ
122 発汗センサ
123 筋電位センサ
124 脳波センサ
125 画像処理装置
15 画像入力装置
16 データ記憶部
17 プログラム記憶部
18 入力装置
19 音声出力装置
20 表示装置
22 通信装置
10 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Current position detection apparatus 111 GPS sensor 112 Vehicle speed sensor 113 Gyro sensor 12 Biometric information acquisition apparatus 121 Heart rate sensor 122 Sweating sensor 123 Myoelectric sensor 124 Electroencephalogram sensor 125 Image processing apparatus 15 Image input apparatus 16 Data storage part 17 Program storage part 18 Input Device 19 Audio output device 20 Display device 22 Communication device

Claims (4)

  1. 運転者の生体情報を取得し、その生体情報の異常を検出する生体異常検出手段と、
    前記生体情報の異常を検出した際の走行環境と異常状態とを記憶する異常状態記憶手段と、
    目的地を入力する目的地入力手段と、
    前記入力された目的地までの、前記異常状態となった走行環境の経路区間が少なくなる走行経路を探索する経路探索手段と、
    前記経路探索手段で探索した複数の走行経路に対して、走行経路に含まれる、前記異常状態記憶手段に記憶されている生体異常となった走行環境と同一環境の区間の長さの、該走行経路の全長に対する割合を環境適合指数として算出する環境適合指数算出手段と、
    環境適合指数に応じた各走行経路の快適度を前記各走行経路とともに表示する快適度表示手段と、
    前記探索された走行経路の案内を行う経路案内手段と
    を備えることを特徴とする経路探索装置。
    A biological abnormality detection means for acquiring biological information of the driver and detecting abnormality of the biological information;
    An abnormal state storage means for storing a running environment and an abnormal state when an abnormality of the biological information is detected;
    A destination input means for inputting a destination;
    A route search means for searching for a travel route to which the route section of the travel environment in the abnormal state is reduced to the input destination;
    With respect to a plurality of travel routes searched by the route search means, the travel of the length of the section of the same environment as the travel environment that is included in the travel route and that is stored in the abnormal state storage means and has a biological abnormality An environmental suitability index calculating means for calculating a ratio of the total length of the route as an environmental suitability index;
    Comfort level display means for displaying the comfort level of each travel route according to the environmental compatibility index together with each travel route;
    And route guidance means for performing guidance of the searched travel route
    Route searching apparatus comprising: a.
  2. 運転者の生体情報を取得し、その生体情報の異常を検出する生体異常検出手段と、
    前記生体情報の異常を検出した際の走行環境と異常状態とを記憶する異常状態記憶手段と、
    目的地を入力する目的地入力手段と、
    前記入力された目的地までの、前記異常状態となった走行環境の経路区間が少なくなる走行経路を探索する経路探索手段と、
    前記経路探索手段で探索した各走行経路に対する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
    前記取得した渋滞情報に基づき、各走行経路に含まれる、渋滞している区間の合計距離の、該走行経路の全長に対する割合を渋滞度として算出する渋滞度算出手段と、
    前記異常状態記憶手段に記憶されている渋滞に対する生体異常の量と、前記渋滞度とに応じた各走行経路の快適度を前記各走行経路とともに表示する快適度表示手段と、
    前記探索された走行経路の案内を行う経路案内手段と
    を備えることを特徴とする経路探索装置。
    A biological abnormality detection means for acquiring biological information of the driver and detecting abnormality of the biological information;
    An abnormal state storage means for storing a running environment and an abnormal state when an abnormality of the biological information is detected;
    A destination input means for inputting a destination;
    A route search means for searching for a travel route to which the route section of the travel environment in the abnormal state is reduced to the input destination;
    Traffic information acquisition means for acquiring traffic information for each travel route searched by the route search means;
    Based on the acquired traffic jam information, a traffic congestion degree calculating means for calculating a ratio of the total distance of the traffic jam included in each travel route to the total length of the travel route as a traffic jam degree,
    A comfort level display means for displaying the amount of biological abnormality with respect to the traffic jam stored in the abnormal state storage means and the comfort level of each travel route according to the traffic congestion degree together with each travel route;
    And route guidance means for performing guidance of the searched travel route
    Route searching apparatus comprising: a.
  3. 前記経路探索手段は、前記異常状態記憶手段に記憶されている異常状態となった走行環境に対応するコストを増加して経路探索を行うことを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の経路探索装置。
    3. The route search unit according to claim 1 , wherein the route search unit performs a route search by increasing a cost corresponding to a traveling environment that is in an abnormal state stored in the abnormal state storage unit. Route search device.
  4. 前記経路探索手段は、現在の生体情報が異常である場合に、更に対応する走行環境のコストを増加して経路探索を行うことを特徴とする請求項に記載の経路探索装置。 The route search device according to claim 3 , wherein the route search means performs route search by further increasing the cost of the corresponding driving environment when the current biological information is abnormal.
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