JPH10253379A - Route guidance apparatus - Google Patents

Route guidance apparatus

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Publication number
JPH10253379A
JPH10253379A JP5886697A JP5886697A JPH10253379A JP H10253379 A JPH10253379 A JP H10253379A JP 5886697 A JP5886697 A JP 5886697A JP 5886697 A JP5886697 A JP 5886697A JP H10253379 A JPH10253379 A JP H10253379A
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JP
Japan
Prior art keywords
driving
route
difficulty
database
driver
Prior art date
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Pending
Application number
JP5886697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Shimizu
洋志 清水
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
日産自動車株式会社
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, 日産自動車株式会社 filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP5886697A priority Critical patent/JPH10253379A/en
Publication of JPH10253379A publication Critical patent/JPH10253379A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a route guidance apparatus by which a route according to the characteristic of a driver can be selected by a method wherein a driving difficulty which is judged on the basis of living-body measured data on a driver in a driving operation and on the bass of a road condition is compared with a predetermined allowable driving difficulty and an optimum route is decided. SOLUTION: A driving load level in every running section judged on the basis of living-body measured data in a running operating and a by-individual driving load level computed on the basis of the number of running operations in a specific section are registered in a by-individual driving load database 20. Then, a shortest running route is found by an optimum-route search method, and a driving difficulty on the route is computed by a driving-difficulty judgment means 24 is every predetermined section on the basis of data from a by-road- condition database 14 and on the basis of by-individual driving load data which is registered in a database 20. When the computed driving difficulty does not exceed an allowable driving difficulty, for every driver, which is input in advance, a running-route decision means 28 decides an optimum route. When the driving difficulty exceeds the allowable driving difficulty, the shortest route is searched again, and the above opeartion is repeated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は経路誘導装置、より
具体的には、ドライバの運転負荷を少なくするような最
適経路を選定できる経路誘導装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance device, and more particularly, to a route guidance device capable of selecting an optimal route that reduces a driving load on a driver.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の経路誘導装置としては、道路の
道幅や車線数から運転の難しさを判断して、最適ルート
を決定するものがあった。(出典:特開平8−2544
33号公報)
2. Description of the Related Art As this kind of route guidance device, there has been one which determines an optimal route by judging the difficulty of driving from the road width and the number of lanes. (Source: JP-A-8-2544)
No. 33)

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の経路誘導装置によれば、ドライバの力量や意
思に関係なく、道路条件だけで難しさを判断して、最適
経路を選定していたので、ドライバの希望に合った経路
誘導とはならないケースが生じる可能性が高かった。本
発明は、このような従来の問題点に着目してなされたも
ので、ドライバの特性に応じた最適経路を選択すること
ができる経路誘導装置を提供することを目的とする。
However, according to such a conventional route guidance device, the optimum route is selected by judging the difficulty only based on the road conditions, regardless of the driver's ability or intention. Therefore, there was a high possibility that a case where the route guidance did not meet the driver's wishes would occur. The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a route guidance device that can select an optimal route according to the characteristics of a driver.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、ドライバを生体計測することにより得ら
れたドライバの生理状態から運転負荷量を判定し、判定
した運転負荷量を個人別に道路別の運転負荷履歴を保存
する個人別運転負荷データベースと、走行時に判定され
た運転負荷量を該個人別運転負荷データベースに登録・
更新するデータベース登録・更新手段と、2つの道路条
件別データベースと個人別運転負荷データベースにより
走行ルートの区間毎のドライバにおける運転難易度を判
定する運転難易度判定手段と、ドライバの許容運転難易
度を入力する許容運転難易度入力手段と、走行ルートの
運転難易度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定す
る走行ルート決定手段を有するものとした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention determines a driving load amount from a physiological state of a driver obtained by measuring a driver in a living body, and uses the determined driving load amount as an individual. Separately, an individual driving load database that stores a driving load history for each road, and a driving load amount determined during traveling are registered in the individual driving load database.
A database registration / updating unit to be updated; a driving difficulty determining unit that determines a driving difficulty of the driver for each section of the driving route based on the two road condition-specific databases and an individual driving load database; and an allowable driving difficulty of the driver. An allowable driving difficulty input means for inputting, and a driving route determining means for determining an optimum route based on the driving difficulty of the driving route and the allowable driving difficulty are provided.

【0005】請求項1に記載の第1の発明によれば、個
人ID番号を入力して、その運転時のドライバを心拍や
発汗や呼吸や皮膚電位等といった生体計測を行い、その
生体計測データをもとにドライバの生理状態、特に運転
難易度が生体反応として現れる心拍の上昇や発汗量の増
大といった状態を検出し、実際に走行しているルート上
の区間毎に、ドライバの生理状態と道路条件及び運転状
況から、その走行区間のドライバに対する運転難易度を
判定する。そして、入力した個人ID番号と走行区間別
に判定した運転難易度を個人別走行区間別運転難易度デ
ータベースに登録していく。そして、経路探索をすると
きに、予め入力した各ドライバ別の許容運転難易度と該
データベースの各走行区間の運転難易度をもとに最適経
路を決定する。
According to the first aspect of the present invention, a personal ID number is input, and a driver at the time of driving performs living body measurement such as heartbeat, sweat, respiration, skin potential, etc., and obtains the living body measurement data. Based on the detected physiological condition of the driver, especially the state of increased heart rate and increased sweating, where the driving difficulty appears as a biological response, the physiological condition of the driver is determined for each section on the route actually running. The driving difficulty for the driver in the traveling section is determined from the road condition and the driving situation. Then, the input personal ID number and the driving difficulty determined for each traveling section are registered in the individual driving section-specific driving difficulty database. Then, when searching for a route, an optimum route is determined based on the permissible driving difficulty of each driver input in advance and the driving difficulty of each driving section in the database.

【0006】請求項2に記載の第2の発明によれば、第
1の発明において求められた運転負荷量を保存するとき
に、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時にデ
ータ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関係
を示す条件別運転負荷量データベースとして保存してお
き、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、VICS情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものである。
According to the second aspect of the present invention, when the driving load obtained in the first aspect is stored, data on the weather, brightness and road congestion conditions are simultaneously obtained. Each condition is stored as a condition-based driving load database showing the relationship between each condition and the driving load, and when the optimal route is determined, each road is congested based on the weather, brightness, and VICS information of the day. The optimal route is determined by taking in the degree and combining it with a condition-specific operation load database.

【0007】請求項3に記載の第3の発明によれば、第
1の発明において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、その運転経験を加
味して最適経路と決定するものである。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the driving difficulty is automatically set to an allowable driving difficulty when the number of times of running exceeds a certain number of times, based on the individual driving load database. Degree, and when the driving load level decreases every time the vehicle is repeated even if it is less than a certain number of times, by predicting the next driving load level, taking into account the number of travels of the same route If the vehicle travels many times, even if the driving difficulty is high, the route is treated as a route having a low driving difficulty, and the optimum route is determined in consideration of the driving experience.

【0008】請求項4に記載の第4の発明によれば、第
1〜第3の発明において、走行ルート上の特定区間が運
転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面
上の該走行区間について他の道路と区別できるように色
を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に走行
ルートを決定できるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, when it is determined that the driving difficulty of a specific section on the traveling route is high, the traveling on the navigation screen is performed. By devising the display such as changing the color so that the section can be distinguished from other roads, the driver can selectively determine the traveling route.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明による経路誘導装置
の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the route guidance apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0010】(第1の実施の形態)本発明による経路誘
導装置の第1の実施の形態を、図1〜図5を用いて説明
する。なお、図1は第1の実施の形態の概略構成図、図
2は運転負荷判定用フローチャート、図3は個人別運転
負荷データベースを示す図、図4は最適経路決定方法の
フローチャート、図5は道路条件データベースを示す図
である。
(First Embodiment) A first embodiment of a route guidance apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a flowchart for driving load determination, FIG. 3 is a diagram showing an individual driving load database, FIG. 4 is a flowchart of an optimal route determination method, and FIG. It is a figure showing a road condition database.

【0011】まず、構成を説明すると、第1の実施の形
態による経路誘導装置は、図1に示すように、個人ID
番号を入力する個人ID番号入力手段10と、走行ルー
トの目的地を入力する目的地入力手段12と、道路の道
幅や道路曲率や車線等を保存している道路条件別データ
ベース14を有する経路誘導装置において、ドライバを
生体計測する生体計測手段16と、生体計測手段16に
より得られたドライバの生理状態から運転負荷量を判定
する運転負荷量判定手段18と、個人別に道路別の運転
負荷履歴を保存する個人別運転負荷データベース20
と、走行時に判定された運転負荷量を個人別運転負荷デ
ータベース20に登録・更新するデータベース登録・更
新手段22と、2つの道路条件別データベース14と個
人別運転負荷データベース20により走行ルートの区間
毎のドライバにおける運転難易度を判定する運転難易度
判定手段24と、ドライバの許容運転難易度を入力する
許容運転難易度入力手段26と、走行ルートの運転難易
度と許容運転難易度をもとに最適経路を決定する走行ル
ート決定手段28により構成されている。
First, the configuration will be described. The route guidance device according to the first embodiment has a personal ID as shown in FIG.
Route guidance including a personal ID number input unit 10 for inputting a number, a destination input unit 12 for inputting a destination of a traveling route, and a road condition-specific database 14 storing road widths, road curvatures, lanes, and the like. In the apparatus, a living body measuring means 16 for measuring a driver in a living body, a driving load amount determining means 18 for determining a driving load amount from a physiological state of the driver obtained by the living body measuring means 16, and a driving load history for each individual road are provided. Individual driving load database 20 to be stored
A database registration / updating means 22 for registering / updating the driving load amount determined at the time of traveling in the individual driving load database 20, and for each section of the traveling route by the two road condition databases 14 and the individual driving load database 20. Driving difficulty determining means 24 for determining the driving difficulty of the driver, allowable driving difficulty input means 26 for inputting the driver's allowable driving difficulty, and driving difficulty and allowable driving difficulty of the driving route. The driving route determining unit 28 determines an optimal route.

【0012】具体的には、だれが運転しているかを判断
するための個人ID番号を入力して、各個人毎に、以下
の手順で最適経路を決定する。
More specifically, an individual ID number for determining who is driving is input, and the optimum route is determined for each individual according to the following procedure.

【0013】図2に示す運転負荷量判定用フローチャー
トを用いて、説明する。まず、心拍数や発汗量や瞬き回
数等の生体計測を走行時に行い(ステップS200)、
そのデータを基に、各走行区間(予め区分された道路区
間)ごとの運転負荷量を判定する。判定方法としては、
Y=a×心拍数+b×発汗量+c×瞬き回数+dの回帰
式に、生体計測から得られた走行区間の平均心拍数・平
均発汗量・平均瞬き回数(分単位)(ステップS20
2)を代入して、運転負荷代表量Yを算出する(ステッ
プS204)。算出した代表量の大きさで、運転負荷量
を、例えば5段階にレベル分けする(ステップS20
6)。即ち、Y<Y0はレベル1、Y0≦Y<Y1がレ
ベル2、・・・、そして、Y4≦Yがレベル5、という
ようにする。
The operation will be described with reference to a flowchart for determining the operation load amount shown in FIG. First, a living body measurement such as a heart rate, a sweat amount, and the number of blinks is performed during running (step S200).
Based on the data, the driving load amount for each traveling section (pre-divided road section) is determined. As a judgment method,
In the regression equation of Y = a × heart rate + b × perspiration rate + c × blink times + d, the average heart rate / average sweat rate / average number of blinks (in minutes) of the running section obtained from the biological measurement (step S20)
Substitute 2) to calculate the operating load representative amount Y (step S204). The operation load amount is divided into, for example, five levels according to the calculated representative amount (step S20).
6). That is, Y <Y0 is level 1, Y0 ≦ Y <Y1 is level 2,..., And Y4 ≦ Y is level 5.

【0014】次に、対象とする特定区間の走行回数が0
か否かを判断する(ステップS208)。走行回数が0
の場合は、予め決められた走行区間毎に、運転負荷レベ
ルと走行回数を個人別運転負荷データベース(図3参
照)に登録する(ステップS212)。
Next, if the number of times of travel in the target specific section is 0,
It is determined whether or not this is the case (step S208). Running count is 0
In the case of, the driving load level and the number of times of driving are registered in the individual driving load database (see FIG. 3) for each predetermined driving section (step S212).

【0015】また、すでに登録されている走行区間(走
行回数が0でない場合)については、平均運転負荷レベ
ルを計算して、その値を更新する(ステップS21
0)。即ち、走行区間X1において、運転負荷レベルが
3で、走行回数1の場合に、新たに運転負荷レベル4が
得られたときには、(3+4)÷走行回数(2回)=
3.5を得る。そして、この値を新規に更新し、登録す
る(ステップS212)。
For the already registered travel section (when the number of travels is not 0), the average driving load level is calculated and the value is updated (step S21).
0). That is, in the traveling section X1, when the driving load level is 3 and the number of traveling times is 1, and a new driving load level 4 is obtained, (3 + 4) ÷ the number of traveling times (2 times) =
3.5 is obtained. Then, this value is newly updated and registered (step S212).

【0016】次に、最適経路を決定する方法について、
図4に示す最適経路決定方法のフローチャートを用いて
説明する。
Next, a method for determining an optimum route will be described.
This will be described with reference to the flowchart of the optimum route determination method shown in FIG.

【0017】入力された出発地及び目的地(ステップS
400)から、従来のナビゲーションシステムの最適経
路探索方法により、例えば、最短距離となる走行ルート
を求める(ステップS402)。そして、このルート上
の運転難易度を、予め決められた区間毎に、道路条件デ
ータベース(図5参照)と個人別運転負荷データベース
(図3参照)から判定する。
The input departure place and destination (step S
400), for example, the shortest distance travel route is determined by the conventional optimal route search method of the navigation system (step S402). Then, the driving difficulty level on this route is determined for each predetermined section from the road condition database (see FIG. 5) and the individual driving load database (see FIG. 3).

【0018】次に、最短ルートの各区間毎の道路難易度
Rを算出する(ステップS404)。この道路難易度R
は、道路条件データベースより、R=a1×道幅+b1
×車線数+c1×平均混雑度+d1により求められる。
そして、求められた最短距離ルートの各区間毎に、道路
難易度Rの大きさにより、レベル分け(例えば、5段
階)する(ステップS406)。
Next, a road difficulty level R for each section of the shortest route is calculated (step S404). This road difficulty R
Is R = a1 × road width + b1 from the road condition database
× number of lanes + c1 × average congestion degree + d1.
Then, for each section of the obtained shortest distance route, the level is classified (for example, five levels) according to the magnitude of the road difficulty R (step S406).

【0019】次に、各区間において個人別運転負荷デー
タベースに走行履歴があるか否かを判断する(ステップ
S408)。走行履歴がある場合は、該当する個人の運
転負荷レベルを抽出し(ステップS410)、運転難易
度Zを算出する(ステップS412)。なお、この運転
難易度Zは、Z=m×道路難易度+n×運転負荷レベル
により求められる。
Next, it is determined whether or not there is a running history in the individual driving load database in each section (step S408). If there is a traveling history, the driving load level of the corresponding individual is extracted (step S410), and the driving difficulty Z is calculated (step S412). The driving difficulty level Z is obtained from Z = m × road difficulty level + n × driving load level.

【0020】次に、すでに入力済みの各ドライバごとの
許容運転難易度(先の難易度レベル数と同じ、ここでは
レベル数は5)と比較して(ステップS414)、それ
より算出された道路難易度Rが大きい場合は、その区間
が入らないように、再度、最短距離となるルート探索を
行う(ステップS416)。そして、再度上記の運転難
易度を算出し、許容運転難易度を超えていないかを調べ
る。
Next, a comparison is made with the permissible driving difficulty of each driver (the same as the number of difficulty levels, here, the number of levels is 5) which has already been input (step S414), and the road calculated therefrom is compared. If the difficulty level R is large, the route search for the shortest distance is performed again so as not to enter the section (step S416). Then, the above-described driving difficulty level is calculated again, and it is checked whether the driving difficulty level exceeds the allowable driving difficulty level.

【0021】この作業を繰り返し、最適ルートを見つけ
る。もし、この許容運転難易度では、最適ルートが見つ
からない場合には、許容運転難易度を低くして再計算す
る。
This operation is repeated to find the optimum route. If the optimum route cannot be found with this allowable driving difficulty, the allowable driving difficulty is reduced and the calculation is performed again.

【0022】(第2の実施の形態)本発明による経路誘
導装置の第2の実施の形態を、図6、図7を用いて説明
する。なお、図6は本実施の形態のフローチャート、図
7は条件別運転負荷量データベースを示す図である。
(Second Embodiment) A second embodiment of the route guidance apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart of the present embodiment, and FIG. 7 is a diagram showing a condition-based operating load database.

【0023】第2の実施の形態は、第1の実施の形態に
おいて、天候・明るさ・道路混雑度それぞれに応じた運
転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベース
と、該データベースとドライバ自身の当日の体調をもと
に、最適経路を決定する手段を有する構成となってい
る。
The second embodiment is different from the first embodiment in that a condition-based driving load database indicating a relationship between driving loads corresponding to weather, brightness, and the degree of road congestion is provided. It is configured to have means for determining an optimal route based on the physical condition of the user on the day.

【0024】具体的には、第1の実施の形態で、生体計
測データにより判定された走行区間毎の運転負荷量を保
存するときに、そのときの天候・明るさ・道路混雑度条
件についても同時にデータ取得しておき、それらの各条
件と運転負荷量の関係を示す条件別運転負荷量データベ
ースとして保存する(図7参照)。
Specifically, in the first embodiment, when storing the driving load amount for each traveling section determined based on the biological measurement data, the weather, brightness, and road congestion degree conditions at that time are also stored. At the same time, data is acquired and stored as a condition-specific operating load database indicating the relationship between these conditions and the operating load (see FIG. 7).

【0025】図6のフローチャートを用いて、説明す
る。最適経路を決定するときに、その日の天候(ステッ
プS600)や明るさ(ステップS610)、そして、
VICS情報(ステップS620)により、各道路の混
雑度を取り込み、例えば、天候が晴れ(ステップS60
2)で、時間帯は12月の午後3時(ステップS61
2)で、混雑度は非常に込んでいる(ステップS62
2)とすると、条件別運転負荷量データベースより、そ
の走行区間が晴れの時のデータが有るかを確認して(ス
テップS604)、有る場合には、そのときの運転負荷
レベルの平均値S1を算出する(ステップS606)。
同様に、時間帯及び道路混雑度についても、同様にし
て、運転負荷レベルの平均値S2,S3を算出する(ス
テップS616,S626)。なお、ステップS60
4,S614,S624において、走行履歴が無い場合
は、各運転負荷レベルの平均値S1,S2,S3は0と
する(ステップS608,S618,S628)。
This will be described with reference to the flowchart of FIG. When determining the optimal route, the weather of the day (step S600), the brightness (step S610), and
Based on the VICS information (step S620), the degree of congestion of each road is captured, and, for example, the weather is fine (step S60).
2), the time zone is 3:00 pm in December (step S61)
In 2), the congestion degree is very high (step S62).
Then, it is confirmed from the condition-specific driving load database whether or not there is data when the traveling section is sunny (step S604), and if there is, the average value S1 of the driving load level at that time is determined. It is calculated (step S606).
Similarly, the average values S2 and S3 of the driving load levels are similarly calculated for the time zone and the degree of road congestion (steps S616 and S626). Step S60
In 4, 614, S624, when there is no traveling history, the average values S1, S2, S3 of the respective operation load levels are set to 0 (steps S608, S618, S628).

【0026】それぞれに得られた平均運転負荷レベルを
更にして、天候・明るさ・混雑度を考慮した運転負荷レ
ベルSを算出する。この運転負荷レベルSは、S=(S
1+S2+S3)÷3より求める。
The obtained average driving load level is further calculated to calculate a driving load level S in consideration of the weather, brightness and congestion degree. This operation load level S is expressed as S = (S
1 + S2 + S3) ÷ 3

【0027】それ以降の最適経路の算出方法は、第1の
実施の形態と同様の方法により、決定する。
Subsequent methods of calculating the optimum route are determined by the same method as in the first embodiment.

【0028】(第3の実施の形態)本発明による経路誘
導装置の第3の実施の形態を、図8のフローチャートを
用いて説明する。第3の実施の形態は、第1の実施の形
態において、個人別運転負荷データベースを基に、走行
回数が一定回数越えたときには運転難易度を自動的に許
容運転難易度以下と判断することと、一定回数以下であ
っても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下している
場合に次回の運転負荷レベルを予測することにより、最
適経路を決定する手段を有する構成となっている。
(Third Embodiment) A third embodiment of the route guidance apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The third embodiment is different from the first embodiment in that the driving difficulty is automatically determined to be equal to or less than the allowable driving difficulty when the number of times of running exceeds a certain number based on the individual driving load database. If the driving load level decreases every time the vehicle travels even if the number of times is equal to or less than a certain number of times, a means for determining an optimal route by predicting the next driving load level is provided.

【0029】即ち、第1の実施の形態において、通常の
最短距離ルートが算出され(ステップS802)、運転
負荷を加味した走行ルートを探索するときに、得られた
最短距離ルートの各区間の走行回数を、個人別運転負荷
データベース(ステップS804)から抽出する(ステ
ップS806)。
That is, in the first embodiment, a normal shortest distance route is calculated (step S802), and when searching for a driving route in consideration of the driving load, the traveling of each section of the obtained shortest distance route is performed. The number of times is extracted from the individual driving load database (step S804) (step S806).

【0030】そして、抽出した走行回数が、予め決めら
れた走行回数t(例えば、10回)を越えているかを判
断し(ステップS808)、越えていれば、ドライバは
生理的な負荷はあるが、心理的な負荷は少ないと判断し
て、許容運転難易度以下であると判断する(ステップS
810)。
Then, it is determined whether or not the extracted number of times of running exceeds a predetermined number of times of running t (for example, 10 times) (step S808). , It is determined that the psychological load is small, and it is determined that it is equal to or lower than the allowable driving difficulty level (step S
810).

【0031】また、走行回数が一定回数以上になってい
ないとき(例えば、10回未満)には、走行回数が3回
以上有るかを判断し(ステップS812)、3回以上有
れば、運転負荷レベルが低下し続けているかどうかを判
断する(ステップS814)。低下し続けている場合に
は、過去の運転負荷レベルの減少分から予測して、運転
負荷レベルを算出するようになっている(ステップS8
16)。それ以外の最適経路決定方法は、第1の実施の
形態に準ずる。
On the other hand, when the number of times of running is not equal to or more than the predetermined number (for example, less than 10 times), it is determined whether the number of times of running is three or more (step S812). It is determined whether the load level has continued to decrease (step S814). If the operating load level continues to decrease, the operating load level is calculated by predicting from the past decrease in the operating load level (step S8).
16). Other optimal path determination methods are based on the first embodiment.

【0032】(第4の実施の形態)本発明による経路誘
導装置の第4の実施の形態を、図9のフローチャートを
用いて説明する。第4の実施の形態は、第1〜第3の実
施の形態において、走行ルート上の特定区間が運転難易
度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面上の該
走行区間について他の道路と区別できるように色を変え
る等の表示をするものである。
(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the route guidance apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that when it is determined that a specific section on the traveling route has a high driving difficulty, the traveling section on the navigation screen is distinguished from other roads. This is to display such as changing the color so that it can be performed.

【0033】具体的には、第1〜第3の実施の形態で算
出された運転難易度が、一定レベル(レベル3)以上で
あるかどうかを判断する(ステップS908)。一定レ
ベル以上であれば、その走行区間の道路表示の色を変更
する。更に、レベルが上がるにつれて、色を変化させて
表示することを特徴とするものであり(ステップS91
0)、特に、許容難易度以上の区間は明らかに異なる色
で表示する(ステップS914)。経路選択するときに
その表示を見て、ドライバが、予めそのルートを経路に
入れるか否かの設定ができるようになっている。
Specifically, it is determined whether or not the driving difficulty calculated in the first to third embodiments is equal to or higher than a certain level (level 3) (step S908). If it is equal to or higher than a certain level, the color of the road display of the traveling section is changed. Further, the color is changed and displayed as the level increases (step S91).
0), in particular, sections that are equal to or higher than the permissible difficulty level are displayed in distinctly different colors (step S914). When a route is selected, the driver can set in advance whether or not the route is to be included in the route by looking at the display.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第1の実
施の形態によれば、個人ID番号を入力して、その運転
時のドライバを心拍や発汗や呼吸や皮膚電位等といった
生体計測を行い、その生体計測データをもとにドライバ
の生理状態、特に運転難易度が生体反応として現れる心
拍の上昇や発汗量の増大といった状態を検出し、実際に
走行しているルート上の区間毎に、ドライバの生理状態
と道路条件及び運転状況から、その走行区間のドライバ
に対する運転難易度を判定する。そして、入力した個人
ID番号と走行区間別に判定した運転難易度を個人別走
行区間別運転難易度データベースに登録していく。そし
て、経路探索をするときに、予め入力した各ドライバ別
の許容運転難易度と該データベースの各走行区間の運転
難易度をもとに最適経路を決定するもので、ドライバの
特性に応じた最適経路を選択することができる。
As described above in detail, according to the first embodiment, a personal ID number is inputted, and the driver at the time of driving is subjected to biological measurement such as heart rate, sweating, respiration, skin potential, etc. Based on the biometric data, the physiological condition of the driver, particularly the state of increased heart rate and increased sweating, in which the driving difficulty appears as a biological response, is detected, and each section on the route on which the vehicle is actually running is detected. Next, the driving difficulty level for the driver in the traveling section is determined based on the driver's physiological state, road conditions, and driving conditions. Then, the input personal ID number and the driving difficulty determined for each traveling section are registered in the individual driving section-specific driving difficulty database. Then, when searching for a route, an optimal route is determined based on the permissible driving difficulty of each driver input in advance and the driving difficulty of each driving section of the database, and the optimum route is determined according to the characteristics of the driver. A route can be selected.

【0035】また、第2の実施の形態によれば、第1の
実施の形態において求められた運転負荷量を保存すると
きに、天候・明るさ・道路混雑度条件についても同時に
データ取得しておき、それらの各条件と運転負荷量の関
係を示す条件別運転負荷量データベースとして保存して
おき、最適経路を決定するときに、その日の天候や明る
さ、そして、VICS情報により各道路の混雑度を取り
込み、条件別運転負荷量データベースと組み合わせて最
適経路を決定するものであり、当日の天候や時間帯や混
雑度といった可変要素にも対応できる経路選択が可能と
なる。
Further, according to the second embodiment, when the driving load obtained in the first embodiment is stored, data on the weather, brightness and road congestion conditions are simultaneously obtained. Each condition is stored as a condition-based driving load database showing the relationship between each condition and the driving load, and when the optimal route is determined, each road is congested based on the weather, brightness, and VICS information of the day. The optimum route is determined by combining the degree with the driving load database for each condition, and a route can be selected that can also respond to variable factors such as the weather, time zone and congestion of the day.

【0036】また、第3の実施の形態によれば、第1の
実施の形態において、個人別運転負荷データベースを基
に、走行回数が一定回数越えたときには運転難易度を自
動的に許容運転難易度以下と判断することと、一定回数
以下であっても走行を重ねる度に運転負荷レベルが低下
している場合に次回の運転負荷レベルを予測することに
より、同一ルートの走行回数を加味して、何回も走行し
ていれば、例え、運転難易度が高くても、そのルートは
運転難易度は低いルートとして扱い、ドライバの走行経
験・履歴を加味した経路探索が可能となり、ドライバの
感覚にあった経路探索が可能となる。
According to the third embodiment, in the first embodiment, the driving difficulty is automatically set to the allowable driving difficulty when the number of running times exceeds a certain number based on the individual driving load database. Degree, and when the driving load level decreases every time the vehicle is repeated even if it is less than a certain number of times, by predicting the next driving load level, taking into account the number of travels of the same route If the driver has traveled many times, even if the driving difficulty is high, the route is treated as a low driving difficulty route, and a route search that takes into account the driving experience and history of the driver becomes possible, and the driver's feeling The route search suitable for can be performed.

【0037】さらに、第4の実施の形態によれば、第1
〜第3の実施の形態において、走行ルート上の特定区間
が運転困難度が高いと判断されたとき、ナビゲーション
画面上の該走行区間について他の道路と区別できるよう
に色を変える等の表示工夫をして、ドライバが選択的に
走行ルートを決定できるものであり、視覚的にドライバ
がどのルートが負荷が高くなり、危険であるかを知るこ
とができる。
Further, according to the fourth embodiment, the first
-In the third embodiment, when a specific section on the traveling route is determined to have a high degree of difficulty in driving, a display contrivance such as changing a color of the traveling section on the navigation screen so as to be distinguishable from other roads. Thus, the driver can selectively determine a traveling route, and the driver can visually know which route has a high load and is dangerous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による経路誘導装置の第1の実施の形態
の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a route guidance device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】運転負荷判定用フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for operating load determination.

【図3】個人別運転負荷データベースを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an individual driving load database.

【図4】最適経路決定方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an optimal route determination method.

【図5】道路条件データベースを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a road condition database.

【図6】第2の実施の形態のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart according to the second embodiment.

【図7】条件別運転負荷量データベースを示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a condition-specific operating load database.

【図8】第3の実施の形態のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the third embodiment.

【図9】第4の実施の形態のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 個人ID番号入力手段 12 目的地入力手段 14 道路条件別データベース 16 生体計測手段 18 運転負荷量判定手段 20 個人別運転負荷データベース 22 データベース登録・更新手段 24 運転難易度判定手段 26 許容運転難易度入力手段 28 走行ルート決定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Personal ID number input means 12 Destination input means 14 Database by road condition 16 Biological measurement means 18 Operation load amount judgment means 20 Individual operation load database 22 Database registration / update means 24 Driving difficulty judgment means 26 Allowable driving difficulty input Means 28 Driving route determination means

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 個人ID番号を入力する手段と、走行ル
    ートの目的地を入力する手段と、道路の道幅や道路曲率
    や車線等を保存している道路条件別データベースを有す
    る経路誘導装置において、 ドライバを生体計測する生体計測手段と、 前記生体計測手段により得られたドライバの生理状態か
    ら運転負荷量を判定する運転負荷量判定手段と、 個人別に道路別の運転負荷履歴を保存する個人別運転負
    荷データベースと、 走行時に判定された運転負荷量を前記個人別運転負荷デ
    ータベースに登録・更新するデータベース登録・更新手
    段と、 2つの道路条件別データベースと個人別運転負荷データ
    ベースにより走行ルートの区間毎のドライバにおける運
    転難易度を判定する運転難易度判定手段と、 ドライバの許容運転難易度を入力する許容運転難易度入
    力手段と、 走行ルートの運転難易度と許容運転難易度をもとに最適
    経路を決定する走行ルート決定手段とを有することを特
    徴とする経路誘導装置。
    1. A route guidance device having a means for inputting a personal ID number, a means for inputting a destination of a traveling route, and a road condition-specific database storing road widths, road curvatures, lanes, and the like of roads, Biological measuring means for measuring the driver's body; driving load determining means for determining the driving load from the physiological state of the driver obtained by the biological measuring means; A load database, a database registration / update means for registering / updating the driving load determined at the time of traveling in the individual driving load database, and two road condition-specific databases and an individual driving load database for each section of the traveling route. Driving difficulty determining means for determining the driving difficulty of the driver, and permissible driving difficulty for inputting the permissible driving difficulty of the driver A route guidance device comprising: a difficulty input unit; and a traveling route determination unit that determines an optimal route based on a driving difficulty and an allowable driving difficulty of a traveling route.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の経路誘導装置におい
    て、 天候・明るさ・道路混雑度それぞれに応じた運転負荷量
    の関係を示す条件別運転負荷量データベースと、前記デ
    ータベースとドライバ自身の当日の体調をもとに最適経
    路を決定する手段を有することを特徴とする経路誘導装
    置。
    2. The route guidance device according to claim 1, wherein a condition-specific driving load database indicating a relationship between driving loads corresponding to each of weather, brightness, and road congestion degree; A route guidance device comprising means for determining an optimal route based on the physical condition of a person.
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の経路誘導装置におい
    て、 前記個人別運転負荷データベースを基に、走行回数が一
    定回数越えたときには運転難易度を自動的に許容運転難
    易度以下と判断することと、一定回数以下であっても走
    行を重ねる度に運転負荷レベルが低下している場合に次
    回の運転負荷レベルを予測することにより、最適経路を
    決定する手段を有することを特徴とする経路誘導装置。
    3. The route guidance device according to claim 1, wherein the driving difficulty is automatically determined to be equal to or less than the permissible driving difficulty when the number of times of traveling exceeds a certain number based on the individual driving load database. And a means for determining an optimum route by predicting the next driving load level when the driving load level is reduced each time the vehicle is repeated even if the number of times is less than a certain number of times. apparatus.
  4. 【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載の経路
    誘導装置において、走行ルート上の特定区間が運転困難
    度が高いと判断されたとき、ナビゲーション画面上の前
    記走行区間について他の道路と区別できるように色を変
    える等の表示をすることを特徴とする経路誘導装置。
    4. The route guidance device according to claim 1, wherein when it is determined that a specific section on the travel route has a high degree of difficulty in driving, another travel section for the travel section on the navigation screen is displayed. A route guidance device for displaying a color change or the like so as to be distinguished from the route guidance device.
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