JP4775133B2 - Screen printing apparatus and printing method therefor - Google Patents

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Description

本発明は、半田ペースト等をスクリーンマスクを介して基板に印刷するスクリーン印刷装置及びその印刷方法に係り、特に高密度・高多層基板のスクリーン印刷を得るのに好適なスクリーン印刷装置及びその印刷方法に関する。   The present invention relates to a screen printing apparatus for printing a solder paste or the like on a substrate through a screen mask and a printing method thereof, and more particularly to a screen printing apparatus and a printing method suitable for obtaining screen printing of a high-density and high-multilayer board. About.

一般にプリント基板と半導体チップを接続する技術としてフリップチップ(FC)方式と呼ばれる半田バンプ(微細な半田の突起物)を使用して接合する方式が採用されている。この方式は、平面的に半田バンプを配置することで数千から数万の接続点数を一度に接続できるため、IT化の進展によって益々高機能化する半導体チップの接続条件は微細・高密度・高点数化が急速に進んでいる。この近年の半導体の高機能化、高集積化の流れから、パッケージ基板の半田バンプにおいても、印刷バンプの益々の微細化が求められている。   In general, as a technique for connecting a printed circuit board and a semiconductor chip, a method of joining using a solder bump (a fine solder protrusion) called a flip chip (FC) method is employed. Since this method can connect several thousand to several tens of thousands of connection points at a time by arranging solder bumps in a plane, the connection conditions of semiconductor chips that are becoming more and more functional with the advance of IT are fine, high density, The increase in the number of points is progressing rapidly. Due to the trend toward higher functionality and higher integration of semiconductors in recent years, further miniaturization of printed bumps has been required for solder bumps on package substrates.

半田バンプの印刷装置は印刷パターンに合わせて穴S1が開けられたスクリーンマスクSをワークW上に載せ、印刷ヘッドにより半田ペーストPをマスク穴S1に充填することで印刷を行う装置であり、従来では図4に示すようなスクリーン印刷装置が用いられている。このスクリーン印刷装置1は、ワーク(基板)Wの位置決めを行うワークアライメント部2、スクリーンマスクSを上下に昇降するマスク上下駆動部3、印刷ヘッド4、該印刷ヘッド4を上下に昇降するヘッド上下駆動部5及び該印刷ヘッド4を左右(横方向)に往復移動するヘッド往復駆動部6等より基本的に構成されている。この印刷装置1では、ワークWをワークアライメント部2のテーブル上に載置した後、ワークWの位置決めを行い、次いで半田印刷装置1のマスク上下駆動部6によりスクリーンマスクSをワークW上に重ね、ヘッド往復駆動部6及びヘッド上下駆動部5によって印刷ヘッド4を移動して半田ペーストPをスクリーンマスクSを介してワークW上に塗布することによって、ワークW上に半田バンプBを印刷している。 The solder bump printing device is a device that performs printing by placing a screen mask S with holes S 1 in accordance with a printing pattern on a work W and filling the mask holes S 1 with solder paste P using a print head. Conventionally, a screen printing apparatus as shown in FIG. 4 is used. The screen printing apparatus 1 includes a workpiece alignment unit 2 that positions a workpiece (substrate) W, a mask vertical drive unit 3 that moves a screen mask S up and down, a print head 4, and a head up and down that moves the print head 4 up and down. It is basically composed of a drive unit 5 and a head reciprocating drive unit 6 that reciprocally moves the print head 4 left and right (lateral direction). In this printing apparatus 1, after the work W is placed on the table of the work alignment unit 2, the work W is positioned, and then the screen mask S is overlaid on the work W by the mask vertical drive unit 6 of the solder printing apparatus 1. Then, the print head 4 is moved by the head reciprocating drive unit 6 and the head vertical drive unit 5 to apply the solder paste P onto the work W through the screen mask S, thereby printing the solder bumps B on the work W. Yes.

この従来の印刷装置1では、印刷ヘッド4として一般に図5に示されるスキージ型印刷ヘッドか又は図6に示される密閉型印刷ヘッドが使用されている。スキージ型印刷ヘッド4は、半田ペーストPをスキージ41で挟んでスクリーンマスクS上を移動してワークW上にバンプ印刷を行うものであり、一方、密閉型印刷ヘッド4は、その先端にノズル42を有していて、半田ペーストPを吐出するノズル42をスクリーンマスクSに接触した状態でこの上を移動させてワークW上にバンプ印刷を行うものである。   In this conventional printing apparatus 1, a squeegee type print head shown in FIG. 5 or a sealed type print head shown in FIG. 6 is generally used as the print head 4. The squeegee type print head 4 is used to perform bump printing on the work W by moving the solder paste P between the squeegee 41 and moving on the screen mask S. On the other hand, the sealed type print head 4 has a nozzle 42 at its tip. The nozzle 42 for discharging the solder paste P is moved in a state where the nozzle 42 is in contact with the screen mask S, and bump printing is performed on the workpiece W.

近年、印刷バンプの微細化に応じてスクリーンマスクSのマスク穴S1も微細化し、半田ペーストPも印刷だれ防止のために高粘度化していることから、従来のスキージ型印刷ヘッド4のスキージ41による印圧ではペーストのマスク穴S1への充填が難しくなり、高圧で充填可能な密閉型印刷ヘッドが主流になりつつある。しかしながら、スキージ型印刷ヘッドに比べ、密閉型印刷ヘッド4ではノズル42先端の半田ペーストPが固着して印刷不良を起こすという問題がある。 In recent years, the mask hole S 1 of the screen mask S is also miniaturized in accordance with the miniaturization of the print bumps, and the solder paste P is also increased in viscosity to prevent drooling. Therefore, the squeegee 41 of the conventional squeegee type print head 4 is used. by the printing pressure becomes difficult filling of the mask holes S 1 paste, fillable sealed printhead is becoming the mainstream at high pressure. However, as compared with the squeegee type print head, the sealed print head 4 has a problem that the solder paste P at the tip of the nozzle 42 is fixed and a printing defect occurs.

図7は、(a)ノズル先端に半田ペーストPの固着が発生する前と、(b)固着が発生した後の状態とを説明する図である。即ち、半田ペーストPは、固体の半田粒子とフラックス溶剤の混合物であり、図7(a)に示すように半田粒子間がフラックス溶剤で満たされているため、半田ペーストPは流動性を保っている。この点、スキージ型印刷ヘッドでは図5に示すように印刷動作により半田ペーストPは全体に流動・撹拌するため凝集が防止され流動性を維持するが、密閉型印刷ヘッドでは半田ペーストPはノズル42内に拘束されるため、印刷動作により流動することも無く、特にノズル先端付近の半田粒子はほとんど流動せず、液体のフラックス溶剤のみがノズル42とスクリーンマスクSとの密着面やスクリーンマスクSとワークWとの隙間から流れ出るため、図7(b)に示すように半田粒子同士が凝集・固着し流動性を失う。流動性を失った半田ペーストPは印刷の際にスクリーンマスクSのマスク穴S1の中に十分に流入せず、バンプ欠け不良の原因になる。 FIG. 7 is a diagram for explaining (a) a state before the solder paste P adheres to the tip of the nozzle and (b) a state after the adhering occurs. That is, the solder paste P is a mixture of solid solder particles and a flux solvent, and the space between the solder particles is filled with the flux solvent as shown in FIG. Yes. In this regard, in the squeegee type print head, as shown in FIG. 5, the solder paste P is flowed and agitated as a whole by the printing operation, so that aggregation is prevented and fluidity is maintained. Therefore, the solder particles near the nozzle tip hardly flow, and only the liquid flux solvent is used as the contact surface between the nozzle 42 and the screen mask S or the screen mask S. Since it flows out from the gap with the workpiece W, as shown in FIG. 7B, the solder particles aggregate and adhere to each other and lose fluidity. The solder paste P that has lost its fluidity does not sufficiently flow into the mask hole S 1 of the screen mask S during printing, causing a defective chipping of the bump.

上記の問題に対し従来のスクリーン印刷装置では、定期的にノズル先端に固着した半田ペーストPを掻き出して廃棄する方法で対処してきたが、現状でも50回の印刷作業毎にこの廃棄作業が必要であり、更に微細バンプに対応した小型印刷ヘッドでは10回の印刷毎に廃棄作業が必要となり、著しく生産性を低下させている。今後、更にバンプの微細化が進むことから半田ペーストPの半田粒子の微細化・高機能化が要求されており、廃棄作業による従来の固着対応方法における半田コスト及び生産性の低下が問題となっているため、廃棄作業が不要でより高生産性・省資源な半田バンプの印刷方法が求められている。   In the conventional screen printing apparatus, the above problem has been dealt with by periodically scraping and discarding the solder paste P fixed to the tip of the nozzle. However, even at present, this disposal work is required every 50 printing operations. In addition, a small print head that supports fine bumps requires a disposal operation every 10 printings, which significantly reduces productivity. In the future, as bumps become further miniaturized, it is required to make the solder particles of solder paste P finer and have higher functionality, and there is a problem of lowering solder costs and productivity in the conventional fixing method due to disposal work. Therefore, there is a need for a solder bump printing method that does not require disposal and that is more productive and resource-saving.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、定期的に印刷ヘッドのノズル先端に固着した半田ペーストを掻き出して廃棄する従来の廃棄作業を必要とせず、印刷バンプの微細化に対してもメンテナンスフリーで対応でき、半田コスト及び生産性の向上を可能としたスクリーン印刷装置及びその印刷方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to eliminate the need for the conventional disposal work of scraping and discarding the solder paste fixed to the nozzle tip of the print head on a regular basis. The present invention provides a screen printing apparatus and a printing method thereof that can be maintenance-free and can improve soldering costs and productivity.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法を提供する。
請求項1に記載のスクリーン印刷装置は、印刷ヘッド4に半田ペーストPを供給するペースト供給機構7が、印刷ヘッド4のノズル42先端から半田ペーストPを印刷ヘッド4に供給するようにしていて、ペースト供給機構7をスクリーンマスクSに対して印刷ヘッド4と反対側に位置して設置したものであり、これにより、印刷時にフラックス溶剤が抜けて減少した印刷面半田ペーストPは新しい半田ペーストPと混合されることにより、フラックス濃度が正常な状態に保たれ、印刷不良が防止される。従って、ノズル先端に凝集した半田ペーストを廃棄するための廃棄作業を行うことなく、メンテナンスフリーで100回以上の連続印刷が可能となる。また、ペースト供給機構7と印刷ヘッド4とを上下方向に連結することで、ノズル先端から半田ペーストPを供給することができる。
The present invention provides a screen printing apparatus and a screen printing method according to each of the claims as means for solving the problems.
Screen printing apparatus according to claim 1, the paste supply mechanism 7 for supplying a solder paste P to the print head 4, have to be supplied from the nozzle 42 leading end of the printing head 4 a solder paste P to the print head 4 The paste supply mechanism 7 is disposed on the opposite side of the print head 4 with respect to the screen mask S. As a result, the printing surface solder paste P that is reduced by the flux solvent being lost during printing is replaced with a new solder paste P. As a result, the flux concentration is maintained in a normal state, and printing defects are prevented. Therefore, it is possible to perform continuous printing 100 times or more without maintenance without performing a disposal operation for discarding the solder paste agglomerated at the nozzle tip. Also, the solder paste P can be supplied from the nozzle tip by connecting the paste supply mechanism 7 and the print head 4 in the vertical direction.

請求項の該印刷装置は、ペースト供給機構7の供給口71aがスクリーンマスクSのワークWと接する側の面に密着するように設けられ、かつスクリーンマスクSには供給口71aの位置に貫通孔S2が形成されているものであり、これにより、数回の印刷毎に印刷ヘッド4をスクリーンマスクSの半田ペーストP供給領域に移動するだけで、スクリーンマスクSの貫通孔S2を介してペースト供給機構7の供給口71aから供給される半田ペーストPをノズル先端から印刷ヘッド4に容易に供給することができる。 The printing apparatus according to claim 2 is provided such that the supply port 71a of the paste supply mechanism 7 is in close contact with the surface of the screen mask S on the side in contact with the workpiece W, and the screen mask S penetrates the position of the supply port 71a. A hole S 2 is formed, which allows the print head 4 to be moved to the solder paste P supply region of the screen mask S every several printings, and through the through hole S 2 of the screen mask S. Thus, the solder paste P supplied from the supply port 71a of the paste supply mechanism 7 can be easily supplied to the print head 4 from the tip of the nozzle.

請求項の該印刷装置は、ペースト供給機構7には半田ペーストPを押し出すための加圧ピストン73が設けられているものであり、これにより、半田ペーストPに適正な加圧力を加えて供給口71aから押し出すことができ、印刷時にフラックスが抜けて減少した印刷面半田ペーストPを印刷ヘッド4内に押し込み、新しい半田ペーストPと混合させるのに有効である。
請求項の該印刷装置は、更に洗浄ペーパ81とペーパ送りローラ82とからなる洗浄機構8を、スクリーンマスクSの下面に設けると共に、洗浄機構8と対応する位置にあるスクリーンマスクSに貫通した開口S3を設けたものであり、これにより、印刷ヘッド4のノズル42内部に劣化した半田ペーストP(フラックスが減少した半田ペースト)が蓄積した場合でも、印刷ヘッド4をスクリーンマスクSの開口S3の位置に移動させることで、劣化した半田ペーストPを自動的に廃棄させることができ、メンテナンスフリーのまま連続で印刷することが可能となる。
In the printing apparatus according to the third aspect , the paste supply mechanism 7 is provided with a pressure piston 73 for extruding the solder paste P, so that an appropriate pressure is applied to the solder paste P and supplied. The printing surface solder paste P, which can be pushed out from the opening 71a and decreased due to flux loss during printing, is effective for pushing into the print head 4 and mixing with the new solder paste P.
The printing apparatus according to claim 4 further includes a cleaning mechanism 8 including a cleaning paper 81 and a paper feed roller 82 provided on the lower surface of the screen mask S and penetrates the screen mask S at a position corresponding to the cleaning mechanism 8. The opening S 3 is provided, so that even when the deteriorated solder paste P (solder paste with reduced flux) is accumulated in the nozzle 42 of the print head 4, the print head 4 is opened to the opening S of the screen mask S. By moving to the position 3 , it is possible to automatically discard the deteriorated solder paste P, and it is possible to continuously print without maintenance.

請求項に記載のスクリーン印刷方法は、請求項1乃至3の装置発明を方法発明に変えたものであり、その作用効果は、請求項1乃至3と同様である。
請求項の該印刷方法は、請求項の装置発明を方法発明としたものであり、その作用効果は請求項と同様である。
A screen printing method according to a fifth aspect is obtained by changing the apparatus invention according to the first to third aspects into a method invention, and the function and effect thereof are the same as those of the first to third aspects.
The printing method of claim 6 is the method invention of the apparatus invention of claim 4 , and the operation effect is the same as that of claim 4 .

以下、図面に従って本発明の実施の形態のスクリーン印刷装置及びその印刷方法について説明する。本発明のスクリーン印刷装置1は、その基本的な構成は図4の従来のスクリーン印刷装置と同様であるので、まずその全体的な構成を図4に基づいて簡単に説明する。スクリーン印刷装置1は、基本的に、テーブル21上に載置したパッケージ基板であるワークWをX軸、Y軸及びθ方向に位置決めするワークアライメント部2、スクリーンマスクS(以下、「スクリーン」と称す)を上下に昇降するマスク上下駆動部3、半田ペーストPを吐出する印刷ヘッド4、この印刷ヘッド4を上下に昇降するヘッド上下駆動部5及び印刷ヘッド4を横方向(図で左右方向)に往復移動するヘッド往復駆動部6等より構成されている。   Hereinafter, a screen printing apparatus and a printing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the screen printing apparatus 1 of the present invention is the same as that of the conventional screen printing apparatus of FIG. 4, the overall configuration will be briefly described based on FIG. The screen printing apparatus 1 basically includes a work alignment unit 2 that positions a work W, which is a package substrate placed on a table 21, in the X axis, Y axis, and θ directions, and a screen mask S (hereinafter referred to as “screen”). The mask up / down drive unit 3 that moves up and down, the print head 4 that discharges the solder paste P, the head up / down drive unit 5 that moves the print head 4 up and down, and the print head 4 in the horizontal direction (left and right in the figure). The head reciprocating drive unit 6 and the like reciprocally move.

ワークアライメント部2は、ワークWを載置して保持するテーブル21、このテーブル21をX軸方向に移動するX方向移動台22、Y軸方向に移動するY方向移動台23及びθ方向に回動する回動台24とより構成されていて、これらが一緒に組み合わされて印刷装置1の基台11上に載置されている。テーブル21の上面は、多数の吸引孔(図示せず)を有する吸着面であって、ワークWを載せた状態でこれを吸着して位置決めすることができる。これら吸引孔は図示されない真空ポンプに接続している。テーブル21は、X方向移動台22上に支持され、X方向移動台22はY方向移動台23上に支持され、更にY方向移動台23が回動台24上に支持されている。これによって、テーブル21上のワークWの位置がX軸、Y軸及びθ方向に修正できるようになっている。なお、X軸、Y軸方向の移動及びθ方向の回動は、サーボモータ25によってそれぞれ行われる。   The workpiece alignment unit 2 has a table 21 on which the workpiece W is placed and held, an X-direction moving table 22 that moves the table 21 in the X-axis direction, a Y-direction moving table 23 that moves in the Y-axis direction, and a rotation in the θ direction. The rotating table 24 is configured to move, and these are combined together and placed on the base 11 of the printing apparatus 1. The upper surface of the table 21 is an adsorption surface having a number of suction holes (not shown), and can be adsorbed and positioned in a state where the workpiece W is placed. These suction holes are connected to a vacuum pump (not shown). The table 21 is supported on an X direction moving table 22, the X direction moving table 22 is supported on a Y direction moving table 23, and the Y direction moving table 23 is further supported on a rotating table 24. As a result, the position of the workpiece W on the table 21 can be corrected in the X axis, Y axis, and θ directions. The movement in the X-axis and Y-axis directions and the rotation in the θ-direction are performed by the servo motor 25, respectively.

スクリーンSとは、マスクの表面に所定のパターン(マスク穴S1)が形成されているもの、例えば、メタルマスクや狭義のスクリーンマスクを含む概念である。このスクリーンSは、マスク上下駆動部3によって上下に昇降することが可能である。即ち、マスク上下駆動部3は、基台11上に立設された昇降ガイド体12に取り付けられた昇降用シリンダ31と、この昇降用シリンダ31内を摺動するピストン体32と、このピストン体32に固定されている昇降部材33及びこの昇降部材33に結合されている、スクリーンSを両側で保持する保持部材34より構成されており、昇降部材33を上下動させることによって、保持部材34により保持されたスクリーンSが上下に昇降する。昇降部材33は、例えば昇降用シリンダ31内に導入される流体によって作動される。 The screen S is a concept including a mask on which a predetermined pattern (mask hole S 1 ) is formed, for example, a metal mask or a narrowly defined screen mask. The screen S can be moved up and down by the mask vertical drive unit 3. That is, the mask vertical drive unit 3 includes a lift cylinder 31 attached to a lift guide body 12 erected on the base 11, a piston body 32 that slides in the lift cylinder 31, and the piston body. The lifting member 33 is fixed to 32 and the holding member 34 that is coupled to the lifting member 33 and holds the screen S on both sides. The lifting member 33 is moved up and down by the holding member 34. The held screen S moves up and down. The elevating member 33 is operated by a fluid introduced into the elevating cylinder 31, for example.

印刷装置1の基台11上に立設された左右の昇降ガイド体12間を架設して横架体13が設けられている。この横架体13には、これに平行に横方向のガイド体14が設けられている。ガイド体14には、ガイド体14に沿って横方向に往復摺動可能な往復移動部材15が嵌合していて、この往復移動部材15にヘッド上下駆動部5が取り付けられている。また、横架体13上にはヘッド往復駆動部6が設置されており、このヘッド往復駆動部6の往復動部材61の先端にヘッド上下駆動部5が取り付けられている。図4では、ヘッド往復駆動部6としてボールネジ機構が採用されている。したがって、ヘッド往復駆動部6の作動による往復動部材61の横方向の前進/後退に従って、ヘッド上下駆動部5も横方向に移動する。   A horizontal frame 13 is provided between the left and right lifting guide bodies 12 erected on the base 11 of the printing apparatus 1. The horizontal body 13 is provided with a horizontal guide body 14 in parallel therewith. The guide body 14 is fitted with a reciprocating member 15 that can slide back and forth in the lateral direction along the guide body 14, and the head vertical drive unit 5 is attached to the reciprocating member 15. A head reciprocating drive unit 6 is installed on the horizontal body 13, and the head vertical drive unit 5 is attached to the tip of a reciprocating member 61 of the head reciprocating drive unit 6. In FIG. 4, a ball screw mechanism is employed as the head reciprocating drive unit 6. Therefore, the head vertical drive unit 5 also moves in the horizontal direction as the reciprocating member 61 is moved forward / backward in the horizontal direction by the operation of the head reciprocating drive unit 6.

ヘッド上下駆動部5は、ヘッド往復駆動部6の往復動部材61の先端に固着されたシリンダ部51と、このシリンダ部51内を摺動するピストン部52とから構成され、このピストン部52の先端部位に印刷ヘッド4が取り付けられている。このようにして印刷ヘッド4は、上下方向への昇降及び左右方向(横方向)への往復移動ができるようになっている。なお、上記説明においては、マスク上下駆動部3及びヘッド上下駆動部5をピストン−シリンダ機構とし、ヘッド往復駆動部6をボールネジ機構としているが、これら駆動部3,5,6として直線往復動機構であれば、ピストン−シリンダ機構、ボールネジ機構、ラック−ピニオン機構、リニアモータ機構等の公知の機構が適宜採用可能である。   The head vertical drive unit 5 includes a cylinder part 51 fixed to the tip of the reciprocating member 61 of the head reciprocating drive part 6 and a piston part 52 that slides in the cylinder part 51. A print head 4 is attached to the tip portion. In this way, the print head 4 can move up and down in the vertical direction and reciprocate in the left and right direction (lateral direction). In the above description, the mask vertical drive unit 3 and the head vertical drive unit 5 are a piston-cylinder mechanism and the head reciprocating drive unit 6 is a ball screw mechanism. In this case, a known mechanism such as a piston-cylinder mechanism, a ball screw mechanism, a rack-pinion mechanism, or a linear motor mechanism can be appropriately employed.

次に本発明の特徴とする構成について、図1に基づいて説明する。
印刷ヘッド4は、ノズル42に相当する小径の円筒状の第1シリンダ42と、第1シリンダ42よりも大径の円筒状の第2シリンダ43と、これら第1、第2シリンダ42,43内を摺動する第1加圧ピストン44とより構成されている。即ち、第1加圧ピストン44は、第1シリンダ42内を摺動する小径ピストン44aと、第2シリンダ43内を摺動する大径ピストン44bとを両シリンダ42,43を貫通するロッド44cで連結したバーベル形状をしている。第2シリンダ43は、エア供給源に連通しており、第2シリンダ43内に作動流体であるエアが導入されることにより、第1加圧ピストン44は下降し、ノズル(第1シリンダ)42内の半田ペーストPをノズル42先端から押し出すようになっている。
Next, a configuration that characterizes the present invention will be described with reference to FIG.
The print head 4 includes a cylindrical first cylinder 42 having a small diameter corresponding to the nozzle 42, a cylindrical second cylinder 43 having a larger diameter than the first cylinder 42, and the first and second cylinders 42 and 43. And a first pressurizing piston 44 that slides. That is, the first pressurizing piston 44 is composed of a small-diameter piston 44a that slides in the first cylinder 42 and a large-diameter piston 44b that slides in the second cylinder 43 by a rod 44c that passes through both cylinders 42 and 43. It has a connected barbell shape. The second cylinder 43 is in communication with an air supply source. When air as working fluid is introduced into the second cylinder 43, the first pressurizing piston 44 is lowered and the nozzle (first cylinder) 42. The solder paste P inside is pushed out from the tip of the nozzle 42.

印刷ヘッド4は、スクリーンSの上側に設けられている一方で、スクリーンSの下側にはペースト供給機構7が設けられている。ペースト供給機構7も基本的な構成は印刷ヘッド4と同様であり、半田ペーストPを供給するための供給口71aを有する第3シリンダ71と、作動流体用の第4シリンダ72と、半田ペーストPに供給圧をかける第2加圧ピストン73とから構成されている。この第2加圧ピストン73も、第3シリンダ71内を摺動するピストン73aと、第4シリンダ72内を摺動するピストン73bとを両シリンダ71,72を貫通するロッド73cで連結したバーベル形状をしている。第4シリンダ72は、エア供給源に連通しており、第4シリンダ72に作動流体であるエアが導入されることにより、第2加圧ピストン73は上昇し、第3シリンダ71の供給口71aより半田ペーストPを押し出すようになっている。   The print head 4 is provided on the upper side of the screen S, while the paste supply mechanism 7 is provided on the lower side of the screen S. The basic structure of the paste supply mechanism 7 is the same as that of the print head 4, and a third cylinder 71 having a supply port 71 a for supplying the solder paste P, a fourth cylinder 72 for working fluid, and the solder paste P And a second pressurizing piston 73 that applies a supply pressure to the main body. The second pressure piston 73 also has a barbell shape in which a piston 73a that slides in the third cylinder 71 and a piston 73b that slides in the fourth cylinder 72 are connected by a rod 73c that penetrates both the cylinders 71 and 72. I am doing. The fourth cylinder 72 is in communication with an air supply source, and the second pressurizing piston 73 is raised by introducing air, which is a working fluid, into the fourth cylinder 72, and the supply port 71 a of the third cylinder 71. Further, the solder paste P is extruded.

スクリーンSのマスク穴S1が形成されている部位を避けるようにして、スクリーンSにはノズル孔と略同じ大きさの貫通孔S2が穿設されている。スクリーンSがテーブル21上に載置されたワークW上に位置付けされたとき、ペースト供給機構7の供給口71aがスクリーンSの貫通孔S2に一致するように、ペースト供給機構7は固定又は調整可能に印刷装置1に設置されている。このようにして、ペースト供給機構7は供給口71aがスクリーンSのワークWと接する側の面に密着するように設けられ、スクリーンSには供給口71aの位置に貫通孔S2が開いていることから、印刷ヘッド4を供給口71aの真上に動かすことで、印刷ヘッド4のノズル42先端口とペースト供給機構7の供給口71aとが貫通孔S2を介して直結する構造となっている。 In order to avoid the portion of the screen S where the mask hole S 1 is formed, the screen S is provided with a through hole S 2 having approximately the same size as the nozzle hole. When the screen S is positioned on the work W mounted on the table 21, so that the supply port 71a of the paste supply mechanism 7 coincides with the through-hole S 2 of the screen S, the paste supply mechanism 7 is fixed or adjustable It is installed in the printing apparatus 1 as possible. In this way, the paste supply mechanism 7 is provided so as to be in close contact with the surface on which the ink supply port 71a is in contact with the workpiece W of the screen S, the through-hole S 2 is open to the position of the supply port 71a to the screen S since, by moving the print head 4 directly above the supply port 71a, a structure that a supply port 71a of the nozzle 42 distal port and the paste supply mechanism 7 of the print head 4 is directly connected via a through-hole S 2 Yes.

上記構成よりなる本実施形態のスクリーン印刷装置1の動作(印刷方法)について説明する。図2は、本実施形態のスクリーン印刷装置の動作を説明する図であり、図2(a)は半田ペーストの供給を、図2(b)は半田印刷を、図2(c)は半田ペーストの再供給をそれぞれ説明する図である。なお、本発明のスクリーン印刷装置1においても通常の動作と同様にワークWをテーブル21上に載置してアライメント操作が行われ、その後マスク上下駆動部3の作動によってスクリーンSが下降し、ワークW上に密着配置されるものである。   The operation (printing method) of the screen printing apparatus 1 of the present embodiment having the above-described configuration will be described. 2A and 2B are diagrams for explaining the operation of the screen printing apparatus according to this embodiment. FIG. 2A shows the supply of solder paste, FIG. 2B shows the solder printing, and FIG. 2C shows the solder paste. It is a figure explaining each re-supply. In the screen printing apparatus 1 of the present invention, the workpiece W is placed on the table 21 and the alignment operation is performed in the same manner as in the normal operation. Thereafter, the screen S is lowered by the operation of the mask vertical drive unit 3, and the workpiece is moved. It is arranged in close contact with W.

まず、図2(a)に示すように印刷ヘッド4をヘッド往復駆動部6によってペースト供給機構7の真上に動かし、ヘッド上下駆動部5により印刷ヘッド4のノズル42先端口をスクリーンSの貫通孔S2に密着させる。なお、この場合、ペースト供給機構7の供給口71aはスクリーンSの貫通孔S2に下面より密着配置されている。したがって、ノズル42先端口と供給口71aとが貫通孔S2を介して連通する。この状態で、印刷ヘッド4の第1加圧ピストン44の加圧力を切り、ペースト供給機構7の第2加圧ピストン73を加圧することによって、一定量の半田ペーストPを印刷ヘッド4(ノズル42)内に供給する。 First, as shown in FIG. 2A, the print head 4 is moved directly above the paste supply mechanism 7 by the head reciprocating drive unit 6, and the nozzle 42 of the print head 4 is passed through the screen S through the head vertical drive unit 5. Adhere to the hole S 2 . In this case, the supply port 71a of the paste supply mechanism 7 is disposed in close contact from the lower surface to the through-hole S 2 screens S. Thus, the nozzle 42 distal port and a supply port 71a is communicated via a through-hole S 2. In this state, the pressurizing force of the first pressurizing piston 44 of the print head 4 is turned off and the second pressurizing piston 73 of the paste supply mechanism 7 is pressurized, whereby a certain amount of solder paste P is applied to the print head 4 (nozzle 42). ) Is supplied.

次に図2(b)に示すように印刷ヘッド4がヘッド上下駆動部5によってスクリーンSの上面に密着しながら、ヘッド往復駆動部6によって印刷ヘッド4を横方向に移動し、同時に印刷ヘッド4の第1加圧ピストン44を加圧することで、ワークWのマスク穴S1に半田ペーストPを供給することで半田印刷を施す。この印刷動作を紙面の表裏方向に位置をずらしながら数回行う。 Next, as shown in FIG. 2B, the print head 4 is moved in the horizontal direction by the head reciprocating drive unit 6 while the print head 4 is in close contact with the upper surface of the screen S by the head vertical drive unit 5. The first pressure piston 44 is pressurized to supply solder paste P to the mask hole S 1 of the workpiece W, thereby performing solder printing. This printing operation is performed several times while shifting the position in the front and back direction of the paper.

数回の印刷後、再び図2(c)に示すように印刷ヘッド4をペースト供給機構7の真上に動かして、図2(a)で説明したのと同じ状態にして、ペースト供給機構7の供給口71aから印刷ヘッド4(ノズル42)内へ半田ペーストPを再び供給する。この半田ペーストPの再供給により、数回の印刷動作によってノズル42先端部位に残っていた、フラックスが抜けて減少した半田ペーストPが押し戻されて新しく供給された半田ペーストPと混合される。   After several times of printing, the print head 4 is moved directly above the paste supply mechanism 7 as shown in FIG. 2C, so that the same state as described in FIG. The solder paste P is supplied again from the supply port 71a into the print head 4 (nozzle 42). By re-supplying the solder paste P, the solder paste P remaining at the tip portion of the nozzle 42 by several printing operations and pushed out is reduced and mixed with the newly supplied solder paste P.

このように本実施形態では、数回の印刷毎にノズル先端から新しく半田ペーストPが供給されるため、印刷時にフラックスが抜けて減少した印刷面半田ペーストPは新しい半田ペーストPと混合されることにより、フラックス濃度が正常な状態に保たれ、印刷不良が防止される。具体的には、従来のように本実施形態のペースト供給機構を用いない場合においては、印刷を約10回程度実施するとノズル印刷面の半田ペーストが固着し、図7(b)に示すような印刷不良が発生するのに対し、5回の印刷毎にペースト供給機構7から半田ペーストをノズル42先端から供給すると、印刷不良が生じず、メンテナンスフリーで100回以上の連続印刷が可能となる。   As described above, in this embodiment, since the solder paste P is newly supplied from the nozzle tip every several times of printing, the printed surface solder paste P that is decreased due to flux loss during printing is mixed with the new solder paste P. Thus, the flux concentration is maintained in a normal state, and printing failure is prevented. Specifically, when the paste supply mechanism of the present embodiment is not used as in the prior art, the solder paste on the nozzle printing surface is fixed when printing is performed about 10 times, as shown in FIG. In contrast to the occurrence of printing failure, if the solder paste is supplied from the tip of the nozzle 42 from the paste supply mechanism 7 every five printings, printing failure does not occur, and continuous printing can be performed 100 times or more without maintenance.

図3は、本発明の第2実施形態のスクリーン印刷装置の要部を説明する図である。第2実施形態では、第1実施形態のペースト供給機構7に加えて、ノズル先端を洗浄する洗浄機構8を設けている。ペースト供給機構7については、その構成、配置及び動作について第1実施形態と同じであるので説明を省略する。洗浄機構8は、洗浄ペーパ81と、この洗浄ペーパ81を移動させる送りローラ82とから構成されている。洗浄機構8は、ペースト供給機構7と同様にスクリーンSの下面側であって、ワークWを挟んでペースト供給機構7と対向するように配置されている。また、スクリーンSの洗浄機構8に対応した位置には、貫通した、長穴形状の開口S3が形成されている。したがって、印刷ヘッド4を洗浄機構8の洗浄ペーパ81上にヘッド往復駆動部6及びヘッド上下駆動部5によって移動すると、洗浄ペーパ81上のスクリーンSに開口S3が開いていることから、印刷ヘッド4のノズル42先端面を洗浄ペーパ81に密着させることができるようになっている。 FIG. 3 is a diagram for explaining a main part of the screen printing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, in addition to the paste supply mechanism 7 of the first embodiment, a cleaning mechanism 8 for cleaning the nozzle tip is provided. The paste supply mechanism 7 has the same configuration, arrangement, and operation as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The cleaning mechanism 8 includes a cleaning paper 81 and a feed roller 82 that moves the cleaning paper 81. The cleaning mechanism 8 is arranged on the lower surface side of the screen S like the paste supply mechanism 7 so as to face the paste supply mechanism 7 with the workpiece W interposed therebetween. In addition, an elongated hole-shaped opening S 3 is formed at a position corresponding to the cleaning mechanism 8 of the screen S. Therefore, when the print head 4 is moved by the head reciprocating drive portion 6 and the head vertically driving portion 5 on the cleaning paper 81 of the cleaning mechanism 8, since the opening S 3 is open on the screen S on the cleaning paper 81, the print head The front end surface of the four nozzles 42 can be brought into close contact with the cleaning paper 81.

第2実施形態のスクリーン印刷装置の動作においては、図2で示す第1実施形態の動作に加え、定期的に印刷ヘッド4をヘッド往復駆動部6及びヘッド上下駆動部5によって、ノズル42の洗浄エリア(開口S3の位置)に移動させ、印刷ヘッド4のノズル42先端面を洗浄ペーパ81に密着させて、印刷ヘッド4の第1加圧ピストン44を加圧することにより、ノズル42内部の半田ペーストPを洗浄ペーパ81上に廃棄する。洗浄ペーパ81の廃棄半田ペーストが付着した部位は、送りローラ82により送られる。 In the operation of the screen printing apparatus of the second embodiment, in addition to the operation of the first embodiment shown in FIG. 2, the print head 4 is periodically cleaned by the head reciprocating drive unit 6 and the head vertical drive unit 5. Solder inside the nozzle 42 is moved to the area (position of the opening S 3 ), the nozzle 42 of the print head 4 is brought into close contact with the cleaning paper 81, and the first pressure piston 44 of the print head 4 is pressurized. The paste P is discarded on the cleaning paper 81. The portion of the cleaning paper 81 to which the waste solder paste is attached is fed by the feed roller 82.

第2実施形態では、上記した第1実施形態の作用効果に加え、ノズル42内部に劣化した半田ペーストPが蓄積した場合でも、この劣化半田ペーストを自動的に廃棄し、メンテナンスフリーのまま連続で印刷することが可能になる。   In the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, even when the deteriorated solder paste P accumulates inside the nozzle 42, the deteriorated solder paste is automatically discarded and continuously maintained without maintenance. It becomes possible to print.

本発明では、上記で説明した作用効果の他に、印刷ヘッドはノズルに供給する半田ペーストを蓄積する必要が無く、半田ペーストの供給と供給との間に行われる数回の印刷に必要な量の半田ペーストを保持するだけでよいことから、従来よりも装置を小型化でき、また装置生産後の印刷ヘッドの洗浄においても、洗浄廃棄される半田ペースト量が少量で済むため、更なる省資源化に寄与する。   In the present invention, in addition to the effects described above, the print head does not need to accumulate the solder paste supplied to the nozzles, and is an amount necessary for several printings performed between the supply of the solder paste. Since it is only necessary to hold the solder paste, it is possible to reduce the size of the device compared to the past, and even when cleaning the print head after the production of the device, only a small amount of solder paste is discarded. Contributes to

本発明の第1実施形態のスクリーン印刷装置の要部を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the principal part of the screen printing apparatus of 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態のスクリーン印刷装置の動作を説明する図であって、(a)は半田ペーストの供給を、(b)は半田印刷を、(c)は半田ペーストの再供給を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the screen printing apparatus of 1st Embodiment, (a) is supply of solder paste, (b) is solder printing, (c) is a figure explaining resupply of solder paste. is there. 本発明の第2実施形態のスクリーン印刷装置の要部を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the principal part of the screen printing apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 従来のスクリーン印刷装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the conventional screen printing apparatus. 従来のスキージ型印刷ヘッドを説明する図である。It is a figure explaining the conventional squeegee type print head. 従来の密閉型印刷ヘッドを説明する図である。It is a figure explaining the conventional sealed printing head. 従来の密閉型印刷ヘッド内部の半田ペーストとその印刷状態を、(a)固着発生前と(b)固着発生後で説明する図である。It is a figure explaining the solder paste and the printed state inside the conventional sealed type print head before (a) adhesion occurrence and (b) after adhesion occurrence.

符号の説明Explanation of symbols

1 スクリーン印刷装置
14 ガイド体
15 往復移動部材
2 ワークアライメント部
21 テーブル
3 マスク上下駆動部
4 印刷ヘッド
42 ノズル(第1シリンダ)
43 第2シリンダ
44 第1加圧ピストン
5 ヘッド上下駆動部
6 ヘッド往復駆動部
7 ペースト供給機構
71 第3シリンダ
71a 供給口
72 第4シリンダ
73 第2加圧ピストン
8 洗浄機構
81 洗浄ペーパ
82 送りローラ
W ワーク
S スクリーンマスク(スクリーン)
1 マスク穴
2 貫通孔
3 開口
P 半田ペースト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen printer 14 Guide body 15 Reciprocating member 2 Work alignment part 21 Table 3 Mask vertical drive part 4 Print head 42 Nozzle (1st cylinder)
43 2nd cylinder 44 1st pressurization piston 5 Head vertical drive part 6 Head reciprocation drive part 7 Paste supply mechanism 71 3rd cylinder 71a Supply port 72 4th cylinder 73 2nd pressurization piston 8 Cleaning mechanism 81 Cleaning paper 82 Feeding roller W Work S Screen mask (screen)
S 1 mask hole S 2 through hole S 3 opening P Solder paste

Claims (6)

ワーク(W)を載置し、その位置決めを行うワークアライメント部(2)と、
スクリーンマスク(S)を上下に昇降するマスク上下駆動部(3)と、
半田ペースト(P)をワーク(W)上に印刷するノズル(42)を有する印刷ヘッド(4)と、
前記印刷ヘッド(4)を横方向に往復移動するヘッド往復駆動部(6)と、
前記印刷ヘッド(4)を上下に昇降するヘッド上下駆動部(5)と、
を具備していて、所定のパターンが印刷されるワーク(W)に所定のパターンが形成された前記スクリーンマスク(S)を重ね、前記スクリーンマスク(S)を介して半田ペースト(P)をワーク(W)上に印刷するスクリーン印刷装置において、
前記印刷ヘッド(4)に半田ペースト(P)を供給するペースト供給機構(7)が設けられていて、前記ペースト供給機構(7)は前記印刷ヘッド(4)の前記ノズル(42)先端から半田ペースト(P)を前記印刷ヘッド(4)に供給するようになっていて、
前記ペースト供給機構(7)が、前記スクリーンマスク(S)に対して前記印刷ヘッド(4)と反対側に位置して設置されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
A workpiece alignment unit (2) for placing and positioning the workpiece (W);
A mask up / down drive unit (3) for moving the screen mask (S) up and down;
A print head (4) having a nozzle (42) for printing the solder paste (P) on the workpiece (W);
A head reciprocating drive unit (6) for reciprocating the print head (4) in the lateral direction;
A head up-and-down drive unit (5) for moving the print head (4) up and down;
The screen mask (S) on which the predetermined pattern is formed is overlaid on the workpiece (W) on which the predetermined pattern is printed, and the solder paste (P) is applied to the workpiece via the screen mask (S). (W) In a screen printing apparatus for printing on,
A paste supply mechanism (7) for supplying a solder paste (P) to the print head (4) is provided, and the paste supply mechanism (7) is soldered from the tip of the nozzle (42) of the print head (4). The paste (P) is supplied to the print head (4) ,
The screen printing apparatus, wherein the paste supply mechanism (7) is located on the opposite side of the print head (4) with respect to the screen mask (S) .
前記ペースト供給機構(7)の供給口(71a)が前記スクリーンマスク(S)のワーク(W)と接する側の面に密着するように設けられ、かつ前記スクリーンマスク(S)には前記供給口(71a)の位置に貫通孔(S2)が形成されていることを特徴とする請求項に記載のスクリーン印刷装置。 A supply port (71a) of the paste supply mechanism (7) is provided so as to be in close contact with the surface of the screen mask (S) that contacts the work (W), and the supply port is provided in the screen mask (S). located in the through hole of (71a) (S 2) screen printing apparatus according to claim 1, characterized in that is formed. 前記ペースト供給機構(7)には、前記半田ペースト(P)を押し出すための加圧ピストン(73)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the paste supply mechanism (7) is provided with a pressure piston (73) for extruding the solder paste (P). 更に洗浄ペーパ(81)とペーパ送りローラ(82)とからなる洗浄機構(8)が、前記スクリーンマスク(S)の下面に設けられると共に、前記洗浄機構(8)と対応する位置にある前記スクリーンマスク(S)には、貫通した開口(S3)が形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のスクリーン印刷装置。 Further, a cleaning mechanism (8) comprising a cleaning paper (81) and a paper feed roller (82) is provided on the lower surface of the screen mask (S), and the screen is located at a position corresponding to the cleaning mechanism (8). the mask (S), through the opening (S 3) screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that is formed. 所定のパターンが印刷されるワーク(W)に所定のパターンが形成されたスクリーンマスク(S)を重ね、印刷ヘッド(4)のノズル(42)から吐出する半田ペースト(P)を前記スクリーンマスク(S)を介してワーク(W)上に印刷するスクリーン印刷方法において、
前記スクリーンマスク(S)を挟んで前記印刷ヘッド(4)と半田ペースト(P)を前記印刷ヘッドに供給するペースト供給機構(7)とが配置され、かつ前記スクリーンマスク(S)には前記ペースト供給機構(7)の供給口(71a)に対応する位置に貫通孔(S2)が形成されていて、
半田ペースト供給時に、前記印刷ヘッド(4)を前記スクリーンマスク(S)の前記貫通孔(S2)の位置に移動し、前記ペースト供給機構(7)の前記供給口(71a)から前記貫通孔(S2)を介して前記印刷ヘッド(4)のノズル(42)先端から半田ペースト(P)を前記印刷ヘッド(4)に供給することを特徴とするスクリーン印刷方法。
A screen mask (S) on which a predetermined pattern is formed is superimposed on a work (W) on which a predetermined pattern is printed, and solder paste (P) discharged from the nozzle (42) of the print head (4) is applied to the screen mask ( In the screen printing method of printing on the workpiece (W) via S),
A paste supply mechanism (7) for supplying the print head (4) and a solder paste (P) to the print head is disposed across the screen mask (S), and the paste is provided on the screen mask (S). A through hole (S 2 ) is formed at a position corresponding to the supply port (71a) of the supply mechanism (7),
When supplying the solder paste, the print head (4) is moved to the position of the through hole (S 2 ) of the screen mask (S), and the through hole is supplied from the supply port (71a) of the paste supply mechanism (7). Solder paste (P) is supplied to the print head (4) from the tip of the nozzle (42) of the print head (4) via (S 2 ).
更に、洗浄ペーパ(81)とペーパ送りローラ(82)とからなる洗浄機構(8)が、前記スクリーンマスク(S)の下面に設けられると共に、前記洗浄機構(8)と対応する位置にある前記スクリーンマスク(S)には、貫通した開口(S3)が形成されていて、
前記印刷ヘッドの前記ノズル(42)を前記洗浄ペーパ(81)に密着させて、前記印刷ヘッド(4)の加圧ピストン(44)を加圧することにより、前記ノズル(42)内部の廃棄ペーストを廃棄することを特徴とする請求項に記載のスクリーン印刷方法。
Further, a cleaning mechanism (8) comprising a cleaning paper (81) and a paper feed roller (82) is provided on the lower surface of the screen mask (S) and is located at a position corresponding to the cleaning mechanism (8). In the screen mask (S), a through opening (S 3 ) is formed,
The nozzle (42) of the print head is brought into close contact with the cleaning paper (81), and the pressurizing piston (44) of the print head (4) is pressurized, so that the waste paste inside the nozzle (42) is removed. The screen printing method according to claim 5 , wherein the screen printing method is discarded.
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