JP4774670B2

JP4774670B2 - 焦点検出装置、焦点検出方法、自動焦点調節カメラ、撮像装置

Info

Publication number: JP4774670B2
Application number: JP2003374054A
Authority: JP
Inventors: 秀久高崎; 重之内山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2003-11-04
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2023-11-04
Also published as: JP2005140817A

Description

本発明は、撮影光学系の焦点距離が変化しても適切に焦点調節を行うことができる自動焦点調節カメラに関する。

瞳分割型再結像方式によって焦点調節を行う自動焦点調節カメラが従来から知られている。この焦点調節方式は次のようなものである。まず、撮影光学系の瞳の一対の異なる領域を通過する一対の光束によって形成される一次像を、焦点検出光学系を用いて再結像させ、一対の二次像を形成する。そして、この一対の二次像を、一対のイメージセンサアレイによってそれぞれ電気信号に変換する。こうして得られた被写体像信号のコントラストに応じたそれぞれの受光部における被写体像の像位置の相対的なずれ量に基づいて、撮影光学系の予定焦点面に対するデフォーカス量を算出する。このようにして算出されるデフォーカス量に応じてフォーカシングレンズを駆動することにより、撮影光学系の合焦を達成する（たとえば、特許文献１）。

特開平６−２６５７７４号公報

この瞳分割型再結像方式において得られる被写体像信号のコントラストは、イメージセンサアレイの画素の大きさに対する被写体像の相対的な大きさによって変化する。イメージセンサアレイは、その画素ごとに被写体像を電気信号に変換する。このとき、画素の大きさに対して被写体像が相対的に小さい場合には、被写体像の情報は平均化され、コントラストが低い被写体像信号しか得ることができない。逆に、画素の大きさに対して被写体像が相対的に大きい場合には、コントラストが高い被写体像信号を得られる。

被写体像の大きさは、撮影光学系の焦点距離に応じて変化する。焦点距離が短いと画角が大きくなることから、同じ被写体による被写体像の大きさは、短い焦点距離の場合ほど小さくなる。このとき、上述したように一般にコントラストが低い被写体像信号しか得られないため、合焦不能に陥る可能性が高い。そこで、小さい被写体像でも十分なコントラストが得られるようにイメージセンサアレイの画素の大きさを小さくすると、画素面積が減少して受光感度が低下することから、焦点検出に要する時間が長くなる。そのため、望遠レンズなどを使用して大きな被写体像が得られているときの合焦応答性が劣化する。このようなことから、特許文献１に開示されるような自動焦点調節カメラでは、様々な焦点距離に対して適切に焦点調節をすることができない。

請求項１の発明による自動焦点調節カメラは、予定焦点面上に被写体像を形成する撮影光学系の焦点調節状態を検出するための像を得る焦点検出光学系と、前記焦点検出光学系により得られた像を受光するとともに、前記像に対する検出分解能が相対的に高い第１の受光素子列と前記検出分解能が相対的に低い第２の受光素子列とを少なくとも有し、前記第１の受光素子列と前記第２の受光素子列とが互いに異なる位置に２列に配置された受光手段と、前記受光手段における像に基づいて、前記予定焦点面に対する前記被写体像面のデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段と、前記撮影光学系の焦点距離情報を検出する焦点距離検出手段と、を備え、前記焦点検出演算手段は、前記焦点距離検出手段によって検出された前記焦点距離が所定値よりも短い場合に前記第１の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算し、前記焦点距離検出手段によって検出された前記焦点距離が前記所定値よりも長い場合に前記第２の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算することを特徴とする。
請求項５の発明による焦点検出方法は、撮影光学系による像の光束を受光する、複数の受光素子を配列した第１の受光素子列と、該第１の受光素子列に比して前記像に対する検出分解能が低い第２の受光素子列とを有し、前記第１の受光素子列と前記第２の受光素子列とが互いに異なる位置に２列に配置された受光手段によって前記撮影光学系からの光束を受光し、前記撮影光学系の焦点距離が所定値よりも短い場合に前記第１の受光素子列によって得られる受光信号に基づいて前記撮影光学系の焦点調節状態を求めるとともに、前記撮影光学系の焦点距離が前記所定値よりも長い場合に前記第２の受光素子列によって得られる受光信号に基づいて前記撮影光学系の焦点調節状態を求めることを特徴とする。

本発明によれば、撮影光学系の焦点距離に応じて、検出分解能が異なる受光素子列を選択的に用いて像位置の検出を行い、それにより撮影光学系の焦点調節状態を検出することとした。このようにしたので、像信号のコントラストと合焦応答性を焦点距離に応じて変えることができ、様々な焦点距離に対して、適切に焦点調節を行うことができる。

−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態を図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態によるカメラの構成を示すブロック図である。ボディ１に対しレンズ部２は交換可能に構成され、図ではレンズ部２がボディ１に装着されている。レンズ部２は、単焦点の撮影レンズを用いた撮影光学系３と、メモリ４とを備える。メモリ４には、撮影光学系３における焦点距離や絞りなどの情報があらかじめ記録されており、メモリ４はその情報を保持している。撮影光学系３を通過した被写体からの光束は、ハーフミラーを用いたメインミラー５によりサブミラー６とファインダー７の方向に分割される。サブミラー６によりボディ１の底方向（図の下側）に偏向された光束は、撮影光学系３の予定焦点面の近傍に配置された焦点検出光学系８に導かれる。

図２に焦点検出光学系８と焦点検出用の受光センサー９の概略構成を示す。焦点検出光学系８は、開口部８０を有する視野マスク８１と、コンデンサーレンズ８２と、一対の絞り開口部８３，８４を有する絞りマスク８５と、一対の再結像レンズ８６，８７とを備えている。受光センサー９は、受光センサー９の下部に並ぶ一対の受光部９０，９１と、受光センサー９の上部に並ぶ一対の受光部９２，９３とを備え、受光部９０，９１が図１の第１のセンサー１０を、受光部９２，９３が第２のセンサー１１をそれぞれ構成する。第１のセンサー１０と第２のセンサー１１は、撮影光学系３の焦点距離に応じて、後で説明するようにどちらか一方が選択的に用いられる。

図３に示すように、受光部９０，９１および受光部９２，９３は、それぞれの並び方向に連設された複数の矩形状の画素（受光素子）ＰＳ１，ＰＳ２によって構成される受光素子列である。これら画素ＰＳ１，ＰＳ２の受光量に応じた電荷を蓄積して、後述するマイコン１６へ出力する。受光部９０，９１の画素ＰＳ１のピッチＰ１および高さＷ１は、受光部９２，９３の画素ＰＳ２のピッチＰ２および高さＷ２よりも小さく定められている。すなわち、受光部９０，９１と受光部９２，９３は、その素子の配列方向と、その配列方向に直交する方向における素子の大きさとが、互いに異なっている。

上記のことから、受光部９２，９３（第２のセンサー１１）の画素面積Ｐ２×Ｗ２は、受光部９０，９１（第１のセンサー１０）の画素面積Ｐ１×Ｗ１より大きい。そのため、両者を比較すると、第１のセンサー１０は被写体像に対する検出分解能が高く、高いコントラストの被写体像信号が得られる一方、同一の出力レベルを得るための電荷蓄積時間は、後で説明するように画素面積が大きな第２のセンサー１１の方が短い。そのため、第２のセンサー１１の方が高い受光感度を得られ、合焦応答性を向上することができる。

図２に示すように、一対の絞り開口部８３，８４はコンデンサーレンズ８２により撮影光学系３の射出瞳近傍の面３０の光軸に対して対称な一対の領域３１，３２に投影される。これらの領域３１，３２を通る光束は、視野マスク８１付近でまず一次像を形成する。視野マスク８１の開口部８０に形成された一次像は更にコンデンサーレンズ８２および一対の絞り開口部８３，８４を通り、一対の再結像レンズ８６，８７により受光センサー９上の受光部９０，９２上と受光部９１，９３上とに一対の二次像として形成される。二次像の強度分布は受光部９０〜９３で光電変換されて電気的な被写体像信号となる。

上記のようにして被写体像信号を得る際、受光部９０，９１と受光部９２，９３とは画素面積が異なっているため、同じ出力レベルを得るための電荷蓄積時間が異なる。一般に、画素面積が大きいほど得られる光量が多くなるため、同じ電荷蓄積時間ではより高い出力レベルが得られる。したがって、同じ出力レベルを得るためには、受光部９０，９１（第１のセンサー１０）に対する電荷蓄積時間は、受光部９２，９３（第２のセンサー１１）よりも長く設定される。

図１のレンズ判別部１２は、レンズ部２のメモリ４に記録保持された情報を読み込むことにより、撮影光学系３の焦点距離情報を検出して、その焦点距離が所定値より短いか否かを判定する。この判定結果は、レンズ判別部１２から制御部１３に出力される。制御部１３は、レンズ判定部１２より出力された判定結果に基づいて、受光センサー９を制御する。レンズ判定部１２において焦点距離が所定値よりも短いと判定された場合は、第１のセンサー１０からの被写体像信号を焦点検出演算部１４へと導くように受光センサー９を制御する。逆に、焦点距離が所定値以上であると判定された場合は、第２のセンサー１１からの被写体像信号を焦点検出演算部１４へと導くようにする。このようにして、撮影光学系３の焦点距離に応じて、第１のセンサー１０または第２のセンサー１１のいずれか一方を選択的に用いて、焦点検出演算部１４において焦点検出演算を行う。

焦点検出演算部１４は、受光センサー９により取り込まれた被写体像信号の相対的位置関係、すなわち受光部９０，９１または受光部９２，９３における一対の被写体像の像ずれ量を演算することにより、撮影光学系３の像面と予定焦点面とのデフォーカス量を検出する。このデフォーカス量に応じて、駆動制御部１５により、モーター１７の回転方向と回転量を制御する。制御されたモーター１７の回転により、撮影光学系３が光軸方向へデフォーカス量が実質的に０となるように駆動されて、撮影光学系３が合焦状態となる。

図４は、レンズ判別部１２、制御部１３、焦点検出演算部１４、および駆動制御部１５を備えたマイコン１６において、焦点調節処理を行うときに実行されるフローチャートである。ステップＳ１００では、電源ＯＮによりステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、レンズ判別部１２により、レンズ部２のメモリ４から撮影光学系３の焦点距離情報を読み込む。

ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０においてメモリ４から読み込んだ撮影光学系３の焦点距離が、所定の閾値よりも短いか否かを判別する。閾値より短い場合はステップＳ１３０へ進み、制御部１３により受光センサー９を制御して、第１のセンサー１０を選択し、これを被写体像信号の検出に用いることとする。一方、閾値以上である場合はステップＳ１４０へ進み、制御部１３により受光センサー９を制御して、第２のセンサー１１を選択する。ステップＳ１３０を実行した場合はステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１４０を実行した場合は、ステップＳ１６０へ進む。

このように、ステップＳ１２０において焦点距離が閾値より短いと判定した場合に、ステップＳ１３０において第１のセンサー１０を選択する理由は、次のとおりである。先に説明したように、第１のセンサー１０は、第２のセンサー１１と比較して画素ピッチが細かく、画素高さも小さいことから、被写体像に対する検出分解能が高い。そのため、短い焦点距離のレンズを用いて撮影される小さい被写体像に対しても、高いコントラストの被写体像信号を得ることができ、確実にデフォーカス量の演算を行うことができる。

一方、ステップＳ１２０において焦点距離が閾値以上と判定した場合に、ステップＳ１４０において第２のセンサー１１を選択する理由は、次のとおりである。先に説明したように、第２のセンサー１１は、第１のセンサー１０と比較して画素面積が大きいことから、高い受光感度を得ることができる。そのため、ある程度の焦点距離を有するレンズによって比較的大きな被写体像が撮影されており、検出分解能がそれほど高くなくても高いコントラストの被写体像信号が得られる場合には、電荷の蓄積時間を短縮してデフォーカス量の算出に要する時間を短縮でき、合焦応答性を向上することができる。

ステップＳ１５０では、ステップＳ１３０において選択した第１のセンサー１０の電荷蓄積時間を制御し、第１のセンサー１０を用いて被写体像信号の検出を行う。一方、ステップＳ１６０では、ステップＳ１４０において選択した第２のセンサー１１の電荷蓄積時間を制御し、第２のセンサー１１を用いて被写体像信号の検出を行う。このとき、前述したように、第１のセンサー１０の方が第２のセンサー１１よりも長い電荷蓄積時間を設定される。ステップＳ１５０またはＳ１６０のいずれかを実行した後は、ステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１７０では、ステップＳ１５０において第１のセンサー１０により検出された被写体像信号、またはステップＳ１６０において第２のセンサー１１により検出された被写体像信号のデータ（被写体像データ）を、焦点検出演算部１４に読み込む。ステップＳ１８０では、ステップＳ１７０で読み込んだ被写体像データに基づいて、焦点検出演算を実行し、一対の被写体像の像ずれ量を演算する。その像ずれ量により、デフォーカス量を演算する。

ステップＳ１９０では、駆動制御部１５により、ステップＳ１７０で算出されたデフォーカス量に基づいて、撮影光学系３を合焦させるためのレンズ駆動量を演算する。ステップＳ２００では、駆動制御部１５よりモーター１７を駆動制御して、ステップＳ１９０で算出されたレンズ駆動量だけ撮影光学系３を移動させる。この後はステップＳ１１０に戻り、電源ＯＮの間は上述の動作を繰り返す。

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮影光学系３の焦点距離に応じて、検出分解能が異なる第１のセンサー１０（受光部９０，９１）と第２のセンサー１１（受光部９２，９３）のいずれかを選択的に用いて被写体像信号を検出し、撮影光学系３の焦点調節状態を検出するための像位置を検出することとした。このようにしたので、広角レンズのように短い焦点距離のレンズを用いて撮影される小さい被写体像に対しても、高いコントラストの被写体像信号を得ることができ、確実にデフォーカス量の演算を行って焦点調節状態を検出することができる。

また、ある程度の焦点距離を有するレンズによって比較的大きな被写体像が撮影されており、検出分解能がそれほど高くなくても高いコントラストの被写体像信号が得られる場合には、電荷の蓄積時間を短縮してデフォーカス量の算出に要する時間を短縮できる。そのため、素早い焦点調節状態の検出が可能となり、合焦応答性を向上することができる。上記のことから、様々な焦点距離に対して、適切に焦点調節を行うことができる。

（２）メモリ４から読み込んだ撮影光学系３の焦点距離情報に基づいて、その焦点距離が所定値より短い場合に、検出分解能がより高い第１のセンサー１０を選択して、被写体像信号を検出することとした。このようにしたので、被写体像に適した検出分解能を有する受光センサーを選択することができる。

（３）第１のセンサー１０と第２のセンサー１１は、それぞれを構成する画素の配列方向と、その配列方向に直行する方向において、各画素の大きさが互いに異なることとした。これにより、各センサーそれぞれが異なる検出分解能を有することができる。

−第２の実施の形態−
本発明の別の一実施形態を以下に説明する。本実施形態は、ズームレンズを用いたときの撮影倍率を計算し、計算された撮影倍率の値に応じて、検出分解能が異なる受光素子列のいずれかを選択して用いるものである。本実施形態の構成を図５のブロック図に示す。本実施形態では、図１に示す第１の実施の形態と比較して、レンズ部２に換わるレンズ部２Ａと、マイコン１６に換わるマイコン１６Ａとが備えられている。レンズ部２Ａは、撮影光学系３Ａとエンコーダ４Ａを有しており、マイコン１６Ａは、第１の実施の形態と同じ制御部１３、焦点検出演算部１４、および駆動制御部１５と、撮影倍率算出判定部１２Ａとを有している。これ以外の構成は、第１の実施の形態と同じであるため、以下では説明を省略する。

撮影光学系３Ａは、可変焦点のズームレンズを用いており、焦点距離と撮影距離を変えることができる。エンコーダ４Ａは、撮影光学系３Ａにおけるズーム光学系の位置、および焦点調節光学系を検出し、焦点距離と撮影距離の情報をボディ１の撮影倍率算出判定部１２Ａに対して出力する。撮影倍率算出判定部１２Ａは、エンコーダ４Ａから出力された焦点距離と撮影距離の情報に基づいて、下記の式（１）を用いて撮影倍率を算出する。
Ｍ＝ｆ／（ｌ−ｆ）・・・・・・（１）
ただし
Ｍ：撮影倍率
ｆ：焦点距離
ｌ：撮影距離

撮影倍率算出判定部１２Ａはさらに、算出した撮影倍率が所定値より小さいか否かを判定する。この判定結果は、制御部１３に出力される。制御部１３は、撮影倍率算出判定部１２Ａより出力された判定結果に基づいて、第１の実施の形態で説明したのと同様にして受光センサー９を制御する。すなわち、撮影倍率算出判定部１２Ａにおいて撮影倍率が所定値よりも小さいと判定された場合は、第１のセンサー１０を用いて被写体像信号を検出するように受光センサー９を制御し、撮影倍率が所定値以上であると判定された場合は、第２のセンサー１１を用いるように受光センサー９を制御する。このようにして、撮影光学系３Ａにおける焦点距離と撮影距離により撮影倍率を算出し、その値に応じて、第１のセンサー１０または第２のセンサー１１のいずれか一方を選択的に用いて、焦点検出演算部１４において焦点検出演算を行う。

図６は、本実施形態においてマイコン１６Ａにより焦点調節処理を行うときに実行されるフローチャートである。図６では、図４に示す第１の実施の形態のフローチャートと同一の処理を実行する部分については、同じステップ記号としている。以下では、第１の実施の形態と異なる処理の部分のみ説明を行う。

ステップＳ１１１では、撮影倍率算出判定部１２Ａにより、レンズ部２Ａのエンコーダ４Ａから、撮影光学系３Ａの焦点距離と撮影距離の情報を読み込む。ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１においてエンコーダ４Ａから読み込んだ撮影光学系３Ａの焦点距離と撮影距離の情報により、前述のようにして撮影倍率を算出する。ステップＳ１２１では、ステップＳ１１２で算出した撮影倍率が所定の閾値よりも小さいか否かを判別する。閾値より小さい場合はステップＳ１３０へ進み、閾値以上である場合はステップＳ１４０へ進む。これ以降は、第１の実施の形態と同様の処理を実行する。

撮影倍率が小さいほど、一般に被写体像は小さく撮影される。したがって、以上説明した第２の実施の形態では、上記のように撮影倍率に応じて検出分解能が異なる第１のセンサー１０と第２のセンサー１１とを切り替えることにより、第１の実施の形態で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。

なお、上記の各実施形態において、第１のセンサー１０と第２のセンサー１１は、画素の配列方向の長さと、その配列方向に直行する方向の長さとのいずれか一方のみが異なることとしてもよい。すなわち、図３におけるピッチＰ１およびＰ２と、高さＷ１およびＷ２とのどちらか一方のみが異なることとしてよい。また、図７に示すようなマトリックス状のエリアセンサにより画素のピッチと高さを切り替えるようにしてもよい。その場合、たとえば第１のセンサー１０として用いるときには、図中の塗りつぶし部分を第１のセンサー１０の受光部９０，９１とし、第２のセンサー１１として用いるときには、塗りつぶし部分を含んだ図中の斜線部分を、第２のセンサー１１の受光部９２，９３とする。さらに、画素のピッチと高さを切り替える代わりに、焦点検出光学系の結像倍率を変えることにより、予定焦点面上に投影したときの受光センサーの各画素の大きさが異なるようにしても、同様の効果を得ることができる。

また、第１の実施の形態で説明したような処理を、第２の実施の形態におけるレンズ部２Ａを用いたときに行うこととしてもよい。すなわち、ズームレンズにおける焦点距離情報を読み込み、その焦点距離によって第１のセンサー１０と第２のセンサー１１とを切り替えることとしてよい。あるいは、ズーム量や撮影距離の情報によって焦点距離を求め、その焦点距離に応じて２つのセンサーを切り替えることとしてもよい。

上記の各実施形態では、検出分解能が異なる２つの受光センサーのいずれかを選択して用いる例を説明したが、３以上の受光センサーから選択してもよい。また、上記の各実施形態ではレンズ交換式のカメラを用いて説明をしたが、本発明は、レンズ固定式のカメラについても同様に適用することができる。さらに、デジタルカメラと銀塩カメラのどちらにも適用することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の第１の実施の形態によるカメラのブロック図である。焦点検出光学系と受光センサーの構成を示す図である。受光センサーの構成の詳細を示す図である。第１の実施の形態で実行される焦点調節処理のフローチャートである。本発明の第２の実施の形態によるカメラのブロック図である。第２の実施の形態で実行される焦点調節処理のフローチャートである。受光センサーとして用いるマトリックス状のエリアセンサの例を示す図である。

符号の説明

１：ボディ
２，２Ａ：レンズ部
３，３Ａ：撮影光学系
４：メモリ
４Ａ：エンコーダ
８：焦点検出光学系
９：受光センサー
１０：第１のセンサー
１１：第２のセンサー
１２：レンズ判別部
１２Ａ：撮影倍率算出判定部
１３：制御部
１４：焦点検出演算部
１５：駆動制御部
１６，１６Ａ：マイコン
１７：モーター

Claims

予定焦点面上に被写体像を形成する撮影光学系の焦点調節状態を検出するための像を得る焦点検出光学系と、
前記焦点検出光学系により得られた像を受光するとともに、前記像に対する検出分解能が相対的に高い第１の受光素子列と前記検出分解能が相対的に低い第２の受光素子列とを少なくとも有し、前記第１の受光素子列と前記第２の受光素子列とが互いに異なる位置に２列に配置された受光手段と、
前記受光手段における像に基づいて、前記予定焦点面に対する前記被写体像面のデフォーカス量を演算する焦点検出演算手段と、
前記撮影光学系の焦点距離情報を検出する焦点距離検出手段と、
を備え、
前記焦点検出演算手段は、前記焦点距離検出手段によって検出された前記焦点距離が所定値よりも短い場合に前記第１の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算し、前記焦点距離検出手段によって検出された前記焦点距離が前記所定値よりも長い場合に前記第２の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算することを特徴とする自動焦点調節カメラ。
請求項１に記載の自動焦点調節カメラにおいて、
前記第１の受光素子列の受光素子の大きさは、前記第２の受光素子列の受光素子の大きさよりも小さいことを特徴とする自動焦点調節カメラ。
請求項２に記載の自動焦点調節カメラにおいて、
前記第２の受光素子列の受光素子は、前記受光素子の配列方向の長さと前記配列方向に直交する方向の長さとの少なくとも一方が、前記第１の受光素子列の受光素子の前記長さよりも大きいことを特徴とする自動焦点調節カメラ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動焦点調節カメラにおいて、
前記撮影光学系の撮影距離情報を検出する撮影距離検出手段と、
前記焦点距離検出手段によって検出された前記焦点距離情報と前記撮影距離検出手段によって検出された前記撮影距離情報とに基づいて撮影倍率を算出する算出手段と、を更に備え、
前記焦点検出演算手段は、前記算出手段によって算出された前記撮影倍率が所定の値よりも小さい場合に前記第１の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算し、前記算出手段によって算出された前記撮影倍率が前記所定の値よりも大きい場合に前記第２の受光素子列の出力信号に基づき前記デフォーカス量を演算することを特徴とする自動焦点調節カメラ。
撮影光学系による像の光束を受光する、複数の受光素子を配列した第１の受光素子列と、該第１の受光素子列に比して前記像に対する検出分解能が低い第２の受光素子列とを有し、前記第１の受光素子列と前記第２の受光素子列とが互いに異なる位置に２列に配置された受光手段によって前記撮影光学系からの光束を受光し、
前記撮影光学系の焦点距離が所定値よりも短い場合に前記第１の受光素子列によって得られる受光信号に基づいて前記撮影光学系の焦点調節状態を求めるとともに、前記撮影光学系の焦点距離が前記所定値よりも長い場合に前記第２の受光素子列によって得られる受光信号に基づいて前記撮影光学系の焦点調節状態を求めることを特徴とする焦点検出方法。