JP4772513B2

JP4772513B2 - Marking device

Info

Publication number: JP4772513B2
Application number: JP2006008950A
Authority: JP
Inventors: 秀行鈴木
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2026-01-17
Also published as: JP2007190727A

Description

本発明は、マーキング装置に係り、さらに詳しくは、ヘッドから射出されたインク粒によってワークに文字や図形を印字するマーキング装置の改良に関する。 The present invention relates to a marking device, and more particularly, to an improvement of a marking device that prints characters and figures on a workpiece by ink particles ejected from a head.

製造ライン上のワークに文字や図形を印字するのに用いられるマーキング装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、製造ライン上に配置されるヘッドと、ヘッドにインクを供給するコントローラからなり、ワークに向けて射出されたインクを走査させることによって印字を行っている。ヘッドは、インクを射出するノズルと、ノズルから射出されたインクを帯電させてインク粒を形成するための帯電電極と、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための偏向電極からなる。つまり、インクジェットプリンタでは、インク粒の帯電量を調整することによって各インク粒の偏向量が制御され、この様なインク粒の偏向制御と共にワークを移動させることでインク粒が走査される。 An ink jet printer is known as a marking device used for printing characters and figures on a workpiece on a production line. The ink jet printer includes a head disposed on a production line and a controller that supplies ink to the head, and performs printing by scanning the ink ejected toward the work. The head includes a nozzle that ejects ink, a charging electrode that charges ink ejected from the nozzle to form ink particles, and a deflection electrode that deflects ink particles according to the amount of charge. That is, in the ink jet printer, the deflection amount of each ink particle is controlled by adjusting the charge amount of the ink particle, and the ink particle is scanned by moving the work together with the deflection control of the ink particle.

インクジェットプリンタには、製造ライン上を移動中のワークに印字する必要があることから、速乾性のインクが従来から用いられている。このため、ノズルのインク詰まりを防止するという観点から、印字停止中、すなわち、インク粒の偏向制御が停止中であってもヘッドへのインク供給は継続される。偏向制御の停止中にヘッドに供給されたインクは、ノズルから射出された後、ガターと呼ばれるインク受けを介して回収される。 Ink jet printers have conventionally used quick-drying ink because it is necessary to print on a workpiece moving on a production line. Therefore, from the viewpoint of preventing ink clogging of the nozzles, ink supply to the head is continued even when printing is stopped, that is, even when deflection control of ink particles is stopped. The ink supplied to the head while the deflection control is stopped is ejected from the nozzle and then collected through an ink receiver called a gutter.

この様なインクジェットプリンタでは、センサーからの検出信号に基づいてエラーが検出され、エラーの検出時には、２つのエラー信号（異常及び注意）のうちのいずれかが択一的にエラーレベルに応じて出力される。異常レベルのエラー信号は、製造ラインを停止させるためのライン停止信号などに用いられる。このエラー信号の出力時には、通常、印字を停止させ、或いは、ノズル及びガターを介して行われるインク循環を停止させる制御が行われる。一方、注意レベルのエラー信号は、異常レベルのエラーに比べて緊急性の低いエラーとして出力される。 In such an ink jet printer, an error is detected based on a detection signal from a sensor, and when an error is detected, one of two error signals (abnormality and caution) is alternatively output according to the error level. Is done. The error signal of the abnormal level is used as a line stop signal for stopping the production line. When this error signal is output, control is normally performed to stop printing or stop ink circulation performed via the nozzles and gutters. On the other hand, an attention level error signal is output as a less urgent error than an abnormal level error.

上述した様な従来のマーキング装置では、エラーレベルが固定化されているので、製造ラインを停止させる必要のないエラーが発生した場合であっても異常レベルのエラー信号が出力されるケースが生じてしまうという問題があった。また、エラー発生時には製造ラインを停止させたくても、注意レベルのエラー信号が出力されるケースが生じてしまうという問題があった。 In the conventional marking apparatus as described above, since the error level is fixed, there is a case where an error signal of an abnormal level is output even when an error that does not require the production line to stop is generated. There was a problem that. In addition, when an error occurs, there is a problem that even if it is desired to stop the production line, a warning level error signal is output.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、エラー発生時に出力されるエラー信号を指定するエラーレベルを変更可能とすることで利便性を向上させたマーキング装置を提供することを目的とする。特に、製造ラインを停止させる必要のないエラーが発生した場合には、注意レベルのエラー信号を出力し、製造ラインを停止させる必要のあるエラーが発生した場合には、異常レベルのエラー信号を出力することができるマーキング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a marking device that improves convenience by allowing an error level that specifies an error signal output when an error occurs to be changed. To do. In particular, when an error that does not require the production line to stop occurs, an attention level error signal is output, and when an error that requires the production line to stop occurs, an abnormal level error signal is output. It is an object of the present invention to provide a marking device that can be used.

第１の本発明によるマーキング装置は、ヘッドにインクを供給し、ノズルから射出させた後、ガターを介して回収してインク循環を行わせるとともに、上記ノズルから射出されたインク粒を偏向制御してワークに印字を行うマーキング装置であって、複数の異なるセンサーの検出信号に基づいて種々のエラーを検出し、検出したエラーのエラーレベルが上位レベル、中位レベル又は下位レベルのいずれであるかを判定するエラー検出手段と、上記エラー検出手段による判定結果に基づいて、上記エラーレベルが上記上位レベルである場合に、上記インク循環を停止させるインク循環制御手段と、上記判定結果に基づいて、上記エラーレベルが上記中位レベルである場合に、上記インク粒の偏向制御を停止させる偏向制御停止手段と、上記判定結果に基づいて、上記エラーレベルが上記下位レベルである場合に、エラー信号を出力するエラー信号生成手段と、上記エラーレベルが上記中位レベル及び上記下位レベルのエラーに対して、ユーザ操作に基づいてエラーレベル変更フラグを有効化し、上記エラーレベルを中位レベルから下位レベルに変更し、或いは、下位レベルから中位レベルに変更するエラーレベル変更手段とを備え、上記エラー検出手段が、上記エラーレベル変更フラグに基づいてエラーレベルを判定するように構成される。 The marking device according to the first aspect of the present invention supplies ink to the head and ejects it from the nozzle, and then collects the ink through a gutter to circulate the ink and controls the deflection of the ink particles ejected from the nozzle. A marking device that prints on a workpiece, detects various errors based on detection signals of a plurality of different sensors, and whether the error level of the detected error is an upper level, a middle level, or a lower level Based on a determination result by the error detection means, an ink circulation control means for stopping the ink circulation when the error level is the upper level, and on the basis of the determination result, If the error level is above intermediate level, and deflection control stopping means for stopping the deflection control of the ink particle, the determination Based on the results, when the error level is above the lower level, and the error signal generating means for outputting an error signal, the error level for the error of the intermediate level and the lower level, based on a user's operation An error level change flag to enable the error level change flag to change the error level from a middle level to a lower level, or to change from a lower level to a middle level. An error level is determined based on the level change flag.

このマーキング装置では、センサーからの検出信号に基づいてエラーが検出され、エラーレベルが判定される。その際、エラーレベル変更フラグに基づいてエラーレベルが判定されるので、インク粒の偏向制御が停止される中位レベルのエラーと、下位レベルのエラーについては、エラーレベル変更フラグを有効化することにより、エラーレベルを変更することができる。この様な構成により、製造ラインを停止させる必要のない中位レベルのエラーについては、エラーレベル変更フラグを予め有効化しておくことにより、エラーレベルを下位レベルに変更することができる。また、製造ラインを停止させる必要のある下位レベルのエラーについても、エラーレベル変更フラグを予め有効化しておくことにより、エラーレベルを中位レベルに変更することができる。 In this marking device, an error is detected based on a detection signal from a sensor, and an error level is determined. At that time, since the error level is determined based on the error level change flag, the error level change flag should be enabled for the medium level error that stops the ink particle deflection control and the lower level error. Thus, the error level can be changed. With such a configuration, the error level can be changed to a lower level by enabling the error level change flag in advance for an intermediate level error that does not require the production line to be stopped. Also, for a lower level error that requires the production line to be stopped, the error level can be changed to a middle level by enabling the error level change flag in advance.

第２の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記エラー信号生成手段が、上記エラーレベルが上記上位レベル又は上記中位レベルのいずれかであれば、第１のエラー信号を出力し、エラーレベルが上記下位レベルであれば、第２のエラー信号を出力するように構成される。この様な構成によれば、必要に応じてエラーレベルを変更することができるので、製造ラインを停止させる必要のないエラーが発生した場合には、注意レベルのエラー信号を出力させ、製造ラインを停止させる必要のあるエラーが発生した場合には、異常レベルのエラー信号を出力させることができる。 In addition to the above configuration, the marking device according to the second aspect of the present invention outputs the first error signal when the error signal generation means is either the upper level or the middle level, if the error level is above the lower level, and output a second error signal. According to such a configuration, the error level can be changed as necessary. When an error that does not require the production line to be stopped occurs, a warning level error signal is output and the production line is When an error that needs to be stopped occurs, an error signal of an abnormal level can be output.

第４の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記ヘッド内の温度を検出するヘッド温度検出手段を備え、上記エラー検出手段が、上記ヘッド温度検出手段による温度の検出値を異なる２つの閾値と比較してエラーを検出し、エラーを検出した際、上記検出値が適正温度からより遠い側の閾値を超えていれば、エラーレベルを上位レベルと判定し、検出値が上記２つの閾値間にあれば、上記エラーレベル変更フラグに基づいてエラーレベルを中位レベル又は下位レベルと判定するように構成される。また、第５の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記エラーレベル変更手段が、ユーザ操作に基づいてエラーレベル変更フラグを有効化し、上記エラーレベルを上記下位レベルからエラーなしのレベルに変更可能であるように構成される。 A marking device according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the above-described configuration, a head temperature detection unit that detects a temperature in the head, and the error detection unit has two different temperature detection values by the head temperature detection unit. When an error is detected in comparison with a threshold, and the error is detected, if the detected value exceeds a threshold farther from the appropriate temperature, the error level is determined to be an upper level, and the detected value is the two thresholds. If it is between, the error level is determined to be the middle level or the lower level based on the error level change flag. Further, in the marking device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the above-described configuration, the error level changing unit enables an error level changing flag based on a user operation, and the error level is changed from the lower level to an error-free level. Configured to be changeable.

第４の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記ヘッド内の温度を検出するヘッド温度検出手段を備え、上記エラー検出手段が、上記ヘッド温度検出手段による温度の検出値を異なる２つの閾値と比較してエラーを検出し、エラーを検出した際、上記検出値が適正温度からより遠い側の閾値を超えていれば、エラーレベルを上位レベルと判定し、検出値が上記２つの閾値間にあれば、上記エラーレベル変更フラグに基づいてエラーレベルを中位レベル又は下位レベルと判定するように構成される。 A marking device according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the above-described configuration, a head temperature detection unit that detects a temperature in the head, and the error detection unit has two different temperature detection values by the head temperature detection unit. When an error is detected in comparison with a threshold, and the error is detected, if the detected value exceeds a threshold farther from the appropriate temperature, the error level is determined to be an upper level, and the detected value is the two thresholds. If it is between, the error level is determined to be the middle level or the lower level based on the error level change flag.

本発明によるマーキング装置によれば、必要に応じてエラーレベルを変更することができるので、製造ラインを停止させる必要のないエラーが発生した場合には、注意レベルのエラー信号を出力させ、製造ラインを停止させる必要のあるエラーが発生した場合には、異常レベルのエラー信号を出力させることができる。従って、エラー発生時に出力されるエラー信号の種類を必要に応じて変更することができるので、利便性を向上させることができる。 According to the marking device of the present invention, the error level can be changed as needed. Therefore, when an error that does not require the production line to stop is generated, an error signal of a caution level is output and the production line is output. When an error that needs to be stopped occurs, an error signal of an abnormal level can be output. Therefore, the type of error signal output when an error occurs can be changed as necessary, so that convenience can be improved.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した図であり、マーキング装置の一例としてインクジェットプリンタ１００が示されている。この自動印字システムは、インクジェットプリンタ１００、ワーク検出センサー１１０、搬送速度センサー１２０及びディスプレイ装置１３０からなり、製造ライン上のワークＡ２に文字や図形を自動的に印字するためのシステムである。ここでは、電子部品、工業製品などの印字対象物をワークＡ２と呼ぶことにする。この様なワークＡ２は、搬送装置Ａ１上に多数存在し、搬送装置Ａ１に沿って移動する際に順次に印字が行われる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an automatic printing system including a marking device according to Embodiment 1 of the present invention, and an inkjet printer 100 is shown as an example of a marking device. This automatic printing system includes an inkjet printer 100, a workpiece detection sensor 110, a conveyance speed sensor 120, and a display device 130, and is a system for automatically printing characters and figures on a workpiece A2 on a production line. Here, an object to be printed such as an electronic component or an industrial product is referred to as a workpiece A2. A large number of such workpieces A2 exist on the transport device A1, and printing is performed sequentially when moving along the transport device A1.

インクジェットプリンタ１００は、製造ラインの搬送装置Ａ１上に配置されるヘッド１０と、インクを伝送するケーブル２０と、ケーブル２０を介してヘッド１０にインクを供給するコントローラ３０からなる。 The ink jet printer 100 includes a head 10 disposed on a conveying device A1 of a production line, a cable 20 that transmits ink, and a controller 30 that supplies ink to the head 10 via the cable 20.

ヘッド１０は、コントローラ３０から供給されたインクからインク粒を形成し、ワークＡ２に向けて射出する動作を行っている。ここでは、ヘッド１０内の温度を検出するセンサー（以下、ヘッド温度センサーと呼ぶことにする）がヘッド１０内に設けられているものとする。 The head 10 performs an operation of forming ink particles from the ink supplied from the controller 30 and ejecting the ink particles toward the workpiece A2. Here, it is assumed that a sensor for detecting the temperature in the head 10 (hereinafter referred to as a head temperature sensor) is provided in the head 10.

コントローラ３０は、メインタンク内のインクをヘッド１０に供給するインク循環系と、ヘッド１０のノズルから射出されたインク粒の偏向制御を行うインク粒偏向制御系からなる。 The controller 30 includes an ink circulation system that supplies the ink in the main tank to the head 10 and an ink particle deflection control system that performs deflection control of the ink particles ejected from the nozzles of the head 10.

インク粒の偏向制御は、インク粒ごとに行われ、各インク粒の偏向量を制御するとともにワークＡ２を移動させることでインク粒が走査され、ワークＡ２表面に印字される。ヘッド１０に供給されてノズルから射出されたインク粒のうち、偏向されなかったインク粒は、ガターを介して回収され、メインタンクに帰還される。 The ink particle deflection control is performed for each ink particle, and the ink particle is scanned and printed on the surface of the workpiece A2 by controlling the deflection amount of each ink particle and moving the workpiece A2. Of the ink particles supplied to the head 10 and ejected from the nozzles, the undeflected ink particles are collected via a gutter and returned to the main tank.

コントローラ３０の筐体には、電源スイッチ３１と、ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃが設けられている。電源スイッチ３１は、インク循環系の電源をオン又はオフするための入力キーであり、ヘッド１０へのインク供給の開始及び停止を指示することができる。 The casing of the controller 30 is provided with a power switch 31 and LED indicators 32a to 32c. The power switch 31 is an input key for turning on or off the power of the ink circulation system, and can instruct the start and stop of ink supply to the head 10.

ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃは、コントローラ３０の動作状態を表示するための表示素子である。ここでは、インク循環系の電源がオン状態のときにＬＥＤインジケータ３２ａが点灯（緑色）し、また、エラー発生時には、エラーレベルに応じてＬＥＤインジケータ３２ｂ又は３２ｃのいずれかが点滅点灯するものとする。 The LED indicators 32 a to 32 c are display elements for displaying the operation state of the controller 30. Here, it is assumed that the LED indicator 32a is lit (green) when the power supply of the ink circulation system is on, and when an error occurs, either the LED indicator 32b or 32c blinks in accordance with the error level. .

このコントローラ３０には、搬送装置Ａ１上のワークＡ２を検出するワーク検出センサー１１０と、ワークＡ２の搬送速度を検出する搬送速度センサー１２０と、ユーザインターフェースとしてのディスプレイ装置１３０が接続されている。 Connected to the controller 30 are a workpiece detection sensor 110 for detecting the workpiece A2 on the conveyance device A1, a conveyance speed sensor 120 for detecting the conveyance speed of the workpiece A2, and a display device 130 as a user interface.

ワーク検出センサー１１０は、ワークＡ２の有無を検出して印字開始信号を生成する検出装置であり、製造ライン上に配置される。印字開始信号は、印字、すなわち、インク粒の偏向制御を開始させるための印字トリガとして出力される。 The workpiece detection sensor 110 is a detection device that detects the presence or absence of the workpiece A2 and generates a print start signal, and is disposed on the production line. The print start signal is output as a print trigger for starting printing, that is, ink particle deflection control.

搬送速度センサー１２０は、搬送速度を検出して検出信号を生成する検出装置であり、ここでは、ローラーの回転速度に応じたパルス数のパルス信号を出力するロータリーエンコーダが用いられている。 The conveyance speed sensor 120 is a detection device that detects a conveyance speed and generates a detection signal. Here, a rotary encoder that outputs a pulse signal having the number of pulses corresponding to the rotation speed of the roller is used.

ディスプレイ装置１３０は、コントローラ３０の動作状態や各種入力画面を表示する表示装置である。このディスプレイ装置１３０には、タッチパネルセンサーが操作入力手段として設けられており、画面上の操作位置に応じた入力信号が出力される。ここでは、コントローラ３０内の温度を検出するセンサー（以下、コントローラ温度センサーと呼ぶことにする）がコントローラ３０内に設けられているものとする。 The display device 130 is a display device that displays an operation state of the controller 30 and various input screens. The display device 130 is provided with a touch panel sensor as an operation input means, and an input signal corresponding to the operation position on the screen is output. Here, it is assumed that a sensor for detecting the temperature in the controller 30 (hereinafter referred to as a controller temperature sensor) is provided in the controller 30.

このインクジェットプリンタ１００では、ヘッド温度センサー、ワーク検出センサー１１０、搬送速度センサー１２０などのセンサーからの検出信号に基づいてエラーが検出され、エラーレベルに応じた処理が行われる。 In the inkjet printer 100, an error is detected based on detection signals from sensors such as a head temperature sensor, a workpiece detection sensor 110, and a conveyance speed sensor 120, and processing corresponding to the error level is performed.

図２は、図１のインクジェットプリンタ１００のヘッド１０内の構成例を示した断面図である。このヘッド１０は、キャノン１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサー１４、偏向電極１５、ガター１６及びヘッド筐体１７からなる。キャノン１１は、コントローラ３０から供給されたインクを加圧するための装置である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example in the head 10 of the ink jet printer 100 of FIG. The head 10 includes a cannon 11, a nozzle 12, a charging electrode 13, a charge detection sensor 14, a deflection electrode 15, a gutter 16, and a head housing 17. The cannon 11 is a device for pressurizing ink supplied from the controller 30.

ノズル１２は、キャノン１１により加圧されたインクを射出する装置であり、噴出口から射出されるインクに振動を与えるためのデバイス（例えば、ピエゾ振動素子）が設けられている。 The nozzle 12 is a device that ejects ink pressurized by the cannon 11, and is provided with a device (for example, a piezoelectric vibration element) for applying vibration to the ink ejected from the ejection port.

帯電電極１３は、ノズル１２から射出されたインクを帯電させてインク粒を形成させる。ここでは、帯電電極１３が電圧の印加によりインクよりも電位の高い状態（正電位）に帯電され、従って、インク粒は、負に帯電されるものとする。インクは、ピエゾ振動素子により振動を受けながらノズル１２の噴出口から噴射され、帯電電極１３により負電荷を帯電することで粒子化され、インクの微小な固まりからなるインク粒が形成される。 The charging electrode 13 charges the ink ejected from the nozzle 12 to form ink particles. Here, it is assumed that the charging electrode 13 is charged to a state (positive potential) higher than the ink by applying a voltage, and therefore the ink particles are negatively charged. The ink is ejected from the ejection port of the nozzle 12 while being vibrated by the piezo-vibration element, and is charged into a negative charge by the charging electrode 13 to be formed into particles, thereby forming ink particles made up of a fine lump of ink.

帯電検出センサー１４は、インク粒の帯電状態を検出する検出装置であり、インク粒が適切に帯電しているか否かを監視している。 The charge detection sensor 14 is a detection device that detects the charged state of the ink particles, and monitors whether the ink particles are appropriately charged.

偏向電極１５は、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための一対の対向電極からなる。ここでは、数千ボルトの電圧が偏向電極１５間に印加されるものとする。帯電状態のインク粒は、偏向電極１５間を通過する間に、インク粒に作用する電気力により進行方向が曲げられ、帯電量に応じて偏向される。ここでは、インク粒の噴射方向をｘ軸方向として、各インク粒がｙ軸方向の負の方向に偏向されるものとする。 The deflection electrode 15 is composed of a pair of counter electrodes for deflecting ink particles according to the charge amount. Here, it is assumed that a voltage of several thousand volts is applied between the deflection electrodes 15. While the charged ink particles pass between the deflection electrodes 15, the traveling direction is bent by the electric force acting on the ink particles and is deflected according to the amount of charge. Here, it is assumed that each ink particle is deflected in the negative direction of the y-axis direction, where the ink particle ejection direction is the x-axis direction.

偏向量の小さなインク粒は、印字には利用されず、ガター１６により回収される。ガター１６により回収されたインクは、ケーブル２０を介してコントローラ３０内のメインタンクに排出され、再利用される。 Ink particles having a small deflection amount are not used for printing and are collected by the gutter 16. The ink collected by the gutter 16 is discharged to the main tank in the controller 30 via the cable 20 and reused.

図３は、図１のインクジェットプリンタ１００におけるインク循環系の構成例を示した図である。コントローラ３０内のインク循環系は、インクタンク４１、循環フィルタ４２、循環ポンプ４３ａ、インクポンプ４３ｂ、ガターポンプ４３ｃ、補充液ポンプ４３ｄ、メインタンク４４、粘度計４５、インクフィルタ４６、ガターフィルタ４７、補充液タンク４８、補充液フィルタ４９ａ，４９ｂ及びコンディショニングタンク５０からなる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an ink circulation system in the inkjet printer 100 of FIG. 1. The ink circulation system in the controller 30 includes an ink tank 41, a circulation filter 42, a circulation pump 43a, an ink pump 43b, a gutter pump 43c, a replenisher liquid pump 43d, a main tank 44, a viscometer 45, an ink filter 46, a gutter filter 47, and a replenishment. A liquid tank 48, replenisher liquid filters 49a and 49b, and a conditioning tank 50 are included.

インクタンク４１は、インクを収容する容器であり、インクタンク４１内のインクは、循環フィルタ４２を介して循環ポンプ４３ａに供給される。循環ポンプ４３ａは、インクタンク４１内のインクを必要に応じてメインタンク４４へ送出するとともに、循環フィルタ４２を介してメインタンク４４内のインクを循環させている。粘度計４５は、循環ポンプ４３ａによりメインタンク４４を循環するインクの粘度を検出する検出装置である。 The ink tank 41 is a container that stores ink, and the ink in the ink tank 41 is supplied to the circulation pump 43 a via the circulation filter 42. The circulation pump 43 a sends the ink in the ink tank 41 to the main tank 44 as necessary, and circulates the ink in the main tank 44 via the circulation filter 42. The viscometer 45 is a detection device that detects the viscosity of the ink circulating through the main tank 44 by the circulation pump 43a.

補充液タンク４８は、補充液を収容する容器である。補充液は、インクの粘度を一定に保持するための溶剤であり、ここでは、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）が用いられている。補充液タンク４８内の補充液は、補充液フィルタ４９ａを介して補充液ポンプ４３ｄに供給される。補充液ポンプ４３ｄは、補充液タンク４８内の補充液を補充液フィルタ４９ｂを介して必要に応じてメインタンク４４へ送出している。 The replenisher tank 48 is a container that stores a replenisher. The replenisher is a solvent for keeping the viscosity of the ink constant, and here, methyl ethyl ketone (MEK) is used. The replenisher in the replenisher tank 48 is supplied to the replenisher pump 43d via the replenisher liquid filter 49a. The replenisher pump 43d sends the replenisher in the replenisher tank 48 to the main tank 44 as needed via the replenisher filter 49b.

インクポンプ４３ｂは、インクフィルタ４６を介してメインタンク４４内のインクをヘッド１０へ送出し、ノズル１２にインクを供給している。ヘッド１０内のガター１６により回収されたインクは、ガターフィルタ４７を介してガターポンプ４３ｃに供給され、このガターポンプ４３ｃによりメインタンク４４へ送出される。 The ink pump 43 b sends the ink in the main tank 44 to the head 10 via the ink filter 46 and supplies the ink to the nozzles 12. The ink collected by the gutter 16 in the head 10 is supplied to the gutter pump 43c through the gutter filter 47, and is sent to the main tank 44 by the gutter pump 43c.

通常、インクジェットプリンタ１００では、インク循環系の立ち上げ時や立ち下げ時に、ヘッド１０のノズル１２内を洗浄する洗浄処理が行われる。ノズル１２の洗浄時には、補充液タンク４８内の補充液が補充液ポンプ４３ｄにより補充液フィルタ４９ｂを介して直接にヘッド１０内のノズル１２に供給され、噴出口から射出される。ノズル１２から射出された補充液は、ガター１６を介して回収され、ガターポンプ４３ｃによりコンディショニングタンク５０へ送出される。コンディショニングタンク５０内の補充液は、循環ポンプ４３ａにより必要に応じてメインタンク４４へ送出され、再利用される。 In general, in the inkjet printer 100, a cleaning process is performed to clean the inside of the nozzles 12 of the head 10 when the ink circulation system is started up or down. When cleaning the nozzle 12, the replenisher in the replenisher tank 48 is directly supplied to the nozzle 12 in the head 10 via the replenisher liquid filter 49b by the replenisher pump 43d, and is ejected from the ejection port. The replenisher liquid injected from the nozzle 12 is collected through the gutter 16 and sent out to the conditioning tank 50 by the gutter pump 43c. The replenisher in the conditioning tank 50 is sent to the main tank 44 as needed by the circulation pump 43a and reused.

図４は、図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。このコントローラ３０は、ユーザインターフェース制御部１、エラーレベル変更部２、エラーレベル変更フラグ３、エラー検出部４、インク循環制御部５、偏向制御停止部６、エラー信号生成部７、ワーク数検出部８及び連続印字トリガ入力期間検出部９により構成される。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the ink jet printer illustrated in FIG. 1, and illustrates an example of a functional configuration in the controller 30. The controller 30 includes a user interface control unit 1, an error level change unit 2, an error level change flag 3, an error detection unit 4, an ink circulation control unit 5, a deflection control stop unit 6, an error signal generation unit 7, and a work number detection unit. 8 and a continuous print trigger input period detector 9.

ユーザインターフェース制御部１は、ディスプレイ装置１３０を制御し、エラーレベルの変更画面を表示させ、或いは、エラー発生時にエラーレベルやエラー原因を示すメッセージを表示（エラー表示）させる動作を行っている。また、エラーレベルの変更操作などのユーザ操作に基づく入力処理を行っている。エラーレベル変更部２は、ユーザ操作に基づいてエラーレベル変更フラグ３を有効化し、エラーレベルを中位レベルから下位レベルに変更し、或いは、下位レベルから中位レベルに変更し、或いは、下位レベルからエラーなし（正常レベル）に変更する動作を行っている。 The user interface control unit 1 controls the display device 130 to display an error level change screen or to display a message indicating an error level or an error cause (error display) when an error occurs. Also, an input process based on a user operation such as an error level changing operation is performed. The error level changing unit 2 enables the error level change flag 3 based on a user operation, changes the error level from the middle level to the lower level, changes from the lower level to the middle level, or lower level. The operation is changed to no error (normal level).

エラーレベルは、センサーからの検出信号に基づいて検出されるエラーについて、エラー発生時の処理動作を規定する動作区分であり、上位レベル、中位レベル及び下位レベルからなる。 The error level is an operation category that defines a processing operation when an error occurs for an error detected based on a detection signal from the sensor, and includes an upper level, a middle level, and a lower level.

上位レベルは、ヘッド１０へのインク供給を停止させるエラーレベルであり、上位レベルのエラー発生時には、インク循環が停止する。中位レベルは、インク粒の偏向制御を停止させるエラーレベルであり、中位レベルのエラー発生時には、印字が停止する。ただし、中位レベルのエラーでは、ヘッド１０へのインク供給は停止されず、インク循環は継続される。下位レベルは、エラー出力のみ行わせるエラーレベルである。 The upper level is an error level for stopping the ink supply to the head 10, and the ink circulation stops when an upper level error occurs. The middle level is an error level for stopping the deflection control of the ink particles, and printing is stopped when an intermediate level error occurs. However, in the middle level error, the ink supply to the head 10 is not stopped and the ink circulation is continued. The lower level is an error level that allows only error output.

エラーレベル変更フラグ３は、ユーザ操作に基づいて有効及び無効の切り替え可能なフラグであり、エラーレベルの変更可能なエラーイベント、すなわち、検出対象とするエラーごとに設けられる。 The error level change flag 3 is a flag that can be switched between valid and invalid based on a user operation, and is provided for each error event whose error level can be changed, that is, for each error to be detected.

エラー検出部４は、センサーからの検出信号に基づいてエラーを検出し、検出したエラーのエラーレベルが上位レベル、中位レベル又は下位レベルのいずれであるかを判定する処理を行っている。エラーレベルの変更可能なエラーイベントのエラーレベルの判定は、エラーレベル変更フラグ３に基づいて行われ、判定結果はインク循環制御部５、偏向制御停止部６及びエラー信号生成部７へ出力される。 The error detection unit 4 detects an error based on a detection signal from the sensor, and performs a process of determining whether the error level of the detected error is an upper level, a middle level, or a lower level. The error level of the error event whose error level can be changed is determined based on the error level change flag 3, and the determination result is output to the ink circulation control unit 5, the deflection control stop unit 6, and the error signal generation unit 7. .

ここでは、ヘッド温度センサー、コントローラ温度センサー、搬送速度センサー１２０、ワーク数検出部８及び連続印字トリガ入力期間検出部９からの検出信号に基づいてエラー検出が行われるエラーイベントについてはエラーレベルが変更可能であるものとする。 Here, the error level is changed for an error event in which error detection is performed based on detection signals from the head temperature sensor, the controller temperature sensor, the conveyance speed sensor 120, the workpiece number detection unit 8, and the continuous print trigger input period detection unit 9. It shall be possible.

ワーク数検出部８は、ワーク検出センサー１１０からの印字トリガ信号に基づいて、ワーク検出センサー１１０及びヘッド１０間のワーク数を検出するセンサーである。ここでは、ワーク検出センサー１１０及びヘッド１０間に複数のワークＡ２が投入された場合であっても、印字可能とする機能（トラッキング機能という）がインクジェットプリンタ１００に備わっているものとする。 The workpiece number detection unit 8 is a sensor that detects the number of workpieces between the workpiece detection sensor 110 and the head 10 based on a print trigger signal from the workpiece detection sensor 110. Here, it is assumed that the inkjet printer 100 has a function that enables printing even when a plurality of workpieces A2 are inserted between the workpiece detection sensor 110 and the head 10.

連続印字トリガ入力期間検出部９は、連続印字トリガ信号の入力期間を検出し、検出値を検出信号として出力するセンサーである。連続印字トリガ信号は、複数のワークＡ２について同じ文字列などを順に印字する連続印字の際に入力され、１つの連続印字トリガ信号の入力期間中、連続印字が行われる。 The continuous print trigger input period detection unit 9 is a sensor that detects the input period of the continuous print trigger signal and outputs the detected value as a detection signal. The continuous print trigger signal is input during continuous printing in which the same character string or the like is sequentially printed for a plurality of workpieces A2, and continuous printing is performed during the input period of one continuous print trigger signal.

インク循環制御部５は、インク循環系を制御し、エラー検出部４による判定結果に基づいて、エラーレベルが上位レベルである場合に、インク循環を停止させる動作を行っている。 The ink circulation control unit 5 controls the ink circulation system and performs an operation of stopping the ink circulation when the error level is the upper level based on the determination result by the error detection unit 4.

偏向制御停止部６は、インク粒偏向制御系を制御し、エラー検出部４による判定結果に基づいて、エラーレベルが中位レベルである場合に、インク粒の偏向制御を停止させる動作を行っている。検出されたエラーのエラーレベルが中位レベル又は下位レベルであれば、偏向制御停止部６により偏向制御が停止されている期間、すなわち、印字が停止している期間中であっても、ヘッド１０へのインク供給は行われ、インク循環は継続される。 The deflection control stop unit 6 controls the ink particle deflection control system, and performs an operation to stop the deflection control of the ink particles when the error level is the middle level based on the determination result by the error detection unit 4. Yes. If the error level of the detected error is the middle level or the lower level, the head 10 can be used even during a period in which the deflection control is stopped by the deflection control stop unit 6, that is, during a period in which printing is stopped. The ink is supplied to the ink and the ink circulation is continued.

エラー信号生成部７は、エラー検出部４による判定結果に基づいてエラー信号を生成し、エラーレベルが上位レベル又は中位レベルのいずれかであれば、第１のエラー信号（ここでは、異常エラー信号と呼ぶことにする）を出力し、エラーレベルが下位レベルであれば、第２のエラー信号（ここでは、注意エラー信号と呼ぶことにする）を出力する動作を行っている。異常エラー信号及び注意エラー信号は、択一的に出力される。 The error signal generation unit 7 generates an error signal based on the determination result by the error detection unit 4, and if the error level is either the upper level or the middle level, the first error signal (in this case, an abnormal error) If the error level is a lower level, an operation of outputting a second error signal (hereinafter referred to as a caution error signal) is performed. An abnormal error signal and a caution error signal are alternatively output.

図５は、図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示した図であり、エラー検出時の動作が示されている。エラーレベルが上位レベル又は中位レベルのエラー発生時には、異常エラー信号が出力される。ただし、エラーレベルが変更可能なエラーイベントについては、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことにより、エラーレベルが中位レベルから下位レベルに変更され、エラー発生時に注意エラー信号を出力させることができる。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the ink jet printer of FIG. 1, and shows the operation when an error is detected. When an error with an error level of an upper level or an intermediate level occurs, an abnormal error signal is output. However, for error events whose error level can be changed, the error level is changed from the middle level to the lower level by enabling the error level change flag 3 in advance, and a warning error signal is output when an error occurs. Can do.

この様なエラーレベルの変更可能なエラーイベントとしては、例えば、エンコーダ速度エラー、印字トリガトラッキング数オーバー、連続印字トリガ短エラーが考えられる。エンコーダ速度エラーは、搬送速度センサー１２０による検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、搬送速度が所定の閾値Ｖ１を超えた場合にエラー発生と判断される。このエンコーダ速度エラー発生時には、デフォルトでは異常エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで注意エラー信号を出力させることができる。 Examples of error events whose error level can be changed include an encoder speed error, a print trigger tracking number excess, and a continuous print trigger short error. The encoder speed error is an error detected based on a detection signal from the transport speed sensor 120. Here, it is determined that an error has occurred when the transport speed exceeds a predetermined threshold value V1. When this encoder speed error occurs, an abnormal error signal is output by default, but a warning error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

印字トリガトラッキング数オーバーは、ワーク数検出部８による検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、ワーク数が所定数Ｎ１を超えた場合にエラー発生と判断される。この印字トリガトラッキング数オーバーエラー発生時には、デフォルトでは異常エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで注意エラー信号を出力させることができる。 The print trigger tracking number over is an error detected based on a detection signal from the work number detection unit 8, and here, it is determined that an error has occurred when the number of works exceeds a predetermined number N1. When this print trigger tracking number over error occurs, an abnormal error signal is output by default, but a warning error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

連続印字トリガ短エラーは、連続印字トリガ入力期間検出部９による検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、連続印字トリガ信号の入力期間が所定の閾値よりも短く、連続印字が実行される前に信号入力がオフした場合にエラー発生と判断される。この連続印字トリガ短エラー発生時には、デフォルトでは異常エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで注意エラー信号を出力させることができる。 The continuous printing trigger short error is an error detected based on the detection signal from the continuous printing trigger input period detection unit 9. Here, the continuous printing trigger signal input period is shorter than a predetermined threshold value, and continuous printing is executed. It is determined that an error has occurred when the signal input is turned off before the signal is input. When this short continuous print trigger error occurs, an abnormal error signal is output by default, but a warning error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

エラーレベルが固定されているエラーイベントとしては、例えば、コントローラ高温エラー、コントローラ低温エラー、ヘッド高温エラー、ヘッド低温エラー、センサアウト時間オーバー、印字トリガ重複エラー、印字トリガ間隔短エラー、印字トリガディレイ短エラーが考えられる。 Error events with fixed error levels include, for example, controller high temperature error, controller low temperature error, head high temperature error, head low temperature error, sensor out time exceeded, print trigger duplication error, print trigger interval short error, print trigger delay short Possible error.

コントローラ高温エラーは、コントローラ温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、コントローラ３０内の温度が所定の閾値Ｔ１を上回った場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。コントローラ低温エラーは、コントローラ温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、コントローラ３０内の温度が所定の閾値Ｔ２を下回った場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。 The controller high temperature error is an error detected based on a detection signal from the controller temperature sensor. Here, when the temperature in the controller 30 exceeds a predetermined threshold value T1, it is determined that an error has occurred, and an abnormal error signal is output. Is done. The controller low temperature error is an error detected based on a detection signal from the controller temperature sensor. Here, when the temperature in the controller 30 falls below a predetermined threshold T2, it is determined that an error has occurred, and an abnormal error signal is output. Is done.

ヘッド高温エラーは、ヘッド温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、ヘッド１０内の温度が所定の閾値Ｔ３を上回った場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。ヘッド低温エラーは、ヘッド温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、ヘッド１０内の温度が所定の閾値Ｔ４を下回った場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。 The head high temperature error is an error detected based on a detection signal from the head temperature sensor. Here, when the temperature in the head 10 exceeds a predetermined threshold T3, it is determined that an error has occurred, and an abnormal error signal is output. Is done. The head low temperature error is an error detected based on a detection signal from the head temperature sensor. Here, when the temperature in the head 10 falls below a predetermined threshold T4, it is determined that an error has occurred, and an abnormal error signal is output. Is done.

センサアウト時間オーバーは、ワーク検出センサー１１０による検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ライン停止などによってセンサが予め定められた時間以上オン状態を続けた場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。印字トリガ重複エラーは、印字トリガ信号の入力間隔が所定の閾値よりも短くなった場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。印字トリガ間隔短エラーは、連続印字時に印字間隔が所定の閾値よりも短くなった場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。印字トリガディレイ短エラーとは、印字トリガの入力に対して任意の遅延時間後に印字を開始させる機能（印字トリガディレイ機能）の選択時に検出されるエラーである。具体的には、設定された印字トリガに対する遅延時間の設定値が短すぎて、印字トリガの入力に基づいて開始される印字イメージなどの印字準備が時間的に間に合わず、印字できなくなった場合にエラー発生と判断され、異常エラー信号が出力される。 The sensor out time over is an error detected based on a detection signal from the workpiece detection sensor 110, and it is determined that an error has occurred when the sensor has been on for more than a predetermined time due to a line stop or the like. A signal is output. The print trigger duplication error is determined to occur when the input interval of the print trigger signal is shorter than a predetermined threshold, and an abnormal error signal is output. The short print trigger interval error is determined as an error if the print interval is shorter than a predetermined threshold during continuous printing, and an abnormal error signal is output. The short print trigger delay error is an error detected when a function (print trigger delay function) for starting printing after an arbitrary delay time with respect to the input of the print trigger is selected. Specifically, when the set value of the delay time for the set print trigger is too short, the print preparation such as the print image started based on the print trigger input is not in time, and printing is not possible. It is determined that an error has occurred, and an abnormal error signal is output.

一方、エラーレベルが下位レベルのエラー発生時には、注意エラー信号が出力される。ただし、エラーレベルが変更可能なエラーイベントについては、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことにより、エラーレベルが下位レベルから中位レベルに変更され、エラー発生時に異常エラー信号を出力させることができる。 On the other hand, when an error with a lower error level occurs, a caution error signal is output. However, for error events whose error level can be changed, the error level is changed from the lower level to the middle level by enabling the error level change flag 3 in advance, and an abnormal error signal is output when an error occurs. Can do.

この様なエラーレベルの変更可能なエラーイベントとしては、例えば、コントローラ温度上昇エラー、コントローラ温度低下エラー、ヘッド温度上昇エラー、ヘッド温度低下エラーが考えられる。 Examples of error events whose error level can be changed include a controller temperature increase error, a controller temperature decrease error, a head temperature increase error, and a head temperature decrease error.

コントローラ温度上昇エラーは、コントローラ温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、コントローラ３０内の温度が閾値Ｔ１よりも低い所定の閾値Ｔ５を上回った場合にエラー発生と判断される。このコントローラ温度上昇エラー発生時には、デフォルトでは注意エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで異常エラー信号を出力させることができる。 The controller temperature rise error is an error detected based on a detection signal from the controller temperature sensor. Here, it is determined that an error has occurred when the temperature in the controller 30 exceeds a predetermined threshold value T5 that is lower than the threshold value T1. The When this controller temperature rise error occurs, a caution error signal is output by default, but an abnormal error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

つまり、コントローラ３０内の温度の検出値について、検出値を異なる２つの閾値Ｔ１及びＴ５と比較してエラーが検出され、エラーが検出された際、検出値が適正温度からより遠い側の閾値Ｔ１を上回っていれば、エラーレベルが上位レベルと判定され、異常エラー信号が出力される。一方、検出値が２つの閾値Ｔ１及びＴ５間にあれば、エラーレベル変更フラグ３に基づいてエラーレベルが中位レベル又は下位レベルと判定され、判定結果に応じたエラー信号が出力される。 That is, regarding the detected value of the temperature in the controller 30, the detected value is compared with two different threshold values T1 and T5, and an error is detected. If the error level exceeds the error level, the error level is determined to be an upper level, and an abnormal error signal is output. On the other hand, if the detected value is between the two threshold values T1 and T5, the error level is determined to be the middle level or the lower level based on the error level change flag 3, and an error signal corresponding to the determination result is output.

コントローラ温度低下エラーは、コントローラ温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、コントローラ３０内の温度が閾値Ｔ２よりも高い所定の閾値Ｔ６を下回った場合にエラー発生と判断される。このコントローラ温度低下エラー発生時には、デフォルトでは注意エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで異常エラー信号を出力させることができる。 The controller temperature drop error is an error detected based on a detection signal from the controller temperature sensor. Here, it is determined that an error has occurred when the temperature in the controller 30 falls below a predetermined threshold T6 higher than the threshold T2. The When this controller temperature drop error occurs, a caution error signal is output by default, but an abnormal error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

ヘッド温度上昇エラーは、ヘッド温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、ヘッド１０内の温度が閾値Ｔ３よりも低い所定の閾値Ｔ７を上回った場合にエラー発生と判断される。このヘッド温度上昇エラー発生時には、デフォルトでは注意エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで異常エラー信号を出力させることができる。 The head temperature rise error is an error detected based on a detection signal from the head temperature sensor. Here, it is determined that an error has occurred when the temperature in the head 10 exceeds a predetermined threshold T7 lower than the threshold T3. The When this head temperature rise error occurs, a caution error signal is output by default, but an abnormal error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

つまり、ヘッド１０内の温度の検出値について、検出値を異なる２つの閾値Ｔ３及びＴ７と比較してエラーが検出され、エラーが検出された際、検出値が適正温度からより遠い側の閾値Ｔ３を上回っていれば、エラーレベルが上位レベルと判定され、異常エラー信号が出力される。一方、検出値が２つの閾値Ｔ３及びＴ７間にあれば、エラーレベル変更フラグ３に基づいてエラーレベルが中位レベル又は下位レベルと判定され、判定結果に応じたエラー信号が出力される。 That is, regarding the detected value of the temperature in the head 10, an error is detected by comparing the detected value with two threshold values T3 and T7 different from each other. When an error is detected, the detected value is a threshold value T3 on the side farther from the appropriate temperature. If the error level exceeds the error level, the error level is determined to be an upper level, and an abnormal error signal is output. On the other hand, if the detected value is between the two threshold values T3 and T7, the error level is determined to be the middle level or the lower level based on the error level change flag 3, and an error signal corresponding to the determination result is output.

ヘッド温度低下エラーは、ヘッド温度センサーによる検出信号に基づいて検出されるエラーであり、ここでは、ヘッド１０内の温度が閾値Ｔ４よりも高い所定の閾値Ｔ８を下回った場合にエラー発生と判断される。このヘッド温度低下エラー発生時には、デフォルトでは注意エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことで異常エラー信号を出力させることができる。 The head temperature drop error is an error detected based on a detection signal from the head temperature sensor. Here, it is determined that an error has occurred when the temperature in the head 10 falls below a predetermined threshold T8 higher than the threshold T4. The When this head temperature drop error occurs, a caution error signal is output by default, but an abnormal error signal can be output by enabling the error level change flag 3 in advance.

エラーレベルが固定されているエラーイベントとしては、例えば、インク粘度エラーが考えられる。インク粘度エラーは、粘度計４５による検出信号に基づいて検出されるエラーであり、メインタンク４４内のインクの粘度が所定範囲から外れた場合にエラー発生と判断され、注意エラー信号が出力される。 As an error event in which the error level is fixed, for example, an ink viscosity error can be considered. The ink viscosity error is an error detected based on a detection signal from the viscometer 45. When the viscosity of the ink in the main tank 44 is out of a predetermined range, it is determined that an error has occurred, and a caution error signal is output. .

なお、エラーレベル変更フラグ３を有効化することにより、エラーレベルが下位レベルからエラーなし（正常レベル）に変更されるエラーイベントとしては、例えば、コントローラ温度上昇エラー、コントローラ温度低下エラー、ヘッド温度上昇エラー、ヘッド温度低下エラーが考えられる。これらのエラーイベントについては、エラー発生時、デフォルトでは注意エラー信号が出力されるが、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことでエラー出力を行わないようにすることができる。 In addition, as an error event in which the error level is changed from a lower level to no error (normal level) by enabling the error level change flag 3, for example, a controller temperature rise error, a controller temperature fall error, a head temperature rise Error and head temperature drop error are considered. For these error events, when an error occurs, a caution error signal is output by default, but error output can be prevented by enabling the error level change flag 3 in advance.

このインクジェットプリンタ１００では、コントローラ３０内の温度に関するエラーイベントやヘッド１０内の温度に関するエラーイベントのように、エラー発生時にデフォルトではセンサーによる検出値に応じて異常エラー信号又は注意エラー信号が出力されるエラーイベントについては、緊急性が低いと考えられる注意エラーを異常エラー又はエラーなしに変更することができるようになっている。また、インク循環を停止させることが必要なエラーイベントについては、エラーレベルは固定とし、インク循環は停止させずに印字のみ停止させるエラーイベントについてはエラーレベルを変更可能としている。 In the ink jet printer 100, an error error signal or a caution error signal is output by default according to the detection value of the sensor when an error occurs, such as an error event related to the temperature in the controller 30 or an error event related to the temperature in the head 10. Regarding the error event, a caution error considered to be less urgent can be changed to an abnormal error or no error. The error level is fixed for an error event that needs to stop ink circulation, and the error level can be changed for an error event that stops only printing without stopping ink circulation.

図６及び図７は、図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示した図であり、エラーレベル変更時にディスプレイ装置１３０に表示させるエラー設定画面６０が示されている。図６には、エラーレベルを中位レベル及び下位レベル間で切り替えるためのエラー設定画面６０が示されている。このエラー設定画面６０には、エラーイベントの選択ウィンドウ６２、エラーレベル選択ボタン６３，６４、フォーカシング移動ボタン６５ａ，６５ｂ、入力情報登録ボタン６６及びエラー設定終了ボタン６７が配置されている。 6 and 7 are diagrams showing an example of the operation of the ink jet printer of FIG. 1, and shows an error setting screen 60 that is displayed on the display device 130 when the error level is changed. FIG. 6 shows an error setting screen 60 for switching the error level between the middle level and the lower level. On this error setting screen 60, an error event selection window 62, error level selection buttons 63 and 64, focusing movement buttons 65a and 65b, an input information registration button 66, and an error setting end button 67 are arranged.

この選択ウィンドウ６２には、エラーレベルを中位レベルから下位レベル、すなわち、異常エラー出力から注意エラー出力に変更可能なエラーイベントと、下位レベルから中位レベル、すなわち、注意エラー出力から異常エラー出力に変更可能なエラーイベントが表示されている。選択ウィンドウ６２内では、選択状態のエラーイベントがフォーカシングされている。 In this selection window 62, an error event whose error level can be changed from a middle level to a lower level, that is, from an abnormal error output to a caution error output, and a lower level to a middle level, that is, a caution error output to an abnormal error output. An error event that can be changed is displayed. In the selection window 62, the selected error event is focused.

エラーレベル選択ボタン６３及び６４は、エラーレベルを指定するための入力キーであり、所望のボタンを操作することにより、選択状態のエラーイベントについてエラーレベルを切り替えることができる。フォーカシング移動ボタン６５ａ及び６５ｂは、アクティブな選択ウィンドウ内のフォーカシングを移動させるための入力キーである。選択ウィンドウ６２の上部に配置されている選択タブ６１ａ，６１ｂを操作することにより、アクティブな選択ウィンドウを切り替えることができる。 The error level selection buttons 63 and 64 are input keys for designating an error level. By operating a desired button, the error level can be switched for the selected error event. The focusing movement buttons 65a and 65b are input keys for moving the focusing in the active selection window. By operating the selection tabs 61a and 61b arranged at the upper part of the selection window 62, the active selection window can be switched.

図７には、エラーレベルを下位レベル及びエラーなし間で切り替えるためのエラー設定画面６０が示されている。このエラー設定画面６０では、アクティブな選択ウィンドウが切り替えられ、エラーレベルを下位レベルからエラーなし、すなわち、注意エラー出力からエラー出力なしに変更可能なエラーイベントが表示されている。この選択ウィンドウ６８内では、選択状態のエラーイベントがフォーカシングされている。 FIG. 7 shows an error setting screen 60 for switching the error level between a lower level and no error. In this error setting screen 60, an active selection window is switched, and an error event that can change the error level from a lower level to no error, that is, from a caution error output to no error output is displayed. In this selection window 68, the selected error event is focused.

エラーレベル選択ボタン６９及び７０は、エラーレベルを指定するための入力キーであり、所望のボタンを操作することにより、選択状態のエラーイベントについてエラーレベルを切り替えることができる。 The error level selection buttons 69 and 70 are input keys for designating an error level. By operating a desired button, the error level can be switched for the selected error event.

図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、図１のインクジェットプリンタにおけるエラー発生時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、エラー検出部４は、各種センサーからの検出信号に基づいてエラー発生を検知すると、エラーレベルの変更可能なエラーイベントであるか否かを判断し、エラーレベルを変更可能なエラーの場合には、当該エラーイベントに対応するエラーレベル変更フラグ３を参照する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。 Steps S101 to S106 in FIG. 8 are flowcharts showing an example of the operation when an error occurs in the inkjet printer in FIG. First, when detecting the occurrence of an error based on detection signals from various sensors, the error detection unit 4 determines whether the error level is an error event whose error level can be changed, and in the case of an error whose error level can be changed. Refers to the error level change flag 3 corresponding to the error event (steps S101 and S102).

このとき、エラー検出部４は、エラーレベル変更フラグ３が有効化されていれば、エラーレベルを変更し、変更後のエラーレベルに従ってエラー処理が行われる（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。エラーレベル変更フラグ３が有効化されていなければ、デフォルトの設定でエラー処理が行われる。 At this time, if the error level change flag 3 is validated, the error detection unit 4 changes the error level and performs error processing according to the changed error level (steps S103 to S105). If the error level change flag 3 is not validated, error processing is performed with default settings.

一方、エラーレベルが固定のエラーの場合には、デフォルトの設定でエラー処理が行われる（ステップＳ１０６）。 On the other hand, if the error level is a fixed error, error processing is performed with default settings (step S106).

本実施の形態によれば、製造ラインを停止させる必要のない中位レベルのエラーについては、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことにより、エラーレベルを下位レベルに変更することができる。また、製造ラインを停止させる必要のある下位レベルのエラーについても、エラーレベル変更フラグ３を予め有効化しておくことにより、エラーレベルを中位レベルに変更することができる。また、必要に応じてエラーレベルを変更することができるので、製造ラインを停止させる必要のないエラーが発生した場合には、注意エラー信号を出力させ、製造ラインを停止させるのが必要なエラーが発生した場合には、異常エラー信号を出力させることができる。従って、エラー発生時に出力されるエラー信号の種類を必要に応じて変更することができるので、利便性を向上させることができる。 According to the present embodiment, the error level can be changed to a lower level by enabling the error level change flag 3 in advance for an intermediate level error that does not require the production line to be stopped. Further, for a lower level error that requires the production line to be stopped, the error level can be changed to a middle level by enabling the error level change flag 3 in advance. In addition, since the error level can be changed as necessary, if an error that does not require the production line to stop occurs, a caution error signal is output and an error that requires the production line to stop is generated. When it occurs, an abnormal error signal can be output. Therefore, the type of error signal output when an error occurs can be changed as necessary, so that convenience can be improved.

なお、本実施の形態では、エラー発生時にデフォルトでは注意エラー信号が出力されるエラーイベントとして、コントローラ温度上昇エラー、コントローラ温度低下エラー、ヘッド温度上昇エラー及びヘッド温度低下エラーのエラーレベルが変更される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。その様なエラーイベントとして、フィルタ寿命エラーやポンプ寿命エラーについても、エラーレベルを変更可能としても良い。 In this embodiment, the error level of the controller temperature rise error, controller temperature drop error, head temperature rise error, and head temperature drop error is changed as an error event in which a caution error signal is output by default when an error occurs. Although an example of the case has been described, the present invention is not limited to this. As such an error event, an error level may be changeable for a filter life error and a pump life error.

フィルタ寿命エラーは、コントローラ３０内のフィルタの延べ稼働時間が所定の閾値を超えた場合に検出されるエラーである。ポンプ寿命エラーは、コントローラ３０内のポンプの延べ稼働時間が所定の閾値を超えた場合に検出されるエラーである。 The filter life error is an error detected when the total operating time of the filter in the controller 30 exceeds a predetermined threshold. The pump life error is an error detected when the total operation time of the pump in the controller 30 exceeds a predetermined threshold.

また、本実施の形態では、マーキング装置としてのインクジェットプリンタ１００に本発明が適用される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、レーザー光によりワークに印字するレーザーマーカにも本発明を適用することができる。レーザーマーカは、レーザー媒質を光ポンピングにより励起させ、誘導放射によって増幅されたレーザー出力をヘッドから射出させるマーキング装置である。この様なレーザーマーカをインクジェットプリンタ１００と比較すれば、光ポンピングによる励起の停止がインク循環停止に対応し、レーザー出力の停止が印字停止に対応すると考えられる。 In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to the ink jet printer 100 as a marking device has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a laser marker that prints on a workpiece with laser light. The laser marker is a marking device that excites a laser medium by optical pumping and emits a laser output amplified by stimulated emission from a head. Comparing such a laser marker with the ink jet printer 100, it is considered that the stop of excitation by optical pumping corresponds to the stop of ink circulation, and the stop of laser output corresponds to the stop of printing.

本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した図であり、インクジェットプリンタ１００が示されている。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an automatic printing system including a marking device according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an inkjet printer 100. FIG. 図１のインクジェットプリンタ１００のヘッド１０内の構成例を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in a head 10 of the inkjet printer 100 of FIG. 1. 図１のインクジェットプリンタ１００におけるインク循環系の構成例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an ink circulation system in the inkjet printer 100 of FIG. 1. 図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the inkjet printer in FIG. 1, illustrating an example of a functional configuration in a controller 30. 図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示した図であり、エラー検出時の動作が示されている。It is the figure which showed an example of operation | movement of the inkjet printer of FIG. 1, and the operation | movement at the time of error detection is shown. 図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示した図であり、エラーレベル変更時にディスプレイ装置１３０に表示させるエラー設定画面６０が示されている。It is a figure showing an example of operation of the ink jet printer of Drawing 1, and shows error setting screen 60 displayed on display device 130 at the time of error level change. 図１のインクジェットプリンタの動作の一例を示した図であり、エラーレベル変更時にディスプレイ装置１３０に表示させるエラー設定画面６０が示されている。It is a figure showing an example of operation of the ink jet printer of Drawing 1, and shows error setting screen 60 displayed on display device 130 at the time of error level change. 図１のインクジェットプリンタにおけるエラー発生時の動作の一例を示したフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of an operation when an error occurs in the inkjet printer of FIG. 1.

Explanation of symbols

１ユーザインターフェース制御部
２エラーレベル変更部
３エラーレベル変更フラグ
４エラー検出部
５インク循環制御部
６偏向制御停止部
７エラー信号生成部
８ワーク数検出部
９連続印字トリガ入力期間検出部
１０ヘッド
１１キャノン
１２ノズル
１３帯電電極
１４帯電検出センサー
１５偏向電極
１６ガター
１７ヘッド筐体
２０ケーブル
３０コントローラ
３１電源スイッチ
３２ａ〜３２ｃＬＥＤインジケータ
４１インクタンク
４２循環フィルタ
４３ａ循環ポンプ
４３ｂインクポンプ
４３ｃガターポンプ
４３ｄ補充液ポンプ
４４メインタンク
４５粘度計
４６インクフィルタ
４７ガターフィルタ
４８補充液タンク
４９ａ，４９ｂ補充液フィルタ
５０コンディショニングタンク
１００インクジェットプリンタ
１１０ワーク検出センサー
１２０搬送速度センサー
１３０ディスプレイ装置
Ａ１搬送装置
Ａ２ワーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 User interface control part 2 Error level change part 3 Error level change flag 4 Error detection part 5 Ink circulation control part 6 Deflection control stop part 7 Error signal generation part 8 Work number detection part 9 Continuous printing trigger input period detection part 10 Head 11 Canon 12 Nozzle 13 Charging electrode 14 Charge detection sensor 15 Deflection electrode 16 Gutter 17 Head housing 20 Cable 30 Controller 31 Power switch 32a to 32c LED indicator 41 Ink tank 42 Circulation filter 43a Circulation pump 43b Ink pump 43c Gutter pump 43d Replenisher pump 44 Main tank 45 Viscometer 46 Ink filter 47 Gutter filter 48 Replenisher tank 49a, 49b Replenisher filter 50 Conditioning tank 100 Inkjet printer 110 Work detection Nsa 120 conveying speed sensor 130 display device A1 conveying device A2 workpiece

Claims

In the marking device that supplies ink to the head, ejects it from the nozzle, collects it through a gutter and performs ink circulation, and controls the deflection of the ink particles ejected from the nozzle to perform printing on the workpiece.
Error detection means for detecting various errors based on detection signals of a plurality of different sensors and determining whether the error level of the detected error is an upper level, a middle level, or a lower level;
An ink circulation control means for stopping the ink circulation when the error level is the upper level based on a determination result by the error detection means;
Deflection control stop means for stopping the deflection control of the ink particles when the error level is the intermediate level based on the determination result;
An error signal generating means for outputting an error signal when the error level is the lower level based on the determination result;
The error level change flag is enabled based on a user operation and the error level is changed from the intermediate level to the lower level, or the error level is changed from the lower level to the intermediate level and the lower level errors. An error level changing means for changing to an intermediate level,
The marking apparatus, wherein the error detection means determines an error level based on the error level change flag.

The error signal generation means outputs a first error signal if the error level is either the upper level or the intermediate level, and a second error signal if the error level is the lower level. The marking device according to claim 1, wherein:

2. The marking device according to claim 1, wherein the ink circulation control means does not stop the ink circulation if the error level of the detected error is the middle level or the lower level.

A head temperature detecting means for detecting the temperature in the head;
The error detection means detects the error by comparing the temperature detection value by the head temperature detection means with two different thresholds, and when the error is detected, the detection value exceeds a threshold farther from the appropriate temperature. If it is, the error level is determined as the upper level, and if the detected value is between the two thresholds, the error level is determined as the middle level or the lower level based on the error level change flag. The marking device according to claim 1.

2. The marking device according to claim 1, wherein the error level changing means enables an error level change flag based on a user operation, and can change the error level from the lower level to an error-free level. .