JP4767698B2

JP4767698B2 - Marking device

Info

Publication number: JP4767698B2
Application number: JP2006008951A
Authority: JP
Inventors: 聡小田原
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-01-17
Also published as: JP2007190728A

Description

本発明は、マーキング装置に係り、さらに詳しくは、ヘッドから射出されたインク粒によってワークに文字や図形を印字するマーキング装置の改良に関する。 The present invention relates to a marking device, and more particularly, to an improvement of a marking device that prints characters and figures on a workpiece by ink particles ejected from a head.

製造ライン上のワークに文字や図形を印字するのに用いられるマーキング装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、製造ライン上に配置されるヘッドと、ヘッドにインクを供給するコントローラからなり、ワークに向けて射出されたインクを走査させることによって印字を行っている。ヘッドは、インクを射出するノズルと、ノズルから射出されたインクを帯電させてインク粒を形成するための帯電電極と、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための偏向電極からなる。つまり、インクジェットプリンタでは、インク粒の帯電量を調整することによって各インク粒の偏向量が制御され、この様なインク粒の偏向制御と共にワークを移動させることでインク粒が走査される。 An ink jet printer is known as a marking device used for printing characters and figures on a workpiece on a production line. The ink jet printer includes a head disposed on a production line and a controller that supplies ink to the head, and performs printing by scanning the ink ejected toward the work. The head includes a nozzle that ejects ink, a charging electrode that charges ink ejected from the nozzle to form ink particles, and a deflection electrode that deflects ink particles according to the amount of charge. That is, in the ink jet printer, the deflection amount of each ink particle is controlled by adjusting the charge amount of the ink particle, and the ink particle is scanned by moving the work together with the deflection control of the ink particle.

インクジェットプリンタには、製造ライン上を移動中のワークに印字する必要があることから、速乾性のインクが従来から用いられている。このため、ノズルのインク詰まりを防止するという観点から、印字停止中、すなわち、インク粒の偏向制御が停止中であってもヘッドへのインク供給は継続される。印字停止中にノズルから射出されたインク粒や偏向制御されず印字に用いられなかったインク粒は、ガターと呼ばれるインク受けを介してコントローラ内のメインタンクに回収される。 Ink jet printers have conventionally used quick-drying ink because it is necessary to print on a workpiece moving on a production line. Therefore, from the viewpoint of preventing ink clogging of the nozzles, ink supply to the head is continued even when printing is stopped, that is, even when deflection control of ink particles is stopped. The ink particles ejected from the nozzles during printing stop and the ink particles not used for printing without deflection control are collected in a main tank in the controller via an ink receiver called a gutter.

近年、環境への影響を低減させるという観点から、有害物質としての六価クロムを含まないインク（クロムレスインクという）に対する関心が高まりつつある。このため、今後、この様なインクがインクジェットプリンタ用のインクとして普及すると考えられ、従来から用いられていたインク（クロムレスインクではないインク）と、クロムレスインクのいずれのインクも使用できるようにすることが望ましい。ところが、上述した様な従来のマーキング装置では、この様な種類の異なるインクへのインク交換については、ノズルやインクの循環経路のインク詰まりを防止するため、一旦、マーキング装置を製造者に返却し、必要に応じてプログラムの再設定などの調整を行わせる必要があった。従って、マーキング装置を製造者に返却し、調整を行わせている間、ユーザは当該マーキング装置を使用することができないという問題があった。 In recent years, from the viewpoint of reducing the influence on the environment, interest in an ink not containing hexavalent chromium as a harmful substance (referred to as a chromeless ink) is increasing. For this reason, it is considered that such inks will become widespread as inks for inkjet printers in the future, so that both inks that have been used in the past (inks that are not chromeless inks) and chromeless inks can be used. It is desirable to do. However, in the conventional marking device as described above, in order to prevent ink clogging in the nozzle and the ink circulation path, the marking device is temporarily returned to the manufacturer when replacing the ink with a different type of ink. It was necessary to make adjustments such as resetting the program as needed. Therefore, there is a problem that the user cannot use the marking device while returning the marking device to the manufacturer and performing the adjustment.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、種類の異なるインクへのインク交換とそれに対応する種々のプログラムの再設定とをユーザが行うことが可能なマーキング装置を提供することを目的とする。特に、インク種を変更してもヘッド内のノズルやインクの循環経路にインク詰まりが生じるのを抑制することができるマーキング装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、種類の異なるインクへのインク交換後も高品質な印字を行うことができるマーキング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a marking device in which a user can perform ink replacement for different types of ink and resetting of various programs corresponding thereto. And In particular, an object of the present invention is to provide a marking device capable of suppressing the occurrence of ink clogging in the nozzles in the head and the ink circulation path even if the ink type is changed. Another object of the present invention is to provide a marking device that can perform high-quality printing even after ink replacement with different types of ink.

第１の本発明によるマーキング装置は、インクタンク内のインク及び溶剤タンク内の溶剤が供給されるメインタンクと、上記メインタンク内のインクをヘッドに供給し、ヘッド内のノズルから射出させた後、ガターを介して上記メインタンクに回収するインク循環経路とを有するマーキング装置において、上記メインタンク内のインクを排出するためのドレインバルブと、上記インク循環経路にインクを循環させる循環ポンプと、インク交換時に、ユーザ操作に基づいて上記ドレインバルブ及び上記循環ポンプを制御し、上記メインタンク内の収容物を上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出する排出制御手段とを備え、上記排出制御手段が、上記インクタンク及び上記メインタンク内に残ったインク交換前のインクを排出した後、上記溶剤タンク内に残ったインク交換前の溶剤を上記メインタンクに供給し、上記収容物として上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出するとともに、当該溶剤の排出後、上記インクタンク及び上記溶剤タンクに新たに投入された溶剤を上記メインタンクに供給し、上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出するように構成される。 A marking device according to a first aspect of the present invention includes a main tank to which ink in an ink tank and a solvent in a solvent tank are supplied, and ink in the main tank is supplied to a head and ejected from a nozzle in the head. In a marking device having an ink circulation path for collecting in the main tank via a gutter, a drain valve for discharging the ink in the main tank, a circulation pump for circulating the ink in the ink circulation path, and an ink A discharge control means for controlling the drain valve and the circulation pump based on a user operation at the time of replacement , and discharging the contents in the main tank through the drain valve while circulating them in the ink circulation path; , The discharge control means before the replacement of the ink remaining in the ink tank and the main tank. After the ink is discharged, the solvent before ink replacement remaining in the solvent tank is supplied to the main tank, and is discharged through the drain valve while being circulated through the ink circulation path as the contained material. After being discharged, the solvent newly supplied to the ink tank and the solvent tank is supplied to the main tank and discharged through the drain valve while circulating in the ink circulation path .

このマーキング装置では、種類の異なるインクへのインク交換時、メインタンク内の収容物がインク循環経路に循環させながらドレインバルブを介して排出される。この様な構成により、インクタンク及びメインタンク内のインクをドレインバルブを介して排出させた後、インクタンクに上記インクの溶剤を投入すれば、インクタンク、メインタンク及びインク循環経路を洗浄することができる。従って、インク種を変更してもインク循環経路を含むインクの伝送経路にインク詰まりが生じるのを抑制することができる。 In this marking device, when ink is replaced with different types of ink, the contents in the main tank are discharged through the drain valve while circulating in the ink circulation path. With such a configuration, after the ink in the ink tank and the main tank is discharged through the drain valve, the ink tank, the main tank, and the ink circulation path can be washed by introducing the ink solvent into the ink tank. Can do. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of ink clogging in the ink transmission path including the ink circulation path even if the ink type is changed.

また、メインタンク及びインク循環経路が、インク交換前の溶剤によって洗浄された後、インクタンク及び溶剤タンクに新たに投入された溶剤によって再度洗浄されるので、溶剤の異なるインクへのインク交換であっても、インクの伝送経路にインク詰まりが生じるのを効果的に抑制することができる。 In addition , since the main tank and the ink circulation path are cleaned with the solvent before the ink replacement, and then cleaned again with the solvent newly added to the ink tank and the solvent tank, the ink replacement with an ink with a different solvent is possible. However, it is possible to effectively suppress the occurrence of ink clogging in the ink transmission path.

第２の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、温度に応じた最適粘度が規定された粘度テーブルをインク種ごとに記憶する粘度テーブル記憶手段と、ユーザが指定したインク種の上記粘度テーブルに基づいて上記メインタンク内のインクの粘度調整を行う粘度調整手段とを備えて構成される。この様な構成によれば、ユーザが指定したインク種に応じた粘度調整が行われるので、種類の異なるインクへのインク交換後も高品質な印字を行うことができる。 In addition to the above-described configuration, the marking device according to the second aspect of the present invention includes a viscosity table storage unit that stores, for each ink type, a viscosity table in which an optimum viscosity according to temperature is defined, and the above-described viscosity table for an ink type specified by a user. And a viscosity adjusting means for adjusting the viscosity of the ink in the main tank. According to such a configuration, the viscosity is adjusted according to the ink type designated by the user, so that high-quality printing can be performed even after the ink is replaced with a different type of ink.

第３の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、ユーザによる立ち上げ操作に基づいて上記溶剤タンク内の溶剤を直接に上記ヘッドに供給し、上記ノズルから射出させてヘッド洗浄を行うヘッド洗浄制御手段と、立ち上げ時のシーケンスを規定するシーケンス情報をインク種ごとに記憶するシーケンス情報記憶手段とを備え、上記ヘッド洗浄制御手段が、ユーザが指定したインク種の上記シーケンス情報に基づいてヘッド洗浄を行うように構成される。 In addition to the above-described configuration, the marking device according to a third aspect of the present invention is a head cleaning device that supplies the solvent in the solvent tank directly to the head based on a start-up operation by a user and injects the solvent from the nozzle to perform head cleaning. Control means, and sequence information storage means for storing sequence information for defining the sequence at startup for each ink type, wherein the head cleaning control means is configured to print a head based on the sequence information of the ink type designated by the user. Configured to perform cleaning.

第４の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記ノズルから射出されるインクに印加電圧に応じた振幅の振動を与える振動素子と、インクの温度に応じた上記印加電圧の最適値が規定された印加電圧テーブルをインク種ごとに記憶する印加電圧テーブル記憶手段と、ユーザが指定したインク種の上記印加電圧テーブルに基づいて、上記振動素子を駆動する振動素子駆動手段とを備えて構成される。 The marking device according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the above-described configuration, a vibration element that imparts vibration with an amplitude corresponding to the applied voltage to the ink ejected from the nozzle, and an optimum value of the applied voltage according to the temperature of the ink. An application voltage table storage unit that stores a prescribed application voltage table for each ink type, and a vibration element driving unit that drives the vibration element based on the application voltage table of the ink type specified by the user. Is done.

第５の本発明によるマーキング装置は、上記構成に加え、上記メインタンクから上記ヘッドに供給されるインクを減圧し、上記ノズルから射出されるインクの圧力を一定に保持するとともに、ユーザが指定したインク種に応じて当該圧力の目標値を補正するインク圧調整手段を備えて構成される。In addition to the above-described configuration, the marking device according to a fifth aspect of the present invention depressurizes the ink supplied from the main tank to the head, maintains a constant pressure of the ink ejected from the nozzle, and is designated by the user. An ink pressure adjusting means for correcting the target value of the pressure according to the ink type is provided.

第６の本発明によるマーキング装置は、インクタンク内のインク及び溶剤タンク内の溶剤が供給されるメインタンクと、上記メインタンク内のインクをヘッドに供給し、ヘッド内のノズルから射出させた後、ガターを介して上記メインタンクに回収するインク循環経路とを有するマーキング装置において、上記メインタンク内のインクを排出するためのドレインバルブと、上記インク循環経路にインクを循環させる循環ポンプと、インク交換時に、ユーザ操作に基づいて上記ドレインバルブ及び上記循環ポンプを制御し、上記メインタンク内の収容物を上記インク循環経路に循環させながら上記ドレインバルブを介して排出する排出制御手段と、上記ガターにより回収されるインクの有無を温度変化に基づいて検出するガターセンサーと、上記ガターセンサーの温度を一定に保持するとともに、ユーザが指定したインク種に応じて当該温度の目標値を補正するガターセンサー温調整手段とを備えて構成される。 A marking device according to a sixth aspect of the present invention includes: a main tank to which ink in an ink tank and a solvent in a solvent tank are supplied; and ink in the main tank is supplied to a head and ejected from a nozzle in the head In a marking device having an ink circulation path for collecting in the main tank via a gutter, a drain valve for discharging the ink in the main tank, a circulation pump for circulating the ink in the ink circulation path, and an ink A discharge control means for controlling the drain valve and the circulation pump based on a user operation at the time of replacement, and discharging the contents in the main tank through the drain valve while circulating them in the ink circulation path; and the gutter A gutter sensor that detects the presence or absence of ink collected by the While maintaining the temperature of the gutter sensor constant, configured with a gutter sensor temperature adjusting means for correcting the target value of the temperature in accordance with the ink type designated by the user.

本発明によるマーキング装置によれば、インクタンクに溶剤を投入することによってインクタンク、メインタンク及びインク循環経路が洗浄されるので、インク種を変更してもインク循環経路を含むインクの伝送経路にインク詰まりが生じるのを抑制することができる。また、ユーザが指定したインク種に応じた粘度調整が行われるので、種類の異なるインクへのインク交換後も高品質な印字を行うことができる。従って、種類の異なるインクへのインク交換可能なマーキング装置を実現することができる。 According to the marking device of the present invention, since the ink tank, the main tank, and the ink circulation path are cleaned by supplying a solvent to the ink tank, the ink transmission path including the ink circulation path is changed even if the ink type is changed. Ink clogging can be suppressed. In addition, since the viscosity is adjusted according to the ink type designated by the user, high-quality printing can be performed even after the ink is replaced with a different type of ink. Therefore, it is possible to realize a marking device in which ink can be exchanged for different types of ink.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した図であり、マーキング装置の一例としてインクジェットプリンタ１００が示されている。この自動印字システムは、インクジェットプリンタ１００、ワーク検出センサー１１０、搬送速度センサー１２０及びディスプレイ装置１３０からなり、製造ライン上のワークＡ２に文字や図形を自動的に印字するためのシステムである。ここでは、電子部品、工業製品などの印字対象物をワークＡ２と呼ぶことにする。この様なワークＡ２は、搬送装置Ａ１上に多数存在し、搬送装置Ａ１に沿って移動する際に順次に印字が行われる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an automatic printing system including a marking device according to Embodiment 1 of the present invention, and an inkjet printer 100 is shown as an example of a marking device. This automatic printing system includes an inkjet printer 100, a workpiece detection sensor 110, a conveyance speed sensor 120, and a display device 130, and is a system for automatically printing characters and figures on a workpiece A2 on a production line. Here, an object to be printed such as an electronic component or an industrial product is referred to as a workpiece A2. A large number of such workpieces A2 exist on the transport device A1, and printing is performed sequentially when moving along the transport device A1.

インクジェットプリンタ１００は、製造ラインの搬送装置Ａ１上に配置されるヘッド１０と、インクを伝送するケーブル２０と、ケーブル２０を介してヘッド１０にインクを供給するコントローラ３０からなる。 The ink jet printer 100 includes a head 10 disposed on a conveying device A1 of a production line, a cable 20 that transmits ink, and a controller 30 that supplies ink to the head 10 via the cable 20.

ヘッド１０は、コントローラ３０から供給されたインクからインク粒を形成し、ワークＡ２に向けて射出する動作を行っている。 The head 10 performs an operation of forming ink particles from the ink supplied from the controller 30 and ejecting the ink particles toward the workpiece A2.

コントローラ３０は、メインタンク内のインクをヘッド１０に供給するインクの循環経路の制御部と、ヘッド１０内のノズルから射出されたインク粒の偏向制御を行うインク粒偏向制御部からなる。 The controller 30 includes a control unit for an ink circulation path that supplies the ink in the main tank to the head 10 and an ink particle deflection control unit that controls the deflection of the ink particles ejected from the nozzles in the head 10.

インク粒の偏向制御は、インク粒ごとに行われ、各インク粒の偏向量を制御するとともにワークＡ２を移動させることでインク粒が走査され、ワークＡ２表面に印字される。ヘッド１０に供給されてノズルから射出されたインク粒のうち、偏向制御されず印字に用いられなかったインク粒は、ガターを介して回収され、メインタンクに帰還される。 The ink particle deflection control is performed for each ink particle, and the ink particle is scanned and printed on the surface of the workpiece A2 by controlling the deflection amount of each ink particle and moving the workpiece A2. Of the ink particles that are supplied to the head 10 and ejected from the nozzles, the ink particles that are not deflected and not used for printing are collected via the gutter and returned to the main tank.

コントローラ３０の筐体には、電源スイッチ３１と、ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃが設けられている。電源スイッチ３１は、インク循環系の電源をオン又はオフするための入力キーであり、ヘッド１０へのインク供給の開始及び停止を指示することができる。 The casing of the controller 30 is provided with a power switch 31 and LED indicators 32a to 32c. The power switch 31 is an input key for turning on or off the power of the ink circulation system, and can instruct the start and stop of ink supply to the head 10.

ＬＥＤインジケータ３２ａ〜３２ｃは、コントローラ３０の動作状態を表示するための表示素子である。ここでは、インク循環系の電源がオン状態のときにＬＥＤインジケータ３２ａが点灯（緑色）し、また、エラー発生時には、エラーレベルに応じてＬＥＤインジケータ３２ｂ又は３２ｃのいずれかが点滅点灯するものとする。 The LED indicators 32 a to 32 c are display elements for displaying the operation state of the controller 30. Here, it is assumed that the LED indicator 32a is lit (green) when the power supply of the ink circulation system is on, and when an error occurs, either the LED indicator 32b or 32c blinks in accordance with the error level. .

このコントローラ３０には、搬送装置Ａ１上のワークＡ２を検出するワーク検出センサー１１０と、ワークＡ２の搬送速度を検出する搬送速度センサー１２０と、ユーザインターフェースとしてのディスプレイ装置１３０が接続されている。 Connected to the controller 30 are a workpiece detection sensor 110 for detecting the workpiece A2 on the conveyance device A1, a conveyance speed sensor 120 for detecting the conveyance speed of the workpiece A2, and a display device 130 as a user interface.

ワーク検出センサー１１０は、ワークＡ２の有無を検出して印字開始信号を生成する検出装置であり、製造ライン上に配置される。印字開始信号は、印字、すなわち、インク粒の偏向制御を開始させるための印字トリガとして出力される。 The workpiece detection sensor 110 is a detection device that detects the presence or absence of the workpiece A2 and generates a print start signal, and is disposed on the production line. The print start signal is output as a print trigger for starting printing, that is, ink particle deflection control.

搬送速度センサー１２０は、搬送速度を検出して検出信号を生成する検出装置であり、ここでは、ローラーの回転速度に応じたパルス数のパルス信号を出力するロータリーエンコーダが用いられている。 The conveyance speed sensor 120 is a detection device that detects a conveyance speed and generates a detection signal. Here, a rotary encoder that outputs a pulse signal having the number of pulses corresponding to the rotation speed of the roller is used.

ディスプレイ装置１３０は、コントローラ３０の動作状態や各種入力画面を表示する表示装置である。このディスプレイ装置１３０には、タッチパネルセンサーが操作入力手段として設けられており、画面上の操作位置に応じた入力信号が出力される。 The display device 130 is a display device that displays an operation state of the controller 30 and various input screens. The display device 130 is provided with a touch panel sensor as an operation input means, and an input signal corresponding to the operation position on the screen is output.

このインクジェットプリンタ１００では、ヘッド温度センサー、ワーク検出センサー１１０、搬送速度センサー１２０などのセンサーからの検出信号に基づいてエラーが検出され、エラーレベルに応じた処理が行われる。 In the inkjet printer 100, an error is detected based on detection signals from sensors such as a head temperature sensor, a workpiece detection sensor 110, and a conveyance speed sensor 120, and processing corresponding to the error level is performed.

図２は、図１のインクジェットプリンタ１００のヘッド１０内の構成例を示した断面図である。このヘッド１０は、キャノン１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサー１４、偏向電極１５、ガター１６及びヘッド筐体１７からなる。キャノン１１は、コントローラ３０から供給されたインクを加圧するための装置である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example in the head 10 of the ink jet printer 100 of FIG. The head 10 includes a cannon 11, a nozzle 12, a charging electrode 13, a charge detection sensor 14, a deflection electrode 15, a gutter 16, and a head housing 17. The cannon 11 is a device for pressurizing ink supplied from the controller 30.

ノズル１２は、キャノン１１により加圧されたインクを射出する装置であり、噴出口から射出されるインクに振動を与えるためのデバイス（例えば、ピエゾ素子からなる振動素子）が設けられている。このピエゾ振動素子により、コントローラ３０からの印加電圧に応じた振幅でインクに振動が与えられる。 The nozzle 12 is a device that ejects ink pressurized by the cannon 11, and is provided with a device (for example, a vibration element made of a piezo element) for applying vibration to the ink ejected from the ejection port. By this piezo vibration element, the ink is vibrated with an amplitude corresponding to the applied voltage from the controller 30.

帯電電極１３は、ノズル１２から射出されたインクを帯電させてインク粒を形成させる。ここでは、帯電電極１３が電圧の印加によりインクよりも電位の高い状態（正電位）に帯電され、従って、インク粒は、負に帯電されるものとする。インクは、ピエゾ振動素子により振動を受けながらノズル１２の噴出口から噴射され、帯電電極１３により負電荷を帯電することで粒子化され、インクの微小な固まりからなるインク粒が形成される。 The charging electrode 13 charges the ink ejected from the nozzle 12 to form ink particles. Here, it is assumed that the charging electrode 13 is charged to a state (positive potential) higher than the ink by applying a voltage, and therefore the ink particles are negatively charged. The ink is ejected from the ejection port of the nozzle 12 while being vibrated by the piezo-vibration element, and is charged into a negative charge by the charging electrode 13 to be formed into particles, thereby forming ink particles made up of a fine lump of ink.

帯電検出センサー１４は、インク粒の帯電状態を検出する検出装置であり、インク粒が適切に帯電しているか否かを監視している。 The charge detection sensor 14 is a detection device that detects the charged state of the ink particles, and monitors whether the ink particles are appropriately charged.

偏向電極１５は、インク粒を帯電量に応じて偏向させるための一対の対向電極からなる。ここでは、数千ボルトの電圧が偏向電極１５間に印加されるものとする。帯電状態のインク粒は、偏向電極１５間を通過する間に、インク粒に作用する電気力により進行方向が曲げられ、帯電量に応じて偏向される。ここでは、インク粒の噴射方向をｘ軸方向として、各インク粒がｙ軸方向の負の方向に偏向されるものとする。 The deflection electrode 15 is composed of a pair of counter electrodes for deflecting ink particles according to the charge amount. Here, it is assumed that a voltage of several thousand volts is applied between the deflection electrodes 15. While the charged ink particles pass between the deflection electrodes 15, the traveling direction is bent by the electric force acting on the ink particles and is deflected according to the amount of charge. Here, it is assumed that each ink particle is deflected in the negative direction of the y-axis direction, where the ink particle ejection direction is the x-axis direction.

偏向量の小さなインク粒は、印字には利用されず、ガター１６により回収される。ガター１６は、ノズル１２から射出されたインク粒を受けるインク受けであり、収容されるインクの有無を検出するためのデバイス（ここでは、ガターセンサーと呼ぶことにする）が設けられている。ガターセンサーは、ガター１６により回収されるインクの有無を温度変化に基づいて検出するサーミスタである。このガターセンサーによる検出信号により、インクがノズル１２から射出されているか否か、ノズル１２から射出されたインク粒がガター１６によって正しく回収されているか否かが検知される。 Ink particles having a small deflection amount are not used for printing and are collected by the gutter 16. The gutter 16 is an ink receiver that receives the ink particles ejected from the nozzles 12, and is provided with a device (hereinafter referred to as a gutter sensor) for detecting the presence or absence of the ink to be stored. The gutter sensor is a thermistor that detects the presence or absence of ink collected by the gutter 16 based on a temperature change. Based on the detection signal from the gutter sensor, it is detected whether or not the ink is ejected from the nozzle 12 and whether or not the ink particles ejected from the nozzle 12 are correctly collected by the gutter 16.

ガター１６により回収されたインクは、ケーブル２０を介してコントローラ３０内のメインタンクに供給され、再利用される。 The ink collected by the gutter 16 is supplied to the main tank in the controller 30 via the cable 20 and reused.

図３は、図１のインクジェットプリンタ１００の要部における構成例を示した経路図であり、インク及び溶剤の伝送経路の一例が示されている。コントローラ３０内には、インクタンク４１、インクタンクフィルタ４２、メインフィルタ４３、メインポンプ４４ａ、粘度計４５、メインタンク４６、溶剤タンク４７、溶剤タンクフィルタ４８ａ，４８ｂ、溶剤ポンプ４４ｂ、インクポンプ４４ｃ、インクフィルタ４９，５０、減圧弁５１、圧力計５２、ガターフィルタ５３、ガターポンプ４４ｄ、減圧弁５４、コンディショニングタンク５５、バルブＶ１〜Ｖ６，Ｖ８〜Ｖ１３が配置されている。 FIG. 3 is a path diagram illustrating a configuration example of a main part of the ink jet printer 100 of FIG. 1, and an example of an ink and solvent transmission path is illustrated. In the controller 30, an ink tank 41, an ink tank filter 42, a main filter 43, a main pump 44a, a viscometer 45, a main tank 46, a solvent tank 47, solvent tank filters 48a and 48b, a solvent pump 44b, an ink pump 44c, Ink filters 49 and 50, a pressure reducing valve 51, a pressure gauge 52, a gutter filter 53, a gutter pump 44d, a pressure reducing valve 54, a conditioning tank 55, and valves V1 to V6 and V8 to V13 are arranged.

ヘッド１０内には、フィルタ１８，１９、バルブＶ１４、ノズル１２及びガター１６が配置されている。 Filters 18 and 19, a valve V 14, a nozzle 12 and a gutter 16 are disposed in the head 10.

インクタンク４１は、インクを収容するための容器であり、インクの補充時やインク交換時には、容器上部に設けられている投入口からインクが投入される。インクタンク４１内のインクは、インクタンクフィルタ４２を介してバルブＶ８に供給される。 The ink tank 41 is a container for containing ink, and when ink is replenished or ink is replaced, ink is supplied from an insertion port provided in the upper part of the container. The ink in the ink tank 41 is supplied to the valve V8 via the ink tank filter.

メインポンプ４４ａは、インクタンク４１内のインクを必要に応じてメインタンク４６へ送出するとともに、メインフィルタ４３を介してメインタンク４６内のインクを循環させるインクの送出装置である。メインポンプ４４ａの出力側は、バルブＶ１１を介して粘度計４５に接続されているとともに、バルブＶ１を介してメインタンク４６に接続されている。さらに、メインポンプ４４ａの出力側は、バルブＶ３を介してコンディショニングタンク５５に接続されているとともに、バルブＶ４に接続されている。 The main pump 44 a is an ink delivery device that delivers the ink in the ink tank 41 to the main tank 46 as needed and circulates the ink in the main tank 46 via the main filter 43. The output side of the main pump 44a is connected to the viscometer 45 through the valve V11 and is connected to the main tank 46 through the valve V1. Further, the output side of the main pump 44a is connected to the conditioning tank 55 via the valve V3 and to the valve V4.

メインポンプ４４ａの入力側は、バルブＶ５を介してメインタンク４６に接続されているとともに、バルブＶ９を介してコンディショニングタンク５５に接続されている。粘度計４５は、メインポンプ４４ａによりメインタンク４６を循環するインクの粘度を検出する検出装置である。 The input side of the main pump 44a is connected to the main tank 46 through the valve V5 and is connected to the conditioning tank 55 through the valve V9. The viscometer 45 is a detection device that detects the viscosity of the ink circulating through the main tank 46 by the main pump 44a.

溶剤タンク４７は、溶剤を収容するための容器であり、溶剤の補充時や溶剤交換時には、容器上部に設けられている投入口から溶剤が投入される。この溶剤は、インクの粘度を一定に保持するためにメインタンク４６内のインクに加えられるインク濃度の薄め液である。この様な溶剤としては、例えば、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）やエタノールが知られており、使用するインク（顔料ともいう）の種類に応じた溶剤が用いられる。溶剤タンク４７内の溶剤は、溶剤タンクフィルタ４８ａを介して溶剤ポンプ４４ｂに供給される。 The solvent tank 47 is a container for containing a solvent, and when refilling the solvent or exchanging the solvent, the solvent is charged from an inlet provided in the upper part of the container. This solvent is a thinning liquid having an ink concentration added to the ink in the main tank 46 in order to keep the viscosity of the ink constant. As such a solvent, for example, methyl ethyl ketone (MEK) and ethanol are known, and a solvent corresponding to the type of ink (also referred to as pigment) to be used is used. The solvent in the solvent tank 47 is supplied to the solvent pump 44b via the solvent tank filter 48a.

溶剤ポンプ４４ｂは、溶剤タンクフィルタ４８ｂを介して溶剤タンク４７内の溶剤を必要に応じてメインタンク４６へ送出する溶剤の送出装置である。溶剤ポンプ４４ｂの出力側は、溶剤タンクフィルタ４８ｂを介してバルブＶ１２及びＶ１３に接続されている。 The solvent pump 44b is a solvent delivery device that delivers the solvent in the solvent tank 47 to the main tank 46 as needed via the solvent tank filter 48b. The output side of the solvent pump 44b is connected to valves V12 and V13 via a solvent tank filter 48b.

メインタンク４６は、インクタンク４１内のインク及び溶剤タンク４７内の溶剤が供給される粘度調整用の容器である。インクポンプ４４ｃは、インクフィルタ４９を介してメインタンク４６内のインクをヘッド１０へ送出するインクの送出装置である。インクポンプ４４ｃの出力側は、インクフィルタ４９を介してバルブＶ２に接続されているとともに、インクフィルタ５０を介して減圧弁５１に接続されている。 The main tank 46 is a viscosity adjusting container to which the ink in the ink tank 41 and the solvent in the solvent tank 47 are supplied. The ink pump 44 c is an ink delivery device that delivers the ink in the main tank 46 to the head 10 via the ink filter 49. The output side of the ink pump 44 c is connected to the valve V 2 through the ink filter 49 and is connected to the pressure reducing valve 51 through the ink filter 50.

減圧弁５１は、インクポンプ４４ｃにより送出されたインクの圧力を減圧するための装置である。この減圧弁５１による減圧後のインクは、圧力計５２を介してヘッド１０に供給される。 The pressure reducing valve 51 is a device for reducing the pressure of the ink delivered by the ink pump 44c. The ink that has been depressurized by the pressure reducing valve 51 is supplied to the head 10 via the pressure gauge 52.

ヘッド１０内では、メインタンク４６からのインクがフィルタ１９を介してバルブＶ１４に伝送され、必要に応じてノズル１２に供給される。ノズル１２に供給されたインクは、噴出口から射出され、ガター１６により回収される。ガター１６により回収されたインクは、コントローラ３０に伝送され、コントローラ３０内のバルブＶ１０及びガターフィルタ５３を介してガターポンプ４４ｄに供給され、メインタンク４６へ送出される。 In the head 10, ink from the main tank 46 is transmitted to the valve V 14 through the filter 19 and is supplied to the nozzle 12 as necessary. The ink supplied to the nozzle 12 is ejected from the ejection port and collected by the gutter 16. The ink collected by the gutter 16 is transmitted to the controller 30, supplied to the gutter pump 44 d through the valve V 10 and the gutter filter 53 in the controller 30, and sent to the main tank 46.

ノズル１２に供給されたインクの一部は、噴出口から射出されるインクの圧力を調整するために、コントローラ３０に戻され、バルブＶ６及び循環フィルタ４３を介してメインポンプ４４ａに供給される。 A part of the ink supplied to the nozzle 12 is returned to the controller 30 to adjust the pressure of the ink ejected from the ejection port, and is supplied to the main pump 44 a through the valve V 6 and the circulation filter 43.

ガターポンプ４４ｄは、ヘッド１０から回収したインクをメインタンク４６に送出するインクの送出装置である。ガターポンプ４４ｄの出力側は、バルブＶ１１を介して粘度計４５に接続されているとともに、バルブＶ１を介してメインタンク４６に接続されている。さらに、ガターポンプ４４ｄの出力側は、バルブＶ３を介してコンディショニングタンク５５に接続されているとともに、バルブＶ４に接続されている。 The gutter pump 44 d is an ink delivery device that delivers the ink collected from the head 10 to the main tank 46. The output side of the gutter pump 44d is connected to the viscometer 45 through the valve V11 and is connected to the main tank 46 through the valve V1. Further, the output side of the gutter pump 44d is connected to the conditioning tank 55 via the valve V3 and to the valve V4.

このインクジェットプリンタ１００では、インクの循環系の立ち上げ時や立ち下げ時に、ヘッド１０内のノズル１２やガター１６を洗浄する洗浄処理が行われる。この様なヘッド１０の洗浄時には、溶剤タンク４７内の溶剤がバルブＶ１２及び減圧弁５４を介してヘッド１０に供給される。ヘッド１０に供給された溶剤は、フィルタ１８を介してバルブＶ１４に供給され、ノズル１２へ伝送される。ヘッド洗浄時にノズル１２から射出された溶剤は、ガター１６を介して回収され、ガターポンプ４４ｄによりコンディショニングタンク５５へ送出される。 In the ink jet printer 100, a cleaning process for cleaning the nozzles 12 and the gutters 16 in the head 10 is performed when the ink circulation system is started up or down. During such cleaning of the head 10, the solvent in the solvent tank 47 is supplied to the head 10 via the valve V 12 and the pressure reducing valve 54. The solvent supplied to the head 10 is supplied to the valve V 14 through the filter 18 and transmitted to the nozzle 12. The solvent injected from the nozzle 12 during head cleaning is collected through the gutter 16 and sent to the conditioning tank 55 by the gutter pump 44d.

コンディショニングタンク５５は、ヘッド洗浄に使用された溶剤を収容するための容器である。コンディショニングタンク５５内の溶剤は、バルブＶ９に供給され、必要に応じてメインタンク４４へ伝送されて再利用される。 The conditioning tank 55 is a container for storing the solvent used for the head cleaning. The solvent in the conditioning tank 55 is supplied to the valve V9 and is transmitted to the main tank 44 for reuse as necessary.

フィルタ１８，１９，４２，４３，４８ａ，４８ｂ，４９，５０及び５３は、インク又は溶剤をろ過するためのろ過装置である。バルブＶ２は、インクポンプ４４ｃにより送出されたインクを必要に応じてメインタンク４６に帰還させるためのバルブである。バルブＶ４は、メインポンプ４４ａ及びガターポンプ４４ｄにより送出されたインクを必要に応じて排出するためのドレインバルブである。バルブＶ１〜Ｖ１４は、コントローラ３０内の制御部からの制御信号によって開閉する開閉装置（例えば、電磁バルブ）である。 The filters 18, 19, 42, 43, 48a, 48b, 49, 50 and 53 are filtration devices for filtering ink or solvent. The valve V2 is a valve for returning the ink delivered by the ink pump 44c to the main tank 46 as necessary. The valve V4 is a drain valve for discharging the ink sent out by the main pump 44a and the gutter pump 44d as necessary. The valves V 1 to V 14 are opening / closing devices (for example, electromagnetic valves) that are opened and closed by a control signal from a control unit in the controller 30.

ここでは、メインタンク４６から、インクポンプ４４ｃ、インクフィルタ４９，５０、減圧弁５１、フィルタ１９及びバルブＶ１４を介してノズル１２に至り、ガター１６、バルブＶ１０、ガターフィルタ５３、ガターポンプ４４ｄ及びバルブＶ１を介してメインタンク４６に帰還するまでのインクの伝送経路をインク循環経路と呼ぶことにする。つまり、インクポンプ４４ｃ及びガターポンプ４４ｄは、この様なインク循環経路にインクを循環させるためのポンプとなっている。 Here, the main tank 46 reaches the nozzle 12 through the ink pump 44c, the ink filters 49 and 50, the pressure reducing valve 51, the filter 19 and the valve V14, and the gutter 16, the valve V10, the gutter filter 53, the gutter pump 44d and the valve V1. The ink transmission path until returning to the main tank 46 via the is referred to as an ink circulation path. That is, the ink pump 44c and the gutter pump 44d are pumps for circulating ink in such an ink circulation path.

ヘッド洗浄時には、バルブＶ１２，１４，１０，３及び６を開け、他のバルブを閉めることにより、溶剤タンク４７内の溶剤がヘッド１０内を経由してコンディショニングタンク５５に回収される。インクタンク４１内のインクは、バルブＶ８及び１を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。溶剤タンク４７内の溶剤は、バルブＶ１３を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。コンディショニングタンク５５内の収容物は、バルブＶ９及び１を開け、他のバルブを閉めることにより、メインタンク４６に供給される。メインタンク４６内の収容物は、バルブＶ５及び４を開ければ、ドレインとして排出することができる。 At the time of head cleaning, the valves V12, 14, 10, 3 and 6 are opened and the other valves are closed, whereby the solvent in the solvent tank 47 is collected into the conditioning tank 55 via the head 10. The ink in the ink tank 41 is supplied to the main tank 46 by opening the valves V8 and 1 and closing the other valves. The solvent in the solvent tank 47 is supplied to the main tank 46 by opening the valve V13 and closing the other valves. The contents in the conditioning tank 55 are supplied to the main tank 46 by opening the valves V9 and 1 and closing the other valves. The contents in the main tank 46 can be discharged as a drain by opening the valves V5 and V4.

本実施の形態によるインクジェットプリンタ１００では、種類の異なるインクへのインク交換（この様なインク交換をインク種の変更と呼ぶことにする）が可能となっており、インク種の変更時には、バルブＶ１〜Ｖ１４の開閉手順を規定する所定の制御シーケンス（プログラム）に基づく動作が行われる。インク種を変更する場合、インク種の変更前後で溶剤が異なるケースと、溶剤が異ならないケースが考えられる。ここでは、これらのケースに応じた２つの制御シーケンスが予め定められているものとする。 In the ink jet printer 100 according to the present embodiment, it is possible to replace ink with different types of ink (such ink replacement is referred to as ink type change), and when the ink type is changed, the valve V1 is used. The operation based on a predetermined control sequence (program) defining the opening / closing procedure of .about.V14 is performed. When changing the ink type, there are a case where the solvent is different before and after the change of the ink type and a case where the solvent is not different. Here, it is assumed that two control sequences corresponding to these cases are determined in advance.

図４は、図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。このコントローラ３０は、排出制御部１、制御シーケンス記憶部２、ヘッド洗浄制御部３、シーケンス情報記憶部４、粘度調整部５、粘度テーブル記憶部６、振動素子駆動部７、印加電圧テーブル記憶部８、偏向制御部９、偏向制御情報記憶部６１、インク圧調整部６２及びガターセンサー温調整部６３により構成される。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the ink jet printer illustrated in FIG. 1, and illustrates an example of a functional configuration in the controller 30. The controller 30 includes a discharge control unit 1, a control sequence storage unit 2, a head cleaning control unit 3, a sequence information storage unit 4, a viscosity adjustment unit 5, a viscosity table storage unit 6, a vibration element driving unit 7, and an applied voltage table storage unit. 8, a deflection control unit 9, a deflection control information storage unit 61, an ink pressure adjustment unit 62, and a gutter sensor temperature adjustment unit 63.

排出制御部１は、インク種の変更時に、ユーザ操作に基づいてバルブＶ１〜１４及びポンプ４４ａ〜４４ｄを制御し、メインタンク４６内の収容物をインク循環経路に循環させながらバルブＶ４を介して排出する動作を行っている。インク種の変更時における排出動作は、制御シーケンス記憶部２に格納されている制御シーケンス２ａ及び２ｂに基づいて行われる。 The discharge controller 1 controls the valves V1 to 14 and the pumps 44a to 44d based on a user operation when changing the ink type, and circulates the contents in the main tank 46 through the ink circulation path via the valve V4. Ejecting operation is performed. The discharge operation at the time of changing the ink type is performed based on the control sequences 2a and 2b stored in the control sequence storage unit 2.

ここでは、インク種の変更前後で同じ溶剤を使用する場合、制御シーケンス２ａが用いられ、インク種の変更前後で異なる溶剤を使用する場合には、制御シーケンス２ｂが用いられるものとする。 Here, the control sequence 2a is used when the same solvent is used before and after the change of the ink type, and the control sequence 2b is used when a different solvent is used before and after the change of the ink type.

制御シーケンス２ａでは、インクタンク４１及びメインタンク４６内に残ったインク交換前のインクを排出した後、インクタンク４１に新たに投入された溶剤がメインタンク４６に供給され、インク循環経路に循環させながらバルブＶ４を介して排出される。つまり、この制御シーケンス２ａでは、インク交換の前後で旧インク及び新インクがインクの伝送経路内で混ざるのを防止するために、旧インクの排出後、旧インク及び新インクで共通して使用する溶剤を用いて、インクの伝送経路を洗浄し、旧インクを除去している。 In the control sequence 2a, after the ink remaining in the ink tank 41 and the main tank 46 is discharged, the solvent newly supplied to the ink tank 41 is supplied to the main tank 46 and circulated through the ink circulation path. While being discharged through the valve V4. That is, in this control sequence 2a, the old ink and the new ink are used in common after the old ink is discharged in order to prevent the old ink and the new ink from being mixed in the ink transmission path before and after the ink replacement. A solvent is used to clean the ink transmission path and remove the old ink.

一方、制御シーケンス２ｂでは、インクタンク４１及びメインタンク４６内に残ったインク交換前のインクを排出した後、溶剤タンク４７内に残ったインク交換前の溶剤がメインタンク４６に供給され、インク循環経路に循環させながらバルブＶ４を介して排出される。さらに、当該溶剤の排出後、インクタンク４１及び溶剤タンク４７に新たに投入された溶剤（インク交換後に使用する溶剤）がメインタンク４６に供給され、インク循環経路に循環させながらバルブＶ４を介して排出される。つまり、この制御シーケンス２ｂでは、旧インクの溶剤を用いてインクの伝送経路を洗浄し、旧インクを除去した後、新インクの溶剤を用いてインク及び溶剤の伝送経路を洗浄し、旧インクの溶剤を除去している。 On the other hand, in the control sequence 2b, after discharging the ink before ink replacement remaining in the ink tank 41 and the main tank 46, the solvent before ink replacement remaining in the solvent tank 47 is supplied to the main tank 46, and the ink circulation It is discharged through the valve V4 while circulating in the path. Further, after the solvent is discharged, the solvent newly added to the ink tank 41 and the solvent tank 47 (solvent used after ink replacement) is supplied to the main tank 46 and is circulated through the ink circulation path via the valve V4. Discharged. That is, in this control sequence 2b, the ink transmission path is cleaned using the old ink solvent, the old ink is removed, and then the ink and solvent transmission path is cleaned using the new ink solvent. Solvent is removed.

具体的には、例えば、ユーザがディスプレイ装置１３０においてインク種の変更操作を行うと、制御シーケンスが開始される。また、インク種の変更後には、変更後のインク種がディスプレイ装置１３０に表示される。 Specifically, for example, when the user performs an operation of changing the ink type on the display device 130, the control sequence is started. Further, after the ink type is changed, the changed ink type is displayed on the display device 130.

ヘッド洗浄制御部３は、インクの循環系の立ち上げや立ち下げ時に、バルブＶ３，１０，１２，１４及び減圧弁５４を制御し、ヘッド１０を洗浄する動作を行っている。具体的には、ユーザによる立ち上げ操作及び立ち下げ操作に基づいて、メインタンク４６を介さずに溶剤タンク４７内の溶剤を直接にヘッド１０に供給し、ノズル１２から射出させてヘッド洗浄が行われる。 The head cleaning control unit 3 controls the valves V 3, 10, 12, and 14 and the pressure reducing valve 54 to clean the head 10 when the ink circulation system is started up or down. Specifically, the head cleaning is performed by supplying the solvent in the solvent tank 47 directly to the head 10 without passing through the main tank 46 and injecting it from the nozzle 12 based on the starting operation and the falling operation by the user. Is called.

シーケンス情報記憶部４には、立ち上げ及び立ち下げ時のシーケンスを規定するシーケンス情報４ａがインク種ごとに記憶され、ユーザが指定したインク種のシーケンス情報４ａに基づいてヘッド洗浄が行われる。シーケンス情報４ａとしては、例えば、ヘッド洗浄時の洗浄時間や洗浄圧（ノズル１２から射出される溶剤の圧力）が考えられる。一般に、インクの種類が異なれば、速乾性などの特性も異なる場合が少なくない。ヘッド洗浄制御部３では、インク種が変更されれば、シーケンス情報４ａも切り替えられ、インク種変更後のインクに応じた最適な制御パラメータでヘッド洗浄が行われる。 The sequence information storage unit 4 stores sequence information 4a that defines the sequence at the time of start-up and shutdown for each ink type, and head cleaning is performed based on the sequence information 4a of the ink type specified by the user. As the sequence information 4a, for example, a cleaning time at the time of cleaning the head and a cleaning pressure (pressure of the solvent injected from the nozzle 12) can be considered. In general, different types of ink often have different characteristics such as quick drying. In the head cleaning control unit 3, when the ink type is changed, the sequence information 4a is also switched, and the head cleaning is performed with the optimum control parameter corresponding to the ink after the ink type change.

粘度調整部５は、粘度計４５による粘度の検出値に基づいて、メインタンク４６内のインクの粘度を調整する動作を行っている。具体的には、メインタンク４６内のインクの温度に基づいて、最適粘度が判別され、当該インクの粘度が最適粘度と一致するように粘度調整が行われる。この粘度調整は、バルブＶ１３を制御して溶剤タンク４７内の溶剤をメインタンク４６に供給し、或いは、バルブＶ９及び１を制御してコンディショニングタンク５５内の収容物をメインタンク４６に供給することにより行われる。 The viscosity adjusting unit 5 performs an operation of adjusting the viscosity of the ink in the main tank 46 based on the viscosity detected value by the viscometer 45. Specifically, the optimum viscosity is determined based on the temperature of the ink in the main tank 46, and the viscosity is adjusted so that the viscosity of the ink matches the optimum viscosity. In this viscosity adjustment, the valve V13 is controlled to supply the solvent in the solvent tank 47 to the main tank 46, or the valves V9 and 1 are controlled to supply the contents in the conditioning tank 55 to the main tank 46. Is done.

粘度テーブル記憶部６には、温度に応じた最適粘度が規定された粘度テーブル６ａがインク種ごとに記憶され、ユーザが指定したインク種の粘度テーブル６ａに基づいて粘度調整が行われる。一般に、インクの種類が異なれば、温度に応じた最適粘度も異なる場合が少なくない。粘度調整部５では、インク種が変更されれば、粘度テーブル６ａも切り替えられ、インク種変更後のインクに応じた粘度の目標値に基づいて粘度調整が行われる。 The viscosity table storage unit 6 stores, for each ink type, a viscosity table 6a in which the optimum viscosity corresponding to the temperature is specified, and the viscosity is adjusted based on the viscosity table 6a of the ink type specified by the user. Generally, when the type of ink is different, the optimum viscosity corresponding to the temperature is often different. In the viscosity adjusting unit 5, when the ink type is changed, the viscosity table 6a is also switched, and the viscosity adjustment is performed based on the target viscosity value corresponding to the ink after the ink type change.

振動素子駆動部７は、ヘッド１０内のピエゾ振動素子に所定の電圧を印加し、ピエゾ振動素子を駆動する動作を行っている。具体的には、メインタンク４６内のインクの温度に基づいて、印加電圧の最適値が判別され、判別結果に応じた電圧が印加される。 The vibration element driving unit 7 applies a predetermined voltage to the piezoelectric vibration element in the head 10 and performs an operation of driving the piezoelectric vibration element. Specifically, the optimum value of the applied voltage is determined based on the temperature of the ink in the main tank 46, and a voltage corresponding to the determination result is applied.

印加電圧テーブル記憶部８には、インクの温度に応じた印加電圧の最適値が規定された印加電圧テーブル８ａがインク種ごとに記憶され、ユーザが指定したインク種の印加電圧テーブル８ａに基づいてピエゾ振動素子が駆動される。一般に、インクの種類が異なれば、温度に応じた印加電圧の最適値も異なる場合が少なくない。振動素子駆動部７では、インク種が変更されれば、印加電圧テーブル８ａも切り替えられ、インク種変更後のインクに応じた印加電圧の目標値に基づいてピエゾ振動素子が駆動される。 The applied voltage table storage unit 8 stores an applied voltage table 8a in which an optimum value of the applied voltage corresponding to the ink temperature is defined for each ink type, and is based on the applied voltage table 8a of the ink type designated by the user. The piezo vibration element is driven. In general, when the type of ink is different, the optimum value of the applied voltage according to the temperature is often different. When the ink type is changed in the vibration element driving unit 7, the applied voltage table 8a is also switched, and the piezoelectric vibration element is driven based on the target value of the applied voltage corresponding to the ink after the ink type change.

偏向制御部９は、ヘッド１０内の偏向電極１５間に所定の電圧を印加するとともに、帯電電極１３に印加する電圧をインク粒の偏向量に応じて制御する動作を行っている。具体的には、偏向制御情報記憶部６１に格納されている偏向制御情報６１ａに基づいて印加電圧の最適値が判別され、判別結果に応じた電圧が印加される。また、帯電検出センサー１４からの検出信号に基づいてインク粒の射出タイミングを検出し、帯電電極１３に対する電圧印加のタイミングを最適化する動作が行われる。 The deflection control unit 9 applies a predetermined voltage between the deflection electrodes 15 in the head 10 and controls the voltage applied to the charging electrode 13 in accordance with the deflection amount of the ink particles. Specifically, the optimum value of the applied voltage is determined based on the deflection control information 61a stored in the deflection control information storage unit 61, and a voltage corresponding to the determination result is applied. In addition, the operation of detecting the ejection timing of the ink particles based on the detection signal from the charging detection sensor 14 and optimizing the timing of voltage application to the charging electrode 13 is performed.

偏向制御情報記憶部６１には、印加電圧の最適値及び電圧印加のタイミングが規定された偏向制御情報６１ａがインク種ごとに記憶され、ユーザが指定したインク種の偏向制御情報６１ａに基づいて制御が行われる。一般に、インクの種類が異なれば、帯電電極１３及び偏向電極１５に対する印加電圧の最適値や、帯電電極１３に対する電圧印加のタイミングも異なる場合が少なくない。偏向制御部９では、インク種が変更されれば、偏向制御情報６１ａも切り替えられ、インク種変更後のインクに応じた制御パラメータに基づいて制御が行われる。 The deflection control information storage unit 61 stores, for each ink type, deflection control information 61a in which the optimum value of the applied voltage and the timing of voltage application are defined, and controls based on the deflection control information 61a of the ink type designated by the user. Is done. In general, if the type of ink is different, the optimum value of the applied voltage to the charging electrode 13 and the deflection electrode 15 and the timing of voltage application to the charging electrode 13 are often different. In the deflection control unit 9, when the ink type is changed, the deflection control information 61a is also switched, and control is performed based on the control parameter corresponding to the ink after the ink type change.

インク圧調整部６２は、圧力計５２による圧力の検出値に基づいて減圧弁５１を制御し、ヘッド１０に供給されるインクの圧力を調整する動作を行っている。具体的には、インクポンプ４４ｃにより送出されたインクを減圧し、ノズル１２から射出されるインクの圧力（吐出圧）を一定に保持する動作が行われる。一般に、インクの種類が異なれば、インクの表面張力が変化するため、最適な吐出圧も異なる場合が少なくない。このインク圧調整部６２では、ユーザが指定したインク種に応じて吐出圧の目標値が補正される。 The ink pressure adjusting unit 62 controls the pressure reducing valve 51 based on the pressure value detected by the pressure gauge 52 to adjust the pressure of the ink supplied to the head 10. Specifically, an operation is performed in which the pressure of the ink delivered from the ink pump 44c is reduced and the pressure (ejection pressure) of the ink ejected from the nozzle 12 is kept constant. In general, when the type of ink is different, the surface tension of the ink changes, so the optimum discharge pressure is often different. In the ink pressure adjusting unit 62, the target value of the ejection pressure is corrected according to the ink type designated by the user.

ガターセンサー温調整部６３は、ヘッド１０内のガターセンサーの温度を一定に保持するとともに、ユーザが指定したインク種に応じて当該温度の目標値を補正する動作を行っている。ガターセンサーは、インクとの接触によって表面温度が低下するのを利用してインクの有無を検出するセンサーであることから、センサー表面に付着したインクが固まると、検出精度が低下すると考えられる。ガターセンサー温調整部６３では、ガターセンサー表面に付着したインクが固化しないように、ガターセンサーを一定温度（例えば、８０℃）に保持するとともに、インク種が変更されれば、インク種に応じて温度の目標値が補正される。 The gutter sensor temperature adjustment unit 63 keeps the temperature of the gutter sensor in the head 10 constant and performs an operation of correcting the target value of the temperature according to the ink type designated by the user. The gutter sensor is a sensor that detects the presence or absence of ink by utilizing the fact that the surface temperature is lowered by contact with ink, so that it is considered that the detection accuracy decreases when the ink adhering to the sensor surface hardens. The gutter sensor temperature adjusting unit 63 holds the gutter sensor at a constant temperature (for example, 80 ° C.) so that the ink adhering to the surface of the gutter sensor does not solidify. The target temperature value is corrected.

図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０９は、図１のインクジェットプリンタにおけるインク交換時の動作の一例を示したフローチャートであり、インク種の変更前後で同じ溶剤を使用する場合の制御シーケンスが示されている。まず、排出制御部１は、ポンプ４４ａ〜４４ｄを動作させ、バルブＶ４及び８を開けることにより、インクタンク４１内のインクを排出する（ステップＳ１０１）。 Steps S101 to S109 in FIG. 5 are flowcharts showing an example of the operation at the time of ink replacement in the ink jet printer in FIG. 1, and show a control sequence in the case where the same solvent is used before and after the ink type is changed. First, the discharge control unit 1 operates the pumps 44a to 44d and opens the valves V4 and 8 to discharge the ink in the ink tank 41 (step S101).

インクタンク４１内のインクの排出完了後、バルブＶ１，２，４，５，６，１０，１１及び１４を開けることにより、メインタンク４６及びインク循環経路を含むインクの伝送経路内に残ったインクが排出される（ステップＳ１０２）。次に、バルブＶ３，４及び９を開けることにより、コンディショニングタンク内の収容物が排出される（ステップＳ１０３）。 After the ink is completely discharged from the ink tank 41, the ink remaining in the ink transmission path including the main tank 46 and the ink circulation path is opened by opening the valves V1, 2, 4, 5, 6, 10, 11 and 14. Is discharged (step S102). Next, the contents in the conditioning tank are discharged by opening the valves V3, 4 and 9 (step S103).

インクの排出完了後、バルブＶ１，２，３，４，５，６，９，１０，１１，１３及び１４を開けることにより、溶剤タンク４７内の溶剤を排出するとともに、溶剤タンク４７内に新たに投入された溶剤によってメインタンク４６及びインク循環経路を含むインクの伝送経路が洗浄される（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。 After the ink is completely discharged, the valves V1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 13, and 14 are opened to discharge the solvent in the solvent tank 47 and to newly add it to the solvent tank 47. The ink transfer path including the main tank 46 and the ink circulation path is cleaned by the solvent supplied to (step S104, S105).

溶剤タンク４７内の溶剤による洗浄が終了し、当該溶剤の排出完了後、ユーザによってインクタンク４１内に新たに溶剤が投入されれば、バルブＶ１，２，３，４，５，６，８，９，１０，１１，１３及び１４を開け、インクの伝送経路が洗浄される（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。次に、ユーザによってインクタンク４１内に新たに使用するインクが投入されれば、インク種に応じて粘度テーブル６ａなどの制御パラメータが変更され、このインク交換処理は終了する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。 If cleaning with the solvent in the solvent tank 47 is completed and the solvent is completely discharged, if a new solvent is introduced into the ink tank 41 by the user, the valves V1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 13, and 14 are opened, and the ink transmission path is cleaned (steps S106 and S107). Next, when the user newly inserts ink to be used into the ink tank 41, the control parameters such as the viscosity table 6a are changed according to the ink type, and the ink replacement process ends (steps S108 and S109). .

図６のステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、図１のインクジェットプリンタにおけるインク交換時の動作の一例を示したフローチャートであり、インク種の変更前後で異なる溶剤を使用する場合の制御シーケンスが示されている。まず、排出制御部１は、ポンプ４４ａ〜４４ｄを動作させ、バルブＶ４及び８を開けることにより、インクタンク４１内のインクを排出する（ステップＳ２０１）。 Steps S201 to S210 in FIG. 6 are flowcharts showing an example of the operation at the time of ink replacement in the ink jet printer in FIG. 1, and show a control sequence in the case of using different solvents before and after changing the ink type. First, the discharge controller 1 discharges ink in the ink tank 41 by operating the pumps 44a to 44d and opening the valves V4 and V8 (step S201).

インクタンク４１内のインクの排出完了後、バルブＶ１，２，４，５，６，１０，１１及び１４を開けることにより、メインタンク４６及びインク循環経路を含むインクの伝送経路内に残ったインクが排出される（ステップＳ２０２）。次に、バルブＶ３，４及び９を開けることにより、コンディショニングタンク内の収容物が排出される（ステップＳ２０３）。 After the ink is completely discharged from the ink tank 41, the ink remaining in the ink transmission path including the main tank 46 and the ink circulation path is opened by opening the valves V1, 2, 4, 5, 6, 10, 11 and 14. Is discharged (step S202). Next, the contents in the conditioning tank are discharged by opening the valves V3, 4 and 9 (step S203).

インクの排出完了後、バルブＶ１，２，３，４，５，６，９，１０，１１，１３及び１４を開けることにより、溶剤タンク４７内の溶剤を排出するとともに、溶剤タンク４７内に新たに投入された溶剤によってメインタンク４６及びインク循環経路を含むインクの伝送経路が洗浄される（ステップＳ２０４，Ｓ２０５）。次に、バルブＶ４，１０及び１２を開け、ヘッド１０の洗浄経路内に残った溶剤が排出される（ステップＳ２０６）。 After the ink is completely discharged, the valves V1, 2, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 13, and 14 are opened to discharge the solvent in the solvent tank 47 and to newly add it to the solvent tank 47. The ink transfer path including the main tank 46 and the ink circulation path is cleaned by the solvent supplied to (step S204, S205). Next, the valves V4, 10 and 12 are opened, and the solvent remaining in the cleaning path of the head 10 is discharged (step S206).

溶剤タンク４７内の溶剤による洗浄が終了し、当該溶剤の排出完了後、ユーザによってインクタンク４１及び溶剤タンク４７内に新たに溶剤が投入されれば、バルブＶ１，２，３，４，５，６，８，９，１０，１１，１３及び１４を開け、インク及び溶剤の伝送経路が洗浄される（ステップＳ２０７，Ｓ２０８）。次に、ユーザによってインクタンク４１内に新たに使用するインクが投入されれば、インク種に応じて粘度テーブル６ａなどの制御パラメータが変更され、このインク交換処理は終了する（ステップＳ２０９，Ｓ２１０）。 If cleaning with the solvent in the solvent tank 47 is completed and the user completes the discharge of the solvent, if a new solvent is introduced into the ink tank 41 and the solvent tank 47 by the user, the valves V1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 13, and 14 are opened, and the ink and solvent transmission paths are cleaned (steps S207 and S208). Next, when a new ink to be used is put in the ink tank 41 by the user, the control parameters such as the viscosity table 6a are changed according to the ink type, and the ink replacement process is finished (steps S209 and S210). .

本実施の形態によれば、インクタンク４１及びメインタンク４６内のインクをバルブＶ４を介して排出させた後、インクタンク４１に溶剤を投入すれば、インクタンク４１、メインタンク４６及びインク循環経路を洗浄することができる。従って、インク種を変更してもインク循環経路を含むインクの伝送経路にインク詰まりが生じるのを抑制することができる。また、メインタンク４６及びインク循環経路が、インク交換前の溶剤によって洗浄された後、インクタンク４１及び溶剤タンク４７に新たに投入された溶剤によって再度洗浄されるので、溶剤の異なるインクへのインク交換であっても、インクの伝送経路にインク詰まりが生じるのを効果的に抑制することができる。さらに、ユーザが指定したインク種に応じて粘度テーブル６ａなどの制御パラメータが自動的に変更されるので、種類の異なるインクへのインク交換後も高品質な印字を行うことができる。 According to the present embodiment, after the ink in the ink tank 41 and the main tank 46 is discharged via the valve V4, if the solvent is supplied to the ink tank 41, the ink tank 41, the main tank 46, and the ink circulation path. Can be washed. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of ink clogging in the ink transmission path including the ink circulation path even if the ink type is changed. In addition, since the main tank 46 and the ink circulation path are cleaned with the solvent before the ink replacement, and then cleaned again with the solvent newly added to the ink tank 41 and the solvent tank 47, the ink to the ink with a different solvent is used. Even when the replacement is performed, it is possible to effectively suppress the occurrence of ink clogging in the ink transmission path. Furthermore, since control parameters such as the viscosity table 6a are automatically changed according to the ink type designated by the user, high-quality printing can be performed even after ink replacement with different types of ink.

なお、本実施の形態では、ユーザが指定したインク種に応じて粘度テーブル６ａなどの制御パラメータが変更される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、インクの粘度やインク粒の帯電量に基づいてインク種を自動的に判別し、その判別結果に基づいて制御パラメータを変更させても良い。 In the present embodiment, an example in which the control parameters such as the viscosity table 6a are changed according to the ink type designated by the user has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the ink type may be automatically determined based on the ink viscosity or the charge amount of the ink particles, and the control parameter may be changed based on the determination result.

本発明の実施の形態１によるマーキング装置を含む自動印字システムの概略構成の一例を示した図であり、インクジェットプリンタ１００が示されている。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an automatic printing system including a marking device according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an inkjet printer 100. FIG. 図１のインクジェットプリンタ１００のヘッド１０内の構成例を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in a head 10 of the inkjet printer 100 of FIG. 1. 図１のインクジェットプリンタ１００の要部における構成例を示した経路図であり、インク及び溶剤の伝送経路の一例が示されている。FIG. 2 is a path diagram illustrating a configuration example of a main part of the ink jet printer 100 of FIG. 1, illustrating an example of an ink and solvent transmission path. 図１のインクジェットプリンタの要部における構成例を示したブロック図であり、コントローラ３０内の機能構成の一例が示されている。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the inkjet printer in FIG. 1, illustrating an example of a functional configuration in a controller 30. 図１のインクジェットプリンタにおけるインク交換時の動作の一例を示したフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of an operation at the time of ink replacement in the ink jet printer of FIG. 1. 図１のインクジェットプリンタにおけるインク交換時の動作の一例を示したフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of an operation at the time of ink replacement in the ink jet printer of FIG. 1.

Explanation of symbols

１排出制御部
２制御シーケンス記憶部
３ヘッド洗浄制御部
４シーケンス情報記憶部
５粘度調整部
６粘度テーブル記憶部
７振動素子駆動部
８印加電圧テーブル記憶部
９偏向制御部
１０ヘッド
１１キャノン
１２ノズル
１３帯電電極
１４帯電検出センサー
１５偏向電極
１６ガター
１７ヘッド筐体
２０ケーブル
３０コントローラ
３１電源スイッチ
３２ａ〜３２ｃＬＥＤインジケータ
４１インクタンク
４２インクタンクフィルタ
４３メインフィルタ
４４ａメインポンプ
４４ｂ溶剤ポンプ
４４ｃインクポンプ
４４ｄガターポンプ
４５粘度計
４６メインタンク
４７溶剤タンク
４８ａ，４８ｂ溶剤タンクフィルタ
４９，５０インクフィルタ
５１減圧弁
５２圧力計
５３ガターフィルタ
５４減圧弁
５５コンディショニングタンク
６１偏向制御情報記憶部
６２インク圧調整部
６３ガターセンサー温調整部
１００インクジェットプリンタ
１１０ワーク検出センサー
１２０搬送速度センサー
１３０ディスプレイ装置
Ａ１搬送装置
Ａ２ワーク
Ｖ１〜Ｖ６，Ｖ８〜Ｖ１３バルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge control part 2 Control sequence memory | storage part 3 Head washing | cleaning control part 4 Sequence information memory | storage part 5 Viscosity adjustment part 6 Viscosity table memory | storage part 7 Vibration element drive part 8 Applied voltage table memory | storage part 9 Deflection control part 10 Head 11 Canon 12 Nozzle 13 Charging electrode 14 Charging detection sensor 15 Deflection electrode 16 Gutter 17 Head housing 20 Cable 30 Controller 31 Power switch 32a to 32c LED indicator 41 Ink tank 42 Ink tank filter 43 Main filter 44a Main pump 44b Solvent pump 44c Ink pump 44d Gutter pump 45 Viscosity Total 46 Main tank 47 Solvent tank 48a, 48b Solvent tank filter 49, 50 Ink filter 51 Pressure reducing valve 52 Pressure gauge 53 Gutter filter 54 Pressure reducing valve 55 Conditioning tank 61 Control information storage unit 62 the ink pressure adjusting section 63 Gutter sensor temperature adjusting unit 100 inkjet printer 110 work detection sensor 120 conveying speed sensor 130 display device A1 conveying device A2 work V1~V6, V8~V13 valve

Claims

The main tank to which the ink in the ink tank and the solvent in the solvent tank are supplied, and the ink in the main tank are supplied to the head, ejected from the nozzle in the head, and then collected in the main tank through a gutter. A marking device having an ink circulation path
A drain valve for discharging the ink in the main tank;
A circulation pump for circulating ink in the ink circulation path;
A discharge control means for controlling the drain valve and the circulation pump based on a user operation at the time of ink replacement , and discharging the contents in the main tank through the drain valve while circulating them in the ink circulation path; Prepared ,
The discharge control means discharges the ink before ink replacement remaining in the ink tank and the main tank, and then supplies the solvent before ink replacement remaining in the solvent tank to the main tank. As the solvent is discharged through the drain valve while being circulated through the ink circulation path, after the solvent is discharged, the ink tank and the solvent newly introduced into the solvent tank are supplied to the main tank, and the ink circulation is performed. A marking device for discharging through the drain valve while circulating in a path .

A viscosity table storage means for storing a viscosity table in which an optimum viscosity according to temperature is defined for each ink type;
The marking apparatus according to claim 1 , further comprising: a viscosity adjusting unit that adjusts the viscosity of the ink in the main tank based on the viscosity table of the ink type designated by a user.

A head cleaning control means for supplying the solvent in the solvent tank directly to the head based on a start-up operation by a user, and performing head cleaning by injecting the solvent from the nozzle;
Sequence information storage means for storing sequence information for defining the sequence at startup for each ink type,
2. The marking apparatus according to claim 1 , wherein the head cleaning control unit performs head cleaning based on the sequence information of an ink type designated by a user.

A vibration element that gives vibration of an amplitude according to an applied voltage to the ink ejected from the nozzle;
An applied voltage table storage unit that stores, for each ink type, an applied voltage table in which an optimum value of the applied voltage according to the temperature of the ink is defined;
The marking device according to claim 1 , further comprising: a vibration element driving unit that drives the vibration element based on the applied voltage table of an ink type designated by a user.

Ink pressure that depressurizes ink supplied from the main tank to the head, maintains the pressure of ink ejected from the nozzles constant, and corrects the target value of the pressure according to the ink type specified by the user The marking device according to claim 1 , further comprising an adjusting unit.

The main tank to which the ink in the ink tank and the solvent in the solvent tank are supplied, and the ink in the main tank are supplied to the head, ejected from the nozzle in the head, and then collected in the main tank through a gutter. A marking device having an ink circulation path
A drain valve for discharging the ink in the main tank;
A circulation pump for circulating ink in the ink circulation path;
A discharge control means for controlling the drain valve and the circulation pump based on a user operation at the time of ink replacement, and discharging the contents stored in the main tank through the drain valve while circulating them in the ink circulation path;
A gutter sensor for detecting the presence or absence of ink recovered by the gutter based on a temperature change;
A marking device, comprising: a gutter sensor temperature adjusting means for maintaining a constant temperature of the gutter sensor and correcting a target value of the temperature according to an ink type designated by a user.