JP2018012339A - Liquid discharge device and control method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばインクジェットプリンターなどの液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer.
従来から、液体吐出装置の一例として、用紙などの媒体に液体の一例としてのインクを吐出することで文字や画像を形成するインクジェット式の印刷装置が知られている。こうした印刷装置の中には、複数のノズルを有する記録ヘッドと、正常にインクを吐出できなくなった不良ノズルを検出する検出手段と、不良ノズルの発生状況のレベルを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて印刷装置の動作を制御する制御手段と、を有するものがある(例えば、特許文献1)。そして、この印刷装置では、ユーザーによって設定されたクリーニングレベルに基づいて、クリーニング動作の実行頻度を変更可能としている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of a liquid ejecting apparatus, an ink jet printing apparatus that forms characters and images by ejecting ink as an example of a liquid onto a medium such as paper is known. In such a printing apparatus, a recording head having a plurality of nozzles, a detection unit that detects a defective nozzle that is unable to eject ink normally, a determination unit that determines the level of occurrence of a defective nozzle, and a determination unit And a control unit for controlling the operation of the printing apparatus based on the determination result (for example, Patent Document 1). In this printing apparatus, the execution frequency of the cleaning operation can be changed based on the cleaning level set by the user.
ところが、上記のような印刷装置では、クリーニングレベルの設定によっては、クリーニング動作が頻繁に実行されることで、印刷を行うことができないロスタイム(ダウンタイム)が増大するおそれがある。なお、こうした実情は、インクジェット式の印刷装置に限らず、液体を吐出する吐出ヘッドのメンテナンスを実行可能な液体吐出装置においても概ね共通するものとなっている。 However, in the printing apparatus as described above, depending on the setting of the cleaning level, there is a possibility that a loss time (down time) at which printing cannot be performed increases due to frequent cleaning operations. Such a situation is not limited to the ink jet printing apparatus, but is generally common to liquid ejecting apparatuses that can perform maintenance of an ejection head that ejects liquid.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、液体を吐出する吐出ヘッドのメンテナンスの実行に伴って、吐出ヘッドが媒体に対して液体を吐出できないロスタイムが増大することを抑制できる液体吐出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to provide a liquid ejection apparatus that can suppress an increase in loss time during which the ejection head cannot eject liquid onto a medium as a result of performing maintenance of the ejection head that ejects liquid.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体に向けて液体を吐出可能な複数のノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、液体の吐出指令に基づいて、前記吐出ヘッドに前記媒体に対して前記液体を吐出させる制御部と、前記ノズルの吐出不良を検出する吐出不良検出部と、を備え、前記吐出不良が検出された前記ノズルを不良ノズルとし、前記吐出不良が検出されなかった前記ノズルを正常ノズルとした場合、前記制御部は、前記不良ノズルが検出されたとき、前記不良ノズルからの液体の吐出を前記正常ノズルからの液体の吐出によって補完が可能か否かを前記不良ノズル毎に判定し、全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能である場合には当該補完をした上で前記吐出指令に基づく液体の吐出を許可し、全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能でない場合には前記不良ノズルの数が多いほど高い強度で前記メンテナンスを実行させる。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A liquid discharge apparatus that solves the above-described problems is based on a discharge head having a plurality of nozzles that can discharge liquid toward a medium, a maintenance unit that performs maintenance of the discharge head, and a discharge command of the liquid. A control unit that discharges the liquid to the medium, and a discharge failure detection unit that detects a discharge failure of the nozzle. The nozzle in which the discharge failure is detected is defined as a defective nozzle, and the discharge failure is detected. In a case where the nozzle that has not been detected is a normal nozzle, the control unit can complement the discharge of the liquid from the defective nozzle by the discharge of the liquid from the normal nozzle when the defective nozzle is detected. For each of the defective nozzles, and if the complement is possible for all of the defective nozzles, the liquid based on the discharge command is provided after the complementation. Allow the discharge, if not possible the complement of all of the defective nozzle to perform the maintenance with high strength as the number of the defective nozzle is large.
上記構成によれば、不良ノズルが1以上あるときであっても当該不良ノズルについて補完可能である場合には、吐出指令に基づく液体の吐出が許可される。このため、この場合には、不良ノズルがある場合であっても、メンテナンスを実行すること無く、不良ノズルについて補完を行った上で媒体に向けて液体を吐出させることができる。一方、不良ノズルが1以上あるときに当該不良ノズルについて補完不能である場合には、不良ノズルの数が多いほど強度の高いメンテナンスが実行される。このため、不良ノズルの数に応じた適切な強度のメンテナンスを実行することができる。こうして、この構成によれば、メンテナンスの実行に伴って、液体を吐出できないロスタイムが増大することを抑制できる。 According to the above configuration, even when there are one or more defective nozzles, when the defective nozzles can be complemented, liquid ejection based on the ejection command is permitted. Therefore, in this case, even when there is a defective nozzle, it is possible to discharge the liquid toward the medium after supplementing the defective nozzle without performing maintenance. On the other hand, when there are one or more defective nozzles and the defective nozzles cannot be complemented, maintenance with higher strength is executed as the number of defective nozzles increases. For this reason, it is possible to perform maintenance with appropriate strength according to the number of defective nozzles. Thus, according to this configuration, it is possible to suppress an increase in the loss time during which liquid cannot be discharged with the execution of maintenance.
上記液体吐出装置において、前記制御部は、全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能でない場合には、全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能となるまで前記メンテナンスを実行させた後、全ての前記不良ノズルについて前記補完をした上で、前記吐出指令に基づく液体の吐出を許可することが望ましい。 In the liquid ejecting apparatus, when the complement is not possible for all the defective nozzles, the control unit performs the maintenance until the complement is possible for all the defective nozzles, and then performs the maintenance. It is desirable to permit the discharge of the liquid based on the discharge command after performing the above-described supplement for the defective nozzle.
上記構成によれば、不良ノズルについて補完可能となるまでメンテナンスが実行される。このため、不良ノズルの発生によって、媒体に対する液体の着弾精度の低下を抑制することができる。 According to the above configuration, maintenance is performed until the defective nozzle can be complemented. For this reason, it is possible to suppress a drop in the landing accuracy of the liquid on the medium due to the occurrence of the defective nozzle.
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記メンテナンスの実行回数が予め設定された規定回数に達した場合には、前記吐出指令に基づく液体の吐出を許可することが望ましい。 In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the control unit permits the ejection of the liquid based on the ejection command when the number of executions of the maintenance reaches a predetermined number of times set in advance.
上記構成によれば、補完不能な不良ノズルがあることを要因として、際限なくメンテナンスが実行されることにより、吐出指令に基づく液体の吐出が開始されないことを抑制することができる。 According to the above-described configuration, it is possible to prevent the discharge of the liquid based on the discharge command from being started by performing maintenance indefinitely because there is a defective nozzle that cannot be complemented.
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記メンテナンスの実行回数が前記規定回数に達した場合には、その旨を報知することが望ましい。
上記構成によれば、液体吐出装置のユーザーに、規定回数のメンテナンスを実行しても、全ての不良ノズルについて補完不能となったことを認識させることができる。
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the control unit notifies the fact when the number of maintenance executions reaches the specified number.
According to the above configuration, it is possible for the user of the liquid ejection apparatus to recognize that all defective nozzles cannot be complemented even if the prescribed number of maintenances are performed.
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記メンテナンスの実行回数が前記規定回数に達した場合、前記不良ノズルのうち、前記補完が可能な前記不良ノズルについては前記補完をした上で、前記吐出指令に基づく液体の吐出を許可することが望ましい。 In the liquid ejecting apparatus, when the number of executions of the maintenance reaches the specified number of times, the control unit supplements the defective nozzles that can be complemented among the defective nozzles, and then performs the ejection. It is desirable to permit discharge of liquid based on the command.
上記構成によれば、規定回数のメンテナンスを実行しても補完不能な不良ノズルがある場合であっても、補完可能な不良ノズルについては補完して、液体の吐出が許可される。このため、不良ノズルがある場合であっても、媒体に対する液体の着弾精度の低下を抑制することができる。 According to the above configuration, even when there are defective nozzles that cannot be complemented even after the prescribed number of maintenances are performed, the defective nozzles that can be complemented are complemented and liquid ejection is permitted. For this reason, even when there is a defective nozzle, it is possible to suppress a drop in the landing accuracy of the liquid on the medium.
上記液体吐出装置において、前記制御部は、複数の前記媒体に対して液体を吐出させるための前記吐出指令があった場合には、1以上の前記媒体に対する液体の吐出が終了する度に、前記吐出不良検出部に前記ノズルの吐出不良を検出させる媒体間吐出不良検出を実行させ、前記媒体間吐出不良検出において、前記不良ノズルが検出された場合には、当該不良ノズルのうち前記補完が可能な前記不良ノズルについて前記補完をすることが望ましい。 In the liquid ejecting apparatus, the control unit, when there is the ejection command for ejecting liquid to a plurality of the media, whenever the ejection of the liquid to one or more of the media is completed, When an ejection failure detection unit detects an ejection failure between the media to detect ejection failure of the nozzle, and the failure nozzle is detected in the ejection failure between the media, the complement among the defective nozzles is possible It is desirable to supplement the defective nozzle.
上記構成によれば、複数の媒体に対して液体を吐出する場合には、ある媒体に対する液体の吐出が終了してから、次の媒体に対する液体の吐出を開始する前に、媒体間吐出不良検出が実行される。そして、媒体間吐出不良検出の結果、不良ノズルがある場合には、当該不良ノズルについて可能な限り補完がされた上で、次の媒体に対する液体の吐出が開始される。したがって、この構成によれば、液体の吐出指令に基づいて複数の媒体に対して液体を吐出する際において、補完をしない場合に比較して、媒体に対する液体の着弾精度の低下を抑制することができる。 According to the above configuration, when liquid is ejected to a plurality of media, the ejection failure between the media is detected after the liquid ejection to a certain medium is finished and before the liquid ejection to the next medium is started. Is executed. If there is a defective nozzle as a result of the ejection failure detection between the media, the defective nozzle is complemented as much as possible, and then liquid ejection to the next medium is started. Therefore, according to this configuration, when liquid is ejected to a plurality of media based on a liquid ejection command, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of landing of the liquid on the medium as compared with a case where no complement is performed. it can.
上記液体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルからなるノズル群を複数有し、前記制御部は、1回の前記媒体間吐出不良検出では複数の前記ノズル群のうちの一部の前記ノズル群を液体の吐出不良の検出対象とし、前記媒体間吐出不良検出が実行される度に、液体の吐出不良の検出対象とする一部の前記ノズル群を変更することが望ましい。 In the liquid ejection apparatus, the ejection head includes a plurality of nozzle groups including a plurality of the nozzles, and the control unit is configured to detect a part of the plurality of nozzle groups in the single ejection failure between the media. It is desirable that the nozzle group is a detection target of liquid discharge failure, and that a part of the nozzle group that is a detection target of liquid discharge failure is changed every time the inter-medium discharge failure detection is executed.
上記構成によれば、1回の媒体間吐出不良検出において全てのノズル群を検査対象としないため、1回の媒体間吐出不良検出に要する時間を短縮することができる。その一方で、媒体間吐出不良検出毎に検査対象とするノズル群を変更するため、長期間に亘って吐出不良の検出が行われないノズル群が発生することを抑制することができる。 According to the above configuration, since all nozzle groups are not subject to inspection in one ejection failure between mediums, the time required for one ejection failure detection between media can be shortened. On the other hand, since the nozzle group to be inspected is changed every time the ejection failure between the media is detected, it is possible to suppress the generation of the nozzle group in which the ejection failure is not detected over a long period of time.
以下、液体吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、印刷装置は、用紙などの媒体に液体の一例としてのインクを吐出することで文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。 Hereinafter, an embodiment in which a liquid ejecting apparatus is embodied in a printing apparatus will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the printing apparatus is an ink jet printer that forms characters and images by ejecting ink as an example of a liquid onto a medium such as paper.
図1に示すように、複合機10は、媒体Sに印刷を行う印刷装置11と、媒体Sに印刷された画像などを読み取る画像読取装置12と、複合機10の各種の情報を表示する表示部13と、を備える。印刷装置11は、印刷前の媒体Sを収容する給送カセット14と、印刷済みの媒体Sが排出される第1の排出トレイ15と、を備える。また、画像読取装置12は、読み取り対象となる画像が印刷された媒体Sを支持する給送トレイ16と、読取済みの媒体Sが排出される第2の排出トレイ17と、を備える。
As illustrated in FIG. 1, the
また、表示部13は、例えば、タッチディスプレイなど、表示機能に加え、操作機能を有するものであることが望ましい。表示部13が操作機能を有しない場合、複合機10は、表示部13の周囲に物理キーを設けることが望ましい。また、本実施形態の複合機10は、印刷機能及び画像読取機能に加えFAX機能を有するものとする。
The
次に、図2〜図16を参照して、印刷装置11について詳しく説明する。
図2に示すように、印刷装置11は、インクを吐出可能な複数のノズル21が開口する吐出ヘッド22と、液体供給源23のインクを吐出ヘッド22に向けて加圧供給するための供給機構24と、吐出ヘッド22に供給されるインクの圧力を調整する圧力調整機構25と、を備える。また、印刷装置11は、吐出ヘッド22をメンテナンスするメンテナンス装置26と、印刷装置11の各種の構成要素を制御する制御部100と、を備える。
Next, the
As shown in FIG. 2, the
また、印刷装置11は、印刷範囲が媒体Sの幅全体に亘るように並列配置された複数の吐出ヘッド22を構成要素として含むラインヘッド31を備える。ラインヘッド31は、吐出ヘッド22にインクを供給するための液体供給路32を有する。液体供給路32の途中には、圧力調整機構25が設けられる。
Further, the
液体供給源23は、例えば、収容容器33に収容された液体収容袋である。この液体供給源23は可撓性を有する袋からなり、内部にインクが収容されている。また、液体供給源23及び収容容器33は、インクの種類(本実施形態ではインクの色)毎に複数設けられる。また、供給機構24は、液体供給源23に連通する液体導出路34と、収容容器33の内部空間に連通する気体送出路35と、気体送出路35に設けられた加圧弁36(切替弁)と、気体送出路35を通じて収容容器33の内部空間に気体(例えば、空気)を送り込む加圧ポンプ37と、を備える。
The
そして、加圧ポンプ37の駆動によって気体送出路35を通じて気体が送出されると、その気体が収容容器33内に入って収容容器33内の圧力が上昇する。すると、液体供給源23を構成する袋が圧縮されて、内部に収容されたインクが加圧された状態で液体導出路34に流出する。なお、加圧ポンプ37は、液体導出路34内のインクが所定の正圧に保たれるように、液体導出路34の圧力低下に伴って随時駆動する。
When the gas is sent through the
液体導出路34は、複数に分岐して、その分岐した下流端が各吐出ヘッド22に対応するように、ラインヘッド31に設けられた液体供給路32に接続される。液体供給路32及び圧力調整機構25は、各吐出ヘッド22において、インクの種類毎に設けられる。
The liquid lead-
詳しくは、4つの液体供給源23に収容されたインクがそれぞれ4つの吐出ヘッド22に供給される場合、1つの吐出ヘッド22にはインクの種類毎に圧力調整機構25が4つ設けられる。なお、液体供給路32において圧力調整機構25の上流には、インク中の異物を濾過するためのフィルターを設けてもよい。
Specifically, when the inks stored in the four
吐出ヘッド22には、インクの種類毎に設けられた液体供給路32を通じて供給されるインクが一時貯留される共通液室41と、複数のノズル21に個別に対応するように設けられる複数のキャビティ42と、各キャビティ42に対応するように設けられる複数のアクチュエーター43と、を備える。
The
図3に示すように、本実施形態では、吐出ヘッド22は、インクを吐出する複数のノズル21からなるノズル列27を、インクの種類毎(本実施形態では4種類毎)に複数有する。すなわち、ノズル列27とは、一の共通液室41からインクが供給されるノズル21の集合であって、本実施形態における「ノズル群」の一例に相当する。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the
詳しくは、吐出ヘッド22のノズル形成面28には、シアンインクを吐出する複数のノズル21cからなるノズル列27cと、マゼンタインクを吐出する複数のノズル21mからなるノズル列27mとが形成されている。また、ノズル形成面28には、イエローインクを吐出する複数のノズル21yからなるノズル列27yと、黒インクを吐出する複数のノズル21kからなるノズル列27kとが形成されている。
Specifically, a
なお、以降の説明では、ノズル列27を構成するノズル21について、幅方向Xにおいて最も第1端側(図3では左側)のノズル21を第1のノズル21(1)とし、幅方向Xにおいて最も第2端側(図3では右側)のノズル21を第nのノズル21(n)とする。また、第1端側から数えてi番目のノズル21を第iのノズル21(i)とする。
In the following description, with respect to the
また、吐出ヘッド22のノズル形成面28において、種類の異なるインクを吐出する複数のノズル列27は、幅方向Xと交差する媒体Sの搬送方向Fに並ぶように生成されている。吐出ヘッド22において、シアンインクを吐出する第iのノズル21c(i)と、マゼンタインクを吐出する第iのノズル21m(i)と、イエローインクを吐出する第iのノズル21y(i)と、黒インクを吐出する第iのノズル21k(i)とは、搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成されている。
Further, on the
上述したように、ラインヘッド31は、複数の吐出ヘッド22として、第1の吐出ヘッド221、第2の吐出ヘッド222、第3の吐出ヘッド223及び第4の吐出ヘッド224を有する。これらの吐出ヘッド22は、ラインヘッド31において、幅方向X及び搬送方向Fに互い違いに配置されるとともに、幅方向Xにおいて一部が重なるように配置されている。こうして、これらの吐出ヘッド22に形成されたノズル21を搬送方向Fに投影すると、各色のインクを吐出するノズル21が幅方向Xに等間隔で並ぶこととなる。
As described above, the
また、第1の吐出ヘッド221のノズル列27の第2端側から数えて1以上のノズル21と、第2の吐出ヘッド222のノズル列27の第1端側から数えて1以上のノズル21とは、搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成されている。詳しくは、第1の吐出ヘッド221の第n−1のノズル21(n−1)及び第2の吐出ヘッド222の第1のノズル21(1)並びに第1の吐出ヘッド221の第nのノズル21(n)及び第2の吐出ヘッド222の第2のノズル21(2)は、搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成されている。これは、第2の吐出ヘッド222の第2端側のノズル21及び第3の吐出ヘッド223の第1端側のノズル21並びに第3の吐出ヘッド223の第2端側のノズル21及び第4の吐出ヘッド224の第1端側のノズル21においても同様である。
Further, one or
そして、以降の説明では、幅方向Xに隣り合うように設けられた吐出ヘッド22において、搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成されたノズル21を「重複ノズル」とも言う。例えば、第1の吐出ヘッド221のノズル21(n−1)及びノズル21(n)並びに第2の吐出ヘッド222のノズル21(1)及びノズル21(2)は、第1の吐出ヘッド221及び第2の吐出ヘッド222の重複ノズルである。
In the following description, the
こうして、本実施形態では、幅方向Xにおいて、隣り合う吐出ヘッド22が重なる領域と向き合う領域を搬送される媒体Sに対しては、何れの吐出ヘッド22の重複ノズルからもインクを吐出することができる。ただし、本実施形態では、重複ノズルのうち、一方ノズルからしかインクは吐出されないものとする。すなわち、本実施形態では、通常の場合には、第1の吐出ヘッド221は第1のノズル(1)から第n−1のノズル21(n−1)にインクを吐出させ、第2の吐出ヘッド222は第2のノズル(2)から第n−1ノズル21(n−1)にインクを吐出させるものとする。また、第3の吐出ヘッド223は第2のノズル(2)から第n−1のノズル21(n−1)にインクを吐出させ、第4の吐出ヘッド224は第2のノズル(2)から第nのノズル21(n)にインクを吐出させるものとする。
Thus, in the present embodiment, in the width direction X, ink can be ejected from the overlapping nozzles of any
次に、図4を参照して、吐出ヘッド22の内部構成について説明する。
図4に示すように、アクチュエーター43は、圧電素子44を備え、圧電素子44が接するキャビティ42の壁は、キャビティ42の容積を増減させる方向に撓み変位可能な振動壁45となっている。
Next, the internal configuration of the
As shown in FIG. 4, the
そして、通電によって圧電素子44が収縮変形すると、キャビティ42の振動壁45が、図4に二点鎖線で示すようにキャビティ42の容積を増大させる方向に弾性変形する。そして、キャビティ42の容積が増大すると、共通液室41に貯留されたインクがキャビティ42内に導入される。その後通電を停止すると、圧電素子44の収縮が解除された反動で、圧電素子44が接するキャビティ42の振動壁45が、図4に一点鎖線で示すようにキャビティ42の容積を減少させる方向に弾性変形する。
When the
すると、キャビティ42の容積が急激に減少することによって、キャビティ42内のインクがノズル21内に押し出され、その押し出されたインクがノズル21から液滴として吐出される。インクの吐出後、ノズル21内には、毛細管力によって上流側となるキャビティ42から、吐出された液滴の分のインクが補給される。
Then, the volume of the
また、細い管状をなす孔であるノズル21には毛細管力が作用している。このため、アクチュエーター43が駆動しない状態において、ノズル21のノズル形成面28における下流側開口であるノズル開口には、内側に凹状をなす液面であるメニスカスMが形成される。
A capillary force acts on the
次に、図2、図4及び図5を参照して、圧力調整機構25について説明する。
図2及び図4に示すように、圧力調整機構25は、共通液室41に連通する液体供給路32の途中に設けられ、ノズル21内のインクの圧力をノズル列27毎に調整する。
Next, the
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図4に示すように、圧力調整機構25は、容積を変更する方向に変位可能な可動壁51が壁面の一部を構成する圧力室52と、供給室53と、弁体54と、供給室53内において弁体54を付勢する第1付勢部材55と、圧力室52内において可動壁51を圧力室52の外側に向けて付勢する第2付勢部材56と、を備える。
As shown in FIG. 4, the
圧力室52は、可動壁51とは別の位置に、加圧供給されるインクを流入させる流入孔57と、共通液室41を介してノズル21(ノズル列27)に連通する流出孔58と、を有する。供給室53は、流入孔57を介して圧力室52と連通可能である。弁体54は、基端部が供給室53に配置されるとともに先端部が流入孔57を通じて圧力室52内に突出する。そして、弁体54は、その基端部に設けられたシール部541が流入孔57を閉塞する閉塞位置(図4に示す位置)と流入孔57を開放する開放位置(図5に示す位置)とに変位可能な状態で、供給室53に収容された第1付勢部材55によって閉塞位置に向けて付勢される。また、第2付勢部材56は、可動壁51に付着された受圧板59に一端が接触するとともに圧力室52に突出した弁体54の先端部を囲むように他端が配置される。
The
また、圧力調整機構25は、圧力室52の外側から可動壁51を当該圧力室52の容積を減少させる方向に外力を作用させることで、圧力室52及び当該圧力室52に連通するノズル21内の圧力を高める増圧機構62を備える。増圧機構62は、例えば、カム機構など、モーターの回転運動を可動壁51を押す運動に変換する機構を採用してもよいし、圧力室52の外側の空間の圧力を高めることで可動壁51を押す機構を採用してもよい。
In addition, the
圧力調整機構25の弁体54は、供給室53に収容された第1付勢部材55に付勢されることにより、供給室53の圧力が上昇しても開放位置に移動することはない。一方、流出孔58からのインクの流出により圧力室52内の圧力が所定の圧力よりも低くなると、可動壁51が圧力室52の内側に向けて変位し、受圧板59が弁体54の先端を押すことにより、弁体54が開放位置に移動する。これにより、流入孔57を通じて供給室53内の加圧されたインクが圧力室52内に流入するので、圧力室52内の圧力が上昇する。
The
そして、圧力室52内の圧力上昇により可動壁51が圧力室52の外側に向けて変位し、受圧板59が弁体54の先端から離れると、弁体54が開放位置から閉塞位置に移動する。ここで、第2付勢部材56は、受圧板59が弁体54の先端に近づいたときに、受圧板59を、弁体54の先端から離れる方向に押し返す。
When the
そのため、圧力室52の圧力が低下して、受圧板59が第1付勢部材55及び第2付勢部材56の付勢力に抗して弁体54の先端を押圧した場合に弁体54は開放位置に移動する。また、インクの流入により圧力室52内の圧力が正圧まで上昇する前に、第2付勢部材56の付勢力によって受圧板59が弁体54から離されるので、圧力室52内の圧力は、第2付勢部材56の付勢力に応じた負圧の範囲に保持される。
Therefore, when the pressure in the
このように、弁体54の開放位置への移動は、可動壁51の変位に起因して生じる。そして、可動壁51の外面側は大気に開放されている。そのため、弁体54の開放位置への移動は、大気圧と圧力室52との差圧によって、モーター等の駆動力を用いることなく行われるので、圧力調整機構25のうち、増圧機構62を除く部分を、差圧弁機構61(あるいは自己封止弁)ともいい、差圧弁機構61による自律的な圧力調整機能を自己封止機能ともいう。
Thus, the movement of the
以上のように、圧力調整機構25は、供給機構24によって加圧供給されたインクの吐出ヘッド22への流動を規制可能であるとともに、その流動を規制した下流側におけるインクの圧力を所定の負圧の範囲内に保持可能である。
As described above, the
すなわち、圧力調整機構25においては、インク吐出時に、流出孔58からインクが流出して圧力室52の圧力が大気圧未満の所定の圧力よりも低下する。そして、圧力室52の容積を減少させる方向に変位する可動壁51が弁体54を開放位置に移動させる。これにより、流入孔57から加圧されたインクが圧力室52に流入して当該圧力室52の圧力が上昇する。また、加圧されたインクの供給により圧力室52の圧力が大気圧未満の所定の圧力以上になると、弁体54が再び上流側からのインクの流動を規制する。
That is, in the
なお、吐出ヘッド22に外力が加わった場合などには、その衝撃でノズル21に形成されたメニスカスMが壊れ、ノズル21からインクが漏出することがある。こうしたインクの漏出を抑制するために、圧力調整機構25は、第2付勢部材56の付勢力によってノズル21の上流に位置する圧力室52内を所定の負圧に保持して、ノズル21に形成されるメニスカスMの耐圧を大きくしている。
When an external force is applied to the
また、圧力調整機構25は、増圧機構62の駆動により、ノズル21から液面が膨出するようにノズル21内のインクを増圧させる増圧動作を行う。図5に示すように、増圧動作では、増圧機構62の駆動により、圧力室52の容積が減少する方向に可動壁51を変位させることで、弁体54を開放位置に移動させる。その後、所定時間をおいて、圧力室52の容積が増大する方向に可動壁51を変位させることで、弁体54を閉塞位置に戻す。これにより、加圧されたインクが所定量だけ、圧力室52に流入し、ノズル21内のインクの圧力が上昇する。すなわち、ノズル21内のインクの圧力である内圧が、ノズル21が開口する空間の圧力である外圧(本実施形態では大気圧)よりも高くなる。なお、このときの圧力上昇(流入させるインクの量)は、図5に示すように、メニスカスMがノズル開口よりも外に膨出するが、ノズル21からインク滴が落ちない程度であることが好ましい。
Further, the
次に、図2を参照して、メンテナンス部の一例としてのメンテナンス装置26及び当該メンテナンス装置26による吐出ヘッド22のメンテナンスについて説明する。
印刷装置11では、吐出ヘッド22において、ノズル21の目詰まりまたは異物の付着などに起因して生じる吐出不良の予防または解消のために、フラッシング、キャッピング、吸引クリーニング及びワイピングなどのメンテナンスが行われる。メンテナンス装置26は、キャッピングを行うように構成されたキャップ81と、キャップ81を用いて吸引クリーニングを行うように構成された吸引機構82と、ワイピングを行うように構成されたワイピングユニット83と、を備える。
Next, a
In the
フラッシングとは、印刷とは無関係にノズル21から液滴を吐出(排出)することで、吐出不良の原因となる異物、気泡または変質したインク(例えば、溶媒成分の蒸発により増粘したインク)を排出するものである。フラッシングによって廃液として排出されたインクは、キャップ81によって受容してもよいし、フラッシングで発生する廃液を受容するためのフラッシングボックスを別途設けてもよい。また、キャップ81は吐出ヘッド22毎に設けてもよいし、各吐出ヘッド22に対してノズル列27毎(インクの種類毎)に設けてもよい。
Flushing discharges (discharges) droplets from the
また、キャップ81は、吐出ヘッド22のノズル21が開口する空間を閉空間として囲み形成するキャッピング位置と、ノズル21が開口する空間を開放空間とする離間位置との間で移動するように構成される。そして、キャップ81がキャッピング位置に配置されることにより、キャッピングが行われる。インクの吐出を行わない時には、キャッピングを行うことでノズル21の乾燥を抑制し、吐出不良の発生を予防する。また、フラッシングにより発生する廃インクを受容するときには、キャップ81を離間位置に配置する。なお、図示は省略したが、複数のキャップ81は、複数の吐出ヘッド22をキャッピングできるように、幅方向X及び搬送方向Fにおいて互い違いに配置されているものとする。
The
吸引機構82は、上流端がキャップ81に接続される吸引チューブ84と、吸引チューブ84の下流端が導入される廃液収容部85と、吸引チューブ84の途中位置に設けられた減圧ポンプ86と、吸引チューブ84において減圧ポンプ86とキャップ81の間に設けられた減圧弁87(切替弁)と、を備える。
The
そして、キャップ81をキャッピング位置に配置して形成した閉空間に、減圧ポンプ86の駆動によって生じた負圧を作用させることで、その負圧によってノズル21からインクが吸引排出される吸引クリーニングが実行される。吸引クリーニングによってノズル21から排出されたインクは、廃液として廃液収容部85に収容される。なお、吸引クリーニングの実行時には、キャップ81も吸引機構82の一部として機能する。また、本実施形態では、吸引クリーニングは、全ての吐出ヘッド22を対象に実行されるものとする。
Then, by applying a negative pressure generated by driving the
ワイピングユニット83は、吐出ヘッド22のノズル形成面28を払拭する払拭部88と、払拭部88を保持する保持部89と、保持部89のノズル形成面28に沿う移動を案内するガイド軸91と、保持部89をノズル形成面28に沿って移動させるための駆動部92と、を備える。
The wiping
払拭部88は、例えば弾性変形可能な樹脂からなる板状部材またはインクを吸収可能な布等の吸収部材で構成される。駆動部92が駆動すると、払拭部88が吐出ヘッド22に所定の接触圧で接触した状態で保持部89とともに移動する。これにより、払拭部88がノズル形成面28を中心に吐出ヘッド22を払拭するワイピングが実行される。払拭部88は、媒体Sの幅方向Xに移動しながら、複数の吐出ヘッド22のノズル形成面28を順次払拭する。
The wiping
なお、印刷装置11の使用開始時には、まず、加圧ポンプ37の駆動によって気体送出路35を正圧にした後に吸引クリーニングを実行することにより、液体導出路34からノズル21に至るまでのインクが流れる領域にインクを充填する。これを「初期充填」と言う。そして、初期充填の実行後には、ノズル形成面28に付着したインクを払拭するためにワイピングを行い、さらにメニスカスMを整えるために、フラッシングを行う。このように、吸引クリーニングを行った後には、ワイピングとフラッシングを順次行うことが好ましい。
At the start of use of the
次に、図6を参照して、印刷装置11の電気的構成について説明する。
図6に示すように、制御部100は、印刷装置11の各種の設定情報や制御部100が実行するプログラムを記憶する記憶部101を備える。こうした点で、本実施形態において、制御部100は、CPU、ROM、RAMなどを備えたマイクロコンピューターである。
Next, the electrical configuration of the
As illustrated in FIG. 6, the
また、印刷装置11は、吐出ヘッド22においてアクチュエーター43が出力する電気信号(電圧信号)を検出する検出部95と、給送カセット14から第1の排出トレイ15まで媒体Sを搬送する搬送部96と、FAXの送受信を行うFAX通信部97と、を備える。そして、制御部100の入力側インターフェースには、検出部95が接続され、制御部100の出力側インターフェースには、加圧弁36、加圧ポンプ37、アクチュエーター43、増圧機構62、搬送部96、キャップ81、減圧ポンプ86、減圧弁87及び駆動部92が接続されている。
The
そして、制御部100は、「液体の吐出指令」の一例としての印刷ジョブに基づいて、吐出ヘッド22及び搬送部96を始めとする各種構成の駆動を制御することで、媒体Sに対する印刷を行う。なお、本実施形態の印刷装置11のような、いわゆるラインヘッドタイプのプリンターでは、所定の搬送速度を維持しつつ搬送される媒体Sに対してインクを吐出することで印刷が行われる。
Then, the
また、複数の媒体Sに対して連続して印刷を行う場合には、所定の搬送速度で逐次搬送される複数の媒体Sに対してインクが吐出される。ここで、複数の媒体Sに対して連続して印刷を行う場合には、複数の媒体Sのうちの一の媒体Sに対する印刷を開始してから当該一の媒体Sに対する印刷を終了するまではインクが吐出されるが、一の媒体Sに対する印刷が終了してから次の媒体Sに対する印刷を開始するまではインクが吐出されない。 Further, when printing is continuously performed on a plurality of media S, ink is ejected onto the plurality of media S that are sequentially transported at a predetermined transport speed. Here, when printing is continuously performed on a plurality of media S, from the start of printing on one of the plurality of media S to the end of printing on the one medium S. Ink is ejected, but ink is not ejected until printing on the next medium S is started after printing on one medium S is completed.
すなわち、複数の媒体Sが逐次搬送される搬送期間では、吐出ヘッド22からインクが吐出されたり吐出されなかったりする。そこで、複数の媒体Sに対して連続して印刷を行う場合において、媒体Sに対して印刷が行われているときの媒体Sの搬送期間を「吐出搬送期間」と言い、媒体Sに対して印刷が行われていないときの媒体Sの搬送期間を「不吐出搬送期間」と言う。
In other words, ink is ejected or not ejected from the
また、制御部100は、ノズル21の吐出不良の検出及び吐出ヘッド22のメンテナンスを実行させる。ここで、制御部100が実行させるメンテナンスには、所定の条件を満たした時に自動で実行される「自動メンテナンス」と、印刷装置11のユーザーからのメンテナンスの指令に基づいて手動で実行される「手動メンテナンス」とがある。すなわち、自動メンテナンスはユーザーの意思に関わらず制御部100の判断に基づいて実行されるメンテナンスであり、手動メンテナンスはユーザーの意思に基づいて実行されるメンテナンスである。
Further, the
次に、吐出ヘッド22に形成されたノズル21に吐出不良が生じているか否かを判断するノズルチェックについて説明する。本実施形態のノズルチェックには、ユーザーの判断が伴わない第1のノズルチェックと、ユーザーの判断が伴う第2のノズルチェックとがある。
Next, a nozzle check for determining whether or not ejection failure has occurred in the
まず、図4を参照して、第1のノズルチェックについて説明する。
図4に示すように、本実施形態では、吐出ヘッド22に設けられた振動壁45は、アクチュエーター43に対して駆動電圧が印加された場合、次の駆動電圧が印加されるまでの間に減衰しつつ振動(残留振動)する。このように、振動壁45が残留振動する場合には、アクチュエーター43は、駆動電圧の印加に伴って振動壁45を振動させる場合とは反対に、振動壁45の残留振動に応じた電気信号を出力する。
First, the first nozzle check will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, in this embodiment, the
また、吐出不良が生じていないノズル21(以下「正常ノズル」とも言う。)における残留振動の振動態様と、吐出不良が生じたノズル21(以下「不良ノズル」とも言う。)における残留振動の振動態様とは異なる。詳しくは、ノズル21内に気泡が混入している場合には、ノズル21内に気泡が混入していない場合(ノズル21の状態が良好な場合)と比較して、振動壁45の残留振動の周波数が高くなる傾向がある。また、ノズル21内でインクが増粘している場合には、ノズル21内でインクが増粘していない場合(ノズル21の状態が良好な場合)と比較して、振動壁45の残留振動の周波数が低くなる傾向がある。
Further, the vibration mode of the residual vibration in the nozzle 21 (hereinafter also referred to as “normal nozzle”) in which no ejection failure has occurred and the vibration of the residual vibration in the
そのため、圧電素子44の駆動に伴う振動壁45の残留振動に応じて出力されるアクチュエーター43の電気信号を検出部95で検出し、制御部100が当該電気信号の周波数を正常時の周波数と比較することで、検査対象のノズル21が正常ノズルであるか不良ノズルであるかを判定することが可能となる。こうした点で、本実施形態では、制御部100、検出部95及びアクチュエーター43が「吐出不良検出部」の一例を構成する。なお、正常時の残留振動の周波数は、記憶部101に記憶しておけばよい。
Therefore, the electric signal of the
また、ノズル21、アクチュエーター43及び振動壁45は1:1の関係で設けられているため、全てのノズル21について第1のノズルチェックを実行する場合には、タイミングをずらしてアクチュエーター43を駆動し、検査対象とするノズル21を順次切り替えることとなる。
Further, since the
以上説明した第1のノズルチェックは、ノズル21からインクが吐出されない程度に、アクチュエーター43を駆動することで、インクを消費することなく、不良ノズルの有無を高速に検出することができる。その一方で、第1のノズルチェックでは、ノズル21のメニスカスMに触れること無く、当該ノズル21を閉塞するように吐出ヘッド22のノズル形成面28に紙粉などの異物が付着している場合には、そのノズル21の吐出不良を検出することができない場合がある。すなわち、第1のノズルチェックは、ノズル21内のインクの状態の変化に応じた振動壁45の残留振動の変化に基づいて、吐出不良を検出するものであるため、ノズル21内のインクに接することなく当該ノズル21から吐出されるインクの飛翔を妨げる場合には、そのノズル21の吐出不良を検出できない場合がある。
The first nozzle check described above can detect the presence or absence of a defective nozzle at high speed without consuming ink by driving the
こうして、第1のノズルチェックでは、不良ノズルを検出することが可能であるが、現実には吐出不良が発生しているノズル21を正常ノズルと誤検出するおそれがある。なお、以降の説明では、第1のノズルチェックによって、吐出不良が検出されたノズル21を「不良ノズル」と言い、吐出不良が検出されなかったノズル21を「正常ノズル」と言う。そして、第1のノズルチェックによって、吐出不良が検出されなかったものの、現実には吐出不良が生じているノズル21を「真の不良ノズル」と言う。
Thus, in the first nozzle check, it is possible to detect a defective nozzle, but in reality, there is a possibility that the
続いて、図7を参照して、第2のノズルチェックについて説明する。
本実施形態の印刷装置11は、吐出ヘッド22から媒体Sに向けて正常にインクが吐出されているか否かを確認するために、ユーザーからのパターン印刷指令(パターン形成指令)に基づいて、吐出ヘッド22のノズル21から媒体Sに向けて吐出不良の確認用のパターン(以下、「ノズルチェックパターンPT」とも言う。)を印刷する。
Next, the second nozzle check will be described with reference to FIG.
The
図7に示すように、本実施形態のようなラインヘッドタイプの印刷装置11であれば、幅方向Xに亘って帯状のノズルチェックパターンPTが色毎に印刷される。すなわち、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及び黒インクを吐出するノズル21c,21m,21y,21kの吐出不良を確認するためのノズルチェックパターンPTc,PTm,PTy,PTkが搬送方向Fに並ぶように印刷される。
As shown in FIG. 7, in the case of the line head
例えば、第1の吐出ヘッド221のマゼンタインクを吐出するノズル21mのうち、第1端側に形成されたノズル21mに吐出不良が生じると、図7に示すようなノズルチェックパターンPTmが印刷される。また、第3の吐出ヘッド223の黒インクを吐出するノズル21kのうち、幅方向Xにおける中央付近に形成されたノズル21kに吐出不良が生じると、図7に示すようなノズルチェックパターンPTkが印刷される。こうして、ノズルチェックパターンPTを印刷することで、ユーザーは、何れのノズル21において吐出不良が生じているか否かを判断することができる。
For example, when an ejection failure occurs in the
したがって、第2のノズルチェックは、ノズルチェックパターンPTの印刷と、印刷されたノズルチェックパターンPTに基づいて吐出不良が生じているノズル21があるか否かをユーザーが判断することで行われる。
Therefore, the second nozzle check is performed by printing the nozzle check pattern PT and determining whether there is a
また、ノズルチェックパターンPTの印刷時には、印刷ジョブに基づく印刷時と同様に、幅方向Xにおいて隣り合う吐出ヘッド22の重複ノズルのうち一方のノズル21のみからインクが吐出されるものとする。これは、重複ノズルの双方のノズル21からインクが吐出されると、当該重複ノズルのうち、印刷時にインクを吐出することとなっているノズル21に吐出不良が生じていても、他のノズル21からのインクの吐出によって、前者のノズル21の吐出不良を見逃すおそれがあるためである。例えば、第1の吐出ヘッド221の第n−1のノズル21k(n−1)に吐出不良が生じている場合に、第2の吐出ヘッド222の第1のノズル21k(1)からインクが吐出されると、前者のノズル21k(n−1)の吐出不良を見逃すおそれがあるためである。
Further, when printing the nozzle check pattern PT, it is assumed that ink is ejected from only one
こうして、第2のノズルチェックは、現実にノズルチェックパターンPTを媒体Sに対して印刷するため、吐出不良の検出に時間を要するとともにインクを消費する。その一方で、ノズルチェックパターンPTの印刷は、印刷ジョブに基づく印刷を行う場合と同条件で行われるため、印刷品質に影響を与えるほどの不良ノズルを見逃すおそれが小さくなる。すなわち、第2のノズルチェックでは、第1のノズルチェックでは、検出できない真の不良ノズルを検出できる可能性が高い。 Thus, since the second nozzle check actually prints the nozzle check pattern PT on the medium S, it takes time to detect ejection failure and consumes ink. On the other hand, since the nozzle check pattern PT is printed under the same conditions as when printing based on the print job, there is less possibility of missing a defective nozzle that affects the print quality. That is, in the second nozzle check, there is a high possibility that a true defective nozzle that cannot be detected by the first nozzle check can be detected.
次に、図8及び図9を参照して、不良ノズルからのインクの吐出を正常ノズルからのインクの吐出で補完する補完処理について説明する。
図8に示すように、例えば、ある吐出ヘッド22の第i−3のノズル21(i−3)から第i+3のノズル21(i+3)までの全てのノズル21の中に不良ノズルがない場合には、これらのノズル21は、媒体Sに対して隙間なくインク滴Idを吐出することができる。
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, a complementary process for complementing the ink ejection from the defective nozzle with the ink ejection from the normal nozzle will be described.
As shown in FIG. 8, for example, when there is no defective nozzle among all the
ところが、第iのノズル21(i)が不良ノズルとなる場合には、第iのノズル21(i)は、媒体Sに対して隙間なくインク滴Idを吐出することができなくなる。したがって、第iのノズル21(i)が不良ノズルであるにも関わらず、印刷を行う場合には、当該第iのノズル21(i)がインクを吐出すべき媒体S上の領域にインクが吐出されなくなることで、印刷品質が低下する。そこで、印刷品質の低下を抑制するためにメンテナンスを実行することが考えられるが、不良ノズルが発生する度にメンテナンスを実行すると、当該メンテナンスの実行に伴って印刷を行うことのできないロスタイムが増大するおそれがある。 However, when the i-th nozzle 21 (i) is a defective nozzle, the i-th nozzle 21 (i) cannot eject the ink droplet Id to the medium S without a gap. Therefore, when printing is performed even though the i-th nozzle 21 (i) is a defective nozzle, ink is applied to a region on the medium S where the i-th nozzle 21 (i) should eject ink. By not discharging, the print quality deteriorates. Therefore, it is conceivable to perform maintenance in order to suppress a decrease in print quality. However, if maintenance is performed every time a defective nozzle occurs, loss time during which printing cannot be performed increases as the maintenance is performed. There is a fear.
そこで、本実施形態では、不良ノズルからのインクの吐出を正常ノズルからのインクの吐出で補う補完が可能な場合には、当該補完を行った上で印刷を行うことで、印刷品質の低下及びダウンタイムの増大を抑制することとした。なお、本実施形態では、補完方法の違いによって、「近傍補完」、「代替補完」及び「混色補完」の3通りの補完方法がある。 Therefore, in the present embodiment, when it is possible to complement the ink ejection from the defective nozzle with the ink ejection from the normal nozzle, printing is performed after performing the complementation, thereby reducing the print quality. We decided to suppress the increase in downtime. In the present embodiment, there are three complementing methods, “neighboring complementing”, “alternative complementing”, and “mixed color complementing”, depending on the complementing method.
初めに、近傍補完について説明する。
図8に示すように、近傍補完は、吐出ヘッド22のノズル列27において、不良ノズル(ノズル21(i))がある場合、当該不良ノズルの両隣のノズル(ノズル21(i−1),21(i+1))のインクの吐出量を増大させる。こうして、不良ノズルがインクを吐出すべき媒体S上の領域にインク滴Idが吐出されない事態を抑制する。
First, neighborhood complement will be described.
As shown in FIG. 8, when there is a defective nozzle (nozzle 21 (i)) in the
ただし、不良ノズルの両隣のノズル(ノズル21(i−1),21(i+1))のインクの吐出量を増大させるだけでは次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、不良ノズルの両隣のノズル(ノズル21(i−1),21(i+1))が吐出するインク滴Idと、当該両隣のノズル21から見て不良ノズルとは反対側で隣り合うノズル(ノズル21(i−2),21(i+2))が吐出するインク滴Idとが媒体S上で重複する面積が増大することで、印刷品質に影響を与えるおそれがある。
However, the following problems may occur only by increasing the ink discharge amount of the nozzles adjacent to the defective nozzle (nozzles 21 (i-1), 21 (i + 1)). That is, the ink droplet Id ejected by the nozzles adjacent to the defective nozzle (nozzles 21 (i-1) and 21 (i + 1)) and the nozzle (nozzle adjacent to the defective nozzle as viewed from the
そこで、不良ノズルの両隣のノズル21(ノズル21(i−1),21(i+1))のインクの吐出量を増大させた場合には、当該両隣のノズル21から見て不良ノズルとは反対側で隣り合うノズル21(ノズル21(i−2),21(i+2))のインクの吐出量を減少させることが望ましい。これによれば、不良ノズルの両隣のノズル21が吐出するインク滴Idと、当該両隣のノズル21から見て不良ノズルとは反対側で隣り合うノズル21が吐出するインク滴Idとが媒体S上で重複する面積が増大することが抑制され、印刷品質の低下が抑制される。
Therefore, when the ink discharge amount of the nozzles 21 (nozzles 21 (i-1) and 21 (i + 1)) on both sides of the defective nozzle is increased, the side opposite to the defective nozzle as viewed from the
こうして、近傍補完とは、不良ノズルからのインクの吐出を、当該不良ノズルの近傍のノズル21からのインクの吐出で補完するものである。このため、近傍補完は、全てのノズルについて行うことができる。
Thus, near complement is to complement the ink ejection from the defective nozzle with the ink ejection from the
続いて、代替補完について説明する。
図9に示すように、本実施形態では、幅方向Xにおいて隣り合う吐出ヘッド22は、重複ノズルを有している。このため、重複ノズルを有する2つの吐出ヘッド22のうち、一方の吐出ヘッド22の重複ノズルが不良ノズルとなった場合であっても、他方の吐出ヘッド22の重複ノズルからインクを吐出することができる。
Next, alternative complement will be described.
As shown in FIG. 9, in this embodiment, the ejection heads 22 adjacent in the width direction X have overlapping nozzles. For this reason, even if it is a case where the overlap nozzle of one
例えば、第2の吐出ヘッド222の第n−1のノズル21(n−1)が不良ノズルとなった場合には、第3の吐出ヘッド223の第1のノズル21(1)で、インクの吐出を補完することができる。また、第3の吐出ヘッド223の第2のノズル21(2)が不良ノズルとなった場合には、第2の吐出ヘッド222の第nのノズル21(n)で、インクの吐出を補完することができる。
For example, when the (n−1) th nozzle 21 (n−1) of the
こうして、代替補完とは、幅方向Xに隣り合う2つの吐出ヘッド22において、搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成された重複ノズルのうち、一方のノズル21が不良ノズルとなったときに、当該一方のノズル21からのインクの吐出を他方のノズル21からのインクの吐出で補完するものである。このため、重複ノズルでないノズル21について代替補完を行うことはできない。
In this way, substitution complement means that one of the two overlapping nozzles formed so as to overlap when projected in the transport direction F in the two ejection heads 22 adjacent in the width direction X is a defective nozzle. Sometimes, the ejection of ink from the one
最後に、混色補完について説明する。
本実施形態のように、カラーインクとして、シアンインク、イエローインク及びマゼンタインクを吐出可能な印刷装置11においては、これらのカラーインクを媒体S上で重なるように吐出することで黒を表現することができる。すなわち、黒インクを吐出するノズル21に吐出不良が発生した場合であっても、当該不良ノズルと搬送方向Fに投影した場合に重複するように形成されたカラーインクを吐出するノズル21c,21m,21yからインクを吐出することで補完することができる。
Finally, color mixing complement will be described.
In the
例えば、図9に示すように、第3の吐出ヘッド223において黒インクを吐出する第iのノズル21k(i)が不良ノズルとなった場合、当該不良ノズルからのインクの吐出を、第3の吐出ヘッド223の第iのノズル21c(i),21m(i),21y(i)からのシアンインク、マゼンタインク及びイエローインクの吐出で補完することができる。
For example, as shown in FIG. 9, when the i-
こうして、混色補完とは、黒インクを吐出するノズル21kが不良ノズルとなったときに、当該不良ノズルからのインクの吐出をカラーインクを吐出するノズル21c,21m,21yからのインクの吐出で補完するものである。このため、混色補完は、カラーインクを吐出するノズル21に対して行うことはできない。
In this way, the color mixture complementation complements the ejection of ink from the defective nozzle with the ejection of ink from the
以上より、本実施形態では、制御部100は、3種類の補完を行うことができる。なお、補完が可能であるか否かは、制御部100によって不良ノズル毎に判断される。また、制御部100は、ある不良ノズルについて、近傍補完を行うことができる場合、当該不良ノズルについて代替補完及び混色補完を行わない。また、制御部100は、ある不良ノズルについて、代替補完を行うことができる場合、当該不良ノズルについて混色補完を行わない。すなわち、本実施形態では、補完の優先順位が、近傍補完、代替補完及び混色補完の順に定められている。また、制御部100は、不良ノズルに対して何れかの補完を行うことができるならば、当該不良ノズルについて補完可能であると判断する。
As described above, in the present embodiment, the
なお、補完処理は、不良ノズル毎に行われるものであり、印刷ジョブの内容に基づいて補完の内容が変化するものではない。このため、補完処理は、第1のノズルチェックの結果のみに基づいて行うことができる。 Note that the complementing process is performed for each defective nozzle, and the supplementary content does not change based on the content of the print job. For this reason, a complement process can be performed only based on the result of a 1st nozzle check.
次に、不良ノズルの吐出不良を回復するためのメンテナンスについて説明する。
さて、上述したように、本実施形態の印刷装置11では、不良ノズルの吐出不良を解消するために実行されるメンテナンスとして、キャッピングによって形成した閉空間に負圧を作用させることでノズル21からインクを強制的に吸引する「吸引クリーニング」を行うことができる。
Next, the maintenance for recovering the defective ejection of the defective nozzle will be described.
As described above, in the
そして、吸引クリーニングを実行する場合においては、キャッピングによって形成された閉空間に負圧を作用させる時間を長くすることでインクの吸引時間を長くしたり、当該閉空間に作用させる負圧を高くすることでインクの吸引速度を早くしたりすることで、不良ノズルの吐出不良を回復させる能力を高めることができる。すなわち、吸引クリーニングを実行する場合には、減圧ポンプ86の駆動を制御することによって、不良ノズルに対する吐出不良を回復させる能力を変更することができる。
When performing suction cleaning, the ink suction time is increased by increasing the time during which negative pressure is applied to the closed space formed by capping, or the negative pressure applied to the closed space is increased. Thus, by increasing the ink suction speed, it is possible to improve the ability to recover the ejection failure of the defective nozzle. That is, when suction cleaning is executed, the ability to recover the ejection failure for the defective nozzle can be changed by controlling the driving of the
以降の説明では、説明理解の容易のために、吐出不良を回復させる能力が比較的低い吸引クリーニングを弱クリーニングとも言い、吐出不良を回復させる能力が中程度の吸引クリーニングを中クリーニングとも言い、吐出不良を回復させる能力が比較的高い吸引クリーニングを強クリーニングとも言う。また、不良ノズルの吐出不良を回復させる能力が高いメンテナンス(吸引クリーニング)のことを「強度の高いメンテンナンス」とも言い、不良ノズルの吐出不良を回復させる能力が低いメンテナンスのことを「強度の低いメンテンナンス」とも言う。すなわち、本実施形態のメンテナンス装置26は、メンテナンスの強度を変更可能であると言うことができる。
In the following description, for easy understanding, suction cleaning with a relatively low ability to recover ejection failure is also referred to as weak cleaning, and suction cleaning with a moderate ability to recover ejection failure is also referred to as intermediate cleaning. Suction cleaning with a relatively high ability to recover from defects is also called strong cleaning. Also, maintenance (suction cleaning) that has a high ability to recover defective discharge from defective nozzles is also called “high-strength maintenance”, and maintenance that has a low ability to recover defective discharge from defective nozzles is called “low-strength maintenance”. " That is, it can be said that the
ところで、メンテナンスの実行に伴うインクの消費量と、吐出不良を回復させる能力(メンテンナンス強度)との間には比例関係がある。すなわち、強度が高いメンテナンスほど、当該メンテナンスの実行に伴うインクの消費量が多くなりやすく、強度が低いメンテナンスほど、当該メンテナンスの実行に伴うインクの消費量が少なくなりやすい。 By the way, there is a proportional relationship between the amount of ink consumed in performing maintenance and the ability to recover ejection failure (maintenance strength). That is, the higher the intensity of maintenance, the easier the ink consumption associated with the execution of the maintenance, and the lower the intensity of maintenance, the easier the ink consumption associated with the execution of the maintenance.
このため、不良ノズルの数が少なく軽度の吐出不良が生じているにも関わらず、強度の高いメンテナンスを実行すると、軽度の吐出不良を回復するために必要なインクよりも過剰にインクが消費されるおそれがある。また、不良ノズルの数が多く重度の吐出不良が生じているにも関わらず、強度の低いメンテナンスを実行すると、当該メンテナンスを実行しても、重度の吐出不良が回復しないおそれがある。 For this reason, even though the number of defective nozzles is small and a light ejection failure has occurred, when high-strength maintenance is performed, ink is consumed in excess of that required to recover the light ejection failure. There is a risk. Moreover, even if the number of defective nozzles is large and a severe discharge failure has occurred, if maintenance with low strength is performed, the severe discharge failure may not be recovered even if the maintenance is performed.
そこで、本実施形態では、制御部100は、第1のノズルチェックの結果に基づいて、メンテンナンス強度を選択することとした。詳しくは、制御部100は、手動メンテナンスを実行する場合において、不良ノズルを検出していない場合には、不良ノズルを検出している場合に比較して、メンテナンスの強度を低くすることとした。また、制御部100は、自動メンテナンス及び手動メンテナンスを実行する場合において、不良ノズルの数が少ない場合には、不良ノズルの数が多い場合よりも、メンテンナンス強度を低くすることとした。
Therefore, in the present embodiment, the
なお、本実施形態では、第1のノズルチェックによって検出された不良ノズルの数や、当該不良ノズルを補完できる割合に応じて、不良ノズルの発生状況を「0(零)」〜「3」までの4段階で表現した吐出不良レベルLvを設定する。そして、吐出不良レベルLvに応じて、メンテンナンスを実行する場合の強度を変更する。 In this embodiment, the number of defective nozzles detected by the first nozzle check and the ratio of the defective nozzles that can be complemented are changed from “0 (zero)” to “3”. The ejection failure level Lv expressed in the four stages is set. And the intensity | strength in the case of performing maintenance is changed according to the discharge defect level Lv.
ここで、本実施形態における吐出不良レベルLvとは、インクの色毎に設定されるものである。そして、吐出不良レベルLvが「0(零)」の場合とは吐出不良が発生していない場合であり、吐出不良レベルLvが「1」の場合とは軽度の吐出不良が発生している場合であり、吐出不良レベルLvが「2」の場合とは中度の吐出不良が発生している場合であり、吐出不良レベルLvが「3」の場合とは重度の吐出不良が発生している場合である。 Here, the ejection failure level Lv in the present embodiment is set for each ink color. When the discharge failure level Lv is “0 (zero)”, no discharge failure has occurred, and when the discharge failure level Lv is “1”, a mild discharge failure has occurred. When the discharge failure level Lv is “2”, a medium discharge failure occurs. When the discharge failure level Lv is “3”, a severe discharge failure occurs. Is the case.
詳しくは、吐出不良レベルLvが「0(零)」である場合とは、不良ノズルが「0(零)」の場合であり、吐出不良レベルLvが「1」〜「3」である場合とは、「1」以上の不良ノズルが発生している場合である。また、吐出不良レベルLvが「1」である場合とは、全ての不良ノズルについて補完可能である場合であり、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」である場合とは、全ての不良ノズルについて補完不能である場合である。 Specifically, the case where the ejection failure level Lv is “0 (zero)” is the case where the failure nozzle is “0 (zero)”, and the case where the ejection failure level Lv is “1” to “3”. Is a case where a defective nozzle of “1” or more has occurred. The case where the ejection failure level Lv is “1” is a case where all the defective nozzles can be complemented, and the case where the ejection failure level Lv is “2” or “3” This is a case where the nozzle cannot be complemented.
さらに、吐出不良レベルLvが「2」である場合とは、1つのノズル列27における不良ノズル数が規定ノズル数未満の場合であり、吐出不良レベルLvが「3」である場合とは、1つのノズル列27における不良ノズル数が規定ノズル数以上の場合である。なお、規定ノズル数は、1つのノズル列27を構成するノズル21の数の所定の割合(例えば、10%)のノズル数である。
Furthermore, the case where the ejection failure level Lv is “2” is the case where the number of defective nozzles in one
こうして、本実施形態では、制御部100は、メンテンナンスの実行時において、吐出不良レベルLvが低い場合には、吐出不良レベルLvが高い場合よりも、メンテナンスの強度を低くすると言うこともできる。
Thus, in the present embodiment, the
次に、図10に示すフローチャートを参照して、初期充填を行うために制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、液体供給源23が装着される度に実行される処理ルーチンである。
Next, a processing routine executed by the
図10に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、初期充填を行う(ステップS11)。すなわち、制御部100は、加圧弁36及び加圧ポンプ37の駆動を制御して、液体供給源23から下流側に向けてインクを加圧供給させる。また、制御部100は、キャップ81、減圧ポンプ86及び減圧弁87の駆動を制御して、吸引クリーニングを実行させる。こうして、液体供給源23から供給されるインクが吐出ヘッド22のノズル21まで到達し、印刷装置11におけるインク供給経路にインクが満たされる。初期充填が終了すると、制御部100は、自動メンテナンス処理を実行し(ステップS12)、印刷ジョブを受け付け可能な受付状態とする(ステップS13)。その後、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
As shown in FIG. 10, in this processing routine, the
次に、図11に示すフローチャートを参照して、印刷開始時に制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、印刷装置11に印刷ジョブが投入される度に実行される処理ルーチンである。
Next, a processing routine executed by the
図11に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、自動メンテナンスフラグがオンか否かを判定し(ステップS21)、自動メンテナンスフラグがオンの場合(ステップS21:YES)、自動メンテナンス処理を実行する(ステップS22)。ここで、自動メンテナンスフラグとは、自動メンテナンス処理を実行するか否かを選択するためのフラグであり、ユーザーが表示部13を介して設定できるものである。その後、制御部100は、投入された印刷ジョブに基づく印刷を行わせ(ステップS23)、本処理ルーチンを一旦終了する。
As shown in FIG. 11, in this processing routine, the
一方、先のステップS21において、自動メンテナンスフラグがオフの場合(ステップS21:NO)、制御部100は、フラッシングを実行させ(ステップS24)、第1のノズルチェックを実行させる(ステップS25)。そして、制御部100は、検出された不良ノズルについて補完処理を実行し(ステップS26)、ステップS23にその処理を移行する。すなわち、この場合には、自動メンテナンス処理を実行することなく、印刷が行われることとなる。さらに、この場合には、ステップS26において、検出された不良ノズルのうち、補完可能な不良ノズルについて補完が行われ、補完不能な不良ノズルについて補完が行われない。
On the other hand, in the previous step S21, when the automatic maintenance flag is OFF (step S21: NO), the
次に、図12に示すフローチャートを参照して、印刷ジョブに基づく印刷中に制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、印刷ジョブに基づく印刷中に所定の制御サイクルで実行される処理ルーチンである。
Next, a processing routine executed by the
図12に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、インクの吐出を伴わない搬送期間である不吐出搬送期間であるか否かを判定し(ステップS31)、不吐出搬送期間でない場合(ステップS31:NO)、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、不吐出搬送期間である場合(ステップS31:YES)、制御部100は、第1のノズルチェックを実行させる(ステップS32)。そして、制御部100は、検出された不良ノズルについて補完処理を実行し(ステップS33)、本実処理ルーチンを一旦終了する。なお、ステップS33では、検出された不良のうち、補完可能な不良ノズルについて補完が行われ、補完不能な不良ノズルについて補完が行われない。
As shown in FIG. 12, in this processing routine, the
また、上記処理ルーチンによれば、不吐出搬送期間では、比較的時間を要しない補完処理については実行されるが、比較的時間を要するメンテナンスについては実行されない。このため、1つの印刷ジョブに基づいて、複数の媒体Sに対する印刷を行っている間に、メンテナンスの実行に起因するロスタイムの増大が抑制される一方、補完処理の実行により印刷品質の低下が抑制される。 Further, according to the above processing routine, in the non-ejection conveyance period, the complementary processing that does not require a relatively long time is executed, but the maintenance that requires a relatively long time is not executed. For this reason, while performing printing on a plurality of media S based on one print job, an increase in loss time due to the execution of maintenance is suppressed, while a decrease in print quality is suppressed by executing complement processing. Is done.
また、図12に示すフローチャートにおいて、ステップS32の第1のノズルチェックは、媒体Sに印刷を終えてから次の媒体Sに対する印刷を開始する前に実行されるものである。この点で、本実施形態では、ステップS32が、媒体Sに対する印刷が終了する度にノズル21の吐出不良を検出する「媒体間吐出不良検出」の一例に相当する。
In the flowchart shown in FIG. 12, the first nozzle check in step S32 is performed after printing on the medium S and before printing on the next medium S is started. In this regard, in this embodiment, step S32 corresponds to an example of “detection of discharge failure between media” that detects a discharge failure of the
次に、図13に示すフローチャートを参照して、印刷ジョブに基づく印刷の終了後に制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、印刷ジョブに基づく印刷が終了する度に実行される処理ルーチンである。
Next, a processing routine executed by the
図13に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、直近のメンテナンスを実行してからの媒体Sの印刷枚数Pnが規定枚数PnTh以上となったか否かを判定する(ステップS41)。ここで、規定枚数PnThとは、メンテナンスを行わない状態で媒体Sに対する印刷を継続することで、吐出ヘッド22のノズル形成面28に異物(例えば、紙粉)が付着し、印刷品質に影響を与え始めるときの媒体Sの印刷枚数である。
As shown in FIG. 13, in this processing routine, the
そして、印刷枚数Pnが規定枚数PnTh以上である場合(ステップS41:YES)、制御部100は、定期メンテナンスを実行させ(ステップS42)、本処理ルーチンを一旦終了する。すなわち、自動メンテナンスフラグの状態に関わらず、印刷品質が低下することが明らかである場合には、定期メンテナンスが実行される。なお、定期メンテナンスは、ノズル形成面28に付着した異物を除去する目的を達成できる強度のクリーニングを行えばよい。
If the number of printed sheets Pn is equal to or greater than the specified number of sheets PnTh (step S41: YES), the
一方、印刷枚数Pnが規定枚数PnTh未満である場合(ステップS41:NO)、制御部100は、自動メンテナンスフラグがオンか否かを判定し(ステップS43)、自動メンテナンスフラグがオンの場合(ステップS43)、自動メンテナンス処理を実行する(ステップS44)。その後、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、先のステップS43において、自動メンテナンスフラグがオフの場合(ステップS43:NO)、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when the number of printed sheets Pn is less than the specified number of sheets PnTh (step S41: NO), the
次に、図14に示すフローチャートを参照して、ステップS12,S22,S44の自動メンテナンス処理を実行するために制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。
Next, a processing routine executed by the
図14に示すように、制御部100は、第1のカウンターCnt1及び第2のカウンターCnt2に「0(零)」をセットする(ステップS51)。第1のカウンターCnt1は、吐出不良を回復させるメンテナンスの実行回数を計数するものであり、第2のカウンターCnt2は、吐出不良レベルLvが重度の吐出不良が発生していることを示す「3」であった回数を計数するものである。
As shown in FIG. 14, the
続いて、制御部100は、吐出不良レベル判定処理を実行し(ステップS52)、判定された吐出不良レベルLvが「0(零)」であるか否かを判定する(ステップS53)。吐出不良レベルLvが「0(零)」である場合(ステップS53:YES)、不良ノズルが検出されておらずメンテンナンスを実行する必要がないため、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
Subsequently, the
一方、吐出不良レベルLvが「0(零)」でない場合(ステップS53:NO)、制御部100は、吐出不良レベルLvが「1」であるか否かを判定し(ステップS54)、吐出不良レベルLvが「1」である場合(ステップS54:YES)、メンテナンスを実行させることなく補完処理を実行する(ステップS55)。なお、ステップS54が肯定判定されてステップS55が実行される場合には、吐出不良レベルLvが「1」であるため、全ての不良ノズルについて補完が行われる。
On the other hand, when the discharge failure level Lv is not “0 (zero)” (step S53: NO), the
一方、吐出不良レベルLvが「1」でない場合(ステップS54:NO)、すなわち、補完不能な不良ノズルがある場合、制御部100は、吐出不良レベルLvが「3」であるか否かを判定し(ステップS56)、吐出不良レベルLvが「2」である場合(ステップS56:NO)、その処理を後述するステップS59に移行する。
On the other hand, when the ejection failure level Lv is not “1” (step S54: NO), that is, when there is a defective nozzle that cannot be complemented, the
一方、吐出不良レベルLvが「3」である場合(ステップS56:YES)、制御部100は、第2のカウンターCnt2に「1」を加算し(ステップS57)、その後、第2のカウンターCnt2が第2のカウンター判定値CntTh2以上となったか否かを判定する(ステップS58)。第2のカウンターCnt2が第2のカウンター判定値CntTh2未満である場合(ステップS58:NO)、制御部100は、次のステップS59にその処理を移行する。
On the other hand, when the ejection failure level Lv is “3” (step S56: YES), the
なお、ステップS58の判定は、メンテンナンスを繰り返し実行しても吐出不良レベルLvが依然として「3」である場合、すなわち、吐出不良が回復しない不良ノズルが多くある場合に、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスが実行されることを抑制するための処理である。言い換えれば、メンテナンスを繰り返し実行しても吐出不良が回復しない不良ノズルがあることを理由に、メンテナンスが繰り返し実行されると、インクが無駄に消費されることになるため、そうした無駄なメンテナンスの実行を抑制するための処理である。このため、第2のカウンター判定値CntTh2は、第1のカウンター判定値CntTh1未満でなければならない。 Note that the determination in step S58 is performed when the ejection failure level Lv is still “3” even when maintenance is repeatedly performed, that is, when there are many defective nozzles that do not recover ejection failure, the first counter determination value CntTh1. This is a process for suppressing execution of maintenance corresponding to the number of times. In other words, because there is a defective nozzle that does not recover from defective ejection even after repeated maintenance, ink is wasted when repeated maintenance is performed. It is a process for suppressing. For this reason, the second counter determination value CntTh2 must be less than the first counter determination value CntTh1.
ステップS59において、制御部100は、第1のカウンターCnt1が「規定回数」の一例としての第1のカウンター判定値CntTh1以上であるか否かを判定する。第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1以上である場合(ステップS59:YES)、すなわち、メンテナンスを繰り返し実行しても吐出不良レベルLvが「1」以下にならなかった場合、制御部100は、補完不能な不良ノズルが発生している旨を報知する(ステップS60)。
In step S59, the
なお、補完不能な不良ノズルが発生している旨の報知は、例えば、表示部13にメッセージを表示させることにより行えばよい。また、ステップS60を実行するにあたり、メンテナンスの実行回数(第1のカウンターCnt1)が規定回数(第1のカウンター判定値CntTh1)に達した旨を合わせて報知してもよい。
Note that notification that a defective nozzle that cannot be complemented has occurred may be performed by, for example, displaying a message on the
その後、制御部100は、その処理をステップS55に移行する。なお、ステップS59が肯定判定されてステップS55が実行される場合には、吐出不良レベルLvが「2」であるため、不良ノズルのうち補完可能な不良ノズルについて補完が行われる。
Then, the
一方、第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1未満である場合(ステップS59:NO)、制御部100は、メンテンナンス強度を設定する(ステップS61)。ここで、メンテンナンス強度は、吐出不良レベルLvが大きいほど高くなるように設定される。このため、補完不能な不良ノズルが発生していたり、不良ノズルが多く発生していたりする場合ほど、メンテナンスの強度が高くなるため、不良ノズルの発生状況に応じた適切な強度のメンテナンスを実行することができる。
On the other hand, when the first counter Cnt1 is less than the first counter determination value CntTh1 (step S59: NO), the
また、メンテナンスの強度は、第1のカウンターCnt1の値が大きいほど高くなるように設定してもよい。これによれば、メンテナンスを繰り返し実行する場合には、メンテナンスの実行回数に応じてメンテナンスの強度が高くなる。このため、比較的高い強度のメンテナンスを実行しなければ回復しない吐出不良が生じている不良ノズルがある場合に、比較的低い強度のメンテナンスが繰り返し実行されることで、メンテナンスを繰り返し実行しても不良ノズルの吐出不良が回復しない事態を回避することができる。 Further, the maintenance intensity may be set to increase as the value of the first counter Cnt1 increases. According to this, when the maintenance is repeatedly performed, the strength of the maintenance is increased according to the number of times the maintenance is performed. For this reason, if there are defective nozzles that have failed to be recovered unless maintenance with relatively high strength is performed, maintenance with relatively low strength is repeatedly performed, so that maintenance can be performed repeatedly. It is possible to avoid a situation in which the ejection failure of the defective nozzle does not recover.
そして、制御部100は、メンテナンスの強度に応じたメンテナンスを実行し(ステップS62)、第1のカウンターCnt1に「1」を加算する(ステップS63)。その後、制御部100は、その処理を先のステップS52に移行する。
Then, the
一方、先のステップS58において、第2のカウンターCnt2が第2のカウンター判定値CntTh2以上である場合(ステップS58:YES)、制御部100は、ノズル異常フラグがオンの全てのノズル21について、補完可能か否かを判定する(ステップS64)。ノズル異常フラグがオンの全てのノズル21について補完可能でない場合(ステップS64:NO)、制御部100はヘッド異常フラグをオンにして(ステップS65)、その処理をステップS60に移行する。一方、ノズル異常フラグがオンの全てのノズル21について補完可能である場合(ステップS64:YES)、制御部100は、その処理をステップS55に移行する。
On the other hand, when the second counter Cnt2 is equal to or greater than the second counter determination value CntTh2 in the previous step S58 (step S58: YES), the
ここで、ノズル異常フラグとは、全ての吐出ヘッド22の全てのノズル21毎に設定されるフラグであり、正常にインクを吐出できない状態が継続される場合にオンにされ、そうでない場合にオフにされる。また、ヘッド異常フラグとは、印刷装置11に対して設定されるフラグであり、正常に印刷を行えない可能性が高い場合にオンにされ、そうでない場合にオフにされる。以降の説明では、ノズル異常フラグがオンのノズル21を「異常発生ノズル」とも言う。
Here, the nozzle abnormality flag is a flag that is set for each of all the
さて、本実施形態では、異常発生ノズルがある場合であっても、全ての異常発生ノズルについて補完可能である場合には、当該補完を行った上で印刷を行うことで、印刷品質が低下することが抑制される。一方、全ての異常発生ノズルについて補完可能でない場合には、補完不能な異常発生ノズルがインクを吐出すべき媒体S上の領域にインクを吐出することができないため、印刷品質が低下する可能性が高い。このように、印刷品質が低下する可能性が高い場合(ステップS64:NO)、ヘッド異常フラグがオンにされる。 In the present embodiment, even when there is an abnormality occurrence nozzle, if all the abnormality occurrence nozzles can be complemented, printing is performed after performing the complementation, thereby reducing the print quality. It is suppressed. On the other hand, if it is not possible to complement all the abnormal nozzles, the abnormal nozzles that cannot be complemented cannot eject ink to the area on the medium S where the ink should be ejected, which may reduce the print quality. high. As described above, when there is a high possibility that the print quality is deteriorated (step S64: NO), the head abnormality flag is turned on.
また、ステップS64が否定判定されて、ステップS60が実行される場合とは、ヘッド異常フラグがオンにされる場合である。このため、この場合には、制御部100は、ステップS60を実行するにあたり、印刷品質に大きな影響を与えるほどの異常が吐出ヘッド22に発生している旨を報知してもよい。
The case where step S64 is negatively determined and step S60 is executed is a case where the head abnormality flag is turned on. For this reason, in this case, the
さて、本処理ルーチンでは、吐出不良レベル判定処理の結果、全ての不良ノズルについて補完可能である場合(ステップS54:YES)、当該全ての不良ノズルについて補完が行われ、本処理ルーチンが一旦終了される。そして、印刷ジョブを受付可能な受付状態とされたり(ステップS13)、印刷ジョブに基づく印刷が行われたりする(ステップS23)。こうした点で、本実施形態では、全ての不良ノズルについて補完可能である場合には、当該補完を行った上で印刷ジョブに基づく印刷が許可される。 In the present processing routine, when all defective nozzles can be complemented as a result of the ejection defect level determination processing (step S54: YES), complementation is performed for all the defective nozzles, and the present processing routine is temporarily terminated. The Then, the print job is accepted (step S13), or printing based on the print job is performed (step S23). In this respect, in the present embodiment, when all defective nozzles can be complemented, printing based on the print job is permitted after the complement is performed.
また、全ての不良ノズルについて補完可能になることなく、メンテナンスの実行回数を示す第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1(規定回数)に達した場合(ステップS54:NO,ステップS59:YES)、不良ノズルについて可能な限りの補完が行われ、本処理ルーチンが一旦終了される。そして、印刷ジョブを受付可能な受付状態とされたり(ステップS13)、印刷ジョブに基づく印刷が行われたりする(ステップS23)。こうした点で、メンテナンスの実行回数が規定回数に達した場合には、可能な限りの補完を行った上で印刷ジョブに基づく印刷の実行が許可される。 Further, when the first counter Cnt1 indicating the number of executions of maintenance reaches the first counter determination value CntTh1 (specified number) without being able to complement all the defective nozzles (step S54: NO, step S59: YES), the defective nozzle is complemented as much as possible, and this processing routine is temporarily terminated. Then, the print job is accepted (step S13), or printing based on the print job is performed (step S23). In this respect, when the number of maintenance executions reaches the specified number, the execution of printing based on the print job is permitted after performing as much complement as possible.
言い換えると、本処理ルーチンによれば、「0(零)」以上であって第1のカウンター判定値CntTh1未満の回数のメンテナンスを実行することで吐出不良レベルLvが「1」以下になった場合に印刷の実行が許可されることはもちろん、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスを実行しても吐出不良レベルLvが「1」以下にならなかった場合でも、印刷の実行が許可される。 In other words, according to this processing routine, when the discharge failure level Lv is equal to or lower than “1” by performing maintenance for the number of times equal to or greater than “0 (zero)” and less than the first counter determination value CntTh1. Of course, the execution of printing is permitted even if the discharge failure level Lv does not become “1” or less even if the maintenance corresponding to the first counter determination value CntTh1 is executed. Allowed.
次に、図15に示すフローチャートを参照して、ステップS52及び後述するS92,S95の吐出不良レベル判定処理について説明する。
図15に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、フラッシングを実行させ(ステップS71)、第1のノズルチェックを実行させる(ステップS72)。続いて、制御部100は、不良ノズルがあるか否かを判定し(ステップS73)、不良ノズルがない場合(ステップS73:NO)、吐出不良レベルLvに「0(零)」をセットして(ステップS74)、本処理ルーチンを一旦終了する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 15, the ejection failure level determination process in step S52 and in later-described S92 and S95 will be described.
As shown in FIG. 15, in the present processing routine, the
一方、制御部100は、不良ノズルがある場合(ステップS73:YES)、メンテナンス直後か否かを判定し(ステップS75)、メンテナンス直後でない場合(ステップS75:NO)、その処理を後述するステップS79に移行する。なお、メンテナンス直後であるか否かの判定は、メンテナンスが終了したタイミングからの経過時間を計時し、当該経過時間が所定の判定時間未満であるか否かで判定すればよい。
On the other hand, if there is a defective nozzle (step S73: YES), the
一方、メンテナンス直後である場合(ステップS75:YES)、制御部100は、直近のメンテナンスの前後に亘って不良ノズルであるノズル21を抽出する(ステップS76)。すなわち、直近のメンテナンスの実行前の第1のノズルチェックで検出された不良ノズルの集合と直近のメンテナンスの実行後の第1のノズルチェックで検出された不良ノズルの集合とに共通して含まれるノズル21を抽出する。
On the other hand, if it is immediately after maintenance (step S75: YES), the
そして、制御部100は、メンテナンスの前後に亘り不良ノズルであるノズル21について、連続不良回数を「1」だけ加算する(ステップS77)。ここで、連続不良回数とは、全ての吐出ヘッド22の全てのノズル21毎に設定される変数である。メンテナンスを実行しても、依然として吐出不良が解消しないノズル21がある場合に、当該ノズル21に対応する連続不良回数が「1」だけ加算される。
Then, the
続いて、制御部100は、メンテナンスの前後に亘って不良ノズルであるノズル21について、連続不良回数が不良判定回数を超えたか否かを判定し、連続不良回数が不良判定回数を超えたノズル21についてノズル異常フラグをオンにする(ステップS78)。すなわち、このステップS78では、メンテナンスを繰り返し実行しても、吐出不良が回復しない不良ノズルについて、異常が発生していることを示すノズル異常フラグがオンにされる。なお、不良判定回数は、ユーザーによって設定可能としてもよいし、印刷装置11の設計段階で定めてもよい。一例として、「5回」とすればよい。
Subsequently, the
そして、次のステップS79において、制御部100は、先のステップS72において検出された全ての不良ノズルについて補完可能であるか否かを判定し(ステップS79)、全ての不良ノズルについて補完可能である場合(ステップS79:YES)、吐出不良レベルLvに「1」をセットする(ステップS80)。その後、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
In the next step S79, the
一方、全ての不良ノズルについて補完不能である場合(ステップS79:NO)、すなわち、補完不能な不良ノズルが1以上ある場合、制御部100は、不良ノズルの数が規定ノズル数以上となったノズル列27があるか否かを判定する(ステップS81)。不良ノズルの数が規定ノズル数以上となったノズル列27がない場合(ステップS81:NO)、制御部100は、吐出不良レベルLvに「2」をセットし(ステップS82)、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、不良ノズルの数が規定ノズル数以上となったノズル列27がある場合(ステップS81:YES)、制御部100は、吐出不良レベルLvに「3」をセットし(ステップS83)、本処理ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when all of the defective nozzles cannot be complemented (step S79: NO), that is, when there are one or more defective nozzles that cannot be complemented, the
次に、図16に示すフローチャートを参照して、手動メンテナンスを実行するために制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、ユーザーからメンテナンスの実行指令がある場合に実行される処理ルーチンである。
Next, a processing routine executed by the
図16に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、第1のカウンターCnt1及び第3のカウンターCnt3に「0(零)」をセットする(ステップS91)。なお、第3のカウンターCnt3は、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する数のメンテナンスを繰り返し実行しても吐出不良が回復しない場合などに加算される計数用の変数である。
As shown in FIG. 16, in this processing routine, the
続いて、制御部100は、吐出不良レベル判定処理を実行し(ステップS92)、ステップS61と同様にメンテナンスの強度を設定する(ステップS93)。そして、制御部100は、設定したメンテナンスの強度に応じたメンテナンスを実行する(ステップS84)。
Subsequently, the
なお、ステップS92〜ステップS94では、ステップS94のメンテナンスの実行前の吐出不良レベル判定において、不良ノズルが検出された場合(吐出不良レベルLvが「1〜3」である場合)と、不良ノズルが検出されなかった場合(吐出不良レベルLvが「0(零)」である場合)との双方の場合にメンテナンスが実行されることとなる。また、検出された全ての不良ノズルについて補完可能である場合(吐出不良レベルLvが「1」である場合)と、検出された全ての不良ノズルについて補完可能でない場合(吐出不良レベルLvが「2」又は「3」である場合)との双方の場合にメンテナンスが実行されることとなる。 In steps S92 to S94, when a defective nozzle is detected in the ejection failure level determination before the maintenance in step S94 (when the ejection failure level Lv is “1 to 3”), the defective nozzle is detected. Maintenance is executed both in the case where it is not detected (when the ejection failure level Lv is “0 (zero)”). Further, when all the detected defective nozzles can be complemented (when the ejection defect level Lv is “1”), and when all the detected defective nozzles cannot be complemented (the ejection defect level Lv is “2”). ”Or“ 3 ”), the maintenance is executed in both cases.
続いて、制御部100は、吐出不良レベル判定処理を実行し(ステップS95)、吐出不良レベルLvが「0(零)」であるか否かを判定する(ステップS96)。吐出不良レベルLvが不良ノズルが無いことを示す「0(零)」である場合(ステップS96:YES)、制御部100は、ノズルチェックパターンPTの印刷指令があるか否かを判定する(ステップS97)。なお、ノズルチェックパターンPTの印刷指令があるか否かの判定は、ノズルチェックパターンPTを印刷するか否かの2つの選択肢を表示部13に表示させて、ユーザーが何れの選択肢を選択するかによって判定すればよい。こうして、ステップS97では、ノズルチェックパターンPTの印刷を促す報知が行われる。
Subsequently, the
ノズルチェックパターンPTの印刷指令がある場合(ステップS97:YES)、制御部100は、ノズルチェックパターンPTを印刷させ(ステップS98)、メンテナンスの指令があるか否かを判定する(ステップS99)。一方、ノズルチェックパターンPTの印刷指令がない場合(ステップS97:NO)、制御部100は、その処理をステップS99に移行する。なお、メンテナンスの指令があるか否かの判定は、ノズルチェックパターンPTの印刷指令があるか否かの判定と同様に、メンテナンスを実行するか否かの2つの選択肢を表示部13に表示させて、ユーザーが何れの選択肢を選択するかによって判定すればよい。こうして、ステップS99では、メンテナンスの実行を促す報知が行われる。
When there is a print command for the nozzle check pattern PT (step S97: YES), the
そして、メンテナンスの指令がある場合(ステップS99:YES)、制御部100は、その処理を先のステップS92に移行する。一方、メンテナンスの指令がない場合(ステップS99:NO)、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
If there is a maintenance command (step S99: YES), the
先のステップS96において、吐出不良レベルLvが「0(零)」でない場合(ステップS96:NO)、すなわち、吐出不良レベルLvが「1」以上の場合、制御部100は、補完処理を実行する(ステップS100)。すなわち、ステップS95を実行することで検出された不良ノズルのうち、補完可能な不良ノズルについて補完が行われる。また、ステップS96が否定判定される場合とは、ステップS95の吐出不良レベル判定処理において、不良ノズルが検出された場合である。
In the previous step S96, when the ejection failure level Lv is not “0 (zero)” (step S96: NO), that is, when the ejection failure level Lv is “1” or more, the
そして、制御部100は、吐出不良レベルLvが「1」であるか否かを判定し(ステップS101)、吐出不良レベルLvが「1」である場合(ステップS101:YES)、すなわち、全ての不良ノズルを補完可能な場合、制御部100は、その処理をステップS97に移行する。なお、ステップS101が肯定判定されて、ステップS97,S98が実行される場合とは、不良ノズルについて補完が行われた上で、ノズルチェックパターンPTの印刷を促す旨の報知がされ、ノズルチェックパターンPTが印刷される場合である。
Then, the
一方、吐出不良レベルLvが「1」でない場合(ステップS101:NO)、すなわち、全ての不良ノズルを補完不能な場合、制御部100は、第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1以上か否かを判定する(ステップS102)。第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1未満の場合(ステップS102:NO)、制御部100は、ノズルチェックパターンPTの印刷指令があるか否かを判定する(ステップS103)。
On the other hand, when the ejection failure level Lv is not “1” (step S101: NO), that is, when all the defective nozzles cannot be complemented, the
ノズルチェックパターンPTの印刷指令がある場合(ステップS103:YES)、制御部は、ノズルチェックパターンPTを印刷させ(ステップS104)、メンテナンスの指令があるか否かを判定する(ステップS105)。一方、ノズルチェックパターンPTの印刷指令がない場合(ステップS103:NO)、制御部100は、その処理をステップS105に移行する。なお、ステップS103,S104では、補完可能な不良ノズルについて補完が行われた上で、ノズルチェックパターンPTの印刷を促す旨の報知がされ、ノズルチェックパターンPTが印刷される場合である。
When there is a print command for the nozzle check pattern PT (step S103: YES), the control unit prints the nozzle check pattern PT (step S104), and determines whether there is a maintenance command (step S105). On the other hand, when there is no print command for the nozzle check pattern PT (step S103: NO), the
メンテナンスの指令がない場合(ステップS105:NO)、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。この場合には、補完不能な不良ノズルがあるものの、ユーザーの判断によって、さらなるメンテナンスの実行が不要であり、印刷を開始させようとする場合である。
When there is no maintenance command (step S105: NO), the
一方、メンテナンスの指令がある場合(ステップS105:YES)、ステップS93と同様に、メンテナンスの強度を設定する(ステップS106)。続いて、制御部100は、設定したメンテナンスの強度でメンテナンスを実行させ(ステップS107)、第1のカウンターCnt1を「1」だけ加算する(ステップS108)。その後、制御部100は、その処理を先のステップS95に移行する。
On the other hand, when there is a maintenance command (step S105: YES), the maintenance strength is set as in step S93 (step S106). Subsequently, the
一方、先のステップS102において、第1のカウンターCnt1が第1のカウンター判定値CntTh1以上である場合(ステップS102:YES)、制御部100は、第3のカウンターCnt3を「1」だけ加算する(ステップS109)。そして、制御部100は、第3のカウンターCnt3が第3のカウンター判定値CntTh3以上であるか否かを判定し(ステップS110)、第3のカウンターCnt3が第3のカウンター判定値CntTh3未満である場合(ステップS110:NO)、その処理をステップS97に移行する。一方、第3のカウンターCnt3が第3のカウンター判定値CntTh3以上である場合(ステップS110:YES)、制御部100は、ヘッド異常フラグをオンにする(S111)。その後、制御部100は、警告を報知し(S112)、本処理ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, in the previous step S102, when the first counter Cnt1 is equal to or greater than the first counter determination value CntTh1 (step S102: YES), the
なお、第3のカウンターCnt3が第3のカウンター判定値CntTh3以上となる場合とは、第1のカウンター判定値CntTh1及び第3のカウンター判定値CntTh3の積に相当する回数のメンテナンスを実行しても、吐出不良レベルLvが「2」未満に回復しない場合である。したがって、この場合には、制御部100は、ノズルチェックパターンPTの印刷指令やメンテナンスの実行指令を受け付けずに、本処理ルーチンを終了する。また、ステップS112では、メンテナンスを繰り返し実行しても、吐出不良が回復しない不良ノズルがあるため、このまま印刷を行ったとしても、所望の印刷品質の印刷物を得ることができない旨を警告すればよい。
Note that the case where the third counter Cnt3 is equal to or greater than the third counter determination value CntTh3 means that the maintenance corresponding to the product of the first counter determination value CntTh1 and the third counter determination value CntTh3 is executed. This is a case where the ejection failure level Lv does not recover to less than “2”. Accordingly, in this case, the
また、図16に示すフローチャートにおいて、ステップS92は、ステップS94のメンテナンスの実行前に実行される処理であり、ノズル21の吐出不良を検出するための処理である。こうした点で、本実施形態では、ステップS92の吐出不良レベル判定処理の内部で実行される第1のノズルチェックは「事前検出」の一例に相当する。また、ステップS95は、ステップS94のメンテナンスの実行後に実行される処理であり、ノズル21の吐出不良を検出するための処理である。こうした点で、本実施形態では、ステップS95の吐出不良レベル判定処理の内部で実行される第1のノズルチェックは「事後検出」の一例に相当する。
Also, in the flowchart shown in FIG. 16, step S92 is a process that is executed before the execution of the maintenance in step S94, and is a process for detecting a discharge failure of the
また、図14及び図16に示すフローチャートにおいて、第1のカウンター判定値CntTh1、第2のカウンター判定値CntTh2及び第3のカウンター判定値CntTh3は、印刷品質の向上を重視するか、ロスタイムの低減を重視するかによって、適宜に設定すればよい。例えば、自動メンテナンス及び手動メンテナンスにおいて、印刷品質が低下するおそれがあるとしてもロスタイムを短くしたい場合には、繰り返し実行され得るメンテナンスの実行回数を少なくするために、上記カウンター判定値CntTh1,CntTh2,CntTh3を小さくすることが望ましい。一方、自動メンテナンス及び手動メンテナンスにおいて、ロスタイムが長くなるおそれがあるとしても印刷品質を向上させたい場合には、繰り返し実行され得るメンテナンスの実行回数を多くするために、上記カウンター判定値CntTh1,CntTh2,CntTh3を大きくすることが望ましい。一例として、第1のカウンター判定値CntTh1を「3」とし、第2のカウンター判定値CntTh2を「2」とし、第3のカウンター判定値CntTh3を「10〜15」とすればよい。 In the flowcharts shown in FIGS. 14 and 16, the first counter determination value CntTh1, the second counter determination value CntTh2, and the third counter determination value CntTh3 place importance on improving the print quality or reduce the loss time. What is necessary is just to set suitably according to whether to attach importance. For example, in the case of automatic maintenance and manual maintenance, if it is desired to shorten the loss time even if print quality may be lowered, the counter determination values CntTh1, CntTh2, CntTh3 are used in order to reduce the number of times maintenance can be performed repeatedly. It is desirable to reduce the value. On the other hand, in the automatic maintenance and manual maintenance, when it is desired to improve the print quality even if the loss time may be long, the counter determination values CntTh1, CntTh2, and the like are used in order to increase the number of times maintenance can be performed repeatedly. It is desirable to increase CntTh3. As an example, the first counter determination value CntTh1 may be “3”, the second counter determination value CntTh2 may be “2”, and the third counter determination value CntTh3 may be “10-15”.
次に、本実施形態の印刷装置11において、自動メンテナンスを実行するときの作用について説明する。なお、自動メンテナンスフラグはオンされているものとする。
さて、印刷装置11に対して、印刷ジョブが投入された場合には、当該印刷ジョブに基づく印刷を開始する前に、自動メンテナンスが実行される。そして、自動メンテナンスでは、第1のノズルチェックが実行され、吐出不良レベルLvが「0(零)」の場合には、不良ノズルが検出されていないとして、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。すなわち、この場合には、メンテナンスが実行されることなく印刷が開始される。
Next, the operation when performing automatic maintenance in the
When a print job is input to the
また、吐出不良レベルLvが「1」の場合には、検出された全ての不良ノズルについて補完が行われた上で、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。すなわち、この場合にも、メンテナンスが実行されることなく印刷が開始される。 When the ejection failure level Lv is “1”, after all the detected defective nozzles are complemented, printing based on the print job is started. That is, also in this case, printing is started without performing maintenance.
これに対し、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」の場合には、補完不能な不良ノズルがあるとして、吐出不良レベルLvに応じたメンテナンスが実行される。続いて、第1のノズルチェックが実行され、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」の場合には再度メンテナンスが実行される。こうして、吐出不良レベルLvが「1」以下になるまで、第1のノズルチェック及びメンテナンスの実行が繰り返し行われる。また、繰り返しメンテナンスを実行する場合には、メンテナンスの実行回数(第1のカウンターCnt1)に応じて、メンテナンスの強度が次第に高くされる。 On the other hand, when the ejection failure level Lv is “2” or “3”, the maintenance corresponding to the ejection failure level Lv is performed on the assumption that there are defective nozzles that cannot be complemented. Subsequently, the first nozzle check is executed, and when the ejection failure level Lv is “2” or “3”, the maintenance is executed again. Thus, the first nozzle check and the maintenance are repeatedly performed until the ejection failure level Lv becomes “1” or less. In the case of repeatedly performing maintenance, the strength of maintenance is gradually increased according to the number of times maintenance is performed (first counter Cnt1).
例えば、メンテナンスが「3回」繰り返されて実行される場合には、1回目のメンテナンスにおいて、吐出不良レベルLvが「2」であれば弱クリーニングが実行され、吐出不良レベルLvが「3」であれば中クリーニングが実行される。続いて、2回目のメンテナンスにおいて、吐出不良レベルLvが「2」であれば弱クリーニングが実行され、吐出不良レベルLvが「3」であれば強クリーニングが実行される。そして、3回目のメンテナンスにおいて、吐出不良レベルLvが「2」であれば中クリーニングが実行され、吐出不良レベルLvが「3」であれば強クリーニングが実行される。 For example, when the maintenance is repeated “3 times”, if the discharge failure level Lv is “2” in the first maintenance, weak cleaning is executed, and the discharge failure level Lv is “3”. If there is, cleaning inside is executed. Subsequently, in the second maintenance, if the ejection failure level Lv is “2”, weak cleaning is executed, and if the ejection failure level Lv is “3”, strong cleaning is executed. In the third maintenance, if the ejection failure level Lv is “2”, medium cleaning is executed, and if the ejection failure level Lv is “3”, strong cleaning is executed.
そして、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスを実行する前に、吐出不良レベルLvが「1」以下になれば、検出された全ての不良ノズルについて補完が行われた上で、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。 Then, before the maintenance corresponding to the first counter determination value CntTh1 is executed, if the discharge failure level Lv is “1” or less, after all the detected defective nozzles are complemented, Printing based on the print job is started.
また、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスを実行しても、吐出不良レベルLvが「2」である場合には、検出された不良ノズルのうち、補完可能な不良ノズルについて補完がされた上で、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。また、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスを実行する前に、メンテナンスを実行後に吐出不良レベルLvが「3」となった回数が第2のカウンター判定値CntTh2以上となった場合にも、検出された不良ノズルのうち、補完可能な不良ノズルについて補完が行われた上で、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。 In addition, even if the maintenance corresponding to the first counter determination value CntTh1 is executed, if the ejection failure level Lv is “2”, the complemented defective nozzles among the detected defective nozzles are complemented. Then, printing based on the print job is started. In addition, before the maintenance corresponding to the first counter determination value CntTh1 is performed, the number of times the ejection failure level Lv becomes “3” after the maintenance is performed is equal to or greater than the second counter determination value CntTh2. In addition, after the defective nozzles that can be complemented are detected among the detected defective nozzles, printing based on the print job is started.
こうして、本実施形態では、吐出不良レベルLvに応じて、メンテナンスを実行するか否かが決定される。このため、吐出不良レベルLvが小さい場合には、メンテナンスを実行しないことで、ロスタイムを軽減するとともに不必要にインクが消費されることが抑制される。さらに、吐出不良レベルLvが大きい場合には、吐出不良レベルLvに応じた強度のメンテナンスが実行される。このため、不良ノズルの発生状況に適したメンテナンスが実行される。 Thus, in the present embodiment, whether to perform maintenance is determined according to the ejection failure level Lv. For this reason, when the ejection failure level Lv is small, the maintenance is not performed, thereby reducing the loss time and suppressing unnecessary consumption of ink. Further, when the ejection failure level Lv is large, maintenance with strength corresponding to the ejection failure level Lv is executed. For this reason, maintenance suitable for the occurrence state of defective nozzles is executed.
因みに、自動メンテナンスフラグがオフされている場合であっても、第1のノズルチェックは行われる。そして、不良ノズルが検出された場合には、当該不良ノズルについて可能な限りの補完がされた上で印刷が開始される。このため、自動メンテナンスフラグがオフされている場合であっても、メンテナンスが実行されないものの、補完が行われる点で、印刷品質が悪化することが抑制される。 Incidentally, even if the automatic maintenance flag is turned off, the first nozzle check is performed. When a defective nozzle is detected, printing is started after the defective nozzle is complemented as much as possible. For this reason, even if the automatic maintenance flag is turned off, although maintenance is not performed, it is suppressed that the print quality is deteriorated in terms of complementation.
なお、印刷ジョブが複数の媒体Sを印刷するための印刷ジョブである場合、1つの媒体Sに対する印刷が終了する度に、第1のノズルチェックが実行される。そして、不良ノズルが検出された場合には、次の媒体Sに対する印刷を開始する前に、当該不良ノズルについて可能な限りの補完が行われる。このため、複数の媒体Sを連続して印刷しているときに、不良ノズルの発生状況が変化した場合にも、その発生状況の変化に応じて補完態様が変更される。こうして、印刷ジョブに基づく複数の媒体Sに対する印刷の途中にメンテナンスが割り込んで実行されることを抑制しつつ、印刷品質の低下が抑制される。 When the print job is a print job for printing a plurality of media S, the first nozzle check is executed every time printing on one medium S is completed. If a defective nozzle is detected, before the printing on the next medium S is started, the defective nozzle is complemented as much as possible. For this reason, even when a plurality of media S are continuously printed, even if the occurrence state of the defective nozzle changes, the complementing mode is changed according to the change in the occurrence state. In this way, it is possible to suppress a decrease in print quality while suppressing that maintenance is interrupted and executed during printing on a plurality of media S based on a print job.
そして、印刷ジョブに基づく印刷が全て終了したタイミングにおいて、直近のメンテナンスを実行してからの印刷枚数Pnが規定枚数PnTh以上であれば、定期メンテナンスが実行される。これは、規定枚数PnTh以上の媒体Sに対する印刷を行うと、吐出ヘッド22のノズル形成面28に異物(例えば、紙粉)が付着することで、印刷品質の低下を招くためである。
Then, at the timing when all printing based on the print job is completed, if the number of printed sheets Pn after the most recent maintenance is performed is equal to or greater than the specified number of sheets PnTh, regular maintenance is performed. This is because when printing is performed on the medium S having the specified number of sheets PnTh or more, foreign matter (for example, paper dust) adheres to the
また、定期メンテナンスを実行しない場合には、自動メンテナンスフラグの状態に応じて、自動メンテナンスが実行される。すなわち、第1のノズルチェックの結果に基づいて、吐出不良レベルLvが設定され、当該吐出不良レベルLvに基づいて、メンテナンスが実行される。 When periodic maintenance is not executed, automatic maintenance is executed according to the state of the automatic maintenance flag. That is, the discharge failure level Lv is set based on the result of the first nozzle check, and maintenance is performed based on the discharge failure level Lv.
続いて、本実施形態の印刷装置11において、手動メンテナンスを実行する場合の作用について説明する。
さて、本実施形態の印刷装置11では、ユーザーからのメンテナンスの指令があった場合には、手動メンテナンスが実行される。手動メンテナンスでは、吐出不良レベルLvを判定した後に、当該吐出不良レベルLvに応じた強度のメンテナンスが実行される。なお、メンテナンスは、吐出不良レベルLvが、不良ノズルが存在していないことを示す「0(零)」である場合でも実行される。こうして、吐出不良レベルLvを判定する前提となる第1のノズルチェックにおいて、真の不良ノズルを検出できなかった場合であっても、メンテナンスが実行されることとなる。
Next, an operation when performing manual maintenance in the
Now, in the
なお、このメンテナンスにおいては、例えば、吐出不良レベルLvが「0(零)」であればフラッシングを実行し、吐出不良レベルLvが「1」であれば弱クリーニングを実行し、吐出不良レベルLvが「2」であれば中クリーニングを実行し、吐出不良レベルLvが「3」であれば強クリーニングを実行すればよい。 In this maintenance, for example, if the ejection failure level Lv is “0 (zero)”, flushing is performed, and if the ejection failure level Lv is “1”, weak cleaning is performed, and the ejection failure level Lv is If “2”, medium cleaning is executed, and if the ejection failure level Lv is “3”, strong cleaning may be executed.
その後、吐出不良レベルLvが判定され、表示部13にノズルチェックパターンPTの印刷を促す旨の表示がされる。印刷指令がある場合には、ノズルチェックパターンPTが印刷され、印刷指令がない場合にはノズルチェックパターンPTが印刷されない。
Thereafter, the ejection failure level Lv is determined, and a display for prompting printing of the nozzle check pattern PT is displayed on the
その後、表示部13にメンテナンスの実行を促す旨の表示がされる。このため、ノズルチェックパターンPTを印刷した場合には、印刷装置11のユーザーは、現実のインクの吐出状況を把握した上で、さらにメンテナンスを実行するか否かを選択することとなる。
Thereafter, the
ところで、吐出不良レベルLvが「0(零)」又は「1」であるときに、ユーザーからメンテナンスを実行する旨の指令がある場合には、第1のノズルチェックの結果からは、インクの吐出状況に大きな問題が生じているわけではないが、ユーザーがインクの吐出状況に満足していないとして、メンテンナンスを実行することが許容される。 By the way, when the ejection failure level Lv is “0 (zero)” or “1” and there is a command to perform maintenance from the user, the ink ejection is determined from the result of the first nozzle check. Although there is no major problem in the situation, it is allowed to perform maintenance assuming that the user is not satisfied with the ink ejection situation.
一方、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」であるときに、ユーザーからメンテナンスを実行する旨の指令がある場合には、メンテナンスが実行される。ただし、第1のカウンター判定値CntTh1及び第3のカウンター判定値CntTh3の積に相当する回数のメンテナンスが繰り返し実行されると、表示部13に回復不能な不良ノズルがある旨の警告が表示され、さらなるメンテナンスの実行が制限される。
On the other hand, when the ejection failure level Lv is “2” or “3”, if there is an instruction to perform maintenance from the user, the maintenance is performed. However, when the number of maintenance times corresponding to the product of the first counter determination value CntTh1 and the third counter determination value CntTh3 is repeatedly executed, a warning that there is a non-recoverable defective nozzle is displayed on the
すなわち、この場合とは、繰り返しメンテナンスを実行したにも関わらず、吐出不良レベルLvが小さくならないため、メンテナンスの実行により回復不能な吐出不良が発生している場合である。したがって、さらにメンテナンスが実行されることにより、無駄にインクが消費されることが抑制される。 In other words, this case is a case where the discharge failure level Lv does not decrease even though the maintenance is repeatedly performed, and thus an unrecoverable discharge failure occurs due to the execution of the maintenance. Therefore, wasteful ink consumption is suppressed by performing further maintenance.
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)自動メンテナンスの実行時において、不良ノズルが1以上あるときであっても当該不良ノズルについて補完可能である場合には、印刷ジョブに基づく印刷の実行が許可される。このため、この場合には、不良ノズルがある場合であっても、メンテナンスを実行すること無く、不良ノズルについて補完を行った上で媒体Sに向けてインクを吐出させることができる。一方、不良ノズルが1以上あるときに当該不良ノズルについて補完が不能である場合には、不良ノズルの数が多いほど(吐出不良レベルLvが高いほど)強度の高いメンテナンスが実行される。このため、不良ノズルの数(吐出不良レベルLv)に応じた適切な強度のメンテナンスを実行することができる。こうして、メンテナンスの実行に伴って印刷を行うことができないロスタイムが増大することを抑制することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When automatic maintenance is performed, even when there are one or more defective nozzles, if the defective nozzles can be complemented, execution of printing based on the print job is permitted. Therefore, in this case, even when there is a defective nozzle, it is possible to discharge ink toward the medium S after complementing the defective nozzle without performing maintenance. On the other hand, when the number of defective nozzles is one or more and it is not possible to complement the defective nozzles, the higher the number of defective nozzles (the higher the ejection defect level Lv), the higher the maintenance is performed. For this reason, it is possible to perform maintenance with appropriate strength according to the number of defective nozzles (discharge failure level Lv). In this way, it is possible to suppress an increase in loss time during which printing cannot be performed as maintenance is performed.
(2)自動メンテナンスの実行時において、メンテナンスの実行回数が(第1のカウンターCnt1)が規定回数の一例としての第1のカウンター判定値CntTh1に達した場合には、さらにメンテナンスが実行されることを制限し、印刷ジョブに基づく印刷を可能とした。このため、補完不能な不良ノズルがあることを要因として、際限なくメンテナンスが繰り返されることにより、インクの消費量が増大することを抑制することができる。 (2) During the execution of automatic maintenance, if the number of maintenance executions reaches the first counter determination value CntTh1 as an example of the prescribed number of times (first counter Cnt1), further maintenance is executed. Printing based on a print job. For this reason, it is possible to suppress an increase in ink consumption due to the repeated maintenance indefinitely due to the presence of defective nozzles that cannot be complemented.
(3)自動メンテナンスの実行時において、メンテナンスの実行回数が(第1のカウンターCnt1)が規定回数の一例としての第1のカウンター判定値CntTh1に達した場合には、メンテナンスを実行しても補完不能な不良ノズルがある旨が報知される。このため、印刷装置11のユーザーに、予め決められた回数のメンテナンスを実行したが、補完不能な不良ノズルがあることを認識させることができる。
(3) When automatic maintenance is performed, if the number of times maintenance is performed (first counter Cnt1) reaches a first counter determination value CntTh1 as an example of the specified number of times, even if maintenance is performed It is notified that there is an impossible defective nozzle. This allows the user of the
(4)自動メンテナンスの実行時において、メンテナンスの実行回数が(第1のカウンターCnt1)が規定回数の一例としての第1のカウンター判定値CntTh1に達した場合には、不良ノズルのうち、補完可能な不良ノズルについては当該補完を行った上で、印刷ジョブに基づく印刷が行われる。このため、第1のカウンター判定値CntTh1に相当する回数のメンテナンスを実行しても補完不能な不良ノズルがある場合でも、補完可能な不良ノズルについては補完して、印刷を開始することができる。このため、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷装置11が使用不能となる事態を回避することができる。
(4) When automatic maintenance is executed, if the number of maintenance executions reaches the first counter determination value CntTh1 as an example of the specified number of times (first counter Cnt1), it is possible to complement the defective nozzles. For such defective nozzles, after complementation, printing based on the print job is performed. For this reason, even when there are defective nozzles that cannot be complemented even when the maintenance corresponding to the first counter determination value CntTh1 is performed, the complementable defective nozzles can be complemented and printing can be started. For this reason, the situation where the
(5)複数の媒体Sを印刷するための印刷ジョブが投入された場合には、1つの媒体Sに対する印刷が終了する度に第1のノズルチェック(媒体間吐出不良検出)を実行し、その結果、不良ノズルが検出された場合には、当該不良ノズルについて可能な限りの補完を行うこととした。これによれば、上記第1のノズルチェック及び補完を行わない場合に比較して、印刷品質を向上させることができる。 (5) When a print job for printing a plurality of media S is input, a first nozzle check (detection of ejection failure between media) is executed every time printing on one medium S is completed. As a result, when a defective nozzle is detected, the defective nozzle is complemented as much as possible. According to this, the print quality can be improved as compared with the case where the first nozzle check and complement are not performed.
(6)ユーザーからのメンテナンスの指令に基づく手動メンテナンスの実行時において、メンテナンスの実行前に第1のノズルチェック(事前検出)が行われ、不良ノズルがあるか否かが検出される。そして、第1のノズルチェックの結果、不良ノズルが検出された場合だけでなく、不良ノズルが検出されなかった場合にも、メンテナンスが実行される。このため、第1のノズルチェックにおいて、真の不良ノズルを正常ノズルと誤検出した場合であっても、メンテナンスが実行されないことを抑制することができる。 (6) When manual maintenance is performed based on a maintenance command from the user, a first nozzle check (preliminary detection) is performed before the maintenance is performed to detect whether there is a defective nozzle. As a result of the first nozzle check, maintenance is performed not only when a defective nozzle is detected but also when a defective nozzle is not detected. For this reason, even if it is a case where a true defective nozzle is erroneously detected as a normal nozzle in the first nozzle check, it is possible to prevent maintenance from being executed.
(7)手動メンテナンスの実行時において、全ての不良ノズルについて補完可能な場合と補完不能な場合の双方の場合において、メンテナンスが実行される。このため、第1のノズルチェックの結果、真の不良ノズルを正常ノズルと誤検出することで、全ての不良ノズルについて補完可能と判断した場合であっても、メンテナンスが実行されることとなる。こうして、誤った検出結果に基づいて、全ての不良ノズルについて補完可能と判断した場合において、メンテナンスが実行されないことを抑制することができる。 (7) When manual maintenance is performed, maintenance is performed in both cases where all defective nozzles can be complemented and cannot be complemented. For this reason, as a result of the first nozzle check, if a true defective nozzle is erroneously detected as a normal nozzle, maintenance is executed even when it is determined that all defective nozzles can be complemented. In this way, it is possible to prevent maintenance from being executed when it is determined that all defective nozzles can be complemented based on the erroneous detection result.
(8)手動メンテナンスの実行時において、メンテナンスの実行後の第1のノズルチェック(事後検出)の結果、不良ノズルが検出された場合には、ノズルチェックパターンPTの形成を促す報知がされる。このため、印刷装置11のユーザーは、報知に従ってノズルチェックパターンPTを媒体Sに形成させることで、現実のインクの吐出状態を確認することができる。したがって、さらにメンテナンスを実行するか否かをユーザーが判断しやすくすることができる。
(8) When manual maintenance is performed, if a defective nozzle is detected as a result of the first nozzle check (post-detection) after the maintenance is performed, a notification that prompts the formation of the nozzle check pattern PT is issued. Therefore, the user of the
(9)また、ノズルチェックパターンPTは、補完可能な不良ノズルについて補完をした上で印刷される。このため、印刷ジョブに基づく印刷時と同条件で印刷されたノズルチェックパターンPTに基づいて、さらにメンテナンスを実行するか否かをユーザーが判断しやすくなる。 (9) The nozzle check pattern PT is printed after complementing the defective nozzles that can be complemented. This makes it easier for the user to determine whether or not to perform further maintenance based on the nozzle check pattern PT printed under the same conditions as when printing based on the print job.
(10)ノズルチェックパターンPTを印刷した場合には、メンテナンスの実行を促す報知を行うこととした。これによれば、ノズルチェックパターンPTが形成された後に、メンテナンスの実行を促す報知がされるため、ユーザーは、ノズルチェックパターンPTを確認後、現実のインクの吐出状態が良好でないと判断した場合には、容易にメンテナンスを実行させることができる。 (10) When the nozzle check pattern PT is printed, notification for urging execution of maintenance is performed. According to this, after the nozzle check pattern PT is formed, a notification that prompts the execution of maintenance is made, and therefore, when the user determines that the actual ink ejection state is not good after confirming the nozzle check pattern PT Can easily perform maintenance.
(11)不良ノズルが検出されているか否かで、メンテナンスの強度を等しくすると、不良ノズルの発生状況に適した強度のメンテナンスを実行できないおそれがある。例えば、不良ノズルが多く発生しているにも関わらず低い強度のメンテナンスが実行されたり、不良ノズルが発生していないにも関わらず高い強度のメンテナンスが実行されたりするおそれがある。この点、本実施形態によれば、手動メンテナンスの実行時において、不良ノズルが検出されなかった場合(例えば、吐出不良レベルLVが「0(零)」の場合)には、不良ノズルが検出された場合(例えば、吐出不良レベルLVが「1」〜「3」の場合)よりも、メンテナンスの強度が低くされる。このため、上記事態の発生を抑制することができる。 (11) If the maintenance strength is made equal depending on whether or not a defective nozzle is detected, there is a possibility that maintenance with a strength suitable for the occurrence state of the defective nozzle cannot be executed. For example, there is a possibility that low-strength maintenance may be performed despite the occurrence of many defective nozzles, or high-strength maintenance may be performed despite the absence of defective nozzles. In this regard, according to the present embodiment, when a defective nozzle is not detected during the execution of manual maintenance (for example, when the ejection defect level LV is “0 (zero)”), the defective nozzle is detected. The strength of maintenance is made lower than in the case (for example, when the ejection failure level LV is “1” to “3”). For this reason, generation | occurrence | production of the said situation can be suppressed.
(12)不良ノズルの数に関わらず、メンテンナンス強度を等しくすると、不良ノズルの発生状況に適した強度のメンテナンスを実行できないおそれがある。この点、本実施形態によれば、自動メンテナンス及び手動メンテナンスの実行時において、メンテナンスを実行するときに、不良ノズルの数が少ない場合(例えば、吐出不良レベルLvが「2」の場合)には、不良ノズルの数が多い場合(例えば、吐出不良レベルLvが「3」の場合)よりもメンテナンスの強度を低くすることとした。このため、不良ノズルの数に応じてメンテンナンス強度が変更されるため、当該メンテンナンス強度を、不良ノズルの吐出不良を解消させるために適切な強度とすることができる。 (12) If the maintenance strength is made equal regardless of the number of defective nozzles, there is a possibility that maintenance with strength suitable for the occurrence state of defective nozzles cannot be performed. In this regard, according to the present embodiment, when performing maintenance during automatic maintenance and manual maintenance, when the number of defective nozzles is small (for example, when the ejection failure level Lv is “2”). The maintenance strength is set lower than when the number of defective nozzles is large (for example, when the ejection defect level Lv is “3”). For this reason, since the maintenance intensity is changed in accordance with the number of defective nozzles, the maintenance intensity can be set to an appropriate intensity for eliminating defective discharge of the defective nozzles.
(13)第1のノズルチェックを実行する前にフラッシングを行うことで、第1のノズルチェックを実行前のインクの吐出状況に関わらず、第1のノズルチェックを実行する際の条件を平準化することができる。このため、第1のノズルチェックの精度を高めることができる。 (13) By performing flushing before executing the first nozzle check, the conditions for executing the first nozzle check are leveled regardless of the ink ejection status before the first nozzle check is executed. can do. For this reason, the accuracy of the first nozzle check can be increased.
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・自動メンテナンスは、復帰処理において実行してもよい。ここで、復帰処理とは、例えば、搬送部96(搬送モーター)の負荷が増大することによって媒体Sの搬送経路において媒体Sが詰まった場合に、印刷可能な状態に復帰するための処理である。
In addition, you may change the said embodiment as shown below.
-Automatic maintenance may be performed in the return process. Here, the return process is, for example, a process for returning to a printable state when the medium S is jammed in the transport path of the medium S due to an increase in the load of the transport unit 96 (transport motor). .
図17に示すように、制御部100は、搬送部96などの各構成に異常が生じているか否かを判定する(ステップS121)。搬送部96に異常が生じているか否かは、例えば、搬送部96(搬送モーター)を駆動させたときの負荷の大きさが所定値未満であるか否かで判定すればよい。
As shown in FIG. 17, the
各構成に異常が生じていない場合(ステップS121:NO)、制御部100は、自動メンテナンス処理を実行し(ステップS122)、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、各構成に異常が生じている場合(ステップS121:NO)、制御部100は、印刷ジョブに基づく印刷の実行を制限したり、ユーザーに問題を解消させるための作業を促す旨を表示部13に表示させたりといったエラー処理を実行し(ステップS123)、本処理ルーチンを一旦終了する。
If no abnormality has occurred in each configuration (step S121: NO), the
これによれば、復帰処理において、自動メンテナンスが実行されるため、上記実施形態の効果を得ることができる。
・図14に示す自動メンテナンス処理において、吐出不良レベルLvが「1」以下になるまで、繰り返しメンテナンスを実行してもよい。図18に示すフローチャートを参照して、この場合に制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。
According to this, since the automatic maintenance is performed in the return process, the effect of the above embodiment can be obtained.
In the automatic maintenance process shown in FIG. 14, the maintenance may be repeatedly performed until the ejection failure level Lv becomes “1” or less. A processing routine executed by the
図18に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部100は、吐出不良レベル判定処理を実行する(ステップS131)。そして、制御部100は、吐出不良レベルLvが「0(零)」であるか否かを判定し(ステップS132)、吐出不良レベルLvが「0(零)」である場合(ステップS132:YES)、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、吐出不良レベルLvが「0(零)」でない場合(ステップS132:NO)、制御部100は、吐出不良レベルLvが「1」であるか否かを判定し(ステップS133)、吐出不良レベルLvが「1」である場合(ステップS133:YES)、補完処理を実行し(ステップS134)、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」である場合(ステップS133:NO)、制御部100は、ステップS61と同様にメンテナンスの強度を設定し(ステップS135)、メンテンナンスを実行させる(ステップS136)。その後、制御部100は、その処理をステップS131に移行する。
As shown in FIG. 18, in the present processing routine, the
こうして、本処理ルーチンによれば、吐出不良レベルLvが「0(零)」又は「1」となるまで、すなわち、全ての不良ノズルについて補完可能となるまで、繰り返しメンテナンスが実行されることとなる。このため、メンテンナンスの繰り返しの実行によって、インクの消費量が増大しやすいものの、吐出不良レベルLvが「2」又は「3」であるときに印刷が行われないため、印刷品質を向上させることができる。すなわち、媒体Sに対するインクの着弾精度を高めることができる。 Thus, according to this processing routine, the maintenance is repeatedly performed until the ejection failure level Lv becomes “0 (zero)” or “1”, that is, until all defective nozzles can be complemented. . For this reason, although the consumption of ink tends to increase due to repeated maintenance, printing is not performed when the ejection failure level Lv is “2” or “3”, so that the print quality can be improved. it can. That is, the ink landing accuracy on the medium S can be increased.
・例えば、図12に示すフローチャートのステップS32において、第1のノズルチェックの対象とするノズル列27を全てのノズル列27とすると、当該第1のノズルチェックに要する時間が長くなることで、ある媒体Sに対する印刷が終了してから次の媒体Sに対する印刷を開始するまでに印刷を実行できないロスタイムが発生するおそれがある。
For example, in step S32 of the flowchart shown in FIG. 12, if the
そこで、図12に示すフローチャートのステップS32において、第1のノズルチェックの対象を1つのノズル列27(例えば、黒インクを吐出するノズル列27)としてもよい。この場合、印刷中処理を実行する度に、第1のノズルチェックの対象とするノズル列27を変更することが望ましい。
Therefore, in step S32 of the flowchart shown in FIG. 12, the first nozzle check target may be one nozzle row 27 (for example, the
詳しくは、印刷ジョブに基づいて印刷しようとする複数の媒体Sのうち第j番目の媒体Sの印刷終了後には、黒インクを吐出するノズル列27kについてステップS32,S33の処理を実行し、第j+1番目の媒体Sの印刷終了後には、シアンインクを吐出するノズル列27cについて、ステップS32,S33の処理を実行してもよい。さらに、第j+2番目の媒体Sの印刷終了後には、マゼンタインクを吐出するノズル列27mについて、ステップS32,S33の処理を実行し、第j+3番目の媒体Sの印刷終了後には、イエローインクを吐出するノズル列27yについて、ステップS32,S33の処理を実行してもよい。
Specifically, after the printing of the j-th medium S among the plurality of mediums S to be printed based on the print job, the processes of steps S32 and S33 are executed for the
これによれば、1度の第1のノズルチェックにおいて全てのノズル列27を検査対象としないため、1回の第1のノズルチェックに要する時間を短縮することができる。その一方で、第1のノズルチェック毎に検査対象とするノズル列27を変更するため、長期間に亘ってノズル21の吐出不良の検出が行われないノズル列27が発生することを抑制することができる。なお、1度の第1のノズルチェックにおいて検査対象とするノズル列27は、2列分のノズル列27であってもよいし、3列分のノズル列27であってもよい。
According to this, since all the
・印刷ジョブに基づく印刷を開始する際に実行される処理ルーチンにおいて、通常の印刷を行うための印刷ジョブが投入された場合と、FAX印刷を行うための印刷ジョブが投入された場合とで実行する処理を変更してもよい。次に、図19に示すフローチャートを参照して、この場合に制御部100が実行する処理ルーチンについて説明する。
Executed when a print job for performing normal printing is input and when a print job for performing FAX printing is input in a processing routine executed when printing based on a print job is started The processing to be performed may be changed. Next, a processing routine executed by the
・図19に示すように、制御部100は、ヘッド異常フラグがオンか否かを判定し(ステップS141)、ヘッド異常フラグがオンの場合(ステップS141:YES)、投入された印刷ジョブがFAX印刷を行うための印刷ジョブか否かを判定する(ステップS142)。投入された印刷ジョブがFAX印刷を行うための印刷ジョブである場合(ステップS142:YES)、制御部100は、FAXデータを記憶部101に保存する(ステップS143)。その後、制御部100は、FAX印刷を中止した旨を報知して(ステップS144)、本処理ルーチンを一旦終了する。なお、FAX印刷を中止した旨の報知は、表示部13を介して行えばよい。
As shown in FIG. 19, the
一方、投入された印刷ジョブがFAX印刷を行うための印刷ジョブでない場合(ステップS142:NO)、制御部100は、印刷品質が低下する旨をユーザーに報知し(ステップS145)、ユーザーから印刷指令があるか否かを判定する(ステップS146)。ユーザーからの印刷指令がない場合(ステップS146:NO)、すなわち、ユーザーから印刷の中断指令がある場合、制御部100は、印刷ジョブに基づく印刷を中断し(ステップS147)、本処理ルーチンを一旦終了する。なお、印刷ジョブに基づく印刷を中断する場合、制御部100は、印刷データを記憶部101に記憶してもよいし、記憶しなくてもよい。
On the other hand, when the input print job is not a print job for performing FAX printing (step S142: NO), the
一方、ユーザーから印刷指令がある場合(ステップS146:YES)、制御部100は、フラッシングを実行させ(ステップS148)、第1のノズルチェックを実行させる(ステップS149)。その後、制御部100は、補完処理を実行し(ステップS150)、印刷ジョブに基づく印刷を行わせる(ステップS151)。印刷が終了すると、制御部100は、本処理ルーチンを一旦終了する。
On the other hand, when there is a print command from the user (step S146: YES), the
先のステップS141において、ヘッド異常フラグがオフの場合(ステップS141:NO)、制御部100は、自動メンテナンスフラグがオンか否かを判定し(ステップS152)、自動メンテナンスフラグがオフの場合(ステップS152:NO)、その処理をステップS148に移行する。一方、自動メンテナンスフラグがオンの場合(ステップS152:YES)、制御部100は、自動メンテナンス処理を実行し(ステップS153)、その処理をステップS151に移行する。
In the previous step S141, if the head abnormality flag is off (step S141: NO), the
これによれば、ヘッド異常フラグがオンである場合には、FAX印刷を行うための印刷ジョブに基づく印刷が制限され、FAXデータが記憶部101に保存される。このため、当該印刷ジョブに基づいて印刷を行うことで、FAX印刷の印刷品質が劣悪となることを抑制することができる。また、通常、FAXデータは、FAX印刷の終了後に破棄されるものであるため、印刷品質が劣悪であって内容を把握できないFAX印刷を行うことで、FAXデータを損失することを抑制することができる。
According to this, when the head abnormality flag is ON, printing based on a print job for performing FAX printing is restricted, and FAX data is stored in the
・メンテナンスの強度は、吐出不良レベルLvだけに基づいて設定してもよい。この場合、メンテンナンス強度は、吐出不良レベルLvが大きくなるに連れて段階的に高くなるように設定してもよいし、吐出不良レベルLvに比例するように設定してもよい。 The maintenance strength may be set based only on the ejection failure level Lv. In this case, the maintenance intensity may be set to increase stepwise as the ejection failure level Lv increases, or may be set to be proportional to the ejection failure level Lv.
・メンテナンスの強度は、メンテナンスの実行回数を示す第1のカウンターCnt1だけに基づいて設定してもよい。この場合、メンテンナンス強度は、第1のカウンターCnt1が大きくなるに連れて段階的に高くなるように設定してもよいし、第1のカウンターCnt1に比例するように設定してもよい。 The maintenance strength may be set based only on the first counter Cnt1 indicating the number of times maintenance is performed. In this case, the maintenance intensity may be set to increase stepwise as the first counter Cnt1 increases, or may be set to be proportional to the first counter Cnt1.
・吐出不良レベルLvを設定しなくてもよい。吐出不良レベルLvを設定しない状況下では、不良ノズルが発生していない場合には、不良ノズルが発生している場合よりもメンテナンスの強度を低くすることが望ましい。また、不良ノズルが発生している状況下では、全ての不良ノズルについて補完可能な場合には、全ての不良ノズルについて補完可能でない場合よりもメンテナンスの強度を低くすることが望ましい。また、不良ノズルが発生している状況下では、不良ノズルの数が少ない場合には、不良ノズルの数が多い場合よりもメンテナンスの強度を低くすることが望ましい。 -It is not necessary to set the discharge failure level Lv. In a situation where the ejection failure level Lv is not set, it is desirable that the maintenance intensity be lower when a defective nozzle is not generated than when a defective nozzle is generated. Further, in a situation where defective nozzles are generated, it is desirable that the maintenance strength be lower when all defective nozzles can be complemented than when all defective nozzles are not supplementable. In a situation where defective nozzles are generated, when the number of defective nozzles is small, it is desirable to lower the maintenance strength than when the number of defective nozzles is large.
・上記実施形態の印刷装置11において、不良ノズルの吐出不良を解消するために実行されるメンテナンスには、以下のメンテナンスがある。すなわち、アクチュエーター43の駆動により印刷とは無関係にノズル21からインクを吐出させる「フラッシング」、増圧機構62の駆動によりノズル21からインクを膨出させた状態でワイピングを行う「加圧ワイピング(図5参照)」及び上述した「吸引クリーニング」がある。
In the
また、上記メンテナンスを吐出不良の回復能力の低い順、すなわち、メンテナンスの強度の低い順に並べると、フラッシング、加圧クリーニング、吸引クリーニングとなる。したがって、上記の各クリーニングの中から1つのクリーニングを選択することで、メンテナンスの強度を設定してもよい。 If the maintenance is arranged in the order of low discharge failure recovery capability, that is, in the order of low maintenance intensity, flushing, pressure cleaning, and suction cleaning are performed. Therefore, the maintenance strength may be set by selecting one cleaning from the above-mentioned cleanings.
ここで、メンテナンスとして、加圧ワイピングを選択した場合には、メンテナンスの実行に伴うインクの消費量を抑制しつつ、不良ノズルの吐出不良を回復させることができる。また、この場合には、メンテナンス装置26に加えて吐出ヘッド22が「メンテナンス部」の一例に相当することとなる。
Here, when pressure wiping is selected as the maintenance, it is possible to recover the defective ejection of the defective nozzle while suppressing the ink consumption accompanying the execution of the maintenance. In this case, in addition to the
・また、最も強度の低いメンテナンスとして、アクチュエーター43の駆動により、圧電素子44に液体吐出時よりも低い電圧を所定の間隔で印加して、ノズル21からインクが吐出されない程度に振動壁45を振動させる「微振動」を実行してもよい。
As the lowest strength maintenance, the
・手動メンテナンス処理において、メンテナンスの強度は一定であってもよい。
・手動メンテナンス処理において、ノズルチェックパターンPTの印刷に係るステップを省略してもよい。
In the manual maintenance process, the maintenance intensity may be constant.
In the manual maintenance process, the steps related to printing the nozzle check pattern PT may be omitted.
・共通液室41及び圧力室52の間の液体導出路34にインクの流通を規制可能な規制弁を設けてもよい。この場合、吸引クリーニングを実行時に、規制弁を閉じた状態で閉空間に負圧を作用させた後に規制弁を開くことで、液体導出路34に負圧を急激に作用させてもよい。これによれば、規制弁を開閉操作しない吸引クリーニングを実行する場合に比較して、強度の高いメンテナンスを実行することができる。
A restriction valve capable of restricting the flow of ink may be provided in the
・図12に示すフローチャートにおいて、第j番目の媒体Sに対する印刷後の第1のノズルチェックの結果に基づく補完処理は、第j+1番目の媒体Sに対する印刷開始前に行わなくてもよい。例えば、第j番目の媒体Sに対する印刷後の第1のノズルチェックの結果に基づく補完処理は、第j+2番目以降の媒体Sに対する印刷開始前に実行してもよい。 In the flowchart shown in FIG. 12, the complementing process based on the result of the first nozzle check after printing on the j-th medium S may not be performed before the printing on the j + 1-th medium S is started. For example, the complementing process based on the result of the first nozzle check after printing on the jth medium S may be executed before starting printing on the j + 2th and subsequent mediums S.
・図14のステップS51及び図16のステップS91の前に、制御部100は、ヘッド異常フラグがオンか否かを判定してもよい。ヘッド異常フラグがオンの場合、制御部100は、回復不能な不良ノズルがある旨を表示部13に表示させて、本処理ルーチンを一旦終了させてもよい。これによれば、メンテナンスを実行しても回復不能な不良ノズルがある場合に、自動メンテナンス及び手動メンテナンスが実行されることで無駄にインクが消費される事態を回避することができる。
-Before step S51 of FIG. 14 and step S91 of FIG. 16, the
・印刷ジョブの内容に基づいて、媒体Sの幅方向Xにおける長さが明らかである場合、当該媒体Sに対する印刷を行う際にインクを吐出しないノズル21については、第1のノズルチェックの対象から除外してもよい。
If the length of the medium S in the width direction X is clear based on the contents of the print job, the
・補完処理は、上述した近傍補完、代替補完及び混色補完のうち、少なくとも1つの補完を行うだけでもよい。
・図8に示すように、上記実施形態では、第iのノズル21(i)が不良ノズルである場合には、近傍補完において、第i−2のノズル21(i−2)、第i−1のノズル21(i−1)、第i+1のノズル21(i+1)及び第i+2のノズル21(i+2)のインクの吐出量を変更したが、そうしなくてもよい。
The complement processing may be performed by performing at least one of the above-described neighborhood complement, alternative complement, and mixed color complement.
As shown in FIG. 8, in the above embodiment, when the i-th nozzle 21 (i) is a defective nozzle, the i-2th nozzle 21 (i-2), i-th Although the ink discharge amounts of the first nozzle 21 (i−1), the (i + 1) th nozzle 21 (i + 1), and the (i + 2) th nozzle 21 (i + 2) are changed, it is not necessary to do so.
例えば、近傍補完において、インクの吐出量を変更するノズルは、第i−1のノズル21(i−1)及び第i+1のノズル21(i+1)だけでもよい。また、近傍補完において、インクの吐出量を変更するノズルは、第i−3のノズル21(i−3)から第i−1のノズル21(i−1)及び第i+1のノズル21(i+1)から第i+3のノズル21(i+3)としてもよい。 For example, in the proximity complement, the nozzles that change the ink ejection amount may be only the (i−1) th nozzle 21 (i−1) and the (i + 1) th nozzle 21 (i + 1). In the proximity complement, the nozzles that change the ink discharge amount are the i-3th nozzle 21 (i-3) to the i-1th nozzle 21 (i-1) and the i + 1th nozzle 21 (i + 1). To the (i + 3) th nozzle 21 (i + 3).
・第2のノズルチェックにおいて、ノズルチェックパターンPTの判断主体は、印刷装置11のユーザーでなくてもよい。例えば、画像読取装置12を制御する制御部であってもよい。
In the second nozzle check, the determination subject of the nozzle check pattern PT may not be the user of the
・印刷装置11は、ネットワークを介して、印刷装置11の各種の情報を送受信する管理サーバーに接続されていてもよい。この場合、管理サーバーは、印刷装置11の第1のノズルチェックの結果に基づいて、当該印刷装置11に対し、メンテナンスの指令、メンテナンスの禁止指令、印刷禁止指令、電源強制オフ指令などを送信してもよい。また、管理サーバーは、印刷装置11において、ヘッド異常フラグがオンされた場合には、サービスマンによる修理手配やその旨の報知を行ってもよい。また、この場合の印刷装置11は、印刷枚数Pnに応じて利用料金が定まるスマートチャージ(登録商標)機能を有する印刷装置であってもよい。
The
・印刷装置11の使用環境における温度が低い場合には当該温度が高い場合に比較して、インクの粘度が高くなりやすい。このため、印刷装置11の使用環境によっては、振動壁45の残留振動の振動態様が変化することで、第1のノズルチェックの精度が低下するおそれがある。そこで、印刷装置11は、吐出ヘッド22内のインクの温度を検出する温度検出部と、吐出ヘッド22内のインクの温度を調整する温度調整部と、を備えてもよい。
-When the temperature in the usage environment of the
そして、温度検出部によって検出された吐出ヘッド22内のインクの温度が第1のノズルチェックに適した温度範囲に収まるように、温度調整部の駆動を制御してもよい。なお、温度調整部を設けずに、温度検出部によって検出された吐出ヘッド22内のインクの温度に基づいて、検出される残留振動の波形を補正してもよい。
Then, the drive of the temperature adjustment unit may be controlled so that the temperature of the ink in the
・液体供給源23及び圧力調整機構25の間でインクを循環させる循環流路と、循環流路にインクを循環させるための循環ポンプを設けてもよい。この場合、循環流路にインクを循環している最中に第1のノズルチェックを行ってもよい。これによれば、ロスタイムの一例としてのインクの循環中に第1のノズルチェックを効率的に行うことができる。また、第1のノズルチェックの結果、メンテナンスを実行することとなった場合には、循環ポンプを強く駆動するとともに、増圧機構によって弁体54を開放位置に移動させて、吐出ヘッド22のノズル21からインクを排出させてもよい。
A circulation channel that circulates ink between the
・第1のノズルチェックは、振動壁45の残留振動に応じたアクチュエーター43の出力信号に応じて行わなくてもよい。例えば、ノズル21から吐出されるインク滴の大きさ、形状、飛翔経路及び飛翔速度などを光学的に検出することで当該ノズル21に吐出不良が生じているか否かを判定してもよい。また、ノズル21から検出用の電極に向けてインク滴を吐出させ、この電極に生じる電気的な変化に基づいて当該ノズル21に吐出不良が生じているか否かを判定してもよい。このように、第1のノズルチェックは、ユーザーの判断を伴わずに印刷装置11だけで行えるものであればよい。
The first nozzle check may not be performed according to the output signal of the actuator 43 corresponding to the residual vibration of the
・なお、第1のノズルチェックをアクチュエーター43の出力信号に応じて行わない場合には、アクチュエーター43は圧電素子44を備えなくてもよい。例えば、静電駆動素子を備えるものや、インクを加熱して膜沸騰により発生した気泡の圧力(膨張圧)を利用してノズル21から液滴を吐出させるヒーター素子などを備えるものを採用してもよい。
In addition, when the first nozzle check is not performed according to the output signal of the
・アクチュエーター43に印加する電圧が大きい場合には、当該電圧が小さい場合に比較して、不良ノズルの検出を高精度で行うことができる一方、ノズル21からインクが吐出されるおそれがある。そこで、印刷ジョブに基づく印刷の終了後の自動メンテナンス処理中に実行される第1のノズルチェック(ステップS44,S52)では、印刷ジョブに基づく印刷中に実行される第1のノズルチェック(ステップS32)よりも、アクチュエーター43に印加する電圧を大きくしてもよい。
When the voltage applied to the
これによれば、印刷ジョブに基づいて複数の媒体Sに対する印刷中の第1のノズルチェックでは、ノズル21からインクが吐出されることがないため、媒体Sをインクで汚染するおそれを低減することができる。また、印刷ジョブに基づく複数の媒体Sに対する印刷の終了後の第1のノズルチェックでは、高精度に不良ノズルを検出できるため、当該不良ノズルについて補完を行った上で、次の印刷ジョブに基づく印刷を開始することができる。なお、印刷の終了後の第1のノズルチェックでは、媒体Sを支持する支持台にインクが付着することを抑制するために、キャップやフラッシングボックスを吐出ヘッド22(ラインヘッド31)に対向する位置に移動させることが望ましい。
According to this, since the ink is not ejected from the
・ラインヘッド31は、幅方向Xにおける媒体Sの長さに対応した長さを有する1つの吐出ヘッド22を有するのみでもよい。この場合、補完処理において、近傍補完及び混色補完が行われることとなる。
The
・ラインヘッド31を構成する吐出ヘッド22において、ノズル列27の形成方向は幅方向Xと交差する方向であってもよい。
・印刷装置11は、吐出ヘッド22を保持するキャリッジを備え、当該キャリッジを幅方向Xに往復移動させつつ、吐出ヘッド22から媒体Sに向けてインクを吐出することで印刷を行ういわゆるシリアルタイプのインクジェットプリンターであってもよい。この場合、不良ノズルについての補間方法やノズルチェックパターンPTは、シリアルタイプのインクジェットプリンターに適したものに変更することが望ましい。
In the
The
・媒体Sは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、布帛、Tシャツ等の衣類、あるいは、文具または食器等の立体物であってもよい。
・液体吐出装置の吐出ヘッド22が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
The medium S is not limited to paper, but may be a plastic film or a thin plate, or may be a cloth, a clothing such as a T-shirt, or a three-dimensional object such as a stationery or tableware.
The liquid ejected by the
10…複合機、11…印刷装置(液体吐出装置の一例)、12…画像読取装置、13…表示部、14…給送カセット、15…第1の排出トレイ、16…給送トレイ、17…第2の排出トレイ、21(21c,21m,21y,21k)…ノズル、22…吐出ヘッド、221…第1の吐出ヘッド、222…第2の吐出ヘッド、223…第3の吐出ヘッド、224…第4の吐出ヘッド、23…液体供給源、24…供給機構、25…圧力調整機構、26…メンテナンス装置(メンテナンス部の一例)、27(27c,27m,27y,27k)…ノズル列、28…ノズル形成面、31…ラインヘッド、32…液体供給路、33…収容容器、34…液体導出路、35…気体送出路、36…加圧弁、37…加圧ポンプ、41…共通液室、42…キャビティ、43…アクチュエーター、44…圧電素子、45…振動壁、51…可動壁、52…圧力室、53…供給室、54…弁体、541…シール部、55…第1付勢部材、55…付勢部材、56…付勢部材、56…第2付勢部材、57…流入孔、58…流出孔、59…受圧板、61…差圧弁機構、62…増圧機構、81…キャップ、82…吸引機構、83…ワイピングユニット、84…吸引チューブ、85…廃液収容部、86…減圧ポンプ、87…減圧弁、88…払拭部、89…保持部、91…ガイド軸、92…駆動部、95…検出部、96…搬送部、97…FAX通信部、100…制御部、101…記憶部、S…媒体、Cnt1…第1のカウンター、Cnt2…第2のカウンター、Cnt3…第3のカウンター、CntTh1…第1のカウンター判定値、CntTh2…第2のカウンター判定値、CntTh3…第3のカウンター判定値、Id…インク滴、Lv…吐出不良レベル、M…メニスカス、Pn…印刷枚数、PnTh…規定枚数、PT(PTc,PTm,PTy,PTk)…ノズルチェックパターン、F…搬送方向、X…幅方向。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
液体の吐出指令に基づいて、前記吐出ヘッドに前記媒体に対して前記液体を吐出させる制御部と、
前記ノズルの吐出不良を検出する吐出不良検出部と、を備え、
前記吐出不良が検出された前記ノズルを不良ノズルとし、前記吐出不良が検出されなかった前記ノズルを正常ノズルとした場合、
前記制御部は、前記不良ノズルが検出されたとき、
前記不良ノズルからの液体の吐出を前記正常ノズルからの液体の吐出によって補完が可能か否かを前記不良ノズル毎に判定し、
全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能である場合には当該補完をした上で前記吐出指令に基づく液体の吐出を許可し、全ての前記不良ノズルについて前記補完が可能でない場合には前記不良ノズルの数が多いほど高い強度で前記メンテナンスを実行させる
ことを特徴とする液体吐出装置。 An ejection head having a plurality of nozzles capable of ejecting liquid toward the medium;
A maintenance unit for performing maintenance of the discharge head;
A controller that causes the ejection head to eject the liquid onto the medium based on a liquid ejection command;
A discharge failure detection unit for detecting discharge failure of the nozzle,
When the nozzle in which the ejection failure is detected is a defective nozzle, and the nozzle in which the ejection failure is not detected is a normal nozzle,
The control unit, when the defective nozzle is detected,
It is determined for each defective nozzle whether or not the liquid discharge from the defective nozzle can be complemented by the liquid discharge from the normal nozzle,
When the complement is possible for all the defective nozzles, the liquid discharge based on the ejection command is permitted after the complement is performed, and when the complement is not possible for all the defective nozzles, the defective nozzle The liquid discharge apparatus is characterized in that the maintenance is performed with a higher strength as the number of the liquids increases.
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 When the complement is not possible for all the defective nozzles, the control unit performs the maintenance until the complement is possible for all the defective nozzles, and then performs the complement for all the defective nozzles. The liquid ejection apparatus according to claim 1, further comprising: permitting liquid ejection based on the ejection command.
ことを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein when the number of executions of the maintenance reaches a predetermined number of times set in advance, the control unit permits ejection of liquid based on the ejection command.
ことを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein when the number of executions of the maintenance reaches the specified number of times, the control unit notifies that fact.
ことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の液体吐出装置。 When the number of executions of the maintenance reaches the specified number of times, the control unit supplements the defective nozzles that can be complemented among the defective nozzles, and then discharges the liquid based on the ejection command. The liquid ejection device according to claim 3 or 4, wherein the liquid ejection device according to claim 3 or 4 is permitted.
複数の前記媒体に対して液体を吐出させるための前記吐出指令があった場合には、1以上の前記媒体に対する液体の吐出が終了する度に、前記吐出不良検出部に前記ノズルの吐出不良を検出させる媒体間吐出不良検出を実行させ、
前記媒体間吐出不良検出において、前記不良ノズルが検出された場合には、当該不良ノズルのうち前記補完が可能な前記不良ノズルについて前記補完をする
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。 The controller is
When there is an ejection command for ejecting the liquid to a plurality of the media, the ejection failure detection unit reports the ejection failure of the nozzle every time the ejection of the liquid to one or more of the media is completed. Execute the inter-medium ejection failure detection to be detected,
The said complement is performed about the said defective nozzle which can be complemented among the said defective nozzles, when the said defective nozzle is detected in the said between-medium discharge defect detection. The liquid discharge apparatus as described in any one of them.
前記制御部は、
1回の前記媒体間吐出不良検出において、複数の前記ノズル群のうちの一部の前記ノズル群を液体の吐出不良の検出対象とし、
前記媒体間吐出不良検出が実行される度に、液体の吐出不良の検出対象とする一部の前記ノズル群を変更する
ことを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。 The ejection head has a plurality of nozzle groups composed of a plurality of the nozzles,
The controller is
In one-time discharge failure detection between the media, a part of the plurality of nozzle groups is set as a detection target of a liquid discharge failure,
The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein each time the inter-medium ejection failure detection is executed, a part of the nozzle group to be detected as a liquid ejection failure is changed.
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- 2017-09-25 JP JP2017183339A patent/JP2018012339A/en not_active Withdrawn
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