JP4771918B2 - Continuous paper cutting device - Google Patents

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本発明は、単葉の用紙とするためのミシン線が形成された連続用紙を当該ミシン線で断裁する連続用紙断裁装置に関する。   The present invention relates to a continuous sheet cutting device that cuts a continuous sheet on which a sewing line for forming a single sheet is formed using the sewing line.

近年、連続用紙上に単葉の帳票等とするためのミシン線が形成され、それぞれのミシン線区分毎に所定の印刷を行った後に当該ミシン線で断裁して単葉とすることが一般的に行われてきている。この種の連続用紙断裁装置で断裁された単葉の帳票は、単葉とされた後に所定の区分け等の後処理を行う場合には、当該装置からの排出速度は遅い方が望ましい。   In recent years, it has become common practice to form a single-leaf form or the like on a continuous sheet of paper, and after performing predetermined printing for each section of the machine line, cutting with the sewing line to form a single-leaf. It has been broken. When a single-leaf form cut by this type of continuous paper cutting device is processed into a single leaf and then subjected to post-processing such as predetermined sorting, it is desirable that the discharge speed from the device is low.

従来、連続用紙断裁装置においては、連続用紙から単葉とする基本的な手法が、例えば以下の特許文献で開示されている。すなわち、所定間隔にミシン線が設けられた連続用紙を移送する上下一対のインフィードローラと、当該インフィードローラよりも高速回転する上下一対のハイスピードローラとを備え、当該インフィードローラとハイスピードローラとの間にミシン線で断裁するきっかけを与えるカッタを備える構成であり、回転の速度差によってミシン線がカッタの部分に移送されたときに断裁されるというものである。このような断裁手法においても、さらにフィックス方式とトラバース方式とが知られている。   Conventionally, in a continuous sheet cutting apparatus, a basic method for making a single sheet from a continuous sheet is disclosed in, for example, the following patent documents. That is, the apparatus includes a pair of upper and lower infeed rollers for transferring continuous paper having sewing lines provided at predetermined intervals, and a pair of upper and lower high speed rollers that rotate at a higher speed than the infeed roller. The cutter is provided with a cutter for cutting with a sewing machine line between the rollers and is cut when the sewing machine line is transferred to the cutter part due to a difference in rotational speed. In such a cutting method, a fix method and a traverse method are further known.

特許第2849644号公報Japanese Patent No. 2849644

そこで、図5に従来の連続用紙断裁装置におけるフィックス方式の説明図を示すと共に、図6に従来の連続用紙断裁装置におけるトラバース方式の説明図を示す。図5に示す連続用紙断裁装置は、上下一対のインフィードローラ101と、上下一対のハイスピードローラ102が配置され、その間に断裁のきっかけを与えるカッタ103と用紙ガイド部104とが配置されたもので、インフィードローラ101の上ローラ101A及びハイスピードローラ102の上ローラ102Aが上下動自在とされたものである。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the fix method in the conventional continuous paper cutting device, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the traverse method in the conventional continuous paper cutting device. The continuous paper cutting apparatus shown in FIG. 5 includes a pair of upper and lower infeed rollers 101 and a pair of upper and lower high speed rollers 102, and a cutter 103 and a paper guide unit 104 that provide a trigger for cutting between them. Thus, the upper roller 101A of the infeed roller 101 and the upper roller 102A of the high speed roller 102 are movable up and down.

すなわち、図5(A)に示すように、連続用紙105が所定の移送手段で移送されて先端がハイスピードローラ102に至る前においてはインフィードローラ101の上ローラ101A及びハイスピードローラ102の上ローラ102Aが上方に位置される。このときにはインフィードローラ101の各ローラは例えば回転速度V1で回転され、ハイスピードローラ102の各ローラは回転速度V1より高速のV2で回転される。   That is, as shown in FIG. 5A, before the continuous paper 105 is transferred by a predetermined transfer means and the leading edge reaches the high speed roller 102, the upper roller 101A of the infeed roller 101 and the upper speed roller 102 are The roller 102A is positioned above. At this time, each roller of the in-feed roller 101 is rotated at, for example, the rotational speed V1, and each roller of the high-speed roller 102 is rotated at V2, which is faster than the rotational speed V1.

そして、図5(B)に示すように、連続用紙105の先端がハイスピードローラ102上に達して、インフィードローラ101の上ローラ101A及びハイスピードローラ102の上ローラ102Aが下降してそれぞれ下ローラと当接したときに、連続用紙105には回転の速度差でテンションが加えられ、ミシン線がカッタ103の位置で当該テンションによって断裁され、単葉の用紙としてハイスピードローラ102より速度V2で排出されるものである。   Then, as shown in FIG. 5B, the leading edge of the continuous paper 105 reaches the high speed roller 102, and the upper roller 101A of the infeed roller 101 and the upper roller 102A of the high speed roller 102 are lowered and lowered. When contacted with the roller, tension is applied to the continuous paper 105 at a rotational speed difference, and the machine line is cut by the tension at the position of the cutter 103 and discharged as a single sheet from the high speed roller 102 at a speed V2. It is what is done.

また、図6に示すトラバース方式は、それぞれの上ローラは上下動せずに、常に下ローラと当接状態で回転(インフィードローラ101はV1、ハイスピードローラ102はV2であって、V1<V2)され、カッタ103のカット位置から、ハイスピードローラ102の当接位置までの距離は、用紙を断裁する長さにセットされている。これによって移送される連続用紙105の先端が、ハイスピードローラ102に達すると、それぞれのローラの回転速度の差によってテンションが加えられ、且つ、連続用紙105のミシン線がカッタ103の位置となることにより断裁され、単葉の用紙としてハイスピードローラ102より速度V2で排出されるものである。   In the traverse method shown in FIG. 6, each upper roller does not move up and down, but always rotates in contact with the lower roller (the infeed roller 101 is V1, the high speed roller 102 is V2, and V1 < V2), and the distance from the cutting position of the cutter 103 to the contact position of the high speed roller 102 is set to a length for cutting the paper. When the leading edge of the continuous paper 105 transferred thereby reaches the high speed roller 102, tension is applied due to the difference in rotational speed between the rollers, and the sewing line of the continuous paper 105 becomes the position of the cutter 103. And is discharged as a single sheet from the high speed roller 102 at a speed V2.

しかしながら、上記各方式においても、ハイスピードローラ102より排出される単葉の用紙は高速(速度V2)であり、上記特許文献のようにハイスピードローラ102より後段に搬入ガイドベルトがあるような場合にはさほどの問題はないが、区分け装置等の後処理機を配設させた場合には、当該排出速度V2よりさらに速い速度で処理を行わなければならず、単葉用紙の暴れ等が惹起されて処理が不安定となるという問題がある。   However, even in each of the above systems, the single sheet discharged from the high speed roller 102 is high speed (speed V2), and there is a carry-in guide belt downstream from the high speed roller 102 as in the above patent document. Although there is not much problem, when a post-processing machine such as a sorting device is provided, the processing must be performed at a speed higher than the discharge speed V2, which causes a single sheet of paper to be violated. There is a problem that processing becomes unstable.

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、連続用紙を確実に単葉に断裁し、後処理で安定した処理を可能とさせる連続用紙断裁装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuous paper cutting apparatus that can cut a continuous paper into single sheets and enable stable processing by post-processing.

上記課題を解決するために、本発明では、所定の搬送手段で搬送される連続用紙に所定間隔でミシン線が形成され、当該ミシン線を断裁することで単葉の用紙とする連続用紙断裁装置であって、搬送される前記連続用紙上のミシン線で断裁させるタイミングを決定するために当該連続用紙の所定部分を検出する検出手段と、上下一対のローラで構成され、搬送されてくる前記連続用紙をロール移送する第1ローラ部と、上下一対のローラで構成され、前記第1ローラ部より移送されてきた前記連続用紙の先端が到来したときに、当該連続用紙にテンションを付与する第2ローラ部と、前記第1ローラ部と第2ローラ部との間に配置され、前記ミシン線が到来したときに断裁のきっかけを与える断裁補助手段と、前記第1ローラ部及び第2ローラ部の回転速度を制御するものであり、前記検出手段から検出信号に基づいて、前記連続用紙上のミシン線が断裁補助手段に達するときのタイミングで当該第2ローラ部の回転速度を第1ローラ部の回転速度V1より一定時間tだけ速い回転速度V2とさせて断裁を行わせ、断裁後に当該第2ローラ部の回転速度を当該第1ローラ部の回転速度V1と同一とさせて単葉の用紙として排出させる制御手段と、を有し、前記第2ローラ部が前記断裁補助手段の先端部分からの最小距離L=V1×tで配置される構成とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a continuous sheet cutting device in which sewing lines are formed at predetermined intervals on a continuous sheet conveyed by a predetermined conveying unit, and a single sheet is formed by cutting the sewing line. The continuous paper is composed of detection means for detecting a predetermined portion of the continuous paper and a pair of upper and lower rollers to determine the timing for cutting with the sewing machine line on the continuous paper to be conveyed. A second roller for applying a tension to the continuous paper when the leading edge of the continuous paper that has been transferred from the first roller part arrives. A cutting assisting means disposed between the first roller portion and the first roller portion and the second roller portion for giving a trigger for cutting when the sewing machine line arrives, and the first roller portion and the second roller The rotation speed of the second roller portion is controlled at the timing when the sewing line on the continuous paper reaches the cutting assisting means based on the detection signal from the detection means. The sheet is cut at a rotation speed V2 that is faster than the rotation speed V1 by a predetermined time t , and after the cutting, the rotation speed of the second roller section is made the same as the rotation speed V1 of the first roller section. And the second roller portion is arranged at a minimum distance L = V1 × t from the front end portion of the cutting assisting means .

本発明によれば、第1ローラ部と第2ローラ部との間に断裁補助手段が配置され、検出手段からの検出信号に基づいて、ミシン線が断裁補助手段に達するときのタイミングで当該第2ローラ部の回転速度を第1ローラ部の回転速度より一時速くさせて断裁を行わせ、断裁後に当該第2ローラ部の回転速度を当該第1ローラ部の回転速度と同一とさせて単葉の用紙として排出させるもので、第2ローラ部を断裁補助手段の先端部分からの最小距離L=V1×tで配置させる構成とすることにより、小型化を図りつつ、単葉の用紙の排出速度を遅くさせることが可能となって、排出される単葉の用紙に対する後処理において暴れ等を防止することができ、安定した後処理を行わせることができるものである。 According to the present invention, the cutting assisting means is disposed between the first roller part and the second roller part, and the first timing is when the sewing machine line reaches the cutting assisting means based on the detection signal from the detecting means. The rotational speed of the two roller part is temporarily made faster than the rotational speed of the first roller part, and the cutting is performed. After the cutting, the rotational speed of the second roller part is made the same as the rotational speed of the first roller part. The paper is discharged as paper , and the second roller portion is arranged at a minimum distance L = V1 × t from the front end portion of the cutting assisting means, so that the discharge speed of the single paper is slowed down while reducing the size. Therefore, it is possible to prevent a rampage or the like in the post-processing for the discharged single-sheet paper, and to perform stable post-processing.

以下、本発明の最良の実施形態を図により説明する。
図1に、本発明に係る連続用紙断裁装置が適用される帳票作製システムの構成説明図を示す。図1(A)は帳票作製システムの概略構成図、図1(B)は使用される連続用紙の説明図である。図1(A)において、帳票作製システムは、印刷装置11から出力される後段に搬送装置(例えば、搬送トラクタ)12が配置され、その後段に本発明に係る連続用紙断裁装置13が配置される。当該連続用紙断裁装置13の後段に、後処理機としての例えば区分け装置14が配置されるもので、連続用紙15が印刷装置11にセットされる。
Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration explanatory diagram of a form production system to which a continuous sheet cutting apparatus according to the present invention is applied. FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a form production system, and FIG. 1B is an explanatory diagram of continuous paper used. In FIG. 1A, in the form preparation system, a transport device (for example, a transport tractor) 12 is disposed at the subsequent stage output from the printing apparatus 11, and the continuous sheet cutting device 13 according to the present invention is disposed at the subsequent stage. . In the subsequent stage of the continuous paper cutting device 13, for example, a sorting device 14 as a post-processing device is arranged, and a continuous paper 15 is set in the printing device 11.

連続用紙15は、図1(B)に示すように、幅方向の両側部にマージナル部15A,15Bが形成され、当該マージナル部15A,15Bに搬送孔が所定数形成される。この搬送孔が搬送装置(搬送トラクタ)12で係合されて搬送される。当該連続用紙15には、上記マージナル部15A,15Bを含めて、所定間隔でミシン線15Cが形成されている。このミシン線15Cで区分される部分が後に単葉の用紙16となる。   As shown in FIG. 1B, the continuous paper 15 has marginal portions 15A and 15B formed on both sides in the width direction, and a predetermined number of conveying holes are formed in the marginal portions 15A and 15B. This transport hole is engaged and transported by a transport device (transport tractor) 12. On the continuous paper 15, sewing lines 15C are formed at predetermined intervals including the marginal portions 15A and 15B. A portion divided by the sewing line 15C will later become a single sheet 16.

連続用紙断裁装置13は、詳細を図2で説明するが、第1ローラ部21と第2ローラ部22を備え、第1ローラ部21の前段に検出手段であるセンサ23が配置される。また、第1ローラ部21と第2ローラ部22との間には断裁補助手段であるカッタ24が配置される。   As will be described in detail with reference to FIG. 2, the continuous sheet cutting device 13 includes a first roller unit 21 and a second roller unit 22, and a sensor 23 serving as a detection unit is disposed in front of the first roller unit 21. A cutter 24 serving as a cutting assisting unit is disposed between the first roller unit 21 and the second roller unit 22.

すなわち、上記帳票作製システムでは、インクジェットプリンタのような印刷装置11において、連続用紙15の単葉の用紙となる領域に、例えば複数の顧客に対する明細情報のような可変情報が印刷され、当該印刷装置11より出力された連続用紙15が搬送装置(搬送トラクタ)12で連続用紙断裁装置13に搬送される。連続用紙断裁装置13では、当該連続用紙15のミシン線15C毎に断裁して単葉の用紙16とし、区分け装置14に排出するもので、区分け装置14では例えば顧客毎に重ね、区分けを行うものである。   That is, in the form preparation system, variable information such as detailed information for a plurality of customers is printed on a region of the continuous sheet 15 that is a single sheet in the printing apparatus 11 such as an ink jet printer. The continuous paper 15 output from the paper is transported to the continuous paper cutting device 13 by the transport device (transport tractor) 12. The continuous paper cutting device 13 cuts the continuous paper 15 for each sewing line 15C to form a single-sheet paper 16 and discharges it to the sorting device 14. The sorting device 14 performs, for example, stacking for each customer. is there.

そこで、図2に、本発明に係る連続用紙断裁装置の拡大構成図を示す。図2において、連続用紙断裁装置13は、第1ローラ部21が上下一対の下ローラ21A及び上ローラ21Bで構成され、搬送装置12から搬送されてくる連続用紙を後段の第2ローラ部22にロール移送する。下ローラ21Aの回転軸にはプーリ31が設けられ、第1サーボモータ32の回転軸(回転プーリ)に回転ベルト33により回転力が伝達される。   FIG. 2 shows an enlarged configuration diagram of the continuous sheet cutting apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the continuous sheet cutting device 13 includes a first roller unit 21 composed of a pair of upper and lower lower rollers 21 </ b> A and an upper roller 21 </ b> B, and the continuous sheet conveyed from the conveying device 12 is transferred to the second roller unit 22 at the subsequent stage. Roll transfer. A pulley 31 is provided on the rotating shaft of the lower roller 21 </ b> A, and the rotating force is transmitted to the rotating shaft (rotating pulley) of the first servo motor 32 by the rotating belt 33.

また、第2ローラ部22は、上下一対の下ローラ22A及び上ローラ22Bで構成され、第1ローラ部21より移送されてきた連続用紙15の先端が到来したときに、当該連続用紙15にテンションを付与する。下ローラ22Aの回転軸にはプーリ34が設けられ、第2サーボモータ35の回転軸(回転プーリ)に回転ベルト36により回転力が伝達される。これら、第1ローラ部21及び第2ローラ部22を回転させる第1サーボモータ32及び第2サーボモータ35は、図3で示す制御手段であるコントローラで回転速度が制御される。   The second roller portion 22 includes a pair of upper and lower lower rollers 22A and upper rollers 22B. When the leading edge of the continuous paper 15 transferred from the first roller portion 21 arrives, tension is applied to the continuous paper 15. Is granted. A pulley 34 is provided on the rotating shaft of the lower roller 22 </ b> A, and a rotating force is transmitted to the rotating shaft (rotating pulley) of the second servomotor 35 by the rotating belt 36. The rotation speeds of the first servo motor 32 and the second servo motor 35 that rotate the first roller portion 21 and the second roller portion 22 are controlled by a controller that is control means shown in FIG.

上記第1ローラ部21の前段には検出手段であるセンサ23が配置される。当該センサ23は、印刷装置11より搬送されてくる連続用紙15の最初の先端位置を検出すると共に、連続用紙15の後端(用紙切れ)を検出するものである。連続用紙15に形成されるミシン線15Cの間隔と搬送装置12による搬送速度とは予め既知であり、当該センサ23で先端位置を検出することで、当該ミシン線15Cがカッタ24の先端に、若しくは先端の直前に順次達する時間が認識され、第2ローラ22の回転制御のタイミングが決定される。なお、第2ローラ部22の回転制御のタイミングを計るセンサとして、後述のカッタ24の位置と第2ローラ部22との間に設けて、連続用紙15の先端を順次検出させ、当該検出信号を入力してから所定時間後に当該第2ローラ部22を回転制御させることとしてもよい。   A sensor 23 serving as a detection unit is disposed in front of the first roller portion 21. The sensor 23 detects the initial leading edge position of the continuous paper 15 conveyed from the printing apparatus 11 and detects the rear end (out of paper) of the continuous paper 15. The interval between the sewing lines 15 </ b> C formed on the continuous paper 15 and the conveyance speed by the conveyance device 12 are known in advance, and by detecting the tip position with the sensor 23, the sewing line 15 </ b> C is placed at the tip of the cutter 24 or The time sequentially reaching immediately before the tip is recognized, and the timing of the rotation control of the second roller 22 is determined. In addition, as a sensor for measuring the timing of the rotation control of the second roller unit 22, it is provided between the position of a cutter 24, which will be described later, and the second roller unit 22, and sequentially detects the leading edge of the continuous paper 15, and the detection signal is The second roller portion 22 may be controlled to rotate after a predetermined time from the input.

また、上記第1ローラ部21と第2ローラ部22との間に配置され、前記ミシン線が到来したときに断裁のきっかけを与える断裁補助手段であるカッタ24が配置される。このカッタ24の先端(連続用紙15と当接する部分)は、第1ローラ部21と第2ローラ部22との間で水平な用紙保持当接部間に対して、下方に位置されることで連続用紙15の先端が第2ローラ部22で当接保持されたときに断裁に適したテンションを付与させる役割をなす。   Further, a cutter 24 is disposed between the first roller portion 21 and the second roller portion 22 and is a cutting assisting means for giving a trigger for cutting when the sewing machine line arrives. The front end of the cutter 24 (the portion that comes into contact with the continuous paper 15) is positioned below the horizontal paper holding contact portion between the first roller portion 21 and the second roller portion 22. When the leading edge of the continuous paper 15 is held in contact with the second roller portion 22, it plays a role of applying a tension suitable for cutting.

また、カッタ24は、断裁当接より第1ローラ部21の方向に延出部24Aが一体で形成される。この延出部24Aは、第1ローラ部21より連続用紙15の先端部分が移送されたときに、当該先端部分を下方に導くガイドの役割をなす。そして、上記カッタ24の下方には、ガイド部37が配置される。このガイド部37は、連続用紙15の先端をカッタ24の用紙当接部分である先端部分から第2ローラ部22に導く役割をなすものである。   The cutter 24 is integrally formed with an extending portion 24A in the direction of the first roller portion 21 from the cutting contact. The extending portion 24A serves as a guide for guiding the leading end portion downward when the leading end portion of the continuous paper 15 is transferred from the first roller portion 21. A guide portion 37 is disposed below the cutter 24. The guide portion 37 serves to guide the leading end of the continuous sheet 15 from the leading end portion that is the sheet contacting portion of the cutter 24 to the second roller portion 22.

ここで、図3に、図2の連続用紙断裁装置の回転速度制御の説明図を示す。図3(A)はコントローラの一例のブロック構成図、図3(B)は第2サーボモー第1ローラ部21及び第2ローラ部22の回転速度を制御するものであり、検出センサ23から検出信号に基づいて、連続用紙15上のミシン線15Cがカッタ24に達するときのタイミングで当該第2ローラ部22の回転速度を第1ローラ部21の回転速度より一時速くさせて断裁を行わせ、断裁後に当該第2ローラ部22の回転速度を当該第1ローラ部21の回転速度と同一とさせて単葉の用紙16として排出させるもので、少なくとも第1サーボモータ制御部42及び第2サーボモータ制御部43を備える。ここで、「連続用紙15上のミシン線15Cがカッタ24に達するとき」とは、ミシン線15Cが第1ローラ部21(第1サーボモータ32の回転速度V1)からの移送によりカッタ24の先端に、若しくは先端の直前に達するときをいう。なお、図1に示す帳票作製システムに適用させる場合、このコントローラ41に上記搬送装置11を制御する搬送制御部を含ませてもよい。   Here, FIG. 3 shows an explanatory diagram of the rotational speed control of the continuous sheet cutting apparatus of FIG. FIG. 3A is a block diagram of an example of a controller, and FIG. 3B controls the rotational speeds of the second servo motor first roller portion 21 and the second roller portion 22. Based on the above, the rotation speed of the second roller portion 22 is temporarily made higher than the rotation speed of the first roller portion 21 at the timing when the sewing line 15C on the continuous paper 15 reaches the cutter 24, and the cutting is performed. After that, the rotation speed of the second roller section 22 is made equal to the rotation speed of the first roller section 21 and discharged as a single-sheet paper 16, and at least a first servo motor control section 42 and a second servo motor control section 43. Here, “when the sewing line 15C on the continuous paper 15 reaches the cutter 24” means that the sewing line 15C is transferred from the first roller portion 21 (the rotational speed V1 of the first servo motor 32) to the tip of the cutter 24. Or when reaching just before the tip. In addition, when applying to the form preparation system shown in FIG. 1, you may include the conveyance control part which controls the said conveying apparatus 11 in this controller 41. FIG.

上記第1サーボモータ制御部42は、第1サーボモータ32の回転速度を制御するためのもので、ここでは常に回転速度V1で制御する。上記第2サーボモータ制御部43は、検出センサ23からの連続用紙15の最初の先端位置を検出した検出信号に基づいて、所定タイミング毎に第2サーボモータ35の回転速度を制御するためのもので、ここでは、第1サーボモータの回転速度と同一の回転速度V1と、回転速度V1より速い回転速度V2(例えば、V1の1.5倍〜2倍)との2段階で制御する。すなわち、第1サーボモータ32及び第2サーボモータ35の回転速度を制御することで、こられと回転ベルト33,36で回転される第1ローラ部21及び第2ローラ部22の回転速度が制御されるものである。   The first servo motor control unit 42 is for controlling the rotational speed of the first servo motor 32, and is always controlled at the rotational speed V1 here. The second servo motor control unit 43 controls the rotation speed of the second servo motor 35 at predetermined timings based on a detection signal from the detection sensor 23 that detects the initial leading edge position of the continuous paper 15. In this case, the control is performed in two stages: a rotational speed V1 that is the same as the rotational speed of the first servo motor, and a rotational speed V2 that is faster than the rotational speed V1 (for example, 1.5 to 2 times V1). That is, by controlling the rotational speeds of the first servo motor 32 and the second servo motor 35, the rotational speeds of the first roller unit 21 and the second roller unit 22 rotated by the rotary belts 33 and 36 are controlled. It is what is done.

上記第2サーボモータ制御部43は、連続用紙15のミシン線15Cがカッタ24に達するときの上記タイミングで第2サーボモータ35の回転速度を第1サーボモータ32の回転速度V1より一時速くさせたV2とさせて断裁を行わせ、断裁後に当該第2サーボモータ35の回転速度V2を第1サーボモータ32の回転速度V1と同一とさせて単葉の用紙16として第2ローラ部22より排出させるものである。   The second servo motor control unit 43 temporarily makes the rotational speed of the second servo motor 35 temporarily higher than the rotational speed V 1 of the first servo motor 32 at the timing when the sewing line 15C of the continuous paper 15 reaches the cutter 24. V2 is cut, and after cutting, the rotation speed V2 of the second servomotor 35 is made equal to the rotation speed V1 of the first servomotor 32, and the single-sheet paper 16 is discharged from the second roller unit 22. It is.

ここで、検出センサ23からの連続用紙15の最初の先端位置を検出した検出信号に基づく第2サーボモータ35に対する回転速度の制御は、図3(B)に示すように、第2サーボモータ35に対して回転速度を、センサ23から連続用紙15の最初の先端を検出した検出信号を入力したときより、所定時間T1までは第1サーボモータ32と同一の回転速度V1で制御し、所定時間T1に達したときに第2サーボモータ35を一定時間tだけ回転速度を第1サーボモータ32の回転速度V1より速いV2に制御する。上記所定時間T1は、連続用紙15の最初のミシン線15Cが第1ローラ部21(第1サーボモータ32の回転速度V1)からの移送によりカッタ24の先端に、若しくは先端の直前に達する時間であり、第1ローラ部21とカッタ24の先端位置までの距離と移送速度が既知であることから容易に設定することができる。   Here, as shown in FIG. 3B, the control of the rotation speed for the second servomotor 35 based on the detection signal from the detection sensor 23 that detects the first leading edge position of the continuous paper 15 is performed. The rotation speed is controlled at the same rotation speed V1 as that of the first servo motor 32 until a predetermined time T1 from when the detection signal for detecting the first leading edge of the continuous paper 15 is input from the sensor 23, for a predetermined time. When T1 is reached, the rotation speed of the second servomotor 35 is controlled to V2 that is faster than the rotation speed V1 of the first servomotor 32 for a predetermined time t. The predetermined time T1 is a time when the first sewing line 15C of the continuous paper 15 reaches the front end of the cutter 24 or just before the front end by the transfer from the first roller portion 21 (the rotational speed V1 of the first servo motor 32). In addition, since the distance between the first roller portion 21 and the tip position of the cutter 24 and the transfer speed are known, it can be easily set.

したがって、第2サーボモータ35の回転速度をV1からV2にさせることで当該カッタ24部分によりミシン線15Cで断裁される。すなわち、第2サーボモータ35を第1サーボモータ32より高速回転されている時間t内で断裁が行われ、断裁後に第2サーボモータ35の回転速度を第1サーボモータ32の回転速度V1と同一に制御させることにより、断裁された単葉の用紙16を、第1サーボモータ32の回転速度V1と同一の速度で第2ローラ部22より排出させるものである。   Therefore, the cutter 24 is cut by the sewing machine line 15C by changing the rotation speed of the second servomotor 35 from V1 to V2. That is, the second servomotor 35 is cut within a time t during which the second servomotor 35 is rotated at a higher speed than the first servomotor 32. After the cutting, the rotation speed of the second servomotor 35 is the same as the rotation speed V1 of the first servomotor 32. With this control, the cut single-sheet paper 16 is discharged from the second roller unit 22 at the same speed as the rotation speed V1 of the first servomotor 32.

そして、第2サーボモータ35への最初の高回転制御から所定時間間隔T2で、連続用紙15の次の先端が第2ローラ部22に達すると共に、次のミシン線15Cがカッタ24の先端に、若しくは先端の直前に達することとなり、第2サーボモータ35の回転速度をV1からV2として一時速くさせる制御を繰り返して断裁をおこなっていくものである。なお、第2ローラ部22の配置位置として、カッタ24の先端部分からの距離Lは、最小L=V1×tとすることができ、前述のトラバース方式(少なくとも単葉用紙の長さ分が必要)より小型化を図ることができるものである。   Then, at a predetermined time interval T2 from the first high rotation control to the second servo motor 35, the next leading end of the continuous paper 15 reaches the second roller portion 22, and the next sewing line 15C is at the leading end of the cutter 24. Alternatively, it reaches the point just before the tip, and cutting is performed by repeating the control to temporarily increase the rotation speed of the second servomotor 35 from V1 to V2. As the arrangement position of the second roller portion 22, the distance L from the front end portion of the cutter 24 can be the minimum L = V1 × t, and the above-described traverse method (at least the length of the single-sheet paper is required). A further reduction in size can be achieved.

そこで、図4に、図2の連続用紙断裁装置における断裁状態の説明図を示す。図4(A)において、まず、第1ローラ部21(第1サーボモータ32)と第2ローラ部22(第2サーボモータ35)とは、共に回転速度V1で制御されており、搬送装置11より搬送されてきた連続用紙15が第1ローラ部21により回転速度V1でロール移送されることとなる。この第1ローラ部21でロール移送される連続用紙15の先端は、カッタ24の延出部24Aで規制されて当該カッタ24の先端部分に導かれ、さらにガイド部37と当接して当該ガイド部37に沿って第2ローラ部22側に導かれる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a cutting state in the continuous sheet cutting apparatus of FIG. In FIG. 4A, first, the first roller portion 21 (first servo motor 32) and the second roller portion 22 (second servo motor 35) are both controlled at the rotational speed V1. The continuous paper 15 that has been transported is rolled by the first roller unit 21 at the rotational speed V1. The leading edge of the continuous paper 15 that is roll-transferred by the first roller portion 21 is regulated by the extending portion 24A of the cutter 24 and guided to the leading end portion of the cutter 24, and further abuts on the guide portion 37 to contact the guide portion. 37 along the second roller portion 22 side.

続いて、図4(B)に示すように、センサ23からの連続用紙15の最初の先端位置を検出した検出信号に基づいて、第1ローラ部21でロール移送された連続用紙15の先端部分が第2ローラ部22に達し、また次のミシン線15Cがカッタ24の先端に、若しくは先端の直前に達するタイミングで第2ローラ部22の回転速度を一定時間tだけ第1ローラ部21の回転速度V1より速いV2に制御することで当該カッタ24部分によりミシン線15Cで断裁されて単葉の用紙16とされる。   Subsequently, as shown in FIG. 4B, the leading end portion of the continuous paper 15 that is roll-transferred by the first roller unit 21 based on the detection signal from the sensor 23 that detects the first leading edge position of the continuous paper 15. Reaches the second roller portion 22, and the rotation speed of the second roller portion 22 is rotated by a predetermined time t at the timing when the next sewing line 15C reaches the tip of the cutter 24 or just before the tip. By controlling to V2 faster than the speed V1, the cutter 24 is cut by the sewing machine line 15C to form a single sheet 16.

続いて、図4(C)に示すように、断裁後に第2ロール部22の回転速度が第1ロール部21の回転速度V1と同一に制御されることにより、断裁された単葉の用紙16が、第1ロール部21の回転速度V1と同一の速度で第2ローラ部22より排出させることとなる。そして、図4(A)〜(C)が繰り返されるものである。   Subsequently, as shown in FIG. 4C, the rotational speed of the second roll unit 22 is controlled to be the same as the rotational speed V1 of the first roll unit 21 after the cutting, so that the cut single-sheet paper 16 is cut. The second roller portion 22 is discharged at the same speed as the rotation speed V1 of the first roll portion 21. Then, FIGS. 4A to 4C are repeated.

このように、連続用紙15のミシン線15Cで速度差により確実に断裁できると共に、第2ローラ部22より単葉の用紙16の排出速度を遅くさせることができることから、これによって排出される単葉の用紙16に対する区分け等の後処理において暴れ等を防止することができ、安定した後処理を行わせることができるものである。なお、本発明は、上述のフィックス方式、トラバース方式の何れにも適用させることができるものである。   In this way, the continuous sheet 15 can be cut reliably by the speed difference with the sewing machine line 15C, and the discharge speed of the single sheet 16 can be made slower than the second roller portion 22. In the post-processing such as sorting with respect to 16, it is possible to prevent rampage and the like and to perform stable post-processing. It should be noted that the present invention can be applied to both the above-described fix method and traverse method.

本発明の連続用紙断裁装置は、連続用紙からミシン線によって単葉の用紙に断裁する加工機産業に利用可能である。   The continuous paper cutting device of the present invention can be used in the processing machine industry for cutting continuous paper into single-leaf paper by a sewing line.

本発明に係る連続用紙断裁装置が適用される帳票作製システムの構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram of a form production system to which a continuous paper cutting device according to the present invention is applied. FIG. 本発明に係る連続用紙断裁装置の拡大構成図である。It is an expanded block diagram of the continuous paper cutting apparatus which concerns on this invention. 図2の連続用紙断裁装置の回転速度制御の説明図である。It is explanatory drawing of the rotational speed control of the continuous paper cutting apparatus of FIG. 図2の連続用紙断裁装置における断裁状態の説明図である。It is explanatory drawing of the cutting state in the continuous paper cutting apparatus of FIG. 従来の連続用紙断裁装置におけるフィックス方式の説明図である。It is explanatory drawing of the fix system in the conventional continuous paper cutting apparatus. 従来の連続用紙断裁装置におけるトラバース方式の説明図である。It is explanatory drawing of the traverse system in the conventional continuous paper cutting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 印刷装置
12 搬送装置
13 連続用紙断裁装置
14 区分け装置
15 連続用紙
16 単葉の用紙
21 第1ローラ部
22 第2ローラ部
23 センサ
24 カッタ
33 第1サーボモータ
34 第2サーボモータ
41 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Printing apparatus 12 Conveyance apparatus 13 Continuous sheet cutting apparatus 14 Sorting apparatus 15 Continuous sheet 16 Single sheet 21 First roller section 22 Second roller section 23 Sensor 24 Cutter 33 First servo motor 34 Second servo motor 41 Controller

Claims (1)

所定の搬送手段で搬送される連続用紙に所定間隔でミシン線が形成され、当該ミシン線を断裁することで単葉の用紙とする連続用紙断裁装置であって、
搬送される前記連続用紙上のミシン線で断裁させるタイミングを決定するために当該連続用紙の所定部分を検出する検出手段と、
上下一対のローラで構成され、搬送されてくる前記連続用紙をロール移送する第1ローラ部と、
上下一対のローラで構成され、前記第1ローラ部より移送されてきた前記連続用紙の先端が到来したときに、当該連続用紙にテンションを付与する第2ローラ部と、
前記第1ローラ部と第2ローラ部との間に配置され、前記ミシン線が到来したときに断裁のきっかけを与える断裁補助手段と、
前記第1ローラ部及び第2ローラ部の回転速度を制御するものであり、前記検出手段から検出信号に基づいて、前記連続用紙上のミシン線が断裁補助手段に達するときのタイミングで当該第2ローラ部の回転速度を第1ローラ部の回転速度V1より一定時間tだけ速い回転速度V2とさせて断裁を行わせ、断裁後に当該第2ローラ部の回転速度を当該第1ローラ部の回転速度V1と同一とさせて単葉の用紙として排出させる制御手段と、を有し、
前記第2ローラ部が前記断裁補助手段の先端部分からの最小距離L=V1×tで配置されることを特徴とする連続用紙断裁装置。
A continuous sheet cutting device in which a continuous line is formed on a continuous sheet conveyed by a predetermined conveying unit at a predetermined interval, and a single sheet is formed by cutting the sewing line.
Detecting means for detecting a predetermined portion of the continuous paper in order to determine a timing for cutting with a sewing line on the continuous paper conveyed;
A first roller unit composed of a pair of upper and lower rollers, which roll-transfers the continuous paper conveyed;
A second roller portion that is composed of a pair of upper and lower rollers and applies tension to the continuous paper when the leading edge of the continuous paper transferred from the first roller portion arrives;
A cutting assisting means that is arranged between the first roller part and the second roller part, and gives a trigger for cutting when the sewing machine line arrives;
The rotation speed of the first roller unit and the second roller unit is controlled, and the second timing is determined when the sewing line on the continuous paper reaches the cutting assisting unit based on a detection signal from the detection unit. Cutting is performed by setting the rotation speed of the roller section to a rotation speed V2 that is faster than the rotation speed V1 of the first roller section by a predetermined time t , and after the cutting, the rotation speed of the second roller section is set to the rotation speed of the first roller section. Control means for discharging the same as V1 as single-sheet paper ,
The continuous sheet cutting device, wherein the second roller portion is disposed at a minimum distance L = V1 × t from a tip portion of the cutting assisting means .
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