JP4770322B2 - Vehicle status remote confirmation system - Google Patents

Vehicle status remote confirmation system Download PDF

Info

Publication number
JP4770322B2
JP4770322B2 JP2005232199A JP2005232199A JP4770322B2 JP 4770322 B2 JP4770322 B2 JP 4770322B2 JP 2005232199 A JP2005232199 A JP 2005232199A JP 2005232199 A JP2005232199 A JP 2005232199A JP 4770322 B2 JP4770322 B2 JP 4770322B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
state
center
remote operation
notified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005232199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007045329A (en
Inventor
直樹 滝
篤 渡辺
麻由美 大塚
秀和 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2005232199A priority Critical patent/JP4770322B2/en
Publication of JP2007045329A publication Critical patent/JP2007045329A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4770322B2 publication Critical patent/JP4770322B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

本発明は、車両状態リモート確認システムに係り、特に、リモート操作可能な車載機器を搭載する車両と、車載機器の状態を含む車両状態の変化後に車両から車両状態が通知されると共に、車載機器のリモート操作後に車両から該リモート操作の結果が通知されるセンタと、ユーザに所持され、該ユーザによる要求操作に従ってセンタに車両状態の提供を要求する操作端末と、を備え、センタから操作端末へ車両状態を示す情報を提供してユーザに車両状態を確認させるうえで好適な車両状態リモート確認システムに関する。   The present invention relates to a vehicle status remote confirmation system, and in particular, a vehicle equipped with an in-vehicle device that can be remotely operated, and a vehicle status is notified from the vehicle after a change in the vehicle status including the status of the in-vehicle device. A center that is informed of the result of the remote operation from the vehicle after the remote operation, and an operation terminal that is possessed by the user and requests the center to provide a vehicle state in accordance with the requested operation by the user. The present invention relates to a vehicle state remote confirmation system suitable for providing information indicating a state to allow a user to confirm a vehicle state.

従来から、ユーザの所持・携帯する携帯電話機などの操作端末と、リモート操作可能な車載機器を搭載する車両と、データ通信ネットワーク上に設けられ、操作端末と車両との間で情報管理を行うアクセスサーバと、を備えるシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。このシステムにおいては、操作端末が起動されると、ユーザIDの操作端末からアクセスサーバへの送信後に、まず、アクセスサーバが車両のコンピュータにアクセスしてドアやライトなどの車両状態を検知し、そして、その検知された車両状態がアクセスサーバから操作端末に提供される。この場合、操作端末は、表示画面にその車両状態をユーザが視認可能に表示する。従って、かかるシステムによれば、操作端末を所持するユーザが車両から離れた場所に位置するときにも、そのユーザに遠隔的に車両状態を確認させることが可能となっている。   Conventionally, an operation terminal such as a mobile phone that the user owns and carries, a vehicle equipped with a remotely operated vehicle-mounted device, and an access provided on the data communication network for information management between the operation terminal and the vehicle. A system including a server is known (see, for example, Patent Document 1). In this system, when the operation terminal is activated, after the user ID is transmitted from the operation terminal to the access server, the access server first accesses the vehicle computer to detect the vehicle state such as doors and lights, and The detected vehicle state is provided from the access server to the operation terminal. In this case, the operation terminal displays the vehicle state on the display screen so that the user can visually recognize it. Therefore, according to such a system, even when a user who has an operation terminal is located at a location away from the vehicle, the user can be remotely checked for the vehicle state.

また、上記のシステムにおいては、操作端末において上記の如く車両状態が表示画面に表示された状態で所定操作が行われると、アクセスサーバが車両のコンピュータにアクセスしてリモート操作に関するコマンド指令を行い、そして、かかるコマンド指令を受信した車両のコンピュータが該コマンド指令の対象である車載機器を駆動させる。この場合、車載機器は、アクセスサーバからのコマンド指令に従ってリモート操作される。従って、かかるシステムによれば、操作端末を所持するユーザが車両から離れた場所に位置するときにも、ユーザによる操作端末の所定操作に応じて車載機器のリモート操作を行うことが可能となっている。
特開2002−19548号公報
In the above system, when a predetermined operation is performed with the vehicle state displayed on the display screen as described above on the operation terminal, the access server accesses the vehicle computer and issues a command command related to the remote operation, Then, the computer of the vehicle that has received the command command drives the in-vehicle device that is the target of the command command. In this case, the in-vehicle device is remotely operated according to a command command from the access server. Therefore, according to such a system, even when the user who owns the operation terminal is located at a location away from the vehicle, it is possible to remotely operate the in-vehicle device in accordance with the predetermined operation of the operation terminal by the user. Yes.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19548

しかしながら、上記従来のシステムにおいては、車載機器のリモート操作後に再度ユーザが車両状態の確認を希望しても、その時点ではセンタとしてのアクセスサーバに格納される車両状態はリモート操作された後の車載機器の状態を含まないものであるため、車両から最新の車両状態が送信されてアクセスサーバが車両状態を更新するまでユーザは最新の車両状態を確認することはできないという不都合が生じていた。   However, in the above conventional system, even if the user wishes to confirm the vehicle state again after the remote operation of the in-vehicle device, the vehicle state stored in the access server as the center at that time is the in-vehicle state after the remote operation. Since the state of the device is not included, there is a problem that the user cannot confirm the latest vehicle state until the latest vehicle state is transmitted from the vehicle and the access server updates the vehicle state.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ユーザの希望後直ちに最新の車両状態をユーザに確認させることが可能な車両状態リモート確認システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle state remote confirmation system that allows a user to confirm the latest vehicle state immediately after the user desires.

上記の目的は、リモート操作可能な車載機器を搭載し、該車載機器のリモート操作後に該リモート操作の結果を通知すると共に、該車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合に通知すべきすべての項目を含む車両状態を通知する車両と、前記車両から車両状態が通知されると共に、前記車載機器のリモート操作後に車両から該リモート操作の結果が通知されるセンタと、ユーザに所持され、該ユーザによる要求操作に従って前記センタに車両状態の提供を要求する操作端末と、を備え、前記センタから前記操作端末へ車両状態を示す情報を提供してユーザに車両状態を確認させる車両状態リモート確認システムであって、前記車両から前記センタに車両状態が通知された後にリモート操作により状態変化が生じた同じ車両の車載機器のリモート操作結果が通知された状況において、該同じ車両から該リモート操作に起因した状態変化が生じた後の車載機器の状態を含む車両状態が通知される前に、前記操作端末から前記センタに車両状態の提供が要求された場合、リモート操作により状態変化が生じた車載機器については、該リモート操作が行われる前の状態を示す情報に該前の状態を含む車両状態が前記センタに通知された時刻の情報を付加し、かつ、該リモート操作が行われた後の状態を示す情報に該車載機器のリモート操作結果が前記センタに通知された時刻の情報を付加し、また、リモート操作により状態変化が生じた車載機器以外の項目については、該車載機器のリモート操作が行われる前の状態を示す情報に車両状態が前記センタに通知された時刻の情報を付加して、前記センタから前記操作端末への情報提供を行う車両状態リモート確認システムにより達成される。
また、上記の目的は、リモート操作可能な車載機器を搭載し、該車載機器のリモート操作後に該リモート操作の結果を通知すると共に、該車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合に通知すべきすべての項目を含む車両状態を通知する車両と、前記車両から車両状態が通知されると共に、前記車載機器のリモート操作後に該車両から該リモート操作の結果が通知されるセンタと、ユーザに所持され、該ユーザによる要求操作に従って前記センタに車両状態の提供を要求する操作端末と、を備え、前記センタから前記操作端末へ車両状態を示す情報を提供してユーザに車両状態を確認させる車両状態リモート確認システムであって、前記車両から前記センタに車両状態が通知された後にリモート操作により状態変化が生じた同じ車両の車載機器のリモート操作結果が通知された状況において、該同じ車両から該リモート操作に起因した状態変化が生じた後の車載機器の状態を含む車両状態が通知される前に、前記操作端末から前記センタに車両状態の提供が要求された場合、リモート操作により状態変化が生じた車載機器については、該リモート操作が行われる前及び後の双方の状態が同時にそれぞれ前記センタに通知された時刻と対応付けられてユーザに示され、また、リモート操作により状態変化が生じた車載機器以外の項目については、該車載機器のリモート操作が行われる前の状態が前記センタに通知された時刻と対応付けられてユーザに示されるように、前記センタから前記操作端末への情報提供を行う車両状態リモート確認システムにより達成される。
The above-described object is to mount an in-vehicle device that can be operated remotely, notify the result of the remote operation after the remote operation of the in-vehicle device, and notify when a change occurs in the vehicle state including the state of the in-vehicle device. should the vehicle for notifying the vehicle state including all the items, the vehicle state is notified from the vehicle, and the center to which the remote operation of the result is notified from the vehicle after the remote operation of the in-vehicle equipment, possessing the user It is, and an operation terminal which requests the provision of car both states in the center in accordance with a request operation by the user, check the car both states to the user to provide information indicating the car both state to the operation terminal from the center a vehicle state remote confirmation system for the vehicle-mounted devices in the same vehicle a state change caused by remote operation after the car both states in the center of the vehicle is notified In remote operation result of is notified status, before of identity Ji vehicle state including the state of the vehicle equipment after the state change due to the remote operation occurs from the vehicle is notified to the center from the operation terminal If the car providing both states has been requested, for the vehicle equipment a state change caused by remote operation, notification vehicle state in the center including the front of the state information showing a state before the remote operation is performed Information on the time when the remote operation result of the in-vehicle device is notified to the center is added to the information indicating the state after the remote operation is performed, and the remote operation is performed. by for items other than vehicle equipment state change has occurred, the information of the time when the vehicle state is notified to the center of the information indicating a state before the remote operation of the vehicle mounting device is performed Pressure to be achieved by the vehicle state remote confirmation system for providing information to the operation terminal from the center.
In addition, the above-described object is provided when an in-vehicle device that can be remotely operated is mounted, the result of the remote operation is notified after the remote operation of the in-vehicle device, and the vehicle state including the state of the in-vehicle device changes A vehicle for notifying the vehicle state including all items to be notified, a center for notifying the vehicle state from the vehicle, and notifying the result of the remote operation from the vehicle after the remote operation of the in-vehicle device, and a user And an operation terminal that requests the center to provide a vehicle state in accordance with a requested operation by the user, and provides information indicating the vehicle state from the center to the operation terminal to allow the user to confirm the vehicle state. A vehicle status remote confirmation system for the same vehicle in which a status change has occurred by remote operation after the vehicle status is notified from the vehicle to the center. In the situation where the remote operation result of the mounted device is notified, before the vehicle state including the state of the in-vehicle device after the state change caused by the remote operation occurs from the same vehicle, the operation terminal When the center is requested to provide the vehicle status, for in-vehicle devices whose status has changed due to remote operation, both the status before and after the remote operation is performed and the time at which the center was notified at the same time correspond to For items other than in-vehicle devices that have been attached and shown to the user and whose state has changed due to remote operation, the state before the remote operation of the in-vehicle device is performed is associated with the time notified to the center. As shown to the user, this is achieved by a vehicle state remote confirmation system that provides information from the center to the operation terminal.

この態様の発明において、車両からセンタへの車両状態の通知後にリモート操作により状態変化が生じた車載機器のリモート操作結果が通知された状況で、操作端末からセンタに車両状態の提供が要求されると、そのセンタに通知された車両状態を示す情報にそのセンタ通知時刻の情報を付加し、かつ、そのセンタに通知されたリモート操作により状態変化が生じた車載機器の状態を示す情報にそのセンタ通知時刻の情報を付加して、センタから操作端末への情報提供が行われる。かかる構成においては、操作端末がこれらの各情報をユーザに示すこととすれば、ユーザは、希望後直ちに、リモート操作された車載機器の状態を含めて最新の車両状態を確認することが可能となる。   In this aspect of the invention, the operation terminal is required to provide the vehicle state to the center in a situation where the remote operation result of the in-vehicle device in which the state change has occurred by the remote operation after the vehicle state is notified from the vehicle to the center. Information on the vehicle notification notified to the center is added to the information on the center notification time, and the information indicating the state of the in-vehicle device whose state has changed due to the remote operation notified to the center is added to the center. Information on the notification time is added to provide information from the center to the operation terminal. In such a configuration, if the operation terminal indicates these pieces of information to the user, the user can check the latest vehicle state including the state of the remotely operated in-vehicle device immediately after the request. Become.

この場合、上記した車両状態リモート確認システムにおいて、前記操作端末は、前記センタから情報提供された場合、表示画面に、前記車両から前記センタに通知された車両状態を該車両状態が前記センタに通知された時刻と対応付けて表示すると共に、更に同時に、前記センタに通知されたリモート操作により状態変化が生じた車載機器の状態を該車載機器のリモート操作結果が前記センタに通知された時刻と対応付けて表示することとすればよい。 In this case, the vehicle state remote check system described above, the operation terminal, the case where the information provided from the center, notifies the display screen, to the state of the vehicle is notified to the center from the vehicle said vehicle state the center and displays in association with been time, further simultaneously, corresponding to the time at which the remote operation result is notified to the center of the vehicle mounting device status of the in-vehicle device that the state change has occurred by the notified remote operation to said center It is sufficient to display it with a label.

本発明によれば、ユーザの希望後直ちに最新の車両状態をユーザに確認させることができる。   According to the present invention, the latest vehicle state can be confirmed by the user immediately after the user desires.

以下、図面を参照して、本発明の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例であるシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機10と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン,PDA等の操作端末12と、車載機10と操作端末12との間における情報を管理するセンタ14と、により構成されている。本実施例のシステムは、特に車両使用者の降車後に、車両使用者による操作端末12の操作により車両の有する車載機器を遠隔的に駆動させるリモート操作を実行するためのシステムであると共に、車両使用者による操作端末12の操作により主にリモート操作され得る車載機器の状態を示す車両状態を車両使用者の要求に従って遠隔的に確認させるためのシステムである。   FIG. 1 is a configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention. The system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle, and an operation terminal 12 such as a mobile phone, a personal computer, or a PDA that is carried and carried by an authorized vehicle user such as a driver or owner of the vehicle. The center 14 manages information between the in-vehicle device 10 and the operation terminal 12. The system of the present embodiment is a system for executing a remote operation for remotely driving an in-vehicle device of a vehicle by operating the operation terminal 12 by the vehicle user, particularly after the vehicle user gets off, and using the vehicle. This is a system for remotely confirming a vehicle state indicating a state of an in-vehicle device that can be mainly remotely operated by an operation of an operation terminal 12 by a user according to a request from a vehicle user.

車載機10は、通信ネットワークを通じて上記したセンタ14と無線通信を行わせるためのデータ通信モジュール(DCM)などの送受信機20、及び、コンピュータを主体に構成された電子制御ユニット(以下、車載ECUと称す)22を備えている。送受信機20は、車載機10側の情報を通信ネットワークを介してセンタ14へ送信する機能、及び、センタ14から通信ネットワークを介して送信される情報を車載機10に受信する機能を有している。車載ECU22は、ROMなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ECU22は、自車両の識別情報及び上記したセンタ14の電話番号やURLなどを格納する記憶装置を有すると共に、送受信機20との間で送信データ及び受信データの授受を行う。   The in-vehicle device 10 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as an in-vehicle ECU) mainly composed of a transceiver 20 such as a data communication module (DCM) for performing wireless communication with the center 14 described above through a communication network, and a computer. 22). The transceiver 20 has a function of transmitting information on the in-vehicle device 10 side to the center 14 via the communication network, and a function of receiving information transmitted from the center 14 via the communication network to the in-vehicle device 10. Yes. The in-vehicle ECU 22 operates according to a software program stored in advance in a storage device such as a ROM. The in-vehicle ECU 22 has a storage device that stores the identification information of the host vehicle and the telephone number and URL of the center 14 described above, and exchanges transmission data and reception data with the transceiver 20.

車載ECU22には、リモート操作が実行される車載機器を駆動するためのアクチュエータ24が接続されている。このアクチュエータ24としては、例えば、ウィンドウやスライドルーフを開閉するアクチュエータ、スライドドアなどの各種車両ドアを開閉するアクチュエータ、車両ドアをロック・アンロックするアクチュエータ、ハザードランプやルームランプ,ヘッドランプなどのランプ類を点灯・消灯するアクチュエータ、エアコンをオン・オフするアクチュエータ、ホーンやブザー,スピーカなどを駆動するアクチュエータ、及びエンジンを始動するためのアクチュエータなどがある。   The vehicle-mounted ECU 22 is connected to an actuator 24 for driving a vehicle-mounted device that performs a remote operation. Examples of the actuator 24 include actuators for opening and closing windows and slide roofs, actuators for opening and closing various vehicle doors such as slide doors, actuators for locking and unlocking vehicle doors, lamps such as hazard lamps, room lamps, and head lamps. There are actuators that turn on and off the light, actuators that turn on and off the air conditioner, actuators that drive horns, buzzers, speakers, etc., and actuators that start the engine.

車載ECU22は、後述の如く操作端末12の操作に従って車載機器の駆動要求がなされることによりセンタ14から送信されるリモート操作コマンドが送受信機20に受信された場合、その車載機器に対応する適当なアクチュエータ24に対してその機能を発揮させるための指令を供給して、その車載機器を駆動する。また、車載ECU22は、リモート操作可能な車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合、その変化後の状態が維持されて所定時間が経過したときに、状態変化したもの及び状態変化しなかったものすべての項目を含む車両状態をセンタ14に知らせるべく、その車両状態を示す情報を送受信機20から通信ネットワークを介してセンタ14へ送信する。更に、車載ECU22は、上記の如くアクチュエータ24に対して指令を供給して車載機器をリモート操作させた場合、その後にリモート操作の結果をセンタ14に知らせるべく、そのリモート操作結果を示す情報を送受信機20から通信ネットワークを介してセンタ14へ送信する。   When a remote operation command transmitted from the center 14 is received by the transmitter / receiver 20 when a request for driving the vehicle-mounted device is made in accordance with the operation of the operation terminal 12 as described later, the vehicle-mounted ECU 22 receives an appropriate response corresponding to the vehicle-mounted device. A command for demonstrating the function is supplied to the actuator 24 to drive the in-vehicle device. Further, when a change occurs in the vehicle state including the state of the in-vehicle device that can be remotely operated, the in-vehicle ECU 22 maintains the changed state and changes the state when a predetermined time elapses. In order to notify the center 14 of the vehicle state including all items that have not been received, information indicating the vehicle state is transmitted from the transceiver 20 to the center 14 via the communication network. Further, when the vehicle-mounted ECU 22 supplies a command to the actuator 24 as described above to remotely operate the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted ECU 22 transmits and receives information indicating the remote operation result to notify the center 14 of the result of the remote operation thereafter. The data is transmitted from the machine 20 to the center 14 via the communication network.

操作端末12は、電子制御ユニット(以下、携帯ECUと称す)30を備えている。携帯ECU30は、コンピュータを搭載し、ROMなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ECU30は、自操作端末12に対応する車両(車載機10)の識別情報及び自操作端末12の識別情報並びに上記したセンタ14の電話番号やURLなどを格納する記憶装置を有している。携帯ECU30には、データ通信アンテナを有する送受信機32が接続されている。送受信機32は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ14と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機32は、操作端末12側の情報を通信ネットワークを介してセンタ14へ送信する機能、及び、センタ14から通信ネットワークを介して送信される情報を操作端末12に受信する機能を有している。携帯ECU30は、送受信機32との間で送信データ及び受信データの授受を行う。   The operation terminal 12 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as a mobile ECU) 30. The mobile ECU 30 is equipped with a computer and operates according to a software program stored in advance in a storage device such as a ROM. The portable ECU 30 has a storage device that stores the identification information of the vehicle (the vehicle-mounted device 10) corresponding to the own operation terminal 12, the identification information of the own operation terminal 12, and the telephone number and URL of the center 14 described above. The portable ECU 30 is connected to a transceiver 32 having a data communication antenna. The transceiver 32 can perform wireless communication with the center 14 through a predetermined communication network. The transceiver 32 has a function of transmitting information on the operation terminal 12 side to the center 14 via the communication network, and a function of receiving information transmitted from the center 14 via the communication network to the operation terminal 12. Yes. The portable ECU 30 exchanges transmission data and reception data with the transceiver 32.

携帯ECU30には、車両使用者により手動入力操作されると共に、少なくとも車両使用者が視認可能な表示画面を備えた車両使用者へ向けて表示出力や音声出力を行う入出力部34が接続されている。操作端末12は、webブラウザを有しており、入出力部34への入力操作により通信ネットワークを介して外部のwebサーバーに蓄積されたファイルやデータ等を閲覧可能であり、センタ14の提供する各種の情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのweb画面やリモート操作され得る車載機器の状態を含む車両状態を示したweb画面を取得可能である。   The portable ECU 30 is connected to an input / output unit 34 that is manually input by the vehicle user and performs display output and audio output toward the vehicle user having at least a display screen that can be visually recognized by the vehicle user. Yes. The operation terminal 12 has a web browser, can browse files and data stored in an external web server via a communication network by an input operation to the input / output unit 34, and is provided by the center 14. Various types of information, for example, a web screen for requesting remote operation of the in-vehicle device and a web screen showing the vehicle state including the state of the in-vehicle device that can be remotely operated can be acquired.

また、センタ14は、高速演算可能なホストコンピュータ40を備えている。ホストコンピュータ40は、ROMなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ40には、大容量のデータベース42が接続されている。データベース42には、センタ14を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や操作端末12のメールアドレス,電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報、並びに、後述の如く各車両の車載機10から通知される車両の各種情報が車両ごとに分かれて格納されている。   The center 14 includes a host computer 40 capable of high-speed calculation. The host computer 40 operates according to a software program stored in advance in a storage device such as a ROM. A large capacity database 42 is connected to the host computer 40. In the database 42, identification information of a regular user of a vehicle who is a user who uses the center 14, mail address, telephone number of the operation terminal 12, customer information such as identification information and telephone number of the vehicle, and the like as described later. Various vehicle information notified from the vehicle-mounted device 10 of each vehicle is stored separately for each vehicle.

センタ14には、データ通信アンテナを有する送受信機44が接続されている。送受信機44は、所定の通信ネットワークを通じて車載機10及び操作端末12と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機44は、センタ14側の情報を通信ネットワークを介して車載機10及び操作端末12へ送信する機能、並びに、車載機10及び操作端末12から通信ネットワークを介して送信される情報をセンタ14に受信する機能を有している。センタ14のホストコンピュータ40は、送受信機44との間で送信データ及び受信データの授受を行う。   A transceiver 44 having a data communication antenna is connected to the center 14. The transceiver 44 can wirelessly communicate with the in-vehicle device 10 and the operation terminal 12 through a predetermined communication network. The transmitter / receiver 44 transmits the information on the center 14 side to the vehicle-mounted device 10 and the operation terminal 12 via the communication network, and the information transmitted from the vehicle-mounted device 10 and the operation terminal 12 via the communication network to the center 14. It has a function to receive. The host computer 40 of the center 14 exchanges transmission data and reception data with the transceiver 44.

以下、本実施例のシステムにおける動作について説明する。まず、車載機器のリモート操作を実行するための動作について説明する。
車両使用者は、特に降車後に車両から離れた地点で、盗難防止等のため車両ドアのウィンドウを完全に若しくはある程度閉め若しくは車両ドアをロックすること、車室内温度の上昇抑制等のためウィンドウをある程度若しくは完全に開けること、搭乗等のため車両ドアをアンロックすること、灯火類を点灯若しくは消灯すること、暖気のため車両エンジンを始動することなどを希望する場合、操作端末12の入出力部34を操作してwebブラウザを起動させる。
Hereinafter, the operation in the system of this embodiment will be described. First, an operation for executing a remote operation of the in-vehicle device will be described.
The vehicle user, particularly at a point away from the vehicle after getting off, closes the window of the vehicle door completely or to a certain degree or locks the vehicle door to prevent theft, etc. Alternatively, if it is desired to fully open, unlock the vehicle door for boarding, turn on or off lights, start the vehicle engine to warm up, etc., the input / output unit 34 of the operation terminal 12 To start the web browser.

センタ14は、文字や画像によるメニュー形式であって操作端末12の入出力部34での出力が可能な簡易なHTML(Hyper Text Markup Language)で記述されたサービスを提供することが可能であり、操作端末12の操作によって遠隔的に車両の有する車載機器を駆動させるのに必要なリモート操作を要求するためのフォーマットを格納している。操作端末12は、webブラウザを起動した状態で車両使用者により所定操作が行われることによりセンタ14と通信ネットワークを介して無線通信接続して、センタ14の有するリモート操作を要求するためのweb画面を提供するようにセンタ14に要求する。センタ14は、操作端末12からかかる要求がなされた場合、ユーザ認証を行ったうえで、リモート操作を要求するためのweb画面を操作端末12に提供する。操作端末12は、上記の処理に従ってセンタ14からリモート操作を要求するためのweb画面を取得して入出力部34の表示画面に表示する。   The center 14 can provide a service described in a simple HTML (Hyper Text Markup Language) that is in a menu format using characters and images and can be output from the input / output unit 34 of the operation terminal 12. A format for requesting a remote operation necessary to remotely drive an in-vehicle device included in the vehicle by operating the operation terminal 12 is stored. The operation terminal 12 is a web screen for requesting a remote operation of the center 14 by wirelessly connecting to the center 14 via a communication network when a predetermined operation is performed by a vehicle user with the web browser activated. The center 14 is requested to provide When such a request is made from the operation terminal 12, the center 14 performs user authentication and provides the operation terminal 12 with a web screen for requesting remote operation. The operation terminal 12 acquires a web screen for requesting remote operation from the center 14 according to the above processing and displays it on the display screen of the input / output unit 34.

このweb画面には、操作端末12の操作によって遠隔駆動することが可能な車載機器のリモート操作の項目が設けられている。操作端末12は、遠隔駆動可能な車載機器のリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器の遠隔駆動が車両使用者に希望されているか否かを判別する。操作端末12は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器の遠隔駆動が希望されていることをセンタ14に通知すべくそのリモート操作要求情報をセンタ14に対して送信する。   This web screen is provided with an item of remote operation of an in-vehicle device that can be remotely driven by operation of the operation terminal 12. The operation terminal 12 determines which of the in-vehicle devices is desired to be remotely driven by the vehicle user based on the presence or absence of a check in a check box provided for each remote operation item of the in-vehicle devices that can be remotely driven. Determine. When a transmission request is made in a state where any of the above check boxes is checked by the operation of the vehicle user, the operation terminal 12 confirms that remote driving of the in-vehicle device corresponding to the check is desired. The remote operation request information is transmitted to the center 14 for notification to the center 14.

センタ14は、リモート操作を要求するためのweb画面を操作端末12に提供した後に、その操作端末12から送信されるリモート操作要求情報を受信した場合、操作端末12における操作によって特定の車載機器の遠隔駆動が要求されていることを示すその車載機器と遠隔駆動により実現すべき状態とを特定したコマンド(以下、リモート操作コマンドと称す)を車載機10に対して送信する。車載機10は、センタ14から送信されるリモート操作コマンドを受信した場合、そのリモート操作要求に応じた車載機器の駆動を実行する。   When the center 14 receives the remote operation request information transmitted from the operation terminal 12 after providing the web screen for requesting the remote operation to the operation terminal 12, the center 14 performs operation of the specific in-vehicle device by the operation on the operation terminal 12. A command (hereinafter referred to as a remote operation command) specifying the in-vehicle device indicating that remote driving is requested and the state to be realized by remote driving is transmitted to the in-vehicle device 10. When the in-vehicle device 10 receives a remote operation command transmitted from the center 14, the in-vehicle device 10 drives the in-vehicle device according to the remote operation request.

このように本実施例のシステムにおいては、車載機器の駆動を、車両使用者が操作端末12を操作することによってセンタ14を通じて遠隔的に行うことが可能である。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくてもまた車両近傍に位置しなくても車両から遠く離れた場所において、車載機器を駆動させることが可能となっている。   As described above, in the system according to the present embodiment, the vehicle-mounted device can be driven remotely through the center 14 when the vehicle user operates the operation terminal 12. For this reason, the vehicle user can drive the in-vehicle device in a place far away from the vehicle even if the user is not in the vehicle or is not located in the vicinity of the vehicle.

また、車載機10は、センタ14からのリモート操作コマンドの受信に起因して車載機器のリモート操作を実行した場合は、その実行したリモート操作の結果すなわちリモート操作が正常に完了したか或いは何らかの理由で正常に完了しなかったかをセンタ14に通知すべく、リモート操作の結果を示す情報をセンタ14に対してSMTP(メール)送信する。センタ14は、車載機10に対してリモート操作コマンドを送信した後に、その車載機10から送信されるリモート操作の結果を示す情報を受信した場合、データベース42にそのリモート操作結果を当該車両の状態として格納すると共に、そのリモート操作結果を車両使用者に通知すべくその旨を車両使用者の操作端末12へメール送信する。   Further, when the in-vehicle device 10 executes the remote operation of the in-vehicle device due to the reception of the remote operation command from the center 14, the result of the executed remote operation, that is, the remote operation has been normally completed or for some reason The information indicating the result of the remote operation is sent to the center 14 by SMTP (mail) in order to notify the center 14 whether or not it has been normally completed. When the center 14 receives the information indicating the result of the remote operation transmitted from the in-vehicle device 10 after transmitting the remote operation command to the in-vehicle device 10, the center 14 stores the remote operation result in the database 42. As well as a remote operation result is sent to the vehicle user's operation terminal 12 by email.

このように本実施例のシステムにおいては、車両使用者が操作端末12の操作により車載機器のリモート操作を要求した後において、そのリモート操作が実際に正常に行われて完了したか否かをセンタ14を通じて操作端末12へ通知することが可能である。このため、車両使用者は、操作端末12を操作して特定の車載機器のリモート操作を要求した場合に、車両におけるそのリモート操作結果を知ることが可能となっている。   As described above, in the system of this embodiment, after the vehicle user requests the remote operation of the in-vehicle device by the operation of the operation terminal 12, it is determined whether the remote operation is actually performed and completed. 14 can be notified to the operation terminal 12. Therefore, when the vehicle user operates the operation terminal 12 to request a remote operation of a specific in-vehicle device, the vehicle user can know the result of the remote operation on the vehicle.

次に、車載機器を含む車両状態を車両使用者に遠隔的に確認させるための動作について説明する。   Next, the operation | movement for making a vehicle user confirm remotely the vehicle state containing vehicle equipment is demonstrated.

本実施例のシステムにおいて、車載ECU22は、リモート操作可能な車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合、その変化後の状態が維持される状況が所定時間(例えば10分)継続したときに、通知すべき項目のうち状態変化したもの及び状態変化しなかったものすべての項目を含む車両状態(例えば、車両ドアのロック状態や灯火類の点灯状態など)をセンタ14に知らせるべく、その車両状態を示す情報を送受信機20から通信ネットワークを介してセンタ14へ送信する。センタ14は、各車両から送信される車両状態情報を受信した場合、その車両状態情報を車両ごとに分けて格納する。   In the system of the present embodiment, when a change occurs in the vehicle state including the state of the in-vehicle device that can be remotely operated, the in-vehicle ECU 22 continues the state in which the state after the change is maintained for a predetermined time (for example, 10 minutes). Sometimes, in order to notify the center 14 of the vehicle state (for example, the lock state of the vehicle door, the lighting state of the lights, etc.) including all items that have changed state and items that have not changed state among items to be notified, Information indicating the vehicle state is transmitted from the transceiver 20 to the center 14 via the communication network. When the center 14 receives the vehicle state information transmitted from each vehicle, the center 14 stores the vehicle state information separately for each vehicle.

車両使用者は、特に降車後に車両から離れた地点で、車両状態(特にリモート操作後の車載機器の状態)を確認することを希望する場合、操作端末12の入出力部34を操作してwebブラウザを起動させる。操作端末12は、webブラウザを起動した状態で車両使用者により所定操作が行われることによりセンタ14と通信ネットワークを介して無線通信接続して、センタ14の有するその操作端末12に対応する当該車両のすべての項目を含む車両状態を提供するようにセンタ14に要求する。   When the vehicle user desires to check the vehicle state (particularly, the state of the in-vehicle device after the remote operation) particularly at a point away from the vehicle after getting off, the vehicle user operates the input / output unit 34 of the operation terminal 12 to operate the web. Start the browser. The operation terminal 12 is wirelessly connected to the center 14 via the communication network when a vehicle user performs a predetermined operation with the web browser activated, and the vehicle corresponding to the operation terminal 12 of the center 14 is connected. The center 14 is requested to provide a vehicle condition including all items.

センタ14は、操作端末12からかかる要求がなされた場合、データベース42に情報として格納する当該車両の車両状態を操作端末12に提供する。操作端末12は、上記の処理に従ってセンタ14から自操作端末12に対応する車両の車載機器を含む車両状態を取得して入出力部34の表示画面に表示する。   When such a request is made from the operation terminal 12, the center 14 provides the operation terminal 12 with the vehicle state of the vehicle stored as information in the database 42. The operation terminal 12 acquires the vehicle state including the in-vehicle device of the vehicle corresponding to the own operation terminal 12 from the center 14 according to the above processing, and displays it on the display screen of the input / output unit 34.

このように本実施例のシステムにおいては、車両の状態変化が生じるごとに当該車両状態を車両からセンタ14にアップデートしてセンタ14の有するデータベース42に保管することが可能であると共に、状態変化後の車両状態をセンタ14のデータベース42に保管した状態で車両使用者により操作端末12が所定操作された場合にそのデータベース42から車両状態を読み出して操作端末12に提供し、そして操作端末12の表示画面に表示することが可能である。このため、車両使用者は、センタ14のデータベース42の保管する車両状態情報を操作端末12の表示画面を見ることで、リモート操作可能な車載機器を含む車両状態を遠隔的に確認することが可能となっている。   As described above, in the system of this embodiment, every time a change in the state of the vehicle occurs, the vehicle state can be updated from the vehicle to the center 14 and stored in the database 42 of the center 14. When the operation terminal 12 is operated by the vehicle user in a state where the vehicle state is stored in the database 42 of the center 14, the vehicle state is read from the database 42 and provided to the operation terminal 12, and the operation terminal 12 is displayed. It can be displayed on the screen. For this reason, the vehicle user can remotely confirm the vehicle state including the in-vehicle device that can be remotely operated by looking at the display screen of the operation terminal 12 for the vehicle state information stored in the database 42 of the center 14. It has become.

図2は、本実施例のシステムが解決しようとする課題について説明するための図を示す。ところで、上記の如く、車両使用者が操作端末12を操作して車載機器のリモート操作を要求すると、後にそのリモート操作の結果がその車両使用者に通知される。しかし、この際センタ14から操作端末12への通知はSMTPによるメール送信であるため、操作端末12の受信時刻がセンタ14の送信時刻に対して大きく遅れる事態が生ずることがある。例えば図2に示す如く、13時00分に操作端末12からセンタ14に要求されたリモート操作要求に対して、13時05分にセンタ14が車載機10からのリモート操作結果を通知された状況で、その後メール送信が遅延して14時00分に操作端末12がセンタ14からのリモート操作結果を受信することがある。   FIG. 2 is a diagram for explaining a problem to be solved by the system of this embodiment. By the way, as described above, when the vehicle user operates the operation terminal 12 to request remote operation of the in-vehicle device, the result of the remote operation is notified to the vehicle user later. However, at this time, since the notification from the center 14 to the operation terminal 12 is mail transmission by SMTP, there is a case where the reception time of the operation terminal 12 is greatly delayed with respect to the transmission time of the center 14. For example, as shown in FIG. 2, in response to a remote operation request requested from the operation terminal 12 to the center 14 at 13:00, the center 14 is notified of the remote operation result from the in-vehicle device 10 at 13:05. Thereafter, the mail transmission is delayed and the operation terminal 12 may receive the remote operation result from the center 14 at 14:00.

かかる事態が生じている状況では、車両使用者は、車載機器のリモート操作要求後、リモート操作結果の通知前かつそのリモート操作に起因した状態変化が生じた後でのすべての項目を含む車両状態の通知前に車両状態を確認すべく操作端末12を操作してリモート確認を要求することがあるが、この際、かかる要求に応答してセンタ14が提供する車両状態の各項目すべてが、リモート操作要求前に車両からアップデータされたすべての項目を含む車両状態に基づくものであると、リモート操作が実行された車載機器の状態が反映されないこととなるため、車両使用者はリモート確認要求に対して直ちに最新の車両状態を確認することができない不都合が生じ得る。   In the situation where such a situation occurs, the vehicle user shall include the vehicle status including all items after requesting remote operation of the in-vehicle device, before notification of the remote operation result, and after the state change caused by the remote operation has occurred. In order to confirm the vehicle state before the notification, there is a case where the remote confirmation is requested by operating the operation terminal 12, and at this time, all items of the vehicle state provided by the center 14 in response to the request are If it is based on the vehicle status including all items updated from the vehicle before the operation request, the status of the in-vehicle device on which the remote operation was executed will not be reflected. Inconveniently, the latest vehicle condition cannot be immediately confirmed.

そこで、本実施例のシステムは、かかる不都合を回避する点に特徴を有している。以下、図3を参照して、本実施例のシステムの特徴点について説明する。図3は、本実施例のシステムにおいて、リモート確認により操作端末12の入出力部34が有する表示画面に表示される車両状態を表した図を示す。   Therefore, the system according to the present embodiment is characterized in that such inconvenience is avoided. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the characteristic points of the system of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing a vehicle state displayed on the display screen of the input / output unit 34 of the operation terminal 12 by remote confirmation in the system of the present embodiment.

本実施例のシステムにおいて、センタ14は、上記の如く、各車両から送信される車両状態情報を受信した場合、その車両状態情報を車両ごとに分けて格納するが、この際同時に、その車両状態情報ごとに対応させて、車両からその通知を受けた時刻(図2に示す降車後の例では12時00分)の情報を付加して格納する。また、センタ14は、上記の如く、車載機器のリモート操作要求後に当該車両におけるリモート操作結果を示す情報を受信した場合、そのリモート操作結果を当該車両の車両状態として格納するが、この際同時に、その車載機器のリモート操作結果の通知を車両から受けた時刻(図2に示す例では13時05分)の情報を付加して格納する。   In the system of the present embodiment, when the center 14 receives the vehicle state information transmitted from each vehicle as described above, the center 14 stores the vehicle state information separately for each vehicle. Corresponding to each piece of information, information on the time when the notification is received from the vehicle (12:00 in the example after getting off shown in FIG. 2) is added and stored. Further, as described above, when the center 14 receives information indicating the remote operation result in the vehicle after requesting the remote operation of the in-vehicle device, the center 14 stores the remote operation result as the vehicle state of the vehicle. Information on the time when the notification of the remote operation result of the in-vehicle device is received from the vehicle (13:05 in the example shown in FIG. 2) is added and stored.

センタ14は、車両から状態変化後の車両状態が通知された後に同じ車両からリモート操作結果が通知された状況で、その車両からそのリモート操作に起因した状態変化後の車両状態が通知される前に、車両使用者から操作端末12を通じて車両状態のリモート確認要求がなされた場合、車両から状態変化後に通知された各項目すべてを含む車両状態を、その通知を受けた時刻と対応させて、操作端末12へ情報提供すると共に、車両からリモート操作に起因して通知された状態変化後の車載機器の状態を、その通知を受けた時刻と対応させて、操作端末12へ情報提供する。   The center 14 is a situation in which a remote operation result is notified from the same vehicle after the vehicle state after the state change is notified from the vehicle, and before the vehicle state after the state change caused by the remote operation is notified from the vehicle. In addition, when a remote confirmation request for the vehicle state is made from the vehicle user through the operation terminal 12, the vehicle state including all the items notified from the vehicle after the state change is made to correspond to the time when the notification is received, and the operation is performed. Information is provided to the terminal 12, and the state of the in-vehicle device after the state change notified from the vehicle due to the remote operation is provided to the operation terminal 12 in correspondence with the time when the notification is received.

操作端末12は、上記の状況下でのリモート確認要求後にセンタ14からリモート確認に関する情報提供がなされた場合、図3に示す如く、何れかの項目の状態変化後に車両からセンタ14に通知されたすべての項目(例えば、ドアの施解錠状態やウィンドウの開閉状態,スライドルーフの開閉状態,ハザードライトの点灯・点滅状態)を含む車両状態を、その車両状態がセンタ14に通知された時刻と対応付けて入出力部34の表示画面に表示すると共に、リモート操作後に車両からセンタ14に通知されたリモート操作の結果すなわちリモート操作により状態変化が生じたときはその車載機器の状態を、その通知がセンタ14になされた時刻と対応付けて入出力部34の表示画面に表示する。   When the information about the remote confirmation is provided from the center 14 after the remote confirmation request in the above situation, the operation terminal 12 is notified from the vehicle to the center 14 after the state change of any item as shown in FIG. Corresponds to the time when the vehicle status is notified to the center 14, including all items (for example, door lock / unlock status, window open / close status, slide roof open / close status, hazard light lighting / flashing status) In addition to displaying on the display screen of the input / output unit 34, if the state of the in-vehicle device is changed as a result of the remote operation notified from the vehicle to the center 14 after the remote operation, that is, the state of the in-vehicle device is notified. The information is displayed on the display screen of the input / output unit 34 in association with the time at the center 14.

例えば、降車後に車両ドアの施錠がなされてその後所定時間が経過することにより車両の車載機10が状態変化後の車両状態(車両ドアが施錠状態にあり、ウィンドウが開状態にあり、スライドルーフが閉状態にあり、かつ、ハザードライトが点灯状態にある状態)をセンタ14へ通知して、センタ14がその状態変化後の車両状態の通知を12時00分に受けた後、13時05分にセンタ14がウィンドウを閉めるリモート操作の結果(リモート成功;ウィンドウ閉)の通知を受けた状況で、車両使用者から操作端末12を通じてセンタ14に車両状態のリモート確認要求がなされた場合、12時00分にセンタ14の受けたすべての項目を含む車両状態がその通知時刻12時00分と対応付けられて、センタ14から操作端末12へ情報提供され、その操作端末12の表示画面に表示されると共に、更に同時に、13時05分にセンタ14の受けたリモート操作の結果(リモート閉)がその通知時刻13時05分と対応付けられて、センタ14からから操作端末12へ情報提供され、その操作端末12の表示画面に表示される。   For example, when the vehicle door is locked after getting off and a predetermined time elapses thereafter, the on-vehicle device 10 of the vehicle changes the vehicle state (the vehicle door is locked, the window is open, the slide roof is Is in the closed state and the hazard light is lit) to the center 14, and the center 14 receives a notification of the vehicle state after the change in state at 12:00, and then 13:05 When the center 14 receives a notification of the result of the remote operation for closing the window (successful remote; window closed) and the vehicle user makes a request for remote confirmation of the vehicle state through the operation terminal 12 at 12:00 The vehicle state including all items received by the center 14 at 00 minutes is associated with the notification time 12:00, and information is transmitted from the center 14 to the operation terminal 12. At the same time, the result of remote operation received by the center 14 at 13:05 (remote closing) is associated with the notification time 13:05. Information is provided from the center 14 to the operation terminal 12 and displayed on the display screen of the operation terminal 12.

かかる構成においては、何れかの項目が状態変化した後にその項目を含むすべての項目からなる車両状態が車両からセンタ14へ通知された後に、何れかの車載機器がリモート操作されて車両からセンタ14へそのリモート操作の成功した結果が通知された状況で、車両状態のリモート確認要求がなされると、リモート操作が実行された車載機器についてはそのリモート操作が行われる前及び後の双方の状態が同時にそれぞれの通知時刻と対応付けられて操作端末12を通じて車両使用者に示され、一方、そのリモート操作が実行された車載機器以外の項目についてはそのリモート操作が行われる前に通知されていた状態がその通知時刻と対応付けられて操作端末12を通じて車両使用者に示される。   In such a configuration, after any item changes its state, the vehicle state including all the items including the item is notified from the vehicle to the center 14, and then any one of the in-vehicle devices is remotely operated to make the center 14 from the vehicle. When a remote confirmation request for the vehicle state is made in a situation where the successful result of the remote operation is notified, the in-vehicle device on which the remote operation has been executed is in both the state before and after the remote operation is performed. At the same time, it is associated with each notification time and is shown to the vehicle user through the operation terminal 12, while items other than the in-vehicle device on which the remote operation has been performed are notified before the remote operation is performed. Is associated with the notification time and is shown to the vehicle user through the operation terminal 12.

このため、仮に車両からセンタ14へのリモート操作結果の通知は行われたにもかかわらずその後センタ14から操作端末12へのリモート操作結果の通知がメール送信遅延に起因して大幅に遅れる状況でも、車両使用者は、操作端末12を操作して車両状態のリモート確認を要求したときは、その要求後直ちに、リモート操作された車載機器の当該リモート操作後の状態を含むすべての項目について、センタ14が認識する最新の車両状態を確認することが可能となっている。   For this reason, even if the notification of the remote operation result from the vehicle to the center 14 is performed, the notification of the remote operation result from the center 14 to the operation terminal 12 is greatly delayed due to the mail transmission delay. When the vehicle user requests the remote confirmation of the vehicle state by operating the operation terminal 12, immediately after the request, the center of all items including the state after the remote operation of the remotely operated in-vehicle device is determined. The latest vehicle state recognized by 14 can be confirmed.

また、本実施例においては、上記の状況で車両状態のリモート確認要求がなされた場合、リモート操作が正常に完了した車載機器については、そのリモート操作が行われる前の状態とその後の状態との双方が個別に操作端末12の表示画面に表示される。このため、車両使用者に車載機器のリモート操作要求に対してセンタ14からそのリモート操作結果がSMTP送信により通知されない或いはその通知が遅れるときにも、その車載機器のリモート操作前後の状態それぞれを車両使用者がわかり易くなり、その表示の結果として、車両使用者はそのリモート操作の結果を間接的に知ることが可能となる。   Further, in this embodiment, when a remote confirmation request for the vehicle state is made in the above situation, the in-vehicle device in which the remote operation has been normally completed, the state before the remote operation is performed and the state after the remote operation are performed. Both are individually displayed on the display screen of the operation terminal 12. For this reason, when the remote operation result of the in-vehicle device is not notified from the center 14 to the vehicle user by the SMTP transmission or the notification is delayed, the state before and after the remote operation of the in-vehicle device is changed to the vehicle user. It becomes easy for the user to understand, and as a result of the display, the vehicle user can indirectly know the result of the remote operation.

尚、上記の実施例においては、センタ14が、車両から状態変化後に通知されたすべての項目を含む車両状態をその通知を受けた時刻と対応させると共に、車両からリモート操作に起因して通知された状態変化後の車載機器の状態をその通知を受けた時刻と対応させて、操作端末12へ情報提供することとし、操作端末12が、図3に示す如く、リモート操作が行われた車載機器についてはそのリモート操作前後の状態をそれぞれ個別に表示画面に表示することとしているが、センタ14は、リモート操作可能な車載機器を含むそれぞれの項目ごとに各項目の状態を示す情報に、その状態を含むすべての項目からなる車両状態が何れかの項目の状態変化後に車両から通知された時刻及びその項目がリモート操作可能な車載機器に関するものであるときはその車載機器のリモート操作結果が車両から通知された時刻のうち最新の情報を付加して、操作端末12へ情報提供することとし、操作端末12は、図4に示す如く、リモート操作可能な車載機器を含むそれぞれの項目ごとにその状態とその状態がセンタ14に通知された最新の時刻とを対応付けて表示画面に表示することとしてもよい。   In the above embodiment, the center 14 associates the vehicle state including all items notified after the state change from the vehicle with the time when the notification is received, and is notified from the vehicle due to the remote operation. The state of the in-vehicle device after the change in state is associated with the time when the notification is received, and information is provided to the operation terminal 12. The in-vehicle device in which the operation terminal 12 has been remotely operated as shown in FIG. In this case, the state before and after the remote operation is individually displayed on the display screen. However, the center 14 includes information indicating the state of each item for each item including in-vehicle devices that can be operated remotely. The vehicle status consisting of all items including the time when the vehicle was notified after the status change of any item, and the item relates to in-vehicle devices that can be operated remotely When the remote operation result of the in-vehicle device is notified, the latest information is added to the time notified from the vehicle, and the information is provided to the operation terminal 12. The operation terminal 12 as shown in FIG. The state and the latest time when the state is notified to the center 14 may be displayed in association with each item including a possible in-vehicle device on the display screen.

例えば、降車後に車両ドアの施錠がなされてその後所定時間が経過することにより車両の車載機10が状態変化後の車両状態(車両ドアが施錠状態にあり、ウィンドウが開状態にあり、スライドルーフが閉状態にあり、かつ、ハザードライトが点灯状態にある状態)をセンタ14へ通知して、センタ14がその状態変化後の車両状態の通知を12時00分に受けた後、13時05分にセンタ14がウィンドウを閉めるリモート操作の結果(リモート成功;ウィンドウ閉)の通知を受けた状況で、車両使用者から操作端末12を通じてセンタ14に車両状態のリモート確認要求がなされた場合、リモート操作されたウィンドウの開閉については13時05分時点でウィンドウが閉じられていることが、また、リモート操作されたウィンドウの開閉以外の項目については12時00分時点で車両ドアがロックされ、スライドルーフが閉じられ、かつハザードライトが点灯していることが、センタ14から操作端末12へ情報提供される。そして、それらの項目を含む車両状態が、図4に示す如く、各項目ごとに状態とセンタ14への通知時刻とを対応付けられて操作端末12の表示画面に表示される。   For example, when the vehicle door is locked after getting off and a predetermined time elapses thereafter, the on-vehicle device 10 of the vehicle changes the vehicle state (the vehicle door is locked, the window is open, the slide roof is Is in the closed state and the hazard light is lit) to the center 14, and the center 14 receives a notification of the vehicle state after the change in state at 12:00, and then 13:05 When the center 14 receives a notification of the result of remote operation for closing the window (successful remote; window closed) and the vehicle user makes a request for remote confirmation of the vehicle state through the operation terminal 12, the remote operation is performed. As for the opening and closing of the opened window, it is confirmed that the window is closed at 13:05. Locked vehicle door at 12:00 for items other than slide roof is closed, and that the hazard light is on, it is provided information from the center 14 to the operation terminal 12. Then, the vehicle state including these items is displayed on the display screen of the operation terminal 12 in association with the state and the notification time to the center 14 for each item, as shown in FIG.

かかる構成においても、仮に車両からセンタ14へのリモート操作結果の通知は行われたにもかかわらずその後センタ14から操作端末12へのリモート操作結果の通知がメール送信遅延に起因して大幅に遅れる状況でも、車両使用者は、操作端末12を操作して車両状態のリモート確認を要求したときは、その要求後直ちに、リモート操作された車載機器の当該リモート操作後の状態を含むすべての項目についてセンタ14が認識する最新の車両状態を確認することが可能となる。   Even in such a configuration, although the notification of the remote operation result from the vehicle to the center 14 is performed, the notification of the remote operation result from the center 14 to the operation terminal 12 is greatly delayed due to the mail transmission delay. Even in the situation, when the vehicle user operates the operation terminal 12 to request remote confirmation of the vehicle state, immediately after the request, all items including the state after the remote operation of the remotely operated vehicle-mounted device are obtained. It is possible to check the latest vehicle state recognized by the center 14.

また、上記の実施例や変形例においては、車両状態と共にその状態が車両からセンタ14へ通知された時刻をセンタ14から操作端末12へ情報提供し、操作端末12の表示画面に表示することとしているが、その通知時刻についてのセンタ14から操作端末12への情報提供及び操作端末12の表示画面への表示を行う代わりに、何れかの項目の状態変化後に車両からセンタ14に車両状態が通知された後、何れかの車載機器のリモート操作結果が車両からセンタ14に通知された場合においては、リモート操作により状態変化が生じた車載機器について、その車載機器以外の、リモート操作により状態変化が生じていない車載機器を含む項目と区別可能にして、センタ14から操作端末12への情報提供を行うこととしてもよい。この場合、操作端末12は、リモート操作により状態変化が生じた車載機器についてその状態を他の項目の状態と区別可能にして、入出力部34の表示画面に表示する。具体的には、リモート操作により状態変化が生じた車載機器の状態と他の項目の状態とを互いに異なる表示形態で、例えば表示色を変えて、入出力部34の表示画面に表示する。   In the above-described embodiments and modifications, the center 14 provides information to the operation terminal 12 and the time when the state is notified from the vehicle to the center 14 and displays it on the display screen of the operation terminal 12. However, instead of providing information about the notification time from the center 14 to the operation terminal 12 and displaying it on the display screen of the operation terminal 12, the vehicle status is notified from the vehicle to the center 14 after the status of any item changes. Then, when the remote operation result of one of the in-vehicle devices is notified from the vehicle to the center 14, the in-vehicle device whose state has changed due to the remote operation is changed by the remote operation other than the in-vehicle device. Information can be provided from the center 14 to the operation terminal 12 by making it distinguishable from items including in-vehicle devices that have not occurred. In this case, the operation terminal 12 displays on the display screen of the input / output unit 34 such that the state of the in-vehicle device in which the state change has occurred by remote operation can be distinguished from the state of other items. Specifically, the state of the in-vehicle device in which the state change is caused by the remote operation and the state of other items are displayed on the display screen of the input / output unit 34 in different display forms, for example, by changing the display color.

かかる構成においても、仮に車両からセンタ14へのリモート操作結果の通知は行われたにもかかわらずその後センタ14から操作端末12へのリモート操作結果の通知がメール送信遅延に起因して大幅に遅れる状況でも、車両使用者は、操作端末12を操作して車両状態のリモート確認を要求したときは、その要求後直ちに、リモート操作された車載機器の当該リモート操作後の状態を含むすべての項目についてセンタ14が認識する最新の車両状態を確認することが可能になると共に、リモート操作された車載機器の項目とそれ以外の項目とを容易に区別して車両状態を確認することが可能になる。   Even in such a configuration, although the notification of the remote operation result from the vehicle to the center 14 is performed, the notification of the remote operation result from the center 14 to the operation terminal 12 is greatly delayed due to the mail transmission delay. Even in the situation, when the vehicle user operates the operation terminal 12 to request remote confirmation of the vehicle state, immediately after the request, all items including the state after the remote operation of the remotely operated vehicle-mounted device are obtained. The latest vehicle state recognized by the center 14 can be confirmed, and the vehicle state can be confirmed by easily distinguishing the remotely operated in-vehicle device item from the other items.

また、かかる構成においては、各項目ごとの状態が車両からセンタ14に通知された時刻を操作端末12に情報提供することは不要であるので、車両状態がセンタ14から操作端末12へ情報提供される際にセンタ14と操作端末12との間で授受されるデータ量を削減することが可能となり、両者間の通信費を低減することが可能になる。また、各項目ごとの状態が車両からセンタ14に通知された時刻を操作端末12が情報として表示画面に表示することは不要であるので、操作端末12における表示データ量を削減することが可能となる。   Further, in this configuration, it is not necessary to provide the operation terminal 12 with information on the time when the state of each item is notified from the vehicle to the center 14, so the vehicle status is provided from the center 14 to the operation terminal 12. It is possible to reduce the amount of data exchanged between the center 14 and the operation terminal 12 during communication, and to reduce the communication cost between the two. Further, since it is not necessary for the operation terminal 12 to display the time when the state of each item is notified from the vehicle to the center 14 as information on the display screen, it is possible to reduce the amount of display data on the operation terminal 12. Become.

本発明の一実施例であるシステムの構成図である。It is a block diagram of the system which is one Example of this invention. 本実施例のシステムが解決しようとする課題について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject which the system of a present Example tends to solve. 本実施例のシステムにおいて、リモート確認により操作端末が有する表示画面に表示される車両状態を表した図である。In the system of a present Example, it is the figure showing the vehicle state displayed on the display screen which an operation terminal has by remote confirmation. 本発明の変形例のシステムにおいて、リモート確認により操作端末が有する表示画面に表示される車両状態を表した図である。In the system of the modification of this invention, it is a figure showing the vehicle state displayed on the display screen which an operation terminal has by remote confirmation. 本発明の変形例のシステムにおいて、リモート確認により操作端末が有する表示画面に表示される車両状態を表した図である。In the system of the modification of this invention, it is a figure showing the vehicle state displayed on the display screen which an operation terminal has by remote confirmation.

符号の説明Explanation of symbols

10 車載機
12 操作端末
14 センタ
24 アクチュエータ
10 On-vehicle device 12 Operation terminal 14 Center 24 Actuator

Claims (3)

リモート操作可能な車載機器を搭載し、該車載機器のリモート操作後に該リモート操作の結果を通知すると共に、該車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合に通知すべきすべての項目を含む車両状態を通知する車両と、前記車両から車両状態が通知されると共に、前記車載機器のリモート操作後に車両から該リモート操作の結果が通知されるセンタと、ユーザに所持され、該ユーザによる要求操作に従って前記センタに車両状態の提供を要求する操作端末と、を備え、前記センタから前記操作端末へ車両状態を示す情報を提供してユーザに車両状態を確認させる車両状態リモート確認システムであって、
前記車両から前記センタに車両状態が通知された後にリモート操作により状態変化が生じた同じ車両の車載機器のリモート操作結果が通知された状況において、該同じ車両から該リモート操作に起因した状態変化が生じた後の車載機器の状態を含む車両状態が通知される前に、前記操作端末から前記センタに車両状態の提供が要求された場合、リモート操作により状態変化が生じた車載機器については、該リモート操作が行われる前の状態を示す情報に該前の状態を含む車両状態が前記センタに通知された時刻の情報を付加し、かつ、該リモート操作が行われた後の状態を示す情報に該車載機器のリモート操作結果が前記センタに通知された時刻の情報を付加し、また、リモート操作により状態変化が生じた車載機器以外の項目については、該車載機器のリモート操作が行われる前の状態を示す情報に車両状態が前記センタに通知された時刻の情報を付加して、前記センタから前記操作端末への情報提供を行うことを特徴とする車両状態リモート確認システム。
It is equipped with an in-vehicle device that can be operated remotely , notifies the result of the remote operation after the remote operation of the in-vehicle device, and all items to be notified when a change occurs in the vehicle state including the state of the in-vehicle device. A vehicle notifying the vehicle state including the center, the vehicle state being notified from the vehicle, and the center notifying the result of the remote operation from the vehicle after the remote operation of the in-vehicle device, possessed by the user, by the user and an operation terminal which requests the provision of car both states in the center in accordance with a request operation, provided to check the vehicle state remote to confirm the car both states the user information indicating the car both state to the operation terminal from the center A system,
In situations where the remote operation results of the in-vehicle equipment of the same vehicle state change has occurred by the remote operation is notified after the vehicle both states is notified to the center from the vehicle, the state changes from of identity Ji vehicle due to the remote operation before the vehicle state is notification including the status of the vehicle equipment after the has occurred, if the offer from the operation terminal of the car both states in the center has been requested, for the vehicle equipment a state change caused by remote operation Adding information on the time when the vehicle state including the previous state is notified to the center to the information indicating the state before the remote operation is performed, and indicating the state after the remote operation is performed Information on the time when the remote operation result of the in-vehicle device is notified to the center is added to the information, and for items other than the in-vehicle device in which the state change has occurred by the remote operation, The vehicle state information showing the state before the remote operation is performed in the vehicle equipment adds information of the notified time in the center, vehicle and performs information provision to the operation terminal from the center Status remote confirmation system.
リモート操作可能な車載機器を搭載し、該車載機器のリモート操作後に該リモート操作の結果を通知すると共に、該車載機器の状態を含む車両状態に変化が生じた場合に通知すべきすべての項目を含む車両状態を通知する車両と、前記車両から車両状態が通知されると共に、前記車載機器のリモート操作後に該車両から該リモート操作の結果が通知されるセンタと、ユーザに所持され、該ユーザによる要求操作に従って前記センタに車両状態の提供を要求する操作端末と、を備え、前記センタから前記操作端末へ車両状態を示す情報を提供してユーザに車両状態を確認させる車両状態リモート確認システムであって、  It is equipped with an in-vehicle device that can be operated remotely, notifies the result of the remote operation after the remote operation of the in-vehicle device, and all items to be notified when a change occurs in the vehicle state including the state of the in-vehicle device. A vehicle notifying the vehicle state including the center, the vehicle state being notified from the vehicle, and the center notifying the result of the remote operation from the vehicle after the remote operation of the in-vehicle device, possessed by the user, by the user An operation terminal that requests the center to provide a vehicle state according to a requested operation, and provides a vehicle state remote confirmation system that provides information indicating the vehicle state from the center to the operation terminal and allows a user to confirm the vehicle state. And
前記車両から前記センタに車両状態が通知された後にリモート操作により状態変化が生じた同じ車両の車載機器のリモート操作結果が通知された状況において、該同じ車両から該リモート操作に起因した状態変化が生じた後の車載機器の状態を含む車両状態が通知される前に、前記操作端末から前記センタに車両状態の提供が要求された場合、リモート操作により状態変化が生じた車載機器については、該リモート操作が行われる前及び後の双方の状態が同時にそれぞれ前記センタに通知された時刻と対応付けられてユーザに示され、また、リモート操作により状態変化が生じた車載機器以外の項目については、該車載機器のリモート操作が行われる前の状態が前記センタに通知された時刻と対応付けられてユーザに示されるように、前記センタから前記操作端末への情報提供を行うことを特徴とする車両状態リモート確認システム。  In a situation where the remote operation result of the in-vehicle device of the same vehicle in which the state change has occurred by the remote operation after the vehicle state is notified from the vehicle to the center, the state change caused by the remote operation from the same vehicle When the vehicle terminal including the state of the in-vehicle device after it is generated is notified of the vehicle state from the operation terminal to the center, the in-vehicle device in which the state change has occurred by remote operation Both the state before and after the remote operation is performed are shown to the user in association with the time notified to the center at the same time, and for items other than the in-vehicle device in which the state change has occurred by the remote operation, The state before the remote operation of the in-vehicle device is performed is associated with the time notified to the center and shown to the user. Vehicle state remote system for verifying and performing information provision to the operation terminal from data.
前記操作端末は、前記センタから情報提供された場合、表示画面に、前記車両から前記センタに通知された車両状態を該車両状態が前記センタに通知された時刻と対応付けて表示すると共に、更に同時に、前記センタに通知されたリモート操作により状態変化が生じた車載機器の状態を該車載機器のリモート操作結果が前記センタに通知された時刻と対応付けて表示することを特徴とする請求項1又は2記載の車両状態リモート確認システム。 The operation terminal, the case where the information provided from the center, a display screen, a state of the vehicle is notified to the center from the vehicle and displays in association with a time in which said vehicle state is notified to the center, further At the same time, according to claim 1, characterized in that the display in association with a time in which the center of the notified remote operation remote operation result of the vehicle mounting device status of the in-vehicle device that the state change occurs due is notified to the center Or the vehicle condition remote confirmation system of 2 description.
JP2005232199A 2005-08-10 2005-08-10 Vehicle status remote confirmation system Expired - Fee Related JP4770322B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005232199A JP4770322B2 (en) 2005-08-10 2005-08-10 Vehicle status remote confirmation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005232199A JP4770322B2 (en) 2005-08-10 2005-08-10 Vehicle status remote confirmation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007045329A JP2007045329A (en) 2007-02-22
JP4770322B2 true JP4770322B2 (en) 2011-09-14

Family

ID=37848531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005232199A Expired - Fee Related JP4770322B2 (en) 2005-08-10 2005-08-10 Vehicle status remote confirmation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4770322B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009117918A (en) * 2007-11-01 2009-05-28 Ntt Docomo Inc Terminal control server, terminal control system, and the terminal control method
CN102795173A (en) * 2012-08-24 2012-11-28 北京汽车股份有限公司 Vehicle-mounted system as well as remote interaction method and device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002019548A (en) * 2000-07-05 2002-01-23 Sumitomo Electric Ind Ltd Method of state checking and remote controlling for vehicle, using communication network
JP2002232970A (en) * 2001-01-30 2002-08-16 Noritz Corp Remote control method for device to be controlled and remote control system
JP3880561B2 (en) * 2002-09-05 2007-02-14 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント Display system
JP2004186738A (en) * 2002-11-29 2004-07-02 Sharp Corp Remote control system and connection management center apparatus therefor
JP4312523B2 (en) * 2003-07-04 2009-08-12 ソフトバンクモバイル株式会社 Door locking and unlocking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007045329A (en) 2007-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4259503B2 (en) Remote control system
JP4507884B2 (en) Vehicle with remote control system and remote control device
US7245997B2 (en) Remote monitoring system and method
US7643913B2 (en) Vehicle remote control apparatus and system
EP1791731B1 (en) Remote operation control device and remote operation control method
US20090163140A1 (en) Biochip electroporator and its use in multi-site, single-cell electroporation
JP2006192967A (en) Remote operation control system and on-vehicle remote operation control device
JP5011686B2 (en) Remote control system
JP4770322B2 (en) Vehicle status remote confirmation system
JP2006104665A (en) Remote controller
JP2007049469A (en) Remote operation system
JP2006315462A (en) Remote control system
JP2007046342A (en) Remote controller
JP4434084B2 (en) Remote control device and remote control system
JP4539467B2 (en) Portable information terminal and screen display method of portable information terminal
JP4788209B2 (en) Vehicle remote control device and system
JP2001032587A (en) Keyless entry system
JP2006352375A (en) Personal digital assistant, remote operation system, and remote operation method
JP3171519U (en) Portable machine for keyless entry system
JP2007019739A (en) Personal digital assistant and screen display method therefor
TWM444316U (en) Vehicle remote control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080708

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110328

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110524

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110606

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4770322

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees