JP4769100B2

JP4769100B2 - Safety switch

Info

Publication number: JP4769100B2
Application number: JP2006065586A
Authority: JP
Inventors: 貴史日高; 孝男福井; 哲史尾畑
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-03-10
Also published as: JP2007242509A

Description

この発明は、例えば産業機械等の防護扉周縁の壁面に取り付けられ、防護扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関する。 The present invention relates to a safety switch that is attached to a peripheral wall surface of an industrial machine or the like, for example, and stops power supply to the industrial machine or the like when the protective door is opened.

従来、産業機械の防護扉などには、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、防護扉が完全に閉まっていないときには、機械を駆動させないようにする安全スイッチが配設されている。 Conventionally, in order to prevent troubles such as an operator being involved in a machine's protective door and getting injured, prevent the machine from being driven when the protective door is not completely closed. A safety switch is provided.

この種の安全スイッチは、ロボット等の産業機械に電気的に接続されるもので、スイッチ本体とアクチュエータとにより構成されており、スイッチ本体は防護扉周縁の壁面に固着され、またアクチュエータは防護扉に固着される。そのときのアクチュエータの固着位置はスイッチ本体のアクチュエータ進入口に対向し、かつ、防護扉を閉鎖した状態のときにスイッチ本体上部のヘッドケース内に進入可能なように設定されている（例えば特許文献１参照）。 This type of safety switch is electrically connected to an industrial machine such as a robot, and is composed of a switch body and an actuator. The switch body is fixed to the peripheral wall of the protective door, and the actuator is a protective door. It is fixed to. The position where the actuator is fixed is set so as to face the actuator entrance of the switch body and to enter the head case at the top of the switch body when the protective door is closed (for example, Patent Document 1).

そして、アクチュエータの進入により、スイッチ本体のヘッドケース（操作部）の下方に位置する開閉器が閉に切り換わり、産業機械へ電源が供給されて機械が駆動可能な状態となる。一方、防護扉の開放によりアクチュエータが後退してヘッドケースから抜け出ると、内蔵の開閉器が開に切り換わり、機械への電源供給が遮断される。 When the actuator enters, the switch located below the head case (operation unit) of the switch body is switched to the closed state, and power is supplied to the industrial machine so that the machine can be driven. On the other hand, when the actuator retracts due to the opening of the protective door and comes out of the head case, the built-in switch is switched to open and the power supply to the machine is cut off.

ところで、操作部の中央には、操作部の下方に位置するスイッチ部の操作ロッドを移動させて開閉器を開閉させるため駆動カムが設けられている。この駆動カムはその回転軸が操作部におけるケース部材の内面に枢支されて回転自在に支持されている。また、操作ロッドは、内蔵の開閉器が閉に切り換わる移動方向である操作部の方向に向ってコイルバネで付勢されている。 By the way, a drive cam is provided at the center of the operation unit to open and close the switch by moving the operation rod of the switch unit located below the operation unit. The drive cam is rotatably supported with its rotating shaft pivotally supported on the inner surface of the case member in the operation section. Further, the operating rod is biased by a coil spring toward the direction of the operating portion, which is the moving direction in which the built-in switch is closed.

そして、アクチュエータが操作部に進入していない状態では、操作ロッドは、コイルバネの付勢力に抗して駆動カムによりスイッチ部側へ押圧されており、内蔵の開閉器は開状態となり産業機械への電源供給が遮断されている。一方、専用のアクチュエータが操作部内に進入すると、アクチュエータの連結片が駆動カムを押圧して、駆動カムが回転され、その結果、操作ロッドがコイルバネの付勢力により駆動カム側へ移動し、内蔵の開閉器は閉状態に切り換わり産業機械への電源供給が行われる。 When the actuator has not entered the operation section, the operation rod is pressed toward the switch section by the drive cam against the urging force of the coil spring, and the built-in switch is opened to open the industrial machine. The power supply is cut off. On the other hand, when the dedicated actuator enters the operation section, the connecting piece of the actuator presses the drive cam and the drive cam is rotated. As a result, the operation rod moves to the drive cam side by the biasing force of the coil spring, and the built-in actuator The switch is switched to the closed state to supply power to the industrial machine.

特開２００２−１４０９６２号公報（［００６４］〜［００６５］，図２）JP 2002-140962 A ([0064] to [0065], FIG. 2)

ところで、上記した安全スイッチでは、アクチュエータが操作部へ進入、後退を繰り返すたびに、駆動カムが回転し、該駆動カムの外周面と操作ロッドとが摺接する。このように、駆動カムの外周面と操作ロッドとが摺接するたびに、駆動カムの外周面と操作ロッドとの間で、該操作ロッドの長手方向にほぼ直交する方向へ摩擦力が発生する。そのため、この摩擦力が繰り返し操作ロッドに加わることで該操作ロッドに疲労が蓄積し、該操作ロッドが破損するおそれがある。また、外的負荷により操作ロッドが途中で折れることもある。このように、操作ロッドが破損した場合、操作ロッドと駆動カムとの摺接状態が解除され、駆動カムによりスイッチ部側に押圧されていた操作ロッドがコイルバネの付勢力で駆動カム側へ移動し、アクチュエータが操作部内に進入していないにも関わらず、内蔵の開閉器は閉状態となるおそれがある。 By the way, in the above-described safety switch, every time the actuator repeatedly enters and retracts the operation portion, the drive cam rotates, and the outer peripheral surface of the drive cam and the operation rod come into sliding contact. Thus, every time the outer peripheral surface of the drive cam and the operation rod are in sliding contact, a frictional force is generated between the outer peripheral surface of the drive cam and the operation rod in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the operation rod. Therefore, when this frictional force is repeatedly applied to the operating rod, fatigue is accumulated in the operating rod, and the operating rod may be damaged. In addition, the operating rod may be broken in the middle due to an external load. As described above, when the operating rod is damaged, the sliding contact state between the operating rod and the driving cam is released, and the operating rod pressed to the switch portion side by the driving cam moves to the driving cam side by the biasing force of the coil spring. Even though the actuator does not enter the operation unit, the built-in switch may be closed.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、操作ロッドが破損した場合や、操作部が破損したり脱落した場合であっても確実に開閉器を開状態にして安全性の向上を図ることができる安全スイッチの提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and even when the operating rod is broken or the operating portion is broken or dropped, the switch is surely opened to improve safety. An object of the present invention is to provide a safety switch that can be realized.

上記した課題を解決するため、本発明にかかる安全スイッチは、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、前記アクチュエータの進入、後退に応じてスイッチ部に設けられた操作ロッドが往復移動し、該操作ロッドの往復移動に連動して開閉器の開閉状態が切り換わって前記アクチュエータの進入、後退を検出する安全スイッチにおいて、前記操作部に回転自在に設けられた駆動カムと、前記開閉器の可動接点を固定接点に対して開方向に付勢する付勢手段と、前記操作ロッドをその先端が前記駆動カムの外周面に沿うように前記駆動カムに連結する連結手段とを備え、前記駆動カムは、その側面にガイド部が形成され、前記アクチュエータの前記操作部への進入、後退に伴って両方向に回転し、前記アクチュエータの前記操作部への進入に伴い前記駆動カムが回転し、前記連結手段が前記ガイド部に沿って前記スイッチ部から離れる方向に移動することにより、前記操作ロッドが前記付勢手段の付勢力に抗しつつ前記スイッチ部から引き出される方向に移動して前記開閉器を閉状態に切り換え、前記アクチュエータの前記操作部からの後退に伴い前記駆動カムが回転し、前記連結手段が前記ガイド部に沿って前記スイッチ部に近づく方向に移動することで前記操作ロッドの前記付勢手段の付勢力による移動が許容されて、前記連結手段の移動および前記付勢手段の付勢力により前記操作ロッドが前記スイッチ部へ押し込まれる方向に移動し、前記開閉器を開状態に切り換えることを特徴としている（請求項１）。
また、前記駆動カムは、その外周面にカム曲線部が形成されており、前記アクチュエータが前記操作部から後退することによる前記駆動カムの回転に伴い、前記操作ロッドが前記カム曲線部の径小部から径大部へと摺接することにより当該操作ロッドが前記スイッチ部へ押し込まれる方向に移動するようにしてもよい（請求項２）。 In order to solve the above-described problems, in the safety switch according to the present invention, the actuator enters the operation portion of the switch body, and the operation rod provided in the switch portion reciprocates according to the entry and retraction of the actuator, In a safety switch that detects the entry and retraction of the actuator by switching the opening and closing state of the switch in conjunction with the reciprocating movement of the operation rod, the drive cam provided rotatably on the operation unit, and the movable of the switch An urging means for urging the contact in the opening direction with respect to the fixed contact; and a connecting means for linking the operating rod to the drive cam so that a tip of the operation rod is along an outer peripheral surface of the drive cam. is guide portion is formed on the side surface of that, entry into the operating portion of the actuator to rotate in both directions with the retraction, to the operation section of the actuator The drive cam with the entry is rotated, by moving in a direction away from the switch unit the coupling means along the guide portion, the switch unit the operating rod while resisting the biasing force of the biasing means The switch is switched to the closed state by moving in the direction pulled out from the actuator, the drive cam rotates as the actuator moves backward from the operation portion, and the connecting means approaches the switch portion along the guide portion. The movement of the operation rod by the urging force of the urging means is allowed by moving in the direction, and the operation rod is pushed into the switch portion by the movement of the connecting means and the urging force of the urging means. It moves and switches the said switch to an open state (Claim 1).
Further, the drive cam has a cam curve portion formed on an outer peripheral surface thereof, and the operation rod has a small diameter of the cam curve portion as the drive cam rotates due to the actuator retreating from the operation portion. The operating rod may be moved in a direction to be pushed into the switch portion by sliding contact from the portion to the large-diameter portion (claim 2).

このように構成された発明では、開閉器の可動接点が付勢手段によって固定接点に対して開方向に付勢されている。そして、アクチュエータの操作部への進入に伴う駆動カムの回転により、連結手段がガイド部に沿って移動することにより操作ロッドが付勢手段の付勢力に抗しつつ移動して開閉器を閉状態に切り換える。したがって、操作ロッドが破損した場合や、操作部が破損したり脱落した場合であっても、付勢手段が可動接点を固定接点に対して開方向に付勢しているため開閉器を確実に開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。 In the invention configured as described above, the movable contact of the switch is urged in the opening direction with respect to the fixed contact by the urging means. Then, due to the rotation of the drive cam accompanying the entry of the actuator into the operation part, the connecting means moves along the guide part, so that the operation rod moves against the urging force of the urging means and the switch is closed. Switch to. Therefore, even when the operating rod is damaged, or when the operating part is damaged or dropped, the biasing means urges the movable contact in the opening direction with respect to the fixed contact. An open state can be achieved, and safety can be improved.

また、連結手段により駆動カムに連結された操作ロッドを、アクチュエータの進入、後退に伴う駆動カムの両方向への回転に応じて往復運動させ、確実に開閉器の開閉状態を切り換えることができる。 Further, the operating rod connected to the drive cam by the connecting means can be reciprocated according to the rotation of the drive cam in both directions as the actuator enters and retracts, so that the open / close state of the switch can be switched reliably.

また、前記連結手段は、前記操作ロッドをその軸回りに回転可能に前記駆動カムに連結されており、前記スイッチ本体は、前記操作部が前記操作ロッドの軸回りに回転可能に前記スイッチ部に結合されている構成でもよい（請求項３）。このような構成とすれば、操作部が操作ロッドの軸回りに回転可能にスイッチ部に結合されているため、スイッチの配設場所に応じて操作部を回転させて操作部に設けられたアクチュエータ進入口の向きを変更することができる。したがって、安全スイッチの取り付けの自由度が増し、安全スイッチ取り付けの選択範囲を広げることができる。 Further, the connecting means is connected to the drive cam so that the operation rod can rotate about its axis, and the switch body is connected to the switch portion so that the operation unit can rotate about the axis of the operation rod. A combined structure may be used (claim 3 ). With such a configuration, since the operation unit is coupled to the switch unit so as to be rotatable about the axis of the operation rod, an actuator provided on the operation unit by rotating the operation unit according to the location of the switch The direction of the entrance can be changed. Therefore, the degree of freedom for mounting the safety switch is increased, and the selection range for mounting the safety switch can be expanded.

また、前記スイッチ本体は、前記操作部が前記スイッチ部に脱着自在に結合されている構成でもよい（請求項４）。このような構成とすれば、必要に応じて操作部をスイッチ部から着脱できるので、スイッチ本体のメンテナンスを容易に行うことができる。また、操作部とスイッチ部とが外れた場合には、付勢手段が可動接点を固定接点に対して開方向に付勢しているため開閉器を確実に開状態とすることができる。 Further, the switch body may be configured to the operating portion is coupled detachably to the switch unit (claim 4). With such a configuration, the operation unit can be detached from the switch unit as necessary, so that the maintenance of the switch body can be easily performed. In addition, when the operation unit and the switch unit are disconnected, the urging unit urges the movable contact in the opening direction with respect to the fixed contact, so that the switch can be reliably opened.

また、前記操作部と前記スイッチ部との間に設けられた結合部材を備え、前記操作部と前記スイッチ部とが前記結合部材を介して着脱自在に結合されている構成でもよい。（請求項５）。このような構成とすれば、結合部材を介して、操作パネル等に安全スイッチを固定することができる。 Moreover, the structure provided with the coupling member provided between the said operation part and the said switch part, and the said operation part and the said switch part may be detachably couple | bonded via the said coupling member. (Claim 5 ). With such a configuration, the safety switch can be fixed to the operation panel or the like via the coupling member.

以上のように、請求項１，２に記載の発明によれば、開閉器の可動接点が付勢手段によって固定接点に対して開方向に付勢されているので、操作ロッドが破損した場合や、操作部が破損したり脱落した場合であっても、該付勢手段が可動接点を固定接点に対して開方向に付勢し、開閉器を確実に開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。また、連結手段により駆動カムに連結された操作ロッドを、アクチュエータの進入、後退に伴う駆動カムの両方向への回転に応じて往復運動させ、確実に開閉器の開閉状態を切り換えることができる。 As described above, according to the first and second aspects of the invention, the movable contact of the switch is urged in the opening direction by the urging means with respect to the fixed contact. Even if the operation unit is damaged or dropped, the biasing means biases the movable contact in the opening direction with respect to the fixed contact, so that the switch can be reliably opened. Can be improved. Further, the operating rod connected to the drive cam by the connecting means can be reciprocated according to the rotation of the drive cam in both directions as the actuator enters and retracts, so that the open / close state of the switch can be switched reliably.

また、請求項３に記載の発明によれば、操作部が操作ロッドの軸回りに回転可能にスイッチ部に結合されているため、スイッチの配設場所に応じて操作部を回転させて操作部に設けられたアクチュエータ進入口の向きを変更することができ、安全スイッチの取り付けの自由度が増し、安全スイッチ取り付けの選択範囲を広げることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the operation unit is coupled to the switch unit so as to be rotatable around the axis of the operation rod, the operation unit is rotated according to the location of the switch. The direction of the actuator entrance provided in the can be changed, the degree of freedom of mounting of the safety switch is increased, and the selection range of mounting of the safety switch can be expanded.

また、請求項４に記載の発明によれば、必要に応じて操作部をスイッチ部から着脱できるので、スイッチ本体のメンテナンスを容易に行うことができる。また、操作部とスイッチ部とが外れた場合には、付勢手段が可動接点を固定接点に対して開方向に付勢しているため開閉器を確実に開状態とすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the operation unit can be attached to and detached from the switch unit as necessary, maintenance of the switch body can be easily performed. In addition, when the operation unit and the switch unit are disconnected, the urging unit urges the movable contact in the opening direction with respect to the fixed contact, so that the switch can be reliably opened.

また、請求項５に記載の発明によれば、結合部材を介して、操作パネル等に安全スイッチを固定することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the safety switch can be fixed to the operation panel or the like via the coupling member.

＜第１実施形態＞
この発明の第１実施形態について図１および図２を参照して説明する。図１および図２はスイッチ本体の断面図である。なお、図１（ｂ）および図２（ｂ）は、それぞれ図１（ａ）および図２（ａ）の紙面に向かって左方向から見た要部断面図である。また、図２（ｃ）はアクチュエータの平面図である。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are sectional views of the switch body. FIGS. 1B and 2B are cross-sectional views of the main part as viewed from the left toward the paper surface of FIGS. 1A and 2A, respectively. FIG. 2C is a plan view of the actuator.

本発明における安全スイッチは、外部装置であるロボット等の産業機械等にケーブルを介して電気的に接続されるスイッチであり、スイッチ本体１と、アクチュエータ３とにより構成される。 The safety switch in the present invention is a switch that is electrically connected to an external device such as an industrial machine such as a robot via a cable, and includes a switch body 1 and an actuator 3.

このとき、スイッチ本体１は、操作部５とスイッチ部７とからなり、図示を省略する産業機械の防護扉周縁の壁面に固着される。また、アクチュエータ３は防護扉に固着され、その位置は操作部５の上面および側面に形成されたアクチュエータ進入口９ａ，９ｂのうち一方の進入口に対向する位置であり、防護扉を閉鎖した状態のときに操作部５のアクチュエータ進入口９ａ，９ｂ内に進入する。なお、アクチュエータ３は、図２（ｃ）に示すように、コ字状の基部３ａと、該基部３ａの先端寄りの両側を橋絡して一体形成された連結片３ｂとから構成されている。 At this time, the switch main body 1 includes an operation unit 5 and a switch unit 7 and is fixed to a wall surface of a protective door peripheral edge of an industrial machine (not shown). Further, the actuator 3 is fixed to the protective door, and the position thereof is a position facing one of the actuator entrances 9a and 9b formed on the upper surface and the side surface of the operation unit 5, and the protection door is closed. At this time, the actuator enters the actuator entrances 9a and 9b of the operation unit 5. As shown in FIG. 2C, the actuator 3 includes a U-shaped base portion 3a and a connecting piece 3b integrally formed by bridging both sides near the tip of the base portion 3a. .

スイッチ本体１の上部に配設された操作部５は、図１および図２に示すように、ケース部材１１と、回転軸１３がこのケース部材１１の内面に枢支されて回転自在に支持された駆動カム１５とを備えている。この駆動カム１５の上部外周面には、アクチュエータ３の連結片３ｂが嵌挿する係合部１５ａ，１５ｂが、上記したアクチュエータ進入口９ａ，９ｂから覗く位置に形成されている。また、駆動カム１５の下部外周面の両側にはカム曲線部１５ｃが形成されており、側面にはカム曲線部１５ｃの径大部から径小部に沿ってカム曲線部１５ｃと相似を成すガイド溝１５ｄ（本発明の「ガイド部」に相当）が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 5 disposed on the upper portion of the switch body 1 is supported rotatably by a case member 11 and a rotating shaft 13 pivotally supported on the inner surface of the case member 11. The drive cam 15 is provided. Engaging portions 15 a and 15 b into which the connecting piece 3 b of the actuator 3 is fitted are formed on the upper outer peripheral surface of the drive cam 15 at a position to be seen from the actuator entrances 9 a and 9 b. Further, cam curve portions 15c are formed on both sides of the lower outer peripheral surface of the drive cam 15, and a guide similar to the cam curve portion 15c is formed on the side surface from the large diameter portion to the small diameter portion of the cam curve portion 15c. A groove 15d (corresponding to the “guide portion” of the present invention) is formed.

また、操作部５の下方に位置するスイッチ部７から先端部分が出退自在に操作部５内に突出する操作ロッド２１が設けられ、その先端部には、上向きのコ字状基部の先端が互いに向き合うように屈曲された形状の連結部２２が一体的に形成されている。そして、操作ロッド２１の半球状の先端と駆動カム１５のカム曲線部１５ｃとが摺接するように、連結部２２の互いに向き合う先端部２２ａが駆動カム１５の両側のガイド溝１５ｄそれぞれに係合することで操作ロッド２１がその軸回りに回転不能に駆動カム１５と連結されている。そして、駆動カム１５の回転に伴って連結部２２がガイド溝１５ｄに沿って移動することで、操作ロッド２１が操作部５に進入、後退して往復移動し、スイッチ部７に内蔵されている開閉器部７０の開閉器の開閉状態が切り換えられる。このように連結部２２が本発明の「連結手段」として機能している。 In addition, an operation rod 21 is provided that protrudes into the operation unit 5 so that a tip part thereof can be withdrawn from and retracted from the switch unit 7 positioned below the operation unit 5, and a tip of an upward U-shaped base is provided at the tip part. The connecting portions 22 that are bent so as to face each other are integrally formed. The opposite end portions 22a of the connecting portion 22 engage with the guide grooves 15d on both sides of the drive cam 15 so that the hemispherical end of the operation rod 21 and the cam curve portion 15c of the drive cam 15 are in sliding contact with each other. As a result, the operating rod 21 is connected to the drive cam 15 so as not to rotate about its axis. Then, as the drive cam 15 rotates, the connecting portion 22 moves along the guide groove 15d, so that the operating rod 21 enters and retracts into the operating portion 5 to reciprocate and is built in the switch portion 7. The open / close state of the switch of the switch unit 70 is switched. Thus, the connecting portion 22 functions as the “connecting means” of the present invention.

次に、スイッチ部７について説明する。このスイッチ部７は、図１に示すように、ケース部材１１と一体となって直方体状のスイッチ本体１を形成するケース部材３３の内部であって操作部５の下方に配設され、開閉器が内蔵された開閉器部７０と、上記した操作ロッド２１とから構成されている。また、このケース部材３３に、操作部５側のケース部材１１が取り付けられている。 Next, the switch unit 7 will be described. As shown in FIG. 1, the switch unit 7 is disposed inside a case member 33 that forms a rectangular parallelepiped switch body 1 integrally with the case member 11, and is disposed below the operation unit 5. Is composed of the switch part 70 in which is incorporated and the operation rod 21 described above. Further, the case member 11 on the operation unit 5 side is attached to the case member 33.

ところで、開閉器部７０は、操作ロッド２１の往復移動に連動して開閉する開閉器３９を備えている。開閉器３９は、可動接点３９ａと固定接点３９ｂとからなり、可動接点３９ａは操作ロッド２１に上向きに固定され、固定接点３９ｂは開閉器部７０に配設された枠部材４３に下向きに固定されている。ここで、開閉器３９は産業機械への電源供給および遮断用であり、開閉器３９が閉状態となることで、産業機械へ電源が供給される。 Incidentally, the switch unit 70 includes a switch 39 that opens and closes in conjunction with the reciprocating movement of the operation rod 21. The switch 39 includes a movable contact 39a and a fixed contact 39b. The movable contact 39a is fixed upward to the operation rod 21, and the fixed contact 39b is fixed downward to a frame member 43 disposed in the switch unit 70. ing. Here, the switch 39 is for supplying and shutting off power to the industrial machine. When the switch 39 is closed, power is supplied to the industrial machine.

また、図１に示すように、操作ロッドの下端に形成されたフランジ部２１ａと、枠部材４３に設けられたフランジ部４３ａとの間に、コイルバネ５０が操作ロッドに外嵌された状態で取り付けられ、これにより操作ロッド２１が下方に付勢されている。そして、コイルバネ５０は開閉器３９の可動接点３９ａを固定接点３９ｂに対して離間する方向（開方向）に付勢している。このように、この実施形態ではコイルバネ５０が本発明の「付勢手段」として機能している。 Further, as shown in FIG. 1, the coil spring 50 is attached in a state where the coil spring 50 is externally fitted to the operation rod between the flange portion 21 a formed at the lower end of the operation rod and the flange portion 43 a provided on the frame member 43. As a result, the operating rod 21 is urged downward. The coil spring 50 biases the movable contact 39a of the switch 39 in a direction (opening direction) away from the fixed contact 39b. Thus, in this embodiment, the coil spring 50 functions as the “biasing means” of the present invention.

ここで、ケース部材３３には、産業機械と電気的に接続されるケーブル（図示省略）が装着されており、開閉器部７０の内部においてケーブルと開閉器３９とが電気的に接続されている。そして、開閉器３９が開閉することによる電気信号によって、産業機械への電源供給及び電源供給の遮断が行われるようになっている。 Here, a cable (not shown) that is electrically connected to the industrial machine is attached to the case member 33, and the cable and the switch 39 are electrically connected inside the switch unit 70. . Then, power supply to the industrial machine and interruption of the power supply are performed by an electrical signal generated by opening and closing the switch 39.

なお、アクチュエータ３が進入していない図１の状態では、操作ロッド２１はコイルバネ５０の付勢力によりほとんどの部分がスイッチ部７側に没した状態となっている。この操作ロッド２１のスイッチ部７側への移動により可動接点３９ａも同時に固定接点３９ｂから開離する方向へ押し込まれ、開閉器３９の可動接点３９ａおよび固定接点３９ｂが離間し、開閉器３９が開状態となり、産業機械への電源供給が遮断されて産業機械が操作不能な状態となっている。 In the state of FIG. 1 in which the actuator 3 has not entered, the operation rod 21 is in a state in which most of the operation rod 21 is sunk toward the switch unit 7 due to the urging force of the coil spring 50. Due to the movement of the operating rod 21 toward the switch portion 7, the movable contact 39a is simultaneously pushed away from the fixed contact 39b, the movable contact 39a and the fixed contact 39b of the switch 39 are separated, and the switch 39 is opened. The power supply to the industrial machine is cut off and the industrial machine is inoperable.

続いて、上記のように構成された安全スイッチの動作について図１および図２を参照して説明する。図１に示すように、アクチュエータ３がスイッチ本体１の操作部５に進入していない場合、操作ロッド２１はコイルバネ５０の付勢力によりほとんどの部分がスイッチ部７側に没した状態にあり、開閉器３９は開状態となっており、産業機械への電源供給が遮断されて産業機械が操作不能な状態となっている。 Next, the operation of the safety switch configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, when the actuator 3 has not entered the operation portion 5 of the switch body 1, the operation rod 21 is in a state where most of the portion is sunk toward the switch portion 7 due to the biasing force of the coil spring 50, The container 39 is in an open state, the power supply to the industrial machine is cut off, and the industrial machine is inoperable.

次に、図１に示す初期状態から防護扉等を閉じることによって、アクチュエータ３が操作部５に進入すると、図２に示すように、アクチュエータ３の連結片３ｂが駆動カム１５の係合部１５ａと係合して、アクチュエータ３が進入するに連れて駆動カム１５が時計方向に回転する。駆動カム１５が回転するのに伴い、連結部２２がコイルバネ５０の付勢力に抗しつつガイド溝１５ｄに沿って上動する。 Next, when the actuator 3 enters the operation portion 5 by closing the protective door and the like from the initial state shown in FIG. 1, the connecting piece 3b of the actuator 3 is engaged with the engaging portion 15a of the drive cam 15, as shown in FIG. And the drive cam 15 rotates in the clockwise direction as the actuator 3 enters. As the drive cam 15 rotates, the connecting portion 22 moves upward along the guide groove 15d against the urging force of the coil spring 50.

そして、連結部２２の上動に伴って、操作ロッド２１の先端がカム曲線部１５ｃの径大部分から径小部分へと摺接しつつ、操作ロッド２１がコイルバネ５０の付勢力に抗して引っ張り上げられるように上方に移動する。さらに、操作ロッド２１が上方に移動するに連れて、可動接点３９ａが固定接点３９ｂに接触して開閉器３９が開状態から閉状態となる。したがって、開閉器３９が閉状態となるため、この開閉器３９に直列に接続されているロボット等の産業機械に電源が供給され、産業機械が操作可能な状態となる。 Then, as the connecting portion 22 moves upward, the operating rod 21 pulls against the urging force of the coil spring 50 while the tip of the operating rod 21 is slidably contacting the large diameter portion of the cam curve portion 15c. Move upward to be raised. Further, as the operating rod 21 moves upward, the movable contact 39a contacts the fixed contact 39b, and the switch 39 is changed from the open state to the closed state. Therefore, since the switch 39 is in a closed state, power is supplied to an industrial machine such as a robot connected in series to the switch 39 so that the industrial machine can be operated.

一方、防護扉等が開放されて、図１に示すように進入状態のアクチュエータ３が引抜かれると、アクチュエータ３の連結片３ｂと駆動カム１５の係合部１５ａとの係合状態が解除されるまで駆動カム１５がアクチュエータ３の引抜き方向に回転する。この駆動カム１５の回転に伴って、連結部２２がガイド溝１５ｄに沿って下動することで操作ロッド２１が駆動カム曲線部１５ｃの径小部から径大部へと摺接する。 On the other hand, when the protective door or the like is opened and the actuator 3 in the ingress state is pulled out as shown in FIG. 1, the engagement state between the connecting piece 3b of the actuator 3 and the engagement portion 15a of the drive cam 15 is released. Until the drive cam 15 rotates in the direction in which the actuator 3 is pulled out. As the drive cam 15 rotates, the connecting portion 22 moves downward along the guide groove 15d, so that the operation rod 21 comes into sliding contact from the small diameter portion to the large diameter portion of the drive cam curve portion 15c.

そして、コイルバネ５０の付勢力により、操作ロッド２１はスイッチ部７の方向へ押し込まれ、可動接点３９ａは固定接点３９ｂから開離して開閉器３９が開状態になり、産業機械は操作不能な状態となる。 The operating rod 21 is pushed in the direction of the switch unit 7 by the biasing force of the coil spring 50, the movable contact 39a is separated from the fixed contact 39b, the switch 39 is opened, and the industrial machine is in an inoperable state. Become.

ところで、図１および図２に示す安全スイッチの操作ロッド２１が途中で折れるなどして破損した場合や、操作部５が破損したり脱落した場合について説明する。上記したように、開閉器３９の可動接点３９ａはコイルバネ５０によって、固定接点３９ｂに対して離間する方向に付勢されている。したがって、何らかの外的負荷が操作ロッド２１に加わり、操作ロッド２１が破損した場合や、何らかの外的負荷が操作部５に加わり、操作部５が破損したり脱落した場合には、コイルバネ５０の付勢力によって操作ロッド２１の下部は下方に付勢されるため可動接点３９ａは確実に固定接点３９ｂから開離して開閉器３９は開状態となる。 By the way, the case where the operation rod 21 of the safety switch shown in FIG. 1 and FIG. 2 is broken due to breakage in the middle or the operation unit 5 is broken or dropped will be described. As described above, the movable contact 39a of the switch 39 is urged by the coil spring 50 in a direction away from the fixed contact 39b. Therefore, when some external load is applied to the operation rod 21 and the operation rod 21 is damaged, or when some external load is applied to the operation unit 5 and the operation unit 5 is damaged or dropped, the coil spring 50 is attached. Since the lower portion of the operating rod 21 is urged downward by the force, the movable contact 39a is surely separated from the fixed contact 39b, and the switch 39 is opened.

以上のように、この実施形態では、開閉器３９の可動接点３９ａがコイルバネ５０によって固定接点３９ｂに対して開離方向に付勢されている。そして、アクチュエータ３の操作部５への進入に伴う駆動カム１５の回転により、連結部２２がガイド溝１５ｄに沿って移動することにより操作ロッド２１がコイルバネ５０の付勢力に抗しつつ移動して開閉器３９を閉状態に切り換える。したがって、コイルバネ５０が操作ロッド２１を下方に付勢して可動接点３９ａを固定接点３９ｂに対して開離方向に付勢しているため、操作ロッド２１が破損した場合や、操作部５が破損したり脱落した場合であっても開閉器３９を確実に開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。 As described above, in this embodiment, the movable contact 39a of the switch 39 is urged in the opening direction by the coil spring 50 with respect to the fixed contact 39b. Then, due to the rotation of the drive cam 15 accompanying the entry of the actuator 3 into the operation portion 5, the connecting portion 22 moves along the guide groove 15d, so that the operation rod 21 moves against the urging force of the coil spring 50. The switch 39 is switched to the closed state. Therefore, since the coil spring 50 urges the operation rod 21 downward and urges the movable contact 39a in the opening direction with respect to the fixed contact 39b, the operation rod 21 is damaged or the operation unit 5 is damaged. Even if the switch 39 is dropped or dropped, the switch 39 can be reliably opened, and safety can be improved.

また、この実施形態では、連結部２１によって操作ロッド２１を駆動カム１５に連結しているので、連結部２２により駆動カム１５に連結された操作ロッド２１を、アクチュエータ３の進入、後退に伴う駆動カム１５の両方向への回転に応じて往復運動させ、確実に開閉器３９の開閉状態を切り換えることができる。 In this embodiment, since the operating rod 21 is connected to the drive cam 15 by the connecting portion 21, the operating rod 21 connected to the driving cam 15 by the connecting portion 22 is driven as the actuator 3 enters and retracts. According to the rotation of the cam 15 in both directions, the switching state of the switch 39 can be switched reliably.

また、上記した実施形態では、開閉器３９を用い、その開閉動作により産業機械への電源供給及び供給遮断を行っているため、例えば、開閉器３９が閉状態となって、産業機械への電源供給が行われている際に、開閉器３９の可動接点３９ａと固定接点３９ｂとが溶着した場合であっても、アクチュエータ３が後退し、コイルバネ５０の付勢力および操作ロッド２１によって可動接点３９ａが押し込まれることにより、溶着した可動接点３９ａと固定接点３９ｂとを強制的に開離することができ、安全スイッチの信頼性を向上することができる。 In the above-described embodiment, the switch 39 is used, and the power supply to the industrial machine and the supply interruption are performed by the opening and closing operation. For example, the switch 39 is in a closed state and the power to the industrial machine is Even when the movable contact 39 a and the fixed contact 39 b of the switch 39 are welded during the supply, the actuator 3 moves backward, and the movable contact 39 a is moved by the biasing force of the coil spring 50 and the operation rod 21. By being pushed in, the welded movable contact 39a and fixed contact 39b can be forcibly separated, and the reliability of the safety switch can be improved.

＜第２実施形態＞
本発明にかかる安全スイッチの第２実施形態について図３を参照して説明する。この第２実施形態において、上記第１実施形態と相違する点は、付勢手段の構成が異なる点であり、その他の構成および動作は上記第１実施形態と同様であるため、以下においては図１および図２も参照しつつ主として第１実施形態との相違点を詳述する。なお、第１実施形態と同一の構成および動作については、同一符号を引用してその構成および動作の説明を省略する。 Second Embodiment
A second embodiment of the safety switch according to the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the difference from the first embodiment is the configuration of the urging means, and other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. Differences from the first embodiment will be mainly described in detail with reference to FIG. 1 and FIG. In addition, about the structure and operation | movement same as 1st Embodiment, the same code | symbol is quoted and description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

図３はスイッチ本体の断面図であり、図３（ａ）はアクチュエータが進入していない状態、図３（ｂ）はアクチュエータが進入している状態を示す図である。同図に示すように、可動接点３９ａは固定接点３９ｂに対して、互いに異なる磁極の磁石５００ａ，５００ｂの反発力によって開離する方向に付勢されている。このように、この実施形態では、磁石５００ａ，５００ｂが本発明の「付勢手段」として機能している。 3A and 3B are cross-sectional views of the switch body. FIG. 3A shows a state where the actuator has not entered, and FIG. 3B shows a state where the actuator has entered. As shown in the figure, the movable contact 39a is biased with respect to the fixed contact 39b in a direction to be separated by repulsive forces of magnets 500a and 500b having different magnetic poles. Thus, in this embodiment, the magnets 500a and 500b function as the “biasing means” of the present invention.

この実施形態では、図３に示すように、ドーナツ状の磁石５００ａに操作ロッド２１が挿通、嵌着されて磁石５００ａが枠部材４３のフランジ部４３ａに固定配置されるとともに、操作ロッド２１の下端に、ドーナツ状もしくは短円柱状の磁石５００ｂが配設されている。したがって、操作ロッド２１が何らかの原因で破損した場合や、操作部５が破損したり脱落した場合には、上記第１実施形態と同様に、磁石５００ａ，５００ｂの付勢力によって可動接点３９ａを確実に固定接点３９ｂから開離させて開閉器３９を開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the operation rod 21 is inserted and fitted into a donut-shaped magnet 500 a so that the magnet 500 a is fixedly disposed on the flange portion 43 a of the frame member 43 and the lower end of the operation rod 21. In addition, a doughnut-shaped or short cylindrical magnet 500b is disposed. Therefore, when the operating rod 21 is damaged for some reason, or when the operating unit 5 is damaged or falls off, the movable contact 39a is reliably secured by the urging force of the magnets 500a and 500b as in the first embodiment. The switch 39 can be opened by being separated from the fixed contact 39b, and safety can be improved.

＜第３実施形態＞
本発明にかかる安全スイッチの第３実施形態について図４を参照して説明する。図４は本発明の第３実施形態における要部拡大図であって、駆動カムおよび操作ロッドの断面図である。この第３実施形態において、上記第１および第２実施形態と相違する点は、操作ロッド２１を駆動カム１５０に連結する連結手段の構成が異なる点である。その他の構成および動作は上記第１および第２実施形態と同様であるため、以下においては図１および図２も参照しつつ主として第１および第２実施形態との相違点を詳述する。なお、第１および第２実施形態と同一の構成および動作については、同一符号を引用してその構成および動作の説明を省略する。 <Third Embodiment>
A third embodiment of the safety switch according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part in the third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a drive cam and an operating rod. The third embodiment is different from the first and second embodiments in the configuration of connecting means for connecting the operating rod 21 to the drive cam 150. Since other configurations and operations are the same as those in the first and second embodiments, differences from the first and second embodiments will be mainly described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, about the same structure and operation | movement as 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is quoted and description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

図４に示すように、この実施形態における駆動カム１５０は、上記した駆動カム１５と基本的に同様に構成されているが、ガイド溝１５ｄに代わりカム曲線部１５０ｃに沿ってカム曲線部１５０ｃと相似を成すガイド孔１５０ｄ（本発明の「ガイド部」に相当）が形成されている点が相違する。さらに、連結部２３は、上記した連結部２２と同様に上向きコ字状基部から成るが、その先端は屈曲されておらず、ガイド孔１５０ｄおよび連結部２３の先端部に透設された透孔に連結ピン２３ａが挿通され、この連結ピン２３ａの両端が透孔より径大に形成されて抜け止めされ、これによって駆動カム１５０と操作ロッド２１とが連結されている点が相違する。その他の構成および動作は、上記第１および第２実施形態と同一であり、上記第１および第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。このように、この実施形態では、連結部２３および連結ピン２３ａが本発明の「連結手段」として機能している。 As shown in FIG. 4, the drive cam 150 in this embodiment is basically configured in the same manner as the drive cam 15 described above, but the cam curve portion 150c is arranged along the cam curve portion 150c instead of the guide groove 15d. A difference is that a similar guide hole 150 d (corresponding to a “guide portion” of the present invention) is formed. Further, the connecting portion 23 is composed of an upward U-shaped base portion, similar to the connecting portion 22 described above, but the tip thereof is not bent, and the through hole is formed through the guide hole 150d and the leading end portion of the connecting portion 23. The connecting pin 23a is inserted into the connecting pin 23a, and both ends of the connecting pin 23a are formed larger in diameter than the through-holes to prevent the connecting cam 23 and the operating rod 21 from being connected. Other configurations and operations are the same as those of the first and second embodiments, and the same effects as those of the first and second embodiments can be achieved. Thus, in this embodiment, the connecting portion 23 and the connecting pin 23a function as the “connecting means” of the present invention.

＜第４実施形態＞
本発明にかかる安全スイッチの第４実施形態について図５および図６を参照して説明する。図５は本発明の第４実施形態における要部拡大図であって、図５（ａ）は操作ロッド２１０および連結部２４（本発明の「連結手段」に相当）の正面図、図５（ｂ）は同図（ａ）の断面図である。また、図６は本実施形態における安全スイッチの外観図である。 <Fourth embodiment>
4th Embodiment of the safety switch concerning this invention is described with reference to FIG. 5 and FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a main part in the fourth embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) is a front view of the operating rod 210 and the connecting part 24 (corresponding to “connecting means” of the present invention). b) is a cross-sectional view of FIG. FIG. 6 is an external view of the safety switch in the present embodiment.

この第４実施形態において上記第１ないし第３実施形態と相違するのは、操作ロッド２１０がその軸回りに回転可能に駆動カム１５に連結部２４によって連結されている点であり、その他の構成および動作は上記第１ないし第３実施形態と同様であるため、以下においては図１および図２も参照しつつ主として第１ないし第３実施形態との相違点を詳述する。なお、第１ないし第３実施形態と同一の構成および動作については、同一符号を引用してその構成および動作の説明を省略する。 The fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that the operating rod 210 is connected to the drive cam 15 by a connecting portion 24 so as to be rotatable about its axis. Since the operation is the same as that of the first to third embodiments, differences from the first to third embodiments will be mainly described in detail below with reference to FIGS. In addition, about the same structure and operation | movement as 1st thru | or 3rd embodiment, the same code | symbol is quoted and description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

この実施形態では、図５に示すように、連結部２４は、上端が半球状に形成された円柱状の基部２４ａと、該基部２４ａの上端部に一体形成された上向きのコ字状部２４ｂと、該コ字状部２４ｂの先端が互いに向き合うように屈曲されて一体形成された嵌挿部２４ｃとを備え、基部２４ａの下端部外周には凹溝２４ｄが形成されている。そして、連結部２４の互いに向き合う嵌挿部２４ｃが駆動カム１５の両側のガイド溝１５ｄそれぞれに係合する。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the connecting portion 24 includes a columnar base portion 24 a whose upper end is formed in a hemispherical shape, and an upward U-shaped portion 24 b formed integrally with the upper end portion of the base portion 24 a. And a fitting insertion portion 24c that is integrally formed by bending the leading ends of the U-shaped portions 24b so as to face each other, and a concave groove 24d is formed on the outer periphery of the lower end portion of the base portion 24a. The fitting insertion portions 24 c of the connecting portion 24 facing each other engage with the guide grooves 15 d on both sides of the drive cam 15.

また、図５に示すように、前記した操作ロッド２１と同様の操作ロッド２１０の先端部２１０ａは特に径大に形成され、先端部２１０ａの上面側から、その断面形状が逆向きのＴ字状の嵌挿空間２１０ｂが形成され、この嵌挿空間２１０ｂ内に連結部２４の凹溝２４ｄより下の部分が嵌挿し、これにより連結部２４と操作ロッド２１０とが回転可能に連結される。したがって、操作ロッド２１０の軸回りに回転可能に操作部５がスイッチ部７に連結されることとなる。 Further, as shown in FIG. 5, a tip portion 210a of the operation rod 210 similar to the operation rod 21 described above is formed to have a particularly large diameter, and a T-shape whose cross-sectional shape is opposite from the top surface side of the tip portion 210a. The insertion space 210b is formed, and a portion below the concave groove 24d of the connection portion 24 is inserted into the insertion space 210b, whereby the connection portion 24 and the operation rod 210 are rotatably connected. Therefore, the operation unit 5 is connected to the switch unit 7 so as to be rotatable around the axis of the operation rod 210.

したがって、この実施形態では、操作部５が操作ロッド２１０の軸回りに回転可能にスイッチ部７に連結されているため、図６に示すように安全スイッチの配設場所に応じて、同図中の矢印方向に操作部５を例えば９０°、１８０°、２７０°のいずれかだけ回転させて操作部５に設けられたアクチュエータ進入口９ａ，９ｂの向きを適宜変更することができる。したがって、安全スイッチの取り付けの自由度が増し、安全スイッチ取り付けの選択範囲を広げることができる。 Therefore, in this embodiment, since the operation part 5 is connected to the switch part 7 so as to be rotatable around the axis of the operation rod 210, as shown in FIG. The direction of the actuator entrances 9a and 9b provided in the operation unit 5 can be changed as appropriate by rotating the operation unit 5 by 90 °, 180 °, or 270 °, for example, in the direction of the arrow. Therefore, the degree of freedom for mounting the safety switch is increased, and the selection range for mounting the safety switch can be expanded.

また、操作部５とスイッチ部７とが外れた場合には、コイルバネ５０や磁石５００ａ，５００ｂ等の付勢手段が操作ロッド２１０を下方に付勢して、可動接点３９ａを固定接点３９ｂに対して開離させるため、開閉器３９を確実に開状態とすることができる。 When the operation unit 5 and the switch unit 7 are disconnected, the biasing means such as the coil spring 50 and the magnets 500a and 500b bias the operation rod 210 downward, and the movable contact 39a is moved with respect to the fixed contact 39b. Therefore, the switch 39 can be reliably opened.

＜第５実施形態＞
本発明にかかる安全スイッチの第５実施形態について図７および図８を参照して説明する。図７は本発明の第５実施形態におけるスイッチ本体の外観図を示し、図８はこの第５実施形態における安全スイッチをケース１０５に取り付けた図である。 <Fifth Embodiment>
5th Embodiment of the safety switch concerning this invention is described with reference to FIG. 7 and FIG. FIG. 7 is an external view of a switch body in the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view in which the safety switch in the fifth embodiment is attached to the case 105.

この第５実施形態において上記第４実施形態と相違する点は、操作部５とスイッチ部７００との間に円筒状の結合部材７０１を備え、操作部５とスイッチ部７００とが結合部材７０１を介して着脱自在に結合されている点である。その他の構成および動作は上記第４実施形態と同様であるため、以下では図１および図２も参照しつつ主として第１ないし第４実施形態との相違点について詳細に述べる。なお、第１ないし第４実施形態と同一の構成および動作については、同一符号を引用してその構成および動作の説明を省略する。 The fifth embodiment is different from the fourth embodiment in that a cylindrical coupling member 701 is provided between the operation unit 5 and the switch unit 700, and the operation unit 5 and the switch unit 700 provide the coupling member 701. It is the point connected through attachment and detachment. Since other configurations and operations are the same as those of the fourth embodiment, differences from the first to fourth embodiments will be mainly described below in detail with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, about the same structure and operation | movement as 1st thru | or 4th embodiment, the same code | symbol is quoted and description of the structure and operation | movement is abbreviate | omitted.

この第５実施形態におけるスイッチ本体１００は、図７に示すように、操作部５が円筒状の結合部材７０１を介してスイッチ部７００と着脱自在に結合されて構成されている。また、結合部材７０１の外周には雄ネジ部７０１ａが形成され、雄ネジ部７０１ａにナット７０１ｂが螺着されている。こうすることで、図８に示すように、操作盤にスイッチ本体１００を取り付けることが可能となり、キースイッチ１０１および非常停止ボタン１０２と並設することができる。 As shown in FIG. 7, the switch body 100 in the fifth embodiment is configured such that the operation unit 5 is detachably coupled to the switch unit 700 via a cylindrical coupling member 701. A male screw portion 701a is formed on the outer periphery of the coupling member 701, and a nut 701b is screwed to the male screw portion 701a. By doing so, as shown in FIG. 8, the switch body 100 can be attached to the operation panel, and the key switch 101 and the emergency stop button 102 can be juxtaposed.

そして、例えば、結合部材７０１の雄ネジ部７０１ａが挿通する挿通孔が形成された操作盤にスイッチ本体１００を取り付ける場合、まず、結合部材７０１からスイッチ部７００を取り外した状態で結合部材７０１の雄ネジ部７０１ａを操作盤の挿通孔に挿通する。続いて、雄ネジ部７０１ａにナット７０１ｂを螺合して、操作盤が結合部材７０１に螺着されたナット７０１ｂと操作部５との間で介装された状態にする。そして、ナット７０１ｂを操作部５に対して締め付けることで、操作部５を操作盤に固定することができる。最後に、操作盤に固定された操作部５の結合部材７０１にスイッチ部７００を取り付けることで、スイッチ本体１００を操作パネルに固定配置することができる。 For example, when the switch body 100 is attached to the operation panel in which the insertion hole through which the male screw part 701a of the coupling member 701 is inserted is formed, first, the male part of the coupling member 701 is removed with the switch unit 700 removed from the coupling member 701. The screw part 701a is inserted through the insertion hole of the operation panel. Subsequently, the nut 701 b is screwed into the male screw portion 701 a so that the operation panel is interposed between the nut 701 b screwed to the coupling member 701 and the operation portion 5. The operation unit 5 can be fixed to the operation panel by tightening the nut 701b with respect to the operation unit 5. Finally, the switch main body 100 can be fixedly arranged on the operation panel by attaching the switch unit 700 to the coupling member 701 of the operation unit 5 fixed to the operation panel.

したがって、この実施形態では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば、操作盤に対しスイッチ本体１００、キースイッチ１０１、非常停止ボタン１０２を並設したケース１０５ごと取り付けることが可能となり、各種スイッチを配設する際、配線等をコンパクトにまとめて配設することができる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, for example, the switch body 100, the key switch 101, and the emergency stop button 102 can be attached together with the case 105 on the operation panel. Thus, when various switches are arranged, wiring and the like can be arranged in a compact manner.

また、操作部５とスイッチ部７００とが外れる異常が発生した場合であっても、コイルバネ５０あるいは磁石５００ａ，５００ｂ等の付勢手段の付勢により、操作ロッドが下方に付勢されて可動接点３９ａが固定接点３９ｂに対して開離されるため、開閉器３９を確実に開状態にすることができる。 Even when an abnormality occurs in which the operation unit 5 and the switch unit 700 are disconnected, the operation rod is urged downward by the urging means such as the coil spring 50 or the magnets 500a and 500b, so that the movable contact Since 39a is separated from the fixed contact 39b, the switch 39 can be reliably opened.

＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記した第１ないし第５実施形態では、１つの開閉器３９を備える安全スイッチを例に挙げて説明したが、開閉器の数としてはこれに限定されるものではなく、２個以上設けてもよい。 <Others>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first to fifth embodiments described above, the safety switch including one switch 39 has been described as an example, but the number of switches is not limited to this, and two or more switches are provided. May be.

また、上記実施形態では、コイルバネ５０および磁石５００ａ，５００ｂが本発明の「付勢手段」として機能しているが、付勢手段の構成としては上記した構成に限定されない。要は、確実に可動接点を固定接点に対して開方向に付勢することのできる構成であればどのような構成であってもよい。 In the above embodiment, the coil spring 50 and the magnets 500a and 500b function as the “biasing means” of the present invention, but the configuration of the biasing means is not limited to the above-described configuration. In short, any configuration may be used as long as it can reliably bias the movable contact in the opening direction with respect to the fixed contact.

また、上記した第１ないし第５実施形態では、可動接点３９ａを固定接点３９ｂに対して開離する方向へ付勢する付勢手段を有する開閉器３９を備えた安全スイッチを例に挙げて説明したが、このような開閉器３９に加えて、可動接点を固定接点に対して閉塞する方向へ付勢する付勢手段を有するとともに開閉器３９と逆の開閉動作を行う開閉器を備える構成でもよい。この場合、開閉器３９を外部装置の動作制御に使用して、新たな開閉器をアクチュエータの進入を検出するための電気信号を得るための開閉器とすればよい。 In the first to fifth embodiments described above, a safety switch including a switch 39 having an urging unit that urges the movable contact 39a in a direction to separate from the fixed contact 39b will be described as an example. However, in addition to the switch 39 as described above, a configuration having a biasing means for biasing the movable contact in a direction to close the fixed contact and a switch that performs an opening / closing operation opposite to the switch 39 is provided. Good. In this case, the switch 39 may be used for controlling the operation of the external device, and the new switch may be a switch for obtaining an electrical signal for detecting the entry of the actuator.

このような構成とすれば、アクチュエータ３の進入に伴い開閉器３９が閉状態となって、外部装置が操作不能状態から操作可能状態となる一方、新たな開閉器はアクチュエータ３の進入に伴って開状態となる。このように、開閉器３９と逆の開閉動作を行う開閉器の開閉状態をモニタすることにより、アクチュエータ３の進入、後退に加えて、外部装置の状態を外部から確認することができる。 With this configuration, the switch 39 is closed as the actuator 3 enters, and the external device changes from the inoperable state to the operable state. Open state. Thus, by monitoring the open / close state of the switch that performs the reverse opening / closing operation of the switch 39, the state of the external device can be confirmed from the outside in addition to the entry and retraction of the actuator 3.

また、上記実施形態では、操作ロッド２１または連結部２４の先端がカム曲線部１５ｃを摺接しつつ移動することで操作ロッド２１，２１０が往復移動しているが、該先端部はカム曲線部１５ｃに必ずしも摺接する必要はない。要は、連結部２２，２３，２４（連結手段）がガイド溝１５ｃやガイド孔１５０ｄ等のガイド部に沿って移動することにより、操作ロッド２１，２１０がコイルバネ５０や磁石５００ａ，５００ｂ等の付勢手段の付勢力に抗しつつ往復移動する構成であればどのような構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the operating rods 21 and 210 are reciprocated as the tip of the operating rod 21 or the connecting portion 24 moves while slidingly contacting the cam curve portion 15c, but the tip portion is the cam curve portion 15c. It is not always necessary to make sliding contact. In short, the connecting rods 22, 23, 24 (connecting means) move along the guide portions such as the guide groove 15c and the guide hole 150d, so that the operation rods 21, 210 are attached to the coil spring 50, the magnets 500a, 500b, and the like. Any configuration may be used as long as it reciprocates against the urging force of the urging means.

また、上記第１ないし第４実施形態において、操作部５とスイッチ部７とが着脱自在に結合される構成でもよい。このような構成とすれば、必要に応じて操作部５をスイッチ部７から着脱できるので、スイッチ本体１のメンテナンスを容易に行うことができる。また、操作部５とスイッチ部７とが外れた場合には、コイルバネ５０や磁石５００ａ，５００ｂ等の付勢手段が可動接点３９ａを固定接点３９ｂに対して開方向に付勢しているため開閉器３９を確実に開状態とすることができる。 In the first to fourth embodiments, the operation unit 5 and the switch unit 7 may be detachably coupled. With such a configuration, the operation unit 5 can be attached to and detached from the switch unit 7 as necessary, so that the switch body 1 can be easily maintained. When the operation unit 5 and the switch unit 7 are disconnected, the biasing means such as the coil spring 50 and the magnets 500a and 500b bias the movable contact 39a in the opening direction with respect to the fixed contact 39b, so that the opening and closing are performed. The container 39 can be reliably opened.

続いて、図９を参照して上記した操作部５とスイッチ部７とが着脱自在に結合される構成について説明する。図９は操作ロッド２１１の要部拡大図であって、（ａ）は操作ロッド２１１を構成する先端部２１１ａと基部２１１ｂとが脱離している状態を示し、（ｂ）は先端部２１１ａが基部２１１ｂに装着された状態を示す。 Next, a configuration in which the operation unit 5 and the switch unit 7 are detachably coupled will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an enlarged view of the main part of the operating rod 211. FIG. 9A shows a state where the distal end 211a and the base 211b constituting the operating rod 211 are detached, and FIG. 9B shows the distal end 211a of the base. The state attached to 211b is shown.

図９に示すように、操作ロッド２１１の先端部２１１ａの下部には係合突起２１１ａ１が突設され、基部２１１ｂの上部には係合突起２１１ａ１が係合可能にガイド溝２１１ｂ１が形成されている。したがって、図９（ａ）に示す操作部５とスイッチ部７とが脱離した状態から、操作部５をスイッチ部７に装着する場合には、図９（ｂ）に示すように、係合突起２１１ａ１をガイド溝２１１ｂ１に挿入することで操作部５をスイッチ部７に装着することができる。 As shown in FIG. 9, an engaging protrusion 211a1 protrudes from the lower portion of the tip 211a of the operating rod 211, and a guide groove 211b1 is formed at the upper portion of the base 211b so that the engaging protrusion 211a1 can be engaged. . Accordingly, when the operation unit 5 is attached to the switch unit 7 from the state where the operation unit 5 and the switch unit 7 shown in FIG. 9A are detached, as shown in FIG. The operation unit 5 can be attached to the switch unit 7 by inserting the projection 211a1 into the guide groove 211b1.

なお、図９では、連結部２２，２３が操作ロッド２１をその軸回りに回転不能に駆動カム１５，１５０に連結している第１ないし第３実施形態の構成を例に挙げて説明したが、連結部２４が操作ロッド２１０をその軸回りに回転可能に駆動カムに連結している第４実施形態の構成に図９と同様の構成を採用してももちろんよい。また、上記第５実施形態において図９の構成を採用することで、連結手段が操作ロッドをその軸回りに回転不能に駆動カムに連結している場合であっても、操作部とスイッチ部とを介在部材を介して着脱自在に結合することができる。 In addition, in FIG. 9, although the connection parts 22 and 23 demonstrated and demonstrated the structure of the 1st thru | or 3rd embodiment which connected the operating rod 21 to the drive cams 15 and 150 so that rotation around the axis | shaft was not made as an example. Of course, the configuration similar to that shown in FIG. 9 may be adopted as the configuration of the fourth embodiment in which the connecting portion 24 connects the operating rod 210 to the drive cam so as to be rotatable about its axis. Further, by adopting the configuration of FIG. 9 in the fifth embodiment, even when the connecting means connects the operating rod to the drive cam so as not to rotate around its axis, the operating portion and the switch portion Can be detachably coupled via the interposition member.

また、介在部材の形状としては上記した円筒状に限定されず、多角形状等、どのような形状であってもよく、操作部とスイッチ部とを着脱自在に結合することができればよい。 Further, the shape of the interposition member is not limited to the above-described cylindrical shape, and may be any shape such as a polygonal shape as long as the operation unit and the switch unit can be detachably coupled.

この発明の第１実施形態におけるスイッチ本体の断面図である。It is sectional drawing of the switch main body in 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態におけるスイッチ本体の断面図である。It is sectional drawing of the switch main body in 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態におけるスイッチ本体の断面図である。It is sectional drawing of the switch main body in 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態における要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態における要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in 4th Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態におけるスイッチ本体の外観図である。It is an external view of the switch main body in 4th Embodiment of this invention. この発明の第５実施形態におけるスイッチ本体の外観図である。It is an external view of the switch main body in 5th Embodiment of this invention. この発明の第５実施形態における安全スイッチをケースに取り付けた図である。It is the figure which attached the safety switch in 5th Embodiment of this invention to the case. この発明の他の実施形態における要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in other embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１，１００…スイッチ本体
３…アクチュエータ
５…操作部
１５，１５０…駆動カム
１５ｃ，１５０ｃ…カム曲線部
２１，２１０，２１１…操作ロッド
２２，２３，２４…連結部（連結手段）
３９…開閉器
３９ａ…可動接点
３９ｂ…固定接点
５０…コイルバネ（付勢手段）
５００ａ，５００ｂ…磁石（付勢手段）
７，７００…スイッチ部
７０…開閉器部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Switch body 3 ... Actuator 5 ... Operation part 15,150 ... Drive cam 15c, 150c ... Cam curve part 21,210, 211 ... Operation rod 22, 23, 24 ... Connection part (connection means)
39 ... Switch 39a ... Movable contact 39b ... Fixed contact 50 ... Coil spring (biasing means)
500a, 500b ... Magnets (biasing means)
7,700 ... Switch part 70 ... Switch part

Claims

The actuator enters the operation part of the switch body, and the operation rod provided in the switch part reciprocates in response to the entry and retraction of the actuator. Instead, in the safety switch that detects the approach and retreat of the actuator,
A drive cam rotatably provided in the operation unit;
Urging means for urging the movable contact of the switch in the opening direction with respect to the fixed contact;
Connecting means for connecting the operation rod to the drive cam so that the tip of the operation rod is along the outer peripheral surface of the drive cam;
The drive cam, guide portion is formed on the side surface of that, entry into the operating portion of the actuator to rotate in both directions with the retraction,
The drive cam rotates as the actuator enters the operation portion, and the connecting means moves in a direction away from the switch portion along the guide portion, whereby the operation rod is attached to the biasing means. Move in the direction pulled out from the switch part against the force and switch the switch to the closed state ,
As the actuator is retracted from the operation portion, the drive cam rotates, and the connecting means moves along the guide portion in a direction approaching the switch portion, whereby the urging force of the urging means of the operation rod The movement of the connecting means and the urging force of the urging means move in the direction in which the operation rod is pushed into the switch unit, and the switch is switched to the open state. Features safety switch.

The drive cam has a cam curve portion formed on the outer peripheral surface thereof,
Along with the rotation of the drive cam caused by the actuator retreating from the operation portion, the operation rod is pushed into the switch portion by the sliding contact of the cam curve portion from the small diameter portion to the large diameter portion. The safety switch according to claim 1, wherein the safety switch moves in a moving direction .

The connecting means is connected to the drive cam so that the operating rod can rotate about its axis,
3. The safety switch according to claim 1, wherein the switch body is coupled to the switch portion so that the operation portion can rotate about an axis of the operation rod.

The safety switch according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch body has the operation portion detachably coupled to the switch portion.

A coupling member provided between the operation unit and the switch unit;
The safety switch according to claim 4 , wherein the operation unit and the switch unit are detachably coupled via the coupling member.