JP4767771B2

JP4767771B2 - 基地局装置及び空間多重方法

Info

Publication number: JP4767771B2
Application number: JP2006177091A
Authority: JP
Inventors: 祐介眞鍋
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: JP2008010977A

Description

本発明は、基地局装置及び空間多重方法に関し、特に、空間多重する移動局装置を選択する技術に関する。

空間分割多重接続（ＳＤＭＡ：Space Division Multiple Access）方式を適用する基地局装置は、指向性を動的に制御するアダプティブアレイアンテナを備えており、電波の放射パターンを絞り込むことにより、同一のキャリア周波数において空間的に離れた複数の移動局装置それぞれと同一のタイミングで通信を行うことができる。

しかし、空間多重通信では、空間多重された移動局装置相互の空間的位置関係が変化しやすいこと、アダプティブアレイアンテナによる指向性制御の性能に限界があること等により、空間多重によらない通信に比べて良好な通信品質を維持することが難しい。

そこで、複数の通信チャネルそれぞれにおいて空間多重通信を行うことができる基地局装置では、空間多重の起動を接続する移動局装置の数が使用可能な通信チャネル（所要通信品質を有する通信チャネル）の数を超えた場合に限ることにより、空間多重の起動回数を抑えるようにしている。

従来、空間多重通信の可否や安定性を評価し、その評価結果に基づいて空間多重を行う移動局装置の組み合わせを選択することにより、空間多重通信における通信品質を向上させる技術が提案されている。

例えば、下記特許文献１には、複数の通信端末についての無線環境パラメータ（受信電力レベル、受信応答ベクトルの変化速度、フレームエラー率、通信チャネルの周波数等）に基づいて空間多重生成確率パラメータを算出し、該算出値に基づいて空間多重の可否を判定する技術が開示されている。

また、下記特許文献２には、空間多重の多重化確率（空間多重している状態をどの程度維持できるかを表す値）の過去の平均値及び変動特性を算出し、該算出値に基づいて空間多重する端末の組み合わせを選択する技術が開示されている。
特開２００４−２２９０８８号公報特開２００５−１２３８７１号公報

しかしながら、上記従来の技術では、基地局装置は、各移動局装置の通信（通話）継続時間を考慮せず、空間多重生成確率等のパラメータのみに基づいて空間多重する移動局装置の組み合わせを選択するため、通信終了までの残りの通信時間が長い移動局装置を含む組み合わせについて空間多重をしてしまう場合があった。すなわち、空間多重通信における通信品質を向上させることはできても、空間多重通信の継続時間そのものを短縮させることはできなかった。

このため、空間多重によらない通信の方が空間多重通信よりも先に終了し、空きチャネルがあるにも関わらず空きチャネル以外の通信チャネルで空間多重通信が継続されるという状況が頻発して、通信品質が低下する原因となっていた。一方、かかる状況を解消するために空間多重通信中であるいずれかの移動局装置に当該空きチャネルを割り当てるチャネル切替処理を行えば通信品質の低下を防止することはできるものの、逆にチャネル切替による伝送スループットの低下を招いてしまうという問題があった。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、空間多重通信の継続時間を短縮することにより、伝送スループットの低下を防ぎつつ通信品質を向上させることができる基地局装置及び空間多重方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る基地局装置は、それぞれ多重化候補となる移動局装置である複数の多重化候補移動局装置のうち、その一部である複数の移動局装置と空間分割多重による通信を行う基地局装置であって、前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる組み合わせを決定する組み合わせ決定手段を含み、前記組み合わせ決定手段は、前記複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、推定される残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を取得する残通信時間情報取得手段と、前記残通信時間情報取得手段により取得される残通信時間情報に基づいて、前記複数の多重化候補移動局装置から前記複数の移動局装置を多重化対象として選出する多重化対象選出手段と、を含むことを特徴としている。

また、本発明に係る方法は、それぞれ多重化候補となる移動局装置である複数の多重化候補移動局装置のうち、その一部である複数の移動局装置と空間分割多重による通信を行う空間多重方法であって、前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる組み合わせを決定する組み合わせ決定ステップを含み、前記組み合わせ決定ステップは、前記複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、推定される残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を取得する残通信時間情報取得ステップと、前記残通信時間情報取得ステップにおいて取得される残通信時間情報に基づいて、前記複数の多重化候補移動局装置から前記複数の移動局装置を多重化対象として選出する多重化対象選出ステップと、を含むことを特徴としている。

本発明では、複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、推定される残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を取得するとともに、取得した残通信時間情報に基づいて、複数の多重化候補移動局装置の中から多重化対象となる複数の移動局装置の組み合わせを決定する。

本発明によれば、複数の多重化候補移動局装置のうち、残りの通信時間が最も短いと推定される移動局装置を多重化対象として選出することができるため、空間多重通信の継続時間そのものを短縮することができる。このため、空間多重通信に係るチャネル以外の通信チャネルが先に空きチャネルとなる場合が減り、通信品質を向上させることができるようになる。また、空間多重の解消を目的として空間多重通信中であるいずれかの移動局装置に空きチャネルを割り当てるチャネル切替を行う頻度が減り、伝送スループットの低下を防ぐことができるようになる。

また、本発明の一態様では、前記多重化対象選出手段は、前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる１又は複数の組み合わせ候補を選出する組み合わせ候補選出手段、を含み、前記残通信時間情報取得手段は、前記組み合わせ候補選出手段により選出される組み合わせ候補に含まれる各移動局装置について、前記残通信時間情報を取得し、前記多重化対象選出手段は、前記残通信時間情報取得手段により取得される残通信時間情報に基づいて、前記組み合わせ候補選出手段により選出される組み合わせ候補からいずれか１つの組み合わせ候補に含まれる移動局装置を選出する。こうすれば、例えば、空間多重確率が所定閾値以上である移動局装置の組み合わせを１又は複数選出した後に、当該選出した組み合わせのうち残り通信時間が最も短いと推定される移動局装置を含む組み合わせを多重化対象の組み合わせとして決定することができるため、空間多重通信における通信の安定性を確保しつつ、空間多重通信の継続時間そのものを短縮させることができるようになる。

本発明においては、前記残通信時間情報は、前記各移動局装置に係る通信開始から現在までの通信時間と、一部又は全部の前記移動局装置に係る過去の通信時間の平均値と、の差の大きさに応じて決定されるようにしてもよい。

また、前記残通信時間情報は、前記各移動局装置に係る通信開始から現在までの通信時間と、該移動局装置に係る過去の通信時間の平均値と、の差の大きさに応じて決定されるようにしてもよい。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移動体通信システムの全体構成図である。同図に示すように、本移動体通信システムは、基地局装置１０と複数の移動局装置１２（ここでは４つとする）を含んで構成されている。

各移動局装置１２は、基地局装置と無線通信を行うものであり、例えば可搬型の携帯電話機や携帯情報端末である。ここでは、時分割多重接続（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）方式により多重通信を行う。なお、各通信に使用される無線チャネル（通信チャネル）は、時分割スロットのスロット番号と所定周波数帯域におけるいずれかのキャリア周波数との組み合わせにより特定される。

基地局装置１０は、後述するようにアダプティブアレイアンテナを備えており、このアダプティブアレイアンテナを用いて、同一の時分割スロット及び同一のキャリア周波数において、複数の移動局装置１２のそれぞれと空間分割多重接続（ＳＤＭＡ）方式による多重通信を行う。

図２は、基地局装置１０の機能ブロック図である。基地局装置１２は、制御部２０、アダプティブアレイアンテナ３０、無線通信部３２、空間多重処理部３４、変復調部３６、時分割多重処理部３８、通信時間管理部４０を含んで構成されている。

制御部２０は、無線通信部３２、空間多重処理部３４、変復調部３６、時分割多重処理部３８等と接続されており、基地局装置１０全体の制御を行う。また、制御部２０は、スロット制御部２１を含んでおり、各移動局装置１２との通信に用いる時分割スロットの割当を制御する。なお、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）及びメモリを含んで構成されており、上記の機能は、メモリに記憶される各種制御プログラムをＣＰＵが実行することによって実現されるものである。

アダプティブアレイアンテナ３０は、複数のアンテナの配列であり、無線通信部３２から入力される信号を各アンテナから送信し、また、各移動局装置１２から送信される信号を各アンテナで受信して、その信号を無線通信部３２に出力するものである。この送信及び受信は、無線通信部３２からの制御に従って時分割で切り替えられる。

無線通信部３２は、空間多重処理部３４から入力される送信信号を無線信号にアップコンバートし、送信出力レベルにまで増幅して、アダプティブアレイアンテナ３０に供給する。また、アダプティブアレイアンテナ３０で受信される無線信号をダウンコンバートし、空間多重処理部３４に出力するものである。

空間多重処理部３４は、アダプティブアレイアンテナ３０による放射パターンを動的に制御して、変復調部３６から入力される信号を所望の移動局装置１２へ送信できるようにすべく空間多重用に重み付けした送信信号を生成し、その信号を無線信号部３２に出力する。また、無線信号部３２から入力される受信信号から、空間多重された各移動局装置１２の受信信号を時分割スロット毎に分離抽出し、変復調部３６に出力するものである。

また、空間多重処理部３４は、各移動局装置１２の受信電力レベル（ＲＳＳＩ：Receive Signal Strength Indication）等に基づいて空間多重確率を定期的に算出し、その算出結果を後述する組み合わせ候補選出部２５に供給する。ここで、空間多重確率とは、空間多重通信に関する品質情報の一種であり、特定の移動局装置１２の組み合わせについて特定の時分割スロットにおいて空間多重通信をする場合に、空間多重している状態をどの程度維持できるかを表すパラメータ、すなわち、空間多重通信の適性を表すパラメータである。

変復調部３６は、時分割多重処理部３８から入力されるベースバンド送信信号を所定の変調方式により変調し、変調された信号を空間多重処理部３４に出力する。また、空間多重処理部３４から入力される各移動局装置１２の受信信号を所定の復調方式により復調し、復調されたベースバンド受信信号を時分割多重処理部３８に出力する。

時分割多重処理部３８は、時分割多重に係る機能を備えており、上位レイヤの装置（図示せず）との間で各移動局装置１２のベースバンド信号を授受するものである。具体的には、上位レイヤの装置から入力される各移動局装置１２のベースバンド信号を分割し、分割した各ベースバンド信号を後述するスロット制御部２１により指定された所定のスロット番号に係る時分割スロットにそれぞれ格納したベースバンド送信信号を生成して、変復調部３６に出力する。また、変復調部３６から入力されるベースバンド受信信号から各移動局装置１２のベースバンド信号を分離抽出し、上位レイヤの装置に出力する。

通信時間管理部４０は、メモリを含んで構成されており、通信中の各移動局装置１２に係る通信開始から現在までの通信時間と、基地局装置１０の運用開始から現在までの全通信に係る総通信時間及び総通信数を管理するものである。通信時間管理部４０で管理されるこれらの情報は、後述するスロット制御部２１が、各移動局装置１２にいずれかの時分割スロットを割り当てる時又はその割当を解除する時等に更新される。なお、通信時間管理部４０は、搭載されるメモリの容量に応じて、移動局装置１２毎に、総通信時間及び総通信数を管理するようにしてもよいし、移動局装置１２毎に、割り当てたスロット番号、通信開始時刻及び通信終了時刻等を含む履歴を管理するようにしてもよい。

次に、スロット制御部２１の構成を詳細に説明する。図３は、スロット制御部２１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、スロット制御部２１は、組み合わせ決定部２２及びスロット割当部２６を含んで構成されており、移動局装置１２との通信に使用する時分割スロットの割当や割当の解除を制御するものである。また、空間多重を起動する際には、空間多重を行う時分割スロット及び空間多重する移動局装置１２の組み合わせを決定する。

スロット割当部２６は、移動局装置１２からのチャネル確立要求等に応じて、移動局装置１２に時分割スロットの割当を行う。また、通信の終了に応じて、時分割スロットの割当を解除するものである。さらに、スロット割当部２６は、時分割スロットを割当や割当の解除を行う際に、割り当てたスロット番号、通信開始時刻及び通信終了時刻等の情報を通信時間管理部４０に記録する。

組み合わせ決定部２２は、残通信時間情報取得部２３及び多重化対象選出部２４を含んで構成されており、空間多重を起動する際に、それぞれ多重化候補となる複数の移動局装置１２（以下、多重化候補移動局装置と称する）から、空間多重の多重化対象となる複数の移動局装置１２（以下、多重化候補移動局装置と称する）の組み合わせを選出するものである。ここで、多重化候補移動局装置には、いずれかの時分割スロットで通信中の移動局装置１２と、基地局装置１０に対してチャネル確立要求をしてきた移動局装置１２とが含まれる。また、多重化対象移動局装置とは、異なる時分割スロットで通信中の移動局装置１２（基地局装置１０に対してチャネル確立要求をしてきた移動局装置１２を含む）であって、当該使用中のいずれかの時分割スロットで多重通信を開始する移動局装置１２のことをいう。組み合わせ決定部２２は、空間多重を起動する際、多重化対象移動局装置の組み合わせを選出し、当該組み合わせに係る情報をスロット割当部２６に通知する。そして、スロット割当部２６は、組み合わせ決定部２２から通知された組み合わせに含まれる移動局装置１２に同一の時分割スロットを割り当てる。このようにして、基地局装置１０は、同一の時分割スロット及び同一のキャリア周波数において、組み合わせ決定部２２により選出された組み合わせに係る移動局装置１２のそれぞれと空間多重通信を行う。

残通信時間情報取得部２３は、通信時間管理部４０に記録される情報に基づいて、複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を推定するものである。ここで、残通信時間情報とは、通信中の移動局装置１２が現在から通信終了までに要する時間（以下、残通信時間と称する）の長短を示すパラメータであり、例えば、通信終了までに要する時間そのものであってもよいし、通信終了までに要する時間の短さに応じて付される順位であってもよい。より具体的には、通信時間管理部４０に記録されている総通信時間及び総通信数から算出される基地局装置１０における平均通信時間と、通信中の各移動局装置１２に係る現在までの通信時間との差の大きさ（絶対値）に応じて決定されるようにしてもよい。また、通信時間管理部４０に移動局装置１２毎の総通信時間及び総通信数が記録されている場合には、当該総通信時間及び総通信数から算出される各移動局装置１２の平均通信時間と、通信中の各移動局装置１２に係る通信開始から現在までの通信時間との差の大きさ（絶対値）に応じて決定されるようにしてもよい。このようにして取得された残通信時間情報は、多重化対象選出部２４に供給される。

多重化対象選出部２４は、組み合わせ候補選出部２５を含んで構成されており、残通信時間情報取得部２３により取得される残通信時間情報に基づいて、複数の多重化候補移動局装置の中からその一部である複数の多重化対象移動局装置を選出するものである。具体的には、複数の多重化候補移動局装置の中から、残通信時間が最も短いと推定される移動局装置１２が含まれるように複数の多重化対象移動局装置を選出する。このようにして選出した移動局装置１２の組み合わせにより空間多重を起動すれば、空間多重通信の継続時間そのものを短縮することができる。このため、空間多重通信に係るスロット以外の時分割スロットが先に空きスロットとなる場合が減り、伝送スループットの低下を防ぎつつ通信品質を向上させることができるようになる。

組み合わせ候補選出部２５は、複数の多重化候補移動局装置の中から、多重化対象移動局装置となり得る複数の移動局装置１２の組み合わせ（以下、組み合わせ候補と称する）を１又は複数の選出するものである。組み合わせ候補とは、安定した空間多重を維持できると期待される移動局装置１２の組み合わせであり、具体的には、異なる時分割スロットで通信中である特定の複数の移動局装置１２を当該使用中のいずれか特定の時分割スロットで空間多重するときの空間多重確率が所定閾値以上である移動局装置１２の組み合わせのことである。なお、空間多重確率は、前記の通り、空間多重処理部３４において移動局装置１２の組み合わせ毎に算出されるパラメータであって、空間多重通信をどの程度安定して維持できるかを表すパラメータである。

なお、残通信時間情報取得部２３は、組み合わせ候補選出部２５により選出される組み合わせ候補に含まれる各移動局装置１２について残通信時間情報を取得するようにしてもよい。また、多重化対象選出部２４は、その残通信時間情報に基づいて、組み合わせ候補選出部２５により選出される組み合わせ候補からいずれか１つの組み合わせ候補を選択し、当該組み合わせ候補に含まれる移動局装置１２を多重化対象移動局装置として選出するようにしてもよい。こうすれば、空間多重確率が所定閾値以上である移動局装置１２の組み合わせ候補の中から、残通信時間が最も短いと推定される移動局装置１２を含む組み合わせ候補のいずれかを多重化対象の組み合わせとして選出することができるようになる。

ここで、基地局装置１０の動作について説明する。図４は、基地局装置１０におけるスロット割当処理を示すフロー図である。

基地局装置１０がある移動局装置１２からのチャネル確立要求を受信すると、同図に示すように、スロット制御部２１は、空きスロットが存在するか否かを確認する（Ｓ１００）。Ｓ１００において空きスロットがあることが確認されると、スロット割当部２６は、チャネル確立要求をしてきた移動局装置１２に対して、当該空きスロットを割り当てる（Ｓ１１４）。

Ｓ１００において空きスロットがない、すなわち、全ての時分割スロットが使用中であると判定されると、組み合わせ候補選出部２５は、空間多重処理部３４から、通信中であるいずれか２以上の移動局装置１２の組み合わせ全てに関して定期的に算出されている空間多重確率を取得する（Ｓ１０２）。そして、Ｓ１０２において取得した空間多重確率が所定閾値以上である組み合わせ、すなわち、安定した空間多重を維持できると期待される移動局装置１２の組み合わせ（組み合わせ候補）が存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４において組み合わせ候補がないと判定されると、組み合わせ候補選出部２５は、その旨をスロット割当部２６に通知する。そして、スロット割当部２６は、チャネル確立要求をしてきた移動局装置１２に対してスロットの割当を拒否する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０４において２以上の組み合わせ候補があると判定されると、残通信時間情報取得部２３は、通信時間管理部４０に記録されている情報に基づいて、当該組み合わせ候補に含まれる各移動局装置１２について残通信時間情報を取得する（Ｓ１０８）。次に、多重化対象選出部２４は、Ｓ１０８において取得された残通信時間情報に基づいて、当該２以上の組み合わせ候補の中から、残通信時間が最も短いと推定される移動局装置１２を含む組み合わせ候補のいずれか１つを多重化対象の組み合わせとして選出する（Ｓ１１０）。そして、Ｓ１１０において選出した移動局装置１２の組み合わせをスロット割当部２６に通知する。なお、Ｓ１０４において組み合わせ候補が１つしかないと判定される場合、多重化対象選出部２４は、Ｓ１０８及びＳ１１０の処理を実行することなく、当該１つの組み合わせ候補を多重化対象の組み合わせとして選出する（図示せず）。

スロット割当部２６は、Ｓ１１０において選出された組み合わせ含まれる移動局装置１２に、当該移動局装置１２のいずれかが使用している時分割スロットを割り当てることにより、空間多重を起動する（Ｓ１１２）。そして、空間多重を起動したことにより発生した空きチャネルを、チャネル確立要求をしてきた移動局装置１２に割り当てる（Ｓ１１４）。

上記実施形態によれば、空間多重確率のみに基づいて空間多重する移動局装置１２の組み合わせを選出するのではなく、当該空間多重確率が所定閾値以上である移動局装置１２の組み合わせの中から、残通信時間が最も短い移動局装置１２を含むいずれかの組み合わせを多重化対象として選出することができるため、空間多重通信の継続時間そのものを短縮することができる。このため、空間多重通信に係るスロット以外の時分割スロットが先に空きスロットとなる場合が減り、伝送スループットの低下を防ぎつつ通信品質を向上させることができるようになる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の説明では、空間分割多重接続（ＳＤＭＡ）方式と時分割多重接続（ＴＤＭＡ）方式を併用する移動体通信システムを例示したが、本発明は、空間分割多重接続方式を採用するあらゆる通信システムに適用可能である。

また、本実施形態において、残通信時間取得部２３は、通信種別をさらに考慮して残通信時間情報を取得するようにしてもよい。こうすれば、現在の通信種別が通話であるかパケット通信であるか等に応じたより正確な残通信時間の推定が可能となる。

本発明の実施の形態に係る移動体通信システムの全体構成図である。本発明の実施の形態に係る基地局装置の機能ブロック図である。スロット制御部の構成を示すブロック図である。基地局装置におけるスロット割当処理を示すフロー図である。

符号の説明

１０基地局装置、１２移動局装置、２０制御部、２１スロット制御部、２２組み合わせ決定部、２３残通信時間情報取得部、２４多重化対象選出部、２５組み合わせ候補選出部、２６スロット割当部、３０アダプティブアレイアンテナ、３２無線通信部、３４空間多重処理部、３６変復調部、３８時分割多重処理部、４０通信時間管理部。

Claims

それぞれ多重化候補となる移動局装置である複数の多重化候補移動局装置のうち、その一部である複数の移動局装置と空間分割多重による通信を行う基地局装置であって、
前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる組み合わせを決定する組み合わせ決定手段を含み、
前記組み合わせ決定手段は、
前記複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、推定される残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を取得する残通信時間情報取得手段と、
前記残通信時間情報取得手段により取得される残通信時間情報に基づいて、前記複数の多重化候補移動局装置から、推定される残りの通信時間が前記複数の多重化候補移動局装置のなかで最も短い多重化候補移動局装置を含む複数の移動局装置を多重化対象として選出する多重化対象選出手段と、
を含む、
ことを特徴とする基地局装置。
請求項１に記載の基地局装置において、
前記多重化対象選出手段は、
前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる１又は複数の組み合わせ候補を選出する組み合わせ候補選出手段、
を含み、
前記残通信時間情報取得手段は、前記組み合わせ候補選出手段により選出される組み合わせ候補に含まれる各移動局装置について、前記残通信時間情報を取得し、
前記多重化対象選出手段は、前記残通信時間情報取得手段により取得される残通信時間情報に基づいて、前記組み合わせ候補選出手段により選出される組み合わせ候補からいずれか１つの組み合わせ候補に含まれる移動局装置を選出する、
ことを特徴とする基地局装置。
請求項２に記載の基地局装置において、
前記残通信時間情報は、前記各移動局装置に係る通信開始から現在までの通信時間と、一部又は全部の前記移動局装置に係る過去の通信時間の平均値と、の差の大きさに応じて決定される、
ことを特徴とする基地局装置。
請求項２に記載の基地局装置において、
前記残通信時間情報は、前記各移動局装置に係る通信開始から現在までの通信時間と、該移動局装置に係る過去の通信時間の平均値と、の差の大きさに応じて決定される、
ことを特徴とする基地局装置。
それぞれ多重化候補となる移動局装置である複数の多重化候補移動局装置のうち、その一部である複数の移動局装置と空間分割多重による通信を行う空間多重方法であって、
前記複数の多重化候補移動局装置から、前記複数の移動局装置となる組み合わせを決定する組み合わせ決定ステップを含み、
前記組み合わせ決定ステップは、
前記複数の多重化候補移動局装置の少なくとも一部について、推定される残りの通信時間の長短を示す残通信時間情報を取得する残通信時間情報取得ステップと、
前記残通信時間情報取得ステップにおいて取得される残通信時間情報に基づいて、前記複数の多重化候補移動局装置から、推定される残りの通信時間が前記複数の多重化候補移動局装置のなかで最も短い多重化候補移動局装置を含む複数の移動局装置を多重化対象として選出する多重化対象選出ステップと、
を含む、
ことを特徴とする空間多重方法。