JP4762194B2 - 加工装置、および加工方法 - Google Patents
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Description
「光学ガラスの微細切削における加工モードのインプロセス認識に関する研究」、精密工学会誌、67巻、5号、2001年、P844〜849
工具と、
前記工具が固定される工具ホルダと、
互いに直交する第1の3軸方向にそれぞれ動作して前記工具ホルダの位置を変位させる3つのアクチュエータと、
前記各アクチュエータの動作方向への変位量を示す信号を生成する3つのセンサと、を有し、前記工具ホルダが、前記各アクチュエータの動作方向の軸線上の交点に設けられ、前記3つのセンサが、それぞれのセンシング方向の延長線が一点に交わるように配置され、前記工具が、前記3つのセンサのセンシング方向の延長線上の交点に刃先が位置するように配置された3軸工具ユニットと、
被加工物に対して前記3軸工具ユニットを互いに直交する第2の3軸方向に相対移動させるリニアステージと、
前記被加工物に対して前記3軸工具ユニットを相対的に円運動させる回転ステージと、
前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じて前記各アクチュエータの変位量の目標値を求め、記各アクチュエータへの指令信号を生成する目標値演算処理部と、
前記各センサからの信号と前記各指令信号との偏差を基に前記各アクチュエータの動作を制御する信号を生成する3つの位置制御ループ回路と、
を備え、前記リニアステージにより前記3軸工具ユニットの前記被加工物に対する相対位置を調整しながら、前記回転ステージにより前記3軸工具ユニットを前記被加工物に対して相対的に円運動させるとともに、前記各位置制御ループ回路により前記各アクチュエータを駆動して、前記工具の刃先を前記被加工物に接触させて加工を行う加工装置であって、前記3軸工具ユニットは、前記第1の3軸方向が前記第2の3軸方向と異なる方向となるように配置されていることを特徴とする。
工具と、
前記工具が固定される工具ホルダと、
互いに直交する第1の3軸方向にそれぞれ動作して前記工具ホルダの位置を変位させる3つのアクチュエータと、
前記各アクチュエータの動作方向への変位量を示す信号を生成する3つのセンサと、を有し、前記工具ホルダが、前記各アクチュエータの動作方向の軸線上の交点に設けられ、前記3つのセンサが、それぞれのセンシング方向の延長線が一点に交わるように配置され、前記工具が、前記3つのセンサのセンシング方向の延長線上の交点に刃先が位置するように配置された3軸工具ユニットを用いた加工方法であって、
前記第1の3軸方向とは異なる互いに直交する第2の3軸方向に動作可能なリニアステージにより前記3軸工具ユニットの被加工物に対する相対位置を調整しながら、回転ステージにより前記3軸工具ユニットを前記被加工物に対して相対的に円運動させるとともに、前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じて前記各アクチュエータの変位量の目標値を求め、前記各アクチュエータへの指令信号を生成し、その各指令信号と前記各センサからの信号との偏差を基に前記各アクチュエータの動作を制御する信号を生成して、前記各アクチュエータを駆動し、前記工具の刃先を前記被加工物に接触させて加工を行うことを特徴とする。
2 支持体
3〜5 アクチュエータ
6〜8 取り付け部材
9 工具
10 工具ホルダ
11〜13 センサ
14〜16 センサホルダ
17〜19 センサターゲット
20 プリロードロッド
21 被加工物
22 X軸テーブル
23 Y軸テーブル
24 Z軸テーブル
25 回転テーブル
26 加算器
27 位相補償部
28 アンプ
29 リアルタイム目標値演算処理部
30 現在位置演算部
31 目標値演算部
40 カバー部
100 ケーシング
101 円筒形圧電素子
102 工具ホルダ
103 ダイヤフラム
104 容量型変位センサ
105 ダイヤモンド工具
110 積分器
111 ノッチフィルタ
112 アンプおよびPZTの伝達関数
200 軸
201 工具
300 工具
Claims (5)
- 工具と、
前記工具が固定される工具ホルダと、
互いに直交する第1の3軸方向にそれぞれ動作して前記工具ホルダの位置を変位させる3つのアクチュエータと、
前記各アクチュエータの動作方向への変位量を示す信号を生成する3つのセンサと、を有し、前記工具ホルダが、前記各アクチュエータの動作方向の軸線上の交点に設けられ、前記3つのセンサが、それぞれのセンシング方向の延長線が一点に交わるように配置され、前記工具が、前記3つのセンサのセンシング方向の延長線上の交点に刃先が位置するように配置された3軸工具ユニットと、
被加工物に対して前記3軸工具ユニットを互いに直交する第2の3軸方向に相対移動させるリニアステージと、
前記被加工物に対して前記3軸工具ユニットを相対的に円運動させる回転ステージと、
前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じて前記各アクチュエータの変位量の目標値を求め、記各アクチュエータへの指令信号を生成する目標値演算処理部と、
前記各センサからの信号と前記各指令信号との偏差を基に前記各アクチュエータの動作を制御する信号を生成する3つの位置制御ループ回路と、
を備え、前記リニアステージにより前記3軸工具ユニットの前記被加工物に対する相対位置を調整しながら、前記回転ステージにより前記3軸工具ユニットを前記被加工物に対して相対的に円運動させるとともに、前記各位置制御ループ回路により前記各アクチュエータを駆動して、前記工具の刃先を前記被加工物に接触させて加工を行う加工装置であって、前記3軸工具ユニットは、前記第1の3軸方向が前記第2の3軸方向と異なる方向となるように配置されていることを特徴とする加工装置。 - 前記目標値演算処理部は、前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じた加工点の座標を算出するとともに、前記加工点における法線ベクトルを算出して、前記法線ベクトル上の前記加工点から前記工具の刃先の半径分離れた位置に前記工具の刃先の半径の中心点が位置するように前記各アクチュエータの変位量の目標値を求めることを特徴とする請求項1記載の加工装置。
- 請求項1もしくは2のいずれかに記載の加工装置であって、前記3軸工具ユニットが前記3つのアクチュエータおよび前記3つのセンサを覆うカバー部を有することを特徴とする加工装置。
- 工具と、
前記工具が固定される工具ホルダと、
互いに直交する第1の3軸方向にそれぞれ動作して前記工具ホルダの位置を変位させる3つのアクチュエータと、
前記各アクチュエータの動作方向への変位量を示す信号を生成する3つのセンサと、を有し、前記工具ホルダが、前記各アクチュエータの動作方向の軸線上の交点に設けられ、前記3つのセンサが、それぞれのセンシング方向の延長線が一点に交わるように配置され、前記工具が、前記3つのセンサのセンシング方向の延長線上の交点に刃先が位置するように配置された3軸工具ユニットを用いた加工方法であって、
前記第1の3軸方向とは異なる互いに直交する第2の3軸方向に動作可能なリニアステージにより前記3軸工具ユニットの被加工物に対する相対位置を調整しながら、回転ステージにより前記3軸工具ユニットを前記被加工物に対して相対的に円運動させるとともに、前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じて前記各アクチュエータの変位量の目標値を求め、前記各アクチュエータへの指令信号を生成し、その各指令信号と前記各センサからの信号との偏差を基に前記各アクチュエータの動作を制御する信号を生成して、前記各アクチュエータを駆動し、前記工具の刃先を前記被加工物に接触させて加工を行うことを特徴とする加工方法。 - 前記各アクチュエータの変位量の目標値を求めるに際し、前記リニアステージの3軸座標および前記回転ステージの角度座標に応じた加工点の座標を算出するとともに、前記加工点における法線ベクトルを算出して、前記法線ベクトル上の前記加工点から前記工具の刃先の半径分離れた位置に前記工具の刃先の半径の中心点が位置するように前記各アクチュエータの変位量の目標値を求めることを特徴とする請求項4記載の加工方法。
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JP2007125113A JP4762194B2 (ja) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | 加工装置、および加工方法 |
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