JP4760145B2 - Winding tube labeling device and automatic winder - Google Patents

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Description

本発明は、精紡ボビン等の給糸パッケージに巻かれた糸を巻き上げて、大径の巻取パッケージを巻成する自動ワインダーに関し、特に、満巻きの巻取パッケージを払い出して新しい巻取チューブを供給する際に、所定の情報を記録したラベルを貼付する巻取チューブのラベル貼付装置および該ラベル貼付装置を有する自動ワインダーに関するものである。   The present invention relates to an automatic winder that winds up a yarn wound around a yarn supply package such as a fine spinning bobbin to wind a large-diameter winding package, and more particularly, a new winding tube by discharging a fully wound winding package. The present invention relates to a labeling device for a take-up tube for affixing a label on which predetermined information is recorded and an automatic winder having the labeling device.

従来、リング精紡機で生産された精紡ボビンは、自動ワインダーにより定長巻きされて大径の巻取パッケージに巻き取られている。   Conventionally, a spinning bobbin produced by a ring spinning machine is wound at a fixed length by an automatic winder and wound into a large-diameter winding package.

また、前記自動ワインダーは複数の巻取ユニットを並列して備えており、それらの複数の巻取ユニット間を往復移動し、巻取が終了した巻取ユニットの満巻きの巻取パッケージを払い出した後で空の巻取チューブを供給して新たな巻取を再開するための玉揚げ装置を備えている。   Further, the automatic winder includes a plurality of winding units in parallel, reciprocates between the plurality of winding units, and pays out a fully wound winding package of the winding unit that has finished winding. A doffing device for supplying an empty winding tube and restarting a new winding later is provided.

前記玉揚げ装置は、定長に達した満巻きの巻取パッケージを払い出す際に、巻き終わりの糸端を切断すると共に把持して、新たに供給する巻取チューブの一端側に複数回巻回してバンチ巻き部を形成した後で、前記バンチ巻きを離れた部分にて巻取を再開する構成とされている。   The above-mentioned doffing device cuts and holds the yarn end at the end of winding when winding out a fully wound winding package that has reached a fixed length, and winds it multiple times around one end of a winding tube to be newly supplied. After the bunch winding portion is formed by turning, the winding is resumed at a portion away from the bunch winding.

また、新たに供給する巻取チューブは、巻取が完了した巻取ユニットからの要求信号を受けて、機台端部に配設されるチューブ供給装置から次の新たな巻取チューブを払い出して、所定の搬送コンベアを介して巻取ユニット側へ搬送される。前記搬送コンベア上を搬送される巻取チューブは、前記玉揚げ装置に捕捉されて、所定の巻取ユニットのクレードルに装着されて新たな巻取が再開される。もしくは、それぞれの巻取ユニットに配設されるチューブストッカーに供給される。   In addition, the newly supplied take-up tube receives a request signal from the take-up unit that has been taken up, and pays out the next new take-up tube from the tube supply device disposed at the end of the machine base. It is conveyed to the winding unit side via a predetermined conveyor. The winding tube transported on the transporting conveyor is captured by the doffing device and mounted on a cradle of a predetermined winding unit, so that new winding is resumed. Or it supplies to the tube stocker arrange | positioned at each winding unit.

そのために、前記チューブ供給装置と前記搬送コンベアと前記玉揚げ装置との協働により、所定の巻取ユニットが要求する巻取チューブを供給して新たな巻取を再開する構成である。   Therefore, it is the structure which restarts a new winding by supplying the winding tube which a predetermined winding unit requires by cooperation with the said tube supply apparatus, the said conveyance conveyor, and the said doffing apparatus.

また、巻き取る糸のロット番号や、巻成した日付や、巻成した機台もしくは錘番号等の巻取パッケージの品質表示を行うことが要求されている。そのために、玉揚げ作業の際に、巻取情報を付したラベルをパッケージ表面に貼付するとしたパッケージの品質管理方法が既に本出願人より出願されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平4−75974号公報(第1−3頁、第3図)
Further, it is required to display the quality of the winding package such as the lot number of the yarn to be wound, the date of winding, the machine base or the weight number of the winding. For this reason, a package quality control method in which a label with winding information is attached to the surface of the package during doffing has been filed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-4-75974 (page 1-3, FIG. 3)

玉揚げ作業中に玉揚げ装置により、巻取パッケージ表面に巻取情報を付したラベルを貼付する構成であれば、全ての巻取パッケージの品質表示が可能である。   If it is the structure which affixes the label which attached winding information to the winding package surface with the doffing apparatus during the doffing operation, the quality display of all the winding packages is possible.

しかし、巻取パッケージの表面に貼付したラベルは、パッケージ搬送中に剥れたり、パッケージ同士が接触する際に剥れることがある。   However, the label affixed to the surface of the winding package may be peeled off during package transportation or when the packages come into contact with each other.

また、糸の表面に貼付する構成であれば、糸品質に悪影響を及ぼさない接着剤を選定する必要があり、強力な接着剤を用いることは困難である。   Moreover, if it is the structure stuck on the surface of a thread | yarn, it is necessary to select the adhesive agent which does not have a bad influence on thread | yarn quality, and it is difficult to use a strong adhesive agent.

本発明の目的は、上記問題を解決するために、複数の巻取ユニットとそれらの巻取ユニット間を往復移動する玉揚げ装置を備える自動ワインダーにおいて、巻取パッケージの品質表示を行うと共に、一旦貼付したら容易には剥れないラベルの貼付が可能な巻取チューブのラベル貼付装置および該ラベル貼付装置を有する自動ワインダーを提供することである。   In order to solve the above problems, an object of the present invention is to display a quality of a winding package in an automatic winder including a plurality of winding units and a doffing device that reciprocates between those winding units. It is an object of the present invention to provide a labeling device for a take-up tube capable of sticking a label that cannot be easily peeled off, and an automatic winder having the labeling device.

上記の目的を達成するために請求項1に係る発明は、巻取ユニットに巻取チューブを装着する前に、所定の情報が記録されたラベルを巻取チューブに貼付するラベル貼付装置であって、搬送コンベアに沿って搬送される巻取チューブを所定位置に停止させる停止手段と、前記ラベルを供給すると共に所定の情報を記録するラベル供給手段と、所定の情報が記録されたラベルを受け取って前記巻取チューブの内側に貼付する貼付手段とを備え、前記貼付手段が、近接離反自在であると共にそれぞれが離反する方向に移動して巻取チューブの内側に当接する一対のラベル貼付アームを有し、一方のアームが、所定の情報が記録された前記ラベルを吸引保持する機能を有していると共に、前記一対のラベル貼付アームが離反することにより、前記ラベルを前記巻取チューブの内側に押し付けて貼付することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a label sticking device for sticking a label on which predetermined information is recorded to a take-up tube before attaching the take-up tube to the take-up unit. A stop means for stopping the take-up tube conveyed along the conveyor at a predetermined position, a label supply means for supplying the label and recording predetermined information, and receiving a label on which the predetermined information is recorded. Affixing means for affixing to the inside of the take-up tube, and the affixing means has a pair of label affixing arms that can be moved close to and away from each other and move in the direction of separation from each other to contact the inside of the take-up tube In addition, one arm has a function of sucking and holding the label on which predetermined information is recorded, and the pair of label affixing arms are separated from each other. It is characterized by affixing against Le inside the winding tube.

上記の構成を有する請求項1に係る発明によれば、搬送コンベアにより搬送される巻取チューブの内側にラベルを貼付可能なラベル貼付装置を得ることができる。   According to the invention concerning Claim 1 which has the above-mentioned composition, the label sticking device which can stick a label inside the winding tube conveyed by a conveyance conveyor can be obtained.

また、一対のラベル貼付アームを開いて巻取チューブ内に密着させることで、所定の情報が記録されたラベルをチューブ内側に確実に貼付することができる。 Further, by opening the pair of label attaching arms and bringing them into close contact with the take-up tube, it is possible to reliably attach a label on which predetermined information is recorded to the inside of the tube.

請求項に係る発明は、前記ラベル貼付アームはそれぞれが、巻取チューブの内面に密着する面を有しており、一対の前記ラベル貼付アームが拡径する方向に離反移動して、それぞれの面が巻取チューブ内面に密着して前記巻取チューブ内に確実にラベルを貼付することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, each of the label applying arms has a surface that is in close contact with the inner surface of the take-up tube, and the pair of label applying arms move away from each other in a direction in which the diameter increases, The surface is in close contact with the inner surface of the take-up tube, and the label is securely attached to the take-up tube.

上記の構成を有する請求項に係る発明によれば、テーパー状の巻取チューブであっても、確実に固定することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2 which has said structure, even if it is a taper-shaped winding tube, it can fix reliably.

請求項に係る発明は、複数の巻取ユニット間を往復移動し、巻取が終了した巻取ユニットの満巻きの巻取パッケージを払い出した後で空の巻取チューブを供給して新たな巻取を再開する玉揚げ装置を備える自動ワインダーにおいて、請求項1または2に記載の巻取りチューブのラベル貼付装置を備えていると共に、所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取チューブを前記玉揚げ装置が受け取って所定の巻取ユニットに供給することを特徴としている。 In the invention according to claim 3 , a new winding tube is supplied by reciprocating between a plurality of winding units and supplying a full winding package of the winding unit after winding is completed. An automatic winder comprising a doffing device that resumes winding, comprising the winding tube label sticking device according to claim 1 or 2, and a winding tube having a label on which predetermined information is recorded. The doffing device receives and supplies it to a predetermined winding unit.

上記の構成を有する請求項に係る発明によれば、玉揚げ作業時に、予め所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取チューブを供給して、新たな巻取を再開する自動ワインダーを得ることができる。 According to the invention which concerns on Claim 3 which has said structure, the automatic winder which supplies the winding tube which affixed the label on which the predetermined information was recorded previously at the doffing operation, and restarts a new winding Obtainable.

請求項に係る発明は、所定の情報が記録されたラベルを貼付した前記巻取チューブを搬送コンベアを介して所定の巻取ユニットまで搬送すると共に、前記所定の巻取ユニット部に停止した前記玉揚げ装置が前記巻取チューブを受け取った後、直接前記巻取ユニット
のクレードルに装着するか、もしくは、前記巻取ユニットが備えるチューブストッカーに供給することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, the take-up tube with a label on which predetermined information is recorded is conveyed to a predetermined take-up unit via a conveyer, and stopped at the predetermined take-up unit. After the doffing device receives the take-up tube, it is mounted directly on the cradle of the take-up unit or supplied to a tube stocker provided in the take-up unit.

上記の構成を有する請求項に係る発明によれば、所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取チューブを間違いなく所定の巻取ユニットに供給するので、正確な情報を備える巻取パッケージを巻成することができる。 According to the invention according to claim 4 having the above-described configuration, the winding tube with the label on which the predetermined information is recorded is definitely supplied to the predetermined winding unit, so that the winding package having accurate information is provided. Can be wound.

請求項に係る発明は、前記所定の情報が、日付情報、錘情報、機台情報、糸品種情報のいずれかまたはそれらの組み合わせ情報であることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is characterized in that the predetermined information is any one of date information, weight information, machine base information, yarn type information, or a combination thereof.

上記の構成を有する請求項に係る発明によれば、巻取パッケージを判別するために必要とされる生産管理情報を記録したラベルを貼付することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5 which has said structure, the label which recorded the production management information required in order to discriminate | determine a winding package can be stuck.

本発明によれば、所定の情報を記録したラベルを巻取チューブの内側に貼付する構成としたので、一旦貼付したら容易には剥れないラベルの貼付が可能な巻取チューブのラベル貼付装置を得ることができる。また、玉揚げ装置の玉揚げ作業時に、所定の情報を記録したラベルが貼付された巻取チューブを所定の巻取ユニットに装着する自動ワインダーとしたので、一旦貼付したら容易には剥れないラベルを貼付し判別が容易な巻取パッケージを巻成することが可能な自動ワインダーを得ることができる。   According to the present invention, since a label on which predetermined information is recorded is applied to the inside of the take-up tube, a take-up tube label sticking device capable of attaching a label that cannot be easily peeled off once applied. Obtainable. In addition, since the automatic winder attaches the take-up tube with the label recording the predetermined information to the predetermined take-up unit during the doffing operation of the doffing device, the label is not easily peeled off once attached. It is possible to obtain an automatic winder capable of winding a winding package which can be easily discriminated by sticking.

以下、本発明に係る巻取チューブのラベル貼付装置および自動ワインダーの実施の形態について、図1から図4に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a winding tube label sticking device and an automatic winder according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は本発明に係わる巻取チューブのラベル貼付装置を備える自動ワインダーの全体正面図を示しており、図2は自動ワインダーの断面図である。図3には本発明に係る巻取チューブのラベル貼付装置を示す概略斜視図を示し、図4は巻取チューブにラベルを貼付する概略説明図であって、(a)は側面図であり、(b)は断面図である。   FIG. 1 shows an overall front view of an automatic winder equipped with a labeling device for a take-up tube according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the automatic winder. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a labeling device for a take-up tube according to the present invention, FIG. 4 is a schematic explanatory view for attaching a label to the take-up tube, and (a) is a side view, (b) is sectional drawing.

まず、図1および図2により自動ワインダーWの全体構成について説明する。図に示すように自動ワインダーWは、巻取ユニット10を多数並設している。また、それぞれの巻取ユニット10は、本体の下部側に供給される給糸ボビンBから糸Yを解舒して引き出して、上部側のクレードル11Dに回転自在に保持される巻取チューブTに巻き取って、大径の巻取パッケージPに巻成している。   First, the overall configuration of the automatic winder W will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in the figure, the automatic winder W has a large number of winding units 10 arranged in parallel. Further, each winding unit 10 unwinds and pulls the yarn Y from the yarn feeding bobbin B supplied to the lower side of the main body, and winds it on the winding tube T that is rotatably held by the upper cradle 11D. It is wound up and wound around a large-diameter winding package P.

また、それぞれの巻取ユニット10は、糸欠陥を検出すると共に糸切断機能を有するヤーンクリアラ11Aと、糸継装置11Bと、糸Yを綾振しながら回転する綾振ドラム11Cと、巻取チューブTを回転自在に支持するクレードル11Dと、給糸ボビンBから引き出される糸Yの糸端を吸引して糸継装置11Bに導入する下糸吸引保持部材12Aと、巻取パッケージPの巻き終わり糸端を吸引捕捉して糸継装置11Bに導入する上糸吸引保持部材であるサクションアーム12Bとを備えている。   Each winding unit 10 includes a yarn clearer 11A that detects a yarn defect and has a yarn cutting function, a yarn joining device 11B, a traverse drum 11C that rotates while traversing the yarn Y, and a winding tube. A cradle 11D that rotatably supports T, a lower thread suction holding member 12A that sucks the yarn end of the yarn Y drawn from the yarn feeding bobbin B and introduces it into the yarn joining device 11B, and a winding end yarn of the winding package P And a suction arm 12B, which is an upper thread suction holding member that sucks and captures the end and introduces it into the yarn joining device 11B.

上記のような構成としているので、それぞれの巻取ユニット10においては、複数の給糸ボビンBから引き出した糸Yを糸継ぎしながら巻き取り、一個の大径の巻取パッケージPに巻成することができる。また、巻き取り中の糸Yの欠陥を検知すると、その欠陥部分を切断して除去した後、巻取パッケージ側の糸端と給糸ボビン側の糸端とを再度糸継ぎして、糸欠陥のない巻取パッケージPを得ることができる。   Since each of the winding units 10 is configured as described above, the yarn Y pulled out from the plurality of yarn feeding bobbins B is wound while being spliced and wound into a single large-diameter winding package P. be able to. Further, when a defect in the yarn Y being wound is detected, the defective portion is cut and removed, and then the yarn end on the winding package side and the yarn end on the yarn feeding bobbin side are spliced again to obtain a yarn defect. A take-up package P with no gap can be obtained.

また、巻取パッケージPに巻き取る糸Yの長さを予め設定しておき、所定の糸長に達し
た満巻きの巻取パッケージPを払い出して、新たな巻取チューブTと交換する玉揚げ作業を行う自動機械として玉揚げ装置1が配設されている。
Further, the length of the yarn Y to be wound around the winding package P is set in advance, and the fully wound winding package P that has reached a predetermined yarn length is discharged and replaced with a new winding tube T. A doffing device 1 is provided as an automatic machine for performing work.

前記玉揚げ装置1は、多数の巻取ユニット10が長手方向に併設された自動ワインダーWのそれぞれの巻取ユニットの玉揚げ作業を行うように、機台の長手方向に沿って移動自在である。そのために、前記玉揚げ装置1は、ワインダー本体20の上部に配設されるフレーム22Aに設置されるレール22Bに沿って移動し、多数の巻取ユニット10のそれぞれの巻取パッケージPの払い出しと、新しい巻取チューブTをそれぞれのクレードル11Dに装着して巻取の再開を行う構成である。   The doffing device 1 is movable along the longitudinal direction of the machine base so as to perform the doffing operation of each winding unit of the automatic winder W in which a large number of winding units 10 are provided in the longitudinal direction. . For this purpose, the doffing device 1 moves along a rail 22B installed on a frame 22A disposed on the upper part of the winder body 20, and the winding packages P of the multiple winding units 10 are discharged. A new winding tube T is mounted on each cradle 11D to resume winding.

満巻きとなった巻取パッケージPは、前記玉揚げ装置1によりクレードル11Dから払い出されて、機台後方に設置される搬送コンベア21Aにより所定位置まで搬送されて排出される。さらに前記玉揚げ装置1は、搬送コンベア2に沿って搬送される巻取チューブTを受け取ってクレードル11Dに装着して、新たな巻取を再開する。   The fully wound winding package P is paid out from the cradle 11D by the doffing device 1, transported to a predetermined position by a transport conveyor 21A installed at the rear of the machine base, and discharged. Further, the doffing device 1 receives the take-up tube T conveyed along the conveyer 2, attaches it to the cradle 11D, and resumes new take-up.

前記巻取チューブTは、機台端部に配設されるチューブ供給装置(不図示)から払い出されて、所定の搬送コンベア2から前記ラベル貼付装置3を経由して巻取ユニット側へ搬送される。前記搬送コンベア2上を搬送される巻取チューブTは、所定の巻取ユニットに停止して玉揚げ作業を実施する前記玉揚げ装置1により捕捉され、所定の巻取ユニットのクレードル11Dに装着されて新たな巻取が再開される。   The take-up tube T is paid out from a tube supply device (not shown) disposed at the end of the machine base, and is conveyed from a predetermined conveyer 2 to the take-up unit side via the label sticking device 3. The The take-up tube T conveyed on the conveyer 2 is captured by the doffing device 1 that stops at a predetermined take-up unit and performs a doffing operation, and is attached to a cradle 11D of the predetermined take-up unit. New winding is resumed.

そのために、ラベル貼付装置3に搬送されて保持された巻取チューブT1は所定の巻取ユニットに装着されることが予め定められるので、そのユニット番号(錘番号)等の所定の情報を記録することができる。また、後述するように、所定の情報が記録されたラベルを前記巻取チューブT1の内側に貼付する構成としている。   For this purpose, it is predetermined that the take-up tube T1 transported and held by the label sticking device 3 is attached to a predetermined take-up unit, so that predetermined information such as the unit number (weight number) is recorded. be able to. As will be described later, a label on which predetermined information is recorded is attached to the inside of the take-up tube T1.

次に図3によりラベル貼付装置3について説明する。   Next, the label sticking device 3 will be described with reference to FIG.

前記ラベル貼付装置3は、搬送コンベア2に沿って搬送される巻取チューブT1を所定位置に停止する停止手段4と、ラベルを供給すると共に所定の情報を記録するラベル供給手段5と、所定の情報が記録されたラベルを受け取って前記巻取チューブT1の内側に貼付する貼付手段とを備えている。   The label sticking device 3 includes a stop unit 4 for stopping the winding tube T1 conveyed along the conveyor 2 at a predetermined position, a label supply unit 5 for supplying a label and recording predetermined information, and a predetermined unit. And a sticking means for receiving a label on which information is recorded and sticking the label inside the take-up tube T1.

前記停止手段4は、シリンダ4Aにより、搬送コンベア2上を搬送される巻取チューブT1を停止する位置と、停止を解舒して再度搬送開始する位置とに変位自在である。また、前記ラベル供給手段5は、多数のラベルLAが所定ピッチ毎に貼付されている台紙Pを巻回している台紙ロール50を保持する台紙ロール保持部51と、前記ラベルLAに記録するラベル記録部52と、前記ラベルLAが台紙Pから引き剥がされるラベル分離部53とを備えている。   The stop means 4 can be displaced by a cylinder 4A to a position where the take-up tube T1 transported on the transport conveyor 2 is stopped and a position where the stop is unwound and transport is started again. The label supply means 5 includes a mount roll holding unit 51 that holds a mount roll 50 around which the mount P on which a large number of labels LA are pasted at predetermined pitches, and a label recording that is recorded on the label LA. Part 52 and a label separating part 53 from which the label LA is peeled off from the mount P.

前記ラベル分離部53に位置するラベルLAは後述する貼付手段39により吸引保持されて台紙Pから引き剥がされる。   The label LA located in the label separating unit 53 is sucked and held by a pasting means 39 described later and peeled off from the mount P.

図に示すように、前記ラベル貼付装置3は、シリンダ部材31とスライドロッド32とスライドブロック33と保持部材34を備えていて、矢印D1方向に前記保持部材34を往復移動自在としている。また、前記保持部材34に装着されるシリンダ35を介して矢印D2方向に移動自在な立設板38と貼付手段39を備えている。そのために、前記立設板38と貼付手段39は、図示している待機位置と、シリンダ部材31のシリンダロッド31aが縮んで、ラベル供給手段5から供給されるラベルを受け取る位置との間を往復移動自在である。   As shown in the figure, the label sticking device 3 includes a cylinder member 31, a slide rod 32, a slide block 33, and a holding member 34, and the holding member 34 can be reciprocated in the direction of arrow D1. In addition, a standing plate 38 and a pasting means 39 are provided which are movable in the direction of arrow D2 through a cylinder 35 attached to the holding member 34. For this purpose, the standing plate 38 and the pasting means 39 reciprocate between the standby position shown in the figure and the position where the cylinder rod 31a of the cylinder member 31 contracts and receives the label supplied from the label supply means 5. It is movable.

前記貼付手段39はラベルLAを吸引して保持する吸引手段(不図示)を備えており、ラベル供給手段5まで移動して、前記供給手段から所定の情報が記録されたラベルLAを受け取って、搬送コンベア上をその大径部Taを先頭にして搬送される巻取チューブT1の内側に進入するアーム部材により、チューブの内側に前記ラベルLAを貼付する。   The affixing means 39 includes a suction means (not shown) for sucking and holding the label LA, moves to the label supply means 5, receives a label LA on which predetermined information is recorded from the supply means, The label LA is affixed to the inside of the tube by an arm member that enters the inside of the take-up tube T1 that is conveyed with the large-diameter portion Ta at the top on the conveyor.

また、シリンダ4Bを備える押圧部材4Cにより、ラベルLAを貼付する時に、巻取チューブT1を押さえて固定する構成としている。停止手段4により巻取チューブT1を停止した後で、前記押圧部材4Cを図中の矢印の下向きに移動して前記巻取チューブT1を固定する。また、その状態を維持したまま前記停止手段4を上方向に移動し、前記貼付手段39を挿入してラベル貼付作業を行う。そのために、ラベル貼付時に巻取チューブT1が移動せず、常に同じ位置にラベルを貼付することができる。   Moreover, when the label LA is affixed by the pressing member 4C including the cylinder 4B, the winding tube T1 is pressed and fixed. After stopping the winding tube T1 by the stopping means 4, the pressing member 4C is moved downward in the arrow in the figure to fix the winding tube T1. Further, while the state is maintained, the stopping means 4 is moved upward, and the sticking means 39 is inserted to perform a label sticking operation. Therefore, the winding tube T1 does not move when the label is attached, and the label can always be attached at the same position.

前記ラベルLAは、台紙Pに所定ピッチ毎に離間して貼付されており、前記ラベル記録部52にて、所定の情報を記録する構成としている。また、所定の情報が記録されたラベルLAを、前記貼付手段39が前記台紙Pから一枚ずつ分離して引き剥がして保持することができる。前記情報としては、巻取を行う日付情報や、錘情報、機台情報、糸品種情報のいずれかまたはそれらを組み合わせたものとしている。   The label LA is affixed to the mount P at a predetermined pitch, and the label recording unit 52 records predetermined information. Further, the label LA on which the predetermined information is recorded can be held by the sticking means 39 by separating the label LA from the mount P one by one. The information includes date information for winding, weight information, machine base information, yarn type information, or a combination thereof.

台紙Pを巻回している台紙ロール50は、前記ラベルLAを多数貼付しており、台紙ロール保持部51に装着された前記台紙ロール50から台紙Pを引き出していく構成である。また、前記ラベル記録部52にてラベルLAに所定の情報が記録され、記録された前記ラベルLAを前記ラベル分離部53にて台紙Pから引き剥がしていく。   The mount roll 50 around which the mount P is wound has a structure in which a large number of the labels LA are attached, and the mount P is pulled out from the mount roll 50 mounted on the mount roll holding unit 51. Also, predetermined information is recorded on the label LA by the label recording unit 52, and the recorded label LA is peeled off from the mount P by the label separating unit 53.

そのために、多数の巻取ユニットを備える自動ワインダーW1台が一日に玉揚げする回数分のラベルLAを有する台紙ロール50としておけば、前記台紙ロール50の交換作業は一日一回でよいことになる。   Therefore, if the automatic winder W having a large number of winding units is used as the mount roll 50 having the label LA for the number of doffs per day, the replacement work of the mount roll 50 may be performed once a day. become.

機台からの玉揚げ要求により搬送コンベア2に新たな巻取チューブT1が供給されると、前記ラベル記録部52にてラベルLAに所定の情報が記録される。所定の情報が記録されたラベルLAを、前述したように吸引手段を備える前記貼付手段39が吸引保持して受け取った後で、シリンダ部材31により図示する待機位置まで移動し、搬送コンベア2経路上の所定位置に待機する。   When a new take-up tube T1 is supplied to the conveyor 2 in response to a doffing request from the machine base, predetermined information is recorded on the label LA by the label recording unit 52. After the label LA on which the predetermined information is recorded is received by the sticking means 39 having the suction means as described above, the label LA is moved to the standby position shown in the figure by the cylinder member 31 and is moved along the path of the conveyor 2 Wait at a predetermined position.

前記貼付手段39は、図4(a)に示すように、ラベル貼付アーム40、41を備えている。前記ラベル貼付アーム40、41は、互いに一体的に図中の矢印D3方向に移動する近接離反自在な一対のアーム部材であり、接近する方向に移動して収縮(縮径)したり、離反する方向に移動して拡張(拡径)することができる。そのために、縮径して巻取チューブの内部に挿通し、拡径して前記巻取チューブの内壁にそれぞれのアームが当接して密着することができる。   The sticking means 39 includes label sticking arms 40 and 41 as shown in FIG. The label attaching arms 40 and 41 are a pair of arm members that can move toward and away from each other integrally in the direction of the arrow D3 in the figure, and move in the approaching direction to contract (reduce diameter) or separate. It can be expanded (expanded diameter) by moving in the direction. Therefore, the arm can be brought into close contact with the inner wall of the take-up tube after being reduced in diameter and inserted into the inside of the take-up tube.

また、前記ラベル貼付アーム41は、図4(b)に示すように吸引配管43が連接された吸引孔42を有し、記録されたラベルを吸引保持すると共に前記巻取チューブT1の内面TAに前記ラベルLAを押し付けるように拡径して貼付する構成とされている。   Further, as shown in FIG. 4 (b), the label sticking arm 41 has a suction hole 42 connected to a suction pipe 43 to suck and hold the recorded label and to the inner surface TA of the winding tube T1. It is set as the structure which expands and sticks so that the said label LA may be pressed.

つまり、前記吸引孔42と前記吸引配管43とで、前記貼付手段39が備える吸引手段を構成している。   That is, the suction hole 42 and the suction pipe 43 constitute a suction means included in the sticking means 39.

前記ラベル貼付アーム40、41はそれぞれが、巻取チューブT1の内面に密着する面を有しており、一対の前記ラベル貼付アームが拡径するように移動して、それぞれの面4
0a、41aが巻取チューブの内面TAに確実に密着する。
Each of the label attaching arms 40 and 41 has a surface that is in close contact with the inner surface of the take-up tube T1, and the pair of label attaching arms move so as to expand their diameters.
0a and 41a securely adhere to the inner surface TA of the take-up tube.

そのために、縮径している一対のラベル貼付アーム40、41を嵌装するように前記巻取チューブT1が挿通可能であり、予め、所定の情報が記録されたラベルLAを保持した貼付手段39を搬送コンベア上の所定位置に待機させておくこともできる。また、一旦停止手段4部にて停止した後で、所定の情報が記録されたラベルLAを保持した貼付手段39を、巻取チューブT1の先頭側となる大径部T1aから挿入させてもよい。   For this purpose, the winding tube T1 can be inserted so as to fit a pair of label affixing arms 40, 41 having a reduced diameter, and a pasting means 39 holding a label LA in which predetermined information is recorded in advance. Can be kept at a predetermined position on the conveyor. In addition, after stopping at 4 parts of the stopping means, the sticking means 39 holding the label LA in which predetermined information is recorded may be inserted from the large-diameter portion T1a on the leading side of the winding tube T1. .

前記貼付手段39が前記大径部T1a内に挿通した後で、一対のラベル貼付アーム40、41を拡径していくと、前述したようにそれぞれの面40a、41aが巻取チューブの内面TAに密着する。そのために、吸引孔42を有する面41aに吸着されているラベルLAを確実にまた堅固に貼付することができる。   When the diameter of the pair of label affixing arms 40 and 41 is increased after the affixing means 39 has been inserted into the large diameter portion T1a, the respective surfaces 40a and 41a become the inner surface TA of the take-up tube as described above. Close contact with. Therefore, the label LA adsorbed on the surface 41a having the suction holes 42 can be reliably and firmly attached.

また、機台効率を向上させるために、予め次の巻取チューブT1を前記停止手段4部にまで搬送しておいて、所定の巻取ユニットでの玉揚げ指令が発せられると直ちに所定の情報を記録して、ラベル貼付処理を行う構成とすることもできる。   In order to improve the machine efficiency, the next winding tube T1 is transported to the stop means 4 in advance, and when a doffing command is issued at a predetermined winding unit, predetermined information is immediately issued. Can be recorded and a labeling process can be performed.

上記の構成であれば、玉揚げ作業が必要となると直ちに所定の情報の記録を開始すると共に、所定の情報が記録されたラベルLAを前記貼付手段39が吸引保持して直ちに巻取チューブまで移動することができるので、ラベル貼付時間を短縮することができ好適である。   With the above configuration, when the doffing operation is required, recording of predetermined information is started immediately, and the label LA on which the predetermined information is recorded is sucked and held by the sticking means 39 and immediately moved to the take-up tube. This is preferable because the labeling time can be shortened.

所定の情報が記録されたラベルLAを貼付した巻取チューブT1は、所定の巻取ユニット10にて玉揚げ作業を行う玉揚げ装置1が受け取って、新たな巻取チューブとしてクレードル11Dに装着して新たな巻取を開始する。   The take-up tube T1 with the label LA on which the predetermined information is recorded is received by the doffing device 1 that performs the doffing operation in the predetermined take-up unit 10, and is attached to the cradle 11D as a new take-up tube. Start a new winding.

前記玉揚げ装置1の走行は、内蔵するコントローラ6に予め設定される条件により制御される。また、前記コントローラ6は、レール22Bに沿って設けられるフレキシブルなケーブルベア(登録商標)7内に配線されるケーブルを介して接続される制御ボックスのメインコントローラ8からの指令に基づいて駆動制御される。 The running of the doffing device 1 is controlled by conditions preset in a built-in controller 6. The controller 6 is driven and controlled based on a command from a main controller 8 of a control box connected via a cable wired in a flexible cable bear (registered trademark) 7 provided along the rail 22B. The

つまり、所定の巻取ユニットにて巻取が完了して玉揚げ作業が必要となると、その情報はメインコントローラ8から玉揚げ装置1のコントローラ6およびチューブ供給装置の制御コントローラに送信されて、前記玉揚げ装置1を玉揚げ作業の必要な所定の巻取ユニットに停止させると共にチューブ供給装置から新たなチューブの送り出しを行うよう制御することができる。また、ラベル供給手段5にて、ラベルに所定の情報を記録するよう制御して前記ラベル貼付装置3を作動させる制御も行う。   That is, when winding is completed in a predetermined winding unit and the doffing operation is necessary, the information is transmitted from the main controller 8 to the controller 6 of the doffing device 1 and the control controller of the tube supply device, The doffing apparatus 1 can be controlled to stop at a predetermined winding unit that requires a doffing operation and to send out a new tube from the tube supply apparatus. In addition, the label supply unit 5 performs control to record the predetermined information on the label and operate the label sticking device 3.

また、自動ワインダーには、それぞれの巻取ユニットに巻取チューブを予め貯留しておくチューブストッカーをそれぞれに備えた機種もある。この機種の場合には、所定の巻取ユニットのチューブストッカーに、予め所定の情報を記録したラベルを貼付した巻取チューブを前もって複数個供給しておくことができる。この構成であれば、所定の巻取ユニットにおける玉揚げ作業を、搬送される新たな巻取チューブの到着を待つことなく速やかに行うことができる。   Further, some automatic winders are equipped with respective tube stockers for storing the winding tubes in the respective winding units in advance. In the case of this model, a plurality of take-up tubes each having a label on which predetermined information is recorded can be supplied in advance to a tube stocker of a predetermined take-up unit. If it is this structure, the doffing operation | work in a predetermined winding unit can be performed rapidly, without waiting for arrival of the new winding tube conveyed.

上記のように、複数の巻取ユニット間を往復移動し、巻取が終了した巻取ユニットの満巻きの巻取パッケージを払い出した後で空の巻取チューブを供給して新たな巻取を再開する玉揚げ装置を備える自動ワインダーにおいて、所定の情報が記録されたラベルをチューブの内側に貼付した巻取チューブを前記玉揚げ装置が受け取って所定の巻取ユニットに供給する構成としたので、正確な巻取情報を保有する巻取チューブをそれぞれの巻取ユニッ
トに供給可能となる。
As described above, reciprocating between multiple winding units, and after winding up the fully wound winding package of the winding unit, supply an empty winding tube to start a new winding. In the automatic winder equipped with the doffing device to be resumed, since the doffing device receives the winding tube in which the label on which the predetermined information is recorded is attached to the inside of the tube and supplies it to the predetermined winding unit, A take-up tube having accurate take-up information can be supplied to each take-up unit.

そのために、巻成される巻取パッケージの判別を正確に行うことが可能となる。   Therefore, it is possible to accurately determine the winding package to be wound.

さらに、巻取チューブの内側にラベルを貼付する構成としたので、パッケージ搬送等により、パッケージ同士が接触したり人が触ったりしても、ラベルが剥がれることもなく確実に貼付しておくことができる。   In addition, since the label is affixed to the inside of the take-up tube, even if the packages come into contact with each other or are touched by a package, etc., the label can be affixed securely without peeling off. it can.

また、前記ラベルに記録する情報が、日付情報、錘情報、機台情報、糸品種情報のいずれかまたはそれらの組み合わせ情報であるので、自動ワインダーの生産管理情報として必要な巻取情報を選択して記録可能であり、所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取パッケージを自動的に生産することができる。   Further, since the information to be recorded on the label is date information, weight information, machine base information, thread type information or a combination thereof, the necessary winding information is selected as production management information for the automatic winder. It is possible to automatically produce a winding package with a label on which predetermined information is recorded.

所定の情報をラベルに記録する例としては、文字情報を直接印字する方式や、所定の情報を有するバーコードを印刷する方式や、情報を記録したICチップを埋め込んだり貼付したりする方式等のいずれかを採用することができる。   Examples of recording predetermined information on a label include a method for directly printing character information, a method for printing a barcode having predetermined information, and a method for embedding or pasting an IC chip on which information is recorded. Either can be adopted.

すなわち、所定の情報が記録されたラベルとは、所定の情報が印字されたラベルであり、所定の情報を意味するバーコードが印刷されたラベルであり、所定の情報を記録したICチップを備えるラベル等であり、特に記録方式を限定するものではない。   That is, the label on which the predetermined information is recorded is a label on which the predetermined information is printed, a label on which a bar code indicating the predetermined information is printed, and an IC chip on which the predetermined information is recorded. It is a label or the like, and does not particularly limit the recording method.

例えば、図4(b)に示すラベルLAは、所定の情報が印字されたラベルの一例であって、日付情報として、2005年3月24日(2005 24/MAR)が、機台情報として機台1(MC1)が、錘情報として17錘(SP17)が、また、糸品質情報としてロット番号(A−100)がそれぞれ印字された例を示している。   For example, a label LA shown in FIG. 4B is an example of a label on which predetermined information is printed. As date information, March 24, 2005 (2005 24 / MAR) is used as machine information. The table 1 (MC1) shows an example in which 17 weights (SP17) are printed as weight information, and a lot number (A-100) is printed as thread quality information.

そのために、本発明に係わるラベル貼付装置を備える自動ワインダーであれば、所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取チューブを間違いなく所定の巻取ユニットに供給するので、正確な情報を備える巻取パッケージを巻成することができる。また、巻取パッケージの品質表示を正確に行うことが可能であると共に、巻取パッケージの払い出しや新たな巻取チューブの装着を自動運転することができるので、多品種少量生産に対しても有効となる。   Therefore, in the case of an automatic winder equipped with a label sticking device according to the present invention, a winding tube with a label on which predetermined information is recorded is definitely supplied to a predetermined winding unit, so that accurate information is provided. A winding package can be wound. In addition, it is possible to accurately display the quality of the take-up package, and the automatic operation of paying out the take-up package and installing a new take-up tube is effective for high-mix low-volume production. It becomes.

本発明に係る巻取チューブのラベル貼付装置を備える自動ワインダーの全体正面図である。It is the whole front view of an automatic winder provided with the label sticking apparatus of the winding tube which concerns on this invention. 前記自動ワインダーの断面図である。It is sectional drawing of the said automatic winder. 本発明に係る巻取チューブのラベル貼付装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the label sticking apparatus of the winding tube which concerns on this invention. 巻取チューブにラベルを貼付する概略説明図であって、(a)は側面図であり、(b)は断面図である。It is a schematic explanatory drawing which affixes a label to a winding tube, (a) is a side view, (b) is sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

1 玉揚げ装置
2 搬送コンベア
3 ラベル貼付装置
4 停止手段
5 ラベル供給手段
39 貼付手段
40 ラベル貼付アーム
41 ラベル貼付アーム
Y 糸
W 自動ワインダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Doffing apparatus 2 Conveyor 3 Label sticking apparatus 4 Stopping means 5 Label supply means 39 Sticking means 40 Label sticking arm 41 Label sticking arm Y thread W Automatic winder

Claims (5)

巻取ユニットに巻取チューブを装着する前に、所定の情報が記録されたラベルを巻取チューブに貼付するラベル貼付装置であって、
搬送コンベアに沿って搬送される巻取チューブを所定位置に停止させる停止手段と、前記ラベルを供給すると共に所定の情報を記録するラベル供給手段と、所定の情報が記録されたラベルを受け取って前記巻取チューブの内側に貼付する貼付手段とを備え、
前記貼付手段が、近接離反自在であると共にそれぞれが離反する方向に移動して巻取チューブの内側に当接する一対のラベル貼付アームを有し、一方のアームが、所定の情報が記録された前記ラベルを吸引保持する機能を有していると共に、前記一対のラベル貼付アームが離反することにより、前記ラベルを前記巻取チューブの内側に押し付けて貼付することを特徴とする巻取チューブのラベル貼付装置。
Before attaching the take-up tube to the take-up unit, a label attaching device for attaching a label on which predetermined information is recorded to the take-up tube,
Stop means for stopping the take-up tube transported along the transport conveyor at a predetermined position, label supply means for supplying the label and recording predetermined information, and receiving a label on which the predetermined information is recorded, A sticking means for sticking to the inside of the winding tube ;
The affixing means has a pair of label affixing arms that can move close to and away from each other and abut on the inner side of the take-up tube, and one arm stores the predetermined information. A label sticking of a take-up tube, which has a function of sucking and holding a label, and sticks the label against the inside of the take-up tube by separating the pair of label sticking arms from each other apparatus.
前記ラベル貼付アームはそれぞれが、巻取チューブの内面に密着する面を有しており、一対の前記ラベル貼付アームが拡径する方向に離反移動して、それぞれの面が巻取チューブ内面に密着して前記巻取チューブ内に確実にラベルを貼付することを特徴とする請求項1に記載の巻取チューブのラベル貼付装置。 Each of the label attaching arms has a surface that is in close contact with the inner surface of the take-up tube, and the pair of label attaching arms are moved away from each other in the direction of expanding the diameter, and each surface is in close contact with the inner surface of the take-up tube. The labeling device for a take-up tube according to claim 1, wherein the label is reliably stuck in the take-up tube. 複数の巻取ユニット間を往復移動し、巻取が終了した巻取ユニットの満巻きの巻取パッケージを払い出した後で空の巻取チューブを供給して新たな巻取を再開する玉揚げ装置を備える自動ワインダーにおいて、請求項1または2に記載の巻取りチューブのラベル貼付装置を備えていると共に、所定の情報が記録されたラベルを貼付した巻取チューブを前記玉揚げ装置が受け取って所定の巻取ユニットに供給することを特徴とする自動ワインダー。 A doffing device that reciprocates between a plurality of winding units, delivers a complete winding package of the winding unit that has been wound, and then supplies an empty winding tube to resume a new winding. An automatic winder comprising: the winding tube label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the doffing device receives the winding tube on which a label on which predetermined information is recorded is received and is predetermined. Automatic winder, characterized in that it is supplied to a winder unit. 所定の情報が記録されたラベルを貼付した前記巻取チューブを搬送コンベアを介して所定の巻取ユニットまで搬送すると共に、前記所定の巻取ユニット部に停止した前記玉揚げ装置が前記巻取チューブを受け取った後、直接前記巻取ユニットのクレードルに装着するか、もしくは、前記巻取ユニットが備えるチューブストッカーに供給することを特徴とする請求項に記載の自動ワインダー。 The winding tube with the label on which the predetermined information is recorded is conveyed to a predetermined winding unit via a conveyor, and the doffing device stopped at the predetermined winding unit is the winding tube. The automatic winder according to claim 3 , wherein the winder is directly attached to the cradle of the winding unit or supplied to a tube stocker provided in the winding unit. 前記所定の情報が、日付情報、錘情報、機台情報、糸品種情報のいずれかまたはそれらの組み合わせ情報であることを特徴とする請求項3または4に記載の自動ワインダー。 5. The automatic winder according to claim 3 , wherein the predetermined information is date information, weight information, machine stand information, yarn type information, or a combination thereof.
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