JP4758149B2 - Shutter device for machine tool - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械のシャッタ装置に関する。 The present invention relates to a shutter device for a machine tool.
一般に、工作機械のベッドには、ワークテーブルにワークを支持して、加工機本体の主軸装置に装着した工具によって、ワークの加工を行う際に、クーラント及び切屑が飛散しないように保護カバー装置が装着されている。この保護カバー装置の前側壁面には、工作機械の保守点検作業を行うための開口が形成され、この開口には扉が開閉可能に取り付けられている。又、前記保護カバー装置の左右両側壁面には、ワークの搬入作業と搬出作業を行うための開口が設けられ、両開口は、昇降式シャッタによってそれぞれ開閉されるようになっている。 In general, a bed of a machine tool is provided with a protective cover device so that coolant and chips are not scattered when a workpiece is machined by a tool supported on a work table and mounted on a spindle device of a processing machine body. It is installed. An opening for performing maintenance and inspection work on the machine tool is formed on the front side wall surface of the protective cover device, and a door is attached to the opening so as to be opened and closed. In addition, openings for carrying in and carrying out the work are provided in the left and right wall surfaces of the protective cover device, and both the openings are opened and closed by a lifting shutter.
ワークの加工中に飛散したクーラントは、保護カバー装置の前記シャッタの内面に付着する。このクーラントは、該内面に沿って流下し、シャッタの下端縁から下方に滴下される。このため、前記シャッタを開放した状態で、作業者が前記開口から保護カバー装置内に手を進入させて、ワークを取り出してワークの点検作業等を行う際にシャッタの下端縁から滴下されるクーラントが作業者の腕に付着するという問題があった。 The coolant splashed during the machining of the workpiece adheres to the inner surface of the shutter of the protective cover device. This coolant flows down along the inner surface and is dropped downward from the lower edge of the shutter. For this reason, the coolant that is dropped from the lower edge of the shutter when the operator enters the protective cover device through the opening with the shutter opened to take out the workpiece and inspect the workpiece. There was a problem of adhering to the operator's arm.
上記問題を解消するため、従来、シャッタの下端縁を傾斜状態に形成して、シャッタの下端縁から滴下されるクーラントや切屑が作業者の腕に付着するのを防止するようにしたシャッタ装置が提案されている。又、シャッタの内側下端部に樋を取り付け固定したシャッタ装置も提案されている。 In order to solve the above problem, conventionally, there is a shutter device in which the lower end edge of the shutter is formed in an inclined state to prevent coolant or chips dripped from the lower end edge of the shutter from adhering to the operator's arm. Proposed. There has also been proposed a shutter device in which a collar is attached and fixed to the inner lower end of the shutter.
ところが、前者のシャッタの下端縁を傾斜状態にしたものは、クーラントが作業者の腕に滴下されないように、シャッタを開いた際にシャッタの内側に付着した液滴がシャッタ端部に流れるように傾斜角を大きく設定する必要があり、その傾斜角を適正な角度に設定して、シャッタの下端縁を傾斜状態にするため、前記開口の面積が同じである場合に、そのシャッタの昇降ストロークを長く設定する必要があり、シャッタ及びその昇降駆動機構の設置のためのスペースが大きくなり、保護カバー装置が大型化するという問題があった。 However, in the former case, the lower edge of the shutter is inclined so that when the shutter is opened, the droplets attached to the inside of the shutter flow to the shutter end so that the coolant is not dropped on the operator's arm. It is necessary to set a large inclination angle, and to set the inclination angle to an appropriate angle so that the lower end edge of the shutter is in an inclined state. There is a problem that it is necessary to set a long time, a space for installing the shutter and its raising / lowering drive mechanism is increased, and the size of the protective cover device is increased.
又、後者の樋を備えたシャッタは、樋そのものにクーラントが付着して、クーラントが滴下され、それが作業者の腕等に付着するという問題があった。
本発明は、上記従来の樋方式のシャッタ装置に存する問題点を解消して、クーラントを生成する水滴や油滴等の液滴の回収を適正に行うことができ、シャッタの開放状態で作業者に液滴が付着するのを防止することができる工作機械のシャッタ装置を提供することにある。
Further, the shutter having the latter scissors has a problem that the coolant adheres to the scissors themselves, and the coolant is dripped and adheres to the operator's arm or the like.
The present invention eliminates the problems associated with the conventional saddle-type shutter device and can properly collect droplets such as water droplets and oil droplets that generate coolant. It is an object of the present invention to provide a shutter device for a machine tool that can prevent droplets from adhering to the surface.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、工作機械のワークテーブルを保護する保護カバーに対し、ワークの搬入又は搬出を行う開口を設け、前記開口を昇降動作により開放又は閉鎖するシャッタを装着し、該シャッタの外面下端部に水滴あるいは油滴等の液滴を回収する樋をヒンジ機構によって回動可能に装着し、前記シャッタにより前記開口が開放された状態では前記樋を回動してシャッタの最下部を受ける液滴受け位置に切り換え、前記シャッタにより前記開口が閉鎖された状態では前記樋を回動して前記液滴受け位置から該樋の全体がシャッタの外面側に保持される開放位置に切り換える樋位置切換手段を設けたことを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is provided with an opening for carrying in or out a workpiece with respect to a protective cover for protecting the work table of the machine tool, and the opening is opened or lowered by a lifting operation. A shutter that closes is mounted, and a bag that collects water droplets or oil droplets or the like is rotatably mounted on the lower end of the outer surface of the shutter by a hinge mechanism, and when the opening is opened by the shutter, the bottle pivots switched droplet receiving position for receiving the bottom of the shutter, the outer surface of the entire該樋 from the droplet receiving position by rotating the trough in a state where the opening is closed by the shutter the shutter The gist of the present invention is to provide hook position switching means for switching to an open position held on the side .
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記樋はシャッタの下端部に水平軸線の周りで回動可能に横方向に装着され、前記保護カバーと樋との間には、前記シャッタが全開される際に、前記樋を開放位置から液滴受け位置に切り換える第1の位置切換機構が設けられ、シャッタが閉鎖される際に、樋を液滴受け位置から開放位置に切り換える第2の位置切換機構が設けられていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the collar is mounted in a lateral direction so as to be rotatable around a horizontal axis at a lower end portion of the shutter, and the shutter is disposed between the protective cover and the collar. Is provided with a first position switching mechanism for switching the eyelid from the open position to the droplet receiving position when the shutter is fully opened, and a second position switching mechanism for switching the eyelid from the droplet receiving position to the open position when the shutter is closed. The gist is that a position switching mechanism is provided.
請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記第1の位置切換機構は、樋の端部に設けられた切換片と、前記保護カバーに取り付けられ、かつ前記シャッタが上昇する最終行程で前記切換片を相対的に押動して、樋を開放位置から液滴受け位置に切り換える第1位置規制部材とにより構成され、前記第2の位置切換機構は、樋の端部に設けられた前記切換片と、前記保護カバーの他面に取り付けられ、かつ前記シャッタが下降する行程で前記切換片を相対的に押動して、樋を液滴受け位置から開放位置に切り換える第2位置規制部材とにより構成されていることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the first position switching mechanism includes a switching piece provided at an end portion of the bag, a final stroke attached to the protective cover, and the shutter being raised. And a first position restricting member that switches the ridge from the open position to the droplet receiving position by relatively pushing the switching piece, and the second position switching mechanism is provided at the end of the ridge. And a second position that is attached to the other surface of the protective cover and switches the ridge from the droplet receiving position to the open position by relatively pushing the switching piece in a stroke in which the shutter is lowered. The gist of the invention is that it is constituted by a regulating member.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項において、前記保護カバーには、前記樋が開放位置に切り換えられた状態で、該樋から滴下される液滴を保護カバーの内部に案内するためのシュータが設けられていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the protective cover according to any one of the first to third aspects, the protective cover may be configured to drop droplets dropped from the ridge while the ridge is switched to the open position. The gist of the invention is that a shooter is provided for guiding the inside.
請求項1記載の発明によれば、シャッタの下端部に液滴回収用の樋を装着し、シャッタが開放された状態で前記樋を液滴受け位置に切り換え、シャッタが閉鎖された状態で、前記樋を保護カバー外部の開放位置に切り換える樋位置切換手段を設けた。このため、シャッタの開放状態において、シャッタに付着し、滴下するクーラントを生成する水滴や油滴等の液滴を樋により回収することができ、前記開口に作業者が腕を進入させてワークを取り出して点検等を行う際に、滴下された液滴が腕に付着するのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, a droplet collecting basket is attached to the lower end portion of the shutter, and when the shutter is opened, the bottle is switched to the droplet receiving position, and the shutter is closed, A heel position switching means for switching the heel to an open position outside the protective cover is provided. For this reason, in the open state of the shutter, it is possible to collect droplets such as water droplets and oil droplets that adhere to the shutter and generate dripping coolant with a scissors. It is possible to prevent the dropped liquid droplets from adhering to the arm when taking out and inspecting.
一方、ワークの加工中においては、シャッタが閉鎖状態に切り換えられると共に、樋が保護カバー装置の外側の開放位置に切り換えられるので、ワークの加工中に樋に水滴や油滴等の液滴が付着することはない。このため、シャッタが開放され、樋が液滴受け位置に切り換えられた状態で、樋から液滴が滴下されることはなく、シャッタの開放状態で作業者に液滴が滴下されて付着するのを防止することができる。 On the other hand, during processing of the workpiece, the shutter is switched to the closed state and the heel is switched to the open position outside the protective cover device, so that droplets such as water droplets and oil droplets adhere to the heel during the processing of the workpiece. Never do. Therefore, when the shutter is opened and the heel is switched to the droplet receiving position, no droplet is dropped from the heel, and the droplet is dropped and attached to the operator when the shutter is opened. Can be prevented.
請求項2記載の発明によれば、第1の位置切換機構によって、シャッタが開放された状態で、樋が保護カバー装置の内側の液滴受け位置に切り換えられ、第2の位置切換機構によって、シャッタが閉鎖された状態で、樋が保護カバー装置の外側の開放位置に切り換えられる。 According to the second aspect of the present invention, the heel is switched to the droplet receiving position inside the protective cover device in a state where the shutter is opened by the first position switching mechanism, and the second position switching mechanism With the shutter closed, the bag is switched to the open position outside the protective cover device.
請求項3記載の発明によれば、樋がシャッタの昇降動作を利用して、液滴受け位置と開放位置の間で切り換えられるので、専用の動力源を用いなくてもよく、構造を簡素化し、製造及び組み付け作業を容易に行いコストの低減を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the eaves are switched between the droplet receiving position and the open position by using the lifting and lowering operation of the shutter, it is not necessary to use a dedicated power source, and the structure is simplified. Thus, the manufacturing and assembling work can be easily performed and the cost can be reduced.
請求項4記載の発明によれば、樋が開放位置に切り換えられた状態で、該樋から滴下される液滴を保護カバー装置の内部に案内することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to guide the droplets dripped from the heel into the protective cover device in a state where the heel is switched to the open position.
以下、本発明を具体化した工作機械のシャッタ装置の一実施形態を図1〜図5にしたがって説明する。
図4に示すように、ベッド11の上面には、保護カバー装置12が装設され、この保護カバー装置12の内部には、図示しないがワークを支持するためのワークテーブルが配設されている。前記保護カバー装置12の前面には、ワークテーブルの保守点検作業を行うための開口13が形成され、この開口13は、扉14によって開閉可能になっている。
Hereinafter, an embodiment of a shutter device for a machine tool embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, a
前記保護カバー装置12の左右両側板20のうち、右側の側板20には、図5に示すように保護カバー装置12内部へのワークの搬入を行うための開口21が形成され、この開口21は前記側板20の内面側において昇降可能に装着されたシャッタ22によって開閉されるようになっている。前記シャッタ22は、前記側板20の内側面に対し前記開口21の縦方向の開口縁に沿って上下方向に配設した左右一対の案内レール(図示略)によって昇降動作可能に装着されている。
Of the left and
前記保護カバー装置12の上部には、前記シャッタ22を昇降動作するためのシリンダ24が下向きに取り付けられ、そのピストンロッド25の先端部を前記シャッタ22の外面に取り付けたブラケット26に連結している。
A
次に、図1〜図3に基づいて、この発明の要部の構成を説明する。
図3に示すように、前記シャッタ22の下端部には、前記シャッタ22の内面に付着し該内面に沿ってその下端縁から滴下された水滴あるいは油滴等の液滴を回収するための樋31が装着されている。この樋31は、底板31aと、その両側の側板31b,31cとによって構成され、前記側板31bが前記シャッタ22の外側においてヒンジ機構Hによって回動可能に装着されている。前記ヒンジ機構Hは、前記シャッタ22の外側面に例えば溶接等によって取り付けられた軸受32と、前記樋31の側板31bの上端部に一体に形成された横円筒状の軸筒部33と、前記軸受32及び軸筒部33に貫通支持された連結軸34とによって構成されている。前記樋31の側板31bの端部上縁には切換片35が側板31bと一体に形成されている。この切換片35は、図3に示すように側板31bの上端縁に対し、前記シャッタ22から離隔する方向に、かつ前記側板31bとほぼ直交するように屈曲され、その先端縁を前記開口21の右側の端縁から側板20側に張り出すように形成されている。
Next, the structure of the principal part of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-3.
As shown in FIG. 3, the lower end of the
前記側板20の外面には、前記開口21の上端縁よりもやや下方に位置するように、かつ、前記切換片35の上下方向の移動軌跡上の上端部に位置するように第1位置規制部材としてのストッパー36が取り付けられている。一方、前記側板20の外面の開口21の下端部寄り位置には、前記ストッパー36と上下方向に対応するように、かつ前記切換片35の移動軌跡上に位置するように、第2位置規制部材としてのカム板37が取り付けられている。このカム板37は、前記切換片35に作用して、前記樋31を連結軸34を中心に開放位置に回動させるための傾斜部37aと、開放位置に回動された樋31を、その状態に保持する保持部37bとによって形成されている。図1(a)〜図1(c)に示すように、前記側板20の表面と保持部37bの間には、前記切換片35の先端部が進入可能な隙間が形成されている。
On the outer surface of the
この実施形態では、前記樋31の切換片35及びストッパー36によって、樋31を液滴受け位置に切り換えるための第1の位置切換機構が構成され、前記切換片35及びカム板37によって、樋31を開放位置に切り換えるための第2の位置切換機構が構成されている。そして、前記第1及び第2の位置切換機構によって、樋31を液滴受け位置又は開放位置に切り換えるための樋位置切換手段が構成されている。
In this embodiment, a first position switching mechanism for switching the
次に、前記のように構成された工作機械のシャッタ装置についてその動作を説明する。
図1(a)、図2(a)及び図3は、シリンダ24のピストンロッド25によってシャッタ22が上方向に移動され、開口21が開放されるとともに、前記樋31の切換片35が前記ストッパー36によって位置規制され、樋31が保護カバー装置12の内側の液滴受け位置に保持された状態を示す。この状態において、前記シリンダ24のピストンロッド25が下方に移動されると、シャッタ22及び樋31が下方に移動され、樋31の切換片35がストッパー36から離間される。このため、図1(b)及び図2(b)に示すように、樋31が前記連結軸34を中心に反時計回り方向に回動され、樋31は傾斜した状態となる。
Next, the operation of the shutter device of the machine tool configured as described above will be described.
1 (a), 2 (a), and 3 show that the
さらに、前記シリンダ24のピストンロッド25によって、シャッタ22及び樋31が下方に移動され、前記切換片35が前記カム板37の傾斜部37aに当接されると、切換片35が再び連結軸34を中心に樋31と共に反時計回り方向に回動され、樋31は、図1(c)及び図2(c)に示すように、保護カバー装置12の外側に回転されて開放位置に移動される。そして、切換片35がカム板37の保持部37bに接触した状態で、樋31が開放位置に保持される。この状態では、シャッタ22が開口21全体を閉鎖する位置に移動される。さらに、樋31は側板20の外側に位置することになる。
Further, when the
前記シャッタ22を閉鎖状態から開放状態に切り換える場合には、前記ピストンロッド25を上方に移動し、シャッタ22を樋31と共に上方向に移動する。この開放状態への切り換え動作は、前述した閉鎖状態への切り換え動作と全く逆の動作となる。
When switching the
工作機械の保護カバー装置12の内部のワークテーブルにワークを支持した状態で図示しない加工機本体の主軸装置に装着された工具によって、ワークを加工する。この際、図示しないクーラント供給装置からクーラントが加工中のワークに供給される。供給されたクーラントの一部は飛散して、保護カバー装置12やシャッタ22の内側面に付着し、この内側面に沿って大半が下方に流下され、図示しないクーラント回収装置によって回収され、極く一部のクーラントは水滴や油滴等の液滴となって前記シャッタ22の内側面に残留する。
The workpiece is machined by a tool mounted on a spindle device of a processing machine main body (not shown) in a state where the workpiece is supported on a work table inside the
ワークの加工が終了すると、閉鎖状態にあった保護カバー装置12の左右両側のシャッタ22がシリンダ24のピストンロッド25によって開放される。このとき、シャッタ22に装着された樋31が、図1(c)に示す状態から図1(b)の状態を経由して図1(a)に示す状態に切り換えられるので、シャッタ22の内面に付着した水滴や油滴等の液滴の一部が下方に滴下されても、樋31によって回収される。
When the processing of the workpiece is finished, the
上記実施形態の工作機械のシャッタ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、前記シャッタ22の下端部に対して、樋31をヒンジ機構Hによって回動可能に支持し、前記樋31の端部に切換片35を設け、この切換片35の上下方向の移動軌跡上にストッパー36及びカム板37を取り付けた。そして、前記シャッタ22の上昇行程の最終段階で前記ストッパー36によって切換片35を樋31と共に、連結軸34を中心に回動し、樋31を液滴受け位置に切り換えるようにした。このため、シャッタ22の開放状態において、シャッタ22に付着され、滴下される水滴や油滴等の液滴を樋31において回収することができ、前記開口21に作業者が腕を進入させてワークの点検等を行う際に、滴下された液滴が腕に付着するのを防止することができる。
According to the shutter device of the machine tool of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the embodiment described above, the
又、シャッタ22の下降行程の最終段階で、カム板37によって切換片35を樋31とともに回動し、樋31を前記保護カバー装置12の外側に変位した開放位置に切り換え保持するようにした。このため、ワークの加工中においては、樋31がシャッタ22の外側の開放位置に切り換えられるので、樋31に水滴や油滴等の液滴が付着することがなく、このため、シャッタ22が開放され、樋31が液滴受け位置に切り換えられた状態で、樋31から液滴が滴下されることはなく、シャッタ22の開放状態で作業者に液滴が滴下されて付着するのを防止することができる。
Further, at the final stage of the lowering process of the
(2)上記実施形態では、樋31に一つの切換片35を設け、この切換片35をストッパー36とカム板37によって、液滴受け位置又は開放位置に切り換えるようにしたので、専用の位置切換用の駆動源を用いる必要がなく、部品点数を低減し製造及び組み付け作業を容易に行いコストを低減することができる。
(2) In the above embodiment, one
(3)上記実施形態では、樋31に対し、軸筒部33及び切換片35を一体に形成したので、部品点数を低減し、製造及び組み付け作業を容易に行いコストの低減を図ることができる。
(3) In the above embodiment, since the
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○図6に示すように、前記側板20に対し、樋31から滴下されたクーラントや切屑を保護カバー装置12の内部に導くためのシュータ41を設けてもよい。この場合には、開放位置にある樋31から滴下される水滴や油滴等の液滴を確実に回収することができる。この別例において、前記樋31の側板31cを二点鎖線で示すように傾斜状態にしてもよい。この場合には、樋31が開放位置に切り換えられた状態で、樋31内に残留する水滴や油滴等の液滴をシュータ41に容易に排出することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 6, a
○図示しないが、前記側板20の外面に対して姿勢変更用の案内レールを設け、この案内レールに対して、前記樋31に取り付けられた姿勢変更素子(例えばローラ等)を進入させて樋31の位置切り換え動作を行うようにしてもよい。
Although not shown, a guide rail for changing the posture is provided on the outer surface of the
○図示しないが、図1(c)において、連結軸34の位置を右方に変位したり、図3において樋31の側板31bに対する切換片35の屈曲位置を下方に変位したりすることにより切換片35を単一平板状にしてもよい。
○ Although not shown, the position of the connecting
○図示しないが、電磁切換機構によって、前記樋31を液滴受け位置又は開放位置に切り換えるように構成してもよい。
Although not shown, the
H…ヒンジ機構、21…開口、22…シャッタ、31…樋、35…切換片、36…第1位置規制部材としてのストッパー、37…第2位置規制部材としてのカム板、41…シュータ。 H ... Hinge mechanism, 21 ... Opening, 22 ... Shutter, 31 ... 樋, 35 ... Switching piece, 36 ... Stopper as first position restricting member, 37 ... Cam plate as second position restricting member, 41 ... Shooter.
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