JPH0239715Y2 - - Google Patents

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JPH0239715Y2
JPH0239715Y2 JP14836786U JP14836786U JPH0239715Y2 JP H0239715 Y2 JPH0239715 Y2 JP H0239715Y2 JP 14836786 U JP14836786 U JP 14836786U JP 14836786 U JP14836786 U JP 14836786U JP H0239715 Y2 JPH0239715 Y2 JP H0239715Y2
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tool
shutter
lever
spring
main spindle
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマシニングセンターに於けるツールホ
ルダーの切粉飛散防止装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a chip scattering prevention device for a tool holder in a machining center.

マシニングセンターは第1図に示す如きもので
1は装置本体フレーム、2はその前面のワークテ
ーブル、3は装置本体フレーム内からの図示しな
い機構で上下、左右前後方向へ一定距離移動可能
となし左主軸スピンドル、4はその上方位置に配
設したATC装置(ツール自動交換装置)でフレ
ーム本体1内の図示しない機構で工具ドラム4a
が時計或は反時計方向へ回動するようになつてい
る。4bはツール、4cはツールホルダー、4d
は保護カバー、4eはツール通用路である。
The machining center is as shown in Fig. 1. 1 is the machine body frame, 2 is the work table in front of it, and 3 is a left main shaft that can move a certain distance up and down, left and right, front and back by a mechanism (not shown) from inside the machine body frame. The spindle 4 is an ATC device (automatic tool changer) installed above the spindle, and a mechanism (not shown) inside the frame body 1 controls the tool drum 4a.
is adapted to rotate clockwise or counterclockwise. 4b is a tool, 4c is a tool holder, 4d
4e is a protective cover, and 4e is a tool passage.

上記装置に於いて主軸スピンドル3には適宜上
方のツールホルダー4cに把持されたツール4b
が交換装置されて工作作業の行われるものとなる
のであるが、作業中ATC装置内へ下方からの切
粉が飛散して付着し、次回の交換作業が円滑に行
われなくなつて作業性能が低下するとか、保守管
理が面倒となる問題がある。
In the above device, a tool 4b held by an upper tool holder 4c is attached to the main spindle 3.
However, during the work, chips from below fly into the ATC device and stick to it, making it difficult to perform the next replacement work smoothly and reducing work performance. There are problems such as deterioration and maintenance management becomes troublesome.

本考案は斯有る問題点を解決せんとするもので
あつて、その特徴とするところはツールホルダー
のツール通用路を挟む左右対称位置にシヤツター
開閉装置を配設し、各シヤツター開閉装置はシヤ
ツターをツール通用路と直交する方向へ案内する
ためのスライド軸、スライダー及びスプリングな
どから構成し、且つスプリングの牽引作用で常時
はツール通用路が閉塞されているようになさしめ
ると共に、主軸スピンドルの昇降動作で揺動すべ
くなしたレバーを設けて上記シヤツターと連結
し、一方主軸スピンドルがツール交換のために上
昇する動作で上記レバーがシヤツターをスプリン
グに抗しツール通用路を開放するように揺動さ
せ、他方下降するさいはシヤツターがスプリング
の牽引作用で元の閉塞状態に引戻されるようにな
したことにある。
The present invention is an attempt to solve this problem, and its feature is that shutter opening/closing devices are arranged at symmetrical positions across the tool path of the tool holder, and each shutter opening/closing device has a shutter opening/closing device. Consists of a slide shaft, a slider, a spring, etc. for guiding the tool in a direction perpendicular to the tool passage, and the traction action of the spring keeps the tool passage closed at all times, as well as lifting and lowering the main spindle. A lever is provided and connected to the shutter, and when the main spindle is raised for tool exchange, the lever swings the shutter against a spring to open the tool passage. On the other hand, when descending, the shutter is pulled back to its original closed state by the traction action of the spring.

以下、本考案実施の一例を図面にもとづいて説
明する。
An example of implementing the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は改良された装置の全体斜視図、第2図
は要部の部分断面正面図でシヤツターの閉塞され
ている状態を示すもの、第4図は第3図の−
′線切断側面図、第5図A,Bはシヤツターが
開放される状態を示す作用説明図である。
Fig. 2 is an overall perspective view of the improved device, Fig. 2 is a partially sectional front view of the main parts showing the shutter in a closed state, and Fig. 4 is the same as Fig. 3.
Figures 5A and 5B are side views taken along line 1 and 5A and 5B, which are explanatory diagrams showing the operation of the shutter in an open state.

5,5′はシヤツター開閉装置であつて、ツー
ル通用路4eの下方部に於ける左右対称位置から
主軸スピンドル3の昇下降動作と連通し、シヤツ
ターを自動的に左右位置から進退させて開閉操作
が行われるようになすのであり、次にその1つ(5)
の構成について説明する。7a,7bはATC装
置ボデーFの突出した下面部に一定間隔を保持し
て並設した軸承ブラケツトで、夫々れ水平軸8
a,8bを支持してなる。9a,9bは上記水平
軸を案内として摺動するスライダーであり、スラ
イダーを介し下方に一定長さ寸法の板体となるシ
ヤツター10を水平状に取付けしめてなる。
Reference numerals 5 and 5' denote shutter opening/closing devices, which communicate with the vertical movement of the main shaft spindle 3 from symmetrical positions at the lower part of the tool passage 4e, and automatically move the shutter forward and backward from the left and right positions for opening/closing operations. (5)
The configuration of is explained below. Reference numerals 7a and 7b indicate shaft bearing brackets which are arranged in parallel at a constant interval on the protruding lower surface of the ATC device body F, and each of which supports the horizontal shaft 8.
It supports a and 8b. Reference numerals 9a and 9b are sliders that slide using the horizontal shaft as a guide, and a shutter 10, which is a plate of a certain length, is horizontally attached to the lower part of the slider via the slider.

11は水平軸8a,8b間に介在させたスプリ
ングであつて一端はボデー側に固定したピン12
に係止し、他端はこれと反対側の一定距離隔てた
位置のシヤツター上に固定したピン13に係止
し、該スプリング11の牽引作用で平常はシヤツ
ター10がツール通用路4eの側へ向つて牽引さ
れているようになされる。
Reference numeral 11 denotes a spring interposed between the horizontal shafts 8a and 8b, and one end of which is a pin 12 fixed to the body side.
The other end is locked to a pin 13 fixed on the shutter at a certain distance on the opposite side, and the pulling action of the spring 11 normally moves the shutter 10 toward the tool passage 4e. It looks like it's being pulled towards you.

14はアームロツドであつて一端はボルトネジ
15を使用して装置本体フレーム1側に固定さ
れ、これに対し他端は上記シヤツター10の下方
に於ける凡そ中程位置へ垂下状態に設けしめると
共にレバー16を回動自在に軸支させるようにな
すのであり、このさい17は回動支点をなす軸支
ピンで環輪18を介し適当間隔が保持されるよう
にして設けしめてなる。(第4図参照) 19は上記レバー16の他端とシヤツター10
下面との間を連結するように設けしめてなる今1
つのレバーであつて、該レバー19の一端はシヤ
ツター10下面の軸受20に対しピン21aを使
用し、これに対し他端はレバー16にピン21b
を使用して夫々れ回動自在の自由止着されてな
り、シヤツター10がスプリング11で牽引され
ているときは、これらレバー16,19はく字状
に折曲げられた状態にある。
Reference numeral 14 denotes an arm rod, one end of which is fixed to the apparatus body frame 1 side using bolts and screws 15, while the other end is provided in a hanging state at approximately the middle position below the shutter 10, and is attached to the lever 16. In this case, reference numeral 17 is a pivot pin that serves as a rotation fulcrum, and is provided with an annular ring 18 in such a way that an appropriate interval is maintained. (See Figure 4) Reference numeral 19 connects the other end of the lever 16 and the shutter 10.
Now 1 is provided to connect with the bottom surface.
One end of the lever 19 is connected to a bearing 20 on the lower surface of the shutter 10 using a pin 21a, while the other end is connected to the lever 16 with a pin 21b.
When the shutter 10 is pulled by the spring 11, these levers 16 and 19 are bent into a dogleg shape.

22はレバー16の凡そ中程位置でツール通用
路4eの方へ突出する状態に設けしめてなるガイ
ドローラであつて、次述するスピンドル3の昇降
動作でスピンドル手段の外側面と接触し、これに
伴う円滑なシヤツター10の開閉動作が行われる
ようになすのであり、23はガイドローラ支軸で
ある。
Reference numeral 22 denotes a guide roller which is provided to protrude toward the tool passage 4e at approximately the middle position of the lever 16, and comes into contact with the outer surface of the spindle means during the vertical movement of the spindle 3, which will be described below. 23 is a guide roller support shaft.

上記は1つのシヤツター10の構成であるが、
シヤツター10′も同様の構成で対称に配設され
てなり、このさいシヤツター10,10′のツー
ル通用路4e側は一定寸法幅で重合されるように
なされている。
Although the above is the configuration of one shutter 10,
The shutters 10' have a similar structure and are arranged symmetrically, and the tool passage 4e sides of the shutters 10 and 10' are overlapped with each other with a constant width.

なお、24a,24bは主軸スピンドル3の下
方位置で該スピンドルを挟む状態で左右外方へ少
し張出すようにして設けしめてなるドグ、25は
そのドグブラケツトである。
In addition, 24a and 24b are dogs provided below the main spindle 3 so as to sandwich the spindle and project slightly outward from the left and right, and 25 is a dog bracket thereof.

本考案は上記の如き構成であつて、次に作用に
ついて説明する。
The present invention has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained next.

第3図Aは主軸スピンドル3がATC装置の下
方位置にあり、シヤツター10,10′はツール
通用路4eを常時閉塞しているため、工作作業中
主軸スピンドル3に装着されてなる刃物からの切
粉が工具ドラム側へ飛び込んだりすることのない
ものである。
In Fig. 3A, the main spindle 3 is located below the ATC device, and the shutters 10 and 10' always block the tool passage 4e, so that during machining work, there is no cutting from the cutter attached to the main spindle 3. This prevents powder from flying into the tool drum.

第5図A,Bは工具交換のために主軸スピンド
ル3が工具ドラム側へ向つて上昇する状態を示す
ものであり、図Aの如く主軸スピンドル3が一定
距離上昇するとドグ24a,24bが夫々れガイ
ドローラー22,22′と接触し、レバー16,
16′を各アームロツド14,14′の軸支ピン1
7,17′を支点に矢印イ,ロ方向に回動させる
のであり、これによりレバー19,19′を介し
シヤツター10,10′をスプリング11,1
1′に抗して矢印ハ,ニ方向へ移動させるように
なすのであり、各シヤツター10,10′の先端
部で閉塞されていたツール通用路4eを開放する
ようになす。従つて主軸スピンドル3の通過が支
障なく行われるものとなるのである。
FIGS. 5A and 5B show the state in which the main spindle 3 is raised toward the tool drum side for tool exchange. When the main spindle 3 is raised a certain distance as shown in FIG. In contact with the guide rollers 22, 22', the lever 16,
16' is the pivot pin 1 of each arm rod 14, 14'.
The shutters 10 and 10' are rotated in the directions of arrows A and B using the levers 19 and 17' as fulcrums.
The tool is moved in the directions of arrows C and D against direction 1', thereby opening the tool passage 4e which had been blocked at the tip of each shutter 10, 10'. Therefore, the passage of the main spindle 3 can be carried out without any problem.

図Bは主軸スピンドル3の上昇限でツール交換
の行われる状態を示すものである。
FIG. B shows a state in which the tool is replaced when the main spindle 3 reaches its upper limit.

しかして、ツール交換が終了すると主軸スピン
ドル3は下降するが、その下降途中で即ちドグ2
4a,24bがガイドローラー22,22′と接
触しながら下降し、このさいスプリング11,1
1′の牽引作用でシヤツター10,10′が元の状
態に引戻されるものとなるのであり、主軸スピン
ドル3の通過後通路は閉塞される。
When the tool exchange is completed, the main spindle 3 descends, but during the descent, the dog 2
4a, 24b descend while contacting guide rollers 22, 22', and at this time springs 11, 1
1' causes the shutters 10, 10' to be pulled back to their original states, and the passageway after the main shaft spindle 3 has passed is closed.

本考案は以上の如くツール交換時に、主軸スピ
ンドルの昇降動作と関連して自動的にツール通用
路4eを開閉塞させるようになすのであり、工作
作業中に於ける切粉や切削屑などが交換待期中の
工具に付着したりすることの全くないものとな
り、ツール交換作業でトラブル発生の原因を解消
し保守管理を容易ならしめて作業性能の向上に寄
与すること極めて大なるものである。
As described above, the present invention automatically opens and closes the tool passage 4e in conjunction with the lifting and lowering movement of the main spindle when exchanging tools, so that chips and chips during machining work are exchanged. It will not stick to waiting tools at all, eliminates the cause of troubles during tool replacement work, makes maintenance management easier, and greatly contributes to improving work performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はマシニングセンター装置の全体斜視
図、第2図は改良された同装置の全体斜視図、第
3図は要部の部分断面正面図、第4図は第3図の
−′線切断側面図、第5図A,Bはシヤツタ
ーが開放される状態を示す作用説明図である。 1……装置本体フレーム、2……ワークテーブ
ル、3……主軸スピンドル、4……ATC装置、
4a……工具ドラム、4b……ATC装置、4c
……ツールホルダー、4d……保護カバー、4e
……ツール通用路、5,5′……シヤツター開閉
装置、6,6′……シヤツター、7a,7b……
軸承ブラケツト、8a,8b……水平軸、9a,
9b……スライダー、10……シヤツター、11
……スプリング、14……アームロツド、16…
…レバー、19……レバー、22……ガイドロー
ラ、24a,24b……ドグ。
Fig. 1 is an overall perspective view of the machining center device, Fig. 2 is an overall perspective view of the improved same device, Fig. 3 is a partially sectional front view of the main parts, and Fig. 4 is a side view taken along the line -' in Fig. 3. 5A and 5B are operation explanatory diagrams showing a state in which the shutter is opened. 1...Equipment body frame, 2...Work table, 3...Main spindle, 4...ATC device,
4a...Tool drum, 4b...ATC device, 4c
...Tool holder, 4d...Protective cover, 4e
...Tool passage, 5, 5'...Shutter opening/closing device, 6,6'...Shutter, 7a, 7b...
Bearing bracket, 8a, 8b...Horizontal shaft, 9a,
9b...Slider, 10...Shutter, 11
...Spring, 14...Arm rod, 16...
...Lever, 19...Lever, 22...Guide roller, 24a, 24b...Dog.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ツールホルダーのツール通用路を挟む左右対称
位置にシヤツター開閉装置を配設し、各シヤツタ
ー開閉装置はシヤツターをツール通用路と直交す
る方向へ案内するためのスライド軸、スライダー
及びスプリングなどから構成し、且つスプリング
の牽引作用で常時はツール通用路が閉塞されてい
るようになさしめると共に、主軸スピンドルの昇
降動作で揺動すべくなしたレバーを設けて上記シ
ヤツターと連結し、一方主軸スピンドルがツール
交換のために上昇する動作で上記レバーがシヤツ
ターをスプリングに抗しツール通用路を開放する
ように揺動させ、他方下降するさいはシヤツター
がスプリングの牽引作用で元の閉塞状態に引戻さ
れるようになしたことを特徴とするマシニングセ
ンターのツールホルダーに対する切粉飛散防止装
置。
Shutter opening/closing devices are arranged at symmetrical positions across the tool path of the tool holder, and each shutter opening/closing device is composed of a slide shaft, a slider, a spring, etc. for guiding the shutter in a direction perpendicular to the tool path. In addition, the tool path is always closed by the traction action of the spring, and a lever is provided that swings with the lifting and lowering movement of the main spindle and is connected to the shutter, while the main spindle is used for tool exchange. When the lever moves upward, the lever swings against the spring to open the tool passage, and when it moves downward, the lever is pulled back to its original closed state by the traction action of the spring. A chip scattering prevention device for a tool holder of a machining center.
JP14836786U 1986-09-28 1986-09-28 Expired JPH0239715Y2 (en)

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