JP4754393B2 - Seismic isolation table - Google Patents

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Description

本発明は、電子計算機等の精密機器や美術工芸品等の貴重な陳列物等の免震対象物を一つ以上のそれに載せた上で、建築物の床上その他の位置に設置し、地震の際の揺れを減衰させ、当該の免震対象物を地震から保護するための免震テーブルに関する。   The present invention places one or more seismic isolation objects such as precision instruments such as electronic computers and precious displays such as arts and crafts, and is installed at other positions on the floor of the building to prevent earthquakes. The present invention relates to a seismic isolation table for attenuating shaking and protecting the seismic isolation object from an earthquake.

この種の免震テーブルに関して多数の提案がある。
その1は、基礎上の下面板に固定され中央が低く両端が高い少なくとも2本の円弧状Xレールと、前記Xレールの上方で上面板の下面に固定され前記Xレールに対して直交する方向で中央が高く両端が低い少なくとも2本の円弧状のYレールと、下部はXレールを挟み上部はYレールを挟み中央に皿ばねを設けた連結ブロックと、前記Xレールの端部と前記Yレールの端部に配置した緩衝器と、前記上面板に、免震物の下面に固定され下方に突出した支持脚を収容固定すべき凹部とを備え、かつ前記上面板に複数の貫通孔を開口し、更に前記上面板と前記下面板の中央部に摩擦ダンパーを配置した展示ケース用低床型免震装置(特許文献1)である。
There are numerous proposals for this type of seismic isolation table.
The first is at least two arc-shaped X-rails that are fixed to the bottom plate on the foundation and have a low center and high both ends, and a direction that is fixed to the bottom surface of the top plate above the X-rail and is orthogonal to the X-rail. And at least two arc-shaped Y rails having a high center and a low end, a lower part sandwiching the X rail, an upper part sandwiching the Y rail, and a conical block provided at the center, an end of the X rail and the Y A shock absorber disposed at an end of the rail; and a recess for receiving and fixing a support leg which is fixed to the lower surface of the seismic isolation object and protrudes downward on the upper surface plate, and has a plurality of through holes in the upper surface plate. This is a low-floor seismic isolation device for a display case (Patent Document 1) that is open and further has a friction damper disposed at the center between the upper surface plate and the lower surface plate.

この免震装置は、比較的低床で、確実な動作をする物と思われるが、交差するXレール及びYレール、並びに連結ブロックの構成が複雑であり、必ずしも簡明な機構とは云えない。   This seismic isolation device seems to be a reliable operation with a relatively low floor, but the configuration of the intersecting X and Y rails and the connecting blocks is complicated, and it cannot necessarily be said to be a simple mechanism.

その2は、固定フレームと、該固定フレームの上方に該固定フレームと平行に設けられた可動フレームと、前記固定フレームの内側壁面に所定曲率の円弧状でかつ凸側が下向きに固定された第1曲線レールと、該第1曲線レールに直交するように前記可動フレームの内側壁面に所定曲率の円弧状でかつ凸側が上向きに固定された第2曲線レールと、前記第1曲線レールに沿って移動可能な第1スライドブロックと、前記第2曲線レールに沿って移動可能な第2スライドブロックと、該第1スライドブロックと第2スライドブロックを連結する自在継手とを具備し、該自在継手が有する互いに交差する回転子軸の内、いずれか一方に球面軸受を採用した免震テーブル(特許文献2)である。   The second is a fixed frame, a movable frame provided in parallel with the fixed frame above the fixed frame, an arc shape having a predetermined curvature and a convex side fixed downward on the inner wall surface of the fixed frame. A curved rail, a second curved rail having an arc shape with a predetermined curvature and a convex side fixed upward on the inner wall surface of the movable frame so as to be orthogonal to the first curved rail, and moving along the first curved rail A movable first slide block, a second slide block movable along the second curved rail, and a universal joint connecting the first slide block and the second slide block, the universal joint having This is a seismic isolation table (Patent Document 2) in which spherical bearings are used for either one of rotor shafts that intersect each other.

この免震テーブルは、特許文献1のそれと近似する物であるが、固定フレームの地震による揺れは、スライドブロックに、これに加わる可動フレームやこれに固定したテーブル及びその上に載置された物品の荷重による慣性のために遅れて追従され、その結果、該スライドブロックを介して伝達される可動フレームの振幅は、固定フレームのそれより小さくなるとされ、特許文献の1のそれのような摩擦ダンパー又はこれに類する手段が採用されていない。前記緩衝器等も採用されていない。その分だけ、この特許文献2の免震テーブルの方が簡明になっているが、第1、2曲線レール、これらに配した第1、2スライドブロック及びこれらを連結する自在継手の構成は複雑であり、必ずしも簡明な機構とは云えない。   This seismic isolation table is similar to that of Patent Document 1. However, the fixed frame is shaken by the earthquake on the slide block, the movable frame added to the slide block, the table fixed thereto, and the article placed thereon. As a result, the amplitude of the movable frame transmitted through the slide block is smaller than that of the fixed frame due to the inertia due to the inertia of the load, and a friction damper such as that of Patent Document 1 is used. Or a similar means is not adopted. The buffer or the like is not employed. To that extent, the seismic isolation table of Patent Document 2 is simpler, but the configuration of the first and second curved rails, the first and second slide blocks arranged on these, and the universal joint connecting them is complicated. It is not necessarily a simple mechanism.

その3は、圧縮空気を噴出させて免震テーブルを空気浮上させる免震装置に於いて、空気噴出機構を上記免震テーブルの下面に取り付け、空気噴出の受面を空気供給装置収容箱の上面とした免震装置(特許文献3)であり、該空気供給装置は、圧力空気を溜める圧力空気タンク、圧力空気を供給・遮断する電磁バルブ、圧力空気の圧力を調整するレギュレータ、その間を接続する空気配管及び地震を検知してこの空気噴出機構を動作させる振動センサを含む制御部を備えた物である。   No. 3 is a seismic isolation device that ejects compressed air to levitate the seismic isolation table, wherein an air ejection mechanism is attached to the lower surface of the seismic isolation table, and the air ejection receiving surface is the upper surface of the air supply device housing box. The air supply device includes a pressure air tank that stores pressure air, an electromagnetic valve that supplies and shuts off the pressure air, a regulator that adjusts the pressure of the pressure air, and a connection between them. It is a thing provided with the control part containing the vibration sensor which detects an air piping and an earthquake, and operates this air ejection mechanism.

この免震装置は、地震の前兆であるP波を振動センサが検出し、その出力値が所定レベルを越えると、電磁バルブが開いて圧力空気タンクより圧縮空気を空気噴出部に送り、空気噴出面より噴出させて免震テーブルを空気浮上させ、薄い空気層によって地震の揺れから該免震テーブルを遮断し、その上に載っている美術品その他の免震対象物を保護するように使用する物である。   This seismic isolation device detects a P wave that is a sign of an earthquake, and when the output value exceeds a predetermined level, an electromagnetic valve opens and compressed air is sent from the pressurized air tank to the air ejection section. The base-isolated table is blown up from the surface, and the base-isolated table is lifted from the surface. It is a thing.

しかし、この免震装置は、以上のように、機構が大がかりであり、簡明であるとは言い難い。また装置の厚み寸法が大きくなり過ぎ、以上のような美術品の展示用や電子計算機の設置等に使用するのに適するとは言い難い。   However, as described above, this seismic isolation device has a large mechanism and cannot be said to be simple. In addition, the thickness of the apparatus becomes too large, and it is difficult to say that the apparatus is suitable for use in the display of art works as described above or installation of electronic computers.

その4は、免震パットの下面に空気噴出面が接し、圧力空気を噴出させて空気浮上させる多数点に空気噴出面を持つ空気噴出機構を有する免震装置に於いて、これに対応して多数点に配置した上面に凹状の球面を持つ免震パットの上面に球体コロを載せ、その上部に下面を凹状の球面を持つ免震テーブルを載せて、免震パットを球体コロの球芯を軸にして自由に傾くことができるようにして、空気噴出面との合わせ面と、接触を良好にするようにした免震装置(特許文献4)である。   Part 4 is a seismic isolation device having an air ejection mechanism in which the air ejection surface is in contact with the lower surface of the seismic isolation pad and air is ejected at multiple points by ejecting pressurized air. Place a spherical roller on the upper surface of the seismic isolation pad with a concave spherical surface on the upper surface, and place an isolation table with a concave spherical surface on the upper surface, and place the seismic isolation pad on the spherical core of the spherical roller. This is a seismic isolation device (Patent Document 4) that can freely tilt as an axis so as to make good contact with the mating surface with the air ejection surface.

この免震装置は、基本的には、特許文献3の免震装置と同様の構成であるが、空気噴出機構の圧力空気タンクやレギュレータ等の構成をテーブルの下方に配しない場合には、それらのための設置スペースを別に要する問題がある。   This seismic isolation device has basically the same configuration as the seismic isolation device of Patent Document 3, but if the configuration of the pressure air tank or regulator of the air ejection mechanism is not arranged below the table, There is a problem that requires a separate installation space.

その5は、水平に配置された基礎の上にX方向レールとY方向レールを直交するように重ね、かつ相互にその長さ方向に相対的に移動しうるように設置し、その上に、下部に凹面状の滑面を有する受皿を有する免震ステージを載置し、かつ基礎の上に上記受皿の凹面を垂直に押し上げる復元案内装置を構成した免震装置(特許文献5)である。   No. 5 is arranged such that the X-direction rail and the Y-direction rail are orthogonally overlapped on the horizontally arranged foundation, and can be moved relative to each other in the length direction thereof, and on that, This is a seismic isolation device (Patent Document 5) in which a seismic isolation stage having a saucer having a concave smooth surface is placed on the lower part, and a restoration guide device that pushes up the concave surface of the saucer vertically on a foundation.

この免震装置は、特許文献1及び2と同様な思想に基づくが、X方向レール及びY方向レールが直線型であり、その点で若干簡明である。しかしやはりこれら及びその間に配する直線軌道ベアリングが必要であり、それらの構成は必ずしも簡単であるとは云えない。   This seismic isolation device is based on the same idea as in Patent Documents 1 and 2, but the X-direction rail and the Y-direction rail are linear, which is slightly simpler in that respect. However, these also require linear orbit bearings disposed between them, and their configuration is not always simple.

特開平11−166591号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-166591 特開2004−278704号公報JP 2004-278704 A 特開2001−208131号公報JP 2001-208131 A 特開2001−108009号公報JP 2001-108209 A 特開平11−273593ごう公報JP-A-11-273593

本発明は、以上の従来技術の問題点を解消し、簡明で低床型に構成しうるものでありながら、地震による振動の減衰力を広い加速度域でかつ長期にわたって適切に確保し得、更にテーブルの無用な回転方向の動作も回避できる免震テーブルを提供することを解決の課題とする。   The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and can be configured in a simple and low-floor type, and can appropriately secure a damping force of vibration caused by an earthquake in a wide acceleration range and over a long period of time. The problem to be solved is to provide a seismic isolation table that can avoid unnecessary movement of the table in the rotating direction.

本発明の1は、静止状態で上下に対面する天板及び基板と、前記天板及び前記基板に上記静止状態で対面する位置関係で配した負荷円板であって、その対面する面をそれぞれ凹面状に構成した複数の負荷円板と、該各対面する負荷円板の間にそれぞれ一個ずつ転動自在に配した球状支持体であって、それらの全てを対応する負荷円板の対面する面間を一体となって転動すべく保持器で保持した球状支持体と、外端のジョイント部を前記基板の縁部に、中央のジョイント部を前記保持器に、内端のジョイント部を前記天板にそれぞれ結合した一対のレージートング機構であって、静止状態で相互が直列になるように配した一対のレージートング機構とで構成した免震テーブルである。
である。
1 of the present invention is a top plate and a substrate facing up and down in a stationary state, and a load disk disposed in a positional relationship facing the top plate and the substrate in the stationary state, and the facing surfaces are respectively A plurality of load disks configured in a concave shape and a spherical support that is arranged between each of the load disks facing each other so as to be able to roll one by one, all of them between the facing faces of the corresponding load disks A spherical support that is held by a cage to roll together, an outer joint portion at the edge of the substrate, a central joint portion at the cage, and an inner joint portion at the ceiling. It is a seismic isolation table comprising a pair of lazy tong mechanisms respectively coupled to the plates and arranged in a stationary state so that they are in series with each other.
It is.

本発明の2は、本発明の1の免震テーブルに於いて、前記保持器を、前記各球状支持体の位置する領域をカバーし得る保持板と、前記保持板の前記各球状支持体の位置に対応する部位に構成した保持部であって、該球状支持体の装入可能な円筒部、その上端から延長した上細りテーパ部及びその上端に開口した、装入した球状支持体の上部の突出が可能な上部開口を備えた玉保持部と、前記上細りテーパ部の内面に施した、球状支持体に接する摩擦材とで構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the seismic isolation table according to the first aspect of the present invention, the cage includes a holding plate that can cover a region where each of the spherical supports is located, and each of the spherical supports of the holding plate. A ball holding portion configured at a position corresponding to the position of the cylindrical supportable portion of the spherical support, an upper tapered portion extending from the upper end thereof, and an open spherical support opened at the upper end thereof. The ball holding portion is provided with an upper opening capable of projecting the upper portion, and a friction material in contact with the spherical support, which is provided on the inner surface of the upper narrow taper portion.

本発明の3は、本発明の1の免震テーブルに於いて、前記天板の下部又は前記基板の上部に備えたダンパー機構であって、対面する基板又は天板との間で生じる摩擦によって該天板の該基板に対する相対的な水平方向の振動を吸収するダンパー機構を付加したものである。   A third aspect of the present invention is the damper mechanism provided in the lower part of the top plate or the upper part of the substrate in the seismic isolation table of the first aspect of the invention, which is caused by friction generated between the facing substrate or the top plate. A damper mechanism for absorbing horizontal vibration relative to the substrate of the top plate is added.

本発明の4は、本発明の3の免震テーブルに於いて、前記ダンパー機構を、前記天板の下部に固設した筒状の機構本体と、前記機構本体中に昇降自在に配した摩擦部材であって、その下端が前記基板に当接することとなる摩擦部材と、前記機構本体の筒内上部と該摩擦部材の上部との間に配して該摩擦部材を下降方向に付勢するバネ部材とで構成したものである。   4 of the present invention is the seismic isolation table of 3 of the present invention, wherein the damper mechanism is a cylindrical mechanism main body fixed to the lower part of the top plate, and the friction that is arranged in the mechanism main body so as to be movable up and down. A friction member whose lower end is in contact with the substrate, and a cylinder upper portion of the mechanism main body and an upper portion of the friction member, and biases the friction member in a downward direction. It consists of a spring member.

本発明の5は、本発明の1、2、3又は4の免震テーブルに於いて、前記天板の外周縁部と前記基板の外周縁部との間をカバー材で被覆したものである。   According to the fifth aspect of the present invention, in the seismic isolation table according to the first, second, third, or fourth aspect of the present invention, the space between the outer peripheral edge of the top plate and the outer peripheral edge of the substrate is covered with a cover material. .

本発明の1の免震テーブルによれば、地震振動を良好に減衰させることができるものでありながら、その構成が簡明であるため、装置の厚みを薄くすることができる。従って美術館等で美術工芸品等を陳列したり、企業その他で電子計算機を設置する場合に、それらをこれに載せて配することとしても、その高さが無用に高くなったりすることがなく、スペースの有効利用を図ることができる。   According to the seismic isolation table 1 of the present invention, it is possible to satisfactorily attenuate seismic vibrations, but the configuration is simple, so that the thickness of the device can be reduced. Therefore, when displaying arts and crafts at museums, etc., or installing electronic computers at companies, etc., even if they are placed on them, their height does not increase unnecessarily. Space can be used effectively.

また基板に加わる水平方向の地震振動によって原点からずれた位置に移動した天板は、これと基板との間に対面状態に配した凹面状の負荷円板とその間に転動自在に配した球状支持体の働きにより、静止状態になるまでに常に原点に復帰することができる。地震に於ける水平方向の振動成分は、球状支持体と保持器との間の摩擦損失によって吸収され、減衰されることになる。この減衰は摩擦によるものであるため地震による広い加速度域で変動のない一定の減衰力を確保することができる。また鉛直方向の振動成分は負荷円板を弾力性を備えたものに構成しておくことにより吸収できる。   In addition, the top plate moved to the position deviated from the origin due to the horizontal seismic vibration applied to the substrate is a concave load disk arranged in a face-to-face state between this and the spherical plate arranged so as to be able to roll between them. By the action of the support body, it is always possible to return to the origin before the stationary state. The horizontal vibration component in the earthquake is absorbed and damped by the friction loss between the spherical support and the cage. Since this damping is caused by friction, a constant damping force without fluctuation can be secured in a wide acceleration range due to an earthquake. Further, the vibration component in the vertical direction can be absorbed by configuring the load disk with elasticity.

更に、前記のように、前記基板と前記保持器と前記天板とを前記レージートング機構によって結合したため、該天板は水平方向の一定範囲での自由な移動は確保されるが、無用に回転してしまうような問題が生じる虞はない。   Further, as described above, since the substrate, the retainer, and the top plate are coupled by the lazy tong mechanism, the top plate can be freely moved within a certain range in the horizontal direction, but rotates unnecessarily. There is no risk of such problems.

本発明の2の免震テーブルによれば、保持器の構成が簡明で、かつその保持動作も確実であるため、天板の原点復帰等の動作も確実になる。またこの場合は、球状支持体の転動動作がこれに外装状態に当接する上細りテーパ部の内面に配した摩擦材との間の摩擦によって抑制され、地震の水平方向成分を減衰させることになる。   According to the seismic isolation table 2 of the present invention, since the structure of the cage is simple and the holding operation is reliable, the operation of returning the origin of the top plate and the like is also ensured. Also, in this case, the rolling motion of the spherical support is suppressed by friction with the friction material disposed on the inner surface of the thin taper portion that abuts against the exterior state, thereby attenuating the horizontal component of the earthquake. Become.

本発明の3の免震テーブルによれば、地震の振動を減衰させるダンパー機構として摩擦ダンパーを付加したので、振動の収束を早めることができ、この場合も、当然、地震による広い加速度域で変動のない一定の減衰力を確保することができる。またこの摩擦ダンパーは、これに鉛直方向の弾力性部材を配しておくことにより、地震の鉛直方向の振動成分をも減衰させることができることになる。   According to the seismic isolation table 3 of the present invention, since a friction damper is added as a damper mechanism for attenuating the vibration of the earthquake, the convergence of the vibration can be accelerated, and in this case, naturally, the fluctuation occurs in a wide acceleration range due to the earthquake. It is possible to ensure a constant damping force without any noise. Moreover, this friction damper can also attenuate a vibration component in the vertical direction of an earthquake by arranging a vertical elastic member on the friction damper.

本発明の4の免震テーブルによれば、前記ダンパー機構が簡明で地震による振動の収束を早め得る効果的な構成となる。地震による広い加速度域で変動のない一定の減衰力を確保することができるのも云うまでもない。またこの摩擦ダンパーは、鉛直方向に作用する前記バネ部材の作用により、地震振動の鉛直方向の振動成分を良好に減衰させることができる。   According to the seismic isolation table 4 of the present invention, the damper mechanism is simple and has an effective configuration capable of accelerating the convergence of the vibration due to the earthquake. Needless to say, a constant damping force without fluctuation can be secured in a wide acceleration range due to an earthquake. The friction damper can satisfactorily attenuate the vertical vibration component of the seismic vibration by the action of the spring member acting in the vertical direction.

本発明の5の免震テーブルによれば、天板の外周縁部と基板の外周縁部との間をカバー材で被覆したため、長期間にわたる使用によってもこの間に埃その他の異物が侵入する虞がない。そのため長期にわたって当初の高い免震性能を維持することができる。   According to the seismic isolation table 5 of the present invention, since the space between the outer peripheral edge of the top plate and the outer peripheral edge of the substrate is covered with the cover material, there is a possibility that dust and other foreign matters may enter during this period even when used for a long time. There is no. Therefore, the initial high seismic isolation performance can be maintained over a long period of time.

本発明は、基本的に、静止状態で上下対面する天板及び基板と、該天板及び基板に対面状態に配した負荷円板と、該各対面する負荷円板の間に配した球状支持体と、前記基板、前記球状支持体を保持する保持器及び前記天板にそれぞれ所定の関係で結合した一対のレージートング機構とで構成した免震テーブルである。   The present invention basically includes a top plate and a substrate facing up and down in a stationary state, a load disk disposed in a face-to-face state on the top plate and the substrate, and a spherical support disposed between the load disks facing each other. , A seismic isolation table comprising a substrate, a cage for holding the spherical support, and a pair of lazy tong mechanisms coupled to the top plate in a predetermined relationship.

前記天板は、その上に免震対象を載置するテーブル用の板材であり、かつ装置のフレームを構成する部材でもある。それ故、それに適合する適当な強度を有する板材で構成することができる。平面から見て概ね正方形の金属板材が適当である。   The top plate is a plate material for a table on which the seismic isolation object is placed, and is also a member constituting the frame of the apparatus. Therefore, it can be composed of a plate material having an appropriate strength suitable for it. A metal plate having a substantially square shape when viewed from the plane is appropriate.

前記基板は、この装置を建物の床その他の設置場所に直接載せる態様で配するための部材であり、かつ前記天板と対面して、装置のフレームを構成する部材でもある。それ故、該天板と同様に、それに適合する適当な強度を有する板材で構成することができる。これも、該天板と同様に、平面から見て概ね正方形の金属板材が適当であり、更に該天板と同一寸法であるのが好ましい。   The substrate is a member for arranging the apparatus in such a manner that the apparatus is placed directly on the floor of the building or other installation location, and is also a member constituting the frame of the apparatus facing the top plate. Therefore, similarly to the top plate, the top plate can be made of a plate material having appropriate strength. Similarly to the top plate, a substantially square metal plate material is suitable as viewed from above, and it is preferable that the top plate has the same dimensions.

前記負荷円板は、上下対面状態にある天板及び基板に対面状態に配する。当然、該天板にはその下面に下向きに取り付け、該基板には上面に上向きに取り付ける。各負荷円板は中央が凹む凹面状に構成する。凹球面状が適当である。この負荷円板は、上下一対のそれの間に配する球状支持体と組み合わせて、地震振動によって基板と上下一致しない状態に移動した天板を原点復帰させるべく作用する機能を期待される物であり、そのような観点からその凹面形状を設定する。またこの負荷円板は、鉛直方向の地震振動を吸収する作用をも期待される物であり、そのような観点からは、該負荷円板はこれに加わる上下方向の加圧力を吸収する適切な弾力性を有するように構成すべきである。或いはこれに何らかの弾力性を有する部材を組み合わせるべきである。   The load disk is arranged in a face-to-face state on a top plate and a substrate that are in a face-to-face state. Naturally, the top plate is attached to the lower surface thereof downward, and the substrate is attached to the upper surface upward. Each load disk is formed in a concave shape with a recessed center. A concave spherical shape is appropriate. This load disc is expected to have a function of returning to the origin of the top plate that has been moved to a state where it does not coincide with the substrate due to seismic vibration in combination with a spherical support placed between a pair of upper and lower pairs. Yes, the concave shape is set from such a viewpoint. In addition, this load disk is also expected to have an action of absorbing earthquake vibrations in the vertical direction. From such a viewpoint, the load disk is suitable for absorbing the vertical pressure applied thereto. Should be configured to be elastic. Alternatively, a member having some elasticity should be combined with this.

これらの負荷円板は、上下対面する一対を一組として、3組以上を設けることとするのが適当である。各組の負荷円板は、天板及び基板の中心を中心とする円の円弧上にその組数で割った角度間隔で配することとするのが適当である。従って、例えば、3組を配することとする場合は、120度の角度間隔で、4組を配することとする場合は、90度の角度間隔で配することとする。   It is appropriate to provide three or more sets of these load disks, with one pair facing each other in the vertical direction. It is appropriate that the load disks of each set are arranged on an arc of a circle centering on the center of the top plate and the substrate at an angular interval divided by the number of sets. Therefore, for example, when three sets are arranged, the angular interval is 120 degrees, and when four sets are arranged, the angular intervals are 90 degrees.

これらの負荷円板は、前記の機能の外、その間の球状支持体を介して天板上の免震対象の荷重を基板に伝える物であり、また基板に加わる地震振動を減衰させつつその間の球状支持体を介して天板に伝える物でもある。それ故、その機能を果たすのに不都合のない十分な強度を持った部材で構成される必要がある。金属類で構成されるのが適当である。またその径は地震振動の最大振幅を考慮して決定する。   In addition to the above functions, these load disks transmit the load of the seismic isolation target on the top plate to the board via the spherical support between them, and while damping the seismic vibration applied to the board, It is also a thing conveyed to a top plate via a spherical support. Therefore, it is necessary to be composed of a member having sufficient strength without inconvenience to fulfill its function. It is appropriate to be composed of metals. The diameter is determined in consideration of the maximum amplitude of earthquake vibration.

前記球状支持体は、前記各組の負荷円板の間にそれぞれ一個ずつ転動自在に配するものであり、該負荷円板と共に作用する前記荷重受け機能、地震振動の減衰伝達機能及び天板の原点復帰機能を果たすべき物であるから、その強度及び径をそのような観点から適切に決定する。通常、金属球を採用するのが適当である。   The spherical supports are arranged so as to be able to roll one by one between each set of load disks, the load receiving function acting together with the load disks, the damping transmission function of seismic vibration, and the origin of the top plate Since it is a thing which should perform a return function, the intensity | strength and diameter are appropriately determined from such a viewpoint. Usually, it is appropriate to use a metal ball.

前記球状支持体は、前記のように、3組以上を設置するのが適当な負荷円板の間に配する物であるから、3個以上が各組の負荷円板相互の位置関係で配されることになり、これらの球状支持体は、それぞれ地震振動に対応して転動動作する際にも常にその相互位置関係を保持すべきである。そのため各球状支持体は、前記保持器により以上の相互位置関係を保持することとし、地震振動を受けた際には、同期状態で各対応する負荷円板の間を転動できるようにする。   As described above, since three or more pairs of the spherical supports are disposed between the load disks that are suitable for installation, three or more are disposed in a positional relationship between the load disks of each group. In other words, these spherical supports should always maintain their mutual positional relationship even when rolling in response to earthquake vibration. Therefore, the spherical supports are held in the above mutual positional relationship by the cage, and can be rolled between the corresponding load disks in a synchronized state when subjected to earthquake vibration.

前記保持器は、以上のような機能を果たし得るものであれば、基本的には、特定の構成に限定されない。例えば、該保持器は、前記各球状支持体の位置する領域をカバーし得る保持板と、該保持板の前記各球状支持体の位置に対応する部位に構成した保持部とで構成することができる。前記保持板は、これに代えて、前記各球状支持体の位置する部位に玉保持部を配しうる構成のフレーム部材を採用することも可能である。また該玉保持部は、球状支持体を転動自在な状態で保持し得る必要があるが、そうであれば、これも特定の構成に限定されない。例えば、該玉保持部は、球状支持体の装入可能な円筒部と、その上端から延長した上細りテーパ部と、その上端に、装入した球状支持体の上部の突出が可能なように開口した上部開口とで構成することができる。 The retainer is basically not limited to a specific configuration as long as it can perform the above functions. For example, the cage is constituted by a holding plate that can cover a region where each spherical support is located, and a ball holding portion that is configured at a position corresponding to the position of each spherical support on the holding plate. Can do. Instead of this, it is also possible to employ a frame member having a configuration in which a ball holding portion can be arranged at a position where each of the spherical supports is located. Further, the ball holding portion needs to be able to hold the spherical support in a freely rollable state, but if so, this is not limited to a specific configuration. For example, the ball holding portion is configured such that the cylindrical portion into which the spherical support can be inserted, the upper tapered portion extending from the upper end thereof, and the upper portion of the inserted spherical support can be projected at the upper end thereof. It can comprise with the opened top opening.

前記保持器の玉保持部を前記のように構成した場合は、その上細りテーパ部と球状支持体の接触部に於ける摩擦損失を地震振動による天板の振動動作の収束のために利用することができる。前記した水平方向の振動成分を吸収する球状支持体と保持器との間の摩擦損失は、この場合は、保持器の上記上細りテーパ部と球状支持体との摩擦損失がそれを担当することになる。更に上記上細りテーパ部の内面には摩擦材を施してより大きな摩擦損失を発生し得るようにすることもできる。   When the ball holding portion of the cage is configured as described above, the friction loss at the contact portion between the thin taper portion and the spherical support is utilized for convergence of the vibration operation of the top plate due to seismic vibration. be able to. The friction loss between the spherical support that absorbs the horizontal vibration component described above and the cage is, in this case, the friction loss between the upper taper portion of the cage and the spherical support. become. Further, a friction material can be applied to the inner surface of the above-mentioned narrow taper portion so that a larger friction loss can be generated.

前記レージートング機構は、リンクを結合して構成した一般的な物であるが、その最外端のジョイント部を前記基板の縁部に、中央のジョイント部を前記保持器に、最内端のジョイント部を前記天板に、それぞれ結合したものである。このレージートング機構は、一対を使用し、装置の静止状態で、相互が直列状態になるように、かつ、それらの内端間の中央に直交状態に配した仮想線を対称軸として対称になるように配する。   The lazy tongs mechanism is a general structure constructed by connecting links, and the outermost joint part is the edge of the substrate, the central joint part is the cage, and the innermost joint. The parts are respectively coupled to the top plate. This lazy tong mechanism uses a pair, so that the apparatus is in a stationary state, so that they are in series with each other, and symmetric about an imaginary line arranged orthogonally in the center between their inner ends. To arrange.

該レージートング機構は、前記基板に対する前記天板の相対的な水平方向の自由な振動(揺動)を許容しながらその回転方向の動きを規制する物であり、そのような観点から必要な強度を持った物に構成する。通常、金属製リンクを回動自在にピン結合して構成するべき物である。またその天板及び保持器に対する移動許容範囲は、地震振動の最大振幅を考慮して決定する。   The lazy tong mechanism is a thing that regulates the movement in the rotational direction while allowing free horizontal vibration (swing) of the top plate relative to the substrate. Make up what you have. Usually, a metal link is to be configured by pin-coupling so as to be rotatable. The allowable movement range for the top plate and the cage is determined in consideration of the maximum amplitude of the seismic vibration.

なお本発明の免震テーブルには、更にその天板と基板との間にダンパー機構を配することができる。例えば、該ダンパー機構は、前記天板の下部又は前記基板の上部に取り付け、これと対面する基板又は天板との間で生じる摩擦によって該天板の該基板に対する相対的な水平方向の振動を吸収する手段である。特に振動の収束を早める作用をするものである。また構成中に鉛直方向に作用するバネ部材を含めることにより、地震振動に於ける鉛直方向の振動を吸収する手段を兼ねることとすべきである。   The seismic isolation table of the present invention can further be provided with a damper mechanism between the top plate and the substrate. For example, the damper mechanism is attached to the lower portion of the top plate or the upper portion of the substrate, and the horizontal vibration of the top plate relative to the substrate is caused by the friction generated between the facing plate or the top plate. Means to absorb. In particular, it works to accelerate the convergence of vibration. Also, by including a spring member acting in the vertical direction in the configuration, it should also serve as a means for absorbing vertical vibration in seismic vibration.

該ダンパー機構は、前記のような基本構成で、前記のような機能を発揮できる物であれば、特定の構成に限定されない。例えば、該ダンパー機構は、前記天板の下部に固設した筒状の機構本体と、該機構本体中に昇降自在に配した摩擦部材と、該機構本体の筒内上部と該摩擦部材の上部との間に配して該摩擦部材を下降方向に付勢するバネ部材とで構成することができる。なお前記摩擦部材は、その下端が前記基板に当接するように配する。   The damper mechanism is not limited to a specific configuration as long as it has the basic configuration as described above and can exhibit the functions as described above. For example, the damper mechanism includes a cylindrical mechanism main body fixed to a lower portion of the top plate, a friction member arranged to be movable up and down in the mechanism main body, a cylinder upper portion of the mechanism main body, and an upper portion of the friction member And a spring member that urges the friction member in the downward direction. The friction member is disposed such that the lower end thereof is in contact with the substrate.

前記バネ部材は、摩擦部材が基板に接する圧力を適切なそれに決定し、地震発生時に、これによる天板の基板に対する水平方向の相対的な振動動作に滑り摩擦損失による制動を加え、その振幅を減衰させるようにする。或いは地震振動の鉛直方向の成分をその弾力性により吸収してこれを減衰させるようにする。   The spring member determines an appropriate pressure for the friction member to contact the substrate, and, in the event of an earthquake, applies braking due to sliding friction loss to the relative vibration operation in the horizontal direction of the top plate with respect to the substrate. Try to attenuate. Alternatively, the vertical component of the seismic vibration is absorbed by its elasticity to attenuate it.

なお又本発明の免震テーブルには、前記天板の外周縁部と前記基板の外周縁部との間をカバー材で被覆することとし、内部の機構への埃やその他の異物の侵入を回避できるようにするのが好ましい。該カバー材は、このような趣旨を満足させることができる種々の材質のそれを自由に採用することができる。例えば、該カバー材は、各種の天然素材、或いは化学繊維による布材を採用することができる。このようなカバー材は、該天板の該基板に対する相対的な最大水平方向移動距離を考慮して、余裕を持った状態で取り付ける。或いは対応できる伸縮性を持ったものとする。   In addition, the seismic isolation table of the present invention covers the space between the outer peripheral edge of the top plate and the outer peripheral edge of the substrate with a cover material, and prevents dust and other foreign substances from entering the internal mechanism. It is preferable to avoid it. As the cover material, it is possible to freely employ various materials that can satisfy such a purpose. For example, as the cover material, various natural materials or cloth materials made of chemical fibers can be adopted. Such a cover material is attached with a margin in consideration of the maximum horizontal movement distance of the top plate relative to the substrate. Or it shall have the elasticity which can respond.

従って本発明の免震テーブルによれば、良好に地震振動の水平方向の成分及び鉛直方向の成分を減衰させることができる。水平方向の成分を減衰させる前記球状支持体と保持器との間の摩擦ダンパー作用は既述の通りであり、負荷円板の弾力性を利用した鉛直方向の振動の減衰に関しても先に述べた通りである。また装置の天板と基板との間の構成がコンパクトであり、装置全体の厚みを薄くすることができる。そのためその高さ方向の設置スペースを無用に消費しないため、免震対象の設置エリアを広く取ることができ、設置スペースの有効利用を図ることができる。   Therefore, according to the seismic isolation table of the present invention, it is possible to satisfactorily attenuate the horizontal component and the vertical component of the seismic vibration. The friction damper action between the spherical support and the cage for damping the horizontal component is as described above, and the damping of the vertical vibration using the elasticity of the load disk is also described above. Street. Further, the configuration between the top plate and the substrate of the apparatus is compact, and the thickness of the entire apparatus can be reduced. Therefore, since the installation space in the height direction is not consumed unnecessarily, the installation area for seismic isolation can be widened, and the installation space can be effectively used.

また地震による基板に対する相対的な水平方向の振動動作によって原点からずれた位置に移動した天板は、これと基板との間に対面状態に配した凹面状の負荷円板とその間に更に転動自在に配した球状支持体の働きにより、静止状態になるまでに確実に原点に復帰することができる。   Also, the top plate moved to a position deviated from the origin by the horizontal vibration operation relative to the substrate due to the earthquake is a concave load disk arranged in a face-to-face state between this and the substrate, and further rolled between them. By the action of the spherical support freely arranged, it is possible to surely return to the origin before the stationary state.

更に、前記のように、前記基板と前記保持器と前記天板とを前記レージートング機構によって結合したため、該天板は水平方向の一定範囲での自由な移動が確保されつつ、無用に回転してしまうような問題が生じることはない。   Further, as described above, since the substrate, the retainer, and the top plate are coupled by the lazy tong mechanism, the top plate rotates unnecessarily while ensuring free movement in a certain range in the horizontal direction. Will not cause any problems.

本発明の免震テーブル中に前記ダンパー機構を付加した場合は、前記のように、これを、地震の水平方向の振動を減衰させる摩擦ダンパーとして構成したため、地震による広い加速度域で変動のない一定の減衰力を確保することができる。また該ダンパー機構中に、前記したように、鉛直方向に作用するバネ部材を配した場合は、地震の鉛直方向の振動成分をも吸収できるものとなる。   When the damper mechanism is added to the seismic isolation table of the present invention, as described above, this is configured as a friction damper that attenuates the horizontal vibration of the earthquake. The damping force can be secured. Further, as described above, when the spring member acting in the vertical direction is arranged in the damper mechanism, the vibration component in the vertical direction of the earthquake can be absorbed.

本発明の免震テーブルの天板外周縁部と基板外周縁部との間にカバー材を配した場合は、長期間にわたる使用によってもこの間に埃その他の異物が侵入する虞がない。そのため長期にわたって当初の高い免震性能を維持することができる。   When a cover material is disposed between the outer peripheral edge of the top plate and the outer peripheral edge of the base plate of the seismic isolation table of the present invention, there is no possibility that dust or other foreign matters may enter during this period even when used for a long time. Therefore, the initial high seismic isolation performance can be maintained over a long period of time.

この実施例の免震テーブルは、図1〜図4に示すように、基本的に、静止状態で上下対面する天板1及び基板2と、該天板1及び基板2に対面状態に配した4対の負荷円板3a、3b、3a、3b…と、該各対面する負荷円板3a、3b、3a、3b…の間に配した球状支持体4と、全球状支持体4、4…を同期状態に動くように保持する保持器5と、前記基板2、前記保持器5及び前記天板1にそれぞれ所定の関係で結合した一対のレージートング機構6、6と、前記天板1と前記基板2の間に配したダンパー機構7と、該天板1の外周と該基板2の外周との間に配したカバー材8とで構成したものである。   As shown in FIGS. 1 to 4, the seismic isolation table of this embodiment is basically arranged in a facing state on the top plate 1 and the substrate 2 facing up and down in a stationary state, and the top plate 1 and the substrate 2. Four pairs of load disks 3a, 3b, 3a, 3b ..., a spherical support 4 disposed between the load disks 3a, 3b, 3a, 3b ... facing each other, and all spherical supports 4, 4, ... A pair of lazy tong mechanisms 6, 6 coupled to the substrate 2, the retainer 5 and the top plate 1 in a predetermined relationship, respectively, the top plate 1 and the top plate 1 The damper mechanism 7 is disposed between the substrates 2, and the cover member 8 is disposed between the outer periphery of the top plate 1 and the outer periphery of the substrate 2.

前記天板1は、その上に免震対象を載置するテーブルを構成する板材であり、図1及び図5に示すように、平面から見て正方形の金属板材で構成したものである。なお、図4及び図6に示すように、該天板1の外周には側板が垂下状態に構成してある。   The top plate 1 is a plate material that constitutes a table on which the seismic isolation object is placed, and as shown in FIGS. 1 and 5, the top plate 1 is made of a square metal plate material as viewed from above. As shown in FIGS. 4 and 6, a side plate is formed in a suspended state on the outer periphery of the top plate 1.

前記基板2は、この装置を建物の床その他の設置場所に直接載せる態様で配するための板状部材であり、図3に示すように、前記天板1と同様に、平面から見て正方形の金属板材で該天板1と同一寸法に構成したものである。なお、図4及び図6に示すように、該基板2の外周には側板が起立状態に構成してある。   The substrate 2 is a plate-like member for arranging the device in a form to be placed directly on the floor of the building or other installation place, and as shown in FIG. The metal plate material is configured to have the same dimensions as the top plate 1. As shown in FIGS. 4 and 6, a side plate is formed upright on the outer periphery of the substrate 2.

前記各対面する負荷円板3a、3b、3a、3b…の各一方は天板1に、各他方は基板2に、相互に対面状態になる位置関係で取り付ける。この実施例では、前記したように、4対のそれを採用したものであり、図2〜図6に示すように、それぞれの四隅に取り付けることとする(天板1及び基板2の中心を中心とする仮想円弧に沿って90度の角度間隔で配する)。当然、天板1にはその下面に下向きに取り付け、基板2には上面に上向きに取り付ける。   Each one of the facing load disks 3a, 3b, 3a, 3b... Is attached to the top plate 1 and the other is attached to the substrate 2 in a positional relationship where they face each other. In this embodiment, as described above, four pairs are employed, and are attached to the four corners as shown in FIGS. 2 to 6 (centering on the top plate 1 and the center of the substrate 2). And an angular interval of 90 degrees along the virtual arc). Of course, the top plate 1 is attached to the lower surface thereof downward, and the substrate 2 is attached to the upper surface upward.

各負荷円板3a、3b、3a、3b…は、図2、図4及び図6に示すように、中央が凹む凹球面状に構成する。その径は地震振動の最大振幅に対応させ、該負荷円板3a、3b、3a、3b…の直径と天板1の相対的な最大振幅とを概ね一致させる。また該負荷円板3a、3b、3a、3b…は必要な強度を確保するため金属で構成する。更にこれらの各負荷円板3a、3b、3a、3b…には、その底部側に図示しない皿バネを装入し、鉛直方向の地震振動成分を吸収させるようにする。   Each of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b,... Is configured in a concave spherical shape with a recessed center, as shown in FIGS. The diameter corresponds to the maximum amplitude of the seismic vibration, and the diameters of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b. The load disks 3a, 3b, 3a, 3b,... Are made of metal in order to ensure the necessary strength. Further, each of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b... Is loaded with a disc spring (not shown) on the bottom side so as to absorb the seismic vibration component in the vertical direction.

前記球状支持体4は、図2、図4及び図6に示すように、前記一対の負荷円板3a、3bの間にそれぞれ一個ずつ転動自在に配する。これらの球状支持体4、4…は前記負荷円板3a、3b、3a、3b…の直径の約1/4の直径の金属球で構成する。またこれらの球状支持体4、4…は、前記し、図2〜図4に示すように、前記保持器5で、各負荷円板3a、3b、3a、3b…の各々中央部に位置する場合の相互の位置関係で保持する。   As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the spherical support 4 is disposed between the pair of load disks 3 a and 3 b so as to be capable of rolling one by one. These spherical supports 4, 4... Are constituted by metal balls having a diameter of about 1/4 of the diameter of the load disks 3 a, 3 b, 3 a, 3 b. These spherical supports 4, 4... Are positioned at the center of each of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b,. Hold in the mutual positional relationship of the case.

前記保持器5は、図3に示すように、前記天板1又は基板2のそれぞれ4個の負荷円板3a、3a…、3b、3b…の中心をそのカバー領域に含み得るサイズの概ね四辺形の金属板材である保持板5aと、該保持板5aの四隅に構成した玉保持部5b、5b…とで構成したものである。該保持板5aの中心には、前記負荷円板3a、3a…、3b、3b…と同一径のダンパー回避用の回避開口5cを開口しておくものとする。また該保持板5aの四隅の玉保持部5b、5b…は、相互の位置関係を、前記負荷円板3a、3b、3a、3b…の中心に位置する位置関係の四個の球状支持体4、4…を、その位置関係のまま保持し得るように設定すべきものである。   As shown in FIG. 3, the cage 5 has approximately four sides of a size that can include the centers of the four load disks 3a, 3a,..., 3b, 3b. A holding plate 5a, which is a shaped metal plate material, and ball holding portions 5b, 5b... Formed at the four corners of the holding plate 5a. A damper avoidance opening 5c having the same diameter as that of the load disks 3a, 3a,..., 3b, 3b. Further, the ball holding portions 5b, 5b,... At the four corners of the holding plate 5a are positioned in the center of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b,. 4... Should be set so that the positional relationship can be maintained.

前記玉保持部5b、5b…は、図2〜図6に示すように、球状支持体4を転動自在に装入可能な円筒部5b1と、その上端から延長した上細りテーパ部5b2と、その上端に開口した上部開口5b3とで構成したものである。上記上細りテーパ部5b2の内面には、図示しない樹脂製の摩擦材を貼り付け、これに接する球状支持体4との摩擦損失を適切に調整している。また該上部開口5b3は、同図に示すように、球状支持体4の上部の突出が可能なようにその径を設定したものである。   The ball holding portions 5b, 5b, as shown in FIGS. 2 to 6, are a cylindrical portion 5b1 into which the spherical support 4 can be slidably loaded, and an upper tapered portion 5b2 extending from the upper end thereof, The upper opening 5b3 is open at the upper end. A resin friction material (not shown) is affixed to the inner surface of the upper taper portion 5b2, and the friction loss with the spherical support 4 in contact with the friction material is appropriately adjusted. The upper opening 5b3 has a diameter set so that the upper part of the spherical support 4 can protrude as shown in FIG.

前記レージートング機構6、6は、図3及び図5に示すように、それぞれ、長い2本の帯状リンクとその約半分の長さの4本の帯状リンクとをピン部材によって結合して構成したものであり、図2〜図6に示すように、その最外端のジョイント部のピン部材6aを前記基板2の上面縁部に、中央のジョイント部のピン部材6bを前記保持器5の保持板5aに、最内端のジョイント部のピン部材6cを前記天板1の下面に、それぞれ結合したものである。これらのレージートング機構6、6は、特に図3に示すように、装置の静止状態に於いて、相互を直列状態に、かつそれらの内端間の中央にこれらと直交状態に配した仮想線を対称軸として対称になるように配したものである。   As shown in FIGS. 3 and 5, the lazy tong mechanisms 6 and 6 are configured by connecting two long belt-like links and four belt-like links about half the length by pin members. 2 to 6, the pin member 6 a of the outermost joint part is provided on the upper surface edge of the substrate 2, and the pin member 6 b of the central joint part is provided on the holding plate of the cage 5. The pin member 6c of the innermost joint portion is coupled to the lower surface of the top plate 1 respectively. As shown in FIG. 3, these lazy tong mechanisms 6 and 6 are provided with an imaginary line arranged in a state of being perpendicular to each other in the center between their inner ends in the stationary state of the apparatus. It is arranged so as to be symmetric as a symmetry axis.

前記最外端のジョイント部のピン部材6aは、図3、図4、図5及び図6に示すように、前記基板2の上面縁部の内、該当する辺の中央部に結合する。中央のジョイント部のピン部材6bは、図3及び図5に示すように、前記保持器5の保持板5aの全領域の内、前記基板2のピン部材6aと結合した辺に近接する側の辺の上面中央部に結合する。また最内端のジョイント部のピン部材6cは、図3及び図4に示すように、前記基板2と対面する静止状態となっている天板1の下面の、保持器5のピン部材6bに結合した辺に近接する回避開口5cの縁部に対面する部位に結合する。   As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the pin member 6 a of the joint portion at the outermost end is coupled to the central portion of the corresponding side among the upper surface edge portions of the substrate 2. As shown in FIGS. 3 and 5, the pin member 6 b of the central joint portion is located on the side close to the side connected to the pin member 6 a of the substrate 2 in the entire region of the holding plate 5 a of the cage 5. Join to the top center of the side. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the pin member 6 c of the innermost joint portion is connected to the pin member 6 b of the cage 5 on the lower surface of the top plate 1 that is in a stationary state facing the substrate 2. It couple | bonds with the site | part which faces the edge of the avoidance opening 5c which adjoins the couple | bonded edge | side.

前記ダンパー機構7は、前記のように、図4に示すように、前記天板1の下部に基材7aを介して固設した筒状の機構本体7bと、該機構本体7b中に昇降自在に配した摩擦プランジャ(摩擦部材)7cと、該摩擦プランジャ7cを下降方向に付勢するコイルバネ(バネ部材)7dとで構成したものである。   As shown in FIG. 4, the damper mechanism 7 includes a cylindrical mechanism body 7b fixed to the lower portion of the top plate 1 via a base material 7a, and can be moved up and down in the mechanism body 7b. And a coil spring (spring member) 7d for urging the friction plunger 7c in the downward direction.

前記摩擦プランジャ7cは、同図に示すように、その本体に上部に開口するバネ孔7c1が形成してあり、該本体の下部には前記摩擦部7c2が垂下させてあるものである。前記コイルバネ7dは、前記バネ孔7c1中に装入し、その下端を該バネ孔7c1の底部に当接させ、他方、その上端を前記機構本体7bの内部上面を構成する基材7aの下面に当接させ、これによって前記摩擦プランジャ7cを下降方向に付勢する。このコイルバネ7dは、摩擦プランジャ7bの摩擦部7c2を所定圧力で基板2の上面に当接させる観点及び地震振動の鉛直方向の成分を吸収する観点からそのバネの強さを決定する。   As shown in the figure, the friction plunger 7c is formed with a spring hole 7c1 opened in the upper part in the main body, and the friction part 7c2 is suspended in the lower part of the main body. The coil spring 7d is inserted into the spring hole 7c1, its lower end is brought into contact with the bottom of the spring hole 7c1, and its upper end is placed on the lower surface of the base material 7a constituting the inner upper surface of the mechanism body 7b. This causes the friction plunger 7c to be urged downward. The coil spring 7d determines the strength of the spring from the viewpoint of bringing the friction portion 7c2 of the friction plunger 7b into contact with the upper surface of the substrate 2 with a predetermined pressure and absorbing the vertical component of the seismic vibration.

前記カバー材8は、前記天板1の外周側板の下端と前記基板2の外周側板の上端との間を接続する状態に配する。該天板1と該基板2との間の構成要素を外部から遮蔽する被覆手段であり、若干の伸縮性を有する布材で、該天板1の該基板2に対する相対的な振動を許容できる余裕のある寸法に構成したものである。   The cover material 8 is disposed in a state of connecting the lower end of the outer peripheral side plate of the top plate 1 and the upper end of the outer peripheral side plate of the substrate 2. Covering means for shielding the components between the top plate 1 and the substrate 2 from the outside, and a cloth material having a slight stretchability can allow relative vibration of the top plate 1 with respect to the substrate 2. It is configured to have a margin.

従ってこの実施例の免震テーブルによれば、地震振動の鉛直方向及び水平方向の成分を良好に減衰させることができるため、この天板1上に免震対象の美術品等又は電子計算機等を載置してそれぞれ所定の位置に設置すれば、地震振動から該美術品や電算機等を良好に保護することができる。   Therefore, according to the seismic isolation table of this embodiment, the vertical and horizontal components of the seismic vibration can be satisfactorily attenuated. If it is placed and installed at a predetermined position, it is possible to satisfactorily protect the artwork and computer from earthquake vibration.

地震のない静止状態では、図2〜図4に示すように、天板1と基板2とは完全に対面状態になっている。地震が発生し、これが基板1に伝わると、その水平方向成分により該基板1がこれに応じて水平方向に振動動作するが、天板1及びこれに載置されている免震対象は、慣性により、静止状態を保持しようとする。そのため、負荷円板3a、3b、3a、3b…を介して該天板1及び基板2の間に配された前記球状支持体4、4…に転動動作が生じ、天板1等の静止状態が保持されようとする。これは、相対的には基板2上に於ける天板1の地震による振動と見なすことが可能であり、その振幅が必要以上に大きくなることが、前記球状支持体4と保持器5の上細りテーパ部5b2内面の摩擦材との間の摩擦損失、並びに前記ダンパー機構7の前記基板2に対する摩擦作用によって抑制される。またこれによって水平方向の加速度が減衰される。   In a stationary state without an earthquake, as shown in FIGS. 2 to 4, the top plate 1 and the substrate 2 are completely in a face-to-face state. When an earthquake occurs and is transmitted to the substrate 1, the substrate 1 vibrates in the horizontal direction according to the horizontal component, but the top plate 1 and the seismic isolation object placed on the substrate 1 are inertial. By this, it tries to keep a stationary state. For this reason, rolling action occurs on the spherical supports 4, 4... Arranged between the top plate 1 and the substrate 2 through the load disks 3 a, 3 b, 3 a, 3 b. The state is about to be retained. This can be regarded as a vibration due to the earthquake of the top plate 1 on the substrate 2, and the amplitude of the top plate 1 and the cage 5 is increased more than necessary. The friction loss between the inner surface of the tapered portion 5b2 and the friction material and the frictional action of the damper mechanism 7 on the substrate 2 are suppressed. This also attenuates the horizontal acceleration.

前記ダンパー機構7は、図4に示すように、コイルバネ7dによる適切な加圧力で摩擦プランジャ7cの摩擦部7c2が基板2の上面に当接しており、これによる制動作用によって天板1の基板2に対する相対的な振動動作はその振幅が縮小されることになる。このような地震振動に対する減衰作用は、以上のような摩擦ダンパーで確保されるものであるため、地震による広い加速度域で変わることのないものとなる。前記球状支持体4と保持器5の先細りテーパ部5b2内面の摩擦材との間の摩擦損失も同様である。   As shown in FIG. 4, in the damper mechanism 7, the friction portion 7c2 of the friction plunger 7c is in contact with the upper surface of the substrate 2 with an appropriate pressure applied by the coil spring 7d. The relative vibration operation with respect to will reduce its amplitude. Such a damping action against seismic vibration is ensured by the friction damper as described above, and therefore does not change in a wide acceleration range due to the earthquake. The same applies to the friction loss between the spherical support 4 and the friction material on the inner surface of the tapered taper portion 5b2 of the cage 5.

なおこの実施例で作製した免震テーブルについて以下のようにテストし、それぞれに以下に示した結果を得た。
天板1上に1000kgの重りを載せ、基板1側に前記レージートング機構6の設置方向(X方向)に沿って振動を加えたところ、最大入力加速度812Galで最大応答加速度75Galが得られた。この場合は、最大応答加速度(B)/最大入力加速度(A)の値は約0.09となる。
同様の条件で、前記X方向に直交するY方向に沿って基板1側に振動を加えたところ、最大入力加速度582Galで最大応答加速度74Galが得られた。この場合は、最大応答加速度(B)/最大入力加速度(A)の値は約0.13となる。
The seismic isolation table produced in this example was tested as follows, and the results shown below were obtained for each.
When a 1000 kg weight was placed on the top board 1 and vibration was applied to the substrate 1 along the installation direction (X direction) of the lazy tong mechanism 6, a maximum response acceleration of 75Gal was obtained with a maximum input acceleration of 812Gal. In this case, the value of maximum response acceleration (B) / maximum input acceleration (A) is about 0.09.
When vibration was applied to the substrate 1 along the Y direction orthogonal to the X direction under the same conditions, a maximum response acceleration of 74 Gal was obtained with a maximum input acceleration of 582 Gal. In this case, the value of maximum response acceleration (B) / maximum input acceleration (A) is about 0.13.

天板1上に750kgの重りを載せ、基板1側にX方向に沿って振動を加えたところ、最大入力加速度801Galで最大応答加速度103Galが得られた。この場合は、最大応答加速度(B)/最大入力加速度(A)の値は約0.13となる。
同様の条件で、Y方向に沿って基板1側に振動を加えたところ、最大入力加速度594Galで最大応答加速度87Galが得られた。この場合は、最大応答加速度(B)/最大入力加速度(A)の値は約0.15となる。
When a weight of 750 kg was placed on the top board 1 and vibration was applied to the substrate 1 along the X direction, a maximum response acceleration of 103 Gal was obtained with a maximum input acceleration of 801 Gal. In this case, the value of maximum response acceleration (B) / maximum input acceleration (A) is about 0.13.
When vibration was applied to the substrate 1 side along the Y direction under the same conditions, a maximum response acceleration 87 Gal was obtained with a maximum input acceleration 594 Gal. In this case, the value of maximum response acceleration (B) / maximum input acceleration (A) is about 0.15.

以上の結果からこの実施例の免震テーブルで得られる応答加速度の割合は入力加速度の10%程度であることが分かる。
また以上とは別に行った多数のテスト結果から、応答加速度の割合は、天板1への積載荷重が大きいほど大きくなる傾向がある。1000kgの重りを載せてテストした場合は0.14程度であった応答加速度の割合が、同一条件で100kgの重りを載せてテストした場合は0.08程度である等である。
更に入力加速度が小さいほど応答加速度の割合が大きくなる傾向もある。
From the above results, it can be seen that the response acceleration ratio obtained by the seismic isolation table of this embodiment is about 10% of the input acceleration.
From the results of many tests performed separately from the above, the response acceleration ratio tends to increase as the load on the top plate 1 increases. The response acceleration ratio, which was about 0.14 when tested with a 1000 kg weight, is about 0.08 when tested with a 100 kg weight under the same conditions.
Further, the response acceleration ratio tends to increase as the input acceleration decreases.

また以上のような地震による基板2に対する相対的な水平方向の振動動作によって原点からずれた位置に移動した天板1は、これと基板2との間に対面状態に配した負荷円板3a、3b、3a、3b…とその間に配した球状支持体4、4…の働きにより、静止状態になるまでに確実に原点に復帰することができる。   Further, the top plate 1 moved to a position shifted from the origin by the horizontal vibration operation relative to the substrate 2 due to the earthquake as described above is a load disk 3a arranged in a facing state between the top plate 1 and the substrate 2. By the action of 3b, 3a, 3b... And the spherical supports 4, 4,.

更に、前記のように、前記基板2と前記保持器5の保持板5aと前記天板1とを前記レージートング機構6、6によって結合したため、該天板1は、図5及び図6に示すように、相対的に水平方向の一定範囲での自由な移動が確保されつつ、無用に回転してしまうような問題が生じることはない。同図では、レージートング機構6、6が直列状態で伸縮する方向の振動による移動の例が示されているが、該レージートング機構6、6によれば、天板1は、上記直列状態の伸縮方向と直交する方向及びこれ以外のあらゆる方向への移動も同様に許容され、他方で、その回転が生じないように保持される。   Further, as described above, since the substrate 2, the holding plate 5a of the cage 5, and the top plate 1 are coupled by the lazy tong mechanisms 6 and 6, the top plate 1 is shown in FIGS. In addition, there is no problem of unnecessary rotation while ensuring free movement within a certain range in the horizontal direction. In the figure, an example of movement by vibration in a direction in which the lazy tong mechanisms 6 and 6 expand and contract in a series state is shown. According to the lazy tong mechanisms 6 and 6, the top plate 1 Movement in the direction perpendicular to the axis and in all other directions is likewise permitted, while being kept from rotating.

なお地震振動の鉛直方向の成分は、前記負荷円板3a、3b、3a、3b…の底部に装入された皿バネの弾力性により吸収され、更にダンパー機構7のコイルバネ7dの弾力によって吸収される。   The vertical component of the seismic vibration is absorbed by the elasticity of the disc springs inserted in the bottoms of the load disks 3a, 3b, 3a, 3b... And further absorbed by the elasticity of the coil springs 7d of the damper mechanism 7. The

以上のように、天板1及び基板2の間に配される構成要素はコンパクトであるので、その間を狭く構成でき、装置の高さを低くできるものである。従ってその高さ方向の設置スペースを無用に消費せず、免震対象の設置エリアを広く取ることができ、設置スペースの有効利用を図ることができる。   As described above, since the components arranged between the top plate 1 and the substrate 2 are compact, the space between them can be narrowed, and the height of the apparatus can be reduced. Therefore, the installation space in the height direction is not consumed unnecessarily, the installation area for seismic isolation can be widened, and the installation space can be effectively used.

前記カバー材8によって、この免震テーブルを長期にわたって使用した場合にも、天板1と基板2の間の負荷円板3a、3b、3a、3b…、球状支持体4、4…、保持器5、レージートング機構6、6及びダンパー機構7に埃その他の異物が侵入する虞がない。そのため長期にわたって当初の高い免震性能を維持することができる。   Even when this seismic isolation table is used over a long period of time by the cover material 8, the load disks 3a, 3b, 3a, 3b..., The spherical supports 4, 4. 5. There is no possibility that dust or other foreign matter may enter the lazy tong mechanisms 6 and 6 and the damper mechanism 7. Therefore, the initial high seismic isolation performance can be maintained over a long period of time.

実施例の免震テーブルの静止状態の平面図。The top view of the stationary state of the seismic isolation table of an Example. 実施例の免震テーブルの静止状態の正面図。The front view of the stationary state of the seismic isolation table of an Example. 天板を除去した免震テーブルの静止状態の平面図。The top view of the stationary state of the seismic isolation table which removed the top plate. 実施例の免震テーブルの静止状態の断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing of the stationary state of the seismic isolation table of an Example. 天板を除去した免震テーブルの最大変位状態の平面図。The top view of the maximum displacement state of the seismic isolation table which removed the top plate. 天板を除去した免震テーブルの最大変位状態の断面説明図。Sectional explanatory drawing of the maximum displacement state of the seismic isolation table which removed the top plate.

符号の説明Explanation of symbols

1 天板
2 基板
3a、3b 負荷円板
4 球状支持体
5 保持器
5a 保持板
5b 玉保持部
5b1 円筒部
5b2 上細りテーパ部
5b3 上部開口
5c 回避開口
6 レージートング機構
6a 最外端のジョイント部のピン部材
6b 中央のジョイント部のピン部材
6c 最内端のジョイント部のピン部材
7 ダンパー機構
7a 基材
7b 機構本体
7c 摩擦プランジャ(摩擦部材)
7c1 バネ孔
7c2 摩擦部
7d コイルバネ(バネ部材)
8 カバー材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top plate 2 Board | substrate 3a, 3b Load disc 4 Spherical support body 5 Cage 5a Holding plate 5b Ball holding part 5b1 Cylindrical part 5b2 Upper taper part 5b3 Upper opening 5c Avoidance opening 6 Lazy tong mechanism 6a of outermost joint part Pin member 6b Pin member 6c at the center joint portion Pin member 6c at the innermost end joint portion 7 Damper mechanism 7a Base material 7b Mechanism body 7c Friction plunger (friction member)
7c1 Spring hole 7c2 Friction part 7d Coil spring (spring member)
8 Cover material

Claims (5)

静止状態で上下に対面する天板及び基板と、
前記天板及び前記基板に上記静止状態で対面する位置関係で配した負荷円板であって、その対面する面をそれぞれ凹面状に構成した複数の負荷円板と、
該各対面する負荷円板の間にそれぞれ一個ずつ転動自在に配した球状支持体であって、それらの全てを対応する負荷円板の対面する面間を一体となって転動すべく保持器で保持した球状支持体と、
外端のジョイント部を前記基板の縁部に、中央のジョイント部を前記保持器に、内端のジョイント部を前記天板にそれぞれ結合した一対のレージートング機構であって、静止状態で相互が直列になるように配した一対のレージートング機構と、
で構成した免震テーブル。
A top plate and a substrate facing up and down in a stationary state;
A load disk arranged in a positional relationship facing the top plate and the substrate in the stationary state, and a plurality of load disks each configured to have a concave surface.
A spherical support that is arranged so as to be able to roll one by one between the facing load disks, each of which is a cage that rolls together between the facing faces of the corresponding load disks. A held spherical support;
A pair of lazy tong mechanisms in which the joint portion at the outer end is connected to the edge of the substrate, the joint portion at the center is connected to the cage, and the joint portion at the inner end is connected to the top plate. A pair of lazy tong mechanisms arranged to be
Seismic isolation table composed of
前記保持器を、
前記各球状支持体の位置する領域をカバーし得る保持板と、
前記保持板の前記各球状支持体の位置に対応する部位に構成した保持部であって、該球状支持体の装入可能な円筒部、その上端から延長した上細りテーパ部及びその上端に開口した、装入した球状支持体の上部の突出が可能な上部開口を備えた玉保持部と、
前記上細りテーパ部の内面に施した、球状支持体に接する摩擦材と、
で構成した請求項1の免震テーブル。
The cage,
A holding plate capable of covering a region where each of the spherical supports is located;
A ball holding portion configured at a position corresponding to the position of each spherical support of the holding plate, a cylindrical portion into which the spherical support can be inserted, an upper tapered portion extending from the upper end thereof, and an upper end thereof A ball holding part having an upper opening that can project the upper part of the opened spherical support that has been opened,
A friction material in contact with the spherical support, applied to the inner surface of the upper taper portion;
The seismic isolation table according to claim 1, comprising:
前記天板の下部又は前記基板の上部に備えたダンパー機構であって、対面する基板又は天板との間で生じる摩擦によって該天板の該基板に対する相対的な水平方向の振動を吸収するダンパー機構を付加した請求項1の免震テーブル。   A damper mechanism provided at a lower portion of the top plate or an upper portion of the substrate, wherein the damper absorbs a relative horizontal vibration of the top plate with respect to the substrate by friction generated between the facing substrate or the top plate. The seismic isolation table according to claim 1 to which a mechanism is added. 前記ダンパー機構を、
前記天板の下部に固設した筒状の機構本体と、
前記機構本体中に昇降自在に配した摩擦部材であって、その下端が前記基板に当接することとなる摩擦部材と、
前記機構本体の筒内上部と該摩擦部材の上部との間に配して該摩擦部材を下降方向に付勢するバネ部材と、
で構成した請求項3の免震テーブル。
The damper mechanism,
A cylindrical mechanism body fixed to the bottom of the top plate;
A friction member disposed in the mechanism main body so as to be movable up and down, and a friction member whose lower end is in contact with the substrate;
A spring member arranged between the cylinder upper part of the mechanism main body and the upper part of the friction member to urge the friction member in a downward direction;
The seismic isolation table according to claim 3 comprising:
前記天板の外周縁部と前記基板の外周縁部との間をカバー材で被覆した請求項1、2、3又は4の免震テーブル。   The seismic isolation table according to claim 1, wherein the space between the outer peripheral edge of the top plate and the outer peripheral edge of the substrate is covered with a cover material.
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