JP4754186B2 - 物体を追跡するための装置およびソフトウェア、並びに物体を位置決定するための方法 - Google Patents
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Description
本願は、本願の譲渡人に譲渡され、言及することを以って本明細書の一部とする同時出願の米国特許出願(名称「金属に影響されないことに対するヒステリシス評価(Hysteresis assessment for metal immunity)」)に関連する。
(A)干渉物品の存在下で患者の体内の物体を追跡するための装置であって、
前記物体の近傍で、基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合された1または複数の一連の放射器と、
前記エネルギーの場に応答して信号を生成するように適合された、前記物体に固定された位置センサと、
1または複数のそれぞれのタイプの干渉物品に関連する1または複数の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットとを含み、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する前記基本周波数の高調波周波数のパターンを検出し、
前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較により前記干渉物品を識別し、
前記干渉物品の識別及び前記検出したパターンにおける1または複数の高調波周波数の大きさに応じて前記信号を補正し、
前記補正された信号に応じて前記物体の位置座標を決定するように適合されていることを特徴とする装置。
(1)前記干渉物品が強磁性であり、前記制御ユニットが前記強磁性干渉物品を識別するように適合されていることを特徴とする実施態様(A)に記載の装置。
(2)前記位置センサが、ホール効果装置、コイル、及びアンテナの少なくとも1つを含むことを特徴とする実施態様(A)に記載の装置。
(3)前記基本周波数が約200Hz〜約12kHzの範囲であり、前記放射器が前記基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合されていることを特徴とする実施態様(A)に記載の装置。
(4)前記制御ユニットが、前記信号に存在する前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の第1の高調波の振幅の比を計算して前記高調波周波数のパターンを検出し、前記計算した比を前記データベースに保存された比と比較して前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較するように適合されていることを特徴とする実施態様(A)に記載の装置。
(5)前記制御ユニットが、前記信号に対する前記干渉物品の干渉の影響を計算し、前記信号から前記干渉の影響を取り去って前記信号を補正するように適合されていることを特徴とする実施態様(A)に記載の装置。
(7)前記制御ユニットが、前記信号に存在する前記基本周波数の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の少なくとも1つの前記高調波周波数の振幅の比を計算し、その計算した比を前記データベースに保存された比と比較して、前記干渉の影響を計算するように適合されていることを特徴とする実施態様(5)に記載の装置。
(B)追跡装置であって、
患者の体内に挿入するように適合された物体と、
前記物体の近傍で基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合された1または複数の一連の放射器と、
前記エネルギーの場に応答して信号を生成するように適合された、前記物体に固定された位置センサと、
1または複数のそれぞれのタイプの干渉物品に関連する1または複数の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットとを含み、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する前記基本周波数の高調波周波数のパターンを検出し、
前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較により前記物品を識別し、
前記物品の識別及び前記検出したパターンにおける1または複数の前記高調波周波数パターンに応じて前記信号を補正し、
前記補正された信号に応じて前記物体の位置座標を決定するように適合されていることを特徴とする追跡装置。
(C)患者の体内の物体を追跡するための装置であって、
基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合された、前記物体に固定された1または複数の一連の放射器と、
前記エネルギーの場に応答して信号をそれぞれ生成するように適合された、前記物体の近傍に配置された1または複数の一連の位置センサと、
1または複数のそれぞれのタイプの干渉物品に関連する1または複数の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットとを含み、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
前記物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する前記基本周波数の高調波周波数のパターンを検出し、
前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較により前記物品を識別し、
前記物品の識別及び前記検出したパターンにおける1または複数の前記高調波周波数の大きさに応じて前記信号を補正し、
前記補正された信号に応じて前記物体の位置座標を決定するように適合されていることを特徴とする装置。
(D)干渉物品の存在下で患者の体内の物体を追跡するための方法であって、
基本周波数のエネルギーの場を生成するステップと、
前記エネルギーの場に応答して生成される信号を受信するステップと、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する前記基本周波数の高調波周波数のパターンを検出するステップと、
前記パターンを、1または複数のそれぞれのタイプの干渉物品に関連する1または複数のパターンのデータベースに保存された高調波周波数パターンと比較するステップと、
前記比較により前記干渉物品を識別するステップと、
前記干渉物品の識別及び前記検出したパターンにおける1または複数の前記高調波周波数の大きさに応じて前記信号を補正するステップと、
前記補正された信号に応じて前記物体の位置座標を決定するステップとを含むことを特徴とする方法。
(8)前記干渉物品が強磁性であり、前記干渉物品を識別する前記ステップが、前記強磁性干渉物品を識別するステップを含むことを特徴とする実施態様(D)に記載の方法。
(9)前記基本周波数が約200Hz〜約12kHzの範囲であり、前記エネルギーの場を受信する前記ステップ信が、前記基本周波数で生成された前記エネルギーの場を受信するステップを含むことを特徴とする実施態様(D)に記載の方法。
(10)前記高調波周波数のパターンを検出する前記ステップが、前記信号に存在する前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の第1の高調波の振幅の比を計算するステップを含み、前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較する前記ステップが、前記計算した比を前記データベースに保存された比と比較するステップを含むことを特徴とする実施態様(D)に記載の方法。
(12)前記干渉の影響を取り去るステップが、周波数ドメインにおいて前記信号から前記干渉の影響を差し引くことを含むことを特徴とする実施態様(11)に記載の方法。
(13)前記干渉の影響を計算する前記ステップが、前記信号に存在する前記基本周波数の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の少なくとも1つの前記高調波周波数の振幅の比を計算するステップと、前記計算した比を前記データベースに保存された比と比較するステップとを含むことを特徴とする実施態様(11)に記載の方法。
(14)前記エネルギーの場を生成する前記ステップが、前記物体の近傍で前記エネルギーの場を生成するステップを含み、前記信号を受信する前記ステップが、前記物体における前記エネルギーの場に応答して前記物体の近傍で前記信号を生成するステップを含むことを特徴とする実施態様(D)に記載の方法。
(15)前記エネルギーの場を生成する前記ステップが、前記物体で前記エネルギーの場を生成するステップを含み、前記信号を受信する前記ステップが、前記エネルギーの場に応答して前記物体の近傍で前記信号を生成するステップを含むことを特徴とする実施態様(D)に記載の方法。
コンピュータが前記プログラム命令を読み取ると、前記コンピュータが、
基本周波数のエネルギーの場に曝されたセンサによって生成された信号を受信し、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する前記基本周波数の高調波周波数のパターンを検出し、
前記パターンを、1または複数のそれぞれのタイプの干渉物品に関連した1または複数のパターンのデータベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較により前記干渉物品を識別し、
前記干渉物品の識別及び前記検出されたパターンにおける1または複数の前記高調波周波数の大きさに応じて前記信号を補正し、
前記補正された信号に応じて前記物体の位置座標を決定することを特徴とするコンピュータソフトウエア製品。
(16)前記干渉物品が強磁性であり、前記命令により、前記コンピュータが前記強磁性干渉物品を識別することを特徴とする実施態様(E)に記載の製品。
(17)前記基本周波数が約200Hz〜約12kHzの範囲であり、前記命令により前記コンピュータが、前記基本周波数の前記エネルギーの場に曝された前記センサによって生成される前記信号を受信することを特徴とする実施態様(E)に記載の製品。
(18)前記命令により前記コンピュータが、前記信号に存在する前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の第1の高調波の比を計算して前記高調波周波数のパターンを検出し、前記計算した比を前記データベースに保存された比と比較して、前記パターンを前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較することを特徴とする実施態様(E)に記載の製品。
(19)前記命令により前記コンピュータが、前記信号に対する前記干渉物品の干渉の影響を計算して、前記信号から前記干渉の影響を取り去って前記信号を補正することを特徴とする実施態様(E)に記載の製品。
(20)前記命令により前記コンピュータが、周波数ドメインにおいて前記信号から前記干渉の影響を差し引いて前記干渉の影響を取り去ることを特徴とする実施態様(19)に記載の製品。
(21)前記命令により前記コンピュータが、前記信号に存在する前記基本周波数の振幅に対する前記信号に存在する前記基本周波数の少なくとも1つの前記高調波周波数の振幅の比を計算し、この計算した比を前記データベースに保存された比と比較して前記干渉の影響を計算することを特徴とする実施態様(19)に記載の製品。
20 プローブ
24 患者
34 放射器
40 干渉要素
60 空間
Claims (10)
- 干渉物品の存在下で患者の体内の物体を追跡するための装置において、
前記物体の近傍で基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合されている一連の1つ以上の放射器と、
前記エネルギーの場に応答して信号を生成するように適合されている、前記物体に固定された位置センサと、
1つ以上の種類の干渉物品それぞれに関連する1つ以上の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットであって、前記高調波周波数パターンは、前記基本周波数の第1の高調波の振幅の、前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する比であり、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する高調波周波数パターンを検出し、
前記信号に存在する前記高調波周波数パターンを、前記データベースに保存された前記高調波周波数パターンと比較し、
前記比較に基づいて前記干渉物品を同定し、
同定された前記干渉物品に対応する前記高調波周波数パターン、及び、前記信号に存在する1つ以上の高調波周波数の振幅に基づいて計算された前記干渉物品の干渉効果を取り除くことにより、前記信号を補正し、
補正された前記信号に応じて前記物体の位置座標を決定する
ように適合されている、制御ユニットと、
を備えた、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記干渉物品が強磁性である、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記位置センサが、ホール効果装置、コイル、及びアンテナのうちの少なくとも1つを含む、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記基本周波数が200Hz〜12kHzの範囲である、装置。 - 追跡装置において、
患者の体内に挿入するように適合されている物体と、
前記物体の近傍で基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合されている一連の1つ以上の放射器と、
前記エネルギーの場に応答して信号を生成するように適合されている、前記物体に固定された位置センサと、
1つ以上の種類の干渉物品それぞれに関連する1つ以上の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットであって、前記高調波周波数パターンは、前記基本周波数の第1の高調波の振幅の、前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する比であり、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する高調波周波数パターンを検出し、
前記信号に存在する前記高調波周波数パターンを、前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較に基づいて前記干渉物品を同定し、
同定された前記干渉物品に対応する前記高調波周波数パターン、及び、前記信号に存在する1つ以上の高調波周波数の振幅に基づいて計算された前記干渉物品の干渉効果を取り除くことにより、前記信号を補正し、
補正された前記信号に応じて前記物体の位置座標を決定する
ように適合されている、制御ユニットと、
を備えた、追跡装置。 - 患者の体内の物体を追跡するための装置において、
基本周波数のエネルギーの場を生成するように適合されている、一連の1つ以上の放射器と、
前記物体の近傍に配置された一連の1つ以上の位置センサであって、前記エネルギーの場に応答して信号をそれぞれ生成するように適合されている、一連の1つ以上の位置センサと、
1つ以上の種類の干渉物品それぞれに関連する1つ以上の高調波周波数パターンのデータベースにアクセスできる制御ユニットであって、前記高調波周波数パターンは、前記基本周波数の第1の高調波の振幅の、前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する比であり、前記制御ユニットが、
前記信号を受信し、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する高調波周波数パターンを検出し、
前記信号に存在する前記高調波周波数パターンを、前記データベースに保存された高調波周波数パターンと比較し、
前記比較に基づいて前記干渉物品を同定し、
同定された前記干渉物品に対応する前記高調波周波数パターン、及び、前記信号に存在する1つ以上の高調波周波数の振幅に基づいて計算された前記干渉物品の干渉効果を取り除くことにより、前記信号を補正し、
補正された前記信号に応じて前記物体の位置座標を決定する
ように適合されている、制御ユニットと、
を備えた、装置。 - 干渉物品の存在下で患者の体内の物体を追跡するためのコンピュータソフトウエア製品であって、コンピュータ可読媒体を含み、前記コンピュータ可読媒体にプログラム命令が保存されている、製品において、
コンピュータが前記プログラム命令を読み取ると、前記プログラム命令が、前記コンピュータに、
基本周波数のエネルギーの場に曝された位置センサによって生成された信号を受信させ、
前記干渉物品と前記エネルギーの場との相互作用に応答して前記信号に存在する高調波周波数パターンを検出させ、前記高調波周波数パターンは、前記基本周波数の第1の高調波の振幅の、前記基本周波数の第2の高調波の振幅に対する比であり、
前記信号に存在する前記高調波周波数パターンを、1つ以上の種類の干渉物品それぞれに関連する1つ以上の高調波周波数パターンのデータベースに保存された高調波周波数パターンと比較させ、
前記比較に基づいて前記干渉物品を同定させ、
同定された前記干渉物品に対応する前記高調波周波数パターン、及び、前記信号に存在する1つ以上の高調波周波数の振幅に基づいて計算された前記干渉物品の干渉効果を取り除くことにより、前記信号を補正させ、
補正された前記信号に応じて前記物体の位置座標を決定させる、製品。 - 請求項7に記載の製品において、
前記干渉物品が強磁性である、製品。 - 請求項7に記載の製品において、
前記基本周波数が200Hz〜12kHzの範囲である、製品。 - 請求項7に記載の製品において、
前記プログラム命令が、前記コンピュータに、特定の周波数領域において、前記信号から前記干渉効果を減ずることにより、前記干渉物品の前記干渉効果を取り除かせる、製品。
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