JP4752127B2

JP4752127B2 - Information communication apparatus and method, and computer program

Info

Publication number: JP4752127B2
Application number: JP2001120634A
Authority: JP
Inventors: 哲二郎近藤; 一隆安藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-04-19
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2021-04-19
Also published as: JP2002319098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に対して情報を通信する情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、移動体に対して目的地への最適な経路を教示する情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
更に詳しくは、本発明は、複数の移動体から得られた経路情報に基づいて特定の移動体に対して最適な経路を教示する情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、移動体に対して目的地と目的地までの経路を教示する情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
昨今の情報処理並びに情報通信技術の革新に伴い、携帯電話や自動車などのいわゆる移動体に対して遠隔地からさまざまな情報提供サービスを行うことが可能となってきている。
【０００４】
例えば、自動車においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）すなわち全地球測位システムに基づく位置測定機能を搭載して、取得された位置情報に基づいて所望の目的地までの最適な経路を地図画面上で教示するという「カーナビゲーション」システムが広汎に普及してきている。ＧＰＳは、上空を周回する３個以上のＧＰＳ衛星から発信される電波すなわちＧＰＳ信号を受信して、経度・緯度の２次元的な位置情報を測定するシステムである。
【０００５】
最近では、所定のセンタ局（財団法人道路交通情報通信システム・センタ）で編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーションなどの車載機に、文字、図形、地図の各形式で表示する"ＶＩＣＳ"なるシステムが提供されている。
【０００６】
ＶＩＣＳセンタで編集、処理された道路交通情報は、主要幹線道路では光（赤外線）、高速道路では電波（準マイクロ波）を使い、各道路上に設置された「ビーコン」から発信される。また、広域エリアを対象とした道路交通情報の提供は、ＦＭ放送波を利用したＦＭ多重放送により行われる。ＶＩＣＳ対応のナビゲーション・システムを搭載した移動体では、このビーコンにより、その場所で必要な道路交通情報の提供が可能となる。
【０００７】
ＶＩＣＳによれば、リアルタイムの交通情報が入手できるため、渋滞回避により運転時間を短縮できる。また、交通状況の明確な把握により、たとえ避けられない渋滞でも先が見通せることにより、心理的な安定が得られ、安全運転ができる。また、駐車場の満空情報や交通情報の把握により、迷走・誤走を避けることができる。
【０００８】
しかしながら、ＶＩＣＳをはじめとする移動体用の既存のナビゲーション・システムは、ある定点における現在の道路状況をそのまま提示しているだけである。言い換えれば、個々の移動体が何処から何処へ行けばよいのかというシステム全体での経路に関する情報を与えることはできない。すなわち、行く先は、ユーザ自らが設定しなければならない。
【０００９】
また、人は必ずしも目的地を決めてから行動するとは限らず、目的地を決めるために散策するということもよくある。従来のナビゲーション・システムでは、目的地までの経路を案内することはできるが、目的地を決めるようなガイドラインを提示することはできない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、移動体に対して目的地への最適な経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更なる目的は、複数の移動体から得られた経路情報に基づいて、特定の移動体に対して最適な経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１２】
本発明の更なる目的は、複数の移動体から得られた経路情報に基づいて、移動体に対して目的地と目的地までの経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、移動体に対して情報を通信する情報通信装置又は方法であって、
複数の移動体から各移動体の行動履歴情報を受信する行動履歴受信手段又はステップと、
受信した各移動体の行動履歴情報を蓄積する行動履歴情報記憶手段又はステップと、
ある特定の移動体に関する行動履歴情報に類似する行動履歴情報を有する移動体を前記行動履歴情報記憶手段又はステップの中から探索する類似行動履歴探索手段又はステップと、
該探索された類似行動履歴を基に、該特定の移動体に対して薦める最適行動履歴情報を生成する最適行動履歴情報生成手段又はステップと、
該生成された最適行動履歴情報を該特定の移動体に送信する行動履歴情報送信手段又はステップと、
を具備することを特徴とする情報通信装置又は方法である。
【００１４】
本発明の第１の側面に係る情報通信装置又は方法によれば、複数の移動体から各移動体の行動履歴情報を受信して、これを行動履歴データベースとして管理することにより、ある特定の移動体に対して、類似する行動履歴を持つ移動体をデータベース検索することによって、最適と思われる目的地や経路などを求めて、目的地案内サービスを提供することができる。
【００１５】
本発明の第１の側面に係る情報通信装置又は方法において取り扱う行動履歴情報は、出発地、目的地、１以上の経由地、並びに各地点での到着又は出発時刻などからなる経路情報を含んでいてもよい。また、行動履歴情報は、天候、気温、湿度などの環境情報を含んでいてもよい。また、行動履歴情報は、移動体における乗員の人数、性別、年齢、血縁関係などの乗員情報を含んでいてもよい。
【００１６】
また、本発明の第１の側面に係る情報通信装置又は方法は、移動体からの情報取得要求を受信する情報要求受信手段又はステップをさらに備えていてもよい。このような場合、前記類似行動履歴探索手段又はステップ、前記最適行動履歴情報生成手段又はステップ、並びに、前記行動履歴情報送信手段又はステップは、情報取得要求に応答して動作するようにすればよい。
【００１７】
また、本発明の第１の側面に係る情報通信装置又は方法は、前記行動履歴情報送信手段による情報送信に応答して、該特定の移動体に対して課金処理を行う課金手段又はステップをさらに備えていてもよい。このような場合、移動体に対して最適な目的地や経路などの情報を提供する目的地案内サービスの有料化を円滑に行うことができるので、サービス提供事業者は利益確保によりサービスを充実させることが容易になる。
【００１８】
また、前記最適行動履歴情報生成手段又はステップは、該特定の移動体が目的地の探索を要求する場合は、１以上の目的地の候補を含んだ行動履歴情報を生成する、すなわち指定された目的地への経路を案内するだけではなく、目的地そのものを推薦するようにしてもよい。
【００１９】
また、前記最適行動履歴情報生成手段又はステップは、前記類似行動履歴探索手段又はステップにより検索された移動体が訪れたことがあるが、該特定の移動体が訪れたことのない目的地を最適な目的地の候補として挙げるようにしてもよい。この結果、目的地案内サービスを受ける移動体は、同じ場所を再度訪れるという無駄を省くことができる。
【００２０】
また、本発明の第１の側面に係る情報通信装置又は方法は、各移動体から受信した行動履歴を基に将来の交通量の予測を行う交通量予測手段又はステップをさらに備えていてもよい。このような場合、前記最適行動履歴情報生成手段又はステップは、該交通量予測手段又はステップによる予測結果に基づいて、全体として過度の交通集中が生じないように最適行動履歴情報を生成することによって、すべての移動体を交通渋滞から回避させ、交通システムの円滑運用を図ることができる。
【００２１】
また、前記最適行動履歴情報生成手段又はステップは、抽出された目的地候補の中から、環境条件が該特定の移動体と最も類似するものを最適目的地とするようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明の第２の側面は、ユーザとともに実空間を探索する移動体であって、
ユーザ入力を受容するユーザ入力手段と、
前記移動体がさらされる外部環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記移動体が置かれている位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の出発地と目的地、並びに両地点間の経由場所とその到着又は通過時刻に関する経路情報を取得する経路情報取得手段と、
取得された環境情報と経路情報と位置情報を含んだ行動履歴からなる送信信号、又は、ユーザ入力に応答した情報要求からなる送信信号を生成する送信信号生成手段と、
該送信信号を送出する情報送信手段と、
該情報要求信号に対して供給される最適行動履歴情報を受信する情報受信手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づく案内図、又は前記情報受信手段により受信された最適行動履歴情報を表示出力する情報表示手段と、を具備することを特徴とする移動体である。
【００２３】
本発明の第２の側面に係る移動体によれば、本発明の第１の側面に係る情報通信装置に対して行動履歴情報を送信するとともに、情報通信装置からは上述したような目的地案内サービスを享受することができる。
【００２４】
また、本発明の第３の側面は、移動体に対して情報を通信する処理をコンピュータ・システム上で実行するように記述されたコンピュータ・ソフトウェアをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、前記コンピュータ・ソフトウェアは、
複数の移動体から各移動体の行動履歴情報を受信する行動履歴受信ステップと、
受信した各移動体の行動履歴情報を蓄積する行動履歴情報記憶ステップと、
ある特定の移動体に関する行動履歴情報に類似する行動履歴情報を有する移動体を前記行動履歴情報記憶ステップにより記憶されたものの中から探索する類似行動履歴探索ステップと、
該探索された類似行動履歴を基に、該特定の移動体に対して薦める最適行動履歴情報を生成する最適行動履歴情報生成ステップと、
該生成された最適行動履歴情報を該特定の移動体に送信する行動履歴情報送信ステップと、
を具備することを特徴とする記憶媒体である。
【００２５】
本発明の第３の側面に係る記憶媒体は、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ・ソフトウェアをコンピュータ可読な形式で提供する媒体である。このような媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＦＤ（Floppy Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disc）などの着脱自在で可搬性の記憶媒体である。あるいは、ネットワーク（ネットワークは無線、有線の区別を問わない）などの伝送媒体などを経由してコンピュータ・ソフトウェアを特定のコンピュータ・システムに提供することも技術的に可能である。
【００２６】
このような記憶媒体は、コンピュータ・システム上で所定のコンピュータ・ソフトウェアの機能を実現するための、コンピュータ・ソフトウェアと記憶媒体との構造上又は機能上の協働的関係を定義したものである。換言すれば、本発明の第３の側面に係る記憶媒体を介して所定のコンピュータ・ソフトウェアをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第１の側面に係る情報通信装置及び方法と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
また、本発明の第４の側面は、移動体に対して情報を通信する処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
複数の移動体から各移動体の行動履歴情報を受信する行動履歴受信ステップと、
受信した各移動体の行動履歴情報を蓄積する行動履歴情報記憶ステップと、
ある特定の移動体に関する行動履歴情報に類似する行動履歴情報を有する移動体を前記行動履歴情報記憶ステップにより記憶されたものの中から探索する類似行動履歴探索ステップと、
該探索された類似行動履歴を基に、該特定の移動体に対して薦める最適行動履歴情報を生成する最適行動履歴情報生成ステップと、
該生成された最適行動履歴情報を該特定の移動体に送信する行動履歴情報送信ステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００２８】
本発明の第４の側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ・システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第４の側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第１の側面に係る情報通信装置及び方法と同様の作用効果を得ることができる。
【００２９】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳解する。
【００３１】
本発明は、携帯電話や自動車など、実世界上に散在する移動体に対して目的地を案内するサービスを提供するものである。より具体的には、複数の移動体から集計した移動経路などの行動履歴を基に、ある移動体に対してこれから向かうべき目的地や経路などの最適と思われる行動履歴を提供するものである。
【００３２】
図１には、本発明を適用することによって実現される目的地案内システム１の全体構成を模式的に示している。同図に示すように、目的地案内システム１は、多数の移動体５０Ａ，５０Ｂ，…と、各移動体５０Ａ…に対して目的地案内サービスを提供する基地局１０とで構成される。
【００３３】
移動体５０は、ＧＰＳなどの位置測定機能を搭載することによって、移動履歴を自動的に記録することができる。ＧＰＳは、上空を周回する３個以上のＧＰＳ衛星から発信される電波すなわちＧＰＳ信号を受信して、経度・緯度の２次元的な位置情報を測定するシステムである。
【００３４】
各移動体５０Ａ，５０Ｂ，…の行動履歴は、携帯電話やその他の無線データ通信機能などを利用することによって、所定の基地局に送信することができる。基地局１０では、各移動体から集計した行動履歴を蓄積し、データベース管理し、さらには後述する目的地案内サービスを各移動体に提供することができる。移動体５０は、定期的に、あるいは基地局１０からの要求ベースで、自身の行動履歴を送信する。
【００３５】
図２には、基地局１０において管理される、各移動体５０Ａ，５０Ｂ，…の行動履歴のデータベース構造を模式的に示している。同図に示すように、各レコードは、移動体５０のユーザ名やユーザＩＤなどの個別情報と、課金情報と、行動履歴とで構成される。
【００３６】
個別情報には、移動体の種別を含んでもよい。課金情報は、例えば、基地局５０が目的地案内サービスを有料化した場合に、レコードに対応する移動体１０に提供したサービスの使用料が書き込まれる。
【００３７】
また、行動履歴には、日付と、経路情報と、環境情報と、乗員人数（但し、移動体が自動車などの場合）などの乗員情報が含まれる。
【００３８】
経路情報は、出発地と目的地、並びに両地点間の経由場所とその到着又は通過時刻に関する情報を含んでいる。位置情報はＧＰＳによって取得される。また、時刻は、システム時計による計時値などを利用すればよい。また、出発地から目的地までの距離や、現在までの移動距離、出発してからの経過時間、目的地までの所要時間などを経路情報に含めてもよい。
【００３９】
環境情報は、例えば、天候や気温、湿度などの外部の自然環境などを含んでいる。
【００４０】
乗員情報は、移動体で同時に移動する人員の構成（人数、性別、年齢、血縁関係）などを記述した情報である。例えば自動車などであれば、積載重量などを基に人数を感知するようにしてもよい。あるいは、カメラ画像を用いた画像認識、音声を用いた音声認識、心拍数などの生体情報を用いた認証処理などによって、乗員を自動認識するようにしてもよい。キー／ボタンなどのインターフェースを介したユーザ操作によって乗員情報を入力するようにしてもよい。
【００４１】
この他、行動履歴には、今までに送っていた情報に修正があった場合に、基地局１０においてデータベースその他の修正・更新に用いるための既送信情報修正フラグ（図示しない）を含んでいてもよい。
【００４２】
基地局１０は、蓄積した多数の行動履歴情報を基に、未来の道路状況を予測して、各々の移動体５０Ａ，５０Ｂ，…に対して、最適で且つ極端な交通集中を起こさないような移動経路を生成して、無線データ通信などを利用して送信することができる。
【００４３】
また、基地局１０は、蓄積した各移動体の情報と、特定の移動体の構成要素とを比較することにより、その移動体に適していると思われる目的地を抽出し指示することができる。また、新たに入力される移動体の情報を基に、蓄積した情報を更新することもできる。
【００４４】
移動体５０は、例えば、歩行者や、自転車、オートバイ、自動車などの乗り物に搭載して使用される。あるいは、飛行機やヘリコプター、鉄道などの乗り物に搭載して使用される。
【００４５】
図３には、目的地案内システム１において稼動する移動体５０の構成を模式的に示している。同図に示すように、移動体５０は、ユーザ入力部５１と、環境情報取得部５２と、経路情報取得部５３と、ＧＰＳ情報取得部５４と、情報表示部５５と、送信信号生成部５６と、情報送信部５７と、情報受信部５８とで構成される。
【００４６】
ユーザ入力部５１は、例えばキーやボタン、タッチパネルのような入力装置で構成され、主としてユーザからのユーザ名やパスワードなどのユーザ情報の入力や、目的地案内情報の取得要求などコマンド入力に用いられる。移動体５０のユーザは基地局１０に対して目的地案内などの情報提供を要求することができる。自分の目的地情報を得たいときには、情報を要求する旨を、ユーザ入力部５１から入力する。
【００４７】
環境情報取得部５２は、天候や気温、湿度など、出発地、目的地、経由地などの各地点において移動体５０がさらされた外部環境を取得するための機能モジュールであり、温度センサや湿度センサなど（いずれも図示しない）の計器類で構成することができる。あるいは、インターネットなどの外部ネットワークを経由して外部情報資源からこの種の環境情報を取得するようにしてもよい。
【００４８】
ＧＰＳ情報取得部５４は、上空の３個以上のＧＰＳ衛星から受信した各ＧＰＳを基に測定された経度・緯度などからなる位置情報を取得する機能モジュールである。
【００４９】
経路情報取得部５３は、出発地と目的地、並びに両地点間の経由場所とその到着又は通過時刻に関する経路情報を取得するための機能モジュールである。位置情報はＧＰＳによって取得される。また、時刻は、システム時計による計時値などを利用すればよい。また、出発地から目的地までの距離や、現在までの移動距離、出発してからの経過時間、目的地までの所要時間などを経路情報に含めてもよい。
【００５０】
送信信号生成部５６は、例えばユーザ入力部５１を介したユーザ入力に応答して、環境情報取得部５２、経路情報取得部５３、ＧＰＳ情報取得部５４などから入力された情報を基に、移動体５０の行動履歴（図２を参照のこと）からなる送信信号を生成する。
【００５１】
あるいは、送信信号生成部５６は、ユーザ入力部５１を介して目的地案内などの情報要求が入力された場合には、送信信号生成部５６は、情報要求する旨の送信信号を生成する。もし、移動体５０が、目的地探索を希望せずに目的地を自分で設定した場合には、目的地情報も含めて送信信号を生成する。
【００５２】
これらの送信信号生成部５６により生成された送信信号は、情報送信部５７から基地局５０へ向けて、例えば無線信号として送出される。
【００５３】
後述するように、基地局５０は、移動体５０からの要求に応答して、目的地案内などの情報を返信する。情報受信部５８は、基地局５０から送信されるこれらの情報を受信する。
【００５４】
情報表示部５５は、ＧＰＳ情報取得部５４で得られた位置情報を基に、現在位置近傍の案内図を画面表示する。また、情報要求により基地局１０から目的地案内情報を取得した場合には、案内図に重畳して、あるいは別の画面フレームを利用して目的地案内情報を表示する。
【００５５】
また、図４には、基地局１０の構成を模式的に示している。同図に示すように、基地局１０は、情報受信部１１と、データベース更新部１２と、目的地探索部１３と、履歴取得部１４と、交通量予測部１５と、目的地・経路決定部１６と、課金情報更新部１７と、行動履歴データベース１８と、情報送信部１９とで構成される。
【００５６】
情報受信部１１は、各移動体５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…から送信された情報を受信する。受信情報には、各移動体５０Ａ…の行動履歴情報や、移動体５０からの情報要求などがある。
【００５７】
行動履歴データベース１８は、各移動体５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…から受信したそれぞれの行動履歴をデータベース管理する。
【００５８】
データベース情報更新部１２は、移動体５０から受信した行動履歴が新規の情報であったり、既にデータベース登録された情報を変更するものであった場合には、行動履歴データベース１８にアクセスして、データベースの変更・更新・削除などの処理を行う。
【００５９】
目的地探索部１３は、ある特定の移動体５０から目的地案内情報要求があった場合には、以下の動作を行う。
（１）情報受信部１１から、情報要求のあった移動体５０に関する各情報を取得する。
（２）履歴取得部１４（後述）から、情報要求のあった移動体５０の過去の目的地や経路などの行動履歴を取得する。
（３）情報要求のあった移動体５０の情報とデータベースに蓄積された情報との相関をとり、相関の高い１以上のレコードを目的地の候補として抽出して、後段の目的地・経路決定部１６（後述）に出力する。但し、その移動体５０の過去の行動履歴に存在する目的地を持つレコードは除かれる。
【００６０】
履歴取得部１４は、行動履歴データベース１８より、情報要求のあった移動体５０の過去の目的地や経路を取得して、目的地探索部１３に出力する。
【００６１】
交通量予測部１５は、他の移動体５０も含めた現在の情報を基に、将来の交通量の予測を行い、その結果を目的地・経路決定部１６に出力する。
【００６２】
目的地・経路決定部１６は、目的地探索部１３から得られた複数の目的地の候補と交通量予測部１５から得られた将来の交通量を基にして、全体として過度の交通集中が生じず、且つ、情報要求した移動体５０にとって最適と思われる目的地及びそこまでの経路を決定する。
【００６３】
情報送信部１９は、目的地・経路決定部１６によって決定された目的地及び経路を情報要求元となる移動体５０に送信する。
【００６４】
課金情報更新部１７は、情報要求した移動体５０に正しく目的地案内などの情報が送信された場合、行動履歴データベース１８中で該当レコードの課金情報の更新を行う。
【００６５】
図５には、移動体５０において実行される処理手順をフローチャートの形式で示している。以下、このフローチャートに従って、移動体５０の動作について説明する。
【００６６】
まず、環境情報や経路情報、ＧＰＳ情報など、移動体５０上の各情報を取得して（ステップＳ１）、送信信号生成部５６において送信信号を生成する（ステップＳ２）。
【００６７】
次いで、移動体５０のユーザが、ユーザ入力部５１から目的地を設定したか否かをチェックする（ステップＳ３）。
【００６８】
ユーザが目的地を設定した場合には、目的地・経路情報を送信信号に追加する（ステップＳ４）。次いで、条件が変更になったか否かを判別して（ステップＳ５）、変更した場合には、修正フラグを送信信号に追加する（ステップＳ６）。そして、現在位置情報、目的地位置情報、新規の各種情報、変更された情報を含んだ情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信する（ステップＳ７）。そして、目的地に到達したか否かを判別し（ステップＳ８）、目的地に到達したならば、目的地位置を含む情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信して（ステップＳ９）、本処理ルーチン全体を終了する。また、未だ目的地に到達していなければ、ステップＳ１に戻って、上述と同様の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
また、移動体５０のユーザが目的地を設定しなかった場合には（ステップＳ３）、さらに、ユーザが目的地の探索を希望するか否かを確認する（ステップＳ４）。この確認処理は、例えば、情報表示部５５上で目的地探索の有無確認をプロンプトすることによって実現される。
【００７０】
ユーザが目的地探索を希望した場合には、目的地検索希望を送信信号に追加する（ステップＳ１０）。次いで、条件が変更になったか否かを判別して（ステップＳ１１）、変更した場合には修正フラグを送信信号に追加する（ステップＳ１２）。そして、現在位置情報、目的地探索要求情報、新規の各種情報、変更された情報を含んだ情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信する（ステップＳ１３）。そして、目的地に到達したか否かを判別し（ステップＳ１４）、目的地に到達したならば、目的地位置を含む情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信して（ステップＳ１５）、本処理ルーチン全体を終了する。また、未だ目的地に到達していなければ、ステップＳ１に戻って、上述と同様の処理を繰り返し実行する。
【００７１】
また、移動体５０のユーザが目的地の探索を希望しなかった場合には（ステップＳ１６）、条件が変更になったか否かを判別して（ステップＳ１７）、変更した場合には修正フラグを送信信号に追加する（ステップＳ１８）。そして、現在位置情報、新規の各種情報、並びに変更された情報を含んだ情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信する（ステップＳ１９）。そして、目的地に到達したか否かを判別し（ステップＳ２０）、目的地に到達したならば、目的地位置を含む情報を情報送信部５７から基地局１０へ向けて送信して（ステップＳ２１）、本処理ルーチン全体を終了する。また、未だ目的地に到達していなければ、ステップＳ１に戻って、上述と同様の処理を繰り返し実行する。
【００７２】
図６には、基地局１０において実行される処理手順をフローチャートの形式で示している。以下、このフローチャートに従って、移動局１０の動作について説明する。
【００７３】
まず、情報受信部１１で受信した情報が、ユーザによる目的地の設定を含むか否かを判別する（ステップＳ３１）。目的地の設定であれば、行動履歴データベース１８を更新する（ステップＳ３２）。
【００７４】
他方、受信した情報がユーザによる目的地の設定でない場合には、ユーザが目的地探索を希望するか否かを判別する（ステップＳ３３）。目的地探索でない場合には、本処理ルーチン全体を終了する。
【００７５】
ユーザが目的地探索を希望する場合には、該ユーザの移動体５０における行動履歴を履歴取得部１４により行動履歴データベース１８から取り出す（ステップＳ３４）。
【００７６】
次いで、目的地探索部１３によりこの移動体５０についての目的地探索を行う（ステップＳ３５）。
【００７７】
次いで、交通量予測部１５は、他の移動体５０も含めた現在の情報を基に、将来の交通量の予測を行う（ステップＳ３６）。
【００７８】
次いで、目的地・経路決定部１６は、目的地探索部１３から得られた複数の目的地の候補と交通量予測部１５から得られた将来の交通量を基にして、全体として過度の交通集中が生じず、且つ、情報要求した移動体５０にとって最適と思われる目的地及びそこまでの経路を決定する（ステップＳ３７）。
【００７９】
判断ブロックＳ３８では、目的地・経路決定部１６により目的地を決定することができたか否かを確認する。判断結果が肯定的な場合には、課金情報更新部１７は、行動履歴データベース１８中で該当レコードの課金情報の更新を行ってから（ステップＳ３９）、推奨すべき目的地や経路を含んだ情報を要求元の移動体５０に送信する（ステップＳ４０）。
【００８０】
他方、判断ブロックＳ３８における結果が否定的な場合には、検索できなかった旨を提示して、本処理ルーチン全体を終了する。この場合には、目的地案内サービスを提供できないので課金処理を行わない。また、目的地を検索できなかった旨の情報を要求元の移動体５０に送信するようにしてもよい。
【００８１】
図６中のステップＳ３５における目的地探索ステップでは、情報要求のあった移動体５０の情報とデータベースに蓄積された情報との相関をとり、相関の高い１以上のレコードを目的地の候補として抽出する。
【００８２】
図７には、目的地探索ステップで行われる処理手順をフローチャートの形式で示している。以下、このフローチャートを参照しながら、目的地探索処理について説明する。
【００８３】
まず、行動履歴データベースの中から、類似ユーザの検索を行う（ステップＳ５１）。ここで言う「類似ユーザ」とは、例えば、これまでの経路や目的地などの行動履歴が類似しているユーザのことであり、例えば行動履歴をベクトル距離計算することによって求めることができる。
【００８４】
例えば、図８に示すような経路上で各移動体のユーザが行動するような場合、要求元の移動体ユーザが図９に示すような行動履歴を持ち、他の移動体ユーザが図１０に示すような行動履歴を持つ場合、図１１に示すように両者の行動履歴を重ね合わせることによって、その類似度を推量することができる。
【００８５】
以下に、ユーザの類似度の定義の例を挙げておく。
【００８６】
【数１】

【００８７】
【数２】

【００８８】
次いで、行動履歴データベース中に類似ユーザが存在したか否かをチェックする（ステップＳ５２）。類似ユーザを発見できなかった場合には、目的地を決定できない旨のメッセージを返して（ステップＳ５６）、本処理ルーチン全体を終了する。
【００８９】
他方、類似ユーザを発見することができた場合には、目的地候補を抽出する（ステップＳ５３）。例えば、自分と経路や目的地が類似しているユーザがいままでに訪ねたことがあり、且つ自分が訪れたことのない目的地を、目的地候補として抽出することができる。
【００９０】
次いで、抽出された１以上の目的地候補を、目的地候補の条件と現在の条件とを、近い順に並べ替える（ステップＳ５４）。
【００９１】
現在の気象条件とある目的地候補が記録されたときの類似度の定義を、以下に示しておく。
【００９２】
【数３】

【００９３】
そして、最上位の目的地を最適目的地として決定して返す（ステップＳ５５）。例えば、上記の式［数３］を用いた場合には、抽出された目的地候補の中から、現在とその目的地候補が記録されたときの気象条件などが最も類似しているものを最適目的地とする。
【００９４】
勿論、ステップＳ５５においては、移動体５０と通信して、ユーザの好みを問い合わせてその結果を反映するような処理を含んでいてもよい。
【００９５】
上述したような目的地案内サービスを、専用のハードウェア構成を備えた目的地案内装置によって実現することも可能であるが、汎用的な処理が可能な一般的な計算機システム上で、図６並びに図７の各フローチャートで示した処理手順をコンピュータ可読形式で記述した目的地案内ソフトウェアを実行するという形態でも、本発明を実装することができる。
【００９６】
図１２には、本発明を実現することができる計算機システム１００のハードウェア構成を模式的に示している。以下、同図を参照しながら、システム１００内の各構成要素について説明する。
【００９７】
システム１００のメイン・コントローラであるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、オペレーティング・システム（ＯＳ）の制御下で、各種のアプリケーションを実行する。ＣＰＵ１０１は、例えば、図６並びに図７の各フローチャートで示した処理手順をコンピュータ可読形式で記述した目的地案内ソフトウェアを実行することができる。図示の通り、ＣＰＵ１０１は、バス１０８によって他の機器類（後述）と相互接続されている。
【００９８】
メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１において実行されるプログラム・コードを格納したり、実行中の作業データを一時保管するために使用される記憶装置である。同図に示すメモリ１０２は、不揮発及び揮発メモリ双方を含むものと理解されたい。
【００９９】
ディスプレイ・コントローラ１０３は、ＣＰＵ１０１が発行する描画命令を実際に処理するための専用コントローラである。ディスプレイ・コントローラ１０３において処理された描画データは、例えばフレーム・バッファ（図示しない）に一旦書き込まれた後、ディスプレイ１１１によって画面出力される。
【０１００】
入力機器インターフェース１０４は、キーボード１１２やマウス１１３などのユーザ入力機器を計算機システム１００に接続するための装置である。
【０１０１】
ネットワーク・インターフェース１０５は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの所定の通信プロトコルに従って、システム１００をＬＡＮ（Local Area Network）などの局所的ネットワーク、さらにはインターネットのような広域ネットワークに接続することができる。
【０１０２】
ネットワーク上では、複数のホスト端末（図示しない）がトランスペアレントな状態で接続され、分散コンピューティング環境が構築されている。ネットワーク上では、ソフトウェア・プログラムやデータ・コンテンツなどの配信が行うことができる。例えば、図６並びに図７の各フローチャートで示した処理手順をコンピュータ可読形式で記述した目的地案内ソフトウェアを、ネットワーク経由でダウンロードすることができる。また、目的地案内サービスに利用可能な各移動体の行動履歴データベースや目的地案内ソフトウェアの実行結果として生成される最適行動履歴情報などを、ネットワーク経由で配信することもできる。
【０１０３】
外部機器インターフェース１０７は、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１１４やメディア・ドライブ１１５などの外部装置をシステム１００に接続するための装置である。
【０１０４】
ＨＤＤ１１４は、記憶担体としての磁気ディスクを固定的に搭載した外部記憶装置であり（周知）、記憶容量やデータ転送速度などの点で他の外部記憶装置よりも優れている。ソフトウェア・プログラムを実行可能な状態でＨＤＤ１１４上に置くことをプログラムのシステムへの「インストール」と呼ぶ。通常、ＨＤＤ１１４には、ＣＰＵ１０１が実行すべきオペレーティング・システムのプログラム・コードや、アプリケーション・プログラム、デバイス・ドライバなどが不揮発的に格納されている。
【０１０５】
例えば、図６並びに図７の各フローチャートで示した目的地案内サービスの処理手順をコンピュータ可読形式で記述した目的地案内ソフトウェアを、ＨＤＤ１１４上にインストールすることができる。また、目的地案内サービスに利用可能な各移動体の行動履歴データベースや目的地案内ソフトウェアの実行結果として生成される最適行動履歴情報などを、ＨＤＤ１１４上に保存することもできる。
【０１０６】
メディア・ドライブ１１５は、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの可搬型メディアを装填して、そのデータ記録面にアクセスするための装置である。
【０１０７】
可搬型メディアは、主として、ソフトウェア・プログラムやデータ・ファイルなどをコンピュータ可読形式のデータとしてバックアップすることや、これらをシステム間で移動（すなわち販売・流通・配布を含む）する目的で使用される。例えば、図６並びに図７の各フローチャートで示した処理手順をコンピュータ可読形式で記述した目的地案内ソフトウェアを、これら可搬型メディアを利用して複数の機器間で物理的に流通・配布することができる。また、目的地案内サービスに利用可能な各移動体の行動履歴データベースや目的地案内ソフトウェアの実行結果として生成される最適行動履歴情報などを、これら可搬型メデアを利用して機器間で物理的に流通・配布することができる。
【０１０８】
なお、図１２に示すような計算機システム１００の一例は、米ＩＢＭ社のパーソナル・コンピュータ"ＰＣ／ＡＴ（Personal Computer/Advanced Technology）"の互換機又は後継機である。勿論、他のアーキテクチャを備えたコンピュータを、本実施形態に係る計算機システム１００として適用することも可能である。
【０１０９】
［追補］
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、移動体に対して目的地への最適な経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１１１】
また、本発明によれば、複数の移動体から得られた経路情報に基づいて、特定の移動体に対して最適な経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１１２】
また、本発明によれば、複数の移動体から得られた経路情報に基づいて、移動体に対して目的地と目的地までの経路を教示することができる、優れた情報通信装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用することによって実現される目的地案内システムの全体構成を模式的に示した図である。
【図２】基地局１０において管理される、各移動体５０Ａ，５０Ｂ，…の行動履歴のデータベース構造を模式的に示した図である。
【図３】移動体５０の構成を模式的に示した図である。
【図４】基地局１０の構成を模式的に示した図である。
【図５】移動体５０において実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図６】基地局１０において実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図７】目的地探索ステップで行われる処理手順を示したフローチャートである。
【図８】移動体ユーザ間の行動履歴の類似度を説明するための図である。
【図９】移動体ユーザ間の行動履歴の類似度を説明するための図である。
【図１０】移動体ユーザ間の行動履歴の類似度を説明するための図である。
【図１１】移動体ユーザ間の行動履歴の類似度を説明するための図である。
【図１２】目的地案内サービスを実現可能な計算機システム１００の構成を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１…目的地案内システム
１０…基地局
１１…情報受信部
１２…データベース情報更新部
１３…目的探索部
１４…履歴取得部
１５…交通量予測部
１６…目的地・経路決定部
１７…課金情報更新部
１８…行動履歴データベース
１９…情報送信部
５０…移動体
５１…ユーザ入力部
５２…環境情報取得部
５３…経路情報取得部
５４…ＧＰＳ情報取得部
５５…情報表示部
５６…送信信号生成部
５７…情報送信部
５８…情報受信部
１００…計算機システム
１０１…ＣＰＵ，１０２…メモリ
１０３…ディスプレイ・コントローラ
１０４…入力機器インターフェース
１０５…ネットワーク・インターフェース
１０７…外部機器インターフェース，１０８…バス
１１１…ディスプレイ，１１２…キーボード，１１３…マウス
１１４…ハード・ディスク装置，１１５…メディア・ドライブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information communication apparatus and method, a storage medium, and a computer program for communicating information to a mobile body, and more particularly, to an information communication apparatus for teaching an optimal route to a destination for a mobile body and The present invention relates to a method, a storage medium, and a computer program.
[0002]
More specifically, the present invention relates to an information communication apparatus and method, a storage medium, and a computer program for teaching an optimum route for a specific mobile object based on route information obtained from a plurality of mobile objects, In particular, the present invention relates to an information communication apparatus and method, a storage medium, and a computer program that teach a destination and a route to the destination.
[0003]
[Prior art]
With recent innovations in information processing and information communication technology, it has become possible to provide various information providing services from a remote location to so-called mobile objects such as mobile phones and automobiles.
[0004]
For example, a car is equipped with a position measurement function based on GPS (Global Positioning System), that is, a global positioning system, and teaches the optimal route to a desired destination on the map screen based on the acquired position information. The “car navigation” system to do so has become widespread. The GPS is a system that receives radio waves transmitted from three or more GPS satellites orbiting the sky, that is, GPS signals, and measures two-dimensional position information of longitude and latitude.
[0005]
Recently, road traffic information such as traffic jams and traffic regulations that have been edited and processed by a predetermined center station (foundation road traffic information communication system / center) is sent in real time, and characters and figures are sent to in-vehicle devices such as car navigation systems. A system called “VICS” for displaying in map formats is provided.
[0006]
The road traffic information edited and processed in the VICS center is transmitted from “beacons” installed on each road using light (infrared rays) on main trunk roads and radio waves (quasi-microwaves) on highways. In addition, provision of road traffic information for a wide area is performed by FM multiplex broadcasting using FM broadcast waves. In a mobile body equipped with a VICS compatible navigation system, the beacon can provide necessary road traffic information at the location.
[0007]
According to VICS, real-time traffic information can be obtained, so driving time can be reduced by avoiding traffic jams. In addition, by clearly grasping the traffic situation, even if inevitable traffic jams can be seen, psychological stability can be obtained and safe driving can be performed. In addition, it is possible to avoid strays and misruns by grasping parking lot fullness information and traffic information.
[0008]
However, existing navigation systems for mobiles, such as VICS, simply present the current road conditions at a fixed point. In other words, it is not possible to give information about the route of the entire system as to where each mobile unit should go. In other words, the user has to set the destination.
[0009]
In addition, a person does not always act after determining a destination, but often walks to determine the destination. A conventional navigation system can guide a route to a destination, but cannot provide a guideline for determining the destination.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an excellent information communication apparatus and method, a storage medium, and a computer program capable of teaching a moving body an optimum route to a destination.
[0011]
A further object of the present invention is to provide an excellent information communication apparatus and method, a storage medium, and an information communication apparatus capable of teaching an optimum route for a specific moving body based on route information obtained from a plurality of moving bodies. And providing a computer program.
[0012]
A further object of the present invention is to provide an excellent information communication apparatus and method capable of teaching a destination to a destination and a route to the destination based on route information obtained from a plurality of moving bodies, To provide a storage medium and a computer program.
[0013]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The present invention has been made in consideration of the above problems, and a first aspect of the present invention is an information communication apparatus or method for communicating information to a mobile object,
Action history receiving means or step for receiving action history information of each moving object from a plurality of moving objects;
Action history information storage means or step for storing the received action history information of each mobile unit;
Similar behavior history search means or step for searching for a mobile body having behavior history information similar to behavior history information related to a specific mobile body from the behavior history information storage means or step;
Based on the searched similar behavior history, optimum behavior history information generating means or step for generating optimum behavior history information recommended for the specific moving body,
Action history information transmitting means or step for transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body;
It is an information communication apparatus or method characterized by comprising.
[0014]
According to the information communication apparatus or method according to the first aspect of the present invention, by receiving the action history information of each moving body from a plurality of moving bodies and managing this as an action history database, a certain specific movement By searching a database for moving bodies having similar behavior histories for the body, it is possible to obtain a destination or route that seems to be optimal and provide a destination guidance service.
[0015]
The action history information handled in the information communication apparatus or method according to the first aspect of the present invention includes route information including a departure point, a destination, one or more waypoints, and arrival or departure time at each point. May be. The action history information may include environmental information such as weather, temperature, and humidity. Further, the action history information may include occupant information such as the number of passengers, sex, age, and blood relationship in the moving body.
[0016]
Moreover, the information communication apparatus or method according to the first aspect of the present invention may further include an information request receiving unit or step for receiving an information acquisition request from a mobile object. In such a case, the similar behavior history search means or step, the optimum behavior history information generation means or step, and the behavior history information transmission means or step may be operated in response to the information acquisition request. .
[0017]
In addition, the information communication apparatus or method according to the first aspect of the present invention further includes a charging unit or step for performing a charging process on the specific mobile body in response to information transmission by the action history information transmitting unit. You may have. In such cases, it is possible to smoothly charge the destination guidance service that provides information such as the optimal destination and route to the mobile body, so the service provider will enhance the service by securing profits. It becomes easy.
[0018]
The optimum behavior history information generating means or step generates behavior history information including one or more destination candidates when the specific mobile body requests a destination search, that is, specified. In addition to guiding the route to the destination, the destination itself may be recommended.
[0019]
Further, the optimum behavior history information generating means or step optimizes a destination where the mobile body searched by the similar behavior history search means or step has visited but the specific mobile body has not visited. You may make it mention as a candidate of a suitable destination. As a result, the mobile body that receives the destination guidance service can eliminate the waste of revisiting the same place.
[0020]
Moreover, the information communication apparatus or method according to the first aspect of the present invention may further include a traffic volume predicting unit or step for predicting a future traffic volume based on an action history received from each mobile object. . In such a case, the optimum behavior history information generating means or step generates the optimum behavior history information so that excessive traffic concentration does not occur as a whole based on the prediction result by the traffic volume prediction means or step. , All moving objects can be avoided from traffic jams, and the traffic system can be operated smoothly.
[0021]
Further, the optimum behavior history information generating means or step may make the optimum destination of the extracted destination candidates whose environmental condition is most similar to the specific moving object.
[0022]
A second aspect of the present invention is a mobile object that searches a real space together with a user,
User input means for accepting user input;
Environmental information acquisition means for acquiring external environmental information to which the mobile object is exposed;
Position information acquisition means for acquiring position information where the moving body is placed;
Route information acquisition means for acquiring the route information on the starting point and destination of the moving body, the transit location between the two points, and the arrival or passage time thereof;
A transmission signal generating means for generating a transmission signal consisting of an action history including the acquired environmental information, route information and position information, or a transmission signal consisting of an information request in response to a user input;
Information transmitting means for transmitting the transmission signal;
Information receiving means for receiving optimum behavior history information supplied for the information request signal;
A moving body comprising: a guide map based on the position information acquired by the position information acquiring means; or an information display means for displaying and outputting the optimum action history information received by the information receiving means. .
[0023]
According to the mobile body according to the second aspect of the present invention, the action history information is transmitted to the information communication apparatus according to the first aspect of the present invention, and the destination guidance as described above is transmitted from the information communication apparatus. You can enjoy the service.
[0024]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a storage medium that physically stores computer software written in a computer-readable format so as to execute processing for communicating information with a mobile unit on a computer system. And the computer software is
An action history receiving step for receiving action history information of each moving object from a plurality of moving objects;
An action history information storage step for accumulating the received action history information of each mobile unit;
A similar behavior history search step for searching for a mobile body having behavior history information similar to behavior history information related to a specific mobile body from those stored by the behavior history information storage step;
Based on the searched similar behavior history, an optimum behavior history information generating step for generating optimum behavior history information recommended for the specific moving body;
An action history information transmission step of transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body;
It is a storage medium characterized by comprising.
[0025]
The storage medium according to the third aspect of the present invention is a medium that provides computer software in a computer-readable format to, for example, a general-purpose computer system that can execute various program codes. Such a medium is a detachable and portable storage medium such as a CD (Compact Disc), an FD (Floppy Disk), or an MO (Magneto-Optical disc). Alternatively, it is technically possible to provide computer software to a specific computer system via a transmission medium such as a network (whether the network is wireless or wired).
[0026]
Such a storage medium defines a structural or functional cooperative relationship between the computer software and the storage medium for realizing a predetermined computer software function on the computer system. In other words, by installing predetermined computer software in the computer system via the storage medium according to the third aspect of the present invention, a cooperative action is exhibited on the computer system, and the The same effects as those of the information communication apparatus and method according to the first aspect can be obtained.
[0027]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a computer program written in a computer-readable format so as to execute processing for communicating information with respect to a moving object on a computer system.
An action history receiving step for receiving action history information of each moving object from a plurality of moving objects;
An action history information storage step for accumulating the received action history information of each mobile unit;
A similar behavior history search step for searching for a mobile body having behavior history information similar to behavior history information related to a specific mobile body from those stored by the behavior history information storage step;
Based on the searched similar behavior history, an optimum behavior history information generating step for generating optimum behavior history information recommended for the specific moving body;
An action history information transmission step of transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body;
A computer program characterized by comprising:
[0028]
The computer program according to the fourth aspect of the present invention defines a computer program described in a computer-readable format so as to realize predetermined processing on a computer system. In other words, by installing the computer program according to the fourth aspect of the present invention in the computer system, a cooperative action is exhibited on the computer system, and the information communication according to the first aspect of the present invention. The same effect as the apparatus and method can be obtained.
[0029]
Other objects, features, and advantages of the present invention will become apparent from a more detailed description based on embodiments of the present invention described later and the accompanying drawings.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0031]
The present invention provides a service for guiding destinations to mobile objects scattered in the real world, such as mobile phones and automobiles. More specifically, based on behavior histories such as travel routes aggregated from a plurality of mobile objects, an action history that seems to be optimal, such as destinations and routes that should be headed, is provided to a certain mobile object. .
[0032]
FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a destination guidance system 1 realized by applying the present invention. As shown in the figure, the destination guidance system 1 includes a large number of mobile units 50A, 50B,... And a base station 10 that provides a destination guidance service to each mobile unit 50A.
[0033]
The moving body 50 can automatically record a movement history by installing a position measurement function such as GPS. The GPS is a system that receives radio waves transmitted from three or more GPS satellites orbiting the sky, that is, GPS signals, and measures two-dimensional position information of longitude and latitude.
[0034]
The action history of each mobile unit 50A, 50B,... Can be transmitted to a predetermined base station by using a mobile phone or other wireless data communication function. The base station 10 can accumulate action histories collected from each mobile body, manage the database, and provide a destination guidance service to be described later to each mobile body. The mobile unit 50 transmits its own action history periodically or on a request basis from the base station 10.
[0035]
FIG. 2 schematically shows the database structure of the action history of each mobile unit 50A, 50B,... Managed in the base station 10. As shown in the figure, each record includes individual information such as the user name and user ID of the mobile unit 50, billing information, and an action history.
[0036]
The individual information may include the type of the moving object. In the billing information, for example, when the base station 50 charges the destination guidance service, a usage fee for the service provided to the mobile unit 10 corresponding to the record is written.
[0037]
The action history includes occupant information such as date, route information, environmental information, and the number of occupants (provided that the mobile body is an automobile or the like).
[0038]
The route information includes information on the departure point and the destination, and a transit place between the two points and the arrival or passage time. The position information is acquired by GPS. The time may be a time value measured by a system clock. Further, the route information may include a distance from the departure point to the destination, a moving distance to the present, an elapsed time since the departure, a required time to the destination, and the like.
[0039]
The environmental information includes, for example, an external natural environment such as weather, temperature, and humidity.
[0040]
The occupant information is information describing the configuration (number of people, sex, age, blood relationship), etc. of the personnel who move at the same time on the moving body. For example, in the case of an automobile or the like, the number of persons may be detected based on the loaded weight. Alternatively, an occupant may be automatically recognized by image recognition using a camera image, voice recognition using sound, authentication processing using biological information such as a heart rate, and the like. Crew information may be input by user operation via an interface such as a key / button.
[0041]
In addition, in the action history, when there is a correction in the information sent so far, the base station 10 uses it for correction and update of the database and others. Already A transmission information correction flag (not shown) may be included.
[0042]
The base station 10 predicts future road conditions based on a large amount of accumulated action history information so that the mobile station 50A, 50B,... A movement route can be generated and transmitted using wireless data communication or the like.
[0043]
Further, the base station 10 can extract and instruct a destination that seems to be suitable for the mobile body by comparing the information of each mobile body accumulated with the components of the specific mobile body. . Further, the accumulated information can be updated based on the information of the newly input moving body.
[0044]
The moving body 50 is used by being mounted on a vehicle such as a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, or an automobile. Alternatively, they are used on vehicles such as airplanes, helicopters, and railways.
[0045]
In FIG. 3, the structure of the moving body 50 which operate | moves in the destination guidance system 1 is shown typically. As shown in the figure, the mobile unit 50 includes a user input unit 51, an environment information acquisition unit 52, a route information acquisition unit 53, a GPS information acquisition unit 54, an information display unit 55, and a transmission signal generation unit 56. And an information transmission unit 57 and an information reception unit 58.
[0046]
The user input unit 51 includes an input device such as a key, a button, or a touch panel, and is mainly used for input of user information such as a user name and a password from a user, and a command input such as a destination guidance information acquisition request. . The user of the mobile unit 50 can request the base station 10 to provide information such as destination guidance. When the user wants to obtain his / her destination information, the user input unit 51 inputs information requesting information.
[0047]
The environment information acquisition unit 52 can check the departure point, destination, route, etc. Earth The functional module for acquiring the external environment to which the moving body 50 is exposed at each point, such as a temperature sensor and a humidity sensor (none of which are shown) can be configured. Alternatively, this type of environmental information may be acquired from an external information resource via an external network such as the Internet.
[0048]
The GPS information acquisition unit 54 is a functional module that acquires position information including longitude and latitude measured based on each GPS received from three or more GPS satellites in the sky.
[0049]
The route information acquisition unit 53 is a functional module for acquiring route information related to the departure point and the destination, the transit location between the two points, and the arrival or passage time thereof. The position information is acquired by GPS. The time may be a time value measured by a system clock. Further, the route information may include a distance from the departure point to the destination, a moving distance to the present, an elapsed time since the departure, a required time to the destination, and the like.
[0050]
The transmission signal generator 56 moves based on information input from the environment information acquisition unit 52, the route information acquisition unit 53, the GPS information acquisition unit 54, etc. in response to a user input via the user input unit 51, for example. A transmission signal composed of the action history of the body 50 (see FIG. 2) is generated.
[0051]
Alternatively, when a request for information such as destination guidance is input via the user input unit 51, the transmission signal generation unit 56 generates a transmission signal for requesting information. If the mobile unit 50 sets the destination by itself without desiring to search for the destination, a transmission signal including the destination information is generated.
[0052]
The transmission signals generated by these transmission signal generation units 56 are transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 50, for example, as radio signals.
[0053]
As will be described later, the base station 50 returns information such as destination guidance in response to a request from the mobile unit 50. The information receiving unit 58 receives these pieces of information transmitted from the base station 50.
[0054]
The information display unit 55 displays a guide map near the current position on the screen based on the position information obtained by the GPS information acquisition unit 54. When the destination guidance information is acquired from the base station 10 by the information request, the destination guidance information is displayed by superimposing it on the guide map or using another screen frame.
[0055]
FIG. 4 schematically shows the configuration of the base station 10. As shown in the figure, the base station 10 includes an information reception unit 11, a database update unit 12, a destination search unit 13, a history acquisition unit 14, a traffic volume prediction unit 15, a destination / route determination unit. 16, an accounting information update unit 17, an action history database 18, and an information transmission unit 19.
[0056]
The information receiving unit 11 receives information transmitted from each mobile unit 50A, 50B, 50C. The received information includes action history information of each mobile unit 50A, an information request from the mobile unit 50, and the like.
[0057]
The behavior history database 18 manages each behavior history received from each mobile unit 50A, 50B, 50C,.
[0058]
The database information update unit 12 accesses the action history database 18 when the action history received from the moving object 50 is new information or changes information already registered in the database, and Change, update, delete, etc.
[0059]
The destination searching unit 13 performs the following operation when there is a destination guidance information request from a specific moving body 50.
(1) Acquire each piece of information related to the mobile unit 50 that has requested information from the information receiving unit 11.
(2) From the history acquisition unit 14 (described later), an action history such as a past destination or route of the mobile body 50 that has requested information is acquired.
(3) Correlating the information of the mobile unit 50 that requested the information with the information stored in the database, extracting one or more records with high correlation as destination candidates, and determining the destination / route in the subsequent stage It outputs to the part 16 (after-mentioned). However, the record having the destination existing in the past action history of the mobile object 50 is excluded.
[0060]
The history acquisition unit 14 acquires the past destination and route of the mobile unit 50 that has requested information from the behavior history database 18 and outputs the acquired destination to the destination search unit 13.
[0061]
The traffic volume prediction unit 15 predicts the future traffic volume based on the current information including the other mobile objects 50, and outputs the result to the destination / route determination unit 16.
[0062]
Based on a plurality of destination candidates obtained from the destination search unit 13 and future traffic obtained from the traffic prediction unit 15, the destination / route determination unit 16 performs excessive traffic concentration as a whole. A destination that does not occur and that is considered optimal for the mobile unit 50 that requested the information and a route to the destination are determined.
[0063]
The information transmission unit 19 transmits the destination and route determined by the destination / route determination unit 16 to the mobile body 50 that is the information request source.
[0064]
The billing information update unit 17 updates the billing information of the corresponding record in the behavior history database 18 when information such as destination guidance is correctly transmitted to the mobile unit 50 that requested the information.
[0065]
FIG. 5 shows a processing procedure executed in the mobile object 50 in the form of a flowchart. Hereinafter, the operation of the moving body 50 will be described according to this flowchart.
[0066]
First, each information on the moving body 50 such as environment information, route information, and GPS information is acquired (step S1), and a transmission signal is generated in the transmission signal generation unit 56 (step S2).
[0067]
Next, it is checked whether or not the user of the moving body 50 has set a destination from the user input unit 51 (step S3).
[0068]
When the user sets the destination, the destination / route information is added to the transmission signal (step S4). Next, it is determined whether or not the condition has been changed (step S5). If the condition has been changed, a correction flag is added to the transmission signal (step S6). Then, information including current position information, destination position information, various new information, and changed information is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S7). Then, it is determined whether or not the destination has been reached (step S8). If the destination has been reached, information including the destination position is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S9). ), The entire processing routine is terminated. If the destination has not yet been reached, the process returns to step S1 and the same processing as described above is repeatedly executed.
[0069]
If the user of the mobile object 50 has not set a destination (step S3), it is further confirmed whether or not the user wishes to search for a destination (step S4). This confirmation processing is realized, for example, by prompting the information display unit 55 for confirmation of the presence or absence of the destination search.
[0070]
If the user desires a destination search, the destination search request is added to the transmission signal (step S10). Next, it is determined whether or not the condition has been changed (step S11). If the condition has been changed, a correction flag is added to the transmission signal (step S12). Then, information including the current position information, destination search request information, various new information, and changed information is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S13). Then, it is determined whether or not the destination has been reached (step S14). If the destination has been reached, information including the destination position is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S15). ), The entire processing routine is terminated. If the destination has not yet been reached, the process returns to step S1 and the same processing as described above is repeatedly executed.
[0071]
If the user of the moving body 50 does not wish to search for the destination (step S16), it is determined whether or not the condition has been changed (step S17). It adds to a transmission signal (step S18). Then, the information including the current position information, new various information, and changed information is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S19). Then, it is determined whether or not the destination has been reached (step S20). If the destination has been reached, information including the destination position is transmitted from the information transmission unit 57 to the base station 10 (step S21). ), The entire processing routine is terminated. If the destination has not yet been reached, the process returns to step S1 and the same processing as described above is repeatedly executed.
[0072]
FIG. 6 shows a processing procedure executed in the base station 10 in the form of a flowchart. The operation of the mobile station 10 will be described below according to this flowchart.
[0073]
First, it is determined whether or not the information received by the information receiving unit 11 includes a destination setting by the user (step S31). If the destination is set, the action history database 18 is updated (step S32).
[0074]
On the other hand, if the received information is not a destination setting by the user, it is determined whether or not the user desires a destination search (step S33). If it is not the destination search, the entire processing routine is terminated.
[0075]
If the user wishes to search for a destination, the action history of the user's moving body 50 is extracted from the action history database 18 by the history acquisition unit 14 (step S34).
[0076]
Next, the destination search unit 13 performs a destination search for the moving body 50 (step S35).
[0077]
Next, the traffic volume prediction unit 15 predicts the future traffic volume based on the current information including the other mobile objects 50 (step S36).
[0078]
Next, the destination / route determination unit 16 uses excessive traffic as a whole based on the plurality of destination candidates obtained from the destination search unit 13 and the future traffic obtained from the traffic prediction unit 15. A destination that is not concentrated and is considered to be optimal for the mobile unit 50 that has requested information and a route to the destination are determined (step S37).
[0079]
In the determination block S38, it is confirmed whether or not the destination / route determination unit 16 can determine the destination. If the determination result is affirmative, the charging information update unit 17 updates the charging information of the corresponding record in the action history database 18 (step S39), and then includes information that includes the recommended destination and route. Is transmitted to the requesting mobile unit 50 (step S40).
[0080]
On the other hand, when the result in the determination block S38 is negative, the fact that the search was not possible is presented and the entire processing routine is terminated. In this case, since the destination guidance service cannot be provided, no billing process is performed. Further, information indicating that the destination could not be searched may be transmitted to the requesting mobile unit 50.
[0081]
In the destination search step in step S35 in FIG. 6, the information of the mobile unit 50 that requested the information is correlated with the information stored in the database, and one or more highly correlated records are extracted as destination candidates. To do.
[0082]
FIG. 7 shows a processing procedure performed in the destination search step in the form of a flowchart. Hereinafter, the destination search process will be described with reference to this flowchart.
[0083]
First, a similar user is searched from the action history database (step S51). The “similar user” mentioned here is, for example, a user who has similar behavior histories such as a route and a destination so far, and can be obtained, for example, by calculating a vector distance of the behavior history.
[0084]
For example, when each mobile user acts on a route as shown in FIG. 8, the requesting mobile user has an action history as shown in FIG. 9, and other mobile users in FIG. In the case of having an action history as shown in FIG. 11, the similarity can be estimated by superimposing both action histories as shown in FIG.
[0085]
The following is an example of the definition of user similarity.
[0086]
[Expression 1]

[0087]
[Expression 2]

[0088]
Next, it is checked whether or not there is a similar user in the action history database (step S52). If a similar user cannot be found, a message indicating that the destination cannot be determined is returned (step S56), and the entire processing routine is terminated.
[0089]
On the other hand, if a similar user can be found, a destination candidate is extracted (step S53). For example, there are users who have similar routes and destinations Visit A destination that has been struck and has never been visited can be extracted as a destination candidate.
[0090]
Next, the one or more extracted destination candidates are rearranged in order of the destination candidate condition and the current condition (step S54).
[0091]
The definition of the similarity when the current weather condition and a certain destination candidate are recorded is shown below.
[0092]
[Equation 3]

[0093]
Then, the highest destination is determined and returned as the optimum destination (step S55). For example, when the above formula [Equation 3] is used, the best candidate that has the most similar weather conditions when the destination candidate is recorded is selected from the extracted destination candidates. Make it a destination.
[0094]
Of course, step S55 may include processing for communicating with the mobile unit 50, inquiring about user preferences, and reflecting the results.
[0095]
The destination guidance service as described above can be realized by a destination guidance device having a dedicated hardware configuration. However, on a general computer system capable of general-purpose processing, FIG. The present invention can also be implemented in the form of executing destination guide software in which the processing procedure shown in each flowchart of FIG. 7 is described in a computer-readable format.
[0096]
FIG. 12 schematically shows a hardware configuration of a computer system 100 that can realize the present invention. Hereinafter, each component in the system 100 will be described with reference to FIG.
[0097]
A central processing unit (CPU) 101 that is a main controller of the system 100 executes various applications under the control of an operating system (OS). For example, the CPU 101 can execute destination guidance software in which the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 are described in a computer-readable format. As illustrated, the CPU 101 is interconnected with other devices (described later) by a bus 108.
[0098]
The memory 102 is a storage device used for storing program codes executed by the CPU 101 and temporarily storing work data being executed. It should be understood that the memory 102 shown in the figure includes both nonvolatile and volatile memory.
[0099]
The display controller 103 is a dedicated controller for actually processing drawing commands issued by the CPU 101. The drawing data processed in the display controller 103 is temporarily written in, for example, a frame buffer (not shown) and then output on the screen by the display 111.
[0100]
The input device interface 104 is a device for connecting user input devices such as a keyboard 112 and a mouse 113 to the computer system 100.
[0101]
The network interface 105 can connect the system 100 to a local network such as a LAN (Local Area Network) or a wide area network such as the Internet according to a predetermined communication protocol such as Ethernet.
[0102]
On the network, a plurality of host terminals (not shown) are connected in a transparent state to construct a distributed computing environment. On the network, software programs and data contents can be distributed. For example, the destination guidance software describing the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 in a computer-readable format can be downloaded via the network. Moreover, the action history database of each mobile body that can be used for the destination guidance service, the optimum behavior history information generated as the execution result of the destination guidance software, and the like can be distributed via the network.
[0103]
The external device interface 107 is a device for connecting external devices such as a hard disk drive (HDD) 114 and a media drive 115 to the system 100.
[0104]
The HDD 114 is an external storage device in which a magnetic disk as a storage carrier is fixedly mounted (well-known), and is superior to other external storage devices in terms of storage capacity and data transfer speed. Placing the software program on the HDD 114 in an executable state is called “installation” of the program in the system. Normally, the HDD 114 stores program codes of an operating system to be executed by the CPU 101, application programs, device drivers, and the like in a nonvolatile manner.
[0105]
For example, the destination guidance software describing the processing procedure of the destination guidance service shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 in a computer-readable format can be installed on the HDD 114. Moreover, the action history database of each mobile body that can be used for the destination guidance service, the optimum behavior history information generated as the execution result of the destination guidance software, and the like can be stored on the HDD 114.
[0106]
The media drive 115 is a device for loading portable media such as CD (Compact Disc), MO (Magneto-Optical disc), and DVD (Digital Versatile Disc) and accessing the data recording surface.
[0107]
The portable media is mainly used for the purpose of backing up software programs, data files, and the like as data in a computer-readable format, and for moving them between systems (that is, including sales, distribution, and distribution). For example, destination guidance software in which the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 are described in a computer-readable format can be physically distributed and distributed among a plurality of devices using these portable media. it can. In addition, the movement history database of each mobile that can be used for the destination guidance service and the optimum behavior history information generated as a result of execution of the destination guidance software are physically exchanged between devices using these portable media. It can be distributed and distributed.
[0108]
An example of the computer system 100 as shown in FIG. 12 is a compatible computer or a successor of IBM's personal computer “PC / AT (Personal Computer / Advanced Technology)”. Of course, a computer having another architecture can also be applied as the computer system 100 according to the present embodiment.
[0109]
[Supplement]
The present invention has been described in detail above with reference to specific embodiments. However, it is obvious that those skilled in the art can make modifications and substitutions of the embodiments without departing from the gist of the present invention. In other words, the present invention has been disclosed in the form of exemplification, and should not be interpreted in a limited manner. In order to determine the gist of the present invention, the claims section described at the beginning should be considered.
[0110]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, there are provided an excellent information communication apparatus and method, a storage medium, and a computer program capable of teaching an optimal route to a destination for a moving object. be able to.
[0111]
Further, according to the present invention, an excellent information communication apparatus and method, storage medium, which can teach an optimum route to a specific moving body based on route information obtained from a plurality of moving bodies, In addition, a computer program can be provided.
[0112]
Further, according to the present invention, an excellent information communication apparatus and method capable of teaching a destination to a destination and a route to the destination based on route information obtained from a plurality of moving bodies, A storage medium as well as a computer program can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a destination guidance system realized by applying the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a database structure of behavior histories of each mobile unit 50A, 50B,... Managed in the base station 10.
3 is a diagram schematically showing the configuration of a moving body 50. FIG.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a base station 10;
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed in the moving body 50;
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure executed in the base station 10;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure performed in a destination search step.
FIG. 8 is a diagram for explaining the similarity of behavior histories between mobile users.
FIG. 9 is a diagram for explaining the similarity of action histories between mobile users.
FIG. 10 is a diagram for explaining the similarity of behavior histories between mobile users.
FIG. 11 is a diagram for explaining the similarity of behavior histories between mobile users.
FIG. 12 is a diagram schematically showing a configuration of a computer system 100 capable of realizing a destination guidance service.
[Explanation of symbols]
1 ... Destination guidance system
10 ... Base station
11 ... Information receiver
12 ... Database information update unit
13 ... purpose search part
14 ... History acquisition unit
15 ... Traffic prediction part
16: Destination / route determination unit
17 ... Billing information update unit
18 ... Action history database
19: Information transmitter
50 ... Moving object
51. User input part
52 ... Environmental information acquisition unit
53: Route information acquisition unit
54 ... GPS information acquisition unit
55 ... Information display section
56: Transmission signal generator
57. Information transmitter
58. Information receiver
100: Computer system
101 ... CPU, 102 ... memory
103 ... Display controller
104: Input device interface
105 ... Network interface
107: External device interface, 108: Bus
111 ... Display, 112 ... Keyboard, 113 ... Mouse
114: hard disk drive, 115 ... media drive

Claims

An information communication device for communicating information to a mobile object,
Route information consisting of the starting point, destination, one or more waypoints, and arrival or departure time at each point from multiple moving units , and the weather, temperature, and humidity at each point of each moving unit Action history receiving means for receiving action history information including at least environmental information such as,
Action history information storage means for storing the received action history information of each mobile unit;
A similar behavior history search means for searching for a similar mobile body having behavior history information similar to the behavior history information up to now regarding a specific mobile body from the behavior history information storage means;
An optimum behavior history information generating means for generating optimum behavior history information including a destination recommended for the specific moving object based on the searched behavior history of the similar moving object ;
Action history information transmitting means for transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body;
An information communication device comprising:

Further comprising an information request receiving means for receiving an information acquisition request from a mobile unit;
The similar behavior history search means, the optimum behavior history information generation means, and the behavior history information transmission means operate in response to an information acquisition request.
The information communication apparatus according to claim 1.

In response to the information transmission by the action history information transmitting means, further comprising a charging means for performing a charging process for the specific mobile body,
The information communication apparatus according to claim 1.

The optimum behavior history information generating means obtains optimum behavior history information including a destination that is included in the behavior history of the similar mobile body up to the present and that is not included in the behavior history of the specific mobile body up to the present. Generate,
The information communication apparatus according to claim 1.

It further comprises a traffic volume predicting means for predicting future traffic volume based on the action history received from each mobile unit,
The optimal behavior history information generating means generates optimal behavior history information including a destination and a waypoint so that excessive traffic concentration does not occur as a whole, based on a prediction result by the traffic volume prediction means.
The information communication apparatus according to claim 1.

The optimum behavior history information generating means obtains the environment information whose environmental information is most similar to the current environment information of the specific moving body from among the optimum behavior history candidates extracted from the behavior history up to the present of the similar moving body. The optimal action history
The information communication apparatus according to claim 1.

An information communication method for executing processing for communicating information with a mobile object using a computer,
The action history receiving means provided in the computer includes route information including a starting point, a destination, one or more waypoints, arrival or departure time at each point, and each movement from a plurality of moving objects. An action history receiving step for receiving action history information including at least environmental information such as weather, temperature, and humidity at each point of the body;
The action history information storing step in which the action history storage means provided in the computer accumulates the received action history information of each mobile unit;
Similar behavior history search means for searching for a similar mobile object having behavior history information similar to the behavior history information of a specific mobile object up to the present, from the behavior history information storage means. Steps,
Optimal behavior history information generating means provided in the computer generates optimal behavior history information including a destination recommended for the specific moving body based on the searched behavior history of the similar moving body. An action history information generation step;
Action history information transmitting means provided in the computer, an action history information transmitting step of transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body,
An information communication method characterized by comprising:

A computer program written in a computer-readable format so as to execute processing for communicating information with a mobile object on a computer, the computer comprising:
Route information consisting of the starting point, destination, one or more waypoints, and arrival or departure time at each point from multiple moving units, and the weather, temperature, and humidity at each point of each moving unit Action history receiving means for receiving action history information including at least environmental information such as
Action history information storage means for storing the received action history information of each mobile unit;
Similar behavior history search means for searching for a similar mobile body having behavior history information similar to the behavior history information up to now regarding a specific mobile body from the behavior history information storage means,
Optimal behavior history information generating means for generating optimal behavior history information including a destination recommended for the specific mobile based on the searched behavior history of the similar mobile to the present;
Action history information transmitting means for transmitting the generated optimum action history information to the specific moving body;
Computer program to function as