JP6687648B2 - Estimating device, estimating method, and estimating program - Google Patents

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Description

本発明は、推定装置、推定方法及び推定プログラムに関する。   The present invention relates to an estimation device, an estimation method, and an estimation program.

従来、ユーザが所有する端末装置から位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて各種情報処理を行う技術が提案されている。   Conventionally, a technique has been proposed in which position information is acquired from a terminal device owned by a user and various information processing is performed based on the acquired position information.

位置情報を利用した技術として、例えば、複数のナビアプリを統合するアプリを用いることで、ユーザが指定した移動手段に応じた適切なナビアプリを選択してナビゲーションを行う技術が知られている。かかる技術では、現在位置、移動速度、加速度、振動及び音等に基づいて、ユーザの移動状況が自動車移動であるか、列車移動であるか、徒歩移動であるかを特定する。   As a technology using position information, for example, a technology is known in which an application that integrates a plurality of navigation applications is used to perform navigation by selecting an appropriate navigation application according to the transportation means specified by the user. According to such a technique, it is specified whether the user's movement status is car movement, train movement, or foot movement based on the current position, movement speed, acceleration, vibration, sound, and the like.

特許第6123573号公報Japanese Patent No. 6123573

しかしながら、上記の従来技術では、ユーザの移動状況を精度よく推定することができるとは限らない。例えば、ユーザが自動車で移動する場合、信号で停車したり渋滞が発生したりといった様々な状況が生じるため、ユーザの現在位置や移動速度等の変数を取得したとしても、移動状況を精度よく推定できるとは限らない。   However, in the above-mentioned conventional technique, it is not always possible to accurately estimate the moving state of the user. For example, when a user travels in a car, various situations such as stopping at traffic lights and traffic congestion occur, so even if variables such as the user's current position and travel speed are acquired, the travel situation can be accurately estimated. Not always possible.

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの移動状況を精度よく推定することができる推定装置、推定方法及び推定プログラムを提供することを目的とする。   The present application has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an estimation device, an estimation method, and an estimation program that can accurately estimate the movement situation of a user.

本願に係る推定装置は、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する第1取得部と、所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する第2取得部と、前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、前記第2取得部によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とに基づいて、前記所定のユーザの移動状況を推定する推定部と、を備えたことを特徴とする。   The estimation device according to the present application is a first acquisition unit that acquires first position information that is position information that is acquired in association with an application that is associated with a transportation unit, and position information that indicates the position of a predetermined user. A second acquisition unit that acquires second position information, a feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition unit, and a feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit. And an estimation unit that estimates the movement status of the predetermined user based on the above.

実施形態の一態様によれば、ユーザの移動状況を精度よく推定することができるという効果を奏する。   According to the aspect of the embodiment, it is possible to accurately estimate the movement situation of the user.

図1は、実施形態に係る推定処理の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an estimation process according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る推定システムの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the estimation system according to the embodiment. 図3は、実施形態に係るユーザ端末の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the user terminal according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る推定装置の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the estimation device according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る第1位置情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the first position information storage unit according to the embodiment. 図6は、実施形態に係るモデル記憶部の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the model storage unit according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る第2位置情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the second position information storage unit according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャート(1)である。FIG. 8 is a flowchart (1) showing a processing procedure according to the embodiment. 図9は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャート(2)である。FIG. 9 is a flowchart (2) showing the processing procedure according to the embodiment. 図10は、推定装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 10 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the function of the estimation device.

以下に、本願に係る推定装置、推定方法及び推定プログラムを実施するための形態(以下、「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る推定装置、推定方法及び推定プログラムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。   Hereinafter, modes (hereinafter, referred to as “embodiments”) for implementing an estimation device, an estimation method, and an estimation program according to the present application will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the estimation device, the estimation method, and the estimation program according to the present application are not limited by this embodiment. Further, the respective embodiments can be appropriately combined within the range in which the processing content is not inconsistent. Also, in each of the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted.

〔1.実施形態に係る推定処理の一例〕
まず、図1を用いて、実施形態に係る推定処理の一例について説明する。図1は、実施形態に係る推定処理の一例を示す図である。具体的には、図1では、推定装置100が、移動手段が対応付けられたアプリケーション(以下、単に「アプリ」と表記する)に関連して取得される位置情報である第1位置情報と、所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報とを取得し、第1位置情報と第2位置情報の各々の特徴に基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する推定処理を行う例を示す。
[1. Example of estimation processing according to the embodiment]
First, an example of the estimation process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an estimation process according to the embodiment. Specifically, in FIG. 1, the estimation device 100 includes first position information, which is position information acquired in association with an application (hereinafter, simply referred to as “app”) associated with a moving unit, The second position information, which is the position information indicating the position of the predetermined user, is acquired, and the estimation process for estimating the movement situation of the predetermined user is performed based on the characteristics of each of the first position information and the second position information. Here is an example:

図1に示す推定装置100は、実施形態に係る推定処理を実行する情報処理装置であり、例えば、ユーザが利用する端末装置等と相互に通信を行うサーバ装置である。実施形態に係る推定装置100は、各ユーザを識別する識別情報と各ユーザの位置を示す情報とを対応付けて取得し、取得した情報を位置情報として蓄積する。例えば、推定装置100は、ユーザが利用する端末装置にインストールされる複数のアプリの管理サーバであり、各々のアプリの利用に伴い、ユーザから定期的に位置情報を取得する。なお、推定装置100は、蓄積した位置情報や、推定したユーザの移動状況等を他の事業者に提供するサービスを行ってもよい。実施形態では、推定装置100は、例えば、ユーザの位置情報を利用して交通案内を行うナビサービスや地図提供サービス、電車の乗り換え案内を行う乗り換え案内サービス、タクシーの配車を行うタクシー配車サービス、位置情報を利用したゲームを提供するゲームサービス等に係るアプリを提供する。   The estimation device 100 illustrated in FIG. 1 is an information processing device that executes the estimation process according to the embodiment, and is, for example, a server device that communicates with a terminal device or the like used by a user. The estimation device 100 according to the embodiment acquires identification information for identifying each user and information indicating the position of each user in association with each other, and stores the acquired information as position information. For example, the estimation device 100 is a management server for a plurality of applications installed in a terminal device used by a user, and periodically acquires position information from the user as each application is used. Note that the estimation device 100 may perform a service of providing the accumulated position information, the estimated user's movement status, and the like to other businesses. In the embodiment, the estimation device 100 uses, for example, a navigation service or a map providing service that provides traffic guidance using user position information, a transfer guidance service that provides train change guidance, a taxi dispatch service that provides taxi dispatch, and a location. Provide applications related to game services that provide games that use information.

図1に示すユーザ端末10及び10は、スマートフォン等の情報処理端末である。実施形態では、ユーザ端末10はユーザU01によって利用され、ユーザ端末10はユーザU02によって利用される。以下では、ユーザ端末10及び10等を区別する必要のないときは、「ユーザ端末10」と総称する。また、ユーザU01及びU02等を区別する必要のないときは、「ユーザ」と総称する。なお、以下では、ユーザ端末10をユーザと読み替える場合がある。例えば、「ユーザが位置情報を送信する」とは、実際には、「ユーザが利用するユーザ端末10が位置情報を送信する」ことを意味する場合がある。 The user terminal 10 1 and 10 2 shown in FIG. 1 is an information processing terminal such as a smartphone. In an embodiment, the user terminal 10 1 is utilized by the user U01, the user terminal 10 2 is used by the user U02. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the user terminals 10 1 and 10 2, etc., they are collectively referred to as “user terminal 10”. Further, when it is not necessary to distinguish the users U01 and U02 and the like, they are collectively referred to as “user”. In the following, the user terminal 10 may be read as a user. For example, “the user transmits the position information” may actually mean that “the user terminal 10 used by the user transmits the position information”.

ユーザ端末10は、例えばGPS(Global Positioning System)等を利用して、自装置が所在する位置(例えば経度や緯度の数値等)を検知し、検知した位置を示す情報である位置情報を取得する。なお、位置情報は、位置を示す情報のみならず、その位置が検知された時間を含んでもよい。そして、ユーザ端末10は、例えば利用するアプリの制御や推定装置100の要求に従い、検知した位置情報を推定装置100に送信する。具体的には、ユーザ端末10は、推定装置100がユーザに提供したナビアプリや地図サービスの制御(機能)に従い、定期的かつ継続的に位置情報を推定装置100に送信する。ユーザ端末10から送信される位置情報は、推定装置100が有する記憶部に蓄積され、種々の情報処理に利用される。   The user terminal 10 detects the position where the device is located (for example, numerical values of longitude and latitude) by using, for example, GPS (Global Positioning System) and acquires position information that is information indicating the detected position. . The position information may include not only the information indicating the position but also the time when the position is detected. Then, the user terminal 10 transmits the detected position information to the estimation device 100, for example, according to the control of the application to be used or the request of the estimation device 100. Specifically, the user terminal 10 periodically and continuously transmits the position information to the estimation device 100 according to the control (function) of the navigation application and the map service provided by the estimation device 100 to the user. The position information transmitted from the user terminal 10 is accumulated in the storage unit included in the estimation device 100 and used for various information processing.

ここで、推定装置100の管理者等のサービスを提供する提供者は、ユーザの移動状況に合わせたサービスを展開することを所望する場合がある。例えば、サービス提供者は、自動車で移動しているユーザには自動車移動に適するサービス(例えば、自動車関連の広告の配信や、移動速度に合わせてユーザが訪れると推測される店舗の広告の配信等)を提供することを所望する。また、サービス提供者は、ユーザの移動状況に合わせて適切なアプリをユーザ端末10上で起動させたり、プッシュ通知を行ったりすることを所望する。このように、サービス提供者には、ユーザの移動状況を的確に把握したいというニーズが存在する。   Here, a provider who provides a service such as an administrator of the estimation device 100 may desire to develop a service that suits the user's movement situation. For example, a service provider may provide a service suitable for moving a vehicle to a user moving in a vehicle (for example, delivery of an advertisement related to an automobile, delivery of an advertisement of a store that the user is supposed to visit according to the moving speed, etc.). ) Is desired. Further, the service provider desires to activate an appropriate application on the user terminal 10 or perform a push notification according to the user's movement situation. As described above, there is a need for the service provider to accurately grasp the movement status of the user.

なお、移動状況(例えば、自動車移動や列車移動)に応じた定義情報(モデル)を準備し、当該定義情報とユーザの状況(コンテキスト)とを比較することで、ユーザの移動状況を推定することも可能である。しかしながら、あらゆる移動手段に対して定義情報を準備することは困難であり、また、定義情報(例えば、所定の時速を超える移動を自動車移動であると推定すること)が正確に当該移動手段を示すとは限らないことから、ユーザの移動状況を推定する精度が高いとはいえない。   In addition, by preparing definition information (model) corresponding to a movement situation (for example, movement of a car or train) and comparing the definition information with the situation (context) of the user, the movement situation of the user can be estimated. Is also possible. However, it is difficult to prepare the definition information for every means of transportation, and the definition information (for example, estimating that a movement exceeding a predetermined speed is an automobile movement) accurately indicates the means of transportation. However, it cannot be said that the accuracy with which the user's movement situation is estimated is high.

そこで、推定装置100は、予め移動手段がアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を利用することで、所定のユーザの移動手段を推定する。例えば、推定装置100は、ユーザ端末10においてカーナビアプリが起動され、カーナビアプリがユーザから利用されている場合、当該ユーザの移動手段が「自動車」であるとみなす。そして、推定装置100は、取得された第1位置情報に基づいて、移動手段が「自動車」である場合のユーザの行動の特徴を抽出する。具体的には、推定装置100は、移動手段が「自動車」である場合のユーザの位置情報の推移の特徴量に基づき、ユーザの移動手段が「自動車」であるか否かを判別するためのモデルを生成する。その後、推定装置100は、移動手段が不明である所定のユーザの位置情報(区別のため、「第2位置情報」と称する)が取得された場合に、生成したモデルに第2位置情報を入力し、出力された指標値(スコア)等に基づいて、当該ユーザの移動手段を推定する。言い換えれば、推定装置100は、極めて高い精度で移動手段が推測されるアプリ(上記したカーナビアプリ等)を移動手段が対応付けられているアプリとみなし、当該アプリから取得された第1位置情報を正解データとしてモデルの学習(生成)を行う。これにより、推定装置100は、ユーザの移動状況を精度よく推定することができる。以下、実施形態に係る推定処理について、図1を用いて流れに沿って説明する。   Therefore, the estimating apparatus 100 estimates the moving means of a predetermined user by using the first position information, which is the position information acquired in advance by the moving means in association with the application. For example, when the car navigation application is activated in the user terminal 10 and the car navigation application is used by the user, the estimation device 100 regards the moving means of the user as an “automobile”. Then, the estimation device 100 extracts the feature of the behavior of the user when the moving means is the “automobile” based on the acquired first position information. Specifically, the estimation device 100 determines whether or not the user's moving means is an “automobile” based on the characteristic amount of the transition of the position information of the user when the moving means is an “automobile”. Generate a model. After that, the estimation device 100 inputs the second position information to the generated model when the position information of a predetermined user whose moving means is unknown (for the sake of distinction, referred to as “second position information”) is acquired. Then, the moving means of the user is estimated based on the output index value (score) and the like. In other words, the estimation device 100 regards an app (such as the car navigation app described above) whose moving means is estimated with extremely high accuracy as an app associated with the moving means, and determines the first position information acquired from the app. The model is learned (generated) as correct data. As a result, the estimation device 100 can accurately estimate the moving state of the user. Hereinafter, the estimation process according to the embodiment will be described along the flow with reference to FIG.

図1に示す例において、ユーザU01は、自動車20に乗車中であり、ユーザ端末10にインストールされたカーナビアプリを使用中である。このとき、ユーザ端末10は、定期的かつ継続的に(例えば数十秒や数分ごとのタイミング)ユーザU01の位置を検知し、ユーザU01の位置を示す情報を取得する。そして、ユーザ端末10は、取得した位置情報を推定装置100に送信する。 In the example shown in FIG. 1, the user U01 is riding on the vehicle 20, in use the installed car navigation application to the user terminal 10 1. At this time, the user terminal 10 1 detects the periodically and continuously (for example, several tens of seconds and timing of every few minutes) the position of the user U01, acquires information indicating the position of the user U01. Then, the user terminal 10 1 transmits the acquired position information to the estimation device 100.

推定装置100は、ユーザ端末10から送信される位置情報を第1位置情報として取得する(ステップS01)。具体的には、推定装置100は、カーナビアプリにおいて対応付けられている移動手段である「自動車」と、ユーザU01の位置情報とが対応付けられた情報を第1位置情報として取得する。なお、推定装置100は、アプリと移動手段との対応付けに関して、予め定義された定義情報を有していてもよい。例えば、推定装置100は、カーナビアプリと移動手段「自動車」とが対応付けられることが定義された情報を、推定装置100の管理者等から受け付けてもよい。 Estimating apparatus 100 acquires position information transmitted from the user terminal 10 1 as the first position information (step S01). Specifically, the estimation device 100 acquires, as the first position information, information in which the “automobile”, which is the moving unit associated in the car navigation application, and the position information of the user U01 are associated with each other. In addition, the estimation apparatus 100 may have definition information defined in advance regarding the association between the application and the transportation means. For example, the estimation device 100 may receive information defining that the car navigation application and the moving means “automobile” are associated with each other from the administrator of the estimation device 100 or the like.

推定装置100は、移動手段が対応付けられた位置情報(第1位置情報)を第1位置情報記憶部121に蓄積する(ステップS02)。なお、図1での図示は省略しているが、推定装置100は、ユーザU01以外のユーザからも第1位置情報を取得し、蓄積する。かかる処理により、推定装置100は、後述するモデル生成に要する充分な第1位置情報を取得する。   The estimation device 100 stores the position information (first position information) associated with the moving means in the first position information storage unit 121 (step S02). Although not shown in FIG. 1, the estimation device 100 also acquires and stores the first position information from users other than the user U01. Through such processing, the estimation device 100 acquires sufficient first position information required for model generation described later.

その後、推定装置100は、移動状況を推定するためのモデルを生成する(ステップS03)。例えば、推定装置100は、ユーザU01から取得した位置情報の推移を参照し、かかる位置情報の特徴量に基づいて、移動手段「自動車」における移動の特徴を学習する。具体的には、推定装置100は、所定時間ごとのユーザU01の移動量(移動距離)や、所定時間におけるユーザU01の移動速度、ユーザU01が略同一の地点にとどまる時間長、ユーザU01が移動している場所の地図情報(例えば、ユーザU01の位置情報を既知の地図情報に照らした場合に、ユーザU01が道路を移動しているか否か等)等を特徴量として、移動手段「自動車」における移動の特徴を学習する。   After that, the estimation device 100 generates a model for estimating the movement situation (step S03). For example, the estimation device 100 refers to the transition of the position information acquired from the user U01, and learns the moving characteristic of the moving means “automobile” based on the characteristic amount of the position information. Specifically, the estimation apparatus 100 calculates the moving amount (moving distance) of the user U01 for each predetermined time, the moving speed of the user U01 in the predetermined time, the length of time that the user U01 stays at substantially the same point, and the movement of the user U01. The moving means "automobile" using map information (for example, whether or not the user U01 is moving on a road when the position information of the user U01 is compared with known map information) as a feature amount. Learn the characteristics of movement in.

推定装置100は、かかる学習処理を経て、所定のユーザの複数の位置情報が入力された場合に、当該所定のユーザの複数の位置情報が移動手段「自動車」による移動であるか否か、を推定するためのモデルを生成する。言い換えれば、推定装置100は、所定のユーザの複数の位置情報が入力された場合に、所定のユーザが「自動車で移動している」ことの確度を示す指標値(スコア)を出力するモデルを生成する。推定装置100は、生成したモデルをモデル記憶部122に記憶する。かかるモデル生成には、種々の既知の学習処理等が利用されてもよい。   When a plurality of position information of a predetermined user is input through the learning process, the estimation device 100 determines whether or not the plurality of position information of the predetermined user is movement by the moving means “automobile”. Generate a model for estimation. In other words, the estimation device 100 uses a model that outputs an index value (score) indicating the accuracy of "moving in a car" by a predetermined user when a plurality of pieces of position information of the predetermined user are input. To generate. The estimation device 100 stores the generated model in the model storage unit 122. Various known learning processes and the like may be used for the model generation.

その後、推定装置100は、移動手段が不明なユーザであるユーザU02の位置情報(第2位置情報)を取得する(ステップS04)。例えば、ユーザU02は、移動手段が対応付けられたアプリを利用していない状態でユーザ端末10によって位置情報が取得されるユーザである。ユーザU02は、例えば、推定装置100から提供されるアプリのうち、移動手段が対応付けられていないアプリであるポータルサービス用アプリを利用しているものとする。この場合、ユーザ端末10は、ポータルサービス用アプリの機能に従い、ポータルサービスのログイン中に継続的にユーザU02の位置情報を取得し、取得した位置情報を推定装置100に送信する。 After that, the estimation device 100 acquires the position information (second position information) of the user U02 who is a user whose transportation is unknown (step S04). For example, the user U02 is a user position information by the user terminal 10 2 is acquired in a state that does not utilize moving means associated application. It is assumed that the user U02 uses, for example, an application for portal service, which is an application to which the moving means is not associated, among the applications provided by the estimation device 100. In this case, the user terminal 10 2 in accordance with features of the portal service app, continuously obtains the position information of the user U02 during login portal service, and transmits the acquired position information to the estimation device 100.

推定装置100は、上記のように移動手段が不明な位置情報(第2位置情報)を取得し、第2位置情報記憶部123に蓄積する(ステップS05)。そして、推定装置100は、モデルに入力する情報として充分な情報量が蓄積された場合に、モデルを用いてユーザU02の移動状況を推定する(ステップS06)。   The estimation apparatus 100 acquires the position information (second position information) whose moving means is unknown as described above, and stores the position information in the second position information storage unit 123 (step S05). Then, when a sufficient amount of information is accumulated as the information to be input to the model, the estimation device 100 estimates the moving state of the user U02 using the model (step S06).

具体的には、推定装置100は、所定時間に渡り取得されたユーザU02の第2位置情報をモデルに入力し、出力されるスコアを参照する。そして、推定装置100は、出力されたスコアが所定の閾値を超える場合には、ユーザU02の移動状況として、ユーザU02の移動手段が「自動車」であり、ユーザU02は自動車で移動中であると推定する。   Specifically, the estimation device 100 inputs the second position information of the user U02 acquired over a predetermined time into the model and refers to the output score. Then, when the output score exceeds the predetermined threshold, the estimation device 100 determines that the moving state of the user U02 is “automobile” and the user U02 is moving in the automobile when the output score exceeds the predetermined threshold. presume.

一方、推定装置100は、出力されたスコアが所定の閾値以下の場合には、ユーザU02の移動状況として、ユーザU02の移動手段が「自動車」でないと推定する。この場合、推定装置100は、例えば、ユーザU02の第2位置情報を、他の移動手段に対応する他のモデルに入力してユーザU02の移動状況を推定してもよい。   On the other hand, when the output score is less than or equal to the predetermined threshold value, the estimation device 100 estimates that the moving state of the user U02 is not the “vehicle” as the moving state of the user U02. In this case, the estimation device 100 may estimate the movement situation of the user U02 by inputting the second position information of the user U02 to another model corresponding to another movement means.

このように、実施形態に係る推定装置100は、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する。また、推定装置100は、所定のユーザ(図1の例ではユーザU02)の位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する。そして、推定装置100は、取得した第1位置情報に基づく特徴量と、第2取得部によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   In this way, the estimation device 100 according to the embodiment acquires the first position information, which is the position information acquired in association with the app associated with the moving means. In addition, the estimation device 100 acquires second position information that is position information indicating the position of a predetermined user (user U02 in the example of FIG. 1). Then, the estimation device 100 estimates the moving state of the predetermined user based on the acquired characteristic amount based on the first position information and the characteristic amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit.

すなわち、実施形態に係る推定装置100は、カーナビアプリのような、予め移動手段が特定可能なアプリに関連して取得される第1位置情報を正解データとして、所定のユーザの移動手段を推定する。これにより、推定装置100は、位置情報のみでは推定が困難なユーザの移動手段について、高い精度で推定することができる。結果として、推定装置100は、ユーザの移動状況を精度よく推定することができる。   That is, the estimating device 100 according to the embodiment estimates the moving means of a predetermined user by using the first position information acquired in association with an application in which the moving means can be specified in advance, such as a car navigation application, as correct answer data. . As a result, the estimation device 100 can estimate with high accuracy the moving means of the user, which is difficult to estimate only with position information. As a result, the estimation device 100 can accurately estimate the moving state of the user.

なお、上記の図1の例において、推定装置100が、ユーザ端末10及び10が検知した位置情報をユーザ端末10及び10から取得することを示した。しかし、推定装置100は、ユーザ端末10及び10からの送信によらず、所定時間おきにユーザ端末10及び10をクロール(crawl)することにより、位置情報を取得するようにしてもよい。また、推定装置100は、必ずしもユーザ端末10及び10自身が検知した位置情報を取得するのではなく、推定装置100がユーザ端末10及び10から検出した情報に基づいてユーザ端末10及び10の位置を推定し、推定した情報をユーザ端末10及び10の位置情報としてもよい。 In the example of Figure 1 above, the estimating apparatus 100 showed that acquires position information which the user terminal 10 1 and 10 2 is detected from the user terminal 10 1 and 10 2. However, estimating apparatus 100, regardless of the transmission from the user terminal 10 1 and 10 2, by the user terminal 10 1 and 10 2 to crawl (crawl) at predetermined time intervals, it is configured to obtain position information Good. Also, estimating apparatus 100, necessarily rather than obtaining the location information that the user terminal 10 1 and 10 2 itself detects the user terminal 10 first estimation apparatus 100 based on the detected information from the user terminal 10 1 and 10 2 And 10 2 are estimated, and the estimated information may be used as the position information of the user terminals 10 1 and 10 2 .

また、上記の図1の例において、推定装置100が、第1位置情報に基づき移動手段の特徴量を抽出することを示した。しかし、推定装置100は、第1位置情報とともに取得される各種センサ情報(加速度、音、気温、湿度等)を含めた情報に基づき、移動手段の特徴量を抽出してもよい。以下、上記のような実施形態に係る推定処理を実行する推定装置100、及び推定装置100を含む推定システム1について、詳細に説明する。   Further, in the example of FIG. 1 described above, it is shown that the estimation device 100 extracts the feature amount of the moving means based on the first position information. However, the estimation device 100 may extract the characteristic amount of the moving means based on information including various sensor information (acceleration, sound, temperature, humidity, etc.) acquired together with the first position information. Hereinafter, the estimation device 100 that performs the estimation process according to the above-described embodiment and the estimation system 1 including the estimation device 100 will be described in detail.

〔2.推定システムの構成〕
次に、図2を用いて、実施形態に係る推定装置100が含まれる推定システム1の構成について説明する。図2は、実施形態に係る推定システム1の構成例を示す図である。図2に例示するように、実施形態に係る推定システム1には、ユーザ端末10と推定装置100とが含まれる。これらの各種装置は、ネットワークNを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。また、図2に示す推定システム1に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、推定システム1には、複数台のユーザ端末10が含まれてもよい。
[2. Configuration of estimation system]
Next, the configuration of the estimation system 1 including the estimation device 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the estimation system 1 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 2, the estimation system 1 according to the embodiment includes a user terminal 10 and an estimation device 100. These various devices are communicably connected to each other via a network N in a wired or wireless manner. Further, the number of each device included in the estimation system 1 shown in FIG. 2 is not limited to that shown. For example, the estimation system 1 may include a plurality of user terminals 10.

ユーザ端末10は、上述のように、スマートフォンを含む携帯電話機や、タブレット端末や、デスクトップ型PC(Personal Computer)や、ノート型PCや、PDA(Personal Digital Assistant)等の情報処理端末である。また、ユーザ端末10には、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス(wearable device)も含まれる。さらに、ユーザ端末10には、位置情報を取得するための情報処理機能を有する種々のスマート機器が含まれてもよい。例えば、ユーザ端末10には、TV(Television)や冷蔵庫、掃除機などのスマート家電や、自動車などのスマートビークル(Smart vehicle)や、ドローン(drone)、家庭用ロボットなどが含まれてもよい。なお、実施形態に係るアプリは、スマートフォン等のモバイル端末で実行されるアプリに限られず、上記したスマート家電等で実行されるアプリであってもよい。   As described above, the user terminal 10 is an information processing terminal such as a mobile phone including a smartphone, a tablet terminal, a desktop PC (Personal Computer), a notebook PC, or a PDA (Personal Digital Assistant). The user terminal 10 also includes a wearable device that is an eyeglass-type or clock-type information processing terminal. Furthermore, the user terminal 10 may include various smart devices having an information processing function for acquiring position information. For example, the user terminal 10 may include a smart home appliance such as a TV (Television), a refrigerator, and a vacuum cleaner, a smart vehicle such as an automobile, a drone, a household robot, and the like. The application according to the embodiment is not limited to an application executed on a mobile terminal such as a smartphone, but may be an application executed on a smart home appliance described above.

ユーザ端末10は、ユーザによる操作や、ユーザ端末10が有する機能に応じて、自装置の位置情報を取得し、記憶する。例えば、ユーザ端末10は、上述したGPSシステムなどの外部システムと通信を行うことによって位置情報を取得する。そして、ユーザ端末10は、取得した位置情報を推定装置100に送信する。   The user terminal 10 acquires and stores the position information of its own device according to the operation by the user and the function of the user terminal 10. For example, the user terminal 10 acquires position information by communicating with an external system such as the GPS system described above. Then, the user terminal 10 transmits the acquired position information to the estimation device 100.

推定装置100は、上述のように、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報と所定のユーザの第2位置情報とを取得し、各々の位置情報の特徴量に基づいて所定のユーザの移動状況を推定するサーバ装置である。   As described above, the estimation device 100 acquires the first position information, which is the position information acquired in association with the application with which the moving means is associated, and the second position information of the predetermined user, and the respective positions are acquired. It is a server device that estimates the movement status of a predetermined user based on the characteristic amount of information.

なお、推定装置100は、種々のサービスを提供するサービスサーバとしての機能を有していてもよい。例えば、推定装置100は、災害情報や各種警報情報を提供する災害情報発信サービスや、交通案内等を発信するナビサービスや、位置情報を利用したゲーム等をユーザに提供する。なお、推定装置100は、上記サービス以外にも、種々のサービスを提供してもよい。また、推定装置100は、サービスに係るウェブサイトを提供するウェブサーバとしての機能を有していてもよい。例えば、推定装置100は、ポータルサイト、ニュースサイト、オークションサイト、天気予報サイト、ショッピングサイト、ファイナンス(株価)サイト、路線検索サイト、地図提供サイト、旅行サイト、飲食店紹介サイト、ウェブブログなどに関連する各種情報を含むウェブページをユーザ端末10に配信してもよい。   The estimating apparatus 100 may have a function as a service server that provides various services. For example, the estimation device 100 provides the user with a disaster information transmission service that provides disaster information and various alarm information, a navigation service that transmits traffic guidance, and a game that uses position information. The estimation apparatus 100 may provide various services other than the above services. In addition, the estimation device 100 may have a function as a web server that provides a website related to the service. For example, the estimation device 100 is related to a portal site, a news site, an auction site, a weather forecast site, a shopping site, a finance (stock price) site, a route search site, a map providing site, a travel site, a restaurant introduction site, a web blog, and the like. You may deliver the web page containing various information to the user terminal 10.

〔3.ユーザ端末の構成〕
次に、図3を用いて、実施形態に係るユーザ端末10の構成について説明する。図3は、実施形態に係るユーザ端末10の構成例を示す図である。図3に示すように、ユーザ端末10は、通信部11と、入力部12と、表示部13と、検知部14と、記憶部15と、制御部16とを有する。
[3. Configuration of user terminal]
Next, the configuration of the user terminal 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the user terminal 10 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the user terminal 10 includes a communication unit 11, an input unit 12, a display unit 13, a detection unit 14, a storage unit 15, and a control unit 16.

(通信部11について)
通信部11は、ネットワークNと有線又は無線で接続され、推定装置100等との間で情報の送受信を行う。通信部11は、例えばNIC(Network Interface Card)等によって実現される。
(About communication unit 11)
The communication unit 11 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits / receives information to / from the estimation device 100 and the like. The communication unit 11 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like.

(入力部12及び表示部13について)
入力部12は、ユーザから各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、入力部12は、ユーザ端末10に備えられた操作キー等によって実現される。表示部13は、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、表示部13は、液晶ディスプレイ等によって実現される。なお、ユーザ端末10にタッチパネルが採用される場合には、入力部12の一部と表示部13とは一体化される。
(About input unit 12 and display unit 13)
The input unit 12 is an input device that receives various operations from a user. For example, the input unit 12 is realized by an operation key or the like included in the user terminal 10. The display unit 13 is a display device for displaying various information. For example, the display unit 13 is realized by a liquid crystal display or the like. When a touch panel is used for the user terminal 10, a part of the input unit 12 and the display unit 13 are integrated.

(検知部14について)
検知部14は、ユーザ端末10に関する各種情報を検知する。具体的には、検知部14は、ユーザ端末10に対するユーザの操作や、ユーザ端末10の所在する位置情報や、ユーザ端末10と接続されている機器に関する情報や、ユーザ端末10における環境等を検知する。図3に示す例では、検知部14は、操作検知部141と、位置検知部142と、外部装置検知部143と、環境検知部144とを有する。
(About the detection unit 14)
The detection unit 14 detects various kinds of information regarding the user terminal 10. Specifically, the detection unit 14 detects a user's operation on the user terminal 10, position information of the user terminal 10, information about a device connected to the user terminal 10, an environment of the user terminal 10, and the like. To do. In the example illustrated in FIG. 3, the detection unit 14 includes an operation detection unit 141, a position detection unit 142, an external device detection unit 143, and an environment detection unit 144.

(操作検知部141について)
操作検知部141は、ユーザ端末10に対するユーザの操作を検知する。例えば、操作検知部141は、入力部12に入力された情報に基づいて、ユーザの操作を検知する。すなわち、操作検知部141は、入力部12に画面をタッチする操作の入力があったことや、音声の入力があったこと等を検知する。また、操作検知部141は、ユーザによって所定のアプリが起動されたことを検知してもよい。かかるアプリがユーザ端末10内の撮像装置を動作させるアプリである場合、操作検知部141は、ユーザによって撮像機能が利用されていることを検知する。また、操作検知部141は、ユーザ端末10内に備えられた加速度センサやジャイロセンサ等で検知されたデータに基づき、ユーザ端末10自体が動かされているといった操作を検知してもよい。
(About the operation detection unit 141)
The operation detection unit 141 detects a user operation on the user terminal 10. For example, the operation detection unit 141 detects a user operation based on the information input to the input unit 12. That is, the operation detection unit 141 detects that there is an input of an operation of touching the screen on the input unit 12, input of a voice, and the like. Further, the operation detection unit 141 may detect that the user has started a predetermined application. When such an application is an application that operates the imaging device in the user terminal 10, the operation detection unit 141 detects that the imaging function is used by the user. Further, the operation detection unit 141 may detect an operation such as the user terminal 10 itself being moved, based on data detected by an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like provided in the user terminal 10.

(位置検知部142について)
位置検知部142は、ユーザ端末10の現在位置を検知する。具体的には、位置検知部142は、GPS衛星から送出される電波を受信し、受信した電波に基づいてユーザ端末10の現在位置を示す位置(例えば、緯度及び経度)を検知する。
(About the position detection unit 142)
The position detection unit 142 detects the current position of the user terminal 10. Specifically, the position detection unit 142 receives a radio wave transmitted from a GPS satellite and detects a position (for example, latitude and longitude) indicating the current position of the user terminal 10 based on the received radio wave.

位置検知部142は、種々の手法により位置を検知することができる。例えば、位置検知部142は、GPS衛星に限らず、ユーザ端末10の様々な通信機能を利用して位置を検知してもよい。   The position detection unit 142 can detect the position by various methods. For example, the position detection unit 142 may detect the position by using various communication functions of the user terminal 10, not limited to the GPS satellite.

例えば、位置検知部142は、ユーザ端末10のWi−Fi(登録商標)通信機能や、各通信会社が備える通信網を利用して、ユーザ端末10の位置を検知する。具体的には、位置検知部142は、Wi−Fi通信等を行い、付近の基地局やアクセスポイントとの距離を測位することにより、自装置の位置を検知する。   For example, the position detection unit 142 detects the position of the user terminal 10 using the Wi-Fi (registered trademark) communication function of the user terminal 10 or a communication network provided by each communication company. Specifically, the position detection unit 142 detects the position of its own device by performing Wi-Fi communication or the like and measuring the distance to a nearby base station or access point.

また、位置検知部142は、ユーザ端末10のBluetooth(登録商標)機能を利用して位置を検知してもよい。例えば、位置検知部142は、Bluetooth機能によって接続されるビーコン(beacon)発信機と接続することにより、自装置の位置を検知する。   In addition, the position detection unit 142 may detect the position by using the Bluetooth (registered trademark) function of the user terminal 10. For example, the position detection unit 142 detects the position of its own device by connecting to a beacon transmitter connected by the Bluetooth function.

また、位置検知部142は、加速度センサやジャイロセンサ等を利用したPDR(Pedestrian Dead Reckoning)技術を利用して自装置の位置を検知してもよい。また、位置検知部142は、予め測定された構造物の地磁気のパターンと、自装置が備える地磁気センサとに基づいて、自装置の位置を検知してもよい。   Further, the position detection unit 142 may detect the position of its own device by using PDR (Pedestrian Dead Reckoning) technology using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. Further, the position detection unit 142 may detect the position of the own device based on the geomagnetic pattern of the structure measured in advance and the geomagnetic sensor included in the own device.

また、例えば、ユーザ端末10が駅改札や商店等で使用される非接触型ICカードと同等の機能を備えている場合(もしくは、ユーザ端末10が非接触型ICカードの履歴を読み取る機能を備えている場合)、ユーザ端末10によって駅での乗車料金の決済等が行われた情報とともに、使用された位置が記録される。位置検知部142は、かかる情報を取得することで、ユーザ端末10の位置を検知してもよい。また、位置は、ユーザ端末10が備える光学式センサや、赤外線センサ等によって検知されてもよい。   Further, for example, when the user terminal 10 has a function equivalent to a non-contact type IC card used in a station ticket gate or a store (or, the user terminal 10 has a function of reading a history of the non-contact type IC card). If the user terminal 10 has settled the boarding fee at the station, the used position is recorded. The position detection unit 142 may detect the position of the user terminal 10 by acquiring such information. Further, the position may be detected by an optical sensor, an infrared sensor, or the like included in the user terminal 10.

位置検知部142は、上述した手法の一つ又は組合せを用いて、自装置の位置を検知する。そして、後述する取得部161は、位置検知部142が検知した位置と、検知した時間との情報に基づいて、ユーザ端末10の位置情報を取得する。   The position detection unit 142 detects the position of its own device using one or a combination of the above-described methods. And the acquisition part 161 mentioned later acquires the positional information on the user terminal 10 based on the information of the position which the position detection part 142 detected, and the detected time.

(外部装置検知部143について)
外部装置検知部143は、ユーザ端末10に接続される外部装置を検知する。例えば、外部装置検知部143は、外部装置との相互の通信パケットのやり取りなどに基づいて、外部装置を検知する。そして、外部装置検知部143は、検知した外部装置をユーザ端末10と接続される端末として認識する。また、外部装置検知部143は、外部装置との接続の種類を検知してもよい。例えば、外部装置検知部143は、外部装置と有線で接続されているか、無線通信で接続されているかを検知する。また、外部装置検知部143は、無線通信で用いられている通信方式等を検知してもよい。また、外部装置検知部143は、外部装置が発する電波を検知する電波センサや、電磁波を検知する電磁波センサ等によって取得される情報に基づいて、外部装置を検知してもよい。
(About the external device detection unit 143)
The external device detection unit 143 detects an external device connected to the user terminal 10. For example, the external device detection unit 143 detects the external device based on the exchange of communication packets with the external device. Then, the external device detection unit 143 recognizes the detected external device as a terminal connected to the user terminal 10. Further, the external device detection unit 143 may detect the type of connection with the external device. For example, the external device detection unit 143 detects whether the external device is connected by wire or by wireless communication. In addition, the external device detection unit 143 may detect a communication method used in wireless communication. In addition, the external device detection unit 143 may detect the external device based on information acquired by a radio wave sensor that detects a radio wave emitted by the external device, an electromagnetic wave sensor that detects an electromagnetic wave, or the like.

(環境検知部144について)
環境検知部144は、ユーザ端末10における環境を検知する。環境検知部144は、ユーザ端末10に備えられた各種センサや機能を利用し、環境に関する情報を検知する。例えば、環境検知部144は、ユーザ端末10の周囲の音を収集するマイクロフォンや、ユーザ端末10の周囲の照度を検知する照度センサや、ユーザ端末10の物理的な動きを検知する加速度センサ(又は、ジャイロセンサなど)や、ユーザ端末10の周囲の湿度を検知する湿度センサや、ユーザ端末10の所在位置における磁場を検知する地磁気センサ等を利用する。そして、環境検知部144は、各種センサを用いて、種々の情報を検知する。例えば、環境検知部144は、ユーザ端末10の周囲における騒音レベルや、ユーザ端末10の周囲が撮像に適する照度であるか等を検知する。さらに、環境検知部144は、カメラで撮影された写真や映像に基づいて周囲の環境情報を検知してもよい。
(About environment detection unit 144)
The environment detection unit 144 detects the environment in the user terminal 10. The environment detection unit 144 uses various sensors and functions provided in the user terminal 10 to detect information about the environment. For example, the environment detection unit 144 may be a microphone that collects sounds around the user terminal 10, an illuminance sensor that detects illuminance around the user terminal 10, or an acceleration sensor (or an acceleration sensor that detects physical movement of the user terminal 10). , A gyro sensor, etc.), a humidity sensor that detects the humidity around the user terminal 10, a geomagnetic sensor that detects the magnetic field at the location of the user terminal 10, and the like. Then, the environment detection unit 144 detects various information using various sensors. For example, the environment detection unit 144 detects a noise level around the user terminal 10 and whether the surroundings of the user terminal 10 have an illuminance suitable for imaging. Furthermore, the environment detection unit 144 may detect surrounding environment information based on a photograph or video taken by the camera.

(記憶部15について)
記憶部15は、各種情報を記憶する。記憶部15は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部15は、検知部14によって検知された各種情報を、検知された日時と対応付けて記憶する。具体的には、記憶部15は、位置検知部142によって検知された位置に基づく位置情報を記憶する。また、記憶部15は、ユーザ端末10にインストールされたアプリに関する情報を記憶する。
(About storage unit 15)
The storage unit 15 stores various information. The storage unit 15 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. For example, the storage unit 15 stores various information detected by the detection unit 14 in association with the detected date and time. Specifically, the storage unit 15 stores position information based on the position detected by the position detection unit 142. The storage unit 15 also stores information regarding the applications installed in the user terminal 10.

(制御部16について)
制御部16は、例えば、コントローラ(controller)であり、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、ユーザ端末10内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部16は、コントローラであり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現される。
(About control unit 16)
The control unit 16 is, for example, a controller, and various programs stored in a storage device inside the user terminal 10 use a RAM as a work area by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like. It is realized by being executed. The control unit 16 is a controller, and is realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部16は、推定装置100にユーザ端末10の位置情報を提供する処理を制御する。例えば、制御部16は、ユーザ端末10の位置情報の提供処理を実現するためのプログラム(アプリ)を実行制御する。プログラムは、推定装置100にアクセスすることによりユーザ端末10にダウンロードされ実行されてもよいし、ユーザ端末10を有するユーザU01による操作に従ってサーバ装置(推定装置100、又は、各種プログラムを提供する外部サーバ)からダウンロードされ、ユーザ端末10にインストールされてもよい。   The control unit 16 controls a process of providing the estimation device 100 with the position information of the user terminal 10. For example, the control unit 16 controls execution of a program (application) for realizing the position information providing process of the user terminal 10. The program may be downloaded to and executed by the user terminal 10 by accessing the estimation device 100, or a server device (estimation device 100 or an external server that provides various programs) according to an operation by a user U01 having the user terminal 10. ), And may be installed in the user terminal 10.

図3に示すように、制御部16は、取得部161と、受信部162と、送信部163とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。例えば、制御部16は、RAMを作業領域として上述したプログラムを実行することにより、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現する。なお、制御部16の内部構成は、図3に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部16が有する各処理部の接続関係は、図3に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。   As illustrated in FIG. 3, the control unit 16 includes an acquisition unit 161, a reception unit 162, and a transmission unit 163, and realizes or executes the functions and actions of information processing described below. For example, the control unit 16 realizes the functions and actions of information processing described below by executing the above-described program using the RAM as a work area. The internal configuration of the control unit 16 is not limited to the configuration shown in FIG. 3, and may be another configuration as long as it is a configuration for performing information processing described later. Further, the connection relationship between the processing units included in the control unit 16 is not limited to the connection relationship illustrated in FIG. 3 and may be another connection relationship.

(取得部161について)
取得部161は、各種情報を取得する。例えば、取得部161は、検知部14を制御することにより、検知部14によって検知される各種情報を取得する。例えば、取得部161は、位置検知部142によって検知された情報に基づいて、ユーザ端末10の位置情報を取得する。なお、取得部161は、位置情報に限らず、ユーザ端末10の周囲の環境に関する情報等の各種センサ情報を含む、ユーザ端末10のコンテキストに関する情報を取得してもよい。
(About the acquisition unit 161)
The acquisition unit 161 acquires various kinds of information. For example, the acquisition unit 161 acquires various information detected by the detection unit 14 by controlling the detection unit 14. For example, the acquisition unit 161 acquires the position information of the user terminal 10 based on the information detected by the position detection unit 142. The acquisition unit 161 may acquire information about the context of the user terminal 10 including not only the position information but also various sensor information such as information about the environment around the user terminal 10.

取得部161は、所定の時間ごとに位置情報を取得するようにしてもよい。例えば、取得部161は、定期的(1分ごとや、3分ごとや、5分ごと等)に、上述した検知部14を制御すること等により、位置情報を取得する。なお、取得部161が位置情報を取得するタイミングは、推定装置100によって設定されてもよい。   The acquisition unit 161 may acquire the position information every predetermined time. For example, the acquisition unit 161 acquires the position information by controlling the above-described detection unit 14 periodically (every 1 minute, every 3 minutes, every 5 minutes, etc.). The timing at which the acquisition unit 161 acquires the position information may be set by the estimation device 100.

また、取得部161は、位置情報に関連するアプリに関する情報を取得する。位置情報に関連するアプリとは、例えば、ユーザの位置を検知させる機能を制御したアプリである。すなわち、取得部161は、ユーザの位置情報と、当該位置情報を取得するための処理を制御したアプリとを対応付けた情報を取得する。言い換えれば、取得部161は、位置情報とともに、当該位置情報がいずれのアプリの機能によって取得されたものであるかを示す情報を取得する。なお、取得部161は、位置情報がいずれかのインストールされたアプリの機能によって取得されたものでなく、例えば、OS(Operating System)の機能によって取得されたものであるという情報を取得してもよい。   In addition, the acquisition unit 161 acquires information regarding the application related to the position information. The application related to the position information is, for example, an application that controls a function of detecting the position of the user. That is, the acquisition unit 161 acquires information in which the position information of the user and the application that controls the process for acquiring the position information are associated with each other. In other words, the acquisition unit 161 acquires, together with the position information, information indicating which function of the application acquired the position information. Note that the acquisition unit 161 may acquire information that the position information is not acquired by the function of any installed application but is acquired by the function of the OS (Operating System), for example. Good.

(受信部162について)
受信部162は、各種情報を受信する。例えば、受信部162は、推定装置100から送信される位置情報の要求を受信する。受信部162は、受信した情報を、制御部16の各処理部へ送る。
(About receiving unit 162)
The receiving unit 162 receives various kinds of information. For example, the reception unit 162 receives a request for position information transmitted from the estimation device 100. The receiving unit 162 sends the received information to each processing unit of the control unit 16.

(送信部163について)
送信部163は、各種情報を送信する。例えば、送信部163は、受信部162に受信された要求に従い、位置情報を推定装置100に送信する。
(About the transmitter 163)
The transmission unit 163 transmits various information. For example, the transmission unit 163 transmits the position information to the estimation device 100 according to the request received by the reception unit 162.

例えば、送信部163は、ユーザを識別するための識別情報と、取得部161によって取得された位置情報と、当該位置情報を取得するための制御を行ったアプリとを対応付けて、推定装置100に送信する。このとき、送信部163は、取得部161によって位置情報が取得されるたびに位置情報を送信してもよいし、所定の期間ごとに位置情報を送信してもよい。例えば、送信部163は、定期的(1分ごと、3分ごと、5分ごと、1時間ごとなど)に位置情報が取得部161によって取得された場合であっても、予め設定された時間ごとに位置情報を推定装置100に送信するようにしてもよい。また、送信部163が位置情報を送信するタイミングは、推定装置100によって設定されてもよい。   For example, the transmission unit 163 associates the identification information for identifying the user, the position information acquired by the acquisition unit 161, and the application that has performed the control for acquiring the position information, and the estimation device 100. Send to. At this time, the transmission unit 163 may transmit the position information every time the position information is acquired by the acquisition unit 161, or may transmit the position information every predetermined period. For example, even if the transmission unit 163 periodically (every 1 minute, every 3 minutes, every 5 minutes, every 1 hour, etc.), the positional information is acquired by the acquisition unit 161, the predetermined time is set. Alternatively, the position information may be transmitted to the estimation device 100. Further, the timing at which the transmission unit 163 transmits the position information may be set by the estimation device 100.

〔4.推定装置の構成〕
次に、図4を用いて、実施形態に係る推定装置100の構成について説明する。図4は、実施形態に係る推定装置100の構成例を示す図である。図4に示すように、推定装置100は、通信部110と、記憶部120と、制御部130とを有する。なお、推定装置100は、推定装置100を利用する管理者等から各種操作を受け付ける入力部(例えば、キーボードやマウス等)や、各種情報を表示するための表示部(例えば、液晶ディスプレイ等)を有してもよい。
[4. Configuration of estimation device]
Next, the configuration of the estimation device 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the estimation device 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the estimation device 100 includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130. The estimation apparatus 100 includes an input unit (for example, a keyboard and a mouse) that receives various operations from an administrator who uses the estimation apparatus 100, and a display unit (for example, a liquid crystal display) for displaying various information. You may have.

(通信部110について)
通信部110は、例えばNIC等によって実現される。通信部110は、ネットワークNと有線又は無線で接続され、ネットワークNを介して、ユーザ端末10等との間で情報の送受信を行う。
(About communication unit 110)
The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC or the like. The communication unit 110 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits / receives information to / from the user terminal 10 or the like via the network N.

(記憶部120について)
記憶部120は、例えば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部120は、第1位置情報記憶部121と、モデル記憶部122と、第2位置情報記憶部123と、とを有する。
(About storage unit 120)
The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 120 includes a first position information storage unit 121, a model storage unit 122, and a second position information storage unit 123.

(第1位置情報記憶部121について)
第1位置情報記憶部121は、ユーザの位置情報のうち、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得された位置情報を記憶する。ここで、図5に、実施形態に係る第1位置情報記憶部121の一例を示す。図5は、実施形態に係る第1位置情報記憶部121の一例を示す図である。図5に示した例では、第1位置情報記憶部121は、「端末ID」、「ユーザID」、「第1位置情報」といった項目を有する。また、「第1位置情報」の項目は、「利用アプリ」、「移動手段」、「取得日時」、「位置」、「精度」、「各種センサ情報」といった小項目を有する。
(Regarding the first position information storage unit 121)
The first position information storage unit 121 stores, among the position information of the user, the position information acquired in association with the application associated with the moving means. Here, FIG. 5 illustrates an example of the first position information storage unit 121 according to the embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the first position information storage unit 121 according to the embodiment. In the example shown in FIG. 5, the first position information storage unit 121 has items such as “terminal ID”, “user ID”, and “first position information”. In addition, the item of “first position information” has small items such as “use application”, “transportation means”, “acquisition date and time”, “position”, “accuracy”, and “various sensor information”.

「端末ID」は、ユーザが利用するユーザ端末10を識別する識別情報を示す。「ユーザID」は、ユーザを識別する識別情報を示す。なお、本明細書中では、図5に示すような識別情報を参照符号として用いる場合がある。例えば、ユーザID「U01」によって識別されるユーザを「ユーザU01」と表記する場合がある。   The “terminal ID” indicates identification information for identifying the user terminal 10 used by the user. “User ID” indicates identification information for identifying a user. In addition, in this specification, the identification information as shown in FIG. 5 may be used as a reference code. For example, the user identified by the user ID “U01” may be referred to as “user U01”.

なお、各ユーザは、複数のユーザ端末10を所有していてもよい。この場合、推定装置100は、ユーザを一意に識別する識別情報を利用することで、複数のユーザ端末10から取得された位置情報とユーザとを対応付ける。なお、ユーザの識別情報とは、例えば、推定装置100が提供するサービスにおいて各ユーザに付与されるサービス用ID(ユーザアカウント)等である。かかるIDは、推定装置100のみならず、推定装置100と提携した事業者によって発行されてもよい。これにより、推定装置100は、一人のユーザが複数のユーザ端末10を利用していたり、異なる環境でサービスにログインしていたりする場合でも、当該ユーザを一意に特定して位置情報を取得することができる。また、推定装置100は、ユーザの識別情報として、サービスを利用した際のクッキー(Cookie)情報や、端末固有の端末ID等を利用してもよい。   Each user may own a plurality of user terminals 10. In this case, the estimation device 100 uses the identification information for uniquely identifying the user to associate the position information acquired from the plurality of user terminals 10 with the user. Note that the user identification information is, for example, a service ID (user account) given to each user in the service provided by the estimation device 100. The ID may be issued not only by the estimation device 100 but also by a business partner who cooperates with the estimation device 100. Thereby, even if one user uses a plurality of user terminals 10 or logs in to a service in different environments, the estimation device 100 uniquely identifies the user and acquires the position information. You can In addition, the estimation device 100 may use, as the user identification information, cookie information when the service is used, a terminal ID unique to the terminal, or the like.

「第1位置情報」は、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得された位置情報を示す。「利用アプリ」は、位置情報を取得する制御を行ったアプリの名称もしくは識別情報を示す。「移動手段」は、アプリに対応付けられた移動手段を示す。   The “first position information” indicates the position information acquired in association with the application associated with the moving means. The “used application” indicates the name or identification information of the application that has performed the control of acquiring the position information. “Transportation means” indicates a transportation means associated with the application.

「取得日時」は、位置がユーザ端末10によって検知(取得)された日時を示す。「位置」は、ユーザ(言い換えればユーザ端末10)の具体的な位置を示す。図5では、位置を「G01」といった概念で表記しているが、実際には、位置の項目には、ユーザの位置を示す具体的な情報(例えば経度や緯度の数値等)が記憶される。   The “acquisition date and time” indicates the date and time when the position was detected (acquired) by the user terminal 10. “Position” indicates a specific position of the user (in other words, the user terminal 10). In FIG. 5, the position is expressed by a concept such as “G01”, but in reality, the position item stores specific information indicating the position of the user (for example, numerical values of longitude and latitude). .

「精度」は、ユーザの位置を示す情報の精度を示す。実施形態では、精度は、例えば「低」、「中」、「高」の三段階で示される。精度は、例えば、ユーザ端末10によって位置が検知された際の検知手段に基づき、ユーザの位置を特定することのできる精度に応じて記憶される。具体的には、ユーザの位置を特定する際に数十メートルから数百メートルの誤差が生じるような検知手段(例えば検知手段がGPSのみであった場合等)の場合、取得された位置情報の精度は「低」となる。また、精度が「低」である位置情報と比較して精度の高い検知手段(例えば、検知手段がWi−FiやGPS等を組み合わせたものであった場合等)の場合、当該取得手段によって取得された位置情報の精度は「中」となる。また、精度が「中」である第1位置情報と比較して精度の高い検知手段(例えば、検知手段がBluetooth(ビーコン)を利用したものであった場合等)の場合、当該取得手段によって取得された第1位置情報の精度は「高」となる。なお、上記した精度の判定は一例であり、推定装置100は、位置情報の検知の技術に応じて柔軟に精度の判定基準を変更してもよい。   "Accuracy" indicates the accuracy of the information indicating the position of the user. In the embodiment, the accuracy is indicated by three levels of “low”, “medium”, and “high”, for example. The accuracy is stored according to the accuracy with which the position of the user can be specified, for example, based on the detection unit when the position is detected by the user terminal 10. Specifically, in the case of a detection unit (for example, when the detection unit is only GPS) where an error of several tens to several hundreds of meters occurs when specifying the position of the user, the acquired position information The accuracy is "low". Further, in the case of a detecting means having a higher accuracy than the position information of which the accuracy is “low” (for example, when the detecting means is a combination of Wi-Fi, GPS, etc.), it is acquired by the acquiring means. The accuracy of the obtained position information is "medium". Further, in the case of a detection unit having a higher accuracy than the first position information having the “medium” accuracy (for example, when the detection unit uses Bluetooth (beacon)), the acquisition unit acquires the information. The accuracy of the obtained first position information is “high”. Note that the above-described accuracy determination is an example, and the estimation device 100 may flexibly change the accuracy determination criterion in accordance with the position information detection technology.

「各種センサ情報」は、位置が検知された際に、各種センサによって検知された情報を示す。図5では、各種センサ情報を「X01」といった概念で表記しているが、実際には、各種センサ情報の項目には、ユーザ端末10の加速度や気温や湿度、周辺の音声情報等の各種センサによって取得された具体的な情報が記憶される。   “Various sensor information” indicates information detected by various sensors when the position is detected. In FIG. 5, various sensor information is represented by a concept such as “X01”, but in reality, various sensor information items include various sensors such as acceleration of the user terminal 10, temperature and humidity, and surrounding voice information. The specific information acquired by is stored.

すなわち、図5では、第1位置情報記憶部121に記憶されるデータの一例として、端末ID「C01」によって識別されるユーザ端末10を利用するユーザU01の第1位置情報として、利用アプリ「カーナビ」によって取得され、移動手段が「自動車」と対応付けられた情報が記憶されていることを示している。また、第1位置情報の一例は、取得日時「T01」において位置「G01」にユーザU01が所在し、その位置の精度は「中」であり、各種センサ情報が「X01」であることを示している。   That is, in FIG. 5, as an example of the data stored in the first position information storage unit 121, as the first position information of the user U01 who uses the user terminal 10 identified by the terminal ID “C01”, the application “car navigation system” is used. It is indicated that the information acquired by ", and the means of transportation associated with the" car "is stored. In addition, an example of the first position information indicates that the user U01 is located at the position “G01” at the acquisition date and time “T01”, the accuracy of the position is “medium”, and the various sensor information is “X01”. ing.

なお、図5での図示は省略したが、第1位置情報記憶部121には、位置情報とともに、ユーザの属性情報等が記憶されてもよい。具体的には、第1位置情報記憶部121は、属性情報として、ユーザの年齢や性別や職業や年収や居住地等の種々の具体的な情報を記憶する。   Although not shown in FIG. 5, user attribute information and the like may be stored in the first position information storage unit 121 together with the position information. Specifically, the first position information storage unit 121 stores various specific information such as the user's age, sex, occupation, annual income, place of residence, etc. as attribute information.

また、第1位置情報記憶部121には、サービスの利用履歴等に基づいて、ユーザの興味関心情報や、ユーザの行動履歴等が記憶されてもよい。例えば、興味関心情報は、種々のサービスの利用を介して、推定装置100によってユーザに設定される情報(ユーザの購買履歴や検索履歴から、ユーザが興味関心を抱いていると想定されるカテゴリや情報の内容等)である。また、行動履歴情報は、種々のサービスにおけるユーザの行動履歴(ウェブページ等の閲覧履歴や、商品の購買履歴や、検索履歴等)である。   In addition, the first position information storage unit 121 may store user interest and interest information, a user action history, and the like based on a service usage history and the like. For example, the interest / interest information is information set for the user by the estimation device 100 through the use of various services (a category that the user is likely to have an interest in based on the purchase history or the search history of the user, Information content). Further, the action history information is a user's action history in various services (browsing history of web pages, purchase history of products, search history, etc.).

(モデル記憶部122について)
モデル記憶部122は、第1位置情報に基づいて生成されるモデルであって、ユーザの移動状況を推定するために用いられるモデルを記憶する。ここで、図6に、実施形態に係るモデル記憶部122の一例を示す。図6は、実施形態に係るモデル記憶部122の一例を示す図である。図6に示した例では、モデル記憶部122は、「モデルID」、「移動手段」、「学習データ」といった項目を有する。
(About the model storage unit 122)
The model storage unit 122 stores a model that is generated based on the first position information and that is used to estimate the movement situation of the user. Here, FIG. 6 illustrates an example of the model storage unit 122 according to the embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the model storage unit 122 according to the embodiment. In the example shown in FIG. 6, the model storage unit 122 has items such as “model ID”, “moving means”, and “learning data”.

「モデルID」は、モデルを識別する識別情報を示す。「移動手段」は、モデルが推定する移動手段の種別を示す。「学習データ」は、モデルの学習に用いられた情報群を示す。図6では、学習データを「P01」といった概念で表記しているが、実際には、学習データの項目には、学習に用いられた複数の第1位置情報に関する情報が記憶される。   The “model ID” indicates identification information that identifies the model. “Transportation means” indicates the type of transportation means estimated by the model. The “learning data” indicates a group of information used for learning the model. In FIG. 6, the learning data is represented by a concept such as “P01”, but in reality, the items of the learning data store information regarding a plurality of first position information used for learning.

すなわち、図6では、モデル記憶部122に記憶されるデータの一例として、モデルID「M01」で識別されるモデルM01は、ユーザが移動手段「自動車」で移動しているか否かを推定するためのモデルであり、学習データ「P01」を利用して学習(生成)されたモデルであることを示している。   That is, in FIG. 6, as an example of the data stored in the model storage unit 122, the model M01 identified by the model ID “M01” is for estimating whether or not the user is moving by the moving means “automobile”. Of the learning data “P01” and is a model learned (generated) using the learning data “P01”.

(第2位置情報記憶部123について)
第2位置情報記憶部123は、所定のユーザの位置を示す位置情報であり、実施形態に係る推定処理の対象となる位置情報である第2位置情報を記憶する。言い換えれば、第2位置情報記憶部123は、移動手段が不明であるユーザに対応する位置情報を記憶する。ここで、図7に、実施形態に係る第2位置情報記憶部123の一例を示す。図7は、実施形態に係る第2位置情報記憶部123の一例を示す図である。図7に示した例では、第2位置情報記憶部123は、「端末ID」、「ユーザID」、「第2位置情報」といった項目を有する。また、「第2位置情報」の項目は、「取得日時」、「位置」、「精度」、「各種センサ情報」といった小項目を有する。
(About the second position information storage unit 123)
The second position information storage unit 123 stores the second position information that is the position information indicating the position of the predetermined user and that is the position information that is the target of the estimation process according to the embodiment. In other words, the second position information storage unit 123 stores the position information corresponding to the user whose transportation means is unknown. Here, FIG. 7 illustrates an example of the second position information storage unit 123 according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the second position information storage unit 123 according to the embodiment. In the example shown in FIG. 7, the second position information storage unit 123 has items such as “terminal ID”, “user ID”, and “second position information”. The item “second position information” has small items such as “acquisition date and time”, “position”, “accuracy”, and “various sensor information”.

「端末ID」、「ユーザID」、「取得日時」、「位置」、「精度」及び「各種センサ情報」といった各項目は、図5で示した同一の項目に対応する。「第2位置情報」は、移動手段が不明であるユーザから取得された位置情報を示す。   Each item such as "terminal ID", "user ID", "acquisition date and time", "position", "accuracy", and "various sensor information" corresponds to the same item shown in FIG. The “second position information” indicates position information acquired from a user whose transportation is unknown.

すなわち、図7では、第2位置情報記憶部123に記憶されるデータの一例として、端末ID「C02」によって識別されるユーザ端末10を利用するユーザU02の第2位置情報が記憶されていることを示している。また、ユーザU02の第2位置情報の一例は、取得日時「T21」において位置「G21」にユーザU02が所在し、その位置の精度は「中」であり、各種センサ情報が「X21」であることを示している。   That is, in FIG. 7, the second position information of the user U02 who uses the user terminal 10 identified by the terminal ID “C02” is stored as an example of the data stored in the second position information storage unit 123. Is shown. Further, as an example of the second position information of the user U02, the user U02 is located at the position “G21” at the acquisition date and time “T21”, the accuracy of the position is “medium”, and the various sensor information is “X21”. It is shown that.

なお、第2位置情報記憶部123には、第1位置情報記憶部121と同様、ユーザの属性情報や、ユーザの興味関心情報や、ユーザの行動履歴等が記憶されてもよい。   Note that, like the first position information storage unit 121, the second position information storage unit 123 may store user attribute information, user interest / interest information, user action history, and the like.

(制御部130について)
制御部130は、例えば、コントローラであり、CPUやMPU等によって、推定装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム(推定プログラムの一例に相当)がRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、コントローラであり、例えば、ASICやFPGA等の集積回路により実現される。
(Regarding the control unit 130)
The control unit 130 is, for example, a controller, and various programs (corresponding to an example of the estimation program) stored in the storage device inside the estimation device 100 are executed by the CPU, the MPU, or the like by using the RAM as a work area. Will be realized. The control unit 130 is a controller, and is realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.

図4に示すように、制御部130は、第1取得部131と、生成部132と、第2取得部133と、推定部134とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部130の内部構成は、図4に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部130が有する各処理部の接続関係は、図4に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。   As illustrated in FIG. 4, the control unit 130 includes a first acquisition unit 131, a generation unit 132, a second acquisition unit 133, and an estimation unit 134, and has the functions and actions of information processing described below. Realize or execute. The internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration shown in FIG. 4 and may be another configuration as long as it is a configuration for performing information processing described later. Further, the connection relation of each processing unit included in the control unit 130 is not limited to the connection relation shown in FIG. 4, and may be another connection relation.

(第1取得部131について)
第1取得部131は、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する。
(About the first acquisition unit 131)
The 1st acquisition part 131 acquires the 1st position information which is the position information acquired in relation to the application with which the transportation was matched.

例えば、第1取得部131は、歩行又は自転車による移動手段が対応付けられたナビアプリによって取得される第1位置情報を取得する。具体的には、第1取得部131は、歩行や自転車等の移動手段を前提としてユーザのナビゲーションを行うためのアプリによって取得される位置情報を、第1位置情報として取得する。   For example, the 1st acquisition part 131 acquires the 1st position information acquired by the navigation application with which the transportation means by walking or a bicycle was matched. Specifically, the first acquisition unit 131 acquires, as the first position information, position information acquired by an application for user navigation on the premise of moving means such as walking or bicycle.

また、第1取得部131は、自動車による移動手段が対応付けられたカーナビアプリによって取得される第1位置情報を取得する。例えば、第1取得部131は、カーナビアプリを起動してカーナビゲーションを行っているユーザ端末10から、第1位置情報を取得する。   In addition, the first acquisition unit 131 acquires the first position information acquired by the car navigation application associated with the vehicle-based transportation means. For example, the 1st acquisition part 131 acquires the 1st position information from the user terminal 10 which starts the car navigation application and is performing car navigation.

また、第1取得部131は、自動車の配車を要求するアプリである配車アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該配車アプリを介して配車された自動車で当該ユーザが移動した区間において取得された位置情報を、第1位置情報として取得してもよい。配車アプリとは、例えば、タクシーを所定の位置に呼ぶためのタクシー配車アプリである。タクシー配車アプリによれば、乗車した時間情報や、タクシーを降車した時間(例えば、アプリを介して乗車料金を支払いが行われた時間)が記憶される。第1取得部131は、例えば、タクシー配車アプリによって取得された情報に基づき、ユーザが移動した区間を特定し、当該区間において取得された位置情報を、第1位置情報として取得する。この場合、かかる区間の移動を示す位置情報では、移動手段として「自動車(タクシー)」が対応付けられる。   In addition, the first acquisition unit 131 is the position information of the user who has used the vehicle allocation application that is an application that requests the vehicle allocation, and is acquired in the section where the user has moved in the vehicle allocated via the vehicle allocation application. The obtained position information may be acquired as the first position information. The vehicle allocation application is, for example, a taxi vehicle allocation application for calling a taxi to a predetermined position. According to the taxi dispatch application, time information on boarding and time when getting off the taxi (for example, time when the boarding fee is paid through the application) are stored. The 1st acquisition part 131 specifies the section which the user moved based on the information acquired by the taxi dispatch application, for example, and acquires the position information acquired in the section concerned as the 1st position information. In this case, in the position information indicating the movement of the section, "vehicle (taxi)" is associated as the means of movement.

また、第1取得部131は、路線検索アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該路線検索アプリによって示された乗車時間において取得された位置情報を、当該路線検索アプリによって示された移動手段とともに前記第1位置情報として取得してもよい。   In addition, the first acquisition unit 131 uses the position information of the user who has used the route search application and the position information acquired at the boarding time indicated by the route search application, to move the position indicated by the route search application. It may be acquired as the first position information together with the means.

例えば、ユーザは、電車の路線検索を行うアプリを利用し、所望する行先へ向かう電車の乗車時間及び降車時間を検索する。このとき、乗車時間から降車時間までの間にユーザは電車に乗っていると想定される。そこで、第1取得部131は、路線検索アプリによって示された乗車時間において取得された位置情報を、移動手段「電車」と対応付けた第1位置情報として取得する。なお、路線検索アプリは、電車に限らず、バス等の他の交通機関の路線検索を行ってもよい。この場合、第1取得部131は、ユーザが検索した移動手段が対応付けられた第1位置情報を取得する。   For example, the user uses an app that searches for train routes, and searches for boarding times and alighting times of trains heading for a desired destination. At this time, it is assumed that the user is on the train between the boarding time and the getting-off time. Therefore, the first acquisition unit 131 acquires the position information acquired during the boarding time indicated by the route search application, as the first position information associated with the transportation means “train”. In addition, the route search application may perform a route search for other transportation means such as a bus as well as a train. In this case, the 1st acquisition part 131 acquires the 1st position information with which the transportation searched by the user was matched.

また、第1取得部131は、位置情報とともに、位置情報に対応する地図情報を取得してもよい。地図情報とは、位置情報に対応する位置がプロット可能な情報であり、例えば、河川や山等の地形情報や、道路や線路等の人工物の情報を含む。かかる地図情報によれば、ユーザがどのような経路を移動しているかを抽出することができる。具体的には、推定装置100は、ユーザの位置情報の推移を地図情報にプロットすることにより、ユーザが線路上を推移しているか、道路上を推移しているか、あるいは、海上を推移しているかといった経路情報を抽出することができる。後述する推定部134は、これらの地形情報や経路情報に基づき、ユーザがどのような移動手段で移動しているかを精度高く推定することができる。   Further, the first acquisition unit 131 may acquire the map information corresponding to the position information together with the position information. The map information is information that allows the position corresponding to the position information to be plotted, and includes, for example, topographical information such as rivers and mountains, and information about artifacts such as roads and railroad tracks. According to such map information, it is possible to extract what route the user is moving. Specifically, the estimation device 100 plots the transition of the position information of the user on the map information to determine whether the user is traveling on the track, traveling on the road, or traveling on the sea. It is possible to extract route information such as whether or not. The estimation unit 134, which will be described later, can highly accurately estimate the type of transportation the user is moving on the basis of these topographical information and route information.

また、第1取得部131は、第1位置情報とともに、第1位置情報に対応するセンサ情報を取得してもよい。センサ情報とは、ユーザ端末10の検知部14によって検知される各種情報である。例えば、ユーザ端末10は、ユーザの位置を検知するとともに、周囲の音声情報(例えば、ユーザが乗車している自動車や電車が発する環境音等)や、加速度や、温度や湿度等を検知する。第1取得部131は、このように位置とともに検知されたセンサ情報をユーザ端末10から取得する。   Further, the first acquisition unit 131 may acquire the sensor information corresponding to the first position information together with the first position information. The sensor information is various information detected by the detection unit 14 of the user terminal 10. For example, the user terminal 10 detects the position of the user, and also detects surrounding audio information (for example, environmental sound emitted by a car on which the user is riding or a train), acceleration, temperature, humidity, and the like. The first acquisition unit 131 acquires, from the user terminal 10, the sensor information thus detected along with the position.

また、第1取得部131は、取得した第1位置情報において、位置が検知された精度を取得する。上述のように、ユーザ端末10は、種々の機能(取得手段)を用いて位置を検知する。そして、一般に、ユーザの位置を示す情報は、検知に用いられる機能によって精度が異なる。例えば、GPSでユーザの位置を検知する場合と、Wi−Fiによる通信機能を用いてユーザの位置を検知する場合と、ビーコンによる通信機能を用いてユーザの位置を検知する場合とでは、ユーザの位置を特定する精度が異なる。例えば、ビーコンによる通信機能を用いてユーザの位置を検知する場合、建物内のどこにユーザが所在しているかといった、数メートル範囲の精度でユーザの位置を特定可能である。一方で、GPSでユーザの位置を検知する場合、建物内のどこにユーザが所在しているかといった数メートル範囲の精度でユーザの位置を特定することは難しい。一般に、精度の高い位置情報を利用した方が、よりユーザが移動した地形や経路等を正確に特定できるため、推定装置100は、例えば精度の高い位置情報を優先的に取得するようにしてもよい。   Moreover, the 1st acquisition part 131 acquires the precision which the position was detected in the acquired 1st position information. As described above, the user terminal 10 detects the position by using various functions (acquisition means). In general, the accuracy of the information indicating the position of the user varies depending on the function used for detection. For example, the case of detecting the position of the user by GPS, the case of detecting the position of the user by using the communication function by Wi-Fi, and the case of detecting the position of the user by using the communication function by beacon, The accuracy of identifying the position is different. For example, when the position of the user is detected using the communication function using the beacon, the position of the user can be specified with an accuracy of several meters, such as where in the building the user is located. On the other hand, when detecting the position of the user by GPS, it is difficult to specify the position of the user with accuracy within a range of several meters, such as where in the building the user is located. In general, since it is possible to more accurately specify the topography, the route, and the like that the user has moved by using the highly accurate position information, the estimation device 100 may preferentially acquire the highly accurate position information. Good.

例えば、第1取得部131は、ユーザ端末10から位置に関する情報を取得する際に、上記のようにユーザ端末10が位置を検知した場合の検知手段について取得する。そして、第1取得部131は、第1位置情報として、位置と検知手段(言い換えれば、精度)とを対応付けた情報を取得する。この場合、第1取得部131は、検知手段と精度との関係性を定義した定義情報等を予め取得していてもよい。具体的には、第1取得部131は、推定装置100の管理者等から、ビーコン機能を利用して検知された位置情報の精度が「高」である、といった定義情報を取得しておく。そして、第1取得部131は、位置に関する情報と検知手段とをユーザ端末10から取得した場合に、当該検知手段に応じた精度の情報を位置と対応付け、対応付けた情報を第1位置情報として取得する。   For example, the first acquisition unit 131 acquires the detection means when the user terminal 10 detects the position as described above, when acquiring the information regarding the position from the user terminal 10. Then, the first acquisition unit 131 acquires, as the first position information, information in which the position and the detection unit (in other words, accuracy) are associated with each other. In this case, the 1st acquisition part 131 may acquire beforehand the definition information etc. which defined the relation between a detection means and accuracy. Specifically, the 1st acquisition part 131 acquires the definition information that the accuracy of the position information detected using the beacon function is "high" from the administrator etc. of the estimation device 100. Then, when the first acquisition unit 131 acquires the information about the position and the detection unit from the user terminal 10, the accuracy information corresponding to the detection unit is associated with the position, and the associated information is the first position information. To get as.

また、第1取得部131は、第1位置情報とともに、ユーザに関する各種情報を取得してもよい。例えば、第1取得部131は、利用するサービスにおいてユーザが登録した情報に基づいて、ユーザの属性情報を取得する。また、第1取得部131は、サービスにおけるユーザの興味関心情報や、ユーザの行動履歴情報を取得してもよい。第1取得部131は、種々の既存の技術(例えば、ユーザの興味関心や行動に基づいて広告を配信するための広告配信技術等)を利用して、種々の情報を取得してもよい。また、第1取得部131は、曜日情報を含めた日時情報とともに第1位置情報を取得するようにしてもよい。   Further, the first acquisition unit 131 may acquire various pieces of information regarding the user together with the first position information. For example, the first acquisition unit 131 acquires the attribute information of the user based on the information registered by the user in the service to be used. In addition, the first acquisition unit 131 may acquire the interest information of the user in the service and the action history information of the user. The 1st acquisition part 131 may acquire various information using various existing technologies (for example, advertising distribution technology etc. which distribute an advertisement based on a user's interest and behavior). Further, the first acquisition unit 131 may acquire the first position information together with the date and time information including the day of the week information.

また、第1取得部131は、第1位置情報として、ユーザ端末10と他の装置における通信の状況を取得してもよい。具体的には、第1取得部131は、ユーザ端末10がアクセスポイントを介してインターネットなどにアクセスしている通信状況を取得する。この場合、第1取得部131は、アクセスポイントとの通信状況から検出される情報を第1位置情報として取得する。具体的には、第1取得部131は、ユーザ端末10と通信中のアクセスポイントの設置位置を割り出し、割り出したアクセスポイントの設置位置に基づいて、当該ユーザ端末10の第1位置情報として取得するようにしてもよい。また、第1取得部131は、駅改札の装置とユーザ端末10との通信を検出することでユーザ端末10の位置を取得したり、ユーザ端末10のIPアドレスに基づいて位置を取得したりしてもよい。   Further, the first acquisition unit 131 may acquire, as the first position information, the communication status between the user terminal 10 and another device. Specifically, the first acquisition unit 131 acquires the communication status in which the user terminal 10 is accessing the Internet or the like via the access point. In this case, the 1st acquisition part 131 acquires the information detected from the communication condition with an access point as the 1st position information. Specifically, the first acquisition unit 131 calculates the installation position of the access point in communication with the user terminal 10, and acquires it as the first position information of the user terminal 10 based on the calculated installation position of the access point. You may do it. In addition, the first acquisition unit 131 acquires the position of the user terminal 10 by detecting communication between the station ticket gate device and the user terminal 10, or acquires the position based on the IP address of the user terminal 10. May be.

また、第1取得部131は、必ずしもユーザ端末10が位置を検知した時間と同じ時間に第1位置情報を取得しなくてもよい。すなわち、第1取得部131は、リアルタイムに第1位置情報を取得するのではなく、後述する各種処理に利用する際に、ユーザ端末10の記憶部15に記憶されている位置情報をまとめて第1位置情報として取得してもよい。第1取得部131は、取得した第1位置情報を第1位置情報記憶部121に格納する。そして、後述する生成部132は、第1取得部131によって取得された第1位置情報がモデル生成に充分な量に達した場合に、移動手段に対応するモデルを生成する。   The first acquisition unit 131 does not necessarily have to acquire the first position information at the same time as the time when the user terminal 10 detects the position. That is, the first acquisition unit 131 does not acquire the first position information in real time, but collects the position information stored in the storage unit 15 of the user terminal 10 when using the first position information for various processes described below. It may be acquired as one position information. The first acquisition unit 131 stores the acquired first position information in the first position information storage unit 121. Then, the generating unit 132, which will be described later, generates a model corresponding to the moving means when the first position information acquired by the first acquiring unit 131 reaches a sufficient amount for model generation.

(生成部132について)
生成部132は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、当該第1位置情報に対応するユーザの移動状況を推定するためのモデルを生成する。
(Regarding the generation unit 132)
The generation unit 132 generates a model for estimating the movement status of the user corresponding to the first position information, based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131.

例えば、生成部132は、対応付けられた移動手段ごとに第1位置情報の特徴量を抽出するための学習を行う。具体的には、生成部132は、位置情報の推移に基づいて抽出される特徴量を学習する。例えば、生成部132は、特徴量として、所定時間(例えば、特定のユーザにおいて2つの連続した位置情報が取得されるまでの時間)における移動速度や移動距離を抽出する。   For example, the generation unit 132 performs learning for extracting the feature amount of the first position information for each associated moving means. Specifically, the generation unit 132 learns the feature amount extracted based on the transition of the position information. For example, the generation unit 132 extracts, as the characteristic amount, a moving speed or a moving distance in a predetermined time (for example, time until two consecutive position information pieces are acquired by a specific user).

また、生成部132は、地図情報に基づき、ユーザの移動において選択された地形や経路を特徴量として抽出してもよい。仮にユーザの移動手段が電車であれば、ユーザの移動において選択される経路は常に線路上であると想定される。すなわち、生成部132は、移動手段が電車であるユーザは移動の経路として線路を選択する傾向にあるという特徴量を抽出する。   Further, the generation unit 132 may extract the terrain or route selected in the movement of the user as the feature amount based on the map information. If the user's means of transportation is a train, it is assumed that the route selected for the user's movement is always on the track. That is, the generation unit 132 extracts a feature amount that a user whose transportation means is a train tends to select a track as a route of movement.

そして、生成部132は、抽出した特徴量に基づいて、ユーザの移動手段を推定するためのモデルを生成する。なお、モデルの学習処理や生成処理については、既存の処理が利用されてもよい。例えば、生成部132は、取得した第1位置情報をディープラーニング(Deep Learning)等を用いて学習することで、移動手段ごとの第1位置情報における特徴量を抽出し、移動手段ごとのモデルを生成してもよい。   Then, the generation unit 132 generates a model for estimating the moving means of the user based on the extracted feature amount. Note that existing processes may be used for the model learning process and the generation process. For example, the generating unit 132 learns the acquired first position information by using deep learning or the like to extract the feature amount in the first position information for each moving means, and to obtain the model for each moving means. May be generated.

具体的には、生成部132は、移動手段が不明である第2位置情報が入力された場合に、当該第2位置情報に対応するユーザの移動手段がモデルに対応する移動手段であるか否かを示す指標値(スコア)を出力するモデルを生成する。具体的には、生成部132は、自動車という移動手段が対応付けられた第1位置情報を用いて、第2位置情報に対応するユーザの移動手段が自動車であるか否かを推定するためのモデルを生成する。   Specifically, when the second position information whose movement means is unknown is input, the generation unit 132 determines whether the movement means of the user corresponding to the second position information is the movement means corresponding to the model. A model that outputs an index value (score) indicating whether or not is generated. Specifically, the generation unit 132 uses the first position information associated with the moving means called an automobile to estimate whether the moving means of the user corresponding to the second position information is an automobile. Generate a model.

なお、生成部132は、取得されたセンサ情報等も含めてユーザの移動手段を推定するモデルを生成してもよい。この場合、生成部132は、ユーザの移動手段を判定するための要素(特徴量)として、各種センサ情報を追加したモデルを生成する。例えば、生成部132は、位置情報とともに検知される音声情報を用いたモデルを生成する。この場合、生成部132は、第1取得部131によって取得された情報に基づいて、判定基準となるような特徴を有する音声情報(例えば、自動車の走行音やエンジン音等)を抽出し、かかる特徴量を含むモデルを生成する。この場合、後述する推定部134は、例えば、第2位置情報とともに音声情報を取得した場合、第2位置情報とともに、取得した音声をモデルに入力する。そして、かかる音声情報が、例えば自動車の走行音やエンジン音等に類似する特徴を有する場合、推定部134は、当該ユーザが移動手段として自動車を利用している可能性が高いと推定することができる。これは、かかる音声情報がモデルに入力されることで、音声情報が入力されない場合と比較して、モデルから比較的高いスコアが出力されると想定されることによる。   In addition, the generation unit 132 may generate a model that estimates the moving means of the user, including the acquired sensor information and the like. In this case, the generation unit 132 generates a model to which various sensor information is added as an element (feature amount) for determining the moving means of the user. For example, the generation unit 132 generates a model using the voice information detected together with the position information. In this case, the generation unit 132 extracts, based on the information acquired by the first acquisition unit 131, voice information (for example, a vehicle running sound or an engine sound) having characteristics that serve as a determination criterion, and A model including the feature quantity is generated. In this case, for example, when the estimation unit 134 described below acquires the voice information together with the second position information, the estimation unit 134 inputs the acquired voice together with the second position information into the model. Then, when the voice information has a feature similar to, for example, a running sound of a car or an engine sound, the estimation unit 134 may estimate that the user is highly likely to use the car as a transportation means. it can. This is because it is assumed that when the voice information is input to the model, a relatively high score is output from the model as compared with the case where the voice information is not input.

生成部132は、移動手段ごとに生成したモデルをモデル記憶部122に記憶する。なお、生成部132は、移動手段ごとにモデルを生成するのではなく、第2位置情報が入力された場合に、当該第2位置情報のユーザがどのような移動手段を利用しているかを示す複数の指標値を出力する単一のモデルを生成してもよい。   The generation unit 132 stores the model generated for each transportation means in the model storage unit 122. It should be noted that the generation unit 132 does not generate a model for each moving means, but indicates, when the second position information is input, what kind of moving means the user of the second position information uses. A single model that outputs multiple index values may be generated.

生成部132は、既知のいかなる学習アルゴリズムを用いてモデルを生成してもよい。例えば、生成部132は、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン(support vector machine)、クラスタリング、強化学習等の学習アルゴリズムを用いてモデルを生成してもよい。例えば、モデルは、所定のデータ(例えば、処理対象となるユーザの第2位置情報)が入力される入力層と、正例データ(例えば、第1位置情報に対応付けられた移動手段)との相関性を示すスコアを出力する出力層と、入力層から出力層までのいずれかの層であって出力層以外の層に属する判定要素(例えば、第1位置情報から抽出された特徴量)と、各判定要素の重み値とを含む構成であってもよい。   The generation unit 132 may generate the model using any known learning algorithm. For example, the generation unit 132 may generate a model using a learning algorithm such as a neural network, a support vector machine, clustering, or reinforcement learning. For example, the model includes an input layer to which predetermined data (for example, second position information of the user to be processed) is input, and positive example data (for example, moving means associated with the first position information). An output layer that outputs a score indicating the correlation, and a determination element (for example, a feature amount extracted from the first position information) that belongs to any layer from the input layer to the output layer and other than the output layer , And the weight value of each determination element may be included.

(第2取得部133について)
第2取得部133は、所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する。例えば、第2取得部133は、移動手段が不明であるユーザの位置情報として第2位置情報を取得する。
(About the second acquisition unit 133)
The 2nd acquisition part 133 acquires the 2nd position information which is the position information which shows the position of a predetermined user. For example, the second acquisition unit 133 acquires the second position information as the position information of the user whose transportation means is unknown.

第2取得部133は、第1取得部131と同様、地図情報や、各種センサ情報とともに第2位置情報を取得してもよい。なお、第2取得部133は、ユーザの識別情報と対応付けられた位置情報を第2位置情報として取得し、第2位置情報記憶部123に格納する。そして、第2取得部133は、所定のユーザの第2位置情報が推定処理に充分な量が蓄積された場合に、当該第2位置情報を推定部134に送る。   The second acquisition unit 133 may acquire the second position information together with the map information and various sensor information, as with the first acquisition unit 131. The second acquisition unit 133 acquires the position information associated with the identification information of the user as the second position information, and stores it in the second position information storage unit 123. Then, the second acquisition unit 133 sends the second position information of the predetermined user to the estimation unit 134 when a sufficient amount of the second position information of the user is accumulated for the estimation process.

(推定部134について)
推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、第2取得部133によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。
(About the estimation unit 134)
The estimation unit 134 determines a predetermined user based on the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131 and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit 133. Estimate the movement situation.

例えば、推定部134は、生成部132によって生成されたモデルを利用して、第2取得部133によって取得された第2位置情報に基づいて所定のユーザの移動状況を推定する。具体的には、推定部134は、第2位置情報をモデルに入力し、出力されたスコアに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   For example, the estimation unit 134 uses the model generated by the generation unit 132 to estimate the movement status of a predetermined user based on the second position information acquired by the second acquisition unit 133. Specifically, the estimation unit 134 inputs the second position information into the model and estimates the movement status of a predetermined user based on the output score.

例えば、推定部134は、歩行又は自転車による移動手段が対応付けられたナビアプリによって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、所定のユーザが歩行又は自転車による移動を行っていることを推定する。例えば、推定部134は、歩行又は自転車による移動手段が対応付けられたナビアプリによって取得された第1位置情報に基づいて生成されたモデルを利用することにより、所定のユーザが歩行又は自転車による移動を行っているか否かを推定する。   For example, the estimation unit 134, based on the first position information acquired by the navigation application associated with the walking or bicycle moving means, determines the movement status of the predetermined user such that the predetermined user walks or moves by bicycle. Estimate what you are doing. For example, the estimation unit 134 uses a model generated based on the first position information acquired by the navigation application associated with a walking or bicycle moving means, and thereby a predetermined user walks or bicycles. Estimate whether or not

また、推定部134は、自動車による移動手段が対応付けられたカーナビアプリによって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定する。例えば、推定部134は、カーナビアプリによって取得された第1位置情報に基づいて生成されたモデルを利用することにより、所定のユーザが自動車による移動を行っているか否かを推定する。   In addition, the estimation unit 134, based on the first position information acquired by the car navigation application that is associated with the vehicle-based transportation means, that the predetermined user is moving by the vehicle as the movement status of the predetermined user. To estimate. For example, the estimating unit 134 estimates whether or not a predetermined user is moving by a car by using a model generated based on the first position information acquired by the car navigation application.

また、推定部134は、配車アプリを介して配車された自動車でユーザが移動した区間において取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定してもよい。例えば、推定部134は、配車アプリを介して配車された自動車でユーザが移動した区間において取得された第1位置情報に基づいて生成されたモデルを利用することにより、所定のユーザが自動車による移動を行っているか否かを推定する。なお、推定部134は、例えばタクシー配車アプリを介して配車されたタクシーでユーザが移動した区間において取得された第1位置情報のみに基づいて生成されたモデルを利用してもよい。この場合、推定部134は、ユーザが自動車による移動を行っていることのみならず、当該ユーザが「タクシー」による移動を行っていることを推定することもできる。   In addition, the estimation unit 134, based on the first position information acquired in the section traveled by the user in the vehicle allocated via the vehicle allocation application, the predetermined user's movement status indicates the movement of the vehicle by the predetermined user. You may infer what you are doing. For example, the estimation unit 134 uses the model generated based on the first position information acquired in the section traveled by the user in the vehicle allocated via the vehicle allocation application to allow the predetermined user to move by the vehicle. Estimate whether or not In addition, the estimation unit 134 may use a model generated based on only the first position information acquired in the section traveled by the user in the taxi that is allocated via the taxi allocation application, for example. In this case, the estimation unit 134 can estimate not only that the user is moving by car, but also that the user is moving by “taxi”.

また、推定部134は、路線検索アプリによって示された乗車時間において取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、所定のユーザが路線検索アプリによって示された移動手段による移動を行っていることを推定してもよい。例えば、推定部134は、路線検索アプリにおける移動手段に応じて、例えばユーザが電車で移動したことや、バスで移動したことや、飛行機で移動したこと等を推定する。   In addition, the estimation unit 134 determines, based on the first position information acquired during the boarding time indicated by the route search application, as the movement status of the predetermined user, by the movement means indicated by the route search application by the predetermined user. You may presume that you are moving. For example, the estimation unit 134 estimates, for example, that the user has traveled by train, by bus, by airplane, etc., according to the transportation means in the route search application.

また、推定部134は、地図情報に基づき抽出される第1位置情報が示す経路もしくは地形情報と、地図情報に基づき抽出される第2位置情報が示す経路もしくは地形情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定してもよい。すなわち、推定部134は、位置情報が示す位置(例えば経度や緯度の数値)のみならず、位置情報に対応する地図情報を用いて、ユーザが移動している地形や経路を抽出する。   In addition, the estimation unit 134 determines a predetermined value based on the route or terrain information indicated by the first position information extracted based on the map information and the route or terrain information indicated by the second position information extracted based on the map information. The movement status of the user may be estimated. That is, the estimation unit 134 extracts not only the position indicated by the position information (for example, the numerical values of longitude and latitude) but also the map information corresponding to the position information to extract the terrain or route on which the user is moving.

例えば、生成部132は、第1位置情報においてユーザが移動している地形や経路を含めたモデルを生成する。そして、推定部134は、第2位置情報に対応する地図情報(例えば、ユーザが移動している地形等)を含めて、当該第2位置情報をモデルに入力する。これにより、推定部134は、第2位置情報に対応するユーザがどのような地形や経路を移動しているかといった情報を入力することができるので、第1位置情報に対応する移動手段との関連性を、より精度高く出力することができる。具体的には、推定部134は、第2位置情報に対応するユーザが道路を移動している場合には移動手段が「自動車」であると高い確度で推定し、第2位置情報に対応するユーザが線路上を移動している場合には移動手段が「電車」であると高い確度で推定することができる。あるいは、推定部134は、第2位置情報に対応するユーザが海上を移動している場合には移動手段が「船」や「飛行機」であると高い確度で推定することができる。   For example, the generation unit 132 generates a model including the topography and route of the user moving in the first position information. Then, the estimation unit 134 inputs the second position information into the model, including the map information corresponding to the second position information (for example, the terrain where the user is moving). With this, the estimation unit 134 can input information such as the terrain or route on which the user corresponding to the second position information is moving, and thus the estimation unit 134 is associated with the moving means corresponding to the first position information. Can be output with higher accuracy. Specifically, when the user corresponding to the second position information is moving on the road, the estimation unit 134 highly accurately estimates that the moving means is an “automobile” and corresponds to the second position information. When the user is moving on the track, it can be highly accurately estimated that the moving means is a "train". Alternatively, the estimation unit 134 can highly accurately estimate that the moving means is a “ship” or an “airplane” when the user corresponding to the second position information is moving on the sea.

また、推定部134は、第1位置情報に対応するセンサ情報と、第2位置情報に対応するセンサ情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定してもよい。例えば、推定部134は、第1位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報と、第2位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   In addition, the estimation unit 134 may estimate the movement status of the predetermined user based on the sensor information corresponding to the first position information and the sensor information corresponding to the second position information. For example, the estimation unit 134 estimates the movement status of a predetermined user based on the voice information or acceleration information corresponding to the first position information and the voice information or acceleration information corresponding to the second position information.

例えば、推定部134は、第1位置情報とともに取得された音声情報(例えば、自動車の走行音やエンジン音等)と、第2位置情報とともに取得された音声情報との類似度を、第2位置情報に対応するユーザの移動手段が「自動車」であるか否かの判定要素の一つとしてよい。また、推定部134は、第1位置情報とともに取得された加速度情報(例えば、静止点から所定の速度に達するまでの時間)と、第2位置情報とともに取得された加速度情報との類似度を、第2位置情報に対応するユーザの移動手段が「自動車」であるか否かの判定要素の一つとしてよい。また、推定部134は、音声情報や加速度情報以外にも、温度や湿度、高度等の情報を用いて推定処理を行ってもよい。例えば、移動する環境が特殊なことから温度や湿度や高度等に特徴を有する移動手段(例えば船や飛行機等)については、センサ情報の類似度を判定することにより、推定処理の精度を向上させることができる。   For example, the estimation unit 134 determines the degree of similarity between the voice information (e.g., vehicle running sound and engine sound) acquired together with the first position information and the sound information acquired together with the second position information as the second position. It may be one of the determination factors as to whether or not the transportation means of the user corresponding to the information is “automobile”. In addition, the estimation unit 134 determines the similarity between the acceleration information acquired together with the first position information (for example, the time from the stationary point until reaching a predetermined speed) and the acceleration information acquired together with the second position information. It may be one of the determination factors as to whether or not the user's means of transportation corresponding to the second position information is an “automobile”. In addition, the estimation unit 134 may perform the estimation process using information such as temperature, humidity, and altitude in addition to the voice information and the acceleration information. For example, for a moving means (such as a ship or an airplane) having characteristics such as temperature, humidity, altitude, etc. due to a special moving environment, the accuracy of estimation processing is improved by determining the degree of similarity of sensor information. be able to.

〔5.処理手順〕
次に、図8及び図9を用いて、実施形態に係る推定装置100による処理の手順について説明する。まず、図8を用いて、推定装置100によるモデルの生成処理の手順について説明する。図8は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャート(1)である。
[5. Processing procedure]
Next, a processing procedure performed by the estimation device 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. First, the procedure of model generation processing by the estimation apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart (1) showing a processing procedure according to the embodiment.

図8に示すように、推定装置100は、ユーザから第1位置情報を取得したか否かを判定する(ステップS101)。第1位置情報を取得していない場合(ステップS101;No)、推定装置100は、取得するまで待機する。   As illustrated in FIG. 8, the estimation device 100 determines whether the first position information has been acquired from the user (step S101). When the first position information is not acquired (step S101; No), the estimation device 100 waits until it is acquired.

一方、第1位置情報を取得した場合(ステップS101;Yes)、推定装置100は、取得した第1位置情報を記憶部120内に記憶する(ステップS102)。そして、推定装置100は、モデルの生成処理に充分な量の第1位置情報が蓄積されたか否かを判定する(ステップS103)。充分な第1位置情報が蓄積されていない場合(ステップS103;No)、推定装置100は、第1位置情報の取得処理を繰り返す(ステップS101)。   On the other hand, when the first position information is acquired (step S101; Yes), the estimation device 100 stores the acquired first position information in the storage unit 120 (step S102). Then, the estimation device 100 determines whether or not the sufficient amount of first position information has been accumulated for the model generation process (step S103). If sufficient first position information is not accumulated (step S103; No), the estimation device 100 repeats the acquisition process of the first position information (step S101).

一方、充分な第1位置情報が蓄積された場合(ステップS103;Yes)、推定装置100は、蓄積された第1位置情報を利用して、移動手段ごとに、ユーザの移動手段を推定するためのモデルを生成する(ステップS104)。推定装置100は、生成したモデルを記憶部120内に記憶する(ステップS105)。なお、推定装置100は、新たに第1位置情報を取得した場合、適宜、生成したモデルを更新してもよい。   On the other hand, when sufficient first position information is accumulated (step S103; Yes), the estimation device 100 uses the accumulated first position information to estimate the user's moving means for each moving means. The model is generated (step S104). The estimation device 100 stores the generated model in the storage unit 120 (step S105). Note that the estimation device 100 may appropriately update the generated model when the first position information is newly acquired.

次に、図9を用いて、推定装置100による推定処理の手順について説明する。図9は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャート(2)である。   Next, the procedure of the estimation process performed by the estimation device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart (2) showing the processing procedure according to the embodiment.

推定装置100は、所定のユーザから第2位置情報を取得したか否かを判定する(ステップS201)。第2位置情報を取得していない場合(ステップS201;No)、推定装置100は、取得するまで待機する。   The estimation device 100 determines whether or not the second position information has been acquired from a predetermined user (step S201). When the second position information is not acquired (step S201; No), the estimation device 100 waits until it is acquired.

一方、第2位置情報を取得した場合(ステップS201;Yes)、推定装置100は、取得した第2位置情報を記憶部120内に記憶する(ステップS202)。そして、推定装置100は、移動状況の推定処理に充分な量の第2位置情報が蓄積されたか否かを判定する(ステップS203)。充分な第2位置情報が蓄積されていない場合(ステップS203;No)、推定装置100は、第2位置情報の取得処理を繰り返す(ステップS201)。   On the other hand, when the second position information is acquired (step S201; Yes), the estimation device 100 stores the acquired second position information in the storage unit 120 (step S202). Then, the estimation device 100 determines whether or not a sufficient amount of second position information has been accumulated for the movement situation estimation process (step S203). When sufficient second position information is not accumulated (step S203; No), the estimation device 100 repeats the acquisition process of the second position information (step S201).

一方、充分な第2位置情報が蓄積された場合(ステップS203;Yes)、推定装置100は、モデルを利用して、第2位置情報に対応するユーザの移動手段(移動状況)を推定する(ステップS204)。   On the other hand, when sufficient second position information is accumulated (step S203; Yes), the estimation device 100 estimates the moving means (moving condition) of the user corresponding to the second position information by using the model ( Step S204).

〔6.変形例〕
上述した推定装置100は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。
[6. Modification example)
The estimation device 100 described above may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment. Therefore, a modified example of the embodiment will be described below.

〔6−1.ユーザの状況の推定〕
上記実施形態では、推定装置100が、ユーザの移動状況として、主としてユーザの移動手段を推定する例を示した。ここで、推定装置100は、移動手段のみならず、移動中のユーザの状況や感情を推定する処理を行ってもよい。
[6-1. Estimating user situation]
In the above embodiment, the estimation device 100 has mainly shown the movement means of the user as the movement state of the user. Here, the estimation device 100 may perform processing of estimating not only the moving means but also the situation and emotions of the moving user.

例えば、推定装置100は、第1位置情報を取得する際に、ユーザの感情を示す情報等を取得する。例えば、推定装置100は、ユーザが他のユーザと会話やチャットを行うコミュニケーションアプリによって位置情報を取得するとともに、当該会話等の内容を取得する。そして、推定装置100は、例えば会話等の内容がポジティブなものである場合、当該位置情報とともに、ユーザの感情がポジティブであることを記憶する。あるいは、推定装置100は、音楽を視聴するための音声再生アプリによって位置情報を取得するとともに、ユーザが音楽を視聴している状況を取得する。   For example, the estimation device 100 acquires information indicating the emotion of the user when acquiring the first position information. For example, the estimation device 100 acquires position information by a communication application in which the user has a conversation or chat with another user, and acquires the content of the conversation or the like. Then, when the content of the conversation or the like is positive, the estimation device 100 stores that the emotion of the user is positive together with the position information. Alternatively, the estimation device 100 acquires position information by a voice reproduction application for listening to music and also acquires a situation in which the user is listening to music.

その後、推定装置100は、感情等の情報を伴わない第2位置情報を取得する。そして、推定装置100は、第1位置情報に対応する位置の推移と第2位置情報に対応する位置の推移とに基づいて、第2位置情報に対応するユーザの移動状況として、当該ユーザの感情を推定する。例えば、推定装置100は、第2位置情報が、第1位置情報において複数のユーザがポジティブな会話等を頻繁に行っている経路や領域を移動していることを示す場合、第2位置情報に対応するユーザも、ポジティブな感情を有していると推定する。あるいは、推定装置100は、第2位置情報が、第1位置情報において複数のユーザが音楽を視聴する頻度が比較的高い経路や領域を移動していることを示す場合、第2位置情報に対応するユーザも、音楽を視聴する傾向にあると推定する。   After that, the estimation device 100 acquires the second position information that does not include information such as emotions. Then, the estimation device 100 determines, based on the transition of the position corresponding to the first position information and the transition of the position corresponding to the second position information, the emotional state of the user as the movement status of the user corresponding to the second position information. To estimate. For example, if the second position information indicates that the second position information is moving on a route or area in which a plurality of users frequently have a positive conversation in the first position information, the estimation device 100 determines that the second position information is the second position information. It is estimated that the corresponding user also has a positive emotion. Alternatively, the estimation device 100 corresponds to the second position information when the second position information indicates that the plurality of users are moving on a route or area in which the frequency of listening to music is relatively high in the first position information. It is presumed that users who also listen to music tend to listen to music.

このように、推定装置100は、移動手段のみならず、第1位置情報におけるユーザが採っている行動や、推測される感情等に基づいて、第2位置情報に対応するユーザの状況(感情等)を推定する。これにより、推定装置100は、例えば、あるショッピングモールやテーマパークにおいてユーザが好意的な感情を抱くエリアや、ネガティブな感情を抱くエリアや、気持ちが高揚するエリアなどを特定することができる。   In this way, the estimation device 100 is not limited to the moving means, and the situation (emotion etc.) of the user corresponding to the second position information is based on the action taken by the user in the first position information, the estimated feeling, etc. ) Is estimated. Thereby, the estimation device 100 can specify, for example, an area where the user has a positive emotion, an area where the user has a negative emotion, or an area where the emotion is elevated in a shopping mall or a theme park.

なお、推定装置100は、上記のコミュニケーションアプリ等の内容に基づいて、ユーザの移動手段を推定してもよい。例えば、推定装置100は、コミュニケーションアプリにおけるユーザのメッセージのうち、「今、車で向かっているよ」や、「渋滞しているから遅れる」など、移動手段が推定可能なメッセージを抽出する。例えば、推定装置100は、移動手段と対応付けた単語等の定義情報(例えば、「自動車」と「渋滞」など)を予め保持しておき、定義情報に基づいて、ユーザの移動手段を推定してもよい。また、推定装置100は、ユーザが自動車等に乗車している際に発するメッセージの特徴を学習したモデルを生成し、当該モデルに基づいて、ユーザが自動車に乗車していることを推定してもよい。   The estimating apparatus 100 may estimate the moving means of the user based on the content of the communication application or the like. For example, the estimation device 100 extracts, from the user's message in the communication app, a message that the transportation means can estimate, such as “I am driving now” or “I am late because of congestion”. For example, the estimation device 100 holds in advance definition information such as words associated with the transportation means (for example, “automobile” and “traffic jam”), and estimates the transportation means of the user based on the definition information. May be. In addition, the estimation device 100 may generate a model that learns the characteristics of a message issued when the user is in an automobile or the like, and may estimate that the user is in the automobile based on the model. Good.

〔6−2.アプリの種別〕
上記実施形態では、推定装置100が、カーナビアプリ等を利用したユーザから第1位置情報を取得する例を示したが、アプリの例はこれらに限られない。
[6-2. App type)
In the above embodiment, the estimation device 100 shows an example in which the first position information is acquired from a user who has used a car navigation application or the like, but examples of the application are not limited thereto.

例えば、推定装置100は、ランニングの記録を行うランニングアプリによって取得された第1位置情報を取得してもよい。かかる第1位置情報に基づいて推定処理を行うことにより、推定装置100は、第2位置情報が取得された場合に、当該第2位置情報に対応するユーザがランニングを行っているか、あるいは単に歩行しているかを高精度に推定することができる。   For example, the estimation device 100 may acquire the first position information acquired by a running application that records running. By performing the estimation process based on the first position information, the estimation device 100 causes the user corresponding to the second position information to run or simply walk when the second position information is acquired. It is possible to estimate with high accuracy what is being done.

また、推定装置100は、サイクリングの記録を行うサイクリングアプリによって取得された第1位置情報を取得してもよい。かかる第1位置情報に基づいて推定処理を行うことにより、推定装置100は、第2位置情報が取得された場合に、当該第2位置情報に対応するユーザが自転車に乗って移動しているか、あるいは単に歩行しているかを高精度に推定することができる。   In addition, the estimation device 100 may acquire the first position information acquired by a cycling app that records cycling information. By performing the estimation process based on the first position information, the estimation device 100 determines whether the user corresponding to the second position information moves on a bicycle when the second position information is acquired. Alternatively, it is possible to highly accurately estimate whether or not the user is walking.

また、推定装置100は、航空機や新幹線等の交通機関に関する予約アプリ等によって取得された第1位置情報を取得してもよい。例えば、推定装置100は、ユーザが交通機関の予約を行った時間帯において位置情報が取得される場合、当該交通機関を移動手段として推定して、第1位置情報を取得する。   In addition, the estimation device 100 may acquire the first position information acquired by a reservation application or the like regarding a transportation system such as an aircraft or a bullet train. For example, when the position information is acquired during the time period when the user makes a reservation for the transportation, the estimation device 100 estimates the transportation as the transportation means and acquires the first position information.

〔6−3.位置情報〕
上記実施形態では、位置情報は、ユーザ端末10が取得するGPS情報や、アクセスポイント等から取得することを説明した。しかし、推定装置100は、異なる情報からユーザ端末10の位置情報を取得してもよい。
[6-3. location information〕
In the above embodiment, the position information is acquired from the GPS information acquired by the user terminal 10 or the access point. However, the estimation device 100 may acquire the position information of the user terminal 10 from different information.

例えば、推定装置100は、ユーザが各種サービスを利用した履歴に基づいて、ユーザ端末10の位置情報を取得してもよい。具体的には、推定装置100は、路線検索サービスにおいて頻繁にユーザ端末10から入力される駅を、ユーザの最寄り駅と推定する。そして、推定装置100は、最寄り駅を含む所定範囲をユーザ端末10が所在する地域として取得してもよい。かかる処理によれば、推定装置100は、ユーザ端末10が位置情報を取得する機能を有していない場合であっても、ユーザ端末10の位置情報を取得することができる。   For example, the estimation device 100 may acquire the position information of the user terminal 10 based on the history of the user using various services. Specifically, the estimation device 100 estimates the station frequently input from the user terminal 10 in the route search service as the nearest station to the user. Then, the estimation device 100 may acquire a predetermined range including the nearest station as the area where the user terminal 10 is located. According to such processing, the estimation apparatus 100 can acquire the position information of the user terminal 10 even when the user terminal 10 does not have the function of acquiring the position information.

また、ユーザ端末10は、動作する複数のアプリ間において、相互に位置情報のやり取りを行ってもよい。例えば、推定装置100が、ユーザ端末10に係るポータルアプリから位置情報を取得しているとする。一方で、ユーザは、ポータルアプリと同時にカーナビアプリを起動しており、当該カーナビアプリは、推定装置100との通信を行っていないものとする。このとき、ユーザ端末10に係るポータルアプリは、カーナビアプリがユーザ端末10において起動しているという情報(例えば、位置情報に付与されるフラグ)とともに、ポータルアプリで取得された位置情報を推定装置100に送信する。これにより、推定装置100は、移動手段が不明なポータルアプリから位置情報を取得した場合であっても、ユーザ端末10においてカーナビアプリが起動しているという情報に基づいて、当該位置情報に対応する移動手段が自動車である、と推定することができる。   Further, the user terminal 10 may exchange position information with each other among a plurality of operating applications. For example, it is assumed that the estimation device 100 acquires position information from the portal application related to the user terminal 10. On the other hand, it is assumed that the user has started the car navigation application at the same time as the portal application, and that the car navigation application is not communicating with the estimation device 100. At this time, the portal application according to the user terminal 10 estimates the position information acquired by the portal application together with the information that the car navigation application is activated in the user terminal 10 (for example, a flag added to the location information). Send to. As a result, the estimation device 100 corresponds to the position information based on the information that the car navigation application is running on the user terminal 10, even when the position information is acquired from the portal application whose transportation means is unknown. It can be estimated that the means of transportation is a car.

〔6−4.ユーザ端末の構成〕
上記実施形態では、ユーザ端末10の構成例について図3を用いて説明した。しかし、ユーザ端末10は、図3で例示した全ての処理部を備えることを必ずしも要しない。例えば、ユーザ端末10は、表示部13や検知部14を必ずしも備えていなくてもよい。また、ユーザ端末10は、2以上の機器に分離されて図3を示す構成が実現されてもよい。例えば、ユーザ端末10は、少なくとも検知部14と取得部161とを有する検知装置と、少なくとも通信部11を有する通信装置とが分離された構成を有する、2台以上の機器により実現されてもよい。
[6-4. Configuration of user terminal]
In the above embodiment, the configuration example of the user terminal 10 has been described with reference to FIG. However, the user terminal 10 does not necessarily need to include all the processing units illustrated in FIG. For example, the user terminal 10 does not necessarily have to include the display unit 13 and the detection unit 14. Further, the user terminal 10 may be separated into two or more devices to realize the configuration shown in FIG. For example, the user terminal 10 may be realized by two or more devices having a configuration in which a detection device including at least the detection unit 14 and the acquisition unit 161 and a communication device including at least the communication unit 11 are separated. .

〔7.ハードウェア構成〕
上述してきた実施形態に係る推定装置100やユーザ端末10は、例えば図10に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。以下、推定装置100を例に挙げて説明する。図10は、推定装置100の機能を実現するコンピュータ1000の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM(Read Only Memory)1300、HDD(Hard Disk Drive)1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を有する。
[7. Hardware configuration]
The estimation device 100 and the user terminal 10 according to the above-described embodiment are realized by, for example, a computer 1000 having a configuration illustrated in FIG. 10. Hereinafter, the estimation device 100 will be described as an example. FIG. 10 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer 1000 that realizes the functions of the estimation device 100. The computer 1000 includes a CPU 1100, a RAM 1200, a ROM (Read Only Memory) 1300, an HDD (Hard Disk Drive) 1400, a communication interface (I / F) 1500, an input / output interface (I / F) 1600, and a media interface (I / F). ) 1700.

CPU1100は、ROM1300又はHDD1400に記憶されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ROM1300は、コンピュータ1000の起動時にCPU1100によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ1000のハードウェアに依存するプログラム等を記憶する。   The CPU 1100 operates based on a program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400, and controls each unit. The ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 starts up, a program dependent on the hardware of the computer 1000, and the like.

HDD1400は、CPU1100によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を記憶する。通信インターフェイス1500は、通信網500(図2に示したネットワークNに対応)を介して他の機器からデータを受信してCPU1100へ送り、CPU1100が生成したデータを、通信網500を介して他の機器へ送信する。   The HDD 1400 stores programs executed by the CPU 1100, data used by the programs, and the like. The communication interface 1500 receives data from another device via the communication network 500 (corresponding to the network N shown in FIG. 2) and sends the data to the CPU 1100. The data generated by the CPU 1100 is transmitted via the communication network 500 to another device. Send to device.

CPU1100は、入出力インターフェイス1600を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。CPU1100は、入出力インターフェイス1600を介して、入力装置からデータを取得する。また、CPU1100は、入出力インターフェイス1600を介して生成したデータを出力装置へ出力する。   The CPU 1100 controls output devices such as a display and a printer and input devices such as a keyboard and a mouse via the input / output interface 1600. The CPU 1100 acquires data from the input device via the input / output interface 1600. The CPU 1100 also outputs the data generated via the input / output interface 1600 to the output device.

メディアインターフェイス1700は、記録媒体1800に記憶されたプログラム又はデータを読み取り、RAM1200を介してCPU1100に提供する。CPU1100は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス1700を介して記録媒体1800からRAM1200上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体1800は、例えばDVD(Digital Versatile Disc)、PD(Phase change rewritable Disk)等の光学記録媒体、MO(Magneto-Optical disk)等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。   The media interface 1700 reads a program or data stored in the recording medium 1800 and provides the program or data to the CPU 1100 via the RAM 1200. The CPU 1100 loads the program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700 and executes the loaded program. The recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable Disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. Etc.

例えば、コンピュータ1000が実施形態に係る推定装置100として機能する場合、コンピュータ1000のCPU1100は、RAM1200上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部130の機能を実現する。また、HDD1400には、記憶部120内のデータが記憶される。コンピュータ1000のCPU1100は、これらのプログラムを記録媒体1800から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から通信網500を介してこれらのプログラムを取得してもよい。   For example, when the computer 1000 functions as the estimation device 100 according to the embodiment, the CPU 1100 of the computer 1000 realizes the function of the control unit 130 by executing the program loaded on the RAM 1200. Further, the HDD 1400 stores the data in the storage unit 120. The CPU 1100 of the computer 1000 reads these programs from the recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be acquired from another device via the communication network 500.

〔8.その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
[8. Other]
Further, of the processes described in the above embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed may be manually performed, or the processes described as manually performed may be performed. All or part of the process can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedures, specific names, information including various data and parameters shown in the above-mentioned documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, the various kinds of information shown in each drawing are not limited to the illustrated information.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、図4に示した第1取得部131と第2取得部133とは統合されてもよい。また、例えば、記憶部120に記憶される情報は、ネットワークNを介して、外部に備えられた記憶装置に記憶されてもよい。   Further, each component of each device shown in the drawings is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as shown. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part of the device may be functionally or physically distributed / arranged in arbitrary units according to various loads and usage conditions. It can be integrated and configured. For example, the first acquisition unit 131 and the second acquisition unit 133 illustrated in FIG. 4 may be integrated. Further, for example, the information stored in the storage unit 120 may be stored in an external storage device via the network N.

また、例えば、上記実施形態では、推定装置100が、ユーザ端末10の位置情報を取得する取得処理と、第2位置情報に対応するユーザの移動状況を推定する推定処理とを行う例を示した。しかし、上述した推定装置100は、取得処理を行う取得装置と、推定処理を行う推定装置とに分離されてもよい。この場合、取得装置は、第1取得部131や第2取得部133を少なくとも有する。推定装置は、推定部134を少なくとも有する。また、実施形態に係る推定装置100による処理は、取得装置と、推定装置といった各装置を含む推定システム1によって実現される。   Further, for example, in the above-described embodiment, the example in which the estimation device 100 performs the acquisition process of acquiring the position information of the user terminal 10 and the estimation process of estimating the moving state of the user corresponding to the second position information has been shown. . However, the estimation device 100 described above may be separated into an acquisition device that performs the acquisition process and an estimation device that performs the estimation process. In this case, the acquisition device includes at least the first acquisition unit 131 and the second acquisition unit 133. The estimation device includes at least the estimation unit 134. Further, the processing by the estimation device 100 according to the embodiment is realized by the estimation system 1 including each device such as the acquisition device and the estimation device.

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。   Further, the above-described embodiments and modified examples can be appropriately combined within a range in which the processing content is not inconsistent.

〔9.効果〕
上述してきたように、実施形態に係る推定装置100は、第1取得部131と、第2取得部133と、推定部134とを有する。第1取得部131は、移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する。第2取得部133は、所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、第2取得部133によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。
[9. effect〕
As described above, the estimation device 100 according to the embodiment includes the first acquisition unit 131, the second acquisition unit 133, and the estimation unit 134. The 1st acquisition part 131 acquires the 1st position information which is the position information acquired in relation to the application with which the transportation was matched. The 2nd acquisition part 133 acquires the 2nd position information which is the position information which shows the position of a predetermined user. The estimation unit 134 determines a predetermined user based on the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131 and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit 133. Estimate the movement situation.

このように、実施形態に係る推定装置100は、予め移動手段が特定可能なアプリに関連して取得される第1位置情報を正解データとして、所定のユーザの移動手段を推定する。これにより、推定装置100は、位置情報のみでは推定が困難なユーザの移動手段についても、ユーザの移動状況を精度よく推定することができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment estimates the moving means of a predetermined user by using the first position information acquired in advance in association with the app with which the moving means can be specified, as the correct data. As a result, the estimation device 100 can accurately estimate the moving state of the user even with respect to the moving means of the user, which is difficult to estimate only with the position information.

また、実施形態に係る推定装置100は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、当該第1位置情報に対応するユーザの移動状況を推定するためのモデルを生成する生成部132をさらに有する。推定部134は、生成部132によって生成されたモデルを利用して、第2取得部133によって取得された第2位置情報に基づいて所定のユーザの移動状況を推定する。   In addition, the estimation device 100 according to the embodiment generates a model for estimating the movement status of the user corresponding to the first position information, based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131. The unit 132 is further included. The estimation unit 134 uses the model generated by the generation unit 132 to estimate the movement status of a predetermined user based on the second position information acquired by the second acquisition unit 133.

このように、実施形態に係る推定装置100は、第1位置情報に基づいて生成したモデルを利用することにより、より高い精度でユーザの移動状況を推定することができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment can estimate the moving state of the user with higher accuracy by using the model generated based on the first position information.

また、第1取得部131は、歩行又は自転車による移動手段が対応付けられたナビアプリによって取得される第1位置情報を取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが歩行又は自転車による移動を行っていることを推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 acquires the first position information acquired by the navigation application associated with the walking or bicycle moving means. The estimation unit 134 estimates, based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131, that the predetermined user is walking or moving by bicycle as the movement status of the predetermined user.

このように、実施形態に係る推定装置100は、歩行や自転車等の移動手段が対応付けられたアプリによって取得された位置情報を利用することで、適切な正解データに基づいた推定処理を行うことができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment performs the estimation process based on appropriate correct data by using the position information acquired by the application associated with the moving means such as walking or bicycle. You can

また、第1取得部131は、自動車による移動手段が対応付けられたカーナビアプリによって取得される第1位置情報を取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 acquires the first position information acquired by the car navigation application associated with the vehicle-based transportation means. The estimation unit 134 estimates, based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131, that the predetermined user is moving by an automobile as the movement status of the predetermined user.

このように、実施形態に係る推定装置100は、自動車の移動手段が対応付けられたアプリによって取得された位置情報を利用することで、適切な正解データに基づいた推定処理を行うことができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment can perform the estimation process based on appropriate correct answer data by using the position information acquired by the application associated with the transportation means of the automobile.

また、第1取得部131は、自動車の配車を要求するアプリである配車アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該配車アプリを介して配車された自動車で当該ユーザが移動した区間において取得された位置情報を、第1位置情報として取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 is the position information of the user who has used the vehicle allocation application that is an application that requests the vehicle allocation, and is acquired in the section where the user has moved in the vehicle allocated via the vehicle allocation application. The obtained position information is acquired as the first position information. The estimation unit 134 estimates, based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131, that the predetermined user is moving by an automobile as the movement status of the predetermined user.

このように、実施形態に係る推定装置100は、配車アプリによって取得される情報を利用することによって、ユーザが乗車した区間を含めて詳細な移動手段と位置情報を取得できるので、推定の精度を向上させることができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment can obtain detailed transportation means and position information including the section in which the user boarded by using the information obtained by the vehicle allocation application, and thus the estimation accuracy can be improved. Can be improved.

また、第1取得部131は、路線検索アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該路線検索アプリによって示された乗車時間において取得された位置情報を、当該路線検索アプリによって示された移動手段とともに第1位置情報として取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された第1位置情報に基づいて、所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが路線検索アプリによって示された移動手段による移動を行っていることを推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 uses the position information of the user who has used the route search application and the position information acquired at the boarding time indicated by the route search application, to move the position indicated by the route search application. The first position information is acquired together with the means. Based on the first position information acquired by the first acquisition unit 131, the estimation unit 134 indicates that the predetermined user is moving by the moving means indicated by the route search application, as the movement status of the predetermined user. Presume that.

このように、実施形態に係る推定装置100は、路線検索アプリによって取得される情報を利用することによって、ユーザが利用した交通機関(移動手段)と乗車した区間という正解データを取得する。これにより、推定装置100は、推定の精度を向上させることができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment acquires the correct answer data of the section used by the user and the transportation means (transportation means) by using the information acquired by the route search application. As a result, the estimation device 100 can improve the estimation accuracy.

また、第1取得部131は、位置情報に対応する地図情報を取得する。推定部134は、第1取得部131によって取得された地図情報に基づき抽出される第1位置情報が示す経路もしくは地形情報と、当該地図情報に基づき抽出される第2位置情報が示す経路もしくは地形情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   The first acquisition unit 131 also acquires map information corresponding to the position information. The estimating unit 134 includes a route or terrain information indicated by the first position information extracted based on the map information acquired by the first obtaining unit 131 and a route or terrain indicated by the second position information extracted based on the map information. The movement status of a predetermined user is estimated based on the information.

このように、実施形態に係る推定装置100は、道路や線路、河川や海上などの地形情報や、地図上の経路等の情報を含めて推定処理を行うことができるので、推定の精度を向上させることができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment can perform estimation processing including topographical information such as roads and railroads, rivers and seas, and information such as routes on a map, thus improving estimation accuracy. Can be made.

また、第1取得部131は、第1位置情報とともに、当該第1位置情報に対応するセンサ情報を取得する。第2取得部133は、第2位置情報とともに、当該第2位置情報に対応するセンサ情報を取得する。推定部134は、第1位置情報に対応するセンサ情報と、第2位置情報に対応するセンサ情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 acquires the sensor information corresponding to the first position information together with the first position information. The second acquisition unit 133 acquires the second position information and the sensor information corresponding to the second position information. The estimation unit 134 estimates the movement status of a predetermined user based on the sensor information corresponding to the first position information and the sensor information corresponding to the second position information.

このように、実施形態に係る推定装置100は、センサ情報を含めた位置情報を取得することで、所定のユーザの移動状況をより正確に把握することできるため、推定の精度を向上させることができる。   As described above, the estimation device 100 according to the embodiment can more accurately understand the movement status of a predetermined user by acquiring the position information including the sensor information, and thus the estimation accuracy can be improved. it can.

また、第1取得部131は、第1位置情報とともに、当該第1位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報を取得する。第2取得部133は、第2位置情報とともに、当該第2位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報を取得する。推定部134は、第1位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報と、第2位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報とに基づいて、所定のユーザの移動状況を推定する。   In addition, the first acquisition unit 131 acquires, together with the first position information, voice information or acceleration information corresponding to the first position information. The second acquisition unit 133 acquires voice information or acceleration information corresponding to the second position information together with the second position information. The estimation unit 134 estimates the movement status of a predetermined user based on the voice information or acceleration information corresponding to the first position information and the voice information or acceleration information corresponding to the second position information.

このように、実施形態に係る推定装置100は、音声情報や加速度情報といった、移動手段に特有な情報を取得することで、所定のユーザの移動状況をより正確に把握することができるため、推定の精度を向上させることができる。   In this way, the estimation device 100 according to the embodiment can more accurately grasp the movement situation of a predetermined user by acquiring information specific to the moving means, such as voice information and acceleration information, and thus the estimation can be performed. The accuracy of can be improved.

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。   As described above, some of the embodiments of the present application have been described in detail based on the drawings, but these are examples, and various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, including the modes described in the section of the disclosure of the invention, It is possible to implement the present invention in other forms with improvements.

また、上述してきた「部(section、module、unit)」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。   Also, the above-mentioned "section (module, unit)" can be read as "means" or "circuit". For example, the acquisition unit can be read as an acquisition unit or an acquisition circuit.

1 推定システム
10 ユーザ端末
100 推定装置
110 通信部
120 記憶部
121 第1位置情報記憶部
122 モデル記憶部
123 第2位置情報記憶部
130 制御部
131 第1取得部
132 生成部
133 第2取得部
134 推定部
1 estimation system 10 user terminal 100 estimation device 110 communication unit 120 storage unit 121 first position information storage unit 122 model storage unit 123 second position information storage unit 130 control unit 131 first acquisition unit 132 generation unit 133 second acquisition unit 134 Estimator

Claims (12)

移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する第1取得部と、
所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する第2取得部と、
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、前記第2取得部によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とが類似する場合、前記所定のユーザの移動状況として、前記アプリに対応付けられた移動手段による移動を行っていることを推定する推定部と、
を備えたことを特徴とする推定装置。
A first acquisition unit for acquiring first position information, which is position information acquired in association with the application associated with the transportation means;
A second acquisition unit for acquiring second position information, which is position information indicating the position of the predetermined user;
When the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition unit and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit are similar, the movement status of the predetermined user is determined. An estimating unit that estimates that the vehicle is moving by a moving means associated with the application ,
An estimation device comprising:
前記第1取得部は、The first acquisition unit,
移動手段が対応付けられたアプリごとに取得される位置情報である第1位置情報を取得し、Acquiring the first position information, which is the position information acquired for each application associated with the transportation means,
前記推定部は、The estimation unit is
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、前記第2取得部によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とが類似する場合、前記所定のユーザの移動状況として、当該第1位置情報が取得されたアプリに対応付けられた移動手段による移動を行っていることを推定する、When the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition unit and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition unit are similar, the movement status of the predetermined user is determined. , Estimating that the movement is performed by the movement means associated with the application from which the first position information is acquired,
ことを特徴とする請求項1に記載の推定装置。The estimation device according to claim 1, wherein
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づいて、当該第1位置情報に対応するユーザの移動状況を推定するためのモデルを生成する生成部、
をさらに備え、
前記推定部は、
前記生成部によって生成されたモデルを利用して、前記第2取得部によって取得された第2位置情報に基づいて前記所定のユーザの移動状況を推定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の推定装置。
A generation unit that generates a model for estimating the movement situation of the user corresponding to the first position information, based on the first position information acquired by the first acquisition unit,
Further equipped with,
The estimation unit is
Estimating the movement status of the predetermined user based on the second position information acquired by the second acquisition unit using the model generated by the generation unit,
The estimation device according to claim 1 or 2 , characterized in that.
前記第1取得部は、
歩行又は自転車による移動手段が対応付けられたナビアプリによって取得される第1位置情報を取得し、
前記推定部は、
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づいて、前記所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが歩行又は自転車による移動を行っていることを推定する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
Acquires the first position information acquired by the navigation application associated with the means of walking or biking,
The estimation unit is
Based on the first position information acquired by the first acquisition unit, it is estimated that the predetermined user is walking or moving by bicycle as the movement status of the predetermined user.
The estimation device according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that.
前記第1取得部は、
自動車による移動手段が対応付けられたカーナビアプリによって取得される第1位置情報を取得し、
前記推定部は、
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づいて、前記所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定する、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
Acquires the first position information acquired by the car navigation application that is associated with the means of transportation by car,
The estimation unit is
Based on the first position information acquired by the first acquisition unit, it is estimated that the predetermined user is moving by an automobile as the movement status of the predetermined user.
Estimating apparatus according to any one of claims 1-4, characterized in that.
前記第1取得部は、
自動車の配車を要求するアプリである配車アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該配車アプリを介して配車された自動車で当該ユーザが移動した区間において取得された位置情報を、前記第1位置情報として取得し、
前記推定部は、
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づいて、前記所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが自動車による移動を行っていることを推定する、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
The positional information of a user who uses a vehicle allocation application that is an application for requesting vehicle allocation, the positional information acquired in a section traveled by the user in the vehicle allocated via the vehicle allocation application is the first information. Obtained as location information,
The estimation unit is
Based on the first position information acquired by the first acquisition unit, it is estimated that the predetermined user is moving by an automobile as the movement status of the predetermined user.
Estimating apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that.
前記第1取得部は、
路線検索アプリを利用したユーザの位置情報であって、当該路線検索アプリによって示された乗車時間において取得された位置情報を、当該路線検索アプリによって示された移動手段とともに前記第1位置情報として取得し、
前記推定部は、
前記第1取得部によって取得された第1位置情報に基づいて、前記所定のユーザの移動状況として、当該所定のユーザが前記路線検索アプリによって示された移動手段による移動を行っていることを推定する、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
The position information of the user using the route search application, which is acquired at the boarding time indicated by the route search app, is acquired as the first position information together with the transportation means indicated by the route search app. Then
The estimation unit is
Based on the first position information acquired by the first acquisition unit, it is estimated that the predetermined user is moving by the moving means indicated by the route search application, as the movement status of the predetermined user. To do
Estimating apparatus according to any one of claims 1-6, characterized in that.
前記第1取得部は、
前記位置情報に対応する地図情報を取得し、
前記推定部は、
前記第1取得部によって取得された地図情報に基づき抽出される前記第1位置情報が示す経路もしくは地形情報と、当該地図情報に基づき抽出される前記第2位置情報が示す経路もしくは地形情報とに基づいて、前記所定のユーザの移動状況を推定する、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
Obtaining map information corresponding to the location information,
The estimation unit is
The route or terrain information indicated by the first position information extracted based on the map information acquired by the first obtaining unit, and the route or terrain information indicated by the second position information extracted based on the map information. Based on the estimation of the movement status of the predetermined user,
Estimating apparatus according to any one of claims 1-7, characterized in that.
前記第1取得部は、
前記第1位置情報とともに、当該第1位置情報に対応するセンサ情報を取得し、
前記第2取得部は、
前記第2位置情報とともに、当該第2位置情報に対応するセンサ情報を取得し、
前記推定部は、
前記第1位置情報に対応するセンサ情報と、前記第2位置情報に対応するセンサ情報とに基づいて、前記所定のユーザの移動状況を推定する、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載の推定装置。
The first acquisition unit,
Acquire sensor information corresponding to the first position information together with the first position information,
The second acquisition unit,
Acquire sensor information corresponding to the second position information together with the second position information,
The estimation unit is
Estimating the movement status of the predetermined user based on the sensor information corresponding to the first position information and the sensor information corresponding to the second position information,
Estimating apparatus according to any one of claims 1-8, characterized in that.
前記第1取得部は、
前記第1位置情報とともに、当該第1位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報を取得し、
前記第2取得部は、
前記第2位置情報とともに、当該第2位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報を取得し、
前記推定部は、
前記第1位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報と、前記第2位置情報に対応する音声情報もしくは加速度情報とに基づいて、前記所定のユーザの移動状況を推定する、
ことを特徴とする請求項に記載の推定装置。
The first acquisition unit,
Acquiring voice information or acceleration information corresponding to the first position information together with the first position information,
The second acquisition unit,
Acquiring voice information or acceleration information corresponding to the second position information together with the second position information,
The estimation unit is
Estimating the movement status of the predetermined user based on voice information or acceleration information corresponding to the first position information and voice information or acceleration information corresponding to the second position information;
The estimation device according to claim 9 , wherein
コンピュータが実行する推定方法であって、
移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する第1取得工程と、
所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する第2取得工程と、
前記第1取得工程によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、前記第2取得工程によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とが類似する場合、前記所定のユーザの移動状況として、前記アプリに対応付けられた移動手段による移動を行っていることを推定する推定工程と、
を含んだことを特徴とする推定方法。
An estimation method performed by a computer,
A first acquisition step of acquiring first position information, which is position information acquired in association with the app associated with the transportation means;
A second acquisition step of acquiring second position information, which is position information indicating the position of the predetermined user;
When the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition step and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition step are similar, the movement status of the predetermined user is determined. An estimating step of estimating that the vehicle is moving by a moving means associated with the application ,
An estimation method characterized by including.
移動手段が対応付けられたアプリに関連して取得される位置情報である第1位置情報を取得する第1取得手順と、
所定のユーザの位置を示す位置情報である第2位置情報を取得する第2取得手順と、
前記第1取得手順によって取得された第1位置情報に基づく特徴量と、前記第2取得手順によって取得された第2位置情報に基づく特徴量とが類似する場合、前記所定のユーザの移動状況として、前記アプリに対応付けられた移動手段による移動を行っていることを推定する推定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする推定プログラム。
A first acquisition procedure for acquiring first position information, which is position information acquired in association with the app associated with the transportation means;
A second acquisition procedure for acquiring second position information, which is position information indicating the position of a predetermined user,
When the feature amount based on the first position information acquired by the first acquisition procedure and the feature amount based on the second position information acquired by the second acquisition procedure are similar, the movement status of the predetermined user is determined. An estimating procedure for estimating that the vehicle is moving by a moving means associated with the application ,
An estimation program characterized by causing a computer to execute.
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