JP4751088B2 - 直動装置 - Google Patents
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本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的はヒステリスの小さいケーブル配線機構を有する直動装置を提供することにある。
上記の直動装置において、前記同期手段は、前記駆動手段による移動部への駆動力をケーブル支持部へ伝達する巻き掛け伝達部材と、該巻き掛け伝達部材を支持する巻き掛け支持部材とにより構成され、前記巻き掛け伝達部材によって移動部の移動方向とケーブル支持部端部の移動方向とが同じになるように巻き掛け支持部材を介して移動部とケーブル支持部端部とが連結されていることが好適である。
上記の直動装置において、前記同期手段は、前記移動部の往復直線移動範囲の両端に設けられた第1の巻き掛け支持部材の組と、前記ケーブル支持部端部の往復直線移動範囲の両端に設けられた第2の巻き掛け支持部材の組と、を備え、第1の組の巻き掛け支持部材間に張られた巻き掛け伝達部材の展張部に移動部を連結し、第2の組の巻き掛け支持部材間に張られた巻き掛け伝達部材の展張部にケーブル支持部端部を連結し、前記第1の組の巻き掛け支持部材間の展張部の移動方向と第2の組の巻き掛け支持部材間の展張部の移動方向とが同方向になるように、巻き掛け伝達部材をクロスさせて第1の組と第2の組の巻き掛け支持部材に巻き掛けられていることが好適である。
上記の直動装置において、前記移動部への巻き掛け伝達部材の連結位置は移動部の重心近傍であることが好適である。
上記の直動装置において、前記移動部の往復直線移動の向きと平行に、前記ケーブル支持部端部の往復直線移動を案内する直動案内部を備えたことが好適である
本明細書において巻き掛け伝達部材とは巻き掛け伝達における伝達部材、つまりベルト、チェーン、ワイヤ等のことを指す。また巻き掛け支持部材とは巻き掛け伝達における支持部材、つまりプーリ、ベルト車、スプロケット等のことを指す。
本発明にかかる直動装置によれば、巻き掛け伝達部材によって移動部の移動方向とケーブル支持部端部の移動方向とが同じになるように巻き掛け支持部材を介して移動部とケーブル支持部端部とが連結され、ケーブル移動部端部の往復運動が移動部の往復運動に同期するように構成されているため、別動力を必要とせず、ヒステリスの少ない直動装置を提供することができる。
図2は本発明の第1の実施形態にかかる直動装置の斜視図、図3はテーブル側からみた上面図、図4は図3のI−I断面図である。図2〜4の直動装置10は、固定部(固定台12)に対して往復直線移動をする移動部14(テーブル26、リニアモータ16の可動子28)と、移動部14を駆動する駆動手段(リニアモータ16)と、移動部14へ配線されるケーブル18の支持及び案内を行うケーブル支持部20と、ケーブル18を移動部14へ配線する側のケーブル支持部20の端部20aを駆動し、該端部20aの往復運動と移動部14の往復運動とを同期させる同期手段(巻き掛け伝達部材22、巻き掛け支持部材24a〜24f)とを備える。本実施形態において、同期手段は巻き掛け伝達部材(ワイヤ−22)と巻き掛け支持部材(滑車24a〜24f)とによって構成されている。ここで移動部14の移動方向とケーブル支持部20の端部20aの移動方向が同じになるように、ワイヤー22によって巻き掛け支持部材24(滑車24a〜24f)を介して移動部14とケーブル支持部20の移動部14へケーブル18を配線する側の端部20aとが連結される。そのため、リニアモータ16による移動部14への駆動力がケーブル支持部20の端部20aへ伝達され、ケーブル支持部20の端部20aの往復運動が移動部の往復運動に同期する。
ケーブル26はリニアモータ16の可動子28へ電力供給するためのものであり、ケーブル支持部20によって電源(図示せず)から可動子28へと案内、支持される。ケーブル支持部20はケーブルベア(登録商標)によって構成されている。また、ケーブル26は電力供給のためだけではなく、例えば移動部14にセンサ等を取り付けた場合に、固体部と移動部との信号の送受信のため等にも用いられる。
また、この同期手段を巻き掛け伝達部材22と巻き掛け支持部材24とで構成し、ケーブル支持部端部20aの移動を駆動手段16から駆動部14への駆動力を利用して行っているため、別の動力源を必要とすることなく簡易な構成でヒステリスを低減することができる。また、移動部14からケーブル支持部端部20aへの動力の伝達を巻き掛け伝達機構で行っているため、ケーブル18とケーブル支持部20aを任意位置に配置することができる。
また、本実施形態において、ワイヤー22の移動部14へ取り付け位置は、移動部14の重心位置近傍(少なくとも重心を通り駆動方向を向いた直線上の位置)にあることが好適である。駆動手段14の可動子28はテーブル26の重心位置に取り付けられており、ワイヤー22もこの駆動中心近く(テーブル重心とほぼ同じ位置)に接続することで、ワイヤー22からの反力による駆動部14への影響を少なくすることができる。
12 固定部
14 移動部
16 駆動手段
18 ケーブル
20 ケーブル支持部
22 巻き掛け伝達部材
24a〜f 巻き掛け支持部材
Claims (4)
- 固定部に対して往復直線移動をする移動部と、該移動部を駆動する駆動手段とを備えた直動装置において、
前記移動部へ配線されるケーブルの支持及び案内を行うケーブル支持部と、
前記駆動手段による移動部への駆動力をケーブル支持部へ伝達する巻き掛け伝達部材と、該巻き掛け伝達部材を支持する巻き掛け支持部材とにより構成され、前記巻き掛け伝達部材によって移動部の移動方向とケーブル支持部端部の移動方向とが同じになるように巻き掛け支持部材を介して移動部とケーブル支持部端部とが連結されており、移動部の動きが前記巻き掛け伝達部材によってケーブル支持部端部に伝達され、該端部の往復運動と移動部の往復運動とを同期させる同期手段と、を備えたことを特徴とする直動装置。 - 請求項1に記載の直動装置において、
前記同期手段は、前記移動部の往復直線移動範囲の両端に設けられた第1の巻き掛け支持部材の組と、前記ケーブル支持部端部の往復直線移動範囲の両端に設けられた第2の巻き掛け支持部材の組と、を備え、
第1の組の巻き掛け支持部材間に張られた巻き掛け伝達部材の展張部に移動部を連結し、第2の組の巻き掛け支持部材間に張られた巻き掛け伝達部材の展張部にケーブル支持部端部を連結し、
前記第1の組の巻き掛け支持部材間の展張部の移動方向と第2の組の巻き掛け支持部材間の展張部の移動方向とが同方向となるように、巻き掛け伝達部材をクロスさせて第1の組と第2の組の巻き掛け支持部材に巻き掛けられていることを特徴とする直動装置。 - 請求項2に記載の直動装置において、
前記移動部への巻き掛け伝達部材の連結位置は移動部の重心近傍であることを特徴とする直動装置。 - 請求項1から3に記載の直動装置において、
前記移動部の往復直線移動の向きと平行に、前記ケーブル支持部端部の往復直線移動を案内する直動案内部を備えたことを特徴とする直動装置。
Priority Applications (1)
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JP2005108761A JP4751088B2 (ja) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005108761A JP4751088B2 (ja) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | 直動装置 |
Publications (2)
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Family
ID=37409488
Family Applications (1)
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JP2005108761A Active JP4751088B2 (ja) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | 直動装置 |
Country Status (1)
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JP2006245484A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Canon Inc | ステージ装置 |
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2005
- 2005-04-05 JP JP2005108761A patent/JP4751088B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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