JP4746207B2

JP4746207B2 - Combine

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Publication number: JP4746207B2
Application number: JP2001182201A
Authority: JP
Inventors: 茂實日高; 慎一郎石田; 康一梶原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2021-06-15
Also published as: JP2002370545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおけるエンジン及び該エンジンに付属、または関連する機器の配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すように、従来のエンジン３は、機体前側方に設けたキャビン２等の下方に設けられたエンジンルーム内に収納されると共に、エンジン３の前方には、走行用のミッションケース４が配設され、エンジン３の後方には、脱穀部８から選別部を介して搬送されてきた穀粒を貯留するための穀粒タンク７が配設されている。そして、このエンジン３は、クランク軸と平行な方向８４が機体左右方向と略同一となるように配置（以下「横置き」とする）されると共に、エンジン３下部に貫設されるクランク軸８５の後部には、燃料噴射ポンプ８６が配設され、該クランク軸８５左端の出力軸９にはフライホイール８７が固設されている。一方、クランク軸８５の右端には、ファン駆動軸８９が延設され、該ファン駆動軸８９先端には、吸引方向を外側（機体進行方向右側）に向けた冷却ファン８８が設けられ、該冷却ファン８８の外側位置にはラジエータ９０が配置されており、該ラジエータ９０内に流入するエンジン３からの高温水を、クランク軸８５上のファン駆動軸８９で駆動される冷却ファン８８により空冷した後、冷却水として再びエンジン３内に再循環させるようにしている。なお、エンジン３の出力軸９には、前記フライホイール８７以外に出力プーリ１０が固設され、該出力プーリ１０と、前記ミッションケース４への入力軸１５に固定された入力プーリ１４との間には、伝達ベルト１２が巻回されてベルト伝達機構１６が形成されており、該ベルト伝達機構１６を介して、エンジン３からの動力を前方のミッションケース４内に伝達可能な構成としている。また、出力軸９には別の出力プーリ１１も固設されており、出力プーリ１１→ベルト９９→プーリ９５→ベベルギア対９３・９３→プーリ９６→ベルト１００→プーリ９７→扱胴駆動ケース９４と動力が伝達され、扱胴１０１の扱胴駆動軸１０１ａを回動するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記エンジン３は横置きされている分、機体幅略中央位置にある刈取軸９１等までの機体側面からの距離（以下「エンジン設置幅」とする）９２を大きくとる必要があり、コンバインのコンパクト化や軽量化が阻害されると共に、クランク軸８５と扱胴軸１０１ａとが直交位置にあるため、伝動経路が複雑化しており、部品点数の増加やメンテナンス性の低下を招く、という問題があった。また、燃料噴射ポンプ８６は、エンジン３の背面部に配置されると共に、その後方は穀粒タンク７により覆われているため、燃料噴射ポンプ８６にアクセスするには穀粒タンク７を開放する必要があり、燃料噴射ポンプ８６の修理や点検作業には手間や時間がかかり、作業効率が低下する、という問題があった。そして、エンジン３本体へのアクセスに関しても、エンジン３外側位置にラジエータ９０が配置されているため、該ラジエータ９０がエンジン３へのアクセスの邪魔となり、エンジン３のメンテナンス性が悪化する、という問題があった。さらに、ラジエータ９０を空冷する冷却ファン８８は、その吸引側（機体進行方向左側）近傍に大型装置であるエンジン３が配置されているため、冷却風の流れが阻害され、冷却風の抜けが良くなく冷却性能が低い、という問題があった。そして、冷却ファン８８の駆動構成に関しても、ファン駆動軸８９はエンジン３のクランク軸８５に連動連結されているため、回転数は常に一定値をとることとなり、エンジン３の稼動状況に応じた適正な冷却効率に設定できない、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジン（３５）を機体フレーム（１９）の前部に配置する構成であって、該エンジン（３５）の前部に、クローラ式走行装置（１８Ｌ・１８Ｒ）を駆動するミッションケース（３６）を配置し、該エンジン（３５）は、クランク軸（５１）を機体前後方向に延設した縦置き状態に配置し、該エンジン（３５）のクランク軸（５１）の前端を出力軸（８２）とし、該出力軸（８２）には自在継手付きドライブシャフト（６３）の後端と固設し、該自在継手付きドライブシャフト（６３）の前端に、該ミッションケース（３６）の上部に付設された入力ケース（７９）より突出した入力軸（７８）を連結し、該クランク軸（５１）の後部側の出力軸（８３）上にフライホイール（５９）とプーリ（６０）を配置し、該エンジン（３５）の一側方には、各部の処理速度を適正速度に変速可能なカウンターケース（６４）を配設し、該カウンターケース（６４）の入力プーリ（６５）には、前記クランク軸（５１）後端に形成した出力軸（８３）上のプーリ（６０）からベルト（７０）を介して動力伝達すべく構成したものである。
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記エンジン（３５）の、カウンターケース（６４）を配置した側とは他側方の前方に、ラジエータ（１０２）を配置し、該ラジエータ（１０２）の冷却ファン（１０３）は、該エンジン（３５）前方のミッションケース（３６）上部に設けたファン駆動軸（１２１）に連結連動し、該ファン駆動軸（１２１）は、ミッションケース（３６）上部に付設した、車速変更用の直進用ＨＳＴ（３７）の出力系に連結連動したものである。
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載のコンバインにおいて、前記エンジン（３５）の、カウンターケース（６４）を配置した側とは他側方に燃料噴射ポンプ（４６）を配設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は機体フレームに対するエンジンの配置構成を示す斜視模式図、図５はエンジンの縦置き状況等を示す平面図、図６は同じく正面図、図７はエンジンの左右中央配置状況を示す平面図、図８は同じく正面図、図９はエンジンの正面図、図１０はミッションケースの平面一部断面図、図１１はミッションケース上部の側面一部断面図、図１２は従来のエンジン、ミッションケース等の配置・接続状況を示す平面模式図である。
【０００６】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図３により説明する。コンバインは、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを支持した構成であり、１９は前記トラックフレーム１に架設する機体フレーム、２０はフィードチェーン２３等を左側に張架して扱胴２１及び処理胴を内蔵する脱穀部、２２は刈刃２４や穀稈搬送機構等を備える刈取部、２５は刈取フレーム２６介して刈取部２２を昇降させる油圧シリンダである。
【０００７】
さらに、２７は排藁チェーン２８の終端を臨ませる排藁処理部、２９は揚穀筒３０を介して前記脱穀部２０からの穀粒を搬入する穀物タンク、３１は前記穀物タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、３４は丸型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキャビンである。
【０００８】
そして、該キャビン３４の下方で前記機体フレーム１９の前部には、エンジン３５、該エンジン３５冷却用のラジエータ１０２、及びミッションケース３６が配置され、エンジン３５からの動力により、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆動して走行すると共に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
次に、エンジン３５、ミッションケース３６、及び動力伝達構成について、図４乃至図１１により説明する。図５、図７、図９に示すように、エンジン３５は、クランクケース３９、シリンダ部４０、及びシリンダヘッド部４１により構成され、該シリンダヘッド部４１の上方には吸排気装置５２が配設されている。そして、エンジン３５の右側部には、燃料噴射ポンプ４６が配設されており、図示せぬ燃料タンクから燃料ろ過器４７を介して送られてきた燃料が、この燃料噴射ポンプ４６によって、シリンダヘッド部４１上の燃料噴射ノズル５０からシリンダ部４０の各シリンダ内に高圧で供給可能に構成されている。
【００１０】
また、前記シリンダ部４０内には、図示せぬ複数若しくは単数のシリンダ及びピストンが配設されており、前記燃料噴射ポンプ４６から供給される燃料と、前記吸排気装置５２から供給される空気とが、シリンダにおいてピストンにより圧縮され爆発した後に、排気ガスとしてシリンダ部４０からシリンダヘッド部４１を通り外部に排出されるようにしている。
【００１１】
前記吸排気装置５２のうちの吸気系は、吸気口４３を開口した過給器４５と、該過給器４５に連通された吸気管４４と、該吸気管４４の先部に形成されシリンダ内に連通された図示せぬ吸気マニホールドなどより構成されており、前記吸気口４３からの空気が加圧されて各シリンダ内に供給されるようにしている。また、排気系は、各シリンダから排出される排気ガスを集約する排気マニホールド４８と、該排気マニホールド４８に連通された排気マフラー４９などより構成され、該排気マフラー４９と前記排気マニホールド４８との間に前記過給器４５が介設されており、高速で排出される排気ガスがタービンを回して過給器４５を駆動するようにしている。
【００１２】
また、図４乃至図８、図１０、図１１に示すように、ミッションケース３６は、二つの静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）、すなわち、第一無段変速装置である直進系の直進用ＨＳＴ３７と、第二無段変速装置であるステアリング系の旋回用ＨＳＴ３８とを具備しており、それぞれのＨＳＴ３７・３８は、次のようにして前記エンジン３５から駆動力を得るようにしている。
【００１３】
つまり、エンジン３５には図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１前端を出力軸８２として該出力軸８２にはプーリ６２と自在継手付きドライブシャフト６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の前端には、入力軸７８が連結され、該入力軸７８は、前記ミッションケース３６上部に付設された入力ケース７９より突出されている。
【００１４】
該入力ケース７９においては、機体前後方向に前記入力軸７８が軸支され、該入力軸７８の前端にはベベルギア１０４がスプライン嵌合されると共に、機体左右方向に分配軸１０６が軸支されている。そして、該分配軸１０６の左部には、左から順にＰＴＯギア１０９、分配ギア１０７、及びベベルギア１０５がスプライン嵌合され、このうちのベベルギア１０５は前記ベベルギア１０４に噛合されて、入力軸７８からの動力を分配軸１０６に伝達するようにしている。
【００１５】
分配軸１０６上の分配ギア１０７には、直進入力ギア１１１と旋回入力ギア１１２がともに噛合し、該両入力ギア１１１・１１２は、直進ポンプ軸１１３ａと旋回ポンプ軸１１５ａ上に各々嵌合固定され、該両ポンプ軸１１３ａ・１１５ａは、前記入力ケース７９下部の左側面にセンタセクション１１７を介して設けられたＨＳＴケース１１８より突出している。そして、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設されており、各ＨＳＴ３７・３８が、ポンプ軸１１５ａ・１１３ａを介して前記エンジン３５から駆動力を得られるようにしているのである。
【００１６】
直進用ＨＳＴ３７においては、上から入力部である直進用可変容積式油圧ポンプ１１３、出力部である直進用可変容積式油圧モータ１１４が順に並べて配設され、該直進用可変容積式油圧ポンプ１１３の直進ポンプ軸１１３ａ、及び該直進用可変容積式油圧モータ１１４の直進モータ軸１１４ａの各々が互いに平行になるように機体左右方向に軸支され、直進用可変容積式油圧ポンプ１１３及び直進用可変容積式油圧モータ１１４の二者が、センタセクション１１７を介して流体的に結合されており、入力軸７８から分配軸１０６を介して直進ポンプ軸１１３ａに伝達された回転力を、正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、直進モータ軸１１４ａに出力するようにしている。
【００１７】
同様にして、旋回用ＨＳＴ３８でも、上から入力部である旋回用可変容積式油圧ポンプ１１５、出力部である図示せぬ旋回用可変容積式油圧モータが順に並べて配設され、該旋回用可変容積式油圧ポンプ１１５の直進ポンプ軸１１５ａ、及び旋回用可変容積式油圧モータの旋回モータ軸の各々が互いに平行になるように機体左右方向に軸支されており、旋回用可変容積式油圧ポンプ１１５及び旋回用可変容積式油圧モータの二者が、前記センタセクション１１７を介して流体的に結合されており、入力軸７８から分配軸１０６を介して旋回ポンプ軸１１５ａに伝達された回転力を、正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、図示せぬ旋回モータ軸に出力するようにしている。
【００１８】
直進モータ軸１１４ａに出力された回転力は、ミッションケース本体５３内の図示せぬ副変速機構等からなる直進系ドライブトレーンを介してプラネタリギア式差動機構に伝達される。一方、図示せぬ旋回モータ軸に出力された回転力は、ミッションケース本体５３内の図示せぬ減速ギア等からなる旋回系ドライブトレーンを介してプラネタリギア式差動機構に伝達される。
【００１９】
このような構成とすることにより、図示せぬプラネタリギア式差動機構に連動連結された左右の車軸５５Ｌ・５５Ｒを介して、前記左右のクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒの駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒに駆動力を常時伝達するようにして、直進用ＨＳＴ３７の制御により前後直進走行を可能としている。また、旋回用ＨＳＴ３８の制御による左右の駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒに対する回転数の相対的な増減制御により旋回を可能としているのである。
【００２０】
なお、入力ケース７９の上部にはファン駆動軸１２１が機体左右方向に軸支され、該ファン駆動軸１２１の右端には冷却ファン１０３が連結連動される一方、ファン駆動軸１２１の左端にはギア１１０が固設され、該ギア１１０は前記分配軸１０６上のＰＴＯギア１０９に噛合され、エンジン３５から伝達された動力で、入力ケース７９の略右方の冷却ファン１０３を駆動し、該冷却ファン１０３側方で機体側面に配置されたラジエータ１０２を空冷できるようにしている。
【００２１】
また、エンジン３５の左側方には、各部の処理速度を適正速度に変速可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは入力軸７５・７６や出力軸７７などが突設され、入力軸７５には入力プーリ６５、入力軸７６には車速同調用入力プーリ６６、及び出力軸７７には脱穀出力プーリ６７がそれぞれ固設されている。
【００２２】
このうち入力プーリ６５には、前記クランク軸５１後端に形成した出力軸８３上のプーリ６０がベルト７０を介して連結される一方、車速同調用入力プーリ６６には、ベルト７１を介して直進駆動プーリ８０が連結され、該直進駆動プーリ８０は、前記直進用ＨＳＴ３７の直進モータ軸１１４ａより側方に延出した直進駆動軸８１上に固設されている。このような構成により、エンジン３５からの動力が直接又は間接にカウンターケース６４内に入力されるようにしている。
【００２３】
該カウンターケース６４と前記扱胴２１との間には扱胴駆動ケース７４が介設され、該扱胴駆動ケース７４より突設されたプーリ６８と、前記脱穀出力プーリ６７との間にはベルト７２が巻回されて、カウンターケース６４内の動力が扱胴駆動ケース７４内に伝達されるようにしている。扱胴駆動ケース７４内の最終ギア７３には扱胴軸２１ａの端部が固設されており、カウンターケース６４からの動力により扱胴２１を回動して脱穀作業を行うようにしている。そして、カウンターケース６４には、脱穀出力プーリ６７以外に、前記刈取部２２、フィードチェーン２３、及び前記扱胴２１下方の唐箕１２３などへの動力を伝達する図示せぬ出力プーリが複数配設されており、エンジン３５からの動力をカウンターケース６４を介して各部へ供給可能な構成としている。
【００２４】
以上のように、走行装置であるクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒ上に機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒを架設し、該機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒ前部にミッションケース３６及びエンジン３５を設けたコンバインにおいて、エンジン３５の出力軸８２とミッションケース３６への入力軸７８とを、自在継手付きドライブシャフト６３などの接続部材６３を介して直接連結したので、従来のようなベルト伝達機構などの中継機構が不要となり、機体のコンパクト化が図れると共に、伝達途中での動力の分散が軽減され伝達効率も向上させることができる。
【００２５】
次に、エンジン３５の配置構成、及び冷却ファン１０３の配置・駆動構成について、図４乃至図８により説明する。まず、図４乃至図６に示すように、本発明に係わるエンジン３５は、従来のようなクランク軸５１の方向（長手）８４が機体左右方向と略同一となる横置きではなく、機体前後方向と略同一となるような配置（以下「縦置き」とする）がなされ、エンジン３５の短手方向が機体左右方向を向いているため、機体側面から機体幅略中央位置にある刈取軸９１等までの距離であるエンジン配設幅１１９を、従来よりも短縮することができる。加えて、クランク軸５１と扱胴軸２１ａが平行となるため、ベベルギアなどの複雑な方向変換機構を省略することもできるのである。
【００２６】
すなわち、エンジン３５を機体フレーム１９前部に配置する構成であって、該エンジン３５を縦置き配置したので、エンジン配設幅を短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることができると共に、クランク軸５１と扱胴軸２１ａが平行にでき、連結するための部品点数の減少やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００２７】
また、前記燃料噴射ポンプ４６は、縦置きしたエンジン３５の右側面部に配置されると共に、燃料噴射ポンプ４６の外側と機体側面との間には大きな障害物はなく、修理や点検作業時には、側板１２０を開くだけで簡単に燃料噴射ポンプ４６にアクセスすることができるのである。すなわち、エンジン３５の右側に燃料噴射ポンプ４６を配設するとともに、フライホイール５９をエンジン３５の後部側に配置するので、燃料噴射ポンプ４６へのアクセスが容易となり、燃料噴射ポンプの修理や点検作業には手間や時間がかかることなく、作業効率が大きく向上する。また、フライホイールが機体の前後中央側に配置されるようになり、重量バランスが向上し、走行安定性も向上する。
【００２８】
また、前記入力ケース７９の上部にはファン駆動軸１２１が機体左右方向に軸支され、該ファン駆動軸１２１の右端には冷却ファン１０３が伝達系１２２を介して連結連動される一方、ファン駆動軸１２１の左端は、前述したようにして入力軸７８に連結連動されており、エンジン３５から伝達された動力によって、冷却ファン１０３を駆動し、該冷却ファン１０３側方に配置されたラジエータ１０２を空冷できるようにしている。これにより、従来はエンジン３５の外側と機体側面との間にあったラジエータ１０２や冷却ファン１０３をなくすことができ、修理や点検作業時のエンジン３５へのアクセスを容易にすることができるのである。
【００２９】
すなわち、エンジン３５の右前方にラジエータ１０２を配置するので、エンジン３５のメンテナンス時において、ラジエータ１０２を外す必要がなくなり、本体へのアクセスが容易となり、エンジン３５のメンテナンス性が大きく向上する。
【００３０】
さらに、このような構成では、冷却ファン１０３の冷却性能に関しても、冷却ファン１０３の吸引側（機体進行方向左側）の空間から、大型のエンジン３５をなくすことができ、冷却風の流れの停滞を軽減することができる。すなわち、ラジエータ１０２の冷却ファン１０３は、エンジン３５前方のミッションケース３６上部に設けたファン駆動軸１２１に連結連動するので、冷却風の流れが顕著に阻害されず、冷却風の抜けが良くなり冷却性能が向上する。
【００３１】
また、ファン駆動軸１２１を、実施例のようにエンジン３５の回転と同速の一定速度とはせずに、直進用ＨＳＴ３７の前記直進駆動軸８１と連結連動させ、冷却ファン１０３を車速同調可能な構成としてもよい。これにより、走行速度の増減に応じて冷却ファン１０３の回転数を増減させ、冷却効率を変えることができる。すなわち、ファン駆動軸１２１は、ミッションケース３６上部に付設した車速変更用のＨＳＴ３７の出力系に連結連動するので、エンジン３５の稼動状況に応じた適正な冷却効率に設定することができるのである。
【００３２】
なお、図４に示すように、左右の機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒの前端部間は下連結フレーム１２４により連結され、該下連結フレームの左部上面には、左右フレーム１２５ａ・１２５ｂと上フレーム１２５ｃから成る後門型フレーム１２５が立設されている。該後門型フレーム１２５の右上端からは、上連結フレーム１２６が立設し、その途中部は右方に向かって屈曲し、屈曲先部は、前記下連結フレーム１２４右端部に立設した支持フレーム１２７の上部側面に連結固定されている。
【００３３】
前記下連結フレーム１２４の右部からは平面視コ字状の前機体フレーム１２８が前方に突設され、該前機体フレーム１２８の前辺上面には、左右フレーム１２９ａ・１２９ｂと上フレーム１２９ｃから成る前門型フレーム１２９が立設されている。該前門型フレーム１２９の右上端からは支持アーム１３０が後方に延出され、該支持アーム１３０後端と前記支持フレーム１２７の前側面との間に、前記ラジエータ１０２が支持・固定されている。
【００３４】
そして、前門型フレーム１２９の左上端と前記後門型フレーム１２５の右上端間には、固定プレート１３２・１３３によりアーム１３５が連結され、該アーム１３５の前後途中部と前記上連結フレーム１２６の上左部間には、固定プレート１３６・１３１によりアーム１３４が連結されており、立設する前後門型フレーム１２９・１２５と上下連結フレーム１２６・１２４とを強固に連結して強度を高めるようにしている。
【００３５】
これら前後門型フレーム１２９・１２５、上下連結フレーム１２６・１２４、及び前機体フレーム１２８などから構成される前枠体１３６により、ラジエータ１０２、冷却ファン１０３が固定・保護されると共に、ミッションケース３６が図示せぬ固定部材で確実に支持される構成となっている。
【００３６】
また、図４、図７、図８に示すように、本発明に係わるエンジン３５では、上記のように縦置きにできる以外に、機体左右中央位置５６に近接した配置構成としており、機体重心も機体左右中央位置５６側に大きく近づけることができる。すなわち、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒ上に機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒを架設し、該機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒ前部にミッションケース３６、及びエンジン３５を設けたコンバインにおいて、該エンジン３５を正面視で機体左右略中央位置５６に配設するので、機体左右一側に設けた穀粒タンク２９内の穀粒の充填量や堆積分布のばらつき具合にかかわらず、機体重心が機体左右略中央位置から大きくは変動しなくなり、刈取作業時には、機体を圃場面に対し平行に保ち易く、左右の刈り高さが均一となって穀稈長のバラツキが軽減され刈取性能が向上すると共に、選別部における被選別物の偏在が減少して選別性能も向上する。従って、前述したようなコンパクトで動力伝達効率が高いことに加え、刈取性能や選別性能も良好なコンバインを得ることができるのである。
【００３７】
さらに、エンジン３５は、左右の駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒの間に配設されており、機体重心も該駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒの間に位置させることができる。これにより、駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒを介して、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒの両下面が圃場表面に強く押し付けられることとなる。すなわち、エンジン３５は、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒの左右の駆動スプロケット５４Ｌ・５４Ｒよりも機体内方に配設するので、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒの両下面が圃場表面に強く押し付けられ、湿田のように足場の不安定な圃場であっても、スリップしにくく、安定した走行性能を確保することができる。
【００３８】
また、図１、図８に示すように、エンジン３５の下端位置５７は、左右の機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒの上面位置５８よりも下方となるように配設され、重いエンジン３５が従来よりも低位置に配置されるため、機体重心が圃場面近くまで下降すると共に、エンジン３５上方には大きな空間が確保されることとなる。
【００３９】
すなわち、エンジン３５下部は、左右の機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒの上面５８よりも下方に突出するので、機体重心が低くなり、圃場走行時はもちろん、脱穀作業等を終了しての路上走行や畔越え等を行う時においても、機体の左右バランスが良くなり走行安定性が全般的に向上する。また、エンジン３５上方の空間が十分に確保されるため、穀粒タンク２９が前後左右に拡張しやすくなり、穀粒タンク２９の容量が増加できると共に、高温となる前記排気マフラー４９をエンジン３５よりも上方に配置して、遮熱板の省略などによる部品点数の減少や組立性の向上なども図ることができるのである。
【００４０】
さらに、このエンジン３５は、扱胴２１の前方で該扱胴２１よりも下方に配置されており、重いエンジン３５・扱胴２１とが機体前後に並設されて機体重量が前後に分散されると共に、脱穀処理量が多く扱胴２１の部分が大きく振動しても、扱胴２１よりも下方のエンジン３５により機体全体の前後の揺れが抑制される。
【００４１】
すなわち、前記エンジン３５は、機体側面視で、機体フレーム１９Ｌ・１９Ｒ上方に設けた扱胴２１の前方下方に配設するので、機体の前後バランスも良くなり、走行安定性が一層向上するのである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次に示すような効果を奏する。
請求項１のように、エンジン（３５）を機体フレーム（１９）の前部に配置する構成であって、該エンジン（３５）の前部に、クローラ式走行装置（１８Ｌ・１８Ｒ）を駆動するミッションケース（３６）を配置し、該エンジン（３５）は、クランク軸（５１）を機体前後方向に延設した縦置き状態に配置し、該エンジン（３５）のクランク軸（５１）の前端を出力軸（８２）とし、該出力軸（８２）には自在継手付きドライブシャフト（６３）の後端と固設し、該自在継手付きドライブシャフト（６３）の前端に、該ミッションケース（３６）の上部に付設された入力ケース（７９）より突出した入力軸（７８）を連結し、該クランク軸（５１）の後部側の出力軸（８３）上にフライホイール（５９）とプーリ（６０）を配置し、該エンジン（３５）の一側方には、各部の処理速度を適正速度に変速可能なカウンターケース（６４）を配設し、該カウンターケース（６４）の入力プーリ（６５）には、前記クランク軸（５１）後端に形成した出力軸（８３）上のプーリ（６０）からベルト（７０）を介して動力伝達すべく構成したので、エンジン配設幅を短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることができると共に、クランク軸と扱胴軸が平行にでき、連結するための部品点数の減少やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００４４】
請求項２のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記エンジン（３５）の、カウンターケース（６４）を配置した側とは他側方の前方に、ラジエータ（１０２）を配置し、該ラジエータ（１０２）の冷却ファン（１０３）は、該エンジン（３５）前方のミッションケース（３６）上部に設けたファン駆動軸（１２１）に連結連動し、該ファン駆動軸（１２１）は、ミッションケース（３６）上部に付設した、車速変更用の直進用ＨＳＴ（３７）の出力系に連結連動したので、エンジンのメンテナンス時において、ラジエータを外す必要がなくなり、本体へのアクセスが容易となり、エンジンのメンテナンス性が大きく向上する。
【００４５】
また、ラジエータの冷却ファンは、エンジン前方のミッションケース上部に設けたファン駆動軸に連結連動するので、冷却風の流れが顕著に阻害されず、冷却風の抜けが良くなり冷却性能が向上する。
【００４６】
また、ファン駆動軸は、ミッションケース上部に付設した車速変更用の直進用ＨＳＴ（３７）の出力系に連結連動するので、エンジンの稼動状況に応じた適正な冷却効率に設定することができる。
【００４３】
請求項３のように、請求項１又は請求項２記載のコンバインにおいて、前記エンジン（３５）の、カウンターケース（６４）を配置した側とは他側方に燃料噴射ポンプ（４６）を配設したので、燃料噴射ポンプへのアクセスが容易となり、燃料噴射ポンプの修理や点検作業には手間や時間がかかることなく、作業効率が大きく向上する。また、フライホイールが機体の前後中央側に配置されるようになり、重量バランスが向上し、走行安定性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】機体フレームに対するエンジンの配置構成を示す斜視模式図である。
【図５】エンジンの縦置き状況等を示す平面図である。
【図６】同じく正面図である。
【図７】エンジンの左右中央配置状況を示す平面図である。
【図８】同じく正面図である。
【図９】エンジンの正面図である。
【図１０】ミッションケースの平面一部断面図である。
【図１１】ミッションケース上部の側面一部断面図である。
【図１２】従来のエンジン、ミッションケース等の配置・接続状況を示す平面模式図である。
【符号の説明】
３５エンジン
３６ミッションケース
４６燃料噴射ポンプ
５１クランク軸
５９フライホイール
８１車速変更用のＨＳＴの出力系
８４長辺方向
１０２ラジエータ
１０３冷却ファン
１２１ファン駆動軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an arrangement of an engine in a combine and equipment attached to or related to the engine.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 12, the conventional engine 3 is housed in an engine room provided below a cabin 2 provided on the front side of the machine body, and a traveling mission case 4 is disposed in front of the engine 3. And a grain tank 7 for storing the grain conveyed from the threshing unit 8 via the sorting unit is disposed behind the engine 3. The engine 3 is arranged so that a direction 84 parallel to the crankshaft is substantially the same as the left-right direction of the airframe (hereinafter referred to as “horizontal placement”), and a crankshaft 85 penetrating the engine 3 is provided below. A fuel injection pump 86 is disposed at the rear, and a flywheel 87 is fixed to the output shaft 9 at the left end of the crankshaft 85. On the other hand, a fan drive shaft 89 is extended at the right end of the crankshaft 85, and a cooling fan 88 is provided at the tip of the fan drive shaft 89 with the suction direction directed outward (rightward in the aircraft traveling direction). A radiator 90 is disposed outside the fan 88, and hot water from the engine 3 flowing into the radiator 90 is air-cooled by a cooling fan 88 driven by a fan drive shaft 89 on the crankshaft 85. The cooling water is recirculated into the engine 3 again. An output pulley 10 is fixed to the output shaft 9 of the engine 3 in addition to the flywheel 87, and between the output pulley 10 and the input pulley 14 fixed to the input shaft 15 to the transmission case 4. In this configuration, a transmission belt 12 is wound to form a belt transmission mechanism 16, and the power from the engine 3 can be transmitted to the front transmission case 4 via the belt transmission mechanism 16. Further, another output pulley 11 is fixed to the output shaft 9, and the output pulley 11 → the belt 99 → the pulley 95 → the bevel gear pair 93 and 93 → the pulley 96 → the belt 100 → the pulley 97 → the barrel driving case 94 Power is transmitted, and the handling cylinder drive shaft 101a of the handling cylinder 101 is rotated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the engine 3 is placed horizontally, it is necessary to increase the distance (hereinafter referred to as the “engine installation width”) 92 from the side of the body to the cutting shaft 91 and the like at the center position of the body width. Are obstructed in size and weight reduction, and the crankshaft 85 and the cylinder shaft 101a are orthogonal to each other, so that the transmission path is complicated, resulting in an increase in the number of parts and a decrease in maintainability. was there. In addition, the fuel injection pump 86 is disposed on the back surface of the engine 3 and the rear thereof is covered with the grain tank 7, so that the grain tank 7 needs to be opened to access the fuel injection pump 86. There is a problem that the repair and inspection work of the fuel injection pump 86 takes time and effort, and the work efficiency is lowered. As for the access to the main body of the engine 3, since the radiator 90 is disposed at the outer position of the engine 3, the radiator 90 interferes with the access to the engine 3, and the maintenance performance of the engine 3 deteriorates. there were. Further, the cooling fan 88 that cools the radiator 90 is disposed near the suction side (left side in the aircraft traveling direction) because the large-sized engine 3 is disposed, so that the flow of the cooling air is obstructed and the cooling air is easily removed. There was a problem that the cooling performance was low. As for the driving configuration of the cooling fan 88, since the fan drive shaft 89 is linked to the crankshaft 85 of the engine 3, the rotational speed always takes a constant value, which is appropriate for the operating condition of the engine 3. There was a problem that the cooling efficiency could not be set.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In claim 1, The engine (35) is arranged at the front part of the fuselage frame (19), and the transmission case (36) for driving the crawler type traveling device (18L / 18R) is arranged at the front part of the engine (35). The engine (35) is arranged in a vertically placed state in which the crankshaft (51) extends in the longitudinal direction of the machine body, and the front end of the crankshaft (51) of the engine (35) is used as the output shaft (82). The output shaft (82) is fixed to the rear end of the drive shaft (63) with a universal joint, and the input attached to the front end of the drive shaft (63) with the universal joint is attached to the top of the transmission case (36). The input shaft (78) protruding from the case (79) is connected, and a flywheel (59) and a pulley (60) are arranged on the output shaft (83) on the rear side of the crankshaft (51), and the engine ( 35) One side Is provided with a counter case (64) capable of shifting the processing speed of each part to an appropriate speed, and the input pulley (65) of the counter case (64) has an output formed at the rear end of the crankshaft (51). Designed to transmit power from the pulley (60) on the shaft (83) via the belt (70) Is.
In claim 2, The combine according to claim 1, wherein a radiator (102) is arranged in front of the engine (35) on the side opposite to the side on which the counter case (64) is arranged, and a cooling fan ( 103) is linked to and linked to a fan drive shaft (121) provided on the top of the transmission case (36) in front of the engine (35), and the fan drive shaft (121) is attached to the top of the transmission case (36). Linked to the output system of HST (37) for straight ahead for changing vehicle speed Is.
In claim 3, The combine according to claim 1 or 2, wherein a fuel injection pump (46) is arranged on the other side of the engine (35) from the side where the counter case (64) is arranged. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a schematic perspective view showing an arrangement configuration of the engine with respect to the fuselage frame, and FIG. FIG. 6 is also a front view, FIG. 7 is a plan view showing the left and right center arrangement of the engine, FIG. 8 is a front view, FIG. 9 is a front view of the engine, and FIG. 10 is a plane of the mission case. FIG. 11 is a partial cross-sectional view, FIG. 11 is a partial cross-sectional side view of the upper part of the mission case, and FIG. 12 is a schematic plan view showing the arrangement and connection of conventional engines, mission cases, and the like.
[0006]
First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. The combine has a structure in which the crawler type traveling devices 18L and 18R are supported on the left and right of the track frame 1, 19 is a body frame to be installed on the track frame 1, and 20 is a handling cylinder with a feed chain 23 and the like stretched to the left. Reference numeral 21 denotes a threshing unit that incorporates a processing cylinder, 22 denotes a cutting unit including a cutting blade 24 and a culm conveying mechanism, and 25 denotes a hydraulic cylinder that raises and lowers the cutting unit 22 via a cutting frame 26.
[0007]
Further, 27 is a waste disposal unit that faces the end of the waste chain 28, 29 is a grain tank that carries the grain from the threshing unit 20 through the whipping cylinder 30, and 31 is a grain of the grain tank 29. A discharge auger 34 for carrying out the vehicle outside the machine is a cabin in which a round steering handle 32 and a driver's seat 33 are arranged.
[0008]
An engine 35, a radiator 102 for cooling the engine 35, and a transmission case 36 are disposed below the cabin 34 and in the front of the body frame 19, and the crawler traveling device 18L is driven by the power from the engine 35. -It drives while driving 18R, and it is comprised so that a grain straw may be continuously cut from the front of a combine and threshing.
[0009]
Next, the engine 35, the transmission case 36, and the power transmission configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5, 7, and 9, the engine 35 includes a crankcase 39, a cylinder portion 40, and a cylinder head portion 41, and an intake / exhaust device 52 is disposed above the cylinder head portion 41. Has been. A fuel injection pump 46 is disposed on the right side of the engine 35, and fuel sent from a fuel tank (not shown) via a fuel filter 47 is sent to the cylinder head by the fuel injection pump 46. The fuel injection nozzle 50 on the portion 41 is configured to be able to be supplied at high pressure into each cylinder of the cylinder portion 40.
[0010]
A plurality of cylinders or single pistons (not shown) are disposed in the cylinder portion 40, and fuel supplied from the fuel injection pump 46 and air supplied from the intake / exhaust device 52 are provided. However, after being compressed and exploded by the piston in the cylinder, the exhaust gas is discharged from the cylinder portion 40 to the outside through the cylinder head portion 41.
[0011]
The intake system of the intake / exhaust device 52 includes a supercharger 45 having an intake port 43 opened, an intake pipe 44 communicating with the supercharger 45, and a front part of the intake pipe 44. An intake manifold (not shown) communicated with the intake port 43 is configured such that air from the intake port 43 is pressurized and supplied into each cylinder. The exhaust system includes an exhaust manifold 48 that collects exhaust gas discharged from each cylinder, an exhaust muffler 49 that communicates with the exhaust manifold 48, and the like, and the exhaust system 48 is provided between the exhaust muffler 49 and the exhaust manifold 48. Further, the supercharger 45 is interposed, and exhaust gas discharged at a high speed rotates the turbine to drive the supercharger 45.
[0012]
Further, as shown in FIGS. 4 to 8, 10, and 11, the transmission case 36 includes two hydrostatic continuously variable transmissions (hereinafter referred to as “HST”), that is, a first continuously variable transmission. A straight traveling HST 37 and a steering continuously turning HST 38 which is a second continuously variable transmission are provided. Each HST 37 and 38 obtains driving force from the engine 35 as follows. I am doing so.
[0013]
That is, the engine 35 has a crankshaft 51 extending in the front-rear direction of the fuselage for converting the reciprocating motion of a piston (not shown) into a rotational motion. The front end of the crankshaft 51 is an output shaft 82 and the output shaft 82 is freely connected to a pulley 62. The rear end of the jointed drive shaft 63 is fixed. An input shaft 78 is connected to the front end of the drive shaft 63 with a universal joint, and the input shaft 78 protrudes from an input case 79 provided on the transmission case 36.
[0014]
In the input case 79, the input shaft 78 is pivotally supported in the longitudinal direction of the machine body, a bevel gear 104 is spline-fitted to the front end of the input shaft 78, and a distribution shaft 106 is pivotally supported in the lateral direction of the machine body. Yes. A PTO gear 109, a distribution gear 107, and a bevel gear 105 are spline-fitted to the left portion of the distribution shaft 106 in this order from the left. Among these, the bevel gear 105 is meshed with the bevel gear 104 and is input from the input shaft 78. This power is transmitted to the distribution shaft 106.
[0015]
The distribution gear 107 on the distribution shaft 106 meshes with the linear input gear 111 and the swing input gear 112, and both the input gears 111 and 112 are fitted and fixed on the linear pump shaft 113a and the swing pump shaft 115a, respectively. The pump shafts 113a and 115a protrude from an HST case 118 provided on the left side of the lower part of the input case 79 via a center section 117. The HST case 118 is provided with a turning HST 38 and a straight traveling HST 37 from the front so that each HST 37 and 38 can obtain driving force from the engine 35 via the pump shafts 115a and 113a. It is.
[0016]
In the straight-travel HST 37, a straight-advance variable displacement hydraulic pump 113, which is an input portion, and a straight-advance variable displacement hydraulic motor 114, which is an output portion, are sequentially arranged from above. The linear pump shaft 113a and the linear motor shaft 114a of the linear variable displacement hydraulic motor 114 are axially supported in the lateral direction of the machine body so as to be parallel to each other, and the linear variable volume hydraulic pump 113 and the linear variable volume for linear movement are supported. Two hydraulic hydraulic motors 114 are fluidly coupled via the center section 117, and the rotational force transmitted from the input shaft 78 to the linear pump shaft 113a via the distribution shaft 106 is converted into forward and reverse rotational directions. And the rotation speed increase / decrease control is performed, and then output to the linear motor shaft 114a.
[0017]
Similarly, also in the turning HST 38, a turning variable displacement hydraulic pump 115 that is an input portion from the top, and a turning variable displacement hydraulic motor (not shown) that is an output portion are sequentially arranged and arranged. The linear pump shaft 115a of the hydraulic pump 115 and the swing motor shaft of the swing variable displacement hydraulic motor are pivotally supported in the lateral direction of the machine body so as to be parallel to each other. Two of the swing variable displacement hydraulic motors are fluidly coupled via the center section 117, and the rotational force transmitted from the input shaft 78 to the swing pump shaft 115a via the distribution shaft 106 is positively applied. After controlling the reverse rotation direction and increase / decrease of the rotation speed, the rotation is output to a swing motor shaft (not shown).
[0018]
The rotational force output to the rectilinear motor shaft 114a is transmitted to the planetary gear type differential mechanism via a rectilinear drive train including a sub-transmission mechanism (not shown) in the mission case main body 53. On the other hand, the rotational force output to the turning motor shaft (not shown) is transmitted to the planetary gear type differential mechanism through a turning system drive train including a reduction gear (not shown) in the mission case main body 53.
[0019]
With this configuration, the left and right crawler type traveling devices 18L and 18R are connected to the drive sprockets 54L and 54R via the left and right axles 55L and 55R that are interlocked and connected to a planetary gear type differential mechanism (not shown). The driving force is always transmitted so that the vehicle can travel straight forward and backward under the control of the straight traveling HST 37. Further, the turning is enabled by the relative increase / decrease control of the rotational speed with respect to the left and right drive sprockets 54L and 54R by the control of the turning HST 38.
[0020]
A fan drive shaft 121 is pivotally supported in the left-right direction of the fuselage on the upper portion of the input case 79, and the cooling fan 103 is linked and interlocked to the right end of the fan drive shaft 121, while the gear at the left end of the fan drive shaft 121. 110 is fixed, the gear 110 is meshed with the PTO gear 109 on the distribution shaft 106, and the cooling fan 103 on the right side of the input case 79 is driven by the power transmitted from the engine 35. The radiator 102 disposed on the side of the machine body at the side of 103 can be air-cooled.
[0021]
Further, a counter case 64 capable of shifting the processing speed of each part to an appropriate speed is disposed on the left side of the engine 35, and input shafts 75 and 76, an output shaft 77, and the like protrude from the counter case 64. An input pulley 65 is fixed to the input shaft 75, an input pulley 66 for vehicle speed tuning is fixed to the input shaft 76, and a threshing output pulley 67 is fixed to the output shaft 77.
[0022]
Among these, the pulley 60 on the output shaft 83 formed at the rear end of the crankshaft 51 is connected to the input pulley 65 via a belt 70, while the vehicle speed tuning input pulley 66 goes straight via a belt 71. A driving pulley 80 is connected, and the linear driving pulley 80 is fixed on a linear driving shaft 81 extending laterally from the linear motor shaft 114a of the linear advance HST 37. With such a configuration, power from the engine 35 is input directly or indirectly into the counter case 64.
[0023]
A handling cylinder driving case 74 is interposed between the counter case 64 and the handling cylinder 21, and a belt 68 is provided between the pulley 68 protruding from the handling cylinder driving case 74 and the threshing output pulley 67. 72 is wound so that the power in the counter case 64 is transmitted into the barrel driving case 74. The end of the handling cylinder shaft 21 a is fixed to the final gear 73 in the handling cylinder drive case 74, and the handling cylinder 21 is rotated by the power from the counter case 64 to perform the threshing operation. In addition to the threshing output pulley 67, the counter case 64 is provided with a plurality of output pulleys (not shown) that transmit power to the cutting unit 22, the feed chain 23, the carp 123 below the handling cylinder 21, and the like. The power from the engine 35 can be supplied to each part via the counter case 64.
[0024]
As described above, in the combine in which the machine body frames 19L and 19R are installed on the crawler type traveling devices 18L and 18R as the traveling devices and the transmission case 36 and the engine 35 are provided in front of the machine frames 19L and 19R, the engine 35 Since the output shaft 82 and the input shaft 78 to the transmission case 36 are directly coupled via a connecting member 63 such as a drive shaft 63 with a universal joint, a relay mechanism such as a conventional belt transmission mechanism becomes unnecessary. The airframe can be made compact, power distribution during transmission can be reduced, and transmission efficiency can be improved.
[0025]
Next, the arrangement configuration of the engine 35 and the arrangement / drive configuration of the cooling fan 103 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 4 to 6, the engine 35 according to the present invention is not a horizontal installation in which the direction (longitudinal) 84 of the crankshaft 51 is substantially the same as the left-right direction of the airframe as in the prior art. Are arranged so as to be substantially the same (hereinafter referred to as “longitudinal placement”), and the short direction of the engine 35 is directed to the left and right directions of the aircraft, so that the cutting shaft 91 and the like at the approximate center of the aircraft width from the side of the aircraft The engine disposition width 119, which is the distance up to, can be shortened compared to the conventional case. In addition, since the crankshaft 51 and the barrel cylinder 21a are parallel, a complicated direction changing mechanism such as a bevel gear can be omitted.
[0026]
That is, the engine 35 is arranged in the front part of the body frame 19 and the engine 35 is arranged vertically, so that the engine arrangement width can be shortened, and the combine can be made compact and lightweight. In addition, the crankshaft 51 and the cylinder shaft 21a can be made parallel to each other, so that the number of parts for connection can be reduced and the maintainability can be improved.
[0027]
The fuel injection pump 46 is arranged on the right side surface of the vertically installed engine 35, and there is no large obstacle between the outside of the fuel injection pump 46 and the side surface of the fuselage. The fuel injection pump 46 can be easily accessed simply by opening 120. That is, since the fuel injection pump 46 is disposed on the right side of the engine 35 and the flywheel 59 is disposed on the rear side of the engine 35, access to the fuel injection pump 46 is facilitated, and the fuel injection pump is repaired or inspected. The work efficiency is greatly improved without taking time and effort. Further, the flywheel is arranged at the front and rear center side of the airframe, the weight balance is improved, and the running stability is also improved.
[0028]
A fan drive shaft 121 is pivotally supported on the upper side of the input case 79 in the left-right direction of the machine body, and a cooling fan 103 is coupled to the right end of the fan drive shaft 121 via a transmission system 122 while driving the fan. The left end of the shaft 121 is coupled to the input shaft 78 as described above, and the cooling fan 103 is driven by the power transmitted from the engine 35, and the radiator 102 disposed on the side of the cooling fan 103 is moved. Air cooling is possible. As a result, the radiator 102 and the cooling fan 103 that were conventionally between the outside of the engine 35 and the side surface of the fuselage can be eliminated, and access to the engine 35 during repair and inspection work can be facilitated.
[0029]
That is, since the radiator 102 is disposed in front of the engine 35, it is not necessary to remove the radiator 102 during maintenance of the engine 35, and access to the main body is facilitated, and the maintenance performance of the engine 35 is greatly improved.
[0030]
Further, with such a configuration, with respect to the cooling performance of the cooling fan 103, the large engine 35 can be eliminated from the space on the suction side (left side in the aircraft traveling direction) of the cooling fan 103, and the stagnation of the flow of cooling air can be prevented. Can be reduced. That is, the cooling fan 103 of the radiator 102 is linked and interlocked with the fan drive shaft 121 provided in the upper part of the transmission case 36 in front of the engine 35, so that the flow of the cooling air is not significantly hindered and the cooling air can be easily removed. Performance is improved.
[0031]
Further, the fan drive shaft 121 is connected to the linear drive shaft 81 of the straight traveling HST 37 without making the constant speed that is the same as the rotation of the engine 35 as in the embodiment, so that the cooling fan 103 can be synchronized with the vehicle speed. It is good also as a simple structure. Thereby, the rotation speed of the cooling fan 103 can be increased / decreased according to increase / decrease in driving speed, and cooling efficiency can be changed. In other words, the fan drive shaft 121 is linked and interlocked with the output system of the vehicle speed changing HST 37 attached to the upper part of the transmission case 36, so that it is possible to set the cooling efficiency appropriate for the operating condition of the engine 35.
[0032]
As shown in FIG. 4, the front end portions of the left and right airframe frames 19L and 19R are connected by a lower connection frame 124. On the upper surface of the left portion of the lower connection frame, left and right frames 125a and 125b and an upper frame 125c are connected. A rear gate type frame 125 is erected. An upper connection frame 126 is erected from the upper right end of the rear portal frame 125, a middle portion thereof is bent toward the right, and a bent tip portion is a support frame erected at the right end portion of the lower connection frame 124. The upper side surface of 127 is connected and fixed.
[0033]
A front body frame 128 having a U-shape in plan view projects from the right portion of the lower connection frame 124. The front body frame 128 includes upper and lower frames 129a and 129b and an upper frame 129c on the upper surface of the front side. A front gate type frame 129 is erected. A support arm 130 extends rearward from the upper right end of the front portal frame 129, and the radiator 102 is supported and fixed between the rear end of the support arm 130 and the front side surface of the support frame 127.
[0034]
An arm 135 is connected between the upper left end of the front portal frame 129 and the upper right end of the rear portal frame 125 by fixing plates 132 and 133. The arms 134 are connected to each other by fixing plates 136 and 131, and the front and rear portal frames 129 and 125 and the upper and lower connection frames 126 and 124 are firmly connected to increase the strength. .
[0035]
The radiator 102 and the cooling fan 103 are fixed and protected by the front frame 136 composed of the front and rear portal frames 129 and 125, the upper and lower connecting frames 126 and 124, the front body frame 128, and the like, and the mission case 36 is It is configured to be reliably supported by a fixing member (not shown).
[0036]
4, 7, and 8, the engine 35 according to the present invention has an arrangement configuration close to the left and right center position 56 in addition to being vertically arranged as described above, and the center of gravity of the body is also provided. The airframe can be greatly brought closer to the left and right center position 56 side. That is, in a combine in which an airframe frame 19L / 19R is installed on a crawler type traveling device 18L / 18R and a transmission case 36 and an engine 35 are provided in front of the airframe frame 19L / 19R, the engine 35 is viewed from the front. Since it is arranged at the left and right substantially central position 56, the center of gravity of the aircraft is largely from the center of the left and right sides of the aircraft, regardless of the amount of grain filling and accumulation distribution in the grain tank 29 provided on the left and right sides of the aircraft. During cutting operations, it is easy to keep the machine parallel to the field, and the right and left cutting heights are uniformed to reduce variation in culm length and improve cutting performance. The uneven distribution is reduced and the sorting performance is improved. Therefore, in addition to the compact and high power transmission efficiency as described above, it is possible to obtain a combine with good cutting performance and sorting performance.
[0037]
Further, the engine 35 is disposed between the left and right drive sprockets 54L and 54R, and the center of gravity of the vehicle body can be positioned between the drive sprockets 54L and 54R. Thereby, both lower surfaces of the crawler type traveling devices 18L and 18R are strongly pressed against the field surface via the drive sprockets 54L and 54R. That is, since the engine 35 is arranged in the body side of the left and right drive sprockets 54L and 54R of the crawler type traveling devices 18L and 18R, both lower surfaces of the crawler type traveling devices 18L and 18R are strongly pressed against the field surface. Even in a field with an unstable scaffold such as a wetland, it is difficult to slip and a stable running performance can be ensured.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 8, the lower end position 57 of the engine 35 is arranged to be lower than the upper surface positions 58 of the left and right body frames 19L and 19R, and the heavy engine 35 is lower than the conventional one. Since it is arranged at the position, the center of gravity of the machine body is lowered to the vicinity of the farm scene, and a large space is secured above the engine 35.
[0039]
That is, the lower part of the engine 35 protrudes downward from the upper surfaces 58 of the left and right body frames 19L and 19R, so that the center of gravity of the body is lowered, and of course, on the road and over the shore after finishing threshing work etc. Even when performing the above, the left and right balance of the aircraft is improved, and the running stability is generally improved. In addition, since the space above the engine 35 is sufficiently secured, the grain tank 29 can be easily expanded to the front, rear, left and right, the capacity of the grain tank 29 can be increased, and the exhaust muffler 49 that is at a high temperature is removed from the engine 35. In addition, it is possible to reduce the number of parts and improve the assemblability by omitting the heat shield.
[0040]
Further, the engine 35 is disposed in front of the handling cylinder 21 and below the handling cylinder 21, and the heavy engine 35 and the handling cylinder 21 are arranged in parallel in the front and rear of the machine body so that the weight of the machine body is dispersed in the front and rear. At the same time, even if the threshing amount is large and the portion of the handling cylinder 21 vibrates greatly, the front and rear shaking of the entire machine body is suppressed by the engine 35 below the handling cylinder 21.
[0041]
That is, the engine 35 is disposed in front of and below the handling cylinder 21 provided above the body frames 19L and 19R in a side view of the body, so that the front-rear balance of the body is improved and traveling stability is further improved. .
[0042]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1 The engine (35) is arranged at the front part of the fuselage frame (19), and the transmission case (36) for driving the crawler type traveling device (18L / 18R) is arranged at the front part of the engine (35). The engine (35) is arranged in a vertically placed state in which the crankshaft (51) extends in the longitudinal direction of the machine body, and the front end of the crankshaft (51) of the engine (35) is used as the output shaft (82). The output shaft (82) is fixed to the rear end of the drive shaft (63) with a universal joint, and the input attached to the front end of the drive shaft (63) with the universal joint is attached to the top of the transmission case (36). The input shaft (78) protruding from the case (79) is connected, and a flywheel (59) and a pulley (60) are arranged on the output shaft (83) on the rear side of the crankshaft (51), and the engine ( 35) One side Is provided with a counter case (64) capable of shifting the processing speed of each part to an appropriate speed, and the input pulley (65) of the counter case (64) has an output formed at the rear end of the crankshaft (51). Designed to transmit power from the pulley (60) on the shaft (83) via the belt (70) Therefore, the width of the engine can be shortened, the combine can be made compact and lightweight, the crankshaft and the cylinder shaft can be parallel, and the number of parts to be connected can be reduced and maintainability can be reduced. Improvements can be made.
[0044]
As in claim 2 The combine according to claim 1, wherein a radiator (102) is arranged in front of the engine (35) on the side opposite to the side on which the counter case (64) is arranged, and a cooling fan ( 103) is linked to and linked to a fan drive shaft (121) provided on the top of the transmission case (36) in front of the engine (35), and the fan drive shaft (121) is attached to the top of the transmission case (36). Linked to the output system of HST (37) for straight ahead for changing vehicle speed Therefore, it is not necessary to remove the radiator during engine maintenance, access to the main body is facilitated, and engine maintainability is greatly improved.
[0045]
Also The radiator cooling fan is linked and interlocked with the fan drive shaft provided in the upper part of the transmission case in front of the engine. Therefore, the flow of the cooling air is not remarkably inhibited, and the cooling air is easily removed and the cooling performance is improved.
[0046]
The fan drive shaft is attached to the top of the mission case. For output system of HST (37) for straight running for vehicle speed change Since it is linked and linked, it is possible to set an appropriate cooling efficiency in accordance with the operating condition of the engine.
[0043]
As in claim 3 The combine according to claim 1 or 2, wherein a fuel injection pump (46) is arranged on the other side of the engine (35) from the side where the counter case (64) is arranged. Therefore, access to the fuel injection pump is facilitated, and the work efficiency is greatly improved without requiring labor and time for repair and inspection work of the fuel injection pump. Further, the flywheel is arranged at the front and rear center side of the airframe, the weight balance is improved, and the running stability is also improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing the arrangement configuration of the engine with respect to the body frame.
FIG. 5 is a plan view showing a vertical installation state of the engine and the like.
FIG. 6 is a front view of the same.
FIG. 7 is a plan view showing a state in which the engine is arranged at the center on the left and right.
FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is a front view of the engine.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a transmission case.
FIG. 11 is a partial side sectional view of the upper part of the mission case.
FIG. 12 is a schematic plan view showing the arrangement and connection status of a conventional engine, mission case, and the like.
[Explanation of symbols]
35 engine
36 mission case
46 Fuel injection pump
51 crankshaft
59 Flywheel
81 HST output system for changing vehicle speed
84 Long side direction
102 Radiator
103 Cooling fan
121 Fan drive shaft

Claims

The engine (35) is arranged at the front part of the fuselage frame (19), and the transmission case (36) for driving the crawler type traveling device (18L / 18R) is arranged at the front part of the engine (35). The engine (35) is arranged in a vertically placed state in which the crankshaft (51) extends in the longitudinal direction of the machine body, and the front end of the crankshaft (51) of the engine (35) is used as the output shaft (82). The output shaft (82) is fixed to the rear end of the drive shaft (63) with a universal joint, and the input attached to the front end of the drive shaft (63) with the universal joint is attached to the top of the transmission case (36). The input shaft (78) protruding from the case (79) is connected, and a flywheel (59) and a pulley (60) are arranged on the output shaft (83) on the rear side of the crankshaft (51), and the engine ( 35) One side Is provided with a counter case (64) capable of shifting the processing speed of each part to an appropriate speed, and the input pulley (65) of the counter case (64) has an output formed at the rear end of the crankshaft (51). A combine that is configured to transmit power from a pulley (60) on a shaft (83) via a belt (70) .

The combine according to claim 1, wherein a radiator (102) is arranged in front of the engine (35) on the side opposite to the side on which the counter case (64) is arranged, and a cooling fan ( 103) is linked to and linked to a fan drive shaft (121) provided on the top of the transmission case (36) in front of the engine (35), and the fan drive shaft (121) is attached to the top of the transmission case (36). A combine that is linked and interlocked to the output system of a straight traveling HST (37) for changing the vehicle speed .

The combine according to claim 1 or 2 , characterized in that a fuel injection pump (46) is arranged on the other side of the engine (35) from the side on which the counter case (64) is arranged. .