JP4740223B2 - VIDEO RECORDING METHOD AND DEVICE, VIDEO REPRODUCTION METHOD AND DEVICE, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents

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JP4740223B2 JP2007317856A JP2007317856A JP4740223B2 JP 4740223 B2 JP4740223 B2 JP 4740223B2 JP 2007317856 A JP2007317856 A JP 2007317856A JP 2007317856 A JP2007317856 A JP 2007317856A JP 4740223 B2 JP4740223 B2 JP 4740223B2
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Description

本発明は記録媒体への情報記録装置に係わり、特に、装置電源投入後に、装置が記録開
始可能な状態に至るまでに関するものである。
The present invention relates to an apparatus for recording information on a recording medium, and more particularly to a state in which the apparatus can start recording after the apparatus is turned on.

光ディスクドライブはディスク回転停止状態から定常回転に至までの間の起動動作に比
較的時間を要する。そのため、撮像信号を記録するような情報記録装置においては、電源
投入後しばらくの間、撮像信号が記録できず、撮影チャンスを逃してしまうと言う問題が
あった。
The optical disk drive requires a relatively long time for starting operation from the disk rotation stop state to the steady rotation. For this reason, an information recording apparatus that records an image pickup signal has a problem that an image pickup signal cannot be recorded for a while after the power is turned on, and a shooting opportunity is missed.

そこで、特開平10−93918記載の装置では、次のような方法で、記録不可能状態
の回避を図っていた。
In view of this, the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-93918 has attempted to avoid the unrecordable state by the following method.

すなわち、使用者が装置の電源を投入した後、ディスクドライブ部が記録可能な状態に
至までの間の撮像信号の圧縮符号化信号(以下単に撮像信号と記載する)をメモリ手段に一
時的に蓄え、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至った段階で、メモリ手段に後続の
撮像信号を入力しつつ、ディスクドライブの記録手段に記録を開始する。
That is, after the user turns on the power of the apparatus, the compression encoded signal of the imaging signal (hereinafter simply referred to as imaging signal) until the disk drive unit reaches a recordable state is temporarily stored in the memory means. In a stage where the disk drive unit is ready for recording, recording is started to the recording means of the disk drive while inputting the subsequent imaging signal to the memory means.

ここで、撮像部からメモリ手段に入力される単位時間当たりの情報量が、上記記録手段
で記録する単位時間当たりの情報量よりも小さければ、メモリの蓄積量は徐々に減少する
。そこで、メモリ手段の蓄積残量が0になった段階で、撮像信号を直接ディスクドライブ
の記録手段へ入力し、以降、使用者が記録停止指示を行うまでこの状態を継続する。
Here, if the amount of information per unit time input from the imaging unit to the memory means is smaller than the amount of information per unit time recorded by the recording means, the storage amount of the memory gradually decreases. Therefore, when the remaining storage amount of the memory means becomes 0, the image pickup signal is directly input to the recording means of the disk drive, and thereafter this state is continued until the user gives a recording stop instruction.

もし、メモリ手段に蓄積残量がある状態で、使用者が記録停止の指示を行った場合には
、メモリ手段に蓄積されている残情報を記録して記録を完了する。
If the user gives an instruction to stop recording while the memory means has a remaining storage capacity, the remaining information stored in the memory means is recorded and the recording is completed.

また、別の方法として、ディスクドライブ部が記録可能な状態に至るまでの間にメモリ
手段に蓄積した情報を後回しで記録するために、その分のディスク上の記録スペースを予
めあけた位置にドライブヘッド部をシークし、先に、後続の撮像信号をディスクドライブ
の記録手段に入力し、使用者が記録停止を指示した後に、上記メモリ手段に蓄積してある
撮像信号を先に予めあけておいたディスクスペースに記録する。
As another method, in order to record the information stored in the memory means until the disk drive unit is ready for recording, it is necessary to drive the recording space on the disk at a position where the recording space is previously opened. After seeking the head, the subsequent imaging signal is first input to the recording means of the disk drive, and after the user instructs the recording stop, the imaging signal stored in the memory means is opened in advance. Record in the disk space you used.

以上の方法が、電源投入後、ディスクドライブが所定の回転に至までの間の記録不可能
状態の回避方法として開示されている。
The above method is disclosed as a method for avoiding an unrecordable state after the power is turned on until the disk drive reaches a predetermined rotation.

特開平10−93918号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-93918

上記従来の技術では、以下の点については、特段考慮されていなかった。
まず、記録不可能期間中、撮像信号をメモリ手段へ蓄積し、その後ドライブのディスク
回転動作が定常回転に達した段階で、記録を開始し徐々にメモリ手段の蓄積量が減少し、
蓄積量が0になった段階で、後続の撮像信号を直接ドライブの記録手段に入力するために
は切替手段を必要する。また、切替のタイミングを知るために、常に回転の状態を観測し
て、撮像信号をメモリ手段に入力すべきか、記録手段に直接入力すべきかを判定する複雑
さを有していた。
そこで、本発明の第1の目的は切替手段をなくし上記アルゴリズムを簡便にすることを
目的とする。
In the above conventional technique, the following points are not particularly considered.
First, during the recording impossible period, the image pickup signal is accumulated in the memory means, and then the recording starts at the stage when the disk rotation operation of the drive reaches the steady rotation, and the accumulation amount of the memory means gradually decreases.
When the accumulation amount reaches zero, a switching unit is required to input the subsequent imaging signal directly to the recording unit of the drive. In addition, in order to know the switching timing, it has the complexity of always observing the state of rotation and determining whether the imaging signal should be input to the memory means or directly to the recording means.
Therefore, a first object of the present invention is to eliminate the switching means and simplify the above algorithm.

また、電源投入と同時に使用者が記録を開始するとは限らない。しかしながら、上記従
来の技術では、使用者が記録開始可能であることの明示方法やタイミングについては特に
開示されていない。本発明の第2の目的は、使用者が装置の電源投入後、ドライブ各部の
起動動作が完了していなくても記録可能であることを使用者に明示することを目的とする
Also, the user does not always start recording at the same time as the power is turned on. However, the above conventional technique does not particularly disclose an explicit method and timing that the user can start recording. The second object of the present invention is to clearly indicate to the user that recording is possible even if the activation operation of each part of the drive is not completed after the user powers on the apparatus.

また、光ディスクドライブの起動動作には、ディスク回転の起動動作以外に、少なくと
も以下の処理要件が必要である。即ち、
(1)媒体へ照射するレーザを発光させるレーザダイオードと、このレーザダイオード
の出力を記録すべき信号に応動した出力もしくは所定の出力に制御するレーザ発光制御回
路。
(2)レーザを所定の出力で発光させた場合に、ディスク媒体上のピットや記録マーク
に応動していられる反射光を電気信号に変換する光電変換回路。
(3)レーザ光を集光する対物レンズと、この対物レンズを光軸と同方向に可動して記
録媒体面に合焦(フォーカス)させると共に、媒体の半径方向に可動して媒体上のトラッ
クに集光スポットをトレース(トラッキング)させるアクチュエータ機構とその制御回路

(4)ディスク媒体を回転させるためのスピンドルモータとその制御回路。および、ト
ラッキングアクチュエータ機構だけでは全てのトラックにアクセスすることができないた
め、少なくとも対物レンズとアクチュエータ機構をマウントした台座を可動させるスライ
ダ機構とその制御回路。
以上の制御回路を順次動作させていく必要がある。
In addition, the startup operation of the optical disc drive requires at least the following processing requirements in addition to the startup operation of the disc rotation. That is,
(1) A laser diode that emits a laser that irradiates a medium, and a laser emission control circuit that controls the output of the laser diode to an output corresponding to a signal to be recorded or a predetermined output.
(2) A photoelectric conversion circuit that converts reflected light, which is moved in response to pits and recording marks on a disk medium, into an electric signal when the laser emits light with a predetermined output.
(3) An objective lens for condensing the laser beam, and the objective lens is moved in the same direction as the optical axis to focus on the recording medium surface, and is moved in the radial direction of the medium to be tracked on the medium. Actuator mechanism that traces (tracks) the focused spot and its control circuit.
(4) A spindle motor for rotating the disk medium and its control circuit. A slider mechanism that moves at least the pedestal on which the objective lens and the actuator mechanism are mounted, and its control circuit, because the tracking actuator mechanism alone cannot access all tracks.
It is necessary to sequentially operate the above control circuits.

つまり、光ディスクに信号を記録したりあるいは光ディスクから信号を再生するために
は、まず、上記(3)、(4)の機構を制御して、レーザ光をディスク媒体上のトラック
への合焦とトラッキングを行った後、上記(1)、(2)あるいは再び(3)の回路を適
正に制御して、初めて記録再生が実行できる状態となる。
That is, in order to record a signal on the optical disc or to reproduce a signal from the optical disc, first, the mechanism (3) and (4) is controlled to focus the laser beam on the track on the disc medium. After performing the tracking, the circuit of (1), (2) or (3) is properly controlled, and recording and reproduction can be executed for the first time.

しかし、光ディスクドライブは、ディスクのばらつき、装置のばらつきによる影響を受
けやすく、上記適正な制御を実現することがそれほど容易なことではない。そこで、上記
制御回路群(主としてアクチュエータ制御回路とレーザ発光制御回路)に設定すべき適正
な制御値をその都度見いだす学習制御が多数考案されている。
However, the optical disc drive is easily affected by disc variations and device variations, and it is not so easy to realize the appropriate control. Therefore, many learning controls have been devised to find appropriate control values to be set in the control circuit group (mainly actuator control circuit and laser emission control circuit).

この中で、特に、レーザ発光制御系の学習制御としては、記録発光パワーの学習、およ
び、記録パワーの発光タイミング(時間軸位相の調整。以下単に、記録位相と記載する)
の学習等、比較的時間のかかる制御が多い。
Among these, the learning control of the laser emission control system includes learning of the recording emission power and the emission timing of the recording power (adjustment of the time axis phase, hereinafter simply referred to as recording phase).
There are many relatively time-consuming controls such as learning.

また、上記同一の機構および制御回路系で他種類のディスク媒体に対応する場合、ディ
スクからの反射光によって生成されるフォーカス制御およびトラッキング制御のため誤差
信号、あるいは、ディスク回転制御のために予めディスクトラックに刻まれているディス
ク回転速度に比例する信号等、各種制御帰還信号の振幅等や、情報再生信号の振幅等、各
種の物理量から媒体を判別する。この物理的な媒体判別処理にも比較的時間が必要である
When the same mechanism and control circuit system are used for other types of disk media, an error signal for focus control and tracking control generated by reflected light from the disk, or a disk for disk rotation control in advance. The medium is discriminated from various physical quantities such as the amplitude of various control feedback signals and the amplitude of information reproduction signals, such as a signal proportional to the disk rotation speed carved on the track. This physical medium determination process also requires a relatively long time.

その上で、確実に媒体を判別するためには、媒体上に予め記録されている媒体情報を読
み出して、それぞれの媒体種別毎の物理的なファーマット情報などを読み出す必要がある
In addition, in order to reliably determine the medium, it is necessary to read the medium information recorded in advance on the medium and read the physical format information for each medium type.

更に、書き換え可能ディスクであれば欠陥の管理情報、また、追記型のディスクであれ
ば追記可能位置に関する情報等、媒体の管理情報を読み出す必要がある。これらの情報の
読み出し処理も比較的時間を必要とする。特に、追記型ディスクでは読み出した媒体管理
情報に記録されている最終記録位置と、実際の追記可能位置との整合性を確認するために
実際に最終記録位置がどこにあるかの探索処理等を必要とするため非常に長い時間を必要
とする。
Furthermore, it is necessary to read out management information of the medium such as defect management information for a rewritable disc and information about a writable position for a write-once disc. The reading process of these information also requires a relatively long time. In particular, a write-once disc requires a search process to determine where the final recording position is actually in order to confirm the consistency between the final recording position recorded in the read medium management information and the actual writable position. And requires a very long time.

かかる仕儀により、ディスク媒体による記録装置では、電源投入後、ディスク回転の起
動動作以外にも、記録可能な状態に至までにかなりの時間を必要とする項目が多数存在す
る。
In this manner, in a recording apparatus using a disk medium, there are many items that require a considerable time to reach a recordable state, other than the disk rotation starting operation after the power is turned on.

即ち、上記従来の技術では、上記各要件による記録不可能時間の回避に関しては特に開
示されていなかった。そこで、本発明の第3の目的は、電源投入後のディスク回転起動以
外の記録不可能時間の回避を目的とする。
That is, in the above conventional technique, there is no particular disclosure regarding avoidance of the non-recordable time due to the above requirements. Therefore, a third object of the present invention is to avoid the recording impossible time other than the disk rotation start after the power is turned on.

上記課題を解決するために、本発明では以下の手段を講じた。
まず、第1の目的を達するために、記録不可能な状態から記録可能な状態への切替条件
を観測する代わりに、メモリ手段への蓄積量が所定量を越えた段階で、メモリ手段に蓄え
られた情報をドライブの記録手段へ入力開始する構成とした。
また、第2の目的を達するために、使用者が記録開始可能であることを認識するための
表示手段を具備した。
また、第3の目的を達するために、まず、ディスクの挿抜監視手段を具備し、ディスク
が交換されていないことが明確である場合は、上記課題において時間のかかる処理として
記載した媒体種別の判別処理、追記型ディスクにおける媒体管理情報や使用者情報の最終
記録位置探索処理、あるいは、記録パワーや記録位相の学習処理、と言った処理の一部も
しくは全部を削除できる。この結果、電源投入後にドライブの記録手段が記録不可能であ
る時間を大幅に短縮できる。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following measures.
First, in order to achieve the first purpose, instead of observing the switching condition from the non-recordable state to the recordable state, the memory unit stores the memory unit when the amount stored in the memory unit exceeds a predetermined amount. The input of the received information to the recording means of the drive is started.
Further, in order to achieve the second object, a display means for recognizing that the user can start recording is provided.
In order to achieve the third object, first, when it is clear that a disk insertion / removal monitoring means is provided and the disk has not been replaced, the medium type determination described as a time-consuming process in the above problem is performed. It is possible to delete a part or all of the processing, the final recording position search processing of the medium management information and user information in the write-once disc, or the recording power and recording phase learning processing. As a result, the time during which the recording means of the drive cannot record after power-on can be greatly reduced.

そこで、ディスクが挿入されて、1回目の電源投入であれば、上記各処理要件を全て実
施する第1の処理手順で実行するため記録手段が記録可能状態に至るのを待って使用者に
記録開始許可を明示し、2回目以降の電源投入であれば、上記処理要件中の処理時間の長
い処理を削除した第2の処理手順で起動処理することにより記録開始可能状態に至る前か
ら使用者に記録開始許可を行う構成とした。
Therefore, if the disk is inserted and the power is turned on for the first time, recording is performed by the user after the recording means reaches a recordable state in order to execute the above processing requirements in the first processing procedure. If the start permission is clearly specified and the power is turned on for the second time or later, the user starts from the start of the second processing procedure in which the processing with the long processing time in the above processing requirements is deleted, and before the user can start recording. In this configuration, recording start permission is given.

本発明によれば、ディスク回転の起動動作等、比較的処理時間が固定的な記録不可能状
態の回避を簡単なアルゴリズム構成で実現できる効果がある。
According to the present invention, there is an effect that it is possible to achieve avoidance of an unrecordable state with a relatively fixed processing time such as a disk rotation start operation with a simple algorithm configuration.

また、電源投入後、時間のかかる処理に関しては、ディスク挿入1回目の起動処理を除
き、2回目以降の電源投入後の起動処理においては、長時間に渡る記録不可能時間を回避
することができる。
In addition, with regard to processing that takes time after power-on, in the start-up processing after power-on for the second and subsequent times, excluding the first start-up processing of disc insertion, it is possible to avoid a long unrecordable time. .

また、使用者への記録開始許可の明示により、どのようなタイミングから使用者が記録
開始可能であるかも容易に知ることが出来る。
In addition, by clearly indicating permission of recording start to the user, it is possible to easily know from what timing the user can start recording.

以下本発明による実施の形態を図1から4を使用して説明する。本実施の形態は光ディ
スクに対し撮像部で撮像された映像信号を記録するビデオカメラの例である。はじめに、
図1により、各部の動作と構成を説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example of a video camera that records a video signal imaged by an imaging unit on an optical disk. First,
The operation and configuration of each part will be described with reference to FIG.

まずディスクの挿抜手段の実現についてについて説明する。
1は光ディスク3を格納する筐体の蓋である。2は蓋1の開閉を検知するスイッチであ
りシステムコントローラ22に接続されている。システムコントローラ22はシリーズレ
ギュレータ回路33およびスイッチ32を通じてメインバッテリ31もしくはバックアッ
プバッテリ30により駆動されるマイクロプロセッサであり、これにより蓋スイッチ2は
メインバッテリ31からの通電がメイン電源スイッチ31によって遮断された状態であっ
ても、蓋1の開閉を検知し、これにより、ディスクが挿抜された可能性の有無を認識する
First, the implementation of the disk insertion / extraction means will be described.
Reference numeral 1 denotes a cover of a housing for storing the optical disk 3. Reference numeral 2 denotes a switch for detecting opening / closing of the lid 1 and is connected to the system controller 22. The system controller 22 is a microprocessor that is driven by the main battery 31 or the backup battery 30 through the series regulator circuit 33 and the switch 32, whereby the lid switch 2 is in a state in which the energization from the main battery 31 is cut off by the main power switch 31. Even so, the opening and closing of the lid 1 is detected, thereby recognizing whether or not there is a possibility that the disk has been inserted or removed.

次に、スピンドルモータの制御手段について説明する。
4はディスク3の回転を駆動するスピンドルモータである。スピンドルモータ4は自身
の回転速度比例信号を発生しスピンドルモータ制御回路5に与える。スピンドルモータ制
御回路5は回転速度比例信号の周期や位相を計測し、目標の周期とのズレから速度誤差信
号や位相誤差信号を生成してスピンドルモータに印加して回転速度の制御を行う。
Next, the spindle motor control means will be described.
A spindle motor 4 drives the rotation of the disk 3. The spindle motor 4 generates its own rotation speed proportional signal and supplies it to the spindle motor control circuit 5. The spindle motor control circuit 5 measures the period and phase of the rotational speed proportional signal, generates a speed error signal and a phase error signal from the deviation from the target period, and applies them to the spindle motor to control the rotational speed.

また、光電変換回路16により、反射光に含まれるディスク媒体のトラックに予め刻ま
れたディスク回転数に比例した周波数信号を検出しスピンドルモータ制御回路5に与える
。スピンドルモータ制御回路5はこのディスクフォーマット上の信号が所定の回転速度と
なるべき制御信号を生成してスピンドルモータ4に印加して回転速度の制御を行う。
Further, the photoelectric conversion circuit 16 detects a frequency signal proportional to the number of rotations of the disk previously engraved in the track of the disk medium included in the reflected light, and supplies it to the spindle motor control circuit 5. The spindle motor control circuit 5 generates a control signal that the signal on the disk format should have a predetermined rotation speed and applies it to the spindle motor 4 to control the rotation speed.

次に、スライダモータ制御手段について説明する。
9は対物レンズ7、アクチュエータ機構8、レーザダイオード14、光電変換回路16
をマウントしたスライダ機構で、10はスライダモータであり、マイクロステップモータ
などで構成する。11はドライブコントローラ12から設定値の供給を受けて、マイクロ
ステップモータ10への2相矩形波あるいは正弦波の駆動信号を発生するスライダモータ
制御回路である。スライダをどの程度移動させるかはこの駆動波形の波数で制御される。
Next, the slider motor control means will be described.
Reference numeral 9 denotes an objective lens 7, an actuator mechanism 8, a laser diode 14, and a photoelectric conversion circuit 16.
10 is a slider motor, which is composed of a microstep motor or the like. A slider motor control circuit 11 receives a set value from the drive controller 12 and generates a two-phase rectangular wave or sine wave drive signal to the microstep motor 10. How much the slider is moved is controlled by the wave number of the drive waveform.

次に、アクチュエータ制御手段について説明する。
8は対物レンズを駆動するアクチュエータ機構であり、アクチュエータサーボ制御回路
17からの制御信号により光軸方向およびディスク半径方向にそれぞれ可動する。アクチ
ュエータサーボ制御回路17はディスクからの反射光を光電変換回路16で電気信号に変
換した信号を基に、フォーカス、トラッキングのそれぞれの誤差信号を生成し、適当な制
御補償を行い制御信号を生成する。
Next, the actuator control means will be described.
Reference numeral 8 denotes an actuator mechanism for driving the objective lens, which is movable in the optical axis direction and the disk radial direction by a control signal from the actuator servo control circuit 17, respectively. The actuator servo control circuit 17 generates a focus and tracking error signal based on the signal obtained by converting the reflected light from the disk into an electrical signal by the photoelectric conversion circuit 16, and generates a control signal by performing appropriate control compensation. .

次に、信号の記録再生手段について記載する。14はレーザダイオードであり、発光さ
れたレーザ光は対物レンズ7に入光する。レーザダイオード14はレーザドライバ15に
よってその出力が制御される。レーザドライバは再生時は所定の値でレーザ出力を制御し
、記録時は変復調回路18から与えられる変調信号に応動したレーザ出力となるべくレー
ザダイオード14を制御する。この種の記録再生切替はドライバコントローラ12によっ
て実行される。
Next, signal recording / reproducing means will be described. Reference numeral 14 denotes a laser diode, and the emitted laser light enters the objective lens 7. The output of the laser diode 14 is controlled by the laser driver 15. The laser driver controls the laser output with a predetermined value at the time of reproduction, and controls the laser diode 14 so that the laser output is responsive to the modulation signal supplied from the modulation / demodulation circuit 18 at the time of recording. This type of recording / playback switching is executed by the driver controller 12.

一方、ディスク面から反射光は光電変換回路16を経て変復調回路18に入力され復調
処理が行われる。変復調回路の変調復調などのモード切替もドライブコントローラ12に
よって行われる。
On the other hand, the reflected light from the disk surface is input to the modulation / demodulation circuit 18 through the photoelectric conversion circuit 16 and demodulated. Mode switching such as modulation / demodulation of the modem circuit is also performed by the drive controller 12.

次に、図1に記載しているドライブの上位側の装置の動作を図2の説明を交えながら説
明する。
初めに、メイン電源スイッチ31が遮断されている状態から説明を始める。メイン電源
スイッチ31が遮断されている場合は電源切替スイッチ32がバックアップバッテリ30
側を選択している。この状態では、安定化電源回路33を経て、システムコントローラ2
2による蓋スイッチ2と、電源投入指示スイッチ6の監視が動作している。
Next, the operation of the upper device of the drive shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
First, the description starts from a state in which the main power switch 31 is cut off. When the main power switch 31 is cut off, the power switch 32 is connected to the backup battery 30.
The side is selected. In this state, the system controller 2 passes through the stabilized power supply circuit 33.
Monitoring of the lid switch 2 by 2 and the power-on instruction switch 6 is operating.

この状態から、使用者が電源投入スイッチ6を操作して電源投入を指令すると、システ
ムコントローラ22は電源メインスイッチ31を投入する。メイン電源スイッチ31が投
入されると、電源切替スイッチ32はメインバッテリ29側に電源を切り替える。この切
替信号に基づいて、リセット信号発生回路41がシステムコントローラ22をバックアッ
プバッテリ用の低消費電力状態から通常動作モードに切り替える。図2ではシステムコン
トローラ(22)からの指令においてPower Onにより電源SW(31)が励起されている
タイミングが上記説明の局面に対応する。
From this state, when the user operates the power-on switch 6 to command power-on, the system controller 22 turns on the power main switch 31. When the main power switch 31 is turned on, the power switch 32 switches the power to the main battery 29 side. Based on this switching signal, the reset signal generation circuit 41 switches the system controller 22 from the low power consumption state for the backup battery to the normal operation mode. In FIG. 2, the timing at which the power supply SW (31) is excited by Power On in the command from the system controller (22) corresponds to the above-described aspect.

この状態で、システムコントローラ22は電源回路26を起動し、電源回路26は各部
への通電と(電源信号36)とドライブコントローラ12のリセット(リセット信号35
)を行う。これに基づき、ドライブコントローラ12はパケットインターフェース回路1
9を通じた上位部からの指令待ちとなる。
ここで、システムコントローラ22はメイン電源スイッチ31のオフ中に蓋スイッチ2
の開閉があった場合には、メモリコントローラ21にその旨を通知する。
In this state, the system controller 22 activates the power supply circuit 26. The power supply circuit 26 energizes each part (power supply signal 36) and resets the drive controller 12 (reset signal 35).
)I do. Based on this, the drive controller 12 uses the packet interface circuit 1
9 is waiting for a command from the upper part through 9.
Here, the system controller 22 operates the lid switch 2 while the main power switch 31 is off.
When there is an open / close state, the memory controller 21 is notified accordingly.

メモリコントローラ21はそれを受けて、パケットインターフェース回路19を介して
、ドライブコントローラ12に第1の起動方法による起動を指示する(図2記載のLoa
d1)。
ドライブコントローラ12はこれを受けて、ドライブ内部の電源スイッチ40を操作し、
ドライブ各部の通電を開始して、起動処理を開始する(図2記載のLoad処理部分)。
In response to this, the memory controller 21 instructs the drive controller 12 to start using the first starting method via the packet interface circuit 19 (Loa in FIG. 2).
d1).
In response to this, the drive controller 12 operates the power switch 40 inside the drive,
The energization of each part of the drive is started, and the start-up process is started (load processing part shown in FIG. 2).

この起動動作の具体例を図4の(1)に示す。まず、アクチュエータ制御回路17を操
作してアクチュエータ機構8によりレンズ7をディスクから遠ざけるレンズダウン処理(
s101)を実行し、その後レーザドライバ15を操作してレーザダイオード14を所定
の発光パワーで発光させる(s102)。これにより、ディスク板面上にいきなり合焦す
ることなくレーザを発光できる。
A specific example of this starting operation is shown in FIG. First, the actuator control circuit 17 is operated to move the lens 7 away from the disk by the actuator mechanism 8.
s101) is executed, and then the laser driver 15 is operated to cause the laser diode 14 to emit light with a predetermined light emission power (s102). As a result, the laser can be emitted without sudden focusing on the disk plate surface.

次に、ドライブコントローラ12はアクチュエータ制御回路17を操作し、レンズ7を
光軸方向に上下動させる。これにより、光電変換回路16からは合焦点付近を通過する際
のディスク反射光が得られる。この反射光の振幅等に基づき、ディスクの第一段階の分類
を行う(s103)。
Next, the drive controller 12 operates the actuator control circuit 17 to move the lens 7 up and down in the optical axis direction. As a result, disk reflected light is obtained from the photoelectric conversion circuit 16 when passing near the focal point. Based on the amplitude of the reflected light and the like, the first stage of the disk is classified (s103).

次に、ドライブコントローラ12はスピンドルモータ制御回路5を操作し、スピンドル
4の回転起動を行う(s104)。この段階では、スピンドルモータ制御回路5はスピン
ドルモータ4自身が発生するモータ回転周波数の比例信号により制御を行う。
Next, the drive controller 12 operates the spindle motor control circuit 5 to start rotation of the spindle 4 (s104). At this stage, the spindle motor control circuit 5 performs control based on a proportional signal of the motor rotation frequency generated by the spindle motor 4 itself.

次に、ドライブコントローラ12は再びアクチュエータ制御回路17を操作し、アクチ
ュエータ機構8によりレンズ7を上下動させて、レーザ光をディスク板面上に合焦させる
(s105)。
Next, the drive controller 12 operates the actuator control circuit 17 again and moves the lens 7 up and down by the actuator mechanism 8 to focus the laser beam on the disk plate surface (s105).

レーザ光がディスク板面上に合焦すると、ディスク自身や、スピンドルモータ4に内在
する偏芯により、レーザ光がディスク上に刻まれたトラックを横切るトラック横断信号が
観測できる。そこで、ドライブコントローラ12は、光電変換回路16からアクチュエー
タ制御回路17に入力されるトラック横断信号の振幅等から更に第2の媒体種別分類を行
う。これにより、概ねの物理的な媒体種別の判別ができる(s106)。
When the laser beam is focused on the disk plate surface, a track crossing signal across the track on which the laser beam is engraved on the disk can be observed by the eccentricity inherent in the disk itself or the spindle motor 4. Therefore, the drive controller 12 further performs the second medium type classification based on the amplitude of the track crossing signal input from the photoelectric conversion circuit 16 to the actuator control circuit 17. Thereby, it is possible to determine a general physical medium type (s106).

次に、ドライブコントローラ12はアクチュエータ制御回路17を操作し、上記トラッ
ク横断信号の何れかのトラックにレーザ光を追従させる(s107)。
これにより、ディスクトラック上に記録されている情報を読み出す準備が整ったことに
なる。そこで、ドライブコントローラ12はディスクのフォーマット規格毎に規定されて
いる特定トラックに予め記録されている媒体情報をリードする。この媒体情報リードによ
り、論理的に媒体の種別が確定する(s108)。
Next, the drive controller 12 operates the actuator control circuit 17 to cause the laser beam to follow any track of the track crossing signal (s107).
As a result, preparations for reading information recorded on the disk track are completed. Therefore, the drive controller 12 reads medium information recorded in advance on a specific track defined for each disc format standard. The medium type is logically determined by this medium information read (s108).

次に、ドライブコントローラ12は媒体の管理情報をリードする(s109)。媒体の
管理情報とは、例えば、書換可能ディスクであれば、ディスク板面上のどこに欠陥があり
、この欠陥部の代わりにどこの予備記録位置を割り当てたかの情報等が記憶されている。
この欠陥管理情報は安全性確保のため、一般に多重化されディスク板面上の複数箇所に記
録されていて、その中のどの管理情報が最も信頼できるかを把握するため、ディスクが交
換された可能性がある場合には、その全てを読み出し、最も有効と考えられる情報を採用
する。
Next, the drive controller 12 reads the management information of the medium (s109). As the medium management information, for example, in the case of a rewritable disc, information such as where the defect is on the disk plate surface and where the preliminary recording position is assigned instead of the defective portion is stored.
This defect management information is generally multiplexed and recorded at multiple locations on the disk surface to ensure safety, and the disk can be replaced to determine which management information is most reliable. If there is a possibility, all of them are read out and information considered to be most effective is adopted.

また、追記型ディスクにおける管理情報としては、ディスクをどこまで使用したか等の
情報を記録したものである。ドライブコントローラ12は、上記追記型ディスクの場合、
この管理情報に記載されている最終記録位置と実際の最終記録位置との整合性の確認のた
め、管理情報に記録されている最終記録位置情報を基に、実際の最終記録位置の探索処理
を行う(s110)。
In addition, as management information in the write-once disc, information such as how far the disc has been used is recorded. In the case of the write-once disc, the drive controller 12
In order to confirm the consistency between the final recording position described in the management information and the actual final recording position, the actual final recording position is searched based on the final recording position information recorded in the management information. (S110).

以上が、第1の起動方法による起動動作である。図2では、便宜上、スピンドルモータ
4やアクチュエータ機構8を制御するセットアップ(図中Setup)、媒体の判別処理(図中J
udge)、媒体情報あるいは媒体管理情報あるいは追記位置探索のリード処理(図中Read)
と記載している。
The above is the starting operation by the first starting method. In FIG. 2, for the sake of convenience, a setup for controlling the spindle motor 4 and the actuator mechanism 8 (Setup in the figure) and a medium discrimination process (J in the figure).
udge), medium information or medium management information, or read processing for additional position search (Read in the figure)
It is described.

再び、図1および図2による電源投入前に蓋空き履歴が認められた場合の説明に戻る。
システムコントローラ22は、上記したドライブコントローラ12の第一の起動方法に
よる起動動作の間、メモリコントローラ21に指示して、使用者からの記録開始要求を受
け付けないように指示する。メモリコントローラ21は使用者がその旨を知るために、撮
像信号に重畳(不図示 圧縮伸長回路24に内在)して、ディスク認識動作中であること
を液晶モニタ25に表示する。
Again, the description returns to the case where the lid opening history is recognized before the power is turned on according to FIGS. 1 and 2.
The system controller 22 instructs the memory controller 21 during the activation operation by the first activation method of the drive controller 12 to instruct not to accept a recording start request from the user. In order for the user to know this, the memory controller 21 superimposes it on the image signal (internally included in the compression / decompression circuit 24 not shown) and displays on the liquid crystal monitor 25 that the disk recognition operation is in progress.

ここで、ドライブコントローラ12が先に説明した第1の起動方法による起動処理を完
了した旨をパケットインタフェース回路19を介してメモりコントローラ21に通知する
と、メモリコントローラ21はその旨をシステムコントローラ22に通知すると共に、先
のディスク認識動作中表示と同様の方法で、記録可能状態に至ったことを使用者に明示す
る(図に2おけるRec Pause表示)。
また、システムコントローラ22はこの通知を受けて、使用者からの記録開始/停止要
求を受け付けるボタンスイッチ27の監視を開始する。
Here, when the drive controller 12 notifies the memory controller 21 via the packet interface circuit 19 that the startup process by the first startup method described above has been completed, the memory controller 21 notifies the system controller 22 accordingly. At the same time, it is indicated to the user that the recordable state has been reached in the same manner as the previous disc recognition operation display (Rec Pause display in FIG. 2).
In response to this notification, the system controller 22 starts monitoring the button switch 27 that accepts a recording start / stop request from the user.

メモリコントローラ21は、システムコントローラ22から使用者の記録開始の要求指
示がない場合、電力削減のために、ドライブコントローラ12動作停止を要求する。ドラ
イブコントローラ12はその要求を受けて、各部の動作を停止し、電源スイッチ40を遮
断して、電力浪費を抑制する。
When there is no user recording start request instruction from the system controller 22, the memory controller 21 requests the drive controller 12 to stop operating in order to reduce power consumption. In response to the request, the drive controller 12 stops the operation of each unit, shuts off the power switch 40, and suppresses power consumption.

この状態で、使用者が釦スイッチ27により記録開始の指令(図2Rec Start) を行う
と、システムコントローラ22はそれを受けて、メモリコントローラ21記録開始を指示
する。
In this state, when the user issues a recording start command (Rec Start in FIG. 2) using the button switch 27, the system controller 22 receives the command and instructs the memory controller 21 to start recording.

メモリコントローラ21は記録開始の指示をドライブコントローラ12に指示(図2Wr
ite)すると共に、撮像回路23の出力信号を圧縮伸長回路24で符号化し、メモリ回路
20へ蓄積開始する操作を行う。また、記録が開始したことを使用者に液晶モニタ25に
よって表示する(図2Rec中表示)。
The memory controller 21 instructs the drive controller 12 to start recording (FIG. 2 Wr
ite), the output signal of the imaging circuit 23 is encoded by the compression / decompression circuit 24, and an operation to start accumulation in the memory circuit 20 is performed. Further, the start of recording is displayed to the user by the liquid crystal monitor 25 (display in Rec in FIG. 2).

ドライブコントローラ12は記録開始の指示を受けると、電源スイッチ40を投入し、
停止していたスピンドルモータ、レーザ発光、アクチュエータの制御を再開する。既に、
媒体の判別や媒体管理情報等の取得、あるいは、追記型ディスクにおける追記位置の確認
は終了しているので、単純に、上記メカ制御系とレーザ発光の再起動だけを行うので比較
的短い時間で起動が完了する。
When receiving an instruction to start recording, the drive controller 12 turns on the power switch 40,
Resume control of the spindle motor, laser emission, and actuator that were stopped. already,
Since the identification of the medium, the acquisition of the medium management information, etc., or the confirmation of the write-once position on the write-once disc has been completed, the mechanical control system and the laser emission are simply restarted in a relatively short time. Startup is complete.

ただし、この媒体に対する記録パワー、記録位相の最適値の学習処理は未だ行われてい
ないため、メモリ20への撮像信号の蓄積期間中に、記録パワー、記録位相の少なくとも
何れかあるいは両方の最適値学習処理を行う。
上記記録パワー、記録位相の学習処理は、上記記録パワーおよび記録位相を調整するパ
ラメータを逐次変えながら実際に記録を行い、その書込具合を評価することによる試し書
きによって実行される。
However, since the learning process of the optimum values of the recording power and recording phase for this medium has not yet been performed, the optimum values of at least one of the recording power and the recording phase or both during the storage period of the imaging signal in the memory 20 Perform learning process.
The recording power and recording phase learning process is executed by trial writing by actually recording and evaluating the writing condition while sequentially changing the parameters for adjusting the recording power and recording phase.

したがって、書換可能型ディスクの場合は、上記試し書きエリアが繰り返し使用できる
ため、記録パワー/位相学習処理を先に示した電源投入後の第1の起動処理にて行うこと
も可能である。
Therefore, in the case of a rewritable disc, since the test writing area can be used repeatedly, the recording power / phase learning process can be performed in the first start-up process after power-on as described above.

一方、追記型ディスクでは一度使用した試し書きエリアを繰り返し使用することができ
ないため、一枚のディスクで実行できる試し書き回数に制限がある。そこで、電源投入後
の起動処理では上記記録パワー/位相の学習処理は行わず、実際に記録要求があった場合
に学習処理を行うのが一般的である。
この学習処理が完了しても、メモリコントローラ21は即座に記録を開始しない。メモ
リコントローラ21はメモリ回路20への撮像信号の蓄積量が第1の所定量を越えた段階
で記録を開始する。
On the other hand, the write-once disc cannot repeatedly use the test writing area once used, so that the number of trial writings that can be executed on one disc is limited. Therefore, the learning process of the recording power / phase is not performed in the startup process after the power is turned on, and the learning process is generally performed when a recording request is actually made.
Even when this learning process is completed, the memory controller 21 does not immediately start recording. The memory controller 21 starts recording when the amount of image signals stored in the memory circuit 20 exceeds the first predetermined amount.

記録が開始されると、徐々にメモリ回路20の蓄積量が減少する。メモリコントローラ
21はメモリ回路20の蓄積残量が第2の所定値を下回った段階で、記録を停止する。ま
た、再び記録が開始されるまでの間、ドライブ部の消費電力抑制のため、ドライブコント
ローラ12に対して停止要求を行う。ドライブコントローラ12はこれを受けて各部の動
作を停止し、電源スイッチ40を遮断して電力消費を抑える。
When recording is started, the storage amount of the memory circuit 20 gradually decreases. The memory controller 21 stops the recording when the remaining storage amount of the memory circuit 20 falls below the second predetermined value. In addition, a stop request is made to the drive controller 12 to suppress power consumption of the drive unit until recording is started again. In response to this, the drive controller 12 stops the operation of each part and shuts off the power switch 40 to suppress power consumption.

記録が停止すると再びメモリ回路20の蓄積量が上昇する。メモリコントローラ21は
メモリ回路20の蓄積量が上記第1の蓄積量に至るやや手前で、ドライブコントローラ1
2の起動要求を行う。ドライブコントローラ12はこれを受けて、再び、電源スイッチ4
0を投入しスピンドルモータ制御回路5,レーザドライバ15、アクチュエータ制御回路
17を動作させる。今度は、記録パワー/位相の学習も既に完了しているため、極僅かな
時間で記録可能な状態に移行する。
When the recording is stopped, the storage amount of the memory circuit 20 increases again. The memory controller 21 is a little before the storage amount of the memory circuit 20 reaches the first storage amount, and the drive controller 1
2 start request. In response to this, the drive controller 12 again turns on the power switch 4.
0 is input to operate the spindle motor control circuit 5, the laser driver 15, and the actuator control circuit 17. This time, since the recording power / phase learning has already been completed, the state shifts to a recordable state in a very short time.

上記の間欠的な記録動作は、使用者が釦スイッチ27を操作して記録停止を要求するま
で継続する。使用者が釦スイッチ27を操作して、記録停止を指示(図2Rec Stop)する
と、システムコントローラ22がこれを検知して、その旨をメモリコントローラ21に通
知する。メモリコントローラ21はこの通知を受けると、以降、撮像信号のメモリ回路2
0への入力を停止すると共に、液晶モニタの表示を記録開始許可状態に変更する。また、
メモリコントローラ21はメモリ回路20の残情報を全てドライブが記録するのを待って
、ドライブコントローラ12へ停止要求を行う。ドライブコントローラ12はこれを受け
て各部の動作を停止し、電源スイッチ40を遮断して電力消費を抑制する。
The intermittent recording operation described above continues until the user operates the button switch 27 to request a recording stop. When the user operates the button switch 27 to instruct to stop recording (Rec Stop in FIG. 2), the system controller 22 detects this and notifies the memory controller 21 accordingly. When the memory controller 21 receives this notification, the memory circuit 2 for the image pickup signal will be referred to thereafter.
The input to 0 is stopped and the display on the liquid crystal monitor is changed to a recording start permission state. Also,
The memory controller 21 waits for the drive to record all the remaining information of the memory circuit 20 and makes a stop request to the drive controller 12. In response to this, the drive controller 12 stops the operation of each part and shuts off the power switch 40 to suppress power consumption.

この状態で、使用者が再び釦スイッチ27を操作すると、再び、システムコントローラ
22はメモリコントローラ21に対して記録開始を要求(図2には特に記載せず)する。
メモリコントローラ21はこれを受けて、メモリ回路20への撮像信号の蓄積を開始し、
以降、上記の説明と同様の間欠的な記録動作を繰り返す。
In this state, when the user operates the button switch 27 again, the system controller 22 requests the memory controller 21 to start recording again (not particularly shown in FIG. 2).
In response to this, the memory controller 21 starts storing the imaging signal in the memory circuit 20,
Thereafter, the same intermittent recording operation as described above is repeated.

一方、記録を停止している状態で、使用者が電源スイッチ6を操作し、装置全体の電源
遮断を要求(図2Power Off)した場合、システムコントローラ22がこれを検知し、メ
モリコントローラ21にその旨を通知する。メモリコントローラ21は、電源遮断要求の
旨をドライブコントローラ12に通知する。
On the other hand, when recording is stopped, the user operates the power switch 6 to request power-off of the entire apparatus (Power Off in FIG. 2), and this is detected by the system controller 22 and the memory controller 21 detects that. Notify that. The memory controller 21 notifies the drive controller 12 of the request for power shutdown.

これを受けてドライブコントローラ12は、現在装填されているディスクの媒体種別や
、記録パワー/位相の学習値、追記型ディスクであれば媒体管理情報に記録した最終記録
位置情報と実際の最終記録位置の整合性、書換可能ディスクであれば多重記録されている
欠陥管理情報の有効性等を不揮発性のメモリ回路13に記憶する。ドライブコントローラ
12がこの情報退避の完了をメモリコントローラ21に報告すると、メモリコントローラ
21はこれをシステムコントローラ22に報告し、これを受けてシステムコントローラ2
2は電源回路26の動作を停止させ、ドライブ部および撮像ブロックの電源供給を停止す
る。この後、システムコントローラ22は電源投入/遮断の指示スイッチ6と蓋スイッチ
2の監視プログラム動作だけを継続した状態で、メイン電源スイッチ31を遮断し、自ら
もバックアップバッテリ30による省電力動作に移行する。
In response to this, the drive controller 12 records the medium type of the currently loaded disk, the learning value of the recording power / phase, and the final recording position information recorded in the medium management information and the actual final recording position if it is a write-once disk. If it is a rewritable disc, the non-volatile memory circuit 13 stores the validity of the defect management information recorded in multiple recording. When the drive controller 12 reports the completion of this information saving to the memory controller 21, the memory controller 21 reports this to the system controller 22, and receives this, the system controller 2.
2 stops the operation of the power supply circuit 26 and stops the power supply of the drive unit and the imaging block. Thereafter, the system controller 22 shuts off the main power switch 31 while continuing only the monitoring program operation of the power on / off instruction switch 6 and the lid switch 2, and shifts itself to the power saving operation by the backup battery 30. .

以上、電源遮断時に蓋1が開閉しディスクが交換された可能性がある場合において、使
用者が装置全体の電源投入を指示した際の動作について説明してきた。次に、電源遮断中
に蓋1の開閉が一度も認められず、ディスクが交換されていないことが明白な場合の動作
について図1、図3および図4の(2)を使用して説明する。
The operation when the user instructs to turn on the entire apparatus when the lid 1 is opened and closed and the disk may be replaced when the power is shut off has been described above. Next, the operation in the case where it is clear that the lid 1 has never been opened or closed during power-off and the disk has not been replaced will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4B. .

まず、使用者が電源投入/遮断スイッチ6を操作して、電源投入の指示を行うと、シス
テムコントローラ22がこれを検知する。ここで、システムコントローラ22自身がバッ
クアップバッテリ30の動作からメインバッテリ29の動作に切り替わり、また、電源回
路26を動作させて、ドライブブロックおよび撮像ブロックへの通電(電源ライン36)
するまでの動作は図2の説明と同様である。
First, when the user operates the power on / off switch 6 to give a power on instruction, the system controller 22 detects this. Here, the system controller 22 switches from the operation of the backup battery 30 to the operation of the main battery 29, and operates the power supply circuit 26 to energize the drive block and the imaging block (power supply line 36).
The operation up to this point is the same as described in FIG.

システムコントローラ22は電源遮断期間中に蓋1の開閉がなかったことをメモリコン
トローラ21に通知する。メモリコントローラ21はこれを受けて、ドライブコントロー
ラ12に第2の起動方法による起動動作を指示(図3Load2)する。
The system controller 22 notifies the memory controller 21 that the lid 1 has not been opened or closed during the power-off period. In response to this, the memory controller 21 instructs the drive controller 12 to perform a startup operation according to the second startup method (Load 2 in FIG. 3).

ドライブコントローラ12は図4(2)に示す第2の起動動作でドライブの起動動作を
開始する。その内容は次の通りである。
まず、不揮発性のメモリ回路13から、図2の動作で説明した現在装填されているディ
スクの媒体種別や、記録パワー/位相の学習値、追記型ディスクであれば最終記録位置の
情報、書換可能ディスクであれば多重記録されている欠陥管理情報の有効性等を読み出す
(s201)。これらの情報が全て整っていて、記録を開始しても困らない場合(s20
2)、その旨をメモリコントローラ21に報告する(s203)。メモリコントローラ2
1はこれを受けて液晶モニタ25に記録開始許可状態にあることを表示(図3Rec Pause
)する。
The drive controller 12 starts the drive starting operation in the second starting operation shown in FIG. The contents are as follows.
First, from the nonvolatile memory circuit 13, the medium type of the currently loaded disc described in the operation of FIG. 2, the learning value of the recording power / phase, if it is a write once disc, information on the final recording position can be rewritten. If it is a disc, the validity of the defect management information recorded in multiple recording is read (s201). If all of this information is in place and there is no problem starting recording (s20)
2) The fact is reported to the memory controller 21 (s203). Memory controller 2
In response to this, 1 displays on the liquid crystal monitor 25 that recording is permitted (FIG. 3 Rec Pause).
)

再び、図4(2)の説明に戻る。上記不揮発メモリ回路13に記憶していた情報により
、媒体の種別は既に判明しているため、ドライブコントローラ12はスピンドルモータ制
御回路5,レーザドライバ15,アクチュエータ制御回路17を順に操作し(s204,
s205,s206、s207、s208)、媒体情報の読み出しが可能な状態に移行さ
せる。媒体情報の全てを不揮発メモリ回路13に記憶していれば、媒体情報の読み出し処
理も行わなくて良いが、媒体情報にはそれなりの情報量があるため、本実施の形態では、
媒体情報の読み出しはそのまま残した(s209)。
Returning to the description of FIG. Since the type of the medium is already known from the information stored in the nonvolatile memory circuit 13, the drive controller 12 operates the spindle motor control circuit 5, the laser driver 15, and the actuator control circuit 17 in order (s204,
s205, s206, s207, s208), and the medium information can be read. If all of the medium information is stored in the nonvolatile memory circuit 13, the medium information reading process may not be performed. However, since the medium information has a certain amount of information, in the present embodiment,
The reading of the medium information is left as it is (s209).

また、媒体管理情報の読み出し(s210)は、書換可能型ディスクであれば、多重化
された欠陥管理情報の何れが有効であるかを不揮発メモリ回路13に記憶していたので、
そのうちの一つを読み出すだけでよく短時間で終了できる。
In addition, when the medium management information is read (s210), in the case of a rewritable disc, the nonvolatile memory circuit 13 stores which of the multiplexed defect management information is valid.
It is only necessary to read one of them, and it can be completed in a short time.

また、追記型ディスクに関しては、媒体管理情報記録した最終記録位置に関する情報と
実際の最終記録位置との整合性を不揮発メモリ回路13に記憶していたのでその探索処理
を行わなくて良く短時間で終了する。
In addition, with respect to the recordable disc, the consistency between the information about the final recording position recorded in the medium management information and the actual final recording position is stored in the nonvolatile memory circuit 13, so that the search process can be omitted in a short time. finish.

以上のように、過去に一度、第1の起動方法で起動したことのあるディスクであれば起
動に要する時間を大幅に削減できる。したがって、液晶モニタ25に記録開始許可状態に
あることを表示(図3Rec Pause)できる。即ち、ドライブコントローラ12に対して第
2の起動方法を指示した場合、メモリコントローラ21は不揮発メモリ回路13に記憶さ
れた内容に不都合な条件がない限り(例えば第1の起動方法で起動した際に媒体の種別の
判別できないうちに使用者が電源遮断を要求した場合などを意味する)、ドライブコント
ローラ12の起動完了報告を待つことなく使用者に記録開始許可を明示できる。
As described above, if the disk has been booted by the first boot method once in the past, the time required for booting can be greatly reduced. Therefore, it can be displayed on the liquid crystal monitor 25 that the recording start permission state is set (Rec Pause in FIG. 3). That is, when the second activation method is instructed to the drive controller 12, the memory controller 21 does not have any inconvenient conditions in the contents stored in the nonvolatile memory circuit 13 (for example, when activated by the first activation method). This means that the user has requested to shut off the power before the type of the medium can be determined), and the user can clearly indicate permission to start recording without waiting for the start completion report of the drive controller 12.

再び図3の説明に戻る。上記ドライブコントローラ12が第2の起動方法でドライブを
起動処理している最中に、使用者が釦スイッチ27により記録開始を指示した場合、シス
テムコントローラ22はこれを検知し、メモリコントローラ21に通知する。これを受け
てメモリコントローラ21は撮像信号をメモリ回路20に蓄積を開始する。上記のように
第2の起動方法は比較的短時間で終了するため、メモリ回路20の情報の蓄積量が第1の
所定量を越えるまでには完了していて、メモリコントローラ21はドライブコントローラ
12の動作を気にすることなく、図2での説明と同様に、メモリ回路20の蓄積量が第1
の所定量を上回った段階で、実際の記録動作を開始させればよい。
Returning to the description of FIG. When the user instructs the start of recording by the button switch 27 while the drive controller 12 is starting the drive by the second starting method, the system controller 22 detects this and notifies the memory controller 21 of this. To do. In response to this, the memory controller 21 starts storing the imaging signal in the memory circuit 20. As described above, since the second activation method is completed in a relatively short time, it is completed before the amount of information stored in the memory circuit 20 exceeds the first predetermined amount. The amount of storage in the memory circuit 20 is the same as the description in FIG.
The actual recording operation may be started when the predetermined amount is exceeded.

以降、メモリ残量が徐々に減少し間欠的記録動作の繰り返しに関しては図2の説明と同
様である。また、使用者が記録停止を指示し、その後、装置電源全体の遮断を要求してき
た場合の動作も図2の説明と同様である。
Thereafter, the remaining amount of memory gradually decreases, and the repetition of the intermittent recording operation is the same as described with reference to FIG. The operation in the case where the user gives an instruction to stop recording and then requests to shut down the entire apparatus power supply is the same as that described in FIG.

この後、装置全体の電源が遮断されている間のディスクの交換が無ければ、以降、電源
投入時の記録可能状態への遷移処理は上記第2の起動方法によってなされるため、使用者
は起動処理の完了を待つことなく記録開始の指示が可能である。
Thereafter, if the disk is not replaced while the power supply of the entire apparatus is shut off, the process of transitioning to the recordable state when the power is turned on is performed by the second startup method. It is possible to instruct to start recording without waiting for the completion of processing.

本発明における実施の形態の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of embodiment in this invention. 本発明における実施の形態の動作を説明するための第1のタイミングチャートである。It is a 1st timing chart for demonstrating the operation | movement of embodiment in this invention. 本発明における実施の形態の動作を説明するための第2のタイミングチャートである。It is a 2nd timing chart for demonstrating operation | movement of embodiment in this invention. 本発明における実施の形態のドライブコントローラ12のロード処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the load process of the drive controller 12 of embodiment in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2…蓋開閉検出スイッチ、
3…ディスク、
4…スピンドルモータ、
5…スピンドルモータ制御回路、
6…電源投入遮断指示スイッチ、
7…対物レンズ、
8…アクチュエータ機構、
9…スライダ機構、
10…スライダモータ、
11…スライダモータ制御回路、
12…ドライブコントローラ、
13…EEPROM回路、
14…レーザダイオード、
15…レーザドライバ、
16…光電変換回路、
17…アクチュエータ制御回路、
18…変復調回路、
20…記録再生バッファメモリ回路、
21…メモリコントローラ、
22…システムコントローラ、
23…撮像回路、
24…映像音声圧縮伸長回路、
25…液晶表示回路、
26…安定化電源回路、
27…記録開始停止指示スイッチ、
29…メインバッテリ、
30…バックアップバッテリ。
2 ... lid open / close detection switch,
3 Disc,
4 ... Spindle motor,
5 ... Spindle motor control circuit,
6 ... Power ON / OFF instruction switch,
7 ... Objective lens,
8 ... Actuator mechanism,
9: Slider mechanism,
10 ... slider motor,
11 ... Slider motor control circuit,
12 ... Drive controller,
13 ... EEPROM circuit,
14 ... Laser diode,
15 ... Laser driver,
16: photoelectric conversion circuit,
17 ... Actuator control circuit,
18 ... modulation / demodulation circuit,
20: Recording / playback buffer memory circuit,
21 ... Memory controller,
22 ... System controller,
23. Imaging circuit,
24. Audio / video compression / decompression circuit,
25 ... Liquid crystal display circuit,
26: Stabilized power supply circuit,
27. Recording start / stop instruction switch,
29 ... main battery,
30: Backup battery.

Claims (5)

撮像した情報を記録するカメラであって、
撮像した情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
カメラ内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始の指示を行う電源スイッチと、
前記記録手段による記録媒体への情報の記録を開始する前に、前記記録手段が情報を記録媒体に記録することを可能とするための関連情報を前記記録媒体から取得する記録媒体認識動作を実行する記録媒体認識手段と、
前記記録媒体認識手段により取得された前記関連情報を記憶し、電源が断たれた状態でも前記関連情報を保持する記憶手段と、
カメラに対する記録媒体の挿抜を監視する挿抜監視手段と、
前回前記記録媒体認識手段により取得された前記関連情報が記憶手段に記憶され且つ前記電源供給手段による前記記録手段への電源供給が停止されて以降、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始が指示された際、前記挿抜監視手段により該記録媒体の抜き取りが行われたか否かを検出し、前記記録手段への電源供給が停止されて以降、電源供給の開始指示がされるまでに該記録媒体の抜き取りが行われなかったことが検出された場合、前記記憶手段に前回記憶された前記関連情報を読み出し、記録媒体への記録が可能であると前記関連情報から検知されれば、前記記録手段が記録媒体に記録することが可能となる前に、前記バッファ手段が情報を蓄えることを許可し、且つ、前記記録媒体認識手段により前記記録媒体から前記関連情報を取得する前記記録媒体認識動作のうち媒体種別の判別処理と最終記録位置探索処理を省略し、前記記録手段が記録媒体に記録することが可能となった後に、前記バッファ手段が蓄えた情報を記録媒体に記録し、前記記録手段への電源供給が停止されて以降、電源供給の開始指示がされるまでに記録媒体の抜き取りおよび挿入が行われたことが検出された場合、前記記録媒体認識手段により、当該挿入された記録媒体から関連情報を取得する前記記録媒体認識動作のうち前記媒体種別の判別処理と前記最終記録位置探索処理を省略せずに行ない、前記記録手段が当該記録媒体に記録することを可能とした後、前記バッファ手段が情報を蓄えることを許可し、且つ取得した前記関連情報を前記記憶手段に記憶させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
A camera that records captured information,
Buffer means for storing captured information;
Recording means for recording the information stored in the buffer means on a recording medium;
Power supply means for supplying power into the camera;
A power switch for instructing start of power supply from the power supply means to the recording means;
Before starting the recording of information on the recording medium by the recording means, a recording medium recognition operation is performed for acquiring related information from the recording medium to enable the recording means to record information on the recording medium. Recording medium recognition means for
Storing the related information acquired by the recording medium recognizing means, and storing the related information even when the power is turned off;
Insertion / removal monitoring means for monitoring insertion / removal of the recording medium with respect to the camera;
The related information acquired by the recording medium recognition unit last time is stored in the storage unit and power supply to the recording unit is stopped by the power supply unit. When the start of power supply to the recording medium is instructed, it is detected whether or not the recording medium has been removed by the insertion / removal monitoring means, and after the power supply to the recording means is stopped, the power supply start instruction If it is detected that the recording medium has not been removed before the recording is performed, the related information stored last time in the storage means is read out, and it is possible to record on the recording medium from the related information. if it is detected, before said recording means it is possible to record on the recording medium, permits the said buffer means store information, and, in the recording medium recognition unit Ri is omitted the determination processing medium type of the recording medium recognition operation for acquiring the related information from the recording medium and the last recording position searching process, after said recording means has become possible to record on a recording medium, The information stored in the buffer means is recorded on a recording medium, and it is detected that the recording medium has been removed and inserted after the power supply to the recording means is stopped until the start of power supply is instructed. If the recording medium recognition means, the medium type determination process and the final recording position search process in the recording medium recognition operation for acquiring related information from the inserted recording medium, without omitting, after the recording means is it possible to record on the recording medium, said buffer means is allowed to store information, and the acquired stores the related information in the storage means A control to control means so that,
A camera comprising:
撮像した情報を記録するカメラであって、
撮像した情報を蓄えるバッファ手段と、
前記バッファ手段に蓄えられた情報を記録媒体に記録する記録手段と、
カメラ内へ電源を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始の指示を行う電源スイッチと、
前記記録手段による記録媒体への情報の記録を開始する前に、前記記録手段が情報を記録媒体に記録することを可能とするための関連情報を前記記録媒体から取得する記録媒体認識動作を実行する記録媒体認識手段と、
前記記録媒体認識手段により取得された前記関連情報を記憶し、電源が断たれた状態でも前記関連情報を保持する記憶手段と、
前記記録媒体を格納する筐体の蓋の開閉を検出する蓋開閉検出手段と、
前回前記記録媒体認識手段により取得された前記関連情報が記憶手段に記憶され且つ前記電源供給手段による前記記録手段への電源供給が停止されて以降、前記電源スイッチにより前記電源供給手段から前記記録手段への電源供給の開始が指示された際、前記挿抜監視手段により前記蓋の開閉が行われたか否かを検出し、前記記録手段への電源供給が停止されて以降、電源供給の開始指示がされるまでに前記蓋の開閉が行われなかったことが検出された場合、前記記憶手段に前回記憶された前記関連情報を読み出し、記録媒体への記録が可能であると前記関連情報から検知されれば、前記記録手段が記録媒体に記録することが可能となる前に、前記バッファ手段が情報を蓄えることを許可し、且つ、前記記録媒体認識手段により前記記録媒体から前記関連情報を取得する前記記録媒体認識動作のうち媒体種別の判別処理と最終記録位置探索処理を省略し、前記記録手段が記録媒体に記録することが可能となった後に、前記バッファ手段が蓄えた情報を記録媒体に記録し、前記記録手段への電源供給が停止されて以降、電源供給の開始指示がされるまでに記録媒体の抜き取りおよび挿入が行われたことが検出された場合、前記記録媒体認識手段により、当該挿入された記録媒体から関連情報を取得する前記記録媒体認識動作のうち媒体種別の判別処理と最終記録位置探索処理を省略せずに行ない、前記記録手段が当該記録媒体に記録することを可能とした後、前記バッファ手段が情報を蓄えることを許可し、且つ取得した前記関連情報を前記記憶手段に記憶させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
A camera that records captured information,
Buffer means for storing captured information;
Recording means for recording the information stored in the buffer means on a recording medium;
Power supply means for supplying power into the camera;
A power switch for instructing start of power supply from the power supply means to the recording means;
Before starting the recording of information on the recording medium by the recording means, a recording medium recognition operation is performed for acquiring related information from the recording medium to enable the recording means to record information on the recording medium. Recording medium recognition means for
Storing the related information acquired by the recording medium recognizing means, and storing the related information even when the power is turned off;
Lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of a lid of a housing for storing the recording medium;
The related information acquired by the recording medium recognition unit last time is stored in the storage unit and power supply to the recording unit is stopped by the power supply unit. When the start of power supply to the recording unit is instructed, it is detected whether or not the lid has been opened and closed by the insertion / extraction monitoring unit, and after the power supply to the recording unit is stopped, an instruction to start power supply is issued. When it is detected that the lid has not been opened and closed by the time, the related information stored last time in the storage means is read, and it is detected from the related information that recording on a recording medium is possible. lever, wherein before the recording means it is possible to record on the recording medium, permits the said buffer means store information, and the recording medium by the recording medium recognition unit Omitted et the associated discrimination process medium type of the recording medium recognition operation information acquiring a final recording position searching process, after said recording means has become possible to record on a recording medium, said buffer means When the stored information is recorded on a recording medium and it is detected that the recording medium has been removed and inserted after the power supply to the recording means is stopped until the start of power supply is instructed, The recording medium recognition means performs the medium type determination process and the final recording position search process in the recording medium recognition operation for acquiring related information from the inserted recording medium, and the recording means performs the recording. after it possible to record the medium, control of said buffer means is allowed to store information, and controls to store the acquired the associated information in the storage means And the stage,
A camera comprising:
請求項1または2のカメラであって、
前記関連情報は、前記記録手段の記録パワーを含むカメラ。
The camera of claim 1 or 2,
The related information is a camera including a recording power of the recording means.
請求項1ないしのいずれかのカメラであって、
前記関連情報は、記録媒体の記録可能位置を含むカメラ。
The camera according to any one of claims 1 to 3 ,
The related information is a camera including a recordable position of a recording medium.
請求項1ないしいずれかのカメラであって、
画像を撮像する撮像手段と、
マイクと、をさらに含み、
前記記録手段で記録する情報は、前記撮像手段で撮像した画像と前記マイクで取得した音声とを含むカメラ。
The camera according to any one of claims 1 to 4 ,
An imaging means for capturing an image;
A microphone, and
The information recorded by the recording unit includes a camera including an image captured by the imaging unit and sound acquired by the microphone.
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