JPH05242557A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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Publication number
JPH05242557A
JPH05242557A JP32627392A JP32627392A JPH05242557A JP H05242557 A JPH05242557 A JP H05242557A JP 32627392 A JP32627392 A JP 32627392A JP 32627392 A JP32627392 A JP 32627392A JP H05242557 A JPH05242557 A JP H05242557A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical disk
optical
magneto
recording medium
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP32627392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Natsuhiro Gotou
夏弘 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Publication of JPH05242557A publication Critical patent/JPH05242557A/en
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Abstract

PURPOSE:To condense the constitution of an optimization control and to reduce a device cost only by setting a previously stored constant number on a control system controlling each number of the control system in accordance with the maker of an attached optical recording medium. CONSTITUTION:When the kind of a magneto-optical disk 4 is different, depending on the kinds of the material of a used substrate and a magneto- optical recording material, for each magneto-optical disk 4, the gain of the focusing control of the control system of an optical pick-up device 5, the gain of a tracking control and a value for identifying a focus pulling-in are respectively decided. Thus, by storing them, for each magneto-optical disk 4, the operation of the optical pick-up device is optimized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定情報形式の制御情
報が記録されている光記録媒体を記録媒体として用いる
光ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device using an optical recording medium on which control information of a predetermined information format is recorded as a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光記録媒体として用いられる光磁
気ディスクの形状、物理特性、物理フォーマット、およ
び、ディスクカートリッジの形状などを規定する標準規
格がISO(国際標準化機構)で作成されつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, ISO (International Organization for Standardization) is creating a standard for defining the shape, physical characteristics, physical format of a magneto-optical disk used as an optical recording medium, and the shape of a disk cartridge.

【0003】このように、ISOで標準規格が作成され
ると、複数のメーカから光磁気ディスクカートリッジが
供給されるため、光磁気ディスクカートリッジのコスト
が低下する。また、それとともに、複数のメーカから光
磁気ディスク装置が供給されて、光磁気ディスク装置の
コストが低下し、光磁気ディスク装置の普及が促進され
ると期待される。
As described above, when the ISO standard is created, magneto-optical disk cartridges are supplied from a plurality of manufacturers, so that the cost of the magneto-optical disk cartridge is reduced. At the same time, it is expected that magneto-optical disk devices will be supplied from a plurality of manufacturers, the cost of the magneto-optical disk devices will be reduced, and the spread of the magneto-optical disk devices will be promoted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たISOの標準規格では、光磁気ディスクの素材まで規
定していないので、種々の素材を用いた光磁気ディスク
カートリッジが供給されることが考えられる。
However, since the above-mentioned ISO standard does not specify the material of the magneto-optical disk, it is considered that magneto-optical disk cartridges using various materials are supplied.

【0005】例えば、光磁気ディスクの基板は、ポリカ
ーボネート(PC)、ポリメチルメタアクリレート(P
MMA)、アモルファスポリオレフィン(APO)、ガ
ラス板などが用いられている。同様にして、光磁気材料
も種々のものが用いられている。
For example, the substrate of the magneto-optical disk is polycarbonate (PC), polymethylmethacrylate (P).
MMA), amorphous polyolefin (APO), glass plate, etc. are used. Similarly, various magneto-optical materials are used.

【0006】このようにして、基板の材質が異なると、
偏心、面ぶれ、および、記録面の傾きなどの光磁気ディ
スクの機械的特性の良好なものや不良なものが存在し、
また、光磁気材料が異なると、記録感度が相違し、その
ために、データ記録時に必要なレーザビーム強度も相違
する。
In this way, when the material of the substrate is different,
There are good and bad mechanical properties of magneto-optical disks such as eccentricity, surface deviation, and inclination of recording surface.
In addition, different magneto-optical materials have different recording sensitivities, and therefore different laser beam intensities required for data recording.

【0007】したがって、複数のメーカから供給される
光磁気ディスクカートリッジでは、光磁気ディスクの機
械的特性、および、記録膜(光磁気材料)の記録感度特
性などが異なり、そのために、光磁気ディスク装置で
は、装着された光磁気ディスクカートリッジの特性に応
じて、最適な制御を行う必要があり、そのために、装置
構成が複雑になるという不都合を生じる。
Therefore, in the magneto-optical disk cartridges supplied from a plurality of manufacturers, the mechanical characteristics of the magneto-optical disk and the recording sensitivity characteristics of the recording film (magneto-optical material) are different, and therefore, the magneto-optical disk device. Then, it is necessary to perform optimum control according to the characteristics of the mounted magneto-optical disc cartridge, which causes a disadvantage that the device configuration becomes complicated.

【0008】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、複数のメーカから供給される光記録媒体を使
用でき、かつ、安価な光ディスク装置を提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an inexpensive optical disk device which can use optical recording media supplied from a plurality of manufacturers.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、所定情報形式
の制御情報が記録されている光記録媒体を記録媒体とし
て用いる光ディスク装置において、制御情報に含まれる
ベンダーマーク情報に対応したフォーカスゲインを記憶
した記憶手段と、装着された光記録媒体から上記制御情
報を読み込み、その制御情報に含まれるベンダーマーク
情報に対応したフォーカスゲインを上記記憶手段から読
み込み、光記録媒体にデータを記録/再生する光ピック
アップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだフォ
ーカスゲインを設定する制御手段を備えたものである。
According to the present invention, in an optical disc device using an optical recording medium on which control information of a predetermined information format is recorded as a recording medium, a focus gain corresponding to vendor mark information included in the control information is set. The control information is read from the stored storage means and the mounted optical recording medium, the focus gain corresponding to the vendor mark information included in the control information is read from the storage means, and data is recorded / reproduced on the optical recording medium. The focus control means of the optical pickup device is provided with a control means for setting the read focus gain.

【0010】また、所定情報形式の制御情報が記録され
ている光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装
置において、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に
対応したトラッキングゲインを記憶した記憶手段と、装
着された光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その
制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応したトラ
ッキングゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒
体にデータを記録/再生する光ピックアップ装置のトラ
ッキング制御手段にその読み込んだトラッキングゲイン
を設定する制御手段を備えたものである。
Further, in an optical disc device using an optical recording medium in which control information of a predetermined information format is recorded as a recording medium, a storage means for storing a tracking gain corresponding to vendor mark information included in the control information is mounted. The tracking control means of the optical pickup device that reads the control information from the optical recording medium, reads the tracking gain corresponding to the vendor mark information included in the control information from the storage means, and records / reproduces data on / from the optical recording medium. The control means is provided for setting the read tracking gain.

【0011】また、所定情報形式の制御情報が記録され
ている光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装
置において、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に
対応したフォーカス引き込み判定用閾値を記憶した記憶
手段と、装着された光記録媒体から上記制御情報を読み
込み、その制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対
応したフォーカス引き込み判定用閾値を上記記憶手段か
ら読み込み、光記録媒体にデータを記録/再生する光ピ
ックアップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだ
フォーカス引き込み判定用閾値を設定する制御手段を備
えたものである。
Further, in an optical disc device using an optical recording medium in which control information of a predetermined information format is recorded as a recording medium, a storage means for storing a focus pull-in determination threshold value corresponding to vendor mark information included in the control information. An optical pickup that reads the control information from the mounted optical recording medium, reads a focus pull-in determination threshold value corresponding to vendor mark information included in the control information from the storage unit, and records / reproduces data on / from the optical recording medium. The focus control means of the apparatus is provided with control means for setting the read focus pull-in determination threshold value.

【0012】[0012]

【作用】したがって、装着された光記録媒体のメーカに
応じて、制御系の各定数を制御するようにしているの
で、その光記録媒体を最適に制御することができる。ま
た、あらかじめ記憶している定数を制御系にセットする
だけでよいので、最適化制御の構成を減縮することがで
き、装置コストを低減することができる。
Therefore, since each constant of the control system is controlled according to the manufacturer of the optical recording medium mounted, the optical recording medium can be optimally controlled. Further, since it is only necessary to set the constants stored in advance in the control system, the configuration of the optimization control can be reduced, and the device cost can be reduced.

【0013】[0013]

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置の構成を示している。なお、同図において
は、データ記録/消去時に必要となる補助磁界を発生す
る要素を省略している。
FIG. 1 shows the configuration of a magneto-optical disk device according to an embodiment of the present invention. In the figure, elements that generate an auxiliary magnetic field necessary for data recording / erasing are omitted.

【0015】同図において、スピンドルモータ1の回転
軸2に固設されたターンテーブル3には、光磁気ディス
ク4が着脱自在に取り付けられており、この光磁気ディ
スク4の記録面には、光ピックアップ装置5により、デ
ータが記録/再生/消去される。また、光ピックアップ
装置5には、光磁気ディスク4の半径方向に移動するた
めのシーク機構6が付設されている。
In FIG. 1, a magneto-optical disk 4 is removably attached to a turntable 3 fixed to a rotary shaft 2 of a spindle motor 1, and a recording surface of the magneto-optical disk 4 has an optical disk. Data is recorded / reproduced / erased by the pickup device 5. Further, the optical pickup device 5 is additionally provided with a seek mechanism 6 for moving the magneto-optical disk 4 in the radial direction.

【0016】また、この光磁気ディスク装置には、装着
されている光磁気ディスク4を排出するためのイジェク
ト機構(図示略)が設けられている。
Further, this magneto-optical disk device is provided with an eject mechanism (not shown) for ejecting the mounted magneto-optical disk 4.

【0017】図2(a),(b)は、光ピックアップ装
置5の光学系を例示している。なお、この光学系では、
ナイフエッジ法を用いてフォーカス誤差信号を検出し、
また、プッシュプル法でトラッキング誤差を検出してい
る。
2A and 2B illustrate an optical system of the optical pickup device 5. In addition, in this optical system,
Detect the focus error signal using the knife edge method,
The tracking error is detected by the push-pull method.

【0018】図において、半導体レーザ素子10から出
力されるレーザ光は、カップリングレンズ11により平
行光に変換された後、ビームスプリッタ12を通過して
対物レンズ13に入射され、対物レンズ13により集束
されて光磁気ディスク4の記録面に結像される。
In the figure, the laser light output from the semiconductor laser device 10 is converted into parallel light by the coupling lens 11, passes through the beam splitter 12, enters the objective lens 13, and is focused by the objective lens 13. Then, an image is formed on the recording surface of the magneto-optical disk 4.

【0019】光磁気ディスク4からの反射光は、対物レ
ンズ13により略平行光に変換された後、ビームスプリ
ッタ12により反射されて対物レンズ14に導かれ、こ
の対物レンズ14により集束された反射光は、1/2波
長板15を通過して、その偏光面が45度回転する。
The reflected light from the magneto-optical disk 4 is converted into substantially parallel light by the objective lens 13, reflected by the beam splitter 12, guided to the objective lens 14, and focused by the objective lens 14. Passes through the half-wave plate 15 and its plane of polarization is rotated by 45 degrees.

【0020】1/2波長板15を通過した反射光は、偏
光ビームスプリッタ16により、そのS偏光成分が反射
されるとともに、P偏光成分が透過する。偏光ビームス
プリッタ16により反射されたS偏光成分の光は、トラ
ッキング方向に受光面が2分割されているトラック誤差
検出用の受光素子17(図4(b)参照)に入射され
る。
The S-polarized component and the P-polarized component of the reflected light that has passed through the half-wave plate 15 are reflected by the polarization beam splitter 16. The light of the S-polarized component reflected by the polarization beam splitter 16 is incident on the light receiving element 17 for track error detection (see FIG. 4B) whose light receiving surface is divided into two in the tracking direction.

【0021】また、偏光ビームスプリッタ16を透過し
たP偏光成分の光は、その光束の60〜90%が、ナイ
フエッジを構成する分割鏡18により反射されて受光素
子19に入射され、また、そのP偏光成分の光の残りの
部分は、分割鏡18の稜線18aと平行な分割線で受光
面が二分割されている、フォーカス誤差検出用の受光素
子20に入射される。
Further, 60 to 90% of the light flux of the P-polarized component transmitted through the polarization beam splitter 16 is reflected by the splitting mirror 18 constituting the knife edge and is incident on the light receiving element 19, and its The remaining portion of the P-polarized component light is incident on the light receiving element 20 for focus error detection, whose light receiving surface is divided into two by a dividing line parallel to the ridgeline 18a of the dividing mirror 18.

【0022】さて、ISOの標準規格では、光磁気ディ
スク4の所定半径位置に制御情報を記録したコントロー
ルトラックを設けており、その制御情報の一例を図3に
示す。
According to the ISO standard, a control track having control information recorded therein is provided at a predetermined radial position on the magneto-optical disk 4. An example of the control information is shown in FIG.

【0023】この制御情報において、その第0〜第13
バイトには、記録媒体のフォーマット形式、回転形式、
変調形式、誤り訂正符号の生成規則、1セクタ当たりの
ユーザデータのバイト数、1トラック当たりのセクタ数
などをあらわす媒体特性情報Aが配置され、第14〜第
17バイトには、光磁気ディスク4を製造したメーカを
あらわすベンダーマーク情報(ベンダーユニーク情報)
が配置され、第18バイト〜第359バイト(最終バイ
ト)には、基準波長、回転数、それぞれの半径位置にお
けるレーザビームの強度などをあらわす媒体特性情報B
が配置されている。
In this control information, the 0th to 13th
The byte has the format format of the recording medium, rotation format,
The medium characteristic information A indicating the modulation format, the error correction code generation rule, the number of bytes of user data per sector, the number of sectors per track, and the like is arranged, and the 14th to 17th bytes include the magneto-optical disk 4. Mark information (vendor unique information) that represents the manufacturer that manufactured the product
The medium characteristic information B indicating the reference wavelength, the number of revolutions, the intensity of the laser beam at each radial position, etc.
Are arranged.

【0024】また、コントロールトラックの記録情報、
および、ユーザデータ領域にあらかじめ記録されるヘッ
ダ情報部のデータは、ピット(小孔)を形成することで
記録されており、したがって、これらの情報を再生する
ときの再生方法は、ユーザデータ領域のユーザデータを
再生するときの再生方法とは異なる(後述)。
Also, the recording information of the control track,
Also, the data of the header information part which is recorded in advance in the user data area is recorded by forming pits (small holes). Therefore, the reproducing method for reproducing these information is as follows. This is different from the reproducing method used when reproducing user data (described later).

【0025】ところで、光磁気ディスク4の記録特性
は、光磁気ディスク4の線速に依存し、光磁気ディスク
4の回転速度が大きくなると、データ記録に必要なレー
ザビームのパワーも大きくなる。
By the way, the recording characteristics of the magneto-optical disk 4 depend on the linear velocity of the magneto-optical disk 4, and when the rotating speed of the magneto-optical disk 4 increases, the power of the laser beam required for data recording also increases.

【0026】すなわち、例えば、図4に示すように、光
磁気ディスク4にデータを記録するときに必要となるレ
ーザビームのパワーPthは、光磁気ディスク4の回転
速度を変化させると、それに伴って直線的に変化する。
また、メーカが異なり、光磁気ディスク4の種類が異な
ると、回転速度とパワーPthとの関係をあらわすグラ
フも異なる。
That is, for example, as shown in FIG. 4, the power Pth of the laser beam required for recording data on the magneto-optical disk 4 changes as the rotation speed of the magneto-optical disk 4 changes. It changes linearly.
Further, when the manufacturers are different and the types of the magneto-optical disk 4 are different, the graphs showing the relationship between the rotation speed and the power Pth are also different.

【0027】また、光ピックアップ装置5のレーザビー
ムのパワーの上限値は、使用されている半導体レーザ素
子10の性能により制限される。したがって、同一の光
磁気ディスク装置では、それぞれの光磁気ディスク4に
対して、回転速度の上限値が制限される。
The upper limit of the power of the laser beam of the optical pickup device 5 is limited by the performance of the semiconductor laser device 10 used. Therefore, in the same magneto-optical disk device, the upper limit of the rotation speed is limited for each magneto-optical disk 4.

【0028】それとともに、光磁気ディスク4の種類が
異なると、使用される基板の材質や光磁気記録材料の種
類により、光磁気ディスク4の機械的特性が異なるの
で、おのおのの光磁気ディスク4について、光ピックア
ップ装置5の制御系(後述)のフォーカシング制御のゲ
イン、トラッキング制御のゲイン、および、フォーカス
引き込みを判定するための閾値のそれぞれの最適値が定
まる。
At the same time, when the type of the magneto-optical disk 4 is different, the mechanical characteristics of the magneto-optical disk 4 are different depending on the material of the substrate and the type of the magneto-optical recording material used. Optimal values of the focusing control gain, the tracking control gain, and the threshold value for determining the focus pull-in of the control system (described later) of the optical pickup device 5 are determined.

【0029】そこで、本実施例では、光磁気ディスク4
の種類について、あらかじめ回転速度、フォーカシング
ゲイン、トラッキングゲイン、および、フォーカス引き
込み閾値の最適値を設定し、それを記憶しておくこと
で、それぞれの光磁気ディスク4について、光ピックア
ップ装置5の制御系の動作を最適化できるようにしてい
る。
Therefore, in this embodiment, the magneto-optical disk 4 is used.
The optimum values of the rotation speed, the focusing gain, the tracking gain, and the focus pull-in threshold value are set in advance for each type, and stored in advance, so that the control system of the optical pickup device 5 for each magneto-optical disk 4 is stored. The behavior of can be optimized.

【0030】図5は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置の制御系を示している。なお、同図におい
て、本発明に直接関係しない部分については、説明を省
略している。
FIG. 5 shows a control system of a magneto-optical disk device according to an embodiment of the present invention. In the figure, description of parts that are not directly related to the present invention is omitted.

【0031】同図において、受光素子18の受光面18
aから出力される受光信号Paは、減算器21のプラス
側入力端、および、加算器22の一方の入力端に加えら
れ、受光面18bから出力される受光信号Pbは、減算
器21のマイナス側入力端、および、加算器22の他方
の入力端に加えられている。
In the figure, the light receiving surface 18 of the light receiving element 18 is shown.
The received light signal Pa output from a is added to the plus side input end of the subtractor 21 and one input end of the adder 22, and the received light signal Pb output from the light receiving surface 18b is the minus side of the subtractor 21. It is added to the side input end and the other input end of the adder 22.

【0032】受光素子20の受光信号Pcは、加算器2
3の一方の入力端、および、加減算器24の一方のプラ
ス側入力端に加えられている。受光素子21の受光面2
1aから出力される受光信号Pdは、加算器25の一方
の入力端、および、減算器26のプラス側入力端に加え
られており、受光面21bから出力される受光信号Pe
は、加算器25の他方の入力端、および、減算器26の
マイナス側入力端に加えられている。
The light receiving signal Pc of the light receiving element 20 is supplied to the adder 2
3 and one plus side input end of the adder / subtractor 24. Light receiving surface 2 of light receiving element 21
The light reception signal Pd output from 1a is added to one input end of the adder 25 and the plus side input end of the subtractor 26, and the light reception signal Pe output from the light receiving surface 21b.
Is added to the other input end of the adder 25 and the minus side input end of the subtractor 26.

【0033】減算器21の出力信号は、トラッキング誤
差信号ETとして、可変利得増幅器27を介し、トラッ
キングサーボ制御部28に加えられており、加算器22
の出力信号は、加算器23の入力端、および、加減算器
24のマイナス側入力端に加えられている。
The output signal of the subtracter 21 is added to the tracking servo control unit 28 via the variable gain amplifier 27 as the tracking error signal ET, and the adder 22 is added.
The output signal of is added to the input end of the adder 23 and the minus side input end of the adder / subtractor 24.

【0034】減算器26の出力信号は、フォーカシング
誤差信号EFとして、可変利得増幅器29を介し、フォ
ーカシングサーボ制御部30に加えられており、加算器
25の出力信号は、加算器23の入力端、加減算器24
のプラス側入力端、および、フォーカシング誤差信号E
Fの和信号SSとしてフォーカシングサーボ制御部30
に加えられている。
The output signal of the subtractor 26 is applied as a focusing error signal EF to the focusing servo control section 30 via the variable gain amplifier 29. The output signal of the adder 25 is the input terminal of the adder 23. Adder / subtractor 24
Positive-side input end of the
Focusing servo control unit 30 as sum signal SS of F
Has been added to.

【0035】トラッキングサーボ制御部28は、入力し
たトラッキング誤差信号ETに基づいて、トラッキング
誤差を0に変化させるトラッキング制御信号STを形成
するものであり、そのトラッキング制御信号STは、ト
ラッキングアクチュエータ駆動部31に加えられてい
る。
The tracking servo control section 28 forms a tracking control signal ST for changing the tracking error to 0 based on the input tracking error signal ET. The tracking control signal ST is the tracking actuator drive section 31. Has been added to.

【0036】トラッキングアクチュエータ駆動部31
は、入力したトラッキング制御信号STに基づき、対物
レンズ13に付設されている対物レンズ移動機構におい
て対物レンズ13をトラッキング方向に移動するための
トラッキングアクチュエータに、駆動電流を供給するも
のである。
Tracking actuator drive unit 31
On the basis of the input tracking control signal ST, supplies a drive current to a tracking actuator for moving the objective lens 13 in the tracking direction in the objective lens moving mechanism attached to the objective lens 13.

【0037】フォーカシングサーボ制御部30は、入力
した和信号SSに基づいて、対物レンズ13のフォーカ
ス誤差の量がフォーカシング制御可能な領域にあるかど
うかを判定し、フォーカシング制御可能な場合には、入
力したフォーカシング誤差信号ETに基づいて、フォー
カシング誤差を0に変化させるフォーカシング制御信号
SFを形成するものであり、そのフォーカシング制御信
号SFは、フォーカシングアクチュエータ駆動部32に
加えられている。
The focusing servo control section 30 determines whether or not the amount of the focus error of the objective lens 13 is in the focusing controllable area based on the input sum signal SS. Based on the focusing error signal ET, a focusing control signal SF for changing the focusing error to 0 is formed, and the focusing control signal SF is applied to the focusing actuator driving section 32.

【0038】フォーカシングアクチュエータ駆動部32
は、入力したフォーカシング制御信号SFに基づき、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ13を光軸前後
方向に移動するフォーカシングアクチュエータに駆動電
流を供給するものである。
Focusing actuator driver 32
In the objective lens moving mechanism, a drive current is supplied to a focusing actuator that moves the objective lens 13 in the front-back direction of the optical axis based on the input focusing control signal SF.

【0039】加算器23は、受光素子18,20,21
の全ての受光信号の総和を形成するものであり、その出
力信号は、プリフォーマット信号RFとしてプリフォー
マット識別部33に加えられている。
The adder 23 includes the light receiving elements 18, 20, 21.
Which forms the sum total of all the received light signals, and its output signal is added to the pre-format identification unit 33 as the pre-format signal RF.

【0040】プリフォーマット識別部33は、入力した
プリフォーマット信号RFに基づいて、コントロールト
ラックの記録情報、および、ユーザデータ領域のヘッダ
情報などのプリフォーマット情報を再生するものであ
り、その出力信号は、プリフォーマットデータPFDと
して制御部34に加えられている。
The pre-format identification section 33 reproduces pre-format information such as control track recording information and user data area header information based on the input pre-format signal RF, and its output signal is , Preformat data PFD is added to the control unit 34.

【0041】加減算器24は、受光素子18,20,2
1の全ての受光信号におけるS偏光成分とP偏光成分の
差を光磁気信号MOとして算出するものであり、その光
磁気信号MOは、信号再生部36に加えられている。
The adder / subtractor 24 includes the light receiving elements 18, 20, 2
The difference between the S-polarized component and the P-polarized component in all one received light signal is calculated as a magneto-optical signal MO, and the magneto-optical signal MO is added to the signal reproducing unit 36.

【0042】信号再生部36は、入力した光磁気信号M
Oに基づいて、光磁気ディスク4に記録されている再生
データRDを形成するものであり、その再生データRD
は、復号器36に加えられている。
The signal reproducing section 36 receives the input magneto-optical signal M.
The reproduction data RD recorded on the magneto-optical disk 4 is formed based on O, and the reproduction data RD is formed.
Have been added to the decoder 36.

【0043】復号器36は、入力する再生データRDに
付加されている誤り訂正符号を用いて、再生データRD
に含まれている誤りを検出して訂正するものであり、そ
の出力データは、再生データRDaとして制御部34に
加えられている。
The decoder 36 uses the error correction code added to the input reproduction data RD to reproduce the reproduction data RD.
Is detected and corrected, and its output data is added to the control unit 34 as reproduction data RDa.

【0044】符号器37は、制御部34から出力される
記録データWDに、所定の誤り訂正符号を付加するもの
であり、その出力データは、記録信号WDaとして半導
体レーザ駆動制御部38に加えられている。
The encoder 37 adds a predetermined error correction code to the recording data WD output from the controller 34, and the output data is added to the semiconductor laser drive controller 38 as a recording signal WDa. ing.

【0045】半導体レーザ駆動制御部38は、制御部3
4より再生モードが設定されているときには、半導体レ
ーザ素子10を所定の再生レベルで点灯駆動する。ま
た、制御部34より記録モードが設定されているときに
は、符号器37から加えられる記録信号WDaに基づ
き、半導体レーザ素子10を記録モードで点灯駆動す
る。
The semiconductor laser drive control unit 38 includes the control unit 3
When the reproduction mode is set from No. 4, the semiconductor laser device 10 is driven to light at a predetermined reproduction level. When the recording mode is set by the controller 34, the semiconductor laser device 10 is driven to be lit in the recording mode based on the recording signal WDa supplied from the encoder 37.

【0046】位置検出器39は、シーク機構6により移
動される光ピックアップ装置5の位置を検出するもので
あり、その検出信号は、位置検出信号SPとしてシーク
モータ制御部40に加えられている。
The position detector 39 detects the position of the optical pickup device 5 moved by the seek mechanism 6, and its detection signal is applied to the seek motor controller 40 as a position detection signal SP.

【0047】シークモータ制御部40は、位置検出信号
SPの値が、制御部34から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構6の駆動源であるシー
クモータ41を駆動するものである。
The seek motor control section 40 drives the seek motor 41, which is the drive source of the seek mechanism 6, so that the value of the position detection signal SP becomes a value corresponding to the target position instructed by the control section 34. It is a thing.

【0048】速度検出器42は、スピンドルモータ1の
回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速度
検出信号SVとしてスピンドルモータ制御部43に加え
られている。
The speed detector 42 detects the rotation speed of the spindle motor 1, and its detection signal is applied to the spindle motor control section 43 as a speed detection signal SV.

【0049】スピンドルモータ制御部43は、速度検出
信号SVの値が、制御部34から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ1を駆動す
るものである。
The spindle motor control section 43 drives the spindle motor 1 so that the value of the speed detection signal SV becomes a value corresponding to the target speed instructed by the control section 34.

【0050】イジェクトモータ44は、装着されている
光磁気ディスク4を排出するためのイジェクト機構を駆
動するためのものであり、このイジェクトモータ44
は、制御部34により制御されるモータ駆動部45によ
り駆動される。センサ群46は、光磁気ディスク4が装
着されたことを検出するメディアインセンサや、装着さ
れた光磁気ディスク4が書き込み禁止状態になっている
ことを検出するためのセンサなどからなり、その検出信
号は、制御部34に加えられている。
The eject motor 44 is for driving an eject mechanism for ejecting the mounted magneto-optical disk 4, and the eject motor 44
Are driven by a motor drive unit 45 controlled by the control unit 34. The sensor group 46 includes a media-in sensor that detects that the magneto-optical disk 4 is mounted, a sensor that detects that the mounted magneto-optical disk 4 is in a write-protected state, and the like. The signal is applied to the control unit 34.

【0051】ホストインタフェース回路47は、この光
ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホスト装
置との間で、種々のデータをやりとりするためのもので
ある。
The host interface circuit 47 is for exchanging various data with a host device which uses this optical disk drive device as an external storage device.

【0052】制御部34は、この光磁気ディスク装置の
動作を制御するものであり、可変利得増幅器27,29
に対するゲインの設定や、その他の各部の動作制御を行
うととともに、ホストインタフェース回路47を介し
て、ホスト装置と種々のデータをやりとりする。
The control section 34 controls the operation of the magneto-optical disk device, and includes variable gain amplifiers 27 and 29.
The gain is set to and the operation of other parts is controlled, and various data is exchanged with the host device via the host interface circuit 47.

【0053】さて、上述したように、光磁気ディスク装
置に装着される光磁気ディスク4の種類により、光磁気
ディスク4の回転速度や、フォーカシングゲイン、フォ
ーカス引き込み判定用の閾値、および、トラッキングゲ
インの最適値が異なる。そこで、本実施例では、それぞ
れの光磁気ディスク4について、図6に示すような設定
情報を形成して、制御部34に記憶している。
As described above, depending on the type of the magneto-optical disk 4 mounted in the magneto-optical disk device, the rotation speed of the magneto-optical disk 4, the focusing gain, the threshold for determining the focus pull-in, and the tracking gain are set. The optimum value is different. Therefore, in this embodiment, setting information as shown in FIG. 6 is formed for each magneto-optical disk 4 and stored in the control unit 34.

【0054】この設定情報は、その光磁気ディスク4を
製造したメーカがコントロールトラックに記録している
ベンダーマークをあらわすベンダーマーク情報、その光
磁気ディスク4の回転速度の最適値をあらわす回転速度
情報、その光磁気ディスク4のフォーカシングゲインの
最適値をあらわすフォーカシングゲイン情報、その光磁
気ディスク4のフォーカス引き込み判定用の閾値の最適
値をあらわすフォーカス引き込みスレッシュ情報、およ
び、その光磁気ディスク4のトラッキングゲインの最適
値をあらわすトラッキングゲイン情報からなる。
This setting information is vendor mark information indicating a vendor mark recorded on the control track by the manufacturer of the magneto-optical disk 4, rotational speed information indicating the optimum value of the rotational speed of the magneto-optical disk 4, Focusing gain information indicating the optimum value of the focusing gain of the magneto-optical disk 4, focus pull-in threshold information indicating the optimum value of the threshold for focus pull-in determination of the magneto-optical disk 4, and tracking gain of the magneto-optical disk 4. It consists of tracking gain information that represents the optimum value.

【0055】ここで、フォーカス引き込み判定用の閾値
について説明する。
Here, the threshold for the focus pull-in determination will be described.

【0056】ナイフエッジ法によりフォーカシング誤差
を検出すると、フォーカスずれ量に対応して得られるフ
ォーカシング誤差信号EFは、図7(b)に示すよう
に、いわゆるS字カーブを描く。
When the focusing error is detected by the knife edge method, the focusing error signal EF obtained corresponding to the focus shift amount draws a so-called S-shaped curve as shown in FIG. 7B.

【0057】一方、上述した和信号SSは、同図(a)
に示すように、フォーカスずれ量0の位置を頂点とする
上に凸の曲線を描く。そこで、適当な閾値THfでこの
和信号SSをレベル判定して得られるフォーカスずれ量
の範囲を、フォーカシング誤差信号EFの有効な範囲と
規定して、フォーカスずれ量の値がこの範囲内にあると
きに、フォーカシングサーボ制御を行うようにすること
で、フォーカシングサーボ制御を効率よく、かつ、安定
に行えるようにしている。
On the other hand, the sum signal SS described above is the same as shown in FIG.
As shown in, a convex curve is drawn upward with the position where the focus shift amount is 0 as the apex. Therefore, the range of the focus deviation amount obtained by level-determining the sum signal SS with an appropriate threshold value THf is defined as the effective range of the focusing error signal EF, and when the value of the focus deviation amount is within this range. Further, by performing the focusing servo control, the focusing servo control can be performed efficiently and stably.

【0058】以上の構成で、光磁気ディスク装置に光磁
気ディスク4が挿入されて、所定位置に位置決めされる
と、センサ群46のメディアインセンサが検出動作し、
それにより、制御部34は、図8に示すような動作を行
う。
With the above construction, when the magneto-optical disk 4 is inserted into the magneto-optical disk device and positioned at a predetermined position, the media-in sensor of the sensor group 46 performs the detection operation,
As a result, the control unit 34 operates as shown in FIG.

【0059】すなわち、まず、スピンドルモータ制御部
43に、スピンドルモータ1の回転数の標準値(例え
ば、1800(rpm))をセットして、スピンドルモ
ータ1の回転を開始させる(処理101)。
That is, first, the spindle motor control unit 43 is set to a standard value of the number of revolutions of the spindle motor 1 (for example, 1800 (rpm)), and the rotation of the spindle motor 1 is started (process 101).

【0060】これにより、スピンドルモータ1の回転速
度が所定値になると、あらかじめ定められているフォー
カシングゲインの初期値を可変利得増幅器29にセット
するとともに、あらかじめ定められているフォーカス引
き込みスレッシュの初期値をフォーカシングサーボ制御
部30にセットした状態で、フォーカシングサーボ制御
部30の動作を開始させる(処理102)。
As a result, when the rotation speed of the spindle motor 1 reaches a predetermined value, a predetermined initial value of the focusing gain is set in the variable gain amplifier 29, and a predetermined initial value of the focus pull-in threshold is set. The operation of the focusing servo control unit 30 is started with the focusing servo control unit 30 set (process 102).

【0061】そして、フォーカシングサーボ制御部30
が引き込み状態になり、制御ロック状態になるまで待つ
(処理103)。フォーカシングサーボ制御部30がロ
ック状態になると、シークモータ制御部40に、コント
ロールトラックの位置に対応した目標位置を指定した状
態で、目標位置に移動するように指令して、コントロー
ルトラックをアクセス可能な状態にする(処理10
4)。
Then, the focusing servo control section 30
Waits until the control lock state is reached (step 103). When the focusing servo control unit 30 is locked, the seek motor control unit 40 is instructed to move to the target position while designating the target position corresponding to the position of the control track, and the control track can be accessed. State (Process 10)
4).

【0062】次いで、あらかじめ定められているトラッ
キングゲインの初期値を可変利得増幅器27にセットし
た状態で、トラッキングサーボ制御部28の動作を開始
させる(処理105)。そして、トラッキングサーボ制
御がロック状態になると、プリフォーマット識別部33
から出力されるプリフォーマットデータPFDに基づい
てコントロールトラックの内容を読み込み(処理10
6)、その管理情報のベンダマークが、記憶している設
定情報のうちのいずれかのベンダーマーク情報に登録さ
れているかどうかを調べる(処理107)。
Next, the operation of the tracking servo control unit 28 is started with the predetermined initial value of the tracking gain set in the variable gain amplifier 27 (process 105). When the tracking servo control is locked, the preformat identification unit 33
The contents of the control track are read based on the pre-format data PFD output from
6) It is checked whether or not the vendor mark of the management information is registered in any of the vendor mark information of the stored setting information (process 107).

【0063】これにより、読み込んだベンダーマークが
登録されている場合には(判断108の結果がYE
S)、そのベンダーマークがベンダーマーク情報にセッ
トされている設定情報の回転数情報、フォーカシングゲ
イン情報、フォーカス引き込みスレッシュ情報、およ
び、トラッキングゲイン情報を読み出して(処理10
9)、回転数情報をスピンドルモータ制御部43にセッ
トし、フォーカシングゲイン情報を可変利得増幅器29
にセットし、フォーカス引き込みスレッシュ情報をフォ
ーシングスサーボ制御部30にセットし、トラッキング
ゲイン情報をトラッキングサーボ制御部28にセットし
て、それらの値を、装着された光磁気ディスク4に対応
した最適値に再設定して(処理110)、通常の待機状
態に移行する。
As a result, when the read vendor mark is registered (the result of judgment 108 is YE
S), and reads the rotation speed information, the focusing gain information, the focus pull-in threshold information, and the tracking gain information of the setting information in which the vendor mark is set in the vendor mark information (Process 10).
9), the rotation speed information is set in the spindle motor control unit 43, and the focusing gain information is set in the variable gain amplifier 29.
, The focus pull-in threshold information is set in the forcings servo control unit 30, the tracking gain information is set in the tracking servo control unit 28, and those values are set to the optimum values corresponding to the mounted magneto-optical disk 4. Is reset (step 110), and a normal standby state is entered.

【0064】一方、読み込んだベンダーマークがいずれ
の設定情報にも登録されていない場合で、判断108の
結果がNOになるときには、シークモータ制御部40に
より光ピックアップ装置5をホームポジションに移動さ
せ(処理111)、スピンドルモータ制御部43により
スピンドルモータ1を停止させ(処理112)、モータ
駆動部45に制御信号を出力してイジェクトモータ44
を作動させて光磁気ディスク4を排出し(処理11
3)、装着された光磁気ディスク4が規定のものでない
ことをあらわすエラーメッセージをホストインタフェー
ス回路47を介してホスト装置に通知し(処理11
4)、エラー終了状態に移行する。
On the other hand, when the read vendor mark is not registered in any of the setting information and the result of determination 108 is NO, the seek motor control unit 40 moves the optical pickup device 5 to the home position ( (Process 111), the spindle motor control unit 43 stops the spindle motor 1 (Process 112), outputs a control signal to the motor drive unit 45, and outputs the eject motor 44.
Is operated to eject the magneto-optical disk 4 (Processing 11
3) An error message indicating that the installed magneto-optical disk 4 is not a specified one is notified to the host device via the host interface circuit 47 (Processing 11
4) Move to the error end state.

【0065】このようにして、本実施例では、光磁気デ
ィスク4が装着されると、まず、制御系の各要素を初期
設定した状態でコントロールトラックに記録されている
制御情報を読み込み、ベンダーマークが、登録されたも
のであるかどうかを調べる。そして、ベンダーマークが
登録されているものである場合には、制御系の各要素
を、その登録値に応じた状態に再設定して、それ以降の
データアクセス動作を行うようにしている。
As described above, in this embodiment, when the magneto-optical disk 4 is mounted, first, the control information recorded on the control track is read with each element of the control system being initialized, and the vendor mark is read. Check whether is registered. When the vendor mark is registered, each element of the control system is reset to the state corresponding to the registered value, and the subsequent data access operation is performed.

【0066】また、読み込んだベンダーマークが登録さ
れているものでない場合には、光磁気ディスク4を排出
して、装着された光磁気ディスク4が適切なものでない
ことをエラー通知するようにしている。
If the read vendor mark is not registered, the magneto-optical disk 4 is ejected and an error is notified that the mounted magneto-optical disk 4 is not appropriate. ..

【0067】したがって、制御系の各様その状態が、装
着された光磁気ディスク4をアクセスするために最適な
状態に設定されるので、光磁気ディスク4に対するデー
タの記録/再生/消去動作を効率よく行うことができ、
データアクセス速度を大幅に向上できる。
Therefore, each state of the control system is set to the optimum state for accessing the mounted magneto-optical disk 4, so that the data recording / reproducing / erasing operation for the magneto-optical disk 4 can be performed efficiently. Well done,
The data access speed can be greatly improved.

【0068】ところで、上述した実施例では、ナイフエ
ッジ法によりフォーカシング誤差を検出するとともに、
プッシュプル法によりトラッキング誤差を検出するよう
にしているが、それ以外の検出方法を用いた場合にも、
本発明を同様にして適用することができる。
By the way, in the above embodiment, the focusing error is detected by the knife edge method, and
The tracking error is detected by the push-pull method, but if any other detection method is used,
The present invention can be similarly applied.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着された光記録媒体のメーカに応じて、制御系の各定
数を制御するようにしているので、その光記録媒体を最
適に制御することができる。また、あらかじめ記憶して
いる定数を制御系にセットするだけでよいので、最適化
制御の構成を減縮することができ、装置コストを低減す
ることができるという効果を得る。
As described above, according to the present invention,
Since each constant of the control system is controlled according to the manufacturer of the mounted optical recording medium, the optical recording medium can be optimally controlled. Further, since it is only necessary to set the constants stored in advance in the control system, it is possible to reduce the configuration of the optimization control and reduce the device cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装置
を示す概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a magneto-optical disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】光ピックアップ装置の光学系の一例を示す概略
図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an optical system of an optical pickup device.

【図3】コントロールトラックに記録される制御情報の
一例を示す概略図。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of control information recorded on a control track.

【図4】回転数と必要なパワーの関係を示すグラフ図。FIG. 4 is a graph showing the relationship between rotation speed and required power.

【図5】図1の装置の制御系を例示するブロック図。5 is a block diagram illustrating a control system of the apparatus shown in FIG.

【図6】設定情報の一例を示す概略図。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of setting information.

【図7】フォーカシング誤差、和信号、および、フォー
カス引き込みスレッシュとの関係を説明するためのグラ
フ図。
FIG. 7 is a graph chart for explaining a relationship between a focusing error, a sum signal, and a focus pull-in threshold.

【図8】光磁気ディスクが装着された直後に行う処理例
を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing performed immediately after the magneto-optical disk is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドルモータ 4 光磁気ディスク 27,29 可変利得増幅器 28 トラッキングサーボ制御部 30 フォーカシングサーボ制御部 34 制御部 43 スピンドルモータ制御部 1 Spindle Motor 4 Magneto Optical Disk 27, 29 Variable Gain Amplifier 28 Tracking Servo Control Section 30 Focusing Servo Control Section 34 Control Section 43 Spindle Motor Control Section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
したフォーカスゲインを記憶した記憶手段と、装着され
た光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その制御情
報に含まれるベンダーマーク情報に対応したフォーカス
ゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒体にデー
タを記録/再生する光ピックアップ装置のフォーカス制
御手段にその読み込んだフォーカスゲインを設定する制
御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
1. An optical disk device using an optical recording medium having control information recorded in a predetermined information format as a recording medium, wherein a storage unit storing focus gain corresponding to vendor mark information included in the control information is mounted. The control information of the optical pickup device is read from the optical recording medium, the focus gain corresponding to the vendor mark information included in the control information is read from the storage device, and the focus control device of the optical pickup device records / reproduces data on / from the optical recording medium. An optical disk device comprising a control means for setting the read focus gain.
【請求項2】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
したトラッキングゲインを記憶した記憶手段と、装着さ
れた光記録媒体から上記制御情報を読み込み、その制御
情報に含まれるベンダーマーク情報に対応したトラッキ
ングゲインを上記記憶手段から読み込み、光記録媒体に
データを記録/再生する光ピックアップ装置のトラッキ
ング制御手段にその読み込んだトラッキングゲインを設
定する制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装
置。
2. An optical disk device using an optical recording medium having control information recorded in a predetermined information format as a recording medium, wherein a storage unit storing a tracking gain corresponding to vendor mark information included in the control information is mounted. The tracking control means of the optical pickup device that reads the control information from the optical recording medium, reads the tracking gain corresponding to the vendor mark information included in the control information from the storage means, and records / reproduces data on / from the optical recording medium. An optical disk device comprising a control means for setting the read tracking gain.
【請求項3】 所定情報形式の制御情報が記録されてい
る光記録媒体を記録媒体として用いる光ディスク装置に
おいて、制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
したフォーカス引き込み判定用閾値を記憶した記憶手段
と、装着された光記録媒体から上記制御情報を読み込
み、その制御情報に含まれるベンダーマーク情報に対応
したフォーカス引き込み判定用閾値を上記記憶手段から
読み込み、光記録媒体にデータを記録/再生する光ピッ
クアップ装置のフォーカス制御手段にその読み込んだフ
ォーカス引き込み判定用閾値を設定する制御手段を備え
たことを特徴とする光ディスク装置。
3. An optical disc device using an optical recording medium on which control information of a predetermined information format is recorded as a recording medium, and storage means for storing a focus pull-in determination threshold value corresponding to vendor mark information included in the control information. An optical pickup that reads the control information from the mounted optical recording medium, reads a focus pull-in determination threshold value corresponding to the vendor mark information included in the control information from the storage unit, and records / reproduces data on / from the optical recording medium. An optical disk device, wherein the focus control means of the apparatus is provided with control means for setting the read threshold for focus pull-in determination.
JP32627392A 1991-12-17 1992-11-12 Optical disk device Pending JPH05242557A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3-352932 1991-12-17
JP35293291 1991-12-17

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ID=18427439

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