JP4738841B2

JP4738841B2 - Stepping motor

Info

Publication number: JP4738841B2
Application number: JP2005053759A
Authority: JP
Inventors: 光川村
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2025-02-28
Also published as: JP2005287288A

Description

本発明は、多極に着磁されたロータの周りに、コイル，ボビン，ヨークからなるステータを積層して配置したステッピングモータに関し、特に、板金状のヨークに爪を立てたクローポール型のステッピングモータに関する。 The present invention relates to a stepping motor in which a stator composed of a coil, a bobbin, and a yoke is laminated around a rotor magnetized in multiple poles, and in particular, a claw pole type stepping with claws raised on a sheet metal yoke. It relates to the motor.

従来のステッピングモータとしては、外輪郭を画定する二つのハウジング内に、磁極片をもつ凹状ヨーク（ステータコア），磁極片を有し凹状ヨークに対向して配置される板状ヨーク（ステータコア），凹状ヨークと板状ヨークとの間及び一対の板状ヨークの間に挟持される二つのボビン，ボビンに巻回されるコイル等からなるステータ、ヨークの中央においてハウジングにより回動自在に支持されるロータ等を備えたものが知られている。 As a conventional stepping motor, a concave yoke (stator core) having magnetic pole pieces, a plate-shaped yoke (stator core) having magnetic pole pieces and disposed opposite to the concave yoke in two housings that define an outer contour, a concave shape A stator comprising two bobbins sandwiched between a yoke and a plate-like yoke and between a pair of plate-like yokes, a coil wound around the bobbin, and the like, and a rotor rotatably supported by a housing at the center of the yoke Etc. are known.

このステッピングモータにおいて、ボビンは、鍔状の一対の側板、一対の側板の間においてコイルを巻回するための円筒部、一方の側板に一部が埋設されて径方向に突出すると共にその付根領域にコイルが巻回して接続された一対のターミナル（端子）等により形成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１８００６９号公報 In this stepping motor, the bobbin has a pair of bowl-shaped side plates, a cylindrical portion for winding a coil between the pair of side plates, a portion of the one side plate is embedded in the radial direction, and protrudes in the radial direction. A coil is formed by a pair of terminals (terminals) connected by winding (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-180069

ところで、上記従来のステッピングモータにおいては、磁路を形成するヨークとして、凹状ヨークと板状ヨークの二種類のヨークを用いているため、各々の部品を製造するための成形型等が別々に必要になり、又、各々の部品を個別に管理する必要があることから、製造コストが増加する。
また、ボビンにおいては、ターミナルの付根領域にコイルを巻回して接続する構成故に、外部電源との接続に必要な長さの他に、コイル接続のための長さだけターミナルを長くする必要がある。さらに、巻回したコイルの接続を確実にするために、半田付け等を行う場合は、ターミナルを半田ディップ槽に漬けることができないため、個々に手作業で行わなければならず、生産性が非常に悪い。
さらに、ステッピングモータの防水性を確保するために、上記従来の構成において、ハウジングを樹脂材料で成型（モールド）すると、外径寸法が大きくなってステッピングモータの大径化、大型化を招くと共に、内部で発生する熱を外部に逃がすための放熱特性が悪化する。 By the way, in the above conventional stepping motor, two types of yokes, a concave yoke and a plate-shaped yoke, are used as yokes for forming a magnetic path, and therefore a mold for manufacturing each component is required separately. In addition, since it is necessary to manage each part individually, the manufacturing cost increases.
Moreover, in the bobbin, since the coil is wound around and connected to the root area of the terminal, it is necessary to lengthen the terminal by the length for connecting the coil in addition to the length necessary for connection to the external power source. . In addition, when soldering to ensure the connection of the wound coil, the terminal cannot be immersed in the solder dip bath, so it must be done manually and the productivity is very high. It ’s bad.
Furthermore, in order to ensure the waterproofness of the stepping motor, when the housing is molded (molded) with a resin material in the above-described conventional configuration, the outer diameter increases, leading to an increase in the diameter and size of the stepping motor. The heat dissipation characteristics for releasing the heat generated inside to the outside deteriorates.

本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小径化、小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、防水性、放熱特性の向上等を図りつつ、組付け作業性、生産性等が向上するステッピングモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances of the above prior art, and its object is to reduce the diameter, reduce the size, reduce the weight, reduce the number of parts, reduce the cost, waterproofness, and heat dissipation characteristics. An object of the present invention is to provide a stepping motor that improves assembly workability, productivity, and the like while improving it.

本発明のステッピングモータは、ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持されたロータと、励磁用のコイル，前記コイルを巻回するボビン，及び前記ボビンを挟持して接合されると共に前記ロータの周りに配列される複数の磁極片をもつ一対のヨークからなるステータとを備え、前記ステータが前記ロータの回転軸方向に複数積層されたステッピングモータであって、前記一対のヨークを同一形状とし、前記各ヨークは、前記ボビンを挟持するための環状板部と、前記環状板部の内縁に画定される前記複数の磁極片と、前記環状板部の外縁から直立して形成されるものであって他のヨークと接触するための直立片と、前記環状板部の外縁から径方向に突出して形成されたるものであって他のヨークの前記直立片と嵌合するための突出片と、を有し、前記一対のヨークの一方に形成された前記直立片及び前記突出片は、前記一対のヨークの他方に形成された前記突出片及び前記直立片とそれぞれ嵌合して前記一対のヨークを組み付ける構成となっている。
この構成によれば、同一形状をなす一対のヨークを、ボビンを挟んで環状板部同士を対向させかつお互いの接合部を接合させるように組み付けることで、一つのステータが形成され、このステータを積層することで全体のステータが形成される。すなわち、ステータを構成する複数のヨークは、一種類のヨークからなるため、金型等は一種類でよく、又、部品の管理も一種類で済むため、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。また、ボビンを挟み込んだ状態で、一方のヨークの直立片及び突出片を、他方のヨークの突出片及び直立片にそれぞれ嵌合させることで、一対のヨーク（各々の磁極片）が位置決めされつつ組み付けられるため、組付け作業が簡略化されると共に組付けが高精度に行われる。 The stepping motor of the present invention includes a housing, a rotor rotatably supported by the housing, an excitation coil, a bobbin around which the coil is wound, and a bobbin that is sandwiched and joined to the stepping motor. A stator composed of a pair of yokes having a plurality of magnetic pole pieces arranged in a stepping motor, wherein the stator is a plurality of layers stacked in the direction of the rotation axis of the rotor, and the pair of yokes has the same shape, Each yoke is formed upright from an annular plate portion for sandwiching the bobbin, the plurality of magnetic pole pieces defined on an inner edge of the annular plate portion, and an outer edge of the annular plate portion. An upright piece for contacting with another yoke, and a protrusion for projecting in a radial direction from the outer edge of the annular plate portion and for fitting with the upright piece of the other yoke The upright piece and the protruding piece formed on one of the pair of yokes are respectively fitted with the protruding piece and the upright piece formed on the other of the pair of yokes. The yoke is assembled.
According to this configuration, a single stator is formed by assembling a pair of yokes having the same shape so that the annular plate portions are opposed to each other with the bobbin interposed therebetween and the joint portions are joined to each other. The whole stator is formed by laminating. In other words, since the plurality of yokes constituting the stator is composed of one type of yoke, only one type of mold or the like is required, and only one type of component management is required, thereby reducing manufacturing costs, management costs, etc. Can do. In addition, while the bobbin is sandwiched, the upright piece and the protruding piece of one yoke are fitted to the protruding piece and the upright piece of the other yoke, respectively, thereby positioning the pair of yokes (each magnetic pole piece). Since it is assembled, the assembly work is simplified and the assembly is performed with high accuracy.

上記構成において、直立片は、回転軸と同軸上に中心をもつ所定の曲率半径をなす円弧面状に形成され、突出片は、直立片の端部に嵌合される円弧状の外縁部をもつように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対のヨークを組付けた状態で、少なくとも二つの直立片がボビンを円弧面状に覆うため、十分な磁路面積を確保できると共に、一対のヨークの小径化を達成しつつ両者を堅固に組み付けることができる。 In the above configuration, the upright piece is formed in an arcuate surface shape having a predetermined curvature radius coaxially with the rotation axis, and the protruding piece has an arcuate outer edge fitted to the end of the upright piece. It is possible to adopt a configuration that is formed to have.
According to this configuration, since at least two upright pieces cover the bobbin in a circular arc shape with the pair of yokes assembled, a sufficient magnetic path area can be secured and the diameter of the pair of yokes can be reduced. Both can be firmly assembled.

上記構成において、ボビンは、コイルを巻回する円筒部と，円筒部を挟む一対の鍔部と，一対の鍔部から回転軸方向に突出した位置決め突起とを含み、一対のヨークの環状板部は、位置決め突起を受け入れる位置決め孔を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボビンの位置決め突起をヨークの位置決め孔に嵌合させるようにして、一対のヨークでボビンを挟み込むことにより、相互の組付け及び位置決めを同時に完了することができる。 In the above configuration, the bobbin includes a cylindrical portion around which the coil is wound, a pair of flange portions sandwiching the cylindrical portion, and a positioning projection protruding from the pair of flange portions in the rotation axis direction, and an annular plate portion of the pair of yokes May employ a configuration including a positioning hole for receiving a positioning protrusion.
According to this configuration, the bobbin is sandwiched between the pair of yokes so that the positioning protrusions of the bobbin are fitted in the positioning holes of the yoke, whereby the mutual assembly and positioning can be completed simultaneously.

上記構成において、ボビンは、積層されるステータ同士を位置決めするべく、鍔部から回転軸方向に突出した位置決め突起と，隣接するヨークを挟んで位置決め突起を受け入れる位置決め孔とを含み、ヨークの環状板部は、位置決め突起を通す貫通孔を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、コイルを巻回したボビンを一対のヨークで挟んだ構成からなるステータを複数積層する際に、一つのステータに含まれるボビンの位置決め突起（及び位置決め孔）と、隣接する二つのヨークの貫通孔を通して、他のステータに含まれるボビンの位置決め孔（及び位置決め突起）とをお互いに嵌合させることにより、隣接するステータ（隣接するヨーク）同士の位置決めを容易に行うことができる。 In the above configuration, the bobbin includes a positioning projection that protrudes in the direction of the rotation axis from the flange to position the stacked stators, and a positioning hole that receives the positioning projection across the adjacent yoke, and the annular plate of the yoke The part can adopt a configuration including a through hole through which the positioning protrusion passes.
According to this configuration, when a plurality of stators having a configuration in which a bobbin around which a coil is wound is sandwiched between a pair of yokes are stacked, the bobbin positioning protrusions (and positioning holes) included in one stator and the adjacent two By positioning the bobbin positioning holes (and positioning protrusions) included in other stators through the through holes of the two yokes, the adjacent stators (adjacent yokes) can be easily positioned. .

上記構成において、ボビンは、巻回されたコイルを接続すると共に外部の電源に接続され得る一対の端子を有し、一対の端子は、コイルの端部を電気的に接続するべく，それぞれ回転軸方向に伸長するように一体的に形成された接続片を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の端子にコイルの端部を接続（巻回）する領域として、端子の付根領域を用いるのではなく、回転軸方向に伸長する接続片を設けたことにより、一対の端子の長さを従来に比べて短くでき、その分だけ、ボビン全体の小径化を達成できる。また、接続片が端子と略垂直な方向に伸長するため、接続片を半田ディップ槽等に漬けることができ、コイルの半田付け等の自動化が可能になり、生産性が向上する。 In the above configuration, the bobbin has a pair of terminals that connect the wound coil and can be connected to an external power source, and each of the pair of terminals has a rotating shaft to electrically connect the ends of the coil. A configuration having a connection piece integrally formed so as to extend in a direction can be adopted.
According to this configuration, as a region for connecting (winding) the end portions of the coils to the pair of terminals, instead of using the terminal root region, the connection piece extending in the direction of the rotation axis is provided. The length of the terminal can be shortened compared to the conventional one, and the diameter of the entire bobbin can be reduced accordingly. In addition, since the connection piece extends in a direction substantially perpendicular to the terminal, the connection piece can be immersed in a solder dip tank or the like, and the soldering of the coil can be automated, thereby improving the productivity.

上記構成において、一対の端子及び接続片は、一対の鍔部の一方に固定されており、複数のステータの一つに含まれる接続片は、隣接する他のステータの領域に入り込むように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、接続片が、各々のステータ（ボビン）の積層方向において他のステータ（他のボビン）の領域に入り込むように形成されているため、ボビン（円筒部）に対してコイルを容易に巻回できると共に、積層方向（ロータの回転軸方向）において薄型化を達成することができる。 In the above configuration, the pair of terminals and the connection piece are fixed to one of the pair of flange portions, and the connection piece included in one of the plurality of stators is formed so as to enter the region of the other adjacent stator. The configuration can be adopted.
According to this configuration, since the connecting piece is formed so as to enter the region of the other stator (other bobbin) in the stacking direction of each stator (bobbin), the coil is connected to the bobbin (cylindrical portion). While being able to wind easily, thickness reduction can be achieved in the lamination direction (rotation axis direction of a rotor).

上記構成において、ハウジングは、ヨーク，ボビン，及びコイルを覆うと共にヨークの外縁領域の少なくとも一部を露出させるべく、樹脂材料により形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハウジングを樹脂材料により形成することで、全体の防水性を確保することができ、ヨークの外縁領域の一部を露出させることで、放熱効果を高めることができる。 In the above configuration, the housing may be formed of a resin material so as to cover the yoke, the bobbin, and the coil and to expose at least a part of the outer edge region of the yoke.
According to this configuration, the overall waterproofness can be ensured by forming the housing from the resin material, and the heat radiation effect can be enhanced by exposing a part of the outer edge region of the yoke.

上記構成において、ハウジングは、ヨークの接合部の外壁面を露出させるべく、ヨークの外径と略同一の外輪郭を画定するように形成された、構成を採用することができる。
この構成によれば、ヨークの接合部（例えば直立片及び突出片）の外径と同一寸法にハウジングが形成されるため、ハウジングの小径化、全体の小型化、軽量化を達成しつつ、露出されるヨークの面積を大きくでき放熱効果をさらに高めることができる。 In the above configuration, the housing may be configured to define an outer contour that is substantially the same as the outer diameter of the yoke so as to expose the outer wall surface of the joint portion of the yoke.
According to this configuration, since the housing is formed with the same dimension as the outer diameter of the joint portion (for example, the upright piece and the protruding piece) of the yoke, the housing is exposed while achieving a reduction in the diameter of the housing, overall size reduction, and weight reduction. The area of the yoke can be increased, and the heat dissipation effect can be further enhanced.

上記構成において、ハウジングは、ロータを収容する円筒部と，円筒部に形成された取付け用のフランジ部とを含み、フランジ部には、回転軸方向の外側に座面をもつ複数の取付け孔が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、フランジ部に形成する取付け孔の座面としてハウジングの端面を用いることで、複数の取付け孔を、ハウジング（円筒部）の外壁面近傍まで近づけて中心寄りに形成することができ、すなわち、取付け孔同士のピッチを狭くすることができる。したがって、取付け強度が高まると共に、ハウジングを小径化、小型化することができる。 In the above configuration, the housing includes a cylindrical portion that accommodates the rotor, and a mounting flange portion formed on the cylindrical portion, and the flange portion has a plurality of mounting holes having seating surfaces on the outer side in the rotation axis direction. The provided configuration can be adopted.
According to this configuration, by using the end surface of the housing as the seating surface of the mounting hole formed in the flange portion, the plurality of mounting holes can be formed closer to the center near the outer wall surface of the housing (cylindrical portion). In other words, the pitch between the mounting holes can be reduced. Therefore, the mounting strength is increased, and the housing can be reduced in diameter and size.

上記構成をなすステッピングモータによれば、小径化、小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、防水性、放熱特性の向上等が達成されると共に、組付け作業性、生産性等が向上したステッピングモータを提供することができる。 According to the stepping motor having the above configuration, it is possible to reduce the diameter, reduce the size, reduce the weight, reduce the cost by reducing the number of parts, improve the waterproof property, the heat dissipation property, etc., as well as the assembly workability, the productivity, etc. Thus, it is possible to provide a stepping motor with improved performance.

以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示すものであり、図１及び図２はステッピングモータを備えた弁装置の外観図及び断面図、図３及び図４はステッピングモータの一部を示す外観図及び断面図、図５はヨークを示す外観図、図６はボビン及びコイルを示す外観図及び断面図、図７は半田付けを示す工程図、図８は一対のヨークとコイルを巻回したボビンとからなるステータを積層する工程図、図９は積層されたステータ及び磁極片の相互関係を示す外観図及び展開図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 9 show an embodiment of a stepping motor according to the present invention. FIGS. 1 and 2 are external views and sectional views of a valve device provided with a stepping motor, and FIGS. 3 and 4 are stepping motors. FIG. 5 is an external view showing a yoke, FIG. 6 is an external view and cross-sectional view showing a bobbin and a coil, FIG. 7 is a process diagram showing soldering, and FIG. FIGS. 9A and 9B are a process diagram for laminating a stator including a yoke and a bobbin around which a coil is wound. FIG.

この弁装置は、図１及び図２に示すように、弁部Ｖと、弁部Ｖを往復動させるステッピングモータＭとにより構成されている。
弁部Ｖは、図１及び図２に示すように、流体が流れる通路を開閉する弁体１１、弁体１１を一端部に保持しかつ他端側の所定領域の外周面において雄ネジ１２ａが形成されたスクリューシャフト１２等により形成されている。
ステッピングモータＭは、図１ないし図４に示すように、ハウジング２０、ハウジング２０に回動自在に支持されたロータ３０、ロータ３０の周りにおいて回転軸Ｓ方向に積層された二つのステータ４０等により形成されている。
二つのステータ４０は、それぞれ、励磁用のコイル５０、コイル５０を巻回するボビン６０、及びボビン６０を挟持して接合される一対のヨーク７０により形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the valve device includes a valve portion V and a stepping motor M that reciprocates the valve portion V.
As shown in FIGS. 1 and 2, the valve portion V has a valve body 11 for opening and closing a passage through which a fluid flows, a valve body 11 held at one end portion, and a male screw 12a on the outer peripheral surface of a predetermined region on the other end side. It is formed by the formed screw shaft 12 or the like.
As shown in FIGS. 1 to 4, the stepping motor M includes a housing 20, a rotor 30 rotatably supported by the housing 20, and two stators 40 stacked around the rotor 30 in the direction of the rotation axis S. Is formed.
The two stators 40 are each formed by an exciting coil 50, a bobbin 60 around which the coil 50 is wound, and a pair of yokes 70 that are joined by sandwiching the bobbin 60.

ハウジング２０は、二つのステータ４０の周りを覆うと共に一対のヨーク７０の一部（後述する接合部としての直立片７３及び突出片７４）の外壁面を露出させるように樹脂材料により型成形（モールド）された円筒部２１、円筒部２１の上端側において一体的に形成された取付け用のフランジ部２２、円筒部２１の外壁面から突出して一体的に形成されたコネクタ部２３、円筒部２１の下側開口部に結合されてスクリューシャフト１２を通すべく円筒部２１とは別個に樹脂材料により型成形されたキャップ部２４等により形成されている。 The housing 20 is molded (molded) with a resin material so as to cover the periphery of the two stators 40 and to expose the outer wall surfaces of a part of the pair of yokes 70 (an upright piece 73 and a protruding piece 74 as a joint portion described later). ) Of the cylindrical portion 21, the mounting flange portion 22 integrally formed on the upper end side of the cylindrical portion 21, the connector portion 23 integrally formed protruding from the outer wall surface of the cylindrical portion 21, and the cylindrical portion 21. It is formed by a cap portion 24 or the like that is molded from a resin material separately from the cylindrical portion 21 so as to pass through the screw shaft 12 by being coupled to the lower opening.

円筒部２１は、図４に示すように、ヨーク７０の後述する直立片７３及び突出片７４の外壁面を露出させるべく、ヨーク７０と同一外径Ｄの寸法に形成されている。したがって、ハウジング２０の小径化が達成され、又、ステータ４０の防水性が確保される。一方、ヨーク７０の一部を露出させているため、発生する熱の放熱効果も向上する。 As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 21 is formed to have the same outer diameter D as that of the yoke 70 so as to expose the outer wall surfaces of upright pieces 73 and protruding pieces 74 described later of the yoke 70. Therefore, the diameter of the housing 20 can be reduced, and the waterproofness of the stator 40 is ensured. On the other hand, since a part of the yoke 70 is exposed, the heat dissipation effect of the generated heat is also improved.

フランジ部２２は、図１ないし図３に示すように、回転軸Ｓを中心とした点対称の位置に二つの取付け孔２２ａを有し、この取付け孔２２ａは、円筒部２１（ハウジング２０）の上面の一部が座面となるように、円筒部２１の外壁面に隣接して形成されている。
したがって、二つの取付け孔２２ａのピッチ（離隔距離）が短くなり、図２に示すように、ボルトＢを用いて配管Ｐ等に取り付ける際に、その取付け強度が高まると共に、ハウジング２０を小径化、小型化、軽量化することができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the flange portion 22 has two mounting holes 22a at point-symmetric positions around the rotation axis S. The mounting holes 22a are formed on the cylindrical portion 21 (housing 20). It is formed adjacent to the outer wall surface of the cylindrical portion 21 so that a part of the upper surface becomes a seating surface.
Accordingly, the pitch (separation distance) between the two mounting holes 22a is shortened, and as shown in FIG. 2, when the bolt B is used to attach the pipe P or the like, the mounting strength is increased and the housing 20 is reduced in diameter. It can be reduced in size and weight.

ロータ３０は、図２に示すように、両端が回動自在に支持される円筒部３１、周方向において多極に着磁され円筒部３１の周りに接合された永久磁石３２等により形成されている。円筒部３１は、樹脂材料により形成されており、内周面の一部においてスクリューシャフト１２の雄ネジ１２ａが螺合する雌ネジ３１ａを有する。
そして、ロータ３０は、一端部３１ｂが軸受３３を介して又他端部３１ｃが円孔ガイド３４を介して、ハウジング２０に回動自在に支持されている。尚、ロータ３０は、コイルバネ３５及びボール３６により、回転軸Ｓ方向の一方側に付勢されて、スラスト方向のガタツキが防止されている。 As shown in FIG. 2, the rotor 30 is formed by a cylindrical portion 31 that is rotatably supported at both ends, a permanent magnet 32 that is magnetized in multiple poles in the circumferential direction and joined around the cylindrical portion 31, and the like. Yes. The cylindrical portion 31 is formed of a resin material, and has a female screw 31a into which the male screw 12a of the screw shaft 12 is screwed in a part of the inner peripheral surface.
The rotor 30 is rotatably supported by the housing 20 at one end 31 b via a bearing 33 and at the other end 31 c via a circular hole guide 34. The rotor 30 is urged to one side in the direction of the rotation axis S by the coil spring 35 and the ball 36 to prevent backlash in the thrust direction.

一対のヨーク７０は、金属板を金型により打ち抜いて同一形状に成形されたものであり、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、内縁から垂直に折り曲げられた複数（ここでは、６個）の磁極片７１を画定する環状板部７２、環状板部７２の外縁に形成された複数の接合部としての直立片７３及び突出片７４、位置決め孔及び貫通孔としての二つの円孔７５を有する。 The pair of yokes 70 are formed by punching out a metal plate with a metal mold and formed into the same shape. As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, a plurality of yokes 70 are bent vertically from the inner edge. (Here, 6 pieces) an annular plate portion 72 defining magnetic pole pieces 71, upright pieces 73 and projecting pieces 74 as a plurality of joint portions formed on the outer edge of the annular plate portion 72, as positioning holes and through holes Two circular holes 75 are provided.

６個の磁極片７１は、図４及び図５（ｃ）に示すように、略三角形状に形成され、周方向において角度θ１（ここでは、６０°）の等間隔で配列されている。
二つの円孔７５は、環状板部７２において、回転軸Ｓを通る直線Ｌ上の点対称となる位置に形成されている。尚、直線Ｌは、隣接する磁極片７１と角度θ２（ここでは、７．５°）をなす関係に位置付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5C, the six magnetic pole pieces 71 are formed in a substantially triangular shape, and are arranged at equal intervals of an angle θ1 (here, 60 °) in the circumferential direction.
The two circular holes 75 are formed in the annular plate portion 72 at positions that are point-symmetric on a straight line L passing through the rotation axis S. The straight line L is positioned so as to form an angle θ2 (here, 7.5 °) with the adjacent magnetic pole piece 71.

直立片７３は、図５（ａ）に示すように、周方向におけるその中心が直線Ｌと角度θ３（ここでは、４５°）をなす位置において、環状板部７２の外縁から垂直に折り曲げられると共に、回転軸Ｓと同軸上に中心を有し、曲率半径Ｄ／２（外壁面まで）をなす円弧面状に、又、ボビン６０を挟み込むために必要な高さに形成されている。また、直立片７３の端部には、突出片７４の外縁部を嵌合させる切り欠き７３ａが形成されている。
突出片７４は、図５（ａ）に示すように、周方向におけるその中心が直線Ｌと角度θ４（ここでは、３０°）をなす位置において、環状板部７２から径方向外側に突出して形成されており、その外縁部は、回転軸Ｓと同軸上に中心を有し、曲率半径Ｄ／２をなす円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 5A, the upright piece 73 is bent vertically from the outer edge of the annular plate portion 72 at a position where its center in the circumferential direction forms an angle θ3 (here, 45 °) with the straight line L. It is formed in the shape of a circular arc having a center coaxially with the rotation axis S and having a radius of curvature D / 2 (up to the outer wall surface), and at a height necessary for sandwiching the bobbin 60. Further, a cutout 73 a for fitting the outer edge of the protruding piece 74 is formed at the end of the upright piece 73.
As shown in FIG. 5A, the protruding piece 74 is formed to protrude radially outward from the annular plate portion 72 at a position where the center in the circumferential direction forms an angle θ4 (here, 30 °) with the straight line L. The outer edge portion is formed in an arc shape having a center coaxially with the rotation axis S and having a curvature radius D / 2.

したがって、一対のヨーク７０を接合して組付ける際には、一方のヨーク７０に対して他方のヨーク７０を反転させて、ボビン６０を挟み込むようにして環状板部７２同士を対向させると共に、一方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）に他方のヨーク７０の突出片７４を嵌合（係合）させ、他方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）に一方のヨーク７０の突出片７４を嵌合（係合）させることにより、組付けが完了する。
また、この組付け状態において、一方のヨーク７０の６個の磁極片７１と他方のヨーク７０の６個の磁極片７１とは、ロータ３０の外周面に対向しつつ周方向において３０°の等間隔で配列されることになる。 Therefore, when the pair of yokes 70 are joined and assembled, the other yoke 70 is reversed with respect to one yoke 70 so that the annular plate portions 72 are opposed to each other so as to sandwich the bobbin 60. The protruding piece 74 of the other yoke 70 is fitted (engaged) with the upright piece 73 (notch 73a) of the other yoke 70, and the protruding of one yoke 70 is brought into the upright piece 73 (notch 73a) of the other yoke 70. Assembling is completed by fitting (engaging) the pieces 74.
Further, in this assembled state, the six magnetic pole pieces 71 of one yoke 70 and the six magnetic pole pieces 71 of the other yoke 70 face the outer peripheral surface of the rotor 30 while being 30 ° in the circumferential direction, etc. It will be arranged at intervals.

すなわち、一対のヨーク７０は、一種類のヨークとして形成されているため、金型等は一種類でよく、又、部品の管理も一種類で済むため、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。また、一対のヨーク７０を組付けた状態で、二つの直立片７３がボビン６０を円弧面状に覆うため、十分な磁路面積を確保できると共に、一対のヨーク７０の小径化を達成しつつ両者を堅固に組み付けることができる。 That is, since the pair of yokes 70 are formed as one type of yoke, only one type of mold or the like is required, and only one type of part management is required, thereby reducing manufacturing costs, management costs, and the like. Can do. In addition, since the two upright pieces 73 cover the bobbin 60 in a circular arc shape with the pair of yokes 70 assembled, a sufficient magnetic path area can be ensured and the diameter of the pair of yokes 70 can be reduced. Both can be firmly assembled.

ボビン６０は、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、樹脂材料により、コイル５０を巻回する円筒部６１、円筒部６１を挟む一対の鍔部６２，６３等を画定するように形成されている。また、鍔部６２には、回転軸Ｓ方向に突出してヨーク７０の円孔（位置決め孔及び貫通孔）７５に通される位置決め突起６２ａ、二つのステータ４０が積層された状態で、積層された他のボビン６０の位置決め突起６２ａを受け入れる位置決め孔６２ｂが形成されている。さらに、鍔部６３には、ヨーク７０の円孔（位置決め孔）７５に通される二つの位置決め突起６３ａ、６３ａが形成されている。 As shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, the bobbin 60 includes a cylindrical portion 61 around which the coil 50 is wound and a pair of flange portions 62 and 63 that sandwich the cylindrical portion 61. It is formed to define. Further, the flange portion 62 is laminated in a state in which the positioning protrusions 62a protruding in the direction of the rotation axis S and passing through the circular holes (positioning holes and through holes) 75 of the yoke 70 and the two stators 40 are laminated. A positioning hole 62b for receiving a positioning projection 62a of another bobbin 60 is formed. Further, two positioning protrusions 63 a and 63 a that are passed through a circular hole (positioning hole) 75 of the yoke 70 are formed on the flange portion 63.

ボビン６０の鍔部６２には、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、外部の電源に接続され得る一対の端子８０が部分的に埋設されて固定されている。一対の端子８０は、ボビン６０の径方向外側に向けて（回転軸Ｓに垂直な方向に）伸長するように形成されると共に、その埋設領域から回転軸Ｓ方向に伸長する接続片８１が一体的に形成されている。
すなわち、一対の端子８０は、それぞれ略Ｌ字状に形成されており、接続片８１に対してコイル５０の端部５０ａが巻回され、電気的接続を確実にするべくその先端部が半田Ｗにより固着されている。接続片８１は、二つのステータ４０が積層された状態で、一方のステータ４０に含まれる接続片８１が、他方のステータ４０の領域に入り込むように形成されている。 As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, a pair of terminals 80 that can be connected to an external power source are partially embedded and fixed to the flange portion 62 of the bobbin 60. The pair of terminals 80 are formed so as to extend outward in the radial direction of the bobbin 60 (in a direction perpendicular to the rotation axis S), and a connecting piece 81 extending in the direction of the rotation axis S from the embedded region is integrally formed. Is formed.
That is, each of the pair of terminals 80 is formed in a substantially L shape, and the end portion 50a of the coil 50 is wound around the connection piece 81, and the tip end portion thereof is solder W to ensure electrical connection. It is fixed by. The connection piece 81 is formed such that the connection piece 81 included in one stator 40 enters the region of the other stator 40 in a state where the two stators 40 are stacked.

このように、一対の端子８０にコイル５０の端部５０ａを接続（巻回）する領域として、端子８０の付根領域を用いるのではなく、回転軸Ｓ方向に伸長する接続片８１を設けたことにより、一対の端子８０の長さを従来に比べて短くでき、その分だけ、ボビン６０全体を小径化できる。また、接続片８１が、各々のステータ４０（ボビン６０）の積層方向において他のステータ４０（他のボビン６０）の領域に入り込むように形成されているため、ボビン６０（円筒部６１）に対してコイル５０を容易に巻回できると共に、積層方向（ロータ３０の回転軸Ｓ方向）において、薄型化を達成することができる。 As described above, the connection piece 81 extending in the direction of the rotation axis S is provided instead of using the root area of the terminal 80 as an area for connecting (winding) the end portion 50a of the coil 50 to the pair of terminals 80. Thus, the length of the pair of terminals 80 can be shortened compared to the conventional one, and the entire bobbin 60 can be reduced in diameter accordingly. Further, since the connection piece 81 is formed so as to enter the region of the other stator 40 (other bobbin 60) in the stacking direction of each stator 40 (bobbin 60), the connection piece 81 is formed with respect to the bobbin 60 (cylindrical portion 61). Thus, the coil 50 can be easily wound and the thickness can be reduced in the stacking direction (the direction of the rotation axis S of the rotor 30).

ここで、接続片８１とコイル５０（端部５０ａ）との半田付けについて説明すると、先ず、コイル５０の端部５０ａを接続片８１に巻き付けた状態で、図７（ａ）に示すように、昇降可能な保持機構（不図示）により、接続片８１を下向きにした状態でボビン６０を保持し、半田ディップ槽Ｈの上方にセットする。
そして、保持機構を下降させて、図７（ｂ）に示すように、接続片８１の先端領域を半田ディップ槽Ｈに浸漬する。
その後、図７（ｃ）に示すように、保持機構を上昇させて、接続片８１を半田ディップ槽Ｈから引き上げる。すると、接続片８１の先端部に半田Ｗが付着して、コイル５０の端部５０ａが接続片８１に半田付けされる。
このように、端子８０を漬けることなく、又、コイル５０に半田が付着するのを鍔部６２で防止しつつ、半田付けを自動的に行うことができるため、所定の位置に確実に半田付けできると共に、手作業で半田付けを行う場合に比べて生産性が向上する。 Here, the soldering of the connection piece 81 and the coil 50 (end portion 50a) will be described. First, in the state where the end portion 50a of the coil 50 is wound around the connection piece 81, as shown in FIG. The bobbin 60 is held with the connection piece 81 facing downward by a holding mechanism (not shown) that can be moved up and down, and is set above the solder dip tank H.
Then, the holding mechanism is lowered and the tip region of the connection piece 81 is immersed in the solder dip tank H as shown in FIG.
After that, as shown in FIG. 7C, the holding mechanism is raised and the connection piece 81 is pulled up from the solder dip tank H. Then, solder W adheres to the tip of the connection piece 81, and the end 50 a of the coil 50 is soldered to the connection piece 81.
As described above, since the soldering can be automatically performed without immersing the terminal 80 and with the flange portion 62 preventing the solder from adhering to the coil 50, the soldering is surely performed at a predetermined position. In addition, the productivity is improved compared to the case where soldering is performed manually.

次に、ステータ４０の組付けについて説明すると、図８に示すように、コイル５０を巻回したボビン６０及び一対のヨーク７０をそれぞれ二組用意して、それぞれの組について、ボビン６０を挟み込むようにして一対のヨーク７０を接合する。
すなわち、一方のヨーク７０の一つの円孔７５に対して位置決め突起６２ａを通し、他方のヨーク７０の二つの円孔７５に対して二つの位置決め突起６３ａを通すようにして、ボビン６０を挟み込んだ状態で一対のヨーク７０を近づけ、一方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）及び突出片７４と他方のヨーク７０の突出片７４及び直立片７３（切り欠き７３ａ）とを接合する。 Next, the assembly of the stator 40 will be described. As shown in FIG. 8, two sets of the bobbin 60 and the pair of yokes 70 around which the coil 50 is wound are prepared, and the bobbin 60 is sandwiched between the sets. Thus, the pair of yokes 70 are joined.
That is, the bobbin 60 is sandwiched so that the positioning protrusion 62a is passed through one circular hole 75 of one yoke 70 and the two positioning protrusions 63a are passed through two circular holes 75 of the other yoke 70. In this state, the pair of yokes 70 are brought close to each other, and the upright pieces 73 (notches 73a) and projecting pieces 74 of one yoke 70 are joined to the projecting pieces 74 and upright pieces 73 (notches 73a) of the other yoke 70.

これにより、一対のヨーク７０（一方のヨーク７０の磁極片７１と他方のヨーク７０の磁極片７１と）の相対的な位置決めが行われると同時に、ボビン６０及び一対のヨーク７０が確実に組み付けられて、二つのステータ４０が形成される。この直立片７３は位置決めの他、磁路形成する機能も併せ持っており、一つの部材で二つの機能を有しているので小型化が可能となる。 Thereby, relative positioning of the pair of yokes 70 (the magnetic pole piece 71 of one yoke 70 and the magnetic pole piece 71 of the other yoke 70) is performed, and at the same time, the bobbin 60 and the pair of yokes 70 are securely assembled. Thus, two stators 40 are formed. This upright piece 73 has a function of forming a magnetic path in addition to positioning, and can be downsized because it has two functions with one member.

続いて、二つのステータ４０，４０を、回転軸Ｓ方向に積層する。すなわち、各々のステータ４０に含まれる接続片８１が他のステータ４０の領域に入り込むように、接続片８１同士が若干ずれた位置で対向するように、二つのステータ４０を対向させる。
そして、一方のステータ４０に含まれるボビン６０の位置決め突起６２ａが、他方のステータ４０に含まれるヨーク７０の円孔７５を通過してボビン６０の位置決め孔６２ｂに嵌合し、又、他方のステータ４０に含まれるボビン６０の位置決め突起６２ａが、一方のステータ４０に含まれるヨーク７０の円孔７５を通過してボビン６０の位置決め孔６２ｂに嵌合するように、二つのステータ４０，４０を接合する。 Subsequently, the two stators 40 are stacked in the direction of the rotation axis S. That is, the two stators 40 are opposed so that the connection pieces 81 face each other at a slightly shifted position so that the connection pieces 81 included in each stator 40 enter the region of the other stator 40.
Then, the positioning protrusion 62a of the bobbin 60 included in one stator 40 passes through the circular hole 75 of the yoke 70 included in the other stator 40, and fits into the positioning hole 62b of the bobbin 60, and the other stator. The two stators 40, 40 are joined so that the positioning projection 62 a of the bobbin 60 included in 40 passes through the circular hole 75 of the yoke 70 included in one stator 40 and fits into the positioning hole 62 b of the bobbin 60. To do.

これにより、二つのステータ４０，４０は、図９（ａ）に示すように、回転軸Ｓ方向に積層されると同時に、図９（ｂ）に示すように、隣接するヨーク７０同士の磁極片７１が、角度２・θ２（ここでは、１５°）だけずれた状態で位置決めされる。
したがって、四つのヨーク７０にそれぞれ含まれる複数（ここでは、２４個）の磁極片７１は、隣接するもの同士が全て角度２・θ２（ここでは、１５°）の等間隔でロータ３０の周りに配列され、二相１２極のステッピングモータのためのステータが形成されることになる。
このように、単一の形状をなすヨーク７０と単一の形状をなすボビン６０とを用いて、個々のステータ４０並びにステータ４０同士の組付け作業を容易に行うことができ、又、相互の位置決めを高精度に行うことができる。 As a result, the two stators 40 are stacked in the direction of the rotation axis S as shown in FIG. 9A, and at the same time, as shown in FIG. 71 is positioned in a state shifted by an angle 2 · θ2 (here, 15 °).
Therefore, a plurality (24 in this case) of magnetic pole pieces 71 included in each of the four yokes 70 are all adjacent to each other around the rotor 30 at an equal interval of angle 2 · θ2 (here, 15 °). A stator for a two-phase, 12-pole stepping motor is formed.
As described above, by using the yoke 70 having a single shape and the bobbin 60 having a single shape, the individual stator 40 and the stator 40 can be easily assembled to each other, and Positioning can be performed with high accuracy.

さらに、上記の二段構成のステータ４０は、樹脂材料により型成形（モールド）されたハウジング２０により、図３（ｂ），（ｃ）及び図４に示すように、４箇所に位置するヨーク７０の一部（直立片７３及び突出片８４の外壁面）を露出させつつ、それ以外の部分が覆われることで、全体として防水性が確保されると共に、ヨーク７０で発生した熱を効率良く外部に放出させることができる。 Furthermore, the above-described two-stage stator 40 has four yokes 70 positioned at four locations as shown in FIGS. 3B, 3C and 4 by the housing 20 molded by a resin material. The other part is covered while the other part is covered while the other part is covered (external wall surface of the upright piece 73 and the projecting piece 84), so that the waterproofness is secured as a whole and the heat generated in the yoke 70 is efficiently externalized. Can be released.

上記構成のステッピングモータＭを備えた弁装置においては、コイル５０が適宜通電されて、ロータ３０が回動すると、ロータ３０の雌ネジ３１ａに螺合したスクリューシャフト１２が回転軸Ｓ方向に往復動して、弁体１１が流体通路の開閉動作を行うようになっている。 In the valve device including the stepping motor M having the above-described configuration, when the coil 50 is energized appropriately and the rotor 30 rotates, the screw shaft 12 screwed into the female screw 31a of the rotor 30 reciprocates in the direction of the rotation axis S. The valve body 11 opens and closes the fluid passage.

上記実施形態においては、ステータ４０を二つ積層した二相のステッピングモータＭを示したが、これに限定されるものではなく、ステータ４０を三つ以上積層した三相以上のステッピングモータに対しても、本発明を採用することができる。
上記実施形態においては、一つのステータ４０に含まれる磁極片７１として１２個、すなわち、一つのヨーク７０に６個の磁極片７１が含まれる場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数の磁極片を含む構成においても、本発明を採用することができる。 In the above embodiment, the two-phase stepping motor M in which two stators 40 are stacked is shown. However, the present invention is not limited to this. For three-phase or more stepping motors in which three or more stators 40 are stacked. Also, the present invention can be adopted.
In the above embodiment, 12 pole pieces 71 included in one stator 40, that is, a case where six pole pieces 71 are included in one yoke 70, are not limited to this. The present invention can also be adopted in configurations including other numbers of magnetic pole pieces.

上記実施形態においては、ステッピングモータＭを弁部Ｖの駆動源として用いた弁装置を示したが、弁装置に限定されるものではなく、位置決め制御あるいは駆動力を必要とする機械及び電子機器等の種々の駆動源として、本発明を採用することができる。
上記実施形態においては、一対のヨーク７０をお互いに接合する接合部として、一つの直立片７３と一つの突出片７４を示したが、これに限定されるものではなく、それぞれのヨークに対して略半分の背丈をもつと共に相互に接合される直立片を設けてもよく、又、一つの直立片７３及び突出片７４に限らず、より多くの個数の直立片及び突出片を設けてもよい。
上記実施形態においては、ステータ７０の直立片７３がハウジング２０の外部に露出するように設定したが、ハウジング２０がステータ７０の外部をすっぽり覆うようにして、ステータ７０がハウジング２０の外部に露出しないように設定しても良い。 In the above embodiment, the valve device using the stepping motor M as the drive source of the valve portion V has been described. However, the present invention is not limited to the valve device, and machines, electronic devices, and the like that require positioning control or driving force. The present invention can be adopted as various drive sources.
In the above-described embodiment, one upright piece 73 and one protruding piece 74 are shown as joints for joining a pair of yokes 70 to each other, but the present invention is not limited to this, and each yoke is not limited thereto. Upright pieces having substantially half the height and joined to each other may be provided, and not only one upright piece 73 and protruding piece 74 but also a larger number of upright pieces and protruding pieces may be provided. .
In the above embodiment, the upright piece 73 of the stator 70 is set so as to be exposed to the outside of the housing 20. However, the stator 70 is not exposed to the outside of the housing 20 so that the housing 20 completely covers the outside of the stator 70. You may set as follows.

以上述べたように、本発明のステッピングモータは、小型化、軽量化、低コスト化されると共に生産性が向上するため、弁装置の駆動源としては勿論のこと、その他の機械分野あるいは電子機器分野等において、特に狭い設置スペースにおいて、単なる駆動源として、あるいは、制御システムにおける位置決め用の駆動源といて使用することができる。 As described above, the stepping motor of the present invention is reduced in size, weight, cost, and productivity, so that it can be used not only as a drive source for the valve device but also in other mechanical fields or electronic devices. In a field or the like, it can be used as a mere drive source or as a drive source for positioning in a control system, particularly in a small installation space.

本発明に係るステッピングモータを備えた弁装置を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。The valve apparatus provided with the stepping motor which concerns on this invention is shown, (a) is the top view, (b) is the front view. 図１（ａ）中のＥ１−Ｅ１にける弁装置の断面図である。It is sectional drawing of the valve apparatus in E1-E1 in Fig.1 (a). 本発明に係るステッピングモータの一部を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその背面図である。FIG. 1 shows a part of a stepping motor according to the present invention, wherein (a) is a plan view thereof, (b) is a front view thereof, and (c) is a rear view thereof. 図３（ａ）中のＥ２−Ｅ２におけるステッピングモータの一部の断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the stepping motor at E2-E2 in FIG. 本発明に係るステッピングモータの一部をなすヨークを示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその裏面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The yoke which makes a part of stepping motor based on this invention is shown, (a) is the top view, (b) is the side view, (c) is the back view. 本発明に係るステッピングモータの一部をなすコイルを巻回したボビンを示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）はその正面図である。The bobbin which wound the coil which makes a part of stepping motor concerning the present invention is shown, (a) is the top view, (b) is the sectional view, and (c) is the front view. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、ボビンに固定された一対の端子の接続片とコイルの端部とを自動的に半田付けする工程を示す工程図である。(A), (b), (c) is process drawing which shows the process of soldering automatically the connection piece of a pair of terminal fixed to the bobbin, and the edge part of a coil. 本発明に係るステッピングモータの一部をなすステータの組付け手順を示す図である。It is a figure which shows the assembly | attachment procedure of the stator which makes a part of stepping motor which concerns on this invention. （ａ）は積層された二つのステータを示す正面図であり、（ｂ）は二つのステータに含まれる磁極片の相互関係を示す展開図である。(A) is a front view which shows two laminated | stacked stators, (b) is an expanded view which shows the mutual relationship of the pole pieces contained in two stators.

Explanation of symbols

Ｖ弁部
Ｍステッピングモータ
Ｓロータの回転軸
Ｗ半田
Ｈ半田ディップ槽
１１弁体
１２スクリューシャフト
１２ａ雄ネジ
２０ハウジング
２１円筒部
２２フランジ部
２２ａ取付け孔
２３コネクタ部
２４キャップ部
３０ロータ
３１円筒部
３１ａ雌ネジ
３２永久磁石
４０ステータ
５０コイル
５０ａコイルの端部
６０ボビン
６１円筒部
６２，６３一対の鍔部
６２ａ位置決め突起
６２ｂ位置決め孔
６３ａ位置決め突起
７０一対のヨーク
７１複数の磁極片
７２環状板部
７３直立片（接合部）
７３ａ切り欠き
７４突出片（接合部）
７５円孔（位置決め孔、貫通孔）
８０一対の端子
８１接続片 V Valve part M Stepping motor S Rotor rotation shaft W Solder H Solder dip tank 11 Valve body 12 Screw shaft 12a Male screw 20 Housing 21 Cylindrical part 22 Flange part 22a Mounting hole 23 Connector part 24 Cap part 30 Rotor 31 Cylindrical part 31a Female Screw 32 Permanent magnet 40 Stator 50 Coil 50a Coil end 60 Bobbin 61 Cylindrical portion 62, 63 Pair of flanges 62a Positioning projection 62b Positioning hole 63a Positioning projection 70 Pair of yokes 71 Plural magnetic pole pieces 72 Annular plate portion 73 Upright piece (Joint part)
73a Notch 74 Protruding piece (joint part)
75 circular holes (positioning holes, through holes)
80 Pair of terminals 81 Connection piece

Claims

A housing, a rotor rotatably supported by the housing, an exciting coil, a bobbin around which the coil is wound, and a plurality of magnetic poles that are joined by sandwiching the bobbin and arranged around the rotor A stator consisting of a pair of yokes having a piece, and a plurality of the stators stacked in the direction of the rotation axis of the rotor,
The pair of yokes have the same shape,
Each of the yokes is formed upright from an annular plate portion for sandwiching the bobbin, the plurality of magnetic pole pieces defined on an inner edge of the annular plate portion, and an outer edge of the annular plate portion. An upright piece for contacting with another yoke, and a protruding piece for projecting in a radial direction from the outer edge of the annular plate portion and for fitting with the upright piece of the other yoke, Have
The upright piece and the protruding piece formed on one of the pair of yokes are respectively fitted to the protruding piece and the upright piece formed on the other of the pair of yokes, and the pair of yokes are assembled. Feature stepping motor.

2. The stepping motor according to claim 1, wherein a notch for fitting the protruding piece of another yoke is provided at an end of the upright piece in the pair of yokes.

The upright piece is formed in an arc surface shape having a predetermined radius of curvature having a center coaxially with the rotation axis,
The protruding piece is formed to have an arcuate outer edge fitted to the end of the upright piece.
The stepping motor according to claim 1 or 2, wherein

The bobbin includes a cylindrical part that winds the coil, a pair of flanges that sandwich the cylindrical part, and a positioning protrusion that protrudes in the direction of the rotation axis from the pair of flanges,
The annular plate portion of the pair of yokes includes a positioning hole that receives the positioning protrusion,
The stepping motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the stepping motor is provided.

The bobbin includes a positioning projection that protrudes in the direction of the rotation axis from the flange to position the stacked stators, and a positioning hole that receives the positioning projection with the adjacent yoke interposed therebetween,
The annular plate portion of the yoke includes a through hole through which the positioning protrusion is passed.
5. The stepping motor according to claim 4, wherein

The bobbin has a pair of terminals that connect the wound coil and can be connected to an external power source,
The pair of terminals include connection pieces integrally formed so as to extend in the direction of the rotation axis in order to electrically connect the ends of the coils.
A stepping motor according to any one of claims 1 to 5 , wherein

The pair of terminals and the connection piece are fixed to one of the pair of flanges,
The connection piece included in one of the plurality of stators is formed so as to enter a region of another adjacent stator,
The stepping motor according to claim 6.

The housing is formed of a resin material so as to cover the yoke, bobbin, and coil and to expose at least a part of an outer edge region of the yoke.
Stepping motor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that.

The housing is formed to define an outer contour substantially the same as the outer diameter of the yoke so as to expose the outer wall surfaces of the upright piece and the protruding piece of the yoke.
9. The stepping motor according to claim 8, wherein

The housing includes a cylindrical portion that accommodates the rotor, and a mounting flange portion formed in the cylindrical portion,
The flange portion is provided with a plurality of attachment holes having a seating surface on the outer side in the rotation axis direction.
Stepping motor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that.