JP4738818B2

JP4738818B2 - 作業機のスライド型スナップヒッチ

Info

Publication number: JP4738818B2
Application number: JP2005005334A
Authority: JP
Inventors: 悟大河原
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2025-01-12
Also published as: JP2006191835A

Description

本発明は、農業用トラクタに装着される作業機のリフトアームの先端に、バケットなどのアタッチメントを着脱自在に取付けるためのスナップヒッチを、左右方向にスライドさせて位置調整可能にしたスナップヒッチに関する。

例えば、農作業における牧草、堆肥、土砂の積降ろし、運搬、掘削、除雪等の作業にはローダが使用される。このローダは、トラクタ等の走行車両にリフトアームを起伏可能に装備し、リフトアームの先端に、所望の作業機であるバケット、フォーク等のアタッチメントを着脱自在に装備する。

図８はこの種のローダの概略を示したものである。同図において、１はトラクタ、２はトラクタ１の前部に装着されたメインフレーム、３はメインフレーム２に枢軸４を介して枢着され、リフトシリンダ５により昇降するリフトアーム、６はリフトアーム３の先端に枢軸７を介して枢着され、ダンプシリンダ８により放出および掬い作動するバケットである。

このローダで例えば土砂をトラック等に積込む場合、先ず、リフトシリンダ５でリフトアーム３を倒伏してバケット６を下降端位置に保持させ、この状態でトラクタ１を前進させると同時に、ダンプシリンダ８でバケット６を上方に回動させることにより土砂をバケット６に掬い入れ、続いてリフトシリンダ５でリフトアーム３を起立してバケット６を上昇端位置へ持ち上げ、この状態でトラクタ１をトラック等の待機する場所まで移動した後、ダンプシリンダ８でバケット６を下方に回動させることによりバケット６内に掬い入れた土砂を放出させてトラック等に積込む。

ところで、この種のローダでダンプまたは掬い作動を行なう場合にバケット６の左右方向位置を微調整したい場合がある。このような必要性に対応して、アタッチメント自体に左右スライド機構を組み込んだものが既に開発されている。しかし、アタッチメント自体にスライド機構を組み込んだものでは、アタッチメントを着脱する度に、スライド用アクチュエータである例えば油圧シリンダを作業機側に接続するために、油圧カプラなどの抜き差し作業が必要である。

また、リフトアーム先端のスナップヒッチをアタッチメントに係合させる場合、トラクタを前進させてスナップヒッチの上端フックをアタッチメント背面の取付板の上部の水平固定棒に下から係合させると共に、スナップヒッチ下端のピン孔をバケット背面の取付板の下部のピン孔に整合させ、両ピン孔にスライドピンを挿入する作業があるが、スナップヒッチの上端フックの位置がアタッチメント側の固定棒の位置と左右方向に合わない場合や、あるいはスナップヒッチの上端フックを運転席から見通しのよい位置に移動させた上で固定棒に係合させたい場合に、スナップヒッチだけを単独で左右方向位置を微調整したい場合がある。しかし、従来の作業機ではスナップヒッチをダンプシリンダで俯仰させることは可能でも、スナップヒッチだけを単独で左右方向にスライドさせることは不可能であった。このため、トラクタ自体を動かしてスナップヒッチの左右方向位置を調整しなければならず、このためトラクタの操縦が難しく、アタッチメントの取付け作業に長時間を要することもあった。

本発明は、トラクタを動かさずにスナップヒッチだけを左右方向にスライド移動させることができるスライド型スナップヒッチを提供することを目的とする。

前述した課題を達成するため、本発明は、農業用トラクタに装着される作業機のリフトアームの先端に、バケットなどのアタッチメントを着脱自在に取付けるための左右一対のスナップヒッチを、左右方向にスライドさせて位置調整可能にしたことを特徴とする（請求項１）。

スナップヒッチのスライド機構は、例えば次の構成が可能である。すなわち、リフトアームの先端に枢着された左右一対の取付板と、前記左右一対の取付板の上下部を互いに左右方向に連結する上連結部材および下連結部材とで構成されたアーム側フレーム構体と、左右一対のスナップヒッチと、左右一対のスナップヒッチの上下部を互いに左右方向に連結する上連結部材および下連結部材とで構成されたスライド側フレーム構体とを有し、前記スライド側フレーム構体の上連結部材と下連結部材を、前記アーム側フレーム構体の上連結部材と下連結部材に、それぞれスライド可能に係合させる（請求項２）。

スナップヒッチのスライド用アクチュエータは、アーム側フレーム構体とスライド側フレーム構体との間に配設できる（請求項３）。

スライド用アクチュエータとして油圧シリンダを使用可能であって、この油圧シリンダに対して、アタッチメントを俯仰させるダンプシリンダ用の圧油を切替弁で切替えて給排することができる（請求項４）。

アーム側フレーム構体の下連結部材を、アタッチメントをダンプ作動させたときに前記リフトアームに当接するダンプストッパ部として兼用することができる（請求項５）。

本発明は、以上のように構成することにより、（１）スライド機構を有しないアタッチメントでも左右方向にスライド移動可能であるから作業の幅が広がる。（２）アタッチメント自体にスライド機構を装備する必要がないから、アタッチメントの着脱の度に油圧カプラ等を抜き差しする必要がない。（３）スナップヒッチを運転席から見通しのよい位置に移動させた状態でアタッチメントとの着脱作業を行なうことができるから、アタッチメント着脱作業に要する時間を短縮できる。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。図１はフロントローダのリフトアームから取り外したバケット６を、背面側から見た斜視図である。バケット６の背面に、説明の便宜上、アーム側フレーム構体Ａとスライド側フレーム構体Ｓを共に連結している。通常は、リフトアーム３の先端にアーム側フレーム構体Ａとスライド側フレーム構体Ｓを取付けたままとし、バケット６だけを着脱する。

バケット６の背面の左右両側位置に、各二枚の取付板１０ａ，１０ｂが縦方向に互いに平行に固定される。取付板１０ａ，１０ｂはバケット６の背面に垂直であって、取付板１０ａ，１０ｂの上部に固定棒１１が取付板１０ａ，１０ｂ相互間に跨る形で水平に固定される。取付板１０ａ，１０ｂの下部にはピン孔１２が形成される。このピン孔１２に後述のスライドピン１３が挿入される。外側の取付板１０ｂまではスライドピン１３が届かないのでピン孔１２が不要であるが、すべての取付板１０ａ，１０ｂの仕様共通化のため、内側の取付板１０ａと同じように外側の取付板１０ｂにもピン孔１２を形成したものを使用する。

なお、固定棒１１とスナップヒッチ２０との係合構造に代えて、以下の係合構造を採用してもよい。すなわち、内側取付板１０ａのさらに内側位置のバケット６背面に、左右一対の係合板１４を固定する。この係合板１４もバケット６の背面に垂直であって、下向き開口の円弧状切欠きを有する。係合板１４の下向き切欠きに、スライド側フレーム構体Ｓの上連結部材２３の両端部分を下から係合させることで、バケット６をスライド側フレーム構体Ｓに取付ける。この係合構造を採用する場合、内外側取付板１０ａ，１０ｂ、固定棒１１およびスナップヒッチ２０は不要のため廃止する。取付板２１と上連結部材２３の両端部分が新たなスナップヒッチを構成することになる。図１では説明の便宜上、両型式のスナップヒッチを共に図示する。

図２〜図５のように、スナップヒッチ２０は上部にフック部２０ａ、下部にピン孔２０ｂを有する。フック部２０ａは上向きの鈎形状であってバケット６背面の固定棒１１に下から係合する。この際、フック部２０ａの内側面はガタ付き防止のため内側取付板１０ａの外側面に軽く当接するようにスナップヒッチ２０の間隔を設定しておくとよい。下部のピン孔２０ｂはバケット６の取付板１０ａ，１０ｂのピン孔１２と整合した状態でスライドピン１３が挿入される。スライド側フレーム構体Ｓは、左右のスナップヒッチ２０と、スナップヒッチ２０の内側の左右一対の取付板２１と、スナップヒッチ２０および取付板２１の下部を互いに左右方向に連結する下連結部材２２ａ，２２ｂと、取付板２１の上部を互いに左右方向に連結する上連結部材２３と、スナップヒッチ２０の上部を内側の取付板に連結する短板２４とを有する。下連結部材２２ｂの上に油圧シリンダユニット２５が固定される。この油圧シリンダユニット２５は内部に左右一対の油圧シリンダを内蔵し、各油圧シリンダのピストンロッドと一体のスライドピン１３が油圧シリンダユニット２５の左右両端から突出する。このスライドピン１３の先端は取付板２１の下部のピン孔２１ａに常時挿通される。油圧シリンダユニット２５の内蔵油圧シリンダを伸長作動させると、スライドピン１３がさらに突出してスナップヒッチ２０の下部のピン孔２０ｂに入る。アタッチメントとしての例えばバケット装着時、バケット６の内側の取付板１０ａがスナップヒッチ２０と取付板２１との間に入り、バケット６の取付板１０ａのピン孔１２をスライドピン１３が貫通する。これでバケット６はスライド側フレーム構体Ｓへの連結を完了する。

下連結部材２２ａの左右両側位置に、断面コ字状の摺動ユニット２６が着脱自在に固定される。この摺動ユニット２６はその内面に摺動用の低摩擦メタルシューを取付けたもので、アーム側フレーム構体Ａを摺動自在に抱持する。片側の取付板２１の内側面に、スライド用アクチュエータとしての油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ｄの先端が取付けられる。この油圧シリンダ３０は単ロッド型であって本体部３０ａの側面に圧油の給排口３０ｂ，３０ｃを２つ有する。給排口３０ｂ，３０ｃが本体部３０ａ内のピストンの両側にそれぞれ連通する。ピストンロッド３０ｄの先端部がピン３１とブラケット３２を介して取付板２１に枢着される。本体部３０ａの端部にピン孔３０ｅが形成され、このピン孔３０ｅにアーム側フレーム構体Ａから突出したピン４３が回動自在に嵌合する。ピン４３とピン３１は、互いに平行とされる。

上連結部材２３に、取付板２１の内側に位置する皿状部材３４が固定される。皿状部材３４はその凹面を互いに対向させ、凸面を左右方向外側に向ける。皿状部材３４の左右方向外側の上連結部材２３は断面円形とされていて、ここにバケット６背面の係合板１４の円弧状切欠きが上から嵌合する。この際、皿状部材３４の凸状外側面は係合板１４の先端を円滑にガイドする。この嵌合状態において、係合板１４の内側面は皿状部材３４の外側面にほぼ隙間なく当接する。皿状部材３４相互間の上連結部材２３に、長細直方体状の摺動ユニット３５が固定される。この摺動ユニット３５は下面に凹溝を有する。

アーム側フレーム構体Ａは、図２，３および図６，７に示すように、左右各一対の外側取付板３６および内側取付板３７を有する。内外側取付板３６，３７の上部と下部は、上連結部材３８および下連結部材３９によって互いに左右方向に連結される。内外側取付板３６，３７の上部と下部に、ピン孔３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂが形成される。上側のピン孔３６ａ，３７ａに、図８のように、リンク機構Ｌとピン４０を介して、ダンプシリンダ８のピストンロッド８ａが連結される。下側のピン孔３６ｂ，３７ｂに、リフトアーム３の先端がピン７結合される。

下側のピン孔３６ｂ，３７ｂの相互間の下連結部材３９の両端部３９ａが、ダンプシリンダ８を伸長させてバケット６を最大限ダンプ作動させた時に、リフトアーム３の先端部下縁に当接する。すなわち、下連結部材３９の両端部３９ａはダンプストッパ部を構成する。フロントローダないし作業機の小回り性能と重量バランスを考えた場合、アーム側フレーム構体Ａとスライド側フレーム構体Ｓの前後方向の寸法は極力短い方がよい。部品構成として下連結部材３９の両端部３９ａでダンプストッパ部を兼用することで、アーム側フレーム構体Ａとスライド側フレーム構体Ｓの前後方向の寸法を短くすることが可能になる。

アーム側フレーム構体Ａの上連結部材３８と下連結部材３９の各中間部は、上下方向に延在する補強板４１で連結される。また、上連結部材３８の前面側に断面コ字型の金具４２が固定される。この金具４２の両側板にピン孔４２ａが形成され、このピン孔４２ａにピン４３の両端が固定支持される。金具４２の両側板の間に油圧シリンダ３０の本体部３０ａの頭部を嵌み込み、ピン４３を本体部３０ａのピン孔３０ｅに貫通させる。これにより、油圧シリンダ３０を補強板４１に対して図７で上下方向（矢印方向）に揺動自在に支持する。

下連結部材３９は断面がほぼ角形で表面が滑らかにされ、摺動ユニット２６の内面にスライド自在に嵌合する。また上連結部材３８にその長手方向に沿って凸条４４が形成される。この凸条４４にスライド側フレーム構体Ｓの摺動ユニット３５の凹溝が嵌合する。下連結部材３９と凸条４４は、互いに平行とされる。

本発明のスライド型スナップヒッチ２０は以上のように構成され、このスライド型スナップヒッチ２０は以下のようにスライド作動する。図１で、油圧シリンダの圧油給排口３０ｂ，３０ｃに、作業機のダンプシリンダ用圧油を図示しない切替弁、油圧配管および油圧ホースを介して給排する。油圧シリンダ３０を例えば伸長作動させると、図１に示すように、スナップヒッチ２０がスライド側フレーム構体Ｓと共に左動する。このとき、スライド側フレーム構体Ｓの上下の摺動ユニット３５，２６は、上連結部材３８および下連結部材３９に沿って摺動する。同様に、油圧シリンダ３０を短縮作動させると、図１でスナップヒッチ２０がスライド側フレーム構体Ｓと共に右動する。スナップヒッチ２０は、油圧シリンダ３０がそのストローク端まで作動した時点で停止する。スナップヒッチ２０は、左動端および右動端の他に、任意の中間位置でも停止可能である。スナップヒッチ２０を所望の位置で停止させるには、油圧シリンダ３０に対する圧油の給排を、前記切替弁を操作して停止する。

以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。前記実施形態ではスナップヒッチ２０のスライド用アクチュエータとして油圧シリンダを例示したが、アクチュエータとしては油圧シリンダの他に空圧シリンダ、電動モータとラックアンドピニオンを組合わせたものなど、各種アクチュエータを採用可能である。また前記実施形態ではアタッチメントとしてバケット６を例示したが、アタッチメントはバケット６に限らず、主として堆肥の切り返し、積込み、運搬に使用されるマニュアフォーク、主として牧草や稲ワラのすくい取り、運搬に使用されるヘイフォーク、主として糞類の処理、除雪、軽土木に使用されるグレーダー、主としてロールベールの運搬に使用されるベールフォーク、主としてパレット、コンテナ等の運搬に使用される強力パレットフォーク、主としてロールベールの持上げ、運搬、収納に使用されるロールグラブ、主として重量物の吊り上げ、運搬に使用されるローディングフック等にも勿論使用可能である。

リフトアームから外したバケットの背面側斜視図。図１からバケットを外した斜視図。図２を前側から見た斜視図。図２からアーム側フレーム構体を外した斜視図。図３からアーム側フレーム構体を外した斜視図。図２からスライド側フレーム構体を外した斜視図。図３からスライド側フレーム構体を外した斜視図。従来のフロントローダ付きトラクタの側面図。

符号の説明

１トラクタ
２メインフレーム
３リフトアーム
４枢軸
５リフトシリンダ
６バケット
７ピン
７枢軸
８ダンプシリンダ
８ａピストンロッド
１０ａ，１０ｂ取付板
１１固定棒
１２ピン孔
１３スライドピン
１４係合板
２０スライド型スナップヒッチ
２０ａフック部
２０ｂピン孔
２１取付板
２１ａピン孔
２２ａ，２２ｂ下連結部材
２３上連結部材
２４短板
２５油圧シリンダユニット
２６摺動ユニット
３０油圧シリンダ
３０ａ本体部
３０ｂ，３０ｃ圧油給排口
３０ｄピストンロッド
３０ｅピン孔
３１ピン
３２ブラケット
３４皿状部材
３５摺動ユニット
３６外側取付板
３６ａ，３６ｂピン孔
３７内側取付板
３７ａ，３７ｂピン孔
３８上連結部材
３９下連結部材
３９ａ両端部
４０ピン
４１補強板
４２金具
４２ａピン孔
４３ピン
４４凸条
Ａアーム側フレーム構体
Ｌリンク機構
Ｓスライド側フレーム構体

Claims

農業用トラクタに装着される作業機のリフトアームの先端に、バケットなどのアタッチメントを着脱自在に取付けるための左右一対のスナップヒッチを、左右方向にスライドさせて位置調整可能にしたことを特徴とする作業機のスライド型スナップヒッチ。
前記作業機が、前記リフトアームの先端に枢着された左右一対の取付板と、前記左右一対の取付板の上下部を互いに左右方向に連結する上連結部材および下連結部材とで構成されたアーム側フレーム構体と、前記左右一対のスナップヒッチと、前記左右一対のスナップヒッチの上下部を互いに左右方向に連結する上連結部材および下連結部材とで構成されたスライド側フレーム構体とを有し、前記スライド側フレーム構体の上連結部材と下連結部材を、前記アーム側フレーム構体の上連結部材と下連結部材に、それぞれスライド可能に係合させたことを特徴とする請求項１記載のスライド型スナップヒッチ。
前記アーム側フレーム構体とスライド側フレーム構体との間に、スライド側フレーム構体を左右方向にスライドさせるアクチュエータを配設したことを特徴とする請求項２記載のスライド型スナップヒッチ。
前記アクチュエータが油圧シリンダであって、前記油圧シリンダに対して、前記アタッチメントを俯仰させるダンプシリンダ用の圧油を切替弁で切替えて給排するようにしたことを特徴とする請求項３記載のスライド型スナップヒッチ。
前記アーム側フレーム構体の下連結部材が、前記アタッチメントをダンプ作動させたときに前記リフトアームに当接するダンプストッパ部を有することを特徴とする請求項２から４のいずれか記載のスライド型スナップヒッチ。