JP4738722B2 - Micropart supply device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品などの微小部品を整列供給する微小部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、微小部品供給装置の技術は公知となっている。
例えば、特許文献1や特許文献2に開示されるものがある。
この特許文献1のものは、振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせて配列し、ボウルフィーダのボウルの搬送路から直進フィーダのトラフの搬送路への受け渡し部に落差を設けるとともに、搬送路にチップ抵抗器の姿勢整列部を設け、部品詰まり等を生じさせることなく、排出端からコンスタントにチップ抵抗器を整列供給できることとしている。
【0003】
特許文献2のものは、イオン、電離したエアまたはイオンを含む電離したエアを微小部品に噴射して、搬送中のチップ抵抗器の静電気による帯電をなくし、チップ抵抗器の搬送や整列が静電気の反発や引き合いによって乱されたり、静電気によってチップ抵抗器に塵埃が付着したりするのを防止できることとしている。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−118682号公報
【特許文献2】
特開2001−253533号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献1の構成は、振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせた微小部品供給装置であるため、大掛かりな装置となっていた。
【0006】
また、上記特許文献2の構成では、微小部品に帯電した電荷の総和が±0のときには、ほとんど除電効果がないという不具合があった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0008】
即ち、本発明の微小部品供給装置は、振動式直進フィーダと、前記振動式直進フィーダの上部に設けられた微小部品の搬送路を有するトラフと、前記トラフの前記搬送路に沿って設けられ、前記微小部品を循環可能にするリターン用搬送路と、前記リターン用搬送路の入り口付近に設けられ、前記微小部品を出口付近まで圧送する気体噴出手段とを備えてなるものである。
【0009】
これにより、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
【0010】
また本発明において、圧送された前記微小部品を吹き溜まり部に落ち着かせる機構が設けられていることが好ましい。
【0011】
これにより、圧送された微小部品の着地時の損傷を防止することができる。
【0012】
さらに本発明において、前記微小部品を吹き上げる他の気体噴出手段が設けられていることが好ましい。
【0013】
これにより、確実に微小部品を吹き溜まり部にまで吹き上げることができる。
【0014】
さらに本発明において、前記リターン用搬送路は管路となっていることが好ましい。
【0015】
これにより、確実に微小部品を気体噴出手段によって戻し搬送できる。
【0016】
さらに本発明において、前記気体噴出手段の気体を加湿して前記圧送に用いることが好ましい。
【0017】
これにより、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明に係る微小部品供給装置の一実施形態を示す正面図、図2は図1のトラフ及び部品供給部を示す一部切欠き平面図、図3は図2のIII−III断面図、図4は余剰の微小部品を排除する選別排除機構を示す図である。
【0019】
微小部品供給装置Aは、振動式直進フィーダ1と、この振動式直進フィーダ1の上部に設けられた微小部品14の搬送路8を有するトラフ2と、搬送路8の途中に設けられた微小部品14を選別及び溝3へ排除する選別排除機構5と、トラフ2上に搬送路8に沿って設けられた溝3と、この溝3及び搬送路8に沿ってトラフ2上に設けられ、微小部品14を循環可能にするリターン用搬送路4と、このリターン用搬送路4の入り口付近に設けられ、微小部品14を出口付近まで圧送する気体噴出手段6と、圧送された微小部品14を吹き上げる気体噴出手段7と、圧送された微小部品14の吹き溜まり部9とからなる。
【0020】
微小部品14には図5に示すチップ抵抗器15や図6に示すチップコンデンサ16などがある。
チップ抵抗器15は、基体15bの表面側に抵抗体15aが埋め込まれ、表裏面の向きを有するものである。
チップコンデンサ16は、誘電体16aの両端を2つの金属部16bでそれぞれ囲んだものである。
本発明の一実施形態である微小部品供給装置Aは、これらのチップ抵抗器15やチップコンデンサ16などの微小部品を整列供給するものである。
【0021】
振動式直進フィーダ1は、直線状の搬送路8を有するトラフ2を往復振動させるものである。その結果、微小部品14を搬送路8に沿って搬送できる。
【0022】
トラフ2には、上述した直線状の搬送路8と、微小部品14を選別及び溝3へ排除する選別排除機構5と、排除された微小部品を受け取る溝3と、微小部品を戻し搬送するリターン用搬送路4と、微小部品14をリターン用搬送路4出口付近まで圧送する気体噴出手段6とが設けられている。
また、このトラフ2は、振動式直進フィーダ1の上部に吹き溜まり部9と一体化して設けられ、振動式直進フィーダ1の振動により、往復振動させられるものである。
【0023】
選別排除機構群5は、トラフ2の搬送路8の途中に設けられている。この選別排除機構群5は、選別排除機構5a、選別機構5b、排除機構5cからなる。
選別排除機構5aは、図4に示す幅狭部8aを搬送路8に設けて、余剰の微小部品14を溝3に落とし、残った微小部品14を幅狭部8aで一列に整列させるものである。
選別機構5bは、微小部品の方向を認識するセンサなどである。
例えば、微小部品14がチップ抵抗器15ならば、チップ抵抗器15の表裏の判別をする光電センサなどである。
微小部品14がチップコンデンサ16のときには、チップ抵抗器15とは違い表裏の判定をする必要はなく、チップコンデンサ16の並ぶ方向をそろえればよい。この方向を判断する選別機構としては、例えば、CCDカメラなどで、チップコンデンサ16の方向を画像認識して、判別するものがある。
排除機構5cは、選別機構5bにおいて、微小部品14が異方向と判別されたときに溝3に排除するものである。例えば、気体を横から吹き付けて溝3に排除する気体噴出手段などである。
【0024】
溝3は、トラフ2の搬送路8に沿って、この搬送路8の脇下部に設けられている。
この溝3は、上記選別排除機構5により排除された微小部品14を受け止めるものである。また、振動式直進フィーダ1により溝3は振動しているので、排除された微小部品14は溝3に沿って供給方向に向かって流れ、リターン用搬送路4入り口に搬送される。
【0025】
リターン用搬送路4は管路11,12からなる。
管路11(第1管路)は、溝3に沿って、この溝3の脇下部に直線状に設けられている。この管路11は、蓋部11aと溝部11bとからなる。蓋部11aを開閉可能とすることで溝部11bにたまった埃などを取り除くことができるようになっている。
管路12(第2管路)は、管路11の終端で管路11と直交して設けられている。また、曲線部位を有し、吹き溜まり部9と連通している。
リターン用搬送路4は、溝3から搬送されてきた微小部品14を受け取り、リターン用搬送路4入り口付近に設けられた気体噴出手段6により、微小部品14をリターン用搬送路4出口付近まで搬送する。
【0026】
気体噴出手段6は、リターン用搬送路4入り口付近(管路11の一端)に、気体を管路11内に噴出できるようにして設けられている。
この気体噴出手段6は、圧縮気体を噴出でき、これにより微小部品14をリターン用搬送路4出口付近まで搬送することができる。
【0027】
気体噴出手段7は、リターン用搬送路4の管路11の他端に、管路12内に沿って気体を噴出できるように設けられ、微小部品14を吹き溜まり部9へ吹き上げるものである。
この気体噴出手段7は、圧縮気体を噴出でき、これにより微小部品14をリターン用搬送路4出口まで管路12に沿って搬送し、吹き溜まり部9へ吹き上げることができる。
【0028】
なお、気体噴出手段6の圧縮気体の圧力が大きいものであるときは、気体噴出手段7を使用せずに微小部品14を吹き溜まり部9へ直接吹き上げることもできる。
【0029】
また、上記気体噴出手段6,7の気体を加湿することにより、微小部品14に静電気が発生することを防止できる。ここで、例えば、ドライフォグを使用して加湿すれば、微小部品14やリターン用搬送路4などの装置部分が全く濡れないようにできる。
さらに、上記のように気体噴出手段6,7の気体を加湿しなくとも、搬送路8などにおいて微小部品に加湿気体を吹き付けて静電気の発生を防止することもできる。他に、本発明に係る微小部品供給装置のある施設内全体を加湿することでも同様の効果がある。
【0030】
吹き溜まり部9は、トラフ2と一体化して振動式直進フィーダ1の上部に設けられている。
この吹き溜まり部9は、内壁が円筒13になっているので、管路12に沿って気体噴出手段7により吹き上げられた微小部品14が、この内壁に沿ってらせん状に周回運動をすることとなる。このとき、微小部品14は壁面との摩擦により減速され、衝撃をほとんど受けずに静止する。
吹き溜まり部9はトラフ2と一体化しているので、振動式直進フィーダ1により振動され、微小部品14は再びトラフ2の搬送路8へ搬送されることとなる。
【0031】
上記に示したように、整列できずに循環する場合の微小部品14は、震動式直進フィーダ1の振動によるトラフ2の搬送路8を直進中に、搬送路8から選別排除機構群5によって選別排除され、溝3に落とされる。次に、溝3に沿って震動式直進フィーダ1の振動により供給方向へ搬送され、溝3からリターン用搬送路4に受け渡される。リターン用搬送路4の管路11において、供給方向と逆方向へ気体噴出手段6によってリターン用搬送路4の管路12入り口に搬送され、この管路12内に沿って気体噴出手段7により吹き上げられる。そして、吹き溜まり部9へ至って落ち着き、再びトラフ2の搬送路8へ搬送されるというサイクルを繰り返すこととなる。
なお、整列できた微小部品14は、搬送路8を直進し、組み立て装置などへ供給される。
【0032】
本実施形態により、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
また、気体噴出手段6,7により確実に微小部品を搬送できる。気体噴出手段7により微小部品を吹き上げて、吹き溜まり部9の円筒13内壁に沿ってらせん状に周回運動を微小部品にさせるため、微小部品の着地時の損傷を防止することもできる。
さらに、加湿した気体を吹き付けるので、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。また、この加湿気体にドライフォグを使用すると、微小部品を全く濡らさないことができる。
【0033】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
即ち、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
また、吹き溜まり部の円筒内壁に沿ってらせん状に周回運動を微小部品にさせるため、吹き上げられて圧送された微小部品の着地時の損傷を防止することができる。
さらに、加湿した気体を微小部品に吹き付けるので、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る微小部品供給装置の一実施形態を示す正面図。
【図2】図1のトラフ及び吹き溜まり部を示す一部切欠き平面図。
【図3】図2のIII−III断面図。
【図4】余剰の微小部品を排除する選別排除機構を示す図。
【図5】微小部品の一例であるチップ抵抗器を示す図。
【図6】微小部品の一例であるチップコンデンサを示す図。
【符号の説明】
1 振動式直進フィーダ
2 トラフ
3 溝
4 リターン用搬送路
5 選別排除機構群
5a 選別排除機構
5b 選別機構
5c 排除機構
6、7 気体噴出手段
8 搬送路
8a 幅狭部
9 吹き溜まり部
11、12 管路
11a 蓋部
11b 溝部
13 円筒
14 微小部品
15 チップ抵抗器
15a 抵抗体
15b 基体
16 チップコンデンサ
16a 誘電体
16b 金属部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a minute component supply apparatus that aligns and supplies minute components such as chip-shaped electronic components.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for supplying a micro component has been publicly known.
For example, there are those disclosed in
In this
[0003]
In
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-118682 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-253533
[Problems to be solved by the invention]
However, since the configuration of
[0006]
Further, the configuration of
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0008]
That is, the micropart supply device of the present invention is provided along the vibratory linear feeder, a trough having a micropart conveying path provided on the upper part of the vibratory linear feeder, and the trough conveying path, A return conveyance path that enables circulation of the micro parts, and a gas ejection means that is provided near the entrance of the return conveyance path and that pumps the micro parts to the vicinity of the exit.
[0009]
Thereby, since there is one vibrating body, it is easy to manufacture and a small micropart supply device can be provided.
[0010]
Moreover, in this invention, it is preferable that the mechanism in which the said micropart sent by pressure settles in the accumulation part is provided .
[0011]
Thereby, the damage at the time of landing of the micropart sent by pressure can be prevented.
[0012]
Furthermore, in this invention, it is preferable that the other gas ejection means which blows up the said micro component is provided .
[0013]
Thereby, it is possible to surely blow up the minute parts to the accumulation portion.
[0014]
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the return conveyance path is a pipe line .
[0015]
Thereby, a micropart can be reliably returned and conveyed by a gas ejection means.
[0016]
Furthermore, in this invention, it is preferable to humidify the gas of the said gas ejection means, and to use it for the said pressure feeding .
[0017]
Thereby, it can prevent that static electricity generate | occur | produces in a micro component.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a microcomponent supply apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing a trough and a component supply section of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 and FIG. 4 are diagrams showing a sorting / exclusion mechanism that eliminates excessive minute parts.
[0019]
The micro component supply device A includes a vibration type
[0020]
The
The
The
A microcomponent supply apparatus A according to an embodiment of the present invention is to supply microcomponents such as the
[0021]
The vibratory
[0022]
The
Further, the
[0023]
The sorting /
The sorting /
The
For example, if the
When the
The exclusion mechanism 5c is for removing the
[0024]
The
The
[0025]
The
The pipe line 11 (first pipe line) is provided in a straight line along the
The pipe 12 (second pipe) is provided at the end of the
The
[0026]
The gas ejection means 6 is provided in the vicinity of the entrance of the return conveyance path 4 (one end of the pipeline 11) so as to eject gas into the
This gas ejection means 6 can eject compressed gas, and thereby can transport the
[0027]
The gas ejection means 7 is provided at the other end of the
The gas jetting means 7 can jet compressed gas, thereby transporting the
[0028]
In addition, when the pressure of the compressed gas of the gas ejection means 6 is large, the
[0029]
Moreover, it is possible to prevent static electricity from being generated in the
Furthermore, without humidifying the gas of the gas ejection means 6 and 7 as described above, it is possible to prevent generation of static electricity by spraying the humidified gas on the minute parts in the
[0030]
The
Since the inner wall of the squirting
Since the
[0031]
As described above, when the
The
[0032]
According to this embodiment, since there is one vibrating body, it is possible to provide a small micropart supply device that is easy to manufacture.
Further, the micro parts can be reliably conveyed by the gas ejection means 6 and 7. Microparts are blown up by the gas jetting means 7 and spiral movement along the inner wall of the
Furthermore, since humidified gas is sprayed, it is possible to prevent static electricity from being generated in the minute parts. In addition, when dry fog is used for the humidified gas, it is possible to prevent the minute parts from getting wet.
[0033]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, since there is only one vibrating body, it is possible to provide a small micropart supply device that is easy to manufacture.
In addition, since the spiral movement of the minute parts spirals along the cylindrical inner wall of the accumulation part, the damage of the minute parts blown up and pumped can be prevented.
Furthermore, since the humidified gas is blown onto the minute parts, it is possible to prevent static electricity from being generated in the minute parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a micropart supply device according to the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing the trough and the puddle part of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a sorting / exclusion mechanism that eliminates excess microparts.
FIG. 5 is a view showing a chip resistor as an example of a micro component.
FIG. 6 is a view showing a chip capacitor which is an example of a micro component.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記振動式直進フィーダの上部に設けられた微小部品の搬送路を有するトラフと、
前記搬送路に沿って当該搬送路の脇下部に設けられた溝と、
前記溝に沿って当該溝の脇下部に設けられた第1管路と、当該第1管路の終端で当該第1管路と直交して設けられた第2管路とからなり、前記微小部品を循環可能にするリターン用搬送路と、
前記第1管路の一端に設けられ、前記微小部品を前記リターン用搬送路の出口付近まで圧送する気体噴出手段と、
前記振動式直進フィーダの上部に前記トラフと一体化して設けられるとともに前記リターン用搬送路と連通する前記微小部品の吹き溜まり部と、
前記第1管路の他端に設けられ、当該第1管路と前記第2管路との直交部の外側の第2管路内面に沿って気体を噴出させて前記微小部品を前記吹き溜まり部まで吹き上げる他の気体噴出手段と、
圧送された前記微小部品を前記吹き溜まり部に落ち着かせる機構と、
を備え、
前記第1管路と前記第2管路との直交部の内側の管路内面の角が落とされている、微小部品供給装置。Vibrating linear feeder,
A trough having a conveyance path for micro parts provided on the upper part of the vibratory linear feeder;
A groove provided in a lower part of the conveyance path along the conveyance path;
A first pipe provided along the groove at a side lower part of the groove and a second pipe provided at the end of the first pipe and orthogonal to the first pipe , A return transport path that allows parts to circulate,
A gas jetting means provided at one end of the first pipe , for pumping the micro component to the vicinity of the exit of the return transport path ;
The micro-part puddle portion provided integrally with the trough at the top of the vibratory linear feeder and communicating with the return conveyance path;
Gas is blown along the inner surface of the second pipe line outside the orthogonal part between the first pipe line and the second pipe line, provided at the other end of the first pipe line, so that the micro-parts are collected in the well portion. Other gas blowing means to blow up to,
A mechanism to settle the microparts that have been pumped into the pool ,
With
A micropart supply device in which a corner of an inner surface of a pipeline inside an orthogonal portion between the first pipeline and the second pipeline is dropped .
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