JP4737869B2

JP4737869B2 - Cup stand device and cup-type beverage providing device

Info

Publication number: JP4737869B2
Application number: JP2001161253A
Authority: JP
Inventors: 孝夫中林; 貞光高橋; 誠赤穂
Original assignee: 東芝機器株式会社
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: JP2002352314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップを載せるカップ台装置、およびこのカップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップに飲料を注出して提供販売するカップ式飲料提供装置では、例えば、特開平１０−２５５１６０号公報または特許第２９４０６８８号公報に記載されているように、カップ供給手段から供給されるカップをカップ台装置に受け取り、このカップ台装置に受け取られたカップ内に飲料原料、および湯水や冷水などの希釈液を供給して混合し、必要に応じてカップ内で飲料を攪拌し、さらに氷入り飲料の場合には氷を供給している。
【０００３】
カップ台装置は、ケースである装置本体を有し、この装置本体の前面側に、カップの底面を載せるカップ台、およびこのカップ台の上方位置でカップ台に載るカップの両側を開閉可能に保持するカップフラッパを配置している。
【０００４】
また、このようなカップ式飲料提供装置では、大きさの異なるカップを用意し、提供する飲料の容量に応じてカップを使い分けている。大きさの異なるカップを用いる場合、カップの大きさに応じて高さが異なるため、カップの大きさに応じてカップ台装置のカップ台が上下方向に移動し、カップの上端の高さ位置が飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定とし、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時の飲料の飛びはねを防止している。
【０００５】
カップ台装置のカップ台は、装置本体の前面に形成された開口部を通じて上下方向に移動可能に貫通する支え部で支えられ、装置本体内に配置される駆動機構により支え部を介して上下方向に移動される。駆動機構には、モータの回転駆動力を支え部に伝達するために、クランク機構やカム機構を用いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカップ台装置では、装置本体の前面に形成された開口部を通じて上下方向に移動可能に貫通する支え部でカップ台を支えているため、支え部が装置本体の前面側の上方に位置するカップフラッパやそのカップフラッパの駆動機構と干渉してしまい、カップ台の上方への移動量が制限されるとともに、限られたスペース内におけるカップ台の上下方向の移動量が制限される。また、駆動機構としてクランク機構やカム機構を用いているが、装置本体内の限られたスペース内に配置されるこれらクランク機構やカム機構では、カップ台を上下方向に移動させる移動量を十分に確保できず、カップ台の上下方向の移動量が制限される。
【０００７】
そのため、カップの上端位置を飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して十分に接近させることができず、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時において飲料の飛びはねが発生する問題がある。
【０００８】
さらに、最近では、カップの大きさが複数種類に増し、最も大きいカップと最も小さいカップとの高さの差が大きくなってきているが、この高さの差を従来のカップ台の移動量では吸収できない場合がある。このような場合、大きなカップを基準にカップ台の移動範囲を設定することになるが、小さいカップについては、カップの上端位置を飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して十分に接近させることができず、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時において飲料の飛びはねが発生する問題がある。
【０００９】
また、装置本体の前面には支え部が貫通する開口部が開口されているため、飛びはねた飲料などが開口部を通じて装置本体の内部に侵入し、汚れる問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カップ台の支え部が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なく、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、カップ台の上下方向の移動量を十分に確保できるとともに、飲料の飛びはねなどで装置本体内が汚れるのを防止できるカップ台装置、およびこのカップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカップ台装置は、装置本体と、この装置本体の前面側に配置されるカップ台と、前記装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から前記装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ前記装置本体の前面側で前記カップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部と、前記装置本体内に設けられ、前記支え部を上下方向に移動させる駆動機構とを具備しているものである。
【００１２】
そして、装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ装置本体の前面側でカップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部で、装置本体の前面側に配置されるカップ台を支持することにより、支え部や駆動機構が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量が十分に確保されるとともに、装置本体の前面に支え部が突出する開口部分がないのでカップに注出される飲料などの飛びはねで装置本体内が汚れるのが防止される。
【００１３】
請求項２記載のカップ台装置は、請求項１記載のカップ台装置において、駆動機構は、ねじ軸、このねじ軸を回転させるモータ、およびねじ軸に螺合し支え部を支持する螺合部を有するものである。
【００１４】
そして、駆動機構として、ねじ軸を用いたねじ送り方式を採ることにより、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応可能となる。
【００１５】
請求項３記載のカップ台装置は、請求項２記載のカップ台装置において、ねじ軸および螺合部は、互いに螺合する多条ねじを有するものである。
【００１６】
そして、ねじ軸と螺合部とが多条ねじで螺合することにより、ねじ軸の回転量に対してカップ台の移動量が大きく、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応可能となる。
【００１７】
請求項４記載のカップ台装置は、請求項１ないし３いずれか記載のカップ台装置において、駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設けられ異なる円周上に基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板、このエンコーダ板の基準点検知部を検知する基準点検知手段、およびエンコーダ板の移動量検知部を検知する移動量検知手段を備えているものである。
【００１８】
そして、異なる円周上で基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板を駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板の基準点検知部を基準点検知手段で、移動量検知部を移動量検知手段で検知することにより、エンコーダ板が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知手段と移動量検知手段との検知位置関係の調整が容易になる。
【００１９】
請求項５記載のカップ式飲料提供装置は、提供する飲料の容量に応じたカップを供給するカップ供給手段と、カップの種類に応じてカップ台を上下方向の位置を対応させ、前記カップ供給手段から供給されるカップをカップ台上に受け取る請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置と、カップ台上のカップ内に飲料を提供する飲料提供手段とを具備しているものである。
【００２０】
そして、請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置を備えることにより、提供する飲料の容量に応じたカップの種類に対応可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図４ないし図６にカップ式飲料提供装置11を示し、このカップ式飲料提供装置11は、例えば、カップに飲料を注出して提供販売するカップ式飲料自動販売機であり、前面を開口した本体12、およびこの本体12の前面に開閉可能に設けられた扉体13を有する筐体14を備えている。
【００２３】
扉体13には、飲料種類および容量を選択する図示しない複数の選択ボタン、および飲料の注出されたカップＣを取り出す取出口15などが配設されている。
【００２４】
本体12内には、カップＣを供給するカップ供給手段16、カップＣを載せるカップ台装置17、このカップ台装置17を略水平面内で前後左右に移動させる移動機構18、およびカップＣ内に飲料を提供する飲料提供手段19が配設されている。
【００２５】
カップ供給手段16では、提供する飲料の容量に応じた複数種の大きさのカップＣが収納され、飲料提供時に選択された容量に対応する大きさのカップＣが下方へ排出される。
【００２６】
カップ台装置17では、カップ供給手段16から下方へ排出されるカップＣを受け取り、取出口15の後方のカップステーション位置において取出口15を通じてカップＣを取出可能とされている。
【００２７】
移動機構18では、カップ台装置17を本体12の前後方向に移動させる第１の移動部20、この第１の移動部20を左右方向に移動させる第２の移動部21を有し、これら第１の移動部20および第２の移動部21の組み合せでカップ台装置17が略水平面内で前後左右の任意の位置に移動される。カップ台装置17が移動される位置としては、取出口15の後方のカップステーション位置、カップ供給手段16からカップＣを受け取るカップ受取位置、飲料原料を受け取る飲料原料受取位置などとされる。
【００２８】
飲料提供手段19では、例えば粉末状の飲料原料を供給する飲料原料供給部22、湯水や冷水などの希釈液を供給する図示しない希釈液供給部、氷を供給する図示しない氷供給部などを有している。飲料原料供給部22は、飲料原料を収納する容器23、この容器23内から所定量の飲料原料を繰り出す繰出部24、この繰出部24で繰り出された原料を一時保留して下方の飲料原料受取位置にカップＣが移動配置された後に放出する保留筒25などを有している。希釈液供給部や氷供給部などはカップステーションに位置したカップＣ内に供給される。
【００２９】
次に、図１および図２にカップ台装置17を示す。図１はカップ台装置17の平面方向から見る断面図、図２はカップ台装置17の背面方向から見る断面図である。
【００３０】
このカップ台装置17は、移動機構18の第１の移動部20上に取り付けられる装置本体31を有し、この装置本体31の前面側に、カップＣの底面を載せるカップ台32、およびこのカップ台32の上方に位置してカップ台32上に載るカップＣの両側を開閉可能に保持する両側のカップフラッパ33が配設されている。装置本体31の前面側で、カップ台32の上方に配置される両側のカップフラッパ33が、カップ台32に対して他の機構として構成される。
【００３１】
装置本体31は、上下および前面が開口された断面略コ字形の本体ケース35、およびこの本体ケース35の前面を閉塞する前面ケース36を有している。
【００３２】
カップ台32は、前端側が半円状で、後端側が幅広に形成され、上面にカップＣの底面を載せる載置面37が形成されており、装置本体31の前面と異なる面から上下方向に移動可能に突出された支え部38で支持されている。
【００３３】
支え部38は、装置本体31の一側面である本体ケース35の一側面に上下方向に開口形成された開口部39から上下方向に移動可能に突出される突出部40、この突出部40の先端から装置本体31の一側面と略平行で前方へ向けて延設された側面部41、およびこの側面部41の先端から装置本体31の前面と略平行でカップ台32を支持するカップ台支持部42を有し、これら突出部40、側面部41およびカップ台支持部42によって略コ字形に形成されている。
【００３４】
また、装置本体31内には、カップＣの高さの種類に応じてカップ台32を上下方向に移動させる駆動機構43が配設され、この駆動機構43の上側に、両側のカップフラッパ33を開閉させる駆動機構44が配設されている。
【００３５】
カップ台32の駆動機構43は、上下方向に軸方向を向けて配置されるねじ軸45を有し、このねじ軸45の上下両端が軸支え46，47によって回転自在に軸支され、ねじ軸45の上端側にギヤ48が固着されている。ねじ軸45の側部にはモータ49が配設され、このモータ49の駆動軸50にギヤ51が固着され、このギヤ51がねじ軸45のギヤ48に噛合されている。駆動軸50のギヤ51はねじ軸45のギヤ48より大径に形成されている。
【００３６】
支え部38の突出部40の基端には螺合部52が配設され、この螺合部52がねじ軸45に噛合されている。これらねじ軸45および螺合部52には、複数条のねじ山およびねじ溝を有する多条ねじが形成されて互いに螺合されており、ねじ軸45の回転量に対してカップ台32の移動量が大きくなるように構成されている。
【００３７】
支え部38にはねじ軸45の回転方向に応じて回転力が加わるため、この支え部38の回り止めとして、装置本体31の前面に支え部38の図１時計回り方向への回り止めをする回り止め部53が配設され、開口部39の縁部に支え部38の図１反時計回り方向への回り止めをする回り止め部54が配設されている。
【００３８】
また、モータ49の駆動軸50には、カップ台32の位置を検知する検知部55が配設されている。この検知部55は、図３に示すように、１枚のエンコーダ板56を有し、このエンコーダ板56には、基準点検知部としての１つの基準点検知用スリット57と、移動量検知部としての複数の移動量検知用スリット58とがそれぞれ異なる円周上に形成されている。
【００３９】
エンコーダ板56の周囲には、基準点検知用スリット57を検知する基準点検知手段としての基準点検知センサ59と、移動量検知用スリット58が形成された円周上を検知する移動量検知手段としての移動量検知センサ60とが所定の角度ずらして配設されている。これら基準点検知センサ59および移動量検知センサ60は、光学式センサで、検知光をエンコーダ板56の対応する円周上に照射し、各スリット57，58の部分と板面の部分との検知光の透光または反射に応じて、各スリット57，58を検知するように構成されている。
【００４０】
そして、基準点検知センサ59が基準点検知用スリット57を検知した基準位置が例えばカップ台32が最も下降した位置とされ、この基準位置を基準としてエンコーダ板56の回転角に対応した移動量検知用スリット58が移動量検知センサ60で検知されるもので、カップ台32の上下方向の移動範囲に対してエンコーダ板56の８０〜９０％の回転範囲内で基準点と移動量を検知できるように設定されている。この設定は、ねじ軸45と螺合部52との多条ねじによる回転角に対する送り量の割合、ギヤ48，51のギヤ比などで設定される。
【００４１】
また、図２に示すように、カップフラッパ33の駆動機構44は、両側のカップフラッパ33を開閉可能に支持する開閉支持手段62、この開閉支持手段62を駆動して両側のカップフラッパ33を開閉させるモータ63、両側のカップフラッパ33の開閉位置を検知する検知部64などを有している。
【００４２】
次に、カップ式飲料提供装置11による飲料提供動作について説明する。
【００４３】
利用者によって飲料の選択ボタンや飲料種類に応じた容量の選択ボタンが操作されることにより、カップ台装置17が、選択された飲料および容量に応じたカップＣをカップ供給手段16から排出するカップ受取位置に移動し、カップ供給手段16から排出されるカップＣを両側のカップフラッパ33間を通じてカップ台32上に受け取る。
【００４４】
カップＣを受け取ったカップ台装置17が、選択された飲料原料を飲料原料供給部22から排出する飲料原料受取位置に移動し、飲料原料供給部22の保留筒25を通じて排出される飲料原料をカップＣ内に受け取る。
【００４５】
飲料原料をカップＣ内に受け取ったカップ台装置17がカップステーション位置に移動し、湯水または冷水などの希釈液を希釈液供給部からカップＣ内に注出し、飲料原料と希釈液とを混合し、カップＣ内で飲料を調合する。必要に応じて、図示しない攪拌装置でカップＣ内の飲料を攪拌したり、氷供給部からカップＣ内に氷を供給する。
【００４６】
両側のカップフラッパ33を開き、取出口15から飲料の入ったカップＣを取出可能とする。
【００４７】
そして、カップ台装置17では、カップＣの高さの種類に応じて、このカップＣの上端の高さ位置が、飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定となるように、カップ台32の上下方向の位置が調整される。
【００４８】
すなわち、モータ49の駆動により、ギヤ51とギヤ48との噛合を介してねじ軸45が回転し、ねじ軸45と螺合部52との螺合を介して、カップ台32が例えば最も下降した基準位置から上方へカップ台32が移動する。カップ台32の移動位置は、検知部55によって検知され、すなわち、図３に示すように、基準点検知センサ59がエンコーダ板56の基準点検知用スリット57を検知していた基準位置から、駆動軸50と一緒にエンコーダ板56が時計回り方向に回転し、このエンコーダ板56の回転角に応じて移動量検知センサ60が移動量検知用スリット58の数をパルス数として検知し、この移動量検知センサ60のパルス数に基づいてカップ台32の移動位置が求められる。移動量検知センサ60から出力されるパルス数に応じたカップ台32の移動位置はカップＣの大きさ毎に予め設定されており、移動量検知センサ60から出力されるパルス数がカップＣの大きさに対応する所定値に達したらモータ49を停止させる。
【００４９】
このように、カップ台装置17では、カップＣの高さの種類に応じて、このカップＣの上端の高さ位置が、飲料原料、希釈液および氷などの供給部に対して略一定となるように、カップ台32の上下方向の位置が調整されるため、飲料原料、希釈液および氷などの飛散や、希釈液や氷の供給時の飲料の飛びはねを防止できる。
【００５０】
そして、カップ台装置17では、装置本体31の前面と異なる面から上下方向に移動可能に突出する支え部38で、装置本体31の前面側に配置されるカップ台32を支持するため、支え部38や駆動機構43が装置本体31の前面側に配置されるカップフラッパ33などの他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台32の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量を十分に確保でき、カップＣの高さの差に対応できる。
【００５１】
しかも、装置本体31の前面に支え部38が突出する開口部分がないので、カップＣに注出される飲料などの飛びはねで装置本体31内が汚れるのを防止できる。
【００５２】
また、駆動機構43として、ねじ軸45を用いたねじ送り方式を採るため、カップ台32の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５３】
また、ねじ軸45と螺合部52とが多条ねじで螺合するため、ねじ軸45の回転量に対してカップ台32の移動量を大きくでき、カップ台32の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５４】
また、異なる円周上で基準点検知用スリット57および移動量検知用スリット58を有するエンコーダ板56をモータ49の駆動軸50に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板56の基準点検知用スリット57を基準点検知センサ59で、移動量検知用スリット58を移動量検知センサ60で検知するため、エンコーダ板56が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知センサ59と移動量検知センサ60との検知位置関係の調整を容易にできる。そして、カップ台32の上下方向の移動範囲に対して、エンコーダ板56の８０〜９０％の回転範囲内で基準点と移動量を検知できるように設定することにより、１枚のエンコーダ板56のみで基準点と移動量を検知できる。
【００５５】
なお、支え部38は、装置本体31の一側面から突出させる例に限らず、装置本体31の背面側から突出させてもよく、同様の作用効果が得られる。
【００５６】
また、エンコーダ板56は、モータ49の駆動軸50に限らず、駆動機構43の他の回転部位に設けても、同様の作用効果が得られる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載のカップ台装置によれば、装置本体の前面と異なる側面から上下方向に移動可能に突出された突出部、この突出部から装置本体の前方へ向けて設けられた側面部、およびこの側面部から設けられ装置本体の前面側でカップ台を支持するカップ台支持部を有する支え部で、装置本体の前面側に配置されるカップ台を支持するため、支え部や駆動機構が装置本体の前面側に配置される他の機構に干渉する影響が少なくなり、カップ台の上下方向への移動の自由度が高く、上下方向の移動量を十分に確保できるとともに、装置本体の前面に支え部が突出する開口部分がないのでカップに注出される飲料などの飛びはねで装置本体内が汚れるのを防止できる。
【００５８】
請求項２記載のカップ台装置によれば、請求項１記載のカップ台装置の効果に加えて、駆動機構として、ねじ軸を用いたねじ送り方式を採るため、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００５９】
請求項３記載のカップ台装置によれば、請求項２記載のカップ台装置の効果に加えて、ねじ軸と螺合部とが多条ねじで螺合するため、ねじ軸の回転量に対してカップ台の移動量を大きくでき、カップ台の上下方向の移動量の確保に対応できる。
【００６０】
請求項４記載のカップ台装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載のカップ台装置の効果に加えて、異なる円周上で基準点検知部および移動量検知部を有するエンコーダ板を駆動機構の回転部位に一体に回転可能に設け、このエンコーダ板の基準点検知部を基準点検知手段で、移動量検知部を移動量検知手段で検知するため、エンコーダ板が１つで済み、部品点数の削減および省スペース化を図れ、基準点検知手段と移動量検知手段との検知位置関係の調整を容易にできる。
【００６１】
請求項５記載のカップ式飲料提供装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のカップ台装置を備えるため、提供する飲料の容量に応じたカップの種類に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すカップ台装置の平面方向から見る断面図である。
【図２】同上カップ台装置の背面方向から見る断面図である。
【図３】同上カップ台装置の検知部の平面図である。
【図４】同上カップ台装置を用いたカップ式飲料提供装置の概略正面図である。
【図５】同上カップ式飲料提供装置の概略平面図である。
【図６】同上カップ式飲料提供装置の概略側面図である。
【符号の説明】
11 カップ式飲料提供装置
16 カップ供給手段
17 カップ台装置
19 飲料提供手段
31 装置本体
32 カップ台
38 支え部
40 突出部
41 側面部
42 カップ台支持部
43 駆動機構
45 ねじ軸
49 モータ
52 螺合部
56 エンコーダ板
57 基準点検知部としての基準点検知用スリット
58 移動量検知部としての移動量検知用スリット
59 基準点検知手段としての基準点検知センサ
60 移動量検知手段としての移動量検知センサ
Ｃカップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup base device on which a cup is placed and a cup-type beverage providing device using the cup base device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a cup-type beverage providing device that pours and sells beverages in a cup, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-255160 or Japanese Patent No. 2940688, a cup supplied from a cup supply means In the cup base device, the beverage ingredients and the diluent such as hot water and cold water are supplied and mixed in the cup received in the cup base device, and the beverage is stirred in the cup as necessary. Ice is supplied in the case of entering beverages.
[0003]
The cup base device has a device body which is a case, and a cup base on which the bottom surface of the cup is placed on the front side of the device main body, and both sides of the cup placed on the cup base at an upper position of the cup base can be opened and closed. A cup flapper is placed.
[0004]
Moreover, in such a cup-type beverage providing apparatus, cups having different sizes are prepared, and the cups are used properly according to the capacity of the beverage to be provided. When using cups with different sizes, the height varies depending on the size of the cup, so the cup base of the cup base device moves up and down according to the size of the cup, and the height position of the upper end of the cup is It is substantially constant with respect to the supply parts for beverage ingredients, diluents and ice to prevent splashing of the beverage ingredients, diluents and ice, and splashing of the beverage when the diluents and ice are supplied.
[0005]
The cup base of the cup base device is supported by a support portion that penetrates through an opening formed in the front surface of the device main body so as to be movable in the vertical direction, and is moved in the vertical direction via the support portion by a drive mechanism disposed in the device main body. Moved to. A crank mechanism or a cam mechanism is used for the drive mechanism in order to transmit the rotational driving force of the motor to the support portion.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional cup base device, since the cup base is supported by the support portion that penetrates through the opening formed in the front surface of the device main body so as to be movable in the vertical direction, the support portion is positioned above the front side of the device main body. Interference with the cup flapper and the drive mechanism of the cup flapper restricts the upward movement amount of the cup base and restricts the vertical movement amount of the cup base within the limited space. In addition, although a crank mechanism and a cam mechanism are used as a drive mechanism, these crank mechanisms and cam mechanisms arranged in a limited space in the apparatus main body have a sufficient amount of movement for moving the cup base in the vertical direction. It cannot be secured, and the amount of movement of the cup base in the vertical direction is limited.
[0007]
For this reason, the upper end position of the cup cannot be sufficiently close to the supply part for beverage ingredients, dilution liquid and ice, and when the beverage ingredients, dilution liquid and ice are scattered, or when the dilution liquid and ice are supplied. There is a problem that the splash of the beverage occurs.
[0008]
Furthermore, recently, the size of the cup has increased to multiple types, and the difference in height between the largest cup and the smallest cup has increased. It may not be absorbed. In such a case, the movement range of the cup base is set based on the large cup, but for the small cup, the upper end position of the cup is sufficiently close to the supply part such as beverage ingredients, dilution liquid and ice. However, there is a problem in that the beverage material, the diluting solution, and ice are scattered, and the beverage splashes when the diluting solution and ice are supplied.
[0009]
Moreover, since the opening part which a support part penetrates is opened in the front surface of the apparatus main body, the splashed drink etc. penetrate | invade into the inside of an apparatus main body through an opening part, and there exists a problem which becomes dirty.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and the cup base support portion is less likely to interfere with other mechanisms arranged on the front side of the apparatus main body, and the cup base can be freely moved in the vertical direction. A cup base device that is high in degree, can secure a sufficient amount of movement of the cup base in the vertical direction, and can prevent the inside of the main body from becoming dirty due to splashing of the beverage, and a cup-type beverage using this cup base device An object is to provide a providing device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Cup platform apparatus of claim 1, wherein the apparatus main body and the cup base and the device projecting portion front and from different aspects is movably protruded in a vertical direction of the main body which is disposed on the front side of the apparatus main body, A side portion provided from the protruding portion toward the front of the device main body , a support portion having a cup base support portion provided from the side surface portion for supporting the cup base on the front side of the device main body, and the device And a drive mechanism that is provided in the body and moves the support portion in the vertical direction.
[0012]
Then, the protruding portion which is movably protruded front and from different side surfaces in the vertical direction of the apparatus main body, the side surface portion provided towards the front of the apparatus body from the protrusion, and the apparatus main body is provided from the side surface portion By supporting the cup base arranged on the front side of the apparatus main body with a support part having a cup base supporting part for supporting the cup base on the front side, the support part and the driving mechanism are arranged on the front side of the apparatus main body. The effect of interfering with other mechanisms is reduced, the degree of freedom of movement of the cup base in the vertical direction is high, the amount of movement in the vertical direction is sufficiently secured, and the opening part in which the support part protrudes from the front surface of the apparatus main body Therefore, it is possible to prevent the inside of the apparatus from becoming dirty with splashes of beverages poured into the cup.
[0013]
The cup base device according to claim 2 is the cup base device according to claim 1, wherein the drive mechanism is a screw shaft, a motor that rotates the screw shaft, and a screwing portion that is screwed to the screw shaft and supports the support portion. It is what has.
[0014]
Further, by adopting a screw feeding method using a screw shaft as the drive mechanism, it is possible to cope with securing the amount of movement of the cup base in the vertical direction.
[0015]
A cup base device according to a third aspect is the cup base device according to the second aspect, wherein the screw shaft and the screwing portion have a multi-thread screw which is screwed together.
[0016]
And, by screwing the screw shaft and the threaded part with multiple threads, the movement amount of the cup base is large with respect to the rotation amount of the screw shaft, and it is possible to cope with securing the vertical movement amount of the cup base. Become.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the cup base device according to any one of the first to third aspects, the reference point detection unit and the movement amount detection are provided on different circumferences so as to be integrally rotatable with a rotation portion of the drive mechanism. An encoder plate having a section, a reference point detection means for detecting a reference point detection section of the encoder plate, and a movement amount detection means for detecting a movement amount detection section of the encoder plate.
[0018]
Then, an encoder plate having a reference point detection unit and a movement amount detection unit on different circumferences is provided so as to be integrally rotatable with the rotation part of the drive mechanism, and the reference point detection unit of the encoder plate is moved by the reference point detection means. By detecting the amount detection unit with the movement amount detection means, only one encoder plate is required, the number of parts can be reduced and the space can be saved, and the detection position relationship between the reference point detection means and the movement amount detection means can be adjusted. It becomes easy.
[0019]
The cup-type beverage providing device according to claim 5, wherein the cup supply means for supplying a cup according to the capacity of the beverage to be provided and the cup base in the vertical direction according to the type of the cup, the cup supply means The cup supply device according to any one of claims 1 to 4 that receives the cup supplied from the cup table, and a beverage providing means for providing a drink in the cup on the cup table.
[0020]
And by providing the cup stand apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4, it becomes possible to respond | correspond to the kind of cup according to the capacity | capacitance of the drink to provide.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
4 to 6 show a cup-type beverage providing device 11, which is a cup-type beverage vending machine that, for example, pours and sells beverages in a cup, and has a main body with an open front surface. 12 and a casing 14 having a door body 13 provided on the front surface of the main body 12 so as to be openable and closable.
[0023]
The door body 13 is provided with a plurality of selection buttons (not shown) for selecting a beverage type and a capacity, an outlet 15 for taking out a cup C into which the beverage has been poured out, and the like.
[0024]
In the main body 12, a cup supply means 16 for supplying the cup C, a cup base device 17 for placing the cup C, a moving mechanism 18 for moving the cup base device 17 back and forth and right and left in a substantially horizontal plane, and a drink in the cup C Beverage providing means 19 is provided for providing
[0025]
The cup supply means 16 stores a plurality of types of cups C corresponding to the volume of the beverage to be provided, and the cup C having a size corresponding to the volume selected when the beverage is provided is discharged downward.
[0026]
In the cup base device 17, the cup C discharged downward from the cup supply means 16 is received, and the cup C can be taken out through the outlet 15 at the cup station position behind the outlet 15.
[0027]
The moving mechanism 18 includes a first moving unit 20 that moves the cup base device 17 in the front-rear direction of the main body 12, and a second moving unit 21 that moves the first moving unit 20 in the left-right direction. The combination of the first moving unit 20 and the second moving unit 21 moves the cup base device 17 to any position on the front, rear, left and right in a substantially horizontal plane. The position at which the cup base device 17 is moved includes a cup station position behind the outlet 15, a cup receiving position for receiving the cup C from the cup supply means 16, a beverage raw material receiving position for receiving the beverage raw material, and the like.
[0028]
The beverage providing means 19 includes, for example, a beverage ingredient supply unit 22 that supplies powdered beverage ingredients, a diluent supply unit (not shown) that supplies a diluent such as hot water or cold water, and an ice supply unit (not shown) that supplies ice. is doing. The beverage ingredient supply unit 22 includes a container 23 for storing beverage ingredients, a delivery unit 24 for delivering a predetermined amount of beverage ingredients from the container 23, and temporarily holds the ingredients delivered by the delivery unit 24 to receive the beverage ingredients below. The holding cylinder 25 is discharged after the cup C is moved and arranged at the position. The diluent supply unit and the ice supply unit are supplied into the cup C located at the cup station.
[0029]
Next, FIG. 1 and FIG. 2 show the cup base device 17. 1 is a cross-sectional view of the cup base device 17 as viewed from the plane direction, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the cup base device 17 as viewed from the back side.
[0030]
The cup base device 17 has a device main body 31 mounted on the first moving unit 20 of the moving mechanism 18, and a cup base 32 for placing the bottom surface of the cup C on the front side of the device main body 31, and the cup A cup flapper 33 on both sides is disposed above the table 32 and holds the both sides of the cup C mounted on the cup table 32 so as to be openable and closable. On the front side of the apparatus main body 31, cup flappers 33 on both sides disposed above the cup base 32 are configured as another mechanism with respect to the cup base 32.
[0031]
The apparatus main body 31 includes a main body case 35 having a substantially U-shaped cross section in which upper and lower and front surfaces are opened, and a front case 36 that closes the front surface of the main body case 35.
[0032]
The cup base 32 has a semicircular front end side, a wide rear end side, and a mounting surface 37 on which the bottom surface of the cup C is placed on the upper surface. It is supported by a support portion 38 that protrudes so as to be movable.
[0033]
The support portion 38 is a protrusion 40 that protrudes movably in an up-and-down direction from an opening 39 formed in an up-and-down direction on one side surface of a body case 35 that is one side surface of the apparatus main body 31, and a tip of the protrusion 40 From the side of the apparatus main body 31 and extending parallel to the front side, and a cup base support part for supporting the cup base 32 from the front end of the side part 41 substantially parallel to the front of the apparatus main body 31 42, and is formed in a substantially U shape by the protruding portion 40, the side surface portion 41, and the cup base support portion 42.
[0034]
A drive mechanism 43 for moving the cup base 32 in the vertical direction according to the height type of the cup C is disposed in the apparatus main body 31, and the cup flappers 33 on both sides are disposed above the drive mechanism 43. A drive mechanism 44 for opening and closing is provided.
[0035]
The drive mechanism 43 of the cup base 32 has a screw shaft 45 that is arranged with its axial direction directed in the vertical direction. The upper and lower ends of the screw shaft 45 are rotatably supported by shaft supports 46 and 47, and the screw shaft 45 A gear 48 is fixed to the upper end side of 45. A motor 49 is disposed on the side of the screw shaft 45, a gear 51 is fixed to a drive shaft 50 of the motor 49, and the gear 51 is engaged with a gear 48 of the screw shaft 45. The gear 51 of the drive shaft 50 is formed with a larger diameter than the gear 48 of the screw shaft 45.
[0036]
A screwing portion 52 is disposed at the base end of the protruding portion 40 of the support portion 38, and the screwing portion 52 is engaged with the screw shaft 45. The threaded shaft 45 and the threaded portion 52 are formed with multiple threaded threads having a plurality of threaded threads and threaded grooves, and are screwed together, and the cup base 32 moves relative to the amount of rotation of the threaded shaft 45. It is comprised so that quantity may become large.
[0037]
Since a rotational force is applied to the support portion 38 according to the direction of rotation of the screw shaft 45, the support portion 38 is prevented from rotating in the clockwise direction in FIG. An anti-rotation portion 53 is provided, and an anti-rotation portion 54 for preventing the support portion 38 from rotating in the counterclockwise direction in FIG.
[0038]
A detection unit 55 that detects the position of the cup base 32 is disposed on the drive shaft 50 of the motor 49. As shown in FIG. 3, the detection unit 55 includes one encoder plate 56. The encoder plate 56 includes one reference point detection slit 57 as a reference point detection unit, and a movement amount detection unit. The plurality of movement amount detection slits 58 are formed on different circumferences.
[0039]
Around the encoder plate 56, a reference point detection sensor 59 as a reference point detection means for detecting a reference point detection slit 57 and a movement amount detection means for detecting the circumference on which the movement amount detection slit 58 is formed. The movement amount detection sensor 60 is arranged with a predetermined angle shift. The reference point detection sensor 59 and the movement amount detection sensor 60 are optical sensors that irradiate detection light on the corresponding circumference of the encoder plate 56 to detect the portions of the slits 57 and 58 and the plate surface portion. The slits 57 and 58 are configured to be detected according to light transmission or reflection.
[0040]
The reference position at which the reference point detection sensor 59 detects the reference point detection slit 57 is, for example, the position at which the cup base 32 is lowered most, and the movement amount detection corresponding to the rotation angle of the encoder plate 56 with this reference position as a reference. The slit 58 for detection is detected by the movement amount detection sensor 60 so that the reference point and the movement amount can be detected within the rotation range of 80 to 90% of the encoder plate 56 with respect to the movement range of the cup base 32 in the vertical direction. Is set to This setting is set by the ratio of the feed amount with respect to the rotation angle of the multi-thread screw between the screw shaft 45 and the screwing portion 52, the gear ratio of the gears 48 and 51, and the like.
[0041]
As shown in FIG. 2, the drive mechanism 44 of the cup flapper 33 is configured to open and close the cup flapper 33 on both sides by driving the opening / closing support means 62 to open and close the cup flapper 33 on both sides. A motor 63 to be detected, a detection unit 64 for detecting the open / close positions of the cup flappers 33 on both sides, and the like.
[0042]
Next, a beverage providing operation by the cup-type beverage providing device 11 will be described.
[0043]
A cup that causes the cup stand device 17 to discharge the cup C corresponding to the selected beverage and volume from the cup supply means 16 by the user operating a beverage selection button or a volume selection button corresponding to the beverage type. The cup C is moved to the receiving position, and the cup C discharged from the cup supply means 16 is received on the cup base 32 through between the cup flappers 33 on both sides.
[0044]
The cup stand device 17 that has received the cup C moves to the beverage ingredient receiving position for discharging the selected beverage ingredient from the beverage ingredient supply unit 22 and cups the beverage ingredient that is discharged through the holding cylinder 25 of the beverage ingredient supply unit 22. Receive in C.
[0045]
The cup base device 17 that has received the beverage ingredients in the cup C moves to the cup station position, and a diluent such as hot water or cold water is poured into the cup C from the diluent feeder, and the beverage ingredients and the diluent are mixed. The beverage is prepared in the cup C. If necessary, the beverage in the cup C is stirred with a stirring device (not shown), or ice is supplied into the cup C from the ice supply unit.
[0046]
The cup flappers 33 on both sides are opened so that the cup C containing the beverage can be taken out from the outlet 15.
[0047]
And in the cup stand apparatus 17, according to the kind of height of the cup C, the height position of the upper end of this cup C is made substantially constant with respect to supply parts, such as a drink raw material, a diluent, and ice. The vertical position of the cup base 32 is adjusted.
[0048]
That is, by driving the motor 49, the screw shaft 45 is rotated through the meshing between the gear 51 and the gear 48, and the cup base 32 is lowered most, for example, through the screwing between the screw shaft 45 and the screwing portion 52. The cup base 32 moves upward from the reference position. The movement position of the cup base 32 is detected by the detection unit 55, that is, driven from the reference position where the reference point detection sensor 59 has detected the reference point detection slit 57 of the encoder plate 56, as shown in FIG. The encoder plate 56 rotates clockwise together with the shaft 50, and the movement amount detection sensor 60 detects the number of movement amount detection slits 58 as the number of pulses according to the rotation angle of the encoder plate 56. Based on the number of pulses of the detection sensor 60, the movement position of the cup base 32 is obtained. The movement position of the cup base 32 corresponding to the number of pulses output from the movement amount detection sensor 60 is preset for each size of the cup C, and the number of pulses output from the movement amount detection sensor 60 is larger than the size of the cup C. When a predetermined value corresponding to the current value is reached, the motor 49 is stopped.
[0049]
As described above, in the cup base device 17, the height position of the upper end of the cup C is substantially constant with respect to the supply parts such as beverage ingredients, dilution liquid and ice according to the type of the height of the cup C. As described above, since the vertical position of the cup base 32 is adjusted, it is possible to prevent splashing of beverage ingredients, diluent and ice, and splashing of the beverage when supplying the diluent and ice.
[0050]
In the cup base device 17, the support portion 38 that protrudes from the surface different from the front surface of the device main body 31 so as to be movable in the vertical direction supports the cup base 32 disposed on the front surface side of the device main body 31. 38 and the drive mechanism 43 are less affected by interference with other mechanisms such as the cup flapper 33 disposed on the front side of the apparatus body 31, and the degree of freedom of movement of the cup base 32 in the vertical direction is high. A sufficient amount of movement can be secured and the difference in the height of the cup C can be accommodated.
[0051]
In addition, since there is no opening in which the support portion 38 protrudes on the front surface of the apparatus main body 31, it is possible to prevent the inside of the apparatus main body 31 from being contaminated by splashes of beverage or the like poured into the cup C.
[0052]
Further, since the screw feed method using the screw shaft 45 is adopted as the drive mechanism 43, it is possible to cope with securing the movement amount of the cup base 32 in the vertical direction.
[0053]
In addition, since the screw shaft 45 and the threaded portion 52 are screwed together with multiple threads, the movement amount of the cup base 32 can be increased with respect to the rotation amount of the screw shaft 45, and the amount of movement of the cup base 32 in the vertical direction can be increased. It can correspond to securing.
[0054]
Further, an encoder plate 56 having a reference point detection slit 57 and a movement amount detection slit 58 on different circumferences is provided so as to be integrally rotatable with the drive shaft 50 of the motor 49, and the reference point detection slit of the encoder plate 56 is provided. Since 57 is detected by the reference point detection sensor 59 and the movement amount detection slit 58 is detected by the movement amount detection sensor 60, only one encoder plate 56 is required, so that the number of parts can be reduced and the space can be saved. Adjustment of the detection position relationship between 59 and the movement amount detection sensor 60 can be easily performed. Only one encoder plate 56 can be detected by setting so that the reference point and the movement amount can be detected within the rotation range of 80 to 90% of the encoder plate 56 with respect to the vertical movement range of the cup base 32. Can detect the reference point and the amount of movement.
[0055]
The support portion 38 is not limited to the example of protruding from one side surface of the apparatus main body 31, and may be protruded from the back side of the apparatus main body 31, and the same function and effect can be obtained.
[0056]
In addition, the encoder plate 56 is not limited to the drive shaft 50 of the motor 49, and the same function and effect can be obtained by providing the encoder plate 56 at another rotational portion of the drive mechanism 43.
[0057]
【The invention's effect】
According to the cup platform apparatus of claim 1, wherein, the protruding portion which is movably protruded front and from different side surfaces in the vertical direction of the apparatus main body, the side surface portion provided towards the front of the apparatus body from the protrusion, And a support part having a cup base support part that is provided from the side part and supports the cup base on the front side of the apparatus main body, and supports the cup base disposed on the front side of the apparatus main body. The effect of interfering with other mechanisms arranged on the front side of the device main body is reduced, the degree of freedom of movement of the cup base in the vertical direction is high, and a sufficient amount of vertical movement can be secured. Since there is no opening part from which the support part protrudes, it is possible to prevent the inside of the apparatus main body from being contaminated by splashes such as beverages poured into the cup.
[0058]
According to the cup table device of claim 2, in addition to the effect of the cup table device of claim 1, since the screw feed system using the screw shaft is adopted as the drive mechanism, the amount of movement of the cup table in the vertical direction Can be secured.
[0059]
According to the cup base device of the third aspect, in addition to the effect of the cup base device of the second aspect , the screw shaft and the screwing portion are screwed together by a multi-threaded screw. Thus, the amount of movement of the cup table can be increased, and the amount of movement of the cup table in the vertical direction can be secured.
[0060]
According to the cup table device of claim 4, in addition to the effect of the cup table device of any one of claims 1 to 3, an encoder plate having a reference point detection unit and a movement amount detection unit is driven on different circumferences. It is provided to be able to rotate integrally with the rotating part of the mechanism, and the reference point detection part of this encoder plate is detected by the reference point detection means, and the movement amount detection part is detected by the movement amount detection means, so only one encoder plate is required. The number of points can be reduced and the space can be saved, and the detection position relationship between the reference point detection means and the movement amount detection means can be easily adjusted.
[0061]
According to the cup-type beverage providing device of the fifth aspect, since the cup base device according to any one of the first to fourth aspects is provided, it is possible to cope with the type of cup according to the capacity of the beverage to be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a cup base device according to an embodiment of the present invention as seen from the plane direction.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the cup base device as seen from the back side.
FIG. 3 is a plan view of a detection unit of the cup base device.
FIG. 4 is a schematic front view of a cup-type beverage providing apparatus using the cup base device.
FIG. 5 is a schematic plan view of the same cup-type beverage providing apparatus.
FIG. 6 is a schematic side view of the same cup-type beverage providing apparatus.
[Explanation of symbols]
11 Cup-type beverage supply device
16 cup supply means
17 Cup stand device
19 Beverage provision means
31 Main unit
32 cup stand
38 Support section
40 protrusion
41 Side
42 cup stand support
43 Drive mechanism
45 Screw shaft
49 Motor
52 threaded part
56 Encoder plate
57 Reference point detection slit as reference point detector
58 Movement amount detection slit as movement amount detector
59 Reference point detection sensor as reference point detection means
60 Movement amount detection sensor C cup as movement amount detection means

Claims

The device body;
A cup base disposed on the front side of the apparatus body;
A protruding portion that protrudes from the side surface different from the front surface of the device main body so as to be movable in the vertical direction, a side surface portion provided from the protruding portion toward the front of the device main body, and a side portion provided from the side surface portion of the device main body. A support part having a cup base support part for supporting the cup base on the front side;
A cup base device, comprising: a drive mechanism provided in the device main body and configured to move the support portion in a vertical direction.

2. The cup base device according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a screw shaft, a motor that rotates the screw shaft, and a screwing portion that is screwed onto the screw shaft and supports the support portion.

The cup base device according to claim 2 , wherein the screw shaft and the screwing portion have multi-threaded screws that are screwed together.

Encoder plate having a reference point detection unit and a movement amount detection unit provided on a different circumference so as to be rotatable integrally with a rotation part of the drive mechanism, a reference point detection unit for detecting the reference point detection unit of the encoder plate, and an encoder The cup stand apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising movement amount detection means for detecting a movement amount detection unit of the plate.

Cup supply means for supplying a cup according to the capacity of the beverage to be provided;
The cup base device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cup base is made to correspond to the vertical position according to the type of cup, and the cup supplied from the cup supply means is received on the cup base.
A cup-type beverage providing device comprising: a beverage providing means for providing a beverage in a cup on a cup base.