JP4736589B2 - Control device for vehicle motor - Google Patents
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Description
本発明は、車両用モータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle motor control device.
ハイブリッド自動車(以下、HEV:Hybrid Electric Vehicleとも言う)や、電気自動車に用いられるモータ・ジェネレータとして、ロータ内に永久磁石を備えたものが良く知られている(例えば特許文献1参照)。
ところで、駆動輪やエンジンの出力軸に発電機(モータ)が直結された構成においては、駆動軸又はエンジンの回転によって、それのロータが強制的に回転することになる。その場合に、上記モータのロータに永久磁石が設けられていると、ロータの回転に伴い回転磁場が発生し、コイルに起電力が生じるため、発電が要求されていないときにも発電してしまうことになる。その結果、バッテリの蓄電量が増加し続けることにもなることから、例えば放電回路等によって放電させたり、例えばモータとその軸との間にクラッチ等を設け、必要に応じてモータを軸から切り離す必要がある。 By the way, in the configuration in which a generator (motor) is directly connected to the drive wheels and the output shaft of the engine, the rotor of the drive is forcibly rotated by the rotation of the drive shaft or the engine. In that case, if a permanent magnet is provided in the rotor of the motor, a rotating magnetic field is generated as the rotor rotates, and an electromotive force is generated in the coil. Therefore, power is generated even when power generation is not required. It will be. As a result, the amount of electricity stored in the battery will continue to increase. For example, the battery is discharged by a discharge circuit or the like, for example, a clutch or the like is provided between the motor and its shaft, and the motor is disconnected from the shaft as necessary. There is a need.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発電が要求されていないときには発電せずかつ、発電量を任意に変更可能である車両用モータの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle motor control device that does not generate power when power generation is not required and can arbitrarily change the amount of power generation. It is to provide.
本発明は、車両に搭載されかつ、駆動力を出力可能であると共に、回生発電が可能な車両用モータの制御装置を対象とする。 The present invention is directed to a control device for a vehicle motor that is mounted on a vehicle and capable of outputting a driving force and capable of regenerative power generation.
上記車両用モータは、それぞれコイルが設けられかつ、周方向に等間隔に配置された複数個のステータ突極を有するステータと、周方向に等間隔に配置された、上記ステータ突極とは異なる数の複数個のロータ突極を有すると共に、回転軸回りに回転可能なロータと、からなるモータ本体を備えたスイッチドリラクタンスモータであって、発電用の界磁場として、その強度が変更可能な界磁場を上記モータ本体と共に形成する界磁場形成部をさらに備えている。 The vehicle motor is different from a stator having a plurality of stator salient poles each provided with a coil and arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the stator salient poles arranged at equal intervals in the circumferential direction. A switched reluctance motor having a motor body including a plurality of rotor salient poles and a rotor rotatable around a rotation axis, the strength of which can be changed as a field magnetic field for power generation A field magnetic field forming part for forming a field magnetic field together with the motor body is further provided.
上記車両用モータの制御装置は、入力される各種の信号値に応じて要求発電量を設定すると共に、その要求発電量に応じて上記発電用界磁場の強度を変更させて、上記車両用モータに発電を実行させる制御手段を備える。 The vehicle motor control device sets a required power generation amount according to various input signal values, and changes the intensity of the power generation field magnetic field according to the required power generation amount. Control means for causing the power generation to be performed.
この構成によると、車両用モータは、スイッチドリラクタンスモータであって、そのロータには永久磁石を備えない。そのため、ロータが回転しても回転磁場は発生せず、発電が要求されていないときには発電しない。 According to this configuration, the vehicle motor is a switched reluctance motor, and the rotor does not include a permanent magnet. Therefore, no rotating magnetic field is generated even when the rotor rotates, and no power is generated when power generation is not required.
また、上記車両用モータは、ステータ及びロータからなるモータ本体とは別に、発電用の界磁場として、その強度が変更可能な界磁場を上記モータ本体と共に形成する界磁場形成部を備えており、発電時には上記界磁場形成部及びモータ本体によって発電用の界磁場を形成して発電を行う。 The vehicle motor includes a field magnetic field forming unit that forms a field magnetic field whose strength can be changed together with the motor main body, as a field magnetic field for power generation, separately from a motor main body including a stator and a rotor. During power generation, power generation is performed by forming a field magnetic field for power generation using the field magnetic field forming unit and the motor body.
そして、この車両用モータの制御装置では、その制御手段が、入力される各種の信号値(例えば発電した電力を蓄電するバッテリの蓄電量等)に応じて要求発電量を設定すると共に、その要求発電量に応じて上記発電用界磁場の強度を変更させて、上記車両用モータに発電を実行させる。これによって、車両用モータによる発電量を任意に変更することができ、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。 In this vehicle motor control device, the control means sets the required power generation amount according to various input signal values (for example, the storage amount of the battery that stores the generated power), and the request The intensity of the field magnetic field for power generation is changed according to the amount of power generation, and the vehicle motor is caused to generate power. As a result, the amount of power generated by the vehicle motor can be arbitrarily changed, and power generation according to the required amount of power generation can be performed efficiently.
ここで、上記界磁場形成部は、界磁コイルと、上記回転軸上に配置される中央部及び、少なくとも上記各ステータ突極に対応する位置に配置されることによって、上記中央部に対して軸対称に配置される周縁部を有するヨーク部材と、を備えかつ、上記モータ本体に対して上記回転軸方向に近接して配置され、上記車両用モータは、発電時には上記界磁コイルに通電することによって、上記界磁場形成部及び上記モータ本体によって発電用界磁場を形成し、上記各ステータ突極のコイルにより発電し、上記制御手段は、上記要求発電量に応じて上記界磁コイルへの通電量を変更することによって、上記発電用界磁場の強度を変更させる、としてもよい。 Here, the field magnetic field forming unit is arranged at a position corresponding to the field coil, the central part arranged on the rotation axis, and at least each of the stator salient poles. And a yoke member having a peripheral portion arranged symmetrically with respect to the axis, and arranged close to the motor body in the direction of the rotation axis, and the vehicle motor energizes the field coil during power generation. Thus, a field magnetic field for power generation is formed by the field magnetic field forming unit and the motor body, and power is generated by the coils of the stator salient poles. The control means applies power to the field coil according to the required power generation amount. The intensity of the field magnetic field for power generation may be changed by changing the energization amount.
つまり、車両用モータの駆動時は、従来のスイッチドリラクタンスモータと同様に、各ステータ突極のコイルを界磁コイルとして、その複数の界磁コイルに対して周方向に順次通電する。このことにより、ロータを回転させる(トルクを発生させる)。このときに界磁場形成部の界磁コイルには通電しないことによって、モータ本体及び界磁場形成部による界磁場は形成されない。 That is, when the vehicle motor is driven, similarly to the conventional switched reluctance motor, the coils of the stator salient poles are used as field coils, and the plurality of field coils are sequentially energized in the circumferential direction. As a result, the rotor is rotated (torque is generated). At this time, by not energizing the field coil of the field magnetic field forming unit, the field magnetic field by the motor main body and the field magnetic field forming unit is not formed.
一方、発電時には、上記界磁コイルに通電することにより、モータ本体及び界磁場形成部によって界磁場を形成するが、界磁場形成部は、中央部と周縁部とを備えたヨーク部を備えているため、回転軸を中心として放射状(軸対称)でかつ、回転軸方向に閉ループ状の、安定した界磁場が形成される。それによって、等角度に配置された各ステータ突極のコイル(発電コイル)における界磁場強度が均一になり、各コイルでの発電電流のノイズが小さくなり、高い効率で発電が行われる。 On the other hand, during power generation, a field magnetic field is formed by the motor main body and the field magnetic field forming part by energizing the field coil. The field magnetic field forming part includes a yoke part having a central part and a peripheral part. Therefore, a stable field magnetic field is formed that is radial (axisymmetric) about the rotation axis and closed loop in the direction of the rotation axis. Thereby, the field magnetic field strength in the coils (power generation coils) of the stator salient poles arranged at equal angles becomes uniform, the noise of the power generation current in each coil is reduced, and power generation is performed with high efficiency.
そして、要求発電量に応じて上記界磁コイルへの通電量を変更し、それによって上記発電用界磁場の強度を変更させることで、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。 Then, by changing the energization amount to the field coil according to the required power generation amount and thereby changing the strength of the field magnetic field for power generation, it is possible to efficiently generate power according to the required power generation amount. .
これとは異なり、上記界磁場形成部は、永久磁石と、上記回転軸上に配置される中央部及び、少なくとも上記各ステータ突極に対応する位置に配置されることによって、上記中央部に対して軸対称に配置される周縁部を有するヨーク部材と、を備えかつ、上記回転軸上で上記モータ本体に対する相対位置を変更可能に構成されており、上記車両用モータは、駆動時には上記界磁場形成部を上記モータ本体に対し所定距離以上離間して配置する一方、発電時には上記界磁場形成部を上記モータ本体に対して近接して配置することによって、上記界磁場形成部及び上記モータ本体により発電用界磁場を形成し、上記各ステータ突極のコイルにより発電し、上記制御手段は、上記要求発電量に応じて上記モータ本体に対する界磁場形成部の相対位置を変更することによって、上記発電用界磁場の強度を変更させる、としてもよい。 Unlike this, the field magnetic field forming part is arranged at a position corresponding to the permanent magnet, the central part arranged on the rotating shaft, and at least the stator salient poles, so that the central part is arranged. And a yoke member having a peripheral portion arranged symmetrically about the axis, and configured to be able to change a relative position with respect to the motor main body on the rotation shaft. The forming unit is disposed at a predetermined distance or more away from the motor body, while the field magnetic field forming unit is disposed close to the motor body during power generation, so that the field magnetic field forming unit and the motor body A field magnetic field for power generation is formed, and power is generated by the coils of the stator salient poles. The control means is configured to position the field magnetic field forming unit relative to the motor body according to the required power generation amount. By changing, changing the intensity of the power generating field magnetic field may be.
つまり、車両用モータの駆動時には、界磁場形成部をモータ本体に対して所定距離以上離間させることによって、上記永久磁石による界磁場を形成しない。つまり、従来のスイッチドリラクタンスモータと同様の構成になる。 That is, when the vehicle motor is driven, the field magnetic field is not formed by the permanent magnet by separating the field magnetic field forming unit from the motor body by a predetermined distance or more. That is, it becomes the structure similar to the conventional switched reluctance motor.
一方、発電時には、界磁場形成部をモータ本体に近接して配置することによって、永久磁石によって、回転軸を中心として放射状でかつ、回転軸方向に閉ループ状の界磁場を形成する。この構成では、上記構成と同様に各コイルでの発電電流のノイズが小さくなり、発電効率が向上すると共に、発電用の界磁場を形成するにあたり電流を供給する必要がないため、発電効率の更なる向上が図られる。 On the other hand, at the time of power generation, the field magnetic field forming unit is disposed close to the motor body, thereby forming a field magnetic field radially around the rotation axis and closed loop in the direction of the rotation axis by the permanent magnet. In this configuration, as in the above configuration, the noise of the power generation current in each coil is reduced, the power generation efficiency is improved, and it is not necessary to supply a current to form a field magnetic field for power generation. Improvement is achieved.
そして、要求発電量に応じて上記界磁場形成部とモータ本体との距離を変更することによって、上記発電用界磁場の強度が変更され、そのことで、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。 Then, by changing the distance between the field magnetic field forming unit and the motor body according to the required power generation amount, the intensity of the field magnetic field for power generation is changed, thereby efficiently generating power according to the required power generation amount. Can be done.
さらに、上記界磁場形成部は、発電コイルと、上記回転軸上に配置される中央部及び、少なくとも上記各ステータ突極に対応する位置に配置されることによって、上記中央部に対して軸対称に配置される周縁部を有するヨーク部材と、を備えかつ、上記モータ本体に対して上記回転軸方向に近接して配置され、上記車両用モータは、発電時には上記各ステータ突極のコイルに通電することによって、上記界磁場形成部及び上記モータ本体によって発電用界磁場を形成し、上記発電コイルにより発電し、上記制御手段は、上記要求発電量に応じて上記各ステータ突極のコイルへの通電量を変更することによって、上記発電用界磁場の強度を変更させる、としてもよい。 Further, the field magnetic field forming section is axially symmetric with respect to the central section by being disposed at a position corresponding to the power generation coil, the central section disposed on the rotating shaft, and at least each of the stator salient poles. And a yoke member having a peripheral portion disposed on the motor body, and disposed close to the motor main body in the rotational axis direction. The vehicle motor energizes the coils of the stator salient poles during power generation. Thus, a field magnetic field for power generation is formed by the field magnetic field forming section and the motor body, and power is generated by the power generation coil. The control means applies the power to the coils of the stator salient poles according to the required power generation amount. The intensity of the field magnetic field for power generation may be changed by changing the energization amount.
つまり、車両用モータの駆動時には、従来のスイッチドリラクタンスモータと同様に、各ステータ突極のコイルを界磁コイルとして、その複数の界磁コイルに対して周方向に順次通電する。このことにより、ロータを回転させる。 That is, when the vehicle motor is driven, similarly to the conventional switched reluctance motor, the coils of the stator salient poles are used as field coils, and the plurality of field coils are sequentially energized in the circumferential direction. This causes the rotor to rotate.
これに対し、車両用モータの発電時には、各ステータ突極のコイルを界磁コイルとして、界磁場を形成する。このときに形成される界磁場は、界磁場形成部とモータ本体とによって、回転軸を中心として放射状(軸対称)でかつ、回転軸方向に閉ループ状の、安定かつ周方向に強度が均一な界磁場となる。それによって、界磁場形成部の発電コイルにおいて高い効率で発電が行われる。 On the other hand, at the time of power generation by the vehicle motor, a field magnetic field is formed using the coils of the stator salient poles as field coils. The field magnetic field generated at this time is radial (axisymmetric) around the rotation axis, closed loop in the rotation axis direction, and stable and uniform in strength by the field magnetic field forming unit and the motor body. It becomes a field magnetic field. Thus, power generation is performed with high efficiency in the power generation coil of the field magnetic field forming unit.
そして、要求発電量に応じて上記各ステータ突極のコイルの通電量を変更し、そのことによって上記発電用界磁場の強度が変更する。その結果、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。 Then, the energization amount of each stator salient pole coil is changed according to the required power generation amount, thereby changing the strength of the power generation field magnetic field. As a result, it is possible to efficiently generate power according to the required power generation amount.
上記車両用モータは、その駆動時には、車両の駆動輪に駆動力を出力する走行用モータである、としてもよい。 The vehicle motor may be a traveling motor that outputs a driving force to the driving wheels of the vehicle when driven.
すなわち、ハイブリッド自動車や電気自動車等において、走行用モータが駆動輪に直結される構成では、車速と走行用モータのロータ回転数とが比例することになる。ここでロータに永久磁石を備えたモータでは、車速が高いほど、換言すればロータ回転数が高いほどコイルの逆起電力が大きくなるため、その逆起電力によってコイルが破損する虞がある。また、そうした高速走行時に走行用モータを駆動しようとしても、逆起電力による磁場とコイルの通電による磁場とによって磁気飽和が起こり、走行用モータが駆動力を出力することはできない。 That is, in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like, in a configuration in which the travel motor is directly connected to the drive wheels, the vehicle speed is proportional to the rotor rotational speed of the travel motor. Here, in a motor having a permanent magnet in the rotor, the higher the vehicle speed, in other words, the higher the rotor rotational speed, the greater the back electromotive force of the coil, which may cause damage to the coil. In addition, even if an attempt is made to drive the traveling motor during such high-speed traveling, magnetic saturation occurs due to the magnetic field caused by the back electromotive force and the magnetic field caused by energization of the coil, and the traveling motor cannot output the driving force.
これに対し、上記構成の車両用モータは、スイッチドリラクタンスモータであり、ロータに永久磁石を備えないため、ロータが回転してもコイルに逆起電力は生じない。そのため、高回転時においても車両用モータから駆動力を出力することができる。つまり、上記の車両用モータは、車速が高いときでも駆動力を出力することができ、走行用モータとして有用である。 On the other hand, the vehicle motor having the above configuration is a switched reluctance motor and does not include a permanent magnet in the rotor. Therefore, no counter electromotive force is generated in the coil even when the rotor rotates. Therefore, the driving force can be output from the vehicle motor even at a high rotation speed. That is, the vehicle motor can output a driving force even when the vehicle speed is high, and is useful as a traveling motor.
以上説明したように、本発明の車両用モータの制御装置によると、車両用モータをスイッチドリラクタンスモータとし、モータ本体と共に発電用の界磁場を形成する界磁場形成部によって、要求発電量に応じて上記界磁場形成部によって形成される発電用の界磁場の強度を変更するため、車両用モータによる発電量を任意に変更することができ、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。 As described above, according to the vehicle motor control apparatus of the present invention, the vehicle motor is a switched reluctance motor, and the field magnetic field forming unit that forms a field magnetic field for power generation together with the motor main body according to the required power generation amount. In order to change the strength of the field magnetic field for power generation formed by the field magnetic field forming unit, the power generation amount by the vehicle motor can be arbitrarily changed, and the power generation according to the power generation request amount can be efficiently performed. Can do.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係るスイッチドリラクタンスモータ3が搭載された自動車の駆動系の構成を示している。この自動車は、駆動源としてエンジン1及びモータ3aを備え、これらエンジン1及びモータ3aを組み合わせて走行を行うハイブリッド自動車(以下、HEV:Hybrid Electric Vehicleとも言う)である。このハイブリッド自動車は、いわゆるシリーズ・パラレル方式のハイブリッド自動車であり、エンジン1の出力軸であるクランクシャフトは、動力分割機構4を通じてモータ3a及びジェネレータ3bに連結され、さらにモータ3aは差動機構(デファレンシャルギヤ)61を介して駆動輪6に連結される。そうして、このHEVでは、上記エンジン1の発生する動力を、動力分割機構4によってジェネレータ3bと駆動輪6(モータ3a)とに適宜分割して伝達する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of a drive system of an automobile equipped with a switched
このHEVには、エンジン制御コンピュータ(ECU)5が搭載されており、このECU5によって、上記エンジン1、モータ3a及びジェネレータ3bは制御される。
An engine control computer (ECU) 5 is mounted on the HEV, and the engine 1, the
上記エンジン1は、水素を燃料として車両の駆動力を発生する水素エンジン1であり、本実施形態では特に、図示は省略するが、トロコイド内周面を有する繭状のロータハウジングとサイドハウジングとに囲まれたロータ収容室(気筒)に収容されかつ、クランクシャフトに対して、遊星回転運動をするように支持された概略三角形状のロータを備えた水素ロータリーエンジン1とされている。つまり、ロータは、その外周の3つの頂部にそれぞれ配設されたシール部がロータハウジングのトロコイド内周面に当接した状態で上記クランクシャフトの偏心輪の周りを自転しながら、該クランクシャフトの軸心の周りに公転するようになっており、ロータが1回転する間に、該ロータの各頂部間にそれぞれ形成された作動室が周方向に移動しながら、吸気、圧縮、膨張(燃焼)及び排気の各行程を行い、これにより発生する回転力がロータを介してクランクシャフトから出力される。 The engine 1 is a hydrogen engine 1 that generates driving force of a vehicle using hydrogen as a fuel. In the present embodiment, although not shown in the drawings, a saddle-shaped rotor housing having a trochoid inner peripheral surface and a side housing are provided. The hydrogen rotary engine 1 includes a substantially triangular rotor that is housed in an enclosed rotor housing chamber (cylinder) and supported so as to perform planetary rotational movement with respect to the crankshaft. In other words, the rotor rotates around the eccentric wheel of the crankshaft while the seal portions respectively disposed on the three tops of the outer periphery thereof are in contact with the trochoid inner peripheral surface of the rotor housing. It revolves around the shaft center, and while the rotor makes one rotation, the working chamber formed between the tops of the rotor moves in the circumferential direction, and intake, compression, expansion (combustion) And each process of exhaust is performed, and the rotational force generated by this is output from the crankshaft via the rotor.
また、上記水素ロータリーエンジン1は、2つのロータハウジングを3つのサイドハウジングの間に挟み込むようにして一体化し、その間に形成される2つの気筒にそれぞれロータを収容した2ロータタイプのものとされており、1気筒につき、筒内に燃料を直接噴射する、電子制御式の燃料噴射弁19,19(インジェクタ)が2つ設けられている。尚、上記水素エンジン1はロータリーエンジンに限らず、レシプロエンジンであってもよい。
The hydrogen rotary engine 1 is of a two-rotor type in which two rotor housings are integrated so as to be sandwiched between three side housings, and the rotors are housed in two cylinders formed therebetween. In addition, two electronically controlled
上記各インジェクタ19は、水素燃料タンク40に接続されていて、各インジェクタ19には、この水素燃料タンク40から燃料としての水素が供給される。ここで、本実施形態における水素燃料タンク40は、気体状態の水素を貯蔵する高圧容器であり、水素燃料タンク40と各インジェクタ19との間の水素燃料供給系には高圧水素ガスを所定圧力に減圧するレギュレータ41が介設されている。
Each
尚、上記エンジン1は水素エンジンに限るものではない。 The engine 1 is not limited to a hydrogen engine.
上記ロータリーエンジン1のクランクシャフトは、動力分割機構4を介して2つのモータ・ジェネレータ3a,3bに連結されている。これらのモータ・ジェネレータ3a,3bは共に、状況に応じて電動機と発電機との間で機能が切り替わるようになっているが、通常の走行状況では、符号3aのモータ・ジェネレータは、エンジンの補助動力を発生する電動機としての機能を主に担い、符号3bのモータ・ジェネレータは、エンジン1の動力によって発電を行う発電機としての役割を主に担っている。そこで、以下の説明では、モータ・ジェネレータ3aをモータ(走行用モータ)と呼び、モータ・ジェネレータ3bをジェネレータと呼ぶ。これらモータ3a及びジェネレータ3bはそれぞれ、本実施形態ではスイッチドリラクタンスモータ3とされており、その構成についての詳細は後述する。
The crankshaft of the rotary engine 1 is connected to two motor /
上記動力分割機構4は、サンギヤ、リングギヤ、及びプラネタリキャリアを有する遊星歯車であり、上記サンギヤはジェネレータ3bに、リングギヤはモータ3aに、プラネタリキャリアはロータリーエンジン1に、それぞれ接続されている。
The power split mechanism 4 is a planetary gear having a sun gear, a ring gear, and a planetary carrier. The sun gear is connected to the
また、上記モータ3a及びジェネレータ3bは、インバータ25を介してバッテリ42に接続されている。
The
上記ECU5には、各種センサ24の出力信号が入力されると共に、バッテリ42の蓄電量の情報が入力されるようになっており、ECU5は、それらの出力信号に基づいて車両の走行状態を判定すると共に、その走行状態に応じてロータリーエンジン1、モータ3a及びジェネレータ3bの制御を行う。すなわち、走行状態に応じて各気筒の燃料噴射量や点火時期の制御を行うことによってロータリーエンジン1の制御を行うと共に、インバータ25の制御によってモータ3aとバッテリ42との間に流れる電流、及びジェネレータ3bとバッテリ42との間に流れる電流を調整して、モータ3aの出力や回転速度、及びジェネレータ3bの発電量や回転速度を制御する。
The
具体的に、発進時や低速走行時のように駆動輪6の回転が低速かつ高負荷となってロータリーエンジン1の作動効率が低下する領域では、ロータリーエンジン1の作動を停止させて、モータ3aの動力のみによって駆動輪6を駆動する。一方、通常走行時には、ロータリーエンジン1が作動されてその動力が動力分割機構4を介して駆動輪6に伝達されると共に、その動力は動力分割機構4を介してジェネレータ3bにも伝達され発電が行われる。そして、ジェネレータ3bが発電した電力をモータ3aに給電して、そのモータ3aをロータリーエンジン1の補助動力として使用する。この通常走行時における走行状態に応じて、ジェネレータ3bの発電量を減少させてモータ3aによる動力補助を低下又は中止させたり、ジェネレータ3bの発電量を増大させてモータ3aによる動力補助を向上させたりする。
Specifically, in a region where the rotation of the
このように、本HEVでは、ロータリーエンジン1とモータ3aとの2つの動力源の分担を状況に応じて適宜制御することによって、ロータリーエンジン1を常に効率のよい運転領域で運転するようにしている。尚、上記ECU5は、バッテリ42の蓄電量が十分でない場合、エアコンのコンプレッサを駆動させる場合等には、ロータリーエンジン1の作動を停止させる領域であっても、ロータリーエンジン1を作動させるようにしている。
Thus, in this HEV, the rotary engine 1 is always operated in an efficient operation region by appropriately controlling the sharing of the two power sources of the rotary engine 1 and the
上記ECU5はまた、入力される各種信号値に応じてジェネレータ3bに対する要求発電量を設定し、その要求発電量に応じて上記ジェネレータ3bに発電を実行させる。
The
次に、上記モータ3a及びジェネレータ3bの構成について、図2〜4を参照しながら説明する。上記モータ3a及びジェネレータ3bはそれぞれ、上述したように、スイッチドリラクタンスモータ3とされている。
Next, the configuration of the
このスイッチドリラクタンスモータ3は、互いに同軸に配置されたステータ71及びロータ75からなるモータ本体7と、発電時において上記モータ本体7と共に発電用の界磁場を形成する界磁場形成部材8と、を備えている。
The switched
上記ステータ71は、円筒状のヨーク72の内側に径方向の内方に突出する複数(図例では8個)のステータ突極73を備えている。複数のステータ突極73は、等角度間隔に配置されていると共に、各ステータ突極73には、コイル74が設けられている。尚、このコイル74は、回転軸Xを挟んで径方向に相対するコイル74同士が直列に接続されて組(同じ相)とされている。
The
上記ロータ75は、円板状のコア78の外側に径方向の外方に突出する複数(図例では6個)のロータ突極76を備えている。複数のロータ突極76は、等角度間隔に配置されている。このロータ75は、出力軸であるシャフト77に外嵌されていて、このシャフト77と一体的に回転軸X回りに回転する。
The
上記ステータ71及びロータ75は、モータハウジング79に収容されており、ステータ71はモータハウジング79内で固定されている一方、ロータ75は、上記シャフト77がベアリング77aを介してモータハウジング79に支持されることによって、上記ステータ71の中心軸と同軸である回転軸X回りに回転可能にされている。尚、ステータ71及びロータ75は共に、磁性材料によって形成される。
The
ここで、符号61は、上記ステータ突極73の各コイル74の端部をモータハウジング79の外部に引き出すための端子板であり、符号62は、シャフト77の回転角を検出するための回転角センサである。
Here,
上記界磁場形成部材8は、シャフト77が貫通した状態で、ステータ71及びロータ75からなるモータ本体7に対し回転軸X方向の一側に配置されており、この界磁場形成部材8は回転軸X方向に往復移動可能に、このシャフト77に対し支持されている。
The field magnetic
この界磁場形成部材8は、磁力発生部である永久磁石81と、磁性材料によって形成されるヨーク部82と、有しており、ヨーク部82は、円板状の本体部83と、この本体部83の中心位置からロータ75側に突出して設けられかつ、その中心に上記シャフト77が貫通する貫通孔が形成された円筒状の中央部84と、上記本体部83の周縁からステータ71側に突出して設けられる環状の周縁部85と、を有している。つまり、環状の周縁部85は、上記回転軸X上に配置される中央部84に対して軸対称に配置されることになる。
This field magnetic
上記永久磁石81は、上記中央部84の先端(ロータ75側の端部)に取り付けられている。
The
また、上記界磁場形成部材8の外周面には、複数の係合凹部80が形成されており、この係合凹部80には、モータハウジング79に取り付けられたカム86がそれぞれ係合するようになっている。
A plurality of engaging
各カム86は、モータハウジング79に対して揺動可能に取り付けられており、各カム86が揺動することによって、界磁場形成部材8は、モータ本体7に最も近接する位置と、モータ本体7から最も離間する位置との間で、上記回転軸X上におけるモータ本体7に対する相対位置をリニアに変更することが可能になっている。尚、各カム86の揺動は、図示省略のアクチュエータによって行われ、アクチュエータは、上記ECU5によって駆動が制御される。
Each
次に、モータ3a及びジェネレータ3bであるスイッチドリラクタンスモータ3の制御について説明する。
Next, control of the switched
上記スイッチドリラクタンスモータ3の駆動時(電動機としての使用時)には、上記ECU5によって、上記界磁場形成部材8は、モータ本体7に対して最も離間する位置に位置づけられる(図5の(a)参照)。これによって、モータ本体7には、界磁場形成部材8の永久磁石81による界磁場が形成されない。尚、この時の界磁場形成部材8とモータ本体7との間隔は、永久磁石81による界磁場が形成されない程度で適宜設定すればよい。
When the switched
そうして、従来のスイッチドリラクタンスモータ3と同様に、上記回転角センサ62が検出した回転角に基づいて各ステータ突極73のコイル74の通電が制御される。つまり、径方向に相対する一対のステータ突極73のコイル74に通電して、ステータ突極73からロータ突極76に向かう磁束を発生させ(界磁場を形成し)、ロータ突極76をステータ突極73に引きつけることによってトルクを発生させる。ステータ突極73とロータ突極76とが対向した状態になれば、他の突極73,76同士がずれた状態になる。このため、順次ずれた状態となるステータ突極73のコイル74に通電を行うことによって、ロータ突極76がステータ突極73に連続的に引きつけられるようになり、それによってロータ75を回転軸X回りに回転させることができる。つまり、スイッチドリラクタンスモータ3の駆動時には、ステータ突極73のコイル74を界磁コイルとして機能させる。
Then, similarly to the conventional switched
上記スイッチドリラクタンスモータ3の発電時(発電機としての使用時)には、上記ECU5によって、上記界磁場形成部材8は、モータ本体7に対して近接した位置に位置づけられる(図5の(b)又は(c)参照)。
When the switched
これによって、モータ本体7と界磁場形成部材8とによって、図3に示すように回転軸Xを中心として放射状(実線又は一点鎖線の矢印参照)でかつ、図5の(b)又は(c)に示すように回転軸X方向に閉ループ(実線参照)となった界磁場が形成される。そして、各ステータ突極73においては、図6に示すように、ロータ75の回転に伴い磁束が正弦波状に変化し、それによって、各ステータ突極73のコイル74には起電力が発生する。つまり、スイッチドリラクタンスモータ3の発電時には、ステータ突極73のコイル74を発電コイルとして機能させる。
Thus, the motor
また、スイッチドリラクタンスモータ3の発電時においては、ECU5は、設定した要求発電量に応じて、モータ本体7に対する界磁場形成部材8の相対位置を変化させる。これは例えば、図7に示すようなマップに基づいて行われ、要求発電量が大きいほどモータ本体7と界磁場形成部材8との距離を近くし、要求発電量が所定以上のときは、界磁場形成部材8をモータ本体7に対して最も近接した位置にする。こうすることで、要求発電量が大きいほど、発電用の界磁場強度が高くなり(図5(c))、逆に要求発電量が小さいほど、発電用の界磁場強度が低くなる(図5(b))。このように、要求発電量に応じて界磁場の強度を変更させることによって、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができ、バッテリ42の過充電等が防止される。
Further, at the time of power generation of the switched
尚、各ステータ突極73における磁束変化は、互いに位相が異なるため、各コイル74によって回収される電流は互いに位相が異なるが、モータ本体7と界磁場形成部材8とによって形成される界磁場の強度は、複数のステータ突極73間で均一であるため、各コイル74によって回収される電流の位相を合わせて合成することによって、ノイズの少ない発電電流が得られる。
The magnetic flux changes in the stator
このように、本実施形態のスイッチドリラクタンスモータ3は、発電用の界磁場を形成するための界磁場形成部材8を備えていて、その界磁場形成部材8によって回転軸Xに対して軸対称でかつ、回転軸X方向に閉ループ状の界磁場を安定して形成することができる。そうして、各ステータ突極73のコイル74(つまり、発電コイル)に対する界磁場強度が均一化するため、ノイズの少ない発電電流を得ることができ、発電効率を向上させることができる。
As described above, the switched
また、上記スイッチドリラクタンスモータ3は、発電用の界磁場を永久磁石81によって形成するため、界磁場の形成のための電力が不要であり、発電時の電力回収率を向上させることができる。
Moreover, since the switched
また、発電が要求されていないときには、界磁場形成部材8をモータ本体7から最も離間した位置に位置づける(図5の(a)参照)ことによって、永久磁石81による界磁場が形成されない。そのため、ロータ75に永久磁石を有しないことと相俟って、本スイッチドリラクタンスモータ3は、発電が要求されていないときに発電してしまうことはない。従って、駆動輪6に接続される走行用モータ3aとその出力軸との間に、動力遮断のためのクラッチを設ける必要がなくなる。
Further, when the power generation is not required, the field magnetic
また、ロータに永久磁石を有しているモータでは、高回転時に逆起電力が大きくなり、コイルが破損する虞があると共に、高回転時にモータを駆動しようとしても、逆起電力による磁場とコイルの通電による磁場とによって磁気飽和が起こることから、高回転時には駆動力を出力することができない。しかしながら、上記スイッチドリラクタンスモータ3は、ロータに永久磁石を有しておらず逆起電力が大きくなることがないため、高回転時においてもモータ3を駆動させることが可能であり、車速とモータ回転数とが比例する走行用モータとして適している。
In addition, in a motor having a permanent magnet in the rotor, the counter electromotive force becomes large at high rotation, and the coil may be damaged. Since magnetic saturation occurs due to the magnetic field generated by the energization, the driving force cannot be output during high rotation. However, since the
尚、上記実施形態では、磁力発生部としての永久磁石81を環状に形成していたが、これとは異なり、例えば図8に示すように、ステータ突極73に対応して複数個の永久磁石87を、中央部84の先端に配置してもよい。また、図9に示すように、円板状の永久磁石88を中央部84の先端に配置してもよい。ただしこの場合、界磁場形成部材8に対しシャフト77を貫通して配置させることはできない。
In the above embodiment, the
(参考形態1)
参考形態1は、界磁場形成部材8が磁力発生部としての永久磁石81を備えておらず、それの代わりに界磁コイル89を備えている点が、実施形態1とは異なる。
( Reference form 1 )
The reference form 1 is different from the embodiment 1 in that the field magnetic
図10,11は、参考形態1に係るスイッチドリラクタンスモータ3の主要部を示しており、このスイッチドリラクタンスモータ3は、その界磁場形成部材8の中央部84に界磁コイル89が設けられている。尚、参考形態1に係る界磁場形成部材8は、実施形態1の界磁場形成部材8とは異なり、回転軸方向に往復移動しないようになっていて、モータ本体7に対して近接した位置に配置されている。参考形態1のスイッチドリラクタンスモータ3のその他の構成は、実施形態1のスイッチドリラクタンスモータ3と同じであるため、同一の部材については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
10 and 11 show the main part of the switched
次に、参考形態1に係るスイッチドリラクタンスモータ3の制御について説明する。ここで、上記界磁場形成部材8の界磁コイル89への通電制御は、上記ECU5により上記インバータ25を介して行われる。
Next, control of the switched
上記スイッチドリラクタンスモータ3の駆動時(電動機としての使用時)には、上記界磁コイル89には通電されず、それによって、モータ本体7には、界磁場形成部材8の界磁コイル89による界磁場が形成されない。
When the switched
そうして、従来のスイッチドリラクタンスモータ3と同様に、上記回転角センサ62が検出した回転角に基づいて各ステータ突極73のコイル74の通電が制御され、それによって、ロータ75を回転軸X回りに回転させる。つまり、参考形態1のスイッチドリラクタンスモータ3においても、その駆動時には、ステータ突極73のコイル74を界磁コイルとして機能させる。
As in the conventional switched
上記スイッチドリラクタンスモータ3の発電時(発電機としての使用時)には、上記界磁場形成部材8の界磁コイル89に通電され、それによって、モータ本体7と界磁場形成部材8とによって、回転軸Xを中心として放射状でかつ、回転軸X方向に閉ループとなった界磁場が形成される。そうして、上述したように、各ステータ突極73のコイル74を発電コイルとして機能させる(図10,11の実線及び一点鎖線参照)。
During power generation of the switched reluctance motor 3 (when used as a generator), the
また、スイッチドリラクタンスモータ3の発電時においては、設定された要求発電量に基づいて、上記界磁コイル89への通電量を変化させる。これは例えば、図12に示すようなマップに基づいて行われ、要求発電量が大きいほど通電量を大きくする。こうすることで、要求発電量が大きいほど、発電用の界磁場の強度が高くなり、逆に要求発電量が小さいほど、発電用の界磁場の強度が低くなるため、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。
Further, when the switched
このように、本参考形態のスイッチドリラクタンスモータ3も、界磁場形成部材8によって回転軸Xに対して軸対称な界磁場を安定して形成すると共に、各ステータ突極73コイル74に対する界磁場強度を均一化することができ、発電効率を向上させることができる。
As described above, the switched
また、発電が要求されていないときには、界磁場形成部材8の界磁コイル89に通電しないことで界磁場が形成されないため、発電が要求されていないときに発電することはない。
Further, when power generation is not required, a field magnetic field is not formed by not energizing the
(参考形態2)
参考形態2は、参考形態1と同様の構成であるが、参考形態1における界磁場形成部材8の界磁コイル89が、発電コイル90である点が参考形態1とは異なる。
( Reference form 2 )
Reference Embodiment 2 has a similar configuration as in Reference Embodiment 1, the
つまり、図13,14に示すように、参考形態2のスイッチドリラクタンスモータ3は、その界磁場形成部材8(本参考形態では発電コイル保持部材8と呼ぶが、その構成は上記界磁場形成部材8と同じである)の中央部84に発電コイル90が設けられている。尚、参考形態2に係る発電コイル保持部材8は、参考形態1の界磁場形成部材8と同様に回転軸X方向に往復移動しないようになっていて、モータ本体7に対して近接した位置に配置されている。参考形態2のスイッチドリラクタンスモータ3のその他の構成は、実施形態1及び参考形態1のスイッチドリラクタンスモータ3と同じであるため、同一の部材については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
That is, as shown in FIGS. 13 and 14, the switched
次に、参考形態2に係るスイッチドリラクタンスモータ3の制御について説明する。
Next, control of the switched
上記スイッチドリラクタンスモータ3の駆動時(電動機としての使用時)には、上記回転角センサ62が検出した回転角に基づいて各ステータ突極73のコイル74の通電が制御され、それによって、ロータ75を回転軸X回りに回転させる。つまり、参考形態2のスイッチドリラクタンスモータ3においても、その駆動時には、ステータ突極73のコイル74を界磁コイルとして機能させる。
When the switched
そして、参考形態2のスイッチドリラクタンスモータ3では、その発電時(発電機としての使用時)にも、上記各ステータ突極73のコイル74に通電され、それによってモータ本体7及び発電コイル保持部材8によって発電用の界磁場が形成される。このとき上記ステータ突極73のコイル74の通電は、全てのコイル74に対して通電したままにされる。
In the switched
これによって、図13に示すように回転軸Xを中心として放射状でかつ、図14に示すように回転軸X方向に閉ループとなった界磁場が形成され、各ステータ突極73に対応する界磁場は、ロータ75の回転角に対して正弦状に変化する。これによって、発電コイル保持部材8の中央部84に配置した発電コイル90に起電力が発生する。
As a result, a field magnetic field is formed radially around the rotation axis X as shown in FIG. 13 and closed in the direction of the rotation axis X as shown in FIG. 14, and the field magnetic field corresponding to each stator
また、スイッチドリラクタンスモータ3の発電時においては、設定された要求発電量に基づいて、上記各ステータ突極73のコイル74への通電量を変化させる。これも、参考形態1と同様に、図12に示すようなマップに基づいて行われ、要求発電量が大きいほど通電量を大きくし、それによって、要求発電量が大きいほど、発電用の界磁場の強度が高くなり、逆に要求発電量が小さいほど、発電用の界磁場の強度が低くなる。その結果、発電要求量に応じた発電を効率的に行うことができる。
Further, when the switched
このように、本参考形態のスイッチドリラクタンスモータ3は、発電コイル保持部材8によって回転軸Xに対して軸対称な界磁場を安定かつ周方向に強度を均一化して形成することができ、発電コイル90による発電効率を向上させることができる。
As described above, the switched
また、発電コイル90が一つであるため、実施形態1及び参考形態1のように各コイル74において発生した起電力を合成する手間を省くことができる。
Further, since there is one
さらに、発電が要求されていないときには、各ステータ突極73のコイル74に通電しないことで界磁場が形成されないため、発電が要求されていないときに発電することはない。
Further, when power generation is not required, a field magnetic field is not formed by not energizing the
尚、上記実施形態では、界磁場形成部材8及び発電コイル保持部材8のヨーク部82として、円板状の本体部83と環状の周縁部85と、を備えているものとしているが、これに変えて、例えば図15に示すように、上記円板状の本体部や円筒状の周縁部において、各ステータ突極73に対応する位置の部分85のみ残し、その他の部分を肉抜きした、いわゆるかご状に形成してもよい。このことによって、スイッチドリラクタンスモータ3の軽量化が図られる。また、円板状の本体部をそのままにして、円筒状の周縁部においてのみ、各ステータ突極73に対応する位置の部分のみ残し、その他の部分を肉抜きしてもよい。
In the above embodiment, the field magnetic
また、本発明に係るスイッチドリラクタンスモータ3が搭載される自動車はハイブリッド自動車に限らず、電気自動車や燃料電池車等の走行用モータとしても適用可能である。
Further, the vehicle on which the switched
さらに、本発明に係るスイッチドリラクタンスモータ3は、走行用モータに適用することに限らず、例えばスタータ・ジェネレータ等の、車両に搭載されるモータ・ジェネレータとしても利用可能であり、本発明の制御装置はそうしたスタータ・ジェネレータ等の制御にも適用可能である。
Furthermore, the switched
以上説明したように、本発明は、ロータに永久磁石を有しないスイッチドリラクタンスモータと、モータ本体と共に発電用の界磁場を形成する界磁場形成部と、の組み合わせによって、車両用モータによる発電量を任意に変更することができ、車両に搭載されるモータの制御装置として有用である。 As described above, the present invention provides a power generation amount by a vehicle motor by combining a switched reluctance motor having no permanent magnet in a rotor and a field magnetic field forming unit that forms a field magnetic field for power generation together with the motor body. Can be arbitrarily changed, and is useful as a control device for a motor mounted on a vehicle.
3 スイッチドリラクタンスモータ
7 モータ本体
71 ステータ
73 ステータ突極
74 コイル
75 ロータ
76ロータ突極
8 界磁場形成部材、発電コイル保持部材
81,87,88 永久磁石(磁力発生部)
89 界磁コイル(磁力発生部)
82 ヨーク部
84 中央部
85 周縁部
90 発電コイル
X 回転軸
3 switched
89 Field coil (Magnetic force generator)
82
Claims (2)
上記車両用モータは、それぞれコイルが設けられかつ、周方向に等間隔に配置された複数個のステータ突極を有するステータと、周方向に等間隔に配置された、上記ステータ突極とは異なる数の複数個のロータ突極を有すると共に、回転軸回りに回転可能なロータと、からなるモータ本体を備えたスイッチドリラクタンスモータであって、発電用の界磁場として、その強度が変更可能な界磁場を上記モータ本体と共に形成する界磁場形成部をさらに備えており、
入力される各種の信号値に応じて要求発電量を設定すると共に、その要求発電量に応じて上記発電用界磁場の強度を変更させて、上記車両用モータに発電を実行させる制御手段を備え、
上記界磁場形成部は、永久磁石と、上記回転軸上に配置される中央部及び、少なくとも上記各ステータ突極に対応する位置に配置されることによって、上記中央部に対して軸対称に配置される周縁部を有するヨーク部材と、を備えかつ、上記回転軸上で上記モータ本体に対する相対位置を変更可能に構成されており、
上記車両用モータは、駆動時には上記界磁場形成部を上記モータ本体に対し所定距離以上離間して配置する一方、発電時には上記界磁場形成部を上記モータ本体に対して近接して配置することによって、上記界磁場形成部及び上記モータ本体により発電用界磁場を形成し、上記各ステータ突極のコイルにより発電し、
上記制御手段は、上記要求発電量が大きいほど上記モータ本体と上記界磁場形成部との距離が近くなるように、上記要求発電量に応じて上記モータ本体に対する界磁場形成部の相対位置を変更することによって、上記発電用界磁場の強度を変更させる車両用モータの制御装置。 A vehicle motor control device mounted on a vehicle and capable of outputting driving force and capable of regenerative power generation,
The vehicle motor is different from a stator having a plurality of stator salient poles each provided with a coil and arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the stator salient poles arranged at equal intervals in the circumferential direction. A switched reluctance motor having a motor body including a plurality of rotor salient poles and a rotor rotatable around a rotation axis, the strength of which can be changed as a field magnetic field for power generation It further comprises a field magnetic field forming part that forms a field magnetic field together with the motor body,
Control means for setting the required power generation amount according to various input signal values and changing the strength of the power generation field magnetic field according to the required power generation amount and causing the vehicle motor to generate power. ,
The field magnetic field forming part is arranged symmetrically with respect to the central part by being arranged at a position corresponding to the permanent magnet, the central part arranged on the rotation shaft, and at least the stator salient poles. And a yoke member having a peripheral edge portion, and configured to be capable of changing a relative position with respect to the motor body on the rotation shaft,
In the vehicle motor, the field magnetic field forming unit is disposed at a predetermined distance or more away from the motor main body during driving, while the field magnetic field forming unit is disposed close to the motor main body during power generation. , Forming a field magnetic field for power generation by the field magnetic field forming unit and the motor body, generating power by the coils of the stator salient poles,
The control means changes the relative position of the field magnetic field forming unit with respect to the motor main body according to the required power generation amount so that the greater the required power generation amount, the closer the distance between the motor body and the field magnetic field forming unit is. A vehicle motor control device that changes the strength of the field magnetic field for power generation.
上記車両用モータは、その駆動時には、車両の駆動輪に駆動力を出力する走行用モータである車両用モータの制御装置。 The vehicle motor control device according to claim 1 ,
The vehicle motor is a vehicle motor control device that is a traveling motor that outputs a driving force to driving wheels of the vehicle when the vehicle motor is driven.
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